JP6739773B2 - Caster, trolley, suitcase, stroller and wheelchair - Google Patents

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Description

本発明は、キャスター、台車、スーツケース、ベビーカー及び車椅子に関する。 The present invention relates to casters, carriages, suitcases, strollers and wheelchairs.

台車、スーツケース、ベビーカー及び車椅子には、キャスターが設けられている。キャスターは、回転可能に設けられた車軸受と、車軸受に対し車軸を介して回転可能に支持された車輪と、を有する。 Castors are provided on the carriage, suitcase, stroller and wheelchair. The caster has a wheel bearing that is rotatably provided and a wheel that is rotatably supported by the wheel bearing via an axle.

特開２０１５−１９９４８４号公報（特許文献１）には、振動吸収キャスターが、中心に貫通孔が形成される環状本体と、環状本体の貫通孔に軸方向に向かって取り付けられる組立軸と、を有し、環状本体の外周面に複数の噛合構造が形成される技術が開示されている。 In JP-A-2005-199484 (Patent Document 1), a vibration absorbing caster includes an annular main body having a through hole formed in the center, and an assembly shaft attached to the through hole of the annular main body in the axial direction. A technique is disclosed in which a plurality of meshing structures are formed on the outer peripheral surface of the annular main body.

特開２００１−２９４００８号公報（特許文献２）には、キャスターが、車軸受に車軸を介して回転可能に支持された車輪を有し、車輪の外周面上には、先端面が断面半円状又は半多角形状をなすように外周面上に突設され、この先端面で地面に接触される第１接地部を備えた技術が開示されている。 In Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-294008 (Patent Document 2), a caster has a wheel rotatably supported by a car bearing via an axle, and a tip end surface has a semicircular cross section on the outer peripheral surface of the wheel. There is disclosed a technique including a first ground contact portion that is provided in a protruding shape on the outer peripheral surface so as to form a polygonal shape or a semi-polygonal shape, and the tip surface contacts the ground.

特開２０１５−１９９４８４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2015-199484 特開２００１−２９４００８号公報JP, 2001-294008, A

このようなキャスターにおいて、車輪の外周面が平坦であり、且つ、路面が凹凸部又は段差部を有する場合には、キャスターは、路面の凹凸部又は路面の段差部をスムーズに通過することができず、路面の凹凸部又は路面の段差部を通過する際に発生する騒音又は振動を低減することができない。 In such a caster, when the outer peripheral surface of the wheel is flat and the road surface has an uneven portion or a stepped portion, the caster can smoothly pass through the uneven portion of the road surface or the stepped portion of the road surface. Therefore, it is impossible to reduce noise or vibration generated when passing through the uneven portion of the road surface or the stepped portion of the road surface.

一方、車輪の外周面から車輪の径方向にそれぞれ突出した複数の突出部を有する場合には、車輪の外周面が平坦である場合に比べ、路面の凹凸部又は路面の段差部をスムーズに通過することができる。しかし、複数の突出部の各々の弾性率によっては、複数の突出部の各々が路面の凹凸部又は路面の段差部と接触する際に発生する騒音又は振動を低減することができないおそれがある。 On the other hand, when the wheel has a plurality of protrusions that respectively protrude in the radial direction from the outer peripheral surface of the wheel, it smoothly passes through the uneven portion of the road surface or the stepped portion of the road surface as compared with the case where the outer peripheral surface of the wheel is flat. can do. However, depending on the elastic modulus of each of the plurality of protrusions, it may not be possible to reduce noise or vibration generated when each of the plurality of protrusions comes into contact with the uneven portion of the road surface or the stepped portion of the road surface.

本発明は、上述のような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、路面の凹凸部又は路面の段差部をスムーズに通過することができ、路面の凹凸部又は路面の段差部を通過する際に発生する騒音又は振動を低減することができるキャスターを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and can smoothly pass through the uneven portion of the road surface or the stepped portion of the road surface, and the uneven portion of the road surface or the stepped portion of the road surface. An object of the present invention is to provide a caster capable of reducing noise or vibration generated when passing through a section.

本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。 The following is a brief description of the outline of the typical invention disclosed in the present application.

本発明の一態様としてのキャスターは、移動体に取り付けられる本体部と、本体部に回転可能に取り付けられた車輪と、車輪の外周面から車輪の径方向にそれぞれ突出した複数の突出部と、を有する。複数の突出部の各々のうちいずれの部分の弾性率も、車輪の弾性率よりも低い。 A caster according to an aspect of the present invention includes a main body portion attached to a moving body, a wheel rotatably attached to the main body portion, and a plurality of protruding portions that respectively protrude from an outer peripheral surface of the wheel in a radial direction of the wheel, Have. The elastic modulus of any portion of each of the plurality of protrusions is lower than the elastic modulus of the wheel.

本発明の一態様としてのキャスターは、移動体に取り付けられる本体部と、本体部に回転可能に取り付けられた車輪と、車輪の外周面から車輪の径方向にそれぞれ突出した複数の突出部と、を有する。複数の突出部の各々は、第１部分と、第１部分よりも外周側の第２部分と、を含む。複数の突出部の各々のうち第２部分の弾性率は、車輪の弾性率よりも低い。複数の突出部の各々のうち第１部分の弾性率は、第２部分の弾性率よりも高い。 A caster according to an aspect of the present invention includes a main body portion attached to a moving body, a wheel rotatably attached to the main body portion, and a plurality of protruding portions that respectively protrude from an outer peripheral surface of the wheel in a radial direction of the wheel, Have. Each of the plurality of protrusions includes a first portion and a second portion on the outer peripheral side of the first portion. The elastic modulus of the second portion of each of the plurality of protrusions is lower than the elastic modulus of the wheel. The elastic modulus of the first portion of each of the plurality of protrusions is higher than the elastic modulus of the second portion .

本発明の一態様としてのキャスターは、移動体に取り付けられる本体部と、本体部に回転可能に取り付けられた車輪と、車輪の外周面から車輪の径方向にそれぞれ突出した複数の突出部と、を有する。複数の突出部の各々は、車輪の外周面から車輪の径方向に突出した突出部材と、突出部材を覆う被覆部材と、を含む。被覆部材の弾性率は、車輪の弾性率よりも低く、互いに隣り合う２つの突出部材の各々をそれぞれ覆う２つの被覆部材は、一体的に形成されている。 A caster according to one aspect of the present invention includes a main body unit attached to a moving body, a wheel rotatably attached to the main body unit, and a plurality of protruding portions that respectively protrude from an outer peripheral surface of the wheel in a radial direction of the wheel, Have. Each of the plurality of protrusions includes a protrusion member that protrudes from the outer peripheral surface of the wheel in the radial direction of the wheel, and a covering member that covers the protrusion member . Modulus of the covering member is lower than the elastic modulus of the wheel, two covering elements covering respectively each of the two projecting members adjacent to each other, that are integrally formed.

また、他の一態様として、複数の突出部は、車輪の回転軸に沿った方向にそれぞれ延在し、且つ、車輪の周方向に配列されていてもよい。 Moreover, as another aspect, the plurality of protrusions may extend in the direction along the rotation axis of the wheel and are arranged in the circumferential direction of the wheel.

また、他の一態様として、車輪の周方向で互いに隣り合う２つの突出部は、車輪の回転軸に沿った方向において互いに異なる位置に配置されていてもよい。 Further, as another aspect, the two protruding portions that are adjacent to each other in the circumferential direction of the wheel may be arranged at different positions in the direction along the rotation axis of the wheel.

また、他の一態様として、突出部の車輪側と反対側の第１面の、車輪の周方向における幅は、突出部の車輪側の第２面の、車輪の周方向における幅よりも短くてもよい。 As another aspect, the width of the first surface of the protrusion on the side opposite to the wheel side in the circumferential direction of the wheel is shorter than the width of the second surface of the protrusion on the wheel side in the circumferential direction of the wheel. May be.

また、他の一態様として、突出部の車輪側と反対側の第１面の、車輪の周方向における幅は、突出部の車輪側の第２面の、車輪の周方向における幅よりも長くてもよい。 As another aspect, the width of the first surface of the protrusion on the side opposite to the wheel side in the circumferential direction of the wheel is longer than the width of the second surface of the protrusion on the wheel side in the circumferential direction of the wheel. May be.

また、他の一態様として、本体部は、移動体に、水平面内で回動可能に取り付けられ、車輪は、本体部に、水平方向に沿った回転軸を中心として回転可能に取り付けられていてもよい。 As another aspect, the main body is rotatably attached to the moving body in a horizontal plane, and the wheel is rotatably attached to the main body about a rotation axis along the horizontal direction. Good.

また、本発明の一態様としての台車は、当該キャスターを備えた台車であってもよい。また、本発明の一態様としてのスーツケースは、当該キャスターを備えたスーツケースであってもよい。また、本発明の一態様としてのベビーカーは、当該キャスターを備えたベビーカーであってもよい。また、本発明の一態様としての車椅子は、当該キャスターを備えた車椅子であってもよい。 Further, the trolley as one aspect of the present invention may be a trolley provided with the caster. The suitcase according to one embodiment of the present invention may be a suitcase including the caster. Further, the stroller according to one aspect of the present invention may be a stroller including the caster. Further, the wheelchair according to one aspect of the present invention may be a wheelchair provided with the caster.

本発明の一態様を適用することで、キャスターが、路面の凹凸部又は路面の段差部をスムーズに通過することができ、キャスターが路面の凹凸部又は路面の段差部を通過する際に発生する騒音又は振動を低減することができる。 By applying one embodiment of the present invention, the caster can smoothly pass through the uneven portion of the road surface or the stepped portion of the road surface, and occurs when the caster passes through the uneven portion of the road surface or the stepped portion of the road surface. Noise or vibration can be reduced.

実施の形態１のキャスターの斜視図である。It is a perspective view of the caster of the first embodiment. 実施の形態１のキャスターの側面図である。It is a side view of the caster of the first embodiment. 実施の形態１のキャスターの断面図である。It is a sectional view of the caster of the first embodiment. 実施の形態１のキャスターに含まれる車輪及び複数の突出部の側面図である。FIG. 3 is a side view of wheels and a plurality of protrusions included in the caster according to the first embodiment. 比較例１のキャスターに含まれる車輪の側面図である。7 is a side view of wheels included in the caster of Comparative Example 1. FIG. 比較例２のキャスターに含まれる車輪及び複数の突出部の側面図である。9 is a side view of wheels and a plurality of protrusions included in the caster of Comparative Example 2. FIG. 実施の形態１の第１変形例のキャスターに含まれる車輪及び複数の突出部の側面図である。FIG. 9 is a side view of wheels and a plurality of protrusions included in the caster of the first modified example of the first embodiment. 実施の形態１の第２変形例のキャスターに含まれる車輪及び複数の突出部の断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of wheels and a plurality of protrusions included in the caster of the second modified example of the first embodiment. 実施の形態１の第３変形例のキャスターの斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of a caster of a third modified example of the first embodiment. 実施の形態１の第４変形例のキャスターに含まれる車輪及び複数の突出部の側面図である。FIG. 9 is a side view of wheels and a plurality of protrusions included in the caster of the fourth modified example of the first embodiment. 実施の形態１の第５変形例のキャスターに含まれる車輪及び複数の突出部の側面図である。FIG. 13 is a side view of wheels and a plurality of protrusions included in the caster of the fifth modified example of the first embodiment. 実施の形態１の第６変形例のキャスターの断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view of the caster of the sixth modified example of the first embodiment. 実施の形態２の台車の斜視図である。It is a perspective view of the trolley|bogie of Embodiment 2. 実施の形態３のスーツケースの斜視図である。It is a perspective view of the suitcase of Embodiment 3. 実施の形態４のベビーカーの斜視図である。It is a perspective view of the stroller of Embodiment 4. 実施の形態５の車椅子の斜視図である。It is a perspective view of the wheelchair of Embodiment 5.

以下では、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。ただし、本発明は以下の説明に限定されず、本発明の趣旨及びその範囲から逸脱することなくその形態及び詳細を様々に変更し得ることは、当業者であれば容易に理解される。従って、本発明は以下に示す実施の形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following description, and it is easily understood by those skilled in the art that modes and details thereof can be variously modified without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, the present invention should not be construed as being limited to the description of the embodiments below.

（実施の形態１）
＜キャスター＞
初めに、実施の形態１のキャスターについて説明する。図１は、実施の形態１のキャスターの斜視図である。図２は、実施の形態１のキャスターの側面図である。図３は、実施の形態１のキャスターの断面図である。なお、図３は、図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。 (Embodiment 1)
<Caster>
First, the caster of the first embodiment will be described. FIG. 1 is a perspective view of a caster according to the first embodiment. FIG. 2 is a side view of the caster according to the first embodiment. FIG. 3 is a sectional view of the caster according to the first embodiment. Note that FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.

図１〜図３に示すように、本実施の形態１のキャスター１０は、シャフト１１と、本体部としての車軸受１２と、車軸１３と、車輪１４と、複数の突出部１５と、を有する。シャフト１１は、移動体１６に取り付けられる。車軸受１２は、シャフト１１の下端部に、水平面内で回動可能に取り付けられている。従って、本体部としての車軸受１２は、移動体１６に、シャフト１１を介して、水平面内で回動可能に取り付けられる。 As shown in FIGS. 1 to 3, the caster 10 according to the first embodiment has a shaft 11, a car bearing 12 as a main body, an axle 13, wheels 14, and a plurality of protrusions 15. .. The shaft 11 is attached to the moving body 16. The car bearing 12 is rotatably attached to the lower end of the shaft 11 in a horizontal plane. Therefore, the car bearing 12 as the main body is attached to the movable body 16 via the shaft 11 so as to be rotatable in the horizontal plane.

図１〜図３に示すように、本実施の形態１では、キャスター１０は、車輪１４を１つのみ有する。このような場合、車軸受１２は、車輪１４の上方に配置された上部１２ａと、車軸１３に沿った方向、即ち車輪１４の回転軸方向における上部１２ａの両端の各々にそれぞれ接続された２つの側部１２ｂと、を含む。車軸１３は、２つの側部１２ｂの間に設けられている。車輪１４は、水平方向に沿った車軸１３にベアリング（図示は省略）を介して回転可能に支持されている。従って、車輪１４は、本体部としての車軸受１２に、水平方向に沿った車軸１３を中心として回転可能に取り付けられている。複数の突出部１５の各々は、車輪１４の外周面１４ａから車輪１４の径方向に突出している。 As shown in FIGS. 1 to 3, in the first embodiment, the caster 10 has only one wheel 14. In such a case, the car bearing 12 has two upper portions 12a arranged above the wheels 14 and two ends respectively connected to both ends of the upper portion 12a in the direction along the axle 13, that is, in the rotation axis direction of the wheels 14. And a side portion 12b. The axle 13 is provided between the two side portions 12b. The wheel 14 is rotatably supported by the axle 13 along the horizontal direction via a bearing (not shown). Therefore, the wheel 14 is rotatably attached to the car bearing 12 as the main body about the axle 13 along the horizontal direction. Each of the plurality of protrusions 15 protrudes from the outer peripheral surface 14 a of the wheel 14 in the radial direction of the wheel 14.

なお、図３では、理解を容易にするために、車輪１４の直径が車輪１４の回転軸方向におけるいずれの位置でも等しくなるように、車輪１４が円筒形状を有する場合を図示している。しかし、車輪１４の回転軸方向における両端部の各々の直径が、車輪１４の回転軸方向における中央部の直径よりも短くなるように、車輪１４の回転軸方向における両端部の各々は丸みを帯びてもよく、図３における車輪１４の断面形状が、楕円形状を有してもよい。 Note that FIG. 3 illustrates a case where the wheel 14 has a cylindrical shape so that the diameter of the wheel 14 is equal at any position in the rotation axis direction of the wheel 14 for easy understanding. However, each of the both ends of the wheel 14 in the rotation axis direction is rounded so that the diameter of each of the both ends of the wheel 14 in the rotation axis direction is shorter than the diameter of the center part of the wheel 14 in the rotation axis direction. Alternatively, the cross-sectional shape of the wheel 14 in FIG. 3 may have an elliptical shape.

＜車輪及び突出部＞
次に、本実施の形態１のキャスターに含まれる車輪１４及び突出部１５について、比較例１及び比較例２のキャスターに含まれる車輪又は突出部と比較しながら説明する。 <Wheels and protrusions>
Next, the wheels 14 and the protrusions 15 included in the caster of the first embodiment will be described in comparison with the wheels or the protrusions included in the casters of Comparative Example 1 and Comparative Example 2.

図４は、実施の形態１のキャスターに含まれる車輪及び複数の突出部の側面図である。図４は、図２に示す実施の形態１のキャスターの側面図のうち、車輪１４及び複数の突出部１５を拡大して示す。図５は、比較例１のキャスターに含まれる車輪の側面図である。図６は、比較例２のキャスターに含まれる車輪及び複数の突出部の側面図である。 FIG. 4 is a side view of the wheels and the plurality of protrusions included in the caster according to the first embodiment. FIG. 4 is an enlarged side view of the wheels 14 and the plurality of protrusions 15 in the side view of the caster according to the first embodiment shown in FIG. FIG. 5 is a side view of the wheels included in the caster of Comparative Example 1. FIG. 6 is a side view of the wheels and the plurality of protrusions included in the caster of Comparative Example 2.

なお、図示は省略するが、比較例１のキャスターは、実施の形態１のキャスター１０に含まれる車輪１４及び複数の突出部１５を、図５に示す車輪１４に代えた点を除き、図１〜図３に示すキャスター１０と同様である。また、図示は省略するが、比較例２のキャスターは、実施の形態１のキャスター１０に含まれる車輪１４及び複数の突出部１５を、図６に示す車輪１４及び複数の突出部１５に代えた点を除き、図１〜図３に示すキャスター１０と同様である。 Although illustration is omitted, the caster of Comparative Example 1 is the same as that of the caster 10 of the first embodiment except that the wheels 14 and the plurality of protrusions 15 are replaced with the wheels 14 shown in FIG. ~ It is the same as the caster 10 shown in FIG. Although not shown, in the caster of Comparative Example 2, the wheels 14 and the plurality of protrusions 15 included in the caster 10 of the first embodiment are replaced with the wheels 14 and the plurality of protrusions 15 shown in FIG. 6. Except for the points, it is the same as the caster 10 shown in FIGS. 1 to 3.

図４に示すように、また、前述したように、本実施の形態１のキャスター１０では、複数の突出部１５の各々は、車輪１４の外周面１４ａから車輪１４の径方向に突出している。また、本実施の形態１のキャスター１０では、複数の突出部１５の各々のうち少なくとも車輪１４側と反対側の部分Ｐ１の弾性率は、車輪１４の弾性率よりも低い。 As shown in FIG. 4 and as described above, in the caster 10 of the first embodiment, each of the plurality of protrusions 15 protrudes from the outer peripheral surface 14 a of the wheel 14 in the radial direction of the wheel 14. Further, in the caster 10 of the first embodiment, the elastic modulus of at least the portion P1 of the plurality of protrusions 15 on the side opposite to the wheel 14 side is lower than the elastic modulus of the wheel 14.

ここで、図５に示すように、比較例１のキャスターは、車輪１４の外周面１４ａが平坦であり、車輪１４の外周面１４ａから車輪１４の径方向にそれぞれ突出した複数の突出部１５（図４参照）を有しない。そのため、比較例１のキャスターでは、車輪１４の外周面１４ａのうち、車輪１４が一回転する間に路面に接触する部分の割合が、略１に近く、大きい。 Here, as shown in FIG. 5, in the caster of Comparative Example 1, the outer peripheral surface 14 a of the wheel 14 is flat, and a plurality of protruding portions 15 (each protruding from the outer peripheral surface 14 a of the wheel 14 in the radial direction of the wheel 14 ( (See FIG. 4). Therefore, in the caster of Comparative Example 1, the ratio of the portion of the outer peripheral surface 14a of the wheel 14 that comes into contact with the road surface while the wheel 14 makes one rotation is close to 1 and large.

このような場合であって、且つ、移動体１６が移動する路面が凹凸部又は段差部を有する場合には、比較例１のキャスターに含まれる車輪１４の外周面１４ａは、路面の凹凸部の角部又は路面の段差部の角部と接触しやすい。そのため、比較例１のキャスターは、路面の凹凸部又は路面の段差部をスムーズに通過することができず、キャスターが路面の凹凸部又は路面の段差部を通過する際に発生する騒音又は振動を低減することができない。 In such a case, and when the road surface on which the moving body 16 moves has an uneven portion or a stepped portion, the outer peripheral surface 14a of the wheel 14 included in the caster of Comparative Example 1 has an uneven portion of the road surface. It is easy to come into contact with a corner or a corner of a road surface. Therefore, the caster of Comparative Example 1 cannot smoothly pass through the uneven portion of the road surface or the stepped portion of the road surface, and the noise or vibration generated when the caster passes through the uneven portion of the road surface or the stepped portion of the road surface is generated. It cannot be reduced.

これに対して、図６に示すように、比較例２のキャスターは、車輪１４の外周面１４ａから車輪１４の径方向にそれぞれ突出した複数の突出部１５を有する。そのため、比較例２のキャスターでは、車輪１４の外周面１４ａのうち、車輪１４が一回転する間に路面に接触する部分の割合は、比較例１のキャスターに比べ、小さい。 On the other hand, as shown in FIG. 6, the caster of Comparative Example 2 has a plurality of protrusions 15 that protrude from the outer peripheral surface 14 a of the wheel 14 in the radial direction of the wheel 14. Therefore, in the caster of Comparative Example 2, the ratio of the portion of the outer peripheral surface 14a of the wheel 14 that comes into contact with the road surface during one rotation of the wheel 14 is smaller than that of the caster of Comparative Example 1.

このような場合であって、且つ、移動体１６が移動する路面が凹凸部又は段差部を有する場合には、車輪１４の外周面１４ａは、路面の凹凸部の角部又は路面の段差部の角部と接触しにくくなる。そのため、複数の突出部１５を有する比較例２のキャスターは、複数の突出部１５（図４参照）を有しない比較例１のキャスターに比べ、路面の凹凸部又は路面の段差部をスムーズに通過することができる。 In such a case, and when the road surface on which the moving body 16 moves has an uneven portion or a step portion, the outer peripheral surface 14a of the wheel 14 has a corner portion of the uneven portion of the road surface or a step portion of the road surface. Difficult to contact the corners. Therefore, the caster of the comparative example 2 having the plurality of protrusions 15 smoothly passes through the uneven portion of the road surface or the stepped portion of the road surface as compared with the caster of the comparative example 1 not having the plurality of protrusions 15 (see FIG. 4). can do.

しかし、比較例２のキャスターにおいて、複数の突出部１５の各々の弾性率が、車輪１４の弾性率と等しいか、又は、車輪１４の弾性率よりも高い場合には、複数の突出部１５の各々が路面の凹凸部又は路面の段差部と接触する際に発生する騒音又は振動を低減することができない。 However, in the caster of Comparative Example 2, when the elastic modulus of each of the plurality of protrusions 15 is equal to or higher than the elastic modulus of the wheel 14, the protrusions 15 of the plurality of protrusions 15 are not included. It is not possible to reduce noise or vibration generated when each of them comes into contact with the uneven portion of the road surface or the stepped portion of the road surface.

一方、図４に示すように、本実施の形態１のキャスター１０は、車輪１４の外周面１４ａから車輪１４の径方向にそれぞれ突出した複数の突出部１５を有し、且つ、複数の突出部１５の各々のうち少なくとも車輪１４側と反対側の部分Ｐ１の弾性率は、車輪１４の弾性率よりも低い。 On the other hand, as shown in FIG. 4, the caster 10 according to the first embodiment has a plurality of projecting portions 15 that respectively project from the outer peripheral surface 14 a of the wheel 14 in the radial direction of the wheel 14, and also has a plurality of projecting portions. The elastic modulus of at least a portion P1 of each of 15 on the side opposite to the wheel 14 side is lower than the elastic modulus of the wheel 14.

そのため、本実施の形態１のキャスター１０は、路面の凹凸部又は路面の段差部をスムーズに通過することができ、且つ、複数の突出部１５の各々が路面の凹凸部又は路面の段差部と接触する際に発生する騒音又は振動を低減することができる。 For this reason, the caster 10 of the first embodiment, can be passed smoothly stepped portion of the concave-convex portion or a road surface of the road surface, and a step each of the uneven parts or the road surface of the road surface of the plurality of protrusions 15 It is possible to reduce noise or vibration generated when contacting the part.

従って、本実施の形態１のキャスター１０は、点字ブロック等凹凸部又は段差部を有する滑らかでない路面を移動する場合でも、路面の凹凸部又は路面の段差部をスムーズに通過することができ、キャスター１０が路面の凹凸部又は路面の段差部を通過する際に発生する騒音又は振動を低減することができる。 Therefore, the caster 10 of the first embodiment can smoothly pass through the uneven portion of the road surface or the stepped portion of the road surface even when moving on a non-smooth road surface having the uneven portion or the stepped portion such as a Braille block. It is possible to reduce noise or vibration generated when 10 passes through the uneven portion of the road surface or the stepped portion of the road surface.

キャスター１０の、車輪１４の回転軸に垂直な断面が、一様な円又は円環若しくは円筒ではなく歯車等の凸凹な形状を有することにより、キャスター１０が、路面又は床面と、接線方向に摩擦が発生するようにズレて接触するのではなく、法線方向に近い方向に打点で打たれて接触する。そして、キャスター１０、及び、路面又は床面の各々の接触面の、形状や材質（弾性率や反発係数等の異なる複数の物性値を含む）の組み合わせを、状況に合わせて最適化することにより、騒音や振動を低減して、より快適な移動を可能にする。 Since the cross section of the caster 10 perpendicular to the rotation axis of the wheel 14 has an uneven shape such as a gear instead of a uniform circle or ring or cylinder, the caster 10 is tangential to the road surface or floor surface. Instead of making contact with each other so that friction occurs, the contact is made by hitting at a hit point in a direction close to the normal direction. Then, by optimizing the combination of the shape and material (including a plurality of physical property values such as elastic modulus and coefficient of restitution) of the caster 10 and each contact surface of the road surface or the floor surface according to the situation. , Reduce noise and vibration and enable more comfortable movement.

図１〜図４に示すように、複数の突出部１５は、車輪１４の回転軸としての車軸１３に沿った方向にそれぞれ延在し、且つ、車輪１４の周方向に配列されていることが好ましい。これにより、車輪１４の外周面１４ａのうち、車輪１４の周方向に沿って、突出部１５が設けられている領域と、突出部１５が設けられていない領域と、が交互に配置される。そのため、キャスター１０は、路面の凹凸部又は路面の段差部をよりスムーズに通過することができ、キャスター１０が路面の凹凸部又は路面の段差部を通過する際に発生する騒音又は振動をより低減することができる。 As shown in FIGS. 1 to 4, the plurality of protrusions 15 extend in the direction along the axle 13 as the rotation axis of the wheel 14 and are arranged in the circumferential direction of the wheel 14. preferable. As a result, regions of the outer peripheral surface 14a of the wheel 14 in which the protrusions 15 are provided and regions in which the protrusions 15 are not provided are alternately arranged along the circumferential direction of the wheel 14. Therefore, the caster 10 can smoothly pass through the uneven portion of the road surface or the stepped portion of the road surface, and further reduce the noise or vibration generated when the caster 10 passes through the uneven portion of the road surface or the stepped portion of the road surface. can do.

また、図４に示すように、突出部１５の車輪１４側と反対側の面Ｆ１の、車輪１４の周方向における幅Ｗ１は、突出部１５の車輪１４側の面Ｆ２の、車輪１４の周方向における幅Ｗ２よりも短いことが好ましい。言い換えれば、車輪１４の回転軸としての車軸１３に沿った方向から視たときに、突出部１５は、上底が下底よりも短い台形形状を有してもよい。 Further, as shown in FIG. 4, the width W1 of the surface F1 of the protruding portion 15 on the side opposite to the wheel 14 side in the circumferential direction of the wheel 14 is equal to the width W1 of the surface F2 of the protruding portion 15 on the wheel 14 side. It is preferably shorter than the width W2 in the direction. In other words, the protrusion 15 may have a trapezoidal shape in which the upper bottom is shorter than the lower bottom when viewed from the direction along the axle 13 as the rotation axis of the wheel 14.

これにより、車輪１４の外周面１４ａのうち、車輪１４が一回転する間に路面に接触する部分の面積を小さくしつつ、車輪１４の外周面１４ａのうち、複数の突出部１５と接続される部分の面積を大きくすることができ、突出部１５を車輪１４の外周面に固定する力を大きくすることができる。 This reduces the area of the portion of the outer peripheral surface 14a of the wheel 14 that comes into contact with the road surface while the wheel 14 makes one rotation, and is connected to the plurality of protrusions 15 of the outer peripheral surface 14a of the wheel 14. The area of the portion can be increased, and the force for fixing the protrusion 15 to the outer peripheral surface of the wheel 14 can be increased.

なお、複数の突出部１５は、車輪１４の回転軸としての車軸１３に沿った方向にそれぞれ延在していなくてもよく、車輪１４の周方向に配列されていなくてもよい。ただし、このような場合、路面の凹凸部又は路面の段差部をスムーズに通過し、路面の凹凸部又は路面の段差部を通過する際に発生する騒音又は振動を低減する効果は、複数の突出部１５が、車輪１４の回転軸としての車軸１３に沿った方向にそれぞれ延在し、且つ、車輪１４の周方向に配列されている場合に比べて小さくなる。 The plurality of protrusions 15 do not have to extend in the direction along the axles 13 as the rotation shafts of the wheels 14, and may not be arranged in the circumferential direction of the wheels 14. However, in such a case, the effect of smoothly passing through the uneven portion of the road surface or the stepped portion of the road surface and reducing the noise or vibration that occurs when passing through the uneven portion of the road surface or the stepped portion of the road surface is The portions 15 are smaller than those in the case where the portions 15 extend in the directions along the axles 13 as the rotation axes of the wheels 14 and are arranged in the circumferential direction of the wheels 14.

また、図４に示す例では、複数の突出部１５の各々のうちいずれの部分の弾性率も、車輪１４の弾性率よりも低くてもよい。例えば、複数の突出部１５の各々のうち車輪１４側の部分Ｐ２の弾性率を、複数の突出部１５の各々のうち車輪１４側と反対側の部分Ｐ１の弾性率と等しくすることにより、複数の突出部１５の各々のうちいずれの部分の弾性率も、車輪１４の弾性率よりも低くすることができる。 Further, in the example shown in FIG. 4, the elastic modulus of any portion of each of the plurality of protrusions 15 may be lower than the elastic modulus of the wheel 14. For example, by making the elastic modulus of the portion P2 on the wheel 14 side of each of the plurality of protrusions 15 equal to the elastic modulus of the portion P1 of the plurality of protrusions 15 on the side opposite to the wheel 14 side, The elastic modulus of any part of each of the protrusions 15 can be lower than that of the wheel 14.

このような場合、例えば複数の突出部１５の各々となる突出部材を車輪１４の外周面に接着することにより、複数の突出部１５をそれぞれ設けることができる。そして、車輪１４を、例えばプラスチック材料、金属材料又は木材からなるものとし、突出部材を例えばプラスチック材料、金属材料又は木材の弾性率よりも低い弾性率を有するゴム材料からなるものとすることができる。 In such a case, for example, a plurality of projecting portions 15 can be provided by adhering a projecting member serving as each of the plurality of projecting portions 15 to the outer peripheral surface of the wheel 14. Then, the wheel 14 may be made of, for example, a plastic material, a metal material, or wood, and the protruding member may be made of, for example, a plastic material, a metal material, or a rubber material having an elastic modulus lower than that of wood. ..

これにより、複数の突出部１５の各々として、単一材料からなる部品を用いることができるので、複数の突出部１５の製造コストを低減することができ、本実施の形態１のキャスター１０の製造コストを低減することができる。 As a result, a component made of a single material can be used as each of the plurality of protrusions 15, so that the manufacturing cost of the plurality of protrusions 15 can be reduced, and the caster 10 according to the first embodiment can be manufactured. The cost can be reduced.

＜実施の形態１の第１変形例＞
次に、実施の形態１の第１変形例について説明する。図７は、実施の形態１の第１変形例のキャスターに含まれる車輪及び複数の突出部の側面図である。なお、図示は省略するが、本第１変形例のキャスターは、実施の形態１のキャスター１０に含まれる車輪１４及び複数の突出部１５を、図７に示す車輪１４及び複数の突出部１５に代えた点を除き、図１〜図３に示すキャスター１０と同様である。 <First Modification of First Embodiment>
Next, a first modified example of the first embodiment will be described. FIG. 7 is a side view of wheels and a plurality of protrusions included in the caster of the first modified example of the first embodiment. Although illustration is omitted, in the caster of the first modified example, the wheels 14 and the plurality of protrusions 15 included in the caster 10 of the first embodiment are provided in the wheels 14 and the plurality of protrusions 15 shown in FIG. 7. The caster 10 is the same as the caster 10 shown in FIGS. 1 to 3 except that it is replaced.

図７に示すように、本第１変形例では、複数の突出部１５の各々のうち車輪１４側の部分Ｐ２の弾性率は、複数の突出部１５の各々のうち車輪１４側と反対側の部分Ｐ１の弾性率よりも高い。部分Ｐ１を例えばゴム材料からなるものとし、部分Ｐ２を例えばプラスチック材料、金属材料又は木材からなるものとすることができる。 As shown in FIG. 7, in the first modified example, the elastic modulus of the portion P2 on the wheel 14 side of each of the plurality of protrusions 15 is the same as that of the wheel 14 side of each of the plurality of protrusions 15. It is higher than the elastic modulus of the portion P1. The part P1 can be made of, for example, a rubber material, and the part P2 can be made of, for example, a plastic material, a metal material, or wood.

本第１変形例のキャスターが路面の凹凸部又は路面の段差部をスムーズに通過するため、及び、本第１変形例のキャスターが路面の凹凸部又は路面の段差部を通過する際に発生する騒音又は振動を低減するためには、部分Ｐ１の材料として、例えば広い温度範囲で、部分Ｐ２の材料の弾性率よりも低い弾性率を有する材料を用いることが好ましい。しかし、このような材料の製造コストが高い場合がある。このような場合には、本第１変形例のキャスターを用いることにより、製造コストの高い材料からなる部分Ｐ１の体積比を小さくすることができるので、キャスターの製造コストを低減することができる。 This occurs because the caster of the first modified example smoothly passes through the uneven portion of the road surface or the stepped portion of the road surface, and when the caster of the first modified example passes through the uneven portion of the road surface or the stepped portion of the road surface. In order to reduce noise or vibration, it is preferable to use, as the material of the portion P1, a material having an elastic modulus lower than that of the material of the portion P2 in a wide temperature range, for example. However, the cost of manufacturing such materials can be high. In such a case, by using the caster of the first modified example, it is possible to reduce the volume ratio of the portion P1 made of a material having high manufacturing cost, and thus it is possible to reduce the manufacturing cost of the caster.

なお、本第１変形例でも、実施の形態１と同様に、複数の突出部１５は、車輪１４の回転軸としての車軸１３に沿った方向にそれぞれ延在し、且つ、車輪１４の周方向に配列されていることが好ましい。また、本第１変形例でも、実施の形態１と同様に、突出部１５の車輪１４側と反対側の面Ｆ１の、車輪１４の周方向における幅Ｗ１は、突出部１５の車輪１４側の面Ｆ２の、車輪１４の周方向における幅Ｗ２よりも短いことが好ましい。 Note that, also in the first modified example, as in the case of the first embodiment, the plurality of protrusions 15 respectively extend in the direction along the axle 13 as the rotation axis of the wheel 14 and in the circumferential direction of the wheel 14. Are preferably arranged in Also in the first modified example, as in the first embodiment, the width W1 of the surface F1 of the protrusion 15 on the side opposite to the wheel 14 side in the circumferential direction of the wheel 14 is the width W1 of the protrusion 15 on the wheel 14 side. It is preferable that the width F2 of the surface F2 in the circumferential direction of the wheel 14 be shorter.

＜実施の形態１の第２変形例＞
次に、実施の形態１の第２変形例について説明する。図８は、実施の形態１の第２変形例のキャスターに含まれる車輪及び複数の突出部の断面図である。なお、図８の断面図は、車軸１３に垂直な断面図である。また、図示は省略するが、本第２変形例のキャスターは、実施の形態１のキャスター１０に含まれる車輪１４及び複数の突出部１５を、図８に示す車輪１４及び複数の突出部１５に代えた点を除き、図１〜図３に示すキャスター１０と同様である。 <Second Modification of First Embodiment>
Next, a second modified example of the first embodiment will be described. FIG. 8 is a cross-sectional view of wheels and a plurality of protrusions included in the caster of the second modified example of the first embodiment. The sectional view of FIG. 8 is a sectional view perpendicular to the axle 13. Although not shown, in the caster of the second modified example, the wheels 14 and the plurality of protrusions 15 included in the caster 10 of the first embodiment are replaced by the wheels 14 and the plurality of protrusions 15 shown in FIG. The caster 10 is similar to the caster 10 shown in FIGS. 1 to 3 except that it is replaced.

図８に示すように、本第２変形例では、複数の突出部１５の各々は、突出部材１５ａと、被覆部材１５ｂと、を含む。突出部材１５ａは、車輪１４の外周面１４ａから車輪１４の径方向に突出している。被覆部材１５ｂは、突出部材１５ａを覆う。また、互いに隣り合う２つの突出部材１５ａの各々をそれぞれ覆う２つの被覆部材１５ｂは、一体的に形成されている。 As shown in FIG. 8, in the second modified example, each of the plurality of protruding portions 15 includes a protruding member 15a and a covering member 15b. The protruding member 15 a protrudes from the outer peripheral surface 14 a of the wheel 14 in the radial direction of the wheel 14. The covering member 15b covers the protruding member 15a. Further, the two covering members 15b respectively covering the two protruding members 15a adjacent to each other are integrally formed.

言い換えれば、本第２変形例のキャスターは、車輪１４と、複数の突出部材１５ａと、被覆膜１５ｃと、を含む。被覆膜１５ｃは、車輪１４の外周面１４ａ上に、複数の突出部材１５ａを覆うように、設けられている。被覆膜１５ｃは、複数の突出部材１５ａの各々をそれぞれ覆う複数の被覆部材１５ｂを含む。 In other words, the caster of the second modified example includes the wheel 14, the plurality of protruding members 15a, and the coating film 15c. The coating film 15c is provided on the outer peripheral surface 14a of the wheel 14 so as to cover the plurality of protruding members 15a. The coating film 15c includes a plurality of coating members 15b that respectively cover the plurality of protruding members 15a.

本第２変形例では、被覆部材１５ｂの弾性率は、車輪１４の弾性率よりも低い。被覆部材１５ｂを例えばゴム材料からなるものとし、車輪１４及び突出部材１５ａを例えばプラスチック材料、金属材料又は木材からなるものとすることができる。また、被覆部材１５ｂは、突出部１５のうち車輪１４側と反対側の部分Ｐ１に相当し、突出部材１５ａは、突出部１５のうち例えば車輪１４側の部分Ｐ２に相当する。 In the second modified example, the elastic modulus of the covering member 15b is lower than the elastic modulus of the wheel 14. The covering member 15b may be made of, for example, a rubber material, and the wheel 14 and the protruding member 15a may be made of, for example, a plastic material, a metal material, or wood. The covering member 15b corresponds to a portion P1 of the protrusion 15 on the side opposite to the wheel 14 side, and the protrusion member 15a corresponds to the portion P2 of the protrusion 15 on the wheel 14 side, for example.

このような場合、例えば複数の突出部材１５ａと車輪１４とを一体的に形成し、その後、車輪１４の外周面１４ａ上に、複数の突出部材１５ａを覆うように、車輪１４の弾性率よりも低い弾性率を有する被覆膜１５ｃを形成することにより、複数の突出部１５を容易に形成することができる。これにより、複数の突出部１５の製造コストを低減することができるので、キャスターの製造コストを低減することができる。 In such a case, for example, the plurality of protruding members 15a and the wheel 14 are integrally formed, and thereafter, the outer peripheral surface 14a of the wheel 14 is covered with the plurality of protruding members 15a so as to have a modulus of elasticity higher than that of the wheel 14. By forming the coating film 15c having a low elastic modulus, the plurality of protrusions 15 can be easily formed. Thereby, the manufacturing cost of the plurality of protrusions 15 can be reduced, so that the manufacturing cost of the casters can be reduced.

なお、本第２変形例でも、実施の形態１と同様に、複数の突出部１５は、車輪１４の回転軸としての車軸１３に沿った方向にそれぞれ延在し、且つ、車輪１４の周方向に配列されていることが好ましい。 In the second modified example as well, as in the first embodiment, the plurality of protrusions 15 extend in the direction along the axle 13 as the rotation axis of the wheel 14 and in the circumferential direction of the wheel 14. Are preferably arranged in

＜実施の形態１の第３変形例＞
次に、実施の形態１の第３変形例について説明する。図９は、実施の形態１の第３変形例のキャスターの斜視図である。 <Third Modification of First Embodiment>
Next, a third modified example of the first embodiment will be described. FIG. 9 is a perspective view of the caster of the third modified example of the first embodiment.

図９に示すように、本第３変形例では、車輪１４の周方向で互いに隣り合う２つの突出部１５は、車輪１４の回転軸、即ち車軸１３に沿った方向において互いに異なる位置に配置されている。なお、本第３変形例のキャスター１０は、車輪１４の周方向で互いに隣り合う２つの突出部１５が、車軸１３に沿った方向において互いに異なる位置に配置されている点を除き、図１〜図３に示すキャスター１０と同様である。即ち、本第３変形例では、実施の形態１と同様に、複数の突出部１５の各々のうち少なくとも車輪１４側と反対側の部分Ｐ１の弾性率は、車輪１４の弾性率よりも低い。 As shown in FIG. 9, in the third modification, the two protruding portions 15 adjacent to each other in the circumferential direction of the wheel 14 are arranged at different positions in the direction along the rotation axis of the wheel 14, that is, the axle 13. ing. It should be noted that the caster 10 of the third modified example is different from that shown in FIGS. 1 to 1 except that two projecting portions 15 adjacent to each other in the circumferential direction of the wheel 14 are arranged at different positions in the direction along the axle 13. It is similar to the caster 10 shown in FIG. That is, in the third modified example, as in the first embodiment, the elastic modulus of at least the portion P1 of the plurality of protrusions 15 on the side opposite to the wheel 14 side is lower than the elastic modulus of the wheel 14.

このような場合でも、車輪１４の回転軸、即ち車軸１３に沿った方向におけるある位置では、車輪１４の外周面１４ａのうち、突出部１５が設けられている領域と、突出部１５が設けられていない領域とが、車輪１４の周方向に沿って、交互に配置される。そのため、キャスター１０は、路面の凹凸部又は路面の段差部をよりスムーズに通過することができ、キャスター１０が路面の凹凸部又は路面の段差部を通過する際に発生する騒音又は振動をより低減することができる。 Even in such a case, at a certain position in the rotation axis of the wheel 14, that is, in the direction along the axle 13, a region of the outer peripheral surface 14 a of the wheel 14 where the protrusion 15 is provided and a protrusion 15 are provided. Areas that are not provided are alternately arranged along the circumferential direction of the wheel 14. Therefore, the caster 10 can smoothly pass through the uneven portion of the road surface or the stepped portion of the road surface, and further reduce the noise or vibration generated when the caster 10 passes through the uneven portion of the road surface or the stepped portion of the road surface. can do.

なお、本第３変形例の他の例として、実施の形態１の第１変形例と同様に、複数の突出部１５の各々のうち車輪１４側の部分Ｐ２の弾性率は、複数の突出部１５の各々のうち車輪１４側と反対側の部分Ｐ１の弾性率よりも高くしてもよい。あるいは、本第３変形例の他の例として、実施の形態１の第２変形例と同様に、複数の突出部１５の各々は、突出部材１５ａ（図８参照）と、突出部材１５ａを覆う被覆部材１５ｂ（図８参照）と、を含むものであってもよく、互いに隣り合う２つの突出部材１５ａの各々をそれぞれ覆う２つの被覆部材１５ｂは、一体的に形成されていてもよい。 Note that, as another example of the third modified example, as in the first modified example of the first embodiment, the elastic modulus of the portion P2 on the wheel 14 side of each of the plurality of projecting portions 15 has a plurality of projecting portions. The elastic modulus of each of the parts 15 on the side opposite to the wheel 14 side may be higher than the elastic modulus. Alternatively, as another example of the third modified example, similarly to the second modified example of the first embodiment, each of the plurality of projecting portions 15 covers the projecting member 15a (see FIG. 8) and the projecting member 15a. The covering member 15b (see FIG. 8) may be included, and the two covering members 15b respectively covering the two protruding members 15a adjacent to each other may be integrally formed.

＜実施の形態１の第４変形例＞
次に、実施の形態１の第４変形例について説明する。図１０は、実施の形態１の第４変形例のキャスターに含まれる車輪及び複数の突出部の側面図である。なお、図示は省略するが、本第４変形例のキャスターは、実施の形態１のキャスター１０に含まれる車輪１４及び複数の突出部１５を、図１０に示す車輪１４及び複数の突出部１５に代えた点を除き、図１〜図３に示すキャスター１０と同様である。 <Fourth Modification of First Embodiment>
Next, a fourth modified example of the first embodiment will be described. FIG. 10 is a side view of wheels and a plurality of protrusions included in the caster of the fourth modified example of the first embodiment. Although illustration is omitted, in the caster of the fourth modified example, the wheels 14 and the plurality of protrusions 15 included in the caster 10 of the first embodiment are provided in the wheels 14 and the plurality of protrusions 15 shown in FIG. The caster 10 is the same as the caster 10 shown in FIGS. 1 to 3 except that it is replaced.

図１０に示すように、本第４変形例では、突出部１５の車輪１４側と反対側の面Ｆ１の、車輪１４の周方向における幅Ｗ１は、突出部１５の車輪１４側の面Ｆ２の、車輪１４の周方向における幅Ｗ２よりも長い。言い換えれば、車輪１４の回転軸としての車軸１３に沿った方向から視たときに、突出部１５は、上底が下底よりも長い逆台形形状を有する。 As shown in FIG. 10, in the fourth modification, the width W1 of the surface F1 of the protruding portion 15 on the side opposite to the wheel 14 side in the circumferential direction of the wheel 14 is the same as the surface F2 of the protruding portion 15 on the wheel 14 side. It is longer than the width W2 of the wheel 14 in the circumferential direction. In other words, when viewed from the direction along the axle 13 as the rotation axis of the wheel 14, the protrusion 15 has an inverted trapezoidal shape in which the upper bottom is longer than the lower bottom.

これにより、複数の突出部１５のうち、車輪１４が一回転する間に路面に接触する部分の面積を一定にした場合でも、複数の突出部１５の各々のうち、車輪１４側の部分の体積を小さくすることができる。そのため、複数の突出部１５の製造コストを低減することができるので、本第４変形例のキャスターの製造コストを低減することができる。 Thereby, even if the area of the portion of the plurality of protrusions 15 that comes into contact with the road surface during one rotation of the wheel 14 is constant, the volume of the portion of the plurality of protrusions 15 on the wheel 14 side. Can be made smaller. Therefore, the manufacturing cost of the plurality of protrusions 15 can be reduced, and thus the manufacturing cost of the caster of the fourth modified example can be reduced.

なお、本第４変形例の他の例として、実施の形態１の第１変形例と同様に、複数の突出部１５の各々のうち車輪１４側の部分Ｐ２の弾性率を、複数の突出部１５の各々のうち車輪１４側と反対側の部分Ｐ１の弾性率よりも高くしてもよい。あるいは、本第４変形例の他の例として、実施の形態１の第２変形例と同様に、複数の突出部１５の各々は、突出部材１５ａ（図８参照）と、突出部材１５ａを覆う被覆部材１５ｂ（図８参照）と、を含むものであってもよく、互いに隣り合う２つの突出部材１５ａの各々をそれぞれ覆う２つの被覆部材１５ｂは、一体的に形成されていてもよい。また、本第４変形例の他の例として、実施の形態１の第３変形例と同様に、車輪１４の周方向で互いに隣り合う２つの突出部１５は、車輪１４の回転軸としての車軸１３に沿った方向において互いに異なる位置に配置されていてもよい。 Note that, as another example of the fourth modified example, similarly to the first modified example of the first embodiment, the elastic modulus of the portion P2 on the wheel 14 side of each of the plurality of projecting portions 15 is set to the plurality of projecting portions. The elastic modulus of each of the parts 15 on the side opposite to the wheel 14 side may be higher than the elastic modulus. Alternatively, as another example of the fourth modified example, similarly to the second modified example of the first embodiment, each of the plurality of projecting portions 15 covers the projecting member 15a (see FIG. 8) and the projecting member 15a. The covering member 15b (see FIG. 8) may be included, and the two covering members 15b respectively covering the two protruding members 15a adjacent to each other may be integrally formed. Further, as another example of the fourth modified example, as in the third modified example of the first embodiment, the two protruding portions 15 adjacent to each other in the circumferential direction of the wheel 14 are the axles as the rotation shafts of the wheel 14. They may be arranged at different positions in the direction along 13.

＜実施の形態１の第５変形例＞
次に、実施の形態１の第５変形例について説明する。図１１は、実施の形態１の第５変形例のキャスターに含まれる車輪及び複数の突出部の側面図である。なお、図示は省略するが、本第５変形例のキャスターは、実施の形態１のキャスター１０に含まれる車輪１４及び複数の突出部１５を、図１１に示す車輪１４及び複数の突出部１５に代えた点を除き、図１〜図３に示すキャスター１０と同様である。 <Fifth Modification of First Embodiment>
Next, a fifth modified example of the first embodiment will be described. FIG. 11 is a side view of wheels and a plurality of protrusions included in the caster of the fifth modified example of the first embodiment. Although illustration is omitted, in the caster of the fifth modified example, the wheels 14 and the plurality of protrusions 15 included in the caster 10 of the first embodiment are replaced with the wheels 14 and the plurality of protrusions 15 shown in FIG. The caster 10 is the same as the caster 10 shown in FIGS. 1 to 3 except that it is replaced.

図１１に示すように、本第５変形例では、車輪１４の回転軸としての車軸１３に沿った方向から視たときに、突出部１５は３つの辺を含む三角形状を有し、三角形の底辺が車輪１４の外周面１４ａと接触している。これにより、実施の形態１に比べ、複数の突出部１５のうち、車輪１４が一回転する間に路面に接触する部分の面積をより小さくすることができる。 As shown in FIG. 11, in the fifth modified example, when viewed from the direction along the axle 13 as the rotation axis of the wheel 14, the protrusion 15 has a triangular shape including three sides, and has a triangular shape. The bottom side is in contact with the outer peripheral surface 14 a of the wheel 14. As a result, the area of the portion of the plurality of protrusions 15 that comes into contact with the road surface while the wheel 14 makes one rotation can be made smaller than in the first embodiment.

＜実施の形態１の第６変形例＞
次に、実施の形態１の第６変形例について説明する。図１２は、実施の形態１の第６変形例のキャスターの断面図である。なお、図１２の断面図は、実施の形態１における図３の断面図と同様に、図１のＡ−Ａ線に沿った断面図に相当する。 <Sixth Modification of First Embodiment>
Next, a sixth modified example of the first embodiment will be described. FIG. 12 is a cross-sectional view of the caster of the sixth modified example of the first embodiment. Note that the cross-sectional view of FIG. 12 corresponds to the cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1 similarly to the cross-sectional view of FIG. 3 in the first embodiment.

図１２に示すように、本第６変形例では、実施の形態１と異なり、キャスター１０は、車輪１４を２つ有する。このような場合、車軸受１２は、２つの車輪１４の上方に配置された上部１２ａと、２つの車輪１４の間に配置された中央部１２ｃと、を含む。２つの車軸１３は、中央部１２ｃの両側に設けられている。なお、本第６変形例のキャスターは、キャスター１０が車輪１４を２つ有し、車軸受１２が２つの車輪１４の間に配置された中央部１２ｃを含む点を除き、図１〜図３に示すキャスター１０と同様である。 As shown in FIG. 12, in the sixth modified example, unlike the first embodiment, the caster 10 has two wheels 14. In such a case, the car bearing 12 includes an upper portion 12a arranged above the two wheels 14 and a central portion 12c arranged between the two wheels 14. The two axles 13 are provided on both sides of the central portion 12c. 1 to 3 except that the caster 10 has two wheels 14 and the car bearing 12 includes a central portion 12c arranged between the two wheels 14. It is similar to the caster 10 shown in FIG.

本第６変形例では、実施の形態１と同様に、複数の突出部１５の各々のうち少なくとも車輪１４側と反対側の部分Ｐ１の弾性率が、車輪１４の弾性率よりも低い。そのため、本第６変形例のキャスター１０は、路面の凹凸部又は路面の段差部をスムーズに通過することができ、キャスター１０が路面の凹凸部又は路面の段差部を通過する際に発生する騒音又は振動を低減することができる。 In the sixth modified example, similarly to the first embodiment, the elastic modulus of at least the portion P1 of the plurality of protrusions 15 on the side opposite to the wheel 14 side is lower than the elastic modulus of the wheel 14. Therefore, the caster 10 of the sixth modified example can smoothly pass through the uneven portion of the road surface or the stepped portion of the road surface, and the noise generated when the caster 10 passes through the uneven portion of the road surface or the stepped portion of the road surface. Alternatively, vibration can be reduced.

２つの車輪１４は、独立して回転可能に設けられていることが好ましい。これにより、２つの車輪１４の各々に設けられた複数の突出部１５の各々が、路面の凹凸部の角部又は路面の段差部の角部と接触しにくくなる。そのため、キャスター１０は、路面の凹凸部又は路面の段差部をスムーズに通過することができ、キャスター１０が路面の凹凸部又は路面の段差部を通過する際に発生する騒音又は振動を低減することができる。 It is preferable that the two wheels 14 be independently rotatable. This makes it difficult for each of the plurality of protrusions 15 provided on each of the two wheels 14 to come into contact with the corners of the uneven portion of the road surface or the corners of the stepped portion of the road surface. Therefore, the caster 10 can smoothly pass through the uneven portion of the road surface or the stepped portion of the road surface, and reduce noise or vibration generated when the caster 10 passes through the uneven portion of the road surface or the stepped portion of the road surface. You can

なお、２つの車輪１４は、一体的に回転可能に設けられていてもよい。ただし、このような場合、キャスター１０が路面の凹凸部又は路面の段差部をスムーズに通過することができる効果、及び、キャスター１０が路面の凹凸部又は路面の段差部を通過する際に発生する騒音又は振動を低減する効果は、２つの車輪１４が独立して回転可能に設けられている場合に比べて小さくなる。 The two wheels 14 may be integrally rotatable. However, in such a case, the effect that the caster 10 can smoothly pass through the uneven portion of the road surface or the stepped portion of the road surface, and occurs when the caster 10 passes through the uneven portion of the road surface or the stepped portion of the road surface The effect of reducing noise or vibration is smaller than that in the case where the two wheels 14 are independently rotatable.

また、図１２では、理解を容易にするために、車輪１４の直径が車輪１４の回転軸方向におけるいずれの位置でも等しくなるように、車輪１４が円筒形状を有する場合を図示している。しかし、車輪１４の回転軸方向における両端部の各々の直径が、車輪１４の回転軸方向における中央部の直径よりも短くなるように、車輪１４の回転軸方向における両端部の各々は丸みを帯びてもよく、図１２における車輪１４の断面形状が、楕円形状を有してもよい。 Further, in FIG. 12, for ease of understanding, a case where the wheel 14 has a cylindrical shape is illustrated so that the diameter of the wheel 14 is equal at any position in the rotation axis direction of the wheel 14. However, each of the both ends of the wheel 14 in the rotation axis direction is rounded so that the diameter of each of the both ends of the wheel 14 in the rotation axis direction is shorter than the diameter of the center part of the wheel 14 in the rotation axis direction. Alternatively, the cross-sectional shape of the wheel 14 in FIG. 12 may have an elliptical shape.

（実施の形態２）
次に、実施の形態１のキャスターを備えた台車を、実施の形態２の台車として説明する。本実施の形態２の台車は、手押式の荷物運搬用台車である。 (Embodiment 2)
Next, the trolley provided with the casters of the first embodiment will be described as the trolley of the second embodiment. The trolley|bogie of this Embodiment 2 is a trolley|bogie for baggage conveyance of a hand push type.

図１３は、実施の形態２の台車の斜視図である。図１３に示すように、本実施の形態２の台車２０は、荷台２１と、取っ手（ハンドル）２２と、複数、例えば４つのキャスター２３と、を備えている。荷台２１には、運搬する荷物が搭載される。取っ手２２は、荷台２１から突出して設けられている。複数のキャスター２３は、荷台２１に対して、取っ手２２が設けられている側と反対側に設けられている。なお、取っ手２２は、荷台２１と略平行になるように折り畳み可能に設けられているものが好ましい。 FIG. 13 is a perspective view of the bogie of the second embodiment. As shown in FIG. 13, the trolley|bogie 20 of this Embodiment 2 is provided with the loading platform 21, the handle (handle) 22, and the casters 23, such as four, for example. The luggage 21 is loaded with luggage to be transported. The handle 22 is provided so as to project from the cargo bed 21. The plurality of casters 23 are provided on the side opposite to the side on which the handle 22 is provided with respect to the loading platform 21. In addition, the handle 22 is preferably provided so as to be foldable so as to be substantially parallel to the platform 21.

本実施の形態２の台車２０に備えられた荷台２１は、実施の形態１の移動体１６に相当する。また、本実施の形態２の台車２０に備えられた複数のキャスター２３の各々として、実施の形態１のキャスター１０を用いることができる。 The carrier 21 provided in the truck 20 of the second embodiment corresponds to the moving body 16 of the first embodiment. Further, the caster 10 of the first embodiment can be used as each of the plurality of casters 23 provided on the carriage 20 of the second embodiment.

これにより、荷台２１を備えた台車２０が、凹凸部又は段差部を有する路面を移動する場合でも、台車２０は、路面の凹凸部又は路面の段差部をスムーズに通過することができ、台車２０が路面の凹凸部又は路面の段差部を通過する際に発生する騒音又は振動を低減することができる。 As a result, even when the trolley 20 provided with the loading platform 21 moves on a road surface having an uneven portion or a step portion, the trolley 20 can smoothly pass through the uneven portion of the road surface or the step portion of the road surface. It is possible to reduce noise or vibration generated when the vehicle passes through the uneven portion of the road surface or the stepped portion of the road surface.

なお、本実施の形態２の台車は、実施の形態１で説明したキャスターに代え、実施の形態１の第１変形例乃至第６変形例のいずれかのキャスターを備えていてもよい。 In addition, the trolley|bogie of this Embodiment 2 may replace with the caster demonstrated in Embodiment 1, and may be equipped with the caster in any one of the 1st modification of the 1st Embodiment to the 6th modification.

（実施の形態３）
次に、実施の形態１のキャスターを備えたスーツケースを、実施の形態３のスーツケースとして説明する。 (Embodiment 3)
Next, the suitcase including the casters of the first embodiment will be described as the suitcase of the third embodiment.

図１４は、実施の形態３のスーツケースの斜視図である。図１４に示すように、本実施の形態３のスーツケース３０は、ケース本体３１と、蓋体３２と、伸縮取っ手３３と、複数、例えば４つのキャスター３４と、を備えている。ケース本体３１は、衣類などの荷物を収納する。蓋体３２は、ケース本体３１に、ヒンジ（図示は省略）を介して開閉可能に取り付けられている。伸縮取っ手３３は、ケース本体３１から引き出し可能に設けられている。複数のキャスター３４は、ケース本体３１及び蓋体３２に対して、ケース本体３１から伸縮取っ手３３が引き出される側と反対側に設けられている。 FIG. 14 is a perspective view of the suitcase according to the third embodiment. As shown in FIG. 14, the suitcase 30 according to the third embodiment includes a case body 31, a lid 32, a telescopic handle 33, and a plurality of, for example, four casters 34. The case body 31 stores luggage such as clothes. The lid 32 is attached to the case body 31 so as to be openable and closable via a hinge (not shown). The expandable handle 33 is provided so that it can be pulled out from the case body 31. The plurality of casters 34 are provided on the case body 31 and the lid body 32 on the side opposite to the side where the telescopic handle 33 is pulled out from the case body 31.

キャスター３４の取り付け位置を、ケース本体３１及び蓋体３２の下方とした場合に、伸縮取っ手３３はケース本体３１の背面の上部に格納されており、伸縮取っ手３３を上方に引き出し、手で把持することにより、スーツケース３０を牽引移動させることができる。また、キャスター３４を路面又は床に設置することにより、スーツケース３０を自立させることができる。 When the mounting position of the caster 34 is below the case main body 31 and the lid 32, the telescopic handle 33 is stored in the upper part of the back surface of the case main body 31, and the telescopic handle 33 is pulled upward and grasped by the hand. As a result, the suitcase 30 can be pulled and moved. Further, the suitcase 30 can be made to stand by installing the casters 34 on the road surface or the floor.

ケース本体３１の上部には、伸縮取っ手３３とは別に、持ち運び用の上部把持部３５が設けられている。更に、ケース本体３１におけるヒンジの反対側の側部には、持ち運び用の側部把持部３６が設けられている。なお、側部把持部３６は、無くても差し支えない。 In addition to the telescopic handle 33, an upper grip portion 35 for carrying is provided on the upper part of the case body 31. Further, a side grip portion 36 for carrying is provided on a side portion of the case body 31 opposite to the hinge. The side grip 36 may be omitted.

本実施の形態３のスーツケース３０に備えられたケース本体３１及び蓋体３２は、実施の形態１の移動体１６に相当する。また、本実施の形態３のスーツケース３０に備えられた複数のキャスター３４の各々として、実施の形態１のキャスター１０を用いることができる。 The case body 31 and the lid 32 provided in the suitcase 30 of the third embodiment correspond to the moving body 16 of the first embodiment. In addition, the caster 10 of the first embodiment can be used as each of the plurality of casters 34 included in the suitcase 30 of the third embodiment.

これにより、ケース本体３１及び蓋体３２を備えたスーツケース３０が、凹凸部又は段差部を有する路面を移動する場合でも、スーツケース３０は、路面の凹凸部又は路面の段差部をスムーズに通過することができ、スーツケース３０が路面の凹凸部又は路面の段差部を通過する際に発生する騒音又は振動を低減することができる。 Thereby, even when the suitcase 30 including the case body 31 and the lid 32 moves on a road surface having an uneven portion or a stepped portion, the suitcase 30 smoothly passes through the uneven portion of the road surface or the stepped portion of the road surface. Therefore, it is possible to reduce noise or vibration generated when the suitcase 30 passes through the uneven portion of the road surface or the stepped portion of the road surface.

なお、本実施の形態３のスーツケースは、実施の形態１で説明したキャスターに代え、実施の形態１の第１変形例乃至第６変形例のいずれかのキャスターを備えていてもよい。 The suitcase of the third embodiment may include the caster according to any of the first to sixth modified examples of the first embodiment, instead of the caster described in the first embodiment.

（実施の形態４）
次に、実施の形態１のキャスターを備えたベビーカーを、実施の形態４のベビーカーとして説明する。 (Embodiment 4)
Next, the stroller provided with the casters of the first embodiment will be described as the stroller of the fourth embodiment.

図１５は、実施の形態４のベビーカーの斜視図である。図１５に示すように、本実施の形態４のベビーカー４０は、左右２つの前輪４１と、左右２つの前脚４２と、左右２つの後輪４３と、左右２つの後脚４４と、取っ手４５と、左右２つのアームレスト４６と、左右２つのパイプ４７と、を備えている。なお、図１５では、左右２つの後脚のうち、１つの後脚の図示を省略している。 FIG. 15 is a perspective view of the stroller according to the fourth embodiment. As shown in FIG. 15, a stroller 40 according to the fourth exemplary embodiment includes two left and right front wheels 41, two left and right front legs 42, two left and right rear wheels 43, two left and right rear legs 44, and a handle 45. The left and right armrests 46 and the left and right pipes 47 are provided. Note that, in FIG. 15, one rear leg of the left and right rear legs is not shown.

前輪４１は、前脚４２の下端に接続されている。後輪４３は、後脚４４の下端に接続されている。取っ手４５は、２つの後脚４４を連結する。２つのパイプ４７は、互いに平行に延びている。２つのアームレスト４６の各々の一端には、２つのパイプ４７の各々がそれぞれ接続され、２つのアームレスト４６の各々の他端には、２つの前脚４２の各々がそれぞれ接続されている。また、アームレスト４６には、後脚４４の上端が接続されている。 The front wheel 41 is connected to the lower end of the front leg 42. The rear wheel 43 is connected to the lower ends of the rear legs 44. The handle 45 connects the two rear legs 44. The two pipes 47 extend parallel to each other. Each of the two pipes 47 is connected to one end of each of the two armrests 46, and each of the two front legs 42 is connected to the other end of each of the two armrests 46. Moreover, the upper ends of the rear legs 44 are connected to the armrests 46.

更に、本実施の形態４のベビーカー４０は、ガードアーム４８と、前側連結バー４９と、後側連結バー５０と、左右２つの連結バー５１と、左右２つの後脚支持部材５２と、を備えている。なお、図１５では、左右２つの後脚支持部材のうち、１つの後脚支持部材の図示を省略している。 Further, the stroller 40 of the fourth embodiment includes a guard arm 48, a front connecting bar 49, a rear connecting bar 50, two left and right connecting bars 51, and two left and right rear leg support members 52. ing. In addition, in FIG. 15, one rear leg support member is omitted from the left and right rear leg support members.

ガードアーム４８は、２つのアームレスト４６の先端部の間に、脱着可能に設けられている。前側連結バー４９は、２つの前脚４２の各々の中間部同士を連結する。後側連結バー５０は、２つの後脚４４の各々の中間部同士を連結する。２つの連結バー５１の各々の前端は、前脚４２の中間部に接続され、２つの連結バー５１の各々の後端は、２つのパイプ４７の各々の下部にそれぞれ接続されている。後脚支持部材５２は、パイプ４７を、取っ手４５と連結する。即ち、取っ手４５は、２つの後脚支持部材５２を介して、２つの後脚４４を連結する。 The guard arm 48 is detachably provided between the tip ends of the two armrests 46. The front connecting bar 49 connects the respective intermediate portions of the two front legs 42. The rear connecting bar 50 connects the respective intermediate portions of the two rear legs 44. A front end of each of the two connecting bars 51 is connected to an intermediate portion of the front leg 42, and a rear end of each of the two connecting bars 51 is connected to a lower portion of each of the two pipes 47. The rear leg support member 52 connects the pipe 47 to the handle 45. That is, the handle 45 connects the two rear legs 44 via the two rear leg support members 52.

また、本実施の形態４のベビーカー４０は、座部５３と、背もたれ部５４と、を備えている。座部５３は、乳幼児が座る部分である。背もたれ部５４は、乳幼児の上半身を保持する。 The stroller 40 according to the fourth embodiment includes a seat portion 53 and a backrest portion 54. The seat portion 53 is a portion on which an infant sits. The backrest portion 54 holds the upper body of the baby.

本実施の形態４のベビーカー４０に備えられた前脚４２及び後脚４４は、実施の形態１の移動体１６に相当する。また、本実施の形態４のベビーカー４０に備えられた前輪４１及び後輪４３の各々として、実施の形態１のキャスター１０を用いることができる。 The front legs 42 and the rear legs 44 included in the stroller 40 of the fourth embodiment correspond to the moving body 16 of the first embodiment. Further, the caster 10 of the first embodiment can be used as each of the front wheels 41 and the rear wheels 43 of the stroller 40 of the fourth embodiment.

これにより、前脚４２及び後脚４４を備えたベビーカー４０が、凹凸部又は段差部を有する路面を移動する場合でも、ベビーカー４０は、路面の凹凸部又は路面の段差部をスムーズに通過することができ、ベビーカー４０が路面の凹凸部又は路面の段差部を通過する際に発生する騒音又は振動を低減することができる。 Accordingly, even when the stroller 40 including the front legs 42 and the rear legs 44 moves on a road surface having an uneven portion or a step portion, the stroller 40 can smoothly pass through the uneven portion of the road surface or the step portion of the road surface. Therefore, it is possible to reduce noise or vibration generated when the stroller 40 passes through the uneven portion of the road surface or the stepped portion of the road surface.

なお、本実施の形態４のベビーカーは、実施の形態１で説明したキャスターに代え、実施の形態１の第１変形例乃至第６変形例のいずれかのキャスターを備えていてもよい。 The stroller according to the fourth embodiment may include the caster according to any of the first to sixth modified examples of the first embodiment, instead of the caster described in the first embodiment.

（実施の形態５）
次に、実施の形態１のキャスターを備えた車椅子を、実施の形態５の車椅子として説明する。 (Embodiment 5)
Next, the wheelchair provided with the casters of the first embodiment will be described as the wheelchair of the fifth embodiment.

図１６は、実施の形態５の車椅子の斜視図である。図１６に示すように、本実施の形態５の車椅子６０は、本体６１と、座部６２と、背もたれ部６３と、左右２つの駆動輪６４と、左右２つのハンドリム６５と、左右２つのキャスター６６と、左右２つのパイプ６７と、を備えている。なお、図１６では、左右２つのハンドリムのうち、１つのハンドリムの図示を省略している。 FIG. 16 is a perspective view of the wheelchair of the fifth embodiment. As shown in FIG. 16, the wheelchair 60 according to the fifth embodiment includes a body 61, a seat 62, a backrest 63, two left and right drive wheels 64, two left and right hand rims 65, and two left and right casters. 66 and two left and right pipes 67. Note that, in FIG. 16, one of the two left and right hand rims is not shown.

本体６１は、例えばアルミニウム等の金属製パイプにより折り畳み可能に形成されている。座部６２は、使用者が座る部分である。背もたれ部６３は、使用者の上半身を保持する。背もたれ部６３の左右両側の各々の下端に、駆動輪６４がそれぞれ回転可能に取り付けられることにより、本体６１の後部が支持されている。左右２つのハンドリム６５の各々は、円環形状を有し、左右２つの駆動輪６４の各々の更に外側に取り付けられている。使用者は、左右２つのハンドリム６５を両手で回転させることにより、左右２つの駆動輪６４を回転させることができる。左右２つのパイプ６７の各々は、座部６２の前側且つ両側の各々の下端に接続されている。 The main body 61 is formed to be foldable by a metal pipe such as aluminum. The seat portion 62 is a portion on which the user sits. The backrest 63 holds the upper body of the user. The rear portion of the main body 61 is supported by the drive wheels 64 being rotatably attached to the lower ends of the left and right sides of the backrest portion 63, respectively. Each of the two left and right hand rims 65 has an annular shape and is attached to the outer side of each of the two left and right drive wheels 64. The user can rotate the two left and right drive wheels 64 by rotating the two left and right hand rims 65 with both hands. Each of the two left and right pipes 67 is connected to the lower end of each of the front and both sides of the seat 62.

左右２つのキャスター６６の各々は、シャフト６８を有する。シャフト６８は、丸棒形状を有する。シャフト６８がパイプ６７の内側に取り付けられることにより、本体６１の前部は、左右２つのキャスター６６で支持されている。 Each of the two left and right casters 66 has a shaft 68. The shaft 68 has a round bar shape. By attaching the shaft 68 to the inside of the pipe 67, the front portion of the main body 61 is supported by the two left and right casters 66.

本実施の形態５の車椅子６０に備えられた左右２つのパイプ６７の各々は、実施の形態１の移動体１６に相当する。また、本実施の形態５の車椅子６０に備えられた左右２つのキャスター６６の各々として、実施の形態１のキャスター１０を用いることができる。このとき、キャスター６６に含まれるシャフト６８として、実施の形態１のキャスター１０に含まれるシャフト１１を用いることができる。 Each of the two left and right pipes 67 provided in the wheelchair 60 of the fifth embodiment corresponds to the moving body 16 of the first embodiment. Further, the caster 10 of the first embodiment can be used as each of the two left and right casters 66 provided in the wheelchair 60 of the fifth embodiment. At this time, as the shaft 68 included in the caster 66, the shaft 11 included in the caster 10 of the first embodiment can be used.

また、本実施の形態５の車椅子６０に備えられた背もたれ部６３は、実施の形態１の移動体１６に相当する。また、本実施の形態５の車椅子６０に備えられた左右２つの駆動輪６４の各々として、実施の形態１のキャスター１０を用いることができる。 Further, the backrest portion 63 provided in the wheelchair 60 of the fifth embodiment corresponds to the moving body 16 of the first embodiment. Further, the caster 10 of the first embodiment can be used as each of the two left and right drive wheels 64 provided in the wheelchair 60 of the fifth embodiment.

これにより、パイプ６７及び背もたれ部６３を備えた車椅子６０が、凹凸部又は段差部を有する路面を移動する場合でも、車椅子６０は、路面の凹凸部又は路面の段差部をスムーズに通過することができ、車椅子６０が路面の凹凸部又は路面の段差部を通過する際に発生する騒音又は振動を低減することができる。 As a result, even when the wheelchair 60 including the pipe 67 and the backrest 63 moves on a road surface having an uneven portion or a step portion, the wheelchair 60 can smoothly pass through the uneven portion of the road surface or the step portion of the road surface. Therefore, it is possible to reduce noise or vibration generated when the wheelchair 60 passes through the uneven portion of the road surface or the stepped portion of the road surface.

なお、本実施の形態５の車椅子は、実施の形態１で説明したキャスターに代え、実施の形態１の第１変形例乃至第６変形例のいずれかのキャスターを備えていてもよい。 The wheelchair of the fifth embodiment may include the caster according to any one of the first modification to the sixth modification of the first embodiment, instead of the caster described in the first embodiment.

なお、本実施の形態１のキャスター１０は、台車、スーツケース、ベビーカー及び車椅子以外にも、例えば、工業製品を収容するストッカ、又は、買い物用のカート等に備えられたキャスター等にも、適用可能である。 The caster 10 according to the first embodiment is also applicable to, for example, a stocker containing an industrial product, a caster provided in a shopping cart, or the like, in addition to a trolley, a suitcase, a stroller, and a wheelchair. It is possible.

１０ キャスター
１１ シャフト
１２ 車軸受
１２ａ 上部
１２ｂ 側部
１２ｃ 中央部
１３ 車軸
１４ 車輪
１４ａ 外周面
１５ 突出部
１５ａ 突出部材
１５ｂ 被覆部材
１５ｃ 被覆膜
１６ 移動体
２０ 台車
２１ 荷台
２２ 取っ手
２３ キャスター
３０ スーツケース
３１ ケース本体
３２ 蓋体
３３ 伸縮取っ手
３４ キャスター
３５ 上部把持部
３６ 側部把持部
４０ ベビーカー
４１ 前輪
４２ 前脚
４３ 後輪
４４ 後脚
４５ 取っ手
４６ アームレスト
４７ パイプ
４８ ガードアーム
４９ 前側連結バー
５０ 後側連結バー
５１ 連結バー
５２ 後脚支持部材
５３ 座部
５４ 背もたれ部
６０ 車椅子
６１ 本体
６２ 座部
６３ 背もたれ部
６４ 駆動輪
６５ ハンドリム
６６ キャスター
６７ パイプ
６８ シャフト
Ｆ１、Ｆ２ 面
Ｐ１、Ｐ２ 部分
Ｗ１、Ｗ２ 幅 10 Caster 11 Shaft 12 Car Bearing 12a Upper Part 12b Side 12c Central Part 13 Axle 14 Wheel 14a Outer Surface 15 Projection 15a Projection Member 15b Covering Member 15c Coating Film 16 Mobile 20 Carriage 21 Carriage 22 Handle 23 Caster 30 Suitcase 31 Case body 32 Lid 33 Expansion handle 34 Caster 35 Upper grip 36 Side grip 40 Stroller 41 Front wheel 42 Front leg 43 Rear wheel 44 Rear leg 45 Handle 46 Armrest 47 Pipe 48 Guard arm 49 Front connecting bar 50 Rear connecting bar 51 Connecting bar 52 Rear leg support member 53 Seat portion 54 Backrest portion 60 Wheelchair 61 Main body 62 Seat portion 63 Backrest portion 64 Drive wheel 65 Hand rim 66 Caster 67 Pipe 68 Shafts F1, F2 Surfaces P1, P2 Parts W1, W2 Width

Claims (12)

移動体に取り付けられる本体部と、
前記本体部に回転可能に取り付けられた車輪と、
前記車輪の外周面から前記車輪の径方向にそれぞれ突出した複数の突出部と、
を有し、
前記複数の突出部の各々のうちいずれの部分の弾性率も、前記車輪の弾性率よりも低い、キャスター。 A main body that can be attached to a moving body,
A wheel rotatably attached to the main body,
A plurality of protrusions respectively protruding from the outer peripheral surface of the wheel in the radial direction of the wheel,
Have
A caster in which the elastic modulus of any portion of each of the plurality of protrusions is lower than the elastic modulus of the wheel. 移動体に取り付けられる本体部と、
前記本体部に回転可能に取り付けられた車輪と、
前記車輪の外周面から前記車輪の径方向にそれぞれ突出した複数の突出部と、
を有し、
前記複数の突出部の各々は、
第１部分と、
前記第１部分よりも外周側の第２部分と、
を含み、
前記複数の突出部の各々のうち前記第２部分の弾性率は、前記車輪の弾性率よりも低く、
前記複数の突出部の各々のうち前記第１部分の弾性率は、前記第２部分の弾性率よりも高い、キャスター。 A main body that can be attached to a moving body,
A wheel rotatably attached to the main body,
A plurality of protrusions respectively protruding from the outer peripheral surface of the wheel in the radial direction of the wheel,
Have
Each of the plurality of protrusions,
The first part,
A second portion on the outer peripheral side of the first portion,
Including
Wherein the plurality of elastic modulus of the second portion of each of the protrusions, rather lower than the elastic modulus of the wheel,
A caster , wherein the elastic modulus of the first portion of each of the plurality of protrusions is higher than the elastic modulus of the second portion . 移動体に取り付けられる本体部と、
前記本体部に回転可能に取り付けられた車輪と、
前記車輪の外周面から前記車輪の径方向にそれぞれ突出した複数の突出部と、
を有し、
前記複数の突出部の各々は、
前記車輪の外周面から前記車輪の径方向に突出した突出部材と、
前記突出部材を覆う被覆部材と、
を含み、
前記被覆部材の弾性率は、前記車輪の弾性率よりも低く、
互いに隣り合う２つの前記突出部材の各々をそれぞれ覆う２つの前記被覆部材は、一体的に形成されている、キャスター。 A main body that can be attached to a moving body,
A wheel rotatably attached to the main body,
A plurality of protrusions respectively protruding from the outer peripheral surface of the wheel in the radial direction of the wheel,
Have
Each of the plurality of protrusions,
A projecting member that projects radially from the outer peripheral surface of the wheel,
A covering member for covering the protruding member,
Including
The elastic modulus of the covering member is lower than the elastic modulus of the wheel,
A caster in which the two covering members respectively covering the two protruding members adjacent to each other are integrally formed . 請求項１乃至３のいずれか一項に記載のキャスターにおいて、
前記複数の突出部は、前記車輪の回転軸に沿った方向にそれぞれ延在し、且つ、前記車輪の周方向に配列されている、キャスター。 The caster according to any one of claims 1 to 3 ,
A caster in which the plurality of protrusions extend in a direction along a rotation axis of the wheel and are arranged in a circumferential direction of the wheel. 請求項１乃至３のいずれか一項に記載のキャスターにおいて、
前記車輪の周方向で互いに隣り合う２つの前記突出部は、前記車輪の回転軸に沿った方向において互いに異なる位置に配置されている、キャスター。 The caster according to any one of claims 1 to 3 ,
A caster in which the two protruding portions that are adjacent to each other in the circumferential direction of the wheel are arranged at different positions in the direction along the rotation axis of the wheel. 請求項１又は２に記載のキャスターにおいて、
前記突出部の前記車輪側と反対側の第１面の、前記車輪の周方向における幅は、前記突出部の前記車輪側の第２面の、前記車輪の周方向における幅よりも短い、キャスター。 The caster according to claim 1 or 2 ,
A caster in which the width of the first surface of the protruding portion on the side opposite to the wheel side in the circumferential direction of the wheel is shorter than the width of the second surface of the protruding portion on the wheel side in the circumferential direction of the wheel. .. 請求項１又は２に記載のキャスターにおいて、
前記突出部の前記車輪側と反対側の第１面の、前記車輪の周方向における幅は、前記突出部の前記車輪側の第２面の、前記車輪の周方向における幅よりも長い、キャスター。 The caster according to claim 1 or 2 ,
A caster in which the width of the first surface of the protruding portion on the side opposite to the wheel side in the circumferential direction of the wheel is longer than the width of the second surface of the protruding portion on the wheel side in the circumferential direction of the wheel. .. 請求項１乃至３のいずれか一項に記載のキャスターにおいて、
前記本体部は、前記移動体に、水平面内で回動可能に取り付けられ、
前記車輪は、前記本体部に、水平方向に沿った回転軸を中心として回転可能に取り付けられている、キャスター。 The caster according to any one of claims 1 to 3 ,
The main body is attached to the movable body so as to be rotatable in a horizontal plane,
The caster, wherein the wheel is attached to the main body so as to be rotatable about a rotation axis along the horizontal direction. 請求項１乃至８のいずれか一項に記載のキャスターを備えた台車。 A trolley provided with the caster according to any one of claims 1 to 8 . 請求項１乃至８のいずれか一項に記載のキャスターを備えたスーツケース。 Suitcase with casters according to any one of claims 1 to 8. 請求項１乃至８のいずれか一項に記載のキャスターを備えたベビーカー。 Stroller provided with casters according to any one of claims 1 to 8. 請求項１乃至８のいずれか一項に記載のキャスターを備えた車椅子。 A wheelchair provided with the caster according to any one of claims 1 to 8 .
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