JP6741837B1 - Inkjet printer - Google Patents
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Abstract
【課題】比較的安価な付勢部材を用いても廃液タンクの貯留状態を精度良く検出することができるインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】インクジェットプリンタ１０は、廃液タンク４１を支持する支持台４３と、支点部４３ｐを支点として支持台４３を傾動可能に支持するベース部材４２と、支持台４３の係止部４３ｅ１を上方に付勢する付勢ばね４４と、支持台４３の傾動位置を検出するセンサ４６，４７と、を備える。廃液タンク４１が載置される載置部４３ａａは、支点部４３ｐと係止部４３ｅ１との間に配置されている。【選択図】図５PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ink jet printer capable of accurately detecting a storage state of a waste liquid tank even if a relatively inexpensive urging member is used. An inkjet printer 10 includes a support base 43 that supports a waste liquid tank 41, a base member 42 that tiltably supports the support base 43 with a fulcrum portion 43p as a fulcrum, and a locking portion 43e1 of the support base 43 upward. A biasing spring 44 that biases the support base 43 and sensors 46 and 47 that detect the tilted position of the support base 43 are provided. The mounting portion 43aa on which the waste liquid tank 41 is mounted is disposed between the fulcrum portion 43p and the locking portion 43e1. [Selection diagram] Fig. 5
Description
本発明は、インクジェットプリンタに関する。 The present invention relates to an inkjet printer.
従来から、複数のノズルを有するインクヘッドを備え、インクジェット方式によって被印刷物に印刷を行うプリンタが知られている。こうしたプリンタでは、ノズルから安定的にインクを吐出するために、インクヘッドのクリーニング動作が定期的に行われる。例えば、ノズルからインクを強制的に吐出するインクフラッシング動作や、ノズル内のインクを吸引ポンプで強制的に吸引するインク吸引動作等が行われる。クリーニング動作によって、粘度が高くなったインクや付着物等をノズルから排出することができる。これにより、ノズルの目詰まりを解消および抑制することができる。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a printer including an ink head having a plurality of nozzles and performing printing on an object to be printed by an inkjet method. In such a printer, a cleaning operation of the ink head is regularly performed in order to stably eject the ink from the nozzle. For example, an ink flushing operation of forcibly ejecting ink from the nozzle, an ink suction operation of forcibly sucking the ink in the nozzle with a suction pump, and the like are performed. By the cleaning operation, it is possible to eject the ink, the adhered substances, and the like having the increased viscosity from the nozzle. Thereby, the clogging of the nozzle can be eliminated and suppressed.
クリーニング動作で排出されたインクや付着物等は、廃液として、廃液タンクに回収される。クリーニング動作を繰り返すことで、廃液タンクには徐々に廃液が溜まっていく。廃液タンクが満タンになり、廃液タンクから廃液がオーバーフローすると、プリンタの内部や周辺が廃液で汚れるおそれがある。そこで従来、廃液タンクが満タンになると、プリンタを休止状態とする制御がなされている。プリンタを休止状態とすることにより、ユーザが廃液タンクの廃液を処理するまで、印刷動作やクリーニング動作等を実行不可とすることができる。これにより、廃液タンクからのオーバーフローを防止することができる。廃液タンクの廃液量は、クリーニングの動作のデータに基づいてソフト的に推定したり、ハード的に計測することができる。 The ink, adhering substances, and the like discharged by the cleaning operation are collected as a waste liquid in the waste liquid tank. By repeating the cleaning operation, the waste liquid gradually accumulates in the waste liquid tank. When the waste liquid tank is full and the waste liquid overflows from the waste liquid tank, the inside and the periphery of the printer may be contaminated with the waste liquid. Therefore, conventionally, when the waste liquid tank is full, the printer is controlled to be in a rest state. By suspending the printer, the printing operation, the cleaning operation, and the like can be disabled until the user processes the waste liquid in the waste liquid tank. As a result, overflow from the waste liquid tank can be prevented. The amount of waste liquid in the waste liquid tank can be estimated by software or measured by hardware based on the data of the cleaning operation.
例えば特許文献１に、液体を吐出する液体吐出部と、液体吐出部から排出された廃液を収容する廃液収容体と、廃液収容体を保持する保持部と、を備えた液体吐出装置が開示されている。保持部は、支点部材を支点として傾動可能に構成されており、廃液収容体の収容量が閾値未満のときには第１の姿勢をとり、閾値に達したときには第１の姿勢よりも傾いた第２の姿勢をとる。上記液体吐出装置はさらに、保持部を付勢する付勢部材と、保持部の変位を検出するセンサとを備えている。保持部の変位に基づいて、廃液収容体の収容量が閾値に達したことを検出することができる。
For example,
上記液体吐出装置では、支点部材および付勢部材は、保持部材を下方から支えているが、廃液収容体の真下の位置に配置されている。具体的には、支点部材は廃液収容体の重心付近に配置され、付勢部材は廃液収容体の底面の一端部付近に配置されている。このため、付勢部材には比較的大きな荷重が加わる。付勢部材として、付勢力の大きな部材を用いる必要があった。そのため、大きな荷重に耐えることができる高価な付勢部材が必要であった。 In the liquid ejecting apparatus, the fulcrum member and the urging member support the holding member from below, but are arranged directly below the waste liquid container. Specifically, the fulcrum member is arranged near the center of gravity of the waste liquid container, and the urging member is arranged near one end of the bottom surface of the waste liquid container. Therefore, a relatively large load is applied to the biasing member. It was necessary to use a member having a large biasing force as the biasing member. Therefore, an expensive biasing member capable of withstanding a large load has been required.
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、廃液タンクを支持する支持台を付勢する部材として、比較的安価な付勢部材を用いることができるインクジェットプリンタを提供することである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an inkjet printer in which a relatively inexpensive urging member can be used as a member for urging a support base that supports a waste liquid tank. Is.
本発明に係るインクジェットプリンタは、液体を吐出するノズルを有するヘッドと、前記ノズルから液体を排出させるクリーニング動作を行うクリーニング機構と、前記クリーニング動作により排出された前記液体を前記クリーニング機構から回収する廃液タンクと、前記廃液タンクを支持する支持台と、前記支持台を傾動可能に支持するベース部材と、を備える。前記支持台は、前記廃液タンクが載置される載置部と、前記ベース部材に傾動可能に支持された支点部と、前記載置部に載置された前記廃液タンク内の前記液体の重量が大きくなるほど下方に変位する係止部と、を有している。前記インクジェットプリンタは、更に、前記ベース部材に取り付けられた第１端部と、前記支持台の前記係止部に取り付けられた第２端部とを有し、前記係止部を上方に付勢する付勢部材と、前記支持台の傾動位置を検出するセンサと、を備えている。前記載置部は、前記支点部と前記係止部との間に配置されている。 An inkjet printer according to the present invention includes a head having a nozzle for ejecting a liquid, a cleaning mechanism for performing a cleaning operation for ejecting the liquid from the nozzle, and a waste liquid for recovering the liquid ejected by the cleaning operation from the cleaning mechanism. A tank, a support base that supports the waste liquid tank, and a base member that tiltably supports the support base are provided. The support base includes a mounting portion on which the waste liquid tank is mounted, a fulcrum portion tiltably supported by the base member, and a weight of the liquid in the waste liquid tank mounted on the mounting portion. Has a locking portion that is displaced downward as becomes larger. The inkjet printer further has a first end attached to the base member and a second end attached to the locking portion of the support base, and biases the locking portion upward. And a sensor for detecting the tilted position of the support base. The mounting portion is arranged between the fulcrum portion and the locking portion.
上記インクジェットプリンタでは、廃液タンクが載置される載置部は、支点部と係止部との間に配置されている。支点部から係止部までの距離が大きい。よって、付勢部材に加わる荷重は比較的小さい。また、付勢部材の付勢力が多少変化しても、支持台の姿勢が大きく変わることはない。そのため、経年劣化により付勢部材の特性が多少変化しても、センサによる検出の誤差は生じにくい。また、付勢部材の個体差による特性のばらつきがあったとしても、センサによる検出の誤差は生じにくい。よって、付勢部材として、比較的安価な部材を利用することができる。上記インクジェットプリンタによれば、比較的安価な付勢部材を用いても、廃液タンクの貯留状態を精度良く検出することができる。 In the above inkjet printer, the mounting portion on which the waste liquid tank is mounted is arranged between the fulcrum portion and the locking portion. The distance from the fulcrum to the lock is large. Therefore, the load applied to the biasing member is relatively small. Further, even if the urging force of the urging member changes to some extent, the posture of the support base does not change significantly. Therefore, even if the characteristics of the biasing member change to some extent due to deterioration over time, an error in detection by the sensor is unlikely to occur. Further, even if there are variations in characteristics due to individual differences in the biasing member, an error in detection by the sensor is unlikely to occur. Therefore, a relatively inexpensive member can be used as the biasing member. According to the inkjet printer described above, the storage state of the waste liquid tank can be accurately detected even if a relatively inexpensive urging member is used.
本発明によれば、廃液タンクを支持する支持台を付勢する部材として、比較的安価な付勢部材を用いることができるインクジェットプリンタを実現することができる。 According to the present invention, it is possible to realize an inkjet printer in which a relatively inexpensive urging member can be used as a member for urging the support base that supports the waste liquid tank.
（第１実施形態）
以下、適宜図面を参照しながら、本発明に係るインクジェットプリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）の好適な実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。また、本明細書において「インクジェットプリンタ」とは、従来公知のインクジェット技術による印刷方法、例えば、二値偏向方式あるいは連続偏向方式等の連続方式や、サーマル方式、あるいは圧電素子方式等の各種のオンデマンド方式を利用したプリンタ全般をいう。
(First embodiment)
A preferred embodiment of an inkjet printer according to the present invention (hereinafter, simply referred to as “printer”) will be described below with reference to the drawings as appropriate. It should be noted that the embodiments described here are not, of course, intended to limit the present invention. In addition, the same reference numerals are given to members and parts that have the same function, and duplicate description will be appropriately omitted or simplified. In the present specification, the term “inkjet printer” refers to a printing method using a conventionally known inkjet technology, for example, a continuous method such as a binary deflection method or a continuous deflection method, a thermal method, or a variety of on-states such as piezoelectric element method. It refers to all printers that use the demand method.
図１は、プリンタ１０の右側方を一部切り欠いた斜視図である。図２は、プリンタ１０のフロントカバー１３を開いた状態の正面図である。なお、以下の説明において、左、右、上、下とは、プリンタ１０の正面にいるユーザ（プリンタ１０の使用者）から見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとし、プリンタ１０からユーザに近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。図面中の符号Ｘ、Ｙ、Ｚは、それぞれ前後方向、左右方向、上下方向を表す。ただし、これは説明の便宜上の方向に過ぎず、プリンタ１０の設置形態を何ら限定するものではない。
FIG. 1 is a perspective view in which the right side of the
プリンタ１０は、例えばホストコンピュータ等の外部機器から印刷データを受信し、当該印刷データに基づいて被印刷物２５ａ（図２参照）に画像を印刷する装置である。被印刷物２５ａの形状や材質は、特に限定されない。被印刷物２５ａの材質は、普通紙やインクジェット用印刷紙等の紙類はもちろんのこと、例えば、ポリ塩化ビニル、アクリル、ポリカーボネート、ポリエステル、ポリスチレン、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン（ＡＢＳ）共重合体等の樹脂類、織布や不織布等の布帛、皮革、アルミニウムやステンレス鋼等の金属類、カーボン、陶器、セラミック、ガラス、ゴム等であってもよい。また、本明細書において「画像」とは、被印刷物２５ａ上に形成される像のことであり、その内容は特に限定されない。画像には、文字、数字、記号、図形、絵柄、模様等が含まれる。
The
図１に示すように、プリンタ１０は、左右方向Ｙに延びた箱状に形成されている。図２に示すように、プリンタ１０は、開口１１を有するケーシング１２と、開口１１を開閉自在に覆うフロントカバー１３と、を備えている。フロントカバー１３は、後端を軸にして回転可能なように、ケーシング１２の上面に支持されている。フロントカバー１３が上方に開かれることにより、ケーシング１２の内部空間と外部空間とが連通される。ケーシング１２の内部空間は、上下方向Ｚに延びる仕切り部材１５により、左右方向Ｙに第１エリア１６と第２エリア１７とに区分けされている。第１エリア１６は、仕切り部材１５の左側に位置している空間である。被印刷物２５ａへの印刷は、第１エリア１６で行われる。第２エリア１７は、仕切り部材１５の右側に位置している空間である。第２エリア１７には、クリーニング機構３０と廃液機構４０と制御部５０（図１参照）とが配置されている。
As shown in FIG. 1, the
図２に示すように、プリンタ１０は、ガイドレール１８と、キャリッジ１９と、キャリッジ移動機構２０（図１２参照）と、インクカートリッジ２１と、インクヘッド２２と、紫外線ランプ２３と、テーブル２５と、テーブル移動機構２６と、クリーニング機構３０と、廃液機構４０と、制御部５０（図１、図１２参照）と、を備えている。本実施形態において、インクカートリッジ２１と、テーブル２５とは、第１エリア１６に配置されている。クリーニング機構３０と、廃液機構４０とは、第２エリア１７の前部に配置されている。図１に示すように、制御部５０は、第２エリア１７の後部に配置されている。以下、各構成要素について説明する。
As shown in FIG. 2, the
図２に示すように、ガイドレール１８は、テーブル２５よりも上方に設けられている。ガイドレール１８は、ケーシング１２に固定され、第１エリア１６と第２エリア１７とにわたって左右方向Ｙに延びている。ガイドレール１８には、キャリッジ１９が摺動自在に設けられている。ガイドレール１８は、キャリッジ１９の左右方向Ｙの移動を案内する。キャリッジ１９は、キャリッジ移動機構２０によって左右方向（主走査方向）Ｙに移動可能に構成されている。印刷が行われていないとき、キャリッジ１９は、ホームポジションＨＰの位置で待機する。
As shown in FIG. 2, the
キャリッジ移動機構２０は、キャリッジ１９をテーブル２５に対して左右方向Ｙに相対移動させるように構成されている。キャリッジ移動機構２０は、ガイドレール１８の右端および左端に配置された一対のプーリ（図示せず）と、無端状のベルト（図示せず）と、キャリッジモータ２０Ｍ（図１２参照）と、を備えている。キャリッジ１９は、無端状のベルトに固定されている。無端状のベルトは、一対のプーリに巻き掛けられている。一方のプーリには、キャリッジモータ２０Ｍが連結されている。キャリッジモータ２０Ｍは、制御部５０と電気的に接続されており、制御部５０によって制御される。キャリッジモータ２０Ｍが駆動するとプーリが回転し、ベルトが走行する。これにより、キャリッジ１９がガイドレール１８に沿って左右方向Ｙに移動する。ただし、ここで説明する機構は一例に過ぎず、キャリッジ移動機構２０の構成は特に限定されない。
The
図２に示すように、キャリッジ１９には、６つのインクヘッド２２と、２つの紫外線ランプ２３と、が搭載されている。プリンタ１０は、紫外線硬化型のプリンタである。本実施形態では、６つのインクヘッド２２が左右方向Ｙに並んでいる。６つのインクヘッド２２は、所謂インライン配列で配置されている。ただし、インクヘッド２２の配置は特に限定されない。インクヘッド２２は、下方に開口したノズル２２ａ（図３参照）を有している。インクヘッド２２は、印刷時にノズル２２ａから被印刷物２５ａに向かってインクを吐出するように構成されている。インクヘッド２２は、液体を吐出するヘッドの一例である。インクヘッド２２は、制御部５０と電気的に接続されている。ノズル２２ａからのインクの吐出は、制御部５０によって制御される。インクヘッド２２は、それぞれ、可撓性を有するインクチューブ（図示せず）によって、インクカートリッジ２１と連通されている。
As shown in FIG. 2, the
インクカートリッジ２１は、インクを貯留する容器である。図２に示すように、インクカートリッジ２１は、キャリッジ１９には搭載されず、ケーシング１２の第１エリア１６に静置されている。インクカートリッジ２１には、重合性化合物と重合開始剤とを含む光硬化型のインク（光硬化インク）が貯留されている。光硬化インクは、ここでは紫外線照射によって硬化する紫外線硬化型のインク（ＵＶインク）である。インクカートリッジ２１の数は、ここでは６つである。６つのインクカートリッジ２１には、それぞれ、シアンインク（Ｃ）、マゼンタインク（Ｍ）、イエローインク（Ｙ）、ブラックインク（Ｋ）、ホワイトインク（ＷＨ）、グロスインク（ＧＬ）が貯留されている。なお、本実施形態ではインクカートリッジ２１が６つであるが、インクカートリッジ２１の数やインクの種類は一例に過ぎず、特に限定されない。インクカートリッジ２１は、ホワイトインクおよび／またはグロスインクを備えていなくてもよい。
The
紫外線ランプ２３は、被印刷物２５ａ上のインクを硬化させるための光照射装置である。図２に示すように、本実施形態では、インクヘッド２２の左右両端に紫外線ランプ２３が１つずつ配置されている。紫外線ランプ２３から照射される光は、インクを硬化可能な紫外線波長を有している。紫外線ランプ２３は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）、蛍光灯（低圧水銀灯）、高圧水銀灯等である。紫外線ランプ２３は、制御部５０と電気的に接続されており、制御部５０によって制御される。なお、本実施形態では紫外線ランプ２３が２つであるが、紫外線ランプ２３の数は一例に過ぎず、特に限定されない。紫外線ランプ２３は、インクヘッド２２の左端あるいは右端のみに配置されていてもよい。また、紫外線ランプ２３は、例えばインクヘッド２２とは別のキャリッジに搭載されていてもよく、ケーシング１２の壁面等に直接的または間接的に設けられていてもよい。
The
テーブル２５は、印刷時に被印刷物２５ａが載置される台である。図２に示すように、テーブル２５は、キャリッジ１９よりも下方に配置されている。テーブル２５は、平板状の部材であり、正面視においてフラットな表面を有する。プリンタ１０は、所謂フラットベッドタイプのプリンタである。テーブル２５は、テーブル移動機構２６によって、前後方向Ｘに移動可能に構成されている。
The table 25 is a table on which the material to be printed 25a is placed during printing. As shown in FIG. 2, the table 25 is arranged below the
テーブル移動機構２６は、テーブル２５を、キャリッジ１９、インクヘッド２２および紫外線ランプ２３に対して前後方向Ｘに相対移動させるように構成されている。テーブル移動機構２６は、２本のスライドレール２６ａ、２６ｂと、搬送部材２６ｃと、前後移動用モータ２６Ｍ（図１２参照）と、を備えている。スライドレール２６ａ、２６ｂは、前後方向Ｘに沿って平行に延びている。搬送部材２６ｃは、スライドレール２６ａ、２６ｂに対して摺動自在に設けられている。搬送部材２６ｃの上方には、テーブル２５が支持されている。前後移動用モータ２６Ｍは、制御部５０と電気的に接続されており、制御部５０によって制御される。前後移動用モータ２６Ｍが駆動すると、スライドレール２６ａ、２６ｂに沿って搬送部材２６ｃが移動する。これにより、テーブル２５が前後方向Ｘに移動する。ただし、ここで説明する機構は一例に過ぎず、テーブル移動機構２６の構成は特に限定されない。
The
クリーニング機構３０は、インクヘッド２２のノズル２２ａに付着した付着物（例えば、埃、ごみ、インクの増粘物や硬化物等）を取り除くように構成されている。クリーニング機構３０は、ホームポジションＨＰ（図２参照）の位置において、キャリッジ１９の真下に配置されている。図３は、クリーニング機構３０の構成を示す模式図である。クリーニング機構３０は、キャップ３１と、キャップ移動機構３２と、吸引ポンプ３３と、廃液経路３４と、を備えている。本実施形態において、クリーニング機構３０は、インクヘッド２２毎に設けられている。ただし、複数のインクヘッド２２で幾つかの構成を共通化してもよい。例えば、複数（例えば２つ）のインクヘッド２２に対して、キャップ移動機構３２および／または吸引ポンプ３３を共通（単一）としてもよい。
The
キャップ３１は、例えば上部が開口した有底の箱状の形状を有している。キャップ３１は、インクヘッド２２のノズル２２ａの周囲を覆うように構成されている。これにより、ノズル２２ａとキャップ３１との間に密閉空間が形成される。本実施形態において、キャップ３１は、各インクヘッド２２に対して設けられている。キャップ３１の数は、インクヘッド２２の数と同じ６つである。ホームポジションＨＰ（図２参照）では、キャップ３１が、それぞれ対応するインクヘッド２２の真下に位置している。キャップ３１は、キャップ移動機構３２に連結されている。キャップ３１は、キャップ移動機構３２によって、インクヘッド２２のノズル２２ａに着脱可能に装着される。
The
キャップ移動機構３２は、インクヘッド２２のノズル２２ａにキャップ３１を装着したり、インクヘッド２２のノズル２２ａからキャップ３１を離間させたりする機構である。キャップ移動機構３２は、ここではキャップ３１を支持し、キャップ３１を上下方向Ｚに昇降させる機構である。キャップ移動機構３２は、キャップ移動用モータ３２Ｍ（図１２参照）を備えている。キャップ移動用モータ３２Ｍは、制御部５０と電気的に接続されており、制御部５０によって制御される。キャップ移動用モータ３２Ｍが駆動することで、キャップ３１がインクヘッド２２に対して相対移動し、ノズル２２ａを覆うキャップ位置と、ノズル２２ａから離隔した離隔位置と、に移動する。なお、図３には、キャップ３１がキャップ位置にある状態、すなわちキャップ３１がノズル２２ａに装着された状態を示している。ただし、ここで説明する機構は一例に過ぎず、キャップ移動機構３２の構成は特に限定されない。
The
廃液経路３４は、キャップ３１から後述する廃液機構４０へと廃液を導く流路である。廃液経路３４の下端部３４ｄ（図４参照）は、廃液機構４０の廃液タンク４１（図４参照）に連通されている。下端部３４ｄは、流出口の一例である。廃液経路３４は、例えば可撓性を有するチューブ等で構成されている。廃液経路３４の途中部分には、吸引ポンプ３３が設けられている。吸引ポンプ３３は、キャップ３１の底面に接続されている。吸引ポンプ３３は、ノズル２２ａにキャップ３１が装着されている状態において、ノズル２２ａからインク等を吸引する。吸引ポンプ３３は、キャップ３１内に溜まったインク等を廃液機構４０に送る。特に限定されるものではないが、吸引ポンプ３３は、例えば真空ポンプである。吸引ポンプ３３は、制御部５０と電気的に接続されており、制御部５０によって制御される。
The
インクヘッド２２のノズル２２ａをクリーニングする際、ノズル２２ａにキャップ３１が装着された状態で吸引ポンプ３３が駆動されると、キャップ３１を介してノズル２２ａからインクや付着物等が吸い出され、キャップ３１内に溜まる。また、ノズル２２ａにキャップ３１が装着された状態でインクヘッド２２が駆動されると、キャップ３１内にインクや付着物が吐出され、キャップ３１内に溜まる。キャップ３１は、廃液経路３４を介して廃液機構４０に連通されている。キャップ３１内に溜まったインクや付着物等は、廃液として、廃液経路３４を介して廃液機構４０に送られる。
When the
廃液機構４０は、クリーニング動作等で生じた廃液を回収すると共に、回収された廃液の貯留状態を把握することのできる機構である。図２に示すように、廃液機構４０は、ホームポジションＨＰの位置において、クリーニング機構３０よりも下方に配置されている。次に、廃液機構４０の詳細について説明する。
The
図４は、廃液機構４０の正面図である。図５は、廃液機構４０の鉛直断面図である。廃液機構４０は、廃液タンク４１と、廃液タンク４１を支持する支持台４３（図５参照）と、支持台４３を変位可能に支持するベース部材４２と、付勢ばね４４と、第１センサ４６と、第２センサ４７と、を備えている。
FIG. 4 is a front view of the
廃液タンク４１は、印刷に使用されないインク（廃インク）を含んだ廃液を回収し、貯留する容器である。廃液タンク４１は、廃液経路３４から廃液を受け入れるように構成されている。本実施形態において、廃液タンク４１は、クリーニング機構３０よりも下方に配置されている。廃液タンク４１は、プリンタ１０の内部空間に配置されている。ただし、他の実施形態において、廃液タンク４１はプリンタ１０の外部空間に配置されていてもよい。廃液タンク４１は、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、シリコン、フッ素系樹脂等の樹脂製である。廃液タンク４１は、黒色で遮光性を有していてもよい。廃液タンク４１の容積は、例えば１０００ｍｌ以上、好ましくは１５００ｍｌ以上、さらには２０００ｍｌ以上、例えば２０００〜１００００ｍｌであってもよい。
The
図５に示すように、廃液タンク４１は、支持台４３の上に載置されている。本実施形態において、廃液タンク４１は、前後方向Ｘ（図５の紙面垂直方向）の寸法が左右方向Ｙおよび上下方向Ｚの寸法よりも小さい扁平な直方体形状である。廃液タンク４１は、前後一対の幅広面４１ｗと、左右一対の幅狭面４１ｎと、を備えている。幅広面４１ｗは、左右方向Ｙおよび上下方向Ｚに沿って配置されている。幅狭面４１ｎは、前後方向Ｘおよび上下方向Ｚに沿って配置されている。ただし、廃液タンク４１の形状や配置は特に限定されない。廃液タンク４１は、例えば、円筒形状、立方体形状、直方体形状等であってもよい。廃液タンク４１は、筒状の首部４１ｈを備えている。首部４１ｈの上端には、上方に開いた開口４１ｉが形成されている。首部４１ｈの内径は、廃液経路３４の下端部３４ｄの外径よりも大きい。首部４１ｈの開口４１ｉには、廃液経路３４の下端部３４ｄが挿入されている。
As shown in FIG. 5, the
図４に示すように、ベース部材４２は、第１ベース部材４２Ａと、第１ベース部材４２Ａに取り付けられた第２ベース部材４２Ｂとを有している。第１ベース部材４２Ａおよび第２ベース部材４２Ｂの材料は何ら限定されないが、例えば、銅、ステンレス鋼、アルミニウム等の金属製である。
As shown in FIG. 4, the
第１ベース部材４２Ａは、底壁４２ａと、底壁４２ａの左端から上方に延びる縦壁４２ｂと、底壁４２ａの右端部の上方にて右斜め上方に延びる傾斜壁４２ｅとを有している。縦壁４２ｂには、左方に突出するアーム部４２ｄが固定されている。また、第１ベース部材４２Ａは、底壁４２ａの前端から上方に延びる前壁４２ｆと、底壁４２ａの後端から上方に延びる後壁４２ｒ（図５参照）とを有している。なお、第１ベース部材４２Ａは単一の部材により構成されていてもよいが、本実施形態では複数の部材がねじ４２ｑで組み立てられることにより構成されている。
The
第２ベース部材４２Ｂは、逆Ｌ字状に形成されている。第２ベース部材４２Ｂは、縦壁４２ｂに沿って上下方向Ｚに延びる縦壁４２ｃ１と、縦壁４２ｃ１の上端から左方に延びるアーム部４２ｃ２と、を備えている。アーム部４２ｃ２はアーム部４２ｄと平行に配置されている。図６および図７に示すように、縦壁４２ｃ１には、上下方向に延びるスリット孔４２ｃ３が形成されている。縦壁４２ｂには、ねじ孔４２ｂ２が形成されている。スリット孔４２ｃ３およびねじ孔４２ｂ２には、固定ねじ４５Ａが締め付けられる。第２ベース部材４２Ｂは、固定ねじ４５Ａにより第１ベース部材４２Ａに取り付けられるが、スリット孔４２ｃ３内の固定ねじ４５Ａの位置は上下に変更可能である。第２ベース部材４２Ｂをスリット孔４２ｃ３に沿って上下にスライドさせることにより、第１ベース部材４２Ａに対する第２ベース部材４２Ｂの上下方向の位置を調整することができる。第２ベース部材４２Ｂは、第１ベース部材４２Ａに上下方向の位置調整が可能なように取り付けられている。位置調整後、固定ねじ４５Ａを締め付けることにより、第２ベース部材４２Ｂを第１ベース部材４２Ａに固定することができる。
The
第１ベース部材４２Ａのアーム部４２ｄと第２ベース部材４２Ｂのアーム部４２ｃ２とには、調整ねじ４５が取り付けられている。調整ねじ４５とアーム部４２ｄとアーム部４２ｃ２とは、調整ねじ４５を第１の回転方向に回転させるとアーム部４２ｃ２がアーム部４２ｄに近づき、調整ねじ４５を第１の回転方向と逆の第２の回転方向に回転させるとアーム部４２ｃ２がアーム部４２ｄから遠ざかるように構成されている。例えば、アーム部４２ｄにねじ溝が形成されていない孔が形成され、アーム部４２ｃ２にねじ孔が形成され、調整ねじ４５がアーム部４２ｄの孔にスライド可能に挿通され、アーム部４２ｃ２のねじ孔に螺合していてもよい。また、例えば、アーム部４２ｄおよびアーム部４２ｃ２の両方に、調整ねじ４５と螺合するねじ孔が形成されていてもよい。固定ねじ４５Ａを緩めた状態で調整ねじ４５を回転させると、第２ベース部材４２Ｂを第１ベース部材４２Ａに対して上方または下方に移動させることができる。調整ねじ４５を操作することにより第２ベース部材４２Ｂの位置を所望の位置に調整した後、固定ねじ４５Ａを締め付けることにより、第２ベース部材４２Ｂの上下方向の位置を固定することができる。
An adjusting
図５に示すように、支持台４３は、廃液タンク４１を載せ置く台である。支持台４３は、横板部４３ａと、横板部４３ａの右端から下方に延びる支持板部４３ｄと、横板部４３ａの左端から上方に延びる縦板部４３ｃと、縦板部４３ｃから左方に延びる遮蔽板４３ｅとを有している。また、支持台４３は、横板部４３ａの前端から上方に延びる前板部と、横板部４３ａの後端から上方に延びる後板部とを有していてもよい。前板部および後板部を備えることにより、廃液タンク４１の前後の位置を規制することができ、廃液タンク４１の位置ずれを防止することができる。
As shown in FIG. 5, the support table 43 is a table on which the
廃液タンク４１は横板部４３ａの上に載置される。以下の説明では、支持台４３が初期位置にあるときに、横板部４３ａのうち廃液タンク４１が載せられる部分（言い換えると、上方から見て廃液タンク４１と重なる部分）のことを載置部４３ａａと言う。
The
図８に示すように、支持板部４３ｄの下端部は、ベース部材４２の底壁４２ａに形成された孔４２ａ１に挿入されている。支持板部４３ｄは、孔４２ａ１に傾動可能に挿入されている。そのため、支持台４３は、支持板部４３ｄの下端部を支点として傾動可能である。支持台４３は、ベース部材４２の底壁４２ａに傾動可能に支持されている。本実施形態では、支持板部４３ｄの下端部が支点部４３ｐとなる。なお、符号４３ｐｃは傾動中心を表している。
As shown in FIG. 8, the lower end portion of the
横板部４３ａ、支持板部４３ｄ、および縦板部４３ｃは、一体的に形成されている。横板部４３ａ、支持板部４３ｄ、および縦板部４３ｃは、例えば、銅、ステンレス鋼、アルミニウム等の金属により一体形成されている。ただし、それらの材料は特に限定される訳ではない。遮蔽板４３ｅは縦板部４３ｃに一体的に形成されていてもよいが、本実施形態では、縦板部４３ｃと別体であり、縦板部４３ｃに取り付けられている。
The
付勢ばね４４は上下方向Ｚに沿って配置されている。付勢ばね４４は、支持台４３を吊り下げ支持している。付勢ばね４４の第１端部４４ａは、第２ベース部材４２Ｂのアーム部４２ｃ２に取り付けられている。付勢ばね４４の第２端部４４ｂは、支持台４３の遮蔽板４３ｅに取り付けられている。本実施形態では、付勢ばね４４は引張ばねであり、支持台４３を上方に付勢している。付勢ばね４４は、支持台４３の支点部４３ｐを中心として上向きのモーメントを発生させる。付勢ばね４４は、付勢部材の一例である。付勢ばね４４は、例えば、つる巻きばねである。ただし、付勢ばね４４は、支持台４３を上方に付勢できるものであればよい。付勢ばね４４は、例えばゴム等の弾性部材で構成されていてもよい。
The biasing
以下の説明において、廃液タンク４１が予め定められた満タン状態であることを「エンド状態」といい、廃液タンク４１が予め定められた満タン状態に近い状態であることを「ニアエンド状態」という。エンド状態は、例えば、廃液タンク４１内の廃液の量が廃液タンク４１の全容積の概ね７０体積％以上、典型的には８０体積％以上、例えば９０体積％以上の状態であってもよい。ニアエンド状態は、エンド状態よりも少ない量の廃液が廃液タンク４１に回収された状態であり、例えば、廃液タンク４１内の廃液の量が廃液タンク４１の全容積の概ね６０体積％以上、典型的には７０体積％以上、例えば８０体積％以上の状態であってもよい。エンド状態とニアエンド状態との廃液量の差は、例えば、廃液タンク４１の全容積の概ね５体積％以上、例えば１０体積％以上であってもよい。
In the following description, a state where the
支持台４３は、廃液タンク４１および廃液タンク４１内の廃液の重量（以下、単に廃液タンク４１の重量と言う）を受けて傾動する。これにより、支持台４３の位置は変化する（すなわち変位する）。支持台４３は、廃液タンク４１の廃液量に応じて変位する。廃液タンク４１に廃液が回収される前には（すなわち、廃液タンク４１内の廃液量が零の場合には）、支持台４３の横板部４３ａは略水平の位置にある。なお、本明細書において「略水平」とは、必ずしも厳密に水平である必要はなく、例えば水平方向に対する傾斜角度が概ね１５°以下、１０°以下、または５°以下である場合を包含する用語である。
The
図５の直線Ｐ０は、廃液タンク４１に廃液が回収されていないときの横板部４３ａの延長線である。以下では、このときの位置を初期位置と言う。クリーニング動作を繰り返すことで、廃液タンク４１には徐々に廃液が溜まっていく。廃液タンク４１の廃液量が増えるに従って、廃液タンク４１の重量は大きくなり、支持台４３は支点部４３ｐを支点として、図５における反時計回りに傾動する。支持台４３の横板部４３ａは、略水平位置から左斜め下方に傾いていく。直線Ｐ１は、廃液タンク４１の重量が予め定めた第１閾値に達したときの横板部４３ａの延長線である。以下、このときの位置を第１位置と言う。直線Ｐ２は、廃液タンク４１の重量が予め定めた第２閾値に達したときの横板部４３ａの延長線である。ここで、第２閾値は第１閾値よりも大きな値である。以下では、このときの位置を第２位置と言う。特に限定されないが、第２位置Ｐ２は、横板部４３ａとベース部材４２の底壁４２ａとのなす角が鋭角、概ね６０°以下、典型的には４５°以下、例えば３０°以下であってもよい。
A straight line P0 in FIG. 5 is an extension line of the
第１閾値は、廃液タンク４１がニアエンド状態になったときの廃液タンク４１の重量に設定されている。第２閾値は、廃液タンク４１がエンド状態になったときの廃液タンク４１の重量に設定されている。本実施形態では、調整ねじ４５を操作することにより、第２ベース部材４２Ｂの上下方向の位置を調整することができる。調整ねじ４５を操作することにより、付勢ばね４４の付勢力を調整することができ、第１閾値と第１位置Ｐ１とを適合させる作業および第２閾値と第２位置Ｐ２とを適合させる作業を容易に行うことができる。
The first threshold value is set to the weight of the
第１センサ４６および第２センサ４７は、支持台４３の位置を検出する部材である。本実施形態において、第１センサ４６および第２センサ４７は、支持台４３の遮光板４３ｅの位置を検出することにより、支持台４３の位置を検出する。ただし、第１センサ４６および／または第２センサ４７は、支持台４３の他の部分の位置を検出するものであってもよい。第１センサ４６は、支持台４３が第１位置Ｐ１に達したことを検出するように構成されている。第２センサ４７は、支持台４３が第２位置Ｐ２に達したことを検出するように構成されている。
The
図４に示すように、第１ベース部材４２Ａの縦壁４２ｂには、ブラケット４８が取り付けられている。第１センサ４６および第２センサ４７は、ブラケット４８に固定されている。第１センサ４６および第２センサ４７は、第１ベース部材４２Ａの縦壁４２ｂの左方に配置されている。第２センサ４７は第１センサ４６の下方に配置されている。
As shown in FIG. 4, a
第１センサ４６および第２センサ４７は接触式のセンサであってもよく、非接触式のセンサであってもよい。本実施形態では、第１センサ４６および第２センサ４７は、非接触式センサの一種であるフォトセンサである。第１センサ４６および第２センサ４７は光反射型のフォトセンサであってもよいが、本実施形態では光透過型のフォトセンサである。なお、光反射型のフォトセンサを用いる場合、遮蔽板４３ｅの代わりに反射板を用いることが好ましい。
The
図９に示すように、第１センサ４６は、前後方向（図９の紙面垂直方向）に延びる第１の光軸４６ｃに沿って光を照射する発光部４６ａを有している。第２センサ４７は、前後方向に延びる第２の光軸４７ｃに沿って光を照射する発光部４７ａを有している。図４に示すように、第１センサ４６は、発光部４６ａから照射された光を受ける受光部４６ｂを有している。第２センサ４７は、発光部４７ａから照射された光を受ける受光部４７ｂを有している。発光部４６ａ、４７ａと、受光部４６ｂ、４７ｂとは、前後方向Ｘに対向配置されている。第１センサ４６および第２センサ４７は、制御部５０と電気的に接続されており、制御部５０によって制御される。
As shown in FIG. 9, the
遮蔽板４３ｅは、第１センサ４６の発光部４６ａと受光部４６ｂとの間、および、第２センサ４７の発光部４７ａと受光部４７ｂとの間に配置されている。すなわち、遮蔽板４３ｅは発光部４６ａ，４７ａの前方に配置され、受光部４６ｂ，４７ｂの後方に配置されている。図９に示すように、遮光板４３ｅは、縦板部４３ｃに連続する結合部４３ｅ３と、縦壁４２ｂと係合する溝部４３ｅ２と、第１遮蔽板部Ｄ１と、第１遮蔽板部Ｄ１の下方に位置する第２遮蔽板部Ｄ２とを有している。結合部４３ｅ３は縦壁４２ｂよりも右側に配置され、第１遮蔽板部Ｄ１および第２遮蔽板部Ｄ２は縦壁４２ｂよりも左側に配置されている。遮光板４３ｅの第１遮蔽板部Ｄ１と第２遮光板部Ｄ２との間には、凹部４３ｎが形成されている。凹部４３ｎは、第１の光軸４６ｃおよび第２の光軸４７ｃよりも右方に凹んでいる。支持台４３が初期位置Ｐ０にあるときに、第１遮蔽板部Ｄ１の下縁Ｄ１ｂと第１の光軸４６ｃとの上下方向の距離Ｌ１は、第２遮蔽板部Ｄ２の下縁Ｄ２ｂと第２の光軸４７ｃとの上下方向の距離Ｌ２よりも短い。
The
前述したように、支持台４３は支点部４３ｐ（図５参照）を支点として傾動する。支持台４３の傾動に伴い、遮蔽板４３ｅは上下に移動する（厳密には、上下に揺動する）。図９に示すように、支持台４３が初期位置Ｐ０にあるときには、第１遮蔽板部Ｄ１は第１の光軸４６ｃと交差せず、第２遮蔽板部Ｄ２は第２の光軸４７ｃと交差しない。この場合、第１センサ４６および第２センサ４７は、ＯＦＦ状態となる。図１０に示すように、遮蔽板４３ｅが下方に移動し、支持台４３が第１位置Ｐ１に達すると、第１遮蔽板部Ｄ１が第１の光軸４６ｃと交差し、第１センサ４６は第１遮蔽板部Ｄ１を検出するＯＮ状態となる。すなわち、支持台４３が第１位置Ｐ１に移動し、第１遮蔽板部Ｄ１が第１の光軸４６ｃと重なると、発光部４６ａから照射された光が第１遮光板部Ｄ１によって遮られ、第１センサ４６はＯＮ状態となる。図１１に示すように、遮蔽板４３ｅが更に下方に移動し、支持台４３が第２位置Ｐ２に達すると、第２遮蔽板部Ｄ２が第２の光軸４７ｃと交差し、第２センサ４７は第２遮蔽板部Ｄ２を検出するＯＮ状態となる。すなわち、支持台４３が第２位置Ｐ２に移動し、第２遮蔽板部Ｄ２が第２の光軸４７ｃと重なると、発光部４７ａから照射された光が第２遮蔽板部Ｄ２によって遮られ、第２センサ４７はＯＮ状態となる。
As described above, the
支持台４３は傾動するため、支点部４３ｐからの距離が遠い部分ほど、上下方向Ｚの変位量は大きくなる。図５に示すように本実施形態では、遮光板４３ｅは、支持台４３の載置部４３ａａよりも、支点部４３ｐから遠い位置に設けられている。載置部４３ａａは、遮光板４３ｅと支点部４３ｐとの間に配置されている。そのため、遮光板４３ｅの変位量は大きい。よって、第１センサ４６および第２センサ４７により、支持台４３の変位をより良く検出することができる。
Since the
図９に示すように、ベース部材４２の縦壁４２ｂにはスリット孔４２ｂ１が形成されており、遮蔽板４３ｅはスリット孔４２ｂ１に挿通されている。遮蔽板４３ｅは縦壁４２ｂと交差している。遮蔽板４３ｅは上下に移動可能であるが、遮蔽板４３ｅがスリット孔４２ｂ１の上縁に当接すると、遮蔽板４３ｅの上方への移動は規制される。また、遮蔽板４３ｅがスリット孔４２ｂ１の下縁に当接すると、遮蔽板４３ｅの下方への移動は規制される。このように、遮蔽板４３ｅがスリット孔４２ｂ１に挿入されていることにより、遮蔽板４３ｅの上下方向の位置が所定範囲内に規制される。これにより、支持台４３の傾動の範囲が所定範囲内に規制されており、支持台４３が過度に傾くことが防止されている。
As shown in FIG. 9, a slit 42b1 is formed in the
前述したように、遮蔽板４３ｅには、付勢ばね４４の第２端部４４ｂが取り付けられている。ここでは、支持台４３のうち付勢ばね４４が取り付けられた部分のことを、係止部４３ｅ１と呼ぶこととする。係止部４３ｅ１は、付勢ばね４４によって上向きの力が付与される部分である。図５に示すように、載置部４３ａａは支点部４３ｐと係止部４３ｅ１との間に配置されている。支持台４３が初期位置Ｐ０にある場合に支持台４３の傾動中心線４３ｐｃに沿って見たときに、係止部４３ｅ１と支点部４３ｐとの水平方向の距離Ｇ１は、載置部４３ａａの水平方向の中間位置４３ａｍと支点部４３ｐとの水平方向の距離Ｇ２の１．５倍以上、好ましくは２倍以上、例えば２〜５倍程度であってもよい。これにより、付勢ばね４４の負荷をより小さく抑えることができる。
As described above, the
制御部５０は、プリンタ１０の各部の動作を制御する。本実施形態において、制御部５０はケーシング１２の内部に配置されたプリンタ１０専用のコンピュータである。制御部５０は、例えばマイクロコンピュータである。ただし、制御部５０は、ケーシング１２の外部に配置され、有線または無線を介してプリンタ１０と通信可能に接続された汎用のパーソナルコンピュータ等であっていてもよい。
The
制御部５０のハードウェア構成は特に限定されない。制御部５０は、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置と、を備えている。
The hardware configuration of the
図１２は、制御部５０の機能ブロック図である。図１２に示すように、制御部５０は、印刷制御部５１と、クリーニング制御部５２と、第１判定部５３と、第２判定部５４と、通知部５５と、動作禁止部５６と、記憶部５７と、を備えている。制御部５０の各部は、相互に通信可能に構成されている。制御部５０の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。制御部５０の各部は、１つまたは複数のプロセッサによって実現されるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。制御部５０は、キャリッジ移動機構２０のキャリッジモータ２０Ｍと、インクヘッド２２と、紫外線ランプ２３と、テーブル移動機構２６の前後移動用モータ２６Ｍと、クリーニング機構３０のキャップ移動用モータ３２Ｍおよび吸引ポンプ３３と、廃液機構４０の第１センサ４６および第２センサ４７とに、それぞれ通信可能に接続されており、これらを制御するように構成されている。
FIG. 12 is a functional block diagram of the
印刷制御部５１は、印刷データに基づいて、テーブル２５上の被印刷物２５ａに対して画像を印刷する印刷動作を実行する制御部である。印刷制御部５１は、キャリッジ移動機構２０のキャリッジモータ２０Ｍを制御して、キャリッジ１９を左右方向Ｙに移動させると共に、テーブル移動機構２６の前後移動用モータ２６Ｍを制御して、テーブル２５を前後方向Ｘに移動させる。これにより、被印刷物２５ａとインクヘッド２２との相対的な位置関係を制御する。印刷制御部５１は、インクヘッド２２を制御して、ノズル２２ａから被印刷物２５ａに向かってインクを吐出させる。印刷制御部５１は、ノズル２２ａから被印刷物２５ａに向かってインクを吐出した後に、紫外線ランプ２３を制御して、被印刷物２５ａ上のインクに向かって紫外線を照射する。
The
クリーニング制御部５２は、インクヘッド２２のノズル２２ａから安定してインクを吐出するためにクリーニング動作を実行する制御部である。クリーニング制御部５２は、定期的に所定のクリーニング動作を実行するように構成されていてもよい。クリーニング制御部５２は、例えば印刷制御部５１が印刷動作を実行する前、印刷動作を実行している途中、印刷動作を実行した後、のうちの少なくとも１つのタイミングで、所定のクリーニング動作を実行するように構成されていてもよい。記憶部５７には、クリーニング動作の処理が１つまたは複数、予め記憶されていてもよい。クリーニング制御部５２は、例えばユーザが画像に印刷不良が生じていることを認識した場合等に、ユーザからの指示を受けてクリーニング動作を実行するように構成されていてもよい。クリーニング制御部５２は、例えばインクフラッシング動作およびインク吸引動作のうちの少なくとも一方を実行可能なように構成されている。
The
インクフラッシング動作の一例において、クリーニング制御部５２は、クリーニング機構３０のキャップ移動用モータ３２Ｍを駆動して、インクヘッド２２のノズル２２ａにキャップ３１を装着する。クリーニング制御部５２は、ノズル２２ａにキャップ３１が装着された状態でインクヘッド２２を制御して、ノズル２２ａからキャップ３１に向かってインクを吐出させる。インク吸引動作の一例において、クリーニング制御部５２は、クリーニング機構３０のキャップ移動用モータ３２Ｍを駆動して、インクヘッド２２のノズル２２ａにキャップ３１を装着する。クリーニング制御部５２は、ノズル２２ａにキャップ３１が装着された状態で吸引ポンプ３３を制御して、ノズル２２ａからインクを吸引し、キャップ３１内に排出させる。
In an example of the ink flushing operation, the
第１判定部５３は、第１センサ４６がＯＮ状態かＯＦＦ状態かを判定する第１判定動作を実行する制御部である。第１判定部５３は、第１センサ４６の受光部４６ｂと通信可能に接続されている。第１判定部５３には、受光部４６ｂから受光量が入力される。第１判定部５３は、受光量が予め定められた基準値以下に変化した場合に、第１センサ４６がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わったことを検出する。基準値は、予め記憶部５７に記憶されている。第１判定部５３は、第１センサ４６がＯＮ状態であることに基づいて、廃液タンク４１がニアエンド状態になり、支持台４３が第１位置Ｐ１（図１０参照）に変位したと判定する。
The
第２判定部５４は、第２センサ４７がＯＮ状態かＯＦＦ状態かを判定する第２判定動作を実行する制御部である。第２判定部５４は、第２センサ４７の受光部４７ｂと通信可能に接続されている。第２判定部５４には、受光部４７ｂから受光量が入力される。第２判定部５４は、受光量が予め定められた基準値以下に変化した場合に、第２センサ４７がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わったことを検出する。基準値は、予め記憶部５７に記憶されている。第２判定部５４は、第２センサ４７がＯＮ状態であることに基づいて、廃液タンク４１がエンド状態になり、支持台４３が第２位置Ｐ２（図１１参照）に変位したと判定する。
The
通知部５５は、少なくとも第１判定部５３の判定結果に基づいて、廃液タンク４１の廃液貯留状態をユーザに通知する制御部である。通知部５５は、第１判定部５３で廃液タンク４１がニアエンド状態と判定された場合に、廃液タンク４１が満タンに近いこと、および／または、廃液を廃棄する必要があること、をユーザに通知してもよい。あるいは、記憶部５７に予め廃液量や廃液貯留状態（予め定められたエンド状態を１００％としたときのパーセンテージ）が対応づけられていて、廃液量や廃液貯留状態をそのままユーザに通知してもよい。通知部５５は、第２判定部５４で廃液タンク４１がエンド状態と判定された場合に、廃液タンク４１が満タンであること、および／または、廃液を廃棄する必要があること、を通知してもよい。通知部５５は、例えば、プリンタ１０に設けられた表示画面１０ｄ（図１参照）に文字やイラスト等で通知してもよいし、警告音等の音声によって通知してもよい。これにより、ユーザは廃液タンク４１の廃液貯留状態等を認識することができる。
The
動作禁止部５６は、第２判定部５４の判定結果に基づいて、プリンタ１０の状態を制御するように構成されている。動作禁止部５６は、第２判定部５４で廃液タンク４１が満タンと判定された場合に、ユーザが印刷の開始を指示してもプリンタ１０を稼働しないように構成されていてもよい。動作禁止部５６は、第２判定部５４で廃液タンク４１が満タンと判定された場合に、印刷動作やクリーニング動作を一時中断または停止するように構成されていてもよい。動作禁止部５６は、第２判定部５４で廃液タンク４１が満タンと判定された場合に、例えば、インクヘッド２２からのインクの吐出を一時停止したり、駆動している吸引ポンプ３３を停止したりするように構成されていてもよい。これにより、廃液タンク４１が満タンの状態で、新たな廃液が発生することを回避することができる。
The
図１３は、廃液タンク４１の廃液量検出に係る処理の一例を示すフローチャートである。本実施形態において、制御部５０は、例えば、印刷制御部５１が印刷動作を実行する前、および、クリーニング制御部５２がクリーニング動作を実行する前、のうちの少なくとも１つのタイミングで、図１３に示す処理を実行する。ただし、制御部５０は、その他のタイミングで廃液量検出に係る処理を行ってもよい。制御部５０は、例えば、クリーニング制御部５２が動作を開始した後、所定の時間間隔で、定期的に図１３に示す処理を実行してもよい。時間間隔は、予め記憶部５７に記憶されていてもよい。
FIG. 13 is a flow chart showing an example of processing relating to detection of the amount of waste liquid in the
ステップＳ１の第１判定処理では、第１センサ４６がＯＮ状態か否かを判定する第１判定動作が実行される。第１判定部５３は、第１判定動作を実行するように構成またはプログラムされている。第１判定部５３は、受光部４６ｂの受光量に基づいて、第１センサ４６がＯＮ状態かＯＦＦ状態かを判定する。そして、第１センサ４６がＯＮ状態ではない（ＯＦＦ状態である）場合はＮｏと判定され、ステップＳ５に進んでプリンタ１０が動作可能と判定される。これにより、プリンタ１０は、印刷動作またはクリーニング動作に進むことができる状態となる。一方、第１センサ４６がＯＮ状態である場合は、ステップＳ１においてＹｅｓと判定され、ステップＳ２に進む。
In the first determination process of step S1, the first determination operation of determining whether the
ステップＳ２の警告表示処理では、ユーザに対して、廃液タンク４１に溜まった廃液の処理を促す旨の警告表示を行う警告表示動作が実行される。通知部５５は、警告表示動作を実行するように構成またはプログラムされている。通知部５５は、表示画面１０ｄ（図１参照）に、例えば「廃液タンク４１の廃液を捨ててください」等とメッセージを表示する。そして、ステップＳ３に進む。
In the warning display process of step S2, a warning display operation is performed for displaying a warning to the user to prompt the user to process the waste liquid accumulated in the
ステップＳ３の第２判定処理では、第２センサ４７がＯＮ状態か否かを判定する第２判定動作が実行される。第２判定部５４は、第２判定動作を実行するように構成またはプログラムされている。第２判定部５４は、受光部４７ｂの受光量に基づいて、第２センサ４７がＯＮ状態かＯＦＦ状態かを判定する。そして、第２センサ４７がＯＮ状態ではない（ＯＦＦ状態である）場合はＮｏと判定され、ステップＳ５に進んでプリンタ１０が動作可能と判定される。これにより、プリンタ１０は、印刷動作またはクリーニング動作に進むことができる状態となる。一方、第２センサ４７がＯＮ状態である場合は、ステップＳ３においてＹｅｓと判定され、ステップＳ４に進む。
In the second determination process of step S3, the second determination operation of determining whether or not the
ステップＳ４の装置停止処理では、プリンタ１０をロックして動作不可の状態とするロック動作が実行される。動作禁止部５６は、ロック動作を実行するように構成またはプログラムされている。これにより、たとえユーザが印刷の開始を指示しても、プリンタ１０は、印刷動作またはクリーニング動作に進むことができず、休止状態が継続されることとなる。本実施形態では、さらに、ユーザに対して、廃液タンク４１に溜まった廃液を捨てるまで動作不可である旨のエラー表示を行うエラー表示動作が実行される。通知部５５は、エラー表示動作を実行するように構成またはプログラムされている。通知部５５は、表示画面１０ｄ（図１参照）に、例えば「廃液タンク４１の廃液を捨てるまで、プリンタ１０を稼働することができません」等とメッセージを表示する。
In the device stop process of step S4, a lock operation is performed to lock the
エラー表示後において、プリンタ１０を稼働させるためには、ユーザが廃液タンク４１に回収された廃液を廃棄するか、あるいは廃液タンク４１自体を交換する必要がある。一例では、ユーザがプリンタ１０から廃液タンク４１を取り外し、廃液タンク４１に回収された廃液を系外に廃棄した後、廃液タンク４１をプリンタ１０に戻す。これにより、廃液タンク４１が軽くなり、支持台４３が初期位置Ｐ０に戻る。第１センサ４６および第２センサ４７は、いずれもＯＦＦ状態に戻る。動作禁止部５６は、第１センサ４６および第２センサ４７がＯＦＦ状態に戻ったときに、プリンタ１０のロック動作を解除する。
After the error is displayed, in order to operate the
以上のように、本実施形態のプリンタ１０では、支持台４３は傾動可能であるが、廃液タンク４１が載置される載置部４３ａａは、支点部４３ｐと係止部４３ｅ１との間に配置されている。支点部４３ｐは載置部４３ａａの右方に位置し、係止部４３ｅ１は載置部４３ａａの左方に位置している。支点部４３ｐから係止部４３ｅ１までの距離Ｇ１が大きい。よって、付勢ばね４４に加わる荷重は比較的小さい。付勢ばね４４として、比較的安価なばねを用いることができる。
As described above, in the
係止部４３ｅ１と支点部４３ｐとの水平方向の距離Ｇ１は特に限定されないが、本実施形態では、廃液が回収されていない状態の廃液タンク４１が支持台４３に支持されている場合に傾動中心線４３ｐｃに沿って見たときに、係止部４３ｅ１と支点部４３ｐとの水平方向の距離Ｇ１は、載置部４３ａａの水平方向の中間位置４３ａｍと支点部４３ｐとの水平方向の距離Ｇ２の２倍以上である（図５参照）。このように、上記距離Ｇ１が比較的大きいので、上述の効果を顕著に奏することができる。また、付勢ばね４４にかかる荷重を、概ね廃液タンク４１の重量の半分以下に抑えることができる。
The horizontal distance G1 between the locking portion 43e1 and the
付勢ばね４４は、支持台４３を持ち上げる圧縮ばねであってもよいが、本実施形態では、支持台４３を上方に引き上げる引張ばねである。本実施形態によれば、廃液機構４０の構成を簡単化することができる。
The biasing
本実施形態では、ベース部材４２は、支持台４３の傾動中心線４３ｐｃに対して垂直な方向である左右方向Ｙに延びる底壁４２ａと、底壁４２ａの左側の端部から上方に延びる縦壁４２ｂと、縦壁４２ｂの左側に設けられた第１係止部材としてのアーム部４２ｄと、を有している。支持台４３は、底壁４２ａの上方に位置しかつ左右方向Ｙに延びる横板部４３ａと、横板部４３ａよりも左方に配置されかつ縦壁４２ｂと交差する第２係止部材としての遮蔽板４３ｅと、を有している。付勢ばね４４の第１端部４４ａはアーム部４２ｄに取り付けられ、第２端部４４ｂは遮蔽板４３ｅに取り付けられている。本実施形態によれば、廃液タンク４１が縦壁４２ｂの右側に配置されるのに対し、付勢ばね４４は縦壁４２ｂの左側に配置されているので、廃液タンク４１の着脱時に廃液タンク４１が付勢ばね４４に干渉することを防止できる。よって、廃液タンク４１の着脱作業の作業性を向上させることができる。
In the present embodiment, the
本実施形態では、支持台４３は、横板部４３ａの載置部４３ａａよりも右側の部分から下方に延びる支持板部４３ｄを有している。ベース部材４２の底壁４２ａには、支持板部４３ｄが挿入された孔４２ａ１が形成されている。支持板部４３ｄによって支点部４３ｐが構成されている。本実施形態によれば、安価かつ簡単な構成により、傾動可能な支持台４３を得ることができる。
In the present embodiment, the
本実施形態では、ベース部材４２は、底壁４２ａおよび縦壁４２ｂを含んだ第１ベース部材４２Ａと、アーム部４２ｄを含み、第１ベース部材４２Ａに上下方向の位置調整が可能に取り付けられた第２ベース部材４２Ｂと、を有している。そのため、第２ベース部材４２Ｂの位置を調整することにより、付勢ばね４４の付勢力を調整することができる。付勢ばね４４自体の特性にばらつきがあったとしても、付勢ばね４４の付勢力を調整することにより、廃液タンク４１の貯留量を正確に検出することができる。
In the present embodiment, the
本実施形態では、第１ベース部材４２Ａの縦壁４２ｂには、左側に突出するアーム部４２ｄが設けられている。第２ベース部材４４Ｂは、上下方向に延びる縦壁４２ｃ１と、縦壁４２ｃ１から左側に突出し、アーム部４２ｄの下方に配置されたアーム部４２ｃ２と、を有している。アーム部４２ｄおよびアーム部４２ｃ２には、調整ねじ４５が係合している。調整ねじ４５とアーム部４２ｄとアーム部４２ｃ２とは、調整ねじ４５を第１の回転方向に回転させるとアーム部４２ｃ２がアーム部４２ｄに近づき、調整ねじ４５を第１の回転方向と逆の第２の回転方向に回転させるとアーム部４２ｃ２がアーム部４２ｄから遠ざかるように構成されている。本実施形態によれば、調整ねじ４５を操作することにより、付勢ばね４４の付勢力を調整することができる。したがって、付勢ばね４４の付勢力を容易に調整することができる。
In the present embodiment, the
本実施形態では、支持台４３は、横板部４３ａよりも左方に配置されかつベース部材４２の縦壁４２ｂと交差する遮蔽板４３ｅを有している。第１センサ４６および第２センサ４７は、ベース部材４２の縦壁４２ｂに支持され、縦壁４２ｂよりも左方に配置され、遮蔽板４３ｅの位置を検出するように構成されている。本実施形態によれば、支持台４３の変位をより良くとらえることができ、第１センサ４６および第２センサ４７での検出精度を向上させることができる。本実施形態によれば、載置部４３ａａの範囲内に支点部４３ｐが設定される場合に比べて、廃液タンク４１を徐々に傾動させることができる。即ち、載置部４３ａａの範囲内に支点部４３ｐが設定される場合は、本実施形態の場合に比べて少ない廃液量で廃液タンクが傾動し易い。しかも、廃液タンク４１が傾動すると廃液も傾動側に移動するため、廃液タンク４１が一定量に達していないにも関わらず傾動した場合であっても、傾動状態が継続するので、第１センサ４６又は第２センサ４７により検出される場合が発生しうる。これに対して、本実施形態では、廃液タンク４１を徐々に傾動させることができるので、廃液タンク４１が急激に傾動したり、一定量に達していないのに傾動したり等することにより、廃液タンク４１の貯留量を正確に検出できないといったエラーが発生することを抑制できる。これにより、廃液タンク４１の貯留状態を精度良く検出することができる。
In the present embodiment, the
本実施形態では、支持台４３は、廃液タンク４１の重量が予め定められた第１閾値に達したときに第１位置Ｐ１に変位し、廃液タンク４１の重量が前記第１閾値よりも大きい第２閾値に達したときに第２位置Ｐ２に変位するように構成されている。本実施形態に係るプリンタ１０は、支持台４３が第１位置Ｐ１に達したことを検出する第１センサ４６と、支持台４３が第１位置Ｐ１に達したことが第１センサ４６により検出されると、廃液タンク４１が予め定められたニアエンド状態であると判定する第１判定部５３と、第１判定部５３がニアエンド状態であると判定したときに、ニアエンド状態をユーザに通知する通知部５５と、を備えている。本実施形態によれば、ユーザは、廃液タンク４１が満タンになる前に、満タンが近いことを察知することができる。ユーザは、例えば廃液タンク４１がニアエンド状態となってからエンド状態となるまでの任意のタイミングで、廃液を処理することができる。したがって、ユーザの利便性を向上することができる。
In the present embodiment, the
本実施形態に係るプリンタ１０は、支持台４３が第２位置Ｐ２に達したことを検出する第２センサ４７と、支持台４３が第２位置Ｐ２に達したことが第２センサ４７により検出されると、廃液タンク４１がエンド状態であると判定する第２判定部５４と、第２判定部５４がエンド状態であると判定したときに、クリーニング動作を禁止する動作禁止部５６と、を備えている。本実施形態によれば、廃液タンク４１から廃液がオーバーフローすることを防止でき、プリンタ１０の内部や周辺が廃液で汚れることを防止することができる。
In the
本実施形態では、第２センサ４７は第１センサ４６の下方に配置されている。ここで、図１４（ａ）に示すように、遮蔽板４３ｅは凹部４３ｎを備えていなくてもよい。第１センサ４６は、遮蔽板４３ｅの下縁４３ｅ１が第１の光軸４６ｃと交差したときにＯＦＦ状態からＯＮ状態になり、第２センサ４７は、遮蔽板４３ｅの下縁４３ｅ１が第２の光軸４７ｃと交差したときにＯＦＦ状態からＯＮ状態になるように構成されていてもよい。しかし、この場合、第１センサ４６がＯＮ状態になってから第２センサ４７がＯＮ状態になるまでに、遮蔽板４３ｅは高さＨ１だけ下方に移動する必要がある。そのため、ニアエンド状態からエンド状態までの遮蔽板４３ｅの移動量を多くする必要があり、支持台４３を大きく変位させなければならない。
In the present embodiment, the
一方、本実施形態では図１４（ｂ）に示すように、遮蔽板４３ｅは凹部４３ｎを備えており、凹部４３ｎの上方に第１遮蔽板部Ｄ１が設けられ、凹部４３ｎの下方に第２遮蔽板部Ｄ２が設けられている。遮蔽板４３ｅは、支持台４３が第１位置Ｐ１に達したときに第１センサ４６によって検出される第１遮蔽板部Ｄ１と、第１遮蔽板部Ｄ１の下方に配置され、支持台４３が第２位置Ｐ２に達したときに第２センサ４７によって検出される第２遮蔽板部Ｄ２とを有している。そのため、第１センサ４６がＯＮ状態になってから第２センサ４７がＯＮ状態になるまでに、遮蔽板４３ｅは高さＨ２だけ移動すれば足りる。ここで、Ｈ２＜Ｈ１である。本実施形態によれば、ニアエンド状態からエンド状態までの遮蔽板４３ｅの移動量は少なくて済む。支持台４３の変位量を抑えることができる。よって、廃液機構４０を小型化することができる。
On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 14B, the
（第２実施形態）
次に、廃液機構４０の構成が異なる他の実施形態について説明する。第２実施形態に係るプリンタ１０と第１実施形態に係るプリンタ１０とは、廃液機構４０の構成が異なるが、その他の構成は同一である。そこで、以下の説明では、廃液機構４０以外の説明は省略する。また、第１実施形態と同様の部材および部分には同様の符号を付し、それらの詳しい説明は省略する。
(Second embodiment)
Next, another embodiment in which the configuration of the
図１５に示すように、第１実施形態と同様、第２実施形態に係る廃液機構４０は、廃液タンク４１と、廃液タンク４１を支持する支持台４３と、支持台４３を変位可能に支持するベース部材４２と、付勢ばね４４と、第１センサ４６と、第２センサ４７とを備えている。ベース部材４２は、第１ベース部材４２Ａおよび第２ベース部材４２Ｂを有している。
As shown in FIG. 15, similarly to the first embodiment, the
本実施形態では、第１ベース部材４２Ａの底壁４２ａの右側には、鉛直上方に延びる右壁４２ｇが設けられている。第１ベース部材４２Ａの後壁４２ｒには、前方に延びる支点軸４２ａ２が取り付けられている。図示は省略するが、第１ベース部材４２Ａの前壁には、後方に延びる支点軸４２ａ２が取り付けられている。支持台４３の横板部４３ａは、それらの支点軸４２ａ２に傾動可能に支持されている。支持台４３は、支点軸４２ａ２を介して、ベース部材４２に間接的に傾動可能に支持されている。本実施形態では、支点軸４２ａ２は、ねじにより構成されている。ただし、支点軸４２ａ２は横板部４３ａを傾動可能に支持できる軸であればよく、その構成は何ら限定されない。支点軸４２ａ２は中実の軸であってもよく、中空の軸であってもよい。本実施形態では、支持台４３は、支点軸４２ａ２を支点として傾動する。支持台４３の支点軸４２ａ２と接触している部分が、支持台４３の支点部４３ｐとなる。
In the present embodiment, a
本実施形態では、支持台４３の横板部４３ａは、載置部４３ａａに加えて延長部４３ａｂを有している。なお、載置部４３ａａは、支持台４３が初期位置にあるときに廃液タンク４１が載置される部分（言い換えると、上方から見て廃液タンク４１と重なる部分）である。図１５の直線４３ａｘは、載置部４３ａａと延長部４３ａｂとの境界を表している。延長部４３ａｂは載置部４３ａａから右方に延びている。支持台４３の載置部４３ａａおよび延長部４３ａｂは、廃液タンク４１を廃液経路３４の下端部３４ｄに干渉されずに載置可能な大きさに形成されている。本実施形態では、図１５に示すように、支持台４３が初期位置にあるときに傾動中心線４３ｐｃに沿って見たときに、載置部４３ａａにおける廃液経路３４の下端部３４ｄの真下の部分４３ａｃと、延長部４３ａｂの端部４３ａｄとの間の長さＬ４３は、廃液タンク４１の底面４１ｂの長さＬ４１よりも長い。本実施形態では、支持台４３の左右方向の寸法が比較的大きくなっている。横板部４３ａの左右方向の寸法は、廃液タンク４１の左右方向の寸法よりも大きく、例えば廃液タンク４１の左右方向の寸法の１．５倍以上である。本実施形態では、支持台４３上で廃液タンク４１を左右にスライドさせることができる。
In the present embodiment, the
図１５に示すように、支持台４３が初期位置Ｐ０にあるときには、廃液経路３４の下端部３４ｄは廃液タンク４１の首部４１ｈに挿入されている。支持台４３が初期位置Ｐ０にあるときに、廃液タンク４１の開口４１ｉは、廃液経路３４の下端部３４ｄよりも上方に位置する。一方、図１６に示すように、支持台４３を最大限傾けたときには、廃液経路３４の下端部３４ｄは、廃液タンク４１の首部４１ｈから外れる。本実施形態では、支持台４３は、最も傾動した状態のときに、廃液経路３４の下端部３４ｄに干渉されることなく、廃液タンク４１を延長部４３ａｂ側から載置部４３ａａ側へ（すなわち、右側から左側へ）摺動可能に構成されている。上記干渉を避けるため、支持台４３が最も傾動した状態のときに、少なくとも廃液タンク４１の廃液経路３４の下端部３４ｄよりも左側の部分は、廃液経路３４の下端部３４ｄ（厳密には、下端部３４ｄの下端）を通りかつ支持台４３の載置部４３ａａと平行な直線Ｋよりも下方に位置する。
As shown in FIG. 15, when the
本実施形態によれば、以下のようにして廃液タンク４１を設置することができる。まず、図１７に示すように、廃液経路３４の真下から外れた位置において、上方から廃液タンク４１を支持台４３の横板部４３ａの上に載せる。すなわち、上方から廃液タンク４１を横板部４３ａの右側部分に載せる。この際、廃液タンク４１の少なくとも一部は、延長部４３ａｂ上に配置される。
According to this embodiment, the
次に、図１８に示すように、廃液タンク４１を下方に押しつけ、支持台４３を傾ける。
Next, as shown in FIG. 18, the
次に、図１６に示すように、廃液タンク４１を下方に押しつけたまま（すなわち、支持台４３を傾けたまま）、廃液タンク４１を支持台４３の上で左方に滑らせる。この際、廃液タンク４１の首部４１ｈは直線Ｋよりも下方に位置するので、廃液タンク４１が廃液経路３４にぶつかることはない。廃液経路３４に邪魔されることなく、廃液タンク４１を廃液経路３４の真下の位置に移動させることができる。
Next, as shown in FIG. 16, the
最後に、廃液タンク４１を押しつけている力を弱め、または、消失させる。例えば、廃液タンク４１から手を放す。これにより、支持台４３は付勢ばね４４によって上方に引っ張られる。その結果、図１５に示すように、廃液経路３４の下端部３４ｄは廃液タンク４１の首部４１ｈに挿入される。このようにして、廃液タンク４１は設置される。
Finally, the force pressing the
なお、廃液タンク４１を取り外すときには、前述の手順と逆の手順を行う。すなわち、図１５、図１６、図１８、図１７に示す順に廃液タンク４１を移動させる。これにより、廃液タンク４１を支持台４３の横板部４３ａ上でスライドさせるだけで、廃液タンク４１を廃液経路３４の真下の位置から外れた位置に移動させることができる。よって、廃液タンク４１の首部４１ｈと廃液経路３４の下端部３４ｄとの干渉を避けるために、廃液タンク４１を回動させる必要がない。
When removing the
本実施形態によれば、廃液タンク４１の設置および取り外しの際に、廃液経路３４の下端部３４ｄを避けるように廃液タンク４１を回動させる必要がない。廃液タンク４１を支持台４３の横板部４３ａに載せながらスライドさせるだけで、廃液タンク４１を廃液経路３４の真下の位置に移動させることができ、また、廃液経路３４の真下から外れた位置に移動させることができる。よって、廃液タンク４１の設置および取り外しが容易となる。特に、廃液タンク４１の取り外しの際は、多量の廃液が貯留された廃液タンク４１を回動させる必要がないので、廃液を廃液タンク４１からこぼすことがなく、廃液タンク４１の取り扱いにおける作業性が向上する。本実施形態によれば、傾動する支持台４３および付勢ばね４４を、廃液タンク４１の設置および取り外しを容易にする手段として有効活用することができる。
According to this embodiment, when installing and removing the
本実施形態では、ベース部材４２は、底壁４２ａの上方かつ載置部４３ａａよりも右側に配置され、傾動中心線４３ｐｃに沿って延びる支点軸４２ａ２を有している。支持台４３の横板部４３ａは、支点軸４２ａ２に傾動可能に支持されている。本実施形態においても、安価かつ簡単な構成により、傾動可能な支持台４３を得ることができる。
In the present embodiment, the
以上、実施形態に係るプリンタ１０について説明した。しかし、本発明に係るインクジェットプリンタは、これに限定されない。本発明は、本明細書に開示されている内容と当該分野における技術常識とに基づいて実施することができる。請求の範囲に記載の技術には、上記に例示した実施形態を様々に変形、変更したものが含まれる。例えば、上記した実施形態の一部を組み合わせたり、他の変形態様に置き換えたりすることも可能であり、上記した実施形態に他の変形態様を追加することも可能である。また、その技術的特徴が必須なものとして説明されていなければ、適宜削除することも可能である。
The
例えば、上記した実施形態では、第１センサ４６および第２センサ４７は常時ＯＦＦ型のフォトセンサであり、それぞれ第１遮蔽板部Ｄ１および第２遮蔽板部Ｄ２を検出するとＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化するように構成されていた。しかし、これに限定されない。第１センサ４６および第２センサ４７は常時ＯＮ型のフォトセンサであり、それぞれ第１遮蔽板部Ｄ１および第２遮蔽板部Ｄ２を検出するとＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化するように構成されていてもよい。
For example, in the above-described embodiment, the
上記した実施形態では、第１センサ４６および第２センサ４７はフォトセンサであったが、これには限定されない。第１センサ４６および／または第２センサ４７は、例えば非接触式のセンサであってもよいし、接触式のセンサであってもよい。第１センサ４６および／または第２センサ４７は、例えば、支持台４３の傾動角を直接検出可能な角度センサや、支持台４３の位置を検出可能な位置センサ、支持台４３の傾動を検出するスイッチ等であってもよい。また、上記した実施形態では、センサの個数は２つであったが、センサの個数は３個、あるいは４個以上であってもよい。
In the above embodiment, the
上記した実施形態では、第２センサ４７が第１センサ４６の下方に配置され、第２遮蔽板部Ｄ２が第１遮蔽板部Ｄ１の下方に配置されていたが、これに限定されない。第２センサ４７が第１センサ４６の上方に配置され、第２遮蔽板部Ｄ２が第１遮蔽板部Ｄ１の上方に配置されていてもよい。このような実施形態であっても、支持台４３が初期位置Ｐ０にあるときに、第１遮蔽板部Ｄ１の下縁Ｄ１ｂと第１センサ４６の第１の光軸４６ｃとの上下方向の距離Ｌ１を、第２遮蔽板部Ｄ２の下縁Ｄ２ｂと第２センサ４７の第２の光軸４７ｃとの上下方向の距離Ｌ２よりも短くすることにより、ニアエンド状態およびエンド状態を段階的に検出することができる。
In the above-described embodiment, the
上記した実施形態では、付勢ばね４４は、支持台４３を上方に持ち上げる引張ばねであったが、支持台４３を上方に押し上げる圧縮ばねであってもよい。
In the above-described embodiment, the biasing
上記した実施形態では、第２ベース部材４２Ｂのアーム部４２ｃ２が第１ベース部材４２Ａのアーム部４２ｄの下方に配置されていたが、これには限定されない。第２ベース部材４２Ｂのアーム部４２ｃ２は、第１ベース部材４２Ａのアーム部４２ｄの上方に配置されていてもよい。
In the above-described embodiment, the arm portion 42c2 of the
例えば、上記した実施形態では、プリンタ１０が第１センサ４６および第２センサ４７を備えていたが、これには限定されない。プリンタ１０は、ニアエンド状態を検出する第１センサ４６およびエンド状態を検出する第２センサ４７の少なくとも一方を有していればよい。プリンタ１０では、第１センサ４６または第２センサ４７を省略することもできる。プリンタ１０が第１センサ４６を備えていない場合、制御部５０が第１判定部５３を備えていなくてもよい。プリンタ１０が第１センサ４６を備えていない場合、制御部５０は、例えば第１判定部５３にかえて、特許文献１等に記載されるように廃液量をソフト的に算出する算出部をさらに備えていてもよい。プリンタ１０が第２センサ４７を備えていない場合、制御部５０が第２判定部５４を備えていなくてもよいし、動作禁止部５６を備えていなくてもよい。プリンタ１０が第２センサ４７を備えていない場合、制御部５０は、例えば第２判定部５４に代えて、特許文献１等に記載されるように廃液量をソフト的に算出する算出部をさらに備えていてもよい。
For example, in the above-described embodiment, the
上記した実施形態では、プリンタ１０のキャリッジ１９が左右方向Ｙに移動し、テーブル２５が前後方向Ｘに移動するように構成されていたが、これには限定されない。キャリッジ１９とテーブル２５との移動は相対的なものであり、そのどちらが左右方向Ｙまたは前後方向Ｘに移動してもよい。また、例えば、テーブル２５は移動不能に配置され、キャリッジ１９が左右方向Ｙおよび前後方向Ｘの両方向に移動可能なように構成されていてもよい。
In the above-described embodiment, the
上記した実施形態では、インクヘッド２２がキャリッジ１９に搭載され、左右方向Ｙに往復移動（シャトル移動）しながら印刷が行われる、所謂シャトルタイプ（シリアルタイプ）のプリンタ１０について説明したが、これには限定されない。ここに開示される技術は、例えば被印刷物２５ａと同じかそれよりも長い幅のラインヘッドを備え、当該ラインヘッドが固定された状態で印刷が行われる、所謂ラインタイプのプリンタにも同様に適用することができる。
In the above-described embodiment, the so-called shuttle type (serial type)
上記した実施形態では、プリンタ１０が紫外線ランプ２３を備えていたが、紫外線ランプ２３は必須ではなく、省略することもできる。その場合、インクカートリッジ２１には、ＵＶインク以外のインクが貯留されていてもよい。
In the above-described embodiment, the
上記した実施形態では、プリンタ１０が、所謂フラットベットタイプであり、廃液機構４０および廃液タンク４１がプリンタ１０の内部に配置されていたが、これには限定されない。図１９は、所謂Roll-to-Rollタイプのプリンタ６０である。プリンタ６０は、被印刷物として、ロール状のメディアを搬送する。プリンタ６０では、廃液機構４０および廃液タンク４１がプリンタ６０の外部に配置されている。
In the above-described embodiment, the
また、プリンタ１０は独立したプリンタとして単独で使用されるものに限定されず、他の装置と組み合わせたものであってもよい。例えば、プリンタ１０は被印刷物２５ａをカットするカッティングヘッドを備えていてもよい。
Further, the
また、上記した実施形態では、インクジェットプリンタを例に挙げて説明したが、廃液機構４０は、インクジェットプリンタ以外にも、例えば、インクジェット方式を採用する種々の製造装置、電子デバイスの製造装置、三次元造形装置（所謂、３Ｄプリンタ）、計測機器、薬剤吸入器等、広範囲に適用可能である。
In addition, in the above-described embodiment, the inkjet printer has been described as an example, but the
例えば、上記した実施形態では、廃液タンク４１に回収される液体が、インクヘッド２２から排出された廃インクを含む廃液であったが、これには限定されない。廃液タンク４１に回収される液体は、例えばインクヘッド２２のノズル２２ａ等を洗浄するための洗浄液や、機能性有機物溶液、薬剤、樹脂液等、インク以外の液体であってもよい。
For example, in the above-described embodiment, the liquid collected in the
１０、６０ インクジェットプリンタ
２２ インクヘッド
３０ クリーニング機構
４０ 廃液機構
４１ 廃液タンク
４２ ベース部材
４３ 支持台
４３ａ 載置部
４３ｅ１ 係止部
４３ｐ 支点部
４４ 付勢ばね
４６ 第１センサ
４７ 第２センサ
５３ 第１判定部
５４ 第２判定部
５５ 通知部
５６ 動作禁止部
10, 60
Claims (13)
前記ノズルから液体を排出させるクリーニング動作を行うクリーニング機構と、
前記クリーニング動作により排出された前記液体を前記クリーニング機構から回収する廃液タンクと、
前記廃液タンクを支持する支持台と、
前記支持台を傾動可能に支持するベース部材と、を備え、
前記支持台は、前記廃液タンクが載置される載置部と、前記ベース部材に傾動可能に支持された支点部と、前記載置部に載置された前記廃液タンク内の前記液体の重量が大きくなるほど下方に変位する係止部と、を有し、
前記ベース部材に取り付けられた第１端部と、前記支持台の前記係止部に取り付けられた第２端部とを有し、前記係止部を上方に付勢する付勢部材と、を備え、
前記載置部は、前記支持台のうち、前記廃液タンクに前記液体が回収されていないときに上方から見て前記廃液タンクと重なる部分のことであり、
前記載置部は、前記支持台の傾動中心線に沿って見たときに、前記支点部と前記係止部との間に配置されている、インクジェットプリンタ。 A head having a nozzle for ejecting liquid,
A cleaning mechanism for performing a cleaning operation for discharging the liquid from the nozzle,
A waste liquid tank for collecting the liquid discharged by the cleaning operation from the cleaning mechanism;
A support for supporting the waste liquid tank,
A base member that tiltably supports the support base,
The support base includes a mounting portion on which the waste liquid tank is mounted, a fulcrum portion tiltably supported by the base member, and a weight of the liquid in the waste liquid tank mounted on the mounting portion. Has a locking portion that is displaced downward as becomes larger,
A biasing member having a first end attached to the base member and a second end attached to the locking portion of the support base, and biasing the locking portion upward. Prepare,
The placement unit is a part of the support that overlaps with the waste liquid tank when viewed from above when the liquid is not collected in the waste liquid tank,
The inkjet printer according to any one of the preceding claims , wherein the mounting portion is disposed between the fulcrum portion and the locking portion when viewed along a tilt centerline of the support base .
前記ノズルから液体を排出させるクリーニング動作を行うクリーニング機構と、
前記クリーニング動作により排出された前記液体を前記クリーニング機構から回収する廃液タンクと、
前記廃液タンクを支持する支持台と、
前記支持台を傾動可能に支持するベース部材と、を備え、
前記支持台は、前記廃液タンクが載置される載置部と、前記ベース部材に傾動可能に支持された支点部と、前記載置部に載置された前記廃液タンク内の前記液体の重量が大きくなるほど下方に変位する係止部と、を有し、
前記ベース部材に取り付けられた第１端部と、前記支持台の前記係止部に取り付けられた第２端部とを有し、前記係止部を上方に付勢する付勢部材と、を備え、
前記載置部は、前記支点部と前記係止部との間に配置され、
前記ベース部材は、前記支持台の傾動中心線に対して垂直な方向である延伸方向に延びる底壁と、前記底壁の前記延伸方向の一方の端部から上方に延びる縦壁と、前記縦壁に対し前記延伸方向の前記一方の側に設けられた第１係止部材と、を有し、
前記支持台は、前記底壁の上方に位置しかつ前記延伸方向に延びる横板部と、前記横板部よりも前記延伸方向の前記一方の側に配置されかつ前記縦壁と交差する第２係止部材と、を有し、
前記載置部は前記横板部に含まれ、
前記係止部は前記第２係止部材に含まれ、
前記付勢部材の前記第１端部は前記第１係止部材に取り付けられ、前記第２端部は前記第２係止部材に取り付けられている、インクジェットプリンタ。 A head having a nozzle for ejecting liquid,
A cleaning mechanism for performing a cleaning operation for discharging the liquid from the nozzle,
A waste liquid tank for collecting the liquid discharged by the cleaning operation from the cleaning mechanism;
A support for supporting the waste liquid tank,
A base member that tiltably supports the support base,
The support base includes a mounting portion on which the waste liquid tank is mounted, a fulcrum portion tiltably supported by the base member, and a weight of the liquid in the waste liquid tank mounted on the mounting portion. Has a locking portion that is displaced downward as becomes larger,
A biasing member having a first end portion attached to the base member and a second end portion attached to the locking portion of the support base, and biasing the locking portion upward. Prepare,
The mounting portion is arranged between the fulcrum portion and the locking portion,
The base member includes a bottom wall extending in an extending direction that is a direction perpendicular to a tilt center line of the support base, a vertical wall extending upward from one end of the bottom wall in the extending direction, and the vertical wall. A first locking member provided on the one side in the extending direction with respect to the wall,
The support base is located above the bottom wall and extends in the extending direction; and a second plate that is disposed on the one side in the extending direction with respect to the horizontal plate and intersects the vertical wall. And a locking member,
The above-mentioned placing portion is included in the lateral plate portion,
The locking portion is included in the second locking member,
An inkjet printer, wherein the first end portion of the biasing member is attached to the first locking member, and the second end portion is attached to the second locking member.
前記ベース部材の前記底壁には、前記支持板部が挿入された孔が形成され、
前記支点部は、前記支持板部によって構成されている、請求項２に記載のインクジェットプリンタ。 The support base has a support plate portion that extends downward from a portion of the lateral plate portion on the other side in the extending direction with respect to the mounting portion,
In the bottom wall of the base member, a hole into which the support plate portion is inserted is formed,
The inkjet printer according to claim 2 , wherein the fulcrum portion is configured by the support plate portion.
前記支持台の前記横板部は、前記支点軸に傾動可能に支持されている、請求項２に記載のインクジェットプリンタ。 The base member is arranged above the bottom wall and on the other side in the extending direction with respect to the placing portion, and has a fulcrum shaft extending along the tilting center line,
The inkjet printer according to claim 2 , wherein the lateral plate portion of the support base is tiltably supported by the fulcrum shaft.
前記第２ベース部材は、上下方向に延びる縦壁と、前記縦壁から前記延伸方向の一方側に突出し、前記第１アーム部の上方または下方に配置された第２アーム部と、を有し、
前記第１アーム部および前記第２アーム部に係合する調整ねじを備え、
前記調整ねじと前記第１アーム部と前記第２アーム部とは、前記調整ねじを第１の回転方向に回転させると前記第２アーム部が前記第１アーム部に近づき、前記調整ねじを前記第１の回転方向と逆の第２の回転方向に回転させると前記第２アーム部が前記第１アーム部から遠ざかるように構成されている、請求項５に記載のインクジェットプリンタ。 The vertical wall of the first base member is provided with a first arm portion projecting to one side in the extending direction,
The second base member has a vertical wall that extends in the vertical direction, and a second arm portion that projects from the vertical wall to one side in the extending direction and that is arranged above or below the first arm portion. ,
An adjusting screw engaging with the first arm portion and the second arm portion,
The adjustment screw, the first arm portion, and the second arm portion are configured such that, when the adjustment screw is rotated in the first rotation direction, the second arm portion approaches the first arm portion, and the adjustment screw is The inkjet printer according to claim 5 , wherein the second arm portion is configured to move away from the first arm portion when rotated in a second rotation direction that is opposite to the first rotation direction.
前記支持台は、前記横板部よりも前記延伸方向の前記一方側に配置されかつ前記ベース部材の前記縦壁と交差する被検出部材を有し、
前記センサは、前記ベース部材の前記縦壁に支持され、前記縦壁よりも前記延伸方向の前記一方側に配置され、前記被検出部材の位置を検出するように構成されている、請求項２から６までの何れか１つに記載のインクジェットプリンタ。 A sensor for detecting the tilting position of the support base,
The support base has a member to be detected which is arranged on the one side in the extending direction with respect to the horizontal plate portion and intersects with the vertical wall of the base member,
Said sensor, said supported on the longitudinal wall of the base member, wherein disposed on the one side of the stretching direction than the vertical wall, wherein being configured to detect the position of the detected member, according to claim 2 7. The inkjet printer according to any one of 1 to 6 .
前記支持台は、前記廃液タンクおよび前記廃液タンク内の前記液体の重量が予め定められた第１閾値に達したときに第１位置に変位し、前記廃液タンクおよび前記廃液タンク内の前記液体の重量が前記第１閾値よりも大きい第２閾値に達したときに第２位置に変位するように構成され、
前記センサは、前記支持台が前記第１位置に達したことを検出する第１センサを含み、
前記支持台が前記第１位置に達したことが前記第１センサにより検出されると、前記廃液タンクが予め定められたニアエンド状態であると判定する第１判定装置と、
前記第１判定装置が前記ニアエンド状態であると判定したときに、前記ニアエンド状態をユーザに通知する通知装置と、をさらに備える、請求項１から６までの何れか１つに記載のインクジェットプリンタ。 A sensor for detecting the tilting position of the support base,
The support table is displaced to a first position when the weight of the liquid in the waste liquid tank and the liquid in the waste liquid tank reaches a predetermined first threshold value, so that the liquid waste tank and the liquid in the waste liquid tank are displaced. Configured to be displaced to a second position when the weight reaches a second threshold greater than the first threshold,
The sensor includes a first sensor that detects that the support has reached the first position,
A first determination device that determines that the waste liquid tank is in a predetermined near-end state when the first sensor detects that the support base has reached the first position,
The inkjet printer according to claim 1, further comprising: a notification device that notifies the user of the near-end state when the first determination device determines that the near-end state is present.
前記支持台は、前記廃液タンクおよび前記廃液タンク内の前記液体の重量が予め定められた第１閾値に達したときに第１位置に変位し、前記廃液タンクおよび前記廃液タンク内の前記液体の重量が前記第１閾値よりも大きい第２閾値に達したときに第２位置に変位するように構成され、
前記センサは、前記支持台が前記第２位置に達したことを検出する第２センサを含み、
前記支持台が前記第２位置に達したことが前記第２センサにより検出されると、前記廃液タンクが予め定められたエンド状態であると判定する第２判定装置と、
前記第２判定装置が前記エンド状態であると判定したときに、前記クリーニング動作を禁止する動作禁止装置と、をさらに備える、請求項１から６までの何れか１つに記載のインクジェットプリンタ。 A sensor for detecting the tilting position of the support base,
The support table is displaced to a first position when the weight of the liquid in the waste liquid tank and the liquid in the waste liquid tank reaches a predetermined first threshold value, so that the liquid waste tank and the liquid in the waste liquid tank are displaced. Configured to be displaced to a second position when the weight reaches a second threshold greater than the first threshold,
The sensor includes a second sensor that detects that the support has reached the second position,
A second determination device that determines that the waste liquid tank is in a predetermined end state when the second sensor detects that the support base has reached the second position;
The inkjet printer according to any one of claims 1 to 6 , further comprising: an operation prohibiting device that prohibits the cleaning operation when the second determining device determines that the state is the end state.
前記付勢部材の前記第２端部は、前記第１端部の下方に配置されている、請求項１から１０までの何れか１つに記載のインクジェットプリンタ。 The biasing member is a tension spring,
The inkjet printer according to any one of claims 1 to 10 , wherein the second end portion of the biasing member is disposed below the first end portion.
前記廃液タンクは、上方に開口した開口を有し、
前記支持台は、前記載置部から前記支点部側に延び、前記廃液タンクを載置可能な延長部を有し、
前記支持台は、前記廃液タンク内に前記液体が回収されていないときには初期位置にあり、
前記廃液タンクが前記載置部に載置されかつ前記支持台が前記初期位置にあるときに、前記廃液タンクの前記開口は前記液体経路の前記下端部よりも上方に位置し、
前記支持台の前記載置部および前記延長部は、前記廃液タンクを前記液体経路の前記下端部に干渉されずに載置可能な大きさに形成され、
前記支持台は、前記支持台が最も傾動した状態のときに、前記廃液タンクを前記液体経路の前記下端部に干渉されることなく、前記延長部側から前記載置部側へ摺動可能に構成されている、請求項１から１１までの何れか１つに記載のインクジェットプリンタ。 A liquid path having a lower end opening downward and guiding the liquid discharged from the cleaning mechanism,
The waste liquid tank has an opening that opens upward,
The support base extends from the mounting portion to the fulcrum portion side, and has an extension portion on which the waste liquid tank can be mounted,
The support is in the initial position when the liquid is not collected in the waste liquid tank,
When the waste liquid tank is placed on the placement unit and the support is in the initial position, the opening of the waste liquid tank is located above the lower end portion of the liquid path,
The mounting portion and the extension portion of the support base are formed in a size that allows the waste liquid tank to be mounted without interfering with the lower end portion of the liquid path,
When the support base is in the most tilted state, the support base is slidable from the extension portion side to the placement portion side without the waste liquid tank being interfered with by the lower end portion of the liquid path. The inkjet printer according to any one of claims 1 to 11 , which is configured.
前記廃液タンクが前記載置部に載置されかつ前記支持台が最も傾動した状態のときに前記支持台の傾動中心線に沿って見たときに、少なくとも前記廃液タンクの前記液体経路の前記下端部よりも前記係止部側の部分は、前記液体経路の前記下端部を通りかつ前記載置部と平行な直線よりも下方に位置する、
請求項１２に記載のインクジェットプリンタ。 When viewed along the tilting center line of the support base, a portion directly below the lower end portion of the liquid path in the mounting portion when the support base is in the initial position, and an end portion of the extension portion. The length between and is longer than the length of the bottom surface of the waste liquid tank,
At least the lower end of the liquid path of the waste liquid tank when viewed along the tilting center line of the support base when the waste liquid tank is placed on the mounting portion and the support base is in the most tilted state. The portion closer to the locking portion than the portion is located below a straight line that passes through the lower end portion of the liquid path and is parallel to the mounting portion.
The inkjet printer according to claim 12 .
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