JP6745457B2

JP6745457B2 - Operation vehicle identification device, vehicle management server, and management system

Info

Publication number: JP6745457B2
Application number: JP2016016032A
Authority: JP
Inventors: 和紀井上
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2016-01-29
Filing date: 2016-01-29
Publication date: 2020-08-26
Anticipated expiration: 2036-01-29
Also published as: JP2017134757A

Description

本開示は、運行車両特定装置、車両管理サーバ、および管理システムに関する。

The present disclosure relates to an operating vehicle identification device, a vehicle management server, and a management system .

近年、道路に設置される路側機と、車両に搭載される車載器の間で情報の送受信を行うことにより、交通事故や渋滞などの道路交通問題の解決を図る高度道路交通システム（ＩＴＳ：Intelligent Transport Systems）の実用化が進められている。ＩＴＳの代表例として、有料道路を利用する際に料金所で停止することなく通過できる自動料金収受システム（ＥＴＣ：Electronic Toll Collection System）がある。 In recent years, an intelligent road traffic system (ITS: Intelligent) that aims to solve road traffic problems such as traffic accidents and traffic jams by transmitting and receiving information between roadside devices installed on roads and vehicle-mounted devices mounted on vehicles. Transport Systems) are being put to practical use. A typical example of ITS is an electronic toll collection system (ETC) that allows a toll road to pass without stopping at a toll gate.

さらに、国土交通省では、「ＥＴＣ２．０」と呼ばれるサービスの導入を進めている。ＥＴＣ２．０では、ＩＴＳスポットと呼称される路側機とＥＴＣ２．０対応車載器（以下「車載器」と称する）との間で、専用狭域通信（ＤＳＲＣ：Dedicated Short Range Communication）を利用することにより、高速・大容量の双方向通信が可能であり、ＥＴＣに加え、様々な情報提供サービスの展開が期待される。 Furthermore, the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism is promoting the introduction of a service called "ETC2.0". In ETC2.0, use of dedicated short range communication (DSRC: Dedicated Short Range Communication) between a roadside device called an ITS spot and an ETC2.0 compatible vehicle-mounted device (hereinafter referred to as "vehicle-mounted device"). This enables high-speed, large-capacity two-way communication, and is expected to develop various information provision services in addition to ETC.

そのような情報提供サービスの１つとして、サーバが、車両に搭載される車載器から、路側機を介して、車載器が持つ固有ＩＤ、若しくは、ＥＴＣカードＩＤ、ワイヤレスコールナンバ（ＷＣＮ）等を車両の車両識別情報として受け取り、受け取った車両識別情報を用いて当該車両に対してコンテンツ配信や課金等を行うサービス等が提案されている（特許文献１、２参照）。 As one of such information providing services, the server sends the unique ID of the on-vehicle device, the ETC card ID, the wireless call number (WCN), etc. from the on-vehicle device mounted on the vehicle via the roadside device. There has been proposed a service that receives as vehicle identification information of a vehicle and uses the received vehicle identification information to perform content distribution, billing, etc. for the vehicle (see Patent Documents 1 and 2).

特開２００６―２０２１９９号公報JP, 2006-202199, A 特開２００８―１７５６０６号公報JP, 2008-175606, A

物流における運行管理や動態管理において、荷物を輸送する運行車両の位置把握を行うためには、運行車両の特定を行う必要がある。物流の現場においては、荷物の輸送に実際に使用される車両が予め決まっている場合がある一方で、例えば、輸送を委託された会社が別会社に輸送を再委託する場合等、荷物の輸送に実際に使用される車両が予め決まっていない場合も少なくない。予め決まっている場合は、車載器に関連付けられた固有ＩＤ、例えば、ＥＴＣカードＩＤ、ワイヤレスコールナンバ（ＷＣＮ）等を車両識別情報として用いて、運行車両の特定を行うことができる。しかしながら、予め決まっていない場合、荷主または委託元が運行車両に対応する車両識別情報を事前に把握することは困難であり、運行車両の位置把握等の管理が困難になるという課題がある。 It is necessary to identify the operating vehicle in order to grasp the position of the operating vehicle that transports the luggage in the operation management and dynamic management in logistics. At the physical distribution site, the vehicle actually used to transport the luggage may be predetermined, but the transportation of the luggage, for example, when the company entrusted with the transportation subcontracts the transportation to another company. In many cases, the vehicle actually used is not decided in advance. If determined in advance, the operating vehicle can be specified using the unique ID associated with the vehicle-mounted device, such as the ETC card ID and the wireless call number (WCN), as vehicle identification information. However, if not decided in advance, it is difficult for the shipper or the consignor to grasp the vehicle identification information corresponding to the operating vehicle in advance, and there is a problem that management such as grasping the position of the operating vehicle becomes difficult.

本開示の目的は、運行車両に対応する車両識別情報が事前に把握できていない場合であっても、運行途中において通過車両の中から運行車両を特定でき、その後の運行車両の位置把握等の管理を可能とすることである。 An object of the present disclosure is to identify a running vehicle from among passing vehicles in the middle of operation even if the vehicle identification information corresponding to the running vehicle is not known in advance, and to grasp the position of the running vehicle thereafter. It is possible to manage.

本開示の一態様に係る、特定の車両識別情報を有する車両の中から、少なくとも１台以上で構成され、荷物の輸送を行う運行車両を特定する運行車両特定装置は、照合ルール保持部から、照合ルール保持部が保持する、前記運行車両の通過を確認する第１の確認位置を前記運行車両が通過する時間を特定する第１の確認時間、および、第１の確認位置とは異なる、前記運行車両の通過を確認する第２の確認位置を前記運行車両が通過する時間を特定する第２の確認時間の入力を受け付け、ネットワーク通信部から、前記第１の確認位置を前記車両が実際に通過した時刻を特定する第１の通過時刻、および、前記第２の確認位置を前記車両が実際に通過した時刻を特定する第２の通過時刻の入力を受け付ける照合部と、前記運行車両を特定する運行車両特定部と、を備え、前記第１の確認時間および前記第２の確認時間は、前記運行車両が通過する規定時刻を基準として所定の時間範囲を有し、前記照合部は、前記第１の通過時刻が、前記第１の確認時間の所定の時間範囲に含まれる時刻か否かを照合し、前記第１の確認時間の所定の時間範囲に含まれる時刻に、前記第１の確認位置を通過した前記車両を第１の候補車両として特定し、前記運行車両特定部は、前記第１の候補車両の数が、前記運行車両の上限数以下か否かを判定し、前記第１の候補車両の数が、前記運行車両の上限数以下の場合に、前記第１の候補車両を前記運行車両として特定し、前記第１の候補車両の数が、前記運行車両の上限数以下ではない場合に、前記照合部は、前記第１の候補車両のうち、前記第２の通過時刻が、前記第２の確認時間の所定の時間範囲に含まれる時刻か否かを照合し、前記第２の確認時間の所定の時間範囲に含まれる時刻に、前記第２の確認位置を通過した前記第１の候補車両を第２の候補車両として特定し、前記運行車両特定部は、前記第２の候補車両の数が、前記運行車両の上限数以下か否かを判定し、前記第２の候補車両の数が、前記運行車両の上限数以下の場合に、前記第２の候補車両を前記運行車両として特定する、構成を採る。 An operating vehicle identification device that identifies an operating vehicle that is configured to include at least one vehicle from among vehicles having specific vehicle identification information according to an aspect of the present disclosure and that transports luggage is provided from a matching rule holding unit. A first confirmation time, which is held by the collation rule storage unit, that identifies a time for which the traveling vehicle passes through a first confirmation position that confirms the passage of the traveling vehicle , and is different from the first confirmation position. An input of a second confirmation time for identifying a time for the traveling vehicle to pass through a second confirmation position for confirming passage of the operating vehicle is accepted, and the vehicle actually receives the first confirmation position from the network communication unit. first passage time specifying the time which has passed, and a second matching unit for accepting an input of a passage time of a second the vehicle to confirm the position of identifying the actual pass and the time, the operation vehicle An operating vehicle specifying unit for specifying , wherein the first confirmation time and the second confirmation time have a predetermined time range with reference to a specified time when the operating vehicle passes, and the collation unit It is checked whether or not the first passing time is within a predetermined time range of the first confirmation time, and the first passage time is set to the time within the predetermined time range of the first confirmation time. The vehicle that has passed the confirmation position is identified as a first candidate vehicle, and the operating vehicle identification unit determines whether the number of the first candidate vehicles is less than or equal to the upper limit number of the operating vehicles, When the number of first candidate vehicles is less than or equal to the upper limit number of the operating vehicles, the first candidate vehicle is specified as the operating vehicle, and the number of the first candidate vehicles is the upper limit number of the operating vehicles. If not, the collation unit collates whether or not the second passage time is a time included in a predetermined time range of the second confirmation time in the first candidate vehicle, At a time included in a predetermined time range of the second confirmation time, the first candidate vehicle that has passed the second confirmation position is identified as a second candidate vehicle, and the operating vehicle identification unit is It is determined whether the number of second candidate vehicles is less than or equal to the upper limit number of the operating vehicles, and when the number of second candidate vehicles is less than or equal to the upper limit number of the operating vehicles, the second candidate vehicle Is specified as the operating vehicle .

本開示によれば、本開示の目的は、運行車両に対応する車両識別情報が事前に把握できていない場合であっても、運行途中において通過車両の中から運行車両を特定でき、その後の運行車両の位置把握等の管理を可能になる。 According to the present disclosure, it is an object of the present disclosure to specify an operating vehicle from passing vehicles during operation even if the vehicle identification information corresponding to the operating vehicle cannot be grasped in advance, and the operation thereafter. It becomes possible to manage the position of the vehicle.

車両管理システムの概略図である。It is a schematic diagram of a vehicle management system. 車両管理システムの構成図である。It is a block diagram of a vehicle management system. 車両管理サーバの構成図である。It is a block diagram of a vehicle management server. 運行車両特定装置の照合部が使用する照合ルールの一例である。Verification of travel vehicle both specific device is an example of a matching rule to use. 車両管理サーバの運行車両特定装置の処理フローチャートである。It is a processing flowchart of the operation vehicle specific device of a vehicle management server.

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings.

（実施の形態）
図１は、車両管理システムの概略図である。車両識別情報「ＩＤ１」〜「ＩＤ５」によって特定される車両のうち、車両識別情報ＩＤ２によって特定される車両が、荷物を輸送している。車両識別情報「ＩＤ１」〜「ＩＤ５」によって特定される車両は、荷物の輸送を受託した運送会社が所有する車両であることもあれば、当該輸送業者が荷物の輸送を再委託した運送会社が所有する車両（庸車）であることもある。 (Embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram of a vehicle management system. Among the vehicles specified by the vehicle identification information “ID1” to “ID5”, the vehicle specified by the vehicle identification information ID2 is transporting the luggage. The vehicle specified by the vehicle identification information “ID1” to “ID5” may be a vehicle owned by the shipping company that has entrusted the transportation of the luggage, or may be owned by the shipping company that the transportation company re-entrusts the transportation of the luggage. It may be a vehicle (car).

車両識別情報「ＩＤ２」によって特定される車両が荷物を輸送するとき、当該車両の車載器は、車両が通過する経路沿いに配置された路側機「ＲＳＵ＿０１」、「ＲＳＵ＿０２」、…、「ＲＳＵ＿ｎ」を通過する際に、それらの路側機に向けて、通過車両の車両識別情報として、車載器に関連付けられた固有ＩＤ等の車両識別情報「ＩＤ２」を送信する。 When the vehicle identified by the vehicle identification information “ID2” transports luggage, the vehicle-mounted device of the vehicle has roadside units “RSU_01”, “RSU_02”,..., “RSU_n” arranged along the route through which the vehicle passes. When passing through, vehicle identification information “ID2” such as a unique ID associated with the vehicle-mounted device is transmitted as vehicle identification information of the passing vehicle toward those roadside devices.

本開示に係る車両管理サーバは、ネットワークを介して、通過した路側機に関する情報と、それらを通過した車両の車両識別情報と、通過した時刻に関する情報と、を路側機から受け取る。車両管理サーバは、運行車両であると特定した車両について、当該運行車両を識別する運行車両識別情報を生成し、当該運行車両識別情報を当該車両の車両識別情報（例えば、ＩＤ２）に関連づける。運行車両識別情報は、運行車両を識別できる限りどのような識別情報であってもよく、運行を識別する運行識別情報（例えば、運行の便名）をそのまま用いてもよいし、運行識別情報にシリアル番号等の情報を追加したものを用いてもよい。 A vehicle management server according to the present disclosure receives, from a roadside device, information about a roadside device that has passed, vehicle identification information of a vehicle that has passed through them, and information about a time when the vehicle has passed through the network. The vehicle management server generates, for a vehicle identified as an operating vehicle, operating vehicle identification information that identifies the operating vehicle, and associates the operating vehicle identification information with the vehicle identification information (for example, ID2) of the vehicle. The operating vehicle identification information may be any identification information as long as it can identify the operating vehicle, and the operating identification information for identifying the operation (for example, the flight number of the operation) may be used as it is. You may use what added information, such as a serial number.

本開示に係る管理端末は、ネットワークを介して本開示に係る車両管理サーバに接続されている。本開示に係る管理端末は、運行または運行車両に関する問い合わせを受けると、当該運行を識別する運行識別情報または当該運行車両を識別する運行車両識別情報を車両管理サーバに送信し、運行車両であると特定された車両の通過時刻情報等を、運行車両の通過時刻情報等として車両管理サーバから受信する。本開示に係る管理端末のユーザは、運行車両に関する問い合わせを行い、当該運行車両の通過時刻情報等の回答を得ることができる。 The management terminal according to the present disclosure is connected to the vehicle management server according to the present disclosure via a network. When the management terminal according to the present disclosure receives an inquiry about the operation or the operation vehicle, it transmits the operation identification information for identifying the operation or the operation vehicle identification information for identifying the operation vehicle to the vehicle management server and determines that the operation vehicle is the operation vehicle. The passing time information of the identified vehicle is received from the vehicle management server as the passing time information of the operating vehicle. The user of the management terminal according to the present disclosure can make an inquiry about an operating vehicle and obtain an answer such as passage time information of the operating vehicle.

本開示に係る車両管理システムは、車載器および路側機として既存のものを使用できるのが利点の１つである。 One advantage of the vehicle management system according to the present disclosure is that existing ones can be used as the vehicle-mounted device and the roadside device.

図２は、車両管理システム２００の構成図である。車両管理システム２００は、車載器２１０と、路側機２２０と、車両管理サーバ２３０と、および管理端末２４０と、を備える。 FIG. 2 is a configuration diagram of the vehicle management system 200. The vehicle management system 200 includes an on-vehicle device 210, a roadside device 220, a vehicle management server 230, and a management terminal 240.

車載器２１０は、車両に搭載され、対路側機通信部２１２を備える。車載器２１０を搭載した車両が路側機２２０を通過するときに、対路側機通信部２１２は、当該車両の車両識別情報を、通過車両の車両識別情報として、路側機２２０に向けて送信する。車載器２１０は、例えばＥＴＣ２．０対応車載器である。車両識別情報は、例えば車載器に関連付けられた固有ＩＤである。 The vehicle-mounted device 210 is mounted on a vehicle and includes a roadside device communication unit 212. When the vehicle equipped with the vehicle-mounted device 210 passes through the roadside device 220, the roadside device communication unit 212 transmits the vehicle identification information of the vehicle to the roadside device 220 as the vehicle identification information of the passing vehicle. The vehicle-mounted device 210 is, for example, an ETC2.0-compatible vehicle-mounted device. The vehicle identification information is, for example, a unique ID associated with the vehicle-mounted device.

路側機２２０は、対車載器通信部２２２と、対サーバ通信部２２４と、を備える。対車載器通信部２２２は、通過車両の車両識別情報を、車載器２１０から受信する。対路側機通信部２１２および対車載器通信部２２２は、ＤＳＲＣ等の無線通信手段を用いて通信するのが好ましい。対サーバ通信部２２４は、車載器２１０から受信した通過車両の車両識別情報ととともに、通過車両が通過した路側機２２０の位置を特定する通過位置識別情報と、通過車両が路側機２２０を通過した時刻を示す通過時刻情報と、を通過情報として、ネットワークに接続され、車両識別情報を集約する集約サーバ（図示せず）に送信する。車両識別情報を集約する集約サーバは、一例において、行政の管轄のもとで道路管理団体が管理するサーバである。なお、通過時刻情報については、対サーバ通信部２２４が集約サーバに送信する構成に代えて、集約サーバが通過情報を受信した時刻に基づき通過時刻情報を生成してもよい。 The roadside device 220 includes an onboard communication unit 222 and a server communication unit 224. The vehicle-mounted device communication unit 222 receives the vehicle identification information of the passing vehicle from the vehicle-mounted device 210. The roadside device communication unit 212 and the onboard device communication unit 222 preferably communicate using a wireless communication means such as DSRC. The server-to-server communication unit 224 receives the vehicle identification information of the passing vehicle received from the vehicle-mounted device 210, the passing position identification information that specifies the position of the roadside machine 220 that the passing vehicle passed, and the passing vehicle passed the roadside machine 220. The passing time information indicating the time and the passing time information are transmitted to an aggregating server (not shown) connected to the network and aggregating the vehicle identification information. The aggregation server that aggregates vehicle identification information is, for example, a server managed by a road management organization under the jurisdiction of the government. Regarding the passage time information, instead of the configuration in which the server communication unit 224 transmits the passage information to the aggregation server, the passage time information may be generated based on the time when the aggregation server receives the passage information.

車両管理サーバ２３０は、ネットワーク通信部２３２および運行車両特定装置２３４を備える。ネットワーク通信部２３２は、集約サーバから、ネットワークを介して通過車両の通過情報を受信する。運行車両特定装置２３４は、通過車両の中から運行車両を特定し、当該運行車両を識別する運行車両識別情報を生成し、当該運行車両識別情報を当該通過車両の車両識別情報に関連づける。車両管理サーバ２３０および運行車両特定装置２３４については、図３〜図５を参照して後述する。 The vehicle management server 230 includes a network communication unit 232 and an operating vehicle identification device 234. The network communication unit 232 receives passage information of a passing vehicle from the aggregation server via the network. The operating vehicle identification device 234 identifies an operating vehicle from the passing vehicles, generates operating vehicle identification information for identifying the operating vehicle, and associates the operating vehicle identification information with the vehicle identification information of the passing vehicle. The vehicle management server 230 and the operating vehicle identification device 234 will be described later with reference to FIGS. 3 to 5.

管理端末２４０は、ネットワーク通信部２４２と、運行車両識別情報参照部２４４と、を備える。管理端末２４０が運行または運行車両に関する問い合わせを受けると、管理端末２４０は当該運行を識別する運行識別情報または当該運行車両を識別する運行車両識別情報をネットワーク通信部２４２から車両管理サーバ２３０に送信する。車両管理サーバ２３０によって当該運行識別情報または運行車両識別情報に対応する運行車両であると特定された通過車両がある場合、ネットワーク通信部２４２は、車両管理サーバ２３０から、当該通過車両の通過位置識別情報と通過時刻情報とを、当該運行車両の通過位置識別情報と通過時刻情報として受信する。 The management terminal 240 includes a network communication unit 242 and an operating vehicle identification information reference unit 244. When the management terminal 240 receives the inquiry about the operation or the operation vehicle, the management terminal 240 transmits the operation identification information for identifying the operation or the operation vehicle identification information for identifying the operation vehicle from the network communication unit 242 to the vehicle management server 230. .. When there is a passing vehicle identified by the vehicle management server 230 as the operating identification information or the operating vehicle corresponding to the operating vehicle identification information, the network communication unit 242 causes the vehicle management server 230 to identify the passing position of the passing vehicle. The information and the passing time information are received as the passing position identification information and the passing time information of the operating vehicle.

運行車両識別情報参照部２４４は、入力装置（例えばキーボード）から運行車両に関する問い合わせを受け付ける。問い合わせを受けた運行車両であると特定された通過車両について、当該通過車両が当該運行車両であると特定された後に、ネットワーク通信部２４２が受信した通過位置識別情報で特定される通過位置および通過時刻情報で示される通過時刻を、出力装置（例えばディスプレイ）に表示する。運行車両識別情報参照部２４４は、当該通過位置および通過時刻を、地図上に表示させてもよい。 The operating vehicle identification information reference unit 244 receives an inquiry about an operating vehicle from an input device (for example, a keyboard). Regarding the passing vehicle specified as the operating vehicle that has received the inquiry, the passing position and the passing specified by the passing position identification information received by the network communication unit 242 after the passing vehicle is specified as the operating vehicle. The passing time indicated by the time information is displayed on an output device (for example, a display). The operating vehicle identification information reference unit 244 may display the passing position and the passing time on the map.

対サーバ通信部２２４およびネットワーク通信部２３２の間のネットワーク通信、並びにネットワーク通信部２３２およびネットワーク通信部２４２の間のネットワーク通信は、インターネットを介してもよく、有線ネットワーク通信であっても無線ネットワーク通信であってもよい。 The network communication between the server communication unit 224 and the network communication unit 232, and the network communication between the network communication unit 232 and the network communication unit 242 may be via the Internet, and may be wired network communication or wireless network communication. May be

図３は、車両管理サーバ２３０の構成図である。車両管理サーバ２３０は、ネットワーク通信部２３２と、運行車両特定装置２３４と、を備える。運行車両特定装置２３４は、運行識別情報保持部３１０と、路側機リスト保持部３２０と、照合ルール保持部３３０と、照合部３４０と、運行車両識別情報保持部３５０と、運行車両特定部３６０と、を備える。 FIG. 3 is a configuration diagram of the vehicle management server 230. The vehicle management server 230 includes a network communication unit 232 and an operating vehicle identification device 234. The operating vehicle identifying device 234 includes an operating identification information holding unit 310, a roadside device list holding unit 320, a matching rule holding unit 330, a matching unit 340, an operating vehicle identification information holding unit 350, and an operating vehicle specifying unit 360. , Is provided.

運行識別情報保持部３１０は、運行を識別するための情報である運行識別情報を保持する。運行車両としては、例えば運行のスケジュールが予め決められている貨物トラックであり、運行識別情報としては、例えば当該運行の便名である。 The operation identification information holding unit 310 holds operation identification information that is information for identifying an operation. The operating vehicle is, for example, a cargo truck whose operation schedule is predetermined, and the operation identifying information is, for example, the flight number of the operation.

路側機リスト保持部３２０は、車両管理サーバ２３０が使用する路側機２２０の一覧を保持する。日本全国に配置された路側機の数は膨大であり、それら全ての路側機を通過する通過車両に関する通過情報を処理するのは、現実的でない。予め使用する路側機２２０を限定することにより、通過情報の処理量を低減することができる。路側機リスト保持部３２０は、例えば、使用する路側機の識別情報の一覧を路側機２２０の一覧として保持する。 The roadside device list holding unit 320 holds a list of roadside devices 220 used by the vehicle management server 230. The number of roadside machines arranged all over Japan is enormous, and it is not realistic to process the passage information regarding the passing vehicles passing through all of the roadside machines. By limiting the roadside device 220 to be used in advance, it is possible to reduce the processing amount of passage information. The roadside device list holding unit 320 holds, for example, a list of identification information of roadside devices to be used as a list of the roadside devices 220.

照合ルール保持部３３０は、通過車両を運行車両として特定するための条件を規定する照合ルールを保持する。照合ルールは、運行を識別する運行識別情報毎に、当該運行に対応する運行車両の通過を確認する確認位置を特定する確認位置識別情報と、当該確認位置を当該運行車両が通過する時間を特定する確認時間情報と、を含む。確認位置が、路側機が配置された位置である場合、確認位置識別情報は、路側機２２０の識別情報を含んでもよい。照合ルールの詳細については、図４を参照して後述する。 The matching rule holding unit 330 holds a matching rule that defines a condition for identifying a passing vehicle as an operating vehicle. The matching rule specifies, for each operation identification information that identifies an operation, confirmation position identification information that identifies a confirmation position that confirms passage of an operation vehicle corresponding to the operation and time when the operation vehicle passes the confirmation position. Confirmation time information to be included. When the confirmation position is the position where the roadside device is arranged, the confirmation position identification information may include identification information of the roadside device 220. Details of the matching rule will be described later with reference to FIG.

照合ルール保持部３３０は、運行車両となり得ない通過車両を候補車両から除外するフィルタルールをさらに保持してもよい。例えば、特定の運送会社が有する車両に運行車両が限定される場合、フィルタルールにおいて、特定の運送会社が有する車両の車両識別情報を有する通過車両以外を除外することを規定してもよい。 The matching rule holding unit 330 may further hold a filter rule for excluding a passing vehicle that cannot become an operating vehicle from candidate vehicles. For example, when operating vehicles are limited to vehicles owned by a specific shipping company, the filter rule may specify that except for passing vehicles having the vehicle identification information of the vehicle owned by the specific shipping company.

なお、図３およびその説明においては、運行識別情報保持部３１０と、路側機リスト保持部３２０と、照合ルール保持部３３０とは、運行車両特定装置２３４が備えるものとして記載されているが、これに代えて、運行識別情報保持部３１０と、路側機リスト保持部３２０と、照合ルール保持部３３０が車両管理サーバ２３０の外部に配置され、例えばネットワーク通信部２３２を介して運行車両特定装置２３４に接続されてもよい。 In addition, in FIG. 3 and the description thereof, the operation identification information holding unit 310, the roadside device list holding unit 320, and the matching rule holding unit 330 are described as included in the operating vehicle identification device 234. Instead of this, the operation identification information holding unit 310, the roadside device list holding unit 320, and the matching rule holding unit 330 are arranged outside the vehicle management server 230, for example, in the operating vehicle identification device 234 via the network communication unit 232. May be connected.

照合部３４０は、照合ルール保持部３３０から照合ルールの入力を受け付け、ネットワーク通信部２３２から通過車両の通過情報の入力を受け付ける。照合部３４０は、入力された照合ルールに含まれる確認位置識別情報および確認時間情報と、入力された通過情報に含まれる通過位置識別情報および通過時刻情報と、を用いて、当該通過時刻情報により示される時刻が、当該確認時間情報により示される時間に該当するか否かを照合し、当該確認時間情報により示される時間に該当する時刻に当該確認位置識別情報で示される確認位置を通過した通過車両を候補車両として特定する。 The matching unit 340 receives the input of the matching rule from the matching rule holding unit 330, and receives the input of the passage information of the passing vehicle from the network communication unit 232. The matching unit 340 uses the confirmation position identification information and the confirmation time information included in the input collation rule, and the passage position identification information and the passage time information included in the input passage information to obtain the passage time information. The time indicated is checked to see if it corresponds to the time indicated by the confirmation time information, and the passing time has passed the confirmation position indicated by the confirmation position identification information at the time corresponding to the time indicated by the confirmation time information. Identify the vehicle as a candidate vehicle.

照合部３４０は、照合ルール保持部３３０からフィルタルールの入力を受け付け、当該フィルタルールに基づいて、運行車両となり得ない通過車両を候補車両から除外してもよい。 The matching unit 340 may receive the input of the filter rule from the matching rule holding unit 330, and may exclude, from the candidate vehicles, a passing vehicle that cannot be a running vehicle based on the filter rule.

運行車両識別情報保持部３５０は、照合部３４０が特定した候補車両について、後にその中から運行車両を特定するために使用される継続情報として照合結果を保持する。継続情報については後述する。 The running vehicle identification information holding unit 350 holds the matching result of the candidate vehicles identified by the matching unit 340 as continuation information that is used later to identify the running vehicle. The continuation information will be described later.

運行車両特定部３６０は、運行車両識別情報保持部３５０を参照して、候補車両の数が所定の数（規定台数）以下であるか否かを判定する。候補車両の数が所定の数以下であると判定した場合、運行車両識別情報保持部３５０は、当該候補車両を当該運行車両として特定し、当該運行車両を識別する運行車両識別情報を生成し、当該運行車両識別情報と当該候補車両の車両識別情報との関連づけを、運行車両識別情報保持部３５０に保持する。車両管理サーバ２３０は、管理端末２４０から受信した運行識別情報または運行車両識別情報に対して、運行車両識別情報保持部３５０が保持する関連づけを参照して、対応する運行車両の通過時刻情報等をネットワーク通信部２３２から管理端末２４０に送信することができる。 The operating vehicle identifying unit 360 refers to the operating vehicle identification information holding unit 350 and determines whether the number of candidate vehicles is less than or equal to a predetermined number (specified number). When it is determined that the number of candidate vehicles is equal to or less than the predetermined number, the operating vehicle identification information holding unit 350 identifies the candidate vehicle as the operating vehicle and generates operating vehicle identification information that identifies the operating vehicle, The operating vehicle identification information holding unit 350 holds the association between the operating vehicle identification information and the vehicle identification information of the candidate vehicle. The vehicle management server 230 refers to the association held by the operating vehicle identification information holding unit 350 with respect to the operating identification information or the operating vehicle identification information received from the management terminal 240, and obtains passage time information of the corresponding operating vehicle. It can be transmitted from the network communication unit 232 to the management terminal 240.

図４は、運行車両特定装置２３４の照合部３４０が使用する照合ルールの一例である。照合ルールの「運行ＩＤ」の欄には、特定される運行車両に対応する運行を識別する運行識別情報が記載されている。照合ルールの「規定台数」の欄には、対応する運行車両として特定される候補車両の上限数である所定の数が記載されている。例えば、運行識別情報「ＳＩＤ＿００１」の規定台数は「１」である。運行車両の台数は、運行識別情報に対応する運行の計画時に予め決定されており、運行車両と特定される通過車両の数が、規定台数を超えることはない。
Figure 4 is an example of a matching rule matching unit 340 of the navigation wheel both specific device 234 is used. The operation identification information for identifying the operation corresponding to the specified operation vehicle is described in the "operation ID" column of the matching rule. In the column of “specified number of vehicles” of the matching rule, a predetermined number, which is the upper limit number of candidate vehicles specified as the corresponding operating vehicles, is described. For example, the specified number of operation identification information “SID_001” is “1”. The number of operating vehicles is determined in advance when planning the operation corresponding to the operation identification information, and the number of passing vehicles specified as operating vehicles does not exceed the specified number.

照合ルールの「路側機ＩＤ」の欄には、運行車両の通過を確認する確認位置を特定する確認位置識別情報が記載されている。この例においては、確認位置は、路側機が配置された位置であり、確認位置識別情報は、路側機の識別情報である。例えば、運行識別情報「ＳＩＤ＿００１」に対応する確認位置識別情報は、「ＲＳＵ＿０１」、「ＲＳＵ＿０２」、および「ＲＳＵ＿０３」である。路側機は、運行車両が通過する経路沿いに配置された路側機から選択される。 Confirmation position identification information for identifying a confirmation position for confirming passage of a running vehicle is described in the “roadside machine ID” column of the matching rule. In this example, the confirmation position is the position where the roadside device is arranged, and the confirmation position identification information is the identification information of the roadside device. For example, the confirmation position identification information corresponding to the operation identification information “SID_001” is “RSU_01”, “RSU_02”, and “RSU_03”. The roadside machine is selected from roadside machines arranged along the route through which the operating vehicle passes.

照合ルールの「規定時刻」および「許容範囲」の欄には、確認位置を運行車両が通過する時間を特定する確認時間情報が記載されている。例えば、確認位置識別情報「ＲＳＵ＿０２」で特定される確認位置を運行車両が通過する「規定時刻」および「許容範囲」は、それぞれ「８：１５」および「±３０ｍｉｎ」である。この場合、確認時間情報で示される確認時間は、８時１５分の３０分前から３０分後、すなわち、「７時４５分から８時４５分」である。 Confirmation time information that specifies the time for which the operating vehicle passes through the confirmation position is described in the fields of “specified time” and “allowable range” of the matching rule. For example, the "specified time" and the "permissible range" at which the operating vehicle passes the confirmation position specified by the confirmation position identification information "RSU_02" are "8:15" and "±30 min", respectively. In this case, the confirmation time indicated by the confirmation time information is 30 minutes before 30 minutes before 8:15, that is, “7:45 to 8:45”.

この照合ルールにおいては、「規定時刻」の欄に規定されている時刻が遅いほど、「許容範囲」の欄に記載されている時間の範囲が大きくなっている。こうすると、現実の運行において発生する可能性が高い、運行車両の遅延が運行の時間の経過に伴って大きくなる場合であっても、運行車両の特定が可能となるので好ましい。なお、「規定時刻」の欄に記載されている「ａｎｙ」は、運行車両が確認位置を通過する時刻は任意であってよいことを示している。「規定時刻」の欄に規定されている時刻および「許容範囲」に記載されている時間の範囲は、交通状況（渋滞、通行止め等）、気象（降雨、降雪等）、曜日（平日、休日等）等に応じて動的に変更してもよい。 In this matching rule, the later the time defined in the “specified time” column, the larger the time range described in the “allowable range” column. This is preferable because it is possible to identify the operating vehicle even when the delay of the operating vehicle, which is likely to occur in actual operation, increases with the passage of time of the operation. In addition, "any" described in the column of "specified time" indicates that the time when the operating vehicle passes the confirmation position may be arbitrary. The time specified in the "Regulated time" column and the time range described in "Tolerance range" include traffic conditions (congestion, traffic closures, etc.), weather (rainfall, snowfall, etc.), days of the week (weekdays, holidays, etc.) ), etc., may be dynamically changed.

運行車両特定部３６０は、確認時間情報で示された時間が経過した後に、当該確認時間情報により示された時間が経過している全ての確認位置を、それぞれの確認位置に対して指定された確認時間情報により示された確認時間に該当する時刻に通過した候補車両の数が所定の数以下であるか否かの判定を行う。運行車両特定部３６０は、確認時間情報で示された時間が経過するごとに、当該判定を行ってもよい。 The running vehicle identifying unit 360 specifies all the confirmation positions for which the time indicated by the confirmation time information has elapsed after the time indicated by the confirmation time information has elapsed, for each confirmation position. It is determined whether the number of candidate vehicles that have passed at the time corresponding to the confirmation time indicated by the confirmation time information is less than or equal to a predetermined number. The operating vehicle identifying unit 360 may make the determination each time the time indicated by the confirmation time information elapses.

図４に示される例においては、「ＲＳＵ＿０１」、「ＲＳＵ＿０２」、および「ＲＳＵ＿０３」で特定される確認位置に、それぞれ確認時間「７時４５分から８時１５分」、「７時４５分から８時４５分」、および「８時から９時３０分」が指定されている。したがって、確認時間「７時４５分から８時４５分」で示された時間が経過した、例えば８時４５分の時点において、運行車両特定部３６０は、確認時間情報により示された時間が８時４５分までに経過している全ての確認位置、すなわち、「ＲＳＵ＿０１」および「ＲＳＵ＿０２」で特定される確認位置を、それぞれ確認時間「７時４５分から８時１５分」および「７時４５分から８時４５分」の間に通過した候補車両の数が所定の数「１」以下であるか否かの判定を行う。 In the example shown in FIG. 4, at the confirmation positions specified by “RSU_01”, “RSU_02”, and “RSU_03”, confirmation times “7:45 to 8:15” and “7:45 to 8:00”, respectively. "45 minutes" and "8:00 to 9:30" are specified. Therefore, when the time indicated by the confirmation time “7:45 to 8:45” has passed, for example, at 8:45, the operating vehicle identifying unit 360 determines that the time indicated by the confirmation time information is 8:00. All the confirmation positions that have passed by 45 minutes, that is, the confirmation positions specified by "RSU_01" and "RSU_02" are set to the confirmation times "7:45 to 8:15" and "7:45 to 8", respectively. It is determined whether or not the number of candidate vehicles that have passed during “45 hours” is less than or equal to a predetermined number “1”.

候補車両の数が１以下である場合、運行車両特定部３６０は、「ＲＳＵ＿０２」で特定される確認位置の次の確認位置である「ＲＳＵ＿０３」で特定される確認位置における判定結果を待つことなく、８時４５分の時点で、当該候補車両を「ＳＩＤ＿００１」で特定される運行車両であると特定する。候補車両の数が２以上である場合、次の確認位置である「ＲＳＵ＿０３」に指定された確認時間「８時から９時３０分」で示された時間が経過した、例えば９時３０分の時点において、その時点における候補車両の数が所定の数「１」以下であるか否かの判定を行う。 When the number of candidate vehicles is 1 or less, the operating vehicle identification unit 360 does not wait for the determination result at the confirmation position specified by "RSU_03" which is the next confirmation position after the confirmation position specified by "RSU_02". At 8:45, the candidate vehicle is identified as the operating vehicle identified by "SID_001". When the number of candidate vehicles is two or more, the time indicated by the confirmation time “8 to 9:30” specified in the next confirmation position “RSU_03” has passed, for example, 9:30 At the time point, it is determined whether or not the number of candidate vehicles at that time point is less than or equal to a predetermined number “1”.

確認位置に対して、スキップの可否を指定してもよい。この場合、運行車両特定部３６０は、確認時間情報で示された時間が経過した後に、当該確認時間情報により示された時間が経過している全ての確認位置のうち、スキップ不可と指定される全ての確認位置を、それぞれの確認位置に対して指定された確認時間情報により示された確認時間に該当する時刻に通過した候補車両の数が所定の数以下であるか否かの判定を行う。 Whether or not to skip may be designated for the confirmation position. In this case, the running vehicle identifying unit 360 specifies that after all the confirmation positions where the time indicated by the confirmation time information has elapsed after the time indicated by the confirmation time information has elapsed, skipping is not possible. It is determined whether or not the number of candidate vehicles that have passed all the check positions at the time corresponding to the check time indicated by the check time information specified for each check position is less than or equal to a predetermined number. ..

確認位置識別情報「ＲＳＵ＿１４」に対しては、「スキップ可否」の欄に「可」と記載されている。したがって、「ＲＳＵ＿１４」で特定される確認位置を、指定された確認時間「１８時４５分から１９時４５分」の間に通過した候補車両の数が例えば０であった場合であっても、「ＲＳＵ＿１５」および「ＲＳＵ＿１３」で特定される確認位置を、それぞれ指定された確認時間「１８時４５分から１９時１５分」の間および「１８時４５分から２０時１５分」の間に通過した候補車両の数が、例えば２０時１５分の時点で所定の数「２」以下である場合、運行車両特定部３６０は、２０時１５分の時点で、当該２台以下の候補車両を「ＳＩＤ＿００２」で特定される運行車両であると特定する。 For the confirmation position identification information “RSU_14”, “OK” is described in the “skip possibility” column. Therefore, even if the number of candidate vehicles passing through the confirmation position specified by "RSU_14" during the designated confirmation time "18:45 to 19:45" is 0, for example, " Candidate vehicles that have passed the confirmation positions specified by "RSU_15" and "RSU_13" during the designated confirmation times "18:45 to 19:15" and "18:45 to 20:15", respectively. If the number is less than or equal to the predetermined number “2” at 20:15, for example, the operating vehicle identification unit 360 sets the two or less candidate vehicles as “SID_002” at 20:15. It is specified that the vehicle is a specified operating vehicle.

照合ルールの「路側機ＩＤ」の欄に「※」が付されている確認位置識別情報は、最初に照合が行われる確認位置および確認時間に対応する先頭データを表し、「※」が付されていないものは、それに続いて照合が行われる確認位置および確認時間に対応する継続データを表す。最初に照合が行われる確認位置および確認時間は、それぞれ荷受けが行われる位置および時間に対応するのが好ましい。荷受けが行われる時刻は、運行経路中のその他の位置を通過する時刻と比べて、誤差が小さいことが経験上知られている。したがって、荷受けが行われる位置および時間を、それぞれ確認位置および確認時間として用いることにより、より正確な運行車両の特定が可能になる。 The confirmation position identification information with "*" attached in the "Road side device ID" field of the matching rule represents the first data corresponding to the confirmation position and the confirmation time at which the matching is performed first, and is attached with "*". Those not present represent continuation data corresponding to the confirmation position and the confirmation time that are subsequently matched. It is preferable that the confirmation position and the confirmation time at which the verification is performed first correspond to the position and the time at which the goods are received, respectively. It is empirically known that the time at which the cargo is received has a smaller error than the time at which the cargo passes through other positions along the operation route. Therefore, by using the position and time when the cargo is received as the confirmation position and the confirmation time, respectively, it is possible to more accurately specify the operating vehicle.

図５は、車両管理サーバ２３０の運行車両特定装置２３４の処理フローチャートである。処理フローチャートのステップは、運行車両特定装置２３４が備える、照合部３４０、運行車両識別情報保持部３５０、および運行車両特定部３６０が実行する。 FIG. 5 is a processing flowchart of the operating vehicle identification device 234 of the vehicle management server 230. The steps of the process flowchart are executed by the collating unit 340, the operating vehicle identification information holding unit 350, and the operating vehicle identifying unit 360 included in the operating vehicle identifying device 234.

ステップＳ５０２において、照合部３４０は、運行識別情報保持部３１０から、運行識別情報の一覧である運行識別情報リストを読み込む。ステップＳ５０４において、路側機リスト保持部３２０から、路側機リストを読み込む。 In step S502, the matching unit 340 reads the operation identification information list, which is a list of operation identification information, from the operation identification information holding unit 310. In step S504, the roadside device list is read from the roadside device list holding unit 320.

ステップＳ５０６において、照合部３４０は、照合ルール保持部３３０から、図４に示した照合ルールを読み込む。ステップＳ５０２、Ｓ５０４、およびＳ５０６は、必ずしもこの順序で実行される必要はないことは明らかである。 In step S506, the matching unit 340 reads the matching rule shown in FIG. 4 from the matching rule holding unit 330. Obviously, steps S502, S504 and S506 do not necessarily have to be performed in this order.

ステップＳ５０８において、照合部３４０は、ネットワーク通信部２３２から、路側機２００が受信した通過情報を読み込む。通過情報は、車両識別情報と、通過位置識別情報と、通過時刻情報と、を含む。 In step S508, the matching unit 340 reads the passage information received by the roadside device 200 from the network communication unit 232. The passage information includes vehicle identification information, passage position identification information, and passage time information.

ステップＳ５１０において、照合部３４０は、通過車両があったか否かを判定する。照合部３４０は、ネットワーク通信部２３２から読み込んだ未処理の通過情報がある場合、通過車両があったと判定し、ステップＳ５１２に進む。未処理の通過情報がない場合、ステップＳ５０８に戻る。 In step S510, the matching unit 340 determines whether there is a passing vehicle. If there is unprocessed passage information read from the network communication unit 232, the matching unit 340 determines that there is a passing vehicle, and proceeds to step S512. If there is no unprocessed passage information, the process returns to step S508.

ステップＳ５１２において、照合部３４０は、未処理の通過情報を、照合ルールの先頭データと照合し、通過情報が当該先頭データに該当するか否かを判定する。具体的には、照合部３４０は、先頭データに規定される確認位置識別情報のうち、通過位置識別情報に一致するものについて、対応する確認時間情報により示される時間に通過時刻情報により示される時刻が含まれるか否かを判定する。含まれると判定した場合、照合部３４０は、当該通過情報が当該先頭データに該当したと判定し、ステップＳ５１４に進む。そうでない場合、ステップＳ５１６に進む。 In step S512, the matching unit 340 matches the unprocessed passage information with the head data of the matching rule, and determines whether the passage information corresponds to the head data. Specifically, the collation unit 340, for the confirmation position identification information defined in the head data, that matches the passage position identification information, the time indicated by the passage time information at the time indicated by the corresponding confirmation time information. It is determined whether or not is included. If it is determined to be included, the matching unit 340 determines that the passage information corresponds to the head data, and proceeds to step S514. Otherwise, it proceeds to step S516.

ステップＳ５１４において、照合部３４０は、先頭データに該当した通過情報を、継続情報に追加し、次いで、ステップＳ５２０に進む。 In step S514, the matching unit 340 adds the passage information corresponding to the leading data to the continuation information, and then proceeds to step S520.

ステップＳ５１６において、照合部３４０は、未処理の通過情報を、照合ルールの継続データと照合し、通過情報が当該継続データに該当するか否かを、ステップＳ５１２と同様の判定方法により、判定する。当該継続データに該当したと判定された場合、ステップＳ５１８に進み、そうでない場合、ステップＳ５０８に戻る。ステップＳ５１８において、照合部３４０は、当該継続データに該当した通過情報を、継続情報に追加することにより、継続情報を更新する。次いで、ステップＳ５２０に進む。 In step S516, the collation unit 340 collates the unprocessed passage information with the continuation data of the collation rule, and determines whether the passage information corresponds to the continuation data by the same determination method as in step S512. .. If it is determined that the continuation data is applicable, the process proceeds to step S518, and if not, the process returns to step S508. In step S518, the matching unit 340 updates the continuation information by adding the passage information corresponding to the continuation data to the continuation information. Then, it progresses to step S520.

ステップＳ５２０において、運行車両特定部３６０は、継続情報を参照して、先頭データおよび継続データに該当したと判定された候補車両の台数が、規定台数以下であるか否かを判定する。規定台数以下であると判定された場合、ステップＳ５２２に進み、そうでない場合、ステップＳ５０８に戻る。 In step S520, the operating vehicle identifying unit 360 refers to the continuation information and determines whether or not the number of candidate vehicles determined to correspond to the head data and the continuation data is equal to or less than the specified number. If it is determined that the number is equal to or less than the specified number, the process proceeds to step S522, and if not, the process returns to step S508.

ステップＳ５２２において、運行車両特定部３６０は、規定台数以下であると判定された候補車両を、運行車両として特定する。運行車両として特定された候補車両について、運行車両識別情報保持部３５０は、当該運行車両を識別する運行車両識別情報を生成し、当該運行車両識別情報と候補車両の車両識別情報とを関連づけて保持する。その後、ステップＳ５０８に戻る。 In step S522, the operating vehicle identifying unit 360 identifies, as operating vehicles, the candidate vehicles determined to be equal to or less than the specified number. For a candidate vehicle specified as an operating vehicle, the operating vehicle identification information holding unit 350 generates operating vehicle identification information for identifying the operating vehicle, and holds the operating vehicle identification information and the vehicle identification information of the candidate vehicle in association with each other. To do. Then, it returns to step S508.

本開示に係る車両管理サーバは、運行車両に対応する車両識別情報が事前に把握できていない場合に、運行途中において通過車両の中から運行車両を特定し、その後の運行車両の位置把握等の管理をするのに好適である。 The vehicle management server according to the present disclosure specifies an operating vehicle from among passing vehicles in the middle of operation when the vehicle identification information corresponding to the operating vehicle cannot be grasped in advance, and then grasps the position of the operating vehicle thereafter. It is suitable for management.

２００車両管理システム
２１０車載器
２１２対路側機通信部
２２０路側機
２２２対車載器通信部
２２４対サーバ通信部
２３０車両管理サーバ
２３２ネットワーク通信部
２３４運行車両特定装置
２４０管理端末
２４２ネットワーク通信部
２４４運行車両識別情報参照部
３１０運行識別情報保持部
３２０路側機リスト保持部
３３０照合ルール保持部
３４０照合部
３５０運行車両識別情報保持部
３６０運行車両特定部 200 vehicle management system 210 vehicle-mounted device 212 roadside device communication unit 220 roadside device 222 vehicle-mounted device communication unit 224 server communication unit 230 vehicle management server 232 network communication unit 234 operating vehicle identification device 240 management terminal 242 network communication unit 244 operating vehicle Identification information reference unit 310 Operation identification information holding unit 320 Roadside device list holding unit 330 Matching rule holding unit 340 Matching unit 350 Operating vehicle identification information holding unit 360 Operating vehicle specifying unit

Claims

An operating vehicle identification device that identifies an operating vehicle that is configured to include at least one vehicle from among vehicles having specific vehicle identification information and that transports luggage.
From the matching rule holding unit, a first checking time for specifying a time for the running vehicle to pass through a first checking position, which is held by the matching rule holding unit, for checking the passage of the running vehicle, and a first checking time. A second confirmation time, which is different from the position and identifies a time when the traveling vehicle passes through a second confirmation position for confirming the passage of the traveling vehicle, is input, and the first confirmation position is received from the network communication unit. A collation unit that receives an input of a first passage time that identifies the time when the vehicle actually passed through and a second passage time that identifies the time that the vehicle actually passed through the second confirmation position; ,
An operating vehicle identification unit that identifies the operating vehicle,
Equipped with
The first confirmation time and the second confirmation time have a predetermined time range based on a specified time when the operating vehicle passes,
The collation unit collates whether or not the first passing time is within a predetermined time range of the first confirmation time, and includes a time within a predetermined time range of the first confirmation time. In, the vehicle that has passed the first confirmation position is specified as the first candidate vehicle,
The operating vehicle identification unit determines whether the number of the first candidate vehicles is less than or equal to the upper limit number of the operating vehicles, and the number of the first candidate vehicles is less than or equal to the upper limit number of the operating vehicles. In the above, the first candidate vehicle is specified as the operating vehicle,
When the number of the first candidate vehicles is not less than or equal to the upper limit number of the operating vehicles, the matching unit determines that the second passing time is the second confirmation time of the first candidate vehicles. Of the first candidate vehicle that has passed the second confirmation position at a time included in the predetermined time range of the second confirmation time. Identified as a candidate vehicle for 2,
The operating vehicle identification unit determines whether the number of the second candidate vehicles is equal to or less than the upper limit number of the operating vehicles, and the number of the second candidate vehicles is equal to or less than the upper limit number of the operating vehicles. An operating vehicle identification device that identifies the second candidate vehicle as the operating vehicle.

The collation unit receives an input of a filter rule that excludes vehicles that cannot become the operating vehicle, and the collation unit determines, based on the filter rule, a vehicle that cannot become the operating vehicle as the first candidate vehicle, or Excluded from the second candidate vehicle,
The operating vehicle identification device according to claim 1, wherein the filter rule is a rule that excludes vehicles other than vehicles having vehicle identification information of vehicles of a specific transportation company.

The collation unit accepts input of confirmation position identification information that specifies a first confirmation position or a second confirmation position at which the vehicle has actually passed, and determines the first confirmation position or the second confirmation position by the input. The operating vehicle identification device according to claim 1 or 2, which is identified by the confirmation position identification information.

The first confirmation position or the second confirmation position is a position where a roadside machine is arranged,
The confirmation position identification information includes identification information of the roadside device,
The operating vehicle identification device according to claim 3.

The confirmation positions including the first confirmation position and the second confirmation position are all confirmation positions for which the time corresponding to the confirmation position has elapsed by the time when the determination is performed. 5. The operating vehicle identification device according to any one of 1 to 4.

Whether or not to skip is designated at a confirmation position including the first confirmation position and the second confirmation position,
The confirmation position is, by the time the determination is performed, all the confirmation positions where the time corresponding to the confirmation position has elapsed, all the confirmation positions designated as non-skipable,
Even if the number of the first candidate vehicles that have passed the first confirmation position at a designated time is zero, the skip is the second confirmation position that has passed the second confirmation position. 5. The operation vehicle identification unit identifies the second candidate vehicle as the operation vehicle when the number of candidate vehicles of 2 is the upper limit number of the operation vehicles. The operating vehicle identification device according to any one of 1.

7. The operating vehicle specifying unit makes the determination each time a time corresponding to a confirmation position including the first confirmation position and the second confirmation position elapses. The operating vehicle identification device described.

When the operating vehicle identifying unit identifies the first candidate vehicle or the second candidate vehicle as the operating vehicle, the operating vehicle is assigned to the first candidate vehicle or the second candidate vehicle. The operating vehicle identification device according to any one of claims 1 to 7, which is associated with identifiable operating vehicle identification information.

A vehicle management server configured to manage at least one vehicle among vehicles having specific vehicle identification information, the vehicle management server managing an operating vehicle that transports luggage,
A network communication unit that receives passage time information that identifies the time when the vehicle actually passed the confirmation position for confirming the passage of the operating vehicle,
An operating vehicle identification device according to any one of claims 1 to 8,
A vehicle management server including.

The network communication unit transmits the passage time information of the vehicle identified as the operating vehicle to a management terminal connected to the network via a network connected to the network communication unit. The vehicle management server according to Item 9.

A management system comprising a vehicle management server according to claim 10, and a management terminal which can be connected via a network before Symbol vehicle management server,
The management terminal has a network communication unit and an operating vehicle identification information reference unit,
The network communication unit receives, for the operating vehicle, the passage time information of the vehicle identified as the operating vehicle by the vehicle management server from the vehicle management server ,
Before SL service vehicle identification information reference unit, that displays the passage time indicated by the passage time information,
Management system .

The management system according to claim 11, wherein the operating vehicle identification information reference unit displays the confirmation position corresponding to the passage time on a map.