JP6744942B2 - 光ファイバジャイロ光源のための対称波長マルチプレクサ - Google Patents
光ファイバジャイロ光源のための対称波長マルチプレクサ Download PDFInfo
- Publication number
- JP6744942B2 JP6744942B2 JP2019065868A JP2019065868A JP6744942B2 JP 6744942 B2 JP6744942 B2 JP 6744942B2 JP 2019065868 A JP2019065868 A JP 2019065868A JP 2019065868 A JP2019065868 A JP 2019065868A JP 6744942 B2 JP6744942 B2 JP 6744942B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wavelength
- port
- light beam
- swm
- light source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000835 fiber Substances 0.000 title claims description 67
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 62
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 25
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 claims description 7
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims 1
- 229910052724 xenon Inorganic materials 0.000 claims 1
- FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N xenon atom Chemical compound [Xe] FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 9
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 7
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 3
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 3
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 2
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 description 2
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 2
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 2
- 229910052691 Erbium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000006880 cross-coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002999 depolarising effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000002019 doping agent Substances 0.000 description 1
- 229920006240 drawn fiber Polymers 0.000 description 1
- UYAHIZSMUZPPFV-UHFFFAOYSA-N erbium Chemical compound [Er] UYAHIZSMUZPPFV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 238000003286 fusion draw glass process Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000028161 membrane depolarization Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 229910052761 rare earth metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002910 rare earth metals Chemical class 0.000 description 1
- 238000012358 sourcing Methods 0.000 description 1
- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/58—Turn-sensitive devices without moving masses
- G01C19/64—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
- G01C19/72—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams with counter-rotating light beams in a passive ring, e.g. fibre laser gyrometers
- G01C19/721—Details
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
- G02B6/24—Coupling light guides
- G02B6/26—Optical coupling means
- G02B6/28—Optical coupling means having data bus means, i.e. plural waveguides interconnected and providing an inherently bidirectional system by mixing and splitting signals
- G02B6/293—Optical coupling means having data bus means, i.e. plural waveguides interconnected and providing an inherently bidirectional system by mixing and splitting signals with wavelength selective means
- G02B6/29379—Optical coupling means having data bus means, i.e. plural waveguides interconnected and providing an inherently bidirectional system by mixing and splitting signals with wavelength selective means characterised by the function or use of the complete device
- G02B6/2938—Optical coupling means having data bus means, i.e. plural waveguides interconnected and providing an inherently bidirectional system by mixing and splitting signals with wavelength selective means characterised by the function or use of the complete device for multiplexing or demultiplexing, i.e. combining or separating wavelengths, e.g. 1xN, NxM
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
- G02B6/24—Coupling light guides
- G02B6/26—Optical coupling means
- G02B6/27—Optical coupling means with polarisation selective and adjusting means
- G02B6/2746—Optical coupling means with polarisation selective and adjusting means comprising non-reciprocal devices, e.g. isolators, FRM, circulators, quasi-isolators
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Lasers (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
- Optical Couplings Of Light Guides (AREA)
Description
[付記1]
第1の波長範囲に対する第1の中心波長の偏光解消された光ビームを受光する第1のポートを含む対称波長マルチプレクサ(SWM)を備える装置であって、
前記SWMの第2のポートは、前記第1の波長範囲よりも広い第2の波長範囲に対する第2の中心波長の光を受光し、
前記SWMの第3のポートは、前記第2の中心波長に従って光ファイバジャイロスコープ(FOG)を駆動するために実質的に対称な波長出力を提供し、前記第1の中心波長の偏光解消された光ビームは、前記SWMの第1のポートから第2のポートへ伝播し、前記第2の中心波長の光は、前記SWMの第2のポートから第3のポートへ伝播し、前記SWMは、第2の波長の直交軸間のスペクトルの非対称性を軽減する、装置。
[付記2]
前記SWMは、第1のポート、第2のポート、および第3のポートを有する光サーキュレータであり、前記第1の中心波長の偏光解消された光ビームは、前記光サーキュレータの第1のポートから第2のポートへ伝播し、前記第2の中心波長の光は、前記光サーキュレータの第2のポートから第3のポートへ伝播する、付記1に記載の装置。
[付記3]
前記SWMは、第1のポート、第2のポート、および第3のポートを有する波長分割アイソレータハイブリッド(WDIH)であり、前記第1の中心波長の偏光解消された光ビームは、前記WDIHの第1のポートから第2のポートへ伝播し、前記第2の中心波長の光は、前記WDIHの第2のポートから第3のポートへ伝播する、付記1に記載の装置。
[付記4]
前記第1の波長範囲に対する第1の中心波長の光ビームを生成するための光源をさらに備え、前記光源は、レーザダイオードモジュール(LDM)である、付記1に記載の装置。
[付記5]
前記第1の中心波長の偏光解消された光ビームを受光し、前記偏光解消された光ビームを、前記第1の波長範囲よりも広い第2の波長範囲に対する第2の中心波長へ変換する光変換器をさらに備え、前記光変換器は、シングルモードファイバとして実装されている、付記1に記載の装置。
[付記6]
前記光変換器は、前記偏光解消された光ビームを前記第1の波長範囲よりも広い第2の波長範囲に対する第2の中心波長へ変換するエルビウム添加ファイバ(EDF)またはイットリウム添加ファイバ(YDF)を含む、付記5に記載の装置。
[付記7]
前記SWMの第3のポートにより駆動されて、光ファイバジャイロスコープ(FOG)を駆動するためのセンサ信号を生成する光カプラをさらに備える、付記1に記載の装置。
[付記8]
前記FOGを駆動するためのセンサ信号を調整する別個のLyotデポラライザをさらに備える、付記1に記載の装置。
[付記9]
第1の波長範囲に対する第1の中心波長の偏光解消された光ビームを生成する光源と、
前記第1の中心波長の偏光解消された光ビームを受光し、前記偏光解消された光ビームを、前記第1の波長範囲よりも広い第2の波長範囲に対する第2の中心波長へ変換する光変換器と、
前記光源に結合された第1のポート、前記光変換器に結合された第2のポート、および前記第2の中心波長に従って光ファイバジャイロスコープ(FOG)を駆動するために実質的に対称な波長出力を提供する第3のポートを有する対称波長マルチプレクサ(SWM)と
を備えるシステムであって、前記第1の中心波長の偏光解消された光ビームは、前記SWMの第1のポートから第2のポートへ伝播し、前記第2の中心波長の光は、前記SWMの第2のポートから第3のポートへ伝播し、前記SWMは、前記第2の波長範囲にわたって直交軸間のスペクトルの非対称性を軽減する、システム。
[付記10]
前記SWMは、第1のポート、第2のポート、および第3のポートを有する光サーキュレータであり、前記第1の中心波長の偏光解消された光ビームは、前記光サーキュレータの第1のポートから第2のポートへ伝播し、前記第2の中心波長の光は、前記光サーキュレータの第2のポートから第3のポートへ伝播する、付記9に記載のシステム。
[付記11]
前記SWMは、第1のポート、第2のポート、および第3のポートを有する波長分割アイソレータハイブリッド(WDIH)であり、前記第1の中心波長の偏光解消された光ビームは、前記WDIHの第1のポートから第2のポートへ伝播し、前記第2の中心波長の光は、前記WDIHの第2のポートから第3のポートへ伝播する、付記9に記載のシステム。
[付記12]
前記光変換器は、シングルモードファイバとして実装されている、付記9に記載のシステム。
[付記13]
前記光変換器は、前記偏光解消された光ビームを前記第1の波長範囲よりも広い第2の波長範囲に対する第2の中心波長へ変換するエルビウム添加ファイバ(EDF)またはイットリウム添加ファイバ(YDF)を含む、付記9に記載のシステム。
[付記14]
前記SWMの第3のポートにより駆動されて、光ファイバジャイロスコープ(FOG)を駆動するためのセンサ信号を生成する光カプラをさらに備える、付記9に記載のシステム。
[付記15]
対称波長マルチプレクサ(SWM)の第1のポートにおいて、第1の波長範囲に対する第1の中心波長の偏光解消された光ビームを受光すること、
前記SWMの第2のポートにおいて、前記第1の波長範囲よりも広い第2の波長範囲に対する第2の中心波長の光を受光すること、
前記SWMの第2のポートから前記第2の波長範囲に対する第2の中心波長の光を受光することに応答して、前記SWMの第3のポートにおいて、実質的に対称的な波長出力(SWO)を生成すること、
前記SWOを用いて光ファイバジャイロスコープ(FOG)の供給を行うこと
を含む方法であって、前記SWMは、前記第2の波長範囲にわたって直交軸間の前記SWOのスペクトルの非対称性を軽減する、方法。
[付記16]
前記SWMは、第1のポート、第2のポート、および第3のポートを有する光サーキュレータであり、前記第1の中心波長の偏光解消された光ビームは、前記光サーキュレータの第1のポートから第2のポートへ伝播し、前記第2の中心波長の光は、前記光サーキュレータの第2のポートから第3のポートへ伝播する、付記15に記載の方法。
[付記17]
前記SWMは、第1のポート、第2のポート、および第3のポートを有する波長分割アイソレータハイブリッド(WDIH)であり、前記第1の中心波長の偏光解消された光ビームは、前記WDIHの第1のポートから第2のポートへ伝播し、前記第2の中心波長の光は、前記WDIHの第2のポートから第3のポートへ伝播する、付記15に記載の方法。
[付記18]
前記SWMの第2のポートにおいて、前記第1の波長範囲よりも広い第2の波長範囲に対する第2の中心波長の光を受光するためのシングルモードファイバを用いることをさらに含む、付記15に記載の方法。
[付記19]
前記偏光解消された光ビームを前記第1の波長範囲よりも広い第2の波長範囲に対する第2の中心波長へ変換するエルビウム添加ファイバ(EDF)またはイットリウム添加ファイバ(YDF)を用いることをさらに含む、付記18に記載の方法。
[付記20]
前記SWMの第3のポートからセンサ信号を生成して、前記FOGを駆動することをさらに含む、付記16に記載の方法。
214 光源
216 レーザダイオードモジュール
240 光変換器
260 光カプラ
300 システム
310 光サーキュレータ
410 波長分割アイソレータハイブリッド
Claims (13)
- 光ファイバジャイロスコープ(FOG)のための光源装置であって、
第1の波長範囲に対する第1の中心波長の光ビームを生成するための光源と、
前記第1の中心波長の光ビームを受光する第1のポート、第2のポート、および第3のポートを含む対称波長マルチプレクサ(SWM)とを備え、前記SWMは、光サーキュレータであり、前記第1の中心波長の光ビームは、前記第1のポートから前記第2のポートへ伝播し、前記光源装置は、さらに、
前記SWMの第2のポートから前記第1の中心波長の光ビームを受光し、前記光ビームを、前記第1の波長範囲よりも広い第2の波長範囲に対する第2の中心波長の光ビームへ変換する光変換器を備え、
前記SWMの第2のポートは、前記第2の中心波長の光ビームを受光し、前記SWMの第3のポートは、実質的に対称な波長を有する前記第2の中心波長の光ビームを提供し、前記第2の中心波長の光ビームは、前記SWMの第2のポートから第3のポートへ伝播する、光源装置。 - 前記光源は、レーザダイオードモジュール(LDM)である、請求項1に記載の光源装置。
- 前記第1の中心波長の光ビームは、偏光解消された光ビームであり、前記光変換器は、シングルモードファイバとして実装されている、請求項1に記載の光源装置。
- 前記光変換器は、前記第1の中心波長の偏光解消された光ビームを前記第1の波長範囲よりも広い第2の波長範囲に対する第2の中心波長へ変換するエルビウム添加ファイバ(EDF)またはイットリウム添加ファイバ(YDF)を含む、請求項3に記載の光源装置。
- 前記SWMの第3のポートに結合されて、前記第2の中心波長の光ビームを受光し、前記第2の中心波長の光ビームに基づいて、光ファイバジャイロスコープ(FOG)のためのセンサ信号を生成する光カプラをさらに備える、請求項1に記載の光源装置。
- 前記センサ信号を調整する別個のLyotデポラライザをさらに備える、請求項5に記載の光源装置。
- 第1の波長範囲に対する第1の中心波長の偏光解消された光ビームを生成する光源と、
前記第1の中心波長の偏光解消された光ビームを受光し、前記偏光解消された光ビームを、前記第1の波長範囲よりも広い第2の波長範囲に対する第2の中心波長へ変換する光変換器と、
前記光源に結合された第1のポート、前記光変換器に結合された第2のポート、および実質的に対称な波長を有する前記第2の中心波長の光ビームを提供する第3のポートを有する対称波長マルチプレクサ(SWM)と
を備える光ファイバジャイロスコープ(FOG)のための光源システムであって、前記第1の中心波長の偏光解消された光ビームは、前記SWMの第1のポートから第2のポートへ伝播し、前記第2の中心波長の光ビームは、前記SWMの第2のポートから第3のポートへ伝播し、前記SWMは、波長分割アイソレータハイブリッド(WDIH)である、光源システム。 - 前記光変換器は、シングルモードファイバである、請求項7に記載の光源システム。
- 前記光変換器は、前記第1の中心波長の偏光解消された光ビームを前記第1の波長範囲よりも広い第2の波長範囲に対する第2の中心波長の光ビームへ変換するエルビウム添加ファイバ(EDF)またはイットリウム添加ファイバ(YDF)を含む、請求項7に記載の光源システム。
- 前記SWMの第3のポートに結合されて前記第2の中心波長の光ビームを受光し、前記第2の中心波長の光ビームに基づいて、光ファイバジャイロスコープ(FOG)のためのセンサ信号を生成する光カプラをさらに備える、請求項7に記載の光源システム。
- 光源により第1の波長範囲に対する第1の中心波長の偏光解消された光ビームを生成すること、
光サーキュレータである対称波長マルチプレクサ(SWM)の第1のポートにおいて、前記第1の中心波長の偏光解消された光ビームを受光すること、
前記第1の中心波長の偏光解消された光ビームを光変換器へ提供すること、
前記光変換器において、前記第1の中心波長の偏光解消された光ビームを、前記第1の波長範囲よりも広い第2の波長範囲に対する第2の中心波長へ変換すること、
前記SWMの第2のポートにおいて、前記第2の中心波長の光ビームを受光すること、
前記SWMの第2のポートから前記第2の中心波長の光ビームを受光することに応答して、前記SWMの第3のポートにおいて、実質的に対称的な波長を有する前記第2の中心波長の光ビームを提供すること、
前記第2の中心波長の光ビームを、前記SWMの第3のポートに結合された光カプラにおいて受光すること、
前記第2の中心波長の光ビームに基づいて、光ファイバジャイロスコープ(FOG)のためのセンサ信号を生成すること
を含む方法。 - 前記光変換器は、シングルモードファイバとして実装されている、請求項11に記載の方法。
- 前記光変換器は、前記第1の中心波長の偏光解消された光ビームを前記第1の波長範囲よりも広い第2の波長範囲に対する第2の中心波長の光ビームへ変換するエルビウム添加ファイバ(EDF)またはイットリウム添加ファイバ(YDF)を備える、請求項12に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15/952,355 | 2018-04-13 | ||
US15/952,355 US10337867B1 (en) | 2018-04-13 | 2018-04-13 | Symmetrical wavelength multiplexor for fiber optic gyro source |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019184599A JP2019184599A (ja) | 2019-10-24 |
JP6744942B2 true JP6744942B2 (ja) | 2020-08-19 |
Family
ID=65724212
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019065868A Active JP6744942B2 (ja) | 2018-04-13 | 2019-03-29 | 光ファイバジャイロ光源のための対称波長マルチプレクサ |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10337867B1 (ja) |
EP (1) | EP3553469A1 (ja) |
JP (1) | JP6744942B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021124790A1 (ja) | 2019-12-20 | 2021-06-24 | 国立大学法人東京工業大学 | 光ファイバジャイロスコープ用光源装置及びそれを用いた光ファイバジャイロスコープ |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5311603A (en) * | 1992-10-28 | 1994-05-10 | Litton Systems Inc. | Highly efficient superfluorescent fiber laser/amplifier for interferometric sensors |
JP3865407B2 (ja) | 1995-08-04 | 2007-01-10 | アルカテル | 挿入/抽出マルチプレクサ |
JPH10112700A (ja) | 1996-10-04 | 1998-04-28 | Nec Corp | リング構成の波長分割多重光伝送装置 |
US5949930A (en) * | 1997-07-23 | 1999-09-07 | Litton Systems, Inc. | Apparatus and method for scale factor stabilization in interferometric fiber optic rotation sensors |
US6144788A (en) * | 1998-06-30 | 2000-11-07 | Honeywell, Inc. | High stability fiber light source |
US6744966B2 (en) * | 2001-11-14 | 2004-06-01 | Honeywell International, Inc. | Radiation insensitive fiber light source for interferometric fiber optic gyroscopes (IFOGS) |
BRPI0205361B1 (pt) * | 2002-12-20 | 2017-05-02 | FUNDAÇÃO CPQD - Centro de Pesquisa e Desenvolvimento em Telecomunicações | amplificador óptico de dupla passagem com compensação unidirecional da dispersão cromática e bloqueio dos retroespalhamentos |
US7515271B2 (en) * | 2006-04-03 | 2009-04-07 | Honeywell International Inc. | Wavelength calibration in a fiber optic gyroscope |
US7746476B2 (en) | 2007-07-11 | 2010-06-29 | Emcore Corporation | Fiber optic gyroscope |
-
2018
- 2018-04-13 US US15/952,355 patent/US10337867B1/en active Active
-
2019
- 2019-03-06 EP EP19161150.8A patent/EP3553469A1/en not_active Withdrawn
- 2019-03-29 JP JP2019065868A patent/JP6744942B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3553469A1 (en) | 2019-10-16 |
JP2019184599A (ja) | 2019-10-24 |
US10337867B1 (en) | 2019-07-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10215816B2 (en) | Magnetic field measuring apparatus | |
EP0595595B1 (en) | Superfluorescent source | |
JP2640588B2 (ja) | 干渉計、その製造および感知方法 | |
US20030128365A1 (en) | Relative intensity noise controller for fiber light sources | |
RU2331846C2 (ru) | Стабилизированный твердотельный лазерный гироскоп | |
JP2007256365A (ja) | 光周波数コム発生装置 | |
JP2002519868A (ja) | 高安定性の光源 | |
CN110319827A (zh) | 一种光纤陀螺光源相对强度噪声自适应抑制装置 | |
JP2014063990A (ja) | 往復損失が小さく、かつ、出力パワーが大きいファイバ共振器ジャイロスコープ | |
US9031366B2 (en) | Stabilized pump laser output system and method | |
Li et al. | Excess relative intensity noise suppression in depolarized interferometric fiber optic gyroscopes | |
JPH0521871A (ja) | 光フアイバ光源からの光信号出力から残留ポンプ光を吸収するための装置および方法 | |
JP6744942B2 (ja) | 光ファイバジャイロ光源のための対称波長マルチプレクサ | |
EP3875904B1 (en) | Polarization-maintaining fully-reciprocal bi-directional optical carrier microwave resonance system and angular velocity measurement method thereof | |
JP4031187B2 (ja) | 超蛍光光源 | |
CN114199222B (zh) | 一种有源谐振光纤陀螺 | |
JP4194763B2 (ja) | 偏光および波長の安定した超蛍光ソース | |
Ezekiel | Optical gyroscope options: principles and challenges | |
EP3015820B1 (en) | Compensated broadband fiber light source with stable mean wavelength for a fiber optic gyro | |
Falquier et al. | A depolarized Er-doped superfluorescent fiber source with improved long-term polarization stability | |
US6744947B2 (en) | High power, low noise, fluorescent device and methods related thereto | |
CN111721277A (zh) | 刻度因数稳定的高精度光纤陀螺仪 | |
Wheeler et al. | A fiber optic gyroscope driven by a low-coherence laser suitable for aircraft navigation | |
US6584246B1 (en) | Source, system and method for generating amplified stimulated emission using a coupler mechanism | |
KR100996707B1 (ko) | 광섬유를 이용한 신호광 발생 장치 및 회전 감지 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190329 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190329 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200204 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200408 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200721 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200731 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6744942 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |