JP6738544B2

JP6738544B2 - Transmission device and elevator

Info

Publication number: JP6738544B2
Application number: JP2018066506A
Authority: JP
Inventors: 圭佑松原; 寛太戸川; 知片山
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2018-03-30
Filing date: 2018-03-30
Publication date: 2020-08-12
Anticipated expiration: 2038-03-30
Also published as: JP2019177955A

Description

本発明は、伝達装置及びエレベータに関する。 The present invention relates to a transmission device and an elevator.

従来、例えば、エレベータの伝達装置は、かごに回転可能に接続される回転体を備え、回転体は、かごの停止装置とガバナロープとにそれぞれ接続されている。そして、かごが下降し且つガバナロープがロックされた際に、停止装置が作動するために、回転体は、待機位置から停止位置まで第１回転方向に回転する。 Conventionally, for example, an elevator transmission device includes a rotating body rotatably connected to a car, and the rotating body is connected to a car stop device and a governor rope, respectively. Then, when the car descends and the governor rope is locked, the stop device operates, so that the rotating body rotates in the first rotation direction from the standby position to the stop position.

そして、伝達装置は、回転体に力を加える加力部を備えている。従来、加力部は、待機位置から中間位置までの回転体に対して、第１回転方向と反対方向である第２回転方向の力を加え、反対に、中間位置から停止位置までの回転体に対して、第１回転方向の力を加えている（例えば、特許文献１）。 Then, the transmission device includes a force applying portion that applies a force to the rotating body. Conventionally, a force applying unit applies a force in a second rotation direction opposite to the first rotation direction to a rotating body from a standby position to an intermediate position, and conversely, a rotating body from an intermediate position to a stop position. On the other hand, a force in the first rotation direction is applied (for example, Patent Document 1).

斯かる構成においては、作業者が、停止装置の作動を解除するためには、回転体を第２回転方向に回転させることによって、回転体を停止位置から待機位置に復帰させる必要がある。このとき、作業者が、回転体を停止位置から中間位置に回転させる際に、加力部が回転体に加える第１回転方向の力に反して、回転体を第２回転方向に回転させる必要がある。したがって、回転体を待機位置に復帰させる作業が非常に困難である。 In such a configuration, in order to release the operation of the stop device, the operator needs to return the rotating body from the stop position to the standby position by rotating the rotating body in the second rotation direction. At this time, when the worker rotates the rotating body from the stop position to the intermediate position, it is necessary to rotate the rotating body in the second rotating direction against the force in the first rotation direction applied by the force applying section to the rotating body. There is. Therefore, it is very difficult to return the rotating body to the standby position.

特開２０００−２１９４５０号公報JP 2000-219450 A

そこで、課題は、回転体を待機位置に復帰させる作業を容易に行うことができる伝達装置及びエレベータを提供することである。 Therefore, an object is to provide a transmission device and an elevator that can easily perform the work of returning the rotating body to the standby position.

伝達装置は、かごの停止装置とガバナロープとにそれぞれ接続され、前記かごに回転可能に接続される回転体を備え、前記回転体は、前記ガバナロープがロックされ且つ前記かごが下降する際に、前記停止装置を作動させるために、待機位置から停止位置まで第１回転方向に回転する、伝達装置において、前記待機位置から前記停止位置までの間に位置する前記回転体に対して、前記第１回転方向と反対方向である第２回転方向の力を加える加力部を備える。 The transmission device includes a rotating body that is connected to the car stopping device and the governor rope, respectively, and is rotatably connected to the car, and the rotating body is configured such that when the governor rope is locked and the car descends, In the transmission device, which rotates in the first rotation direction from the standby position to the stop position to operate the stop device, the first rotation is performed with respect to the rotating body located between the standby position and the stop position. A force applying unit that applies a force in a second rotation direction that is the opposite direction to the direction is provided.

また、伝達装置においては、前記加力部は、前記回転体に加える力を変更可能な変更部を備える、という構成でもよい。 Further, in the transmission device, the force applying unit may include a changing unit capable of changing the force applied to the rotating body.

また、伝達装置においては、前記加力部は、一方側が前記かご又は前記回転体の何れか一方に回転可能に接続される長尺部と、前記長尺部の他方側が挿入され、前記かご又は前記回転体の何れか他方に回転可能に接続される回転接続部と、前記長尺部の延びる方向に弾性変形することによって、前記回転体に力を加える弾性部と、を備え、前記変更部は、前記回転接続部と協働して前記長尺部の延びる方向で前記弾性部を挟むように、前記長尺部に固定され、前記変更部の前記長尺部に対する固定位置は、前記長尺部の延びる方向で変位可能である、という構成でもよい。 Further, in the transmission device, the force applying portion has an elongated portion whose one side is rotatably connected to either one of the car and the rotating body, and the other side of the elongated portion is inserted, and the cage or The change unit includes: a rotary connection unit that is rotatably connected to the other of the rotating bodies; and an elastic unit that applies a force to the rotating body by elastically deforming in the extending direction of the elongated portion, and the changing unit. Is fixed to the elongated portion so as to sandwich the elastic portion in a direction in which the elongated portion extends in cooperation with the rotary connecting portion, and the fixing position of the changing portion with respect to the elongated portion is the long portion. A configuration in which it can be displaced in the extending direction of the shank may be used.

また、伝達装置においては、前記加力部が前記回転体に加える第２回転方向の力は、前記回転体が前記待機位置に位置する際に、最大である、という構成でもよい。 Further, in the transmission device, the force in the second rotation direction applied to the rotating body by the force applying unit may be maximum when the rotating body is located at the standby position.

また、伝達装置においては、前記加力部が前記回転体に加える第２回転方向の力は、前記回転体が前記待機位置から前記停止位置に回転することに伴って、連続的に小さくなる、という構成でもよい。 Further, in the transmission device, the force in the second rotation direction applied to the rotating body by the force applying portion continuously decreases as the rotating body rotates from the standby position to the stop position. It may be configured.

また、エレベータは、前記の伝達装置と、前記停止装置を有するかごと、前記ガバナロープと、を備える。 Further, the elevator includes the transmission device, a car having the stop device, and the governor rope.

図１は、一実施形態に係るエレベータの全体概要図である。FIG. 1 is an overall schematic diagram of an elevator according to an embodiment. 図２は、同実施形態に係るエレベータの要部斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a main part of the elevator according to the same embodiment. 図３は、同実施形態に係る伝達装置の全体正面図であって、回転体が待機位置である状態を示す図である。FIG. 3 is an overall front view of the transmission device according to the same embodiment, and is a view showing a state in which the rotating body is at the standby position. 図４は、図３の要部拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a main part of FIG. 図５は、、同実施形態に係る伝達装置の全体正面図であって、回転体が停止位置である状態を示す図である。FIG. 5 is an overall front view of the transmission device according to the same embodiment, and is a diagram showing a state in which the rotating body is at the stop position. 図６は、図５の要部拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of a main part of FIG. 図７は、同実施形態に係る伝達装置の要部平面図であって、一部断面を示す図である。FIG. 7 is a plan view of a main part of the transmission device according to the same embodiment, showing a partial cross section. 図８は、同実施形態に係る伝達装置の要部平面図であって、回転体に加える力が変更された状態を示す図である。FIG. 8 is a plan view of a main part of the transmission device according to the embodiment, showing a state in which the force applied to the rotating body is changed. 図９は、同実施形態に係る伝達装置の回転体の位置と回転トルクとの関係を示すグラフである。FIG. 9 is a graph showing the relationship between the position of the rotating body and the rotation torque of the transmission device according to the same embodiment. 図１０は、同実施形態に係る伝達装置の要部正面図であって、設計方法を説明する図である。FIG. 10 is a front view of a main part of the transmission device according to the embodiment, which is a diagram illustrating a design method. 図１１は、他の実施形態に係る伝達装置の要部正面図である。FIG. 11 is a front view of a main part of a transmission device according to another embodiment. 図１２は、さらに他の実施形態に係る伝達装置の要部正面図である。FIG. 12 is a front view of a main part of a transmission device according to still another embodiment. 図１３は、さらに他の実施形態に係る伝達装置の要部正面図であって、回転体が待機位置である状態を示す図である。FIG. 13 is a front view of a main part of a transmission device according to still another embodiment, showing a state in which the rotating body is at the standby position. 図１４は、同実施形態に係る伝達装置の要部正面図であって、回転体が停止位置である状態を示す図である。FIG. 14 is a front view of the main part of the transmission device according to the embodiment, showing the state in which the rotating body is at the stop position. 図１５は、さらに他の実施形態に係る伝達装置の要部正面図であって、回転体が待機位置である状態を示す図である。FIG. 15 is a front view of a main part of a transmission device according to still another embodiment, showing a state in which the rotating body is at the standby position. 図１６は、同実施形態に係る伝達装置の要部正面図であって、回転体が停止位置である状態を示す図である。FIG. 16 is a front view of the main parts of the transmission device according to the embodiment, showing the state in which the rotating body is at the stop position.

以下、エレベータ及び伝達装置における一実施形態について、図１〜図１０を参照しながら説明する。なお、各図（図１１〜図１６も同様）において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。 Hereinafter, an embodiment of an elevator and a transmission device will be described with reference to FIGS. 1 to 10. In addition, in each of the drawings (also in FIGS. 11 to 16), the dimensional ratios of the drawings and the actual dimensional ratios do not necessarily match, and the dimensional ratios of the drawings do not necessarily match. Absent.

図１に示すように、本実施形態に係るエレベータ１は、ユーザが乗るためのかご２と、かご２に接続されるかごロープ１ａと、かごロープ１ａに接続される釣合錘１ｂと、かご２及び釣合錘１ｂを昇降させる巻上機１ｃとを備えている。巻上機１ｃは、かごロープ１ａが巻き掛けられる綱車１ｄと、綱車１ｄを回転させる駆動源（図示及び採番していない）と、綱車１ｄの回転を停止させるために、綱車１ｄを制動する制動部１ｅとを備えている。 As shown in FIG. 1, an elevator 1 according to the present embodiment includes a car 2 on which a user rides, a car rope 1a connected to the car 2, a counterweight 1b connected to the car rope 1a, and a car. 2 and a hoisting machine 1c for raising and lowering the counterweight 1b. The hoisting machine 1c includes a sheave 1d around which the car rope 1a is wound, a drive source (not shown and numbered) for rotating the sheave 1d, and a sheave for stopping the sheave 1d. And a braking unit 1e for braking 1d.

本実施形態においては、かごロープ１ａの一端部がかご２に固定され、かごロープ１ａの他端部が釣合錘１ｂに固定されている、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、かごロープ１ａの両端部がそれぞれ昇降路の上部に固定され、かごロープ１ａがかご２のシーブ及び釣合錘１ｂのシーブにそれぞれ巻き掛けられることによって、かごロープ１ａがかご２及び釣合錘１ｂにそれぞれ接続されている、という構成でもよい。 In the present embodiment, one end of the car rope 1a is fixed to the car 2 and the other end of the car rope 1a is fixed to the counterweight 1b, but it is not limited to such a structure. .. For example, both ends of the car rope 1a are fixed to the upper part of the hoistway, and the car rope 1a is wound around the sheave of the car 2 and the sheave of the counterweight 1b, respectively. The configuration may be such that they are respectively connected to the weights 1b.

エレベータ１は、かご２を案内するかごレール１ｆと、かご２の走行速度を検出する調速機３とを備えている。また、エレベータ１は、調速機３の動作をかご２に伝達する伝達装置４を備えている。 The elevator 1 includes a car rail 1f that guides the car 2 and a speed governor 3 that detects the traveling speed of the car 2. The elevator 1 also includes a transmission device 4 that transmits the operation of the speed governor 3 to the car 2.

調速機３は、無端円状のガバナロープ３ａと、ガバナロープ３ａが巻き掛けられるガバナ車３ｂと、ガバナロープ３ａに張力が働くように、ガバナロープ３ａが巻き掛けられる張車３ｃとを備えている。そして、伝達装置４がガバナロープ３ａ及びかご２にそれぞれ接続されているため、調速機３は、ガバナ車３ｂの回転速度に基づいて、かご２の走行速度を検出している。 The governor 3 includes an endless circular governor rope 3a, a governor wheel 3b around which the governor rope 3a is wound, and a tension wheel 3c around which the governor rope 3a is wound so that tension acts on the governor rope 3a. Since the transmission device 4 is connected to the governor rope 3a and the car 2, respectively, the speed governor 3 detects the traveling speed of the car 2 based on the rotation speed of the governor wheel 3b.

かご２は、かご室２ａと、かご室２ａを支持するかご枠２ｂと、かごレール１ｆに対して停止するために作動する停止装置２ｃとを備えている。図２に示すように、停止装置２ｃは、本体部２ｄと、本体部２ｄに対して上方に変位することで、本体部２ｄと協働してかごレール１ｆを挟み込む挟持部２ｅとを備えている。 The car 2 includes a car room 2a, a car frame 2b that supports the car room 2a, and a stop device 2c that operates to stop with respect to the car rail 1f. As shown in FIG. 2, the stop device 2c includes a main body portion 2d and a holding portion 2e which is displaced upward with respect to the main body portion 2d and cooperates with the main body portion 2d to sandwich the car rail 1f. There is.

伝達装置４は、回転体５を備えており、回転体５は、かご２のかご枠２ｂに回転可能に接続される軸部５ａと、軸部５ａから外方に突出し、停止装置２ｃの挟持部２ｅに接続される板状の第１接続片５ｂと、軸部５ａから外方に突出し、ガバナロープ３ａに接続される板状の第２接続片５ｃとを備えている。これにより、回転体５は、停止装置２ｃとガバナロープ３ａとにそれぞれ接続され、かご２に回転可能に接続されている。 The transmission device 4 includes a rotating body 5, and the rotating body 5 has a shaft portion 5a rotatably connected to the car frame 2b of the car 2 and an outward projecting portion from the shaft portion 5a to hold the stopping device 2c. A plate-shaped first connecting piece 5b connected to the portion 2e and a plate-shaped second connecting piece 5c protruding outward from the shaft portion 5a and connected to the governor rope 3a are provided. Thus, the rotating body 5 is connected to the stopping device 2c and the governor rope 3a, respectively, and is rotatably connected to the car 2.

第１接続片５ｂの基端部は、軸部５ａに回転不能（不動）に接続されており、第１接続片５ｂの先端部は、停止装置２ｃの挟持部２ｅに回転可能に接続されている。また、第２接続片５ｃの基端部は、軸部５ａに回転不能（不動）に接続されており、第２接続片５ｃの先端部は、ガバナロープ３ａに回転可能に接続されている。 The base end portion of the first connection piece 5b is non-rotatably (immovably) connected to the shaft portion 5a, and the tip end portion of the first connection piece 5b is rotatably connected to the holding portion 2e of the stop device 2c. There is. The base end portion of the second connecting piece 5c is non-rotatably (immovably) connected to the shaft portion 5a, and the tip end portion of the second connecting piece 5c is rotatably connected to the governor rope 3a.

回転体５は、通常、図２〜図４に示すような待機位置に位置しており、かご２を停止させる際に、図５及び図６に示すような停止位置に位置する。例えば、かご２の下降速度が設定速度を超えることによって、ガバナロープ３ａが調速機３でロックされ、さらに、かご２が下降し続ける場合には、回転体５が、待機位置から停止位置まで第１回転方向Ｄ４に回転し、停止装置２ｃが作動する。 The rotating body 5 is usually located at the standby position as shown in FIGS. 2 to 4, and when the car 2 is stopped, it is located at the stop position as shown in FIGS. 5 and 6. For example, when the descending speed of the car 2 exceeds the set speed, the governor rope 3a is locked by the governor 3, and when the car 2 continues to descend, the rotating body 5 moves from the standby position to the stop position. It rotates in one rotation direction D4, and the stop device 2c operates.

これにより、停止装置２ｃの挟持部２ｅが、本体部２ｄに対して上方に変位するため、挟持部２ｅと本体部２ｄとは、互いに協働して、かごレール１ｆを挟み込む。したがって、回転体５が、待機位置から停止位置まで第１回転方向Ｄ４に回転することによって、かご２の走行が停止する。 As a result, the holding portion 2e of the stop device 2c is displaced upward with respect to the main body portion 2d, so that the holding portion 2e and the main body portion 2d cooperate with each other to sandwich the car rail 1f. Therefore, the rotation of the rotating body 5 from the standby position to the stop position in the first rotation direction D4 stops the traveling of the car 2.

なお、停止装置２ｃは、斯かる構成に限られず、回転体５が待機位置から停止位置まで第１回転方向Ｄ４に回転することによって、かご２の走行が停止する、という構成であれば、特に限定されない。即ち、伝達装置４は、かご２の停止装置２ｃ用の伝達装置４である。 Note that the stop device 2c is not limited to such a configuration, and if the configuration is such that the traveling of the car 2 is stopped by rotating the rotating body 5 from the standby position to the stop position in the first rotation direction D4, Not limited. That is, the transmission device 4 is the transmission device 4 for the stopping device 2c of the car 2.

また、図３〜図６に示すように、伝達装置４は、回転体５に対して力を加える加力部６を備えている。加力部６は、一方側がかご２のかご枠２ｂに回転可能に接続される長尺部６ａと、長尺部６ａの延びる方向（以下、「長尺方向」ともいう）Ｄ６に弾性変形することによって、回転体５に力を加える弾性部６ｂとを備えている。 Further, as shown in FIGS. 3 to 6, the transmission device 4 includes a force applying unit 6 that applies a force to the rotating body 5. The force applying portion 6 is elastically deformed in a direction in which the long portion 6a is rotatably connected to the car frame 2b of the car 2 and a direction in which the long portion 6a extends (hereinafter also referred to as "longitudinal direction") D6. Accordingly, the elastic member 6b that applies a force to the rotating body 5 is provided.

なお、長尺部６ａは、接続部６ｃによって、かご枠２ｂと回転可能に接続されている。また、弾性部６ｂは、筒状に形成されており、長尺部６ａは、弾性部６ｂの内部に挿入されている。本実施形態においては、弾性部６ｂは、弦巻バネとしている。 The long portion 6a is rotatably connected to the car frame 2b by a connecting portion 6c. The elastic portion 6b is formed in a tubular shape, and the elongated portion 6a is inserted inside the elastic portion 6b. In this embodiment, the elastic portion 6b is a coil spring.

また、回転体５は、加力部６に接続される板状の第３接続片５ｄを備えている。第３接続片５ｄは、軸部５ａから外方に突出している。そして、第３接続片５ｄの基端部は、軸部５ａに回転不能（不動）に接続されており、第３接続片５ｄの先端部は、加力部６に回転可能に接続されている。 Further, the rotating body 5 includes a plate-shaped third connecting piece 5d connected to the force applying portion 6. The third connection piece 5d projects outward from the shaft portion 5a. The base end portion of the third connection piece 5d is non-rotatably (immovably) connected to the shaft portion 5a, and the tip end portion of the third connection piece 5d is rotatably connected to the force applying portion 6. ..

回転体５が待機位置から停止位置まで第１回転方向Ｄ４に回転する際に、弾性部６ｂは、長尺方向Ｄ６に収縮するように弾性変形している。そして、回転体５が待機位置及び停止位置に位置する際に、加力部６は、弾性部６ｂの弾性復元力によって、第１回転方向Ｄ４と反対方向である第２回転方向Ｄ５の力を、回転体５に加えている。 When the rotating body 5 rotates in the first rotation direction D4 from the standby position to the stop position, the elastic portion 6b is elastically deformed so as to contract in the longitudinal direction D6. Then, when the rotating body 5 is located at the standby position and the stop position, the force applying unit 6 applies a force in the second rotation direction D5, which is the opposite direction to the first rotation direction D4, by the elastic restoring force of the elastic unit 6b. , Added to the rotating body 5.

なお、伝達装置４は、回転体５が待機位置に位置する際に回転体５が第１回転方向Ｄ４に回転することを規制する規制部４ａを備えている。これにより、回転体５は、加力部６から第２回転方向Ｄ５の力を加えられているにも関わらず、待機位置で停止している。また、停止装置２ｃの挟持部２ｅが本体部２ｄに対して上昇できる距離が決まっているため、それに基づいて、回転体５の停止位置が決まることになる。 The transmission device 4 includes a restriction portion 4a that restricts the rotation of the rotating body 5 in the first rotation direction D4 when the rotating body 5 is located at the standby position. As a result, the rotating body 5 is stopped at the standby position even though the force in the second rotation direction D5 is applied from the force applying section 6. Further, since the distance by which the holding portion 2e of the stopping device 2c can be raised with respect to the main body portion 2d is determined, the stop position of the rotating body 5 is determined based on that distance.

ここで、回転体５（軸部５ａ）の回転中心Ｐ１と長尺部６ａ（接続部６ｃ）の回転中心Ｐ２とを通る方向（以下、「基準方向」ともいう）Ｄ７と、長尺方向Ｄ６とが交差する角度を、交差角度θと呼ぶ。そして、回転体５が待機位置から停止位置まで第１回転方向Ｄ４に回転する際に、交差角度θは、０°とならない。具体的には、回転体５が待機位置に位置する際に、交差角度θは、第１角度θ１であり、回転体５が停止位置に位置する際に、交差角度θは、第２角度θ２（＜θ１）である。 Here, a direction (hereinafter, also referred to as “reference direction”) D7 that passes through the rotation center P1 of the rotating body 5 (shaft portion 5a) and the rotation center P2 of the elongated portion 6a (connecting portion 6c), and the elongated direction D6. The angle at which and intersect is called the intersection angle θ. Then, when the rotating body 5 rotates in the first rotation direction D4 from the standby position to the stop position, the intersection angle θ does not become 0°. Specifically, when the rotating body 5 is located at the standby position, the intersecting angle θ is the first angle θ1, and when the rotating body 5 is located at the stop position, the intersecting angle θ is the second angle θ2. (<θ1).

したがって、回転体５が待機位置から停止位置まで第１回転方向Ｄ４に回転する際に、加力部６は、常に第２回転方向Ｄ５の力を、回転体５に加えている。これにより、停止装置２ｃが作動した後に、作業者が停止装置２ｃの作動を解除すると、加力部６が回転体５に加える第２回転方向Ｄ５の力によって、回転体５は、待機位置まで回転する。したがって、停止装置２ｃが作動した後に、回転体５を待機位置に復帰させる作業を容易に行うことができる。 Therefore, when the rotating body 5 rotates in the first rotation direction D4 from the standby position to the stop position, the force applying unit 6 constantly applies the force in the second rotating direction D5 to the rotating body 5. As a result, when the worker releases the operation of the stop device 2c after the stop device 2c is operated, the rotating body 5 is moved to the standby position by the force in the second rotation direction D5 applied to the rotating body 5 by the force applying unit 6. Rotate. Therefore, it is possible to easily perform the work of returning the rotating body 5 to the standby position after the stop device 2c is activated.

また、伝達装置４は、もう一つ（図３及び図５の左側）の停止装置２ｃに、回転体５の回転を伝達させる伝達部７を備えている。伝達部７は、一方側が回転体５の第１接続片５ｂに回転可能に接続される長尺な第１リンク７ａと、かご２のかご枠２ｂに回転可能に接続され、第１リンク７ａの他方側及び停止装置２ｃの挟持部２ｅにそれぞれ回転可能に接続される第２リンク７ｂとを備えている。これにより、回転体５が停止位置に位置した際に、両方の停止装置２ｃが作動する。 In addition, the transmission device 4 includes a transmission unit 7 that transmits the rotation of the rotating body 5 to another stop device 2c (on the left side in FIGS. 3 and 5). The transmission part 7 is rotatably connected to the car frame 2b of the car 2 and a long first link 7a whose one side is rotatably connected to the first connection piece 5b of the rotating body 5, and the first link 7a of the first link 7a. The second link 7b is rotatably connected to the other side and the holding portion 2e of the stopping device 2c. As a result, when the rotating body 5 is located at the stop position, both stop devices 2c are activated.

図７に示すように、加力部６は、回転体５に回転可能に接続される回転接続部６ｄを備える。具体的には、第３接続片５ｄは、二つ備えられており、回転接続部６ｄは、二つの第３接続片５ｄの間に配置され、二つの第３接続片５ｄにそれぞれ回転可能に接続されている。 As shown in FIG. 7, the force applying unit 6 includes a rotary connecting unit 6 d that is rotatably connected to the rotating body 5. Specifically, two third connecting pieces 5d are provided, and the rotary connecting portion 6d is disposed between the two third connecting pieces 5d so that the two third connecting pieces 5d can rotate. It is connected.

また、回転接続部６ｄは、回転接続部６ｄの径方向に延びる孔部６ｅを備えており、長尺部６ａの他方側は、孔部６ｅの内部に挿入されている。これにより、回転体５が回転することに伴って、長尺部６ａが孔部６ｅの内部を移動すると共に、回転接続部６ｄが第３接続片５ｄに対して回転する。したがって、回転体５が回転することに伴って、弾性部６ｂの弾性変形方向（長尺方向）Ｄ６は、変化する。なお、回転接続部６ｄを備えることによって、部品点数を少なくすることができている。 Further, the rotary connecting portion 6d includes a hole portion 6e extending in the radial direction of the rotary connecting portion 6d, and the other side of the elongated portion 6a is inserted inside the hole portion 6e. As a result, as the rotating body 5 rotates, the elongated portion 6a moves inside the hole 6e, and the rotary connecting portion 6d rotates with respect to the third connecting piece 5d. Therefore, as the rotating body 5 rotates, the elastic deformation direction (longitudinal direction) D6 of the elastic portion 6b changes. The number of components can be reduced by providing the rotary connection portion 6d.

また、加力部６は、回転体５に加える力を変更可能な変更部６ｆを備えている。変更部６ｆは、長尺部６ａに固定されている。そして、変更部６ｆの長尺部６ａに対する固定位置は、長尺方向Ｄ６で変位可能である。本実施形態においては、長尺部６ａは、外周面に、雄ねじを備えており、変更部６ｆは、内周面に、当該雄ねじと螺合する雌ねじを備えている。 The force applying unit 6 also includes a changing unit 6f that can change the force applied to the rotating body 5. The changing portion 6f is fixed to the long portion 6a. The fixed position of the changing portion 6f with respect to the elongated portion 6a can be displaced in the longitudinal direction D6. In the present embodiment, the elongated portion 6a is provided with a male screw on the outer peripheral surface, and the changing portion 6f is provided with a female screw to be screwed with the male screw on the inner peripheral surface.

そして、変更部６ｆと回転接続部６ｄとの間に、弾性部６ｂが配置されている。このように、変更部６ｆと回転接続部６ｄとは、協働して、長尺方向Ｄ６で弾性部６ｂを挟んでいる。これにより、変更部６ｆの長尺部６ａに対する固定位置が変位されることによって、弾性部６ｂの弾性変形量が変形するため、加力部６によって回転体５に加えられる力が変更できる。 The elastic portion 6b is arranged between the changing portion 6f and the rotary connecting portion 6d. Thus, the changing portion 6f and the rotary connecting portion 6d cooperate with each other to sandwich the elastic portion 6b in the longitudinal direction D6. Thus, the fixed position of the changing portion 6f with respect to the elongated portion 6a is displaced, so that the elastic deformation amount of the elastic portion 6b is deformed, so that the force applied to the rotating body 5 by the force applying portion 6 can be changed.

例えば、図８の変更部６ｆの位置（図８における破線は、図７の変更部６ｆの位置を示す）は、図７の変更部６ｆの位置よりも、回転接続部６ｄに近い。これにより、弾性部６ｂの収縮する弾性変形量が大きくなるため、加力部６によって回転体５に加えられる力が大きくなる。なお、変更部６ｆの雌ねじが長尺部６ａの雄ねじと螺合することによって、変更部６ｆの長尺部６ａに対する固定位置が変位されるため、当該固定位置の微調整（例えば、１ｍｍ程度の僅かな変位距離）にも対応することができる。 For example, the position of the changing portion 6f in FIG. 8 (the broken line in FIG. 8 indicates the position of the changing portion 6f in FIG. 7) is closer to the rotary connecting portion 6d than the position of the changing portion 6f in FIG. As a result, the amount of elastic deformation of the elastic portion 6b that contracts increases, so that the force applied to the rotating body 5 by the force applying portion 6 increases. Since the fixing position of the changing portion 6f with respect to the long portion 6a is displaced by screwing the female screw of the changing portion 6f with the male screw of the long portion 6a, fine adjustment of the fixing position (for example, about 1 mm). Even a slight displacement distance) can be accommodated.

なお、加力部６は、弾性部６ｂを保持するために、回転接続部６ｄ及び変更部６ｆのそれぞれと弾性部６ｂとの間に介在される介在部６ｇを備えている。介在部６ｇは、弾性部６ｂの端部に嵌め込められている。そして、介在部６ｇは、長尺部６ａに挿入されており、長尺部６ａに対して長尺方向Ｄ６で変位可能である。即ち、介在部６ｇは、弾性部６ｂの弾性復元力によって、回転接続部６ｄ（又は変更部６ｆ）に加圧接触している。 The force applying section 6 includes an interposition section 6g interposed between the elastic connecting section 6d and the changing section 6f and the elastic section 6b to hold the elastic section 6b. The interposition part 6g is fitted in the end part of the elastic part 6b. The interposition part 6g is inserted in the elongated part 6a and is displaceable in the longitudinal direction D6 with respect to the elongated part 6a. That is, the interposition part 6g is in pressure contact with the rotary connection part 6d (or the changing part 6f) by the elastic restoring force of the elastic part 6b.

これにより、回転接続部６ｄを回転させる力の、少なくとも一部は、介在部６ｇからの加圧力となる。即ち、弾性部６ｂの弾性復元力によって、回転接続部６ｄは、介在部６ｇと共回りする。したがって、回転体５が回転する際に、回転接続部６ｄの孔部６ｅと長尺部６ａとが摩擦することによっても、回転接続部６ｄを回転させることができることに対して、当該摩擦が発生することを抑制することができる。よって、伝達装置４の動作を円滑にすることができる。 As a result, at least a part of the force that rotates the rotary connection portion 6d is the pressure applied from the interposition portion 6g. That is, due to the elastic restoring force of the elastic portion 6b, the rotary connecting portion 6d rotates together with the interposition portion 6g. Therefore, when the rotating body 5 rotates, even if the hole 6e of the rotary connecting portion 6d and the elongated portion 6a rub against each other, the rotary connecting portion 6d can be rotated. Can be suppressed. Therefore, the operation of the transmission device 4 can be smoothed.

しかも、介在部６ｇと回転接続部６ｄとは、それぞれ平面部を備えており、平面部で面接触している。これにより、介在部６ｇからの加圧力を回転接続部６ｄに効果的に伝達できるため、回転接続部６ｄの孔部６ｅと長尺部６ａとの間で摩擦が発生することを効果的に抑制することができている。 Moreover, the interposition part 6g and the rotary connection part 6d each have a flat surface portion and are in surface contact with each other. As a result, the pressing force from the interposition part 6g can be effectively transmitted to the rotary connection part 6d, so that the friction between the hole part 6e of the rotary connection part 6d and the elongated part 6a is effectively suppressed. You can do it.

斯かる構成だけでなく、例えば、介在部６ｇと回転接続部６ｄとが嵌合していたり、介在部６ｇと回転接続部６ｄとが一体的に形成されていたりする構成でも、当該摩擦力が発生することを効果的に抑制することができる。なお、介在部６ｇが備えられておらず、弾性部６ｂが回転接続部６ｄと直接に接していた場合でも、回転接続部６ｄの孔部６ｅと長尺部６ａとの間で摩擦力が発生することを抑制することができる。 In addition to such a configuration, for example, even when the interposition part 6g and the rotary connection part 6d are fitted together or the interposition part 6g and the rotary connection part 6d are integrally formed, the frictional force is The occurrence can be effectively suppressed. Even if the interposition part 6g is not provided and the elastic part 6b is in direct contact with the rotary connection part 6d, a frictional force is generated between the hole part 6e of the rotary connection part 6d and the elongated part 6a. Can be suppressed.

ところで、かご２が走行する際に、慣性力や振動等が発生するため、ノイズである外力が回転体５に作用する場合がある。斯かる場合に、ノイズである外力に対して、回転体５が回転することを防止したいという要望がある。一方で、停止装置２ｃを作動させる必要がある場合には、回転体５を円滑に回転させたいという要望もある。 By the way, when the car 2 travels, inertial force, vibration, and the like are generated, so that an external force, which is noise, may act on the rotating body 5. In such a case, there is a demand to prevent the rotating body 5 from rotating against an external force that is noise. On the other hand, when it is necessary to operate the stop device 2c, there is also a desire to smoothly rotate the rotating body 5.

そこで、図９に示すように、加力部６が回転体５に加える第２回転方向Ｄ５の力（以下、「回転トルク」といもいう）Ｔ（θ）は、交差角度θよって、変化している。具体的には、加力部６による回転トルクＴ（θ）は、回転体５が待機位置に位置する際に、最大となっている。さらに、加力部６による回転トルクＴ（θ）は、回転体５が待機位置（交差角度θが第１角度θ１）から停止位置（交差角度θが第２角度θ２（＜θ１、＞０°））に回転することに伴って、連続的に小さくなっている。 Therefore, as shown in FIG. 9, the force (hereinafter, also referred to as “rotation torque”) T(θ) applied by the force application unit 6 to the rotating body 5 in the second rotation direction D5 changes depending on the intersection angle θ. ing. Specifically, the rotation torque T(θ) by the force applying unit 6 is maximum when the rotating body 5 is located at the standby position. Further, the rotational torque T(θ) by the force applying unit 6 is changed from the standby position (the intersection angle θ is the first angle θ1) of the rotor 5 to the stop position (the intersection angle θ is the second angle θ2 (<θ1, >0°). )) It becomes smaller continuously with the rotation.

これにより、回転体５が通常の待機位置に位置する際に、回転トルクＴ（θ１）よりも小さい外力が回転体５に作用しても、回転体５は、回転しない。一方で、停止装置２ｃを作動させる際には、回転トルクＴ（θ）が、徐々に小さくなるため、回転体５が円滑に回転する。したがって、ノイズである外力が回転体５に作用した場合には、回転体５が回転することを防止することができつつ、停止装置２ｃを作動させる必要がある場合には、停止装置２ｃを円滑に作動させることができる。 Thus, when the rotating body 5 is located at the normal standby position, even if an external force smaller than the rotation torque T(θ1) acts on the rotating body 5, the rotating body 5 does not rotate. On the other hand, when the stop device 2c is operated, the rotating torque T(θ) gradually decreases, so that the rotating body 5 rotates smoothly. Therefore, when an external force, which is noise, acts on the rotating body 5, it is possible to prevent the rotating body 5 from rotating and, when it is necessary to operate the stopping device 2c, smoothly operate the stopping device 2c. Can be activated.

ここで、斯かる伝達装置４の設計方法について、図１０を参照しながら説明する。 Here, a method of designing such a transmission device 4 will be described with reference to FIG.

まず、図１０に示すように、それぞれ以下のように設定する。なお、交差角度θ、第１角度（回転体５が待機位置に位置する際の交差角度）θ１、第２角度（回転体５が停止位置に位置する際の交差角度）θ２、交差角度θの際の回転トルクＴ（θ）、回転体５の軸部５ａの回転中心Ｐ１、及び長尺部６ａの接続部６ｃの回転中心Ｐ２は、上述した通りである。 First, as shown in FIG. 10, the respective settings are made as follows. The intersection angle θ, the first angle (the intersection angle when the rotating body 5 is located at the standby position) θ1, the second angle (the intersection angle when the rotating body 5 is located at the stop position) θ2, and the intersection angle θ The rotational torque T(θ), the rotation center P1 of the shaft portion 5a of the rotating body 5, and the rotation center P2 of the connecting portion 6c of the elongated portion 6a are as described above.

・Ｐ３：加力部６の回転接続部６ｄの回転中心
・Ｌ１：軸部５ａの回転中心Ｐ１と接続部６ｃの回転中心Ｐ２との距離
・Ｌ２：軸部５ａの回転中心Ｐ１と回転接続部６ｄの回転中心Ｐ３との距離
・Ｌ（θ）：交差角度θの際の、接続部６ｃの回転中心Ｐ２と回転接続部６ｄの回転中心Ｐ３との距離
・Ｆ１：回転体５が待機位置に位置する際に、弾性部６ｂが回転体５に対して長尺方向Ｄ６に加える力
・ｋ：弾性部６ｂのばね定数
・φ：点Ｐ１及び点Ｐ３を結ぶ線と点Ｐ１及び点Ｐ４を結ぶ線とが交差する角度（点Ｐ４は、点Ｐ２及び点Ｐ３を結ぶ線上の点であって、点Ｐ２及び点Ｐ４を結ぶ線と点Ｐ１及び点Ｐ４を結ぶ線とが交差する角度が直角となる点である） -P3: The rotation center of the rotation connection part 6d of the force application part-L1: The distance between the rotation center P1 of the shaft part 5a and the rotation center P2 of the connection part 6c-L2: The rotation center P1 of the shaft part 5a and the rotation connection part Distance of rotation center P3 of 6d L(θ): Distance between rotation center P2 of connection portion 6c and rotation center P3 of rotation connection portion 6d at crossing angle θ F1: Rotating body 5 is at standby position When positioned, the elastic portion 6b applies a force to the rotating body 5 in the longitudinal direction D6. k: spring constant of the elastic portion 6b. φ: a line connecting points P1 and P3 and points P1 and P4. An angle at which the line intersects (the point P4 is a point on the line connecting the points P2 and P3, and the angle at which the line connecting the points P2 and P4 intersects with the line connecting the points P1 and P4 is a right angle). Is the point)

まず、幾何的な関係より、以下の式が成立する。
L1×sinθ ＝ L2×cosφ
φ ＝ cos^−１(L1×sinθ／L2)
L(θ) ＝ L1×cosθ−L2×sinφ First, the following formula is established from the geometrical relation.
L1 x sin θ = L2 x cosφ
φ = cos ^-1 (L1 x sin θ/L2)
L(θ) = L1×cos θ−L2×sin φ

そして、回転トルクＴ（θ）は、以下のようになる。
T(θ)
＝ (k×(L(θ1)−L(θ))＋F1)×L1×sinθ
＝ (k×(L(θ1)−(L1×cosθ−L2×sinφ)＋F1)×L1×sinθ
＝ (k×(L(θ1)−(L1×cosθ−L2×sin(cos^−１(L1×sinθ／L2)))＋F1)×L1×sinθ Then, the rotation torque T(θ) is as follows.
T(θ)
= (K×(L(θ1)−L(θ))+F1)×L1×sin θ
= (K×(L(θ1)−(L1×cos θ−L2×sin φ)+F1)×L1×sin θ
= (K×(L(θ1)−(L1×cos θ−L2×sin(cos ⁻¹ (L1×sin θ/L2)))+F1)×L1×sin θ

ここで、図９のように、回転体５が待機位置に位置する際に、回転トルクＴ（θ）が最大となり、さらに、回転体５が待機位置から停止位置に回転することに伴って、回転トルクＴ（θ）が連続的に小さくなるためには、回転トルクＴ（θ）を微分したＴ’（θ）が、以下の式を満たせばよい。
Ｔ’（θ）＞０（但し、θ２≦θ≦θ１） Here, as shown in FIG. 9, when the rotating body 5 is located at the standby position, the rotation torque T(θ) becomes maximum, and further, as the rotating body 5 rotates from the standby position to the stop position, In order for the rotation torque T(θ) to continuously decrease, T′(θ) obtained by differentiating the rotation torque T(θ) may satisfy the following formula.
T′(θ)>0 (where θ2≦θ≦θ1)

なお、Ｔ’（θ）の算出、Ｔ’（θ）＞０（但し、θ２≦θ≦θ１）を満たす条件の算出は、例えば、計算ソフトを使用すれば容易に行える。例えば、Ｔ’（θ）＞０（但し、θ２≦θ≦θ１）の条件を満たす一例として、以下の条件が挙げられる。なお、以下の条件に限定されない。
・θ１：２０°（＝２π／１８）
・θ２：６．５°（＝１３π／３６０）
・Ｌ１：２５０×１０^−３（ｍ）
・Ｌ２：１００×１０^−３（ｍ）
・Ｆ１：２０，５６０（Ｎ）
・ｋ：１３７，０００（Ｎ／ｍ） The calculation of T′(θ) and the condition satisfying T′(θ)>0 (where θ2≦θ≦θ1) can be easily performed by using calculation software, for example. For example, the following condition is given as an example of the condition of T′(θ)>0 (where θ2≦θ≦θ1). The conditions are not limited to the following.
・Θ1: 20° (=2π/18)
・Θ2: 6.5° (=13π/360)
・L1: 250×10 ⁻³ (m)
・L2: 100×10 ⁻³ (m)
・F1:20,560(N)
・K: 137,000 (N/m)

また、伝達装置４の各部５〜７の自重が、回転体５に対して、回転方向Ｄ４，Ｄ５に作用している。そして、回転体５が停止位置に位置する際に、自重により作用する力が、第１回転方向Ｄ４に作用している場合には、その際の回転トルクＴ（θ２）は、当該作用する力よりも大きくなっていることが好ましい。斯かる構成によれば、回転体５が停止位置から待機位置まで自動復帰することができる。 Further, the own weight of each part 5 to 7 of the transmission device 4 acts on the rotating body 5 in the rotation directions D4 and D5. Then, when the force acting by its own weight acts in the first rotation direction D4 when the rotating body 5 is located at the stop position, the rotational torque T(θ2) at that time is the acting force. It is preferably larger than. According to such a configuration, the rotating body 5 can automatically return from the stop position to the standby position.

以上より、本実施形態に係るエレベータ１は、前記伝達装置４と、前記停止装置２ｃを有するかご２と、前記ガバナロープ３ａと、を備える。 As described above, the elevator 1 according to the present embodiment includes the transmission device 4, the car 2 having the stopping device 2c, and the governor rope 3a.

そして、本実施形態に係る伝達装置４は、かご２の停止装置２ｃとガバナロープ３ａとにそれぞれ接続され、かご２に回転可能に接続される回転体５を備え、前記回転体５は、前記ガバナロープ３ａがロックされ且つ前記かご２が下降する際に、前記停止装置２ｃを作動させるために、待機位置から停止位置まで第１回転方向Ｄ４に回転する、伝達装置４において、前記待機位置から前記停止位置までの間に位置する前記回転体５に対して、前記第１回転方向Ｄ４と反対方向である第２回転方向Ｄ５の力Ｔ（θ）を加える加力部６を備える。 The transmission device 4 according to the present embodiment includes a rotating body 5 that is connected to the stopping device 2c of the car 2 and the governor rope 3a, and is rotatably connected to the car 2, and the rotating body 5 is the governor rope. 3a is locked and when the car 2 is lowered, the transmission device 4 rotates in the first rotation direction D4 from the standby position to the stop position in order to operate the stop device 2c. A force applying unit 6 is provided for applying a force T(θ) in the second rotation direction D5, which is the opposite direction to the first rotation direction D4, to the rotating body 5 positioned up to the position.

斯かる構成によれば、加力部６は、回転体５に対して、常に第２回転方向Ｄ５の力Ｔ（θ）を加えている。これにより、停止装置２ｃが作動した後に、作業者が停止装置２ｃの作動を解除する際に、加力部６が回転体５に加える第２回転方向Ｄ５の力Ｔ（θ）によって、回転体５は、待機位置まで回転する。したがって、回転体５を待機位置に復帰させる作業を容易に行うことができる。 According to such a configuration, the force applying unit 6 constantly applies the force T(θ) in the second rotation direction D5 to the rotating body 5. As a result, when the worker releases the operation of the stopping device 2c after the stopping device 2c is operated, the rotating body is rotated by the force T(θ) in the second rotation direction D5 applied to the rotating body 5 by the force applying unit 6. 5 rotates to the standby position. Therefore, the work of returning the rotating body 5 to the standby position can be easily performed.

また、本実施形態に係る伝達装置４においては、前記加力部６は、前記回転体５に加える力Ｔ（θ）を変更可能な変更部６ｆを備える、という構成である。 In addition, in the transmission device 4 according to the present embodiment, the force applying unit 6 is configured to include a changing unit 6f capable of changing the force T(θ) applied to the rotating body 5.

斯かる構成によれば、加力部６が回転体５に加える力Ｔ（θ）が変更可能であるため、当該力Ｔ（θ）を適切な大きさに設定することができる。これにより、例えば、停止装置２ｃの作動や、回転体５の待機位置への復帰を適切に行うことができる。 According to such a configuration, the force T(θ) applied by the force applying unit 6 to the rotating body 5 can be changed, and thus the force T(θ) can be set to an appropriate magnitude. Thereby, for example, the operation of the stop device 2c and the return of the rotating body 5 to the standby position can be appropriately performed.

また、本実施形態に係る伝達装置４においては、前記加力部６は、一方側が前記かご２又は前記回転体５の何れか一方（本実施形態においては、かご２）に回転可能に接続される長尺部６ａと、前記長尺部６ａの他方側が挿入され、前記かご２又は前記回転体５の何れか他方（本実施形態においては、回転体５）に回転可能に接続される回転接続部６ｄと、前記長尺部６ａの延びる方向Ｄ６に弾性変形することによって、前記回転体５に力Ｔ（θ）を加える弾性部６ｂと、を備え、前記変更部６ｆは、前記回転接続部６ｄと協働して前記長尺部６ａの延びる方向Ｄ６で前記弾性部６ｂを挟むように、前記長尺部６ａに固定され、前記変更部６ｆの前記長尺部６ａに対する固定位置は、前記長尺部６ａの延びる方向Ｄ６で変位可能である、という構成である。 Further, in the transmission device 4 according to the present embodiment, one side of the force applying portion 6 is rotatably connected to either one of the car 2 and the rotating body 5 (the car 2 in the present embodiment). The long connection 6a and the rotation connection in which the other side of the long extension 6a is inserted and is rotatably connected to either the other of the car 2 and the rotating body 5 (the rotating body 5 in the present embodiment). The changing portion 6f includes a portion 6d and an elastic portion 6b that applies a force T(θ) to the rotating body 5 by elastically deforming in the extending direction D6 of the elongated portion 6a. 6d is fixed to the long portion 6a so as to sandwich the elastic portion 6b in the direction D6 in which the long portion 6a extends, and the fixing position of the changing portion 6f with respect to the long portion 6a is The configuration is such that it can be displaced in the extending direction D6 of the long portion 6a.

斯かる構成によれば、弾性部６ｂは、長尺部６ａの延びる方向Ｄ６において、変更部６ｆと回転接続部６ｄとの間に挟まれている。したがって、変更部６ｆの長尺部６ａに対する固定位置が長尺部６ａの延びる方向Ｄ６で変位されることによって、弾性部６ｂの弾性変形量を変更することができる。これにより、加力部６が回転体５に加える力Ｔ（θ）を変更することができる。 According to such a configuration, the elastic portion 6b is sandwiched between the changing portion 6f and the rotary connecting portion 6d in the extending direction D6 of the elongated portion 6a. Therefore, the fixed position of the changing portion 6f with respect to the long portion 6a is displaced in the extending direction D6 of the long portion 6a, so that the elastic deformation amount of the elastic portion 6b can be changed. Thereby, the force T(θ) applied to the rotating body 5 by the force applying unit 6 can be changed.

しかも、回転接続部６ｄを回転させる力の、少なくとも一部は、弾性部６ｂからの力となる。これにより、回転接続部６ｄの孔部６ｅと長尺部６ａとの間で摩擦力が発生することを抑制することができる。したがって、伝達装置４の動作を円滑にすることができる。 Moreover, at least a part of the force for rotating the rotary connecting portion 6d is the force from the elastic portion 6b. As a result, it is possible to suppress the generation of frictional force between the hole 6e of the rotary connection portion 6d and the elongated portion 6a. Therefore, the operation of the transmission device 4 can be made smooth.

また、本実施形態に係る伝達装置４においては、前記加力部６が前記回転体５に加える第２回転方向Ｄ５の力Ｔ（θ）は、前記回転体５が前記待機位置に位置する際に、最大である、という構成である。 Further, in the transmission device 4 according to the present embodiment, the force T(θ) in the second rotation direction D5 applied by the force applying portion 6 to the rotating body 5 is generated when the rotating body 5 is located at the standby position. It is the maximum.

斯かる構成によれば、回転体５が待機位置に位置する際に、加力部６が回転体５に加える第２回転方向Ｄ５の力Ｔ（θ）が最大であるため、当該力Ｔ（θ）よりも小さい力が回転体５に作用しても、回転体５は、回転しない。したがって、回転体５を回転させる必要のない力が、回転体５に作用した場合に、回転体５が回転することを抑制することができる。 According to such a configuration, when the rotating body 5 is located at the standby position, the force T(θ) in the second rotation direction D5 applied to the rotating body 5 by the force applying unit 6 is the maximum, so that the force T( Even if a force smaller than θ) acts on the rotating body 5, the rotating body 5 does not rotate. Therefore, when a force that does not need to rotate the rotating body 5 acts on the rotating body 5, it is possible to prevent the rotating body 5 from rotating.

また、本実施形態に係る伝達装置４においては、前記加力部６が前記回転体５に加える第２回転方向Ｄ５の力Ｔ（θ）は、前記回転体５が前記待機位置から前記停止位置に回転することに伴って、連続的に小さくなる、という構成である。 In addition, in the transmission device 4 according to the present embodiment, the force T(θ) in the second rotation direction D5 applied by the force applying unit 6 to the rotating body 5 is such that the rotating body 5 moves from the standby position to the stop position. The configuration is such that it becomes smaller continuously as it rotates.

斯かる構成によれば、停止装置２ｃを作動させる際に、加力部６が回転体５に加える第２回転方向Ｄ５の力Ｔ（θ）が、徐々に小さくなるため、回転体５を円滑に回転させることができる。これにより、回転体５を回転させる必要のない力が、回転体５に作用した場合に、回転体５が回転することを抑制することができつつ、停止装置２ｃを作動させる必要がある場合に、停止装置２ｃを円滑に作動させることができる。 According to such a configuration, when the stopping device 2c is operated, the force T(θ) in the second rotation direction D5 applied to the rotating body 5 by the force applying portion 6 gradually decreases, so that the rotating body 5 is smoothly moved. Can be rotated to. Accordingly, when a force that does not need to rotate the rotating body 5 acts on the rotating body 5, it is possible to suppress the rotating body 5 from rotating and to operate the stop device 2c. The stop device 2c can be operated smoothly.

なお、エレベータ１及び伝達装置４は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータ１及び伝達装置４は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。 In addition, the elevator 1 and the transmission device 4 are not limited to the configurations of the above-described embodiments, and are not limited to the above-described operational effects. Further, it goes without saying that the elevator 1 and the transmission device 4 can be variously modified without departing from the scope of the present invention. For example, it is needless to say that one or a plurality of configurations and methods according to various modifications described below may be arbitrarily selected and used for the configurations and methods according to the above-described embodiments.

（１）上記実施形態に係る伝達装置４においては、長尺部６ａの一方側は、かご２に回転可能に接続され、回転接続部６ｄは、回転体５に回転可能に接続され、長尺部６ａの他方側は、回転接続部６ｄに挿入される、という構成である。しかしながら、伝達装置４は、斯かる構成に限られない。例えば、図１１に示すように、長尺部６ａの一方側は、回転体５に回転可能に接続され、回転接続部６ｄは、かご２に回転可能に接続され、長尺部６ａの他方側は、回転接続部６ｄに挿入される、という構成でもよい。 (1) In the transmission device 4 according to the above-described embodiment, one side of the long portion 6a is rotatably connected to the car 2, and the rotary connection portion 6d is rotatably connected to the rotating body 5. The other side of the portion 6a is configured to be inserted into the rotary connection portion 6d. However, the transmission device 4 is not limited to such a configuration. For example, as shown in FIG. 11, one side of the long portion 6a is rotatably connected to the rotating body 5, and the rotation connecting portion 6d is rotatably connected to the car 2 and the other side of the long portion 6a. May be inserted into the rotary connecting portion 6d.

図１１に係る伝達装置４においては、長尺部６ａは、接続部６ｃによって、回転体５の第３接続片５ｄに回転可能に接続されている。そして、加力部６は、回転体５に加える力を変更可能な変更部６ｆを備えている。変更部６ｆは、長尺部６ａに固定されている。そして、変更部６ｆの長尺部６ａに対する固定位置は、長尺方向Ｄ６で変位可能である。 In the transmission device 4 according to FIG. 11, the elongated portion 6a is rotatably connected to the third connecting piece 5d of the rotating body 5 by the connecting portion 6c. The force applying unit 6 includes a changing unit 6f capable of changing the force applied to the rotating body 5. The changing portion 6f is fixed to the long portion 6a. The fixed position of the changing portion 6f with respect to the elongated portion 6a can be displaced in the longitudinal direction D6.

また、変更部６ｆと回転接続部６ｄとは、協働して、長尺方向Ｄ６で弾性部６ｂを挟んでいる。これにより、変更部６ｆの長尺部６ａに対する固定位置が変位されることによって、弾性部６ｂの弾性変形量が変形するため、加力部６によって回転体５に加えられる力が変更できる。 Further, the changing portion 6f and the rotary connecting portion 6d cooperate with each other to sandwich the elastic portion 6b in the longitudinal direction D6. Thus, the fixed position of the changing portion 6f with respect to the elongated portion 6a is displaced, so that the elastic deformation amount of the elastic portion 6b is deformed, so that the force applied to the rotating body 5 by the force applying portion 6 can be changed.

（２）また、上記実施形態に係る伝達装置４においては、長尺部６ａは、外周面に、雄ねじを備えており、変更部６ｆは、内周面に、当該雄ねじと螺合する雌ねじを備えている、、という構成である。しかしながら、伝達装置４は、斯かる構成に限られない。例えば、変更部６ｆは、長尺部６ａに固定可能であり、変更部６ｆの長尺部６ａに対する固定位置は、長尺方向Ｄ６で変位可能である、という構成であればよい。 (2) Further, in the transmission device 4 according to the above-described embodiment, the elongated portion 6a has a male screw on the outer peripheral surface, and the changing portion 6f has a female screw to be screwed with the male screw on the inner peripheral surface. It is equipped. However, the transmission device 4 is not limited to such a configuration. For example, the changing portion 6f may be fixed to the long portion 6a, and the fixing position of the changing portion 6f with respect to the long portion 6a may be displaceable in the length direction D6.

例えば、図１２に示すように、変更部６ｆは、長尺部６ａに挿入される筒状部６ｈと、筒状部６ｈの径方向に延びる雌ねじ孔に螺合する雄ねじ部材６ｉとを備えている、という構成でもよい。斯かる構成によれば、雄ねじ部材６ｉが操作されることによって、変更部６ｆは、長尺部６ａに対して変位可能な状態と、長尺部６ａに固定される状態とに切り替え可能である。 For example, as shown in FIG. 12, the changing portion 6f includes a tubular portion 6h inserted into the elongated portion 6a and a male screw member 6i screwed into a female screw hole extending in the radial direction of the tubular portion 6h. It is also possible to have a configuration that there is. According to such a configuration, by operating the male screw member 6i, the changing portion 6f can be switched between a state in which the changing portion 6f can be displaced with respect to the long portion 6a and a state in which the changing portion 6f is fixed to the long portion 6a. ..

（３）また、上記実施形態に係る伝達装置４においては、弾性部６ｂは、筒状の弦巻バネであって、収縮するように弾性変形することによって、回転体５に第２回転方向Ｄ５の力Ｔ（θ）を加える、という構成である。しかしながら、伝達装置４は、斯かる構成に限られない。例えば、弾性部６ｂは、板状の板バネである、という構成でもよい。また、例えば、弾性部６ｂは、筒状の弦巻バネであって、伸長するように弾性変形することによって、回転体５に第２回転方向Ｄ５の力Ｔ（θ）を加える、という構成でもよい。 (3) Further, in the transmission device 4 according to the above-described embodiment, the elastic portion 6b is a cylindrical coiled spring, and elastically deforms so as to contract, thereby causing the rotating body 5 to move in the second rotation direction D5. The configuration is that a force T(θ) is applied. However, the transmission device 4 is not limited to such a configuration. For example, the elastic portion 6b may be a plate-shaped leaf spring. Further, for example, the elastic portion 6b may be a cylindrical coiled spring, and may be configured to apply a force T(θ) in the second rotation direction D5 to the rotating body 5 by elastically deforming so as to extend. ..

（４）また、上記実施形態に係る伝達装置４においては、回転体５は、停止装置２ｃに接続される第１接続片５ｂと、ガバナロープ３ａに接続される第２接続片５ｃと、加力部６に接続される第３接続片５ｄとを、それぞれ個別に備えている、という構成である。しかしながら、伝達装置４は、斯かる構成に限られない。 (4) In addition, in the transmission device 4 according to the above-described embodiment, the rotating body 5 includes the first connection piece 5b connected to the stop device 2c, the second connection piece 5c connected to the governor rope 3a, and the applied force. The third connection piece 5d connected to the portion 6 is separately provided. However, the transmission device 4 is not limited to such a configuration.

例えば、回転体５は、停止装置２ｃに接続される第１接続片５ｂと、ガバナロープ３ａに接続される第２接続片５ｃと、加力部６に接続される第３接続片５ｄとのうち、少なくとも二つを兼用して備えている、という構成でもよい。例えば、加力部６は、回転体５の第１接続片５ｂに接続されている、という構成でもよく、回転体５の第２接続片５ｃに接続されている、という構成でもよい。 For example, the rotating body 5 includes the first connecting piece 5b connected to the stopping device 2c, the second connecting piece 5c connected to the governor rope 3a, and the third connecting piece 5d connected to the force applying portion 6. Alternatively, the configuration may be such that at least two are used in combination. For example, the force applying portion 6 may be connected to the first connecting piece 5b of the rotating body 5 or may be connected to the second connecting piece 5c of the rotating body 5.

（５）また、上記実施形態に係る伝達装置４においては、加力部６は、回転体５に加える力Ｔ（θ）を変更可能な変更部６ｆを備えている、という構成である。しかしながら、伝達装置４は、斯かる構成が好ましいものの、斯かる構成に限られない。例えば、加力部６は、回転体５に加える力Ｔ（θ）が一定となるように、構成されている、という構成でもよい。 (5) Further, in the transmission device 4 according to the above-described embodiment, the force applying unit 6 is configured to include the changing unit 6f capable of changing the force T(θ) applied to the rotating body 5. However, although the transmission device 4 preferably has such a configuration, it is not limited to such a configuration. For example, the force applying unit 6 may be configured such that the force T(θ) applied to the rotating body 5 is constant.

（６）また、上記実施形態に係る伝達装置４においては、加力部６が回転体５に加える第２回転方向Ｄ５の力Ｔ（θ）は、回転体５が待機位置に位置する際に、最大である、という構成である。しかしながら、伝達装置４は、斯かる構成が好ましいものの、斯かる構成に限られない。例えば、加力部６が回転体５に加える第２回転方向Ｄ５の力Ｔ（θ）は、回転体５が待機位置と停止位置との間の中間位置に位置する際に、最大である、という構成でもよい。 (6) In addition, in the transmission device 4 according to the above-described embodiment, the force T(θ) applied by the force applying unit 6 to the rotating body 5 in the second rotation direction D5 is generated when the rotating body 5 is located at the standby position. , Is the maximum. However, although the transmission device 4 preferably has such a configuration, it is not limited to such a configuration. For example, the force T(θ) in the second rotation direction D5 applied to the rotating body 5 by the force applying unit 6 is maximum when the rotating body 5 is located at the intermediate position between the standby position and the stop position, It may be configured.

（７）また、上記実施形態に係る伝達装置４においては、加力部６が回転体５に加える第２回転方向Ｄ５の力Ｔ（θ）は、回転体５が待機位置から停止位置に回転することに伴って、連続的に小さくなる、という構成である。しかしながら、伝達装置４は、斯かる構成が好ましいものの、斯かる構成に限られない。 (7) Further, in the transmission device 4 according to the above-described embodiment, the force T(θ) in the second rotation direction D5 applied to the rotating body 5 by the force applying portion 6 causes the rotating body 5 to rotate from the standby position to the stop position. With this, the size is continuously reduced. However, although the transmission device 4 preferably has such a configuration, it is not limited to such a configuration.

例えば、加力部６が回転体５に加える第２回転方向Ｄ５の力Ｔ（θ）は、回転体５が待機位置から停止位置に回転することに伴って、断続的に小さくなる、という構成でもよい。また、例えば、加力部６が回転体５に加える第２回転方向Ｄ５の力Ｔ（θ）は、回転体５が待機位置から停止位置に回転することに伴って、大きくなる、という構成でもよい。 For example, the force T(θ) in the second rotation direction D5 applied to the rotating body 5 by the force applying unit 6 is intermittently reduced as the rotating body 5 rotates from the standby position to the stop position. But it's okay. In addition, for example, the force T(θ) in the second rotation direction D5 applied to the rotating body 5 by the force applying unit 6 increases as the rotating body 5 rotates from the standby position to the stop position. Good.

（８）また、上記実施形態に係る伝達装置４においては、長尺部６ａが回転接続部６ｄに挿入されているため、回転体５が回転することに伴って、弾性部６ｂの弾性変形方向（長尺方向Ｄ６）が変化する、という構成である。しかしながら、伝達装置４は、斯かる構成が好ましいものの、斯かる構成に限られない。例えば、図１３〜図１６に示すように、回転体５が回転することに関わらず、弾性部６ｂの弾性変形方向Ｄ６が一定である、という構成でもよい。なお、図１３〜図１６においては、一部が断面図となっている。 (8) Further, in the transmission device 4 according to the above-described embodiment, since the elongated portion 6a is inserted into the rotary connection portion 6d, the elastic deformation direction of the elastic portion 6b is accompanied by the rotation of the rotating body 5. The configuration is such that (longitudinal direction D6) changes. However, although the transmission device 4 preferably has such a configuration, it is not limited to such a configuration. For example, as shown in FIGS. 13 to 16, the elastic deformation direction D6 of the elastic portion 6b may be constant regardless of the rotation of the rotating body 5. 13 to 16 are partially sectional views.

（８−１）図１３に係る加力部６は、かご２のかご枠２ｂに固定される長尺部６ａと、長尺部６ａが挿入され、長尺部６ａ上をスライドする筒状のスライド部６ｊと、一端部が第３接続片５ｄに回転可能に接続され、他端部がスライド部６ｊに回転可能に接続されるリンク体６ｋとを備えている。また、加力部６は、スライド部６ｊとかご枠２ｂとの間に弾性部６ｂを備えている。 (8-1) The force applying portion 6 according to FIG. 13 has a tubular shape in which the elongated portion 6a fixed to the car frame 2b of the car 2 and the elongated portion 6a are inserted and slides on the elongated portion 6a. The slide portion 6j includes a link body 6k rotatably connected to the third connection piece 5d at one end and rotatably connected to the slide portion 6j at the other end. In addition, the force applying portion 6 includes an elastic portion 6b between the slide portion 6j and the car frame 2b.

そして、加力部６は、スライド部６ｊが挿入される筒状の変更部６ｆを備えており、変更部６ｆは、内周部に、雌ねじを備えており、スライド部６ｊは、外周部に、当該雌ねじと螺合する雄ねじを備えている。これにより、変更部６ｆのスライド部６ｊに対する固定位置が変位されることによって、弾性部６ｂの弾性変形量を変更することができるため、加力部６が回転体５に加える力を変更することができる。 The force applying portion 6 is provided with a tubular changing portion 6f into which the slide portion 6j is inserted, the changing portion 6f is provided with an internal thread on the inner peripheral portion, and the slide portion 6j is provided on the outer peripheral portion. , And has a male screw screwed with the female screw. As a result, the elastic deformation amount of the elastic portion 6b can be changed by displacing the fixed position of the changing portion 6f with respect to the slide portion 6j. Therefore, the force applied by the force applying portion 6 to the rotating body 5 can be changed. You can

また、加力部６は、弾性部６ｂを保持するために、かご枠２ｂ及び変更部６ｆのそれぞれと弾性部６ｂとの間に介在部６ｇを備えている。なお、介在部６ｇは、長尺部６ａに挿入されており、長尺部６ａに対して変位可能である。 Further, the force applying portion 6 includes an interposition portion 6g between each of the car frame 2b and the changing portion 6f and the elastic portion 6b in order to hold the elastic portion 6b. The interposition part 6g is inserted in the long part 6a and is displaceable with respect to the long part 6a.

斯かる構成によれば、図１４に示すように、回転体５が第１回転方向Ｄ４に回転することによって、スライド部６ｊが長尺部６ａ上をスライドするため、弾性部６ｂは、長尺方向Ｄ６に弾性変形する。したがって、回転体５が回転することに関わらず、弾性部６ｂの弾性変形方向Ｄ６は、一定である。 According to such a configuration, as shown in FIG. 14, when the rotating body 5 rotates in the first rotation direction D4, the slide portion 6j slides on the elongated portion 6a, so that the elastic portion 6b is elongated. Elastically deforms in the direction D6. Therefore, regardless of the rotation of the rotating body 5, the elastic deformation direction D6 of the elastic portion 6b is constant.

（８−２）図１５に係る加力部６は、一端側がかご２のかご枠２ｂに挿入される長尺部６ａと、カム溝を有し、長尺部６ａの他端部が固定されるカム部６ｍと、カム部６ｍのカム溝に案内され、第３接続片５ｄに固定されるカムフォロア６ｎとを備えている。また、加力部６は、カム部６ｍとかご枠２ｂとの間に弾性部６ｂを備えている。 (8-2) The force applying portion 6 according to FIG. 15 has a long portion 6a whose one end is inserted into the car frame 2b of the car 2 and a cam groove, and the other end of the long portion 6a is fixed. And a cam follower 6n guided by the cam groove of the cam portion 6m and fixed to the third connecting piece 5d. Further, the force applying portion 6 includes an elastic portion 6b between the cam portion 6m and the car frame 2b.

そして、加力部６は、長尺部６ａが挿入される筒状の変更部６ｆを備えており、変更部６ｆは、内周部に、雌ねじを備えており、長尺部６ａは、外周部に、当該雌ねじと螺合する雄ねじを備えている。これにより、変更部６ｆの長尺部６ａに対する固定位置が変位されることによって、弾性部６ｂの弾性変形量を変更することができるため、加力部６が回転体５に加える力を変更することができる。 The force applying portion 6 includes a tubular changing portion 6f into which the long portion 6a is inserted, the changing portion 6f includes an internal thread on the inner peripheral portion, and the long portion 6a includes the outer peripheral portion. The portion is provided with a male screw that is screwed into the female screw. As a result, the elastic deformation amount of the elastic portion 6b can be changed by displacing the fixed position of the changing portion 6f with respect to the elongated portion 6a, so that the force applied by the force applying portion 6 to the rotating body 5 is changed. be able to.

また、加力部６は、弾性部６ｂを保持するために、かご枠２ｂ及び変更部６ｆのそれぞれと弾性部６ｂとの間に介在部６ｇを備えている。介在部６ｇは、長尺部６ａに挿入されており、長尺部６ａに対して変位可能である。 Further, the force applying portion 6 includes an interposition portion 6g between each of the car frame 2b and the changing portion 6f and the elastic portion 6b in order to hold the elastic portion 6b. The interposition part 6g is inserted in the long part 6a and is displaceable with respect to the long part 6a.

斯かる構成によれば、図１６に示すように、回転体５が第１回転方向Ｄ４に回転することによって、カムフォロア６ｎがカム部６ｍのカム溝に案内される。これにより、カム部６ｍが長尺方向Ｄ６に変位するため、弾性部６ｂは、長尺方向Ｄ６に弾性変形する。したがって、回転体５が回転することに関わらず、弾性部６ｂの弾性変形方向Ｄ６は、一定である。 According to such a configuration, as shown in FIG. 16, the rotating body 5 rotates in the first rotation direction D4, so that the cam follower 6n is guided to the cam groove of the cam portion 6m. As a result, the cam portion 6m is displaced in the longitudinal direction D6, so that the elastic portion 6b is elastically deformed in the longitudinal direction D6. Therefore, regardless of the rotation of the rotating body 5, the elastic deformation direction D6 of the elastic portion 6b is constant.

（９）また、上記実施形態に係る伝達装置４においては、加力部６は、弾性部６ｂの弾性復元力によって、回転体５に第２回転方向Ｄ５の力Ｔ（θ）を加える、という構成である。しかしながら、伝達装置４は、斯かる構成に限られない。 (9) Further, in the transmission device 4 according to the above-described embodiment, the force applying unit 6 applies the force T(θ) in the second rotation direction D5 to the rotating body 5 by the elastic restoring force of the elastic unit 6b. The composition. However, the transmission device 4 is not limited to such a configuration.

例えば、加力部６は、錘（例えば、第１接続片５ｂや第２接続片５ｃの先端部側に接続される錘）によって、回転体５に第２回転方向Ｄ５の力Ｔ（θ）を加える、という構成でもよい。また、例えば、加力部６は、磁力によって、回転体５に第２回転方向Ｄ５の力Ｔ（θ）を加える、という構成でもよい。また、例えば、加力部６は、電気を物理的な力（例えば、電磁力）に変換させることによって、回転体５に第２回転方向Ｄ５の力Ｔ（θ）を加える、という構成でもよい。 For example, the force applying unit 6 applies a force T(θ) to the rotating body 5 in the second rotation direction D5 by a weight (for example, a weight connected to the tip end side of the first connecting piece 5b or the second connecting piece 5c). May be added. Further, for example, the force applying unit 6 may be configured to apply a force T(θ) in the second rotation direction D5 to the rotating body 5 by magnetic force. Further, for example, the force applying unit 6 may be configured to apply the force T(θ) in the second rotation direction D5 to the rotating body 5 by converting electricity into a physical force (for example, electromagnetic force). ..

１…エレベータ、１ａ…かごロープ、１ｂ…釣合錘、１ｃ…巻上機、１ｄ…綱車、１ｅ…制動部、１ｆ…かごレール、２…かご、２ａ…かご室、２ｂ…かご枠、２ｃ…停止装置、２ｄ…本体部、２ｅ…挟持部、３…調速機、３ａ…ガバナロープ、３ｂ…ガバナ車、３ｃ…張車、４…伝達装置、４ａ…規制部、５…回転体、５ａ…軸部、５ｂ…第１接続片、５ｃ…第２接続片、５ｄ…第３接続片、６…加力部、６ａ…長尺部、６ｂ…弾性部、６ｃ…接続部、６ｄ…回転接続部、６ｅ…孔部、６ｆ…変更部、６ｇ…介在部、６ｈ…筒状部、６ｉ…雄ねじ部材、６ｊ…スライド部、６ｋ…リンク体、６ｍ…カム部、６ｎ…カムフォロア、７…伝達部、７ａ…第１リンク、７ｂ…第２リンク、Ｄ４…第１回転方向、Ｄ５…第２回転方向、Ｄ６…長尺方向、Ｄ７…基準方向
1... Elevator, 1a... Car rope, 1b... Balancing weight, 1c... Hoisting machine, 1d... Sheave, 1e... Braking part, 1f... Car rail, 2... Car, 2a... Car room, 2b... Car frame, 2c...Stopping device, 2d...Main body part, 2e...Clamping part, 3...Governor rope, 3a...Governor rope, 3b...Governor wheel, 3c...Tension wheel, 4...Transmission device, 4a...Regulator part, 5...Rotating body, 5a... Shaft part, 5b... 1st connection piece, 5c... 2nd connection piece, 5d... 3rd connection piece, 6... Force application part, 6a... Long part, 6b... Elastic part, 6c... Connection part, 6d... Rotating connection part, 6e... Hole part, 6f... Change part, 6g... Interposition part, 6h... Cylindrical part, 6i... Male screw member, 6j... Sliding part, 6k... Link body, 6m... Cam part, 6n... Cam follower, 7 ... transmission part, 7a... first link, 7b... second link, D4... first rotation direction, D5... second rotation direction, D6... long direction, D7... reference direction

Claims

A rotating body connected to the car stopping device and the governor rope, respectively, rotatably connected to the car,
In the transmission device, the rotating body rotates in a first rotation direction from a standby position to a stop position to operate the stop device when the governor rope is locked and the car descends.
A transmission device including a force applying unit that constantly applies a force in a second rotation direction opposite to the first rotation direction when the rotating body rotates in the first rotation direction from the standby position to the stop position. ..

The pressurizing force unit includes the changeable force applied against the rotating body changing unit located in the same position, the transfer device according to claim 1.

A rotating body connected to the car stopping device and the governor rope, respectively, rotatably connected to the car,
In the transmission device, the rotating body rotates in a first rotation direction from a standby position to a stop position to operate the stop device when the governor rope is locked and the car descends.
A force applying unit that applies a force in a second rotation direction opposite to the first rotation direction to the rotating body located between the standby position and the stop position,
The force applying unit includes a changing unit capable of changing the force applied to the rotating body,
The force-applying part has a long part in which one side is rotatably connected to either one of the car and the rotating body, and the other side of the long part is inserted, and either the car or the rotating body is the other. A rotary connection portion rotatably connected to the elastic body, and an elastic portion that applies a force to the rotating body by elastically deforming in the extending direction of the elongated portion,
The changing portion is fixed to the elongated portion so as to sandwich the elastic portion in a direction in which the elongated portion extends in cooperation with the rotary connecting portion,
Fixed position relative to the elongated portion of the changing part is displaceable in the direction of extension of the elongated portion, transfer our device.

A rotating body connected to the car stopping device and the governor rope, respectively, rotatably connected to the car,
In the transmission device, the rotating body rotates in a first rotation direction from a standby position to a stop position to operate the stop device when the governor rope is locked and the car descends.
A force applying unit that applies a force in a second rotation direction opposite to the first rotation direction to the rotating body located between the standby position and the stop position,
The force of the second rotary direction pressing force unit is applied to the rotator, when the rotator is positioned at the standby position, the maximum, transfer our device.

The transmission according to claim 4, wherein the force in the second rotation direction applied to the rotating body by the force applying unit is continuously reduced as the rotating body rotates from the standby position to the stop position. apparatus.

The transmission device according to any one of claims 1 to 5,
A basket having the stop device,
An elevator comprising: the governor rope.