JP6746191B2 - Map information system and program - Google Patents

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JP6746191B2 JP2019104000A JP2019104000A JP6746191B2 JP 6746191 B2 JP6746191 B2 JP 6746191B2 JP 2019104000 A JP2019104000 A JP 2019104000A JP 2019104000 A JP2019104000 A JP 2019104000A JP 6746191 B2 JP6746191 B2 JP 6746191B2
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Description

本発明は、地図の差分更新処理を行う地図情報処理装置等に関するものである。 The present invention relates to a map information processing device or the like that performs map difference update processing.

従来の地図情報処理装置において、地図情報を差分更新する技術があった(例えば、特許文献1参照)。 In the conventional map information processing device, there is a technique for updating the difference of map information (for example, refer to Patent Document 1).

特開2012−181040号公報(第1頁、第1図等)Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-181040 (page 1, FIG. 1, etc.)

しかしながら、従来の地図情報の差分更新処理を行う地図情報処理装置において、安全に差分更新を行えなかった。 However, in the conventional map information processing device that performs the difference update process of the map information, the difference update cannot be performed safely.

また、従来、通常、地図情報の差分更新が中断した場合に、最初から差分更新処理を行っていた。 Further, conventionally, when the difference update of the map information is normally interrupted, the difference update process is performed from the beginning.

本第一の開示の地図情報処理装置は、地図情報の差分更新処理を行う地図情報処理装置において、当該地図情報処理装置のナビゲーションに関連するナビゲーション関連機能が動作していない場合に、地図情報の差分更新処理を行い、ナビゲーション関連機能が動作している場合に、地図情報の差分更新処理を行わない地図情報処理装置である。 This first disclosure of the map information processing apparatus, the map information processing apparatus for performing a difference update processing of the map information, when the navigation-related functions associated with navigation of those該地view the information processing apparatus is not operating, the map information Is a map information processing device that does not perform the difference update process of the map information when the navigation related function is operating.

かかる構成により、地図情報の差分更新処理を行う地図情報処理装置において、安全に差分更新を行える。 With this configuration, the difference update can be safely performed in the map information processing device that performs the difference update process of the map information.

また、本第二の開示の地図情報処理装置は、第一の開示に対して、一部の領域の地図情報であり、全体の地図情報の一部を構成する部品である2以上の地図部品を有する地図情報を格納し得る格納部と、更新された領域の地図部品である1以上の差分地図を受信する受信部と、受信部が受信した1以上の差分地図を格納部に蓄積する蓄積部と、格納部に格納されている地図情報を用いて、ナビゲーション関連機能を実行する処理部とを具備し、処理部がナビゲーション関連機能を実行している場合には、受信部が行う1以上の差分地図の受信の処理および蓄積部が行う1以上の差分地図の蓄積の処理を含む差分更新処理、または受信部が行う1以上の差分地図の受信の処理を含む差分更新処理、または蓄積部が行う1以上の差分地図の蓄積の処理を含む差分更新処理は、行われない地図情報処理装置である。 In addition, the map information processing apparatus according to the second disclosure has two or more map components that are map information of a part of the area and components that form a part of the entire map information as compared with the first disclosure . A storage unit capable of storing map information having the following information, a receiving unit that receives one or more difference maps that are map components of the updated area, and a storage unit that stores one or more difference maps received by the receiving unit in the storage unit. Section, and a processing section that executes navigation-related functions using the map information stored in the storage section. If the processing section executes navigation-related functions, the receiving section performs one or more. Update process including the process of receiving the differential map and the process of storing the one or more difference maps performed by the storage unit, or the difference update process including the process of receiving the one or more difference maps performed by the receiving unit, or the storage unit The difference information update process including the process of accumulating one or more difference maps performed by the above is a map information processing device that is not performed.

かかる構成により、地図情報の差分更新処理を行う地図情報処理装置において、安全に差分更新を行える。 With this configuration, the difference update can be safely performed in the map information processing device that performs the difference update process of the map information.

また、本第三の開示の地図情報処理装置は、第一または第二の開示に対して、処理部がナビゲーション関連機能を実行していない場合は、地図情報の差分更新処理が実行できる状況であり、かつ地図情報処理装置が動作していない場合である地図情報処理装置である。 The map information processing apparatus of the present third disclosure, to the first or second disclosure, when the processing unit is not performing a navigation-related feature, in situations where differential update processing of the map information can be executed The map information processing apparatus is the case where the map information processing apparatus is present and is not operating.

かかる構成により、地図情報の差分更新処理を行う地図情報処理装置において、安全に差分更新を行える。 With this configuration, the difference update can be safely performed in the map information processing device that performs the difference update process of the map information.

また、本第四の開示の地図情報処理装置は、第一から第三いずれか1つの開示に対して、処理部がナビゲーション関連機能を実行していない場合は、アクセサリー電源がオフである場合である地図情報処理装置である。 Further, the map information processing apparatus according to the fourth disclosure , in the case where the processing unit is not executing the navigation-related function with respect to any one of the disclosures from the first to the third, is when the accessory power supply is off. A certain map information processing device.

かかる構成により、地図情報の差分更新処理を行う地図情報処理装置において、安全に差分更新を行える。 With this configuration, the difference update can be safely performed in the map information processing device that performs the difference update process of the map information.

また、本第五の開示の地図情報処理装置は、第一から第四いずれか1つの開示に対して、受信部における1以上の差分地図の受信の処理、または蓄積部における1以上の差分地図の蓄積の処理、または受信部における1以上の差分地図の受信の処理と蓄積部における1以上の差分地図の蓄積の処理である差分更新処理が成功したか失敗したかを判断する判断部と、判断部が失敗したと判断した場合に、失敗した旨を示す通知情報をサーバ装置に送信する送信部とをさらに具備し、受信部は、1以上の差分地図のうちの少なくとも一部の差分地図を、再度、受信する地図情報処理装置である。 In addition, the map information processing device according to the fifth disclosure is different from the disclosure of any one of the first to fourth disclosures in that the receiving unit receives one or more difference maps or the accumulation unit includes one or more difference maps. A storage unit, or a determination unit that determines whether the difference update process, which is a process of receiving one or more difference maps in the receiving unit and a process of storing one or more difference maps in the storage unit, has succeeded or failed. The determination unit further includes a transmission unit that transmits notification information indicating the failure to the server device when the determination unit determines that the reception unit has failed, and the reception unit is a difference map of at least a part of one or more difference maps. Is again received.

かかる構成により、地図情報の差分更新処理を行う地図情報処理装置において、安全に差分更新を行える。 With this configuration, the difference update can be safely performed in the map information processing device that performs the difference update process of the map information.

また、本第六の開示の地図情報処理装置は、第五の開示に対して、送信部が、一のバージョンの1以上の差分地図に対応する通知情報を、予め決められた回数以上送信しない、または送信部が、一のバージョンの1以上の差分地図に対応する通知情報を、予め決められた回数送信した場合、受信部は、1以上の差分地図のうちの少なくとも一部の差分地図を、再度、受信しない地図情報処理装置である。 The map information processing apparatus of the present sixth disclosure for the fifth disclosure, transmission unit, the notification information corresponding to a version of one or more differential map does not transmit a predetermined number of times or more Alternatively, when the transmitting unit transmits the notification information corresponding to the one or more difference maps of one version a predetermined number of times, the receiving unit displays at least a part of the one or more difference maps. The map information processing device does not receive again.

かかる構成により、差分地図を受信できない環境にある場合等において、無用な処理を実行しなくて済む。 With such a configuration, unnecessary processing need not be executed in an environment where the difference map cannot be received.

また、本第七の開示の地図情報処理装置は、第一から第六いずれか1つの開示に対して、差分更新処理の実行中に、ナビゲーション関連機能の実行が開始される場合またはナビゲーション関連機能の実行が開始された場合、差分更新処理を中断するための処理を行う中断部をさらに具備する地図情報処理装置である。 The map information processing apparatus of the present seventh disclosure for the sixth one of the disclosed from the first, during the execution of the difference update process, or when the navigation-related function execution of the navigation-related functions is started The map information processing apparatus further includes an interrupting unit that performs a process for interrupting the difference update process when the execution of the.

かかる構成により、地図情報の差分更新処理を行う地図情報処理装置において、安全に、かつ効率的に差分更新を行える。 With this configuration, the map information processing apparatus that performs the difference update process of the map information can perform the difference update safely and efficiently.

また、本第八の開示の地図情報処理装置は、第七の開示に対して、中断部は、差分更新処理の再開のために必要な情報である1以上の状態情報を格納部に蓄積し、受信部、または蓄積部、または受信部と蓄積部は、1以上の状態情報を用いて、差分更新処理を再開する地図情報処理装置である。 The map information processing apparatus of the present eighth disclosure against seventh disclosure, interruptions accumulates one or more status information is information necessary for the resumption of the difference update processing in the storage unit , The receiving unit, the accumulating unit, or the receiving unit and the accumulating unit is a map information processing apparatus that restarts the difference update process using one or more pieces of state information.

かかる構成により、地図情報の差分更新処理を行う地図情報処理装置において、安全に、かつ効率的に差分更新を行える。 With this configuration, the map information processing apparatus that performs the difference update process of the map information can perform the difference update safely and efficiently.

また、本第九の開示の地図情報サーバ装置は、1以上の差分地図を格納し得るサーバ格納部と、1以上の差分地図を地図情報処理装置に送信するサーバ送信部とを具備し、サーバ送信部は、一の地図情報処理装置における差分更新処理の失敗の回数が予め決められた条件を満たすほど多い場合は、1以上の差分地図を一の地図情報処理装置に、再度、送信しない地図情報サーバ装置である。 The map information server device of the ninth disclosure includes a server storage unit that can store one or more difference maps and a server transmission unit that transmits one or more difference maps to the map information processing device. If the number of failures of the difference update process in one map information processing device is large enough to satisfy a predetermined condition, the transmission unit does not retransmit one or more difference maps to the one map information processing device. This is an information server device.

かかる構成により、差分地図を受信できない環境にある場合等において、無用な処理を実行しなくて済む。 With such a configuration, unnecessary processing need not be executed in an environment where the difference map cannot be received.

また、本第十の開示の地図情報サーバ装置は、第九の開示に対して、地図情報処理装置から通知情報を受信するサーバ受信部と、通知情報を受信した回数を少なくとも一時記憶する回数記憶部とをさらに具備し、サーバ送信部は、回数記憶部に記憶した一の地図情報処理装置に対応する回数が予め決められた条件を満たすほど多い場合は、1以上の差分地図を一の地図情報処理装置に、再度、送信しない地図情報サーバ装置である。 Further, the map information server device according to the tenth disclosure is different from the ninth disclosure in that the map information server device receives the notification information from the map information processing device, and at least temporarily stores the number of times the notification information is received. And a server transmitting unit, the server transmitting unit, if the number of times corresponding to one map information processing device stored in the number storage unit is large enough to satisfy a predetermined condition, one or more difference maps It is a map information server device that is not transmitted again to the information processing device.

かかる構成により、差分地図を受信できない環境にある場合等において、無用な処理を実行しなくて済む。 With such a configuration, unnecessary processing need not be executed in an environment where the difference map cannot be received.

本発明による地図情報処理装置によれば、地図情報の差分更新処理を行う地図情報処理装置において、安全に差分更新を行える。 According to the map information processing device of the present invention, the difference information can be safely updated in the map information processing device that performs the difference update process of the map information.

実施の形態1における地図情報システムの概念図Conceptual diagram of the map information system according to the first embodiment 同地図情報システムのブロック図Block diagram of the map information system 同地図情報処理装置1の動作について説明するフローチャートFlowchart explaining the operation of the map information processing apparatus 1 同地図情報処理装置1の動作について説明するフローチャートFlowchart explaining the operation of the map information processing apparatus 1 同地図情報サーバ装置2の動作について説明するフローチャートFlowchart explaining the operation of the map information server device 2 同更新トライ回数管理表を示す図Diagram showing the update trial count management table 同コンピュータシステムの概観図Overview of the computer system 同コンピュータシステムのブロック図Block diagram of the computer system

以下、地図情報処理装置等の実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。 Hereinafter, embodiments of a map information processing apparatus and the like will be described with reference to the drawings. It should be noted that, in the embodiments, the components denoted by the same reference numerals perform the same operation, and thus the repetitive description may be omitted.

(実施の形態1)
本実施の形態において、地図情報処理装置が動作していない場合に、地図差分更新処理を行う地図情報システムのブロック図である。
(Embodiment 1)
In the present embodiment, it is a block diagram of a map information system that performs a map difference update process when the map information processing device is not operating.

本実施の形態において、地図の更新に関する処理を失敗した場合に、地図情報サーバ装置に失敗の旨を通知する地図情報処理装置を含む地図情報システムについて説明する。 In the present embodiment, a map information system including a map information processing device that notifies the map information server device of the failure when the process related to the map update fails will be described.

本実施の形態において、一のバージョンの地図情報の更新に関する処理の失敗が予め決められた回数になった場合に、ダウンロードが行われない地図情報サーバ装置を含む地図情報システムについて説明する。 In the present embodiment, a map information system including a map information server device that is not downloaded when the number of failures related to the update of one version of map information has reached a predetermined number will be described.

本実施の形態において、地図差分更新処理中に、地図情報処理装置が動作する場合に、地図差分更新処理を中断する地図情報処理装置を含む地図情報システムについて説明する。 In the present embodiment, a map information system including a map information processing device that interrupts the map difference updating process when the map information processing device operates during the map difference updating process will be described.

本実施の形態において、地図差分更新処理を中断した際の状態を覚えておき、次の地図更新作業の際に、中断した状態から更新処理を行う地図情報処理装置を含む地図情報システムについて説明する。 In the present embodiment, a map information system including a map information processing device that remembers the state when the map difference update process is interrupted and performs the update process from the interrupted state during the next map update operation will be described. ..

図1は、本実施の形態における地図情報システムの概念図である。地図情報システムは、1または2以上の地図情報処理装置1、および地図情報サーバ装置2を備える。 FIG. 1 is a conceptual diagram of the map information system in this embodiment. The map information system includes one or more map information processing devices 1 and a map information server device 2.

地図情報処理装置1は、例えば、車両用のナビゲーション装置である。なお、車両とは、自動車、二輪車、自転車等を含み、広く解する。また、地図情報処理装置1は、例えば、ナビゲーションソフトウェア、地図情報サービスを提供するソフトウェア等がインストールされている、いわゆるスマートフォンやタブレット端末やノートパソコン等である。なお、地図情報処理装置1の種類は問わず、広く解する。 The map information processing device 1 is, for example, a vehicle navigation device. The term “vehicle” includes automobiles, motorcycles, bicycles, etc., and is broadly understood. The map information processing device 1 is, for example, a so-called smartphone, tablet terminal, notebook computer, or the like in which navigation software, software for providing a map information service, and the like are installed. It should be noted that the map information processing apparatus 1 is widely understood regardless of the type.

地図情報サーバ装置2は、いわゆるサーバ装置であり、いわゆるクラウドサーバ等でも良い。地図情報サーバ装置2の種類は問わず、広く解する。 The map information server device 2 is a so-called server device, and may be a so-called cloud server or the like. It is widely understood regardless of the type of the map information server device 2.

図2は、本実施の形態における地図情報システムのブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram of the map information system in this embodiment.

地図情報処理装置1は、格納部10、受付部11、受信部12、処理部13、出力部14、および送信部15を備える。 The map information processing apparatus 1 includes a storage unit 10, receiving unit 11, receiving unit 12, a processing unit 13, output unit 14, signal unit 15 feeding beauty Oyo.

処理部13は、蓄積部131、判断部132、中断部133、経路探索部134を備える。 The processing unit 13 includes a storage unit 131, a determination unit 132, an interruption unit 133, and a route search unit 134.

地図情報サーバ装置2は、サーバ格納部21、サーバ受付部22、サーバ送信部23、サーバ受信部24、およびサーバ処理部25を備える。サーバ処理部25は、回数記憶部251を備える。 The map information server device 2 includes a server storage unit 21, a server reception unit 22, a server transmission unit 23, a server reception unit 24, and a server processing unit 25. The server processing unit 25 includes a frequency storage unit 251.

格納部10は、2以上の地図部品を有する地図情報を格納し得る。地図部品とは、一部の領域の地図の情報であり、全体の地図の情報の一部を構成する部品である。地図部品や地図情報のデータ構造やその内容等は問わない。 The storage unit 10 can store map information having two or more map parts. The map component is the information of the map of a part of the area, and is a component forming a part of the information of the entire map. The data structure of map parts and map information and the contents thereof do not matter.

地図情報が示す地図の種類や、地図情報のデータ形式などは、問わない。当該地図の種類は、例えば、地形図や、地勢図、地質図、土地利用図、住宅地図、路線図、道路地図、ガイドマップ、航空写真、衛星写真などである。また、当該データ形式は、例えば、ラスタデータや、ベクタデータ、KIWIフォーマットなどである。 The type of map indicated by the map information and the data format of the map information do not matter. The type of the map is, for example, a topographic map, a topographic map, a geological map, a land use map, a residential map, a route map, a road map, a guide map, an aerial photograph, a satellite photograph, or the like. The data format is, for example, raster data, vector data, KIWI format, or the like.

また、地図情報は、通常、道路を示す1以上の道路情報を有する。道路情報は、例えば、道路の名称や、道路の種類、道路の両端の位置などを示す情報を有する。また、道路情報は、例えば、道路のスコアや、道路を識別する情報などを有する。当該スコアは、通常、経路探索時に用いるコストである。また、道路情報には、道路情報を識別する情報が対応付いていてもよい。 The map information usually has one or more pieces of road information indicating roads. The road information has, for example, information indicating the name of the road, the type of the road, the positions of both ends of the road, and the like. The road information has, for example, a road score, information for identifying the road, and the like. The score is usually a cost used for route search. Further, the road information may be associated with information for identifying the road information.

また、地図情報は、例えば、1以上の地点情報を有していてもよい。地点情報とは、地図上の地点を示す情報である。なお、地点の種類は、問わない。当該地点は、例えば、交差点や、休憩地点、観光名所、駅などである。 Further, the map information may include one or more point information, for example. The point information is information indicating a point on the map. It should be noted that the type of point does not matter. The point is, for example, an intersection, a rest point, a tourist attraction, a station, or the like.

格納部10は、バージョン識別子に対応付けて、地図情報を格納していることは好適である。格納部10は、バージョン識別子に対応付けて、1以上の差分地図のみを格納していても良い。なお、バージョン識別子は、地図情報のバージョンを識別する情報である。差分地図は、基準となる地図情報と異なる地図部品である。また、基準となる地図情報とは、例えば、直前のバージョンの地図情報、オリジナルの地図情報等である。オリジナルの地図情報とは、最初のバージョン(バージョン1)の地図情報である。オリジナル地図情報とは、通常、元々、地図情報処理装置1に格納されている地図情報である。オリジナル地図情報は、2以上の地図部品を有する。オリジナル地図情報は、例えば、地図情報処理装置1の出荷時に格納されている地図情報である。 It is preferable that the storage unit 10 stores the map information in association with the version identifier. The storage unit 10 may store only one or more difference maps in association with the version identifier. The version identifier is information that identifies the version of the map information. The difference map is a map component different from the reference map information. The reference map information is, for example, the map information of the immediately previous version, the original map information, or the like. The original map information is the map information of the first version (version 1). Original map information is usually map information originally stored in the map information processing apparatus 1. The original map information has two or more map parts. The original map information is, for example, map information stored when the map information processing apparatus 1 is shipped.

格納部10は、2以上のバージョンの地図情報を格納していても良い。各バージョンの地図情報は、領域全体をカバーする地図部品を有しても良いし、直前のバージョンまたは最初のバージョン(バージョン1)の地図情報との差分の地図部品のみを有しても良い。つまり、各バージョンの地図情報の持ち方は問わない。 The storage unit 10 may store two or more versions of map information. The map information of each version may include a map component that covers the entire area, or may include only a map component that is a difference from the map information of the immediately previous version or the first version (version 1). In other words, the way of holding the map information of each version does not matter.

格納部10は、バージョンによってフォルダを分けて、各バージョンの地図情報を格納していても良い。かかる場合、例えば、フォルダ名がバージョン識別子である。バージョン識別子は、バージョンを識別する情報である。 The storage unit 10 may store the map information of each version by dividing the folder according to the version. In such a case, for example, the folder name is the version identifier. The version identifier is information that identifies the version.

なお、地図情報は、当該地図情報のバージョン識別子が取得できるように管理されていれば良い。 The map information may be managed so that the version identifier of the map information can be acquired.

また、各バージョンの地図情報は、領域全体をカバーする2以上の地図部品を有していることは好適である。かかる場合、通常、バージョン間で、少なくとも一部に同じ地図部品を有することとなる。 In addition, it is preferable that the map information of each version has two or more map parts that cover the entire area. In such a case, usually, at least part of the versions have the same map parts.

格納部10は、オリジナル地図情報を格納し得る。 The storage unit 10 can store original map information.

格納部10は、オリジナル地図情報と、最新のバージョンの地図情報の2つのバージョンの地図情報が格納されることは好適である。最新のバージョンの地図情報とは、最新に更新された地図部品を含む地図情報である。 It is preferable that the storage unit 10 stores two versions of the map information, the original map information and the latest version of the map information. The latest version of map information is map information including the latest updated map parts.

格納部10は、最新のバージョンの直前のバージョンの地図情報と、最新のバージョンの地図情報の2つのバージョンの地図情報が格納されていても良い。なお、かかる場合、2つのバージョン以外のバージョンの地図情報は、削除されて、格納されていないことは好適である。 The storage unit 10 may store map information of two versions, that is, map information of a version immediately before the latest version and map information of the latest version. In this case, it is preferable that the map information of versions other than the two versions be deleted and not stored.

格納部10は、オリジナル地図情報と、最新のバージョンの直前のバージョンの地図情報と、最新のバージョンの地図情報の3つのバージョンの地図情報が格納されていても良い。なお、かかる場合、3つのバージョン以外のバージョンの地図情報は、削除されて、格納されていないことは好適である。 The storage unit 10 may store the original map information, the map information of the version immediately before the latest version, and the map information of three versions, the map information of the latest version. In such a case, it is preferable that the map information of versions other than the three versions be deleted and not stored.

受付部11は、指示や情報等を受け付ける。指示や情報等とは、例えば、地図情報の更新指示、地図情報の出力指示、目的地の入力、経路探索指示等である。地図情報の更新指示は、後述する差分地図の送信を地図情報サーバ装置2に促す指示である。目的地の入力が、現在地から目的地までの経路探索の指示でも良い。なお、地図情報の出力指示は、ユーザから受け付けても良いし、地図情報処理装置1が搭載されている車両のエンジンがONになったことを検知することにより受け付けても良いし、車両の装置から受信されても良い。つまり、地図情報の出力指示の入力方法は問わない。 The reception unit 11 receives instructions, information, and the like. The instructions and information are, for example, map information update instructions, map information output instructions, destination inputs, route search instructions, and the like. The map information update instruction is an instruction to prompt the map information server device 2 to transmit a difference map described later. The input of the destination may be an instruction for a route search from the current location to the destination. The output instruction of the map information may be received from the user, may be received by detecting that the engine of the vehicle in which the map information processing apparatus 1 is mounted is turned on, or the vehicle device. May be received from. That is, the input method of the map information output instruction does not matter.

指示や情報等の入力手段は、タッチパネルやキーボードやマウスやメニュー画面によるもの等、何でも良い。受付部11は、タッチパネルやキーボード等の入力手段のデバイスドライバーや、メニュー画面の制御ソフトウェア等で実現され得る。 Any means such as a touch panel, a keyboard, a mouse or a menu screen may be used as the input means for the instructions and information. The reception unit 11 can be realized by a device driver of input means such as a touch panel or a keyboard, control software for a menu screen, or the like.

受信部12は、1以上の差分地図を受信する。差分地図とは、更新された領域の地図部品である。受信部12は、1以上の差分地図を地図情報サーバ装置2から受信する。受信部12は、1以上の差分地図のバージョン識別子とともに、1以上の差分地図を受信しても良い。また、受信部12が1以上の差分地図を受信した場合、後述する処理部13は、最新のバージョンのバージョン識別子を生成しても良い。なお、1以上の差分地図のバージョンとは、地図情報のバージョンである。さらに、受信部12は、最新のバージョンのすべての地図部品を有する最新のバージョンの地図情報を受信しても良い。また、受信部12は、バージョン識別子と1以上の差分地図を受信することは好適である。 The receiving unit 12 receives one or more difference maps. The difference map is a map component of the updated area. The receiving unit 12 receives one or more difference maps from the map information server device 2. The receiver 12 may receive one or more difference maps together with one or more difference map version identifiers. When the receiving unit 12 receives one or more difference maps, the processing unit 13 described below may generate the version identifier of the latest version. The version of the differential map of 1 or more is the version of the map information. Further, the receiving unit 12 may receive the latest version of the map information having all the latest version of the map parts. Further, it is preferable that the receiving unit 12 receives the version identifier and one or more difference maps.

受信部12は、1以上の差分地図のうちの少なくとも一部の差分地図を、再度、受信する。ここでの受信とは、通常、通知情報の送信に応じた、1以上の差分地図の受信である。 The receiving unit 12 receives at least a part of the difference maps of the one or more difference maps again. The reception here is usually the reception of one or more difference maps in response to the transmission of the notification information.

処理部13は、格納部10に格納されている地図情報を用いて、ナビゲーション関連機能を実行する。ナビゲーション関連機能とは、ナビゲーションに関連する機能であり、地図情報処理装置の起動処理、地図情報の出力処理、経路探索機能、経路案内機能等である。 The processing unit 13 uses the map information stored in the storage unit 10 to execute a navigation-related function. The navigation-related function is a function related to navigation, and is a process for activating the map information processing device, a process for outputting map information, a route search function, a route guidance function, or the like.

処理部13は、ナビゲーション関連機能が動作していない場合に、地図情報の差分更新処理を行う。一方、処理部13は、ナビゲーション関連機能が動作している場合に、地図情報の差分更新処理を行わない。安全に差分更新処理を行うため、または安全にナビゲーション関連機能を動作させるためである。なお、ナビゲーション関連機能が適切に動作しない場合、ユーザの運転に支障をきたし、車両の安全な走行を阻害し得る。 The processing unit 13 performs a difference update process of map information when the navigation-related function is not operating. On the other hand, the processing unit 13 does not perform the difference update process of the map information when the navigation-related function is operating. This is for safely performing the difference update process or for safely operating the navigation-related function. It should be noted that if the navigation-related function does not operate properly, the driving of the user may be hindered and safe driving of the vehicle may be hindered.

ナビゲーション関連機能が実行されていない場合とは、例えば、地図情報処理装置1が動作していない場合である、と考えても良い。また、ナビゲーション関連機能が実行されていない場合とは、例えば、アクセサリー電源(ACC)オフの場合でも良い。また、ナビゲーション関連機能が実行されていない場合とは、ナビゲーション関連機能の実行の停止の指示が受け付けられた場合でも良い。ナビゲーション関連機能の実行の停止の指示が受け付けられた場合とは、エンジンオフの指示が受け付けられた場合、ACCオフの指示が受け付けられた場合等である。なお、かかる指示は、受付部11が受け付ける。 It may be considered that the case where the navigation-related function is not executed is, for example, the case where the map information processing device 1 is not operating. The case where the navigation-related function is not executed may be, for example, the case where the accessory power supply (ACC) is off. The case where the navigation-related function is not executed may be the case where an instruction to stop the execution of the navigation-related function is received. The case where the instruction to stop the execution of the navigation-related function is received is a case where the instruction to turn off the engine is received, the case where the instruction to turn off the ACC is received, and the like. The accepting unit 11 accepts such an instruction.

また、ナビゲーション関連機能が実行されていない場合とは、地図情報処理装置1が動作していない場合であり、かつ予め決められた時刻になった場合でも良い。予め決められた時刻は、車両が利用されにくい、例えば、午前3時等が好適である。 Further, the case where the navigation-related function is not executed may be the case where the map information processing device 1 is not operating, and may be the time when a predetermined time is reached. The predetermined time is preferably a time when the vehicle is difficult to use, for example, 3:00 am.

また、ナビゲーション関連機能が実行されていない場合とは、例えば、スマートフォンのナビゲーションアプリが起動されていない場合、スマートフォンの電源がOFFの場合などでも良い。 In addition, the case where the navigation-related function is not executed may be, for example, the case where the navigation application of the smartphone is not activated, the case where the power of the smartphone is OFF, or the like.

ただし、ナビゲーション関連機能が実行されていない場合でも、地図情報の差分更新処理を実行できる状況ではある。また、地図情報処理装置1が動作していない場合でも、地図情報の差分更新処理を実行できる状況ではある。 However, even if the navigation-related function is not executed, the difference update processing of the map information can be executed. Even if the map information processing apparatus 1 is not operating, the map information difference update process can be executed.

また、処理部13は、各種の処理を行う。各種の処理とは、蓄積部131、判断部132、中断部133、経路探索部134等が行う処理である。 Further, the processing unit 13 performs various kinds of processing. The various processes are processes performed by the accumulation unit 131, the determination unit 132, the interruption unit 133, the route search unit 134, and the like.

処理部13は、例えば、蓄積部131が最新のバージョンの地図情報を蓄積する前、または蓄積した後に、予め決められたバージョンの地図情報以外の地図情報を削除する。予め決められたバージョンの地図情報は、例えば、オリジナル地図情報(バージョン1の地図情報)と最新のバージョンの地図情報である。予め決められたバージョンの地図情報は、例えば、最新のバージョンの直前のバージョンの地図情報と最新のバージョンの地図情報である。予め決められたバージョンの地図情報は、例えば、オリジナル地図情報と最新のバージョンの直前のバージョンの地図情報と最新のバージョンの地図情報である。 For example, the processing unit 13 deletes map information other than the map information of a predetermined version before or after the storage unit 131 stores the latest version of map information. The predetermined version of the map information is, for example, the original map information (version 1 map information) and the latest version of the map information. The map information of the predetermined version is, for example, the map information of the version immediately before the latest version and the map information of the latest version. The map information of the predetermined version is, for example, the original map information, the map information of the version immediately before the latest version, and the map information of the latest version.

処理部13は、例えば、最新のバージョンの地図情報が有するいずれかの地図部品に不具合が存在するか否かを判断する。なお、地図部品の不具合とは、地図部品が利用できない、または利用しない方が良いと判断される何等かの原因であり、例えば、ファイルの破壊、一部の情報の欠落等である。なお、地図部品の不具合により、例えば、当該地図部品の表示が不能になる。また、地図部品の不具合により、例えば、経路探索や経路案内等の地図の情報処理が不能になる。 The processing unit 13 determines, for example, whether any of the map parts included in the latest version of the map information has a defect. The defect of the map component is any cause that determines that the map component cannot be used or should not be used, and is, for example, file destruction or partial information loss. Note that, due to a defect in the map part, for example, the display of the map part becomes impossible. Further, due to a defect in the map parts, information processing of the map such as route search and route guidance becomes impossible.

蓄積部131は、受信部12が受信した1以上の差分地図を格納部10に蓄積する。なお、差分地図は、地図情報を構成する地図部品である。 The storage unit 131 stores one or more difference maps received by the reception unit 12 in the storage unit 10. The difference map is a map component that constitutes map information.

蓄積部131は、受信部12が受信した1以上の差分地図を用いて、最新のバージョンの地図情報を格納部10に蓄積する。なお、蓄積された最新のバージョンの地図情報は、他のバージョンの地図情報と区別可能な態様で、格納部10に蓄積される。つまり、蓄積部131は、例えば、最新のバージョンのバージョン識別子の名称を有するフォルダに最新のバージョンの地図情報を蓄積する。また、蓄積部131は、例えば、最新のバージョンのバージョン識別子と対にして、最新のバージョンの地図情報を蓄積する。 The storage unit 131 uses the one or more difference maps received by the reception unit 12 to store the latest version of the map information in the storage unit 10. The accumulated latest version of the map information is accumulated in the storage unit 10 in a manner distinguishable from the other versions of the map information. That is, the storage unit 131 stores the latest version of the map information in the folder having the name of the version identifier of the latest version, for example. Further, the storage unit 131 stores the latest version of the map information, for example, paired with the latest version of the version identifier.

蓄積部131は、受信部12が受信した1以上の差分地図と、更新されていない1以上の地図部品とを用いた、最新のバージョンの地図情報を格納部10に蓄積しても良い。なお、更新されていない1以上の地図部品は、通常、最新のバージョンの直前のバージョンの地図情報を構成する1以上の地図部品である。 The storage unit 131 may store the latest version of the map information using the one or more difference maps received by the reception unit 12 and the one or more map components that have not been updated in the storage unit 10. Note that the one or more map components that have not been updated are usually one or more map components that form the map information of the version immediately before the latest version.

蓄積部131は、受信部12が受信した1以上の差分地図のみを、格納部10に蓄積しても良い。かかる場合、受信部12が受信した1以上の差分地図に対応する領域以外の領域の地図部品は、最新のバージョンの直前のバージョンの地図情報に含まれる地図部品であり当該領域の地図部品、またはオリジナル地図情報に含まれる地図部品であり当該領域の地図部品である。そして、他のバージョンの他の領域の地図部品をも用いて、ナビゲーション関連機能が動作する。 The storage unit 131 may store only one or more difference maps received by the reception unit 12 in the storage unit 10. In such a case, the map component of the area other than the area corresponding to the one or more difference maps received by the receiving unit 12 is the map component included in the map information of the version immediately before the latest version, or the map component of the area, or It is a map part included in the original map information and is a map part of the area. Then, the navigation-related functions operate by using the map parts of other areas of other versions.

また、蓄積部131は、受信部12が受信した最新のバージョンの地図情報を格納部10に蓄積しても良い。 Further, the storage unit 131 may store the latest version of the map information received by the reception unit 12 in the storage unit 10.

蓄積部131は、オリジナル地図情報または最新のバージョンの直前のバージョンの地図情報を残すように、最新のバージョンの地図情報を格納部10に蓄積することは好適である。なお、かかる場合、結果として、オリジナル地図情報または最新のバージョンの直前のバージョンの地図情報と、最新のバージョンの地図情報とが格納部10に残れば良い。また、かかる場合、処理部13は、他のバージョンの地図情報を削除するようにしても良い。 It is preferable that the storage unit 131 stores the latest version of the map information in the storage unit 10 so that the original map information or the map information of the version immediately before the latest version is left. In such a case, as a result, the original map information or the map information of the version immediately before the latest version and the map information of the latest version may be left in the storage unit 10. Further, in such a case, the processing unit 13 may delete the map information of another version.

蓄積部131は、オリジナル地図情報、および最新のバージョンの直前のバージョンの地図情報を残すように、最新のバージョンの地図情報を格納部10に蓄積することは好適である。なお、かかる場合、結果として、オリジナル地図情報と、最新のバージョンの直前のバージョンの地図情報と、最新のバージョンの地図情報とが格納部10に残れば良い。また、かかる場合、処理部13は、他のバージョンの地図情報を削除するようにしても良い。 It is preferable that the storage unit 131 stores the map information of the latest version in the storage unit 10 so that the original map information and the map information of the version immediately before the latest version are left. In such a case, as a result, the original map information, the map information of the version immediately before the latest version, and the map information of the latest version may be left in the storage unit 10. Further, in such a case, the processing unit 13 may delete the map information of another version.

判断部132は、差分更新処理が成功したか失敗したかを判断する。差分更新処理とは、地図の差分の更新に関する何らかの処理である。差分更新処理とは、例えば、受信部12における1以上の差分地図の受信の処理である。また、差分更新処理とは、例えば、蓄積部131における1以上の差分地図の蓄積の処理である。また、差分更新処理とは、例えば、受信部12における1以上の差分地図の受信の処理と蓄積部131における1以上の差分地図の蓄積の処理である。 The determination unit 132 determines whether the difference update processing has succeeded or failed. The difference update process is any process related to the update of the map difference. The difference update process is, for example, a process of receiving one or more difference maps in the receiving unit 12. Further, the difference update process is, for example, a process of accumulating one or more difference maps in the accumulation unit 131. The difference update process is, for example, a process of receiving one or more difference maps in the receiving unit 12 and a process of accumulating one or more difference maps in the accumulating unit 131.

判断部132は、例えば、ファイルシステムのエラーをチェックするCHKDSKにより、差分更新処理が成功したか失敗したかを判断しても良い。また、判断部132は、例えば、最新のバージョンの地図情報が、すべての領域の地図部品を有するか否かを検出することにより、差分更新処理が成功したか失敗したかを判断しても良い。 The determination unit 132 may determine whether the difference update processing has succeeded or failed, for example, by CHKDSK that checks an error in the file system. Further, the determination unit 132 may determine whether the difference update processing has succeeded or failed by detecting whether or not the latest version of the map information has the map parts of all the areas, for example. ..

中断部133は、差分更新処理の実行中に、予め決められた条件を満たす場合、差分更新処理を中断するための処理を行う。予め決められた条件を満たす場合とは、中断部133が、差分地図更新処理が上手くいかない状況になったことを検知した場合である。予め決められた条件を満たす場合とは、例えば、ナビゲーション関連機能の実行が開始される場合またはナビゲーション関連機能の実行が開始された場合等である。予め決められた条件を満たす場合とは、例えば、通信のための電波の強度が閾値以下になった場合である。 The suspending unit 133 performs a process for suspending the difference updating process when a predetermined condition is satisfied during the execution of the difference updating process. The case where the predetermined condition is satisfied is the case where the interruption unit 133 detects that the difference map update processing is not successful. The case where the predetermined condition is satisfied is, for example, the case where the execution of the navigation-related function is started or the case where the execution of the navigation-related function is started. The case where the predetermined condition is satisfied is, for example, the case where the intensity of the radio wave for communication becomes equal to or less than the threshold value.

中断部133は、例えば、差分更新処理の実行中に、ナビゲーション関連機能の実行が開始される場合またはナビゲーション関連機能の実行が開始された場合、差分更新処理を中断するための処理を行う。 For example, when the execution of the navigation-related function is started or the execution of the navigation-related function is started during the execution of the difference update process, the interrupting unit 133 performs a process for interrupting the difference update process.

ここで、中断するための処理とは、例えば、完了した作業を特定する情報をバッファに蓄積する処理である。また、中断するための処理とは、例えば、完了していない作業を特定する情報をバッファに蓄積する処理である。また、中断するための処理とは、例えば、書き込み途中のファイルを削除する処理である。さらに、中断するための処理とは、例えば、上記の処理のうちの2以上の処理である。 Here, the process for interrupting is, for example, a process of accumulating information identifying the completed work in the buffer. Further, the process for interrupting is, for example, a process of accumulating in the buffer information identifying the unfinished work. The processing for interrupting is, for example, processing for deleting a file that is being written. Furthermore, the process for interrupting is, for example, two or more processes of the above processes.

中断部133は、通常、1以上の状態情報を格納部10に蓄積する。状態情報とは、中断の際の状態に関する情報である。状態情報は、差分更新処理の再開のために必要な情報である。状態情報は、例えば、完了した作業を特定する情報、完了していない作業を特定する情報などである。なお、差分更新処理の再開とは、途中まで実施されている差分更新処理の残りの処理を実行することである。 The interruption unit 133 normally accumulates one or more pieces of state information in the storage unit 10. The state information is information about the state at the time of interruption. The status information is information necessary for restarting the difference update process. The status information is, for example, information that identifies completed work, information that identifies unfinished work, and the like. The restart of the difference update process is to execute the remaining part of the difference update process that is being executed halfway.

経路探索部134は、経路探索を行う。経路探索技術は公知技術であるので、詳細な説明を省略する。経路探索部134は、A*探索アルゴリズムにより経路探索を行っても良いし、ダイクストラ法等のアルゴリズムにより経路探索を行っても良い。つまり、経路探索のアルゴリズムは問わないことは言うまでもない。 The route search unit 134 performs route search. Since the route search technique is a known technique, detailed description will be omitted. The route search unit 134 may perform a route search using an A* search algorithm or may perform a route search using an algorithm such as the Dijkstra method. That is, it goes without saying that the route search algorithm does not matter.

出力部14は、格納部10に格納されている地図情報を出力する。出力部14は、通常、格納部10に格納されている最新のバージョンの地図情報を出力する。 The output unit 14 outputs the map information stored in the storage unit 10. The output unit 14 normally outputs the latest version of the map information stored in the storage unit 10.

出力部14は、最新の地図情報に不具合が存在すると判断部132が判断した場合、最新のバージョンの直前のバージョンの地図情報を出力することは好適である。出力部14は、最新の地図情報に不具合が存在すると判断部132が判断した場合、オリジナル地図情報を出力しても良い。さらに、出力部14は、経路探索部134における経路探索の結果や経路案内等を出力しても良い。なお、最新の地図情報に不具合が存在する場合とは、最新の地図情報の一部の地図部品に不具合が存在する場合でも良い。 When the determination unit 132 determines that the latest map information has a defect, the output unit 14 preferably outputs the map information of the version immediately before the latest version. The output unit 14 may output the original map information when the determination unit 132 determines that the latest map information has a defect. Further, the output unit 14 may output the result of the route search by the route search unit 134, route guidance, and the like. The case where the latest map information has a defect may be the case where a part of the map parts of the latest map information has a defect.

ここで、出力とは、ディスプレイへの表示、プロジェクターを用いた投影、プリンタでの印字、音出力、外部の装置への送信、記録媒体への蓄積、他の処理装置や他のプログラムなどへの処理結果の引渡しなどを含む概念である。 Here, the output means display on a display, projection using a projector, printing by a printer, sound output, transmission to an external device, accumulation on a recording medium, other processing device or other program. It is a concept including delivery of processing results.

送信部15は、判断部132が失敗したと判断した場合に、失敗した旨を示す通知情報を地図情報サーバ装置に送信する。通知情報は、例えば、バージョン識別子、ユーザ識別子等を有する。 When the determination unit 132 determines that the transmission has failed, the transmission unit 15 transmits notification information indicating that the transmission has failed to the map information server device 2 . The notification information has, for example, a version identifier and a user identifier.

地図情報サーバ装置2を構成するサーバ格納部21は、1以上の差分地図を格納し得る。サーバ格納部21は、全領域の地図部品の集合である地図情報を格納していても良い。サーバ格納部21は、バージョン識別子に対応付けて、2以上のバージョンの地図情報を格納していることは好適である。サーバ格納部21は、装置識別子に対応付けて、後述する回数を示す情報格納し得る。回数とは、差分更新処理の失敗の回数である。サーバ格納部21は、装置識別子とバージョン識別子とに対応付けて、後述する回数を示す情報を格納していても良い。 The server storage unit 21 included in the map information server device 2 can store one or more difference maps. The server storage unit 21 may store map information which is a set of map parts in all areas. It is preferable that the server storage unit 21 stores the map information of two or more versions in association with the version identifier. Server storage unit 21 in association with the device identifier, may store information indicating the number of times will be described later. The number of times is the number of times the difference update processing has failed. The server storage unit 21 may store information indicating the number of times described later in association with the device identifier and the version identifier.

サーバ受付部22は、指示や情報等を受け付ける。指示や情報等とは、例えば、1以上の差分地図である。指示や情報等とは、例えば、バージョン識別子と1以上の差分地図である。 The server reception unit 22 receives instructions, information, and the like. The instruction or information is, for example, one or more difference maps. The instructions and information are, for example, a version identifier and one or more difference maps.

指示や情報等の入力手段は、キーボードやマウスやメニュー画面によるもの等、何でも良い。サーバ受付部22は、キーボード等の入力手段のデバイスドライバーや、メニュー画面の制御ソフトウェア等で実現され得る。 Any means such as a keyboard, a mouse, or a menu screen may be used as the input means for the instructions and information. The server reception unit 22 can be realized by a device driver of input means such as a keyboard, control software for a menu screen, or the like.

サーバ送信部23は、1以上の差分地図を地図情報処理装置1に送信する。サーバ送信部23は、バージョン識別子と1以上の差分地図を地図情報処理装置1に送信しても良い。なお、1以上の差分地図は、サーバ格納部21に格納されている。 The server transmission unit 23 transmits one or more difference maps to the map information processing device 1. The server transmission unit 23 may transmit the version identifier and one or more difference maps to the map information processing device 1. Note that the one or more difference maps are stored in the server storage unit 21.

サーバ送信部23は、一の地図情報処理装置1における差分更新処理の失敗の回数が予め決められた条件を満たすほど多い場合は、1以上の差分地図を一の地図情報処理装置1に、再度、送信しない。 If the number of failures of the difference update processing in one map information processing apparatus 1 is large enough to satisfy a predetermined condition, the server transmission unit 23 returns one or more difference maps to the one map information processing apparatus 1 again. , Do not send.

サーバ送信部23は、回数記憶部251が記憶した一の地図情報処理装置1に対応する回数が予め決められた条件を満たすほど多い場合は、1以上の差分地図を一の地図情報処理装置1に、再度、送信しない。 When the number of times corresponding to one map information processing device 1 stored in the number-of-times storage unit 251 is large enough to satisfy a predetermined condition, the server transmitting unit 23 sets one or more difference maps to one map information processing device , Do not send again.

サーバ受信部24は、地図情報処理装置1から通知情報を受信する。サーバ受信部24は、通常、地図情報処理装置1を識別する装置識別子と通知情報とを受信する。なお、装置識別子は、ユーザ識別子と同じでも良い。 The server receiving unit 24 receives the notification information from the map information processing device 1. The server receiving unit 24 normally receives the device identifier for identifying the map information processing device 1 and the notification information. The device identifier may be the same as the user identifier.

サーバ処理部25は、各種の処理を行う。各種の処理は、例えば、回数記憶部251が行う処理である。各種の処理は、例えば、ユーザからの問い合わせに対応する差分地図が存在するか否かを示す存在情報を、サーバ格納部21を参照し、取得する処理である。存在情報は、「存在する(例えば「1」)」または「存在しない(例えば「0」)」を採り得る。各種の処理は、例えば、地図情報処理装置1からの問い合わせに対応する1以上の差分地図をサーバ格納部21から取得する処理である。 The server processing unit 25 performs various processes. The various processes are, for example, processes performed by the number-of-times storage unit 251. The various processes are, for example, processes of referring to the server storage unit 21 and acquiring presence information indicating whether or not a difference map corresponding to an inquiry from the user exists. The presence information can be "existing (for example, "1")" or "non-existing (for example, "0"). The various processes are, for example, processes of acquiring one or more difference maps corresponding to the inquiry from the map information processing apparatus 1 from the server storage unit 21.

回数記憶部251は、通知情報を受信した回数を少なくとも一時記憶する。回数記憶部251は、通常、装置識別子に対応付けて、通知情報を受信した回数を記憶する。回数記憶部251は、回数をサーバ格納部21に蓄積しても良い。 The number-of-times storage unit 251 at least temporarily stores the number of times the notification information has been received. The number-of-times storage unit 251 normally stores the number of times the notification information is received in association with the device identifier. The number-of-times storage unit 251 may store the number of times in the server storage unit 21.

格納部10、サーバ格納部21は、不揮発性の記録媒体が好適であるが、揮発性の記録媒体でも実現可能である。 The storage unit 10 and the server storage unit 21 are preferably non-volatile recording media, but can also be realized by volatile recording media.

格納部10等に地図情報等が記憶される過程は問わない。例えば、記録媒体を介して地図情報等が格納部10等で記憶されるようになってもよく、通信回線等を介して送信された地図情報等が格納部10等で記憶されるようになってもよく、あるいは、入力デバイスを介して入力された地図情報等が格納部10等で記憶されるようになってもよい。 It does not matter how the map information or the like is stored in the storage unit 10 or the like. For example, the map information or the like may be stored in the storage unit 10 or the like via a recording medium, and the map information or the like transmitted via a communication line or the like may be stored in the storage unit 10 or the like. Alternatively, the map information or the like input via the input device may be stored in the storage unit 10 or the like.

受信部12、サーバ受信部24は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送を受信する手段で実現されても良い。 The receiving unit 12 and the server receiving unit 24 are usually realized by wireless or wired communication means, but may be realized by means for receiving broadcast.

処理部13、蓄積部131、判断部132、中断部133、経路探索部134、回数記憶部251は、通常、MPUやメモリ等から実現され得る。処理部13の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはROM等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア(専用回路)で実現しても良い。 The processing unit 13, the storage unit 131, the determination unit 132, the interruption unit 133, the route search unit 134, and the number-of-times storage unit 251 can be usually realized by an MPU, a memory, or the like. The processing procedure of the processing unit 13 is usually realized by software, and the software is recorded in a recording medium such as a ROM. However, it may be realized by hardware (dedicated circuit).

出力部14は、ディスプレイやスピーカー等の出力デバイスを含むと考えても含まないと考えても良い。出力部14は、出力デバイスのドライバーソフトまたは、出力デバイスのドライバーソフトと出力デバイス等で実現され得る。 The output unit 14 may or may not be considered to include an output device such as a display or a speaker. The output unit 14 can be realized by driver software of an output device or driver software of an output device and an output device.

送信部15、サーバ送信部23は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送手段で実現されても良い。 The transmission unit 15 and the server transmission unit 23 are usually realized by wireless or wired communication means, but may be realized by broadcasting means.

次に、地図情報システムの動作について説明する。まず、地図情報処理装置1の動作について、図3、図4のフローチャートを用いて説明する。 Next, the operation of the map information system will be described. First, the operation of the map information processing apparatus 1 will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

(ステップS301)処理部13は、ナビゲーション関連機能が実行中であるか否かを判断する。ナビゲーション関連機能が実行中である場合はステップS313に行き、ナビゲーション関連機能が実行中でない場合はステップS302に行く。なお、ここで、処理部13または図示しない手段が、地図情報処理装置1が起動中であるか否かを判断しても良い。そして、起動中であればステップS313に行き、起動中でなければステップS302に行くようにしても良い。 (Step S301) The processing unit 13 determines whether or not the navigation-related function is being executed. If the navigation-related function is being executed, the process proceeds to step S313, and if the navigation-related function is not being executed, the process proceeds to step S302. Here, the processing unit 13 or a unit (not shown) may determine whether or not the map information processing device 1 is being activated. If it is in the process of starting, it may go to step S313, and if it is not in the process of starting, it may go to step S302.

(ステップS302)処理部13は、地図情報の更新が中断中か否かを判断する。中断中であればステップS303に行き、中断中でなければステップS304に行く。処理部13は、例えば、格納部10に状態情報が存在するか否かにより、地図情報の更新が中断中か否かを判断しても良い。 (Step S302) The processing unit 13 determines whether or not the update of the map information is being suspended. If it is not suspended, the procedure goes to step S303, and if it is not suspended, the procedure goes to step S304. The processing unit 13 may determine whether the update of the map information is being interrupted, for example, depending on whether or not the state information exists in the storage unit 10.

(ステップS303)処理部13は、格納部10に格納されている状態情報を取得する。 (Step S303) The processing unit 13 acquires the state information stored in the storage unit 10.

(ステップS304)送信部15は、地図情報を取得するために、地図情報サーバ装置2に問い合わせる。 (Step S304) The transmission unit 15 inquires of the map information server device 2 in order to acquire the map information.

具体的には、中断していた場合、送信部15は、状態情報を用いて、地図情報の更新が中断した以降の地図情報を取得するために、地図情報サーバ装置2に問い合わせる。なお、かかる問い合わせは、例えば、要求する地図情報のバージョンを識別するバージョン識別子、および中断した箇所または必要な地図情報の箇所を特定する箇所識別子を有する。 Specifically, when the map information has been interrupted, the transmission unit 15 uses the state information to inquire of the map information server device 2 in order to acquire the map information after the update of the map information is interrupted. The inquiry has, for example, a version identifier for identifying the version of the requested map information, and a location identifier for identifying the interrupted location or the required map information location.

また、具体的には、中断していない場合、送信部15は、地図情報サーバ装置2に更新された地図部品である1以上の差分地図が存在するか否かを問い合わせる。送信部15は、例えば、現在の地図情報のバージョンを識別するバージョン識別子を有する問い合わせを地図情報サーバ装置2に送信する。また、送信部15は、例えば、現在の地図情報のバージョンの次のバージョンのバージョン識別子を有する問い合わせを地図情報サーバ装置2に送信しても良い。 In addition, specifically, when it is not interrupted, the transmission unit 15 inquires of the map information server device 2 whether or not there is one or more difference maps which are updated map parts. The transmission unit 15 transmits, for example, an inquiry having a version identifier for identifying the current version of map information to the map information server device 2. Further, the transmission unit 15 may transmit, for example, an inquiry having the version identifier of the version next to the version of the current map information to the map information server device 2.

(ステップS305)受信部12は、ステップS304における問い合わせに応じて、受信すべき1以上の差分地図が地図情報サーバ装置2に存在するか否かを判断する。存在する場合はステップS306に行き、存在しない場合はステップS301に戻る。なお、受信部12は、例えば、受信すべき1以上の差分地図が存在するか否かを示す存在情報を地図情報サーバ装置2から受信する。 (Step S305) In response to the inquiry in step S304, the receiving unit 12 determines whether or not there is one or more difference maps to be received in the map information server device 2. When it exists, it goes to step S306, and when it does not exist, it returns to step S301. The receiving unit 12 receives from the map information server device 2, for example, presence information indicating whether or not there are one or more difference maps to be received.

(ステップS306)受信部12は、1以上の差分地図を受信する。なお、通常、一のバージョンの地図情報の受信が完了するまで、差分地図の受信を継続する。 (Step S306) The receiving unit 12 receives one or more difference maps. In addition, normally, the reception of the difference map is continued until the reception of the map information of one version is completed.

(ステップS307)蓄積部131は、ステップS306で受信された1以上の差分地図を格納部10に蓄積する。蓄積部131は、通常、受信部12が受信した差分地図を、順次、蓄積していく。 (Step S307) The storage unit 131 stores the one or more difference maps received in step S306 in the storage unit 10. The accumulation unit 131 normally accumulates the difference maps received by the reception unit 12 sequentially.

蓄積部131は、受信部12が受信した1以上の差分地図のみを格納部10に蓄積しても良い。なお、蓄積部131は、受信部12が受信した1以上の差分地図を上書きしても良い。また、蓄積部131は、中断後、蓄積されずにいた残りの地図情報を格納部10に蓄積しても良い。 The storage unit 131 may store only one or more difference maps received by the reception unit 12 in the storage unit 10. The storage unit 131 may overwrite one or more difference maps received by the reception unit 12. Further, the storage unit 131 may store the remaining map information that has not been stored in the storage unit 10 after the interruption.

(ステップS308)蓄積部131は、一のバージョンの差分更新処理を終了するか否かを判断する。差分更新処理を終了する場合はステップS311に行き、差分更新処理を終了しない場合はステップS309に行く。なお、差分更新処理とは、差分地図を蓄積して、一のバージョンの地図情報がすべて蓄積された状態にする処理である。蓄積部131は、例えば、予定しているすべての領域の地図部品が格納部10に蓄積された場合、一のバージョンの差分更新処理を終了する、と判断する。また、蓄積部131は、例えば、地図情報サーバ装置2から差分情報を送信の終了の情報を受信した場合、一のバージョンの差分更新処理を終了する、と判断する。 (Step S308) The storage unit 131 determines whether to end the difference update process for one version. If the difference update processing is to be ended, the procedure goes to step S311. If the difference update processing is not to be ended, the procedure goes to step S309. Note that the difference update process is a process of accumulating difference maps to bring all map information of one version into an accumulated state. The storage unit 131 determines to end the difference update process for one version, for example, when the map parts of all planned areas are stored in the storage unit 10. In addition, for example, when the storage unit 131 receives, from the map information server device 2, information on the end of transmission of the difference information, the storage unit 131 determines to end the difference update process for one version.

(ステップS309)中断部133は、中断事由が存在するか否かを判断する。なお、中断事由とは、例えば、ナビゲーション関連機能の実行が開始されること、ナビゲーション関連機能の実行が開始されたこと等である。ナビゲーション関連機能の実行が開始されることとは、例えば、ナビゲーション関連機能の実行がされる何らかの指示を受け付けたことである。 (Step S309) The suspending unit 133 determines whether or not there is a suspending reason. The reason for interruption is, for example, that the execution of the navigation-related function is started, the execution of the navigation-related function is started, or the like. The start of execution of the navigation-related function means, for example, receipt of some instruction for executing the navigation-related function.

(ステップS310)中断部133は、差分更新処理を中断するための処理を行う。ステップS301に戻る。なお、中断部133は、例えば、状態情報を格納部10に蓄積する。なお、状態情報は、例えば、完了した作業を特定する情報である (Step S310) The interruption unit 133 performs processing for interrupting the difference update processing. It returns to step S301. Note that the interruption unit 133 accumulates state information in the storage unit 10, for example. The state information is, for example, information that identifies the completed work.

(ステップS311)判断部132は、差分更新処理が成功したか失敗したかを判断する。差分更新処理が成功した場合はステップS301に戻り、差分更新処理が失敗したステップS312に行く。 (Step S311) The determination unit 132 determines whether the difference update processing has succeeded or failed. If the difference update processing has succeeded, the process returns to step S301, and proceeds to step S312 where the difference update processing has failed.

(ステップS312)送信部15は、通知情報を地図情報サーバ装置2に送信する。ステップS301に戻る。なお、通知情報は、例えば、地図情報処理装置1を識別する端末識別子、更新に失敗した地図情報のバージョンを識別するバージョン識別子を有する。 (Step S312) The transmitting unit 15 transmits the notification information to the map information server device 2. It returns to step S301. The notification information has, for example, a terminal identifier that identifies the map information processing device 1 and a version identifier that identifies the version of the map information that has failed to be updated.

(ステップS313)受付部11は、地図情報の出力指示を受け付けたか否かを判断する。出力指示を受け付けた場合はステップS314に行き、出力指示を受け付けない場合はステップS319に行く。なお、例えば、ACCオンにより、受付部11は、地図情報の出力指示を受け付ける。また、例えば、車両のエンジンONにより、受付部11は、地図情報の出力指示を受け付ける。 (Step S313) The reception unit 11 determines whether or not an instruction to output map information has been received. When the output instruction is accepted, the procedure goes to step S314, and when the output instruction is not accepted, the procedure goes to step S319. Note that, for example, when the ACC is turned on, the reception unit 11 receives an instruction to output map information. Further, for example, when the engine of the vehicle is turned on, the reception unit 11 receives an instruction to output map information.

(ステップS314)出力部14は、最新のバージョンの地図情報を格納部10から取得する。なお、格納部10に一つのバージョンの地図情報しか存在しない場合もあり得る。 (Step S314) The output unit 14 acquires the latest version of map information from the storage unit 10. There may be a case where only one version of map information exists in the storage unit 10.

(ステップS315)処理部13は、直前に取得した地図情報に不具合が存在するか否かを判断する。不具合が存在する場合はステップS316に行き、不具合が存在しない場合はステップS318に行く。 (Step S315) The processing unit 13 determines whether or not there is a defect in the map information acquired immediately before. If there is a defect, go to step S316, and if there is no defect, go to step S318.

(ステップS316)出力部14は、予め決められた次の順序の地図情報を格納部10から取得する。直前に取得された地図情報が最新のバージョンの地図情報である場合、予め決められた次の順序の地図情報は、最新のバージョンの直前のバージョンの地図情報、またはオリジナル地図情報である。また、直前に取得された地図情報が最新のバージョンの直前のバージョンの地図情報である場合、予め決められた次の順序の地図情報はオリジナル地図情報である。なお、予め決められた次の順序とは、予め決められた利用の順序に関し、最優先の次の利用順序、という意味である。 (Step S316) The output unit 14 acquires the map information in the predetermined next order from the storage unit 10. When the map information acquired immediately before is the map information of the latest version, the map information in the predetermined next order is the map information of the version immediately before the latest version or the original map information. In addition, when the map information acquired immediately before is the map information of the version immediately before the latest version, the map information in the next predetermined order is the original map information. It should be noted that the predetermined next order means the next highest priority use order with respect to the predetermined use order.

(ステップS317)処理部13は、不具合が存在するバージョンの地図情報を削除する。ステップS315に戻る。 (Step S317) The processing unit 13 deletes the map information of the version having the defect. It returns to step S315.

(ステップS318)出力部14は、直前に取得した地図情報を出力する。ステップS301に戻る。 (Step S318) The output unit 14 outputs the map information acquired immediately before. It returns to step S301.

(ステップS319)受付部11は、その他の指示や情報等を受け付けたか否かを判断する。その他の指示や情報等を受け付けた場合はステップS320に行き、その他の指示や情報等を受け付けない場合はステップS301に戻る。 (Step S319) The reception unit 11 determines whether or not other instructions, information, and the like have been received. If other instructions or information are received, the process goes to step S320. If other instructions or information is not received, the process returns to step S301.

(ステップS320)処理部13等は、その他の指示や情報等に応じた処理を行う。ステップS301に戻る。なお、その他の指示や情報等に応じた処理とは、例えば、経路探索、経路案内等の処理である。 (Step S320) The processing unit 13 and the like perform processing according to other instructions and information. It returns to step S301. The processing according to other instructions, information, and the like is, for example, processing such as route search and route guidance.

なお、図3、図4のフローチャートにおいて、地図情報処理装置1からの問い合わせをしないで、地図情報処理装置1は、1以上の差分地図を地図情報サーバ装置2から受信しても良い。つまり、1以上の差分地図の送受信は、プッシュ型でもプル型でも良い。 In the flowcharts of FIGS. 3 and 4, the map information processing apparatus 1 may receive one or more difference maps from the map information server apparatus 2 without making an inquiry from the map information processing apparatus 1. That is, the transmission and reception of one or more difference maps may be either push type or pull type.

そして、プッシュ型である場合、地図情報処理装置1は、ナビゲーション関連機能が実行中は、1以上の差分地図を受信しない、または1以上の差分地図を蓄積しない。 Then, in the case of the push type, the map information processing apparatus 1 does not receive one or more difference maps or does not accumulate one or more difference maps while the navigation-related function is being executed.

また、図3、図4のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理は終了する。 Further, in the flowcharts of FIGS. 3 and 4, the processing is ended by powering off or interruption for aborting the processing.

さらに、図3、図4のフローチャートにおいて、一のバージョンの差分更新処理が完了した場合に、処理部13は、予め決められたバージョンの地図情報以外の地図情報が、格納部10に存在するか否かを判断しても良い。そして、予め決められたバージョンの地図情報以外の地図情報が格納部10に存在する場合は、処理部13は、予め決められたバージョンの地図情報以外の地図情報を格納部10から削除しても良い。 Further, in the flowcharts of FIGS. 3 and 4, when the difference update process of one version is completed, the processing unit 13 determines whether the storage unit 10 has map information other than the map information of the predetermined version. You may decide whether or not. If map information other than the map information of the predetermined version exists in the storage unit 10, the processing unit 13 deletes the map information other than the map information of the predetermined version from the storage unit 10. good.

次に、地図情報サーバ装置2の動作について、図5のフローチャートを用いて説明する。 Next, the operation of the map information server device 2 will be described with reference to the flowchart of FIG.

(ステップS501)サーバ受信部24は、地図情報処理装置1から問い合わせを受信したか否かを判断する。問い合わせを受信した場合はステップS502に行き、問い合わせを受信しない場合はステップS508に行く。 (Step S501) The server receiving unit 24 determines whether or not an inquiry has been received from the map information processing device 1. When the inquiry is received, the procedure goes to step S502, and when the inquiry is not received, the procedure goes to step S508.

(ステップS502)サーバ処理部25は、地図情報処理装置1からの問い合わせに対応する差分地図が存在するか否かを示す存在情報を、サーバ格納部21を参照し、取得する。 (Step S502) The server processing unit 25 refers to the server storage unit 21 and acquires existence information indicating whether or not a difference map corresponding to the inquiry from the map information processing device 1 exists.

(ステップS503)サーバ送信部23は、ステップS502で取得された存在情報を、問い合わせを送信した地図情報処理装置1に送信する。 (Step S503) The server transmission unit 23 transmits the presence information acquired in step S502 to the map information processing apparatus 1 that has transmitted the inquiry.

(ステップS504)サーバ処理部25は、ステップS502で取得された存在情報が「存在」を示す情報であるか否かを判断する。「存在」を示す情報である場合はステップS505に行き、「存在」を示す情報でない場合はステップS507に行く。なお、「存在」を示す情報は、存在することを示す情報である。 (Step S504) The server processing unit 25 determines whether the presence information acquired in step S502 is information indicating “presence”. If the information indicates "existence", the process proceeds to step S505. If the information does not indicate "presence", the process proceeds to step S507. The information indicating “existence” is information indicating that there is.

(ステップS505)サーバ処理部25は、問い合わせに対応する1以上の差分地図をサーバ格納部21から取得する。 (Step S505) The server processing unit 25 acquires one or more difference maps corresponding to the inquiry from the server storage unit 21.

(ステップS506)サーバ送信部23は、ステップS505で取得された1以上の差分地図を地図情報処理装置1に送信する。ステップS501に戻る。 (Step S506) The server transmission unit 23 transmits the one or more difference maps acquired in step S505 to the map information processing apparatus 1. It returns to step S501.

(ステップS507)サーバ送信部23は、地図情報処理装置1からの問い合わせに対応する差分地図が存在しない旨のメッセージを、地図情報処理装置1に送信する。ステップS501に戻る。なお、かかるメッセージは、通常、地図情報処理装置1で出力される。 (Step S507) The server transmission unit 23 transmits to the map information processing device 1 a message indicating that there is no difference map corresponding to the inquiry from the map information processing device 1. It returns to step S501. Note that such a message is usually output by the map information processing device 1.

(ステップS508)サーバ受信部24は、地図情報処理装置1から通知情報を受信したか否かを判断する。通知情報を受信した場合はステップS509に行き、通知情報を受信しない場合はステップS501に戻る。 (Step S508) The server receiving unit 24 determines whether or not the notification information has been received from the map information processing device 1. When the notification information is received, the procedure goes to step S509, and when the notification information is not received, the procedure returns to step S501.

(ステップS509)回数記憶部251は、通知情報に含まれる装置識別子と通知情報に含まれるバージョン識別子とに対応付けて、通知情報を受信した回数をインクリメントする。なお、サーバ格納部21に、装置識別子とバージョン識別子と応付けて、通知情報を受信した回数が管理されている、とする。 (Step S509) The number-of-times storage unit 251 increments the number of times the notification information is received in association with the device identifier included in the notification information and the version identifier included in the notification information. It is assumed that the server storage unit 21 manages the number of times the notification information is received, in association with the device identifier and the version identifier.

(ステップS510)サーバ処理部25は、受信された通知情報に含まれる装置識別子とバージョン識別子とに対応する回数が、予め決められた条件を満たすほど多いか否かを判断する。予め決められた条件を満たすほど多い場合はステップS511に行き、予め決められた条件を満たすほど多くない場合はステップS505に行く。 (Step S510) The server processing unit 25 determines whether or not the number of times corresponding to the device identifier and the version identifier included in the received notification information is large enough to satisfy a predetermined condition. When the number is large enough to satisfy the predetermined condition, the procedure goes to step S511, and when the number is not large enough to satisfy the predetermined condition, the procedure goes to step S505.

(ステップS511)サーバ送信部23は、1以上の差分地図を地図情報処理装置1に、送信しない旨のメッセージを送信する。ステップS501に戻る。 (Step S511) The server transmission unit 23 transmits a message notifying that one or more difference maps are not transmitted to the map information processing apparatus 1. It returns to step S501.

なお、図5のフローチャートにおいて、蓄積された回数は、閾値以上の時間が経過後、リセットされる。なお、リセットとは、回数が「0」になること、回数を含む情報が削除されること等である。 In the flowchart of FIG. 5, the accumulated count is reset after a time equal to or greater than the threshold has elapsed. The reset means that the number of times becomes “0”, information including the number of times is deleted, and the like.

また、図5のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理は終了する。 Further, in the flowchart of FIG. 5, the processing is ended by powering off or interruption for aborting the processing.

以下、本実施の形態における地図情報システムの具体的な動作について説明する。地図情報システムの概念図は図1である。 Hereinafter, a specific operation of the map information system according to this embodiment will be described. A conceptual diagram of the map information system is shown in FIG.

今、地図情報処理装置1は、車両に設置されたナビゲーション装置である、とする。 また、ここでのナビゲーション関連機能が実行されていない場合とは、ACCがオフの場合であり、予め決められた時刻(ここでは、午前3時)になった場合である、とする。つまり、本地図情報処理装置1は、予め決められた時刻になった場合に、地図情報の更新の必要があるか否かを地図情報サーバ装置2に問い合わせる、とする。 Now, it is assumed that the map information processing device 1 is a navigation device installed in a vehicle. Further, it is assumed that the case where the navigation-related function is not executed here is a case where the ACC is off, and a case where a predetermined time (here, 3:00 am) is reached. That is, it is assumed that the map information processing apparatus 1 inquires of the map information server apparatus 2 whether or not the map information needs to be updated when the predetermined time comes.

そして、地図情報サーバ装置2のサーバ格納部21には、図6に示す構造を有する更新トライ回数管理表が格納されている。更新トライ回数管理表は、地図情報の連続した更新回数のトライ回数を管理する表である。更新トライ回数管理表は、地図情報処理装置1ごと、地図情報のバージョンごとの、更新のトライの回数を管理している。更新トライ回数管理表は、「ID」「装置識別子」「バージョン識別子」「回数」を有する1以上のレコードを有する。「装置識別子」はナビゲーション装置を識別する情報である。「回数」は更新のトライ回数である。なお、連続した更新回数のトライ回数には、通常、閾値以上の時間が経過した後のトライ回数は含まれない。 The server storage unit 21 of the map information server device 2 stores an update trial number management table having the structure shown in FIG. The update trial number management table is a table for managing the number of trials of the continuous update number of map information. The update trial number management table manages the number of update trials for each map information processing device 1 and each version of map information. The update trial number management table has one or more records having “ID”, “device identifier”, “version identifier”, and “number of times”. The “device identifier” is information that identifies the navigation device. “Number of times” is the number of update attempts. Note that the number of continuous update times does not normally include the number of tries after the time equal to or greater than the threshold has elapsed.

さらに、2015年5月4日の午前0時に、地図情報サーバ装置2のサーバ格納部21に、最新の地図情報である、バージョン3の地図情報が蓄積された、とする。なお、サーバ格納部21には、バージョン識別子「3」に対応付けて、最新の地図情報が格納されている。 Furthermore, it is assumed that the map information of version 3, which is the latest map information, is stored in the server storage unit 21 of the map information server device 2 at midnight on May 4, 2015. The latest map information is stored in the server storage unit 21 in association with the version identifier “3”.

かかる状況において、地図情報システムは、以下のように動作する。つまり、例えば、2015年5月4日の午前3時になった際に、地図情報処理装置1の処理部13は、ナビゲーション関連機能が実行中であるか否かを判断する。そして、現在、車両のユーザはドライブ中であり、地図情報処理装置1が動作しており、地図情報が地図情報処理装置1で表示され、経路案内中である、とする。そのため、処理部13は、ナビゲーション関連機能が実行中である、と判断する。 In such a situation, the map information system operates as follows. That is, for example, at 3:00 am on May 4, 2015, the processing unit 13 of the map information processing apparatus 1 determines whether or not the navigation-related function is being executed. Then, it is assumed that the user of the vehicle is currently driving, the map information processing apparatus 1 is operating, the map information is displayed on the map information processing apparatus 1, and route guidance is in progress. Therefore, the processing unit 13 determines that the navigation-related function is being executed.

そして、以後、受付部11は、その他の指示や情報等を受け付け、処理部13等は、その他の指示や情報等に応じた処理を行う。 After that, the accepting unit 11 accepts other instructions and information, and the processing unit 13 and the like perform processing according to the other instructions and information.

つまり、2015年5月4日には、地図情報は更新されなかった。 That is, the map information was not updated on May 4, 2015.

次に、翌日の2015年5月5日の午前3時になった際に、地図情報処理装置1の処理部13は、ナビゲーション関連機能が実行中であるか否かを判断する。そして、車両のエンジンはオフであり、ACCもオフであり、処理部13は、ナビゲーション関連機能が実行中ではない、と判断する。 Next, at 3:00 am on May 5, 2015, the next day, the processing unit 13 of the map information processing apparatus 1 determines whether or not the navigation-related function is being executed. Then, the engine of the vehicle is off, the ACC is also off, and the processing unit 13 determines that the navigation-related function is not being executed.

次に、処理部13は、格納部10に状態情報が存在しないことを検出する。そして、処理部13は、地図情報の更新が中断中ではない、と判断する。 Next, the processing unit 13 detects that there is no state information in the storage unit 10. Then, the processing unit 13 determines that the update of the map information is not suspended.

そして、送信部15は、地図情報を取得するために、地図情報サーバ装置2に問い合わせる。なお、この問い合わせは、新しいバージョンの地図情報が、地図情報サーバ装置2に存在するか否かの問い合わせである。そして、この問い合わせは、地図情報処理装置1に格納されている最新の地図情報のバージョンのバージョン識別子「2」を含む、とする。つまり、送信部15は、命令「地図更新 2」を地図情報サーバ装置2に送信する。「地図更新 2」の「地図更新」は地図の更新を促す命令であり、「2」はバージョン識別子である。 Then, the transmission unit 15 makes an inquiry to the map information server device 2 in order to acquire the map information. This inquiry is an inquiry as to whether or not a new version of map information exists in the map information server device 2. Then, it is assumed that this inquiry includes the version identifier “2” of the latest version of the map information stored in the map information processing apparatus 1. That is, the transmission unit 15 transmits the command “map update 2” to the map information server device 2. The “map update” of “map update 2” is a command for prompting the update of the map, and “2” is the version identifier.

次に、地図情報サーバ装置2のサーバ受信部24は、地図情報処理装置1から命令「地図更新 2」を受信する。 Next, the server receiving unit 24 of the map information server device 2 receives the command “map update 2” from the map information processing device 1.

次に、サーバ処理部25は、地図情報処理装置1からの問い合わせに対応する差分地図が存在するか否かを示す存在情報を、サーバ格納部21を参照し、取得する。つまり、サーバ処理部25は、問い合わせ「地図更新 2」からバージョン識別子「2」を取得し、サーバ格納部21から最新のバージョン識別子「3」を取得し、2つのバージョン識別子を比較する。そして、2つのバージョン識別子が一致していなので、サーバ処理部25は、存在情報「存在」を得る。 Next, the server processing unit 25 refers to the server storage unit 21 and acquires the existence information indicating whether or not the difference map corresponding to the inquiry from the map information processing device 1 exists. That is, the server processing unit 25 acquires the version identifier “2” from the inquiry “map update 2”, acquires the latest version identifier “3” from the server storage unit 21, and compares the two version identifiers. Then, since the two version identifiers match, the server processing unit 25 obtains the existence information “presence”.

次に、サーバ送信部23は、存在情報「存在」を、問い合わせを送信した地図情報処理装置1に送信する。 Next, the server transmission unit 23 transmits the presence information “presence” to the map information processing apparatus 1 that has transmitted the inquiry.

次に、地図情報処理装置1の受信部12は、存在情報「存在」を受信する。そして、受信部12は、問い合わせに応じて、受信すべき1以上の差分地図が地図情報サーバ装置2に存在する、と判断する。 Next, the reception unit 12 of the map information processing device 1 receives the presence information “presence”. Then, the receiving unit 12 determines that one or more difference maps to be received exist in the map information server device 2 in response to the inquiry.

次に、地図情報サーバ装置2のサーバ処理部25は、取得された存在情報が「存在」を示す情報である、と判断する。そして、サーバ処理部25は、問い合わせに対応するバージョン3の1以上の差分地図をサーバ格納部21から取得する。 Next, the server processing unit 25 of the map information server device 2 determines that the acquired presence information is information indicating “presence”. Then, the server processing unit 25 acquires, from the server storage unit 21, one or more version 3 difference maps corresponding to the inquiry.

次に、サーバ送信部23は、バージョン3の1以上の差分地図を地図情報処理装置1に送信する。 Next, the server transmission unit 23 transmits one or more version 3 difference maps to the map information processing apparatus 1.

次に、地図情報処理装置1の受信部12は、1以上の差分地図を受信する。そして、蓄積部131は、受信された1以上の差分地図を格納部10に蓄積する。次に、すべての領域の地図部品が格納部10に蓄積され、蓄積部131は、一のバージョン(バージョン3)の差分更新処理を終了した、と判断する。 Next, the receiving unit 12 of the map information processing device 1 receives one or more difference maps. Then, the storage unit 131 stores the received one or more difference maps in the storage unit 10. Next, the map components of all areas are accumulated in the storage unit 10, and the accumulation unit 131 determines that the difference update process for one version (version 3) has been completed.

次に、判断部132は、例えば、DSKCHKにより、差分更新処理が成功したと、判断する。 Next, the determination unit 132 determines that the difference update processing has succeeded, for example, by DSKCHK.

以上により、ナビゲーション関連機能が実行されていない、地図更新のために良好な環境において、地図更新処理が完了した。そして、地図情報処理装置1には、最新のバージョン3の地図情報が蓄積された。 As described above, the map update process is completed in a favorable environment for map update in which the navigation-related function is not executed. Then, the latest version 3 map information is stored in the map information processing device 1.

なお、ここで、処理部13は、バージョン2の地図情報を削除しても良い。かかる場合、格納しておくべきとして、予め決められたバージョンの地図情報は、例えば、オリジナル地図情報と最新のバージョンの地図情報である。そして、かかる場合、最新のバージョンの地図情報に不具合がある場合、ナビゲーション関連機能の実行のために、オリジナル地図情報が利用される。 The processing unit 13 may delete the version 2 map information. In such a case, the map information of the predetermined version that should be stored is, for example, the original map information and the latest version of the map information. In such a case, if the latest version of the map information is defective, the original map information is used to execute the navigation-related function.

そして、次に、2015年5月6日の午前0時に、地図情報サーバ装置2のサーバ格納部21に、最新の地図情報である、バージョン4の地図情報が蓄積された、とする。なお、サーバ格納部21には、バージョン識別子「4」に対応付けて、最新の地図情報が格納されている。 Then, it is assumed that the latest map information of version 4, that is, the map information of version 4, is stored in the server storage unit 21 of the map information server device 2 at midnight on May 6, 2015. The latest map information is stored in the server storage unit 21 in association with the version identifier “4”.

そして、車両のユーザは、電波が届きにくい屋内の駐車場に車両を駐車している、とする。 Then, it is assumed that the vehicle user parks the vehicle in an indoor parking lot where radio waves are hard to reach.

次に、2015年5月6日の午前3時になった際に、地図情報処理装置1の処理部13は、ナビゲーション関連機能が実行中であるか否かを判断する。そして、車両のエンジンはオフであり、ACCもオフであり、処理部13は、ナビゲーション関連機能が実行中ではない、と判断する。 Next, at 3:00 am on May 6, 2015, the processing unit 13 of the map information processing apparatus 1 determines whether or not the navigation-related function is being executed. Then, the engine of the vehicle is off, the ACC is also off, and the processing unit 13 determines that the navigation-related function is not being executed.

次に、処理部13は、地図情報の更新が中断中ではない、と判断する。 Next, the processing unit 13 determines that the update of the map information is not suspended.

そして、送信部15は、地図情報を取得するために、命令「地図更新 3」を地図情報サーバ装置2に送信する。 Then, the transmission unit 15 transmits the command “map update 3” to the map information server device 2 in order to acquire the map information.

次に、地図情報サーバ装置2のサーバ受信部24は、地図情報処理装置1から命令「地図更新 3」を受信する。 Next, the server receiving unit 24 of the map information server device 2 receives the command “map update 3” from the map information processing device 1.

次に、サーバ処理部25は、地図情報処理装置1からの問い合わせに対応する差分地図が存在するか否かを示す存在情報を、サーバ格納部21を参照し、取得する。つまり、サーバ処理部25は、問い合わせ「地図更新 3」からバージョン識別子「3」を取得し、サーバ格納部21から最新のバージョン識別子「4」を取得し、2つのバージョン識別子を比較する。そして、2つのバージョン識別子が一致していなので、サーバ処理部25は、存在情報「存在」を得る。 Next, the server processing unit 25 refers to the server storage unit 21 and acquires the existence information indicating whether or not the difference map corresponding to the inquiry from the map information processing device 1 exists. That is, the server processing unit 25 acquires the version identifier “3” from the inquiry “map update 3”, acquires the latest version identifier “4” from the server storage unit 21, and compares the two version identifiers. Then, since the two version identifiers match, the server processing unit 25 obtains the existence information “presence”.

次に、サーバ送信部23は、存在情報「存在」を、問い合わせを送信した地図情報処理装置1に送信する。 Next, the server transmission unit 23 transmits the presence information “presence” to the map information processing apparatus 1 that has transmitted the inquiry.

次に、地図情報処理装置1の受信部12は、存在情報「存在」を受信する。そして、受信部12は、問い合わせに応じて、受信すべき1以上の差分地図が地図情報サーバ装置2に存在する、と判断する。 Next, the reception unit 12 of the map information processing device 1 receives the presence information “presence”. Then, the receiving unit 12 determines that one or more difference maps to be received exist in the map information server device 2 in response to the inquiry.

次に、地図情報サーバ装置2のサーバ処理部25は、取得された存在情報が「存在」を示す情報である、と判断する。そして、サーバ処理部25は、問い合わせに対応するバージョン4の1以上の差分地図をサーバ格納部21から取得する。 Next, the server processing unit 25 of the map information server device 2 determines that the acquired presence information is information indicating “presence”. Then, the server processing unit 25 acquires one or more version 4 difference maps corresponding to the inquiry from the server storage unit 21.

次に、サーバ送信部23は、バージョン4の1以上の差分地図を地図情報処理装置1に送信する。 Next, the server transmission unit 23 transmits one or more version 4 difference maps to the map information processing apparatus 1.

次に、地図情報処理装置1の受信部12は、1以上の差分地図を受信しようとするが、電波の強度が弱く、一部の差分地図が受信できなかった、とする。そして、蓄積部131は、受信された一部の差分地図を格納部10に蓄積する。次に、受信されたすべての差分地図が格納部10に蓄積され、蓄積部131は、一のバージョン(バージョン4)の差分更新処理を終了した、と判断する。なお、バージョン4の差分更新処理は完了していない。 Next, it is assumed that the receiving unit 12 of the map information processing device 1 tries to receive one or more difference maps, but the intensity of the radio wave is weak and some difference maps cannot be received. Then, the storage unit 131 stores the received partial difference map in the storage unit 10. Next, all the received difference maps are accumulated in the storage unit 10, and the accumulation unit 131 determines that the difference update process for one version (version 4) has been completed. The version 4 difference update process has not been completed.

次に、判断部132は、例えば、すべての領域のバージョン4の地図部品が存在しないので、差分更新処理が失敗したと、判断する。 Next, the determination unit 132 determines that the difference update processing has failed because, for example, the map component of version 4 in all areas does not exist.

次に、送信部15は、地図情報処理装置1の装置識別子「d01」を格納部10から取得する。また、送信部15は、バージョン識別子「4」を格納部10から取得する。そして、送信部15は、装置識別子「d01」とバージョン識別子「4」とを含む通知情報を地図情報サーバ装置2に送信する。なお、通知情報は、例えば、「通知 d01,4」である、とする。 Next, the transmission unit 15 acquires the device identifier “d01” of the map information processing device 1 from the storage unit 10. The transmission unit 15 also acquires the version identifier “4” from the storage unit 10. Then, the transmitting unit 15 transmits the notification information including the device identifier “d01” and the version identifier “4” to the map information server device 2. The notification information is, for example, “notification d01,4”.

次に、地図情報サーバ装置2のサーバ受信部24は、地図情報処理装置1から通知情報「通知 d01,4」を受信する。 Next, the server receiving unit 24 of the map information server device 2 receives the notification information “notification d01,4” from the map information processing device 1.

次に、回数記憶部251は、通知情報に含まれる装置識別子「d01」、通知情報に含まれるバージョン識別子「4」に対応付けて、通知情報を受信した回数をインクリメントする。そして、図6に示す更新トライ回数管理表の「ID=3」のレコードが得られる。 Next, the number-of-times storage unit 251 increments the number of times the notification information is received in association with the device identifier “d01” included in the notification information and the version identifier “4” included in the notification information. Then, the record of “ID=3” in the update trial number management table shown in FIG. 6 is obtained.

そして、上記の更新の処理を3度繰り返し、図6に示す更新トライ回数管理表の「ID=3」のレコードが「装置識別子:d01,バージョン識別子:4,回数:3」になった、とする。 Then, the above update process is repeated three times, and the record of “ID=3” in the update trial number management table shown in FIG. 6 becomes “device identifier: d01, version identifier: 4, number of times: 3”. To do.

そして、サーバ処理部25は、受信された通知情報に含まれる装置識別子とバージョン識別子とに対応する回数が、予め決められた条件を満たすほど多い、と判断する。なお、ここでの予め決められた条件は、「回数>=3」である。 Then, the server processing unit 25 determines that the number of times corresponding to the device identifier and the version identifier included in the received notification information is large enough to satisfy a predetermined condition. The predetermined condition here is “the number of times>=3”.

次に、サーバ送信部23は、バージョン4の1以上の差分地図を地図情報処理装置1に、送信しない旨のメッセージを送信する。 Next, the server transmission unit 23 transmits a message notifying that the one or more version 4 difference maps are not transmitted to the map information processing apparatus 1.

次に、地図情報処理装置1の受信部12は、送信しない旨のメッセージを受信する。そして、処理部13は、当該メッセージを蓄積する。なお、蓄積されたメッセージは、次に、地図情報処理装置1が起動された際に、出力部14が出力する、とする。 Next, the receiving unit 12 of the map information processing apparatus 1 receives the message indicating that it will not be transmitted. Then, the processing unit 13 accumulates the message. The accumulated messages are output by the output unit 14 when the map information processing apparatus 1 is activated next time.

次に、2015年5月7日の午前3時になった際に、地図情報処理装置1の処理部13は、ナビゲーション関連機能が実行中であるか否かを判断する。そして、車両のエンジンはオフであり、ACCもオフであり、処理部13は、ナビゲーション関連機能が実行中ではない、と判断する。 Next, at 3:00 am on May 7, 2015, the processing unit 13 of the map information processing apparatus 1 determines whether or not the navigation-related function is being executed. Then, the engine of the vehicle is off, the ACC is also off, and the processing unit 13 determines that the navigation-related function is not being executed.

次に、処理部13は、地図情報の更新が中断中ではない、と判断する。 Next, the processing unit 13 determines that the update of the map information is not suspended.

そして、送信部15は、地図情報を取得するために、命令「地図更新 3」を地図情報サーバ装置2に送信する。 Then, the transmission unit 15 transmits the command “map update 3” to the map information server device 2 in order to acquire the map information.

次に、地図情報サーバ装置2のサーバ受信部24は、地図情報処理装置1から命令「地図更新 3」を受信する。 Next, the server receiving unit 24 of the map information server device 2 receives the command “map update 3” from the map information processing device 1.

次に、サーバ処理部25は、地図情報処理装置1からの問い合わせに対応する差分地図が存在するとの存在情報「存在」を得る。 Next, the server processing unit 25 obtains the existence information “presence” that the difference map corresponding to the inquiry from the map information processing device 1 exists.

次に、サーバ送信部23は、存在情報「存在」を、問い合わせを送信した地図情報処理装置1に送信する。 Next, the server transmission unit 23 transmits the presence information “presence” to the map information processing apparatus 1 that has transmitted the inquiry.

次に、地図情報処理装置1の受信部12は、存在情報「存在」を受信する。そして、受信部12は、問い合わせに応じて、受信すべき1以上の差分地図が地図情報サーバ装置2に存在する、と判断する。 Next, the reception unit 12 of the map information processing device 1 receives the presence information “presence”. Then, the receiving unit 12 determines that one or more difference maps to be received exist in the map information server device 2 in response to the inquiry.

次に、地図情報サーバ装置2のサーバ処理部25は、取得された存在情報が「存在」を示す情報である、と判断する。そして、サーバ処理部25は、問い合わせに対応するバージョン4の1以上の差分地図をサーバ格納部21から取得する。 Next, the server processing unit 25 of the map information server device 2 determines that the acquired presence information is information indicating “presence”. Then, the server processing unit 25 acquires one or more version 4 difference maps corresponding to the inquiry from the server storage unit 21.

次に、サーバ送信部23は、バージョン4の1以上の差分地図を地図情報処理装置1に送信する。 Next, the server transmission unit 23 transmits one or more version 4 difference maps to the map information processing apparatus 1.

次に、地図情報処理装置1の受信部12は、1以上の差分地図を受信していく。そして、蓄積部131は、受信された1以上の差分地図を格納部10に蓄積していく。 Next, the reception unit 12 of the map information processing device 1 receives one or more difference maps. Then, the accumulation unit 131 accumulates the received one or more difference maps in the storage unit 10.

そして、バージョン4の1以上の差分地図の受信、蓄積が完了しない時に、ユーザが車両を動かすべく、エンジンをオンにした、とする。 Then, it is assumed that the engine is turned on by the user in order to move the vehicle when the reception and storage of one or more difference maps of version 4 are not completed.

すると、地図情報処理装置1のナビゲーション関連機能のうちの地図情報の表示が開始されようとする。なお、地図情報の表示が開始されようとすることは、地図情報の表示の直前である、とする。 Then, the display of the map information, which is one of the navigation-related functions of the map information processing apparatus 1, is about to be started. It is assumed that the display of the map information is about to start immediately before the display of the map information.

次に、中断部133は、中断事由が存在する、と判断する。そして、中断部133は、差分更新処理を中断するための処理を行う。つまり、中断部133は、蓄積された差分地図に関する情報である状態情報を構成し、格納部10に蓄積する。状態情報は、「バージョン識別子:4,蓄積済み差分地図:C」である、とする。なお、「蓄積済み差分地図:C」は、バージョン4の地図を、A〜Cの領域まで蓄積済みであり、D〜Zは蓄積されていない、ことを示す、とする。なお、地図情報は、領域A〜Zの地図部品を有し、A〜Zの順に、地図部品はダウンロードされる、とする。 Next, the interruption unit 133 determines that there is a reason for interruption. Then, the interruption unit 133 performs processing for interrupting the difference update processing. That is, the interruption unit 133 forms status information, which is information about the accumulated difference map, and accumulates it in the storage unit 10. It is assumed that the state information is “version identifier: 4, accumulated difference map: C”. Note that “accumulated difference map: C” indicates that the version 4 map has been accumulated up to the areas A to C, and D to Z have not been accumulated. It is assumed that the map information has map parts of areas A to Z, and the map parts are downloaded in the order of A to Z.

そして、地図情報処理装置1は、バージョン3の地図情報を用いて、ナビゲーション関連機能を実行する。つまり、2015年5月7日には、バージョン4の地図情報のダウンロードは成功しなかった。なお、ここでは、バージョン4の地図情報の更新は、中断されている状況である。 Then, the map information processing apparatus 1 executes the navigation-related function using the version 3 map information. That is, on May 7, 2015, the download of the version 4 map information was not successful. Note that, here, the update of the version 4 map information is in a suspended state.

次に、2015年5月8日の午前3時になった際に、地図情報処理装置1の処理部13は、ナビゲーション関連機能が実行中であるか否かを判断する。そして、車両のエンジンはオフであり、ACCもオフであり、処理部13は、ナビゲーション関連機能が実行中ではない、と判断する。 Next, when it is 3:00 am on May 8, 2015, the processing unit 13 of the map information processing apparatus 1 determines whether or not the navigation-related function is being executed. Then, the engine of the vehicle is off, the ACC is also off, and the processing unit 13 determines that the navigation-related function is not being executed.

次に、処理部13は、格納部10に状態情報が存在することを検出し、地図情報の更新が中断中である、と判断する。そして、処理部13は、格納部10に格納されている状態情報「バージョン識別子:4,蓄積済み差分地図:C」を取得する。 Next, the processing unit 13 detects that the state information exists in the storage unit 10 and determines that the update of the map information is being suspended. Then, the processing unit 13 acquires the state information “version identifier: 4, accumulated difference map: C” stored in the storage unit 10.

次に、送信部15は、バージョン4の残る差分地図を取得するために、地図情報サーバ装置2に問い合わせる。かかる問い合わせは、命令「中断地図更新 4,C」である、とする。なお、命令の中の「中断地図更新」は、中断した地図情報の更新を継続する指示であることを示す。また、命令の中の「4」は、更新したい地図情報のバージョンが「4」であることを示す。さらに、命令の中の「C」は、蓄積されている差分地図が領域「C」までであることを示す。 Next, the transmission unit 15 inquires of the map information server device 2 in order to obtain the remaining difference map of version 4. It is assumed that the inquiry is an instruction “interruption map update 4, C”. The “interrupted map update” in the command indicates that the instruction is to continue updating the interrupted map information. Further, "4" in the command indicates that the version of the map information to be updated is "4". Further, "C" in the command indicates that the accumulated difference map is up to the area "C".

次に、地図情報サーバ装置2のサーバ受信部24は、地図情報処理装置1から問い合わせ「中断地図更新 4,C」を受信する。 Next, the server receiving unit 24 of the map information server device 2 receives the inquiry “interrupted map update 4, C” from the map information processing device 1.

次に、サーバ処理部25は、地図情報処理装置1からの問い合わせに対応する差分地図が存在する、と判断する。そして、サーバ処理部25は、存在情報「存在」を取得する。 Next, the server processing unit 25 determines that the difference map corresponding to the inquiry from the map information processing device 1 exists. Then, the server processing unit 25 acquires the existence information “presence”.

次に、サーバ送信部23は、存在情報「存在」を、問い合わせを送信した地図情報処理装置1に送信する。 Next, the server transmission unit 23 transmits the presence information “presence” to the map information processing apparatus 1 that has transmitted the inquiry.

次に、地図情報処理装置1の受信部12は、存在情報「存在」を受信する。そして、受信部12は、問い合わせに応じて、受信すべき1以上の差分地図が地図情報サーバ装置2に存在する、と判断する。 Next, the reception unit 12 of the map information processing device 1 receives the presence information “presence”. Then, the receiving unit 12 determines that one or more difference maps to be received exist in the map information server device 2 in response to the inquiry.

次に、地図情報サーバ装置2のサーバ処理部25は、取得された存在情報が「存在」を示す情報である、と判断する。そして、サーバ処理部25は、問い合わせに対応するバージョン4の領域「C」の先の領域「D」から「Z」の差分地図をサーバ格納部21から取得する。 Next, the server processing unit 25 of the map information server device 2 determines that the acquired presence information is information indicating “presence”. Then, the server processing unit 25 acquires, from the server storage unit 21, the difference map of the areas “D” to “Z” ahead of the area “C” of version 4 corresponding to the inquiry.

次に、サーバ送信部23は、バージョン4の領域「D」から「Z」の差分地図を地図情報処理装置1に送信する。 Next, the server transmission unit 23 transmits the difference map of the areas “D” to “Z” of version 4 to the map information processing apparatus 1.

次に、地図情報処理装置1の受信部12は、バージョン4の領域「D」から「Z」の差分地図を受信する。そして、蓄積部131は、受信された1以上の差分地図を格納部10に蓄積する。次に、バージョン4のすべての領域の地図部品が格納部10に蓄積され、蓄積部131は、バージョン4の差分更新処理を終了した、と判断する。 Next, the receiving unit 12 of the map information processing apparatus 1 receives the difference map of the areas “D” to “Z” of version 4. Then, the storage unit 131 stores the received one or more difference maps in the storage unit 10. Next, the map components of all the areas of version 4 are accumulated in the storage unit 10, and the accumulation unit 131 determines that the version 4 difference update processing has been completed.

次に、判断部132は、例えば、CHKDSKにより、差分更新処理が成功したと、判断する。 Next, the determination unit 132 determines that the difference update processing has succeeded, for example, by CHKDSK.

以上により、地図更新処理が中断した場合でも、ナビゲーション関連機能が実行されていない、地図更新のために良好な環境において、地図更新処理が継続され、バージョン4の地図更新処理が完了した。 As described above, even when the map update process is interrupted, the map update process is continued in a favorable environment for map update in which the navigation-related function is not executed, and the version 4 map update process is completed.

なお、ここで、処理部13は、バージョン3の地図情報を削除しても良い。かかる場合、格納しておくべきとして、予め決められたバージョンの地図情報は、例えば、オリジナル地図情報と最新のバージョンの地図情報である。そして、かかる場合、最新のバージョンの地図情報に不具合がある場合、ナビゲーション関連機能の実行のために、オリジナル地図情報が利用される。 Here, the processing unit 13 may delete the version 3 map information. In such a case, the map information of the predetermined version that should be stored is, for example, the original map information and the latest version of the map information. In such a case, if the latest version of the map information is defective, the original map information is used to execute the navigation-related function.

以上、本実施の形態によれば、地図情報の差分更新処理を行う地図情報処理装置において、安全に差分更新を行える。 As described above, according to the present embodiment, the difference update can be safely performed in the map information processing apparatus that performs the difference update process of the map information.

また、本実施の形態によれば、差分地図を受信できない環境にある場合等において、無用な処理を実行しなくて済む。 Further, according to the present embodiment, it is not necessary to execute useless processing in an environment where the difference map cannot be received.

さらに、本実施の形態によれば、地図情報の差分更新処理を行う地図情報処理装置において、安全に、かつ効率的に差分更新を行える。 Furthermore, according to the present embodiment, the map information processing apparatus that performs the map information difference update process can perform the difference update safely and efficiently.

なお、本実施の形態によれば、差分地図更新処理のトリガーは問わない。また、中断した際における差分地図更新処理のトリガーも問わない。ナビゲーション関連機能が動作していない場合に地図情報の差分更新処理を行い、ナビゲーション関連機能が動作している場合に地図情報の差分更新処理を行わなければ良い。 It should be noted that according to the present embodiment, the trigger for the difference map update processing does not matter. In addition, the trigger of the difference map update process when interrupted is not limited. It suffices if the map information difference update process is not performed when the navigation-related function is not operating, and the map information difference update process is not performed when the navigation-related function is operating.

さらに、本実施の形態における処理は、ソフトウェアで実現しても良い。そして、このソフトウェアをソフトウェアダウンロード等により配布しても良い。また、このソフトウェアをCD−ROMなどの記録媒体に記録して流布しても良い。なお、このことは、本明細書における他の実施の形態においても該当する。なお、本実施の形態における地図情報処理装置を実現するソフトウェアは、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、コンピュータがアクセス可能な記録媒体は、一部の領域の地図情報であり、全体の地図情報の一部を構成する部品である2以上の地図部品を有する地図情報を格納し得る格納部を具備し、コンピュータを、更新された領域の地図部品である1以上の差分地図を受信する受信部と、前記受信部が受信した1以上の差分地図を前記格納部に蓄積する蓄積部と、前記格納部に格納されている地図情報を用いて、ナビゲーション関連機能を実行する処理部として機能させ、前記処理部がナビゲーション関連機能を実行している場合には、前記受信部が行う1以上の差分地図の受信の処理および前記蓄積部が行う1以上の差分地図の蓄積の処理を含む差分更新処理、または前記受信部が行う1以上の差分地図の受信の処理を含む差分更新処理、または前記蓄積部が行う1以上の差分地図の蓄積の処理を含む差分更新処理は行わないものとして、コンピュータを機能させるためのプログラムである。 Further, the processing in this embodiment may be realized by software. Then, this software may be distributed by software download or the like. Further, this software may be recorded on a recording medium such as a CD-ROM and distributed. Note that this also applies to other embodiments in this specification. Software that realizes the map information processing apparatus according to the present embodiment is the following program. In other words, this program stores map information having a map medium of a partial area in a computer-accessible recording medium and having two or more map parts which are parts forming part of the whole map information. A storage unit for obtaining the computer, and a storage unit for storing one or more difference maps, which are map components of the updated area, and a storage unit for storing the one or more difference maps received by the reception unit in the storage unit. Section and the map information stored in the storage section to function as a processing section that executes a navigation-related function, and when the processing section executes a navigation-related function, the reception section performs A difference updating process including a process of receiving one or more difference maps and a process of accumulating one or more difference maps performed by the accumulating unit, or a difference updating process including a process of receiving one or more difference maps performed by the receiving unit Alternatively, the program is a program for causing a computer to perform a difference update process including a process of storing one or more difference maps performed by the storage unit.

上記プログラムにおいて、前記処理部がナビゲーション関連機能を実行していない場合は、地図情報の差分更新処理が実行できる状況であり、かつ地図情報処理装置が動作していない場合であるものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。 In the above program, when the processing unit does not execute the navigation-related function, it is assumed that the map information difference update process can be executed, and the map information processing apparatus is not operating. It is preferable that the program be a functioning program.

上記プログラムにおいて、前記処理部がナビゲーション関連機能を実行していない場合は、アクセサリー電源がオフである場合であるものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。 In the above program, it is preferable that the program is a program that causes the computer to function when the accessory power supply is off when the processing unit is not executing the navigation-related function.

上記プログラムにおいて、前記受信部における1以上の差分地図の受信の処理、または前記蓄積部における1以上の差分地図の蓄積の処理、または前記受信部における1以上の差分地図の受信の処理と前記蓄積部における1以上の差分地図の蓄積の処理である差分更新処理が成功したか失敗したかを判断する判断部と、前記判断部が失敗したと判断した場合に、失敗した旨を示す通知情報をサーバ装置に送信する送信部として、さらにコンピュータを機能させ、前記受信部は、前記1以上の差分地図のうちの少なくとも一部の差分地図を、再度、受信するものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。 In the above program, the receiving unit receives at least one difference map, the accumulation unit accumulates at least one difference map, or the receiving unit receives at least one difference map and the accumulation. A determination unit that determines whether the difference update process, which is a process of accumulating one or more difference maps in the copy unit, has succeeded or failed, and notification information indicating that the determination unit has failed, A program that causes a computer to further function as a transmission unit that transmits to the server device, and the reception unit that causes the computer to function again to receive at least some of the difference maps of the one or more difference maps. It is preferable to have.

上記プログラムにおいて、前記送信部が、一のバージョンの1以上の差分地図に対応する通知情報を、予め決められた回数以上送信しない、または前記送信部が、一のバージョンの1以上の差分地図に対応する通知情報を、予め決められた回数送信した場合、前記受信部は、前記1以上の差分地図のうちの少なくとも一部の差分地図を、再度、受信しないものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。 In the above program, the transmission unit does not transmit the notification information corresponding to one or more difference maps of one version more than a predetermined number of times, or the transmission unit transmits one or more difference maps of one version to one or more difference maps. When the corresponding notification information is transmitted a predetermined number of times, the receiving unit is a program that causes the computer to function such that at least a part of the one or more difference maps is not received again. It is preferable to have.

上記プログラムにおいて、前記差分更新処理の実行中に、前記ナビゲーション関連機能の実行が開始される場合または前記ナビゲーション関連機能の実行が開始された場合、前記差分更新処理を中断するための処理を行う中断部として、コンピュータをさらに機能させるプログラムであることは好適である。 In the above program, when the execution of the navigation-related function is started or the execution of the navigation-related function is started during the execution of the difference update process, a process for interrupting the difference update process is performed. It is preferable that the unit is a program that causes a computer to further function.

上記プログラムにおいて、前記中断部は、前記差分更新処理の再開のために必要な情報である1以上の状態情報を前記格納部に蓄積し、前記受信部、または前記蓄積部、または前記受信部と前記蓄積部は、前記1以上の状態情報を用いて、前記差分更新処理を再開するものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。 In the above program, the suspending unit stores one or more pieces of status information, which is information necessary for restarting the difference update process, in the storage unit, and the receiving unit, the storage unit, or the receiving unit. It is preferable that the storage unit is a program that causes a computer to function to restart the difference update process by using the one or more state information.

また、本実施の形態における地図情報サーバ装置を実現するソフトウェアは、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、コンピュータがアクセス可能な記録媒体は、1以上の差分地図を格納し得るサーバ格納部を具備し、コンピュータを、前記1以上の差分地図を地図情報処理装置に送信するサーバ送信部として機能させ、前記サーバ送信部は、一の地図情報処理装置における差分更新処理の失敗の回数が予め決められた条件を満たすほど多い場合は、前記1以上の差分地図を前記一の地図情報処理装置に、再度、送信しないものとして、コンピュータを機能させるプログラムである。 Further, the software that realizes the map information server device according to the present embodiment is the following program. That is, this program has a computer-accessible recording medium including a server storage unit capable of storing one or more difference maps, and the computer transmits the one or more difference maps to a map information processing apparatus by server transmission. When the number of failures of the difference update processing in one map information processing device is large enough to satisfy a predetermined condition, the server transmission unit causes the one or more difference maps to be included in the one map information. The program causes the processing device to function as a computer that is not transmitted again.

上記プログラムにおいて、前記地図情報処理装置から通知情報を受信するサーバ受信部と、前記通知情報を受信した回数を少なくとも一時記憶する回数記憶部として、さらにコンピュータを機能させ、前記サーバ送信部は、前記回数記憶部に記憶した前記一の地図情報処理装置に対応する回数が予め決められた条件を満たすほど多い場合は、前記1以上の差分地図を前記一の地図情報処理装置に、再度、送信しないものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。 In the above program, the computer further functions as a server receiving unit that receives notification information from the map information processing device and a number storage unit that temporarily stores the number of times the notification information is received. If the number of times corresponding to the one map information processing device stored in the number of times storage unit is large enough to satisfy a predetermined condition, the one or more difference maps are not transmitted again to the one map information processing device. It is preferable that the program is a program that causes a computer to function.

また、図7は、本明細書で述べたプログラムを実行して、上述した種々の実施の形態の地図情報処理装置1、地図情報サーバ装置2等を実現するコンピュータの外観を示す。地図情報処理装置1の外観は、図1の符号1の付いた図でも良いことは言うまでもない。図7は、このコンピュータシステム300の概観図であり、図8は、システム300のブロック図である。 FIG. 7 shows the external appearance of a computer that executes the programs described in this specification to realize the map information processing device 1, the map information server device 2, and the like of the various embodiments described above. It goes without saying that the external appearance of the map information processing device 1 may be the diagram with reference numeral 1 in FIG. FIG. 7 is a schematic view of the computer system 300, and FIG. 8 is a block diagram of the system 300.

図7において、コンピュータシステム300は、CD−ROMドライブ3012を含むコンピュータ301と、タッチパネルのモニタ304とを含む。 In FIG. 7, a computer system 300 includes a computer 301 including a CD-ROM drive 3012 and a touch panel monitor 304.

図8おいて、コンピュータ301は、CD−ROMドライブ3012に加えて、MPU3013と、MPU3013、CD−ROMドライブ3012に接続されたバス3014と、ブートアッププログラム等のプログラムを記憶するためのROM3015と、MPU3013に接続され、アプリケーションプログラムの命令を一時的に記憶するとともに一時記憶空間を提供するためのRAM3016と、アプリケーションプログラム、システムプログラム、及びデータを記憶するためのハードディスク3017とを含む。ここでは、図示しないが、コンピュータ301は、さらに、LANへの接続を提供するネットワークカードを含んでも良い。 In FIG. 8, the computer 301 includes, in addition to the CD-ROM drive 3012, an MPU 3013, a bus 3014 connected to the MPU 3013 and the CD-ROM drive 3012, and a ROM 3015 for storing a program such as a boot-up program. It is connected to the MPU 3013 and includes a RAM 3016 for temporarily storing the instructions of the application program and providing a temporary storage space, and a hard disk 3017 for storing the application program, the system program, and data. Although not shown here, the computer 301 may further include a network card that provides a connection to a LAN.

コンピュータシステム300に、上述した実施の形態の地図情報処理装置1等の機能を実行させるプログラムは、CD−ROM3101に記憶されて、CD−ROMドライブ3012に挿入され、さらにハードディスク3017に転送されても良い。これに代えて、プログラムは、図示しないネットワークを介してコンピュータ301に送信され、ハードディスク3017に記憶されても良い。プログラムは実行の際にRAM3016にロードされる。プログラムは、CD−ROM3101またはネットワークから直接、ロードされても良い。 A program that causes the computer system 300 to execute the functions of the map information processing apparatus 1 according to the above-described embodiment is stored in the CD-ROM 3101, inserted into the CD-ROM drive 3012, and further transferred to the hard disk 3017. good. Alternatively, the program may be transmitted to the computer 301 via a network (not shown) and stored in the hard disk 3017. The program is loaded into the RAM 3016 when it is executed. The program may be loaded directly from the CD-ROM 3101 or the network.

プログラムは、コンピュータ301に、上述した実施の形態の地図情報処理装置1等の機能を実行させるオペレーティングシステム(OS)、またはサードパーティープログラム等は、必ずしも含まなくても良い。プログラムは、制御された態様で適切な機能(モジュール)を呼び出し、所望の結果が得られるようにする命令の部分のみを含んでいれば良い。コンピュータシステム300がどのように動作するかは周知であり、詳細な説明は省略する。 The program does not necessarily have to include an operating system (OS) that causes the computer 301 to execute the functions of the map information processing apparatus 1 according to the above-described embodiment, a third-party program, or the like. The program only needs to include a part of an instruction that calls an appropriate function (module) in a controlled manner and obtains a desired result. How the computer system 300 operates is well known and will not be described in detail.

なお、上記プログラムにおいて、情報を送信するステップや、情報を受信するステップなどでは、ハードウェアによって行われる処理、例えば、送信ステップにおけるモデムやインターフェースカードなどで行われる処理(ハードウェアでしか行われない処理)は含まれない。 In the above program, in the step of transmitting information, the step of receiving information, etc., the processing performed by hardware, for example, the processing performed by the modem or the interface card in the transmission step (only performed by hardware. Processing) is not included.

また、上記プログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよく、複数であってもよい。すなわち、集中処理を行ってもよく、あるいは分散処理を行ってもよい。 Moreover, the computer that executes the program may be a single computer or a plurality of computers. That is, centralized processing may be performed or distributed processing may be performed.

また、上記各実施の形態において、一の装置に存在する2以上の通信手段(端末情報送信部、端末情報受信部など)は、物理的に一の媒体で実現されても良いことは言うまでもない。 Further, in each of the above-described embodiments, it goes without saying that two or more communication means (terminal information transmitting unit, terminal information receiving unit, etc.) existing in one device may be physically realized by one medium. ..

また、上記各実施の形態において、各処理(各機能)は、単一の装置(システム)によって集中処理されることによって実現されてもよく、あるいは、複数の装置によって分散処理されることによって実現されてもよい。 Further, in each of the above-described embodiments, each process (each function) may be realized by centralized processing by a single device (system), or by distributed processing by a plurality of devices. May be done.

本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。 It is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made, and these are also included in the scope of the present invention.

以上のように、本発明にかかる地図情報処理装置は、地図情報の差分更新処理を行う地図情報処理装置において、安全に差分更新を行えるという効果を有し、地図情報処理装置等として有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the map information processing device according to the present invention has an effect that the difference information can be safely updated in the map information processing device that performs the difference update process of map information, and is useful as a map information processing device or the like ..

1 地図情報処理装置
2 地図情報サーバ装置
10 格納部
11 受付部
12 受信部
13 処理部
14 出力部
15 送信部
21 サーバ格納部
22 サーバ受付部
23 サーバ送信部
24 サーバ受信部
25 サーバ処理部
131 蓄積部
132 判断部
133 中断部
134 経路探索部
251 回数記憶部
1 map information processing device 2 map information server device 10 storage unit 11 reception unit 12 reception unit 13 processing unit 14 output unit 15 transmission unit 21 server storage unit 22 server reception unit 23 server transmission unit 24 server reception unit 25 server processing unit 131 accumulation Part 132 Judgment part 133 Interruption part 134 Route search part 251 Number storage part

Claims (6)

図情報処理装置と、サーバ装置と、を備えた地図情報システムであって、
前記地図情報処理装置は、
一部の領域の地図の情報であり、全体の地図の情報の一部を構成する部品である2以上の地図部品を有する地図情報を格納し得る格納部と、
更新された領域の前記地図部品である差分地図を前記サーバ装置から受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記差分地図を前記格納部に蓄積し、且つ前記格納部に格納されている前記地図情報を用いてナビゲーションに関連するナビゲーション関連機能を動作させる処理部と、
前記格納部に格納されている前記地図情報を出力する出力部と、を具備し、
前記ナビゲーション関連機能は、前記地図情報の出力処理、経路探索機能、経路案内機能の何れか1つを含み、
前記処理部は、前記差分地図を蓄積する差分更新処理を行い、
前記格納部は、オリジナルの前記地図情報に加え、前記差分更新処理により、最新に更新された前記差分地図を含む最新のバージョンの前記地図情報と、前記差分地図を含む最新のバージョンの直前の前記地図情報が格納され、オリジナルの前記地図情報と最新のバージョンの前記地図情報と最新のバージョンの直前の前記地図情報の3つ以外の前記地図情報が前記処理部による削除処理により格納されておらず、
前記出力部は、前記処理部が最新のバージョンの前記地図情報に不具合が存在すると判断する場合、最新のバージョンの直前の前記地図情報、若しくはオリジナルの前記地図情報を出力し、
前記サーバ装置は、
前記差分地図を格納し得るサーバ格納部と、
前記差分地図を前記地図情報処理装置に送信するサーバ送信部と、を具備することを特徴とする地図情報システム
A MAP information processing apparatus, a map information system and a server device,
The map information processing device,
A storage unit capable of storing map information having map information of a part of areas and having two or more map parts which are parts forming part of the information of the entire map,
A receiver for receiving a difference map, which is the map component of the updated area, from the server device;
A processing unit that accumulates the difference map received by the receiving unit in the storage unit and operates a navigation-related function related to navigation using the map information stored in the storage unit,
An output unit that outputs the map information stored in the storage unit,
The navigation-related function includes any one of the map information output processing, a route search function, and a route guidance function,
The processing unit performs a difference update process of accumulating the difference map,
In addition to the original map information, the storage unit includes the latest version of the map information including the difference map updated most recently by the difference update process, and the immediately preceding version of the latest version including the difference map. Map information is stored, and the map information other than the original map information, the latest version of the map information, and the map information immediately before the latest version is not stored by the deletion processing by the processing unit. ,
When the output unit determines that the processing unit has a defect in the map information of the latest version, the output unit outputs the map information immediately before the latest version, or the original map information,
The server device is
A server storage unit capable of storing the difference map;
Map information system characterized by comprising: a server transmission unit that transmits the differential map in the map information processing apparatus.
前記地図情報の不具合は、前記地図情報のファイルの破壊、または前記地図情報の一部の情報の欠落である請求項1記載の地図情報システムThe map information system according to claim 1 , wherein the defect of the map information is a destruction of a file of the map information or a lack of a part of the map information. 前記格納部は、バージョンによってフォルダを分けて、各バージョンの前記地図情報を格納する請求項1または請求項2記載の地図情報システムThe map information system according to claim 1 or 2 , wherein the storage section divides folders according to versions to store the map information of each version . 記処理部は、前記差分更新処理が成功したか失敗したかを判断する判断部を有し、
前記判断部が失敗したと判断した場合に前記差分更新処理が失敗した旨を示す通知情報を前記サーバ装置に送信する送信部をさらに具備しており、
前記受信部は、前記通知情報に対応する前記差分地図を、再度、前記通知情報が送付された前記サーバ装置から受信する請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の地図情報システム
Pre Symbol processing unit has a judging section for judging whether the difference update processing has succeeded or failed,
When the determination unit determines that the difference update processing has failed, the transmission unit further includes notification information indicating that the difference update processing has failed,
The receiving unit, the difference map, again, the map information system as claimed in any one of claims 3, wherein the notification information is received from the server device sent corresponding to the notification information.
前記処理部は、前記差分更新処理の実行中に、前記ナビゲーション関連機能の動作が開始される場合または前記ナビゲーション関連機能の動作が開始された場合、前記差分更新処理を中断するための中断処理を行う中断部をさらに具備し、
前記中断部は、前記差分更新処理の再開のために必要な状態情報を前記格納部に蓄積し、
前記処理部は、前記状態情報を用いて、前記差分更新処理を再開し、
前記中断処理は、完了した作業を特定する情報を蓄積する処理、完了していない作業を特定する情報を蓄積する処理、書き込み途中のファイルを削除する処理の少なくとも1つの処理であり、
前記状態情報は、完了した作業を特定する情報、完了していない作業を特定する情報であり、前記差分更新処理の再開とは、途中まで実施されている前記差分更新処理の残りの処理を実行する請求項から請求項4いずれか一項に記載の地図情報システム
When the operation of the navigation-related function is started or when the operation of the navigation-related function is started during execution of the difference update process, the processing unit performs an interruption process for interrupting the difference update process. Further comprising a suspending section,
The interruption unit accumulates state information necessary for restarting the difference update processing in the storage unit,
The processing unit restarts the difference update process using the state information,
The interruption process is at least one process of accumulating information for identifying completed work, accumulating information for identifying incomplete work, and deleting a file being written.
The status information is information that identifies completed work and information that does not complete work. Resuming the difference update processing means executing the remaining processing of the difference update processing that is being executed halfway. map information system as claimed in any one claims 1 to 4 to.
コンピュータがアクセス可能な記録媒体は、The recording medium accessible to the computer is
一部の領域の地図の情報であり、全体の地図の情報の一部を構成する部品である2以上の地図部品を有する地図情報を格納し得る格納部を具備し、A storage unit capable of storing map information having map information of a part of areas and having two or more map parts which are parts forming part of the information of the entire map;
前記コンピュータを、The computer,
更新された領域の前記地図部品である差分地図をサーバ装置から受信する受信部と、A receiving unit for receiving a difference map, which is the map component of the updated area, from a server device;
前記受信部が受信した前記差分地図を前記格納部に蓄積し、且つ前記格納部に格納されている前記地図情報を用いてナビゲーションに関連するナビゲーション関連機能を動作させる処理部と、A processing unit that accumulates the difference map received by the receiving unit in the storage unit and operates a navigation-related function related to navigation using the map information stored in the storage unit,
前記格納部に格納されている前記地図情報を出力する出力部として機能させ、It functions as an output unit that outputs the map information stored in the storage unit,
前記ナビゲーション関連機能は、前記地図情報の出力処理、経路探索機能、経路案内機能の何れか1つを含み、The navigation-related function includes any one of the map information output processing, a route search function, and a route guidance function,
前記処理部は、前記差分地図を蓄積する差分更新処理を行い、The processing unit performs a difference update process of accumulating the difference map,
前記格納部には、オリジナルの前記地図情報に加え、前記差分更新処理により、最新に更新された前記差分地図を含む最新のバージョンの前記地図情報と、前記差分地図を含む最新のバージョンの直前の前記地図情報が格納され、オリジナルの前記地図情報と最新のバージョンの前記地図情報と最新のバージョンの直前の前記地図情報の3つ以外の前記地図情報が前記処理部による削除処理により格納されておらず、In addition to the original map information, the storage unit stores the latest version of the map information including the difference map updated most recently by the difference update process, and the previous version of the latest version including the difference map. The map information is stored, and the map information other than three pieces of the original map information, the latest version of the map information, and the map information immediately before the latest version is stored by the deletion processing by the processing unit. No
前記出力部は、前記処理部が最新のバージョンの前記地図情報に不具合が存在すると判断する場合、最新のバージョンの直前の前記地図情報、若しくはオリジナルの前記地図情報を出力するように機能させるためのプログラム。When the processing unit determines that there is a defect in the map information of the latest version, the output unit causes the map information immediately before the latest version or the original map information to be output. program.
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