JP6755393B2 - Sorting control device, sorting control method, and sorting control program - Google Patents

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Description

本発明は、仕分対象を仕分ける仕分制御装置、仕分制御方法、および仕分制御プログラムに関する。 The present invention relates to a sorting control device for sorting sorting objects, a sorting control method, and a sorting control program.

倉庫内の一作業として商品の仕分作業がある。仕分作業とは、納品先からの発注に応じて、商品を納品先別に仕分ける作業である。仕分作業の一形態として、ソータなどの設備を用いて自動で仕分ける方法がある。たとえば、ソータによる自動仕分では、商品投入口（インダクション）から作業者が商品を投入し、コンベアによって商品が自動搬送され、コンベアと連結した複数のシュートに設置された仕分箱に商品を自動で落とすことで、仕分作業の自動化が実現される。 One of the tasks in the warehouse is the sorting of products. Sorting work is the work of sorting products by delivery destination according to an order from the delivery destination. As one form of sorting work, there is a method of automatically sorting using equipment such as a sorter. For example, in automatic sorting by a sorter, a worker puts in a product from a product input port (induction), the product is automatically transported by a conveyor, and the product is automatically dropped into a sorting box installed on a plurality of chutes connected to the conveyor. As a result, the sorting work can be automated.

また、１つの納品先からの発注量が１つの仕分箱に入らない場合、複数の仕分箱に分割して仕分ける必要がある。どの仕分箱にどの商品を何個仕分けるかを決定する処理を、本明細書では「梱包計算」と呼ぶこととする。ここで、納品先での荷受け作業の効率の観点から、各仕分箱には、その仕分箱に入っている商品とその個数の情報を有する梱包明細が同梱または貼付されていることが望ましい。 Further, when the order quantity from one delivery destination does not fit in one sorting box, it is necessary to divide and sort into a plurality of sorting boxes. In this specification, the process of determining how many products are to be sorted in which sorting box is referred to as "packing calculation". Here, from the viewpoint of the efficiency of the receiving work at the delivery destination, it is desirable that each sorting box includes or affixes a packing statement having information on the products contained in the sorting box and the number of the products.

また、特に納品先が販売店である場合、納品先での商品陳列作業の効率化の観点から、「１種類の商品が複数の仕分箱に分割されないように仕分ける」、「商品カテゴリ毎に仕分箱を分ける」など、梱包計算におけるルールが定められていることが一般的である。以上により、自動仕分においても梱包明細の同梱や梱包計算ルールを順守することが重要である。 In addition, especially when the delivery destination is a store, from the viewpoint of improving the efficiency of product display work at the delivery destination, "sort one type of product so that it is not divided into a plurality of sorting boxes" and "sort by product category". In general, rules for packing calculations such as "separate boxes" are set. From the above, it is important to comply with the packing details and packing calculation rules even in automatic sorting.

梱包明細の同梱を実現する自動仕分に関する既存技術には、たとえば、下記特許文献１の仕分方法がある。特許文献１は、仕分作業に先立って梱包計算を実施して各仕分箱に仕分ける商品・個数の情報を作成し、その情報を表示・出力する仕分方法を開示する。具体的には、たとえば、特許文献１の仕分方法は、各仕分箱に仕分ける商品・個数を事前に決めておき、自動仕分設備を用いてその通りに仕分ける方法である。 As an existing technique for automatic sorting that realizes the inclusion of packing details, for example, there is a sorting method of Patent Document 1 below. Patent Document 1 discloses a sorting method in which packing calculation is performed prior to sorting work to create information on products and the number of products to be sorted into each sorting box, and the information is displayed and output. Specifically, for example, the sorting method of Patent Document 1 is a method in which the products and the number of products to be sorted in each sorting box are determined in advance, and the products are sorted as they are by using an automatic sorting facility.

特開２０１４‐１４８４０５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-148405

しかしながら、上述した特許文献１の仕分方法では、自動仕分設備が保有しているシュートの数より仕分箱数が多い場合、すべての仕分箱を同時にシュートに設置することができない。したがって、あるシュートに設置した仕分箱への仕分が完了したら、そのシュートに次の仕分箱を設置するという方法をとる必要がある。 However, in the sorting method of Patent Document 1 described above, if the number of sorting boxes is larger than the number of chutes possessed by the automatic sorting equipment, all the sorting boxes cannot be installed on the chutes at the same time. Therefore, it is necessary to take a method of installing the next sorting box on the chute after the sorting to the sorting box installed on a certain chute is completed.

一方、投入されてから仕分けられるまでの間に商品が滞在する物理的な領域（以降、仕分部と呼ぶ）において、その内部に溜められる商品の個数（以降、容量と呼ぶ）に上限が存在する。そのため、特許文献１のように事前に梱包計算をする方法では、シュートに設置されていない仕分箱向けの商品で仕分部が埋まってしまうと、投入も仕分もできないデッドロックの状態が発生するという問題がある。 On the other hand, in the physical area where products stay between the time they are put in and the time they are sorted (hereinafter referred to as the sorting unit), there is an upper limit to the number of products stored inside (hereinafter referred to as the capacity). .. Therefore, in the method of calculating the packing in advance as in Patent Document 1, if the sorting part is filled with products for sorting boxes that are not installed on the chute, a deadlock state in which neither loading nor sorting occurs occurs. There's a problem.

本問題を回避する１つの方法として、デッドロックが起きないような商品投入順序を予め策定しておき、その順序の通りに投入するという方法がある。しかしながら、当該方法では、商品投入順序を制御するための設備や、いわゆる水すまし作業が必要となる。 One method of avoiding this problem is to formulate a product launching order in advance so that deadlock does not occur, and launch the products in that order. However, this method requires equipment for controlling the order of product introduction and so-called watering work.

本発明は、商品投入順序の制御を必要としない自動仕分を実現することを目的とする。 An object of the present invention is to realize automatic sorting that does not require control of the product input order.

本願において開示される発明の一側面となる仕分制御装置、仕分制御方法、および仕分制御プログラムは、納品先が指定された仕分箱に商品を払い出す仕分部により前記商品を仕分ける仕分設備を制御する仕分制御装置、仕分制御方法、および仕分制御プログラムである。仕分制御装置は、プログラムを実行するプロセッサと、前記プログラムを記憶する記憶デバイスと、前記仕分設備と通信可能な通信インタフェースと、を有する。前記記憶デバイスは、前記仕分部内で滞留中の個々の物品について払出先の仕分箱が決定済みか否かを示す仕分部内商品情報と、前記仕分部から前記仕分箱への払出対象の個々の物品について払出済みか否かを示す梱包明細情報と、を記憶する。前記プロセッサは、前記滞留中の個々の物品のうち前記払出先の仕分箱が未定の第１物品を前記仕分部内商品情報から特定する第１特定処理と、前記払出対象の個々の物品のうち前記第１特定処理によって特定された前記第１物品と同一商品の第２物品を前記仕分部内商品情報または前記梱包明細情報から特定する第２特定処理と、前記第２特定処理によって前記第２物品が特定された場合、前記第１物品の払出先の仕分箱を、前記第２物品の払出先の仕分箱に決定する決定処理と、前記第１物品を前記決定処理によって決定された払出先の仕分箱に仕分けるための指示である第１払出指示情報を生成する第１生成処理と、前記第１生成処理によって生成された前記第１払出指示情報を前記仕分部に送信する第１送信処理と、を実行することを特徴とする。 The sorting control device, the sorting control method, and the sorting control program, which are aspects of the invention disclosed in the present application, control the sorting equipment for sorting the products by the sorting unit that delivers the products to the sorting box designated by the delivery destination. A sorting control device, a sorting control method, and a sorting control program. The sorting control device includes a processor that executes a program, a storage device that stores the program, and a communication interface that can communicate with the sorting equipment. The storage device includes product information in the sorting section indicating whether or not the sorting box of the payout destination has been determined for the individual articles staying in the sorting section, and individual articles to be paid out from the sorting section to the sorting box. The packing details information indicating whether or not the item has been paid out is stored. The processor specifies the first article whose payout destination sorting box is undecided among the stagnant individual articles from the product information in the sorting section, and the above-mentioned individual articles to be paid out. A second specific process for specifying a second article of the same product as the first article specified by the first specific process from the product information in the sorting unit or the packing details information, and the second specific process for the second article. When specified, a determination process for determining the payout destination sorting box of the first article as the payout destination sorting box for the second article, and a determination process for determining the first article as the payout destination sorting box determined by the determination process. A first generation process for generating the first payout instruction information, which is an instruction for sorting into boxes, and a first transmission process for transmitting the first payout instruction information generated by the first generation process to the sorting unit. It is characterized by executing.

本発明の代表的な実施の形態によれば、商品投入順序の制御を必要としない自動仕分を実現することができる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。 According to a typical embodiment of the present invention, it is possible to realize automatic sorting that does not require control of the product input order. Issues, configurations and effects other than those described above will be clarified by the description of the following examples.

図１は、仕分設備例を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of sorting equipment. 図２は、仕分システムのシステム構成例を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a system configuration example of the sorting system. 図３は、商品マスタテーブルの記憶内容例を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of stored contents of the product master table. 図４は、仕分口情報テーブルの記憶内容例を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of stored contents of the partition information table. 図５は、仕分箱情報テーブルの記憶内容例を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of stored contents of the sorting box information table. 図６は、物量情報テーブルの記憶内容例を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of stored contents of the physical quantity information table. 図７は、仕分部内商品情報テーブルの記憶内容例を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of stored contents of the product information table in the sorting unit. 図８は、梱包明細情報テーブルの記憶内容例を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of stored contents of the packing detail information table. 図９は、商品仕分シーケンス例を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of a product sorting sequence. 図１０は、図９に示した指示生成処理（ステップＳ９０３）の詳細な処理手順例を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing a detailed processing procedure example of the instruction generation process (step S903) shown in FIG. 図１１は、第１払出指示生成処理（ステップＳ１００１）の詳細な処理手順例を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing a detailed processing procedure example of the first payout instruction generation process (step S1001). 図１２は、第２払出指示生成処理（ステップＳ１００２）の詳細な処理手順例を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing a detailed processing procedure example of the second payout instruction generation process (step S1002). 図１３は、箱切替指示生成処理（ステップＳ１００３）の詳細な処理手順例を示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing a detailed processing procedure example of the box switching instruction generation process (step S1003). 図１４は、梱包明細の一例を示す説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram showing an example of the packing details.

＜仕分設備例＞
図１は、仕分設備例を示す説明図である。（Ａ）は、ピースソータ１００Ａを示し、（Ｂ）は、バケット自動倉庫システム１００Ｂを示す。ピースソータ１００Ａは、投入部１０１と、第１仕分部１０２Ａと、梱包部１０３と、を有する。投入部１０１は、倉庫内の棚からピッキングされた商品１１０を第１仕分部１０２Ａのトレイ１２２に投入する。投入部１０１では、投入作業者Ｗ１が商品１１０を第１仕分部１０２Ａに投入してもよく、コンベアやロボットのアームが、自動的に商品１１０を第１仕分部１０２Ａに投入してもよい。<Example of sorting equipment>
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of sorting equipment. (A) shows the piece sorter 100A, and (B) shows the bucket automated warehouse system 100B. The piece sorter 100A has a charging section 101, a first sorting section 102A, and a packing section 103. The loading unit 101 loads the product 110 picked from the shelf in the warehouse into the tray 122 of the first sorting unit 102A. In the loading unit 101, the loading worker W1 may load the product 110 into the first sorting unit 102A, or the arm of the conveyor or robot may automatically load the product 110 into the first sorting unit 102A.

第１仕分部１０２Ａは、投入部１０１から投入された商品１１０を搬送し、仕分先ごとに梱包部１０３へ仕分ける。第１仕分部１０２Ａは、環状のコンベア１２１Ａとコンベア１２１Ａ上のトレイ１２２を有し、トレイ１２２に投入された商品１１０を、仕分先ごとのソータ１３０から払い出す。梱包部１０３は、ソータ１３０とソータ１３０から供給された商品１１０が投入される仕分箱１３１とを有する。梱包作業者Ｗ２は、商品１１０が満杯になった仕分箱１３１を空の仕分箱１３１に交換する。商品１１０が満杯になった仕分箱１３１は、仕分先に配送されることになる。 The first sorting unit 102A conveys the product 110 loaded from the loading unit 101 and sorts the products 110 into the packing unit 103 for each partition. The first sorting unit 102A has an annular conveyor 121A and a tray 122 on the conveyor 121A, and the product 110 loaded in the tray 122 is discharged from the sorter 130 for each partition. The packing unit 103 has a sorter 130 and a sorting box 131 into which the goods 110 supplied from the sorter 130 are put. The packing worker W2 replaces the sorting box 131 full of the product 110 with an empty sorting box 131. The assortment box 131 in which the product 110 is full will be delivered to the assortment destination.

バケット自動倉庫システム１００Ｂは、投入部１０１と、第２仕分部１０２Ｂと、梱包部１０３と、を有する。第２仕分部１０２Ｂは、投入部１０１からトレイ１２２に投入された商品１１０を搬送し、仕分先ごとに梱包部１０３へ仕分ける。第２仕分部１０２Ｂは、コンベア１２１Ｂと、バケット自動倉庫１２３と、を有する。バケット自動倉庫１２３は、投入部１０１からの商品１１０を保管するとともに、仕分先ごとに、１梱包分の商品１１０が揃ったら、ソータ１３０を介して梱包部１０３に払い出す。 The bucket automated warehouse system 100B has a loading section 101, a second sorting section 102B, and a packing section 103. The second sorting unit 102B conveys the product 110 loaded into the tray 122 from the loading unit 101 and sorts the products 110 into the packing unit 103 for each partition. The second sorting unit 102B has a conveyor 121B and a bucket automated warehouse 123. The bucket automated warehouse 123 stores the products 110 from the input unit 101, and when the products 110 for one package are prepared for each supplier, the bucket automatic warehouse 123 dispenses the products 110 to the packing unit 103 via the sorter 130.

上述したピースソータ１００Ａやバケット自動倉庫システム１００Ｂは、仕分設備１００の一例であり、商品１１０の投入、仕分、梱包を実現する仕分設備１００であれば、他の構成でもよい。 The piece sorter 100A and the bucket automated warehouse system 100B described above are examples of the sorting equipment 100, and other configurations may be used as long as the sorting equipment 100 realizes loading, sorting, and packing of products 110.

＜仕分システムのシステム構成例＞
図２は、仕分システムのシステム構成例を示す説明図である。仕分システム２００は、仕分設備１００と仕分制御装置２５０とを有する。仕分設備１００と仕分制御装置２５０は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネットなどのネットワーク２６０により通信可能に接続される。<System configuration example of sorting system>
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a system configuration example of the sorting system. The sorting system 200 includes a sorting facility 100 and a sorting control device 250. The sorting facility 100 and the sorting control device 250 are communicably connected by a network 260 such as a LAN (Local Area Network), a WAN (Wide Area Network), or the Internet.

仕分設備１００は、図１に示した投入部１０１、仕分部１０２（第１仕分部１０２Ａおよび第２仕分部１０２Ｂの総称）、梱包部１０３のほか、出力部１０４を有する。出力部１０４は、梱包部１０３で梱包される仕分先の商品群についての梱包明細１４０を出力する。梱包作業者Ｗ２は、商品群が梱包された仕分箱１３１に梱包明細１４０を付与する。梱包明細１４０は、仕分先ＩＤ１４０１、仕分箱ＩＤ１４０２、梱包された商品群の梱包一覧１４０３（商品名およびその個数）が記載された用紙（シールでもよい）である（図１４を参照。）。また、投入部１０１、仕分部１０２、梱包部１０３、および出力部１０４は、それぞれ、第１コントローラ２０１〜第４コントローラ２０４を有する。 The sorting facility 100 includes an input section 101, a sorting section 102 (collective term for the first sorting section 102A and the second sorting section 102B), a packing section 103, and an output section 104 shown in FIG. The output unit 104 outputs the packing details 140 for the product group of the supplier to be packed by the packing unit 103. The packing worker W2 assigns the packing details 140 to the sorting box 131 in which the product group is packed. The packing detail 140 is a paper (may be a sticker) on which the supplier ID 1401, the sorting box ID 1402, and the packing list 1403 (the product name and the number thereof) of the packed product group are described (see FIG. 14). Further, the charging unit 101, the sorting unit 102, the packing unit 103, and the output unit 104 each have a first controller 201 to a fourth controller 204.

第１コントローラ２０１は、投入実績情報２１０を生成してネットワーク２６０を介して仕分制御装置２５０に送信する。投入実績情報２１０とは、トレイ１２２への商品１１０の投入実績を示す情報であり、トレイ１２２に投入した商品１１０の商品ＩＤおよび個数と、投入先のトレイ１２２のトレイＩＤと、を含む。投入作業者Ｗ１が手作業で投入実績情報２１０を第１コントローラ２０１に入力してもよい。また、投入部１０１が、仕分部１０２への搬送コンベアを有する場合、搬送コンベア上にバーコードリーダを設け、商品１１０に付与された商品ＩＤを示すバーコードや、トレイ１２２に付与されたトレイＩＤを示すバーコードを読み取ることで、投入実績情報２１０を生成することができる。 The first controller 201 generates input record information 210 and transmits it to the sorting control device 250 via the network 260. The loading record information 210 is information indicating the loading record of the product 110 into the tray 122, and includes the product ID and the number of the products 110 loaded into the tray 122 and the tray ID of the tray 122 at the loading destination. The input operator W1 may manually input the input record information 210 to the first controller 201. When the loading unit 101 has a conveyor for sorting the sorting unit 102, a barcode reader is provided on the conveyor to indicate a barcode indicating the product ID assigned to the product 110 or a tray ID assigned to the tray 122. By reading the bar code indicating, the input record information 210 can be generated.

第２コントローラ２０２は、仕分制御装置２５０から払出指示情報２２１を受信することで、払出指示情報２２１に従って仕分部１０２内の商品１１０を梱包部１０３に払い出すように制御する。また、第２コントローラ２０２は、払出指示情報２２１に従って払出が完了した場合に仕分制御装置２５０に払出実績情報２２２を送信する。払出指示情報２２１とは、仕分部１０２から払い出すべき商品１１０と払出先となる仕分箱１３１とを指定する情報である。払出実績情報２２２とは、払出指示情報２２１に従って梱包部１０３に払い出した商品１１０と払出先となった仕分箱１３１を示す情報である。 By receiving the payout instruction information 221 from the sorting control device 250, the second controller 202 controls the product 110 in the sorting section 102 to be paid out to the packing section 103 according to the payout instruction information 221. Further, the second controller 202 transmits the payout record information 222 to the sorting control device 250 when the payout is completed according to the payout instruction information 221. The payout instruction information 221 is information for designating the product 110 to be paid out from the sorting unit 102 and the sorting box 131 as the payout destination. The payout record information 222 is information indicating the product 110 paid out to the packing unit 103 according to the payout instruction information 221 and the sorting box 131 as the payout destination.

第３コントローラ２０３は、仕分制御装置２５０から箱切替指示情報２３１を受信することで、梱包作業者Ｗ２に仕分箱１３１の切替を促す。また、第３コントローラ２０３は、梱包作業者Ｗ２からの操作入力により、箱切替実績情報２３２を生成し、仕分制御装置２５０に送信する。箱切替指示情報２３１とは、切替対象となる仕分箱１３１を指定して梱包作業者Ｗ２に空の仕分箱１３１への交換を促す情報である。箱切替実績情報２３２とは、仕分箱１３１の切替が完了したことを示す情報である。 By receiving the box switching instruction information 231 from the sorting control device 250, the third controller 203 prompts the packing worker W2 to switch the sorting box 131. Further, the third controller 203 generates the box switching record information 232 by the operation input from the packing worker W2 and transmits it to the sorting control device 250. The box switching instruction information 231 is information that specifies the sorting box 131 to be switched and prompts the packing worker W2 to replace it with an empty sorting box 131. The box switching record information 232 is information indicating that the switching of the sorting box 131 is completed.

第４コントローラ２０４は、仕分制御装置２５０から梱包明細情報２４０を受信することで、梱包明細１４０を出力する。梱包明細情報２４０は、仕分先ＩＤ１４０１、仕分箱ＩＤ１４０２、梱包された商品群の梱包一覧１４０３（商品名およびその個数）を含む情報である。 The fourth controller 204 outputs the packing detail 140 by receiving the packing detail information 240 from the sorting control device 250. The packing detail information 240 is information including a supplier ID 1401, a sorting box ID 1402, and a packing list 1403 (product name and the number thereof) of the packed product group.

また、仕分制御装置２５０は、プロセッサ２５１と、記憶デバイス２５２と、入力デバイス２５３と、出力デバイス２５４と、通信インターフェース（通信ＩＦ２５５）と、を有する。プロセッサ２５１、記憶デバイス２５２、入力デバイス２５３、出力デバイス２５４、および通信ＩＦ２５５は、バス２５６により接続される。プロセッサ２５１は、仕分制御装置２５０を制御する。記憶デバイス２５２は、プロセッサ２５１の作業エリアとなる。また、記憶デバイス２５２は、各種プログラムやデータを記憶する非一時的なまたは一時的な記録媒体である。記憶デバイス２５２としては、たとえば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリがある。入力デバイス２５３は、データを入力する。入力デバイス２５３としては、たとえば、キーボード、マウス、タッチパネル、テンキー、スキャナがある。出力デバイス２５４は、データを出力する。出力デバイス２５４としては、たとえば、ディスプレイ、プリンタがある。通信ＩＦ２５５は、ネットワーク２６０と接続し、データを送受信する。なお、第１コントローラ２０１〜第４コントローラ２０４も仕分制御装置２５０と同様のハードウェア構成となる。 Further, the sorting control device 250 includes a processor 251, a storage device 252, an input device 253, an output device 254, and a communication interface (communication IF 255). The processor 251 and the storage device 252, the input device 253, the output device 254, and the communication IF 255 are connected by the bus 256. The processor 251 controls the sorting control device 250. The storage device 252 serves as a work area for the processor 251. Further, the storage device 252 is a non-temporary or temporary recording medium for storing various programs and data. Examples of the storage device 252 include a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an HDD (Hard Disk Drive), and a flash memory. The input device 253 inputs data. The input device 253 includes, for example, a keyboard, a mouse, a touch panel, a numeric keypad, and a scanner. The output device 254 outputs data. The output device 254 includes, for example, a display and a printer. The communication IF 255 connects to the network 260 and transmits / receives data. The first controller 201 to the fourth controller 204 also have the same hardware configuration as the sorting control device 250.

＜各種テーブルの記憶内容例＞
つぎに、仕分制御装置２５０がアクセス可能な各種テーブルの記憶内容例について説明する。以降のテーブルは、具体的には、たとえば、図２に示した記憶デバイス２５２または仕分制御装置２５０がネットワーク２６０を介してアクセス可能な外部装置（不図示）に記憶される。なお、以降のテーブルの説明において、ＡＡフィールドｂｂｂ（ＡＡはフィールド名、ｂｂｂは符号）の値を、ＡＡｂｂｂと表記する場合がある。たとえば、商品名フィールド３０１の値を、商品名３０１と表記する。<Examples of stored contents of various tables>
Next, an example of stored contents of various tables accessible by the sorting control device 250 will be described. Specifically, the subsequent tables are stored in, for example, an external device (not shown) accessible to the storage device 252 or the sorting control device 250 shown in FIG. 2 via the network 260. In the following description of the table, the value of the AA field bbb (AA is the field name and bbb is the code) may be expressed as AAbbb. For example, the value of the product name field 301 is expressed as the product name 301.

図３は、商品マスタテーブルの記憶内容例を示す説明図である。商品マスタテーブル３００は、商品１１０を特定するための情報（商品情報）を格納するマスタテーブルである。商品マスタテーブル３００は、商品名フィールド３０１と、容積フィールド３０２と、カテゴリフィールド３０３と、を有し、同一行の各フィールドの値の組み合わせが、商品情報を規定するエントリとなる。商品名フィールド３０１は、商品名を格納する記憶領域である。商品名３０１は、商品１１０の名称（または識別情報）である。容積フィールド３０２は、その商品名３０１の商品１１０の１個当たりの容積を格納する記憶領域である。カテゴリフィールド３０３は、その商品名３０１の商品１１０のカテゴリを格納する記憶領域である。 FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of stored contents of the product master table. The product master table 300 is a master table that stores information (product information) for identifying the product 110. The product master table 300 has a product name field 301, a volume field 302, and a category field 303, and the combination of the values of each field in the same row is an entry that defines the product information. The product name field 301 is a storage area for storing the product name. The product name 301 is the name (or identification information) of the product 110. The volume field 302 is a storage area for storing the volume of each product 110 of the product name 301. The category field 303 is a storage area for storing the category of the product 110 of the product name 301.

図４は、仕分口情報テーブルの記憶内容例を示す説明図である。仕分口情報テーブル４００は、仕分口、すなわち、仕分部１０２のシュートを特定するための情報（仕分口情報）を格納するテーブルである。仕分口情報テーブル４００は、仕分口名フィールド４０１と、納品先名フィールド４０２と、を有し、同一行の各フィールドの値の組み合わせが、仕分口情報を規定するエントリとなる。仕分口名フィールド４０１は、仕分口名（たとえば、識別情報）を格納する記憶領域である。納品先名フィールド４０２は、納品先名を格納する記憶領域である。納品先名４０２は、納品先（仕分先ともいう）の名称（または識別情報）である。 FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of stored contents of the partition information table. The partition information table 400 is a table that stores information (partition information) for identifying a partition, that is, a shoot of the partition 102. The partition information table 400 has a partition name field 401 and a delivery destination name field 402, and the combination of the values of each field in the same row is an entry that defines the partition information. The partition name field 401 is a storage area for storing the partition name (for example, identification information). The delivery destination name field 402 is a storage area for storing the delivery destination name. The delivery destination name 402 is the name (or identification information) of the delivery destination (also referred to as a supplier).

図５は、仕分箱情報テーブルの記憶内容例を示す説明図である。仕分箱情報テーブル５００は、仕分箱１３１を特定するための情報（仕分箱情報）を格納するマスタテーブルである。仕分箱情報テーブル５００は、仕分箱名フィールド５０１と、仕分口名フィールド４０１と、仕分箱容積フィールド５０２と、を有し、同一行の各フィールドの値の組み合わせが、仕分箱情報を規定するエントリとなる。仕分箱名フィールド５０１は、仕分箱名を格納する記憶領域である。仕分箱名５０１は、仕分箱１３１の名称（または識別情報）である。仕分箱容積フィールド５０２は、仕分箱容積を格納する記憶領域である。仕分箱容積５０２は、その仕分箱１３１の容積である。 FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of stored contents of the sorting box information table. The sorting box information table 500 is a master table that stores information (sorting box information) for identifying the sorting box 131. The sorting box information table 500 has a sorting box name field 501, a sorting box name field 401, and a sorting box volume field 502, and the combination of the values of each field in the same row defines the sorting box information. It becomes. The sorting box name field 501 is a storage area for storing the sorting box name. The sorting box name 501 is the name (or identification information) of the sorting box 131. The sorting box volume field 502 is a storage area for storing the sorting box volume. The sorting box volume 502 is the volume of the sorting box 131.

図６は、物量情報テーブルの記憶内容例を示す説明図である。物量情報テーブル６００は、納品先の物量、すなわち、納品先に仕分けられる商品１１０の個数である物量情報を特定するためのテーブルである。仕分制御装置２５０は、物量情報テーブル６００にしたがって商品１１０を仕分ける。物量情報テーブル６００は、納品先名フィールド４０２と、商品名フィールド３０１と、個数フィールド６０１と、残存個数フィールド６０２と、を有し、同一行の各フィールドの値の組み合わせが、物量情報を規定するエントリとなる。個数フィールド６０１は、その納品先名４０２の納品先に対しその商品名３０１の商品１１０を仕分けるべき個数を格納する記憶領域である。残存個数フィールド６０２は、残存個数を格納する記憶領域である。残存個数６０２は、その納品先名４０２の納品先に対しその商品名３０１の商品１１０が仕分けられていない残りの個数である。 FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of stored contents of the physical quantity information table. The physical quantity information table 600 is a table for specifying the physical quantity of the delivery destination, that is, the physical quantity information which is the number of goods 110 sorted by the delivery destination. The sorting control device 250 sorts the products 110 according to the physical quantity information table 600. The quantity information table 600 has a delivery destination name field 402, a product name field 301, a quantity field 601 and a remaining quantity field 602, and the combination of the values of each field in the same row defines the quantity information. It becomes an entry. The quantity field 601 is a storage area for storing the quantity of the product 110 of the product name 301 to be sorted to the delivery destination of the delivery destination name 402. The remaining number field 602 is a storage area for storing the remaining number. The remaining number 602 is the remaining number in which the product 110 of the product name 301 is not sorted with respect to the delivery destination of the delivery destination name 402.

図７は、仕分部内商品情報テーブルの記憶内容例を示す説明図である。仕分部内商品情報テーブル７００は、仕分部１０２内で滞留中の個々の物品について払出先の仕分箱１３１が決定済みか否かを示す情報（仕分部内商品情報）を格納するテーブルである。仕分部内商品情報は、仕分部１０２内に存在する商品１１０とその払出先の仕分箱１３１とを特定する。仕分部内商品情報テーブル７００は、商品名フィールド３０１と、トレイＩＤフィールド７０１と、投入品ＩＤフィールド７０２と、払出先仕分箱名フィールド７０３と、を有し、同一行の各フィールドの値の組み合わせが、仕分部内商品情報を規定するエントリとなる。本実施例では、説明の便宜上、１つのエントリは、１個の商品１１０をあらわすこととする。つまり、ある商品１１０が仕分部１０２内に、たとえば、５個存在する場合には、当該商品１１０のエントリは、仕分部内商品情報テーブル７００に５つ存在する。 FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of stored contents of the product information table in the sorting unit. The product information table 700 in the sorting unit is a table that stores information (product information in the sorting unit) indicating whether or not the sorting box 131 of the payout destination has been determined for each item staying in the sorting unit 102. The product information in the sorting unit identifies the product 110 existing in the sorting unit 102 and the sorting box 131 of the payout destination. The product information table 700 in the sorting unit has a product name field 301, a tray ID field 701, an input product ID field 702, and a payout destination sorting box name field 703, and the combination of the values of each field in the same row is , It becomes an entry that defines the product information in the sorting department. In this embodiment, for convenience of explanation, one entry represents one product 110. That is, when a certain product 110 exists in the sorting unit 102, for example, five, there are five entries of the product 110 in the product information table 700 in the sorting unit.

トレイＩＤフィールド７０１は、トレイＩＤを格納する記憶領域である。トレイＩＤ７０１は、その商品１１０が投入されたトレイ１２２を一意に特定する識別情報である。投入品ＩＤフィールド７０２は、投入品ＩＤを格納する記憶領域である。投入品ＩＤ７０２は、投入品を一意に特定する識別情報である。投入品とは、仕分部１０２に投入された商品１１０である。投入品ＩＤ７０２は、投入品を１個１個区別するために付与される識別情報である。以降、「商品１１０」と「投入品ＩＤ７０２によって特定される商品１個」を区別するために、後者を「物品」と呼ぶこととする。また、たとえば、複数の物品の商品名３０１が同一であれば、当該複数の物品は同一商品である。 The tray ID field 701 is a storage area for storing the tray ID. The tray ID 701 is identification information that uniquely identifies the tray 122 into which the product 110 is loaded. The input product ID field 702 is a storage area for storing the input product ID. The input product ID 702 is identification information that uniquely identifies the input product. The input product is a product 110 input to the sorting unit 102. The input product ID 702 is identification information given to distinguish the input products one by one. Hereinafter, in order to distinguish between the "product 110" and the "one product specified by the input product ID 702", the latter will be referred to as an "article". Further, for example, if the product names 301 of the plurality of articles are the same, the plurality of articles are the same product.

払出先仕分箱名フィールド７０３は、払出先仕分箱名を格納する記憶領域である。払出先仕分箱名７０３は、払出先の仕分箱１３１の名称（または識別情報）である。払出先仕分箱名７０３は、その当該投入品ＩＤ７０２の物品の払出先の仕分箱１３１を特定する。払出先仕分箱名フィールド７０３が空欄のエントリは、その物品の払出先がまだ決まっていないことを意味する。 The payout sort box name field 703 is a storage area for storing the payout sort box name. The payout destination sorting box name 703 is the name (or identification information) of the payout destination sorting box 131. The payout destination sorting box name 703 specifies the payout destination sorting box 131 of the article of the input product ID 702. An entry in which the payout assortment box name field 703 is blank means that the payee of the item has not yet been determined.

図８は、梱包明細情報テーブルの記憶内容例を示す説明図である。梱包明細情報テーブル８００は、仕分部１０２から仕分箱１３１への払出対象の個々の物品について払出済みか否かを示す梱包明細情報２４０を格納するテーブルである。梱包明細情報２４０は、梱包明細１４０の出力に必要な情報である。梱包明細情報テーブル８００は、仕分箱名フィールド５０１と、商品名フィールド３０１と、カテゴリフィールド３０３と、投入品ＩＤフィールド７０２と、払出済みフラグフィールド８０１と、を有し、同一行の各フィールドの値の組み合わせが、梱包明細情報２４０を規定するエントリとなる。 FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of stored contents of the packing detail information table. The packing detail information table 800 is a table for storing packing detail information 240 indicating whether or not each item to be paid out from the sorting unit 102 to the sorting box 131 has been paid out. The packing detail information 240 is information necessary for outputting the packing detail 140. The packing detail information table 800 has a sorting box name field 501, a product name field 301, a category field 303, an input product ID field 702, and a payout flag field 801, and the value of each field in the same row. Is the entry that defines the packing detail information 240.

商品名３０１は、当該仕分箱１３１に払い出す商品１１０を特定する。投入品ＩＤ７０２は、当該仕分箱１３１に払い出す物品を特定する。投入品ＩＤフィールド７０２が空欄のエントリは、当該仕分箱名５０１の仕分箱１３１に当該商品名３０１の商品１１０を１個払い出すことは決まっているが、当該商品１１０がどの物品であるかは決まっていない状態を表す。払出済みフラグフィールド８０１は、払出済みフラグを格納する記憶領域である。払出済みフラグ８０１は、当該仕分箱１３１に対して当該投入品ＩＤ７０２の物品が既に払い出されたか否かを特定するフラグである。 The product name 301 specifies the product 110 to be paid out to the sorting box 131. The input product ID 702 specifies an article to be paid out to the sorting box 131. An entry in which the input product ID field 702 is blank is determined to pay out one product 110 of the product name 301 to the sorting box 131 of the product box name 501, but which product the product 110 is. Represents an undecided state. The payout flag field 801 is a storage area for storing the payout flag. The payout flag 801 is a flag that specifies whether or not the article of the input product ID 702 has already been paid out to the sorting box 131.

＜商品仕分シーケンス例＞
図９は、商品仕分シーケンス例を示す説明図である。まず、投入部１０１が商品１１０を仕分部１０２に投入することにより、第１コントローラ２０１は、投入実績情報２１０を生成して仕分制御装置２５０に送信する（ステップＳ９０１）。仕分制御装置２５０は、物量情報テーブル６００の更新処理および仕分部内商品情報テーブルへのエントリの登録処理を実行する（ステップＳ９０２）。<Example of product sorting sequence>
FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of a product sorting sequence. First, the charging unit 101 loads the product 110 into the sorting unit 102, so that the first controller 201 generates the loading record information 210 and transmits it to the sorting control device 250 (step S901). The sorting control device 250 executes an update process of the physical quantity information table 600 and a registration process of an entry in the product information table in the sorting section (step S902).

具体的には、たとえば、仕分制御装置２５０は、投入実績情報２１０から商品名３０１とトレイＩＤ７０１と商品１１０の個数とを特定する。仕分制御装置２５０は、物量情報テーブル６００を参照して、特定した商品名３０１に対応する個数６０１から、投入実績情報２１０に含まれる商品１１０の個数を減算することにより、残存個数６０２を更新する。仕分制御装置２５０は、残存個数６０２が「０」になったエントリを物量情報テーブル６００から消去する。この場合、図示しない方法により、その旨が投入部１０１に通知され、以降、その商品が投入されないようにする。 Specifically, for example, the sorting control device 250 specifies the product name 301, the tray ID 701, and the number of products 110 from the input record information 210. The sorting control device 250 updates the remaining number 602 by referring to the physical quantity information table 600 and subtracting the number of the products 110 included in the input record information 210 from the number 601 corresponding to the specified product name 301. .. The sorting control device 250 deletes the entry in which the remaining number 602 becomes "0" from the physical quantity information table 600. In this case, a method (not shown) is used to notify the charging unit 101 to that effect so that the product is not loaded thereafter.

また、仕分制御装置２５０は、仕分部内商品情報テーブル７００に、投入実績情報２１０からの商品名３０１およびトレイＩＤ７０１を登録するとともに、特定した当該登録したエントリの投入品ＩＤフィールド７０２に、固有な投入品ＩＤ７０２を付与して登録する。なお、投入実績情報２１０に含まれる商品１１０の個数が複数である場合、仕分部１０２は当該エントリを複数（すなわち、物品ごとに）作成し、各エントリの投入品ＩＤ７０２が異なるように生成する。なお、払出先仕分箱名７０３は、指示生成処理（ステップＳ９０３）で格納される。 Further, the sorting control device 250 registers the product name 301 and the tray ID 701 from the input record information 210 in the product information table 700 in the sorting unit, and inputs uniquely to the input product ID field 702 of the specified registered entry. Register with the product ID 702. When the number of products 110 included in the input record information 210 is a plurality, the sorting unit 102 creates a plurality of the entries (that is, for each article) and generates the input product ID 702 of each entry so as to be different. The payout destination sorting box name 703 is stored in the instruction generation process (step S903).

つぎに、仕分制御装置２５０は、指示生成処理を実行する（ステップＳ９０３）。指示生成処理（ステップＳ９０３）は、払出指示情報２２１または箱切替指示情報２３１を生成する処理である。指示生成処理（ステップＳ９０３）の詳細については、図１０で後述する。 Next, the sorting control device 250 executes the instruction generation process (step S903). The instruction generation process (step S903) is a process for generating the payout instruction information 221 or the box switching instruction information 231. The details of the instruction generation process (step S903) will be described later with reference to FIG.

つぎに、指示生成処理（ステップＳ９０３）によって払出指示情報２２１が生成された場合、仕分制御装置２５０は、払出指示情報２２１を仕分部１０２の第２コントローラ２０２に送信する（ステップＳ９０４）。第２コントローラ２０２は、払出指示情報２２１を受け付けると、払出指示情報２２１に従って商品１１０を梱包部１０３に払い出すよう仕分部１０２を制御する。払出指示情報２２１は、仕分部内商品情報テーブル７００のエントリのうちトレイＩＤ７０１および払出先仕分箱名７０３を有するエントリである。また、払出指示情報２２１には、払出先仕分箱名７０３に対応する仕分口名４０１も含まれる。 Next, when the payout instruction information 221 is generated by the instruction generation process (step S903), the sorting control device 250 transmits the payout instruction information 221 to the second controller 202 of the sorting unit 102 (step S904). When the second controller 202 receives the payout instruction information 221, the second controller 202 controls the sorting unit 102 so as to pay out the product 110 to the packing unit 103 according to the payout instruction information 221. The payout instruction information 221 is an entry having a tray ID 701 and a payout destination sorting box name 703 among the entries in the product information table 700 in the sorting section. In addition, the payout instruction information 221 also includes a sorting port name 401 corresponding to the payout destination sorting box name 703.

第２コントローラ２０２は、たとえば、払出指示情報２２１に含まれるトレイＩＤ７０１のトレイ１２２が仕分口名４０１の仕分口に到達するのを仕分部１０２に設けられたセンサ（不図示）により検出し、当該トレイ１２２を仕分口側に傾けることで、トレイ１２２上の商品１１０を仕分口に払い出す。これにより、商品１１０は、仕分口から払出先の仕分箱１３１に投入される。そして、第２コントローラ２０２は、払出実績情報２２２を生成して、仕分制御装置２５０に送信する。 The second controller 202 detects, for example, that the tray 122 of the tray ID 701 included in the payout instruction information 221 reaches the sorting port of the sorting port name 401 by a sensor (not shown) provided in the sorting unit 102, and the said. By tilting the tray 122 toward the sorting port, the product 110 on the tray 122 is paid out to the sorting port. As a result, the product 110 is put into the sorting box 131 of the payout destination from the sorting port. Then, the second controller 202 generates the payout record information 222 and transmits it to the sorting control device 250.

払出実績情報２２２は、払出指示情報２２１にしたがって払出された実績を示す情報であり、少なくとも投入品ＩＤ７０２を含む。仕分制御装置２５０は、払出実績情報２２２に含まれる投入品ＩＤ７０２を有するエントリを仕分部内商品情報テーブル７００から削除する（ステップＳ９０７）。 The payout record information 222 is information indicating the payout record according to the payout instruction information 221 and includes at least the input product ID 702. The sorting control device 250 deletes the entry having the input product ID 702 included in the payout record information 222 from the product information table 700 in the sorting section (step S907).

つぎに、仕分制御装置２５０は、梱包明細情報テーブル８００において、払出実績情報２２２に含まれる投入品ＩＤ７０２に対応する払出済みフラグ８０１を「ＦＡＬＳＥ」から「ＴＲＵＥ」に更新する（ステップＳ９０８）。なお、梱包明細情報テーブル８００のエントリは、指示生成処理（ステップＳ９０３）で生成される。 Next, the sorting control device 250 updates the payout flag 801 corresponding to the input product ID 702 included in the payout record information 222 from "FALSE" to "TRUE" in the packing detail information table 800 (step S908). The entry of the packing detail information table 800 is generated in the instruction generation process (step S903).

つぎに、仕分制御装置２５０は、梱包明細情報テーブル８００において、払出済みフラグ８０１が「ＴＲＵＥ」に更新されたエントリのうち、仕分箱名５０１、商品名３０１、およびカテゴリ３０３を取得する。また、仕分制御装置２５０は、商品名３０１が同一であるエントリの数をその商品１１０の個数として取得する。仕分制御装置２５０は、仕分箱名５０１、商品名３０１、カテゴリ３０３、および商品１１０の個数を梱包明細情報２４０として取得する（ステップＳ９０９）。 Next, the sorting control device 250 acquires the sorting box name 501, the product name 301, and the category 303 from the entries in which the payout flag 801 is updated to "TRUE" in the packing detail information table 800. Further, the assortment control device 250 acquires the number of entries having the same product name 301 as the number of the product 110. The sorting control device 250 acquires the number of the sorting box name 501, the product name 301, the category 303, and the product 110 as the packing detail information 240 (step S909).

つぎに、仕分制御装置２５０は、梱包明細情報２４０を出力部１０４の第４コントローラ２０４に送信する（ステップＳ９１０）。第４コントローラ２０４は、出力部１０４を制御して梱包明細１４０を出力する（ステップＳ９１１）。 Next, the sorting control device 250 transmits the packing detail information 240 to the fourth controller 204 of the output unit 104 (step S910). The fourth controller 204 controls the output unit 104 to output the packing details 140 (step S911).

また、指示生成処理（ステップＳ９０３）によって箱切替指示情報２３１が生成された場合、仕分制御装置２５０は、箱切替指示情報２３１を梱包部１０３の第３コントローラ２０３に送信する（ステップＳ９１２）。第３コントローラ２０３は、箱切替指示情報２３１を受け付けると、箱切替指示情報２３１に従って仕分箱１３１を空の仕分箱１３１に交換するよう梱包作業者Ｗ２に促す情報を出力する。箱切替指示情報２３１は、仕分箱名５０１と仕分口名４０１と仕分箱容積５０２とを含む情報である。 When the box switching instruction information 231 is generated by the instruction generation process (step S903), the sorting control device 250 transmits the box switching instruction information 231 to the third controller 203 of the packing unit 103 (step S912). When the third controller 203 receives the box switching instruction information 231, the third controller 203 outputs information prompting the packing worker W2 to replace the sorting box 131 with an empty sorting box 131 according to the box switching instruction information 231. The box switching instruction information 231 is information including the sorting box name 501, the sorting port name 401, and the sorting box volume 502.

梱包作業者Ｗ２が仕分箱１３１の交換を完了すると、第３コントローラ２０３は、梱包作業者Ｗ２の操作により箱切替実績情報２３２を仕分制御装置２５０に送信する（ステップＳ９１３）。箱切替実績情報２３２には、交換した空の仕分箱１３１の仕分箱名５０１、当該仕分箱１３１に対応する仕分口名４０１、当該仕分箱１３１の仕分箱容積５０２が含まれる。 When the packing worker W2 completes the replacement of the sorting box 131, the third controller 203 transmits the box switching record information 232 to the sorting control device 250 by the operation of the packing worker W2 (step S913). The box switching result information 232 includes the sorting box name 501 of the replaced empty sorting box 131, the sorting port name 401 corresponding to the sorting box 131, and the sorting box volume 502 of the sorting box 131.

仕分制御装置２５０は、箱切替実績情報２３２を受信すると、仕分箱情報を更新する（ステップＳ９１４）。具体的には、たとえば、仕分制御装置２５０は、箱切替指示情報２３１に対応するエントリを仕分箱情報テーブル５００から削除して、箱切替実績情報２３２を新規エントリとして仕分箱情報テーブル５００に格納する。 When the sorting control device 250 receives the box switching record information 232, the sorting box information is updated (step S914). Specifically, for example, the sorting control device 250 deletes the entry corresponding to the box switching instruction information 231 from the sorting box information table 500, and stores the box switching result information 232 as a new entry in the sorting box information table 500. ..

＜指示生成処理（ステップＳ９０３）＞
図１０は、図９に示した指示生成処理（ステップＳ９０３）の詳細な処理手順例を示すフローチャートである。指示生成処理（ステップＳ９０３）は、仕分部１０２で滞留中の物品の払出先を逐次的に決定する処理であり、商品投入作業を開始してから全商品１１０を梱包し終えるまでの間、一定時間間隔または特定のタイミングで繰り返し実行される。ここで、特定のタイミングとは、図９の例では、仕分制御装置２５０が投入実績情報２１０を受信した後であるが、仕分制御装置２５０が払出実績情報２２２や箱切替実績情報２３２を受信した後でもよい。また、本実施例では、「１納品先において、１商品が複数の仕分箱に分割されないように仕分ける」という梱包計算ルールが採用されているものとするが、梱包計算ルールは当該ルールに限定されない。<Instruction generation process (step S903)>
FIG. 10 is a flowchart showing a detailed processing procedure example of the instruction generation process (step S903) shown in FIG. The instruction generation process (step S903) is a process of sequentially determining the payout destination of the stagnant goods in the sorting unit 102, and is constant from the start of the product input work to the end of packing all the products 110. It is repeated at time intervals or at specific timings. Here, the specific timing is after the sorting control device 250 has received the input record information 210 in the example of FIG. 9, but the sorting control device 250 has received the payout record information 222 and the box switching record information 232. It may be later. Further, in this embodiment, it is assumed that a packing calculation rule of "sorting one product so as not to be divided into a plurality of sorting boxes at one delivery destination" is adopted, but the packing calculation rule is not limited to this rule. ..

仕分制御装置２５０は、仕分部１０２内に払出先が決まっていない物品があるか否かを判断する（ステップＳ１０００）。具体的には、たとえば、仕分制御装置２５０は、仕分部内商品情報テーブル７００において、払出先仕分箱名７０３が空欄の行（エントリ）が存在するか否かを判定する。 The sorting control device 250 determines whether or not there is an article whose payout destination has not been determined in the sorting unit 102 (step S1000). Specifically, for example, the sorting control device 250 determines whether or not there is a row (entry) in which the payout destination sorting box name 703 is blank in the product information table 700 in the sorting section.

仕分部１０２内に払出先が決まっていない物品がない場合（ステップＳ１０００：Ｎｏ）、仕分制御装置２５０は、指示生成処理（ステップＳ９０３）を終了する。この場合、払出指示情報２２１および箱切替指示情報２３１のいずれも生成されないため、仕分制御装置２５０は、投入部１０１から投入実績情報２１０を待ち受けることになる。 When there is no article whose payout destination is not determined in the sorting unit 102 (step S1000: No), the sorting control device 250 ends the instruction generation process (step S903). In this case, since neither the payout instruction information 221 nor the box switching instruction information 231 is generated, the sorting control device 250 waits for the input record information 210 from the input unit 101.

一方、仕分部１０２内に払出先が決まっていない物品がある場合（ステップＳ１０００：Ｙｅｓ）、仕分制御装置２５０は、第１払出指示生成処理（ステップＳ１００１）、第２払出指示生成処理（ステップＳ１００２）、箱切替指示生成処理（ステップＳ１００３）を実行する。第１払出指示生成処理（ステップＳ１００１）については図１１で、第２払出指示生成処理（ステップＳ１００２）については図１２で、箱切替指示生成処理（ステップＳ１００３）については図１３で後述する。 On the other hand, when there is an article whose payout destination is not determined in the sorting unit 102 (step S1000: Yes), the sorting control device 250 has a first payout instruction generation process (step S1001) and a second payout instruction generation process (step S1002). ), The box switching instruction generation process (step S1003) is executed. The first payout instruction generation process (step S1001) will be described later in FIG. 11, the second payout instruction generation process (step S1002) will be described in FIG. 12, and the box switching instruction generation process (step S1003) will be described later in FIG.

＜第１払出指示生成処理（ステップＳ１００１）＞
図１１は、第１払出指示生成処理（ステップＳ１００１）の詳細な処理手順例を示すフローチャートである。第１払出指示生成処理（ステップＳ１００１）は、各仕分箱１３１に対し払い出す商品１１０は決まっているが物品が決まっていない場合に、仕分部１０２の中から払い出す物品を選定して払出指示情報２２１を生成する処理である。<First payout instruction generation process (step S1001)>
FIG. 11 is a flowchart showing a detailed processing procedure example of the first payout instruction generation process (step S1001). In the first payout instruction generation process (step S1001), when the product 110 to be paid out to each sorting box 131 is decided but the goods are not decided, the goods to be paid out are selected from the sorting unit 102 and the payout instruction is given. This is a process for generating information 221.

以降、梱包明細情報テーブル８００上のｉ番目の行を梱包明細行ｉとし、梱包明細行ｉの仕分箱１３１を仕分箱Ｘ、梱包明細行ｉの商品１１０を商品Ａと呼ぶこととする。また、第１払出指示生成処理（ステップＳ１００１）の実行時における梱包明細情報テーブル８００の行数をＮとする。Ｎは非負整数である。ｉの初期値は、Ｎ≠０であれば、ｉ＝１であり、Ｎ＝０（梱包明細情報テーブル８００が空）であれば、ｉ＝０である。ｉはステップＳ１１１１〜Ｓ１１１４を実行するごとにインクリメントされる変数である。 Hereinafter, the i-th row on the packing detail information table 800 will be referred to as packing detail line i, the sorting box 131 of packing detail line i will be referred to as sorting box X, and the product 110 of packing detail line i will be referred to as product A. Further, the number of rows in the packing detail information table 800 at the time of executing the first payout instruction generation process (step S1001) is N. N is a non-negative integer. The initial value of i is i = 1 if N ≠ 0, and i = 0 if N = 0 (the packing details information table 800 is empty). i is a variable that is incremented each time steps S1111 to S1114 are executed.

仕分制御装置２５０は、梱包明細情報テーブル８００の行数Ｎについて、梱包明細行ｉごとにステップＳ１１１１〜Ｓ１１１４をループ処理する。仕分制御装置２５０は、梱包明細行ｉごとにステップＳ１１１１〜Ｓ１１１４を実行した後、ｉをインクリメントし、ｉ≦Ｎであれば、インクリメント後の梱包明細行ｉについて当該ループ処理を実行し、ｉ＞Ｎであれば、第２払出指示生成処理（ステップＳ１００２）に移行する（ステップＳ１１０１）。 The sorting control device 250 loops steps S1111 to S1114 for each packing detail line i for the number N of rows in the packing detail information table 800. The sorting control device 250 executes steps S1111 to S1114 for each packing detail line i, then increments i, and if i ≦ N, executes the loop process for the incremented packing detail line i, and i> If it is N, the process proceeds to the second payout instruction generation process (step S1002) (step S1101).

仕分制御装置２５０は、梱包明細行ｉの投入品ＩＤフィールド７０２が空欄であるか否かを判断する（ステップＳ１１１１）。梱包明細行ｉの投入品ＩＤフィールド７０２が空欄であるという状態は、仕分箱Ｘに商品Ａを払い出すことは決まっているが、どの物品を払い出すかは決まっていない状態を意味する。 The sorting control device 250 determines whether or not the input product ID field 702 of the packing detail line i is blank (step S1111). The state that the input item ID field 702 of the packing detail line i is blank means that the product A is to be paid out to the sorting box X, but which item is to be paid out is not decided.

梱包明細行ｉの投入品ＩＤフィールド７０２が空欄でない場合（ステップＳ１１１１：Ｎｏ）、ステップＳ１１０１に移行する。一方、梱包明細行ｉの投入品ＩＤフィールド７０２が空欄である場合（ステップＳ１１１１：Ｙｅｓ）、仕分制御装置２５０は、仕分部１０２内において梱包明細行ｉの物品の払出先が決まっておらず、かつ、仕分部１０２内に梱包明細行ｉの物品と同一商品Ａの他の物品が存在するか否かを判断する（ステップＳ１１１２）。 If the input product ID field 702 of the packing detail line i is not blank (step S1111: No), the process proceeds to step S1101. On the other hand, when the input product ID field 702 of the packing detail line i is blank (step S1111: Yes), the sorting control device 250 has not determined the payout destination of the goods of the packing detail line i in the sorting unit 102. In addition, it is determined whether or not there is another article of the same product A as the article of the packing detail line i in the sorting unit 102 (step S1112).

具体的には、たとえば、梱包明細行ｉの物品（投入品ＩＤ７０２）について仕分箱内商品情報テーブル７００に払出先仕分箱名７０３がない場合、払出先が決まっていないことになる。たとえば、仕分部内商品情報テーブル７００において、２行目のエントリの物品が梱包明細行ｉの物品である場合、払出先仕分箱名７０３が空欄であるため、梱包明細行ｉの物品について、払出先が決まっていないことになる。 Specifically, for example, if there is no payout assortment box name 703 in the product information table 700 in the assortment box for the article (input item ID 702) in the packing detail line i, the payout destination is not determined. For example, in the product information table 700 in the sorting section, when the article in the second row is the article in the packing detail line i, the payout destination sorting box name 703 is blank, so the article in the packing detail line i is the payout destination. Will not be decided.

また、同一の商品名３０１を有する他のエントリが仕分部内商品情報テーブル７００（または梱包明細情報テーブル８００）に存在する場合、梱包明細行ｉの物品と同一商品１１０の他の物品が存在することになる。たとえば、仕分部内商品情報テーブル７００において、２行目のエントリの物品が梱包明細行ｉの物品である場合、その商品名３０１は「Ｐ００１」である。１行目のエントリの商品名３０１も「Ｐ００１」であるため、梱包明細行ｉの物品（投入品ＩＤ７０２が「２」）と同一商品Ａ＝「Ｐ００１」の他の物品（投入品ＩＤ７０２が「１」）が存在することになる。なお、他の物品の存在特定は、梱包明細情報テーブル８００を用いてもよい。 Further, when another entry having the same product name 301 exists in the product information table 700 (or the packing detail information table 800) in the sorting section, another article of the same product 110 as the article of the packing detail line i exists. become. For example, in the product information table 700 in the sorting section, when the product of the entry in the second line is the product of the packing detail line i, the product name 301 is "P001". Since the product name 301 in the entry on the first line is also "P001", the same product A = "P001" as the article on the packing statement line i (input item ID 702 is "2") (input item ID 702 is "2"). 1 ") will exist. The packing details information table 800 may be used to identify the existence of other articles.

つぎに、仕分制御装置２５０は、仕分部１０２内において梱包明細行ｉの物品の払出先が決まっておらず、かつ、仕分部１０２内に梱包明細行ｉの物品と同一商品Ａの他の物品が存在する場合（ステップＳ１１１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１１３に移行し、そうでない場合（ステップＳ１１１２：Ｎｏ）、ステップＳ１１０１に移行する。 Next, in the sorting control device 250, the payout destination of the article of the packing detail line i is not determined in the sorting unit 102, and the other article of the same product A as the article of the packing detail line i is in the sorting unit 102. If exists (step S1112: Yes), the process proceeds to step S1113, and if not (step S1112: No), the process proceeds to step S1101.

つぎに、仕分制御装置２５０は、仕分部１０２内において梱包明細行ｉの物品の払出先が決まっておらず、かつ、仕分部１０２内に梱包明細行ｉの物品と同一商品Ａの他の物品が存在する場合、梱包明細行ｉの物品を払い出す払出先の仕分箱を、当該他の物品の払出先の仕分箱に決定する（ステップＳ１１１３）。この場合、仕分制御装置２５０は、梱包明細行ｉの払出先仕分箱名フィールド７０３に、物品を払い出す仕分箱Ｘの仕分箱名５０１を登録する。 Next, in the sorting control device 250, the payout destination of the article of the packing detail line i is not determined in the sorting unit 102, and the other article of the same product A as the article of the packing detail line i is in the sorting unit 102. If there is, the sorting box of the payout destination for paying out the goods in the packing detail line i is determined as the sorting box of the payout destination of the other goods (step S1113). In this case, the assortment control device 250 registers the assortment box name 501 of the assortment box X for paying out the goods in the payout destination assortment box name field 703 of the packing detail line i.

つぎに、仕分制御装置２５０は、払出指示情報２２１を生成する（ステップＳ１１１４）、払出指示情報２２１は、梱包明細行ｉの物品をステップＳ１１１３で決定された仕分箱Ｘに払い出すための情報である。生成された払出指示情報２２１は、ステップＳ９０４で仕分部１０２に送信される。 Next, the sorting control device 250 generates the payout instruction information 221 (step S1114), and the payout instruction information 221 is information for paying out the goods in the packing detail line i to the sorting box X determined in step S1113. is there. The generated payout instruction information 221 is transmitted to the sorting unit 102 in step S904.

＜第２払出指示生成処理（ステップＳ１００２）＞
図１２は、第２払出指示生成処理（ステップＳ１００２）の詳細な処理手順例を示すフローチャートである。第２払出指示生成処理（ステップＳ１００２）は、各仕分箱１３１において新たに払い出す商品１１０を決定して、払出指示情報２２１を生成する処理である。ステップＳ１２００〜Ｓ１２０１は、必要な場合に限り、設置中の仕分箱ｊごとに払出指示情報２２１を生成する処理である。<Second payout instruction generation process (step S1002)>
FIG. 12 is a flowchart showing a detailed processing procedure example of the second payout instruction generation process (step S1002). The second payout instruction generation process (step S1002) is a process of determining the product 110 to be newly paid out in each assortment box 131 and generating the payout instruction information 221. Steps S1200 to S1201 are processes for generating payout instruction information 221 for each sorting box j being installed only when necessary.

以降、仕分箱情報テーブル５００の対象となる仕分箱情報を示す行（エントリ）を仕分箱ｊとし、第２払出指示生成処理（ステップＳ１００２）の実行時における仕分箱情報テーブル５００の行数、すなわち、設置中の仕分箱１３１の数をＭとする。Ｍは非負整数である。ｊの初期値は、Ｍ≠０であれば、ｊ＝１であり、Ｍ＝０（設置中の仕分箱１３１がない）であれば、ｊ＝０である。ｊはステップＳ１２１０〜Ｓ１２２１を実行するごとにインクリメントされる変数である。 Hereinafter, the row (entry) indicating the target sorting box information of the sorting box information table 500 is defined as the sorting box j, and the number of rows of the sorting box information table 500 at the time of executing the second payout instruction generation process (step S1002), that is, , Let M be the number of sorting boxes 131 being installed. M is a non-negative integer. The initial value of j is j = 1 if M ≠ 0, and j = 0 if M = 0 (there is no sorting box 131 being installed). j is a variable that is incremented each time steps S121 to S1221 are executed.

また、仕分部内商品情報テーブル７００の対象となる仕分部内商品情報を示す行（エントリ）を仕分部内商品行ｋとし、第２払出指示生成処理（ステップＳ１００２）の実行時における仕分部内商品情報テーブル７００の行数をＬとする。Ｌは非負整数である。ｋの初期値は、Ｌ≠０であれば、ｋ＝１であり、Ｌ＝０であれば、ｋ＝０である。ｋはステップＳ１２２０〜Ｓ１２３６を実行するごとにインクリメントされる変数である。 Further, the line (entry) indicating the product information in the sorting section that is the target of the product information table 700 in the sorting section is set as the product line k in the sorting section, and the product information table 700 in the sorting section at the time of executing the second payout instruction generation process (step S1002). Let L be the number of lines. L is a non-negative integer. The initial value of k is k = 1 if L ≠ 0, and k = 0 if L = 0. k is a variable that is incremented each time steps S1220 to S1236 are executed.

仕分制御装置２５０は、仕分箱情報テーブル５００の行数Ｍについて、仕分箱ｊごとにステップＳ１２１０〜Ｓ１２２１をループ処理する。仕分制御装置２５０は、仕分箱ｊごとにステップＳ１２１０〜Ｓ１２２１を実行した後、ｊをインクリメントし、ｊ≦Ｍであれば、インクリメント後の仕分箱ｊについて当該ループ処理を実行し、ｊ＞Ｍであれば、箱切替指示生成処理（ステップＳ１００３）に移行する（ステップＳ１２０１）。 The sorting control device 250 loops steps S121 to S1221 for each sorting box j with respect to the number of rows M of the sorting box information table 500. The sorting control device 250 executes steps S120 to S1221 for each sorting box j, then increments j. If j ≦ M, the sorting control device 250 executes the loop process for the incremented sorting box j, and j> M. If there is, the process proceeds to the box switching instruction generation process (step S1003) (step S1201).

仕分制御装置２５０は、仕分箱ｊに箱切替指示情報２３１が出力済みであるか否かを判断する（ステップＳ１２１０）。出力済みである場合（ステップＳ１２１０：Ｙｅｓ）、次の仕分箱１３１について処理するため、ステップＳ１２０１に移行する。一方、出力済みでない場合（ステップＳ１２１０：Ｎｏ）、仕分制御装置２５０は、仕分部内商品情報テーブル７００の行数Ｌについて、仕分部内商品行ｋごとにステップＳ１２３１〜Ｓ１２３６をループ処理する。仕分制御装置２５０は、仕分部内商品行ｋごとにステップＳ１２３１〜Ｓ１２３６を実行した後、ｋをインクリメントし、ｋ≦Ｌであれば、インクリメント後の仕分部内商品行ｋについて当該ループ処理を実行し、ｋ＞Ｌであれば、ステップＳ１２０１に移行する（ステップＳ１２２１）。 The sorting control device 250 determines whether or not the box switching instruction information 231 has already been output to the sorting box j (step S1210). If the output has already been completed (step S1210: Yes), the process proceeds to step S1201 in order to process the next sorting box 131. On the other hand, if the output has not been completed (step S1210: No), the sorting control device 250 loops steps S1231 to S1236 for each row k of the product row in the sorting section for the number of rows L of the product information table 700 in the sorting section. The sorting control device 250 executes steps S1231 to S1236 for each product line k in the sorting unit, then increments k, and if k ≦ L, executes the loop process for the product line k in the sorting unit after the increment. If k> L, the process proceeds to step S1201 (step S1221).

仕分制御装置２５０は、仕分部内商品行ｋの物品の払出先が決まっているか否かを判断する（ステップＳ１２３１）。具体的には、たとえば、仕分制御装置２５０は、仕分部内商品情報テーブル７００の仕分部内商品行ｋに払出先仕分箱名７０３があるか否かを判断する。払出先が決まっている場合、すなわち、仕分部内商品行ｋに払出先仕分箱名７０３がある場合（ステップＳ１２３１：Ｙｅｓ）、払出指示情報２２１がすでに出されているため、ステップＳ１２３２に移行する。一方、払出先が決まっていない、すなわち、仕分部内商品行ｋに払出先仕分箱名７０３がない場合（ステップＳ１２３１：Ｎｏ）、ステップＳ１２２１に移行する。 The sorting control device 250 determines whether or not the payout destination of the goods of the product line k in the sorting section is determined (step S1231). Specifically, for example, the sorting control device 250 determines whether or not there is a payout destination sorting box name 703 in the product line k in the sorting section of the product information table 700 in the sorting section. When the payout destination is determined, that is, when the product line k in the sorting department has the payout destination sorting box name 703 (step S1231: Yes), since the payout instruction information 221 has already been issued, the process proceeds to step S1232. On the other hand, when the payout destination is not determined, that is, when the payout destination sorting box name 703 does not exist in the product line k in the sorting section (step S1231: No), the process proceeds to step S1221.

つぎに、仕分制御装置２５０は、仕分箱ｊの納品先に対する仕分部内商品行ｋの商品１１０の未仕分個数Ｘｊｋが１個以上あるか否かを判断する（ステップＳ１２３２）。未仕分個数Ｘｊｋとは、仕分対象商品１１０の個数のうち、まだ仕分先が決定していない個数である。具体的には、たとえば、未仕分個数Ｘｊｋは、物量情報テーブル６００における仕分箱名５０１に該当する仕分箱ｊの納品先名４０２に対応する仕分部内商品行ｋの商品１１０の商品名３０１の個数から、梱包明細情報テーブル８００における仕分箱名５０１に該当する仕分箱ｊの納品先名４０２に対応する仕分部内商品行ｋの商品１１０の商品名３０１である行数を差し引いた数である。 Next, the sorting control device 250 determines whether or not there is one or more unsorted number Xjk of the product 110 of the product line k in the sorting section with respect to the delivery destination of the sorting box j (step S1232). The number of unsorted products Xjk is the number of products 110 to be sorted, for which the sort destination has not yet been determined. Specifically, for example, the number of unsorted items Xjk is the number of product names 301 of the product 110 of the product line k in the sorting department corresponding to the delivery destination name 402 of the sorting box j corresponding to the sorting box name 501 in the quantity information table 600. This is the number obtained by subtracting the number of lines of the product 110 of the product line k in the sorting department corresponding to the delivery destination name 402 of the sorting box j corresponding to the sorting box name 501 in the packing detail information table 800, which is the product name 301.

仕分箱ｊの納品先に対する梱包明細行ｉの商品１１０の未仕分個数Ｘｊｋが１個以上ある場合（ステップＳ１２３２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２３３に移行し、仕分箱ｊの納品先に対する仕分部内商品行ｋの商品１１０の未仕分個数Ｘｊｋが１個以上ない場合（ステップＳ１２３２：Ｎｏ）、ステップＳ１２２１に移行する。 If there is one or more unsorted items Xjk of the product 110 in the packing detail line i for the delivery destination of the sorting box j (step S1232: Yes), the process proceeds to step S1233, and the product line k in the sorting section for the delivery destination of the sorting box j When the number of unsorted items Xjk of the product 110 is not one or more (step S1232: No), the process proceeds to step S1221.

つぎに、仕分制御装置２５０は、仕分箱ｊに仕分部内商品行ｋの商品１１０を仕分ける場合、梱包計算ルールを順守可能か否か判断する（ステップＳ１２３３）。順守可能である場合（ステップＳ１２３３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２３４に移行し、順守不可能である場合（ステップＳ１２３３：Ｎｏ）、ステップＳ１２２１に移行する。 Next, when the sorting control device 250 sorts the goods 110 of the goods line k in the sorting section into the sorting box j, the sorting control device 250 determines whether or not the packing calculation rule can be observed (step S1233). If compliance is possible (step S1233: Yes), the process proceeds to step S1234, and if compliance is not possible (step S1233: No), the process proceeds to step S1221.

梱包計算ルールの順守可否については、具体的には、たとえば、「仕分箱ｊに商品ＡがＸｊｋ個入りきるかどうか」により判定される。具体的には、まず、仕分制御装置２５０は、梱包明細情報テーブル８００から仕分箱ｊに払出済みまたは払い出すことが決定している商品名３０１の行数を特定し、当該商品名３０１の商品Ａの容積を商品マスタテーブル３００から取得し、仕分箱ｊに仕分けされる商品Ａの総容積（＝特定した行数×取得した商品Ａの容積）を算出する。算出した総容積を「占有済み容積」とする。 Specifically, whether or not the packing calculation rule is complied with is determined by, for example, "whether or not Xjk of product A can be contained in the sorting box j". Specifically, first, the sorting control device 250 specifies the number of lines of the product name 301 that has been paid out or is determined to be paid out to the sorting box j from the packing detail information table 800, and the product of the product name 301. The volume of product A is acquired from the product master table 300, and the total volume of product A sorted in the sorting box j (= the number of specified rows × the volume of the acquired product A) is calculated. Let the calculated total volume be the "occupied volume".

また、仕分制御装置２５０は、取得した商品Ａの容積を用いて、商品Ａの未仕分個数Ｘｊｋ個分の容積を「追加容積」として算出する。そして、仕分制御装置２５０は、仕分箱ｊの仕分箱容積５０２を仕分箱情報テーブル５００から取得し、占有済み容積と追加容積との合計が仕分箱ｊの仕分箱容積５０２を超えるか否かを判断する。当該合計が仕分箱ｊの仕分箱容積５０２を超えない場合、仕分制御装置２５０は、梱包計算ルールを順守可能と判定する。 Further, the assortment control device 250 uses the acquired volume of the product A to calculate the volume of the unsorted number Xjk of the product A as the “additional volume”. Then, the sorting control device 250 acquires the sorting box volume 502 of the sorting box j from the sorting box information table 500, and determines whether or not the total of the occupied volume and the additional volume exceeds the sorting box volume 502 of the sorting box j. to decide. If the total does not exceed the sorting box volume 502 of the sorting box j, the sorting control device 250 determines that the packing calculation rule can be observed.

これにより、「１商品を複数の仕分箱に分割しない」という梱包計算ルールを順守することが可能となる。ただし、前述したように本実施例は梱包計算ルールを上記ルールに限定するものではないため、梱包計算ルールに合わせて本ステップにおける判定方法を変更してもよい。たとえば、梱包計算ルールが「商品のカテゴリ毎に仕分箱を分ける」である場合、仕分制御装置２５０は、「仕分箱ｊにカテゴリ３０３Ｃの商品１１０がＸｊｋ個入りきるかどうか」により判定されることになる。 This makes it possible to comply with the packing calculation rule that "one product is not divided into a plurality of sorting boxes". However, as described above, since the packing calculation rule is not limited to the above rule in this embodiment, the determination method in this step may be changed according to the packing calculation rule. For example, when the packing calculation rule is "separate the sorting boxes for each product category", the sorting control device 250 is determined by "whether or not Xjk of the goods 110 of the category 303C can be contained in the sorting box j". become.

つぎに、仕分制御装置２５０は、仕分箱ｊに商品ＡをＸｊｋ個払い出すことを決定し、梱包明細情報テーブル８００に、仕分箱名５０１が「仕分箱ｊ」でありかつ商品名３０１が「商品Ａ」である行（エントリ）をＸｊｋ行だけ追加する（ステップＳ１２３４）。そして、仕分制御装置２５０は、仕分部内商品情報テーブル７００を参照して、払出先が決まっていない仕分部１０２内の商品Ａの物品に対しＸｊｋ個を上限とする仕分箱ｊへの払出指示情報２２１を生成する（ステップＳ１２３５）。払出指示情報２２１は、仕分部１０２から払い出すべき商品Ａと払出先となる仕分箱ｊとを指定する情報である。 Next, the sorting control device 250 decides to pay out Xjk of the product A to the sorting box j, and in the packing detail information table 800, the sorting box name 501 is "sorting box j" and the product name 301 is " Only the Xjk line is added to the line (entry) that is "Product A" (step S1234). Then, the sorting control device 250 refers to the product information table 700 in the sorting unit, and refers to the distribution instruction information to the sorting box j up to Xjk for the goods of the product A in the sorting unit 102 for which the payout destination is not determined. 221 is generated (step S1235). The payout instruction information 221 is information for designating the product A to be paid out from the sorting unit 102 and the sorting box j as the payout destination.

さらに、仕分制御装置２５０は、生成した払出指示情報２２１に基づき、仕分部内商品情報テーブル７００の払出先仕分箱名フィールド７０３および梱包明細情報テーブル８００の投入品ＩＤフィールド７０２を更新して、ステップＳ１２２１に移行する（ステップＳ１２３６）。具体的には、たとえば、仕分制御装置２５０は、仕分部内商品情報テーブル７００の商品名３０１が「商品Ａ」の行における払出先仕分箱名フィールド７０３に、仕分箱ｊを追加し、梱包明細情報テーブル８００の仕分箱名５０１が「仕分箱ｊ」でかつ商品名３０１が「商品Ａ」である行の投入品ＩＤフィールド７０２に、新規の投入品ＩＤ７０２を追加する。 Further, the sorting control device 250 updates the payout destination sorting box name field 703 of the product information table 700 in the sorting section and the input product ID field 702 of the packing detail information table 800 based on the generated payout instruction information 221 to update step S1221. (Step S1236). Specifically, for example, the sorting control device 250 adds the sorting box j to the payee sorting box name field 703 in the row where the product name 301 of the product information table 700 in the sorting section is "product A", and the packing details information. A new input product ID 702 is added to the input product ID field 702 in the row where the sorting box name 501 of the table 800 is "sorting box j" and the product name 301 is "product A".

＜箱切替指示生成処理（ステップＳ１００３）＞
図１３は、箱切替指示生成処理（ステップＳ１００３）の詳細な処理手順例を示すフローチャートである。箱切替指示生成処理（ステップＳ１００３）は、各仕分箱１３１に対する箱切替指示情報２３１を生成する処理である。ステップＳ１３００〜Ｓ１３０１は、必要な場合に限り、設置中の仕分箱ｊごとに、箱切替指示情報２３１を生成する処理である。<Box switching instruction generation process (step S1003)>
FIG. 13 is a flowchart showing a detailed processing procedure example of the box switching instruction generation process (step S1003). The box switching instruction generation process (step S1003) is a process of generating box switching instruction information 231 for each sorting box 131. Steps S1300 to S1301 are processes for generating box switching instruction information 231 for each sorting box j being installed only when necessary.

第２払出指示生成処理（ステップＳ１００２）と同様、仕分箱情報テーブル５００の対象となる仕分箱情報を示す行（エントリ）を仕分箱ｊとし、箱切替指示生成処理（ステップＳ１００３）の実行時における仕分箱情報テーブル５００の行数、すなわち、設置中の仕分箱１３１数をＭとする。Ｍは非負整数である。ｊの初期値は、Ｍ≠０であれば、ｊ＝１であり、Ｍ＝０（設置中の仕分箱１３１がない）であれば、ｊ＝０である。ｊはステップＳ１３１０〜Ｓ１３２１を実行するごとにインクリメントされる変数である。 Similar to the second payout instruction generation process (step S1002), the row (entry) indicating the target sorting box information of the sorting box information table 500 is set as the sorting box j, and the box switching instruction generation process (step S1003) is executed at the time of execution. Let M be the number of rows in the sorting box information table 500, that is, the number 131 sorting boxes being installed. M is a non-negative integer. The initial value of j is j = 1 if M ≠ 0, and j = 0 if M = 0 (there is no sorting box 131 being installed). j is a variable that is incremented each time steps S131 to S1321 are executed.

また、仕分部内商品情報テーブル７００の対象となる仕分部内商品情報を示す行（エントリ）を仕分部内商品行ｋとし、箱切替指示生成処理（ステップＳ１００３）の実行時における仕分部内商品情報テーブル７００の行数をＬとする。Ｌは非負整数である。ｋの初期値は、Ｌ≠０であれば、ｋ＝１であり、Ｌ＝０であれば、ｋ＝０である。ｋはステップＳ１３２０〜Ｓ１３３５を実行するごとにインクリメントされる変数である。 Further, the line (entry) indicating the product information in the sorting section that is the target of the product information table 700 in the sorting section is set as the product line k in the sorting section, and the product information table 700 in the sorting section at the time of executing the box switching instruction generation process (step S1003). Let L be the number of lines. L is a non-negative integer. The initial value of k is k = 1 if L ≠ 0, and k = 0 if L = 0. k is a variable that is incremented each time steps S1320 to S1335 are executed.

仕分制御装置２５０は、仕分箱情報テーブル５００の行数Ｍについて、仕分箱ｊごとにステップＳ１３１０〜Ｓ１３２１をループ処理する。仕分制御装置２５０は、仕分箱ｊごとにステップＳ１３１０〜Ｓ１３２１を実行した後、ｊをインクリメントし、ｊ≦Ｍであれば、インクリメント後の仕分箱ｊについて当該ループ処理を実行し、ｊ＞Ｍであれば、指示生成処理（ステップＳ９０３）を終了する（ステップＳ１３０１）。 The sorting control device 250 loops steps S131 to S1321 for each sorting box j with respect to the number of rows M of the sorting box information table 500. The sorting control device 250 executes steps S131 to S1321 for each sorting box j, then increments j. If j ≦ M, the sorting control device 250 executes the loop process for the incremented sorting box j, and j> M. If there is, the instruction generation process (step S903) is terminated (step S1301).

仕分制御装置２５０は、仕分箱ｊに箱切替指示情報２３１が出力済みであるか否かを判断する（ステップＳ１３１０）。出力済みである場合（ステップＳ１３１０：Ｙｅｓ）、次の仕分箱１３１について処理するため、ステップＳ１３０１に移行する。一方、出力済みでない場合（ステップＳ１３１０：Ｎｏ）、仕分制御装置２５０は、仕分部内商品情報テーブル７００の行数Ｎについて、仕分部内商品行ｋごとにステップＳ１３２０〜Ｓ１３３５をループ処理する。仕分制御装置２５０は、仕分部内商品行ｋごとにステップＳ１３３１〜Ｓ１３３５を実行した後、ｋをインクリメントし、ｋ≦Ｌであれば、インクリメント後の梱包明細行ｉについて当該ループ処理を実行し、ｋ＞Ｌであれば、ステップＳ１３０１に移行する（ステップＳ１３２１）。 The sorting control device 250 determines whether or not the box switching instruction information 231 has already been output to the sorting box j (step S1310). If the output has already been completed (step S1310: Yes), the process proceeds to step S1301 in order to process the next sorting box 131. On the other hand, if the output has not been completed (step S1310: No), the sorting control device 250 loops steps S1320 to S1335 for each row k of the product row in the sorting section for the number of rows N of the product information table 700 in the sorting section. The sorting control device 250 executes steps S1331 to S1335 for each product line k in the sorting unit, then increments k, and if k ≦ L, executes the loop process for the incremented packing detail line i, and k If> L, the process proceeds to step S1301 (step S1321).

仕分制御装置２５０は、仕分部内商品行ｋの物品の払出先が決まっているか否かを判断する（ステップＳ１３３１）。具体的には、たとえば、仕分制御装置２５０は、仕分部内商品情報テーブル７００の仕分部内商品行ｋに払出先仕分箱名７０３があるか否かを判断する。払出先が決まっている場合、すなわち、仕分部内商品行ｋに払出先仕分箱名７０３がある場合（ステップＳ１３３１：Ｙｅｓ）、払出指示情報２２１がすでに出されているため、ステップＳ１３３２に移行する。一方、払出先が決まっていない、すなわち、仕分部内商品行ｋに払出先仕分箱名７０３がない場合（ステップＳ１３３１：Ｎｏ）、ステップＳ１３２１に移行する。 The sorting control device 250 determines whether or not the payout destination of the goods of the product line k in the sorting section is determined (step S1331). Specifically, for example, the sorting control device 250 determines whether or not there is a payout destination sorting box name 703 in the product line k in the sorting section of the product information table 700 in the sorting section. When the payout destination is determined, that is, when the product line k in the sorting department has the payout destination sorting box name 703 (step S1331: Yes), the payout instruction information 221 has already been issued, so the process proceeds to step S1332. On the other hand, when the payout destination is not determined, that is, when the payout destination sorting box name 703 does not exist in the product line k in the sorting section (step S1331: No), the process proceeds to step S1321.

つぎに、仕分制御装置２５０は、仕分箱ｊの納品先に対する仕分部内商品行ｋの商品１１０の未仕分個数Ｘｊｋが１個以上あるか否かを判断する（ステップＳ１３３２）。仕分箱ｊの納品先に対する仕分部内商品行ｋの商品１１０の未仕分個数Ｘｊｋが１個以上ある場合（ステップＳ１３３２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１３３３に移行し、仕分箱ｊの納品先に対する仕分部内商品行ｋの商品１１０の未仕分個数Ｘｊｋが１個以上ない場合（ステップＳ１３３２：Ｎｏ）、ステップＳ１３２１に移行する。 Next, the sorting control device 250 determines whether or not there is one or more unsorted items Xjk of the product 110 in the product line k in the sorting unit with respect to the delivery destination of the sorting box j (step S1332). If there is one or more unsorted items Xjk of the product 110 in the product line k in the product line k for the delivery destination of the sorting box j (step S1332: Yes), the process proceeds to step S1333 and the product line in the sorting department for the delivery destination of the sorting box j. If there is no more than one unsorted number Xjk of the product 110 of k (step S1332: No), the process proceeds to step S1321.

つぎに、仕分制御装置２５０は、仕分箱ｊに仕分部内商品行ｋの商品１１０を仕分ける場合、梱包計算ルールを順守可能か否か判断する（ステップＳ１３３３）。順守可能である場合（ステップＳ１３３３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１３２１に移行し、順守不可能である場合（ステップＳ１３３３：Ｎｏ）、ステップＳ１３３４に移行する。 Next, when the sorting control device 250 sorts the goods 110 of the goods line k in the sorting section into the sorting box j, the sorting control device 250 determines whether or not the packing calculation rule can be observed (step S1333). If compliance is possible (step S1333: Yes), the process proceeds to step S1321, and if compliance is not possible (step S1333: No), the process proceeds to step S1334.

つぎに、仕分制御装置２５０は、仕分箱ｊのすべての行の払出済みフラグ８０１が「ＴＲＵＥ」であるか否かを判断する（ステップＳ１３３４）。仕分箱ｊのすべての行の払出済みフラグ８０１が「ＴＲＵＥ」である場合（ステップＳ１３３４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１３３５に移行し、仕分箱ｊのすべての行の払出済みフラグ８０１が「ＴＲＵＥ」でない場合（ステップＳ１３３４：Ｎｏ）、ステップＳ１３２１に移行する。 Next, the sorting control device 250 determines whether or not the payout flag 801 of all the rows of the sorting box j is "TRUE" (step S1334). When the payout flags 801 of all the rows of the sorting box j are "TRUE" (step S1334: Yes), the process proceeds to step S1335, and when the payout flags 801 of all the rows of the sorting box j are not "TRUE". (Step S1334: No), the process proceeds to step S1321.

つぎに、仕分制御装置２５０は、仕分部内商品情報テーブル７００を参照して、仕分箱ｊを空の仕分箱１３１に切り替える箱切替指示情報２３１を生成して、ステップＳ１３０１に移行する（ステップＳ１３３５）。箱切替指示情報２３１は、切替対象となる仕分箱１３１を指定して梱包作業者Ｗ２に空の仕分箱１３１への交換を促す情報である。 Next, the sorting control device 250 refers to the product information table 700 in the sorting section, generates box switching instruction information 231 for switching the sorting box j to the empty sorting box 131, and proceeds to step S1301 (step S1335). .. The box switching instruction information 231 is information that specifies the sorting box 131 to be switched and prompts the packing worker W2 to replace it with an empty sorting box 131.

このように、本実施例の仕分制御装置２５０は、納品先が指定された仕分箱に商品を払い出す仕分部１０２により商品を仕分ける仕分設備１００を制御する。仕分制御装置２５０は、記憶デバイス２５２に、仕分部１０２内で滞留中の個々の物品について払出先の仕分箱が決定済みか否かを示す仕分部内商品情報テーブル７００と、仕分部１０２から仕分箱への払出対象の個々の物品について払出済みか否かを示す梱包明細情報テーブル８００と、を記憶する。 In this way, the sorting control device 250 of the present embodiment controls the sorting equipment 100 that sorts the products by the sorting unit 102 that delivers the products to the sorting box designated by the delivery destination. The sorting control device 250 tells the storage device 252 that the product information table 700 in the sorting section indicates whether or not the sorting box of the payout destination has been determined for the individual articles staying in the sorting section 102, and the sorting box from the sorting section 102. The packing detail information table 800, which indicates whether or not the individual goods to be paid out to the user have been paid out, is stored.

プロセッサ２５１は、滞留中の個々の物品のうち払出先の仕分箱が未定の第１物品を仕分部内商品情報テーブル７００から特定する第１特定処理を実行する（ステップＳ１１１２）。プロセッサ２５１は、払出対象の個々の物品のうち第１特定処理によって特定された第１物品と同一商品の第２物品（他の物品）を仕分部内商品情報テーブル７００または梱包明細情報テーブル８００から特定する第２特定処理を実行する（ステップＳ１１１２）。プロセッサ２５１は、第２特定処理によって第２物品が特定された場合、第１物品の払出先の仕分箱を、第２物品の払出先の仕分箱に決定する決定処理を実行する（ステップＳ１１１３）。プロセッサ２５１は、第１物品を決定処理によって決定された払出先の仕分箱に仕分けるための指示である第１払出指示情報を生成する第１生成処理を実行する（ステップＳ１１１４）。プロセッサ２５１は、第１生成処理によって生成された第１払出指示情報を仕分部１０２に送信する第１送信処理を実行する（ステップＳ９０４）。 The processor 251 executes the first specific process of specifying the first article whose payout destination sorting box is undecided from the staying individual articles from the product information table 700 in the sorting unit (step S1112). The processor 251 identifies the second item (other item) of the same item as the first item specified by the first specific process among the individual items to be paid out from the product information table 700 in the sorting section or the packing detail information table 800. The second specific process is executed (step S1112). When the second article is specified by the second specifying process, the processor 251 executes a determination process of determining the sorting box of the payout destination of the first article as the sorting box of the payout destination of the second article (step S1113). .. The processor 251 executes the first generation process of generating the first payout instruction information, which is an instruction for sorting the first article into the sort box of the payout destination determined by the determination process (step S1114). The processor 251 executes the first transmission process of transmitting the first payout instruction information generated by the first generation process to the sorting unit 102 (step S904).

これにより、商品投入順序があらかじめ策定されていなくても自動仕分を実現することができる。 As a result, automatic sorting can be realized even if the product introduction order is not formulated in advance.

また、上述した仕分制御装置２５０では、プロセッサ２５１は、払出先候補の仕分箱を指定する納品先に対し払出先の仕分箱が未定の商品が存在する場合、未定の商品を払出先候補の仕分箱に払い出すための梱包計算ルールが順守可能か否かを判断する第１判断処理を実行する（ステップＳ１２３３）。プロセッサ２５１は、第１判断処理によって順守可能であると判断された場合、梱包明細情報テーブル８００に払出先候補の仕分箱（仕分箱名５０１）と未定の商品（商品名３０１）との組み合わせを登録する登録処理を実行する（ステップＳ１２３４）。プロセッサ２５１は、滞留中の個々の物品のうち未定の商品の個数分の物品について、払出先の仕分箱に仕分けるための指示である第２払出指示情報を生成する第２生成処理を実行する（ステップＳ１２３５）。プロセッサ２５１は、第２生成処理によって生成された第２払出指示情報を仕分部１０２に送信する第２送信処理を実行する（ステップＳ９０４）。 Further, in the above-mentioned sorting control device 250, the processor 251 sorts the undecided product as the payout candidate when there is a product whose payout destination sorting box is undecided for the delivery destination that specifies the payout candidate sorting box. The first determination process for determining whether or not the packing calculation rule for paying out to the box can be observed is executed (step S1233). When it is determined by the first determination process that the processor 251 can comply with the packing details information table 800, the processor 251 displays a combination of the delivery destination candidate sorting box (sorting box name 501) and the undecided product (product name 301). The registration process for registration is executed (step S1234). The processor 251 executes a second generation process for generating a second payout instruction information, which is an instruction for sorting the items corresponding to the number of undecided items among the individual items in the stagnation into the sorting box of the payout destination ( Step S1235). The processor 251 executes a second transmission process of transmitting the second payout instruction information generated by the second generation process to the sorting unit 102 (step S904).

これにより、梱包計算ルールを順守しつつ、商品投入順序があらかじめ策定されていなくても自動仕分を実現することができる。 As a result, automatic sorting can be realized even if the order of product introduction is not formulated in advance while observing the packing calculation rules.

また、上述した仕分制御装置２５０では、プロセッサ２５１は、仕分部内商品情報テーブル７００において、未定の商品の個数分の物品について払出先候補の仕分箱を登録し、梱包明細情報テーブル８００において、払出先候補の仕分箱と未定の商品との組み合わせについて、未定の商品の個数分の物品の識別情報を登録する更新処理を実行する（Ｓ１２３６）。 Further, in the above-mentioned sorting control device 250, the processor 251 registers the sorting boxes of the payout candidate for the number of undecided goods in the product information table 700 in the sorting section, and the payout destination in the packing detail information table 800. For the combination of the candidate assortment box and the undecided product, an update process for registering the identification information of the articles for the number of undecided products is executed (S1236).

これにより、仕分部内商品情報テーブル７００および梱包明細情報テーブル８００を最新の仕分状態にして、リアルタイムで自動仕分を実現することができる。 As a result, the product information table 700 and the packing detail information table 800 in the sorting section can be brought into the latest sorting state, and automatic sorting can be realized in real time.

また、上述した仕分制御装置２５０では、梱包計算ルールは、払出先候補の仕分箱の容積と、未定の商品の個数分の容積と、に基づいて、払出先候補の仕分箱に未定の商品が未定の商品の個数（未仕分個数Ｘｊｋ）分梱包可能か否かをプロセッサ２５１が計算するルールである。 Further, in the above-mentioned sorting control device 250, the packing calculation rule is based on the volume of the sorting box of the payout candidate and the volume of the number of undecided products, and the undecided product is placed in the sorting box of the payee candidate. It is a rule that the processor 251 calculates whether or not it is possible to pack the number of undecided products (the number of unsorted products Xjk).

これにより、「１商品を複数の仕分箱に分割しない」という梱包計算ルールを順守しつつ、商品投入順序があらかじめ策定されていなくても自動仕分を実現することができる。したがって、当該梱包計算ルールを順守した場合に梱包された仕分箱には異なる商品が梱包されない。 As a result, automatic sorting can be realized even if the product input order is not formulated in advance, while observing the packing calculation rule that "one product is not divided into a plurality of sorting boxes". Therefore, if the packing calculation rule is observed, different products will not be packed in the packed sorting box.

また、上述した仕分制御装置２５０では、プロセッサ２５１は、第１判断処理（ステップＳ１２３３）によって順守不可能であると判断された場合、梱包明細情報テーブル８００において、払出先候補の仕分箱への払出対象の全物品について払出済みであるか否かを判断する第２判断処理を実行する（ステップＳ１３３４）。プロセッサ２５１は、第２判断処理によって払出済みであると判断された場合、払出先候補の仕分箱を空の仕分箱に切り替えるための指示である箱切替指示情報２３１を生成する第３生成処理を実行する（ステップＳ１３３５）。プロセッサ２５１は、第３生成処理によって生成された箱切替指示情報２３１を仕分設備１００の梱包部１０３に送信する第３送信処理を実行する（ステップＳ９１２）。 Further, in the above-mentioned sorting control device 250, when the processor 251 is determined by the first determination process (step S1233) that it cannot comply, the processor 251 pays out to the sorting box of the payout candidate in the packing detail information table 800. A second determination process for determining whether or not all the target articles have been paid out is executed (step S1334). The processor 251, if it is determined that the payout already by the second determination process, a third generation process for generating a box switching instruction information 231 is an instruction for switching the sorting box payout candidate to an empty sorting box Execute (step S1335). The processor 251 executes a third transmission process of transmitting the box switching instruction information 231 generated by the third generation process to the packing unit 103 of the sorting facility 100 (step S912).

これにより、満杯になった仕分箱から空の仕分箱への切り替えをリアルタイムで円滑におこなうことができる。 As a result, it is possible to smoothly switch from a full sorting box to an empty sorting box in real time.

なお、本発明は前述した実施例に限定されるものではなく、添付した特許請求の範囲の趣旨内における様々な変形例及び同等の構成が含まれる。例えば、前述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに本発明は限定されない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えてもよい。また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えてもよい。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、または置換をしてもよい。 The present invention is not limited to the above-mentioned examples, but includes various modifications and equivalent configurations within the scope of the attached claims. For example, the above-described examples have been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and the present invention is not necessarily limited to those having all the described configurations. Further, a part of the configuration of one embodiment may be replaced with the configuration of another embodiment. Further, the configuration of another embodiment may be added to the configuration of one embodiment. In addition, other configurations may be added, deleted, or replaced with respect to a part of the configurations of each embodiment.

また、前述した各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等により、ハードウェアで実現してもよく、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し実行することにより、ソフトウェアで実現してもよい。 Further, each of the above-described configurations, functions, processing units, processing means, etc. may be realized by hardware by designing a part or all of them by, for example, an integrated circuit, and the processor realizes each function. It may be realized by software by interpreting and executing the program to be processed.

各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリ、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置、又は、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）カード、ＳＤカード、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）の記録媒体に格納することができる。 Information such as programs, tables, and files that realize each function is recorded in a storage device such as a memory, a hard disk, an SSD (Solid State Drive), or an IC (Integrated Circuit) card, an SD card, or a DVD (Digital Versaille Disc). It can be stored in a medium.

また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、実装上必要な全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には、ほとんど全ての構成が相互に接続されていると考えてよい。 In addition, the control lines and information lines indicate those that are considered necessary for explanation, and do not necessarily indicate all the control lines and information lines necessary for implementation. In practice, it can be considered that almost all configurations are interconnected.

Claims (7)

納品先が指定された仕分箱に商品を払い出す仕分部により前記商品を仕分ける仕分設備を制御する仕分制御装置であって、
プログラムを実行するプロセッサと、前記プログラムを記憶する記憶デバイスと、前記仕分設備と通信可能な通信インタフェースと、を有し、
前記記憶デバイスは、前記仕分部内で滞留中の個々の物品について払出先の仕分箱が決定済みか否かを示す仕分部内商品情報と、前記仕分部から前記仕分箱への払出対象の個々の物品について払出済みか否かを示す梱包明細情報と、を記憶しており、
前記プロセッサは、
前記滞留中の個々の物品のうち前記払出先の仕分箱が未定の第１物品を前記仕分部内商品情報から特定する第１特定処理と、
前記払出対象の個々の物品のうち前記第１特定処理によって特定された前記第１物品と同一商品の第２物品を前記仕分部内商品情報または前記梱包明細情報から特定する第２特定処理と、
前記第２特定処理によって前記第２物品が特定された場合、前記第１物品の払出先の仕分箱を、前記第２物品の払出先の仕分箱に決定する決定処理と、
前記第１物品を前記決定処理によって決定された払出先の仕分箱に仕分けるための指示である第１払出指示情報を生成する第１生成処理と、
前記第１生成処理によって生成された前記第１払出指示情報を前記仕分部に送信する第１送信処理と、
を実行することを特徴とする仕分制御装置。It is a sorting control device that controls the sorting equipment that sorts the products by the sorting unit that delivers the products to the sorting box to which the delivery destination is specified.
It has a processor that executes a program, a storage device that stores the program, and a communication interface that can communicate with the sorting facility.
The storage device includes product information in the sorting section indicating whether or not the sorting box of the payout destination has been determined for the individual articles staying in the sorting section, and individual articles to be paid out from the sorting section to the sorting box. It remembers the packing details information that indicates whether or not it has been paid out.
The processor
Among the individual articles in the stagnation, the first identification process for specifying the first article whose payout destination sorting box is undecided from the product information in the sorting section, and
Among the individual articles to be paid out, the second specific process of specifying the second article of the same product as the first article specified by the first specific process from the product information in the sorting section or the packing details information.
When the second article is specified by the second specifying process, a determination process of determining the sorting box of the payout destination of the first article as the sorting box of the payout destination of the second article, and
The first generation process for generating the first payout instruction information, which is an instruction for sorting the first article into the sorting box of the payout destination determined by the determination process, and
The first transmission process of transmitting the first payout instruction information generated by the first generation process to the sorting unit, and
A sorting control device characterized by executing. 請求項１に記載の仕分制御装置であって、
前記プロセッサは、
払出先候補の仕分箱を指定する納品先に対応しかつ払出先の仕分箱が未定の商品が存在する場合、前記未定の商品を前記払出先候補の仕分箱に払い出すための梱包計算ルールが順守可能か否かを判断する第１判断処理と、
前記第１判断処理によって順守可能であると判断された場合、前記梱包明細情報に前記払出先候補の仕分箱と前記未定の商品との組み合わせを登録する登録処理と、
前記滞留中の個々の物品のうち前記未定の商品の個数分の物品について、前記払出先の仕分箱に仕分けるための指示である第２払出指示情報を生成する第２生成処理と、
前記第２生成処理によって生成された前記第２払出指示情報を前記仕分部に送信する第２送信処理と、
を実行することを特徴とする仕分制御装置。The sorting control device according to claim 1.
The processor
If there is a product that corresponds to the delivery destination that specifies the sorting box of the payout candidate and the sorting box of the payee is undecided, the packing calculation rule for paying out the undecided product to the sorting box of the payout candidate The first judgment process to judge whether compliance is possible and
When it is determined by the first determination process that compliance is possible, a registration process for registering a combination of the payout candidate sorting box and the undecided product in the packing details information, and
A second generation process for generating second payout instruction information, which is an instruction for sorting the as many items as the number of undecided items among the stagnant items, into the sorting box of the payout destination.
The second transmission process of transmitting the second payout instruction information generated by the second generation process to the sorting unit, and
A sorting control device characterized by executing. 請求項２に記載の仕分制御装置であって、
前記プロセッサは、
前記仕分部内商品情報において、前記未定の商品の個数分の物品について前記払出先候補の仕分箱を登録し、前記梱包明細情報において、前記払出先候補の仕分箱と前記未定の商品との組み合わせについて、前記未定の商品の個数分の物品の識別情報を登録する更新処理を実行することを特徴とする仕分制御装置。The sorting control device according to claim 2.
The processor
In the product information in the sorting section, the sorting box of the payout candidate is registered for the number of articles of the undecided product, and in the packing detail information, the combination of the sorting box of the payee candidate and the undecided product , A sorting control device for executing an update process for registering identification information of articles corresponding to the number of undecided products. 請求項２に記載の仕分制御装置であって、
前記梱包計算ルールは、前記払出先候補の仕分箱の容積と、前記未定の商品の個数分の容積と、に基づいて、前記払出先候補の仕分箱に前記未定の商品が前記未定の商品の個数分梱包可能か否かを前記プロセッサが計算するルールであることを特徴とする仕分制御装置。The sorting control device according to claim 2.
The packing calculation rule is based on the volume of the sorting box of the payout candidate and the volume of the number of the undecided products, and the undecided product is the undecided product in the sorting box of the payee candidate. A sorting control device characterized in that the rule is that the processor calculates whether or not the number of packages can be packed. 請求項２に記載の仕分制御装置であって、
前記プロセッサは、
前記第１判断処理によって順守不可能であると判断された場合、前記梱包明細情報において、前記払出先候補の仕分箱への払出対象の全物品について払出済みであるか否かを判断する第２判断処理と、
前記第２判断処理によって払出済みであると判断された場合、前記払出先候補の仕分箱を空の仕分箱に切り替えるための指示である箱切替指示情報を生成する第３生成処理と、
前記第３生成処理によって生成された前記箱切替指示情報を前記仕分設備に送信する第３送信処理と、
を実行することを特徴とする仕分制御装置。 The sorting control device according to claim 2.
The processor
When it is determined that compliance is not possible by the first determination process, it is determined in the packing detail information whether or not all the articles to be paid out to the sorting box of the payout destination candidate have been paid out. Judgment processing and
If the it is judged that the payout already by the second determination process, a third generation process for generating an indication in a box switching instruction information for switching the sorting box of the dispensing destination candidate empty sorting boxes,
The third transmission process of transmitting the box switching instruction information generated by the third generation process to the sorting facility, and
A sorting control device characterized by executing. 納品先が指定された仕分箱に商品を払い出す仕分部により前記商品を仕分ける仕分設備を制御する仕分制御装置による仕分制御方法であって、
前記仕分制御装置は、プログラムを実行するプロセッサと、前記プログラムを記憶する記憶デバイスと、前記仕分設備と通信可能な通信インタフェースと、を有し、
前記記憶デバイスは、前記仕分部内で滞留中の個々の物品について払出先の仕分箱が決定済みか否かを示す仕分部内商品情報と、前記仕分部から前記仕分箱への払出対象の個々の物品について払出済みか否かを示す梱包明細情報と、を記憶しており、
前記仕分制御方法は、
前記プロセッサが、
前記滞留中の個々の物品のうち前記払出先の仕分箱が未定の第１物品を前記仕分部内商品情報から特定する第１特定処理と、
前記払出対象の個々の物品のうち前記第１特定処理によって特定された前記第１物品と同一商品の第２物品を前記仕分部内商品情報または前記梱包明細情報から特定する第２特定処理と、
前記第２特定処理によって前記第２物品が特定された場合、前記第１物品の払出先の仕分箱を、前記第２物品の払出先の仕分箱に決定する決定処理と、
前記第１物品を前記決定処理によって決定された払出先の仕分箱に仕分けるための指示である第１払出指示情報を生成する第１生成処理と、
前記第１生成処理によって生成された前記第１払出指示情報を前記仕分部に送信する第１送信処理と、
を実行することを特徴とする仕分制御方法。This is a sorting control method using a sorting control device that controls a sorting facility that sorts the products by the sorting unit that delivers the products to the sorting box to which the delivery destination is specified.
The sorting control device includes a processor that executes a program, a storage device that stores the program, and a communication interface that can communicate with the sorting equipment.
The storage device includes product information in the sorting section indicating whether or not the sorting box of the payout destination has been determined for the individual articles staying in the sorting section, and individual articles to be paid out from the sorting section to the sorting box. It remembers the packing details information that indicates whether or not it has been paid out.
The sorting control method is
The processor
Among the individual articles in the stagnation, the first identification process for specifying the first article whose payout destination sorting box is undecided from the product information in the sorting section, and
Among the individual articles to be paid out, the second specific process of specifying the second article of the same product as the first article specified by the first specific process from the product information in the sorting section or the packing details information.
When the second article is specified by the second specifying process, a determination process of determining the sorting box of the payout destination of the first article as the sorting box of the payout destination of the second article, and
The first generation process for generating the first payout instruction information, which is an instruction for sorting the first article into the sorting box of the payout destination determined by the determination process, and
The first transmission process of transmitting the first payout instruction information generated by the first generation process to the sorting unit, and
A sorting control method characterized by executing. 納品先が指定された仕分箱に商品を払い出す仕分部により前記商品を仕分ける仕分設備の制御をプロセッサに実行させる仕分制御プログラムであって、
前記プロセッサは、記憶デバイスにアクセス可能であり、
前記記憶デバイスは、前記仕分部内で滞留中の個々の物品について払出先の仕分箱が決定済みか否かを示す仕分部内商品情報と、前記仕分部から前記仕分箱への払出対象の個々の物品について払出済みか否かを示す梱包明細情報と、を記憶しており、
前記プロセッサに、
前記滞留中の個々の物品のうち前記払出先の仕分箱が未定の第１物品を前記仕分部内商品情報から特定する第１特定処理と、
前記払出対象の個々の物品のうち前記第１特定処理によって特定された前記第１物品と同一商品の第２物品を前記仕分部内商品情報または前記梱包明細情報から特定する第２特定処理と、
前記第２特定処理によって前記第２物品が特定された場合、前記第１物品の払出先の仕分箱を、前記第２物品の払出先の仕分箱に決定する決定処理と、
前記第１物品を前記決定処理によって決定された払出先の仕分箱に仕分けるための指示である第１払出指示情報を生成する第１生成処理と、
前記第１生成処理によって生成された前記第１払出指示情報を前記仕分部に送信する第１送信処理と、
を実行させることを特徴とする仕分制御プログラム。It is a sorting control program that causes a processor to control the sorting equipment that sorts the products by the sorting unit that delivers the products to the sorting box to which the delivery destination is specified.
The processor has access to the storage device and
The storage device includes product information in the sorting section indicating whether or not the sorting box of the payout destination has been determined for the individual articles staying in the sorting section, and individual articles to be paid out from the sorting section to the sorting box. It remembers the packing details information that indicates whether or not it has been paid out.
To the processor
Among the individual articles in the stagnation, the first identification process for specifying the first article whose payout destination sorting box is undecided from the product information in the sorting section, and
Among the individual articles to be paid out, the second specific process of specifying the second article of the same product as the first article specified by the first specific process from the product information in the sorting section or the packing details information.
When the second article is specified by the second specifying process, a determination process of determining the sorting box of the payout destination of the first article as the sorting box of the payout destination of the second article, and
The first generation process for generating the first payout instruction information, which is an instruction for sorting the first article into the sorting box of the payout destination determined by the determination process, and
The first transmission process of transmitting the first payout instruction information generated by the first generation process to the sorting unit, and
A sorting control program characterized by executing.
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