JP6739119B1 - Risk judgment program and system - Google Patents
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Abstract
【課題】危険度を事前に察知し、事件を未然に防止する危険度判別プログラム及びシステムを提供する。【解決手段】建築構造物への不審者侵入の危険度を判別するための危険度判別プログラムにおいて、建築構造物の外部を撮影した参照用画像情報P11、12、13に対する危険度との3段階以上の連関度を予め取得すると共に、その建築構造物に関する構造情報を含む参照用構造情報F、G、Hを取得する連関度取得ステップと、新たに危険度を判別する際に、新たに建築構造物の外部を撮影することにより画像情報を取得するとともに、その建築構造物における構造情報を取得する情報取得ステップと、連関度取得ステップにおいて取得した連関度を利用すると共に、構造情報にリンクする参照用構造情報F、G、Hを参照し、情報取得ステップを介して取得した画像情報に基づき、建築構造物への不審者侵入の危険度を判別する判別ステップとを有する。【選択図】図10PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a risk discriminating program and system for detecting a risk in advance and preventing an accident. SOLUTION: In a risk level determination program for determining the risk level of a suspicious person intruding into a building structure, there are three levels of risk levels for reference image information P11, 12, 13 taken outside the building structure. The above-mentioned degree of association is acquired in advance, and the degree-of-relationship acquisition step of acquiring the reference structure information F, G, and H including the structural information about the building structure, and a new building when the risk is newly determined. The image information is acquired by photographing the outside of the structure, and the information acquisition step of acquiring the structure information of the building structure and the degree of association acquired in the degree of association acquisition are used and linked to the structure information. The reference|standard structure information F, G, H is referred, and the determination step which determines the risk degree of a suspicious person invading a building structure based on the image information acquired through the information acquisition step. [Selection diagram] Figure 10
Description
本発明は、建築構造物への不審者侵入の危険度を判別するための危険度判別プログラム及びシステムに関する。 The present invention relates to a risk determination program and system for determining the risk of a suspicious person entering a building structure.
従来より、住宅や、企業が入居するビル等の建築構造物への不審者侵入を防止するための数々の試みが行われている。特に一戸建て建築構造物はマンションと比較して侵入経路が多々あるため、居住者の安全を守るためにより強固な不審者侵入への防止対策を施す必要がある。 BACKGROUND ART Heretofore, various attempts have been made to prevent a suspicious person from invading a building or a building structure such as a building in which a company resides. In particular, since single-family building structures have more intrusion routes than apartments, it is necessary to take stronger measures against suspicious person intrusion to protect the safety of residents.
上述した特許文献1の開示技術では、人工知能により顔画像から人物を特定する技術が記載されているが、人工知能を活用して実際の建築構造物への不審者侵入の危険度を定量的に判断できるものではない。実際にその危険度を高精度に予測することにより、居住者に対して危険が迫っている場合にはいち早く警備会社や警察に連絡するとともに、実際にはそれほど危険度が高くない場合には、むやみに警備会社による警備員や警察官の出動を招かないようにする必要があった。このような観点は、引用文献1の開示技術には特段記載されていない。 In the disclosed technology of Patent Document 1 described above, a technology of identifying a person from a face image by artificial intelligence is described, but the artificial intelligence is utilized to quantitatively determine the risk of suspicious person intrusion into an actual building structure. It cannot be judged. By actually predicting the degree of danger with high accuracy, when the resident is in danger, he/she will contact the security company and the police as soon as possible. It was necessary to prevent unintentional mobilization of guards and police officers by security companies. Such a point of view is not specifically described in the disclosed technique of the cited document 1.
そこで本発明は、上述した問題点に鑑みて案出されたものであり、その目的とするところは、建築構造物への不審者侵入の危険度を事前に察知し、居住者の安全を守るために、危険度を人工知能を利用して自動的に判別する危険度判別プログラム及びシステムを提供することにある。 Therefore, the present invention has been devised in view of the above-described problems, and an object thereof is to detect the risk of a suspicious person invading a building structure in advance and protect the safety of the occupants. It is therefore an object of the present invention to provide a risk discriminating program and system for automatically discriminating a risk using artificial intelligence.
本発明に係る危険度判別プログラムは、建築構造物への不審者侵入の危険度を判別するための危険度判別プログラムにおいて、建築構造物の外部を撮影した参照用画像情報に対する危険度との3段階以上の連関度を予め取得すると共に、その建築構造物に関する構造情報を含む参照用構造情報を取得する連関度取得ステップと、新たに危険度を判別する際に、新たに建築構造物の外部を撮影することにより画像情報を取得するとともに、その建築構造物における構造情報を取得する情報取得ステップと、上記連関度取得ステップにおいて取得した連関度を利用すると共に、上記構造情報にリンクする参照用構造情報を参照し、上記情報取得ステップを介して取得した画像情報に基づき、上記建築構造物への不審者侵入の危険度を判別する判別ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。 The risk level determination program according to the present invention is a risk level determination program for determining the risk level of a suspicious person entering a building structure, and the risk level for reference image information of the outside of the building structure is 3 In addition to the step of acquiring the degree of association in advance or higher, and the step of obtaining the degree of association for acquiring the reference structural information including the structural information about the building structure, and newly determining the degree of risk, the external structure of the building structure is newly added. While acquiring the image information by capturing the image, the information acquisition step of acquiring the structure information of the building structure and the association degree acquired in the association degree acquisition step are used, and the reference is linked to the structure information. It is characterized in that the computer is caused to execute a determination step of determining the risk level of a suspicious person entering the building structure based on the image information acquired through the information acquisition step by referring to the structure information.
本発明に係る危険度判別システムは、建築構造物への不審者侵入の危険度を判別するための危険度判別システムにおいて、建築構造物の外部を撮影した参照用画像情報に対する危険度との3段階以上の連関度を予め取得すると共に、その建築構造物に関する構造情報を含む参照用構造情報を取得する連関度取得手段と、新たに危険度を判別する際に、新たに建築構造物の外部を撮影することにより画像情報を取得するとともに、その建築構造物における構造情報を取得する情報取得手段と、上記連関度取得手段により取得された連関度を利用すると共に、上記構造情報にリンクする参照用構造情報を参照し、上記情報取得手段を介して取得した画像情報に基づき、上記建築構造物への不審者侵入の危険度を判別する判別手段とを備えることを特徴とする。 The risk level determination system according to the present invention is a risk level determination system for determining the risk level of a suspicious person entering a building structure, and the risk level for reference image information of the outside of the building structure is 3 In addition to previously obtaining the degree of association of more than one stage, and the degree of association acquiring means for obtaining the reference structural information including the structural information about the building structure, and newly determining the degree of danger Image information is acquired by capturing the image, and the information acquisition unit that acquires the structural information of the building structure and the association degree acquired by the association degree acquisition unit are used, and a reference that links to the structural information is used. It is characterized by further comprising: discrimination means for discriminating a risk level of a suspicious person intruding into the building structure based on the image information acquired through the information acquisition means by referring to the construction structure information.
建築構造物への不審者侵入の危険度を事前に察知し、事件を未然に防止するために、危険度を人工知能を利用して自動的にかつ高精度に判別することができる。 In order to detect the risk of a suspicious person invading a building structure in advance and prevent the incident from occurring, the risk can be automatically and highly accurately determined using artificial intelligence.
以下、本発明を適用した危険度判別プログラムについて、図面を参照しながら詳細に説明をする。 Hereinafter, a risk level determination program to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明を適用した危険度判別プログラムが実装される危険度判別システム1の全体構成を示すブロック図である。危険度判別システム1は、情報取得部9と、情報取得部9に接続された判別装置2と、判別装置2に接続されたデータベース3とを備えている。
FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a risk level determination system 1 in which a risk level determination program according to the present invention is installed. The risk determination system 1 includes an information acquisition unit 9, a
情報取得部9は、本システムを活用する者が各種コマンドや情報を入力するためのデバイスであり、具体的にはキーボードやボタン、タッチパネル、マウス、スイッチ等により構成される。情報取得部9は、テキスト情報を入力するためのデバイスに限定されるものではなく、マイクロフォン等のような音声を検知してこれをテキスト情報に変換可能なデバイスで構成されていてもよい。また情報取得部9は、カメラ等の画像を撮影可能な撮像装置として構成されていてもよい。情報取得部9は、紙媒体の書類から文字列を認識できる機能を備えたスキャナで構成されていてもよい。また情報取得部9は、後述する判別装置2と一体化されていてもよい。情報取得部9は、検知した情報を判別装置2へと出力する。
The information acquisition unit 9 is a device for a person who uses the system to input various commands and information, and is specifically configured by a keyboard, buttons, a touch panel, a mouse, a switch, and the like. The information acquisition unit 9 is not limited to a device for inputting text information, and may be a device such as a microphone capable of detecting a voice and converting the voice into text information. In addition, the information acquisition unit 9 may be configured as an imaging device capable of capturing an image of a camera or the like. The information acquisition unit 9 may be composed of a scanner having a function of recognizing a character string from a paper document. The information acquisition unit 9 may be integrated with the
データベース3は、建築構造物への不審者の侵入に関して以前発生した事件、或いは事件まで至らなかったものの、危険度が高かった事例等、建築構造物への不審者侵入の危険度に関する情報を蓄積している。データベース3は、実際に情報取得部9を構成するカメラにより以前撮像した参照用画像情報、その建築構造物に関する構造情報を含む参照用構造情報、建築構造物のロケーションを特定するための参照用ロケーション情報、当該建築構造物の居住者の在宅パターンを示す参照用在宅パターン情報、当該参照用画像情報の撮影時点における時間帯を示す参照用時間帯情報、参照用画像情報を解析することにより人物を抽出した参照用人物情報、参照用画像情報の撮影時に録音した参照用音声情報、建築構造物が警備会社の警備サービスの契約状況を示す参照用警備サービス情報等が蓄積されている。これ以外には、このデータベース3には、当該建築構造物の周囲の道路の通行量を示す参照用通行量情報、建築構造物の地域における過去の犯罪履歴に関する参照用犯罪履歴情報が蓄積されている。建築構造物とは、一戸建て住宅、共同住宅、マンション、アパートを始めとする住宅以外に、会社が入居するビルや学校や病院、公共施設、遊技施設等も含まれる。 The database 3 accumulates information about the risk of suspicious person intrusion into a building structure, such as a case that occurred before the suspicious person invaded the building structure, or a case where the risk was high even though the incident did not occur. doing. The database 3 includes reference image information previously captured by a camera that actually constitutes the information acquisition unit 9, reference structure information including structure information regarding the building structure, and a reference location for identifying the location of the building structure. By analyzing information, reference in-home pattern information indicating the in-home pattern of the resident of the building structure, reference time zone information indicating the time zone at the time of capturing the reference image information, and reference image information The extracted reference person information, reference voice information recorded at the time of shooting the reference image information, reference security service information indicating the contract status of the security service of the building structure security company, and the like are accumulated. In addition to this, the database 3 stores reference traffic information indicating the traffic volume of roads around the building structure, and reference crime history information regarding past crime history in the area of the building structure. There is. The term “building structure” includes not only houses such as single-family homes, condominiums, condominiums, and apartments, but also buildings, schools, hospitals, public facilities, amusement facilities, etc. where the company resides.
判別装置2は、例えば、パーソナルコンピュータ(PC)等を始めとした電子機器で構成されているが、PC以外に、携帯電話、スマートフォン、タブレット型端末、ウェアラブル端末等、他のあらゆる電子機器で具現化されるものであってもよい。ユーザは、この判別装置2による探索解を得ることにより、建築構造物への不審者の侵入における危険度を判別することができる。
The
図2は、判別装置2の具体的な構成例を示している。この判別装置2は、判別装置2全体を制御するための制御部24と、操作ボタンやキーボード等を介して各種制御用の指令を入力するための操作部25と、有線通信又は無線通信を行うための通信部26と、各種判断を行う判断部27と、ハードディスク等に代表され、実行すべき検索を行うためのプログラムを格納するための記憶部28とが内部バス21にそれぞれ接続されている。さらに、この内部バス21には、実際に情報を表示するモニタとしての表示部23が接続されている。
FIG. 2 shows a specific configuration example of the
制御部24は、内部バス21を介して制御信号を送信することにより、判別装置2内に実装された各構成要素を制御するためのいわゆる中央制御ユニットである。また、この制御部24は、操作部25を介した操作に応じて各種制御用の指令を内部バス21を介して伝達する。
The
操作部25は、キーボードやタッチパネルにより具現化され、プログラムを実行するための実行命令がユーザから入力される。この操作部25は、上記実行命令がユーザから入力された場合には、これを制御部24に通知する。この通知を受けた制御部24は、判断部27を始め、各構成要素と協調させて所望の処理動作を実行していくこととなる。この操作部25は、前述した情報取得部9として具現化されるものであってもよい。
The
判断部27は、建築構造物への不審者の侵入の危険度に関する各種判断を担う。この判断部27は、推定動作を実行するに当たり、必要な情報として記憶部28に記憶されている各種情報や、データベース3に記憶されている各種情報を読み出す。この判断部27は、人工知能により制御されるものであってもよい。この人工知能はいかなる周知の人工知能技術に基づくものであってもよい。
The
表示部23は、制御部24による制御に基づいて表示画像を作り出すグラフィックコントローラにより構成されている。この表示部23は、例えば、液晶ディスプレイ(LCD)等によって実現される。
The
記憶部28は、ハードディスクで構成される場合において、制御部24による制御に基づき、各アドレスに対して所定の情報が書き込まれるとともに、必要に応じてこれが読み出される。また、この記憶部28には、本発明を実行するためのプログラムが格納されている。このプログラムは制御部24により読み出されて実行されることになる。
When the
上述した構成からなる危険度判別システム1における動作について説明をする。 The operation of the risk determination system 1 having the above-described configuration will be described.
危険度判別システム1では、例えば図3に示すように、参照用画像情報と、参照用構造情報との組み合わせが形成されていることが前提となる。参照用画像情報とは、建築構造物、建築構造物の門、玄関、庭、外構、塀、柵、駐車スペース、通用口等に設置されたカメラで、その建築構造物の外部を撮影した画像であり、例えば、建築構造物の外部の道を通行人が通行している画像、建築構造物の居住者が門から建築構造物内に入っていく画像、更には、不審者が建築構造物の柵をよじ登って侵入しようとする画像等、様々である。この画像は、静止画、動画何れでもよい。 In the risk discriminating system 1, it is premised that a combination of reference image information and reference structure information is formed as shown in FIG. 3, for example. Reference image information is a camera installed on a building structure, gate, entrance, garden, exterior, fence, fence, parking space, doorway of the building structure, etc. The image is, for example, an image of a passerby passing by a road outside the building structure, an image of a resident of the building structure entering the building structure through a gate, and a suspicious person There are various images, such as an image of climbing a fence of a thing and trying to invade it. This image may be either a still image or a moving image.
参照用構造情報は、当該建築構造物の構造を示すデータであり、例えば空中から撮影した建築構造物全体の写真、道路側から撮影した建築構造物の写真、建築構造物の竣工図の電子データ、地図上において示される建築構造物全体の構造図等の電子データである。 The reference structure information is data indicating the structure of the building structure. For example, a photograph of the entire building structure taken from the air, a photograph of the building structure taken from the road side, and electronic data of a completed drawing of the building structure. , Electronic data such as a structural drawing of the entire building structure shown on the map.
図3の例では、例えば参照用画像情報が、建築構造物の外部を各場所ごとに、或いは各時系列毎に撮影した参照用画像情報P11〜P13、参照用構造情報として、構造F〜構造I等であるものとする。 In the example of FIG. 3, the reference image information is, for example, reference image information P11 to P13 obtained by photographing the outside of the building structure for each place or for each time series, and as the reference structure information, structures F to structures. I and so on.
入力データとしては、このような参照用画像情報と、参照用構造情報が並んでいる。このような入力データとしての、参照用画像情報に対して、参照用構造情報が組み合わさったものが、図3に示す中間ノードである。各中間ノードは、更に出力に連結している。この出力においては、出力解としての、建築構造物への不審者侵入への危険度が、パーセンテージとして表示されている。 As the input data, such reference image information and reference structure information are arranged. A combination of the reference image information as the input data and the reference structure information is the intermediate node shown in FIG. Each intermediate node is further connected to an output. In this output, the danger level of a suspicious person entering a building structure as an output solution is displayed as a percentage.
参照用画像情報と参照用構造情報との各組み合わせ(中間ノード)は、この出力解としての危険度に対して3段階以上の連関度を通じて互いに連関しあっている。参照用画像情報と参照用構造情報がこの連関度を介して左側に配列し、各危険度が連関度を介して右側に配列している。連関度は、左側に配列された参照用画像情報と参照用構造情報に対して、何れの危険度と関連性が高いかの度合いを示すものである。換言すれば、この連関度は、各参照用画像情報と参照用構造情報が、いかなる危険度に紐付けられる可能性が高いかを示す指標であり、参照用画像情報と参照用構造情報から最も確からしい危険度を選択する上での的確性を示すものである。図3の例では、連関度としてw13〜w22が示されている。このw13〜w22は以下の表1に示すように10段階で示されており、10点に近いほど、中間ノードとしての各組み合わせが出力としての危険度と互いに関連度合いが高いことを示しており、逆に1点に近いほど中間ノードとしての各組み合わせが出力としての危険度と互いに関連度合いが低いことを示している。 Each combination (intermediate node) of the reference image information and the reference structure information is associated with each other through the degree of association of three or more levels with respect to the risk as the output solution. The reference image information and the reference structure information are arranged on the left side via the degree of association, and the respective risk degrees are arranged on the right side via the degree of association. The degree of association indicates which degree of risk is highly relevant to the reference image information and the reference structure information arranged on the left side. In other words, this degree of association is an index that indicates what degree of danger each of the reference image information and the reference structure information is likely to be associated, and is the most important from the reference image information and the reference structure information. It shows the accuracy in selecting a certain risk level. In the example of FIG. 3, w13 to w22 are shown as the degree of association. These w13 to w22 are shown in 10 levels as shown in Table 1 below, and the closer to 10 points, the higher the degree of association between each combination as an intermediate node and the degree of danger as an output. On the contrary, the closer to one point, the lower the degree of association between each combination as an intermediate node and the degree of danger as an output.
判別装置2は、このような図3に示す3段階以上の連関度w13〜w22を予め取得しておく。つまり判別装置2は、実際の危険度の判別を行う上で、参照用画像情報と、参照用接近情報、並びにその場合の危険度がどの程度であったかのデータを蓄積しておき、これらを分析、解析することで図3に示す連関度を作り上げておく。
The
例えば、参照用画像情報P11が建築構造物の居住者が門から建築構造物内に入っていく画像であるものとする。また、この判別対象の建築構造物の構造Fであるものとしたときに、以前のデータにおいて建築構造物の居住者に被害が及ぶような事件が起きたか否か、また事件に至らなくても事件が起きてもおかしくない程度の危険度であったか否か、或いは特に安全だったか否か等を抽出する。これらのデータは、参照用画像情報については過去のカメラの撮影した画像データの記録から得ることができ、また、参照用構造情報は、ハウスメーカーや役所に記録されている竣工図や地図データ、或いは空撮した画像や道路から以前撮像した建築構造物の画像データから抽出するようにしてもよい。危険度の数値化は、上記参照用画像情報を複数人で視認し、危険度に関するアンケート調査等を集計して求めるようにしてもよい。 For example, it is assumed that the reference image information P11 is an image in which a resident of the building structure enters the building structure through the gate. Further, when it is assumed that the structure F is the structure of the object to be discriminated, whether or not a case in which damage to the resident of the structure has occurred in the previous data, or even if the case does not occur It is extracted whether or not there was a degree of danger that an incident would occur and whether or not it was particularly safe. These data can be obtained from the record of the image data taken by the past camera for the reference image information, and the reference structure information is the completion drawing and the map data recorded in the house maker or the government office, Alternatively, the image may be extracted from an aerial image or image data of a building structure previously imaged from a road. The digitization of the risk level may be performed by visually recognizing the reference image information by a plurality of people and totaling a questionnaire survey or the like regarding the risk level.
この分析、解析は人工知能により行うようにしてもよい。かかる場合には、例えば参照用画像情報P11で、かつ構造Fである場合に、実際に事件が起きたか否か、或いは事件には至らなかったものの危険性が高かったか否か等を過去のデータから分析する。事件が起きた事例や、事件につながる危険性が高いほど危険度の高い出力につながる連関度をより高く設定し、事件が起きた事例が少ないほど危険度の低い出力につながる連関度をより高く設定する。参照用画像情報P11で、かつ構造Hである場合においてリンクする中間ノード61aの例では、危険度90%と、危険度30%の出力にリンクしているが、以前の事例から危険度が極めて高いケースであるため、危険度90%につながるw13の連関度を7点に、危険度30%につながるw14の連関度を2点に設定している。
This analysis may be performed by artificial intelligence. In such a case, for example, in the case of the reference image information P11 and the structure F, past data such as whether or not an incident actually occurred, or whether or not the incident was not reached but the risk was high, etc. Analyze from. The higher the degree of association that leads to high-risk output, the higher the number of cases in which an incident occurs, and the higher the risk of an incident, and the higher the degree of association that leads to low-risk output, as the number of cases in which an incident occurs. Set. In the example of the
また、この図3に示す連関度は、人工知能におけるニューラルネットワークのノードで構成されるものであってもよい。即ち、このニューラルネットワークのノードの出力に対する重み付け係数が、上述した連関度に対応することとなる。またニューラルネットワークに限らず、人工知能を構成するあらゆる意思決定因子で構成されるものであってもよい。 Further, the degree of association shown in FIG. 3 may be composed of nodes of a neural network in artificial intelligence. That is, the weighting coefficient for the output of the node of this neural network corresponds to the above-mentioned degree of association. Further, it is not limited to the neural network, and may be composed of any decision-making factor that constitutes artificial intelligence.
図3に示す連関度の例で、ノード61bは、参照用画像情報P11に対して、参照用構造情報の構造Fの組み合わせのノードであり、危険度60%の連関度がw15、危険度0%の連関度がw16となっている。ノード61cは、参照用画像情報P12に対して、参照用構造情報の構造G(例えば庭の配置に関する構造情報)と、更に構造I(例えば、柵の配置に関する構造情報)の組み合わせのノードであり、危険度30%の連関度がw17、危険度70%の連関度がw18となっている。
In the example of the degree of association shown in FIG. 3, the
このような連関度が、人工知能でいうところの学習済みデータとなる。このような学習済みデータを作った後に、実際にこれから新たに危険度を判別する際において、上述した学習済みデータを利用して危険度を判別することとなる。かかる場合には、画像情報を新たに取得するとともに、構造情報を取得する。画像情報は参照用画像情報に対応し、構造情報は、参照用構造情報に対応する。 Such a degree of association is the learned data in artificial intelligence. After creating such learned data, when actually determining a new risk from now on, the risk is determined using the learned data described above. In such a case, the image information is newly acquired and the structure information is acquired. The image information corresponds to the reference image information, and the structure information corresponds to the reference structure information.
新たに取得する画像情報は、上述した情報取得部9によるカメラにより画像を撮影する。この撮影は、上述した参照用画像情報を得る上で撮影した建築構造物の外部の画像と同一である。また撮影条件は、上述した参照用画像情報を得る上での撮影条件(撮影角度、画角、解像度)が必ずしも全て同一であるところまでは要求されない。 The image information to be newly acquired is captured by the camera of the information acquisition unit 9 described above. This photographing is the same as the image outside the building structure photographed for obtaining the above-mentioned reference image information. Further, the shooting conditions are not necessarily required to the same shooting conditions (shooting angle, angle of view, resolution) for obtaining the reference image information described above.
構造情報の取得は、危険度を判別しようとする建築構造物の構造情報が記録されているデータベースにアクセスする。例えば、構造情報が住所を通じて関連付けられてデータベースに記録されている場合には、住所を入力することで、その住所にリンクされている構造情報を読み出すようにしてもよい。 To obtain the structural information, the database in which the structural information of the building structure whose risk level is to be determined is recorded is accessed. For example, when the structural information is recorded in the database in association with the address, the structural information linked to the address may be read by inputting the address.
このようにして新たに取得した画像情報と、電車の接近情報に基づいて、実際にその新たに画像情報を取得した時点における危険度を求める。かかる場合には、予め取得した図3(表1)に示す連関度を参照する。例えば、新たに取得した画像情報がP12と同一かこれに類似するものである場合であって、取得した構造情報が構造Iである場合には、連関度を介してノード61dが関連付けられており、このノード61dは、「危険度60%」がw19、「危険度70%」が連関度w20で関連付けられている。かかる場合には、連関度の最も高い「危険度60%」を最適解として選択する。但し、最も連関度の高いものを最適解として選択することは必須ではなく、連関度は低いものの連関性そのものは認められる「危険度70%」を最適解として選択するようにしてもよい。また、これ以外に矢印が繋がっていない出力解を選択してもよいことは勿論であり、連関度に基づくものであれば、その他いかなる優先順位で選択されるものであってもよい。
Based on the image information newly acquired in this way and the approach information of the train, the degree of risk at the time when the new image information is actually acquired is obtained. In such a case, the pre-acquired association degree shown in FIG. 3 (Table 1) is referred to. For example, when the newly acquired image information is the same as or similar to P12 and the acquired structure information is structure I, the
このようにしてこれらの最適解の選択は、図3に示す学習済みモデルを利用し、実際に解を求めたい入力データ(画像情報、構造情報)を入力すると出力解(危険度)が出力される人工知能を通じて実現することができる。しかし、本発明は人工知能を活用することは必須ではなく、参照用画像情報と、参照用構造情報との組み合わせと、当該組み合わせに対する危険度との3段階以上の連関度を利用するものであればいかなる形態で実現されるものであってもよい。 In this way, the selection of these optimum solutions uses the learned model shown in FIG. 3, and when the input data (image information, structure information) for which the solution is actually desired is input, the output solution (risk level) is output. It can be realized through artificial intelligence. However, in the present invention, it is not essential to utilize artificial intelligence, and any combination of reference image information and reference structure information and the degree of risk of the combination may be used in three or more levels. It may be realized in any form.
また、入力から伸びている連関度w1〜w12の例を以下の表2に示す。 Table 2 below shows examples of the association degrees w1 to w12 extending from the input.
この入力から伸びている連関度w1〜w12に基づいて中間ノード61が選択されていてもよい。つまり連関度w1〜w12が大きいほど、中間ノード61の選択における重みづけを重くしてもよい。しかし、この連関度w1〜w12は何れも同じ値としてもよく、中間ノード61の選択における重みづけは何れも全て同一とされていてもよい。 The intermediate node 61 may be selected based on the association degrees w1 to w12 extending from this input. That is, the greater the association degrees w1 to w12, the heavier the weighting in selecting the intermediate node 61 may be. However, the degrees of association w1 to w12 may all be the same value, and the weighting in the selection of the intermediate node 61 may be all the same.
図4は、上述した参照用画像情報と、参照用ロケーション情報との組み合わせと、当該組み合わせに対する危険度との3段階以上の連関度が設定されている例を示している。 FIG. 4 illustrates an example in which a combination of the above-described reference image information and reference location information and the degree of association with the risk for the combination is set in three or more stages.
入力データとしては、このような参照用画像情報と、参照用ロケーション情報が並んでいる。このような入力データとしての、参照用画像情報に対して、参照用ロケーション情報が組み合わさったものが、図4に示す中間ノードである。 As the input data, such reference image information and reference location information are arranged. A combination of the reference image information as the input data and the reference location information is the intermediate node shown in FIG.
参照用ロケーション情報とは、その建築構造物のロケーションを特定するためのあらゆる情報が含まれる。参照用ロケーション情報としては、住所情報、地図情報以外に、その建築構造物を含めた周囲の環境を撮影した画像も含まれる。また建築構造物の隣地の建物の状況や、建築構造物の隣地が商店、ビル、飲食店、空き地、駐車場、学校等、いかなる用途に利用されているのかもこの参照用ロケーション情報に含まれる。つまり隣地が空き地であれば、その空き地から建築構造物内に侵入されやすいことも考えられることから、これについても危険度を支配する要因になる。 The reference location information includes all information for identifying the location of the building structure. The reference location information includes not only the address information and the map information but also an image of the surrounding environment including the building structure. Also included in this reference location information is the status of the building next to the building structure and what purpose the building next to the building structure is used for, such as shops, buildings, restaurants, vacant lots, parking lots, schools, etc. .. In other words, if the adjacent land is a vacant land, it is likely that the vacant land will easily penetrate into the building structure, and this is also a factor that controls the degree of danger.
判別装置2は、このような図4に示す3段階以上の連関度w13〜w22を予め取得しておく。つまり判別装置2は、実際の危険度の判別を行う上で、参照用画像情報と、参照用ロケーション情報、並びにその場合の危険度がどの程度であったかのデータを蓄積しておき、これらを分析、解析することで図4に示す連関度を作り上げておく。
The
図4に示す連関度の例で、ノード61bは、参照用画像情報P11に対して、参照用ロケーション情報がロケーションJの組み合わせのノードであり、危険度60%の連関度がw15、危険度0%の連関度がw16となっている。
In the example of the degree of association shown in FIG. 4, the
このような連関度が設定されている場合も同様に、画像情報を新たに取得するとともに、ロケーション情報を取得する。画像情報は参照用画像情報に対応し、ロケーション情報は、参照用ロケーション情報に対応する。 Similarly, when such a degree of association is set, image information is newly acquired and location information is acquired. The image information corresponds to the reference image information, and the location information corresponds to the reference location information.
ロケーション情報の取得は、危険度を判別しようとする建築構造物の構造情報が記録されているデータベースにアクセスする。例えば、ロケーション情報が住所を通じて関連付けられてデータベースに記録されている場合には、住所を入力することで、その住所にリンクされているロケーション情報(隣地が飲食店で比較的明るい、或いは隣地が駐車場で不審者が侵入しやすい等)を読み出すようにしてもよい。 The location information is accessed by accessing a database in which the structural information of the building structure whose risk level is to be determined is recorded. For example, when the location information is recorded in the database in association with the address, the location information linked to the address (neighboring place is relatively bright in a restaurant, or neighboring place is relatively bright) is entered by entering the address. (For example, a suspicious person is likely to intrude at the parking lot).
危険度を求める上では、予め取得した図4に示す連関度を参照する。例えば、取得した画像が参照用画像情報P12に同一又は類似で、ロケーション情報がロケーションMである場合、その組み合わせはノード61cが関連付けられており、このノード61cは、危険度30%が連関度w17で、また危険度70%が連関度w18で関連付けられている。このような連関度の結果、w17、w18に基づいて、実際にその新たに画像情報と接近情報とを取得した時点における危険度を求めていくことになる。 In obtaining the degree of risk, reference is made to the degree of association acquired in advance and shown in FIG. For example, when the acquired image is the same as or similar to the reference image information P12 and the location information is the location M, the combination is associated with the node 61c, and the node 61c has a risk degree of 30% and the association degree w17. And the risk level 70% is associated with the association level w18. As a result of such a degree of association, the degree of risk at the time when the new image information and approach information are actually acquired is obtained based on w17 and w18.
図5は、上述した参照用画像情報と、参照用在宅パターン情報との組み合わせと、当該組み合わせに対する危険度との3段階以上の連関度が設定されている例を示している。 FIG. 5 shows an example in which a combination of the above-described reference image information and reference home pattern information and the degree of risk of the combination is set in three or more levels.
入力データとしては、このような参照用画像情報と、参照用在宅パターン情報が並んでいる。このような入力データとしての、参照用画像情報に対して、参照用ロケーション情報が組み合わさったものが、図5に示す中間ノードである。 As input data, such reference image information and reference in-home pattern information are arranged. A combination of the reference image information as the input data and the reference location information is the intermediate node shown in FIG.
参照用在宅パターン情報とは、その建築構造物に居住する居住者の在宅パターンを特定するためのあらゆる情報が含まれる。参照用在宅パターン情報としては、例えば建築構造物における電力の使用量や玄関や門に設置されたカメラで撮影した居住者の出入りの画像に基づいて、居住者が在宅している時間帯、外出している時間帯をパターン化したものである。月曜日〜日曜日の間で、各曜日の各時間帯毎に、居住者の在宅時間帯、外出時間帯を、上述した電力使用量や画像に基づいてパターン化しておく。このとき、上述した電力使用量や画像を予め機械学習させておき、パターンを判別するようにしてもよい。 The in-home reference pattern information for reference includes all kinds of information for identifying the in-home pattern of a resident who lives in the building structure. The home pattern information for reference includes, for example, the amount of electric power used in a building structure and the images of the resident's entrance and exit taken by cameras installed at the entrances and gates, based on the time when the resident is at home and going out. It is a pattern of the time zone in which it is operating. From Monday to Sunday, the resident's at-home time zone and out-of-home time zone are patterned for each time zone on each day of the week based on the above-described power consumption and images. At this time, the above-described power consumption amount and image may be machine-learned in advance to determine the pattern.
判別装置2は、このような図5に示す3段階以上の連関度w13〜w22を予め取得しておく。つまり判別装置2は、実際の危険度の判別を行う上で、参照用画像情報と、参照用在宅パターン、並びにその場合の危険度がどの程度であったかのデータを蓄積しておき、これらを分析、解析することで図5に示す連関度を作り上げておく。
The discriminating
図5に示す連関度の例で、ノード61bは、参照用画像情報P11に対して、参照用ロケーション情報がロケーションJの組み合わせのノードであり、危険度60%の連関度がw15、危険度0%の連関度がw16となっている。
In the example of the degree of association shown in FIG. 5, the
このような連関度が設定されている場合も同様に、画像情報を新たに取得するとともに、在宅パターン情報を取得する。画像情報は参照用画像情報に対応し、在宅パターン情報は、参照用在宅パターン情報に対応する。 Similarly, when such a degree of association is set, image information is newly acquired and at-home pattern information is also acquired. The image information corresponds to the reference image information, and the at-home pattern information corresponds to the reference-at-home pattern information.
在宅パターン情報の取得は、危険度を判別しようとする建築構造物の在宅パターン情報が記録されているデータベースにアクセスする。例えば、在宅パターン情報が住所を通じて関連付けられてデータベースに記録されている場合には、住所を入力することで、その住所にリンクされている在宅パターン情報(月〜金は、9時〜21時が外出でそれ以外が在宅、土日は、10時〜15時が外出でそれ以外が在宅等)を読み出すようにしてもよい。 In order to acquire the in-home pattern information, the in-home pattern information of the building structure whose risk level is to be determined is accessed. For example, when the home-at-home pattern information is associated with an address and recorded in the database, the home-at-home pattern information linked to the address by entering the address (Monday-Friday, 9:00 to 21:00 is It is also possible to read out when the user is out and at home other than that, and on Saturdays and Sundays, when he is out from 10:00 to 15:00 and otherwise stays at home.
危険度を求める上では、予め取得した図5に示す連関度を参照する。例えば、取得した画像が参照用画像情報P12に同一又は類似で、在宅パターン情報が在宅パターンRである場合、その組み合わせはノード61cが関連付けられており、このノード61cは、危険度30%が連関度w17で、また危険度70%が連関度w18で関連付けられている。このような連関度の結果、w17、w18に基づいて、実際にその新たに画像情報と接近情報とを取得した時点における危険度を求めていくことになる。 In obtaining the degree of risk, reference is made to the degree of association acquired in advance and shown in FIG. For example, when the acquired image is the same as or similar to the reference image information P12 and the in-home pattern information is the in-home pattern R, the combination is associated with the node 61c, and the node 61c is associated with the risk degree of 30%. The degree w17 is associated with the degree of risk 70%, and the risk degree 70% is associated with the degree of association w18. As a result of such a degree of association, the degree of risk at the time when the new image information and approach information are actually acquired is obtained based on w17 and w18.
図6は、上述した参照用画像情報と、参照用画像情報の撮影時点における時間帯を示す参照用時間帯情報との組み合わせと、当該組み合わせに対する危険度との3段階以上の連関度が設定されている例を示している。 In FIG. 6, a combination of three or more levels of the combination of the above-described reference image information and the reference time zone information indicating the time zone at the time of shooting of the reference image information, and the risk degree for the combination is set. It shows an example.
入力データとしては、このような参照用画像情報と、参照用時間帯情報が並んでいる。このような入力データとしての、参照用画像情報に対して、参照用時間帯情報が組み合わさったものが、図6に示す中間ノードである。 As the input data, such reference image information and reference time zone information are arranged. A combination of the reference image information as such input data and the reference time zone information is the intermediate node shown in FIG.
参照用時間帯情報とは、その参照用画像情報の撮影時点の時間帯を意味するものであり、一時点の時刻のみならず、例えば10時10分〜10時20分等のように時間の幅を持たせたものであってもよい。 The reference time zone information means the time zone at the time of shooting of the reference image information, and not only the time at the temporary point but also the time such as 10:10 to 10:20. It may have a width.
判別装置2は、このような図6に示す3段階以上の連関度w13〜w22を予め取得しておく。つまり判別装置2は、実際の危険度の判別を行う上で、参照用画像情報と、参照用在宅パターン、並びにその場合の危険度がどの程度であったかのデータを蓄積しておき、これらを分析、解析することで図6に示す連関度を作り上げておく。
The
図6に示す連関度の例で、ノード61bは、参照用画像情報P11に対して、参照用時間帯情報が時間帯Sの組み合わせのノードであり、危険度60%の連関度がw15、危険度0%の連関度がw16となっている。つまり犯罪が不審者の侵入が少ない時間帯と、多い時間帯がある。特に昼間は不審者の侵入が少なく、夜は逆に多い場合には、各時間帯S〜V、・・についてそれぞれ参照用画像情報との関係において危険度を予め分析しておき、中間ノード61としての連関度において関連付けて記憶しておく。
In the example of the degree of association shown in FIG. 6, the
このような連関度が設定されている場合も同様に、画像情報を新たに取得するとともに、在宅時間帯情報を取得する。画像情報は参照用画像情報に対応し、時間帯情報は、参照用在宅時間帯情報に対応する。 Similarly, when such a degree of association is set, image information is newly acquired and at-home time zone information is acquired. The image information corresponds to the reference image information, and the time zone information corresponds to the reference at-home time zone information.
時間帯情報の取得は、危険度を判別しようとする建築構造物における画像情報の撮影時点の時間帯を抽出する。そして抽出した時間帯情報を参照用時間帯情報と照らし合わせて判別を行う。かかる場合には、参照用時間帯情報が記録されているデータベースにアクセスする。例えば、時間帯情報が9時20分〜9時30分(時間帯V)である場合、同じ参照用時間帯情報の時間帯V(9時20分〜9時30分)を介して危険度を求めていく。 The time zone information is acquired by extracting the time zone at the time of capturing the image information of the building structure whose risk level is to be determined. Then, the extracted time zone information is compared with the reference time zone information to make a determination. In such a case, the database in which the reference time zone information is recorded is accessed. For example, when the time zone information is from 9:20 to 9:30 (time zone V), the degree of risk is determined via the time zone V (9:20 to 9:30) of the same reference time zone information. To seek.
危険度を求める上では、予め取得した図6に示す連関度を参照する。例えば、取得した画像が参照用画像情報P12に同一又は類似で、時間帯情報が時間帯Vである場合、その組み合わせはノード61cが関連付けられており、このノード61cは、危険度30%が連関度w17で、また危険度70%が連関度w18で関連付けられている。このような連関度の結果、w17、w18に基づいて、実際にその新たに画像情報と接近情報とを取得した時点における危険度を求めていくことになる。 In obtaining the risk level, the pre-acquired association level shown in FIG. 6 is referred to. For example, when the acquired image is the same as or similar to the reference image information P12 and the time zone information is the time zone V, the combination is associated with the node 61c, and the node 61c is associated with the risk degree of 30%. The degree w17 is associated with the degree of risk 70%, and the risk degree 70% is associated with the degree of association w18. As a result of such a degree of association, the degree of risk at the time when the new image information and approach information are actually acquired is obtained based on w17 and w18.
図7は、上述した参照用画像情報と、参照用構造情報に加えて、更に参照用人物情報との組み合わせと、当該組み合わせに対する危険度との3段階以上の連関度が設定されている例を示している。 FIG. 7 shows an example in which, in addition to the above-described reference image information and reference structure information, a combination of reference person information and a degree of risk for the combination are set in three or more levels. Showing.
参照用人物情報とは、参照用画像情報に写し出されている人物を抽出した情報である。人物情報は、顔の特徴(顔の輪郭、目鼻立ち、髪型、眼鏡の有無、皺、傷等)や、顔の特徴から推定した年齢や性別等である。顔の特徴の抽出方法は、ニューラルネットワークを用いるようにしてもよく、かかる場合には、(1)顔部分の画像データからエッジ抽出。(2)顔部分の画像データから肌色の領域を抽出、(3)(1)で生成したエッジ画像から(2)で抽出した肌色領域に対応する領域を抽出、(4)肌色領域に対応するエッジ画像から垂直方向及び水平方向の各々の累積ヒストグラムを算出、(5)輝度が所定の閾値以上になる累積ヒストグラムの画素数をNN(neural network)の入力データとする等、周知の方法を活用するようにしてもよい。また(6)NNにより、入力データと教師データとに基づき、来訪者の年齢及び性別を推定するようにしてもよい。 The reference person information is information obtained by extracting the person shown in the reference image information. The person information includes facial features (face contour, conspicuousness, hairstyle, presence/absence of glasses, wrinkles, scratches, etc.), age and gender estimated from facial features, and the like. A neural network may be used as the method for extracting the facial features. In such a case, (1) edge extraction is performed from the image data of the facial portion. (2) A skin color region is extracted from the image data of the face portion, (3) A region corresponding to the skin color region extracted in (2) is extracted from the edge image generated in (1), (4) Corresponding to the skin color region A well-known method is used, such as calculating cumulative histograms in the vertical direction and the horizontal direction from the edge image, and (5) using the number of pixels in the cumulative histogram in which the brightness is equal to or greater than a predetermined threshold value as NN (neural network) input data. You may do so. Further, (6) NN may be used to estimate the age and sex of the visitor based on the input data and the teacher data.
かかる場合において、連関度は、図7に示すように、参照用画像情報と、参照用構造情報と、参照用人物情報との組み合わせの集合が上述と同様に中間ノードのノード61a〜61eとして表現されることとなる。
In such a case, as shown in FIG. 7, the degree of association is expressed as a set of combinations of the reference image information, the reference structure information, and the reference person information as
例えば、図7において、ノード61cは、参照用画像情報P12が連関度w3で、参照用構造情報「構造G」が連関度w7で、参照用人物情報としての「人物β(例えば、人物情報が良く来訪する隣に住んでいる奥様の場合)」が連関度w11で連関している。同様にノード61eは、参照用画像情報P13が連関度w5で、参照用構造情報「構造G」が連関度w8で、参照用人物情報としての「人物α(例えば、今まであったことが無い40代男性)」が連関度w10で連関している。参照用人物情報において登録されていない場合も、その登録されていないことを一つの参照用人物情報として取り扱うようにしてもよい。
For example, in FIG. 7, in the node 61c, the reference image information P12 has the association degree w3, the reference structure information “structure G” has the association degree w7, and the reference person information “person β (for example, the person information is For a wife who lives next door, who often visits,” is associated with a degree of association of w11. Similarly, in the
このような連関度が設定されている場合も同様に、新たに取得した画像情報と、構造情報と、人物情報に基づいて、実際にその新たに画像情報を取得した時点における危険度を求める。ここでいう人物情報は、実際に新たに取得した画像情報から参照用人物情報の抽出と同様の手法により画像解析を行い、人物情報を抽出する。 Similarly, when such a degree of association is set, the degree of risk at the time when the new image information is actually acquired is calculated based on the newly acquired image information, the structure information, and the person information. The personal information referred to here is extracted from the actually acquired image information by performing image analysis by the same method as the extraction of the reference personal information.
この危険度を求める上で予め取得した図7に示す連関度を参照する。例えば、取得した画像が参照用画像情報P12に同一又は類似で、参照用構造情報「構造G」で、抽出した人物情報が人物βである場合、その組み合わせはノード61cが関連付けられており、このノード61cは、危険度30%が連関度w17で、また危険度70%が連関度w18で関連付けられている。このような連関度の結果、w17、w18に基づいて、実際にその新たに画像情報と接近情報とを取得した時点における危険度を求めていくことになる。 The degree of association shown in FIG. 7, which is acquired in advance, is referred to when the degree of risk is calculated. For example, when the acquired image is the same as or similar to the reference image information P12, the reference structure information is “structure G”, and the extracted person information is the person β, the combination is associated with the node 61c. The node 61c is associated with the risk degree 30% as the association degree w17 and the risk degree 70% as the association degree w18. As a result of such a degree of association, the degree of risk at the time when the new image information and approach information are actually acquired is obtained based on w17 and w18.
参照用人物情報において登録されていない場合を仮に人物βとし、抽出した人物情報が参照用人物情報において登録されていない者である場合も人物βが入力されたものとみなして解探索を行うこととなる。 If the person is not registered in the reference person information, it is assumed to be the person β, and even if the extracted person information is a person who is not registered in the reference person information, the person β is regarded as being input and the solution search is performed. Becomes
なお、参照用画像情報と参照用ロケーション情報との組み合わせ、参照用画像情報と参照用在宅パターン情報との組み合わせ、参照用画像情報と参照用時間情報との組み合わせに対しても、この参照用人物情報との組み合わせを更に含めて連関度を定義するようにしてもよい。また、参照用画像情報と参照用人物情報との組み合わせで連関度を定義するようにしてもよい。 It should be noted that this reference person is also used for the combination of the reference image information and the reference location information, the combination of the reference image information and the reference home pattern information, and the combination of the reference image information and the reference time information. The degree of association may be defined by further including a combination with information. Further, the degree of association may be defined by a combination of the reference image information and the reference person information.
図8は、上述した参照用画像情報と、参照用構造情報に加えて、更に参照用音声情報との組み合わせと、当該組み合わせに対する危険度との3段階以上の連関度が設定されている例を示している。 FIG. 8 shows an example in which, in addition to the above-described reference image information and reference structure information, a combination of reference audio information and the degree of risk of the combination are set in three or more levels. Showing.
参照用音声情報とは、参照用画像情報の撮影時(又は撮影時の前後に亘る所定時間)に実際にマイクロフォン等を通じて録音した音声である。音声情報の解析は周知の手段により、或いはNNを用いて細かく分析されるものであってもよい。また音声情報を周波数軸で解析したものであってもよい。 The reference audio information is audio that is actually recorded through a microphone or the like at the time of shooting the reference image information (or a predetermined time before and after the shooting). The analysis of the voice information may be performed by well-known means or may be finely analyzed by using the NN. Further, the audio information may be analyzed on the frequency axis.
かかる場合において、連関度は、図8に示すように、参照用画像情報と、参照用構造情報と、参照用音声人物情報との組み合わせの集合が上述と同様に中間ノードのノード61a〜61eとして表現されることとなる。
In such a case, as shown in FIG. 8, the degree of association is such that the set of combinations of the reference image information, the reference structure information, and the reference voice person information is the
例えば、図8において、ノード61cは、参照用画像情報P12が連関度w3で、参照用構造情報「構造G」が連関度w7で、参照用音声情報としての「音声X」が連関度w11で連関している。 For example, in FIG. 8, in the node 61c, the reference image information P12 has the association degree w3, the reference structure information “structure G” has the association degree w7, and the reference voice information “speech X” has the association degree w11. They are linked.
このような連関度が設定されている場合も同様に、新たに取得した画像情報と、構造情報と、音声情報に基づいて、実際にその新たに画像情報を取得した時点における危険度を求める。ここでいう音声情報は、画像情報の撮影時(又は撮影時の前後に亘る所定時間)に実際にマイクロフォン等を通じて録音した音声である。音声情報の解析は周知の手段により、或いはNNを用いて細かく分析されるものであってもよい。また音声情報を周波数軸で解析したものであってもよい。 Similarly, when such a degree of association is set, the degree of risk at the time when the new image information is actually acquired is calculated based on the newly acquired image information, the structure information, and the audio information. The audio information mentioned here is the audio actually recorded through a microphone or the like at the time of shooting the image information (or a predetermined time before and after the shooting). The analysis of the voice information may be performed by well-known means or may be finely analyzed by using the NN. Further, the audio information may be analyzed on the frequency axis.
この危険度を求める上で予め取得した図8に示す連関度を参照する。例えば、取得した画像が参照用画像情報P12に同一又は類似で、参照用構造情報「構造G」で、抽出した音声情報が音声Xである場合、その組み合わせはノード61cが関連付けられており、このノード61cは、危険度30%が連関度w17で、また危険度70%が連関度w18で関連付けられている。このような連関度の結果、w17、w18に基づいて、実際にその新たに画像情報と接近情報とを取得した時点における危険度を求めていくことになる。 To obtain this risk, reference is made to the degree of association acquired in advance and shown in FIG. For example, when the acquired image is the same as or similar to the reference image information P12, the reference structure information is “structure G”, and the extracted voice information is the voice X, the combination is associated with the node 61c. The node 61c is associated with the risk degree 30% as the association degree w17 and the risk degree 70% as the association degree w18. As a result of such a degree of association, the degree of risk at the time when the new image information and approach information are actually acquired is obtained based on w17 and w18.
なお、参照用画像情報と参照用ロケーション情報との組み合わせ、参照用画像情報と参照用在宅パターン情報との組み合わせ、参照用画像情報と参照用時間情報との組み合わせに対しても、この参照用音声情報との組み合わせを更に含めて連関度を定義するようにしてもよい。また、参照用画像情報と参照用音声情報との組み合わせで連関度を定義するようにしてもよい。 It should be noted that this reference voice is also applied to the combination of the reference image information and the reference location information, the combination of the reference image information and the reference home pattern information, and the combination of the reference image information and the reference time information. The degree of association may be defined by further including a combination with information. Further, the degree of association may be defined by a combination of the reference image information and the reference audio information.
図8は、上述した参照用画像情報と、参照用構造情報に加えて、更に参照用音声情報との組み合わせと、当該組み合わせに対する危険度との3段階以上の連関度が設定されている例を示している。 FIG. 8 shows an example in which, in addition to the above-described reference image information and reference structure information, a combination of reference audio information and the degree of risk of the combination are set in three or more levels. Showing.
参照用音声情報とは、参照用画像情報の撮影時(又は撮影時の前後に亘る所定時間)に実際にマイクロフォン等を通じて録音した音声である。音声情報の解析は周知の手段により、或いはNNを用いて細かく分析されるものであってもよい。また音声情報を周波数軸で解析したものであってもよい The reference audio information is audio that is actually recorded through a microphone or the like at the time of shooting the reference image information (or a predetermined time before and after the shooting). The analysis of the voice information may be performed by well-known means or may be finely analyzed by using the NN. Alternatively, the audio information may be analyzed on the frequency axis.
かかる場合において、連関度は、図8に示すように、参照用画像情報と、参照用構造情報と、参照用音声人物情報との組み合わせの集合が上述と同様に中間ノードのノード61a〜61eとして表現されることとなる。
In such a case, as shown in FIG. 8, the degree of association is such that the set of combinations of the reference image information, the reference structure information, and the reference voice person information is the
例えば、図8において、ノード61cは、参照用画像情報P12が連関度w3で、参照用構造情報「構造G」が連関度w7で、参照用音声情報としての「音声X」が連関度w11で連関している。 For example, in FIG. 8, in the node 61c, the reference image information P12 has the association degree w3, the reference structure information “structure G” has the association degree w7, and the reference voice information “speech X” has the association degree w11. They are linked.
このような連関度が設定されている場合も同様に、新たに取得した画像情報と、構造情報と、音声情報に基づいて、実際にその新たに画像情報を取得した時点における危険度を求める。ここでいう音声情報は、画像情報の撮影時(又は撮影時の前後に亘る所定時間)に実際にマイクロフォン等を通じて録音した音声である。音声情報の解析は周知の手段により、或いはNNを用いて細かく分析されるものであってもよい。また音声情報を周波数軸で解析したものであってもよい。 Similarly, when such a degree of association is set, the degree of risk at the time when the new image information is actually acquired is calculated based on the newly acquired image information, the structure information, and the audio information. The audio information mentioned here is the audio actually recorded through a microphone or the like at the time of shooting the image information (or a predetermined time before and after the shooting). The analysis of the voice information may be performed by well-known means or may be finely analyzed by using the NN. Further, the audio information may be analyzed on the frequency axis.
この危険度を求める上で予め取得した図8に示す連関度を参照する。例えば、取得した画像が参照用画像情報P12に同一又は類似で、参照用構造情報「構造G」で、抽出した音声情報が音声Xである場合、その組み合わせはノード61cが関連付けられており、このノード61cは、危険度30%が連関度w17で、また危険度70%が連関度w18で関連付けられている。このような連関度の結果、w17、w18に基づいて、実際にその新たに画像情報と接近情報とを取得した時点における危険度を求めていくことになる。 To obtain this risk, reference is made to the degree of association acquired in advance and shown in FIG. For example, when the acquired image is the same as or similar to the reference image information P12, the reference structure information is “structure G”, and the extracted voice information is the voice X, the combination is associated with the node 61c. The node 61c is associated with the risk degree 30% as the association degree w17 and the risk degree 70% as the association degree w18. As a result of such a degree of association, the degree of risk at the time when the new image information and approach information are actually acquired is obtained based on w17 and w18.
なお、参照用画像情報と参照用ロケーション情報との組み合わせ、参照用画像情報と参照用在宅パターン情報との組み合わせ、参照用画像情報と参照用時間情報との組み合わせに対しても、この参照用音声情報との組み合わせを更に含めて連関度を定義するようにしてもよい。また、参照用画像情報と参照用音声情報との組み合わせで連関度を定義するようにしてもよい。 It should be noted that this reference voice is also applied to the combination of the reference image information and the reference location information, the combination of the reference image information and the reference home pattern information, and the combination of the reference image information and the reference time information. The degree of association may be defined by further including a combination with information. Further, the degree of association may be defined by a combination of the reference image information and the reference audio information.
図9は、上述した参照用画像情報と、参照用構造情報に加えて、更に参照用警備サービス情報との組み合わせと、当該組み合わせに対する危険度との3段階以上の連関度が設定されている例を示している。 FIG. 9 shows an example in which, in addition to the above-described reference image information and reference structure information, a combination of reference security service information and the degree of risk of the combination is set in three or more levels. Is shown.
参照用警備サービス情報とは、その建築構造物が警備会社の警備サービスを契約しているか否か、或いは具体的な契約内容に関する契約状況に関するものである。この契約とは、例えば、ドアが破られたり窓ガラスが破られた場合に、警備会社から警備員が建築構造物までパトロールに来る等である。 The reference security service information is whether or not the building structure has a contract with the security service of the security company, or the contract status regarding the specific contract content. The contract is, for example, when a door is broken or a window glass is broken, a security company comes to patrol a building structure from a security company.
かかる場合において、連関度は、図8に示すように、参照用画像情報と、参照用構造情報と、参照用警備サービス情報との組み合わせの集合が上述と同様に中間ノードのノード61a〜61eとして表現されることとなる。
In such a case, as shown in FIG. 8, the degree of association is such that the set of the combination of the reference image information, the reference structure information, and the reference security service information is the
例えば、図8において、ノード61cは、参照用画像情報P12が連関度w3で、参照用構造情報「構造G」が連関度w7で、参照用警備サービス情報としての「未契約」が連関度w11で連関している。 For example, in FIG. 8, in the node 61c, the reference image information P12 has the association degree w3, the reference structure information “structure G” has the association degree w7, and the “uncontracted” as the reference security service information has the association degree w11. Are associated with each other.
このような連関度が設定されている場合も同様に、新たに取得した画像情報と、構造情報と、警備サービス情報に基づいて、実際にその新たに画像情報を取得した時点における危険度を求める。ここでいう警備サービス情報は、その判別対象の建築構造物が実際に警備会社の警備サービスを契約しているか否か、或いは具体的な契約内容に関する契約状況に関するものである。 Even when such a degree of association is set, similarly, based on the newly acquired image information, the structure information, and the security service information, the degree of risk at the time when the new image information is actually acquired is obtained. .. The security service information mentioned here relates to whether or not the building structure to be discriminated is actually contracted for security service of the security company, or the contract status regarding the specific contract content.
この危険度を求める上で予め取得した図9に示す連関度を参照する。例えば、取得した画像が参照用画像情報P12に同一又は類似で、参照用構造情報「構造G」で、抽出した警備サービス情報が「未契約」である場合、その組み合わせはノード61cが関連付けられており、このノード61cは、危険度30%が連関度w17で、また危険度70%が連関度w18で関連付けられている。このような連関度の結果、w17、w18に基づいて、実際にその新たに画像情報と接近情報とを取得した時点における危険度を求めていくことになる。 The degree of association shown in FIG. 9 that is acquired in advance is referred to when the degree of risk is calculated. For example, when the acquired image is the same as or similar to the reference image information P12, the reference structure information is “structure G”, and the extracted security service information is “uncontracted”, the combination is associated with the node 61c. In this node 61c, the risk level of 30% is associated with the association level w17, and the risk level of 70% is associated with the association level w18. As a result of such a degree of association, the degree of risk at the time when the new image information and approach information are actually acquired is obtained based on w17 and w18.
なお、参照用画像情報と参照用ロケーション情報との組み合わせ、参照用画像情報と参照用在宅パターン情報との組み合わせ、参照用画像情報と参照用時間情報との組み合わせに対しても、この参照用警備サービス情報との組み合わせを更に含めて連関度を定義するようにしてもよい。また、参照用画像情報と参照用警備サービス情報との組み合わせで連関度を定義するようにしてもよい。
図10の例では、参照用画像情報と危険度との3段階以上の連関度を利用する例である。
It should be noted that this reference security is also applied to the combination of the reference image information and the reference location information, the combination of the reference image information and the reference home pattern information, and the combination of the reference image information and the reference time information. The degree of association may be defined by further including a combination with service information. Further, the association degree may be defined by a combination of the reference image information and the reference security service information.
The example of FIG. 10 is an example of using the degree of association of the reference image information and the risk degree in three or more stages.
参照用画像情報と、危険度とが互いに紐づけられた連関度が形成されていることが前提となる。図10の例では、入力データとして例えば参照用画像情報P11〜P13であるものとする。このような入力データとしての参照用画像情報は、出力に連結している。この出力においては、出力解としての危険度であるものとする。 It is assumed that the reference image information and the degree of risk are linked to each other to form a degree of association. In the example of FIG. 10, it is assumed that the input data is, for example, reference image information P11 to P13. The reference image information as such input data is connected to the output. In this output, the degree of danger as an output solution is assumed.
参照用画像情報は、この出力解としての危険度に対して3段階以上の連関度を通じて互いに連関しあっている。参照用画像情報がこの連関度を介して左側に配列し、各危険度が連関度を介して右側に配列している。 The reference image information is associated with each other through the association degree of three or more levels with respect to the risk degree as the output solution. The reference image information is arranged on the left side via the degree of association, and the respective risk degrees are arranged on the right side via the degree of association.
判別装置2は、このような図10に示す3段階以上の連関度w13〜w19を予め取得しておく。つまり判別装置2は、実際の探索解の判別を行う上で、過去において撮像して取得した参照用画像情報のときにいかなる危険度であったか、過去のデータを蓄積しておき、これらを分析、解析することで図10に示す連関度を作り上げておく。
The discriminating
例えば、参照用画像情報が、P11であるものとする。このようなP11に対する危険度として、危険度90%が多かったものとする。このようなデータセットを集めて分析することにより、参照用画像情報P11と、危険度との連関度が強くなる。 For example, assume that the reference image information is P11. It is assumed that the risk of P11 is 90%. By collecting and analyzing such data sets, the degree of association between the reference image information P11 and the degree of risk becomes strong.
この分析、解析は人工知能により行うようにしてもよい。また画像の判別はディープラーニングを用いるようにしてもよい。また、この図10に示す連関度は、人工知能におけるニューラルネットワークのノードで構成されるものであってもよい。即ち、このニューラルネットワークのノードが出力に対する重み付け係数が、上述した連関度に対応することとなる。またニューラルネットワークに限らず、人工知能を構成するあらゆる意思決定因子で構成されるものであってもよい。 This analysis may be performed by artificial intelligence. Also, deep learning may be used for image discrimination. Further, the degree of association shown in FIG. 10 may be configured by the nodes of the neural network in artificial intelligence. That is, the weighting coefficient for the output of the node of this neural network corresponds to the above-mentioned degree of association. Further, it is not limited to the neural network, and may be composed of any decision-making factor that constitutes artificial intelligence.
なお、このような連関度に基づく学習済みモデルを構築する過程において、その建築構造物に関する構造情報を含む参照用構造情報も取得しておく。この参照用構造情報は、上述した連関度には含まれない。 In the process of constructing the learned model based on the degree of association, reference structure information including structure information about the building structure is also acquired. This reference structure information is not included in the above-mentioned degree of association.
このような連関度が、人工知能でいうところの学習済みデータとなる。このような学習済みデータを作った後に、解を探索することとなる。かかる場合には、撮像した画像情報を取得すると共に、構造情報も同様に取得しておく。 Such a degree of association is the learned data in artificial intelligence. After creating such learned data, the solution is searched. In such a case, the captured image information is acquired and the structure information is also acquired in the same manner.
先ず、新たに取得した画像情報に基づいて、危険度を探索する。かかる場合には、予め取得した図10に示す連関度を利用する。例えば、新たに取得した画像情報が、参照用画像情報P12と同一かこれに類似するものである場合には、連関度を介して危険度30%が連関度w15、危険度60%が連関度w16で関連付けられている。かかる場合には、連関度の最も高い危険度30%を最適解として選択する。但し、最も連関度の高いものを最適解として選択することは必須ではなく、連関度は低いものの連関性そのものは認められる連関度60%を解として選択するようにしてもよい。また、これ以外に矢印が繋がっていない出力解を選択してもよいことは勿論であり、連関度に基づくものであれば、その他いかなる優先順位で選択されるものであってもよい。また、この選択する出力解は1つに限られず、2以上選択するものであってもよい。かかる場合には、連関度の上位から順に2以上選択するようにしてもよいが、これに限定されるものではなく、他のいかなる連関度の優先順位に基づいてもよい。 First, the risk degree is searched based on the newly acquired image information. In such a case, the degree of association acquired in advance and shown in FIG. 10 is used. For example, when the newly acquired image information is the same as or similar to the reference image information P12, the risk degree of 30% is the association degree w15 and the risk degree of 60% is the association degree via the association degree. It is associated with w16. In such a case, the risk with the highest degree of association, 30%, is selected as the optimum solution. However, it is not essential to select the one having the highest degree of association as the optimum solution, and the degree of association 60% at which the degree of association is low but the degree of association is recognized may be selected as the solution. In addition to this, it goes without saying that an output solution to which no arrow is connected may be selected, and any other priority may be selected as long as it is based on the degree of association. The output solution to be selected is not limited to one, and two or more may be selected. In such a case, two or more may be selected in order from the highest degree of association, but the present invention is not limited to this and may be based on any other priority of association.
連関度を通じて求められる危険度は、更に、構造情報に基づいて修正され、或いは重み付けを変化させるようにしてもよい。 The degree of risk obtained through the degree of association may be further modified based on the structural information, or the weighting may be changed.
例えば、参照用構造情報の構造Fが一軒家でオープン外構で周囲に塀が構築されていない構造であり、参照用構造情報の構造Gが、高さ2mの塀が周囲に張り巡らされている構造であるものとする。このとき、参照用構造情報の構造Gのように危険度が低い構造の場合、危険度の重み付けを下げる処理を行い、換言すれば危険度そのものを下げる処理を行うように予め設定しておく。これに対して、参照用構造情報の構造Fのように危険度の高い構造の場合、危険度の重み付けを上げる処理を行い、換言すれば危険度そのものを上げる処理を行うように予め設定しておく。 For example, the structure F of the reference structure information is a single house, is an open exterior structure, and a fence is not built around the structure, and the structure G of the reference structure information is surrounded by a fence having a height of 2 m. It is assumed to be a structure. At this time, in the case of a structure having a low risk level such as the structure G of the reference structure information, it is set in advance to perform the process of reducing the weight of the risk level, in other words, the process of reducing the risk level itself. On the other hand, in the case of a structure having a high degree of risk, such as the structure F of the reference structure information, it is preset to perform the process of increasing the weight of the risk, in other words, the process of increasing the risk itself. deep.
このように参照用構造情報との間での設定の後、実際に取得した構造情報が参照用構造情報の構造Gと同一又は類似する場合には、危険度の重み付けを下げる処理を行い、換言すれば危険度そのものを下げる処理を行う。これに対して、実際に取得した構造情報が参照用構造情報の構造Fと同一又は類似する場合には、危険度の重み付けを上げる処理を行い、換言すれば危険度そのものを上げる処理を行う。 In this way, after the setting with the reference structure information, when the actually acquired structure information is the same as or similar to the structure G of the reference structure information, the risk weighting process is performed to reduce the risk. If this is done, processing is performed to reduce the risk itself. On the other hand, when the actually acquired structure information is the same as or similar to the structure F of the reference structure information, the process of increasing the weight of the risk is performed, in other words, the process of increasing the risk itself.
かかる場合において構造情報を取得した結果、実際に取得した構造情報が構造Gと同一又は類似する場合のように、安全性が高い場合には、例えば、危険度の重み付けを下げる処理を行う結果、上述した連関度を利用した判断自体を行わず、危険度0%として判断するようにしてもよい。 In such a case, as a result of acquiring the structure information, when the safety is high as in the case where the actually acquired structure information is the same as or similar to the structure G, for example, as a result of performing the process of lowering the weight of the risk, The risk itself may be determined as 0% without making the determination itself using the degree of association described above.
この参照用構造情報の代替として、参照用ロケーション情報を利用する場合も同様である。 The same applies when the reference location information is used as an alternative to the reference structure information.
また、図11は、参照用構造情報の代替として、参照用ロケーション情報を利用する場合の例であるが、かかる場合も同様の処理動作を実行することになる。参照用ロケーション情報により、その建築構造物の立地箇所に応じて、安全性が高いか否かで、危険度の重み付けを変更することになる。 Further, although FIG. 11 shows an example in which the reference location information is used as an alternative to the reference structure information, similar processing operations are executed in such a case. According to the location information for reference, depending on the location of the building structure, the weighting of the risk is changed depending on whether or not the safety is high.
また、図10に示すケースについて、参照用構造情報の代替として、参照用在宅パターン情報や、参照用時間帯情報、参照用警備サービス情報、を適用してもよいことは勿論である。 Further, in the case shown in FIG. 10, it is needless to say that the reference home pattern information, the reference time zone information, and the reference security service information may be applied instead of the reference structure information.
また、図12は、参照用構造情報の代替として、参照用通行量情報を利用する場合の例である。参照用通行量情報は、建築構造物の周囲の道路における車両又は通行人の通行量に関する情報である。この通行量とは、単位時間当たりの車両や通行人の通行する数である。通行量が多い道路に面している建築構造物ほど、不審者の侵入する可能性が低くなる傾向があることが既に報告されていることから、これを説明変数に含めて危険度を判別する。 Further, FIG. 12 is an example of a case where the reference traffic information is used as an alternative to the reference structure information. The reference traffic volume information is information regarding the traffic volume of vehicles or passersby on the road around the building structure. This traffic volume is the number of vehicles or passersby passing per unit time. It has already been reported that a building structure facing a road with more traffic tends to be less likely to be intruded by a suspicious person, so this is included in the explanatory variable to determine the degree of risk. ..
例えば、参照用通行量情報Fが通行量が単位時間あたり100人であり、参照用通行量情報Gが、単位時間あたり1人であるものとする。このとき、参照用通行量情報Fのように危険度が低い場合、危険度の重み付けを下げる処理を行い、換言すれば危険度そのものを下げる処理を行うように予め設定しておく。これに対して、参照用通行量情報Gのように危険度の高い場合、危険度の重み付けを上げる処理を行い、換言すれば危険度そのものを上げる処理を行うように予め設定しておく。 For example, it is assumed that the reference traffic volume information F has a traffic volume of 100 persons per unit time, and the reference traffic volume information G has one person per unit time. At this time, when the degree of risk is low as in the reference traffic amount information F, the process of lowering the weight of the risk is performed, in other words, the process of lowering the risk itself is set in advance. On the other hand, when the degree of risk is high as in the reference traffic amount information G, the process of increasing the weight of the risk is performed, in other words, the process of increasing the risk itself is set in advance.
このように参照用通行量情報との間での設定の後、実際に取得した通行量情報が参照用通行量情報Gと同一又は類似する場合には、危険度の重み付けを上げる処理を行い、換言すれば危険度そのものを上げる処理を行う。これに対して、実際に取得した通行量情報が参照用通行量情報Fと同一又は類似する場合には、危険度の重み付けを下げる処理を行い、換言すれば危険度そのものを下げる処理を行う。 After the setting with the reference traffic amount information, when the actually acquired traffic amount information is the same as or similar to the reference traffic amount information G, the process of increasing the weighting of the risk is performed, In other words, the process of increasing the risk itself is performed. On the other hand, when the actually obtained traffic volume information is the same as or similar to the reference traffic volume information F, the process of lowering the weighting of the risk is performed, in other words, the process of lowering the risk itself is performed.
かかる場合において通行量情報を取得した結果、実際に取得した通行量情報が参照用通行量情報Fと同一又は類似する場合のように、安全性が高い場合には、例えば、危険度の重み付けを下げる処理を行う結果、上述した連関度を利用した判断自体を行わず、危険度0%として判断するようにしてもよい。 As a result of acquiring the traffic volume information in such a case, when the traffic volume information actually acquired is the same as or similar to the reference traffic volume information F, when the safety is high, for example, weighting of the degree of risk is performed. As a result of performing the lowering process, the risk itself may be determined to be 0% without performing the above-described determination itself using the degree of association.
なお、上述した通行量情報、参照用通行量情報は、市区町村や国、その他の機関によって行われる交通量調査のデータをそのまま利用してもよいし、単位時間において撮像した建築構造物の道路上の画像に基づいて判別するようにしてもよい。かかる場合には画像に映っている車両や通行人の数を検査者が一つずつカウントしてもよいし、周知のディープラーニング技術を利用して車両や通行人を抽出して特定し、その特定した車両や通行人の単位時間あたりの数をカウントするようにしてもよい。 For the above-mentioned traffic information and traffic information for reference, the data of traffic volume surveys conducted by municipalities, countries, and other organizations may be used as they are, or the building structure imaged in a unit time may be used. The determination may be made based on the image on the road. In such a case, the inspector may count the number of vehicles and passers-by in the image one by one, or the well-known deep learning technology may be used to extract and identify the vehicles and passers-by, The number of specified vehicles or passers-by per unit time may be counted.
また図13は、参照用構造情報の代替として、参照用犯罪履歴情報を利用する場合の例である。参照用犯罪履歴情報は、建築構造物の地域における過去の犯罪履歴に関する情報である。犯罪履歴とは、殺人、家宅侵入、空き巣、誘拐、強盗、性犯罪等、あらゆる犯罪を含むものである。この犯罪履歴は、単位期間あたりの犯罪件数により数値化されていてもよいし、その数値に対して更に犯罪の重みに応じた重み付けがなされていてもよい。犯罪履歴の高い地域ほど、危険度が高くなるような調整を行う。 Further, FIG. 13 is an example of a case where the reference crime history information is used as an alternative to the reference structure information. The reference crime history information is information about past crime history in the area of the building structure. The criminal history includes all kinds of crimes such as murder, burglary, burglary, kidnapping, robbery, and sex crimes. The crime history may be quantified by the number of crimes per unit period, or the numerical value may be weighted according to the weight of the crime. Make adjustments so that the higher the crime history, the higher the risk.
各地域の犯罪履歴は、インターネット上において公開されている情報を利用するようにしてもよいし、テレビや新聞等において報道されている記事等から抽出して入力するようにしてもよい。 The crime history of each area may be made available by using information published on the Internet, or may be extracted from an article or the like reported on TV or newspapers and input.
例えば、参照用犯罪履歴情報Fがその地域において過去10年で空き巣が1件のみ入ったものであるとする。このとき、参照用犯罪履歴情報Fのように危険度が低い場合、危険度の重み付けを下げる処理を行い、換言すれば危険度そのものを下げる処理を行うように予め設定しておく。これに対して、参照用犯罪履歴情報Gが過去10年で空き巣が10件入った場合のような、危険度の高い場合、危険度の重み付けを上げる処理を行い、換言すれば危険度そのものを上げる処理を行うように予め設定しておく。 For example, it is assumed that the reference crime history information F contains only one burglar in the area in the past 10 years. At this time, if the risk level is low as in the reference crime history information F, the process of lowering the weighting of the risk level, in other words, the process of lowering the risk level itself is set in advance. On the other hand, when the reference crime history information G has a high degree of risk, such as when 10 burglars have been entered in the past 10 years, a process of increasing the weight of the risk is performed, in other words, the risk itself is set. It is set in advance to perform the raising process.
このように参照用犯罪履歴情報との間での設定の後、実際に取得した犯罪履歴情報が参照用犯罪履歴情報Gと同一又は類似する場合には、危険度の重み付けを上げる処理を行い、換言すれば危険度そのものを上げる処理を行う。これに対して、実際に取得した犯罪履歴情報が参照用犯罪履歴情報Fと同一又は類似する場合には、危険度の重み付けを下げる処理を行い、換言すれば危険度そのものを下げる処理を行う。 After the setting with the reference crime history information in this way, when the actually obtained crime history information is the same as or similar to the reference crime history information G, the process of increasing the weight of the risk is performed, In other words, the process of increasing the risk itself is performed. On the other hand, when the crime history information actually acquired is the same as or similar to the reference crime history information F, the risk weighting is reduced, in other words, the risk itself is reduced.
かかる場合において犯罪履歴情報を取得した結果、実際に取得した犯罪履歴情報が参照用犯罪履歴情報Fと同一又は類似する場合のように、安全性が高い場合には、例えば、危険度の重み付けを下げる処理を行う結果、上述した連関度を利用した判断自体を行わず、危険度0%として判断するようにしてもよい。 In such a case, as a result of the crime history information being acquired, if the crime history information actually acquired is the same as or similar to the reference crime history information F, if the safety is high, for example, the degree of risk is weighted. As a result of performing the lowering process, the risk itself may be determined to be 0% without performing the determination itself using the degree of association described above.
また、図10〜13に示すように、連関度は、参照用画像情報と危険度との関係において形成される場合に限定されるものではなく、図14に示すように、参照用画像情報と、参照用画像情報の撮影時に録音した参照用音声情報との組み合わせと、当該組み合わせに対する危険度との3段階以上の連関度を予め取得しておくようにしてもよい。これらに対して、参照用構造情報、参照用ロケーション情報、参照用在宅パターン情報や、参照用時間帯情報、参照用警備サービス情報の何れかにリンクする参照用情報を参照し、不審者侵入の危険度を判別するようにしてもよい。 Further, as shown in FIGS. 10 to 13, the degree of association is not limited to the case of being formed in the relationship between the reference image information and the risk, and as shown in FIG. Alternatively, it is possible to acquire in advance three or more levels of association between the combination of the reference image information and the reference audio information recorded at the time of shooting and the degree of risk for the combination. On the other hand, the reference information linked to any of the reference structure information, the reference location information, the reference home pattern information, the reference time zone information, and the reference security service information is referred to, and the suspicious person's intrusion is prevented. The risk level may be determined.
図15の例では、参照用画像情報から抽出した参照用人物情報との間で危険度と連関度を形成する例を示している。この参照用人物情報を危険度との関係において連関度を形成する場合も同様の処理動作を実行する。つまり、参照用画像情報を解析することにより人物を抽出した参照用人物情報に対する危険度との3段階以上の連関度を予め取得する。次に、新たに危険度を判別する際に、建築構造物の外部を撮影することにより取得した画像情報を解析することにより人物を抽出した人物情報を更に取得する。この取得した人物情報に対応する参照用人物情報を介して、危険度を判別する。 In the example of FIG. 15, an example is shown in which the degree of risk and the degree of association are formed with the reference person information extracted from the reference image information. The same processing operation is executed also when forming the degree of association in relation to the risk degree for this reference person information. In other words, by analyzing the reference image information, the degree of association of three or more levels with the risk degree for the reference person information in which the person is extracted is acquired in advance. Next, when newly determining the degree of risk, the person information extracted from the person is further obtained by analyzing the image information obtained by photographing the outside of the building structure. The degree of risk is determined through the reference person information corresponding to the acquired person information.
このとき、参照用人物情報の代替として、画像に映し出された人物の一連の動きやポーズを類型化した行動情報と危険度との関係において連関度を形成する場合も同様の処理動作を実行する。つまり、参照用画像情報を解析することにより人物の行動を抽出した参照用行動情報に対する危険度との3段階以上の連関度を予め取得する。次に、新たに危険度を判別する際に、建築構造物の外部を撮影することにより取得した画像情報を解析することにより人物の行動を抽出した行動情報を更に取得する。この取得した行動情報に対応する参照用行動情報を介して、危険度を判別する。 At this time, as a substitute for the reference person information, the same processing operation is executed also in the case of forming the degree of association in the relationship between the risk information and the action information typifying a series of movements and poses of the person shown in the image. .. In other words, by analyzing the reference image information, the degree of association of three or more levels with the risk degree with respect to the reference action information in which the action of the person is extracted is acquired in advance. Next, when newly determining the degree of risk, the action information in which the action of the person is extracted is further obtained by analyzing the image information obtained by photographing the outside of the building structure. The risk level is determined through the reference action information corresponding to the obtained action information.
参照用行動情報や行動情報は、いわゆる姿勢推定技術を利用するようにしてもよい。姿勢推定技術では、ディープラーニングを用いるものであってもよく、例えば、鼻・眼・耳・首・肩・肘・手首・腰・膝・足首の特徴点をディープラーニングにより検出する。そして、これらの特徴点の動的変化に基づいて姿勢推定をする。姿勢推定のフリーソフトとしては、たとえばカーネギーメロン大学により開発されたOpenPose(登録商標)等を利用してもよい。 A so-called posture estimation technique may be used for the reference action information and the action information. The posture estimation technique may use deep learning. For example, the feature points of the nose, eyes, ears, neck, shoulders, elbows, wrists, waist, knees, and ankles are detected by deep learning. Then, the posture is estimated based on the dynamic changes of these feature points. As free software for posture estimation, for example, OpenPose (registered trademark) developed by Carnegie Mellon University may be used.
なお、本発明では、図16に示すように、入力データとして参照用画像情報が入力され、出力データとして危険度が出力され、入力ノードと出力ノードの間に少なくとも1以上の隠れ層が設けられ、機械学習させるようにしてもよい。入力ノード又は隠れ層ノードの何れか一方又は両方において上述した連関度が設定され、これが各ノードの重み付けとなり、これに基づいて出力の選択が行われる。そして、この連関度がある閾値を超えた場合に、その出力を選択するようにしてもよい。 In the present invention, as shown in FIG. 16, reference image information is input as input data, a risk level is output as output data, and at least one hidden layer is provided between the input node and the output node. Alternatively, machine learning may be performed. The above-mentioned degree of association is set in either or both of the input node and the hidden layer node, and this becomes the weighting of each node, and the output is selected based on this. Then, when the degree of association exceeds a certain threshold, the output may be selected.
上述した構成からなる本発明によれば、建築構造物における不審者の侵入の危険度の判断を、特段の熟練を要することなく、少ない労力で容易に行うことが可能となる。また本発明によれば、この危険度の判断を、人間が行うよりも高精度に行うことが可能となる。更に、上述した連関度を人工知能(ニューラルネットワーク等)で構成することにより、これを学習させることでその判別精度を更に向上させることが可能となる。 According to the present invention having the above-described configuration, it is possible to easily determine the degree of intrusion risk of a suspicious person in a building structure with a small amount of labor without requiring special skill. Further, according to the present invention, it is possible to make the determination of the degree of risk with higher accuracy than a human. Further, by configuring the above-mentioned degree of association with artificial intelligence (neural network or the like), it is possible to further improve the discrimination accuracy by learning this.
また、本発明によれば、3段階以上に設定されている連関度を介して最適な物性や生成機構の探索を行う点に特徴がある。連関度は、上述した5段階以外に、例えば0〜100%までの数値で記述することができるが、これに限定されるものではなく3段階以上の数値で記述できるものであればいかなる段階で構成されていてもよい。 Further, the present invention is characterized in that the optimum physical properties and the generation mechanism are searched for through the association degrees set in three or more stages. The degree of association can be described by a numerical value from 0 to 100%, for example, in addition to the above-mentioned five levels, but is not limited to this, and at any level as long as it can be described by a numerical value of three or more levels. It may be configured.
このような3段階以上の数値で表される連関度に基づいて最も確からしい危険度を探索することで、危険性が高くなる可能性の候補として複数考えられる状況下において、当該連関度の高い順に探索して表示することも可能となる。このように連関度の高い順にユーザに表示できれば、より確からしい危険度を優先的に表示することも可能となり、危険度が高くなることによる注意を促すこともできる。 By searching for the most probable risk based on the degree of association represented by three or more levels, the degree of association is high in situations where there are multiple possible candidates for higher risk. It is also possible to search and display in order. If it is possible to display to the user in the descending order of the degree of association, it is possible to preferentially display the more probable risk, and it is possible to call attention to the higher risk.
そして、この危険度が高い場合には、警備サービス会社や警察に連絡をしたり、その建築構造物の居住者に注意喚起を即座に促すことで、危険を免れることができる。特により危険度が高い場合には、音声等を通じて住民に注意を喚起したり、外部に音声を発生させて、不審者の侵入意欲をくじくことで安全を守ることができる。また本発明によれば、危険度の検出精度が高いため、むやみに警察を呼ぶことなく、本当に必要なケースのみに絞り警察を呼ぶ動作を行えばよい。 When the degree of risk is high, it is possible to avoid the danger by contacting a security service company or the police, or by promptly calling a resident of the building structure a caution. Especially when the degree of risk is higher, it is possible to protect the safety by alerting residents through voices or the like or by generating a voice outside to discourage a suspicious person from intruding. Further, according to the present invention, since the accuracy of detecting the degree of risk is high, it is only necessary to carry out the operation of calling the police only when it is really necessary without calling the police unnecessarily.
これに加えて、本発明によれば、連関度が1%のような極めて低い出力の判別結果も見逃すことなく判断することができる。連関度が極めて低い出力判別結果であっても僅かな兆候として繋がっているものであり、何十回、何百回に一度は、その判別結果として役に立つ場合もあることをユーザに対して注意喚起することができる。 In addition to this, according to the present invention, it is possible to make a determination without missing the determination result of an output having an extremely low degree of association such as 1%. Remind users that even output discrimination results with a very low degree of association are connected as slight signs, and may be useful as the discrimination results once every tens or hundreds of times. can do.
更に本発明によれば、このような3段階以上の連関度に基づいて探索を行うことにより、閾値の設定の仕方で、探索方針を決めることができるメリットがある。閾値を低くすれば、上述した連関度が1%のものであっても漏れなく拾うことができる反面、より適切な判別結果を好適に検出できる可能性が低く、ノイズを沢山拾ってしまう場合もある。一方、閾値を高くすれば、最適な危険度を高確率で検出できる可能性が高い反面、通常は連関度は低くてスルーされるものの何十回、何百回に一度は出てくる好適な解を見落としてしまう場合もある。いずれに重きを置くかは、ユーザ側、システム側の考え方に基づいて決めることが可能となるが、このような重点を置くポイントを選ぶ自由度を高くすることが可能となる。 Further, according to the present invention, there is an advantage that the search policy can be determined by the method of setting the threshold value by performing the search based on the degree of association of three or more stages. If the threshold value is set low, even if the above-mentioned degree of association is 1%, it can be picked up without omission, but there is a low possibility that a more appropriate discrimination result can be suitably detected, and a lot of noise may be picked up. is there. On the other hand, if the threshold value is set high, it is highly possible that the optimal risk can be detected with high probability, but normally, the degree of association is low, and although it is passed through, it appears once every tens or hundreds of times. In some cases, the solution may be overlooked. It is possible to decide which is to be emphasized based on the idea of the user side and the system side, but it is possible to increase the degree of freedom in selecting such a point to be emphasized.
また本発明は、図17に示すように参照用情報Uと参照用情報Vという2種類以上の情報の組み合わせの連関度に基づいて判別するものである。この参照用情報U、Vが上述した参照用画像情報を始めとした各参照用情報である。 Further, according to the present invention, as shown in FIG. 17, the determination is made based on the degree of association of a combination of two or more types of information, that is, reference information U and reference information V. The reference information U, V is each reference information including the above-mentioned reference image information.
このとき、図17に示すように、参照用情報Uについて得られた出力をそのまま入力データとして、参照用情報Vとの組み合わせの中間ノード61を介して出力と関連付けられていてもよい。例えば、参照用情報U(参照用画像情報)について、図3に示すように出力解を出した後、これをそのまま入力として、他の参照用情報Vとの間での連関度を利用し、出力を探索するようにしてもよい。 At this time, as shown in FIG. 17, the output obtained for the reference information U may be used as the input data as it is, and may be associated with the output via the intermediate node 61 in combination with the reference information V. For example, with respect to the reference information U (reference image information), after outputting an output solution as shown in FIG. 3, this is input as it is and the degree of association with other reference information V is used, The output may be searched.
更に本発明では、上述した連関度を更新させるようにしてもよい。この更新は、例えばインターネットを始めとした公衆通信網を介して提供された情報を反映させるようにしてもよい。また建築構造物において撮像したカメラ画像や取得した参照用画像情報、参照用ロケーション情報、参照用在宅パターン情報、参照用時間情報、参照用音声情報、参照用警備サービス情報等に基づいて、入力パラメータと、出力解(危険度)との関係性について新たな知見が発見された場合には、当該知見に応じて連関度を上昇させ、或いは下降させる。 Further, in the present invention, the above-mentioned degree of association may be updated. This update may reflect information provided via a public communication network such as the Internet. In addition, input parameters based on the camera image captured in the building structure, the acquired reference image information, reference location information, reference home pattern information, reference time information, reference voice information, reference security service information, etc. When new knowledge is found regarding the relationship between the output solution and the output solution (risk level), the degree of association is increased or decreased according to the knowledge.
つまり、この更新は、人工知能でいうところの学習に相当する。新たなデータを取得し、これを学習済みデータに反映させることを行っているため、学習行為といえるものである。 In other words, this update is equivalent to learning in artificial intelligence. This is a learning act because new data is acquired and reflected in the learned data.
また学習済モデルを最初に作り上げる過程、及び上述した更新は、教師あり学習のみならず、教師なし学習、ディープラーニング、強化学習等を用いるようにしてもよい。教師なし学習の場合には、入力データと出力データのデータセットを読み込ませて学習させる代わりに、入力データに相当する情報(参照用画像情報、参照用ロケーション情報、参照用在宅パターン情報、参照用時間情報、参照用音声情報、参照用警備サービス情報等)を読み込ませて学習させ、そこから出力データに関連する連関度を自己形成させるようにしてもよい。 Further, not only supervised learning but also unsupervised learning, deep learning, reinforcement learning, and the like may be used for the process of first creating the learned model and the above-described update. In the case of unsupervised learning, instead of reading a data set of input data and output data for learning, information corresponding to the input data (reference image information, reference location information, reference home pattern information, reference (Time information, reference voice information, reference security service information, etc.) may be read and learned, and the degree of association related to output data may be self-formed therefrom.
この連関度の更新は、公衆通信網から取得可能な情報に基づく場合以外に、専門家による研究データや論文、学会発表や、新聞記事、書籍等の内容に基づいてシステム側又はユーザ側が人為的に、又は自動的に更新するようにしてもよい。これらの更新処理においては人工知能を活用するようにしてもよい。 This update of the degree of association is not based on the information that can be acquired from the public communication network, but is also artificial on the system side or the user side based on the contents of research data and papers by academic experts, academic conference presentations, newspaper articles, books, etc. Alternatively, it may be automatically updated. You may make it utilize artificial intelligence in these update processes.
また、本発明を適用した危険度判別システム1においては危険度が高い場合には、建築構造物の住人や管理会社、更には警備会社に通報する以外に、アラームを発生したり、「勝手に入らないでください」等の音声を発生させるようにしてもよいことは勿論である。 In addition, in the risk level determination system 1 to which the present invention is applied, when the risk level is high, an alarm is generated or "unsolicited" in addition to reporting to the residents of the building structure, the management company, and the security company Of course, a voice such as "Please do not enter" may be generated.
1 危険度判別システム
2 判別装置
21 内部バス
23 表示部
24 制御部
25 操作部
26 通信部
27 推定部
28 記憶部
61 ノード
1 Danger
Claims (10)
建築構造物の外部を撮影した参照用画像情報に対する危険度との3段階以上の連関度を予め取得すると共に、その建築構造物に関する構造情報を含む参照用構造情報を取得する連関度取得ステップと、
新たに危険度を判別する際に、新たに建築構造物の外部を撮影することにより画像情報を取得するとともに、その建築構造物における構造情報を取得する情報取得ステップと、
上記連関度取得ステップにおいて取得した連関度を利用すると共に、上記構造情報にリンクする参照用構造情報を参照し、上記情報取得ステップを介して取得した画像情報に基づき、上記建築構造物への不審者侵入の危険度を判別する判別ステップとをコンピュータに実行させること
を特徴とする危険度判別プログラム。 In the risk determination program for determining the risk of suspicious person intrusion into the building structure,
A pre-acquisition degree of at least three levels with respect to the risk with respect to the reference image information obtained by photographing the outside of the building structure, and an association degree acquisition step of acquiring the reference structure information including the structure information regarding the building structure; ,
When newly determining the degree of risk, an information acquisition step of acquiring image information by newly photographing the outside of the building structure and acquiring structure information of the building structure,
Utilizing the degree of association acquired in the degree of association acquisition step, referring to the reference structure information linked to the structure information, and based on the image information obtained through the information acquisition step, the suspicion of the building structure A risk level determination program characterized by causing a computer to execute a determination step for determining a risk level of intruder.
建築構造物の外部を撮影した参照用画像情報に対する危険度との3段階以上の連関度を予め取得すると共に、その建築構造物のロケーションを特定するための参照用ロケーション情報を取得する連関度取得ステップと、
新たに危険度を判別する際に、新たに建築構造物の外部を撮影することにより画像情報を取得するとともに、その建築構造物のロケーションを示すロケーション情報を取得する情報取得ステップと、
上記連関度取得ステップにおいて取得した連関度を利用すると共に、上記ロケーション情報にリンクする参照用ロケーション情報を参照し、上記情報取得ステップを介して取得したロケーション情報にリンクする参照用ロケーション情報に基づき、上記建築構造物への不審者侵入の危険度を判別する判別ステップとをコンピュータに実行させること
を特徴とする危険度判別プログラム。 In the risk determination program for determining the risk of suspicious person intrusion into the building structure,
The degree of association with the risk of the reference image information obtained by photographing the outside of the building structure is acquired in advance, and the degree of association is acquired to obtain the reference location information for specifying the location of the building structure. Steps,
An information acquisition step of acquiring image information by newly photographing the outside of the building structure when newly determining the degree of risk, and acquiring location information indicating the location of the building structure,
Together utilizing association degree acquired in the association degree obtaining step, with reference to the reference location information to link to the location information, based on the reference location information to link the acquired location information via the information acquisition step, A risk level determination program, characterized by causing a computer to execute a determination step for determining a risk level of a suspicious person entering the building structure.
建築構造物の外部を撮影した参照用画像情報に対する危険度との3段階以上の連関度を予め取得すると共に、その建築構造物の居住者の在宅パターンを示す参照用在宅パターン情報を取得する連関度取得ステップと、
新たに危険度を判別する際に、新たに建築構造物の外部を撮影することにより画像情報を取得するとともに、その建築構造物の在宅パターンを示す在宅パターン情報を取得する情報取得ステップと、
上記連関度取得ステップにおいて取得した連関度を利用すると共に、上記在宅パターン情報にリンクする参照用在宅パターン情報を参照し、上記情報取得ステップを介して取得した画像情報に基づき、上記建築構造物への不審者侵入の危険度を判別する判別ステップとをコンピュータに実行させること
を特徴とする危険度判別プログラム。 In the risk determination program for determining the risk of suspicious person intrusion into the building structure,
An association that acquires in advance three or more levels of association with the risk level for reference image information of the outside of the building structure and also obtains home reference pattern information indicating the home pattern of the resident of the building structure. Degree acquisition step,
An information acquisition step of acquiring image information by newly photographing the outside of the building structure when determining the degree of risk, and acquiring at-home pattern information indicating the at-home pattern of the building structure,
While utilizing the degree of association obtained in the degree of association obtaining step, referring to the reference home pattern information linked to the home pattern information, based on the image information obtained through the information obtaining step, to the building structure A risk determination program that causes a computer to execute a determination step for determining the risk of intrusion of a suspicious person.
建築構造物の外部を撮影した参照用画像情報に対する危険度との3段階以上の連関度を予め取得すると共に、当該参照用画像情報の撮影時点における時間帯を示す参照用時間帯情報を取得する連関度取得ステップと、
新たに危険度を判別する際に、新たに建築構造物の外部を撮影することにより画像情報を取得するとともに、当該撮影時点の時間帯における時間帯情報を取得する情報取得ステップと、
上記連関度取得ステップにおいて取得した連関度を利用すると共に、上記時間帯情報にリンクする参照用時間帯情報を参照し、上記情報取得ステップを介して取得した画像情報に基づき、上記建築構造物への不審者侵入の危険度を判別する判別ステップとをコンピュータに実行させること
を特徴とする危険度判別プログラム。 In the risk determination program for determining the risk of suspicious person intrusion into the building structure,
In addition to acquiring in advance three or more levels of association with the degree of risk with respect to the reference image information of the outside of the building structure, the reference time zone information indicating the time zone at the time of capturing the reference image information is acquired. The step of obtaining the degree of association,
An information acquisition step of acquiring image information by newly capturing an image of the outside of the building structure when newly determining the degree of risk, and acquiring time zone information in the time zone at the time of the capturing,
While utilizing the degree of association obtained in the degree of association obtaining step, referring to the reference time zone information linked to the time zone information, based on the image information obtained through the information obtaining step, to the building structure A risk determination program that causes a computer to execute a determination step for determining the risk of intrusion of a suspicious person.
建築構造物の外部を撮影した参照用画像情報に対する危険度との3段階以上の連関度を予め取得すると共に、当該建築構造物の警備サービスの契約状況を示す参照用警備サービス情報を取得する連関度取得ステップと、
新たに危険度を判別する際に、新たに建築構造物の外部を撮影することにより画像情報を取得するとともに、その建築構造物における警備サービスの契約状況を示す警備サービス情報を取得する情報取得ステップと、
上記連関度取得ステップにおいて取得した連関度を利用すると共に、上記警備サービス情報にリンクする参照用警備サービス情報を参照し、上記情報取得ステップを介して取得した画像情報に基づき、上記建築構造物への不審者侵入の危険度を判別する判別ステップとをコンピュータに実行させること
を特徴とする危険度判別プログラム。 In the risk determination program for determining the risk of suspicious person intrusion into the building structure,
An association that acquires in advance three or more levels of association with the degree of risk for reference image information obtained by photographing the outside of the building structure, and also obtains reference security service information indicating the contract status of the security service of the building structure. Degree acquisition step,
When newly determining the degree of risk, an information acquisition step of acquiring image information by newly photographing the outside of the building structure and acquiring security service information indicating the contract status of the security service in the building structure When,
While utilizing the degree of association obtained in the degree of association obtaining step, referring to the reference security service information linked to the security service information, based on the image information obtained through the information obtaining step, to the building structure. A risk determination program that causes a computer to execute a determination step for determining the risk of intrusion of a suspicious person.
建築構造物の外部を撮影した参照用画像情報に対する危険度との3段階以上の連関度を予め取得すると共に、当該建築構造物の周囲の道路の通行量を示す参照用通行量情報を取得する連関度取得ステップと、
新たに危険度を判別する際に、新たに建築構造物の外部を撮影することにより画像情報を取得するとともに、その建築構造物の周囲の道路の通行量を示す通行量情報を取得する情報取得ステップと、
上記連関度取得ステップにおいて取得した連関度を利用すると共に、上記通行量情報にリンクする参照用通行量情報を参照し、上記情報取得ステップを介して取得した画像情報に基づき、上記建築構造物への不審者侵入の危険度を判別する判別ステップとをコンピュータに実行させること
を特徴とする危険度判別プログラム。 In the risk judgment program for judging the risk of suspicious person invading the building structure,
In addition to acquiring in advance three or more levels of association with the risk for the reference image information of the exterior of the building structure, the reference traffic information indicating the traffic of the roads around the building structure is acquired. The step of obtaining the degree of association,
When newly determining the degree of danger, image information is acquired by newly photographing the outside of the building structure, and information acquisition is also acquired that acquires traffic volume information that indicates the traffic volume of roads around the building structure. Steps,
While using the degree of association acquired in the degree of association acquisition step, referring to the reference traffic information linked to the traffic information, based on the image information acquired through the information acquisition step, to the building structure A risk determination program that causes a computer to execute a determination step for determining the risk of intrusion of a suspicious person.
建築構造物の外部を撮影した参照用画像情報に対する危険度との3段階以上の連関度を予め取得すると共に、当該建築構造物の地域における過去の犯罪履歴に関する参照用犯罪履歴情報を取得する連関度取得ステップと、
新たに危険度を判別する際に、新たに建築構造物の外部を撮影することにより画像情報を取得するとともに、その建築構造物の地域における過去の犯罪履歴を示す犯罪履歴情報を取得する情報取得ステップと、
上記連関度取得ステップにおいて取得した連関度を利用すると共に、上記犯罪履歴情報にリンクする参照用犯罪履歴情報を参照し、上記情報取得ステップを介して取得した画像情報に基づき、上記建築構造物への不審者侵入の危険度を判別する判別ステップとをコンピュータに実行させること
を特徴とする危険度判別プログラム。 In the risk determination program for determining the risk of suspicious person intrusion into the building structure,
An association that acquires in advance three or more levels of association with the risk level for reference image information of the outside of a building structure and also obtains reference crime history information regarding past crime history in the area of the building structure. Degree acquisition step,
When newly determining the degree of risk, image information is acquired by newly photographing the outside of the building structure, and information is acquired to acquire crime history information indicating the past crime history in the area of the building structure. Steps,
While utilizing the degree of association obtained in the step of obtaining the degree of association, referring to the reference crime history information linked to the crime history information, based on the image information obtained through the information obtaining step, to the building structure A risk determination program that causes a computer to execute a determination step for determining the risk of intrusion of a suspicious person.
情報取得ステップでは、新たに危険度を判別する際に、建築構造物の外部を撮影することにより取得した画像情報を解析することにより人物を抽出した人物情報を更に取得し、
上記判別ステップでは、更に上記情報取得ステップを介して取得した人物情報に基づき、上記危険度を判別すること
を特徴とする請求項1〜7のうち何れか1項記載の危険度判別プログラム。 In the association degree acquisition step, the association degree of three or more levels with respect to the reference person information in which the person is extracted by further analyzing the reference image information is obtained in advance,
In the information acquisition step, when newly determining the degree of risk, the person information extracted from the person by further analyzing the image information acquired by photographing the outside of the building structure is further acquired,
The risk determination program according to any one of claims 1 to 7, wherein in the determination step, the risk is determined based on the personal information acquired through the information acquisition step.
情報取得ステップでは、新たに危険度を判別する際に、建築構造物の外部を撮影すると同時に録音した音声情報を更に取得し、
上記判別ステップでは、更に上記情報取得ステップを介して取得した音声情報に基づき、上記危険度を判別すること
を特徴とする請求項1〜7のうち何れか1項記載の危険度判別プログラム。 In the association degree acquisition step, the association degree of three or more levels of the combination of the reference image information and the reference voice information recorded at the time of shooting the reference image information and the risk degree for the combination is acquired in advance. ,
In the information acquisition step, when newly determining the degree of risk, the outside of the building structure is photographed and the recorded voice information is further acquired,
Above determination step further based on the acquired speech information via the information acquisition step, according to claim 1 to 7 any one risk determination program according among, characterized in that to determine the degree of risk.
建築構造物の外部を撮影した参照用画像情報に対する危険度との3段階以上の連関度を予め取得すると共に、その建築構造物に関する構造情報を含む参照用構造情報を取得する連関度取得手段と、
新たに危険度を判別する際に、新たに建築構造物の外部を撮影することにより画像情報を取得するとともに、その建築構造物における構造情報を取得する情報取得手段と、
上記連関度取得手段により取得された連関度を利用すると共に、上記構造情報にリンクする参照用構造情報を参照し、上記情報取得手段を介して取得した画像情報に基づき、上記建築構造物への不審者侵入の危険度を判別する判別手段とを備えること
を特徴とする危険度判別システム。 In the risk determination system for determining the risk of suspicious person intrusion into a building structure,
And a degree-of-association acquisition unit that acquires in advance three or more levels of association with the risk with respect to the reference image information obtained by photographing the outside of the building structure, and also obtains the reference structure information including the structure information regarding the building structure. ,
When newly determining the degree of risk, while acquiring image information by newly photographing the outside of the building structure, information acquisition means for acquiring the structure information of the building structure,
While utilizing the degree of association obtained by the degree-of-association obtaining unit, referring to the reference structure information linked to the structure information, based on the image information obtained through the information obtaining unit, to the building structure A risk determination system comprising: a determination unit that determines the risk of intrusion of a suspicious individual.
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