JP6753079B2 - Sterilizer - Google Patents

Sterilizer Download PDF

Info

Publication number
JP6753079B2
JP6753079B2 JP2016044246A JP2016044246A JP6753079B2 JP 6753079 B2 JP6753079 B2 JP 6753079B2 JP 2016044246 A JP2016044246 A JP 2016044246A JP 2016044246 A JP2016044246 A JP 2016044246A JP 6753079 B2 JP6753079 B2 JP 6753079B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
opening
closing door
main body
arm portion
support base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2016044246A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2017158685A (en
Inventor
祐太朗 北島
祐太朗 北島
暁 若狭
暁 若狭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miura Co Ltd
Original Assignee
Miura Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miura Co Ltd filed Critical Miura Co Ltd
Priority to JP2016044246A priority Critical patent/JP6753079B2/en
Publication of JP2017158685A publication Critical patent/JP2017158685A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6753079B2 publication Critical patent/JP6753079B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Food Preservation Except Freezing, Refrigeration, And Drying (AREA)
  • Apparatus For Disinfection Or Sterilisation (AREA)

Description

本発明は、上下動する開閉扉を備える殺菌装置に関する。 The present invention relates to a sterilizer including an opening / closing door that moves up and down.

従来から、殺菌装置において、被処理物が収容される本体の開口部に取り付けられる扉を自動開閉する機構を備えたものが知られている。この種の技術を開示するものとして、例えば特許文献1がある。特許文献1には、横型レトルト機における蓋自動開閉装置において、L字形支持部平行に支持された蓋がタワーの両側の柱に沿って上下動する機構が開示されている。 Conventionally, a sterilizer having a mechanism for automatically opening and closing a door attached to an opening of a main body in which an object to be processed is housed has been known. For example, Patent Document 1 discloses this kind of technology. Patent Document 1 discloses a mechanism in which a lid supported in parallel with an L-shaped support portion moves up and down along columns on both sides of a tower in an automatic lid opening / closing device in a horizontal retort machine.

実公昭62−25674号公報Jikken Sho 62-25674

開閉扉を上下動させる構造において、開閉扉又は開閉扉を支持する部材の移動範囲に異物が挟まっている場合、異物によって開閉扉の移動が妨げられているにも関わらず駆動源が駆動し続けるおそれがあった。特許文献1のような構成では、L字形支持部平行に支持された蓋が異物によって挟まった状態のままL字形支持部平行が下方向に移動し、場合によっては蓋が中に浮いた状態となり、蓋の落下や駆動機構の故障要因となることも考えられる。自動開閉機能の安全性という観点から改善の余地があった。 In a structure that moves the opening / closing door up and down, if a foreign object is caught in the moving range of the opening / closing door or the member that supports the opening / closing door, the drive source continues to drive even though the foreign object prevents the opening / closing door from moving. There was a risk. In a configuration as in Patent Document 1, the lid parallel to the L-shaped support portion is sandwiched by foreign matter, and the parallel L-shaped support portion moves downward, and in some cases, the lid floats inside. It is also possible that the lid may fall or the drive mechanism may fail. There was room for improvement from the viewpoint of the safety of the automatic opening / closing function.

本発明は、自動扉開閉機構を有する殺菌装置において、異物によって開閉扉が適切に支持されていない状態で開閉扉の駆動が継続される事態を効果的に防止できる安全性の高い構成を提供することを目的とする。 The present invention provides a highly safe configuration that can effectively prevent a situation in which the opening / closing door is continuously driven in a state where the opening / closing door is not properly supported by a foreign substance in a sterilizer having an automatic door opening / closing mechanism. The purpose is.

本発明は、被処理物を収容する開口が形成される本体と、前記本体の開口を開閉する開閉扉と、前記開閉扉に設けられるアーム部と、前記アーム部を支持する支持ベースと、前記支持ベースを上下に移動させることにより、前記本体の開口を閉じる閉鎖位置と開口を開ける開放位置の間で前記開閉扉を移動させる移動機構と、前記アーム部と前記支持ベースの接触状態を検出する接触状態検出部と、前記開閉扉の移動中に、前記接触状態検出部が前記アーム部と前記支持ベースの非接触状態を検出すると前記開閉扉の移動を停止するように前記移動機構を制御する制御部と、を備える殺菌装置に関する。 The present invention includes a main body in which an opening for accommodating an object to be processed is formed, an opening / closing door for opening / closing the opening of the main body, an arm portion provided on the opening / closing door, a support base for supporting the arm portion, and the like. By moving the support base up and down, a moving mechanism for moving the opening / closing door between a closing position for closing the opening of the main body and an opening position for opening the opening, and a contact state between the arm portion and the support base are detected. The movement mechanism is controlled so that the movement of the opening / closing door is stopped when the contact state detecting unit detects a non-contact state between the arm unit and the support base while the contact state detecting unit and the opening / closing door are moving. The present invention relates to a sterilizer including a control unit.

前記アーム部は、前記開閉扉の両側で前記支持ベースに下から支持されており、前記移動機構は、左右両側にそれぞれ配置され、前記閉鎖位置よりも上方で前記アーム部を支持する突出位置と前記アーム部に接触しない待機位置の間で前後方向に伸縮可能な軸状部材を有し、前記制御部は、前記開閉扉の移動中に、前記非接触状態を検出すると前記軸状部材を前記待機位置から前記突出位置に移動させることが好ましい。 The arm portion is supported from below by the support base on both sides of the opening / closing door, and the moving mechanism is arranged on both the left and right sides, respectively, and has a protruding position for supporting the arm portion above the closed position. The control unit has a shaft-shaped member that can expand and contract in the front-rear direction between standby positions that do not come into contact with the arm portion, and when the control unit detects the non-contact state during the movement of the opening / closing door, the shaft-shaped member is moved. It is preferable to move it from the standby position to the protruding position.

本発明によれば、自動扉開閉機構を有する殺菌装置において、異物によって開閉扉が適切に支持されていない状態で開閉扉の駆動が継続される事態を効果的に防止できる安全性の高い構成を提供できる。 According to the present invention, in a sterilizer having an automatic door opening / closing mechanism, a highly safe configuration capable of effectively preventing a situation in which the opening / closing door is continuously driven in a state where the opening / closing door is not properly supported by a foreign substance is provided. Can be provided.

本発明の一実施形態に係る殺菌装置を示す図である。It is a figure which shows the sterilizer which concerns on one Embodiment of this invention. 本実施形態の本体側係合爪及び扉側係合爪の配置関係を示す正面図である。It is a front view which shows the arrangement relation of the main body side engaging claw and the door side engaging claw of this embodiment. 本実施形態の開閉扉が閉鎖位置に移動し、本体と係合する様子を示す側面図である。It is a side view which shows how the opening / closing door of this embodiment moves to a closed position and engages with a main body. 本実施形態の本体側係合爪及びガイドを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the main body side engaging claw and the guide of this embodiment. 本実施形態のガイド、ローラ部及び支持ベースの様子を背面側から示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state of the guide, the roller part and the support base of this embodiment from the back side. 本実施形態のローラ部及び支持ベースの様子を示す背面図である。It is a rear view which shows the state of the roller part and the support base of this embodiment. 本実施形態のローラ部による係合位置での位置調整の様子を示す側面図である。It is a side view which shows the state of the position adjustment at the engaging position by the roller part of this embodiment. 本実施形態のロックピンが作動する様子を示す斜視図である。It is a perspective view which shows how the lock pin of this embodiment operates. 殺菌装置の開閉扉の状態を検出する構成を模式的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows typically the structure which detects the state of the opening / closing door of a sterilizer. 下部ロック装置がアーム部の下方で動作した様子を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state that the lower lock device operated below the arm part. 下部ロック装置がアーム部に重なる位置で動作した様子を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state that the lower lock device operated at the position which overlaps with the arm part.

以下、本発明の好ましい実施形態について、図面を参照しながら説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る殺菌装置1を示す図である。図2は、本実施形態の本体側係合爪15及び扉側係合爪35の配置関係を示す正面図である。図3は、本実施形態の開閉扉30が閉鎖位置に移動し、本体10と係合する様子を示す側面図である。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a sterilizer 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view showing the arrangement relationship between the main body side engaging claw 15 and the door side engaging claw 35 of the present embodiment. FIG. 3 is a side view showing how the opening / closing door 30 of the present embodiment moves to the closed position and engages with the main body 10.

図1及び図2に示すように、本実施形態の殺菌装置1は、本体10と、開閉扉30と、移動機構40と、を備える。 As shown in FIGS. 1 and 2, the sterilizer 1 of the present embodiment includes a main body 10, an opening / closing door 30, and a moving mechanism 40.

本体10は、殺菌対象の被処理物を収容する処理槽である。本体10は、一側の端部が開口され、他側の端部が閉塞する中空部19を有する円筒状の容器である。収容される被処理物として、缶詰、レトルトパウチ食品、成形容器食品、瓶詰食品等の容器包装詰食品が収容される。 The main body 10 is a processing tank that houses an object to be sterilized. The main body 10 is a cylindrical container having a hollow portion 19 in which one end is opened and the other end is closed. Container-packaged foods such as canned foods, retort pouch foods, molded container foods, and bottled foods are stored as the food to be treated.

本体10の開口部の周囲には本体側フランジ11が設けられる。本体側フランジ11には、円環状の溝12が形成されており、この溝にはパッキン部材13が配置される。本実施形態では、エア供給源(図示省略)から供給されるエアにより、パッキン部材13が閉鎖位置にある開閉扉30に密着することによって高い密閉性を発揮できるようになっている。 A main body side flange 11 is provided around the opening of the main body 10. An annular groove 12 is formed in the main body side flange 11, and a packing member 13 is arranged in this groove. In the present embodiment, the packing member 13 is brought into close contact with the opening / closing door 30 at the closed position by the air supplied from the air supply source (not shown), so that high airtightness can be exhibited.

本体側フランジ11には、開閉扉30に係合する係合部としての本体側係合爪15が間隔をあけて複数配置される。図2に示すように、本体側係合爪15は、本体側フランジ11における左右両側、斜め右下、斜め左下、最下部の合計5箇所に配置される。図3に示すように、本体側係合爪15は、本体側フランジ11から前方に突出した後、本体10の径方向中心側に屈曲するように形成される。 A plurality of main body side engaging claws 15 as engaging portions that engage with the opening / closing door 30 are arranged on the main body side flange 11 at intervals. As shown in FIG. 2, the main body side engaging claws 15 are arranged at a total of five locations on the main body side flange 11 on both the left and right sides, diagonally lower right, diagonally lower left, and the lowermost portion. As shown in FIG. 3, the main body side engaging claw 15 is formed so as to project forward from the main body side flange 11 and then bend toward the radial center side of the main body 10.

開閉扉30は、本体10の正面側に位置する開口を開閉する。開閉扉30は、前側が球面状に形成されている。開閉扉30の球面部分を囲うように扉側フランジ31が設けられる。 The opening / closing door 30 opens / closes an opening located on the front side of the main body 10. The front side of the opening / closing door 30 is formed in a spherical shape. A door-side flange 31 is provided so as to surround the spherical portion of the opening / closing door 30.

開閉扉30の上部には、アーム部32が固定される。アーム部32は、開閉扉30の左右両側から水平方向にそれぞれ延び出るように形成されている。 An arm portion 32 is fixed to the upper part of the opening / closing door 30. The arm portion 32 is formed so as to extend horizontally from both the left and right sides of the opening / closing door 30.

図2に示すように、扉側フランジ31には、本体10に係合する扉側係合爪35が間隔をあけて複数配置される。本実施形態の扉側係合爪35は、扉側フランジ31における最上部、最上部の両隣の3箇所に配置され、アーム部32の裏側に位置している。 As shown in FIG. 2, a plurality of door-side engaging claws 35 that engage with the main body 10 are arranged on the door-side flange 31 at intervals. The door-side engaging claws 35 of the present embodiment are arranged at three locations on both sides of the uppermost portion and the uppermost portion of the door-side flange 31, and are located on the back side of the arm portion 32.

図3に示すように、扉側係合爪35は、扉側フランジ31から後方に突出した後、開閉扉30の径方向中心側に屈曲するように形成される。 As shown in FIG. 3, the door-side engaging claw 35 is formed so as to project rearward from the door-side flange 31 and then bend toward the radial center side of the opening / closing door 30.

図1に示すように、移動機構40は、駆動源としての駆動モータ45と、左右一組の昇降部41と、左右一組の下部ロック装置51と、左右一組の上部ロック装置81と、を備える。 As shown in FIG. 1, the moving mechanism 40 includes a drive motor 45 as a drive source, a left and right set of elevating portions 41, a left and right set of lower lock devices 51, and a left and right set of upper lock devices 81. To be equipped.

駆動モータ45は、駆動軸46を介して左右それぞれの昇降部41に開閉扉30を昇降させるための駆動力を伝達する。昇降部41は、駆動モータ45の駆動力により開閉扉30を上下動する。 The drive motor 45 transmits a driving force for raising and lowering the opening / closing door 30 to the left and right elevating portions 41 via the drive shaft 46. The elevating unit 41 moves the opening / closing door 30 up and down by the driving force of the drive motor 45.

次に、開閉扉30を閉鎖位置に導くガイド16について説明する。複数の本体側係合爪15のうち、もっとも上方にある左右両側の本体側係合爪15R,15Lには、ガイド16が設けられる。図4は、本実施形態の本体側係合爪15R及びガイド16を示す斜視図である。図5は、本実施形態のガイド16、ローラ部70及び支持ベース62の様子を背面側から示す斜視図である。 Next, the guide 16 that guides the opening / closing door 30 to the closed position will be described. Of the plurality of main body side engaging claws 15, guides 16 are provided on the uppermost main body side engaging claws 15R and 15L on both the left and right sides. FIG. 4 is a perspective view showing the main body side engaging claw 15R and the guide 16 of the present embodiment. FIG. 5 is a perspective view showing the state of the guide 16, the roller portion 70, and the support base 62 of the present embodiment from the back side.

図4に示すように、本体側係合爪15Rの上面には、略三角柱状のガイド16が固定されている。ガイド16は、上から下に進むに従って本体10に近づく傾斜面を有する。ガイド16の傾斜面は、その下端が本体側係合爪15Rの内側面に接続される。ガイド16の傾斜面により、扉側フランジ31が本体側係合爪15に係合する閉鎖位置までスムーズに導かれる(図3参照)。 As shown in FIG. 4, a substantially triangular columnar guide 16 is fixed to the upper surface of the main body side engaging claw 15R. The guide 16 has an inclined surface that approaches the main body 10 as it goes from top to bottom. The lower end of the inclined surface of the guide 16 is connected to the inner surface of the main body side engaging claw 15R. The inclined surface of the guide 16 smoothly guides the door-side flange 31 to the closed position where it engages with the main body-side engaging claw 15 (see FIG. 3).

図5に示すように、ガイド16の傾斜面には、ボルト取付孔17が二箇所形成される。ガイド16は、ボルト取付孔17を通じて本体側係合爪15R(本体側係合爪15L)にボルト(図示省略)によって締結される。また、本実施形態のガイド16は、前後方向の後端面が本体側係合爪15Rの内側空間に若干重なるように配置されている。なお、本体側係合爪15Lの上方に固定されるガイド16は、本体側係合爪15Rに固定されるガイド16と同様の構成である。 As shown in FIG. 5, two bolt mounting holes 17 are formed on the inclined surface of the guide 16. The guide 16 is fastened to the main body side engaging claw 15R (main body side engaging claw 15L) through the bolt mounting hole 17 by a bolt (not shown). Further, the guide 16 of the present embodiment is arranged so that the rear end surface in the front-rear direction slightly overlaps the inner space of the main body side engaging claw 15R. The guide 16 fixed above the main body side engaging claw 15L has the same configuration as the guide 16 fixed to the main body side engaging claw 15R.

昇降部41の内側には、駆動モータ45の駆動力が伝達されるボールネジ機構60が設けられる。ボールネジ機構60は、ネジ溝が形成される軸部61と、昇降部41の内側を上下動する支持ベース62と、を備える。支持ベース62の上面は平坦に形成されている。 A ball screw mechanism 60 for transmitting the driving force of the drive motor 45 is provided inside the elevating portion 41. The ball screw mechanism 60 includes a shaft portion 61 in which a screw groove is formed, and a support base 62 that moves up and down inside the elevating portion 41. The upper surface of the support base 62 is formed flat.

アーム部32は、その左右両側にローラ部70を備える。ローラ部70は、アーム部32から下方に突出しており、その底部が支持ベース62によって支持される。ローラ部70の底部には、複数の車輪71が設けられており、支持ベース62に対して前後方向に移動可能になっている。 The arm portion 32 includes roller portions 70 on both the left and right sides thereof. The roller portion 70 projects downward from the arm portion 32, and the bottom portion thereof is supported by the support base 62. A plurality of wheels 71 are provided on the bottom of the roller portion 70 so as to be movable in the front-rear direction with respect to the support base 62.

ローラ部70が上面に配置された支持ベース62が上下動することにより、アーム部32と一体的な部材である開閉扉30が上下動する。また、本実施形態のローラ部70の後面側には前方向に窪む凹部72が形成されている。 When the support base 62 on which the roller portion 70 is arranged on the upper surface moves up and down, the opening / closing door 30 which is a member integrated with the arm portion 32 moves up and down. Further, a recess 72 recessed in the front direction is formed on the rear surface side of the roller portion 70 of the present embodiment.

図6は、本実施形態のローラ部70及び支持ベース62の様子を示す背面図である。図6に示すように、支持ベース62には、リミットスイッチ65を保持するブラケット66が設けられる。リミットスイッチ65は、ローラ部70を含むアーム部32と支持ベース62の離間を検出するための接触状態検出部である。本実施形態では、リミットスイッチ65及びブラケット66は、左右両側の支持ベース62にそれぞれ設けられている。 FIG. 6 is a rear view showing the state of the roller portion 70 and the support base 62 of the present embodiment. As shown in FIG. 6, the support base 62 is provided with a bracket 66 for holding the limit switch 65. The limit switch 65 is a contact state detection unit for detecting the distance between the arm portion 32 including the roller portion 70 and the support base 62. In the present embodiment, the limit switch 65 and the bracket 66 are provided on the support bases 62 on both the left and right sides, respectively.

図6の鎖線に示すように、アーム部32が何らかの原因によって支持ベース62から浮き上がると、リミットスイッチ65の検出部がローラ部70から離間し、その検出信号がON信号からOFF信号(又はOFF信号からON信号)に切り替わって異常状態が生じていることを判定することができる。 As shown by the chain line in FIG. 6, when the arm portion 32 is lifted from the support base 62 for some reason, the detection portion of the limit switch 65 is separated from the roller portion 70, and the detection signal is changed from the ON signal to the OFF signal (or OFF signal). It is possible to determine that an abnormal state has occurred by switching from (to ON signal).

次に、下部ロック装置51によるロック機構について説明する。図8は、本実施形態の下部ロック装置51が作動する様子を示す斜視図である。下部ロック装置51は、待機位置と規制位置の間で縮退するロックピン52を備える。ロックピン52は、例えばエアシリンダ機構によって本体部分から突出するように構成されている。また、下部ロック装置51は、ロックピン52の押出を検知するための近接センサ(図示省略)を備え、該近接センサによりロックピン52が押出されドアの動きが規制されている状態を検知できるように構成される。 Next, the locking mechanism by the lower locking device 51 will be described. FIG. 8 is a perspective view showing how the lower lock device 51 of the present embodiment operates. The lower lock device 51 includes a lock pin 52 that retracts between the standby position and the restricted position. The lock pin 52 is configured to protrude from the main body portion by, for example, an air cylinder mechanism. Further, the lower lock device 51 is provided with a proximity sensor (not shown) for detecting the extrusion of the lock pin 52 so that the proximity sensor can detect a state in which the lock pin 52 is extruded and the movement of the door is restricted. It is composed of.

図8の鎖線に示すように、左右の下部ロック装置51のロックピン52は、開閉扉30が閉鎖位置にある状態で待機位置から規制位置にそれぞれ突出した状態となる。アーム部32の上方にロックピン52が位置することで、アーム部32の上方への移動がロックピン52に妨げられる状態となる。即ち、開閉扉30が閉鎖位置でロックされた状態となるのである。開閉扉30と本体10が適切に密着した状態で被処理物の殺菌処理が行われる。 As shown by the chain line in FIG. 8, the lock pins 52 of the left and right lower lock devices 51 are in a state of protruding from the standby position to the regulated position with the opening / closing door 30 in the closed position. By locating the lock pin 52 above the arm portion 32, the lock pin 52 hinders the upward movement of the arm portion 32. That is, the opening / closing door 30 is locked at the closed position. The object to be sterilized is sterilized with the opening / closing door 30 and the main body 10 properly in close contact with each other.

上部ロック装置81は、下部ロック装置51と同様の構成であり、待機位置から規制位置に移動するロックピン82を備える。開閉扉30が開放位置に移動するとき、又は移動した後に作動して開閉扉30の開放位置から離れる移動を規制する。また、上部ロック装置81は、ロックピン82の押出を検知するための近接センサ(図示省略)を備え、該近接センサによりロックピン82が押出されドアの動きが規制されている状態を検知できるように構成される。 The upper lock device 81 has the same configuration as the lower lock device 51, and includes a lock pin 82 that moves from the standby position to the regulated position. When the opening / closing door 30 moves to the open position, or after the movement, it operates to regulate the movement of the opening / closing door 30 away from the open position. Further, the upper lock device 81 is provided with a proximity sensor (not shown) for detecting the extrusion of the lock pin 82 so that the proximity sensor can detect a state in which the lock pin 82 is extruded and the movement of the door is restricted. It is composed of.

次に、開閉扉30のアーム部32が支持ベース62に適切に支持されなくなった場合の動作について説明する。図9は、殺菌装置1の開閉扉30の状態を検出する構成を模式的に示すブロック図である。 Next, the operation when the arm portion 32 of the opening / closing door 30 is not properly supported by the support base 62 will be described. FIG. 9 is a block diagram schematically showing a configuration for detecting the state of the opening / closing door 30 of the sterilizer 1.

図9に示すように、殺菌装置1は、殺菌装置1の殺菌処理や自動開閉機構の制御を行う制御部90を備える。制御部90は、CPUや記憶部等からなるコンピュータであり、駆動モータ45、上部ロック装置81、下部ロック装置51等の駆動手段やリミットスイッチ65等の検出部が電気的に接続されている。 As shown in FIG. 9, the sterilizer 1 includes a control unit 90 that controls the sterilization process of the sterilizer 1 and the automatic opening / closing mechanism. The control unit 90 is a computer including a CPU, a storage unit, and the like, and is electrically connected to drive means such as a drive motor 45, an upper lock device 81, and a lower lock device 51, and a detection unit such as a limit switch 65.

制御部90は、駆動モータ45に制御信号を送信して開閉扉30を上下動させる。本実施形態の制御部90は、開閉扉30の移動制御中に、リミットスイッチ65の検出信号に基づいてアーム部32が支持ベース62から離間した非接触状態を検出すると、移動機構40の駆動モータ45を停止する。 The control unit 90 transmits a control signal to the drive motor 45 to move the opening / closing door 30 up and down. When the control unit 90 of the present embodiment detects a non-contact state in which the arm unit 32 is separated from the support base 62 based on the detection signal of the limit switch 65 during the movement control of the opening / closing door 30, the drive motor of the movement mechanism 40 Stop 45.

上述の通り、リミットスイッチ65は、左右両側の支持ベース62に配置されている。本実施形態の制御部90は、左右のリミットスイッチ65が1つでも非接触状態を検知した場合は駆動モータ45を停止する制御を行う。これにより、アーム部32の左右両側のローラ部70のうち、一側だけが離れるようなアーム部32の傾き状態を検出することができる。制御部90は、アーム部32が傾いている状態では、支持ベース62により開閉扉30が適切に支持されている状態とはいえないと判定するのである。 As described above, the limit switches 65 are arranged on the support bases 62 on both the left and right sides. The control unit 90 of the present embodiment controls to stop the drive motor 45 when even one of the left and right limit switches 65 detects a non-contact state. As a result, it is possible to detect the tilted state of the arm portion 32 such that only one of the roller portions 70 on the left and right sides of the arm portion 32 is separated. The control unit 90 determines that the opening / closing door 30 is not properly supported by the support base 62 when the arm unit 32 is tilted.

図10は、下部ロック装置51がアーム部32の下方で動作した様子を示す斜視図である。制御部90は、非接触状態を検出すると次に、左右両側に配置される下部ロック装置51を制御してロックピン52を待機位置から突出位置に移動させる。 FIG. 10 is a perspective view showing how the lower lock device 51 operates below the arm portion 32. When the control unit 90 detects the non-contact state, the control unit 90 then controls the lower lock devices 51 arranged on the left and right sides to move the lock pin 52 from the standby position to the protruding position.

図10に示すように、支持ベース62とアーム部32が離間して開閉扉30が中に浮いた状態となった後、落下したとしても突出位置のロックピン52がアーム部32(ローラ部70)の下面を支持し、開閉扉30のそれ以上の落下を防止することができる。 As shown in FIG. 10, after the support base 62 and the arm portion 32 are separated from each other and the opening / closing door 30 is in a state of floating inside, the lock pin 52 at the protruding position is the arm portion 32 (roller portion 70) even if the door 30 is dropped. ) Can be supported to prevent the opening / closing door 30 from falling further.

図11は、下部ロック装置51がアーム部32に重なる位置で動作した様子を示す斜視図である。図11に示すように、アーム部32(ローラ部70)の下面がロックピン52の突出位置を通過していたとしても、アーム部32が閉鎖位置に至る前であれば、ロックピン52を動作させることによってアーム部32にロックピン52を接触させて開閉扉30の落下を防止することができる。図11の例では、アーム部32の裏側に形成される凹部に嵌るようなかたちで開閉扉30のそれ以上の落下が防止される。 FIG. 11 is a perspective view showing how the lower lock device 51 operates at a position where it overlaps the arm portion 32. As shown in FIG. 11, even if the lower surface of the arm portion 32 (roller portion 70) passes through the protruding position of the lock pin 52, the lock pin 52 operates before the arm portion 32 reaches the closed position. By making the lock pin 52 come into contact with the arm portion 32, the opening / closing door 30 can be prevented from falling. In the example of FIG. 11, the opening / closing door 30 is prevented from falling further by fitting into the recess formed on the back side of the arm portion 32.

いずれの場合においても、落下する開閉扉30と本体10の衝突を防止でき、開閉扉30及び本体10の損傷を効果的に防止することができるのである。 In either case, the falling opening / closing door 30 and the main body 10 can be prevented from colliding with each other, and the opening / closing door 30 and the main body 10 can be effectively prevented from being damaged.

以上説明した実施形態によれば、以下のような効果を奏する。
即ち、本実施形態の殺菌装置1は、被処理物を収容する開口が形成される本体10と、本体の開口を開閉する開閉扉30と、開閉扉30に設けられるアーム部32と、アーム部32を支持する支持ベース62と、支持ベース62を上下に移動させることにより、本体10の開口を閉じる閉鎖位置と開口を開ける開放位置の間で開閉扉30を移動させる移動機構40と、アーム部32と支持ベース62の接触状態を検出するリミットスイッチ65と、開閉扉30の移動中に、リミットスイッチ65がアーム部32と支持ベース62の非接触状態を検出すると開閉扉30の移動を停止するように移動機構40を制御する制御部90と、を備える。
According to the embodiment described above, the following effects are achieved.
That is, the sterilizer 1 of the present embodiment has a main body 10 in which an opening for accommodating an object to be processed is formed, an opening / closing door 30 for opening / closing the opening of the main body, an arm portion 32 provided in the opening / closing door 30, and an arm portion. A moving mechanism 40 that moves the opening / closing door 30 between a closing position that closes the opening of the main body 10 and an opening position that opens the opening by moving the support base 62 that supports 32 and the support base 62 up and down, and an arm portion. While the limit switch 65 for detecting the contact state between the 32 and the support base 62 and the opening / closing door 30 are moving, the movement of the opening / closing door 30 is stopped when the limit switch 65 detects the non-contact state between the arm portion 32 and the support base 62. A control unit 90 that controls the movement mechanism 40 is provided.

これにより、開閉扉30が中に浮いたまま移動機構40の駆動モータ45が駆動し続ける事態を確実に防止することができる。開閉扉30のアーム部32と支持ベース62の間の距離が大きくなった状態で開閉扉30が落下して開閉扉30及び本体10が大きく損傷する事態や、支持ベース62にアーム部32が適切に支持されていない状態で駆動モータ45が無理に駆動し続けることによって駆動系統に大きな負担が掛かり、故障の原因となる事態を避けることができ、殺菌装置1の自動開閉を安定的に行うことができる。 As a result, it is possible to reliably prevent the situation in which the drive motor 45 of the moving mechanism 40 continues to be driven while the opening / closing door 30 is floating inside. When the distance between the arm portion 32 of the opening / closing door 30 and the support base 62 is increased, the opening / closing door 30 falls and the opening / closing door 30 and the main body 10 are significantly damaged, or the arm portion 32 is appropriate for the support base 62. If the drive motor 45 continues to be forcibly driven without being supported by the door, a heavy load is applied to the drive system, which can avoid a situation that causes a failure, and the sterilizer 1 is automatically opened and closed stably. Can be done.

アーム部32は、開閉扉30の両側で支持ベース62に下から支持されており、移動機構40は、左右両側にそれぞれ配置され、閉鎖位置よりも上方でアーム部32を支持する突出位置とアーム部32に接触しない待機位置の間で前後方向に伸縮可能なロックピン52を有し、制御部90は、開閉扉30の移動中に、非接触状態を検出するとロックピン52を待機位置から突出位置に移動させる。 The arm portion 32 is supported from below by the support base 62 on both sides of the opening / closing door 30, and the moving mechanism 40 is arranged on both the left and right sides, respectively, and the protruding position and the arm supporting the arm portion 32 above the closed position. It has a lock pin 52 that can expand and contract in the front-rear direction between standby positions that do not come into contact with the unit 32, and the control unit 90 projects the lock pin 52 from the standby position when it detects a non-contact state while the opening / closing door 30 is moving. Move to position.

これにより、アーム部32と支持ベース62が離間して開閉扉30が落下したとしても、ロックピン52により開閉扉30と本体10の衝突を効果的に防止できる。例えば、本体側係合爪15と開閉扉30の扉側フランジ31が係合する構成では、開閉扉30の落下によって本体側係合爪15が変形すると、開閉扉30と本体10の密閉状態が良好に維持できなくなるおそれがあるが、本実施形態の構成によればロックピン52によって落下する開閉扉30の扉側フランジ31と本体側係合爪15の衝突を効果的に回避できるのである。 As a result, even if the arm portion 32 and the support base 62 are separated from each other and the opening / closing door 30 is dropped, the lock pin 52 can effectively prevent the opening / closing door 30 from colliding with the main body 10. For example, in a configuration in which the main body side engaging claw 15 and the door side flange 31 of the opening / closing door 30 are engaged, when the main body side engaging claw 15 is deformed due to the fall of the opening / closing door 30, the opening / closing door 30 and the main body 10 are sealed. Although it may not be maintained satisfactorily, according to the configuration of the present embodiment, it is possible to effectively avoid the collision between the door side flange 31 of the opening / closing door 30 and the main body side engaging claw 15 that are dropped by the lock pin 52.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に制限されるものではなく、適宜変更が可能である。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately modified.

上記実施形態では、リミットスイッチ65は、支持ベース62に配置される構成であるが、接触状態検出部の数や配置位置等は事情に応じて適宜変更することができる。例えば、リミットスイッチをアーム部側に配置することもできる。また、左右両側に配置される支持ベース62の片側のみにリミットスイッチを設ける構成としてもよい。 In the above embodiment, the limit switch 65 is arranged on the support base 62, but the number of contact state detection units, the arrangement position, and the like can be appropriately changed depending on the circumstances. For example, the limit switch can be arranged on the arm portion side. Further, the limit switch may be provided only on one side of the support bases 62 arranged on both the left and right sides.

上記実施形態では、接触状態検出部としてリミットスイッチを採用する構成であるが、この構成に限定されない。例えば、光学的な非接触センサによってアーム部32と支持ベース62の離間を検出する構成としてもよい。 In the above embodiment, the limit switch is adopted as the contact state detection unit, but the present invention is not limited to this configuration. For example, the distance between the arm portion 32 and the support base 62 may be detected by an optical non-contact sensor.

1 殺菌装置
10 本体
30 開閉扉
32 アーム部
40 移動機構
52 ロックピン(軸状部材)
62 支持ベース
65 リミットスイッチ(接触状態検出部)
90 制御部
1 Sterilizer 10 Main body 30 Opening and closing door 32 Arm part 40 Moving mechanism 52 Lock pin (shaft member)
62 Support base 65 Limit switch (contact state detector)
90 Control unit

Claims (2)

被処理物を収容する開口が形成される本体と、
前記本体の開口を開閉する開閉扉と、
前記開閉扉に固定されるアーム部と、
前記アーム部を支持する支持ベースと、
前記支持ベースを上下に移動させることにより、前記本体の開口を閉じる閉鎖位置と開口を開ける開放位置の間で前記開閉扉を移動させる移動機構と、
前記アーム部と前記支持ベースの離間を検出する接触状態検出部と、
前記開閉扉の移動中に、前記接触状態検出部が前記アーム部と前記支持ベースの離間した非接触状態を検出すると前記開閉扉の移動を停止するように前記移動機構を制御する制御部と、
を備える殺菌装置。
A body with an opening to accommodate the object to be processed,
An opening / closing door that opens and closes the opening of the main body,
The arm part fixed to the opening / closing door and
A support base that supports the arm portion and
A moving mechanism that moves the opening / closing door between a closing position that closes the opening of the main body and an opening position that opens the opening by moving the support base up and down.
A contact state detection unit that detects the distance between the arm unit and the support base,
During the movement of the opening / closing door, when the contact state detecting unit detects a non-contact state in which the arm portion and the support base are separated from each other, a control unit that controls the moving mechanism so as to stop the movement of the opening / closing door.
A sterilizer equipped with.
前記アーム部は、前記開閉扉の両側で前記支持ベースに下から支持されており、
前記移動機構は、
左右両側にそれぞれ配置され、前記閉鎖位置よりも上方で前記アーム部を支持する突出位置と前記アーム部に接触しない待機位置の間で前後方向に伸縮可能な軸状部材を有し、
前記制御部は、
前記開閉扉の移動中に、前記非接触状態を検出すると前記軸状部材を前記待機位置から前記突出位置に移動させる請求項1に記載の殺菌装置。
The arm portion is supported from below by the support base on both sides of the opening / closing door.
The moving mechanism
It has a shaft-shaped member that is arranged on both the left and right sides and can expand and contract in the front-rear direction between a protruding position that supports the arm portion above the closed position and a standby position that does not contact the arm portion.
The control unit
The sterilizer according to claim 1, wherein when the non-contact state is detected while the opening / closing door is moving, the shaft-shaped member is moved from the standby position to the protruding position.
JP2016044246A 2016-03-08 2016-03-08 Sterilizer Active JP6753079B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016044246A JP6753079B2 (en) 2016-03-08 2016-03-08 Sterilizer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016044246A JP6753079B2 (en) 2016-03-08 2016-03-08 Sterilizer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017158685A JP2017158685A (en) 2017-09-14
JP6753079B2 true JP6753079B2 (en) 2020-09-09

Family

ID=59854480

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016044246A Active JP6753079B2 (en) 2016-03-08 2016-03-08 Sterilizer

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6753079B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210111122A (en) * 2020-03-02 2021-09-10 씨제이제일제당 (주) Sterilizing module and open/shut module

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6016995U (en) * 1983-07-13 1985-02-05 株式会社 日阪製作所 Automatic lid opening/closing device for horizontal retort machines
JPH0525438Y2 (en) * 1989-03-27 1993-06-28
JPH086722Y2 (en) * 1990-04-18 1996-02-28 株式会社日阪製作所 Opening / closing device for container lid
JPH0824704B2 (en) * 1993-12-17 1996-03-13 株式会社ウドノ医機 Door opening / closing mechanism for cleaning / disinfecting equipment for medical equipment
JP4771443B2 (en) * 2001-04-25 2011-09-14 株式会社サムソン Automatic door opening / closing type heat sterilizer
CN103656695B (en) * 2013-12-03 2015-09-16 山东新华医疗器械股份有限公司 A kind of circular sterilizer is elevated dish-shaped door gear

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017158685A (en) 2017-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9776511B2 (en) Vehicle alignment systems for loading docks
US9905448B2 (en) Article transport facility
JP4669643B2 (en) Wafer mapping apparatus and load port having the same
JP6414134B2 (en) Transport device
CN109230307B (en) Article carrier
KR102277045B1 (en) System for automatically sampling chemicals
JP6753079B2 (en) Sterilizer
JP7015394B2 (en) Board transfer robot
WO2016027558A1 (en) Transport device and transport method
EP1723373A1 (en) Freeze dryer
KR102277046B1 (en) Chemical sampling robot and system for automatically sampling chemicals using same
US10526181B2 (en) Barrier system for platform lifts
JP4711116B2 (en) Overhead traveling car
KR20150062297A (en) Tilting device for automatic sorter
KR20200106957A (en) Transport vehicle
US8944988B2 (en) Glove port safety mechanism
KR101564543B1 (en) Safety guide system and wafer box horizontal and vertical transfer system with the same
JP6753078B2 (en) Sterilizer
US11834283B2 (en) Loading system
KR101876209B1 (en) Lift device for transfering cold forming product
US12006078B1 (en) Case loader
WO2015001907A1 (en) Conveyance system
JP2021115676A (en) Article processing device and article processing method
JP6811028B2 (en) Warehouse equipment
JP2021187643A (en) Manhole cover for passenger conveyor, and passenger conveyor

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20181220

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20191119

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20191203

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200130

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200512

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200703

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200721

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200803

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6753079

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250