JP6737928B2 - Lubricant injection monitoring method, lubricant injection monitoring device, and lubricant injection monitoring system - Google Patents

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Description

本発明は、軸受への潤滑剤の注入を監視する潤滑剤注入監視装置等に関する。 The present invention relates to a lubricant injection monitoring device and the like for monitoring the injection of lubricant into a bearing.

圧縮機等を駆動する電動機の軸受に関して、定期的に潤滑剤を注入（給脂）することが推奨されている。潤滑剤を注入しないまま長期間に亘って電動機を使用し続けると、昇温や摩耗によって軸受が劣化し、電動機の回転子を安定して軸支できなくなるからである。 It is recommended to regularly inject (grease) a lubricant with respect to the bearing of an electric motor that drives a compressor or the like. This is because if the electric motor is continuously used for a long time without injecting the lubricant, the bearing deteriorates due to temperature rise and wear, and the rotor of the electric motor cannot be stably supported.

なお、軸受への潤滑剤の注入は、専用の器具（グリースガン）を用いて手動で行われることが多い。したがって、作業員が潤滑剤の注入を忘れたり、また、潤滑剤を注入したつもりでも注入の仕方や潤滑剤の量が適切でなかったりすることがある。このようなことを防止するための技術として、例えば、以下に示すものが知られている。 The lubricant is often injected into the bearing manually by using a dedicated tool (grease gun). Therefore, an operator may forget to inject the lubricant, or even if the operator intends to inject the lubricant, the injection method or the amount of the lubricant may be inappropriate. The following techniques are known as techniques for preventing such a situation.

すなわち、特許文献１には、軸受と潤滑剤注入装置とが近接したことを示す近接情報を受信する近接情報受信手段と、軸受への給脂が所定の給脂間隔で行われているか否かを監視する給脂間隔監視手段と、を備える軸受監視システムについて記載されている。 That is, in Patent Document 1, proximity information receiving means for receiving proximity information indicating that the bearing and the lubricant injecting device are in proximity, and whether or not the bearing is lubricated at a predetermined lubrication interval And a greasing interval monitoring means for monitoring.

特開２００４−１３２５３１号公報JP, 2004-132531, A

特許文献１に記載の軸受監視システムでは、前記した近接情報を生成するために、軸受及び潤滑剤注入装置のそれぞれに近接センサ等が設置される。したがって、例えば、特許文献１に記載の軸受監視システムを新たに導入する場合、近接センサ等が設置された軸受及び潤滑剤注入装置を購入しなければならず、事業者等の費用負担が大きくなるという問題がある。このような費用負担を低減しつつ、軸受への潤滑剤の注入を適切に監視する装置が求められている。 In the bearing monitoring system described in Patent Document 1, a proximity sensor or the like is installed in each of the bearing and the lubricant injection device in order to generate the proximity information. Therefore, for example, when the bearing monitoring system described in Patent Document 1 is newly introduced, it is necessary to purchase the bearing and the lubricant injection device in which the proximity sensor and the like are installed, which increases the cost burden of the business operator and the like. There is a problem. There is a need for a device that properly monitors the injection of lubricant into the bearing while reducing such cost burden.

そこで、本発明は、電動機の軸受に潤滑剤が注入されたか否かを適切に監視する潤滑剤注入監視装置等を提供することを課題とする。 Therefore, it is an object of the present invention to provide a lubricant injection monitoring device or the like that appropriately monitors whether or not a lubricant has been injected into a bearing of an electric motor.

前記課題を解決するために、本発明に係る潤滑剤注入監視方法は、回転軸部材を軸支する複数の軸受のうち少なくとも一つの軸受の温度が、前記回転軸部材を回転させる電動機の駆動中に上昇した後、低下に転じる変化が、前記軸受への潤滑剤の前回注入時から所定期間が経過しても生じない場合、前記軸受に潤滑剤が注入されていない旨を報知することを特徴とする。
また、本発明に係る潤滑剤注入監視方法は、回転軸部材を軸支する複数の軸受のうち少なくとも一つの軸受の温度変化速度が、前記回転軸部材を回転させる電動機の駆動中に正の値になった後、負の値に転じる変化が、前記軸受への潤滑剤の前回注入時から所定期間が経過しても生じない場合、前記軸受に潤滑剤が注入されていない旨を報知することを特徴とする。
なお、その他については、実施形態中で明らかにする。 In order to solve the above problems, lubricant injection monitoring method according to the present invention, the temperature of the at least one bearing among the plurality of bearings for supporting the rotary guinea member, driving of the motor for rotating the rotary shaft member after rising during the change of Ru turned decreases, when a predetermined time period from the last injection of the lubricant to the bearing does not occur even after the elapse, to notify the subject that lubricant in the bearing is not implanted Is characterized by.
Further, in the lubricant injection monitoring method according to the present invention, the temperature change speed of at least one of the plurality of bearings that pivotally supports the rotary shaft member has a positive value during the driving of the electric motor that rotates the rotary shaft member. If the change that turns into a negative value does not occur even after a predetermined period has elapsed since the last time the lubricant was injected into the bearing, the fact that the lubricant has not been injected into the bearing is notified. Is characterized by.
Other points will be clarified in the embodiment.

本発明によれば、電動機の軸受に潤滑剤が注入されたか否かを適切に監視する潤滑剤注入監視装置等を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a lubricant injection monitoring device or the like that appropriately monitors whether or not a lubricant is injected into a bearing of an electric motor.

本発明の第１実施形態に係る潤滑剤注入監視装置と、圧縮機と、を含む構成図である。1 is a configuration diagram including a lubricant injection monitoring device according to a first embodiment of the present invention and a compressor. 圧縮機が備える電動機の構成を示す模式的な断面図である。It is a typical sectional view showing composition of an electric motor with which a compressor is provided. 潤滑剤注入監視装置が実行する処理を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows processing which a lubricant injection monitoring device performs. 潤滑剤注入監視装置が実行する処理を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows processing which a lubricant injection monitoring device performs. （ａ）は軸受の温度変化を示すグラフであり、（ｂ）は電動機の駆動／停止を示すタイムチャートであり、（ｃ）は電動機の負荷運転／無負荷運転を示すタイムチャートである。(A) is a graph showing a temperature change of the bearing, (b) is a time chart showing driving/stopping of the electric motor, and (c) is a time chart showing loaded/unloaded operation of the electric motor. 本発明の第２実施形態に係る潤滑剤注入監視装置が実行する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which the lubricant injection monitoring apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention performs. 潤滑剤注入監視装置が実行する処理を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows processing which a lubricant injection monitoring device performs. （ａ）は軸受の温度変化速度の推移を示すグラフであり、（ｂ）は電動機の駆動／停止を示すタイムチャートであり、（ｃ）は電動機の負荷運転／無負荷運転を示すタイムチャートである。(A) is a graph showing the transition of the temperature change speed of the bearing, (b) is a time chart showing driving/stopping of the electric motor, and (c) is a time chart showing loaded/unloaded operation of the electric motor. is there. 本発明の第３実施形態に係る潤滑剤注入監視システムの構成図である。It is a block diagram of the lubricant injection monitoring system which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 潤滑剤注入監視システムが備える統括管理センタの構成図である。It is a block diagram of an integrated management center included in the lubricant injection monitoring system. 稼動情報の取得に関するシーケンスである。It is a sequence regarding acquisition of operation information. 軸受への潤滑剤の注入監視に関するシーケンスである。It is a sequence regarding the monitoring of the injection of the lubricant into the bearing.

≪第１実施形態≫
図１は、第１実施形態に係る潤滑剤注入監視装置１と、圧縮機２１１と、を含む構成図である。潤滑剤注入監視装置１は、電動機７４が有する軸受７４ｄ，７４ｅ（図２参照）に潤滑剤（例えば、グリース）が注入されたか否かを監視する装置である。潤滑剤注入監視装置１は、温度センサ１１ａ，１１ｂ（図２参照）と、管理用コンピュータ１２と、を備えている。
以下では、本実施形態に係る潤滑剤注入監視装置１に先立って、まず、電動機７４を備える圧縮機２１１について簡単に説明する。 «First embodiment»
FIG. 1 is a configuration diagram including a lubricant injection monitoring device 1 according to the first embodiment and a compressor 211. The lubricant injection monitoring device 1 is a device that monitors whether or not a lubricant (for example, grease) is injected into the bearings 74d and 74e (see FIG. 2) of the electric motor 74. The lubricant injection monitoring device 1 includes temperature sensors 11a and 11b (see FIG. 2) and a management computer 12.
Hereinafter, prior to the lubricant injection monitoring device 1 according to the present embodiment, first, the compressor 211 including the electric motor 74 will be briefly described.

＜圧縮機の構成＞
図１に示す圧縮機２１１は、主に、圧縮機本体７１と、制御手段７２と、インバータ盤７３（又は起動盤）と、電動機７４と、を備えている。
圧縮機本体７１は、例えば、オイルフリースクリュー圧縮機であり、回転軸が平行となるように配置された一対の雄雌のスクリューロータ（図示せず）を備え、これらがケーシング（図示せず）に収容されている。 <Compressor configuration>
The compressor 211 shown in FIG. 1 mainly includes a compressor body 71, a control means 72, an inverter board 73 (or a start board), and an electric motor 74.
The compressor body 71 is, for example, an oil-free screw compressor, and includes a pair of male and female screw rotors (not shown) arranged so that their rotation axes are parallel to each other, and these are casings (not shown). It is housed in.

圧縮機本体７１の吸入側には、吸入フィルタ７５及び容量調整弁７６が上流側から順に設けられ、吐出側には冷却器７７が設けられている。吸入口から配管ｋ１を介して吸入された空気は圧縮機本体７１で圧縮され、圧縮機本体７１から配管ｋ２を介して吐出される。圧縮機器本体７１から吐出された圧縮空気は、冷却器７７で適温まで冷却され、冷却された圧縮空気は配管ｋ３を介して吐出口に圧送される。なお、吐出口の下流側には、圧縮空気を利用する負荷装置（図示せず）が設置されている。
また、冷却器７７には、流入口から配管ｋ５を介して冷却水が流入し、圧縮空気と熱交換した冷却水が配管ｋ６を介して流出口に向かうようになっている。 A suction filter 75 and a capacity adjustment valve 76 are sequentially provided on the suction side of the compressor body 71 from the upstream side, and a cooler 77 is provided on the discharge side. Air sucked from the suction port through the pipe k1 is compressed by the compressor body 71 and is discharged from the compressor body 71 through the pipe k2. The compressed air discharged from the compressor main body 71 is cooled to an appropriate temperature by the cooler 77, and the cooled compressed air is pressure-fed to the discharge port via the pipe k3. A load device (not shown) that uses compressed air is installed on the downstream side of the discharge port.
Further, the cooling water flows into the cooler 77 from the inflow port through the pipe k5, and the cooling water that has exchanged heat with the compressed air flows toward the outflow port through the pipe k6.

配管ｋ３に接続された配管ｋ４には、上流側から順に放風弁７８及び放風サイレンサ７９が設けられている。放風弁７８は、後記する負荷運転（ロード運転）を行う際に閉弁され、無負荷運転（アンロード運転）を行う際に開弁される。
なお、図１では省略したが、圧縮機本体７１の吸入温度、吸入圧力、吐出温度、吐出圧力、冷却器７７に向かう冷却水の温度等を検出する各種センサが設置されている。 The pipe k4 connected to the pipe k3 is provided with a blow valve 78 and a blow silencer 79 in order from the upstream side. The blowoff valve 78 is closed when a load operation (load operation) described later is performed, and is opened when a no-load operation (unload operation) is performed.
Although not shown in FIG. 1, various sensors are installed to detect the suction temperature, suction pressure, discharge temperature, discharge pressure of the compressor body 71, the temperature of the cooling water flowing to the cooler 77, and the like.

制御手段７２は、前記した各種センサの検出値に基づいて、インバータ盤７３、容量調整弁７６、放風弁７８等を制御する。制御手段７２は、例えばマイコン（Microcomputer：図示せず）であり、ＲＯＭ（Read Only Memory）に記憶されたプログラムを読み出してＲＡＭ（Random Access Memory）に展開し、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が各種処理を実行するようになっている。 The control means 72 controls the inverter board 73, the capacity adjustment valve 76, the blowoff valve 78, etc. based on the detection values of the various sensors described above. The control unit 72 is, for example, a microcomputer (Microcomputer: not shown), reads out a program stored in a ROM (Read Only Memory) and expands it in a RAM (Random Access Memory), and a CPU (Central Processing Unit) performs various processes. Is designed to run.

制御手段７２は、圧縮機本体７１の吐出圧力を所定範囲内で変化させるように、負荷運転と無負荷運転とを交互に繰り返す。
なお、負荷運転とは、電動機７４を駆動しつつ放風弁７８を閉弁し、圧縮機本体７１の吐出圧力を高める運転である。無負荷運転とは、電動機７４を駆動しつつ放風弁７８を開弁し、圧縮機本体７１の吐出圧力を低くする運転である。無負荷運転中、圧縮機本体７１から吐出された空気は配管ｋ４を介して放風弁７８側にも分流し、放風口を介して系外に放出される。 The control unit 72 alternately repeats the load operation and the no-load operation so that the discharge pressure of the compressor body 71 is changed within a predetermined range.
The load operation is an operation in which the blower valve 78 is closed while driving the electric motor 74 to increase the discharge pressure of the compressor body 71. The no-load operation is an operation in which the blow-off valve 78 is opened while driving the electric motor 74 to reduce the discharge pressure of the compressor body 71. During the no-load operation, the air discharged from the compressor main body 71 is diverted to the blowoff valve 78 side via the pipe k4 and is discharged to the outside of the system via the blowoff port.

インバータ盤７３（又は起動盤）は、制御手段７２から入力される指令信号に応じて直流電力を三相交流電力に変換する電力変換器である。インバータ盤７３によって変換された三相交流電力は、電動機７４に出力される。
電動機７４は、例えば、誘導電動機であり、インバータ盤７３から入力される三相交流電力で駆動する。 The inverter board 73 (or start-up board) is a power converter that converts DC power into three-phase AC power according to a command signal input from the control unit 72. The three-phase AC power converted by the inverter board 73 is output to the electric motor 74.
The electric motor 74 is, for example, an induction motor, and is driven by three-phase AC power input from the inverter board 73.

図２は、圧縮機２１１が備える電動機７４の構成を示す模式的な断面図である。
電動機７４は、固定子７４ａと、回転子７４ｂと、軸部材７４ｃ（回転軸部材）と、軸受７４ｄ，７４ｅと、ハウジング７４ｆと、蓋７４ｇと、昇温抑制ファン７４ｉと、を備えている。
固定子７４ａは、円筒状を呈し、ハウジング７４ｆの内壁面に固定されている。また、固定子７４ａには固定子巻線Ｃが巻回されている。 FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the electric motor 74 included in the compressor 211.
The electric motor 74 includes a stator 74a, a rotor 74b, a shaft member 74c (rotating shaft member), bearings 74d and 74e, a housing 74f, a lid 74g, and a temperature rise suppression fan 74i.
The stator 74a has a cylindrical shape and is fixed to the inner wall surface of the housing 74f. Further, a stator winding C is wound around the stator 74a.

回転子７４ｂは、例えば、円筒状を呈する巻線形の回転子であり、固定子７４ａの径方向内側に配置されている。
軸部材７４ｃは、回転子７４ｂの孔ｈ１に圧入固定され、その両端が回転子７４ｂから突出している。なお、軸部材７４ｃの一端側（紙面左側）は、圧縮機本体７１のスクリューロータ（図示せず）に連結されている。 The rotor 74b is, for example, a winding-shaped rotor having a cylindrical shape, and is arranged inside the stator 74a in the radial direction.
The shaft member 74c is press-fitted and fixed in the hole h1 of the rotor 74b, and both ends thereof project from the rotor 74b. In addition, one end side (the left side in the drawing) of the shaft member 74c is connected to a screw rotor (not shown) of the compressor body 71.

軸受７４ｄ，７４ｅは、軸部材７４ｃを回転可能に軸支するものである。一方の軸受７４ｄは軸部材７４ｃの一端側（圧縮機本体７１側）に設置され、他方の軸受７４ｅは軸部材７４ｃの他端側に設置されている。 The bearings 74d and 74e rotatably support the shaft member 74c. One bearing 74d is installed on one end side (compressor body 71 side) of the shaft member 74c, and the other bearing 74e is installed on the other end side of the shaft member 74c.

軸受７４ｄは、例えば、玉軸受である。すなわち、軸受７４ｄは、軸部材７４ｃと一体で回転する内輪７４１ｄと、ブラケットＢ１１を介してハウジング７４ｆに固定される外輪７４２ｄと、内輪７４１ｄと外輪７４２ｄとの間に転動可能に配置される複数のボール７４３ｄと、を有している。他方の軸受７４ｅの構成については、前記した軸受７４ｄと同様であるから説明を省略する。なお、軸受７４ｄ，７４ｅの種類は玉軸受に限定されず、ころ軸受、すべり軸受等であってもよい。 The bearing 74d is, for example, a ball bearing. That is, the bearing 74d includes a plurality of inner rings 741d that rotate integrally with the shaft member 74c, an outer ring 742d that is fixed to the housing 74f via the bracket B11, and a plurality of rollers that are rollably arranged between the inner ring 741d and the outer ring 742d. 743d of the ball. The configuration of the other bearing 74e is the same as that of the bearing 74d described above, and thus the description thereof is omitted. The types of the bearings 74d and 74e are not limited to ball bearings, and may be roller bearings, slide bearings, or the like.

一方の軸受７４ｄは、前記したように、ブラケットＢ１１を介してハウジング７４ｆに固定されている。軸受７４ｄの軸方向内側には内軸受カバーＢ１２が設置され、軸受７４ｄの軸方向外側には潤滑剤溜め具Ｂ１３が設置されている。また、潤滑剤溜め具Ｂ１３には、給脂パイプＢ１４が設置されている。 One bearing 74d is fixed to the housing 74f via the bracket B11 as described above. An inner bearing cover B12 is installed inside the bearing 74d in the axial direction, and a lubricant reservoir B13 is installed outside the bearing 74d in the axial direction. A greasing pipe B14 is installed in the lubricant reservoir B13.

図２に示すように、給脂パイプＢ１４、潤滑剤溜め具Ｂ１３、ブラケットＢ１１、及び内軸受カバーＢ１２には、潤滑剤を軸受７４ｄに導く流路ｐ１が形成されている。この流路ｐ１を介して軸受７４ｄに潤滑剤が注入され、余った潤滑剤が、潤滑剤溜め具Ｂ１３の溜まり部ｑ１に溜まるようになっている。他方の軸受７４ｅに潤滑剤を導くための各構成（ブラケットＢ２１等）については、前記したものと同様であるから説明を省略する。 As shown in FIG. 2, a passage p1 that guides the lubricant to the bearing 74d is formed in the greasing pipe B14, the lubricant reservoir B13, the bracket B11, and the inner bearing cover B12. The lubricant is injected into the bearing 74d through the flow path p1, and the surplus lubricant is accumulated in the reservoir q1 of the lubricant reservoir B13. The respective components (bracket B21, etc.) for guiding the lubricant to the other bearing 74e are the same as those described above, and thus the description thereof is omitted.

ハウジング７４ｆは、固定子７４ａ、回転子７４ｂ、軸部材７４ｃ、軸受７４ｄ，７４ｅ等を収容する筐体である。なお、ハウジング７４ｆには、昇温抑制ファン７４ｉの回転によって取り込まれた空気をハウジング７４ｆ内で通流させるための流入孔（図示せず）及び流出孔（図示せず）が設けられている。 The housing 74f is a housing that houses the stator 74a, the rotor 74b, the shaft member 74c, the bearings 74d and 74e, and the like. The housing 74f is provided with an inflow hole (not shown) and an outflow hole (not shown) for allowing the air taken in by the rotation of the temperature rise suppression fan 74i to flow in the housing 74f.

蓋７４ｇは、ハウジング７４ｆから露出している昇温抑制ファン７４ｉ等を覆うものであり、ハウジング７４ｆに固定されている。蓋７４ｇには、外部から空気を取り込むための入気孔ｈ２が複数設けられている。
昇温抑制ファン７４ｉは、電動機７４の昇温を抑制するためのファンであり、軸部材７４ｃと一体で回転するように、軸部材７４ｃの他端側（紙面右側）に固定されている。
なお、電動機７４の構成は、図２に示すものに限定されない。 The lid 74g covers the temperature rise suppression fan 74i and the like exposed from the housing 74f, and is fixed to the housing 74f. The lid 74g is provided with a plurality of air inlets h2 for taking in air from the outside.
The temperature increase suppression fan 74i is a fan for suppressing the temperature increase of the electric motor 74, and is fixed to the other end side (right side of the drawing) of the shaft member 74c so as to rotate integrally with the shaft member 74c.
The configuration of the electric motor 74 is not limited to that shown in FIG.

＜潤滑剤注入監視装置の構成＞
図２に示す潤滑剤注入監視装置１は、前記したように、温度センサ１１ａ，１１ｂと、管理用コンピュータ１２と、を備えている。
温度センサ１１ａ（温度検出手段）は、一方の軸受７４ｄの温度を検出するセンサであり、軸受７４ｄ付近に設置されている。つまり、ブラケットＢ１１等を介した伝熱を利用して、軸受７４ｄの温度を間接的に検出するようになっている。なお、軸受７４ｄの温度の検出方法はこれに限定されず、温度センサ１１ａによって軸受７４ｄの温度を直接的に検出するようにしてもよい（温度センサ１１ｂについても同様）。 <Configuration of lubricant injection monitoring device>
The lubricant injection monitoring device 1 shown in FIG. 2 includes the temperature sensors 11a and 11b and the management computer 12 as described above.
The temperature sensor 11a (temperature detecting means) is a sensor that detects the temperature of the one bearing 74d, and is installed near the bearing 74d. That is, the temperature of the bearing 74d is indirectly detected by utilizing heat transfer via the bracket B11 and the like. The method of detecting the temperature of the bearing 74d is not limited to this, and the temperature of the bearing 74d may be directly detected by the temperature sensor 11a (the same applies to the temperature sensor 11b).

温度センサ１１ｂ（温度検出手段）は、他方の軸受７４ｅの温度を検出するセンサであり、軸受７４ｅ付近に設置されている。温度センサ１１ａ，１１ｂの検出値は、制御手段７２を介して管理用コンピュータ１２に出力される。 The temperature sensor 11b (temperature detecting means) is a sensor that detects the temperature of the other bearing 74e, and is installed near the bearing 74e. The detection values of the temperature sensors 11a and 11b are output to the management computer 12 via the control means 72.

管理用コンピュータ１２は、ユーザ（例えば、圧縮機２１１の管理者）によって操作されるコンピュータであり、潤滑剤注入監視手段１２ａと、報知手段１２ｂと、を有している。
潤滑剤注入監視手段１２ａは、温度センサ１１ａ，１１ｂの検出結果に基づいて、軸受７４ｄ，７４ｅに潤滑剤が注入されたか否かを監視する。ちなみに、潤滑剤注入監視手段１２ａには、電動機７４が駆動しているか否かを示す駆動・停止情報や、負荷運転／無負荷運転を示す情報も入力される。なお、潤滑剤注入監視手段１２ａが実行する処理については後記する。 The management computer 12 is a computer operated by a user (for example, an administrator of the compressor 211), and has a lubricant injection monitoring means 12a and an informing means 12b.
The lubricant injection monitoring means 12a monitors whether or not the lubricant is injected into the bearings 74d and 74e based on the detection results of the temperature sensors 11a and 11b. Incidentally, the lubricant injection monitoring means 12a also receives drive/stop information indicating whether or not the electric motor 74 is driven, and information indicating loaded/unloaded operation. The processing executed by the lubricant injection monitoring means 12a will be described later.

報知手段１２ｂは、潤滑剤注入監視手段１２ａの監視結果をユーザに報知する。例えば、報知手段１２ｂは、前回の注入から所定期間が経過しても軸受７４ｄ，７４ｅに潤滑剤が注入されていない場合、その旨をユーザに報知する。なお、前記した報知には、ランプ（図示せず）の点灯、スピーカ（図示せず）からの音声の出力、ディスプレイ（図示せず）への表示が含まれる。 The notification means 12b notifies the user of the monitoring result of the lubricant injection monitoring means 12a. For example, if the lubricant has not been injected into the bearings 74d and 74e even after a lapse of a predetermined period from the previous injection, the notification means 12b notifies the user to that effect. The above-mentioned notification includes lighting of a lamp (not shown), output of sound from a speaker (not shown), and display on a display (not shown).

＜潤滑剤注入監視装置の処理＞
以下では、一方の軸受７４ｄに潤滑剤が注入されたか否かを監視する処理について説明する。
図３、図４は、潤滑剤注入監視装置１が実行する処理を示すフローチャートである。
図３のステップＳ１０１において潤滑剤注入監視装置１（図２参照）は、電動機７４（図２参照）が負荷運転中であるか否かを判定する。
ちなみに、潤滑剤は、粘度が比較的高く、注入時には半固体状（ゼリー状）になっている。また、通常は、電動機７４の負荷運転中に給脂パイプＢ１４，Ｂ２４（図２参照）等を介して潤滑材が少しずつ注入される。これは、軸方向で軸受７４ｄ，７４ｅに余計な負荷をかけることなく、軸受７４ｄ，７４ｅの全体に潤滑剤が行き渡るようにするためである。 <Processing of lubricant injection monitoring device>
Hereinafter, a process of monitoring whether or not the lubricant has been injected into the one bearing 74d will be described.
3 and 4 are flowcharts showing the processing executed by the lubricant injection monitoring device 1.
In step S101 of FIG. 3, the lubricant injection monitoring device 1 (see FIG. 2) determines whether the electric motor 74 (see FIG. 2) is under load operation.
Incidentally, the lubricant has a relatively high viscosity and is in a semi-solid state (jelly state) when injected. Further, normally, during the load operation of the electric motor 74, the lubricant is gradually injected through the greasing pipes B14, B24 (see FIG. 2) and the like. This is so that the lubricant can be spread over the entire bearings 74d and 74e without applying an extra load to the bearings 74d and 74e in the axial direction.

電動機７４が負荷運転中である場合（Ｓ１０１→Ｙｅｓ）、潤滑剤注入監視装置１の処理はステップＳ１０２に進む。一方、電動機７４が負荷運転中ではない、つまり、無負荷運転中又は停止状態である場合（Ｓ１０１→Ｎｏ）、潤滑剤注入監視装置１はステップＳ１０１の処理を繰り返す。 If the electric motor 74 is under load operation (S101→Yes), the process of the lubricant injection monitoring device 1 proceeds to step S102. On the other hand, when the electric motor 74 is not under load operation, that is, is under no-load operation or is in a stopped state (S101→No), the lubricant injection monitoring device 1 repeats the process of step S101.

ステップＳ１０２において潤滑剤注入監視装置１は、電動機７４の駆動開始から所定時間ΔｔAが経過したか否かを判定する。この所定時間ΔｔA（図５（ａ）参照）は、電動機７４の駆動が安定して定常状態に達するまでの時間（例えば、４時間）であり、予め設定されている。言い換えると、所定時間ΔｔAは、電動機７４の駆動開始から軸受７４ｄの温度変化が小さくなるまでに要する時間である。 In step S102, the lubricant injection monitoring device 1 determines whether a predetermined time Δt A has elapsed from the start of driving the electric motor 74. The predetermined time Δt A (see FIG. 5A) is a time (for example, 4 hours) until the driving of the electric motor 74 reaches a stable state and is set in advance. In other words, the predetermined time Δt A is the time required from the start of driving the electric motor 74 until the temperature change of the bearing 74d becomes small.

図５（ｂ）は、電動機７４の駆動／停止を示すタイムチャートであり、図５（ｃ）は、電動機７４の負荷運転／無負荷運転を示すタイムチャートである。図５（ｂ）、（ｃ）に示す例では、時刻ｔ１〜ｔ７において電動機７４が負荷運転で駆動され、その後、無負荷運転と負荷運転が交互に繰り返されている。 FIG. 5B is a time chart showing driving/stopping of the electric motor 74, and FIG. 5C is a time chart showing loaded/unloaded operation of the electric motor 74. In the example shown in FIGS. 5B and 5C, the electric motor 74 is driven in the load operation at times t1 to t7, and thereafter, the no-load operation and the load operation are alternately repeated.

図５（ａ）は、軸受７４ｄの温度変化を示すグラフである。図５（ａ）に示すグラフの横軸は時刻であり、縦軸は軸受７４ｄの温度である。軸受７４ｄの温度は、時刻ｔ１〜ｔ２において上昇し、時刻ｔ２〜ｔ３において略一定の値ＴEになっている。 FIG. 5A is a graph showing the temperature change of the bearing 74d. The horizontal axis of the graph shown in FIG. 5A is the time, and the vertical axis is the temperature of the bearing 74d. The temperature of the bearing 74d rises at times t1 to t2 and reaches a substantially constant value T E at times t2 to t3.

図３のステップＳ１０２において、電動機７４の駆動開始から所定時間ΔｔAが経過した場合（Ｓ１０２→Ｙｅｓ）、潤滑剤注入監視装置１の処理はステップＳ１０３に進む。一方、電動機７４の駆動開始から所定時間ΔｔAが経過していない場合（Ｓ１０２→Ｎｏ）、潤滑剤注入監視装置１はステップＳ１０２の処理を繰り返す。 In step S102 of FIG. 3, when the predetermined time Δt A has elapsed from the start of driving the electric motor 74 (S102→Yes), the process of the lubricant injection monitoring device 1 proceeds to step S103. On the other hand, when the predetermined time Δt A has not elapsed from the start of driving the electric motor 74 (S102→No), the lubricant injection monitoring apparatus 1 repeats the process of step S102.

ステップＳ１０３において潤滑剤注入監視装置１は、温度センサ１１ａによって検出された軸受７４ｄの温度Ｔを読み込む（温度検出ステップ）。なお、軸受７４ｄの温度Ｔは所定周期（例えば、１分毎）で検出され、潤滑剤注入監視装置１の記憶部（図示せず）に格納される。 In step S103, the lubricant injection monitoring device 1 reads the temperature T of the bearing 74d detected by the temperature sensor 11a (temperature detection step). The temperature T of the bearing 74d is detected at a predetermined cycle (for example, every 1 minute) and stored in the storage unit (not shown) of the lubricant injection monitoring device 1.

ステップＳ１０４において潤滑剤注入監視装置１は、前記した所定時間ΔｔAの経過時を基準として、軸受７４ｄの温度変化ΔＴrを算出する。潤滑剤は半固体状であるため、軸受７４ｄに潤滑剤が注入されると、その攪拌抵抗によって軸受７４ｄの温度が上昇する。
なお、温度変化ΔＴrの基準は、所定時間ΔｔAの経過時における軸受７４ｄの温度に限定されない。例えば、所定時間ΔｔAの経過後に軸受７４ｄの温度が上昇し始めたときの温度を基準にしてもよいし、また、図５（ａ）に示す時刻ｔ２〜ｔ３における軸受７４ｄの温度の平均値を基準にしてもよい。 In step S104, the lubricant injection monitoring device 1 calculates the temperature change ΔT r of the bearing 74d on the basis of the lapse of the predetermined time Δt A. Since the lubricant is semi-solid, when the lubricant is injected into the bearing 74d, the temperature of the bearing 74d rises due to the stirring resistance.
The reference for the temperature change ΔT r is not limited to the temperature of the bearing 74d when the predetermined time Δt A has elapsed. For example, the temperature at which the temperature of the bearing 74d starts to rise after the elapse of the predetermined time Δt A may be used as a reference, or the average value of the temperature of the bearing 74d at times t2 to t3 shown in FIG. May be used as a reference.

図５（ａ）に示す例では、潤滑剤の注入直後である時刻ｔ３〜ｔ４において軸受７４ｄの温度が値ＴEから値ＴFまで上昇し、時刻ｔ４〜ｔ５では略一定の値ＴFになっている。この場合、軸受７４ｄの温度変化ΔＴrは、正の値である（ＴF−ＴE）になる。
なお、図５では、負荷運転の継続中である時刻ｔ３に潤滑材（グリース）が注入される例を示したが、これに限定されない。例えば、負荷運転と無負荷運転とが繰り返される期間（時刻ｔ７以後：図５（ｃ）参照）に潤滑材が注入されることもあるが、その場合にも本実施形態に係る一連の処理（図３、図４参照）は適用可能である。 In the example shown in FIG. 5A, the temperature of the bearing 74d rises from the value T E to the value T F at times t3 to t4 immediately after the lubricant is injected, and reaches a substantially constant value T F at times t4 to t5. Has become. In this case, the temperature change ΔT r of the bearing 74d becomes a positive value (T F −T E ).
Although FIG. 5 shows an example in which the lubricant (grease) is injected at time t3 when the load operation is continued, the present invention is not limited to this. For example, the lubricant may be injected during the period in which the load operation and the no-load operation are repeated (after time t7: see FIG. 5C), and in that case as well, the series of processes according to the present embodiment ( (See FIGS. 3 and 4) is applicable.

図４のステップＳ１０５において潤滑剤注入監視装置１は、ステップＳ１０４で算出した温度変化ΔＴrが、正の値である第１閾値ΔＴ１（例えば、＋５℃）以上であるか否かを判定する。この第１閾値ΔＴ１は、軸受７４ｄの温度上昇が潤滑剤の撹拌抵抗によるものか否かを判定するための閾値である。
なお、潤滑剤の量が不足していたり、注入の仕方が不適切であったりした場合に、軸受７４ｄの温度変化ΔＴrが第１閾値ΔＴ１未満になるように、第１閾値ΔＴ１は、事前の実験に基づいて設定されている。 In step S105 of FIG. 4, the lubricant injection monitoring device 1 determines whether the temperature change ΔT r calculated in step S104 is greater than or equal to a first threshold ΔT1 (+5° C.) that is a positive value. The first threshold value ΔT1 is a threshold value for determining whether or not the temperature rise of the bearing 74d is due to the stirring resistance of the lubricant.
The first threshold value ΔT1 is set in advance so that the temperature change ΔT r of the bearing 74d becomes less than the first threshold value ΔT1 when the amount of the lubricant is insufficient or the injection method is inappropriate. It is set based on the experiment.

ステップＳ１０５において温度変化ΔＴrが第１閾値ΔＴ１以上である場合（Ｓ１０５→Ｙｅｓ）、潤滑剤注入監視装置１の処理はステップＳ１０６に進む。
ステップＳ１０６において潤滑剤注入監視装置１は、温度上昇の開始時（時刻ｔ３：図５（ａ）参照）から所定時間ΔｔBが経過したか否かを判定する。 When the temperature change ΔT r is greater than or equal to the first threshold ΔT1 in step S105 (S105→Yes), the process of the lubricant injection monitoring device 1 proceeds to step S106.
In step S106, the lubricant injection monitoring device 1 determines whether or not a predetermined time Δt B has elapsed from the start of the temperature increase (time t3: see FIG. 5A).

なお、潤滑剤の注入後も引き続いて電動機７４を所定時間（例えば、一日間）駆動し続けると、潤滑剤の粘度が小さくなって流動性が増す。これは、電動機７４の回転によって半固体状の潤滑剤が剪断され、その分子構造が剪断方向（周方向）に配向するためである。このように粘度が小さくなると潤滑剤の攪拌抵抗も小さくなるため、軸受７４ｄの温度が低下する（時刻ｔ５〜ｔ６：図５（ａ）参照）。 If the electric motor 74 is continuously driven for a predetermined time (for example, one day) even after the lubricant is injected, the viscosity of the lubricant is reduced and the fluidity is increased. This is because the semi-solid lubricant is sheared by the rotation of the electric motor 74 and its molecular structure is oriented in the shearing direction (circumferential direction). As the viscosity decreases, the stirring resistance of the lubricant also decreases, and the temperature of the bearing 74d decreases (time t5 to t6: see FIG. 5A).

また、前記した所定時間ΔｔB（例えば、二日間）は、潤滑剤の注入後にいったん増加した攪拌抵抗が減少し切るまでの時間（時刻ｔ３〜ｔ６：図５（ａ）参照）よりも長い時間であり、事前の実験に基づいて設定されている。図５（ａ）に示す例では、軸受７４ｄの温度が上昇し始めてから所定時間ΔｔBが経過したとき、軸受７４ｄの温度が値ＴEに戻っている。 The predetermined time Δt B (for example, two days) is longer than the time (time t3 to t6: see FIG. 5A) until the stirring resistance once increased after the injection of the lubricant is reduced. And is set based on previous experiments. In the example shown in FIG. 5A, the temperature of the bearing 74d returns to the value T E when a predetermined time Δt B has elapsed since the temperature of the bearing 74d started to rise.

図４のステップＳ１０７において潤滑剤注入監視装置１は、温度センサ１１ａによって検出された軸受７４ｄの温度Ｔを再び読み込む（温度検出ステップ）。
ステップＳ１０８において潤滑剤注入監視装置１は、軸受７４ｄの温度変化ΔＴdを算出する。すなわち、潤滑剤注入監視装置１は、軸受７４ｄの温度が、ピーク値である値ＴF（図５（ａ）参照）の到達時から何℃変化したかを算出する。図５（ａ）に示す例では、軸受７４ｄの温度変化ΔＴdは、負の値である（ＴE−ＴF）になっている。 In step S107 of FIG. 4, the lubricant injection monitoring device 1 again reads the temperature T of the bearing 74d detected by the temperature sensor 11a (temperature detection step).
In step S108, the lubricant injection monitoring device 1 calculates the temperature change ΔT d of the bearing 74d. That is, the lubricant injection monitoring device 1 calculates how many degrees Celsius the temperature of the bearing 74d has changed from when it reached the peak value T F (see FIG. 5A). In the example shown in FIG. 5A, the temperature change ΔT d of the bearing 74d is a negative value (T E −T F ).

ステップＳ１０９において潤滑剤注入監視装置１は、ステップＳ１０８で算出した温度変化ΔＴdが、負の値である第２閾値ΔＴ２（例えば、−５℃）以下であるか否かを判定する。言い換えると、潤滑剤注入監視装置１は、温度変化ΔＴdが負であり、かつ、｜ΔＴd｜が｜ΔＴ２｜以上であるか否かを判定する。なお、第２閾値ΔＴ２は、軸受７４ｄの温度低下が潤滑剤の粘度の減少によるものか否かを判定するための閾値であり、予め設定されている。 In step S109, the lubricant injection monitoring device 1 determines whether the temperature change ΔT d calculated in step S108 is less than or equal to the second threshold ΔT2 (eg, −5° C.) that is a negative value. In other words, the lubricant injection monitoring device 1 determines whether the temperature change ΔT d is negative and |ΔT d | is equal to or greater than |ΔT2|. The second threshold value ΔT2 is a threshold value for determining whether the temperature decrease of the bearing 74d is due to the decrease of the viscosity of the lubricant, and is set in advance.

ピーク値である値ＴF（図５（ａ）参照）の到達時からの軸受７４ｄの温度変化ΔＴdが第２閾値ΔＴ２以下である場合（Ｓ１０９→Ｙｅｓ）、潤滑剤注入監視装置１の処理はステップＳ１１０に進む。ステップＳ１１０において潤滑剤注入監視装置１は、軸受７４ｄに潤滑剤が注入されたと判定し、処理を終了する（ＥＮＤ）。なお、ステップＳ１０１〜Ｓ１１０の一連の過程において、電動機７４は負荷運転し続けている（図５（ａ）、（ｃ）参照）。
また、ステップＳ１１０の処理を行った後、軸受７４ｄに潤滑剤が注入されたことをユーザに報知するようにしてもよい。これによってユーザは、軸受７４ｄに潤滑剤が適切に注入されたことを確認できる。 When the temperature change ΔT d of the bearing 74d from the arrival of the peak value T F (see FIG. 5A) is equal to or less than the second threshold value ΔT2 (S109→Yes), the processing performed by the lubricant injection monitoring device 1 Advances to step S110. In step S110, the lubricant injection monitoring device 1 determines that the lubricant has been injected into the bearing 74d, and ends the process (END). In addition, in the series of steps S101 to S110, the electric motor 74 continues to be loaded (see FIGS. 5A and 5C).
In addition, the user may be notified that the lubricant has been injected into the bearing 74d after performing the process of step S110. This allows the user to confirm that the lubricant has been properly injected into the bearing 74d.

このように潤滑材注入監視装置１は、電動機７４の駆動開始から所定時間ΔｔAが経過した後（Ｓ１０２→Ｙｅｓ）、軸受７４ｄの温度Ｔが、前記経過時の温度ＴEから上昇した後（Ｓ１０５→Ｙｅｓ）、電動機７４の駆動中に低下に転じた場合（Ｓ１０９→Ｙｅｓ）、軸受７４ｄに潤滑剤が注入されたと判定する（潤滑剤注入監視ステップ）。 As described above, the lubricant injection monitoring device 1 detects that after the predetermined time Δt A has elapsed from the start of driving the electric motor 74 (S102→Yes), after the temperature T of the bearing 74d rises from the temperature T E at the time of elapse ( (S105→Yes), when the electric motor 74 starts to decrease during driving (S109→Yes), it is determined that the lubricant has been injected into the bearing 74d (lubricant injection monitoring step).

ステップＳ１０５で温度変化ΔＴrが第１閾値ΔＴ１未満である場合（Ｓ１０５→Ｎｏ）、又は、ステップＳ１０９で温度変化ΔＴdが第２閾値ΔＴ２よりも大きい場合（Ｓ１０９→Ｎｏ）、潤滑剤注入監視装置１の処理はステップＳ１１１に進む。
ステップＳ１１１において潤滑剤注入監視装置１は、軸受７４ｄに潤滑剤が注入されていない（又は、潤滑剤の注入が適切に行われていない）と判定する。 If the temperature change ΔT r is less than the first threshold ΔT1 in step S105 (S105→No) or the temperature change ΔT d is larger than the second threshold ΔT2 in step S109 (S109→No), the lubricant injection monitoring is performed. The process of the device 1 proceeds to step S111.
In step S111, the lubricant injection monitoring device 1 determines that the lubricant is not injected into the bearing 74d (or the lubricant is not injected properly).

ステップＳ１１２において潤滑剤注入監視装置１は、前回の潤滑剤の注入から所定期間（例えば、１年間）以上が経過しているか否かを判定する。潤滑剤は、電動機７４の駆動に伴う剪断や摩擦熱によって、時間の経過とともに劣化する。前記した所定期間は、潤滑剤の寿命であり、潤滑剤の種類や使用条件に基づいて設定されている。 In step S112, the lubricant injection monitoring device 1 determines whether or not a predetermined period (for example, one year) or more has elapsed since the previous lubricant injection. The lubricant deteriorates over time due to shearing and frictional heat associated with driving the electric motor 74. The above-mentioned predetermined period is the life of the lubricant and is set based on the type of lubricant and the usage conditions.

前回の潤滑剤の注入から所定期間以上が経過している場合（Ｓ１１２→Ｙｅｓ）、潤滑剤注入監視装置１の処理はステップＳ１１３に進む。
ステップＳ１１３において潤滑剤注入監視装置１は、軸受７４ｄに潤滑剤が注入されていない（又は、潤滑剤の注入が適切でない）ことをユーザに報知し、処理を終了する（ＥＮＤ）。これによってユーザは、軸受７４ｄに潤滑剤が所定期間以上、注入されていないことを把握できる。 When a predetermined period or more has passed since the previous injection of the lubricant (S112→Yes), the process of the lubricant injection monitoring device 1 proceeds to step S113.
In step S113, the lubricant injection monitoring device 1 notifies the user that the lubricant is not injected into the bearing 74d (or the lubricant injection is not appropriate), and ends the process (END). This allows the user to understand that the lubricant has not been injected into the bearing 74d for a predetermined period or longer.

また、前回の潤滑剤の注入から所定期間以上が経過していない場合（Ｓ１１２→Ｎｏ）、潤滑剤注入監視装置１は処理を終了する（ＥＮＤ）。なお、図３、図４に示す一連の処理は、所定周期で繰り返し行われる。
他方の軸受７４ｅに潤滑剤が注入されたか否かを監視する処理については、軸受７４ｄと同様であるから説明を省略する。 In addition, when the predetermined period or more has not elapsed since the previous injection of the lubricant (S112→No), the lubricant injection monitoring device 1 ends the process (END). The series of processing shown in FIGS. 3 and 4 is repeatedly performed at a predetermined cycle.
The process of monitoring whether or not the lubricant has been injected into the other bearing 74e is the same as that of the bearing 74d, and therefore description thereof is omitted.

＜効果＞
本実施形態によれば、前回の潤滑剤の注入から所定期間以上、潤滑剤が注入されていない場合（Ｓ１１２→Ｙｅｓ）、その旨がユーザに報知される（Ｓ１１３）。このように注意喚起することで、ユーザが潤滑剤を注入し忘れることを防止し、ひいては、軸受７４ｄ，７４ｅが故障したり圧縮機２１１に不具合が生じたりすることを未然に防止できる。 <Effect>
According to the present embodiment, when the lubricant has not been injected for a predetermined period or more since the previous injection of the lubricant (S112→Yes), the user is notified of that (S113). By calling attention in this manner, it is possible to prevent the user from forgetting to inject the lubricant, and thus prevent the bearings 74d and 74e from malfunctioning or the compressor 211 from malfunctioning.

また、軸受７４ｄ，７４ｅに潤滑剤が注入されたとしても、その注入量等が適切でなく温度変化ΔＴrが第１閾値ΔＴ１以上にならない場合（Ｓ１０５→Ｎｏ）、潤滑剤が適切に注入されていない旨が報知される（Ｓ１１３）。このように、ユーザによって適切に潤滑剤が注入されたか否かについても、軸受７４ｄ，７４ｅの温度変化に基づいて容易に判定できる。 Even if the lubricant is injected into the bearings 74d and 74e, if the injection amount is not appropriate and the temperature change ΔT r does not reach the first threshold ΔT1 or more (S105→No), the lubricant is appropriately injected. It is notified that it is not (S113). In this way, whether or not the lubricant is properly injected by the user can be easily determined based on the temperature change of the bearings 74d and 74e.

また、仮に軸受７４ｄ，７４ｅが故障した場合には、電動機７４の駆動中、摩擦熱によって軸受７４ｄ，７４ｅの温度が上昇し続ける（つまり、軸受７４ｄ，７４ｅの温度低下は起こらない）。本実施形態では、軸受７４ｄ，７４ｅの温度上昇（Ｓ１０５）と、その後の温度低下（Ｓ１０９）と、に基づいて潤滑剤の注入を検知するため、軸受７４ｄ，７４ｅの故障と区別して潤滑剤の注入を適切に検知できる。 If the bearings 74d and 74e fail, the temperature of the bearings 74d and 74e continues to rise due to frictional heat during driving of the electric motor 74 (that is, the temperature of the bearings 74d and 74e does not decrease). In the present embodiment, since the lubricant injection is detected based on the temperature increase (S105) of the bearings 74d and 74e and the subsequent temperature decrease (S109), the lubricant injection is distinguished from the failure of the bearings 74d and 74e. The injection can be detected properly.

また、本実施形態では、前記した特許文献１のように軸受７４ｄ，７４ｅ及びグリースガン（図示せず）に近接センサ等（図示せず）を設置する必要がない。したがって、潤滑剤の注入監視に要するコストを抑えることができる。 Further, in this embodiment, it is not necessary to install a proximity sensor or the like (not shown) on the bearings 74d and 74e and the grease gun (not shown) as in the above-mentioned Patent Document 1. Therefore, the cost required for monitoring the injection of the lubricant can be suppressed.

≪第２実施形態≫
第２実施形態は、軸受７４ｄ，７４ｅの温度変化速度に基づいて潤滑剤の注入を監視する点が第１実施形態とは異なっているが、潤滑剤注入監視装置１の構成等（図２参照）は、第１実施形態と同様である。したがって、第１実施形態と異なる部分について説明し、重複する部分については説明を省略する。 «Second embodiment»
The second embodiment differs from the first embodiment in that the lubricant injection is monitored based on the temperature change speed of the bearings 74d and 74e, but the configuration of the lubricant injection monitoring device 1 (see FIG. 2). ) Is the same as in the first embodiment. Therefore, only the parts different from the first embodiment will be described, and the description of the overlapping parts will be omitted.

図６、図７は、潤滑剤注入監視装置１が実行する処理を示すフローチャートである。なお、第１実施形態（図３、図４参照）で説明したものと同様の処理には、同じステップ番号を付している。
ステップＳ１０３で軸受７４ｄの温度Ｔを読み込んだ後、ステップＳ２０４において潤滑剤注入監視装置１は、軸受７４ｄの温度変化速度αrを算出する。例えば、軸受７４ｄの温度を１分毎に検出する場合、潤滑剤注入監視装置１は、軸受７４ｄの温度変化ΔＴrを時間（６０秒）で除算することによって温度変化速度αrを算出する。 6 and 7 are flowcharts showing the processing executed by the lubricant injection monitoring device 1. Note that the same step numbers are assigned to the same processes as those described in the first embodiment (see FIGS. 3 and 4).
After reading the temperature T of the bearing 74d in step S103, the lubricant injection monitoring device 1 calculates the temperature change rate α r of the bearing 74d in step S204. For example, when detecting the temperature of the bearing 74d every one minute, the lubricant injection monitoring device 1 calculates the temperature change rate α r by dividing the temperature change ΔT r of the bearing 74d by the time (60 seconds).

図８（ａ）は、軸受７４ｄの温度変化速度の推移を示すグラフである。なお、図８（ａ）は、第１実施形態で説明した図５（ａ）のグラフに対応して、各時刻の温度変化速度をプロットしたものである。図８に示す例では、電動機７４の駆動開始の直後に軸受７４ｄの温度変化速度が所定値αsに達した後（図８（ａ）〜（ｃ）：時刻ｔ１の直後）、軸受７４ｄの温度が略一定に落ち着くと、その温度変化速度がゼロに戻っている（図８（ａ）：時刻ｔ２〜ｔ３）。 FIG. 8A is a graph showing changes in the temperature change speed of the bearing 74d. Note that FIG. 8A is a plot of the temperature change rate at each time, corresponding to the graph of FIG. 5A described in the first embodiment. In the example shown in FIG. 8, after the temperature change speed of the bearing 74d reaches a predetermined value α s immediately after the start of driving the electric motor 74 (FIGS. 8A to 8C: immediately after time t1), When the temperature settles at a substantially constant value, the temperature change rate returns to zero (FIG. 8A: time t2 to t3).

図７のステップＳ２０５において潤滑剤注入監視装置１は、ステップＳ２０４で算出した温度変化速度αrが、正の値である第３閾値α３（例えば、０．０２℃／ｓｅｃ）以上となる時刻が存在するか否かを判定する。なお、第３閾値α３は、軸受７４ｄの温度上昇が潤滑剤の撹拌抵抗によるものか否かを判定するための閾値であり、予め設定されている。 In step S205 of FIG. 7, the lubricant injection monitoring device 1 determines that the temperature change speed α r calculated in step S204 is equal to or greater than the positive third threshold value α3 (for example, 0.02° C./sec). Determine if it exists. The third threshold value α3 is a threshold value for determining whether or not the temperature rise of the bearing 74d is due to the stirring resistance of the lubricant, and is set in advance.

図８（ａ）に示す例では、時刻ｔ３に潤滑材が注入され、時刻ｔ３〜ｔ４において軸受７４ｄで撹拌抵抗が増加している。そして、時刻ｔ３１では、温度変化速度が値αp（＞α３）に達している。図７のステップＳ２０５において温度変化速度αrが第３閾値α３以上となる時刻が存在する場合（Ｓ２０５→Ｙｅｓ）、潤滑剤注入監視装置１の処理はステップＳ１０７に進む。
なお、図８では、負荷運転の継続中である時刻ｔ３に潤滑材（グリース）が注入される例を示したが、これに限定されない。例えば、負荷運転と無負荷運転とが繰り返される期間（時刻ｔ７以後：図８（ｃ）参照）に潤滑材が注入されることもあるが、その場合にも本実施形態に係る一連の処理（図６、図７参照）は適用可能である。 In the example shown in FIG. 8A, the lubricant is injected at time t3, and the stirring resistance of the bearing 74d increases at times t3 to t4. Then, at time t31, the temperature change rate reaches the value α p (>α3). If there is a time when the temperature change rate α r becomes equal to or higher than the third threshold value α3 in step S205 of FIG. 7 (S205→Yes), the process of the lubricant injection monitoring device 1 proceeds to step S107.
Although FIG. 8 shows an example in which the lubricant (grease) is injected at time t3 when the load operation is continued, the present invention is not limited to this. For example, the lubricant may be injected during a period in which the load operation and the no-load operation are repeated (after time t7: see FIG. 8C), and in that case as well, a series of processes according to the present embodiment ( (See FIGS. 6 and 7) is applicable.

ステップＳ１０７で軸受４７ｄの温度を再び読み込んだ後、ステップＳ２０８において潤滑剤注入監視装置１は、軸受７４ｄの温度変化速度αdを算出する。
ステップＳ２０９において潤滑剤注入監視装置１は、ステップＳ２０８で算出した温度変化速度αdが、負の値である第４閾値α４（例えば、−０．０２℃／ｓｅｃ）以下となる時刻が存在するか否かを判定する。なお、第４閾値α４は、軸受７４ｄの温度低下が潤滑剤の粘度の減少によるものか否かを判定するための閾値であり、予め設定されている。 After the temperature of the bearing 47d is read again in step S107, the lubricant injection monitoring device 1 calculates the temperature change rate α d of the bearing 74d in step S208.
In step S209, the lubricant injection monitoring device 1 has a time at which the temperature change rate α d calculated in step S208 is equal to or less than the negative fourth threshold value α4 (for example, −0.02° C./sec). Or not. The fourth threshold value α4 is a threshold value for determining whether the temperature decrease of the bearing 74d is due to the decrease of the viscosity of the lubricant, and is set in advance.

図８（ａ）に示す例では、時刻ｔ５〜ｔ６において潤滑剤の粘度の減少に伴い撹拌抵抗が低下している。そして、時刻ｔ５１では、温度変化速度が値αu（＜α４）まで低下している。温度変化速度αrが第４閾値α４以下となる時刻が存在する場合（Ｓ２０９→Ｙｅｓ）、潤滑剤注入監視装置１の処理はステップＳ１１０に進む。ステップＳ１１０において潤滑剤注入監視装置１は軸受７４ｄに潤滑剤が注入されたと判定する。
ちなみに、ステップＳ１０１〜Ｓ２１０の一連の過程において、電動機７４は負荷運転し続けている（図８（ａ）、（ｃ）参照）。 In the example shown in FIG. 8A, the stirring resistance decreases as the viscosity of the lubricant decreases at times t5 to t6. Then, at time t51, the temperature change rate is reduced to the value α u (<α4). If there is a time when the temperature change rate α r becomes equal to or lower than the fourth threshold value α4 (S209→Yes), the process of the lubricant injection monitoring device 1 proceeds to step S110. In step S110, the lubricant injection monitoring device 1 determines that the lubricant has been injected into the bearing 74d.
By the way, in the series of steps S101 to S210, the electric motor 74 continues to be loaded (see FIGS. 8A and 8C).

また、温度変化速度αrが第３閾値α３以上となる時刻が存在しないか（Ｓ２０５→Ｎｏ）、又は、温度変化速度αdが第４閾値α４以下となる時刻が存在しない場合（Ｓ２０９→Ｎｏ）、潤滑剤注入監視装置１の処理はステップＳ１１１に進む。
ステップＳ１１１において潤滑剤注入監視装置１は、軸受７４ｄに潤滑剤が注入されていない（又は、潤滑剤の注入が適切に行われていない）と判定する。
なお、図６、図７に示す一連の処理は、所定周期で繰り返し行われる。 Further, if there is no time when the temperature change speed α r is equal to or higher than the third threshold value α3 (S205→No), or if there is no time when the temperature change speed α d is equal to or lower than the fourth threshold value α4 (S209→No). ), the process of the lubricant injection monitoring device 1 proceeds to step S111.
In step S111, the lubricant injection monitoring device 1 determines that the lubricant is not injected into the bearing 74d (or the lubricant is not injected properly).
The series of processing shown in FIGS. 6 and 7 is repeatedly performed at a predetermined cycle.

＜効果＞
本実施形態によれば、軸受７４ｄ，７４ｅに潤滑剤が注入されたか否かを、軸受７４ｄ，７４ｅの温度変化速度に基づいて判定し、必要に応じてユーザに報知できる（Ｓ１１３）。したがって、ユーザが潤滑剤を注入し忘れることを防止し、ひいては、軸受７４ｄ，７４ｅが故障したり、圧縮機２１１に不具合が生じたりすることを未然に防止できる。 <Effect>
According to the present embodiment, it is possible to determine whether or not the lubricant has been injected into the bearings 74d and 74e based on the temperature change rate of the bearings 74d and 74e, and to notify the user if necessary (S113). Therefore, it is possible to prevent the user from forgetting to inject the lubricant, and eventually prevent the bearings 74d and 74e from malfunctioning or the compressor 211 from malfunctioning.

≪第３実施形態≫
第３実施形態に係る潤滑剤注入監視システムＡ（図９参照）は、圧縮機２１１ａ等（機械設備）の稼動情報を統括管理センタ３で収集し、この稼動情報に基づいて軸受７４ｄ，７４ｅに潤滑剤が定期的に注入されているか否かを監視する点が、第１実施形態とは異なっている。なお、圧縮機２１１ａ等の構成については第１実施形態と同様であるから、第１実施形態と異なる部分について説明し、重複する部分については説明を省略する。 <<Third Embodiment>>
The lubricant injection monitoring system A (see FIG. 9) according to the third embodiment collects operation information of the compressor 211a and the like (mechanical equipment) at the integrated management center 3, and based on the operation information, the bearings 74d and 74e are collected. It differs from the first embodiment in that it monitors whether or not the lubricant is regularly injected. Since the configuration of the compressor 211a and the like is the same as that of the first embodiment, only the parts different from the first embodiment will be described, and the description of the overlapping parts will be omitted.

＜潤滑剤注入監視システムの構成＞
図９は、第２実施形態に係る潤滑剤注入監視システムＡの構成図である。
潤滑剤注入監視システムＡは、統括管理センタ３とユーザＰＣ４（Personal Computer）とをネットワークＮ２を介して接続し、統括管理センタ３が有するサーバ群（図示せず）によって様々なサービスを提供するクラウド・コンピューティングのシステムになっている。 <Configuration of lubricant injection monitoring system>
FIG. 9 is a configuration diagram of a lubricant injection monitoring system A according to the second embodiment.
The lubricant injection monitoring system A is a cloud that connects a central management center 3 and a user PC 4 (Personal Computer) via a network N2 and provides various services by a server group (not shown) included in the central management center 3. -It is a computing system.

図９に示すように、潤滑剤注入監視システムＡは、プラント拠点２１，２２，２３から収集した情報を管理する統括管理センタ３と、ユーザＰＣ４と、サービスセンタ５と、認証サーバ６と、を備えている。 As shown in FIG. 9, the lubricant injection monitoring system A includes a central management center 3 that manages information collected from the plant bases 21, 22, 23, a user PC 4, a service center 5, and an authentication server 6. I have it.

プラント拠点２１には、圧縮機２１１ａ，２１１ｂと、インタフェース２１２ａ，２１２ｂと、通信手段２１３と、が設けられている。圧縮機２１１ａの構成は、第１実施形態で説明した圧縮機２１１（図１参照）と同様である。なお、顧客仕様によって圧縮機２１１ａ等の構成が異なる場合もある。 The plant base 21 is provided with compressors 211a and 211b, interfaces 212a and 212b, and communication means 213. The configuration of the compressor 211a is similar to that of the compressor 211 (see FIG. 1) described in the first embodiment. The configuration of the compressor 211a and the like may differ depending on customer specifications.

圧縮機２１１ａの制御手段７２（図２参照）は、インタフェース２１２ａ、通信手段２１３、及びネットワークＮ１を介して、圧縮機２１１ａの時々刻々（例えば、１分毎）の稼動情報を統括管理センタ３に送信する。なお、「時々刻々」は、１秒毎でもよいし、数分毎でもよい。 The control unit 72 (see FIG. 2) of the compressor 211a sends the operation information of the compressor 211a to the central management center 3 at every moment (for example, every minute) via the interface 212a, the communication unit 213, and the network N1. Send. In addition, "every moment" may be every second or every few minutes.

また、前記した「稼動情報」には、温度センサ１１ａ，１１ｂ（図２参照）を含む各種センサの検出値と、圧縮機２１１ａが備える電動機７４（図２参照）が駆動中であるか否かを示す駆動・停止情報と、電動機７４が負荷運転／無負荷運転のいずれを行っているかを示す負荷運転・無負荷運転情報と、が含まれる。 Further, in the above-mentioned "operation information", the detected values of various sensors including the temperature sensors 11a and 11b (see FIG. 2) and whether or not the electric motor 74 (see FIG. 2) included in the compressor 211a is being driven. Drive/stop information, and load/no-load operation information indicating whether the electric motor 74 is performing load operation/no-load operation.

圧縮機２１１ｂ及びインタフェース２１２ｂについては、前記した圧縮機２１１ａ及びインタフェース２１２ａと同様であるから説明を省略する。また、プラント拠点２２，２３についても、前記したプラント拠点２１と同様であるから説明を省略する。これらのプラント拠点２１，２２，２３は、圧縮機２１１ａ等を所有する企業や自治体が運営している。 Since the compressor 211b and the interface 212b are the same as the compressor 211a and the interface 212a described above, the description thereof will be omitted. Further, the plant bases 22 and 23 are the same as the plant base 21 described above, and therefore the description thereof will be omitted. These plant bases 21, 22, and 23 are operated by companies and local governments that own the compressor 211a and the like.

以下では、任意の圧縮機について説明する場合、「圧縮機２１１」と記すものとする。
統括管理センタ３は、ネットワークＮ１を介してそれぞれのプラント拠点２１，２２，２３から送信される稼動情報を取得し、これらを一括して管理する。また、統括管理センタ３は、ネットワークＮ２を介して圧縮機２１１ａ等に関するさまざまな情報をユーザＰＣ４に提供する。ちなみに、統括管理センタ３は、圧縮機２１１ａ等のメーカやメンテナンス専門の企業等が運営している。 Hereinafter, when an arbitrary compressor is described, it will be referred to as “compressor 211”.
The integrated management center 3 acquires the operation information transmitted from each of the plant bases 21, 22, and 23 via the network N1 and collectively manages the operation information. Further, the integrated management center 3 provides the user PC 4 with various information regarding the compressor 211a and the like via the network N2. By the way, the integrated management center 3 is operated by a manufacturer of the compressor 211a or the like, a company specialized in maintenance, or the like.

ユーザＰＣ４は、例えば、プラント拠点２１，２２，２３の中央管理室（図示せず）にそれぞれ設けられ、統括管理センタ３との間でネットワークＮ２を介して通信可能になっている。なお、図９ではユーザＰＣ４を１つだけ図示しているが、実際には、プラント拠点２１，２２，２３の中央管理室に設置されたパソコンや、無線の通信カードを用いて中央管理室以外の場所で使用される端末など、ユーザＰＣ４は複数存在する。 The user PCs 4 are provided in, for example, central management rooms (not shown) of the plant bases 21, 22, and 23, respectively, and can communicate with the central management center 3 via the network N2. Although only one user PC 4 is shown in FIG. 9, in actuality, a PC installed in the central control room of the plant bases 21, 22 and 23 or a wireless communication card is used to control other than the central control room. There are a plurality of user PCs 4 such as terminals used at the location.

サービスセンタ５は、サービス用ＰＣ５１と、管理用ＰＣ５２と、を備えている。
サービス用ＰＣ５１は、圧縮機２１１の故障発生時にユーザＰＣ４との間でネットワークＮ２を介して情報をやり取りするためのパソコンであり、サービス員によって操作される。
管理用ＰＣ５２は、ネットワークＮ３を介して統括管理センタ３の各記憶手段３０３，３０４（図１０参照）に格納されている情報を取得できるようになっている。なお、管理用ＰＣ５２のディスプレイには圧縮機２１１に関する情報が表示され、これをサービス員が常時監視している。 The service center 5 includes a service PC 51 and a management PC 52.
The service PC 51 is a personal computer for exchanging information with the user PC 4 via the network N2 when a failure of the compressor 211 occurs, and is operated by a service person.
The management PC 52 can acquire the information stored in the storage means 303, 304 (see FIG. 10) of the central management center 3 via the network N3. It should be noted that information regarding the compressor 211 is displayed on the display of the management PC 52, and the service staff constantly monitors this.

認証サーバ６は、ユーザの識別子であるユーザＩＤと、このユーザＩＤに対応するパスワードと、を認証することでユーザの正当性を確認するサーバである。 The authentication server 6 is a server that confirms the legitimacy of the user by authenticating the user ID, which is the identifier of the user, and the password corresponding to this user ID.

＜統括管理センタの構成＞
図１０は、潤滑剤注入監視システムＡが備える統括管理センタ３の構成図である。
図１０に示すように、統括管理センタ３は、主に、通信手段３０１と、情報管理手段３０２と、稼動情報記憶手段３０３と、故障・保守情報記憶手段３０４と、潤滑剤注入監視手段３０５と、を備えている。
通信手段３０１は、プラント拠点２１，２２，２３にそれぞれ設置された通信手段２１３,２２３,２３３（図１１参照）から受信する暗号化された情報を復号化する機能を有している。 <Structure of integrated management center>
FIG. 10 is a configuration diagram of the integrated management center 3 included in the lubricant injection monitoring system A.
As shown in FIG. 10, the integrated management center 3 mainly includes a communication unit 301, an information management unit 302, an operation information storage unit 303, a failure/maintenance information storage unit 304, and a lubricant injection monitoring unit 305. , Are provided.
The communication means 301 has a function of decrypting the encrypted information received from the communication means 213, 223, 233 (see FIG. 11) installed in the plant bases 21, 22, 23, respectively.

情報管理手段３０２は、情報取得部３０２ａと、情報公開部３０２ｂと、を備えている。
情報取得部３０２ａは、圧縮機２１１の制御手段７２（図２参照）から時々刻々と送信される稼動情報をネットワークＮ１を介して取得し、稼動情報記憶手段３０３に格納する。
情報公開部３０２ｂは、認証サーバ６によって正当性を確認されたユーザＰＣ４から圧縮機２１１に関する情報の取得指令を受信した場合、この取得指令に対応する情報を各記憶手段３０３，３０４から読み出し、ネットワークＮ２を介してユーザＰＣ４に送信する。 The information management unit 302 includes an information acquisition unit 302a and an information disclosure unit 302b.
The information acquisition unit 302a acquires, via the network N1, the operation information transmitted from the control means 72 (see FIG. 2) of the compressor 211 momentarily, and stores it in the operation information storage means 303.
When the information disclosure unit 302b receives an acquisition command of information regarding the compressor 211 from the user PC 4 whose validity has been confirmed by the authentication server 6, the information disclosure unit 302b reads information corresponding to this acquisition command from each of the storage units 303 and 304, and the network It transmits to user PC4 via N2.

稼動情報記憶手段３０３には、前記した圧縮機２１１の稼動情報がデータベースとして格納されている。なお、制御手段７２（図１参照）から統括管理センタ３に送信される稼動情報には、それぞれの圧縮機２１１の識別情報が付されている。 The operation information storage unit 303 stores the operation information of the compressor 211 as a database. The operation information transmitted from the control means 72 (see FIG. 1) to the integrated management center 3 is attached with the identification information of each compressor 211.

故障・保守情報記憶手段３０４には、圧縮機２１１の故障情報及び保守情報が、データベースとして格納されている。なお、「保守情報」には、軸受７４ｄ，７４ｅ（図２参照）に定期的に潤滑材が注入されているか否かを示す情報が含まれる。 The failure/maintenance information storage unit 304 stores failure information and maintenance information of the compressor 211 as a database. The “maintenance information” includes information indicating whether or not the lubricant is regularly injected into the bearings 74d and 74e (see FIG. 2).

潤滑剤注入監視手段３０５は、稼動情報記憶手段３０３に格納されている稼動情報に基づいて、軸受７４ｄ，７４ｅに潤滑剤が定期的に注入されているか否かを監視する機能を有している。なお、潤滑剤注入監視手段３０５が行う処理の詳細については後記する。 The lubricant injection monitoring unit 305 has a function of monitoring whether or not the lubricant is regularly injected into the bearings 74d and 74e based on the operation information stored in the operation information storage unit 303. .. The details of the processing performed by the lubricant injection monitoring unit 305 will be described later.

バス３０６は、情報管理手段３０２、各記憶手段３０３，３０４、潤滑剤注入監視手段３０５、及びＦ／Ｗ３０９ｃ（Fire Wall）に接続され、前記で説明した情報のやり取りを可能にしている。
通信手段３０７は、ユーザＰＣ４や認証サーバ６との間でネットワークＮ２を介して情報を送受信するための通信回線である。通信手段３０８は、サービスセンタ５との間でネットワークＮ３を介して情報を送受信するための通信回線である。 The bus 306 is connected to the information management unit 302, the storage units 303 and 304, the lubricant injection monitoring unit 305, and the F/W 309c (Fire Wall) to enable the exchange of information described above.
The communication unit 307 is a communication line for transmitting and receiving information to and from the user PC 4 and the authentication server 6 via the network N2. The communication unit 308 is a communication line for transmitting/receiving information to/from the service center 5 via the network N3.

Ｆ／Ｗ３０９ａ，３０９ｂ，３０９ｃは、統括管理センタ３の各記憶手段３０３，３０４に格納されているデータを第三者に不正に取得されないようにするためのセキュリティ機能を果たしている。 The F/Ws 309a, 309b, 309c have a security function for preventing the data stored in the storage means 303, 304 of the central management center 3 from being illegally obtained by a third party.

＜潤滑剤注入監視システムの処理＞
（１．稼動情報の取得）
図１１は、稼動情報の取得に関するシーケンスである。
ステップＳ３０１において情報取得部３０２ａは、ネットワークＮ１を介して圧縮機２１１の制御手段７２（図２参照）に稼動情報の送信指令を送信する。
ステップＳ３０２において制御手段７２は、前記した送信指令に対応する稼動情報を情報取得部３０２ａに対して送信する。前記したように、「稼動情報」には、温度センサ１１ａ，１１ｂの検出値と、圧縮機２１１に関する駆動・停止情報と、負荷運転・無負荷運転情報と、が含まれる。 <Process of lubricant injection monitoring system>
(1. Acquisition of operation information)
FIG. 11 is a sequence regarding acquisition of operation information.
In step S301, the information acquisition unit 302a transmits an operation information transmission command to the control unit 72 (see FIG. 2) of the compressor 211 via the network N1.
In step S302, the control unit 72 transmits the operation information corresponding to the above-mentioned transmission command to the information acquisition unit 302a. As described above, the "operation information" includes the detected values of the temperature sensors 11a and 11b, the drive/stop information regarding the compressor 211, and the load operation/no-load operation information.

ステップＳ３０３において情報取得部３０２ａは、制御手段７２から取得した圧縮機２１１の稼動情報を稼動情報記憶手段３０３に格納する（稼動情報記憶ステップ）。
なお、ステップＳ３０１〜Ｓ３０３の処理は、所定時間（例えば、１分間）ごとに繰り返し実行される。また、ステップＳ３０１の処理を省略し、制御手段７２が情報取得部３０２ａに対して定期的に稼動情報を送信するようにしてもよい。 In step S303, the information acquisition unit 302a stores the operation information of the compressor 211 acquired from the control unit 72 in the operation information storage unit 303 (operation information storage step).
The processes of steps S301 to S303 are repeatedly executed every predetermined time (for example, one minute). Further, the processing of step S301 may be omitted, and the control unit 72 may periodically transmit the operation information to the information acquisition unit 302a.

（２．潤滑剤の注入監視）
図１２は、軸受７４ｄ，７４ｅへの潤滑剤の注入監視に関するシーケンスである。
ステップＳ４０１において潤滑剤注入監視手段３０５は、稼動情報記憶手段３０３に記憶されている稼動情報の中から、例えば、過去１年分の軸受７４ｄ，７４ｅの温度情報を検索する。
ステップＳ４０２において潤滑剤注入監視手段３０５は、電動機７４の駆動中（負荷運転中）に検出された軸受７４ｄ，７４ｅの温度を取得する。 (2. Lubricant injection monitoring)
FIG. 12 is a sequence regarding the monitoring of the injection of the lubricant into the bearings 74d and 74e.
In step S401, the lubricant injection monitoring unit 305 searches the operating information stored in the operating information storage unit 303, for example, the temperature information of the bearings 74d and 74e for the past one year.
In step S402, the lubricant injection monitoring unit 305 acquires the temperatures of the bearings 74d and 74e detected while the electric motor 74 is being driven (during load operation).

ステップＳ４０３において潤滑剤注入監視手段３０５は、軸受７４ｄ，７４ｅに関する潤滑剤注入監視処理を実行する（潤滑剤注入監視ステップ）。潤滑剤注入監視処理は、第１実施形態で説明したステップＳ１０４〜Ｓ１１２（図３、図４参照）と同様であるから、説明を省略する。
なお、統括管理センタ３に登録されている圧縮機２１１の機種に応じて、前記した閾値ΔＴ１（Ｓ１０５：図４参照）、閾値ΔＴ２（Ｓ１０９：図４参照）を異なる値に設定してもよい。 In step S403, the lubricant injection monitoring means 305 executes a lubricant injection monitoring process for the bearings 74d and 74e (lubricant injection monitoring step). The lubricant injection monitoring process is the same as steps S104 to S112 (see FIGS. 3 and 4) described in the first embodiment, and thus the description thereof will be omitted.
The threshold value ΔT1 (S105: see FIG. 4) and the threshold value ΔT2 (S109: see FIG. 4) may be set to different values depending on the model of the compressor 211 registered in the central management center 3. ..

ステップＳ４０４において潤滑剤注入監視手段３０５は、ステップＳ４０３の監視結果を圧縮機２１１の識別記号と対応付けて故障・保守情報記憶手段３０４に格納する。 In step S404, the lubricant injection monitoring means 305 stores the monitoring result of step S403 in the failure/maintenance information storage means 304 in association with the identification symbol of the compressor 211.

以下では、潤滑剤注入監視手段３０５によって、軸受７４ｄ，７４ｅの少なくとも一方に、潤滑剤が所定期間以上注入されていない場合について説明する。
軸受７４ｄ，７４ｅの少なくとも一方に潤滑剤が所定期間以上注入されていない場合（Ｓ１１２→Ｙｅｓ：図４参照）、ステップＳ４０５において潤滑剤注入監視手段３０５は、情報公開部３０２ｂに監視結果を通知する。前記した監視結果には、圧縮機２１１の識別情報と、軸受７４ｄ，７４ｅのうち潤滑剤が注入されていない軸受を特定する情報と、が含まれる。 Hereinafter, a case will be described in which the lubricant injection monitoring means 305 has not injected the lubricant into at least one of the bearings 74d and 74e for a predetermined period or longer.
When the lubricant has not been injected into at least one of the bearings 74d and 74e for a predetermined period or longer (S112→Yes: refer to FIG. 4), the lubricant injection monitoring unit 305 notifies the information disclosure unit 302b of the monitoring result in step S405. .. The above-mentioned monitoring result includes the identification information of the compressor 211 and the information identifying the bearing to which the lubricant is not injected among the bearings 74d and 74e.

ステップＳ４０６において情報公開部３０２ｂは、稼動情報記憶手段３０３に格納されている稼動情報のうち、ステップＳ４０５で通知された圧縮機２１１の所定期間（例えば、過去１年間）の稼動情報を検索し、この稼動情報を取得する（Ｓ４０７）。前記した稼動情報には、軸受７４ｄ，７４ｅの温度履歴、圧縮機２１１の駆動／停止、及び負荷運転／無負荷運転の履歴が含まれる。 In step S406, the information disclosure unit 302b searches the operation information stored in the operation information storage unit 303 for the operation information of the compressor 211 notified in step S405 for a predetermined period (for example, the past one year), This operation information is acquired (S407). The operation information includes the temperature history of the bearings 74d and 74e, the driving/stopping of the compressor 211, and the history of the load operation/no-load operation.

ステップＳ４０８において情報公開部３０２ｂは、ステップＳ４０５で通知された監視結果と、ステップＳ４０７で取得した稼動情報と、を管理用ＰＣ５２に送信する。
ステップＳ４０９において情報公開部３０２ｂは、ステップＳ４０５で通知された監視結果と、ステップＳ４０７で取得した稼動情報と、をユーザＰＣ４にも送信する。 In step S408, the information disclosure unit 302b transmits the monitoring result notified in step S405 and the operation information acquired in step S407 to the management PC 52.
In step S409, the information disclosure unit 302b also transmits the monitoring result notified in step S405 and the operation information acquired in step S407 to the user PC 4.

これによって、ユーザ（圧縮機２１１の管理者）や、サービスセンタ５（図９参照）のサービス員は、圧縮機２１１の軸受７４ｄ，７４ｅに潤滑剤が所定期間以上注入されていないことをすぐに把握できる。また、軸受７４ｄ，７４ｅの温度履歴等を即座に閲覧できる。 As a result, the user (the administrator of the compressor 211) and the service personnel of the service center 5 (see FIG. 9) immediately notice that the lubricant has not been injected into the bearings 74d and 74e of the compressor 211 for a predetermined period or longer. I can figure it out. In addition, the temperature history of the bearings 74d and 74e can be immediately viewed.

＜効果＞
本実施形態に係る潤滑剤注入監視システムＡによれば、統括管理センタ３の各記憶手段３０３，３０４に圧縮機２１１に関する膨大な時系列データ（稼動情報等）を格納し、この時系列データに基づいて軸受７４ｄ，７４ｅに潤滑剤が注入されたか否かを監視できる。つまり、各軸受７４ｄ，７４ｅの温度を長期間に亘って統括管理センタ３に収集し、軸受７４ｄ，７４ｅに定期的に潤滑剤が注入されているかを常時監視できる。 <Effect>
According to the lubricant injection monitoring system A according to the present embodiment, enormous time-series data (operation information and the like) regarding the compressor 211 is stored in each of the storage means 303 and 304 of the central management center 3, and this time-series data is stored. Based on this, it is possible to monitor whether or not the lubricant is injected into the bearings 74d and 74e. That is, the temperatures of the bearings 74d and 74e can be collected in the integrated management center 3 for a long period of time to constantly monitor whether or not the lubricant is regularly injected into the bearings 74d and 74e.

また、本実施形態では、統括管理センタ３側で軸受７４ｄ，７４ｅへの潤滑剤の注入の有無を監視し、その監視結果をユーザに提供するクラウド・コンピューティングのシステムになっている。したがって、ユーザが用意すべきものは最低限の接続環境のみであり、ユーザは、既存の圧縮機２１１に大きな変更を加えることなく、潤滑剤の注入に関する情報を容易に取得できる。また、プラント拠点２１，２２，２３に大容量の記憶装置を設置する必要がないため、ユーザが圧縮機２１１を管理するためのコストを大幅に軽減できる。 Further, in the present embodiment, the central management center 3 side is a cloud computing system that monitors whether or not the lubricant is injected into the bearings 74d and 74e, and provides the monitoring result to the user. Therefore, the user should prepare only the minimum connection environment, and the user can easily obtain the information regarding the injection of the lubricant without making a large change to the existing compressor 211. Further, since it is not necessary to install a large-capacity storage device in the plant bases 21, 22, 23, the cost for the user to manage the compressor 211 can be significantly reduced.

≪変形例≫
以上、本発明に係る潤滑剤注入監視装置１及び潤滑剤注入監視システムＡについて各実施形態により説明したが、本発明はこれらの記載に限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
例えば、各実施形態では、圧縮機２１１（図１参照）がオイルフリースクリュー圧縮機である場合について説明したが、これに限らない。すなわち、他の種類の圧縮機（ターボ式、ベーン式、ダイヤフラム式など）にも適用できる。また、各実施形態では、電動機７４に圧縮機本体７１が連結される構成について説明したが（図１参照）、これに限らない。例えば、発電プラント、原子力プラント、水処理プラントに設置される機器等、電動機を備える他の種類の機械設備にも、各実施形態を適用できる。 ≪Modification≫
Although the lubricant injection monitoring device 1 and the lubricant injection monitoring system A according to the present invention have been described above with reference to the respective embodiments, the present invention is not limited to these descriptions and various modifications can be made. ..
For example, although the case where the compressor 211 (see FIG. 1) is an oil-free screw compressor has been described in each embodiment, the present invention is not limited to this. That is, it can be applied to other types of compressors (turbo type, vane type, diaphragm type, etc.). Further, in each of the embodiments, the configuration in which the compressor body 71 is connected to the electric motor 74 has been described (see FIG. 1), but the configuration is not limited to this. For example, each embodiment can be applied to other types of mechanical equipment including an electric motor, such as equipment installed in a power plant, a nuclear power plant, and a water treatment plant.

また、機械設備が備える電動機７４の駆動中、負荷運転／無負荷運転の切替えを行わない場合には、第１、第２実施形態で説明したステップＳ１０１の処理（図３、図６参照）に代えて、電動機７４が駆動中であるか否かを判定すればよい。この場合、電動機７４の駆動を開始してから所定時間ΔｔAが経過した後の軸受７４ｄ，７４ｅの温度変化（又は温度変化速度）に基づいて、潤滑剤の注入に関する判定処理が行われる。 Further, when the load operation/no-load operation is not switched during the driving of the electric motor 74 included in the mechanical equipment, the process of step S101 described in the first and second embodiments (see FIGS. 3 and 6) is performed. Instead, it may be determined whether or not the electric motor 74 is being driven. In this case, the determination process regarding the injection of the lubricant is performed based on the temperature change (or the temperature change speed) of the bearings 74d and 74e after the predetermined time Δt A has elapsed since the driving of the electric motor 74 was started.

また、各実施形態は、適宜組み合わせることができる。例えば、第２実施形態と第３実施形態とを組み合わせ、図１２に示す潤滑剤注入監視処理（Ｓ４０３）において、軸受７４ｄ，７４ｅの温度変化速度に基づき、潤滑剤が注入されたか否かを判定するようにしてもよい（図６、図７参照）。 Further, the respective embodiments can be combined appropriately. For example, by combining the second embodiment and the third embodiment, in the lubricant injection monitoring process (S403) shown in FIG. 12, it is determined whether or not the lubricant is injected based on the temperature change speed of the bearings 74d and 74e. It is also possible to do so (see FIGS. 6 and 7).

また、前記した各実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に記載したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能である。また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加える事も可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 Further, each of the above-described embodiments is described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to one having all the configurations described. Further, a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment. Further, it is possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. Further, it is possible to add/delete/replace other configurations with respect to a part of the configurations of the respective embodiments.

また、前記した各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現しても良い。また、機構や構成は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての機構や構成を示しているとは限らない。 Further, the above-mentioned respective configurations, functions, processing units, processing means, etc. may be realized by hardware by designing a part or all of them with, for example, an integrated circuit. Further, the mechanism and the configuration are shown to be necessary for explanation, and not all the mechanism and the configuration are necessarily shown in the product.

１ 潤滑剤注入監視装置
１１ａ，１１ｂ 温度センサ（温度検出手段）
１２ 管理用コンピュータ
１２ａ 潤滑剤注入監視手段
１２ｂ 報知手段
２１１，２１１ａ，２１１ｂ，２２１，２３１ 圧縮機
７１ 圧縮機本体
７２ 制御手段
７３ インバータ盤
７４ 電動機
７４ａ 固定子
７４ｂ 回転子
７４ｃ 軸部材（回転軸部材）
７４ｄ，７４ｅ 軸受
Ａ 潤滑剤注入監視システム
３０２ 情報管理手段
３０２ａ 情報取得部
３０２ｂ 情報公開部
３０３ 稼動情報記憶手段
３０４ 故障・保守情報記憶手段
３０５ 潤滑剤注入監視手段
Ｎ１ ネットワーク 1 Lubricant injection monitoring device 11a, 11b Temperature sensor (temperature detection means)
12 Management computer 12a Lubricant injection monitoring means 12b Notification means 2111, 211a, 211b, 221,231 Compressor 71 Compressor body 72 Control means 73 Inverter board 74 Electric motor 74a Stator 74b Rotor 74c Shaft member (rotating shaft member)
74d, 74e Bearing A Lubricant injection monitoring system 302 Information management means 302a Information acquisition part 302b Information disclosure part 303 Operating information storage means 304 Failure/maintenance information storage means 305 Lubricant injection monitoring means N1 network

Claims (10)

回転軸部材を軸支する複数の軸受のうち少なくとも一つの軸受の温度が、前記回転軸部材を回転させる電動機の駆動中に上昇した後、低下に転じる変化が、前記軸受への潤滑剤の前回注入時から所定期間が経過しても生じない場合、前記軸受に潤滑剤が注入されていない旨を報知すること
を特徴とする潤滑剤注入監視方法。 Temperature of at least one bearing among the plurality of bearings for supporting the rotary guinea member, after rising during operation of the motor for rotating the rotary shaft member, is changed to Ru turned lowering, the lubricant to the bearing A method for monitoring lubricant injection, characterized in that, if a predetermined period has not elapsed since the previous injection, the fact that lubricant has not been injected into the bearing is notified . 前記軸受の温度に関する前記変化は、前記電動機の定常状態での安定駆動中におけるものであることThe change in the temperature of the bearing is during stable driving of the electric motor in a steady state.
を特徴とする請求項１に記載の潤滑剤注入監視方法。The lubricant injection monitoring method according to claim 1, wherein: 回転軸部材を軸支する複数の軸受のうち少なくとも一つの軸受の温度変化速度が、前記回転軸部材を回転させる電動機の駆動中に正の値になった後、負の値に転じる変化が、前記軸受への潤滑剤の前回注入時から所定期間が経過しても生じない場合、前記軸受に潤滑剤が注入されていない旨を報知することThe temperature change speed of at least one bearing among the plurality of bearings that rotatably supports the rotary shaft member has a positive value during driving of the electric motor that rotates the rotary shaft member, and then changes to a negative value. If it does not occur even after a predetermined period has passed since the last time the lubricant was injected into the bearing, inform that the lubricant has not been injected into the bearing.
を特徴とする潤滑剤注入監視方法。Lubricant injection monitoring method characterized by. 前記軸受の温度変化速度に関する前記変化は、前記電動機の定常状態での安定駆動中におけるものであることThe change in the temperature change speed of the bearing is during stable driving of the electric motor in a steady state.
を特徴とする請求項３に記載の潤滑剤注入監視方法。The lubricant injection monitoring method according to claim 3, wherein 固定子及び回転子を有するとともに、負荷部材に接続されて前記回転子と一体で回転する回転軸部材と、前記回転軸部材を軸支する複数の軸受と、を有する機器に含まれる少なくとも一つの前記軸受への潤滑剤の注入に関する所定の報知を行う報知手段と、At least one included in a device having a stator and a rotor, a rotary shaft member that is connected to a load member and rotates integrally with the rotor, and a plurality of bearings that pivotally support the rotary shaft member. An informing means for giving a predetermined information about the injection of the lubricant into the bearing,
少なくとも一つの前記軸受の温度を検出する温度検出手段と、を備え、A temperature detecting means for detecting the temperature of at least one of the bearings,
前記報知手段は、前記軸受の温度が、前記固定子及び前記回転子を含む電動機の駆動中に上昇した後、低下に転じる変化が、前記軸受への潤滑剤の前回注入時から所定期間が経過しても生じない場合、前記軸受に潤滑剤が注入されていない旨を報知することThe notification means is such that the temperature of the bearing rises during driving of the electric motor including the stator and the rotor, and then starts to decrease, and a predetermined period has elapsed since the last time the lubricant was injected into the bearing. If this does not happen, notify that the bearing is not filled with lubricant.
を特徴とする潤滑剤注入監視装置。Lubricant injection monitoring device characterized by. 固定子及び回転子を有するとともに、負荷部材に接続されて前記回転子と一体で回転する回転軸部材と、前記回転軸部材を軸支する複数の軸受と、を有する機器に含まれる少なくとも一つの前記軸受への潤滑剤の注入に関する所定の報知を行う報知手段と、At least one included in a device having a stator and a rotor, a rotary shaft member that is connected to a load member and rotates integrally with the rotor, and a plurality of bearings that pivotally support the rotary shaft member. An informing means for giving a predetermined information about the injection of the lubricant into the bearing,
少なくとも一つの前記軸受の温度を検出する温度検出手段と、を備え、A temperature detecting means for detecting the temperature of at least one of the bearings,
前記報知手段は、前記軸受の温度変化速度が、前記固定子及び前記回転子を含む電動機の駆動中に正の値になった後、負の値に転じる変化が、前記軸受への潤滑剤の前回注入時から所定期間が経過しても生じない場合、前記軸受に潤滑剤が注入されていない旨を報知することThe notification means, the temperature change speed of the bearing, after the positive value during the driving of the electric motor including the stator and the rotor, change to a negative value, the change of the lubricant to the bearing If it does not occur even after a predetermined period has elapsed since the last injection, notify that the bearing has not been injected with lubricant.
を特徴とする潤滑剤注入監視装置。Lubricant injection monitoring device characterized by. 回転軸部材を軸支する複数の軸受のうち少なくとも一つの軸受の温度の検出値と、前記回転軸部材を回転させる電動機が駆動中であったか否かを示す駆動・停止情報と、を含む稼動情報に基づいて、少なくとも一つの前記軸受への潤滑剤の注入に関する所定の報知を行う報知手段を備え、Operational information including a detected value of the temperature of at least one of the plurality of bearings that pivotally support the rotary shaft member, and drive/stop information indicating whether or not the electric motor that rotates the rotary shaft member was being driven. On the basis of the above, at least one of the bearings is provided with a notification means for performing a predetermined notification regarding the injection of the lubricant,
前記報知手段は、前記軸受の温度が、前記電動機の駆動中に上昇した後、低下に転じる変化が、前記軸受への潤滑剤の前回注入時から所定期間が経過しても生じない場合、前記軸受に潤滑剤が注入されていない旨を報知することIn the case where the notification means does not cause a change in temperature of the bearing, which rises during driving of the electric motor and then starts to decrease, even if a predetermined period has elapsed since the last time the lubricant was injected into the bearing, Notify that the bearing is not filled with lubricant
を特徴とする潤滑剤注入監視システム。Lubricant injection monitoring system characterized by. 前記電動機を備える機器の前記稼動情報がネットワークを介して取得され、前記機器の識別情報に対応付けて格納される稼動情報記憶手段を備え、The operation information of the device including the electric motor is acquired via a network, and the operation information storage unit stores the operation information in association with the identification information of the device,
前記報知手段は、前記稼動情報記憶手段に記憶されている前記稼動情報に基づいて、前記報知を行うことThe notifying means may make the notification based on the operation information stored in the operation information storage means.
を特徴とする請求項７に記載の潤滑剤注入監視システム。The lubricant injection monitoring system according to claim 7, wherein: 回転軸部材を軸支する複数の軸受のうち少なくとも一つの軸受の温度の検出値と、前記回転軸部材を回転させる電動機が駆動中であったか否かを示す駆動・停止情報と、を含む稼動情報に基づいて、少なくとも一つの前記軸受への潤滑剤の注入に関する所定の報知を行う報知手段を備え、Operational information including a detected value of the temperature of at least one of the plurality of bearings that pivotally support the rotary shaft member, and drive/stop information indicating whether or not the electric motor that rotates the rotary shaft member was being driven. On the basis of the above, at least one of the bearings is provided with a notification means for performing a predetermined notification regarding the injection of the lubricant,
前記報知手段は、前記軸受の温度変化速度が、前記電動機の駆動中に正の値になった後、負の値に転じる変化が、前記軸受への潤滑剤の前回注入時から所定期間が経過しても生じない場合、前記軸受に潤滑剤が注入されていない旨を報知することThe notification means is configured such that the temperature change speed of the bearing has a positive value while the electric motor is being driven and then changes to a negative value for a predetermined period of time since the last time the lubricant was injected into the bearing. If this does not happen, notify that the bearing is not filled with lubricant.
を特徴とする潤滑剤注入監視システム。Lubricant injection monitoring system characterized by. 前記電動機を備える機器の前記稼動情報がネットワークを介して取得され、前記機器の識別情報に対応付けて格納される稼動情報記憶手段を備え、The operation information of the device including the electric motor is acquired via a network, and the operation information storage unit stores the operation information in association with the identification information of the device,
前記報知手段は、前記稼動情報記憶手段に記憶されている前記稼動情報に基づいて、前記報知を行うことThe notifying means may make the notification based on the operation information stored in the operation information storage means.
を特徴とする請求項９に記載の潤滑剤注入監視システム。The lubricant injection monitoring system according to claim 9, wherein:
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