JP6745892B2 - Splicing device - Google Patents

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Description

本発明は、電子部品装着機のテープフィーダに装填されたリールのキャリアテープに補給用のキャリアテープをスプライシングして、電子部品の補給を行うスプライシング装置に関するものである。 The present invention relates to a splicing device that replenishes electronic components by splicing a carrier tape for replenishment with a carrier tape of a reel loaded in a tape feeder of an electronic component mounting machine.

電子部品装着機には、例えば、電子部品を供給するテープフィーダが装着されている。また、このテープフィーダには、リールが装填されている。リールには、複数の電子部品を一定の間隔で収納したキャリアテープが巻回されている。電子部品装着機は、テープフィーダを駆動してキャリアテープから電子部品を順次供給し基板に装着する。また、電子部品装着機の作業者は、各テープフィーダの電子部品がなくなって生産ラインが停止する前に、電子部品を補給する作業を行う。特許文献1には、部品切れになりそうなキャリアテープの終端と、補給用のキャリアテープの始端とのスプライシングを自動で行うスプライシング装置が記載されている。 The electronic component mounting machine is equipped with, for example, a tape feeder for supplying electronic components. A reel is loaded in this tape feeder. A carrier tape containing a plurality of electronic components at regular intervals is wound around the reel. The electronic component mounting machine drives a tape feeder to sequentially supply electronic components from a carrier tape and mount them on a substrate. Further, the operator of the electronic component mounting machine performs the work of replenishing the electronic components before the production line is stopped because the electronic components of each tape feeder are exhausted. Patent Document 1 describes a splicing device that automatically performs splicing between the end of a carrier tape that is likely to run out of parts and the start of a supply carrier tape.

スプライシング装置は、装置に挿入された2つのキャリアテープの送り穴にスプロケットの歯を係合させ、スプロケットを回転させることでキャリアテープを搬送する。スプライシング装置は、例えば、2つのキャリアテープの各々を円形の送り穴の中心を通る位置で切断し、先端の送り穴を半円形状にする。スプライシング装置は、切断した2つのキャリアテープを搬送し、先端の半円形状となった送り穴を互いに突き合わせて円形の送り穴を構成する。スプライシング装置は、この状態で2つのキャリアテープの先端をスプライシングテープによりスプライシングする。 The splicing device conveys the carrier tape by engaging the teeth of the sprocket with the feed holes of the two carrier tapes inserted into the device and rotating the sprocket. The splicing device cuts each of the two carrier tapes, for example, at a position passing through the center of the circular feed hole to make the feed hole at the tip end into a semicircular shape. The splicing device conveys the two cut carrier tapes, and forms semicircular feed holes at the tips thereof to abut each other to form a circular feed hole. In this state, the splicing device splices the tips of the two carrier tapes with the splicing tape.

特開2014−225592号公報JP, 2014-225592, A

ところで、上記したスプライシング装置では、キャリアテープの搬送時に、スプロケットの歯がキャリアテープの送り穴に係合していないにも係わらず、スプロケットの回転にともなってキャリアテープを歯で押して搬送してしまう虞がある。この場合、キャリアテープの先端は、送り穴にスプロケットの歯を係合させ正常に搬送した場合の位置から、ずれた位置に搬送される。その結果、キャリアテープは、送り穴の中心を通る所望の位置からずれた位置で切断される虞がある。 By the way, in the above-described splicing device, when the carrier tape is conveyed, the carrier tape is conveyed by pushing the carrier tape with the teeth as the sprocket rotates even though the teeth of the sprocket are not engaged with the feed holes of the carrier tape. There is a risk. In this case, the leading end of the carrier tape is conveyed to a position displaced from the position where the teeth of the sprocket are engaged with the feed holes and normally conveyed. As a result, the carrier tape may be cut at a position displaced from a desired position passing through the center of the feed hole.

本発明は、上記した課題に鑑みてなされたもので、キャリアテープが所望の切断位置からずれた位置で切断される事態の発生を抑制できるスプライシング装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a splicing device capable of suppressing the occurrence of a situation where a carrier tape is cut at a position deviated from a desired cutting position.

本明細書に開示するスプライシング装置は、送り穴と部品収納用のキャビティとをそれぞれ一定の間隔に設けたキャリアテープをスプライシングするスプライシング装置であって、筐体と、筐体の内外を連通し、キャリアテープを挿入可能な挿入口と、筐体内に設けられ、挿入口から挿入されたキャリアテープを支持するテープ搬送路と、筐体に対して回転可能に支持され、テープ搬送路に支持されたキャリアテープの送り穴に係合する歯を有するスプロケットと、スプロケットを回転させ、キャリアテープをテープ搬送路に沿って搬送する駆動部と、スプロケットの回転角度に係わる回転角度情報を検出する回転角度検出部と、キャリアテープの搬送にともなって変更される送り穴の位置に係わる送り穴位置情報を検出する送り穴検出部と、回転角度情報及び送り穴位置情報を入力する制御部と、を備え、制御部は、回転角度情報に基づくスプロケットの回転角度と、送り穴位置情報に基づく送り穴の位置と、の関係に基づいて、送り穴に歯が係合した状態でキャリアテープがスプロケットにより搬送されている正常搬送状態であるか否かを判定する。 The splicing device disclosed in the present specification is a splicing device for splicing a carrier tape in which a feed hole and a cavity for storing components are provided at regular intervals, and the housing and the inside and outside of the housing communicate with each other. An insertion opening into which a carrier tape can be inserted, a tape transport path provided in the housing for supporting the carrier tape inserted from the insertion opening, and rotatably supported with respect to the housing and supported in the tape transport path. A sprocket that has teeth that engage with the feed holes of the carrier tape, a drive unit that rotates the sprocket and conveys the carrier tape along the tape conveyance path, and a rotation angle detection that detects rotation angle information related to the rotation angle of the sprocket. Section, a feed hole detection unit that detects feed hole position information relating to the position of the feed hole that is changed as the carrier tape is conveyed, and a control unit that inputs rotation angle information and feed hole position information. Based on the relationship between the rotation angle of the sprocket based on the rotation angle information and the position of the feed hole based on the feed hole position information, the control unit conveys the carrier tape by the sprocket with the teeth engaged with the feed hole. It is determined whether or not the normal conveyance state.

これによれば、制御部は、スプロケットの回転角度と送り穴の位置との関係に基づいて、正常搬送状態であるか否かを判定する。これにより、制御部は、スプロケットの歯がキャリアテープの送り穴に係合していないにも係わらずキャリアテープを搬送している異常搬送状態を検出できる。この場合、制御部は、例えば、スプライシング作業の中止や作業者への通知など、適切な処理を実施できる。その結果、キャリアテープが所望の位置からずれた位置で切断される事態の発生を抑制できる。 According to this, the control unit determines whether or not the normal conveyance state is based on the relationship between the rotation angle of the sprocket and the position of the feed hole. As a result, the control unit can detect an abnormal transport state in which the carrier tape is transported even though the teeth of the sprocket are not engaged with the feed holes of the carrier tape. In this case, the control unit can perform appropriate processing such as stopping the splicing work or notifying the worker. As a result, it is possible to prevent the carrier tape from being cut at a position displaced from a desired position.

スプライシングユニットの全体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole splicing unit. 第一キャリアテープの平面図である。It is a top view of a first carrier tape. 図2に示すIII−III線に沿って切断した断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III shown in FIG. 2. 第一及び第二キャリアテープをスプライシングする状態を示す平面図である。It is a top view showing the state where the first and second carrier tapes are spliced. スプライシング装置の構成の概要を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the outline of a structure of a splicing apparatus. スプライシング装置のブロック図であり、テープ送り装置に係わる構成を示す図である。It is a block diagram of a splicing device and is a figure showing composition concerning a tape sending device. スプライシング処理の内容を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows the contents of splicing processing. スプロケットを原点位置に配置し、第一キャリアテープを挿入した状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state which has arrange|positioned the sprocket at the origin position and inserted the 1st carrier tape. 正常搬送状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a normal conveyance state. 正常搬送状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a normal conveyance state. 異常搬送状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an abnormal conveyance state. 異常搬送状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an abnormal conveyance state.

以下、本発明のスプライシング装置を具体化した一実施形態について図面を参照して説明する。なお、説明に用いる各図は概念図であり、各部の形状は必ずしも厳密なものではない場合がある。
(1.スプライシングユニット10の構成)
まず、図1に示すスプライシング装置21を備えるスプライシングユニット10について説明する。図1は、スプライシングユニット10の全体の斜視図を示している。スプライシングユニット10は、リールバケット22の補給用リール25の第一キャリアテープTc1(図4参照)と、図示しない電子部品装着機のテープフィーダに装填されたリールの第二キャリアテープTc2(図4参照)とをスプライシング装置21によりスプライシングする装置である。
An embodiment of the splicing device of the present invention will be described below with reference to the drawings. It should be noted that each drawing used for the description is a conceptual diagram, and the shape of each part may not necessarily be strict.
(1. Structure of splicing unit 10)
First, the splicing unit 10 including the splicing device 21 shown in FIG. 1 will be described. FIG. 1 shows a perspective view of the entire splicing unit 10. The splicing unit 10 includes a first carrier tape Tc1 (see FIG. 4) on a supply reel 25 of a reel bucket 22 and a second carrier tape Tc2 (see FIG. 4) on a reel loaded in a tape feeder of an electronic component mounting machine (not shown). ) And are spliced by the splicing device 21.

図1に示すように、スプライシングユニット10は、台車部11と、本体制御部12と、を備えている。台車部11は、4つのキャスター13(図1においては3つのみ図示)の上にベース台14を取り付けて構成されている。ベース台14の上には、電源装置15と、ダストボックス17と、が配置されている。 As shown in FIG. 1, the splicing unit 10 includes a carriage unit 11 and a main body control unit 12. The dolly unit 11 is configured by mounting the base 14 on four casters 13 (only three are shown in FIG. 1). A power supply device 15 and a dust box 17 are arranged on the base 14.

電源装置15は、バッテリーを備えており、本体制御部12の電源スイッチ12aがオン操作されることで、スプライシング装置21や表示装置24に電力を供給する。ダストボックス17は、スプライシング作業にともなって発生するキャリアテープの切れ端(廃テープ)等を捨てるためのものである。 The power supply device 15 includes a battery, and supplies power to the splicing device 21 and the display device 24 by turning on the power switch 12a of the main body control unit 12. The dust box 17 is for discarding scraps (waste tape) and the like of the carrier tape generated during the splicing work.

また、本体制御部12は、ベース台14の上に固定された柱部18の上部に取り付けられている。本体制御部12は、スプライシング装置21と、リールバケット22と、バーコードリーダ23と、表示装置24と、を備えている。 Further, the main body control unit 12 is attached to an upper portion of a pillar portion 18 fixed on the base 14. The main body controller 12 includes a splicing device 21, a reel bucket 22, a bar code reader 23, and a display device 24.

スプライシング装置21は、テープフィーダ(図示略)に装填されたリールに巻回された第二キャリアテープTc2(図4参照)の終端を、リールバケット22に収容された補給用リール25に巻回された第一キャリアテープTc1(図4参照)の始端に自動的にスプライシングする装置である。スプライシング装置21は、本体部21a(筐体)と、本体部21aに対して開閉可能に取り付けられた上部カバー21b(筐体)と、を備えている。スプライシング装置21は、上部カバー21bを閉じた状態では、全体の形状として一方向に長い略直方体形状をなしている。スプライシング装置21は、長手方向で対向する側面の各々に、スプライシング装置21の内外を連通する挿入口31(図1では手前側の挿入口31のみを図示)を備えている。挿入口31は、本体部21aと上部カバー21bとの境界部分に設けられ、本体部21a及び上部カバー21bの一部を切り欠いて形成されている。 The splicing device 21 winds the end of the second carrier tape Tc2 (see FIG. 4) wound around a reel loaded in a tape feeder (not shown) around a supply reel 25 housed in a reel bucket 22. The first carrier tape Tc1 (see FIG. 4) is automatically spliced at the starting end. The splicing device 21 includes a main body 21a (housing) and an upper cover 21b (housing) attached to the main body 21a so as to be openable and closable. When the upper cover 21b is closed, the splicing device 21 has a generally rectangular parallelepiped shape that is long in one direction as a whole. The splicing device 21 is provided with an insertion opening 31 (only the front insertion opening 31 is shown in FIG. 1) that communicates the inside and outside of the splicing device 21 on each of the side surfaces facing each other in the longitudinal direction. The insertion port 31 is provided at a boundary portion between the main body 21a and the upper cover 21b, and is formed by cutting out a part of the main body 21a and the upper cover 21b.

スプライシング装置21は、2つの挿入口31のうち、一方の挿入口31に補給用リール25の第一キャリアテープTc1(図4参照)を挿入され、他方の挿入口31から部品切れとなる第二キャリアテープTc2(図4参照)を挿入される。例えば、本実施形態のスプライシング装置21では、部品切れとなる第二キャリアテープTc2を図1における手前側の挿入口31から挿入する。第一及び第二キャリアテープTc1,Tc2は、挿入口31に挿入されると、スプライシング装置21内に設けられたテープ搬送路32に挿入される。テープ搬送路32は、本体部21aの上部部分に設けられている。 In the splicing device 21, the first carrier tape Tc1 (see FIG. 4) of the supply reel 25 is inserted into one of the two insertion openings 31 and the other insertion opening 31 causes the second component to run out. The carrier tape Tc2 (see FIG. 4) is inserted. For example, in the splicing device 21 of the present embodiment, the second carrier tape Tc2, which is out of parts, is inserted from the insertion opening 31 on the front side in FIG. When the first and second carrier tapes Tc1 and Tc2 are inserted into the insertion port 31, they are inserted into the tape transport path 32 provided in the splicing device 21. The tape transport path 32 is provided in the upper portion of the main body 21a.

また、スプライシング装置21は、スプライシング時には上部カバー21bを閉じた状態で保持する。また、スプライシング装置21は、スプライシングの完了にともなって上部カバー21bを開いた状態にしてスプライシングの完了したキャリアテープを取り出せる状態にする。なお、スプライシング装置21の詳細な構成については後述する。 Further, the splicing device 21 holds the upper cover 21b in a closed state during splicing. In addition, the splicing device 21 opens the upper cover 21b with the completion of the splicing so that the carrier tape with the splicing completed can be taken out. The detailed configuration of the splicing device 21 will be described later.

リールバケット22は、スプライシング装置21の長手方向で対向する側面の一方側(図1における奥側)であって、その側面に近接した位置に設けられている。リールバケット22には、複数の補給用リール25の各々を、個別に収容する収容部22aが設けられている。 The reel bucket 22 is provided on one side (rear side in FIG. 1) of the side surfaces of the splicing device 21 that face each other in the longitudinal direction, and is located near the side surface. The reel bucket 22 is provided with an accommodating portion 22a that individually accommodates each of the plurality of supply reels 25.

バーコードリーダ23は、例えば、本体制御部12と無線通信を行うコードレスのハンディタイプのものである。作業者は、バーコードリーダ23によってリールバケット22から取り出した補給用リール25のバーコード25aやテープフィーダから取り外したリールのバーコードを読み込む作業を行う。これにより、本体制御部12は、スプライシング作業において、正しい電子部品を収容した第一キャリアテープTc1(補給用リール25)を準備したかどうかをチェックする、いわゆるスプライシングベリファイを実行する。 The barcode reader 23 is, for example, a cordless handy type that wirelessly communicates with the main body control unit 12. An operator reads the barcode 25a of the supply reel 25 taken out from the reel bucket 22 by the barcode reader 23 and the barcode of the reel removed from the tape feeder. Accordingly, the main body control unit 12 executes so-called splicing verify, which checks whether or not the first carrier tape Tc1 (replenishing reel 25) containing the correct electronic component is prepared in the splicing work.

本体制御部12は、例えば、生産工場の通信ネットワークに設けられたアクセスポイントを通じて無線LANによりホストコンピュータ(図示略)と通信可能となっている。本体制御部12は、例えば、読み込まれたバーコード25a等の情報をホストコンピュータに送信する。ホストコンピュータは、受信したバーコード25a等の情報に基づいて、スプライシング作業を実行しようとしている電子部品の部品コードが一致しているか等の良否を判定する。本体制御部12は、ホストコンピュータから良好である旨を受信すると、表示装置24にその旨を表示する。作業者は、表示装置24の表示を確認した後、スプライシング装置21を使用してスプライシング作業を行う。このように、スプライシングユニット10は、ホストコンピュータと連係した処理により、電子部品の種類が異なる等の誤ったキャリアテープがスプライシングされることを防止することが可能となっている。 The main body control unit 12 can communicate with a host computer (not shown) by a wireless LAN through an access point provided in a communication network of a production factory, for example. The main body control unit 12 transmits, for example, the read information such as the barcode 25a to the host computer. The host computer determines, based on the received information such as the barcode 25a, whether or not the component codes of the electronic components which are going to execute the splicing work match. When the main body control unit 12 receives the fact that the result is good from the host computer, the main body control unit 12 displays the fact on the display device 24. After confirming the display on the display device 24, the worker uses the splicing device 21 to perform the splicing work. In this way, the splicing unit 10 can prevent the splicing of an erroneous carrier tape due to a difference in the type of electronic component, etc., by the processing linked with the host computer.

表示装置24は、表示機能と入力機能とを有するタッチパネル24aを備えている。表示装置24は、スプライシング対象のテープフィーダの位置情報やバーコードリーダ23で読み込まれたバーコード25aの部品情報などをタッチパネル24aに表示する。 The display device 24 includes a touch panel 24a having a display function and an input function. The display device 24 displays the position information of the tape feeder to be spliced, the component information of the barcode 25a read by the barcode reader 23, and the like on the touch panel 24a.

(2.キャリアテープの構成)
次に、キャリアテープの構成について説明する。図2は、第一キャリアテープTc1の平面図を示している。図3は、図2のIII−III線に沿って切断した断面図を示している。図4は、第一及び第二キャリアテープTc1,Tc2をスプライシングする状態を示している。図4に示す第一キャリアテープTc1は、例えば、補給用リール25に巻回されたキャリアテープである。第二キャリアテープTc2は、例えば、テープフィーダに装填されたリールの部品切れとなるキャリアテープである。第一及び第二キャリアテープTc1,Tc2は、同一構造をなしている。このため、以下の説明では、第一キャリアテープTc1を主に説明し、第二キャリアテープTc2についての説明を適宜省略する。
(2. Structure of carrier tape)
Next, the structure of the carrier tape will be described. FIG. 2 shows a plan view of the first carrier tape Tc1. FIG. 3 shows a sectional view taken along line III-III in FIG. FIG. 4 shows a state in which the first and second carrier tapes Tc1 and Tc2 are spliced. The first carrier tape Tc1 shown in FIG. 4 is, for example, a carrier tape wound around a supply reel 25. The second carrier tape Tc2 is, for example, a carrier tape in which the reels loaded in the tape feeder are out of parts. The first and second carrier tapes Tc1 and Tc2 have the same structure. Therefore, in the following description, the first carrier tape Tc1 will be mainly described, and the description of the second carrier tape Tc2 will be appropriately omitted.

図2及び図3に示すように、第一キャリアテープTc1は、ベーステープTbと、電子部品eと、トップテープTtと、を備えている。ベーステープTbは、所定の幅で細長く形成されている。ベーステープTbには、長手方向に沿って送り穴Hc及び部品収納用のキャビティCtが同一の間隔Pcで配列されている。なお、送り穴HcとキャビティCtとは、異なる間隔Pcでもよい。各送り穴Hcは、ベーステープTbを貫通して形成され、ベーステープTbの平面視において円形をなしている。各送り穴Hcは、ベーステープTbの幅方向における側縁部に設けられ、長手方向に沿って間隔Pcで配列されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the first carrier tape Tc1 includes a base tape Tb, an electronic component e, and a top tape Tt. The base tape Tb is formed in a slender shape with a predetermined width. In the base tape Tb, feed holes Hc and cavities Ct for storing components are arranged at the same interval Pc along the longitudinal direction. The feed hole Hc and the cavity Ct may have different intervals Pc. Each feed hole Hc is formed so as to penetrate the base tape Tb, and has a circular shape in a plan view of the base tape Tb. The feed holes Hc are provided on the side edges of the base tape Tb in the width direction and are arranged at intervals Pc along the longitudinal direction.

各キャビティCtは、ベーステープTbの幅方向において送り穴Hcと所定の間隔を間に設けて配置されている。各キャビティCtは、第一キャリアテープTc1の長手方向において各送り穴Hcの間となる位置に配置されている。各キャビティCtは、ベーステープTbに凹設された収容部として形成され、上面側に開口を有した有底箱形をなしている。各キャビティCtには、基板に装着される電子部品eがそれぞれ収容されている。トップテープTtは、ベーステープTbの上面側、即ち、キャビティCtの開口側に剥離可能に接着されている。トップテープTtは、キャビティCtの開口を被覆している。 Each of the cavities Ct is arranged in the width direction of the base tape Tb with a predetermined distance from the feed hole Hc. Each cavity Ct is arranged at a position between the feed holes Hc in the longitudinal direction of the first carrier tape Tc1. Each of the cavities Ct is formed as a housing portion recessed in the base tape Tb and has a bottomed box shape having an opening on the upper surface side. Electronic components e to be mounted on the substrate are housed in the cavities Ct, respectively. The top tape Tt is releasably adhered to the upper surface side of the base tape Tb, that is, the opening side of the cavity Ct. The top tape Tt covers the opening of the cavity Ct.

また、図2に示すように、例えば、第一キャリアテープTc1の先端部Thから3つのキャビティCtには、電子部品eを収容していない空きのキャビティCtが設けられている。スプライシング装置21は、例えば、空きのキャビティCtをなくし、且つ円形の送り穴Hcの中心を通る切断位置Cpで第一キャリアテープTc1を切断する。図4に示すように、スプライシング装置21は、第一及び第二キャリアテープTc1,Tc2の各々を切断位置Cpで切断した後、互いに近接する方向(図4中の搬送方向35)に搬送する。スプライシング装置21は、切断位置Cpの半円形状となった送り穴Hcをスプライシング位置Lp(図5参照)で互いに突き合わせて円形となるように第一及び第二キャリアテープTc1,Tc2を近接させた状態で、スプライシングテープ(図示略)によりスプライシングを行う。 Further, as shown in FIG. 2, for example, empty cavities Ct that do not house the electronic component e are provided in the three cavities Ct from the tip portion Th of the first carrier tape Tc1. The splicing device 21 cuts the first carrier tape Tc1 at a cutting position Cp that passes through the center of the circular feed hole Hc while eliminating the empty cavity Ct, for example. As shown in FIG. 4, the splicing device 21 cuts each of the first and second carrier tapes Tc1 and Tc2 at the cutting position Cp and then conveys them in a direction in which they approach each other (conveyance direction 35 in FIG. 4). The splicing device 21 brings the first and second carrier tapes Tc1 and Tc2 close to each other so that the semicircular feed holes Hc at the cutting position Cp are brought into contact with each other at the splicing position Lp (see FIG. 5) to form a circular shape. In this state, splicing is performed with a splicing tape (not shown).

(3.スプライシング装置21の構成)
図5は、スプライシング装置21の構成を示している。図6は、スプライシング装置21のブロック図であり、テープ送り装置37(図5参照)に係わる構成を示している。スプライシング装置21は、例えば、図5における左側(図1における奥側)の挿入口31から第一キャリアテープTc1が挿入され、右側(図1における手前側)の挿入口31から第二キャリアテープTc2が挿入される。第一及び第二キャリアテープTc1,Tc2の各々は、テープ搬送路32上を搬送方向35に向かって搬送される。なお、スプライシング装置21における第一キャリアテープTc1側(図5の左側)の構成と、第二キャリアテープTc2側(図5における右側)の構成とは、装置の中央部のスプライシング位置Lpを中心として対象な構成となっている。このため、以下の説明では、第一キャリアテープTc1側の構成について説明し、第二キャリアテープTc2側の構成の説明を適宜省略する。
(3. Structure of the splicing device 21)
FIG. 5 shows the configuration of the splicing device 21. FIG. 6 is a block diagram of the splicing device 21 and shows a configuration relating to the tape feeding device 37 (see FIG. 5). In the splicing device 21, for example, the first carrier tape Tc1 is inserted from the insertion opening 31 on the left side (back side in FIG. 1) in FIG. 5, and the second carrier tape Tc2 is inserted from the insertion opening 31 on the right side (front side in FIG. 1). Is inserted. Each of the first and second carrier tapes Tc1 and Tc2 is transported on the tape transport path 32 in the transport direction 35. The configuration on the first carrier tape Tc1 side (left side in FIG. 5) and the configuration on the second carrier tape Tc2 side (right side in FIG. 5) of the splicing device 21 are centered around the splicing position Lp at the center of the device. It has a target configuration. Therefore, in the following description, the configuration on the first carrier tape Tc1 side will be described, and the description on the configuration on the second carrier tape Tc2 side will be appropriately omitted.

スプライシング装置21は、制御部36(図6参照)と、テープ送り装置37と、切断装置38と、取込装置39と、を備えている。制御部36は、CPUや各種メモリを備え、テープ送り装置37、切断装置38、及び取込装置39を制御する。テープ送り装置37は、第一キャリアテープTc1をテープ搬送路32に沿ってスプライシング位置Lpに向けて搬送しつつ、テープ切断位置Lc及びスプライシング位置Lpに位置決め可能となっている。テープ送り装置37は、上記したテープ搬送路32の他に、テープ検出部41と、スプロケット43と、駆動部44と、回転角度検出部45と、付勢部47と、送り穴検出部48と、キャビティ検出部49と、を備えている。 The splicing device 21 includes a control unit 36 (see FIG. 6), a tape feeding device 37, a cutting device 38, and a take-in device 39. The control unit 36 includes a CPU and various memories and controls the tape feeding device 37, the cutting device 38, and the take-in device 39. The tape feeding device 37 is capable of positioning the first carrier tape Tc1 at the tape cutting position Lc and the splicing position Lp while transporting the first carrier tape Tc1 toward the splicing position Lp along the tape transport path 32. The tape feeding device 37 includes a tape detection unit 41, a sprocket 43, a drive unit 44, a rotation angle detection unit 45, a biasing unit 47, and a feed hole detection unit 48, in addition to the tape transport path 32 described above. , And a cavity detector 49.

テープ搬送路32は、本体部21aの上部部分に設けられ、第一キャリアテープTc1の搬送方向35に向かって挿入口31からスプライシング位置Lpまで水平に延在するように設けられている。テープ検出部41は、挿入口31から挿入された第一キャリアテープTc1の先端を検出する。テープ検出部41は、例えば、光電センサであり、テープ搬送路32の上方に配置された投光部と、テープ搬送路32の下方に配置された受光部とを有する。テープ検出部41は、投光部から下方のテープ搬送路32上に設定した検査位置L1に向けて検査光を投光し、受光部の受光状態に応じた検出情報D1を制御部36(図6参照)に出力する。制御部36は、テープ検出部41の検出情報D1に基づいて、第一キャリアテープTc1の先端がテープ搬送路32の検査位置L1まで挿入されたことを検出する。例えば、制御部36は、テープ検出部41により検査光を受光できる状態では、検査位置L1まで第一キャリアテープTc1が挿入されていないと判定する。また、制御部36は、テープ検出部41により受光できない状態では、検査位置L1まで第一キャリアテープTc1が挿入されたと判定する。 The tape transport path 32 is provided in the upper portion of the main body portion 21a, and is provided so as to extend horizontally from the insertion port 31 to the splicing position Lp in the transport direction 35 of the first carrier tape Tc1. The tape detector 41 detects the tip of the first carrier tape Tc1 inserted from the insertion port 31. The tape detection unit 41 is, for example, a photoelectric sensor, and has a light projecting unit disposed above the tape transport path 32 and a light receiving unit disposed below the tape transport path 32. The tape detection unit 41 projects inspection light from the light projecting unit toward the testing position L1 set on the tape transport path 32 below, and outputs the detection information D1 corresponding to the light receiving state of the light receiving unit to the control unit 36 (see FIG. 6)). The control unit 36 detects that the leading end of the first carrier tape Tc1 has been inserted to the inspection position L1 of the tape transport path 32 based on the detection information D1 of the tape detection unit 41. For example, the control unit 36 determines that the first carrier tape Tc1 is not inserted up to the inspection position L1 when the tape detection unit 41 can receive the inspection light. Further, the control unit 36 determines that the first carrier tape Tc1 has been inserted up to the inspection position L1 when the tape detection unit 41 cannot receive light.

なお、テープ検出部41は、光電センサに限らず、第一キャリアテープTc1の挿入を検出可能なものであれば適宜変更可能である。例えば、テープ検出部41は、撮像により第一キャリアテープTc1の在否を検出する画像認識装置でもよく、第一キャリアテープTc1の挿入に応じて駆動するリレースイッチでもよい。 The tape detection unit 41 is not limited to the photoelectric sensor, and can be changed as appropriate as long as it can detect the insertion of the first carrier tape Tc1. For example, the tape detection unit 41 may be an image recognition device that detects the presence or absence of the first carrier tape Tc1 by imaging, or may be a relay switch that is driven according to the insertion of the first carrier tape Tc1.

スプロケット43は、テープ搬送路32の下方に配置され、本体部21aに対して回転可能に支持されている。スプロケット43は、略円板状をなしている。スプロケット43の外周部分には、複数の歯43aが全周に亘って形成されている。歯43aは、スプロケット43の外周に沿って送り穴Hcの間隔Pcと同一の間隔で形成されている。複数の歯43aのうち、最上部に位置する歯43aは、テープ搬送路32に形成された貫通孔内に下方から上方に向かって挿入され、係合位置Leに配置されている。最上部に位置する歯43aは、係合位置Leにおいて、テープ搬送路32の貫通孔から突出させた部分を第一キャリアテープTc1の送り穴Hcに挿入し係合する。 The sprocket 43 is arranged below the tape transport path 32 and is rotatably supported by the main body 21a. The sprocket 43 has a substantially disc shape. A plurality of teeth 43a are formed on the outer peripheral portion of the sprocket 43 over the entire circumference. The teeth 43a are formed along the outer circumference of the sprocket 43 at the same intervals as the intervals Pc of the feed holes Hc. Of the plurality of teeth 43a, the uppermost tooth 43a is inserted into the through hole formed in the tape transport path 32 from the lower side to the upper side, and is disposed at the engagement position Le. At the engaging position Le, the tooth 43a located at the uppermost portion inserts and engages the portion of the tape transport path 32 that protrudes from the through hole into the feed hole Hc of the first carrier tape Tc1.

駆動部44は、スプロケット43に連結されたギアを回転させるモータ(例えば、ステッピングモータ)と、モータの回転位置を検出する装置(エンコーダやレゾルバなど)等を備えている。制御部36は、駆動部44のエンコーダ等の検出信号に基づいてモータの回転動作を制御し、スプロケット43の回転角度を所望の角度に変更可能となっている。 The drive unit 44 includes a motor that rotates a gear connected to the sprocket 43 (for example, a stepping motor), a device that detects a rotational position of the motor (such as an encoder and a resolver), and the like. The control unit 36 can control the rotation operation of the motor based on the detection signal from the encoder of the drive unit 44 and change the rotation angle of the sprocket 43 to a desired angle.

回転角度検出部45は、スプロケット43の軸方向においてスプロケット43と対向する位置に配置されている。回転角度検出部45は、スプロケット43を原点位置に位置決めできたか否かを検出する。スプロケット43には、原点位置を検出するための検出穴43bが軸方向に貫通して形成されている。回転角度検出部45は、例えば、光電センサであり、スプロケット43の軸方向に沿って検査光を投光し、その受光状態に応じた回転角度情報D2を制御部36(図6参照)に出力する。 The rotation angle detector 45 is arranged at a position facing the sprocket 43 in the axial direction of the sprocket 43. The rotation angle detector 45 detects whether or not the sprocket 43 has been positioned at the origin position. A detection hole 43b for detecting the origin position is formed in the sprocket 43 so as to penetrate therethrough in the axial direction. The rotation angle detection unit 45 is, for example, a photoelectric sensor, emits inspection light along the axial direction of the sprocket 43, and outputs rotation angle information D2 according to the light reception state to the control unit 36 (see FIG. 6). To do.

制御部36は、例えば、後述する起動処理(図7のステップ11)において、駆動部44を駆動しスプロケット43を回転させながら回転角度検出部45の受光状態を回転角度情報D2に基づいて判定する。制御部36は、回転角度情報D2に基づいて、検査光が検出穴43bを通って回転角度検出部45が受光状態になったことを検出すると、スプロケット43の回転を停止し原点位置に位置決めする。制御部36は、例えば、この原点位置を基準として、原点位置からスプロケット43を回転させた角度に基づいて、スプロケット43の回転角度を検出する。なお、回転角度検出部45は、上記した構成に限らず、例えば、スプロケット43の側面に付されたマークを読み取ることにより原点位置を検知する構成でもよい。 For example, the control unit 36 determines the light receiving state of the rotation angle detection unit 45 based on the rotation angle information D2 while driving the drive unit 44 and rotating the sprocket 43 in the startup process (step 11 in FIG. 7) described later. .. When the control unit 36 detects that the inspection light has passed through the detection hole 43b and the rotation angle detection unit 45 is in the light receiving state based on the rotation angle information D2, the control unit 36 stops the rotation of the sprocket 43 and positions it at the origin position. .. The control unit 36 detects the rotation angle of the sprocket 43 based on the angle at which the sprocket 43 is rotated from the origin position with the origin position as a reference, for example. The rotation angle detection unit 45 is not limited to the above-described configuration, but may be configured to detect the origin position by reading a mark attached to the side surface of the sprocket 43, for example.

付勢部47は、係合位置Leにおけるテープ搬送路32の上方に設けられている。付勢部47は、第一キャリアテープTc1をスプロケット43側に付勢して、送り穴Hcに歯43aを係合させるものである。付勢部47は、バネ47aと、押圧部材47bと、を備えている。バネ47aは、一端を上部カバー21bに固定され、他端に押圧部材47bが取り付けられている。付勢部47は、バネ47aの弾性力によって押圧部材47bを下方に付勢する。付勢部47は、押圧部材47bと最上部(係合位置Le)の歯43aとの間に挿入された第一キャリアテープTc1を、押圧部材47bによって下方に付勢する。これにより、挿入口31から挿入された第一キャリアテープTc1は、係合位置Leにおいて、送り穴Hcに歯43aを挿入し、歯43aと係合し易くなる。なお、付勢部47は、バネ47aに限らず、ゴム等によって第一キャリアテープTc1を付勢する構成でもよい。 The biasing portion 47 is provided above the tape transport path 32 at the engagement position Le. The urging portion 47 urges the first carrier tape Tc1 toward the sprocket 43 side so that the tooth 43a is engaged with the feed hole Hc. The urging portion 47 includes a spring 47a and a pressing member 47b. One end of the spring 47a is fixed to the upper cover 21b, and the pressing member 47b is attached to the other end. The biasing portion 47 biases the pressing member 47b downward by the elastic force of the spring 47a. The urging portion 47 urges the first carrier tape Tc1 inserted between the pressing member 47b and the uppermost (engagement position Le) tooth 43a downward by the pressing member 47b. As a result, the first carrier tape Tc1 inserted from the insertion port 31 easily inserts the tooth 43a into the feed hole Hc at the engagement position Le and easily engages with the tooth 43a. The biasing portion 47 is not limited to the spring 47a and may be configured to bias the first carrier tape Tc1 with rubber or the like.

送り穴検出部48は、第一キャリアテープTc1の搬送にともなって変更される送り穴Hcの位置を検出する装置であり、例えば、検査位置L2に送り穴Hcが配置されているか否かを検出する。送り穴検出部48の検査位置L2は、第一キャリアテープTc1の搬送方向35において、歯43aを送り穴Hcに係合させる係合位置Leに比べて下流側の位置に設けられている。送り穴検出部48は、例えば、光電センサであり、テープ検出部41と同様に投光部及び受光部を有する。送り穴検出部48は、テープ搬送路32の上方に設けた投光部から下方のテープ搬送路32上の検査位置L2に向けて検査光を投光し、受光部の受光状態に応じた送り穴位置情報D3を制御部36(図6参照)に出力する。 The feed hole detection unit 48 is a device that detects the position of the feed hole Hc that is changed as the first carrier tape Tc1 is conveyed. For example, it detects whether the feed hole Hc is located at the inspection position L2. To do. The inspection position L2 of the feed hole detection unit 48 is provided at a position downstream of the engagement position Le that engages the tooth 43a with the feed hole Hc in the transport direction 35 of the first carrier tape Tc1. The feed hole detection unit 48 is, for example, a photoelectric sensor and has a light projecting unit and a light receiving unit similarly to the tape detecting unit 41. The feed hole detection unit 48 projects the inspection light from the light projecting unit provided above the tape transport path 32 toward the inspection position L2 on the lower tape transport path 32, and sends the test light according to the light receiving state of the light receiving unit. The hole position information D3 is output to the control unit 36 (see FIG. 6).

送り穴検出部48は、第一キャリアテープTc1が検査位置L2まで搬送されるまで受光状態となる。また、送り穴検出部48は、送り穴Hcが検査位置L2に配置された際には受光状態となる。また、送り穴検出部48は、第一キャリアテープTc1(ベーステープTb)の送り穴Hc以外の部分が検査位置L2に配置された際には非受光状態となる。従って、送り穴検出部48は、第一キャリアテープTc1の搬送にともなって、受光状態と非受光状態とが切り替わる。制御部36は、例えば、送り穴検出部48が第一キャリアテープTc1の先端を検出し非受光状態になった後、送り穴Hcを検出して受光状態に切り替わると、検査位置L2に送り穴Hcが配置されていると判定する。 The feed hole detector 48 remains in a light receiving state until the first carrier tape Tc1 is transported to the inspection position L2. Further, the feed hole detection unit 48 enters a light receiving state when the feed hole Hc is arranged at the inspection position L2. Further, the feed hole detection unit 48 is in a non-light receiving state when the portion other than the feed hole Hc of the first carrier tape Tc1 (base tape Tb) is arranged at the inspection position L2. Therefore, the feed hole detection unit 48 switches between the light receiving state and the non-light receiving state as the first carrier tape Tc1 is conveyed. For example, when the feed hole detection unit 48 detects the leading end of the first carrier tape Tc1 and becomes the non-light receiving state after detecting the feed hole Hc and switching to the light receiving state, the control unit 36 sends the feed hole to the inspection position L2. It is determined that Hc is arranged.

キャビティ検出部49は、キャビティCtを検出する装置であり、例えば、検査位置L3にキャビティCtが配置されているか否かを検出する。キャビティ検出部49の検査位置L3は、搬送方向35において係合位置Leの下流側に設けられている。キャビティ検出部49は、例えば、光電センサであり、テープ検出部41と同様に投光部及び受光部を有する。キャビティ検出部49は、投光部からテープ搬送路32上に設定した検査位置L3に向けて検査光を投光し、テープ搬送路32の下方に設けた受光部の受光状態に応じたキャビティ位置情報D4を制御部36(図6参照)に出力する。例えば、制御部36は、キャビティ検出部49により検査光を受光できる状態では、検査位置L3にキャビティCtが配置されていると判定する。 The cavity detector 49 is a device that detects the cavity Ct, and detects whether or not the cavity Ct is arranged at the inspection position L3, for example. The inspection position L3 of the cavity detector 49 is provided on the downstream side of the engagement position Le in the transport direction 35. The cavity detection unit 49 is, for example, a photoelectric sensor, and has a light projecting unit and a light receiving unit similarly to the tape detecting unit 41. The cavity detection unit 49 projects the inspection light from the light projecting unit toward the testing position L3 set on the tape transport path 32, and the cavity position according to the light receiving state of the light receiving unit provided below the tape transport path 32. The information D4 is output to the control unit 36 (see FIG. 6). For example, the control unit 36 determines that the cavity Ct is arranged at the inspection position L3 when the inspection light can be received by the cavity detection unit 49.

切断装置38は、第一キャリアテープTc1を送り穴Hcの中心位置で切断する装置であり、例えば、上部カバー21b内に取り付けられている。切断装置38は、カッター51と、カム52と、モータ53と、バネ54と、押圧部材55と、バネ56と、を備えている。 The cutting device 38 is a device that cuts the first carrier tape Tc1 at the center position of the feed hole Hc, and is attached, for example, in the upper cover 21b. The cutting device 38 includes a cutter 51, a cam 52, a motor 53, a spring 54, a pressing member 55, and a spring 56.

カッター51は、テープ切断位置Lcにおけるテープ搬送路32の上方に設けられ、上下方向に移動可能に設けられている。カッター51は、下降してテープ切断位置Lcに位置決めされた第一キャリアテープTc1を切断する。カム52は、カッター51に当接した状態で設けられている。モータ53は、出力軸とカム52とが連結されている。カム52は、モータ53の駆動に応じてカッター51に摺接しながら回動し、カッター51を上下方向に移動させる。バネ54は、上端を上部カバー21bに固定され、下端にカッター51が取り付けられている。バネ54は、カッター51の下方への移動に応じて伸長し、カッター51に上方に向かう付勢力を付加する。 The cutter 51 is provided above the tape transport path 32 at the tape cutting position Lc and is movable in the vertical direction. The cutter 51 descends and cuts the first carrier tape Tc1 positioned at the tape cutting position Lc. The cam 52 is provided in contact with the cutter 51. The output shaft of the motor 53 is connected to the cam 52. The cam 52 rotates while slidingly contacting the cutter 51 according to the drive of the motor 53, and moves the cutter 51 in the vertical direction. The spring 54 has an upper end fixed to the upper cover 21b and a cutter 51 attached to the lower end. The spring 54 extends in response to the downward movement of the cutter 51 and applies an upward biasing force to the cutter 51.

押圧部材55は、カッター51に隣接して設けられ、上下方向に移動可能に設けられている。バネ56は、上端をカッター51に取り付けられ、下端に押圧部材55が取り付けられている。バネ56は、カッター51の下方への移動に応じて収縮し、押圧部材55に下方に向かう付勢力を付加する。押圧部材55は、テープ切断位置Lcに位置決めされた第一キャリアテープTc1の切断部分の近傍を上面から押圧し、テープ搬送路32との間に第一キャリアテープTc1を挟持して固定する。 The pressing member 55 is provided adjacent to the cutter 51 and is movable in the vertical direction. The spring 56 has an upper end attached to the cutter 51, and a lower end to which a pressing member 55 is attached. The spring 56 contracts in accordance with the downward movement of the cutter 51, and applies a downward biasing force to the pressing member 55. The pressing member 55 presses the vicinity of the cut portion of the first carrier tape Tc1 positioned at the tape cutting position Lc from the upper surface, and clamps and fixes the first carrier tape Tc1 with the tape transport path 32.

取込装置39は、切断した第一キャリアテープTc1の先端の不要部分を取込む装置である。取込装置39は、可動部材61と、固定部材62と、駆動装置63と、を備えている。可動部材61は、固定部材62に対して回転可能に支持されている。駆動装置63は、ソレノイド等を備え、可動部材61の回転位置を変更可能に構成されている。可動部材61は、テープ搬送路32の一部を構成する可動搬送路61aと、第一キャリアテープTc1の不要部分を取り込むための開口61bと、取り込んだ不要部分を廃却箇所に案内するダクト61cと、を備えている。 The take-in device 39 is a device for taking in an unnecessary portion of the tip of the cut first carrier tape Tc1. The take-in device 39 includes a movable member 61, a fixed member 62, and a drive device 63. The movable member 61 is rotatably supported by the fixed member 62. The drive device 63 includes a solenoid and the like, and is configured to be able to change the rotational position of the movable member 61. The movable member 61 includes a movable conveyance path 61a forming a part of the tape conveyance path 32, an opening 61b for taking in an unnecessary portion of the first carrier tape Tc1, and a duct 61c for guiding the taken-in unnecessary portion to a disposal site. And are equipped with.

可動部材61は、通常時において、開口61bをテープ搬送路32上に位置する角度(図5の破線で示す角度)に保持される。可動部材61は、第一キャリアテープTc1の切断に応じて不要部分を開口61bに取り込んだ後、駆動装置63によって回転する。駆動装置63は、可動部材61の可動搬送路61aを、テープ搬送路32と平行な角度(図5の実線で示す角度)まで回転させる。 The movable member 61 is normally held at an angle (angle shown by a broken line in FIG. 5) where the opening 61b is located on the tape transport path 32. The movable member 61 is rotated by the driving device 63 after the unnecessary portion is taken into the opening 61b according to the cutting of the first carrier tape Tc1. The drive device 63 rotates the movable transport path 61a of the movable member 61 to an angle (an angle indicated by a solid line in FIG. 5) parallel to the tape transport path 32.

第一キャリアテープTc1は、テープ切断位置Lcで切断され不要部分を回収された後、テープ切断位置Lcからスプライシング位置Lpまでスプロケット43によって搬送され位置決めされる。スプライシング装置21は、スプライシング位置Lpで第一及び第二キャリアテープTc1,Tc2の互いの切断面を突き合わせた状態とし(図4参照)、第一及び第二キャリアテープTc1,Tc2の接続部分をスプライシングテープ(図示略)によって接合する。スプライシング装置21は、スプライシング作業を完了させると、上部カバー21bを開け、スプライシングが完了したキャリアテープ(第一及び第二キャリアテープTc1,Tc2をスプライシングしたもの)を取り出せる状態にする。 After the first carrier tape Tc1 is cut at the tape cutting position Lc and the unnecessary portion is collected, it is conveyed and positioned by the sprocket 43 from the tape cutting position Lc to the splicing position Lp. The splicing device 21 puts the cut surfaces of the first and second carrier tapes Tc1 and Tc2 into contact with each other at the splicing position Lp (see FIG. 4), and splices the connection portion of the first and second carrier tapes Tc1 and Tc2. Bonding is performed with a tape (not shown). Upon completion of the splicing work, the splicing device 21 opens the upper cover 21b and puts the spliced carrier tape (the spliced first and second carrier tapes Tc1 and Tc2) in a ready state.

(4.スプライシング処理)
次に、上記したスプライシング装置21の動作について、図7を参照しつつ、説明する。図7は、スプライシング装置21の処理内容を示すフローチャートである。例えば、スプライシングユニット10は、ホストコンピュータ(図示略)から、部品切れとなるテープフィーダ(第二キャリアテープTc2)の情報を受信すると、その旨を表示装置24に表示する。作業者は、表示装置24の表示内容を確認し、部品切れとなるテープフィーダまで移動し、第二キャリアテープTc2に第一キャリアテープTc1をスプライシングする作業を行う。なお、スプライシング装置21内における第二キャリアテープTc2に対するスプライシングの処理は、第一キャリアテープTc1に対する処理と同様である。このため、以下の説明では、第一キャリアテープTc1に対する処理を主に説明し、第二キャリアテープTc2に対する処理の説明を適宜省略する。
(4. Splicing process)
Next, the operation of the splicing device 21 described above will be described with reference to FIG. 7. FIG. 7 is a flowchart showing the processing contents of the splicing device 21. For example, when the splicing unit 10 receives information on a tape feeder (second carrier tape Tc2) that is out of parts from a host computer (not shown), the splicing unit 10 displays that fact on the display device 24. The operator confirms the display content of the display device 24, moves to the tape feeder that runs out of parts, and performs the operation of splicing the first carrier tape Tc1 onto the second carrier tape Tc2. The splicing process on the second carrier tape Tc2 in the splicing device 21 is the same as the process on the first carrier tape Tc1. Therefore, in the following description, the processing for the first carrier tape Tc1 will be mainly described, and the description for the processing for the second carrier tape Tc2 will be appropriately omitted.

まず、図7のステップ(以下、単に「S」と記載する)11において、作業者によって本体制御部12の電源スイッチ12aをオン操作されると、スプライシング装置21の制御部36は、起動処理を行う。制御部36は、駆動部44を起動してスプロケット43を回転させる。制御部36は、回転角度検出部45の回転角度情報D2に基づいて、スプロケット43を原点位置に位置決めする(S11)。例えば、制御部36は、回転角度検出部45が受光状態になると、スプロケット43の回転を停止させ原点位置とする。図8は、原点位置のスプロケット43の状態を示している。図8に示すように、スプロケット43は、原点位置において、検出穴43bを回転角度検出部45によって検出される回転位置となっている。 First, in step 11 (hereinafter, simply referred to as “S”) 11 of FIG. 7, when the operator turns on the power switch 12a of the main body control unit 12, the control unit 36 of the splicing device 21 performs a start-up process. To do. The control unit 36 activates the drive unit 44 to rotate the sprocket 43. The control unit 36 positions the sprocket 43 at the origin position based on the rotation angle information D2 of the rotation angle detection unit 45 (S11). For example, the control unit 36 stops the rotation of the sprocket 43 to the origin position when the rotation angle detection unit 45 enters the light receiving state. FIG. 8 shows the state of the sprocket 43 at the origin position. As shown in FIG. 8, at the origin position, the sprocket 43 is at the rotation position where the detection angle 43b detects the detection hole 43b.

次に、作業者は、電源を投入した後、バーコードリーダ23を用いたスプライシングベリファイを実行する。作業者は、表示装置24の表示を見てスプライシングベリファイが良好であることを確認すると、第一及び第二キャリアテープTc1,Tc2の各々を、2つの挿入口31のそれぞれに挿入する。図8に示すように、第一キャリアテープTc1は、テープ搬送路32に下面を支持された状態で搬送方向35に沿って挿入口31から係合位置Leに向かって挿入される。 Next, the operator turns on the power and then executes splicing verification using the barcode reader 23. When the operator sees the display on the display device 24 and confirms that the splicing verification is good, the operator inserts each of the first and second carrier tapes Tc1 and Tc2 into each of the two insertion ports 31. As shown in FIG. 8, the first carrier tape Tc1 is inserted from the insertion port 31 toward the engagement position Le along the transport direction 35 with the lower surface supported by the tape transport path 32.

図9に示すように、作業者によって挿入された第一キャリアテープTc1は、付勢部47の押圧部材47bによってスプロケット43側に押圧される。係合位置Leにおいて、スプロケット43の歯43aは、送り穴Hcに下方から挿入され、送り穴Hcに対して係合した状態となる。この状態において、制御部36は、テープ検出部41の検出情報D1に基づいて、挿入口31から第一キャリアテープTc1が挿入されたことを検出する(S12)。 As shown in FIG. 9, the first carrier tape Tc1 inserted by the operator is pressed toward the sprocket 43 side by the pressing member 47b of the biasing portion 47. At the engagement position Le, the teeth 43a of the sprocket 43 are inserted into the feed hole Hc from below and are in engagement with the feed hole Hc. In this state, the control unit 36 detects that the first carrier tape Tc1 has been inserted from the insertion port 31 based on the detection information D1 of the tape detection unit 41 (S12).

制御部36は、駆動部44を駆動してスプロケット43を回転(図9における時計回り方向に回転)させ、第一キャリアテープTc1を送り穴検出部48の検査位置L2に向かって搬送する(S13)。 The control unit 36 drives the drive unit 44 to rotate the sprocket 43 (clockwise in FIG. 9) and conveys the first carrier tape Tc1 toward the inspection position L2 of the feed hole detection unit 48 (S13). ).

次に、図10に示すように、第一キャリアテープTc1の先端部が検査位置L2まで搬送される。例えば、最も先端側の送り穴Hcが検査位置L2となる。制御部36は、送り穴検出部48の送り穴位置情報D3に基づいて、検査位置L2に送り穴Hcが配置されたことを検出する(S14)。 Next, as shown in FIG. 10, the leading end of the first carrier tape Tc1 is conveyed to the inspection position L2. For example, the feed hole Hc closest to the tip end is the inspection position L2. The control unit 36 detects that the feed hole Hc is arranged at the inspection position L2 based on the feed hole position information D3 of the feed hole detection unit 48 (S14).

次に、制御部36は、スプロケット43の回転角度を算出する(S15)。制御部36は、例えば、駆動部44のエンコーダの情報に基づいて、駆動部44のモータを回転させた角度を検出する。制御部36は、図8及び図9に示す原点位置を基準として、原点位置からスプロケット43を回転させた角度に基づいて、スプロケット43の回転角度を算出する。 Next, the control unit 36 calculates the rotation angle of the sprocket 43 (S15). The control unit 36 detects the angle at which the motor of the drive unit 44 is rotated, for example, based on the information from the encoder of the drive unit 44. The control unit 36 calculates the rotation angle of the sprocket 43 based on the angle at which the sprocket 43 is rotated from the origin position with the origin position shown in FIGS. 8 and 9 as a reference.

ここで、本実施形態のスプロケット43は、例えば、図9に示す原点位置において係合位置Leの歯43aに送り穴Hcを係合させた状態から、図10に示す送り穴検出部48によって送り穴Hcを検出する状態まで回転すると、正常回転角度θ1だけ回転する。換言すれば、送り穴検出部48の検査位置L2は、歯43aに送り穴Hcが正しく係合した状態でスプロケット43を原点位置から正常回転角度θ1だけ回転させると、送り穴Hcを検出(例えば、最初に検出)する位置となっている。例えば、係合位置Leと検査位置L2との距離71は、送り穴Hcの間隔Pcの整数倍の距離となっている。これにより、制御部36は、送り穴検出部48により送り穴Hcを検出したタイミングにおけるスプロケット43の回転角度を判定することで、歯43aが送り穴Hcに係合した状態で第一キャリアテープTc1をスプロケット43により搬送している状態(以下、「正常搬送状態」という)であるか否かを判定することができる(S16)。 Here, the sprocket 43 of the present embodiment is fed by the feed hole detection unit 48 shown in FIG. 10 from a state where the feed hole Hc is engaged with the tooth 43a at the engagement position Le at the origin position shown in FIG. 9, for example. When the hole Hc is rotated until it is detected, the hole Hc is rotated by the normal rotation angle θ1. In other words, the inspection position L2 of the feed hole detection unit 48 detects the feed hole Hc when the sprocket 43 is rotated from the original position by the normal rotation angle θ1 with the feed hole Hc properly engaged with the tooth 43a (for example, , The first position). For example, the distance 71 between the engagement position Le and the inspection position L2 is an integral multiple of the distance Pc between the feed holes Hc. Accordingly, the control unit 36 determines the rotation angle of the sprocket 43 at the timing when the feed hole detection unit 48 detects the feed hole Hc, and thus the first carrier tape Tc1 with the teeth 43a engaged with the feed hole Hc. It is possible to determine whether or not the sheet is being conveyed by the sprocket 43 (hereinafter, referred to as "normal conveying state") (S16).

S16において、制御部36は、S15で算出した回転角度が正常回転角度θ1であるか否かを判定する。制御部36は、回転角度が正常回転角度θ1である場合、即ち、正常搬送状態である場合(S16:YES)、通常通りのスプライシング作業を継続する。なお、制御部36は、回転角度が正常回転角度θ1と完全に一致していなくとも、例えば、正常回転角度θ1を基準として所定の範囲内の回転角度である場合に、正常搬送状態であると判定してもよい。 In S16, the control unit 36 determines whether the rotation angle calculated in S15 is the normal rotation angle θ1. When the rotation angle is the normal rotation angle θ1, that is, in the normal conveyance state (S16: YES), the control unit 36 continues the splicing work as usual. Even if the rotation angle does not completely match the normal rotation angle θ1, the control unit 36 determines that the normal conveyance state is set, for example, when the rotation angle is within a predetermined range based on the normal rotation angle θ1. You may judge.

制御部36は、駆動部44を駆動しスプロケット43をさらに回転させ、第一キャリアテープTc1をテープ切断位置Lcに向けて搬送する(S17)。制御部36は、切断装置38を制御して、第一キャリアテープTc1の不要部分を切断する(S17)。同様に、制御部36は、切断装置38によって第二キャリアテープTc2の不要部分を切断する(S17)。そして、制御部36は、第一及び第二キャリアテープTc1,Tc2の互いの切断面を突き合わせてスプライシングを実行する(S18)。制御部36は、スプライシングを完了させると、上部カバー21bを開け、スプライシングが完了した第一及び第二キャリアテープTc1,Tc2を取り出せる状態にする(S18)。これにより、スプライシング装置21は、送り穴Hcの中心からずれた位置で第一及び第二キャリアテープTc1,Tc2を切断することなく、正常にスプライシング作業を完了させることができる。 The control unit 36 drives the drive unit 44 to further rotate the sprocket 43 and conveys the first carrier tape Tc1 toward the tape cutting position Lc (S17). The control unit 36 controls the cutting device 38 to cut the unnecessary portion of the first carrier tape Tc1 (S17). Similarly, the control unit 36 cuts the unnecessary portion of the second carrier tape Tc2 by the cutting device 38 (S17). Then, the control unit 36 executes splicing by abutting the cut surfaces of the first and second carrier tapes Tc1 and Tc2 against each other (S18). When the splicing is completed, the control unit 36 opens the upper cover 21b so that the spliced first and second carrier tapes Tc1 and Tc2 can be taken out (S18). Accordingly, the splicing device 21 can normally complete the splicing work without cutting the first and second carrier tapes Tc1 and Tc2 at a position deviated from the center of the feed hole Hc.

次に、正常搬送状態でない状態(以下、「異常搬送状態」という)について説明する。例えば、図11に示すように、第一キャリアテープTc1は、作業者によって係合位置Leまで挿入された際に、原点位置のスプロケット43の歯43aと付勢部47の押圧部材47bとの間に、送り穴Hc以外の部分(図示例では先端部)を挟まれた状態となる場合がある。特に、第一キャリアテープTc1の厚みが大きい場合には、第一キャリアテープTc1は、歯43aと押圧部材47bとで挟まれる可能性が高くなる。 Next, a state that is not in the normal transport state (hereinafter, referred to as “abnormal transport state”) will be described. For example, as shown in FIG. 11, when the first carrier tape Tc1 is inserted by the operator to the engagement position Le, the first carrier tape Tc1 is located between the tooth 43a of the sprocket 43 at the origin position and the pressing member 47b of the biasing portion 47. In some cases, a portion other than the feed hole Hc (the tip portion in the illustrated example) may be sandwiched. In particular, when the thickness of the first carrier tape Tc1 is large, the first carrier tape Tc1 is highly likely to be sandwiched between the teeth 43a and the pressing member 47b.

この挟まれた状態でスプロケット43が原点位置から回転すると、図12に示すように、第一キャリアテープTc1は、押圧部材47b及び歯43aの間に挟まれたまま、歯43aによって送り穴Hc以外の部分を押され搬送される異常搬送状態となる。この歯43aと送り穴Hcとが係合せずに搬送される異常搬送状態では、第一キャリアテープTc1(特に先端部)は、正常搬送状態の位置からずれた位置に搬送される。その結果、スプライシング装置21は、送り穴Hcの中心からずれた位置で第一キャリアテープTc1を切断しスプライシングを実行してしまう虞がある。 When the sprocket 43 is rotated from the original position in this sandwiched state, as shown in FIG. 12, the first carrier tape Tc1 remains sandwiched between the pressing member 47b and the tooth 43a, and is removed by the tooth 43a except the feed hole Hc. The abnormal conveyance state is reached in which the portion is pushed and conveyed. In the abnormal conveyance state in which the teeth 43a and the feed hole Hc are not engaged, the first carrier tape Tc1 (particularly the tip end portion) is conveyed to a position deviated from the position of the normal conveyance state. As a result, the splicing device 21 may perform the splicing by cutting the first carrier tape Tc1 at a position deviated from the center of the feed hole Hc.

ここで、異常搬送状態では、送り穴検出部48で送り穴Hcを検出したタイミングにおけるスプロケット43の回転角度は、図10に示す正常搬送状態の正常回転角度θ1とは異なる異常回転角度θ2となる(図12参照)。例えば、図11及び図12に示すように、歯43aと押圧部材47bとで第一キャリアテープTc1の先端部を挟んだ場合、スプロケット43は、最も先端側の送り穴Hcよりもさらに先端側の位置に歯43aを当接した状態(原点位置)から回転を開始する。この場合、送り穴検出部48で送り穴Hcを検出したタイミングにおける異常回転角度θ2は、正常回転角度θ1(図10参照)に比べて大きい角度となる。 Here, in the abnormal conveyance state, the rotation angle of the sprocket 43 at the timing when the feed hole detection unit 48 detects the feed hole Hc becomes an abnormal rotation angle θ2 different from the normal rotation angle θ1 in the normal conveyance state shown in FIG. (See Figure 12). For example, as shown in FIGS. 11 and 12, when the tip end portion of the first carrier tape Tc1 is sandwiched between the teeth 43a and the pressing member 47b, the sprocket 43 has a tip end side farther than the feed hole Hc closest to the tip end side. The rotation is started from the state where the tooth 43a is in contact with the position (origin position). In this case, the abnormal rotation angle θ2 at the timing when the feed hole detection unit 48 detects the feed hole Hc is larger than the normal rotation angle θ1 (see FIG. 10).

一方で、上記した図11及び図12の場合とは異なり、最も先端側の送り穴Hcが係合位置Leよりも下流側(テープ切断位置Lc側)になるまで、第一キャリアテープTc1の先端がテープ搬送路32の奥まで作業者によって挿入された場合を考える。この場合、原点位置のスプロケット43は、送り穴Hcの上流側(挿入口31側)の部分を歯43aと押圧部材47bとで挟む状態となる。その結果、異常回転角度θ2は、上記した場合とは逆に、正常回転角度θ1(図10参照)に比べて小さい角度となる。 On the other hand, unlike the case of FIG. 11 and FIG. 12 described above, the leading end of the first carrier tape Tc1 is provided until the feed hole Hc on the most leading end side is located on the downstream side (tape cutting position Lc side) of the engaging position Le. Let us consider a case where is inserted into the tape transport path 32 by an operator. In this case, the sprocket 43 at the origin position is in a state where the upstream side (insertion port 31 side) of the feed hole Hc is sandwiched between the teeth 43a and the pressing member 47b. As a result, the abnormal rotation angle θ2 is smaller than the normal rotation angle θ1 (see FIG. 10), contrary to the above case.

そこで、制御部36は、図7に示すS16において、S15で算出した回転角度が正常回転角度θ1からずれて異常回転角度θ2となっていた場合、即ち、歯43aと送り穴Hcとが係合していない異常搬送状態である場合(S16:NO)、エラー処理を実行する(S19)。例えば、制御部36は、エラー情報ER(図6参照)を表示装置24へ送信し、表示装置24にエラー表示を行う。なお、異常搬送状態(エラー)の通知方法は、表示装置24に表示する方法に限らず、警告音を鳴らすなどの方法でもよい。 Therefore, in S16 shown in FIG. 7, when the rotation angle calculated in S15 deviates from the normal rotation angle θ1 and becomes the abnormal rotation angle θ2, the control unit 36 engages the teeth 43a and the feed hole Hc. If it is in the abnormal conveyance state that has not been performed (S16: NO), error processing is executed (S19). For example, the control unit 36 transmits the error information ER (see FIG. 6) to the display device 24 and displays an error on the display device 24. The method of notifying the abnormal conveyance state (error) is not limited to the method of displaying on the display device 24, and may be a method of sounding a warning sound.

次に、制御部36は、スプライシング作業を継続するか否かを判定する(S21)。図11及び図12に示す異常搬送状態であっても、作業者は、スプライシング作業を継続し、スプライシングを完了させたい場合もある。そこで、例えば、制御部36は、表示装置24にスプライシング作業を継続するか否かの選択画面を表示する(S21)。なお、この際に、制御部36は、異常回転角度θ2のずれの大きさなど、選択画面の他に作業者の判断に有用な情報を表示装置24に表示してもよい。 Next, the control unit 36 determines whether or not to continue the splicing work (S21). Even in the abnormal conveyance state shown in FIGS. 11 and 12, the operator may want to continue the splicing work and complete the splicing. Therefore, for example, the control unit 36 displays a selection screen on the display device 24 as to whether or not to continue the splicing work (S21). At this time, the control unit 36 may display, on the display device 24, information useful for the operator's judgment other than the selection screen, such as the size of the deviation of the abnormal rotation angle θ2.

作業者が作業の継続を選択した場合(S21:YES)、制御部36は、S17、S18の処理を実行し、スプライシング作業を完了させる。これにより、仮に、異常搬送状態であっても、作業者の判断により、スプライシング作業の継続の有無を選択することができる。 When the worker chooses to continue the work (S21: YES), the control unit 36 executes the processes of S17 and S18 to complete the splicing work. Thereby, even in the abnormal conveyance state, whether or not the splicing work is continued can be selected according to the operator's judgment.

一方で、作業者が作業の中止を選択した場合(S21:NO)、制御部36は、スプライシング作業を中止して上部カバー21bを開け、第一及び第二キャリアテープTc1,Tc2を取り出せる状態にする。これにより、作業者は、第一及び第二キャリアテープTc1,Tc2を用いて再度スプライシング作業を行うなど、適切な対応を実行することができる。 On the other hand, when the worker chooses to stop the work (S21: NO), the control unit 36 stops the splicing work and opens the upper cover 21b so that the first and second carrier tapes Tc1 and Tc2 can be taken out. To do. Thereby, the worker can perform appropriate measures such as performing the splicing work again using the first and second carrier tapes Tc1 and Tc2.

(5.実施形態の構成による効果)
上記した実施形態のスプライシング装置21は、送り穴Hcと部品収納用のキャビティCtとをそれぞれ一定の間隔に設けた第一キャリアテープTc1(キャリアテープ)をスプライシングするスプライシング装置である。スプライシング装置21は、上部カバー21b及び本体部21a(筐体)と、上部カバー21b及び本体部21aの内外を連通し、第一キャリアテープTc1を挿入可能な挿入口31と、上部カバー21b及び本体部21a内に設けられ、挿入口31から挿入された第一キャリアテープTc1を支持するテープ搬送路32と、本体部21aに対して回転可能に支持され、テープ搬送路32に支持された第一キャリアテープTc1の送り穴Hcに係合する歯43aを有するスプロケット43と、スプロケット43を回転させ、第一キャリアテープTc1をテープ搬送路32に沿って搬送する駆動部44と、スプロケット43の回転角度に係わる回転角度情報D2を検出する回転角度検出部45と、第一キャリアテープTc1の搬送にともなって変更される送り穴Hcの位置に係わる送り穴位置情報D3を検出する送り穴検出部48と、回転角度情報D2及び送り穴位置情報D3を入力する制御部36と、を備える。制御部36は、回転角度情報D2に基づくスプロケット43の回転角度と、送り穴位置情報D3に基づく送り穴Hcの位置と、の関係に基づいて、送り穴Hcに歯43aが係合した状態で第一キャリアテープTc1がスプロケット43により搬送されている正常搬送状態であるか否かを判定する(図7のS16)。
(5. Effects of the configuration of the embodiment)
The splicing device 21 of the above-described embodiment is a splicing device for splicing the first carrier tape Tc1 (carrier tape) in which the feed hole Hc and the cavity Ct for storing components are provided at regular intervals. The splicing device 21 communicates the upper cover 21b and the main body 21a (housing) with the inside and outside of the upper cover 21b and the main body 21a, and the insertion port 31 into which the first carrier tape Tc1 can be inserted, the upper cover 21b and the main body. The tape transport path 32 that is provided in the portion 21a and supports the first carrier tape Tc1 inserted from the insertion port 31, and the first transport path 32 that is rotatably supported by the main body portion 21a and is supported by the tape transport path 32. A sprocket 43 having teeth 43a that engage with the feed hole Hc of the carrier tape Tc1, a drive unit 44 that rotates the sprocket 43 and conveys the first carrier tape Tc1 along the tape conveyance path 32, and a rotation angle of the sprocket 43. A rotation angle detecting section 45 for detecting rotation angle information D2 relating to the first carrier tape Tc1, and a feed hole detecting section 48 detecting feed hole position information D3 relating to the position of the feed hole Hc which is changed as the first carrier tape Tc1 is conveyed. And a control unit 36 for inputting the rotation angle information D2 and the feed hole position information D3. Based on the relationship between the rotation angle of the sprocket 43 based on the rotation angle information D2 and the position of the feed hole Hc based on the feed hole position information D3, the controller 36 determines that the teeth 43a are engaged with the feed hole Hc. It is determined whether or not the first carrier tape Tc1 is being conveyed by the sprocket 43 in the normal conveying state (S16 in FIG. 7).

これによれば、制御部36は、スプロケット43の回転角度と送り穴Hcの位置との関係に基づいて、正常搬送状態であるか否かを判定する。これにより、制御部36は、スプロケット43の歯43aが第一キャリアテープTc1の送り穴Hcに係合していないにも係わらず第一キャリアテープTc1を搬送している異常搬送状態を検出できる。この場合、制御部36は、例えば、スプライシング作業の中止や作業者への通知など、適切な処理を実施できる。その結果、第一キャリアテープTc1が所望の位置からずれた位置で切断される事態の発生を抑制できる。 According to this, the control unit 36 determines whether or not the normal conveyance state is based on the relationship between the rotation angle of the sprocket 43 and the position of the feed hole Hc. Accordingly, the control unit 36 can detect an abnormal transport state in which the first carrier tape Tc1 is transported even though the tooth 43a of the sprocket 43 is not engaged with the feed hole Hc of the first carrier tape Tc1. In this case, the control unit 36 can perform appropriate processing such as stopping the splicing work or notifying the worker. As a result, it is possible to prevent the first carrier tape Tc1 from being cut at a position displaced from a desired position.

さらに、送り穴検出部48は、正常搬送状態においてスプロケット43を原点位置から正常回転角度θ1まで回転させた場合に、搬送した第一キャリアテープTc1の送り穴Hcを検出する位置に設けられている。制御部36は、送り穴検出部48により送り穴Hcを検出したタイミングにおけるスプロケット43の回転角度が正常回転角度θ1と一致する場合に、正常搬送状態であると判定する。 Further, the feed hole detection unit 48 is provided at a position for detecting the feed hole Hc of the transported first carrier tape Tc1 when the sprocket 43 is rotated from the original position to the normal rotation angle θ1 in the normal transport state. .. When the rotation angle of the sprocket 43 at the timing when the feed hole detection unit 48 detects the feed hole Hc matches the normal rotation angle θ1, the control unit 36 determines that the conveyance state is normal.

これによれば、送り穴検出部48は、スプロケット43を原点位置から正常回転角度θ1まで回転させた場合に、送り穴Hcを検出する位置に設けられる。このため、制御部36は、送り穴検出部48により送り穴Hcを検出したタイミングの回転角度を、正常回転角度θ1と比較することで、正常搬送状態であるか否かを判定できる。これにより、制御部36は、正常搬送状態であるか否かを容易な処理で判定することが可能となる。 According to this, the feed hole detector 48 is provided at a position where the feed hole Hc is detected when the sprocket 43 is rotated from the origin position to the normal rotation angle θ1. Therefore, the control unit 36 can determine whether or not it is in the normal conveyance state by comparing the rotation angle at the timing when the feed hole detection unit 48 detects the feed hole Hc with the normal rotation angle θ1. As a result, the control unit 36 can determine whether or not it is in the normal transport state by a simple process.

さらに、送り穴検出部48は、第一キャリアテープTc1の搬送方向35において、歯43aと送り穴Hcとが係合する係合位置Leに比べて下流側の位置で送り穴Hcを検出する。 Further, the feed hole detection unit 48 detects the feed hole Hc at a position on the downstream side of the engagement position Le at which the tooth 43a and the feed hole Hc engage with each other in the transport direction 35 of the first carrier tape Tc1.

送り穴Hcに歯43aが係合せず、送り穴Hc以外の部分を歯43aで押して第一キャリアテープTc1を搬送した場合(図11及び図12参照)、送り穴Hcは、正常搬送状態(図9及び図10参照)の位置からずれる。この送り穴Hcのずれは、係合位置Leの上流側に比べて下流側の方がより顕著に発生する可能性がある。このため、送り穴検出部48は、係合位置Leよりも下流側で送り穴Hcを検出することで、送り穴Hcの位置ずれの発生、即ち、正常搬送状態であるか否かを精度よく検出することが可能となる。 When the tooth 43a is not engaged with the feed hole Hc and the portion other than the feed hole Hc is pushed by the tooth 43a to feed the first carrier tape Tc1 (see FIGS. 11 and 12), the feed hole Hc is in a normal feed state (FIG. 9 and FIG. 10). The shift of the feed hole Hc may occur more significantly on the downstream side than on the upstream side of the engagement position Le. Therefore, the feed hole detection unit 48 detects the feed hole Hc on the downstream side of the engagement position Le to accurately determine whether the feed hole Hc is displaced, that is, whether the feed state is normal. It becomes possible to detect.

さらに、スプライシング装置21は、第一キャリアテープTc1をスプロケット43側に付勢し、送り穴Hcに歯43aを係合させる付勢部47を、さらに備える。 Furthermore, the splicing device 21 further includes a biasing portion 47 that biases the first carrier tape Tc1 toward the sprocket 43 side and engages the teeth 43a with the feed hole Hc.

これによれば、挿入口31から挿入された第一キャリアテープTc1は、付勢部47によってスプロケット43側に付勢されることで、送り穴Hcに歯43aを係合し易くなる。一方で、付勢部47によって付勢した場合、第一キャリアテープTc1は、付勢部47とスプロケット43の歯43aとの間で挟まれ、送り穴Hcに歯43aが係合しないまま搬送され異常搬送状態となる虞がある。このため、付勢部47を備えるスプライシング装置21において、正常搬送状態を判定することは極めて有効である。 According to this, the first carrier tape Tc1 inserted from the insertion port 31 is urged toward the sprocket 43 side by the urging portion 47, so that the teeth 43a are easily engaged with the feed hole Hc. On the other hand, when urged by the urging portion 47, the first carrier tape Tc1 is sandwiched between the urging portion 47 and the teeth 43a of the sprocket 43 and is conveyed without engaging the teeth 43a with the feed hole Hc. There is a risk of an abnormal conveyance state. Therefore, in the splicing device 21 including the urging unit 47, it is extremely effective to determine the normal transport state.

さらに、制御部36は、正常搬送状態でないと判定した場合、その旨を通知する(図7のS19)。 Further, when the control unit 36 determines that it is not in the normal transport state, it notifies the fact (S19 of FIG. 7).

これによれば、作業者は、スプライシング装置21からの通知によって、異常搬送状態の発生を認識することができる。作業者は、第一キャリアテープTc1を取り出して、再度スプライシング作業を実施するなど、適切な対応を行うことができる。 According to this, the worker can recognize the occurrence of the abnormal conveyance state by the notification from the splicing device 21. The operator can take appropriate measures such as taking out the first carrier tape Tc1 and performing the splicing operation again.

(6.実施形態の変形態様)
上記実施形態では、制御部36は、原点位置からの回転角度に基づいて正常搬送状態を判定したが、正常搬送状態の判定方法はこれに限らない。例えば、スプロケット43の歯43aは、間隔Pcでスプロケット43の外周に設けられている。また、スプロケット43が所定角度だけ回転するごとに、係合位置Leには、異なる歯43aが配置される。例えば、スプロケット43の外周に歯43aが間隔Pcごとに30個設けられた場合を考える。この場合、スプロケット43が12度だけ回転するごとに、係合位置Leには、異なる歯43aが配置される。そこで、制御部36は、例えば、S16の判定において、送り穴検出部48で送り穴Hcを検出したタイミングの回転角度が12度の整数倍と一致していた場合に、正常搬送状態であると判定してもよい。
(6. Modification of Embodiment)
In the above embodiment, the control unit 36 determines the normal transport state based on the rotation angle from the origin position, but the method of determining the normal transport state is not limited to this. For example, the teeth 43a of the sprocket 43 are provided on the outer periphery of the sprocket 43 at the interval Pc. Further, each time the sprocket 43 rotates by a predetermined angle, different teeth 43a are arranged at the engagement position Le. For example, consider a case where 30 teeth 43a are provided on the outer circumference of the sprocket 43 at intervals Pc. In this case, different teeth 43a are arranged at the engagement position Le every time the sprocket 43 rotates by 12 degrees. Therefore, for example, when the rotation angle of the timing at which the feed hole detection unit 48 detects the feed hole Hc coincides with an integral multiple of 12 degrees in the determination of S16, the control unit 36 determines that the conveyance state is normal. You may judge.

また、上記実施形態では、制御部36は、送り穴検出部48の送り穴位置情報D3を用いて送り穴Hcの位置を判定したが、これに限らない。例えば、制御部36は、キャビティ検出部49のキャビティ位置情報D4を用いて、送り穴Hcの位置を判定してもよい。一般的に、送り穴Hcの間隔Pcと、キャビティCtの間隔Pcとは、第一キャリアテープTc1の規格等によって定められ、一定の関係性を有している。このため、制御部36は、キャビティ位置情報D4から送り穴Hcの位置を検出し、回転角度を判定するタイミングを決定してもよい。この場合、作業者は、例えば、送り穴Hcの間隔Pcと、キャビティCtの間隔Pcとの関係性を判断するための補助的な情報(規格等)を表示装置24から入力してもよい。これにより、制御部36は、表示装置24から入力された情報に基づいて、キャビティ位置情報D4から送り穴Hcの位置をより精度よく検出することが可能となる。なお、この場合、スプライシング装置21は、キャビティ検出部49を本願における送り穴検出部として用いることができるため、上記実施形態の送り穴検出部48を備えない構成でもよい。 Further, in the above embodiment, the control unit 36 determines the position of the feed hole Hc using the feed hole position information D3 of the feed hole detection unit 48, but the present invention is not limited to this. For example, the control unit 36 may determine the position of the feed hole Hc by using the cavity position information D4 of the cavity detection unit 49. Generally, the distance Pc between the feed holes Hc and the distance Pc between the cavities Ct are determined by the standard of the first carrier tape Tc1 and have a certain relationship. Therefore, the control unit 36 may detect the position of the feed hole Hc from the cavity position information D4 and determine the timing for determining the rotation angle. In this case, the operator may input, from the display device 24, auxiliary information (standard or the like) for determining the relationship between the interval Pc between the feed holes Hc and the interval Pc between the cavities Ct. Thereby, the control unit 36 can detect the position of the feed hole Hc from the cavity position information D4 with higher accuracy based on the information input from the display device 24. In this case, the splicing device 21 can use the cavity detection unit 49 as the feed hole detection unit in the present application, and thus may not have the feed hole detection unit 48 of the above embodiment.

また、制御部36は、回転角度検出部45の回転角度情報D2に基づいて原点位置を決定し、その原点位置からの回転角度に基づいてスプロケット43の回転角度を検出する構成であった。しかしながら、スプロケット43の回転角度を検出する構成は、これに限らない。例えば、回転角度検出部45は、スプロケット43の回転角度を回転角度情報D2として出力するエンコーダでもよい。この場合、制御部36は、回転角度検出部45の回転角度情報D2のみでスプロケット43の回転角度を検出できる。
また、上記実施形態において、送り穴検出部48を、係合位置Leの下流に設けたが、上流に設けてもよい。この場合、制御部36は、例えば、テープ検出部41で第一キャリアテープTc1を検出してから送り穴検出部48によって所定の個数の送り穴Hcを検出したタイミング(係合位置Leから一定量だけ搬送したタイミング)で、回転角度の判定(S16)を実行してもよい。
また、スプライシング装置21は、付勢部47を備えない構成でもよい。例えば、スプライシング装置21は、送り穴Hcを歯43aに係合させるように、第一キャリアテープTc1をスプロケット43側に案内する案内溝を備えてもよい。
Further, the control unit 36 is configured to determine the origin position based on the rotation angle information D2 of the rotation angle detection unit 45 and detect the rotation angle of the sprocket 43 based on the rotation angle from the origin position. However, the configuration for detecting the rotation angle of the sprocket 43 is not limited to this. For example, the rotation angle detection unit 45 may be an encoder that outputs the rotation angle of the sprocket 43 as the rotation angle information D2. In this case, the control unit 36 can detect the rotation angle of the sprocket 43 only by the rotation angle information D2 of the rotation angle detection unit 45.
Further, although the feed hole detecting portion 48 is provided downstream of the engagement position Le in the above embodiment, it may be provided upstream. In this case, for example, the control unit 36 detects the first carrier tape Tc1 by the tape detection unit 41 and then detects a predetermined number of feed holes Hc by the feed hole detection unit 48 (a fixed amount from the engagement position Le. The determination of the rotation angle (S16) may be performed at the timing when the sheet is conveyed.
Further, the splicing device 21 may be configured without the biasing portion 47. For example, the splicing device 21 may include a guide groove that guides the first carrier tape Tc1 to the sprocket 43 side so that the feed hole Hc is engaged with the tooth 43a.

また、上記実施形態では、制御部36は、第一及び第二キャリアテープTc1,Tc2の両方について正常搬送状態を判定したが、どちらか一方のキャリアテープ、例えば、補給用の第一キャリアテープTc1の正常搬送状態のみを判定してもよい。この場合、スプライシング装置21は、第二キャリアテープTc2用の送り穴検出部48を備えなくともよい。
また、制御部36は、スプライシング作業を継続するか否かの判定(S21)を実行しない構成でもよい。この場合、制御部36は、S19で表示装置24にエラー表示をした後、図7の処理を終了してもよい。
Further, in the above embodiment, the control unit 36 determines the normal transport state for both the first and second carrier tapes Tc1 and Tc2, but either one of the carrier tapes, for example, the first carrier tape Tc1 for replenishment. It may be possible to determine only the normal transport state of. In this case, the splicing device 21 does not have to include the feed hole detection unit 48 for the second carrier tape Tc2.
Further, the control unit 36 may be configured not to execute the determination (S21) as to whether or not to continue the splicing work. In this case, the control unit 36 may terminate the processing of FIG. 7 after displaying an error on the display device 24 in S19.

21:スプライシング装置、21a:本体部(筐体)、21b:上部カバー(筐体)、31:挿入口、32:テープ搬送路、35:搬送方向、36:制御部、43:スプロケット、43a:歯、44:駆動部、45:回転角度検出部、47:付勢部、48:送り穴検出部、Ct:キャビティ、D2:回転角度情報、D3:送り穴位置情報、Hc:送り穴、Le:係合位置、Tc1:第一キャリアテープ(キャリアテープ)、Tc2:第二キャリアテープ(キャリアテープ)、θ1:正常回転角度。 21: splicing device, 21a: main body (housing), 21b: upper cover (housing), 31: insertion slot, 32: tape transport path, 35: transport direction, 36: controller, 43: sprocket, 43a: Tooth, 44: drive unit, 45: rotation angle detection unit, 47: biasing unit, 48: feed hole detection unit, Ct: cavity, D2: rotation angle information, D3: feed hole position information, Hc: feed hole, Le : Engagement position, Tc1: First carrier tape (carrier tape), Tc2: Second carrier tape (carrier tape), θ1: Normal rotation angle.

Claims (5)

送り穴と部品収納用のキャビティとをそれぞれ一定の間隔に設けたキャリアテープをスプライシングするスプライシング装置であって、
筐体と、
前記筐体の内外を連通し、前記キャリアテープを挿入可能な挿入口と、
前記筐体内に設けられ、前記挿入口から挿入された前記キャリアテープを支持するテープ搬送路と、
前記筐体に対して回転可能に支持され、前記テープ搬送路に支持された前記キャリアテープの前記送り穴に係合する歯を有するスプロケットと、
前記スプロケットを回転させ、前記キャリアテープを前記テープ搬送路に沿って搬送する駆動部と、
前記スプロケットの回転角度に係わる回転角度情報を検出する回転角度検出部と、
前記キャリアテープの搬送にともなって変更される前記送り穴の位置に係わる送り穴位置情報を検出する送り穴検出部と、
前記回転角度情報及び前記送り穴位置情報を入力する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記回転角度情報に基づく前記スプロケットの前記回転角度と、前記送り穴位置情報に基づく前記送り穴の前記位置と、の関係に基づいて、前記送り穴に前記歯が係合した状態で前記キャリアテープが前記スプロケットにより搬送されている正常搬送状態であるか否かを判定する、スプライシング装置。
A splicing device for splicing a carrier tape in which a feed hole and a cavity for storing components are provided at regular intervals.
Housing and
An insertion port through which the inside and outside of the housing are communicated with each other and the carrier tape can be inserted,
A tape transport path that is provided in the housing and supports the carrier tape inserted from the insertion port;
A sprocket that is rotatably supported with respect to the housing and has teeth that engage with the feed holes of the carrier tape that is supported by the tape transport path;
A drive unit that rotates the sprocket and transports the carrier tape along the tape transport path,
A rotation angle detector for detecting rotation angle information relating to the rotation angle of the sprocket,
A feed hole detection unit that detects feed hole position information relating to the position of the feed hole that is changed as the carrier tape is conveyed,
A control unit for inputting the rotation angle information and the feed hole position information,
Equipped with
The control unit is
Based on the relationship between the rotation angle of the sprocket based on the rotation angle information and the position of the feed hole based on the feed hole position information, the carrier tape with the teeth engaged with the feed hole. Is a splicing device that determines whether or not the sprocket is in a normal conveyance state.
前記送り穴検出部は、前記正常搬送状態において前記スプロケットを原点位置から正常回転角度まで回転させた場合に、搬送した前記キャリアテープの前記送り穴を検出する位置に設けられており、
前記制御部は、前記送り穴検出部により前記送り穴を検出したタイミングにおける前記スプロケットの前記回転角度が前記正常回転角度と一致する場合に、前記正常搬送状態であると判定する、請求項1に記載のスプライシング装置。
The feed hole detection unit is provided at a position for detecting the feed hole of the transported carrier tape when the sprocket is rotated from the original position to the normal rotation angle in the normal transport state,
The control unit determines that the normal conveyance state is set when the rotation angle of the sprocket at the timing when the feed hole detection unit detects the feed hole matches the normal rotation angle. The splicing device described.
前記送り穴検出部は、前記キャリアテープの搬送方向において、前記歯と前記送り穴とが係合する係合位置に比べて下流側の位置で前記送り穴を検出する、請求項1又は2に記載のスプライシング装置。 The feed hole detection unit detects the feed hole at a position downstream of an engagement position at which the tooth and the feed hole are engaged with each other in the transport direction of the carrier tape. The splicing device described. 前記キャリアテープを前記スプロケット側に付勢し、前記送り穴に前記歯を係合させる付勢部を、さらに備える、請求項1乃至3の何れか一項に記載のスプライシング装置。 The splicing device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a biasing portion that biases the carrier tape toward the sprocket and engages the teeth with the feed hole. 前記制御部は、前記正常搬送状態でないと判定した場合、その旨を通知する、請求項1乃至4の何れか一項に記載のスプライシング装置。 The splicing device according to any one of claims 1 to 4, wherein when the control unit determines that the normal conveyance state is not established, the control unit notifies that fact.
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