JP6752649B2

JP6752649B2 - Electric actuator

Info

Publication number: JP6752649B2
Application number: JP2016149920A
Authority: JP
Inventors: 池田　良則; 良則池田; 慎介平野; 篤史池田
Original assignee: NTN Corp
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2016-07-29
Filing date: 2016-07-29
Publication date: 2020-09-09
Anticipated expiration: 2036-07-29
Also published as: JP2018017368A

Description

本発明は、電動アクチュエータに関する。 The present invention relates to an electric actuator.

近年、車両等の省力化、低燃費化のために電動化が進み、例えば、自動車の自動変速機やブレーキ、ステアリング等の操作を電動機の力で行うシステムが開発され、市場に投入されている。このような用途に使用されるアクチュエータとして、電動機の回転運動を直線方向の運動に変換するボールねじ機構を用いた電動リニアアクチュエータが知られている。 In recent years, electrification has progressed in order to save labor and reduce fuel consumption of vehicles, and for example, a system for operating an automatic transmission, a brake, a steering wheel, etc. of an automobile by the power of an electric motor has been developed and put on the market. .. As an actuator used for such an application, an electric linear actuator using a ball screw mechanism that converts the rotational motion of the electric motor into a linear motion is known.

ところで、ボールねじ機構は、操作対象装置への駆動力伝達効率が非常に良い反面、操作対象装置側からボールねじに外力が入力された場合にボールねじ軸が軸方向に移動してしまうことがある。斯かる課題に対して、従来、操作対象装置側からの逆入力に伴うボールねじの駆動を防止するロック機構を備えたものが提案されている。 By the way, the ball screw mechanism has very good driving force transmission efficiency to the operation target device, but the ball screw shaft may move in the axial direction when an external force is input to the ball screw from the operation target device side. is there. To solve such a problem, a device provided with a lock mechanism for preventing the drive of the ball screw due to a reverse input from the operation target device side has been conventionally proposed.

例えば、特許文献１では、ロック機構として、歯車に対して係脱可能なシャフトを設けた電動リニアアクチュエータが提案されている。図２０に示すように、特許文献１に記載の電動リニアアクチュエータは、電動モータ１００と、ボールねじ２００と、電動モータ１００からボールねじ２００へ駆動力を伝達する歯車４００等を備えており、シャフト３００を歯車４００の歯間に通過貫通させることによって歯車４００の回転を防止する。 For example, Patent Document 1 proposes an electric linear actuator provided with a shaft that can be engaged with and detached from a gear as a locking mechanism. As shown in FIG. 20, the electric linear actuator described in Patent Document 1 includes an electric motor 100, a ball screw 200, a gear 400 for transmitting a driving force from the electric motor 100 to the ball screw 200, and the like, and has a shaft. The rotation of the gear 400 is prevented by passing the 300 through between the teeth of the gear 400.

特許第５２４３０１８号公報Japanese Patent No. 5243018

上記特許文献１に記載の構成では、歯車の回転を防止するために、シャフトを軸方向に前進させて、歯車の歯間にシャフトを挿入する。しかしながら、このとき、仮にシャフトに傾きが生じると、シャフトが周囲の部材と干渉して円滑な進退運動ができなくなったり、シャフトが歯間に挿入できなくなったりして、ロック動作およびロック解除動作に支障をきたす虞がある。 In the configuration described in Patent Document 1, in order to prevent the rotation of the gear, the shaft is advanced in the axial direction and the shaft is inserted between the teeth of the gear. However, at this time, if the shaft is tilted, the shaft interferes with the surrounding members to prevent smooth advancing / retreating movement, or the shaft cannot be inserted between the teeth, resulting in locking and unlocking operations. There is a risk of hindrance.

そこで、本発明は、ロック部材の傾きを防止し、ロック部材の進退運動を円滑に行って確実にロックおよびロック解除できる電動アクチュエータを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an electric actuator that can prevent the lock member from tilting, smoothly advance and retreat the lock member, and reliably lock and unlock.

前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明は、駆動部と、駆動部からの回転運動を駆動部の出力軸と平行な軸方向の直線運動に変換する運動変換機構部と、駆動部から運動変換機構部へ駆動力を伝達する伝達ギヤ機構を有する駆動力伝達部と、運動変換機構部の駆動を防止するロック機構部を備える電動アクチュエータであって、ロック機構部は、進退して、運動変換機構部の駆動を防止するロック位置と、運動変換機構部の駆動を防止しないロック解除位置とに移動可能なロック部材を有し、ロック部材の進退方向に対する傾きを防止する傾き防止部を設けたことを特徴とする。 As a technical means for achieving the above-mentioned object, the present invention includes a drive unit, a motion conversion mechanism unit that converts a rotational motion from the drive unit into an axial linear motion parallel to the output axis of the drive unit, and a motion conversion mechanism unit. An electric actuator including a driving force transmission unit having a transmission gear mechanism for transmitting a driving force from the driving unit to the motion conversion mechanism unit and a lock mechanism unit for preventing the motion conversion mechanism unit from being driven. The lock mechanism unit moves forward and backward. It has a lock member that can move to a lock position that prevents the drive of the motion conversion mechanism and an unlock position that does not prevent the drive of the motion conversion mechanism, and tilts to prevent the lock member from tilting in the advancing / retreating direction. It is characterized by providing a prevention part.

このように、傾き防止部を設けることで、ロック部材の傾きを低減または解消することができ、ロック部材の進退動作を円滑に行えるようになる。これにより、ロック動作およびロック解除動作の確実性が増し、信頼性が高まる。 By providing the tilt prevention portion in this way, the tilt of the lock member can be reduced or eliminated, and the lock member can be smoothly moved forward and backward. This increases the certainty of the locking and unlocking operations and enhances reliability.

例えば、電動アクチュエータが、ロック部材に接触してロック部材の進退位置を検知するロックセンサを備えている場合は、傾き防止部を、ロック部材に対してロックセンサが接触する側とは反対側においてアクチュエータケースに設ける。そして、ロック部材が前進してロック位置に移動する際に、ロック部材に対してロックセンサが接触する側とは反対側のロック部材の面が傾き防止部に突き当たるようにすることで、ロック部材を傾いた状態から戻すことができる。すなわち、ロック部材の片側にロックセンサが接触することでロック部材に傾きが生じても、ロック部材の反対側の面が傾き防止部に突き当たることで、ロック部材を傾いた状態から戻すことができる。 For example, when the electric actuator includes a lock sensor that contacts the lock member and detects the advancing / retreating position of the lock member, the tilt prevention portion is placed on the side opposite to the side where the lock sensor contacts the lock member. Provided in the actuator case. Then, when the lock member advances and moves to the lock position, the surface of the lock member on the side opposite to the side where the lock sensor contacts the lock member abuts on the tilt prevention portion, thereby causing the lock member. Can be returned from the tilted state. That is, even if the lock member is tilted due to the contact of the lock sensor on one side of the lock member, the surface on the opposite side of the lock member abuts against the tilt prevention portion, so that the lock member can be returned from the tilted state. ..

また、ロック部材が、係合孔に挿入されて係合する先端部と、先端部を通る進退方向の直線を挟んで互いに反対側に配置される一対の肩部を有し、ロックセンサが、一方の肩部に対して接触可能な位置に配置されている場合は、傾き防止部を、ロックセンサが接触する肩部とは反対側の肩部に対向するようにアクチュエータケースに設ける。このような位置に傾き防止部を設けることで、ロック部材の前進によって、ロックセンサが接触する肩部とは反対側の肩部が傾き防止部に突き当たり、ロック部材を傾いた状態から戻すことができる。 Further, the lock member has a tip portion that is inserted into the engagement hole and engages with the lock member, and a pair of shoulder portions that are arranged on opposite sides of each other with a straight line in the advancing / retreating direction passing through the tip portion. When it is arranged at a position where it can contact one shoulder portion, the tilt prevention portion is provided on the actuator case so as to face the shoulder portion on the side opposite to the shoulder portion with which the lock sensor contacts. By providing the tilt prevention portion at such a position, when the lock member advances, the shoulder portion on the side opposite to the shoulder portion with which the lock sensor contacts abuts against the tilt prevention portion, and the lock member can be returned from the tilted state. it can.

また、上記のように、電動アクチュエータが、ロック部材に接触してロック部材の進退位置を検知するロックセンサを備えている場合、傾き防止部を、ロック部材に対してロックセンサが接触する側とは反対側においてロック部材に設けてもよい。この場合、ロック部材が前進してロック位置に移動する際に、傾き防止部がアクチュエータケースに突き当たるようにすることで、ロック部材を傾いた状態から戻すことができる。 Further, as described above, when the electric actuator is provided with a lock sensor that contacts the lock member and detects the advancing / retreating position of the lock member, the tilt prevention portion is set on the side where the lock sensor contacts the lock member. May be provided on the locking member on the opposite side. In this case, when the lock member advances and moves to the lock position, the lock member can be returned from the tilted state by making the tilt prevention portion abut against the actuator case.

また、ロック部材が、上記のような一対の肩部を有するものである場合、傾き防止部を、ロックセンサが接触する肩部とは反対側の肩部に設けてもよい。 Further, when the lock member has a pair of shoulder portions as described above, the tilt prevention portion may be provided on the shoulder portion on the side opposite to the shoulder portion with which the lock sensor contacts.

また、ロック部材の表面を低摩擦面とすることで、周辺部材に対するロック部材の摺動性を向上させることができると共に、周辺部材との干渉によるロック部材の摩耗も抑制できる。 Further, by making the surface of the lock member a low friction surface, the slidability of the lock member with respect to the peripheral member can be improved, and wear of the lock member due to interference with the peripheral member can be suppressed.

また、伝達ギヤ機構が、ロック部材が係脱可能な係合孔が形成されたギヤを有する構成においては、各係合孔の入口部に傾斜面を設けることで、この傾斜面に沿ってロック部材を係合孔にスムーズに挿入させることができる。 Further, in the configuration in which the transmission gear mechanism has a gear having an engaging hole in which the lock member can be engaged and disengaged, an inclined surface is provided at the inlet of each engaging hole to lock along the inclined surface. The member can be smoothly inserted into the engaging hole.

また、上記ギヤにおける係合孔の部分を低摩擦表面の樹脂で構成し、歯の部分を金属で構成してもよい。これにより、係合孔に対するロック部材の摺動性を向上させることができると共に、ロック部材と係合孔との干渉による摩耗も抑制できる。 Further, the engagement hole portion of the gear may be made of a resin having a low friction surface, and the tooth portion may be made of metal. As a result, the slidability of the lock member with respect to the engaging hole can be improved, and wear due to interference between the locking member and the engaging hole can be suppressed.

本発明によれば、ロック部材の傾きを低減または解消することができるので、ロック部材の進退運動を円滑に行って確実にロックおよびロック解除することができる。 According to the present invention, since the inclination of the lock member can be reduced or eliminated, the lock member can be smoothly moved forward and backward to be reliably locked and unlocked.

本発明の一実施形態に係る電動アクチュエータの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the electric actuator which concerns on one Embodiment of this invention. 電動アクチュエータの外観斜視図である。It is an external perspective view of an electric actuator. 電動アクチュエータの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of an electric actuator. モータケースを開口部側から見た図である。It is the figure which looked at the motor case from the opening side. 図１のＡ−Ａ線で矢視した横断面図である。It is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 減速機構部の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the reduction mechanism part. 軸ケースと、これに取り付けられるロック機構部の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of a shaft case and a lock mechanism part attached to this. 図１のＢ−Ｂ線で矢視した横断面図である。It is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 軸受ケースを図１における左側から見た正面図である。It is a front view which looked at the bearing case from the left side in FIG. 貫通孔からロック部材の先端部が突出した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the tip part of the lock member protruded from a through hole. 図１のＣ−Ｃ線で矢視した横断面図である。It is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 電動アクチュエータの制御ブロック図である。It is a control block diagram of an electric actuator. 電動アクチュエータの制御ブロック図である。It is a control block diagram of an electric actuator. ロック部材に傾きが生じる原因を説明するための横断面図である。It is a cross-sectional view for demonstrating the cause of tilting of a lock member. 軸受ケースに傾き防止部を設けた構成を示す横断面図である。It is sectional drawing which shows the structure which provided the tilt prevention part in a bearing case. 傾き防止部の作用を説明するための横断面図である。It is a cross-sectional view for demonstrating the operation of the tilt prevention part. ロック部材に傾き防止部を設けた構成を示す横断面図である。It is sectional drawing which shows the structure which provided the tilt prevention part in the lock member. 歯の部分と係合孔の部分とで構成材料を異ならせたドライブギヤの図である。It is a figure of a drive gear in which the constituent material is different between the tooth part and the engaging hole part. 本発明の他の実施形態に係る電動アクチュエータの縦断面図である。It is a vertical sectional view of the electric actuator which concerns on other embodiment of this invention. 従来の電動リニアアクチュエータの縦断面図である。It is a vertical sectional view of a conventional electric linear actuator.

以下、添付の図面に基づき、本発明について説明する。なお、本発明を説明するための各図面において、同一の機能もしくは形状を有する部材や構成部品等の構成要素については、判別が可能な限り同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In each of the drawings for explaining the present invention, components such as members and components having the same function or shape are denoted by the same reference numerals as far as possible to distinguish them from each other. Omit it.

図１は、本発明の一実施形態に係る電動アクチュエータの組み立て状態を示す縦断面図、図２は、前記電動アクチュエータの組み立て状態を示す外観斜視図、図３は、前記電動アクチュエータの分解斜視図である。 FIG. 1 is a vertical sectional view showing an assembled state of an electric actuator according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an external perspective view showing an assembled state of the electric actuator, and FIG. 3 is an exploded perspective view of the electric actuator. Is.

図１に示すように、本実施形態の電動アクチュエータ１は、駆動力を発生させる駆動部２と、駆動部２からの回転運動を直線運動に変換する運動変換機構部３と、駆動部２から運動変換機構部３へ駆動力を伝達する駆動力伝達部４と、運動変換機構部３を支持する運動変換機構支持部５と、運動変換機構部３の運動を出力する操作部６と、運動変換機構部３の駆動を防止するロック機構部７を主な構成とする。また、駆動部２は、モータ部８と減速機構部９とで構成される。 As shown in FIG. 1, the electric actuator 1 of the present embodiment is composed of a drive unit 2 that generates a driving force, a motion conversion mechanism unit 3 that converts a rotational motion from the drive unit 2 into a linear motion, and a drive unit 2. The driving force transmission unit 4 that transmits the driving force to the motion conversion mechanism unit 3, the motion conversion mechanism support unit 5 that supports the motion conversion mechanism unit 3, the operation unit 6 that outputs the motion of the motion conversion mechanism unit 3, and the motion. The main configuration is a lock mechanism unit 7 that prevents the conversion mechanism unit 3 from being driven. Further, the drive unit 2 is composed of a motor unit 8 and a speed reduction mechanism unit 9.

上記電動アクチュエータ１を構成する各部分は、それぞれケースを有し、各ケース内に構成部品が収容されている。具体的に、モータ部８は、駆動用モータ１０を収容するモータケース１１を有し、減速機構部９は、減速ギヤ機構１６を収容する減速ギヤケース１７を有する。また、駆動力伝達部４は、伝達ギヤ機構２８を収容する伝達ギヤケース２９を有し、運動変換機構支持部５は、支持軸受４０を収容する軸受ケース４１を有する。そして、モータ部８と減速機構部９、減速機構部９と駆動力伝達部４、駆動力伝達部４と運動変換機構支持部５は、互いにケースごと連結分離可能に構成されている。さらに、軸受ケース４１に対しては、軸ケース５０が連結分離可能に構成されている。以下、電動アクチュエータ１を構成する各部の詳細な構成について説明する。 Each part constituting the electric actuator 1 has a case, and the component parts are housed in each case. Specifically, the motor unit 8 has a motor case 11 that houses the drive motor 10, and the reduction mechanism unit 9 has a reduction gear case 17 that houses the reduction gear mechanism 16. Further, the driving force transmission unit 4 has a transmission gear case 29 accommodating the transmission gear mechanism 28, and the motion conversion mechanism support unit 5 has a bearing case 41 accommodating the support bearing 40. The motor unit 8 and the deceleration mechanism unit 9, the deceleration mechanism unit 9 and the driving force transmission unit 4, the driving force transmission unit 4 and the motion conversion mechanism support unit 5 are configured to be connected and separated from each other for each case. Further, the shaft case 50 is configured to be connectable and separable to the bearing case 41. Hereinafter, the detailed configuration of each part constituting the electric actuator 1 will be described.

モータ部８は、運動変換機構部３を駆動させる駆動用モータ（ＤＣモータ）１０と、駆動用モータ１０を収容するモータケース１１を主な構成とする。モータケース１１は、内部に駆動用モータ１０が収容される有底円筒状のケース本体１２と、ケース本体１２の底部１２ａから外部に突出する突出部１３とを有する。突出部１３は、ケース本体１２の内部空間と連通する孔部１３ａが形成されている。この孔部１３ａは、突出部１３の外面を覆う樹脂製の封止部材１４によって封止されている。 The motor unit 8 mainly includes a drive motor (DC motor) 10 for driving the motion conversion mechanism unit 3 and a motor case 11 for accommodating the drive motor 10. The motor case 11 has a bottomed cylindrical case body 12 in which the drive motor 10 is housed, and a projecting portion 13 projecting outward from the bottom 12a of the case body 12. The protruding portion 13 is formed with a hole portion 13a that communicates with the internal space of the case body 12. The hole 13a is sealed by a resin sealing member 14 that covers the outer surface of the protrusion 13.

駆動用モータ１０は、ケース本体１２の開口部１２ｄから内部に挿入された状態で、駆動用モータ１０の挿入方向奥側の端面がケース本体１２の底部１２ａに当接する。また、底部１２ａの中央部には嵌合孔１２ｃが形成されており、この嵌合孔１２ｃに駆動用モータ１０の挿入方向奥側の突起１０ｂが嵌合することで、突起１０ｂから突出する出力軸１０ａの後端（図１の左端部）がモータケース１１の底部１２ａと干渉するのが回避される。さらに、ケース本体１２の周壁部１２ｂの内周面は、開口部１２ｄ側から底部１２ａ側に向かってテーパ状に縮径しており、駆動用モータ１０がケース本体１２内に挿入されると駆動用モータ１０の挿入方向奥側の外周面が周壁部１２ｂの内周面に接触するように構成されている。このように、駆動用モータ１０は、ケース本体１２内に挿入された状態で、ケース本体１２の内周面との接触と嵌合孔１２ｃとの嵌合によって支持される。 The drive motor 10 is inserted into the inside through the opening 12d of the case body 12, and the end surface of the drive motor 10 on the back side in the insertion direction comes into contact with the bottom 12a of the case body 12. Further, a fitting hole 12c is formed in the central portion of the bottom portion 12a, and the protrusion 10b on the back side in the insertion direction of the drive motor 10 is fitted into the fitting hole 12c, so that the output protrudes from the protrusion 10b. It is avoided that the rear end (left end portion in FIG. 1) of the shaft 10a interferes with the bottom portion 12a of the motor case 11. Further, the inner peripheral surface of the peripheral wall portion 12b of the case main body 12 has a tapered diameter reduced from the opening 12d side toward the bottom portion 12a side, and is driven when the driving motor 10 is inserted into the case main body 12. The outer peripheral surface of the motor 10 on the back side in the insertion direction is configured to come into contact with the inner peripheral surface of the peripheral wall portion 12b. In this way, the drive motor 10 is supported by contact with the inner peripheral surface of the case body 12 and fitting with the fitting hole 12c in a state of being inserted into the case body 12.

また、モータケース１１を開口部１２ｄ側から見た図４に示すように、ケース本体１２には、駆動用モータ１０を動力電源に接続するための一対のバスバー１５が取り付けられている。各バスバー１５の一端部１５ａはモータ端子１０ｃに対してかしめて接続され、他端部１５ｂはケース本体１２から外部に露出している（図２、図３参照）。この外部に露出するバスバー１５の端部１５ｂが動力電源に接続される。 Further, as shown in FIG. 4 when the motor case 11 is viewed from the opening 12d side, a pair of bus bars 15 for connecting the drive motor 10 to the power power source are attached to the case main body 12. One end 15a of each bus bar 15 is caulked and connected to the motor terminal 10c, and the other end 15b is exposed to the outside from the case body 12 (see FIGS. 2 and 3). The end portion 15b of the bus bar 15 exposed to the outside is connected to the power source.

次に、減速機構部９について説明する。
図１に示すように、減速機構部９は、駆動用モータ１０の駆動力を減速して出力する減速ギヤ機構１６と、減速ギヤ機構１６を収容する減速ギヤケース１７を主な構成とする。減速ギヤ機構１６は、複数の歯車等から成る遊星歯車減速機構１８で構成される。なお、遊星歯車減速機構１８の詳細な構成については後述する。 Next, the speed reduction mechanism unit 9 will be described.
As shown in FIG. 1, the reduction mechanism unit 9 mainly includes a reduction gear mechanism 16 that decelerates and outputs the driving force of the drive motor 10 and a reduction gear case 17 that houses the reduction gear mechanism 16. The reduction gear mechanism 16 is composed of a planetary gear reduction mechanism 18 including a plurality of gears and the like. The detailed configuration of the planetary gear reduction mechanism 18 will be described later.

減速ギヤケース１７には、遊星歯車減速機構１８を駆動用モータ１０側とは反対側から収容するための収容凹部１７ａが設けられている。また、減速ギヤケース１７には、モータ取付部材としてのモータアダプタ１９が取付可能に構成されている。モータアダプタ１９は筒状の部材で、その内周面に駆動用モータ１０の出力側（図１の右側）の突起１０ｄが挿入されて嵌合される。減速ギヤケース１７には、モータアダプタ１９が嵌合される嵌合孔１７ｂが形成されており、この嵌合孔１７ｂに対してモータアダプタ１９が駆動用モータ１０側から挿入されて取り付けられる。 The reduction gear case 17 is provided with an accommodation recess 17a for accommodating the planetary gear reduction mechanism 18 from the side opposite to the drive motor 10 side. Further, the reduction gear case 17 is configured so that the motor adapter 19 as a motor mounting member can be mounted. The motor adapter 19 is a tubular member, and a protrusion 10d on the output side (right side in FIG. 1) of the drive motor 10 is inserted into the inner peripheral surface thereof and fitted. The reduction gear case 17 is formed with a fitting hole 17b into which the motor adapter 19 is fitted, and the motor adapter 19 is inserted into the fitting hole 17b from the drive motor 10 side and attached.

減速ギヤケース１７は、モータケース１１とこれとは反対側に配置される後述の伝達ギヤケース２９に対して嵌合可能に構成されている。減速ギヤケース１７のうち、モータケース１１側に配置される部分がモータケース１１の開口部１２ｄ側に内嵌され、伝達ギヤケース２９側に配置される部分が伝達ギヤケース２９に外嵌される。また、減速ギヤケース１７は、モータケース１１に対して嵌合された状態でモータアダプタ１９と一緒にボルト２１（図３、図６参照）によって駆動用モータ１０に締結される。減速ギヤケース１７の駆動用モータ１０側には、減速ギヤケース１７とモータケース１１とが嵌合された状態で、駆動用モータ１０から突出するモータ端子１０ｃおよびこれにかしめられたバスバー１５の端部１５ａとの干渉を回避するための凹部１７ｃが形成されている。また、モータケース１１の内周面と嵌合する減速ギヤケース１７の外周面（嵌合面）には、Ｏリング２０を装着するための装着溝１７ｄが形成されている。 The reduction gear case 17 is configured to be fitted to the motor case 11 and the transmission gear case 29, which will be described later, arranged on the opposite side to the motor case 11. The portion of the reduction gear case 17 arranged on the motor case 11 side is fitted inside the opening 12d side of the motor case 11, and the portion arranged on the transmission gear case 29 side is fitted outside the transmission gear case 29. Further, the reduction gear case 17 is fastened to the drive motor 10 together with the motor adapter 19 by bolts 21 (see FIGS. 3 and 6) in a state of being fitted to the motor case 11. On the drive motor 10 side of the reduction gear case 17, the reduction gear case 17 and the motor case 11 are fitted, and the motor terminal 10c protruding from the drive motor 10 and the end portion 15a of the bus bar 15 crimped thereto A recess 17c is formed to avoid interference with the motor. Further, a mounting groove 17d for mounting the O-ring 20 is formed on the outer peripheral surface (fitting surface) of the reduction gear case 17 that fits with the inner peripheral surface of the motor case 11.

続いて、運動変換機構部３について説明する。
運動変換機構部３は、ボールねじ２２で構成される。ボールねじ２２は、回転体としてのボールねじナット２３と、直線運動する軸部であるボールねじ軸２４と、多数のボール２５および循環部材としてのこま２６を主な構成とする。ボールねじナット２３の内周面とボールねじ軸２４の外周面にそれぞれ螺旋状溝２３ａ，２４ａが形成されている。両螺旋状溝２３ａ，２４ａの間にボール２５が充填され、こま２６が組み込まれ、これにより２列のボール２５が循環する。 Subsequently, the motion conversion mechanism unit 3 will be described.
The motion conversion mechanism unit 3 is composed of a ball screw 22. The ball screw 22 mainly includes a ball screw nut 23 as a rotating body, a ball screw shaft 24 which is a shaft portion that moves linearly, a large number of balls 25, and a frame 26 as a circulation member. Spiral grooves 23a and 24a are formed on the inner peripheral surface of the ball screw nut 23 and the outer peripheral surface of the ball screw shaft 24, respectively. A ball 25 is filled between the spiral grooves 23a and 24a, and a frame 26 is incorporated, whereby two rows of balls 25 circulate.

ボールねじナット２３は、駆動用モータ１０からの駆動力を受けて正方向または逆方向に回転する。一方、ボールねじ軸２４は、その後端部（図１の右端部）に設けられた回転規制部材としてのピン２７によって回転が規制されている。このため、ボールねじナット２３が回転すると、ボール２５が両螺旋状溝２３ａ，２４ａおよびこま２６に沿って循環し、ボールねじ軸２４が軸方向に進退する。なお、図１は、ボールねじ軸２４が最も図の右側へ後退した初期位置に配置された状態を示している。また、ボールねじ軸２４は、駆動用モータ１０の出力軸１０ａと平行に配置されており、駆動用モータ１０からの回転運動はボールねじ軸２４によって出力軸１０ａと平行な軸方向の直線運動に変換される。ボールねじ軸２４の前進方向の先端部（図１の左端部）が、操作対象装置を操作する操作部（アクチュエータヘッド）６として機能する。 The ball screw nut 23 rotates in the forward direction or the reverse direction in response to the driving force from the driving motor 10. On the other hand, the rotation of the ball screw shaft 24 is regulated by a pin 27 as a rotation regulating member provided at the rear end portion (right end portion in FIG. 1). Therefore, when the ball screw nut 23 rotates, the ball 25 circulates along the spiral grooves 23a and 24a and the spinning top 26, and the ball screw shaft 24 moves back and forth in the axial direction. Note that FIG. 1 shows a state in which the ball screw shaft 24 is arranged at the initial position retracted to the rightmost side of the drawing. Further, the ball screw shaft 24 is arranged in parallel with the output shaft 10a of the drive motor 10, and the rotational movement from the drive motor 10 is linearly moved in the axial direction parallel to the output shaft 10a by the ball screw shaft 24. Will be converted. The tip end portion (left end portion in FIG. 1) of the ball screw shaft 24 in the forward direction functions as an operation unit (actuator head) 6 for operating the operation target device.

続いて、駆動力伝達部４について説明する。
駆動力伝達部４は、駆動部２が有する駆動用モータ１０から運動変換機構部３であるボールねじ２２へ駆動力を伝達する伝達ギヤ機構２８と、伝達ギヤ機構２８を収容する伝達ギヤケース２９を主な構成とする。伝達ギヤ機構２８は、第１歯車としての駆動側のドライブギヤ３０と、これと噛み合う第２歯車としての被駆動側のドリブンギヤ３１とを有する。 Subsequently, the driving force transmission unit 4 will be described.
The driving force transmission unit 4 includes a transmission gear mechanism 28 that transmits a driving force from the drive motor 10 of the drive unit 2 to the ball screw 22 that is a motion conversion mechanism unit 3, and a transmission gear case 29 that houses the transmission gear mechanism 28. The main configuration. The transmission gear mechanism 28 has a drive gear 30 on the drive side as a first gear and a driven gear 31 on the driven side as a second gear that meshes with the drive gear 30.

ドライブギヤ３０の回転中心部にはギヤボス３２が圧入嵌合されている。ドライブギヤ３０は、このギヤボス３２を介して伝達ギヤケース２９と後述の軸受ケース４１の両ケースに装着される２つの転がり軸受３３，３４によって回転可能に支持される。一方、ドリブンギヤ３１は、ボールねじナット２３の外周面に圧入嵌合され固定されている。駆動用モータ１０からの駆動力が遊星歯車減速機構１８を介してドライブギヤ３０に伝達されると、ドリブンギヤ３１とボールねじナット２３が一体的に回転し、ボールねじ軸２４が進退する。 A gear boss 32 is press-fitted into the rotation center of the drive gear 30. The drive gear 30 is rotatably supported by two rolling bearings 33 and 34 mounted on both the transmission gear case 29 and the bearing case 41 described later via the gear boss 32. On the other hand, the driven gear 31 is press-fitted and fixed to the outer peripheral surface of the ball screw nut 23. When the driving force from the drive motor 10 is transmitted to the drive gear 30 via the planetary gear reduction mechanism 18, the driven gear 31 and the ball screw nut 23 rotate integrally, and the ball screw shaft 24 moves forward and backward.

伝達ギヤケース２９は、内部にドライブギヤ３０およびドリブンギヤ３１が収容される収容凹部２９ａを有する。また、伝達ギヤケース２９には、ギヤボス３２を挿通するための挿通孔２９ｂが形成され、挿通孔２９ｂの内周面には、ギヤボス３２を支持する一方の転がり軸受３３が装着される軸受装着面２９ｃが形成されている。また、伝達ギヤケース２９は、減速ギヤケース１７の内周面と嵌合する環状突起２９ｄを有する。この環状突起２９ｄの外周面（嵌合面）には、Ｏリング３５を装着するための装着溝２９ｅが形成されている。また、伝達ギヤケース２９の軸受ケース４１側の面には、軸受ケース４１と嵌合する溝状の嵌合凹部２９ｆが形成されている。 The transmission gear case 29 has a housing recess 29a in which the drive gear 30 and the driven gear 31 are housed. Further, the transmission gear case 29 is formed with an insertion hole 29b for inserting the gear boss 32, and the inner peripheral surface of the insertion hole 29b is a bearing mounting surface 29c on which one rolling bearing 33 supporting the gear boss 32 is mounted. Is formed. Further, the transmission gear case 29 has an annular protrusion 29d that fits with the inner peripheral surface of the reduction gear case 17. A mounting groove 29e for mounting the O-ring 35 is formed on the outer peripheral surface (fitting surface) of the annular protrusion 29d. Further, a groove-shaped fitting recess 29f that fits with the bearing case 41 is formed on the surface of the transmission gear case 29 on the bearing case 41 side.

また、伝達ギヤケース２９は、ボールねじ軸２４の先端部側（図１の左側）へ突出する円筒部２９ｇを有する。この円筒部２９ｇは、伝達ギヤケース２９内にドリブンギヤ３１が収容され、これにボールねじ２２が組み付けられた状態で、ボールねじ軸２４の周囲を覆うように配置される部分である。円筒部２９ｇとボールねじ軸２４の間には、伝達ギヤケース２９内への異物侵入を防止するブーツ３６が取り付けられる。ブーツ３６は、大径端部３６ａと小径端部３６ｂとこれらを繋いで軸方向に伸縮する蛇腹部３６ｃで構成されている。大径端部３６ａが円筒部２９ｇの外周面の取付部位にブーツバンド３７によって締め付け固定され、小径端部３６ｂがボールねじ軸２４の外周面の取付部位にブーツバンド３８によって締め付け固定される。また、円筒部２９ｇには、ブーツ３６が伸縮したときに内外で通気させるための通気孔２９ｈが設けられている。また、上記モータケース１１には、ブーツ３６の周囲に配置されるブーツカバー３９が一体に設けられている。 Further, the transmission gear case 29 has a cylindrical portion 29g protruding toward the tip end side (left side in FIG. 1) of the ball screw shaft 24. The cylindrical portion 29g is a portion in which the driven gear 31 is housed in the transmission gear case 29 and is arranged so as to cover the periphery of the ball screw shaft 24 in a state where the ball screw 22 is assembled thereto. A boot 36 for preventing foreign matter from entering the transmission gear case 29 is attached between the cylindrical portion 29 g and the ball screw shaft 24. The boot 36 is composed of a large-diameter end portion 36a, a small-diameter end portion 36b, and a bellows portion 36c that connects them and expands and contracts in the axial direction. The large-diameter end portion 36a is tightened and fixed to the mounting portion on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 29g by the boot band 37, and the small-diameter end portion 36b is tightened and fixed to the mounting portion on the outer peripheral surface of the ball screw shaft 24 by the boot band 38. Further, the cylindrical portion 29g is provided with a ventilation hole 29h for ventilating inside and outside when the boot 36 expands and contracts. Further, the motor case 11 is integrally provided with a boot cover 39 arranged around the boot 36.

続いて、運動変換機構支持部５について説明する。
運動変換機構支持部５は、運動変換機構部３であるボールねじ２２を支持する支持軸受４０と、支持軸受４０を収容する軸受ケース４１を主な構成とする。支持軸受４０は、外輪４２と内輪４３とこれらの間に介在する複列のボール４４を主要な構成要素とする背面合わせの複列アンギュラ玉軸受で構成される。 Subsequently, the motion conversion mechanism support portion 5 will be described.
The motion conversion mechanism support portion 5 mainly includes a support bearing 40 that supports the ball screw 22 that is the motion conversion mechanism portion 3, and a bearing case 41 that houses the support bearing 40. The support bearing 40 is composed of a back-aligned double-row angular contact ball bearing having a double-row ball 44 interposed between the outer ring 42 and the inner ring 43 as a main component.

支持軸受４０は、軸受ケース４１と一体に形成されたスリーブ４５内に収容され、スリーブ４５の内周面に装着された止め輪４６で固定されている。また、支持軸受４０は、ボールねじナット２３の外周面に対して上記ドリブンギヤ３１よりもボールねじ軸２４の後端側（図１の右側）に圧入嵌合されて固定される。ボールねじナット２３の外周面に固定される支持軸受４０とドリブンギヤ３１は、ボールねじナット２３のドリブンギヤ３１側に設けられた規制突起２３ｂと、支持軸受４０側に装着された規制部材４７によって軸方向の移動が規制される。規制部材４７は、一対の半円弧状部材で構成され、これらを環状に組み合わせた状態でボールねじナット２３の外周面に装着される。さらに、ボールねじナット２３の外周面には、規制部材４７を保持する押さえ用カラー４８と、この押さえ用カラー４８の軸方向の脱落を防止する止め輪４９が装着される。 The support bearing 40 is housed in a sleeve 45 integrally formed with the bearing case 41, and is fixed by a retaining ring 46 mounted on the inner peripheral surface of the sleeve 45. Further, the support bearing 40 is press-fitted and fixed to the outer peripheral surface of the ball screw nut 23 on the rear end side (right side in FIG. 1) of the ball screw shaft 24 with respect to the driven gear 31. The support bearing 40 and the driven gear 31 fixed to the outer peripheral surface of the ball screw nut 23 are axially arranged by a regulation protrusion 23b provided on the driven gear 31 side of the ball screw nut 23 and a regulation member 47 mounted on the support bearing 40 side. Movement is restricted. The regulating member 47 is composed of a pair of semicircular arc-shaped members, and is mounted on the outer peripheral surface of the ball screw nut 23 in a state where these members are combined in an annular shape. Further, a pressing collar 48 for holding the regulating member 47 and a retaining ring 49 for preventing the pressing collar 48 from falling off in the axial direction are mounted on the outer peripheral surface of the ball screw nut 23.

軸受ケース４１の伝達ギヤケース２９側には、伝達ギヤケース２９の嵌合凹部２９ｆと嵌合する突条部４１ａが設けられている。また、軸受ケース４１の伝達ギヤケース２９側には、軸受ケース４１が伝達ギヤケース２９と嵌合した状態で、伝達ギヤケース２９から突出するギヤボス３２の一部が収容されるギヤボス収容部４１ｂが設けられている。このギヤボス収容部４１ｂの内周面には、ギヤボス３２を支持する転がり軸受３４を装着するための軸受装着面４１ｃが形成されている。 On the transmission gear case 29 side of the bearing case 41, a ridge portion 41a that fits with the fitting recess 29f of the transmission gear case 29 is provided. Further, on the transmission gear case 29 side of the bearing case 41, a gear boss accommodating portion 41b is provided in which a part of the gear boss 32 protruding from the transmission gear case 29 is accommodated in a state where the bearing case 41 is fitted with the transmission gear case 29. There is. A bearing mounting surface 41c for mounting the rolling bearing 34 that supports the gear boss 32 is formed on the inner peripheral surface of the gear boss accommodating portion 41b.

軸受ケース４１の伝達ギヤケース２９側とは反対側には、ボールねじ軸２４の後端部側（図１の右端部側）を収容する有底筒状の軸ケース５０がボルト５１（図３参照）で締結可能に構成されている。軸ケース５０の軸受ケース４１との当接面には、Ｏリング５２を装着するための装着溝５０ａが形成されている。また、軸ケース５０の内周面には、ボールねじ軸２４に設けられたピン２７の両端部が挿入される案内溝５０ｂが軸方向に延在するように形成されている。ピン２７の両端部にはそれぞれガイドカラー５３が回転可能に装着されており、ボールねじ軸２４が軸方向に進退する際、ガイドカラー５３が案内溝５０ｂに沿って回転しながら移動する。 On the side of the bearing case 41 opposite to the transmission gear case 29 side, a bottomed tubular shaft case 50 accommodating the rear end side (right end side in FIG. 1) of the ball screw shaft 24 is bolt 51 (see FIG. 3). ) Can be fastened. A mounting groove 50a for mounting the O-ring 52 is formed on the contact surface of the shaft case 50 with the bearing case 41. Further, on the inner peripheral surface of the shaft case 50, guide grooves 50b into which both ends of the pins 27 provided on the ball screw shaft 24 are inserted are formed so as to extend in the axial direction. Guide collars 53 are rotatably attached to both ends of the pin 27, and when the ball screw shaft 24 moves back and forth in the axial direction, the guide collar 53 moves while rotating along the guide groove 50b.

図３に示すように、上記モータケース１１、減速ギヤケース１７、伝達ギヤケース２９、軸受ケース４１の各ケースの半径方向外側周辺には、これらを組み立て締結するためのボルト５４を挿通するボルト挿通孔１１ａ，１７ｅ，２９ｉ，４１ｄが設けられている。
さらに、伝達ギヤケース２９と軸受ケース４１の両方の半径方向外側周辺には、組立てられた電動アクチュエータ１を設置場所に取付けるための貫通孔２９ｊ，４１ｅが設けられている。 As shown in FIG. 3, a bolt insertion hole 11a for inserting a bolt 54 for assembling and fastening the motor case 11, the reduction gear case 17, the transmission gear case 29, and the bearing case 41 around the outer periphery in the radial direction. , 17e, 29i, 41d are provided.
Further, through holes 29j and 41e for mounting the assembled electric actuator 1 at the installation location are provided around the outer sides in the radial direction of both the transmission gear case 29 and the bearing case 41.

ここで、図１、図５および図６に基づき遊星歯車減速機構１８について説明する。
図５は、図１のＡ−Ａ線で矢視した横断面図、図６は、遊星歯車減速機構１８の分解斜視図である。 Here, the planetary gear reduction mechanism 18 will be described with reference to FIGS. 1, 5 and 6.
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1, and FIG. 6 is an exploded perspective view of the planetary gear reduction mechanism 18.

遊星歯車減速機構１８は、リングギヤ５５と、サンギヤ５６と、複数の遊星ギヤ５７と、遊星ギヤキャリア５８（図１参照）と、遊星ギヤホルダ５９（図１参照）から構成される。リングギヤ５５は、軸方向に突出する複数の凸部５５ａを有し、減速ギヤケース１７の収容凹部１７ａには凸部５５ａと同数の係合凹部１７ｆが設けられている（図１参照）。減速ギヤケース１７の係合凹部１７ｆにリングギヤ５５の凸部５５ａを位相合わせして組み込むことで、リングギヤ５５が減速ギヤケース１７に対して回り止めされて収容される。 The planetary gear reduction mechanism 18 includes a ring gear 55, a sun gear 56, a plurality of planetary gears 57, a planetary gear carrier 58 (see FIG. 1), and a planetary gear holder 59 (see FIG. 1). The ring gear 55 has a plurality of convex portions 55a protruding in the axial direction, and the accommodating recesses 17a of the reduction gear case 17 are provided with the same number of engaging recesses 17f as the convex portions 55a (see FIG. 1). By incorporating the convex portion 55a of the ring gear 55 into the engaging recess 17f of the reduction gear case 17 in phase alignment, the ring gear 55 is prevented from rotating with respect to the reduction gear case 17 and accommodated.

リングギヤ５５の中央にサンギヤ５６が配置され、サンギヤ５６には駆動用モータ１０の出力軸１０ａが圧入嵌合される。また、リングギヤ５５とサンギヤ５６との間には各遊星ギヤ５７がこれらと噛み合うように配置されている。各遊星ギヤ５７は、遊星ギヤキャリア５８と遊星ギヤホルダ５９によって回転可能に支持されている。遊星ギヤキャリア５８はその中央部に円筒部５８ａを有し、円筒部５８ａはギヤボス３２の外周面と転がり軸受３３の内周面との間に圧入嵌合されている（図１参照）。なお、他方の転がり軸受３４の内周面とギヤボス３２の外周面との間には、環状のカラー７５が装着されている。 The sun gear 56 is arranged in the center of the ring gear 55, and the output shaft 10a of the drive motor 10 is press-fitted into the sun gear 56. Further, each planetary gear 57 is arranged between the ring gear 55 and the sun gear 56 so as to mesh with them. Each planetary gear 57 is rotatably supported by a planetary gear carrier 58 and a planetary gear holder 59. The planetary gear carrier 58 has a cylindrical portion 58a at its center, and the cylindrical portion 58a is press-fitted between the outer peripheral surface of the gear boss 32 and the inner peripheral surface of the rolling bearing 33 (see FIG. 1). An annular collar 75 is mounted between the inner peripheral surface of the other rolling bearing 34 and the outer peripheral surface of the gear boss 32.

上記の如く構成された遊星歯車減速機構１８は、駆動用モータ１０が回転駆動すると、駆動用モータ１０の出力軸１０ａに連結されたサンギヤ５６が回転し、これに伴って各遊星ギヤ５７が自転しながらリングギヤ５５に沿って公転する。そして、この遊星ギヤ５７の公転運動により遊星ギヤキャリア５８が回転する。これにより、駆動用モータ１０の回転が減速されてドライブギヤ３０に伝達され、回転トルクが増加する。このように、遊星歯車減速機構１８を介して駆動力が伝達されることで、ボールねじ軸２４の出力が大きく得られるようになり、駆動用モータ１０の小型化を図ることが可能である。 In the planetary gear reduction mechanism 18 configured as described above, when the drive motor 10 is rotationally driven, the sun gear 56 connected to the output shaft 10a of the drive motor 10 rotates, and each planetary gear 57 rotates accordingly. While revolving along the ring gear 55. Then, the planetary gear carrier 58 rotates due to the revolution motion of the planetary gear 57. As a result, the rotation of the drive motor 10 is decelerated and transmitted to the drive gear 30, and the rotational torque is increased. By transmitting the driving force through the planetary gear reduction mechanism 18 in this way, a large output of the ball screw shaft 24 can be obtained, and the drive motor 10 can be miniaturized.

続いて、図１、図７および図８に基づき、ロック機構部７について説明する。図７は、軸ケース５０と、これに取り付けられるロック機構部７の分解斜視図、図８は、図１のＢ−Ｂ線で矢視した横断面図である。 Subsequently, the lock mechanism portion 7 will be described with reference to FIGS. 1, 7 and 8. FIG. 7 is an exploded perspective view of the shaft case 50 and the lock mechanism portion 7 attached to the shaft case 50, and FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.

ロック機構部７は、ロック部材６０と、滑りねじナット６１と、滑りねじ軸６２と、ロック部材固定板６３と、ロック用モータ（ＤＣモータ）６４と、ばね６５を主な構成とする。ロック機構部７の組み立ては、まず、ロック部材６０を、滑りねじナット６１に対してロック部材固定板６３を介してボルト８４（図７参照）で締結する。次いで、ロック用モータ６４を、軸ケース５０に設けられたホルダ部６６内に収容し、ホルダ部６６から突出するロック用モータ６４の出力軸６４ａに滑りねじ軸６２を取り付ける。そして、滑りねじ軸６２の外周にばね６５を配置すると共に、ロック部材６０が取り付けられた滑りねじナット６１を滑りねじ軸６２に対して螺合して装着する。このようにして、ロック機構部７の組み立てが完了する。 The lock mechanism portion 7 mainly includes a lock member 60, a slide screw nut 61, a slide screw shaft 62, a lock member fixing plate 63, a lock motor (DC motor) 64, and a spring 65. To assemble the lock mechanism portion 7, first, the lock member 60 is fastened to the sliding screw nut 61 with a bolt 84 (see FIG. 7) via the lock member fixing plate 63. Next, the locking motor 64 is housed in the holder portion 66 provided in the shaft case 50, and the sliding screw shaft 62 is attached to the output shaft 64a of the locking motor 64 protruding from the holder portion 66. Then, the spring 65 is arranged on the outer circumference of the slide screw shaft 62, and the slide screw nut 61 to which the lock member 60 is attached is screwed and attached to the slide screw shaft 62. In this way, the assembly of the lock mechanism portion 7 is completed.

ホルダ部６６は、有底筒状に形成され、その底部６６ａとは反対側にキャップ６７が装着されている。ロック用モータ６４がホルダ部６６内に挿入され、キャップ６７を装着した状態で、ロック用モータ６４は、ホルダ部６６の底部６６ａとキャップ６７の内面に当接する。また、この状態で、ロック用モータ６４の出力側（図１の左側）の突起６４ｂがホルダ部６６の底部６６ａに形成された嵌合孔６６ｃに嵌合する。ロック用モータ６４の本体外周面とホルダ部６６の周壁部６６ｂの内周面はいずれも円筒形ではない同形状に形成されているため、ホルダ部６６の周壁部６６ｂ内にロック用モータ６４が挿入されることで、ロック用モータ６４の回転が規制される。このように、ホルダ部６６にロック用モータ６４が収容されることで、ホルダ部６６によってロック用モータ６４が保持され、ロック機構部７全体が保持される。また、キャップ６７には、ロック用モータ６４のモータ端子６４ｄに接続されるケーブル６８を挿通するための孔部６７ａが形成されている（図８参照）。 The holder portion 66 is formed in a bottomed tubular shape, and a cap 67 is attached to the side opposite to the bottom portion 66a. With the lock motor 64 inserted into the holder portion 66 and the cap 67 attached, the lock motor 64 comes into contact with the bottom portion 66a of the holder portion 66 and the inner surface of the cap 67. Further, in this state, the protrusion 64b on the output side (left side in FIG. 1) of the locking motor 64 is fitted into the fitting hole 66c formed in the bottom portion 66a of the holder portion 66. Since the outer peripheral surface of the main body of the lock motor 64 and the inner peripheral surface of the peripheral wall portion 66b of the holder portion 66 are both formed in the same shape that is not cylindrical, the lock motor 64 is placed in the peripheral wall portion 66b of the holder portion 66. By being inserted, the rotation of the locking motor 64 is restricted. By accommodating the lock motor 64 in the holder portion 66 in this way, the lock motor 64 is held by the holder portion 66, and the entire lock mechanism portion 7 is held. Further, the cap 67 is formed with a hole 67a for inserting a cable 68 connected to the motor terminal 64d of the lock motor 64 (see FIG. 8).

軸ケース５０のホルダ部６６が設けられた部分とこれに対向する軸受ケース４１の部分には、それぞれロック機構収容凹部６６ｄ，４１ｆが形成され、軸受ケース４１側のロック機構収容凹部４１ｆには貫通孔４１ｇが形成されている。図１に示すように、軸ケース５０が軸受ケース４１に取り付けられた状態で、ロック機構収容凹部６６ｄ，４１ｆ内には、ホルダ部６６から突出するロック用モータ６４の出力軸６４ａ、滑りねじ軸６２、滑りねじナット６１、ロック部材固定板６３、ばね６５およびロック部材６０の一部が収容され、貫通孔４１ｇ内には、ロック部材６０の平板状に形成された先端部側が挿入される。貫通孔４１ｇは、ロック部材６０の先端部側とほぼ同サイズで同形状の断面矩形の孔で構成されている（図９、図１０参照）。また、軸ケース５０が軸受ケース４１に取り付けられた状態では、ばね６５がホルダ部６６の底部６６ａとロック部材固定板６３との間で軸方向に圧縮され、この圧縮されたばね６５によってロック部材６０は前進する方向（図１の左側）へ常時付勢されている。 Lock mechanism accommodating recesses 66d and 41f are formed in the portion of the shaft case 50 where the holder portion 66 is provided and the portion of the bearing case 41 facing the holder portion 66, respectively, and penetrate through the lock mechanism accommodating recess 41f on the bearing case 41 side. 41 g of holes are formed. As shown in FIG. 1, in a state where the shaft case 50 is attached to the bearing case 41, the output shaft 64a and the sliding screw shaft of the lock motor 64 protruding from the holder portion 66 are contained in the lock mechanism accommodating recesses 66d and 41f. 62, a sliding screw nut 61, a lock member fixing plate 63, a spring 65, and a part of the lock member 60 are accommodated, and a flat plate-shaped tip end side of the lock member 60 is inserted into the through hole 41 g. The through hole 41g is composed of a hole having a rectangular cross section having substantially the same size and shape as the tip end side of the lock member 60 (see FIGS. 9 and 10). Further, in the state where the shaft case 50 is attached to the bearing case 41, the spring 65 is axially compressed between the bottom portion 66a of the holder portion 66 and the lock member fixing plate 63, and the locked spring 65 compresses the lock member 60. Is constantly urged in the forward direction (left side of FIG. 1).

ロック部材６０が前進する方向にはドライブギヤ３０が配置されており、ドライブギヤ３０にはロック部材６０の先端部が係合可能な係合孔３０ａが形成されている。図１のＣ−Ｃ線で矢視した横断面図である図１１に示すように、係合孔３０ａは、ドライブギヤ３０の周方向に渡って複数設けられている。ロック部材６０はこれらの係合孔３０ａのうちのいずれかに係合されることで、ドライブギヤ３０の回転が規制される。また、各係合孔３０ａの入口部には傾斜面３０ｂが形成されており、この傾斜面３０ｂに沿ってロック部材６０が係合孔３０ａにスムーズに挿入される。 A drive gear 30 is arranged in the direction in which the lock member 60 advances, and the drive gear 30 is formed with an engagement hole 30a to which the tip end portion of the lock member 60 can engage. As shown in FIG. 11, which is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 1, a plurality of engaging holes 30a are provided in the circumferential direction of the drive gear 30. By engaging the lock member 60 with any of these engaging holes 30a, the rotation of the drive gear 30 is restricted. Further, an inclined surface 30b is formed at the inlet of each engaging hole 30a, and the lock member 60 is smoothly inserted into the engaging hole 30a along the inclined surface 30b.

軸受ケース４１には、ロック状態か否かを把握するためにロック部材６０の進退位置を検知するロックセンサ６９が装着されている（図８参照）。ロックセンサ６９は、板バネ等の弾性部材で構成された接触子６９ａを有しており、ロック部材６０が前進する際、ロック部材６０が接触子６９ａを押すことで、ロック部材６０の位置が検知される。 The bearing case 41 is equipped with a lock sensor 69 that detects the advancing / retreating position of the lock member 60 in order to grasp whether or not it is in the locked state (see FIG. 8). The lock sensor 69 has a contactor 69a made of an elastic member such as a leaf spring, and when the lock member 60 advances, the lock member 60 pushes the contactor 69a to position the lock member 60. Detected.

以下、ロック機構部７の動作について説明する。
ロック用モータ６４に電力が供給されていない状態では、ロック部材６０はばね６５によって前進したロック位置に保持されており、ロック部材６０の先端部がドライブギヤ３０の係合孔３０ａに係合したロック状態にある。この状態から、ボールねじ軸２４の駆動を開始するために駆動用モータ１０に電力が供給されると、ロック用モータ６４にも電力が供給され、ロック用モータ６４はロック部材６０を後退させる方向に駆動する。これにより、滑りねじ軸６２が回転する。このとき、滑りねじナット６１は断面矩形の貫通孔４１ｇに対するロック部材６０の平板状先端部の挿入によって回転が規制されているため、滑りねじ軸６２が回転すると、滑りねじナット６１がばね６５の付勢力に抗して後退し、これと一体的にロック部材６０も後退する。これにより、ロック部材６０の先端部がドライブギヤ３０の係合孔３０ａから離脱し、ロック状態が解除される。こうして、ボールねじ軸２４を駆動させている間は、ロック部材６０が後退したロック解除位置に保持され、ドライブギヤ３０がロックされないロック解除状態に保持される。 Hereinafter, the operation of the lock mechanism unit 7 will be described.
When power is not supplied to the lock motor 64, the lock member 60 is held in the locked position advanced by the spring 65, and the tip end portion of the lock member 60 engages with the engagement hole 30a of the drive gear 30. It is locked. When power is supplied to the drive motor 10 to start driving the ball screw shaft 24 from this state, power is also supplied to the lock motor 64, and the lock motor 64 retracts the lock member 60. Drive to. As a result, the sliding screw shaft 62 rotates. At this time, since the rotation of the sliding screw nut 61 is restricted by inserting the flat plate-shaped tip portion of the lock member 60 into the through hole 41g having a rectangular cross section, when the sliding screw shaft 62 rotates, the sliding screw nut 61 becomes a spring 65. It retreats against the urging force, and the lock member 60 also retreats integrally with this. As a result, the tip end portion of the lock member 60 is disengaged from the engagement hole 30a of the drive gear 30, and the locked state is released. In this way, while the ball screw shaft 24 is being driven, the lock member 60 is held in the retracted unlocked position, and the drive gear 30 is held in the unlocked state in which it is not locked.

その後、駆動用モータ１０への電力供給が遮断され、ボールねじ軸２４の駆動が停止すると、ロック用モータ６４への電力供給も遮断される。これにより、ロック部材６０を後退させておくための駆動力が生じなくなるため、ロック部材６０はばね６５によって前進する方向へ押し動かされる。そして、ロック部材６０の先端部がドライブギヤ３０の係合孔３０ａに係合することでロック状態となり、ドライブギヤ３０の回転が規制される。 After that, the power supply to the drive motor 10 is cut off, and when the drive of the ball screw shaft 24 is stopped, the power supply to the lock motor 64 is also cut off. As a result, the driving force for retracting the lock member 60 is not generated, so that the lock member 60 is pushed and moved in the forward direction by the spring 65. Then, the tip of the lock member 60 engages with the engagement hole 30a of the drive gear 30 to enter a locked state, and the rotation of the drive gear 30 is restricted.

このように、ロック部材６０によってドライブギヤ３０の回転が規制されることで、ボールねじ軸２４が進退しない状態で保持される。これにより、操作対象装置側からボールねじ軸２４側へ外力が入力されたとしても、ボールねじ軸２４の位置を所定の位置に保持しておくことができる。斯かる構成は、特に位置保持が必要なアプリケーションに電動アクチュエータを適用する場合に好適である。 In this way, the rotation of the drive gear 30 is restricted by the lock member 60, so that the ball screw shaft 24 is held in a state where it does not advance or retreat. As a result, even if an external force is input from the operation target device side to the ball screw shaft 24 side, the position of the ball screw shaft 24 can be held at a predetermined position. Such a configuration is particularly suitable for applying electric actuators to applications that require position retention.

本実施形態では、ロック用モータ６４を駆動させることにより、ロック部材６０を後退させるようにしているが、反対に、ロック部材６０を前進させるために、ロック用モータ６４を駆動させてもよい。また、ロック用モータ６４を正逆回転させることで、ロック部材６０を前進させたり後退させたりすることも可能である。 In the present embodiment, the lock member 60 is retracted by driving the lock motor 64, but conversely, the lock motor 64 may be driven in order to advance the lock member 60. Further, the lock member 60 can be moved forward or backward by rotating the lock motor 64 in the forward and reverse directions.

本実施形態の電動アクチュエータ１には、ボールねじ軸２４のストロークを検出するためのストロークセンサ７０が搭載されている（図２、図３参照）。ストロークセンサ７０はセンサベース７１に取り付けられ、センサベース７１はモータケース１１とブーツカバー３９の間の外周面に設けられたセンサケース７６にボルト７２で締結固定されている。一方、ボールねじ軸２４のブーツ３６で覆われる部分の外周面には、センサターゲットとしての永久磁石７３が取り付けられている（図１参照）。本実施形態では、永久磁石７３は、周方向の一部で切り離された円筒状の弾性部材７４を介してボールねじ軸２４に取り付けられている。ボールねじ軸２４が進退すると、ストロークセンサ７０に対する磁石７３の位置が変化し、これに伴って変化する磁力線の向きをストロークセンサ７０によって検出することで、ボールねじ軸２４の軸方向位置を把握することができる。 The electric actuator 1 of the present embodiment is equipped with a stroke sensor 70 for detecting the stroke of the ball screw shaft 24 (see FIGS. 2 and 3). The stroke sensor 70 is attached to the sensor base 71, and the sensor base 71 is fastened and fixed to the sensor case 76 provided on the outer peripheral surface between the motor case 11 and the boot cover 39 with bolts 72. On the other hand, a permanent magnet 73 as a sensor target is attached to the outer peripheral surface of the portion of the ball screw shaft 24 covered by the boot 36 (see FIG. 1). In the present embodiment, the permanent magnet 73 is attached to the ball screw shaft 24 via a cylindrical elastic member 74 that is partially separated in the circumferential direction. When the ball screw shaft 24 advances and retreats, the position of the magnet 73 with respect to the stroke sensor 70 changes, and the stroke sensor 70 detects the direction of the magnetic field line that changes accordingly, thereby grasping the axial position of the ball screw shaft 24. be able to.

続いて、図１２に基づき、ストロークセンサ７０を用いたフィードバック制御について説明する。
図１２に示すように、目標値が制御装置８０に送られると、制御装置８０のコントローラ８１から駆動用モータ１０に制御信号が送られる。なお、この目標値は、例えば、車両上位のＥＣＵに操作量が入力された際に、その操作量に基づいてＥＣＵが演算したストローク値である。 Subsequently, the feedback control using the stroke sensor 70 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 12, when the target value is sent to the control device 80, a control signal is sent from the controller 81 of the control device 80 to the drive motor 10. The target value is, for example, a stroke value calculated by the ECU based on the operation amount when the operation amount is input to the ECU higher than the vehicle.

制御信号を受け取った駆動用モータ１０は回転駆動を開始し、この駆動力が上記遊星歯車減速機構１８、ドライブギヤ３０、ドリブンギヤ３１、ボールねじナット２３を介してボールねじ軸２４に伝達されて、ボールねじ軸２４が前進する。これにより、ボールねじ軸２４の先端部側（アクチュエータヘッド側）に配置される操作対象装置が操作される。 The drive motor 10 that has received the control signal starts rotary drive, and this driving force is transmitted to the ball screw shaft 24 via the planetary gear reduction mechanism 18, the drive gear 30, the driven gear 31, and the ball screw nut 23. The ball screw shaft 24 advances. As a result, the operation target device arranged on the tip end side (actuator head side) of the ball screw shaft 24 is operated.

このとき、ストロークセンサ７０によってボールねじ軸２４のストローク値（軸方向位置）が検出される。ストロークセンサ７０によって検知された検出値は制御装置８０の比較部８２に送られ、検出値と上記目標値との差分が算出される。そして、検出値が目標値と一致するようになるまで、駆動用モータ１０を駆動させる。このように、ストロークセンサ７０によって検出されたストローク値がフィードバックされてボールねじ軸２４の位置が制御されることで、本実施形態の電動アクチュエータ１を、例えば、シフトバイワイヤに適用した場合、シフト位置を確実にコントロールすることができる。 At this time, the stroke sensor 70 detects the stroke value (axial position) of the ball screw shaft 24. The detected value detected by the stroke sensor 70 is sent to the comparison unit 82 of the control device 80, and the difference between the detected value and the target value is calculated. Then, the drive motor 10 is driven until the detected value matches the target value. In this way, the stroke value detected by the stroke sensor 70 is fed back to control the position of the ball screw shaft 24, so that when the electric actuator 1 of the present embodiment is applied to, for example, shift-by-wire, the shift position Can be reliably controlled.

次に、図１３に基づき、ストロークセンサ７０に代えて圧力センサ８３を用いた場合のフィードバック制御について説明する。
図１３に示すように、この場合は、操作対象装置に圧力センサ８３が設けられている。車両上位のＥＣＵに操作量が入力されると、ＥＣＵは要求される目標値（圧力指令値）を演算する。この目標値が制御装置８０に送られ、コントローラ８１から駆動用モータ１０に制御信号が送られると、駆動用モータ１０は回転駆動を開始する。これにより、ボールねじ軸２４が前進し、ボールねじ軸２４の先端部側（アクチュエータヘッド側）に配置される操作対象装置が加圧操作される。 Next, based on FIG. 13, the feedback control when the pressure sensor 83 is used instead of the stroke sensor 70 will be described.
As shown in FIG. 13, in this case, the pressure sensor 83 is provided in the operation target device. When the operation amount is input to the ECU above the vehicle, the ECU calculates the required target value (pressure command value). When this target value is sent to the control device 80 and a control signal is sent from the controller 81 to the drive motor 10, the drive motor 10 starts rotary drive. As a result, the ball screw shaft 24 advances, and the operation target device arranged on the tip end side (actuator head side) of the ball screw shaft 24 is pressurized.

このときのボールねじ軸２４の操作圧力は、圧力センサ８３により検出され、この検出値と目標値に基づいて、上記ストロークセンサ７０を用いる場合と同様に、ボールねじ軸２４の位置がフィードバック制御される。このように、圧力センサ８３によって検出された圧力値がフィードバックされてボールねじ軸２４の位置が制御されることで、本実施形態の電動アクチュエータ１を、例えば、ブレーキバイワイヤに適用した場合、ブレーキの液圧を確実にコントロールすることができる。 The operating pressure of the ball screw shaft 24 at this time is detected by the pressure sensor 83, and the position of the ball screw shaft 24 is feedback-controlled based on the detected value and the target value, as in the case of using the stroke sensor 70. To. In this way, the pressure value detected by the pressure sensor 83 is fed back to control the position of the ball screw shaft 24, so that when the electric actuator 1 of the present embodiment is applied to, for example, a brake-by-wire, the brake The hydraulic pressure can be controlled reliably.

ところで、本実施形態に係る電動アクチュエータにおいては、上記ロック部材６０がロック状態となるために前進すると、ロックセンサ６９の接触子６９ａがロック部材６０の片側に接触するため、ロック部材６０が進退方向に対して傾く場合がある。詳しくは、図１４に示すように、ロック部材６０には、一対の肩部６０ｂが先端部６０ａを通る進退方向の直線Ｌを挟んで互いに反対側に設けられており、これらの肩部６０ｂのうちの一方にロックセンサ６９の接触子６９ａが接触する。このように接触子６９ａが接触すると、ロックセンサ６９の片側にのみ接触抵抗が作用する。また、接触子６９ａからの反力Ｒがロック部材６０の前進する方向に対して交差する方向に作用するため、ロック部材６０は図の反時計回り方向のモーメントＭを受け回転しようとする。これにより、ロック部材６０がその進退方向に対して傾くと、ロック部材６０が貫通孔４１ｇの内面に引っ掛かって円滑な進退運動ができなくなる可能性がある。また、ロック部材６０に傾きが生じた結果、ロック部材６０が係合孔３０ａに挿入されなくなる可能性や、ロック部材６０が係合孔３０ａに挿入されても抜けなくなる可能性がある。 By the way, in the electric actuator according to the present embodiment, when the lock member 60 moves forward to be in the locked state, the contactor 69a of the lock sensor 69 comes into contact with one side of the lock member 60, so that the lock member 60 moves in the forward / backward direction. May lean against. Specifically, as shown in FIG. 14, the lock member 60 is provided with a pair of shoulder portions 60b on opposite sides of a straight line L in the advancing / retreating direction passing through the tip portion 60a, and the shoulder portions 60b of these shoulder portions 60b. The contactor 69a of the lock sensor 69 comes into contact with one of them. When the contactor 69a comes into contact with each other in this way, the contact resistance acts only on one side of the lock sensor 69. Further, since the reaction force R from the contactor 69a acts in a direction intersecting the forward direction of the lock member 60, the lock member 60 tries to rotate by receiving the moment M in the counterclockwise direction shown in the figure. As a result, if the lock member 60 is tilted in the advancing / retreating direction, the lock member 60 may be caught on the inner surface of the through hole 41g, and smooth advancing / retreating movement may not be possible. Further, as a result of the lock member 60 being tilted, the lock member 60 may not be inserted into the engaging hole 30a, or the lock member 60 may not be inserted into the engaging hole 30a.

そこで、このような問題を未然に防止するため、本発明に係る電動アクチュエータにおいては、ロック部材６０の傾きを防止する傾き防止部を設けている。本実施形態では、図１５に示すように、軸受ケース４１の内面に傾き防止部９０を設けている。詳しくは、傾き防止部９０は、軸受ケース４１の内面において、ロック部材６０に対してロックセンサ６９の接触子６９ａが接触する側とは反対側の肩部６０ｂ（図１５の右側の肩部６０ｂ）の前面（前進方向を臨む面）６０１に対向するように配置されている。 Therefore, in order to prevent such a problem, the electric actuator according to the present invention is provided with a tilt prevention portion for preventing the lock member 60 from tilting. In the present embodiment, as shown in FIG. 15, the tilt prevention portion 90 is provided on the inner surface of the bearing case 41. Specifically, the tilt prevention portion 90 is a shoulder portion 60b on the inner surface of the bearing case 41 opposite to the side where the contactor 69a of the lock sensor 69 contacts the lock member 60 (the shoulder portion 60b on the right side in FIG. 15). ) Is arranged so as to face the front surface (the surface facing the forward direction) 601.

このような位置に傾き防止部９０を配置することで、ロック部材６０が前進すると、上記右側の肩部６０ｂの前面６０１が傾き防止部９０に突き当たる。これにより、図１６（ａ）に示すように、ロック部材６０が傾いていたとしても、同図（ｂ）に示すように、ロック部材６０が傾き防止部９０と当接することで、ロック部材６０に図の時計回り方向のモーメントが作用し、ロック部材６０の姿勢が戻されて傾きが低減または解消される。 By arranging the tilt prevention portion 90 at such a position, when the lock member 60 advances, the front surface 601 of the shoulder portion 60b on the right side abuts on the tilt prevention portion 90. As a result, even if the lock member 60 is tilted as shown in FIG. 16A, the lock member 60 comes into contact with the tilt prevention portion 90 as shown in FIG. 16B, so that the lock member 60 is tilted. The clockwise moment in the figure acts on the lock member 60, and the posture of the lock member 60 is returned to reduce or eliminate the inclination.

なお、傾き防止部９０の厚さｔ｛図１６（ｂ）参照｝を変更することで、ロック部材６０が前進したときに傾き防止部９０に突き当たるタイミングを調整することができる。傾き防止部９０は、厚すぎるとロック部材６０の先端部６０ａが係合孔３０ａに挿入できなくなり、薄すぎると傾きを矯正するタイミングが遅くなって期待する効果が得られ難くなるので、係合孔３０ａに対するロック部材６０の挿入を妨げず、かつ、なるべく早いタイミングで傾きを矯正できるように、傾き防止部９０の厚さｔを適宜設定することが望ましい。 By changing the thickness t {see FIG. 16B} of the tilt prevention portion 90, it is possible to adjust the timing at which the lock member 60 hits the tilt prevention portion 90 when it advances. If the tilt preventing portion 90 is too thick, the tip portion 60a of the lock member 60 cannot be inserted into the engaging hole 30a, and if it is too thin, the timing for correcting the tilt is delayed and the expected effect cannot be obtained. It is desirable to appropriately set the thickness t of the tilt prevention portion 90 so as not to prevent the lock member 60 from being inserted into the hole 30a and to correct the tilt at the earliest possible timing.

上記のように、本発明に係る電動アクチュエータにおいては、傾き防止部９０を設けることで、ロック部材６０の傾きを低減または解消することができ、ロック部材６０が貫通孔４１ｇや係合孔３０ａに引っ掛かったり、係合孔３０ａに挿入できなくなったりする事態を回避することができる。これにより、ロックおよびロック解除の確実性が増し、信頼性が高まる。しかも、傾き防止部９０を軸受ケース４１に取り付けるだけの簡単な構成によってロック部材６０の円滑な進退動作を実現できるので、装置の低コスト化や小型化にも有利である。 As described above, in the electric actuator according to the present invention, the inclination of the lock member 60 can be reduced or eliminated by providing the inclination prevention portion 90, and the lock member 60 is formed in the through hole 41g or the engagement hole 30a. It is possible to avoid a situation in which the product is caught or cannot be inserted into the engaging hole 30a. This increases the certainty of locking and unlocking and increases reliability. Moreover, since the lock member 60 can be smoothly moved forward and backward by a simple configuration in which the tilt prevention portion 90 is simply attached to the bearing case 41, it is advantageous for cost reduction and miniaturization of the device.

また、図１７に示す例のように、傾き防止部９０は、軸受ケース４１ではなく、ロック部材６０に設けてもよい。この場合、傾き防止部９０は、ロックセンサ６９が接触する肩部６０ｂとは反対側の肩部６０ｂの前面６０１に設けられており、ロック部材６０が前進することで傾き防止部９０が軸受ケース４１の内面に突き当たって、上記と同様にロック部材６０の傾きが低減または解消される。また、傾き防止部９０を、軸受ケース４１等のアクチュエータケースまたはロック部材６０と別体ではなく、一体成型してもよい。 Further, as in the example shown in FIG. 17, the tilt prevention portion 90 may be provided on the lock member 60 instead of the bearing case 41. In this case, the tilt prevention portion 90 is provided on the front surface 601 of the shoulder portion 60b on the side opposite to the shoulder portion 60b with which the lock sensor 69 contacts, and the tilt prevention portion 90 moves forward to cause the tilt prevention portion 90 to move in the bearing case. When it hits the inner surface of 41, the inclination of the lock member 60 is reduced or eliminated in the same manner as described above. Further, the tilt prevention portion 90 may be integrally molded with the actuator case such as the bearing case 41 or the lock member 60 instead of being a separate body.

また、係合孔３０ａや貫通孔４１ｇに対するロック部材６０の摺動性を向上させ、さらにこれらの孔３０ａ，４１ｇとの干渉による摩耗を抑制するため、ロック部材６０の表面を低摩擦処理してもよい（低摩擦面としてもよい）。低摩擦処理としては、例えば、二硫化モリブデン微粉を処理対象物の表面に高速噴射し、衝突させることで処理対象物の表面に二硫化モリブデンの層を形成する、いわゆる二硫化モリブデンショット処理等を適用できる。低摩擦処理する部分は、ロック部材６０の表面全体としてもよいが、少なくとも係合孔３０ａや貫通孔４１ｇに対して接触する部分であればよい。 Further, in order to improve the slidability of the lock member 60 with respect to the engagement hole 30a and the through hole 41g and further suppress the wear due to interference with these holes 30a and 41g, the surface of the lock member 60 is subjected to low friction treatment. It may be (may be a low friction surface). As the low friction treatment, for example, so-called molybdenum disulfide shot treatment in which a layer of molybdenum disulfide is formed on the surface of the object to be treated by injecting fine powder of molybdenum disulfide onto the surface of the object to be treated at high speed and colliding with the surface of the object to be treated. Applicable. The portion to be subjected to the low friction treatment may be the entire surface of the lock member 60, but may be at least a portion that comes into contact with the engaging hole 30a and the through hole 41g.

また、図１８に示す例のように、インサート成型などにより、ドライブギヤ３０の歯の部分およびその周辺部のみ（図のハッチング部）を金属で構成し、係合孔３０ａが形成されたその他の部分を低摩擦処理した樹脂（低摩擦表面の樹脂）で構成してもよい。この場合、係合孔３０ａの表面が低摩擦面となるので、係合孔３０ａに対するロック部材６０の摺動性を向上させることができると共に、ロック部材６０と係合孔３０ａとの干渉による摩耗を抑制することができる。さらに、係合孔３０ａの部分を低摩擦処理した樹脂で構成することに加え、上記のようにロック部材６０の表面も低摩擦処理することで、ロック部材６０の摺動性と摩耗抑制効果をより一層向上させることが可能である。 Further, as in the example shown in FIG. 18, other parts in which only the tooth portion of the drive gear 30 and its peripheral portion (hatched portion in the figure) are made of metal by insert molding or the like to form an engagement hole 30a. The portion may be composed of a resin having a low friction treatment (a resin having a low friction surface). In this case, since the surface of the engaging hole 30a is a low friction surface, the slidability of the lock member 60 with respect to the engaging hole 30a can be improved, and wear due to interference between the locking member 60 and the engaging hole 30a is achieved. Can be suppressed. Further, in addition to the portion of the engaging hole 30a being made of a resin subjected to low friction treatment, the surface of the lock member 60 is also subjected to low friction treatment as described above to improve the slidability and wear suppression effect of the lock member 60. It is possible to further improve.

図１９は、本発明の他の実施形態に係る電動アクチュエータ１である。
図１９に示す電動アクチュエータ１は、図１に示す電動アクチュエータ１と比べて、減速機構部９をなくして、モータ部８と駆動力伝達部４を直接連結している。この場合、駆動部２はモータ部８のみで構成されている。また、駆動用モータ１０の出力軸１０ａは、減速機構部９がないので、ギヤボス３２に圧入嵌合し、ギヤボス３２を支持する伝達ギヤケース２９側の転がり軸受３３は省略している。また、駆動用モータ１０が取り付けられるモータアダプタ１９は、嵌合する相手部材が減速ギヤケース１７から伝達ギヤケース２９に変わるので、相手部材の嵌合形状に合った別の形状のものに換えている。その他の構成は、図１に示す実施形態と同様である。なお、図１９に示す実施形態の電動アクチュエータ１は、駆動用モータ１０からの駆動力が減速機構部９を介さずに駆動力伝達部４に直接伝達される以外、図１に示す実施形態と基本的に同様に制御されて動作するので、制御および動作に関する説明は省略する。 FIG. 19 is an electric actuator 1 according to another embodiment of the present invention.
Compared to the electric actuator 1 shown in FIG. 1, the electric actuator 1 shown in FIG. 19 eliminates the speed reduction mechanism unit 9 and directly connects the motor unit 8 and the driving force transmission unit 4. In this case, the drive unit 2 is composed of only the motor unit 8. Further, since the output shaft 10a of the drive motor 10 does not have the reduction mechanism portion 9, the rolling bearing 33 on the transmission gear case 29 side which is press-fitted to the gear boss 32 and supports the gear boss 32 is omitted. Further, since the mating member to be fitted is changed from the reduction gear case 17 to the transmission gear case 29, the motor adapter 19 to which the drive motor 10 is attached is changed to another shape matching the fitting shape of the mating member. Other configurations are the same as those of the embodiment shown in FIG. The electric actuator 1 of the embodiment shown in FIG. 19 is the same as that of the embodiment shown in FIG. 1, except that the driving force from the driving motor 10 is directly transmitted to the driving force transmission unit 4 without going through the reduction mechanism unit 9. Since the operation is basically controlled in the same manner, the description of the control and the operation will be omitted.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことである。前述の実施形態は、ロック部材の傾きがロックセンサとの接触により発生するものであるが、本発明は、これに限らず、ロックセンサ以外の周辺部材との接触または干渉などが原因でロック部材に傾きが生じる電動アクチュエータにおいても適用可能である。また、上記運動変換機構部３は、ボールねじ２２に限らず、滑りねじ装置であってもよい。ただし、回転トルクを低減して、駆動用モータ１０を小型化する観点からすれば、ボールねじ２２の方が好適である。また、前述の実施形態では、運動変換機構部３を支持する支持軸受４０として、複列のアンギュラ玉軸受を使用した構成を例示したが、これに限らず、一対の単列のアンギュラ玉軸受を組み合せて使用してもよい。また、支持軸受４０としては、アンギュラ玉軸受のほかに、例えば、深溝玉軸受等を用いた他の複列軸受を適用することも可能である。また、上記減速機構部９は、遊星歯車減速機構１８以外の減速機構でもよい。また、本発明に係る電動アクチュエータは、二輪車を含む自動車用の電動パーキングブレーキ機構や、電動油圧ブレーキ機構、電動シフト切替機構、電動パワーステアリングのほか、２ＷＤ／４ＷＤ電動切替機構、船外機用（船舶推進機用）の電動シフト切替機構などにも適用可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is needless to say that the present invention can be further implemented in various forms without departing from the gist of the present invention. That is. In the above-described embodiment, the inclination of the lock member is generated by contact with the lock sensor, but the present invention is not limited to this, and the lock member is caused by contact or interference with peripheral members other than the lock sensor. It can also be applied to an electric actuator that tilts. Further, the motion conversion mechanism unit 3 is not limited to the ball screw 22, and may be a sliding screw device. However, the ball screw 22 is more preferable from the viewpoint of reducing the rotational torque and reducing the size of the drive motor 10. Further, in the above-described embodiment, a configuration in which a double-row angular contact ball bearing is used as the support bearing 40 for supporting the motion conversion mechanism portion 3 is illustrated, but the present invention is not limited to this, and a pair of single-row angular contact ball bearings is used. It may be used in combination. Further, as the support bearing 40, in addition to the angular contact ball bearing, for example, another double row bearing using a deep groove ball bearing or the like can be applied. Further, the speed reduction mechanism unit 9 may be a speed reduction mechanism other than the planetary gear speed reduction mechanism 18. Further, the electric actuator according to the present invention includes an electric parking brake mechanism for automobiles including two-wheeled vehicles, an electric hydraulic brake mechanism, an electric shift switching mechanism, an electric power steering, a 2WD / 4WD electric switching mechanism, and an outboard unit ( It can also be applied to electric shift switching mechanisms (for ship propulsion machines).

１電動アクチュエータ
２駆動部
３運動変換機構部
４駆動力伝達部
５運動変換機構支持部
７ロック機構部
２８伝達ギヤ機構
３０ドライブギヤ
３０ａ係合孔
４１軸受ケース
６０ロック部材
６０ａ先端部
６０ｂ肩部
６９ロックセンサ
９０傾き防止部 1 Electric actuator 2 Drive part 3 Motion conversion mechanism part 4 Drive force transmission part 5 Motion conversion mechanism support part 7 Lock mechanism part 28 Transmission gear mechanism 30 Drive gear 30a Engagement hole 41 Bearing case 60 Lock member 60a Tip part 60b Shoulder part 69 Lock sensor 90 Tilt prevention unit

Claims

The drive unit, the motion conversion mechanism unit that converts the rotational motion from the drive unit into a linear motion in the axial direction parallel to the output shaft of the drive unit, and the drive force transmitted from the drive unit to the motion conversion mechanism unit. An electric actuator including a driving force transmission unit having a transmission gear mechanism and a lock mechanism unit for preventing driving of the motion conversion mechanism unit.
The lock mechanism unit has a lock member that can move back and forth to a lock position that prevents the movement of the motion conversion mechanism unit from being driven and a lock release position that does not prevent the movement conversion mechanism unit from being driven.
An inclination prevention portion is provided to prevent the lock member from inclining in the advancing / retreating direction .
When the lock member advances and moves to the lock position, the lock member abuts against a surface facing in the forward direction via the tilt prevention portion, so that the lock member is returned from the tilted state. An electric actuator characterized by.

A lock sensor that comes into contact with the lock member and detects the advancing / retreating position of the lock member is provided.
The tilt prevention portion is provided on the actuator case on the side opposite to the side where the lock sensor comes into contact with the lock member.
When the lock member advances and moves to the lock position, the surface of the lock member on the side opposite to the side where the lock sensor contacts the lock member abuts on the tilt prevention portion, thereby locking the lock member. The electric actuator according to claim 1, wherein the member is returned from the tilted state.

The lock member has a tip portion that is inserted into and engaged with the engagement hole, and a pair of shoulder portions that are arranged on opposite sides of each other with a straight line in the advancing / retreating direction passing through the tip portion.
The lock sensor is arranged at a position where it can contact one of the shoulders.
The electric actuator according to claim 2, wherein the tilt prevention portion is provided on the actuator case so as to face the shoulder portion on the side opposite to the shoulder portion with which the lock sensor contacts.

A lock sensor that comes into contact with the lock member and detects the advancing / retreating position of the lock member is provided.
The tilt prevention portion is provided on the lock member on a side opposite to the side where the lock sensor comes into contact with the lock member.
The electric actuator according to claim 1, wherein when the lock member advances and moves to the lock position, the tilt prevention portion abuts on the actuator case so that the lock member is returned from the tilted state.

The lock member has a tip portion that is inserted into and engaged with the engagement hole, and a pair of shoulder portions that are arranged on opposite sides of each other with a straight line in the advancing / retreating direction passing through the tip portion.
The lock sensor is arranged at a position where it can contact one of the shoulders.
The electric actuator according to claim 4, wherein the tilt prevention portion is provided on the shoulder portion on the side opposite to the shoulder portion with which the lock sensor contacts.

The electric actuator according to any one of claims 1 to 5, wherein the surface of the lock member is a low friction surface.

The transmission gear mechanism has a gear in which an engaging hole through which the lock member can be engaged and disengaged is formed.
The electric actuator according to any one of claims 1 to 6, wherein an inclined surface is provided at an inlet portion of each of the engaging holes.

The transmission gear mechanism has a gear in which an engaging hole through which the lock member can be engaged and disengaged is formed.
The electric actuator according to any one of claims 1 to 7, wherein the engagement hole portion of the gear is made of a resin having a low friction surface, and the tooth portion is made of metal.