JP6737088B2 - Power supply device - Google Patents

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Description

この発明は、給電装置に関し、特に、通信部を備える給電装置に関する。 The present invention relates to a power feeding device, and particularly to a power feeding device including a communication unit.

従来、通信部を備える給電装置が知られている(たとえば、特許文献1参照)。 BACKGROUND ART Conventionally, a power supply device including a communication unit is known (for example, refer to Patent Document 1).

上記特許文献1には、通信チャネルを備える無線電力装置が開示されている。この無線電力装置には、通信チャネルと送信コイルとが設けられている。そして、送信コイルから複数の受信機の受信コイルに電力を供給するように構成されている。また、通信チャネルは、複数の受信機とそれぞれ無線通信可能に構成されている。そして、通信チャネルは、複数の受信機に、負荷抵抗を修正することを要求する信号を伝達するように構成されている。そして、受信機は、負荷抵抗を修正することを要求する信号に基づいて、負荷抵抗を修正するように構成されている。その結果、この無線電力装置は、受信機に負荷抵抗を修正させることにより、受信機ごとの電力配分を制御しながら、送信コイルから複数の受信機の受信コイルに電力を供給することが可能に構成されている。 The above Patent Document 1 discloses a wireless power device including a communication channel. The wireless power device is provided with a communication channel and a transmitter coil. And it is comprised so that electric power may be supplied from a transmitting coil to a receiving coil of a plurality of receivers. In addition, the communication channel is configured to be capable of wireless communication with each of the plurality of receivers. The communication channel is then configured to convey to the plurality of receivers a signal requesting that the load resistance be modified. The receiver is then configured to modify the load resistance based on the signal requesting to modify the load resistance. As a result, this wireless power device makes it possible to supply power from the transmitter coil to the receiver coils of multiple receivers while controlling the power distribution for each receiver by modifying the load resistance of the receiver. It is configured.

特開2014―54182号公報JP, 2014-54182, A

ここで、一般的に、通信チャネルの数には、規格上または仕様上の上限がある。すなわち、通信チャネルが同時に接続することが可能な数(台数)には、上限がある。たとえば、Bluetooth(登録商標)規格では、上限が8台まで、さらに仕様によっては上限が8台未満(3台など)となる場合がある。したがって、上記特許文献1の無線電力装置では、通信チャネルの数を超える数の受信機に電力を供給する場合、通信チャネルの数を超える分の受信機には、負荷抵抗を修正することを要求する信号は伝達されずに、電力が供給されると考えられる。 Here, in general, the number of communication channels has an upper limit in terms of standards or specifications. That is, there is an upper limit to the number (number) of communication channels that can be simultaneously connected. For example, in the Bluetooth (registered trademark) standard, the upper limit may be up to 8 units, and depending on the specifications, the upper limit may be less than 8 units (such as 3 units). Therefore, in the wireless power device of Patent Document 1, when power is supplied to the number of receivers exceeding the number of communication channels, the number of receivers exceeding the number of communication channels is required to correct the load resistance. It is considered that the electric power is supplied without transmitting the signal.

この場合、負荷抵抗を修正することを要求する信号が伝達されない受信機の負荷抵抗が、比較的小さい場合には、負荷抵抗が小さい分、受電電圧値が大きくなると考えられる。一方、負荷抵抗を修正することを要求する信号が伝達されない受信機の負荷抵抗が、比較的大きい場合には、負荷抵抗が大きい分、受電電圧値が小さくなると考えられる。その結果、受電電圧値が、受信機の受電することが可能な電圧の範囲外の値となる場合があると考えられる。したがって、上記特許文献1の無線電力装置では、通信チャネル(通信部)が同時に接続することが可能な数を超える数の受信機(受電装置)に電力を供給する場合には、適切に電力を供給することが困難であるという問題点がある。 In this case, when the load resistance of the receiver to which the signal requesting the correction of the load resistance is not transmitted is relatively small, it is considered that the power receiving voltage value becomes large because the load resistance is small. On the other hand, when the load resistance of the receiver to which the signal requesting the correction of the load resistance is not transmitted is relatively large, it is considered that the received voltage value becomes smaller as the load resistance increases. As a result, it is considered that the received voltage value may be outside the range of the voltage that can be received by the receiver. Therefore, in the wireless power device of Patent Document 1, when power is supplied to the number of receivers (power receiving devices) that exceeds the number of communication channels (communication units) that can be simultaneously connected, the power is appropriately supplied. There is a problem that it is difficult to supply.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の1つの目的は、通信部が同時に接続することが可能な数を超える数の受電装置に電力を供給する場合にも、適切に電力を供給することが可能な給電装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to supply power to a number of power receiving devices that exceeds the number of communication units that can be simultaneously connected. Even in the case, it is to provide a power supply device capable of supplying power appropriately.

この発明の第1の局面による給電装置では、電源部と、電源部から供給される電力を、複数の受電装置に給電する給電コイルと、所定の数の受電装置に通信接続可能に構成される通信部と、給電コイルの給電に関する情報の時間経過における変化と、給電に関する情報の時間経過における変化パターンとが、近似しているか否かを判定する判定部とを備え、判定部によって近似していると判定された受電装置との通信の接続を優先的に切断するように制御するように構成されている。 In the power supply device according to the first aspect of the present invention, a power supply unit, a power supply coil that supplies electric power supplied from the power supply unit to a plurality of power reception devices, and a predetermined number of power reception devices are communicatively connectable. The communication unit includes a determination unit that determines whether or not the change over time in the information about power feeding of the power feeding coil and the change pattern over time in the information about power feeding are similar to each other. It is configured to control so as to preferentially disconnect the communication connection with the power receiving device that is determined to be present.

この発明の第1の局面による給電装置では、給電コイルの給電に関する情報が判定部によって近似していると判定されることによって、給電に関する情報の時間経過における変化が予測できるので、予測が可能となったことによって通信接続が不要となった受電装置との接続を切断するとともに、通信接続が必要な受電装置を優先的に接続することができる。そして、通信部が同時に接続することが可能な数を超える数の受電装置に電力を供給する場合にも、給電に関する情報の時間経過における変化の予測により、適切に電力を供給することができる。 In the power supply device according to the first aspect of the present invention, since the information regarding the power supply of the power supply coil is determined to be approximate by the determination unit, the change in the information regarding the power supply over time can be predicted, and thus the prediction is possible. As a result, it is possible to disconnect the connection with the power receiving device that does not need the communication connection, and preferentially connect the power receiving device that needs the communication connection. Then, even when power is supplied to the number of power receiving devices that the communication unit can connect to at the same time, power can be appropriately supplied by predicting a change in information regarding power supply over time.

上記第1の局面による給電装置は、好ましくは、通信部が同時に通信接続をすることが可能な台数を超える受電装置から通信接続要求があった際は、判定部によって近似していると判定された受電装置との接続を優先的に切断する。このように構成すれば、判定部によって近似していると判定された受電装置との接続が優先的に切断されるので、通信部が通信接続する受電装置の数が、通信部が通信接続可能な受電装置の所定の数を超えることが抑制される。 In the power supply device according to the first aspect, preferably, when there is a communication connection request from the power receiving devices exceeding the number of communication units that can simultaneously perform communication connection, the determination unit determines that the power supply devices are close to each other. Preferentially disconnects from the power receiving device. With this configuration, the connection with the power receiving device that is determined to be similar by the determining unit is preferentially disconnected, so that the number of power receiving devices with which the communication unit is connected can communicate with the communication unit. It is possible to prevent the power receiving devices from exceeding a predetermined number.

上記第1の局面による給電装置は、好ましくは、通信部は、通信接続された受電装置から受電情報を取得するように構成されており、給電に関する情報は、受電装置の受電情報を含み、判定部は、通信部によって取得された、受電装置の受電情報の時間経過における変化と、受電装置の受電情報の時間経過における変化パターンとが、近似しているか否かを判定するとともに、近似していると判定された受電装置との接続を優先的に切断するように制御するように構成されている。このように構成すれば、受電装置の受電情報の時間経過における変化と、受電装置の受電情報の時間経過における変化パターンとが近似していれば、受電装置の受電情報の時間経過における変化が予測できるので、予測可能な受電装置との接続を切断することにより、通信部が通信接続する受電装置の数が、通信部が通信接続可能な受電装置の所定の数を超えることが抑制されるとともに、すべての受電装置に対して適切に電力を供給することができる。また、受電装置の受電情報を直接確認して切断候補となる受電装置を決定するので、より安全に電力を供給することができる。 In the power supply device according to the first aspect, preferably, the communication unit is configured to acquire the power reception information from the power reception device that is communicatively connected, and the information related to the power supply includes the power reception information of the power reception device. The unit, acquired by the communication unit, the change over time of the power reception information of the power receiving device, and the change pattern over time of the power reception information of the power receiving device determines whether or not it is approximate, It is configured to control so as to preferentially disconnect the connection with the power receiving device determined to be present. According to this structure, if the change over time in the power reception information of the power receiving device and the change pattern over time in the power reception information of the power receiving device are similar, the change over time in the power reception information of the power receiving device is predicted. Therefore, by disconnecting the predictable connection with the power receiving device, it is possible to prevent the number of power receiving devices with which the communication unit is communicatively connected from exceeding a predetermined number of power receiving devices with which the communication unit is communicatively connectable. , Power can be appropriately supplied to all power receiving devices. In addition, since the power reception information of the power reception device is directly confirmed to determine the power reception device as the disconnection candidate, it is possible to supply power more safely.

この場合、好ましくは、受電装置の受電情報の時間経過における変化は、受電装置の受電電力の時間経過における変化を含み、受電装置の受電情報の時間経過における変化パターンは、受電装置の要求電力の時間経過における変化パターンを含み、判定部は、通信部によって取得された、受電装置の受電電力の時間経過における変化と、受電装置の要求電力の時間経過における変化パターンとが、近似しているか否かを判定するとともに、近似していると判定された受電装置との接続を優先的に切断するように制御するように構成されている。このように構成すれば、受電装置の受電電力の時間経過における変化と、受電装置の要求電力の時間経過における変化パターンとが近似していれば、受電装置の受電電力の時間経過における変化が予測できるので、予測可能な受電装置との接続を切断することにより、通信部が通信接続する受電装置の数が、通信部が通信接続可能な受電装置の所定の数を超えることが抑制されるとともに、すべての受電装置に対して適切に電力を供給することができる。また、受電装置の受電電力を直接確認して切断候補となる受電装置を決定するので、より安全に電力を供給することができる。 In this case, preferably, the change over time in the power receiving information of the power receiving device includes the change over time in the received power of the power receiving device, and the change pattern of the power receiving information in the power receiving device over time is the required power of the power receiving device. Including a change pattern over time, the determination unit determines whether the change over time in the received power of the power receiving device and the change pattern over time in the required power of the power receiving device acquired by the communication unit are similar. It is configured to determine whether or not the power receiving device is determined to be close and to preferentially disconnect the connection with the power receiving device. With this configuration, if the change in the received power of the power receiving device over time and the change pattern of the required power of the power receiving device over time are similar, the change in the received power of the power receiving device over time is predicted. Therefore, by disconnecting the predictable connection with the power receiving device, it is possible to prevent the number of power receiving devices with which the communication unit is communicatively connected from exceeding a predetermined number of power receiving devices with which the communication unit is communicatively connectable. , Power can be appropriately supplied to all power receiving devices. In addition, since the power received by the power receiving device is directly checked to determine the power receiving device as a disconnection candidate, the power can be supplied more safely.

上記受電電力の変化と要求電力の変化パターンとを近似判定する給電装置において、好ましくは、受電装置の要求電力の時間経過における変化パターンは、要求電力が一定時間増加し続けた後に一定時間減少している変化パターンを含み、判定部は、受電電力の時間経過における変化と、要求電力が一定時間増加し続けた後に一定時間減少している変化パターンとが略一致する際に、近似していると判定する。このように構成すれば、受電装置がcccv(定電流定電圧充電)制御によって一定時間以上安定した状態で充電されているバッテリーを持つか否かを判定するとともに、近似していると判定された場合は、受電装置の受電電力の時間経過における変化を予測できるので、予測可能な受電装置との接続を切断した場合にも、適切に電力を供給することができる。 In the power supply device that determines the change in the received power and the change pattern of the required power in an approximate manner, preferably, the change pattern of the required power of the power receiving device over time decreases for a certain period of time after the required power continues to increase for a certain period of time. The determination unit makes an approximation when the change in the received power over time and the change pattern in which the required power continues to increase for a certain period and then decreases for a certain period of time substantially match. To determine. According to this structure, it is determined whether or not the power receiving device has a battery that has been charged in a stable state for a certain period of time or more by cccv (constant current/constant voltage charging) control, and it is determined that they are close to each other. In this case, a change in the received power of the power receiving device over time can be predicted, so that power can be appropriately supplied even when the predictable power receiving device is disconnected.

上記受電電力の変化と要求電力の変化パターンとを近似判定する給電装置において、好ましくは、受電装置の要求電力の時間経過における変化パターンは、要求電力が一定時間以上変化しない変化パターンを含み、判定部は、受電電力の時間経過における変化と、要求電力が一定時間以上変化しない変化パターンとが略一致する際に、近似していると判定する。このように構成すれば、受電装置がバッテリーを持たない受電装置であるか否かを判定するとともに、近似していると判定された場合は、受電装置の受電電力が時間経過によって変化しないことを予測できるので、予測可能な受電装置との接続を切断した場合にも、安定して電力を供給することができる。 In the power supply device for determining the change of the received power and the change pattern of the required power in an approximate manner, preferably, the change pattern of the required power of the power receiving device over time includes a change pattern in which the required power does not change for a certain period of time or more. When the change in the received power over time and the change pattern in which the required power does not change for a certain time or more substantially match, the unit determines that they are approximate. With this configuration, it is determined whether or not the power receiving device is a power receiving device without a battery, and if it is determined that the power receiving device is close to the power receiving device, it is possible that the received power of the power receiving device does not change over time. Since it can be predicted, power can be stably supplied even when the connection with the predictable power receiving device is disconnected.

上記受電電力の変化と要求電力の変化パターンとを近似判定する給電装置において、好ましくは、受電装置の要求電力の時間経過における変化パターンは、要求電力が一定時間以上減少し続ける変化パターンを含み、判定部は、受電電力の時間経過における変化と、要求電力が一定時間以上減少し続ける変化パターンとが略一致する際に、近似していると判定する。このように構成すれば、近似していると判定された場合は、受電装置の受電電力の時間経過における変化を予測できるので、予測可能な受電装置との接続を切断した場合にも、適切に電力を供給することができる。また、要求電力が零になった以降では、電力を供給する必要がないことが判別できるので、無駄な電力を供給することを抑制できる。 In the power supply device to determine the change pattern of the received power and the change pattern of the required power, preferably, the change pattern of the required power of the power receiving device over time includes a change pattern in which the required power continues to decrease for a certain time or more, The determination unit determines that the received power is approximate to each other when the change over time in the received power and the change pattern in which the required power continues to decrease for a certain time or more substantially match. According to this structure, when it is determined that the power receiving devices are close to each other, it is possible to predict the change in the received power of the power receiving device over time. Power can be supplied. Further, since it is possible to determine that it is not necessary to supply the electric power after the required electric power becomes zero, it is possible to suppress the unnecessary electric power supply.

上記受電情報の変化と受電情報の変化パターンとを近似判定する給電装置において、好ましくは、受電情報は、受電装置の2次電池の残容量を含み、受電装置の2次電池の残容量の時間経過における変化パターンは、2次電池の残容量が一定時間経過後に飽和する変化パターンを含み、判定部は、2次電池の残容量の時間経過における変化と、2次電池の残容量が一定時間経過後に飽和する変化パターンとが略一致する際に、近似していると判定する。このように構成すれば、近似していると判定された場合は、受電装置の2次電池の残容量の時間経過における変化を予測できるので、予測可能な受電装置との接続を切断した場合にも、適切に電力を供給することができる。また、受電装置の2次電池の残容量を直接確認して切断候補となる受電装置を決定するので、より正確に電力を供給することができる。また、2次電池の残容量が飽和した以降では、電力を供給する必要がないことが判別できるので、無駄な電力を供給することを抑制できる。 In the power supply device that approximately determines the change in the power reception information and the change pattern of the power reception information, preferably, the power reception information includes the remaining capacity of the secondary battery of the power reception apparatus, and the time of the remaining capacity of the secondary battery of the power reception apparatus. The change pattern over time includes a change pattern in which the remaining capacity of the secondary battery is saturated after a lapse of a certain time, and the determination unit determines that the change of the remaining capacity of the secondary battery over time and the remaining capacity of the secondary battery for a certain time. When the change pattern that saturates after a lapse of time substantially matches, it is determined that they are approximate. According to this structure, when it is determined that the power receiving devices are close to each other, the change in the remaining capacity of the secondary battery of the power receiving device over time can be predicted. Can also supply power appropriately. In addition, the remaining capacity of the secondary battery of the power receiving device is directly checked to determine the power receiving device as a disconnection candidate, so that power can be supplied more accurately. Further, after the remaining capacity of the secondary battery is saturated, it can be determined that it is not necessary to supply electric power, so that it is possible to suppress unnecessary electric power supply.

上記第1の局面による給電装置は、好ましくは、給電に関する情報は、電源部の出力情報を含み、判定部は、電源部の出力情報の時間経過における変化と、電源部の出力情報の時間経過における変化パターンとが、近似しているか否かを判定するとともに、近似していると判定された受電装置との接続を優先的に切断するように制御するように構成されている。このように構成すれば、電源部の出力情報の時間経過における変化と、電源部の出力情報の時間経過における変化パターンとが近似していれば、電源部の出力情報の時間経過における変化が予測できるので、予測可能な受電装置との接続を切断することにより、通信部が通信接続する受電装置の数が、通信部が通信接続可能な受電装置の所定の数を超えることが抑制されるとともに、すべての受電装置に対して適切に電力を供給することができる。また、電源部の出力情報を直接確認して切断候補となる受電装置を決定するので、受電装置の受電情報を取得する必要がなく動作を簡易にすることができる。 In the power supply device according to the first aspect, preferably, the information regarding power supply includes output information of the power supply unit, and the determination unit changes the output information of the power supply unit with time and the output information of the power supply unit with time. It is configured to determine whether or not the change pattern in (1) is close to each other, and control to preferentially disconnect the connection with the power receiving device that is determined to be close. According to this structure, if the change in the output information of the power supply unit over time is similar to the change pattern of the output information of the power supply unit over time, the change in the output information of the power supply unit over time is predicted. Therefore, by disconnecting the predictable connection with the power receiving device, it is possible to prevent the number of power receiving devices with which the communication unit is communicatively connected from exceeding a predetermined number of power receiving devices with which the communication unit is communicatively connectable. , Power can be appropriately supplied to all power receiving devices. In addition, since the output information of the power supply unit is directly confirmed to determine the power receiving device as a disconnection candidate, it is not necessary to acquire the power receiving information of the power receiving device, and the operation can be simplified.

この場合、好ましくは、電源部の出力情報は、電源部の出力電力を含み、判定部は、電源部の出力電力の時間経過における変化と、電源部の出力電力の時間経過における変化パターンとが、近似しているか否かを判定するとともに、近似していると判定された受電装置との接続を優先的に切断するように制御するように構成されている。このように構成すれば、電源部の出力電力の時間経過における変化と、電源部の出力電力の時間経過における変化パターンとが近似していれば、電源部の出力電力の時間経過における変化が予測できるので、予測可能な受電装置との接続を切断することにより、通信部が通信接続する受電装置の数が、通信部が通信接続可能な受電装置の所定の数を超えることが抑制されるとともに、適切に電力を供給することができる。また、電源部の出力電力を直接確認して切断候補となる受電装置を決定するので、受電装置の受電電力などの情報を取得する必要がなく動作を簡易にすることができる。また、給電装置内の電力から判定を行うので、通信時等において外部からの影響を受けることなく正確な電力判定を行うことができる。 In this case, preferably, the output information of the power supply unit includes the output power of the power supply unit, and the determination unit determines whether the change in the output power of the power supply unit over time and the change pattern of the output power of the power supply unit over time. It is configured to determine whether or not they are close to each other, and control to preferentially disconnect the connection with the power receiving device that is determined to be close to each other. According to this structure, if the change in the output power of the power supply unit over time and the change pattern of the output power of the power supply unit over time are similar, the change in output power of the power supply unit over time is predicted. Therefore, by disconnecting the predictable connection with the power receiving device, it is possible to prevent the number of power receiving devices with which the communication unit is communicatively connected from exceeding a predetermined number of power receiving devices with which the communication unit is communicatively connectable. , Can be properly powered. Further, since the output power of the power supply unit is directly checked to determine the power receiving device as a disconnection candidate, it is not necessary to acquire information such as the received power of the power receiving device, and the operation can be simplified. Moreover, since the determination is made from the electric power in the power feeding device, it is possible to make an accurate electric power determination without being affected by the outside during communication or the like.

上記出力電力の変化と出力電力の変化パターンとを近似判定する給電装置において、出力電力の時間経過における変化パターンは、出力電力が一定時間増加し続けた後に一定時間減少している変化パターンを含み、判定部は、出力電力の時間経過における変化と、出力電力が一定時間増加し続けた後に一定時間減少している変化パターンとが略一致する際に、近似していると判定する。このように構成すれば、受電装置がcccv制御により一定時間以上安定した状態で充電されているバッテリーを持つ受電装置であるか否かを判定するとともに、近似している場合は、電源部の出力電力の時間経過における変化を予測できるので、予測可能な受電装置との接続を切断した場合にも、適切に電力を供給することができる。 In the power supply device that approximately determines the change of the output power and the change pattern of the output power, the change pattern of the output power over time includes a change pattern in which the output power continues to increase for a certain time and then decreases for a certain time. The determination unit determines that they are approximate when the change in the output power over time and the change pattern in which the output power continues to increase for a fixed time and then decreases for a fixed time substantially match. According to this structure, whether or not the power receiving device is a power receiving device having a battery that has been charged in a stable state for a certain period of time or more by cccv control, and if they are approximate, the output of the power supply unit is output. Since it is possible to predict a change in power over time, it is possible to appropriately supply power even when the predictable power receiving device is disconnected.

本発明によれば、上記のように、通信部が同時に接続することが可能な数を超える場合にも、適切に電力を供給することができる。 According to the present invention, as described above, electric power can be appropriately supplied even when the number of communication units that can be simultaneously connected is exceeded.

本発明の第1、4、5実施形態による給電装置の全体構成を示したブロック図である。It is a block diagram showing the whole electric power feeder composition by a 1st, 4th, and 5th embodiment of the present invention. 本発明の第1、2実施形態による受電装置の要求電力および給電装置の出力電力の時間変化パターンを表したグラフである。6 is a graph showing a time change pattern of required power of the power receiving device and output power of the power feeding device according to the first and second embodiments of the present invention. 本発明の第1実施形態による通信接続を切断する受電装置の選定処理を説明するためのフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a process of selecting a power receiving device that disconnects a communication connection according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第2実施形態による給電装置の全体構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the entire structure of the electric power feeder by 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態による通信接続を切断する受電装置の選定処理を説明するためのフローチャートである。9 is a flowchart illustrating a process of selecting a power receiving device that disconnects a communication connection according to the second embodiment of the present invention. 本発明の第3実施形態による給電装置の全体構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the whole structure of the electric power feeder by 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態による受電装置の要求電力の時間変化パターンを表したグラフである。It is a graph showing a time change pattern of the required power of the power receiving device according to the third embodiment of the present invention. 本発明の第3、4実施形態による通信接続を切断する受電装置の選定処理を説明するためのフローチャートである。9 is a flowchart illustrating a process of selecting a power receiving device that disconnects a communication connection according to the third and fourth embodiments of the present invention. 本発明の第4実施形態による受電装置の要求電力の時間変化パターンを表したグラフである。It is a graph showing the time change pattern of the required power of the power receiving device according to the fourth embodiment of the present invention. 本発明の第5実施形態による受電装置の2次電池の残容量の時間変化パターンを表したグラフである。19 is a graph showing a time change pattern of the remaining capacity of the secondary battery of the power receiving device according to the fifth embodiment of the present invention. 本発明の第5実施形態による通信接続を切断する受電装置の選定処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the selection process of the power receiving apparatus which cut|disconnects a communication connection by 5th Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

[第1実施形態]
図1〜図3を参照して、本発明の第1実施形態による給電装置100の構成について説明する。図1に示すように、第1実施形態による給電装置100は、給電装置100の近傍に配置された複数の受電装置200(たとえば、スマートフォン)に対して同時に、給電装置100と受電装置200との間に配線および接点等を設けずに、磁気共鳴方式を用いて、(非接触給電装置または非接点給電装置として)電力を供給するように構成されている。
[First Embodiment]
The configuration of the power supply apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. As illustrated in FIG. 1, the power supply apparatus 100 according to the first embodiment is configured such that the power supply apparatus 100 and the power reception apparatus 200 are simultaneously provided to a plurality of power reception apparatuses 200 (for example, smartphones) arranged near the power supply apparatus 100. It is configured to supply electric power (as a non-contact power feeding device or a non-contact power feeding device) by using a magnetic resonance method without providing wiring, contacts, or the like therebetween.

(給電装置の全体構成)
図1に示すように、給電装置100には、電源部1と、電源制御部2と、通信先選択部3と、記憶部4と、時間測定部5と、判定部6と、通信部7と、給電コイル8とが設けられている。
(Overall structure of power supply device)
As shown in FIG. 1, the power supply device 100 includes a power supply unit 1, a power supply control unit 2, a communication destination selection unit 3, a storage unit 4, a time measurement unit 5, a determination unit 6, and a communication unit 7. And a feeding coil 8 are provided.

(給電装置の各部の構成)
給電コイル8は、電源部1から供給される電力を、受電装置200に給電するように構成されている。通信部7は、所定の数の受電装置200と通信接続可能なように構成されている。そして、通信部7は、受電装置200のアドレス等を示す固有情報および通信先選択部3が選択する受電装置200の受電電力を取得するように構成されている。時間測定部5は、給電開始からの経過時間を測定するように構成されている。記憶部4は、選択した受電装置200から受電電力の経過時間における変化と、あらかじめ予測していた受電装置200の要求電力の経過時間における変化パターンとを保存するように構成されている。判定部6は、受電電力の経過時間における変化と、あらかじめ予測していた要求電力の経過時間における変化パターンとが、略一致するか否かを判定するように構成されている。なお、本願明細書では、通信接続するとは、受電に関する情報を同時に送受信することが可能な状態にすることを意味するものとして記載している。
(Structure of each part of power supply device)
The power feeding coil 8 is configured to feed the power supplied from the power supply unit 1 to the power receiving device 200. The communication unit 7 is configured to be communicatively connectable to a predetermined number of power receiving devices 200. Then, the communication unit 7 is configured to acquire the unique information indicating the address of the power receiving device 200 and the received power of the power receiving device 200 selected by the communication destination selecting unit 3. The time measuring unit 5 is configured to measure the elapsed time from the start of power supply. The storage unit 4 is configured to store the change in the elapsed time of the received power from the selected power receiving device 200 and the previously predicted change pattern of the required power of the power receiving device 200 in the elapsed time. The determination unit 6 is configured to determine whether or not the change in the elapsed time of the received power and the predicted change pattern of the required power in the elapsed time substantially match. In the specification of the present application, “communication connection” is described as meaning that information regarding power reception can be simultaneously transmitted and received.

記憶部4には、要求電力の時間経過における変化パターンとして、あらかじめ複数の変化パターン(たとえば10個以上)を保存している。たとえば、記憶部4は、図2に示すように、定電流充電によって電力が一定時間(たとえば1時間)増加し続ける変化パターンを表す式として、下記の式(1)と式(1a)と式(1b)と式(1c)とを保存している。さらに、記憶部4は、定電圧充電によって一定時間(たとえば0.5時間)減少している変化パターンを表す式として、式(2)と式(2a)とを保存している。また、図2では、定電流充電から定電圧充電に切り替わる時間をTymaxとし、その際の要求電力をymaxとしている。また、a、b、c、d、e、f、g、h、iは任意の定数(たとえば、1)とする。

Figure 0006737088
In the storage unit 4, a plurality of change patterns (for example, 10 or more) are stored in advance as change patterns of the required power over time. For example, as shown in FIG. 2, the storage unit 4 uses the following equations (1) and (1a) as equations that represent a change pattern in which electric power continues to increase for a fixed time (for example, 1 hour) due to constant current charging. (1b) and equation (1c) are saved. Further, the storage unit 4 stores the equations (2) and (2a) as the equations representing the change pattern that has been reduced by the constant voltage charging for a certain time (for example, 0.5 hours). Further, in FIG. 2, the time for switching from constant current charging to constant voltage charging is Tymax, and the required power at that time is ymax. Further, a, b, c, d, e, f, g, h, i are arbitrary constants (for example, 1).
Figure 0006737088

ここで、第1実施形態では、通信部7が同時に通信接続をすることが可能な台数を超える受電装置200から通信接続要求があった際は、判定部6によって近似していると判定された受電装置200との接続を優先的に切断するように構成されている。具体的には、まず、一定時間毎に、選択した受電装置200から受電電力の時間経過における変化をプロットして、受電電力の実測変化パターン(プロット結果)を取得する。ここで、正確性を確保するため、プロット数は可能な限り多くする。例えば、受電装置200の受電電力の時間経過に、100個プロットする。ここでの100個のプロットは例えに過ぎず、当業者は実際の必要性に応じてプロット数を増減することが可能である。 Here, in the first embodiment, when there is a communication connection request from the power receiving devices 200 that exceeds the number of communication units 7 that can simultaneously make communication connections, the determination unit 6 determines that the two are similar. It is configured to preferentially disconnect the connection with the power receiving device 200. Specifically, first, a change in received power from the selected power receiving apparatus 200 over time is plotted to obtain a measured change pattern (plot result) of the received power. Here, in order to ensure accuracy, the number of plots should be as large as possible. For example, 100 pieces are plotted in the elapsed time of the received power of the power receiving device 200. The 100 plots here are merely examples, and those skilled in the art can increase or decrease the number of plots according to actual needs.

そして、1つの例として、以下の条件を満たした場合、取得した変化パターン(実測変化パターン)が、給電装置100があらかじめ記憶した変化パターン(予測変化パターン)に近似しているとみなす。まず、変化パターンの情報取得数とプロット数が一定数以上であり、例えば、プロット数が100個以上(これより多くても良い)である。そして、各プロット結果の測量値が予測変化パターンの予測値から一定の範囲内、たとえば±5%以内である。一般的、例として、測量値の絶対値が使用されている。さらに、実測変化パターンと予測変化パターンは、略一致していると判定し、各プロット結果と予測される変化パターンの一定の割合以上、たとえば90%以上が略一致している場合に、予測される変化パターンと近似していると判定する。 Then, as one example, when the following conditions are satisfied, it is considered that the acquired change pattern (measured change pattern) is close to the change pattern (predicted change pattern) stored in advance by the power supply apparatus 100. First, the number of information pieces of change patterns and the number of plots are a certain number or more, for example, the number of plots is 100 or more (may be more than this). The measured value of each plot result is within a certain range from the predicted value of the predicted change pattern, for example, within ±5%. In general, as an example, the absolute value of the surveyed value is used. Furthermore, it is determined that the actually-measured change pattern and the predicted change pattern substantially match each other, and the prediction result is predicted when a certain proportion or more, for example, 90% or more, of each plot result and the predicted change pattern substantially match. It is determined that it is close to the change pattern.

また、通信接続可能な台数(たとえば3台)を通信接続しているところに、さらに新たな受電装置200から通信を要求される場合に、3台の中から、判定部6によって近似していると判定された受電装置200との接続を切断し、新たな受電装置200との接続を優先するように構成されている。1つの優先切断の判断基準として、受電装置200の要求電力を減少する速さである。例えば、3台の通信切断候補の中、図2に示す実施形態1の式(2)のような時間変化に対して、要求電力[W]が減少する場合、要求電力[W]が一定の値以下となる時間Tが最も早い受電装置を優先的に切断してもよい。ここで、例として、この一定の値は、1Wあるいは0Wでもよい。この値は受電裝置200の特性や実際の充電必要性等に応じて適度に調整してよい。 Further, when the number of communication connectable units (for example, 3 units) is communicatively connected and a communication is further requested from the new power receiving device 200, the determination unit 6 approximates the unit from among the three units. The connection with the power receiving device 200 that is determined to be disconnected is disconnected, and the connection with the new power receiving device 200 is prioritized. One of the criteria for determining priority disconnection is the speed at which the required power of the power receiving device 200 is reduced. For example, among the three communication disconnection candidates, when the required power [W] decreases with respect to the time change as in the formula (2) of the first embodiment shown in FIG. 2, the required power [W] is constant. The power receiving device having the earliest time T below the value may be preferentially disconnected. Here, as an example, this constant value may be 1 W or 0 W. This value may be appropriately adjusted depending on the characteristics of the power receiving device 200, the actual necessity of charging, and the like.

(通信接続を切断する受電装置の選定)
次に、図3を参照して、第1実施形態の給電装置100による通信接続を切断する受電装置200の選定について説明する。
(Selection of power receiving device that disconnects communication connection)
Next, with reference to FIG. 3, selection of the power receiving device 200 for disconnecting the communication connection by the power feeding device 100 of the first embodiment will be described.

まず、ステップS1において、給電コイル8(図1参照)への給電を開始する。 First, in step S1, power feeding to the power feeding coil 8 (see FIG. 1) is started.

ステップS2において、給電開始からの経過時間の計測を開始する。 In step S2, the measurement of the elapsed time from the start of power feeding is started.

ステップS3において、受電装置200から、アドレス等の固有情報を取得する。 In step S3, unique information such as an address is acquired from the power receiving device 200.

ステップS4において、受電装置200から、受電電力を取得する。 In step S4, the received power is acquired from the power receiving device 200.

ステップS5において、ステップS4で取得した受電電力結果を、記憶部4に保存し、経過時間ごとにプロットする。 In step S5, the received power result obtained in step S4 is stored in the storage unit 4 and plotted for each elapsed time.

ステップS6において、ステップS5で得たプロット結果が一定時間増加した後に一定時間減少しているか否かを判定する。該当する場合はステップS7に進み、該当しない場合は、ステップS4に戻る。 In step S6, it is determined whether the plot result obtained in step S5 has increased for a certain period of time and then decreased for a certain period of time. When it corresponds, it progresses to step S7, and when it does not correspond, it returns to step S4.

ステップS7において、経過時間0〜Tymaxまでのプロット結果が、記憶部4にあらかじめ保存されている予測される要求電力の変化パターンと略一致するか否か判定する。略一致する場合は、ステップS8に進み、略一致しない場合は、ステップS10に進む。 In step S7, it is determined whether the plot results from the elapsed time 0 to Tymax substantially match the predicted change pattern of the required power stored in the storage unit 4 in advance. If they substantially match, the process proceeds to step S8, and if they do not substantially match, the process proceeds to step S10.

ステップS8において、経過時間Tymax以降のプロット結果が、記憶部4にあらかじめ保存されている予測される要求電力の変化パターンと略一致するか否か判定する。略一致する場合は、ステップS9に進み、略一致しない場合は、ステップS10に進む。 In step S8, it is determined whether or not the plot results after the elapsed time Tymax substantially match the predicted change pattern of the required power stored in the storage unit 4 in advance. If they substantially match, the process proceeds to step S9, and if they do not substantially match, the process proceeds to step S10.

ステップS9において、該当する受電装置200を通信切断候補とする。 In step S9, the corresponding power receiving device 200 is set as a communication disconnection candidate.

ステップS10において、該当する受電装置200を通信切断候補としない。 In step S10, the corresponding power receiving device 200 is not set as a communication disconnection candidate.

ステップS11において、通信切断候補が1つであるか否かを判定する。通信切断候補が2つ以上である場合は、ステップS12に進む。 In step S11, it is determined whether or not there is one communication disconnection candidate. If there are two or more communication disconnection candidates, the process proceeds to step S12.

ステップS12において、通信切断候補の各受電装置200の最大動作電圧を取得する。 In step S12, the maximum operating voltage of each power receiving device 200 that is a candidate for communication disconnection is acquired.

ステップS13において、受電電圧が最大動作電圧を超えることに起因する受電装置200の破壊を抑制するために、ステップS12で取得した、各受電装置200の最大動作電圧と受電電圧との差が最も大きい受電装置200を通信切断候補とする。 In step S13, the difference between the maximum operating voltage of each power receiving device 200 and the power receiving voltage acquired in step S12 is the largest in order to suppress the destruction of the power receiving device 200 due to the power receiving voltage exceeding the maximum operating voltage. The power receiving device 200 is set as a communication disconnection candidate.

また、ステップS12〜S13の変形例として、受電電圧が最小動作電圧を下回ることに起因して受電装置200が充電されないことを抑制するために、通信切断候補の各受電装置200の最小動作電圧を取得し、最小動作電圧と受電電圧との差が最も大きい受電装置200を通信切断候補とする。 In addition, as a modification of steps S12 to S13, in order to prevent the power receiving device 200 from being charged due to the power receiving voltage falling below the minimum operating voltage, the minimum operating voltage of each power receiving device 200 of the communication disconnection candidate is set. The power receiving device 200 that has acquired the largest difference between the minimum operating voltage and the power receiving voltage is set as the communication disconnection candidate.

上述のように通信切断候補を選択し受電装置200の破壊を抑制すること以外に、途中で通信切断された受電装置200はその他の保護措置をとることもできる。例えば、一部の受電装置200自体が既に有する保護機能(電源管理回路(PMU)等の)は、充電過程または充電開始、または充電切断時に最大動作電力以上の電力を受電する、あるいは過電圧を受電することから保護することができる。このような受電装置(例えば携帯電話やその他の一般的な電子機器)の電源管理回路は外部の命令を受け保護機能を有効にする。既に保護機能を有し、且つ外部からの命令を利用し上述の保護機能を有効にする受電装置に対し、給電装置100がこれら受電装置200を切断候補とし、これら受電装置200との通信を切断する時、切断前にまず外部からこれら受電装置200に対し命令を送信することでその保護機能を有効にすることができる。 In addition to selecting the communication disconnection candidate and suppressing the destruction of the power receiving device 200 as described above, the power receiving device 200 that has been disconnected in the communication may take other protective measures. For example, a protection function (such as a power management circuit (PMU)) that some of the power receiving devices 200 already have may receive power equal to or higher than the maximum operating power at the charging process, start charging, or disconnect charging, or receive overvoltage. Can be protected from doing. The power management circuit of such a power receiving device (for example, a mobile phone or other general electronic device) receives an external command to enable the protection function. For a power receiving apparatus that already has a protection function and that uses the command from the outside to enable the above-described protection function, the power feeding apparatus 100 sets these power receiving apparatuses 200 as disconnection candidates and disconnects communication with these power receiving apparatuses 200. When disconnecting, the protection function can be enabled by transmitting a command from the outside to these power receiving devices 200 before disconnection.

受電装置200における保護機能とは例えば、受信部(受電コイル)と制御部を物理的に短絡・開放することを選択的に切り替え可能であるスイッチ構造を有し、開放を選択することにより、受電装置200が破壊されることから保護することができる。この他、共振回路における素子(コンデンサやインダクタ)の定数を調節可能な構造により、例えば複数のコンデンサを接続することで可変コンデンサを選択的に切り替える等、素子の定数を調整することにより、受電装置の共振周波数を調整することが可能となり、したがって充電の功能を調整し、ゆっくりと充電から離脱する効果を得ることができる。 The protection function of the power receiving device 200 has, for example, a switch structure that can selectively switch between physically short-circuiting and opening the receiving unit (power receiving coil) and the control unit. The device 200 can be protected from being destroyed. In addition, the power receiving device has a structure in which the constants of the elements (capacitors and inductors) in the resonance circuit can be adjusted, and the constants of the elements are adjusted by, for example, selectively switching the variable capacitors by connecting a plurality of capacitors. It is possible to adjust the resonance frequency of the battery, and thus to adjust the charging function and obtain the effect of slowly separating from the charging.

(第1実施形態の効果)
第1実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
(Effects of the first embodiment)
In the first embodiment, the following effects can be obtained.

第1実施形態では、上記のように、判定部6を、給電コイル8の給電に関する情報の時間経過における変化と、給電コイル8の給電に関する情報の時間経過における変化パターンとの近似判定をするように構成する。これにより、給電コイル8の給電に関する情報が判定部6によって近似していると判定されることによって、給電に関する情報の時間経過における変化が予測できるので、予測が可能となったことによって通信接続が不要となった受電装置200との接続を切断するとともに、通信接続が必要な受電装置200を優先的に接続することができる。そして、通信部7が同時に接続することが可能な数を超える数の受電装置200に電力を供給する場合にも、適切に電力を供給することができる。 In the first embodiment, as described above, the determination unit 6 makes an approximate determination of the change over time in the information regarding the power feeding of the power feeding coil 8 and the change pattern over time in the information regarding the power feeding of the power feeding coil 8. To configure. As a result, it is possible to predict the change in the information regarding the power supply over time by determining that the information regarding the power supply of the power feeding coil 8 is approximate by the determination unit 6, and the communication connection can be established by the prediction. It is possible to disconnect the unnecessary power receiving device 200 and preferentially connect the power receiving device 200 that requires communication connection. Then, even when power is supplied to the power receiving devices 200 in a number exceeding the number that the communication unit 7 can simultaneously connect, the power can be appropriately supplied.

また、第1実施形態では、上記のように、通信部7が同時に通信接続をすることが可能な台数を超える受電装置200から通信接続要求があった際は、判定部6によって近似していると判定された受電装置200との接続を優先的に切断するように構成する。これにより、判定部6によって近似していると判定された受電装置200との接続が優先的に切断されるので、通信部が通信接続する受電装置200の数が、通信部7が通信接続可能な受電装置200の所定の数を超えることが抑制される。 Further, in the first embodiment, as described above, when there is a communication connection request from the power receiving devices 200 that exceed the number of communication units 7 that can simultaneously perform communication connection, the determination unit 6 approximates. It is configured to preferentially disconnect the connection with the power receiving device 200 determined to be. As a result, the connection with the power receiving device 200 that is determined to be similar by the determining unit 6 is preferentially disconnected, so that the number of power receiving devices 200 that the communication unit is communicatively connectable is that the communication unit 7 is communicatively connectable. It is possible to prevent the power receiving devices 200 from exceeding a predetermined number.

また、第1実施形態では、上記のように、判定部6を、通信部7によって取得された受電装置200の受電電力(受電情報)の時間経過における変化と、受電装置200の要求電力(受電情報)の時間経過における変化パターンとが、近似しているか否かを判定するとともに、近似していると判定された受電装置200との接続を優先的に切断するように制御するように構成する。これにより、受電装置200の受電電力の時間経過における変化と、受電装置200の要求電力の時間経過における変化パターンとが近似していれば、受電装置200の受電電力の時間経過における変化が予測できるので、予測可能な受電装置200との接続を切断することにより、通信部7が通信接続する受電装置200の数が、通信部7が通信接続可能な受電装置200の所定の数を超えることが抑制されるとともに、すべての受電装置200に対して適切に電力を供給することができる。また、受電装置200の受電電力を直接確認して切断候補となる受電装置200を決定するので、より安全に電力を供給することができる。 Further, in the first embodiment, as described above, the determination unit 6 is configured to change the received power (power reception information) of the power receiving device 200 acquired by the communication unit 7 over time and the required power of the power receiving device 200 (power reception). It is configured to determine whether or not the change pattern of (information) over time is close to each other, and control to preferentially disconnect the connection with the power receiving device 200 that is determined to be close. .. Accordingly, if the change in the received power of the power receiving apparatus 200 over time is similar to the change pattern of the required power of the power receiving apparatus 200 over time, the change in the received power of the power receiving apparatus 200 over time can be predicted. Therefore, by disconnecting the predictable power receiving device 200, the number of power receiving devices 200 to which the communication unit 7 is communicatively connected may exceed the predetermined number of power receiving devices 200 to which the communication unit 7 is communicatively connectable. In addition to being suppressed, power can be appropriately supplied to all the power receiving devices 200. Moreover, since the power receiving device 200 to be a disconnection candidate is determined by directly checking the power received by the power receiving device 200, the power can be supplied more safely.

また、第1実施形態では、上記のように、判定部6を、受電電力の時間経過における変化と、要求電力が一定時間増加し続けた後に一定時間減少している変化パターンとが略一致する際に、近似していると判定するように構成する。これにより、受電装置200がcccv制御によって一定時間以上安定した状態で充電されているバッテリーを持つか否かを判定するとともに、近似していると判定された場合は、受電装置200の受電電力の時間経過における変化を予測できるので、予測可能な受電装置200との接続を切断した場合にも、適切に電力を供給することができる。 In addition, in the first embodiment, as described above, in the determination unit 6, the change in the received power over time and the change pattern in which the required power continues to increase for a certain time and then decreases for the certain time substantially match. At this time, it is configured to determine that they are close. This determines whether or not the power receiving device 200 has a battery that has been charged in a stable state for a certain period of time or more by the cccv control, and if it is determined that they are close to each other, the received power of the power receiving device 200 Since the change over time can be predicted, power can be appropriately supplied even when the predictable connection with the power receiving device 200 is disconnected.

[第2実施形態]
次に、図2、図4および図5を参照して、本発明の第2実施形態による給電装置300の構成について説明する。第2実施形態では、上記第1実施形態の構成に加えて、電源部1の出力電力を測定する電力測定部9が設けられている。なお、上記第1実施形態と同様の構成は、第1実施形態と同じ符号を付して図示するとともに説明を省略する。
[Second Embodiment]
Next, with reference to FIGS. 2, 4, and 5, the configuration of the power feeding apparatus 300 according to the second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, in addition to the configuration of the first embodiment, a power measurement unit 9 that measures the output power of the power supply unit 1 is provided. The same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals as those in the first embodiment and shown in the drawing, and the description thereof is omitted.

(給電装置の全体構成)
図4に示すように、給電装置300は電源部1と、電源制御部2と、通信先選択部3と、記憶部41と、時間測定部5と、判定部61と、通信部71と、給電コイル8と、電力測定部9とが設けられている。
(Overall structure of power supply device)
As illustrated in FIG. 4, the power supply device 300 includes a power supply unit 1, a power supply control unit 2, a communication destination selection unit 3, a storage unit 41, a time measurement unit 5, a determination unit 61, a communication unit 71, A power feeding coil 8 and a power measuring unit 9 are provided.

(給電装置の各部の構成)
通信部71は、受電装置200のアドレス等を示す固有情報を取得するように構成されている。電力測定部9は、電源部1の出力電力を測定するように構成されている。記憶部41は、電源部1の出力電力の時間経過における変化(実測変化パターン)と、あらかじめ予測していた電源部1の出力電力の時間経過における変化パターン(予測変化パターン)とを保存するように構成されている。判定部61は、出力電力の時間経過における変化と、あらかじめ予測していた出力電力の時間経過における変化パターンとが、略一致するか否かを判定するように構成されている。この他、近似するか否かの判断に関しては、第1実施形態の説明を参考にできる。
(Structure of each part of power supply device)
The communication unit 71 is configured to acquire unique information indicating the address and the like of the power receiving device 200. The power measuring unit 9 is configured to measure the output power of the power supply unit 1. The storage unit 41 stores the change in the output power of the power supply unit 1 over time (actually measured change pattern) and the previously predicted change pattern of the output power of the power supply unit 1 over time (predicted change pattern). Is configured. The determination unit 61 is configured to determine whether or not a change in output power over time and a previously predicted change pattern of output power over time substantially match. In addition, the description of the first embodiment can be referred to for determining whether or not to approximate.

(通信接続を切断する受電装置の選定)
次に、図5を参照して、第2実施形態の給電装置300による通信接続を切断する受電装置200の選定について説明する。また、第1実施形態と同じように、1つの優先切断の判断基準として、受電装置200の要求電力を減少する。例えば、3台の通信切断候補の中、図2に示す第2実施形態の式(2a)のような時間変化に対して、要求電力[W]が減少する場合、要求電力[W]が一定の値以下となる時間Tが最も早い受電装置を優先的に切断してもよい。ここで、例として、この一定の値は、1Wあるいは0Wでもよい。この値は受電裝置200の特性や実際の充電必要性等に応じて適度に調整してよい。
(Selection of power receiving device that disconnects communication connection)
Next, with reference to FIG. 5, selection of the power receiving device 200 that disconnects the communication connection by the power feeding device 300 of the second embodiment will be described. Further, as in the first embodiment, the power demand of the power receiving device 200 is reduced as one criterion for determining the priority disconnection. For example, among the three communication disconnection candidates, when the required power [W] decreases with respect to the time change like the formula (2a) of the second embodiment shown in FIG. 2, the required power [W] is constant. The power receiving device having the earliest time T that is less than or equal to the value of may be preferentially disconnected. Here, as an example, this constant value may be 1 W or 0 W. This value may be appropriately adjusted depending on the characteristics of the power receiving device 200, the actual necessity of charging, and the like.

まず、ステップS21において、給電コイル8(図4参照)への給電を開始する。 First, in step S21, power feeding to the power feeding coil 8 (see FIG. 4) is started.

ステップS22において、給電開始からの経過時間の計測を開始する。 In step S22, measurement of the elapsed time from the start of power supply is started.

ステップS23において、受電装置200から、アドレス等の固有情報を取得する。 In step S23, the unique information such as the address is acquired from the power receiving device 200.

ステップS24において、電源部1の出力電力を測定する。 In step S24, the output power of the power supply unit 1 is measured.

ステップS25において、ステップS24で取得した出力電力結果を、記憶部41に保存し、経過時間ごとにプロットする。 In step S25, the output power result acquired in step S24 is stored in the storage unit 41 and plotted for each elapsed time.

ステップS26において、ステップS25で得たプロット結果が一定時間増加した後に一定時間減少しているか否かを判定する。該当する場合は、ステップS27に進み、該当しない場合は、ステップS24に戻る。 In step S26, it is determined whether the plot result obtained in step S25 has increased for a certain period of time and then decreased for a certain period of time. When it corresponds, it progresses to step S27, and when it does not correspond, it returns to step S24.

ステップS27において、経過時間0〜Tymax(図3参照)までのプロット結果が、記憶部41にあらかじめ保存されている予測される出力電力の変化パターンと略一致するか否か判定する。略一致する場合は、ステップS28に進み、略一致しない場合は、ステップS30に進む。 In step S27, it is determined whether or not the plot result from the elapsed time 0 to Tymax (see FIG. 3) substantially matches the predicted change pattern of the output power stored in the storage unit 41 in advance. If they substantially match, the process proceeds to step S28, and if they do not substantially match, the process proceeds to step S30.

ステップS28において、経過時間Tymax以降のプロット結果が、記憶部41にあらかじめ保存されている予測される出力電力の変化パターンと略一致するか否か判定する。略一致する場合は、ステップS29に進み、略一致しない場合は、ステップS30に進む。 In step S28, it is determined whether or not the plot result after the elapsed time Tymax substantially matches the predicted change pattern of the output power stored in the storage unit 41 in advance. When they substantially match, the process proceeds to step S29, and when they do not substantially match, the process proceeds to step S30.

ステップS29において、該当する受電装置200を通信切断候補とする。 In step S29, the corresponding power receiving device 200 is set as a communication disconnection candidate.

ステップS30において、該当する受電装置200を通信切断候補としない。 In step S30, the corresponding power receiving device 200 is not set as a communication disconnection candidate.

ステップS31において、通信切断候補が1つであるか否かを判定する。通信切断候補が2つ以上である場合は、ステップS32に進む。 In step S31, it is determined whether or not there is one communication disconnection candidate. If there are two or more communication disconnection candidates, the process proceeds to step S32.

ステップS32において、通信切断候補の各受電装置200の最大動作電圧を取得する。 In step S32, the maximum operating voltage of each power receiving device 200 that is a candidate for communication disconnection is acquired.

ステップS33において、ステップS32で取得した各受電装置200の最大動作電圧と受電電圧との差が最も大きい受電装置200を通信切断候補とする。 In step S33, the power receiving device 200 having the largest difference between the maximum operating voltage and the power receiving voltage of each power receiving device 200 acquired in step S32 is set as the communication disconnection candidate.

また、ステップS32〜S33の変形例として、受電電圧が最小動作電圧を下回ることに起因して受電装置200が充電されないことを抑制するために、通信切断候補の各受電装置200の最小動作電圧を取得し、最小動作電圧と受電電圧との差が最も大きい受電装置200を通信切断候補とする。 In addition, as a modified example of steps S32 to S33, in order to suppress that the power receiving device 200 is not charged due to the power receiving voltage being lower than the minimum operating voltage, the minimum operating voltage of each power receiving device 200 of the communication disconnection candidate is set. The power receiving device 200 that has acquired the largest difference between the minimum operating voltage and the power receiving voltage is set as the communication disconnection candidate.

(第2実施形態の効果)
第2実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
(Effects of Second Embodiment)
In the second embodiment, the following effects can be obtained.

第2実施形態では、上記のように、判定部61を、電源部1の出力電力(出力情報)の時間経過における変化と、電源部1の出力電力の時間経過における変化パターンとが、近似しているか否かを判定するとともに、近似していると判定された受電装置200との接続を優先的に切断するように制御するように構成する。これにより、電源部1の出力電力の時間経過における変化と、電源部1の出力電力の時間経過における変化パターンとが近似していれば、電源部1の出力電力の時間経過における変化が予測できるので、予測可能な受電装置200との接続を切断することにより、通信部71が通信接続する受電装置200の数が、通信部71が通信接続可能な受電装置200の所定の数を超えることが抑制されるとともに、適切に電力を供給することができる。また、電源部1の出力電力を直接確認して切断候補となる受電装置200を決定するので、受電装置200の受電電力などの情報を取得する必要がなく動作を簡易にすることができる。 In the second embodiment, as described above, the determination unit 61 makes the change in the output power (output information) of the power supply unit 1 over time and the change pattern of the output power of the power supply unit 1 over time approximate. It is configured to control whether or not the connection with the power receiving device 200 that is determined to be similar is preferentially disconnected. Accordingly, if the change in the output power of the power supply unit 1 over time is similar to the change pattern of the output power of the power supply unit 1 over time, the change in the output power of the power supply unit 1 over time can be predicted. Therefore, by disconnecting the predictable power receiving device 200, the number of power receiving devices 200 to which the communication unit 71 is communicatively connected may exceed a predetermined number of power receiving devices 200 to which the communication unit 71 is communicatively connectable. The power can be appropriately controlled while being suppressed. Further, the output power of the power supply unit 1 is directly checked to determine the power receiving device 200 to be a disconnection candidate, so that it is not necessary to acquire information such as the power receiving power of the power receiving device 200, and the operation can be simplified.

また、第2実施形態では、上記のように、判定部61は、出力電力の時間経過における変化と、出力電力が一定時間増加し続けた後に一定時間減少している変化パターンとが略一致する際に、近似していると判定するように構成されている。これにより、受電装置200がcccv制御により一定時間以上安定した状態で充電されているバッテリーを持つ受電装置200であるか否かを判定するとともに、近似している場合は、電源部1の出力電力の時間経過における変化を予測できるので、予測可能な受電装置200との接続を切断した場合にも、適切に電力を供給することができる。 Further, in the second embodiment, as described above, in the determination unit 61, the change in output power over time and the change pattern in which the output power continues to increase for a certain time and then decreases for the certain time substantially match. At this time, it is configured to determine that they are close to each other. This determines whether or not the power receiving device 200 is a power receiving device 200 having a battery that has been charged in a stable state for a certain period of time or more by cccv control, and when the power receiving device 200 is approximate, the output power of the power supply unit 1 is determined. Since the change over time can be predicted, it is possible to appropriately supply power even when the predictable power receiving device 200 is disconnected.

なお、第2実施形態のその他の効果は、上記第1実施形態と同様である。 The other effects of the second embodiment are similar to those of the first embodiment.

[第3実施形態]
次に、図6、図7を参照して、本発明の第3実施形態による給電装置400の構成について説明する。第3実施形態では、上記第1実施形態と異なり、バッテリーを持たない受電装置500(たとえばLED照明)に対して、受電装置500の要求電力の時間経過における変化パターンは、要求電力が一定時間以上変化しない変化パターンを含んでいる。なお、上記第1実施形態と同様の構成は、第1実施形態と同じ符号を付して図示するとともに説明を省略する。
[Third Embodiment]
Next, with reference to FIGS. 6 and 7, the configuration of the power feeding apparatus 400 according to the third embodiment of the present invention will be described. In the third embodiment, unlike the above-described first embodiment, the change pattern of the required power of the power receiving device 500 over time is different from that of the power receiving device 500 (for example, LED lighting) that does not have a battery when the required power is equal to or longer than a certain time. It contains a change pattern that does not change. The same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals as those in the first embodiment and shown in the drawing, and the description thereof is omitted.

(給電装置の全体構成)
図6に示すように、給電装置400は電源部1と、電源制御部2と、通信先選択部3と、記憶部42と、時間測定部5と、判定部6と、通信部7と、給電コイル8とが設けられている。
(Overall structure of power supply device)
As illustrated in FIG. 6, the power supply device 400 includes a power supply unit 1, a power supply control unit 2, a communication destination selection unit 3, a storage unit 42, a time measurement unit 5, a determination unit 6, and a communication unit 7. The power feeding coil 8 is provided.

(給電装置の各部の構成)
記憶部42は、要求電力の時間経過における変化パターンとして、複数の変化パターンを保存している。たとえば、記憶部42は、図7に示すように、一定時間(たとえば1時間)以上変化しない変化パターンとして、下記の式(3)を保存している。また、jは任意の定数(たとえば、1)とする。

Figure 0006737088
(Structure of each part of power supply device)
The storage unit 42 stores a plurality of change patterns as change patterns of the required power over time. For example, as shown in FIG. 7, the storage unit 42 stores the following expression (3) as a change pattern that does not change for a fixed time (for example, 1 hour) or more. Further, j is an arbitrary constant (for example, 1).
Figure 0006737088

(通信接続を切断する受電装置の選定)
次に、図8を参照して、第3実施形態の給電装置400による通信接続を切断する受電装置500の選定について説明する。この他、近似するか否かの判断に関しては、第1実施形態の説明を参考にできる。また、通信切断候補がいずれも第3実施形態のような時間変化のない変化パターンである受電装置500である場合、より充電開始からの経過時間が長い受電装置を優先的に切断してもよい。
(Selection of power receiving device that disconnects communication connection)
Next, with reference to FIG. 8, selection of the power receiving device 500 that disconnects the communication connection by the power feeding device 400 of the third embodiment will be described. In addition, the description of the first embodiment can be referred to for determining whether or not to approximate. In the case where the communication disconnection candidates are all the power receiving devices 500 having the change pattern that does not change with time as in the third embodiment, the power receiving device having a longer elapsed time from the start of charging may be preferentially disconnected. ..

まず、ステップS41において、給電コイル8(図6参照)への給電を開始する。 First, in step S41, power feeding to the power feeding coil 8 (see FIG. 6) is started.

ステップS42において、給電開始からの経過時間の計測を開始する。 In step S42, the measurement of the elapsed time from the start of power feeding is started.

ステップS43において、受電装置500から、アドレス等の固有情報を取得する。 In step S43, the unique information such as the address is acquired from the power receiving device 500.

ステップS44において、受電装置500から、受電電力を取得する。 In step S44, the received power is acquired from the power receiving device 500.

ステップS45において、ステップS44で取得した受電電力結果を、記憶部42に保存し、経過時間ごとにプロットする。 In step S45, the received power result obtained in step S44 is stored in the storage unit 42 and plotted for each elapsed time.

ステップS46において、一定時間以上経過しているか否かを判定する。経過している場合は、ステップS47に進み、経過してしない場合は、ステップS44に戻る。 In step S46, it is determined whether or not a predetermined time or more has elapsed. If it has elapsed, the process proceeds to step S47, and if it has not elapsed, the process returns to step S44.

ステップS47において、ステップS45で得たプロット結果が、記憶部42にあらかじめ保存されていた予測される要求電力パターンと略一致するか否か判定する。略一致する場合は、ステップS48に進み、略一致しない場合は、ステップS49に進む。 In step S47, it is determined whether or not the plot result obtained in step S45 substantially matches the predicted required power pattern previously stored in the storage unit 42. If they substantially match, the process proceeds to step S48. If they do not substantially match, the process proceeds to step S49.

ステップS48において、該当する受電装置500を通信切断候補とする。 In step S48, the corresponding power receiving device 500 is set as a communication disconnection candidate.

ステップS49において、該当する受電装置500を通信切断候補としない。 In step S49, the corresponding power receiving device 500 is not set as a communication disconnection candidate.

ステップS50において、通信切断候補が1つであるか否かを判定する。通信切断候補が2つ以上である場合は、ステップS51に進む。 In step S50, it is determined whether or not there is one communication disconnection candidate. If there are two or more communication disconnection candidates, the process proceeds to step S51.

ステップS51において、通信切断候補の各受電装置500の最大動作電圧を取得する。 In step S51, the maximum operating voltage of each power receiving device 500 that is a candidate for communication disconnection is acquired.

ステップS52において、ステップS51で取得した各受電装置500の最大動作電圧と受電電圧との差が最も大きい受電装置500を通信切断候補とする。 In step S52, the power receiving device 500 having the largest difference between the maximum operating voltage and the power receiving voltage of each power receiving device 500 acquired in step S51 is set as a communication disconnection candidate.

また、ステップS51〜S52の変形例として、受電電圧が最小動作電圧を下回ることに起因して受電装置500が充電されないことを抑制するために、通信切断候補の各受電装置500の最小動作電圧を取得し、最小動作電圧と受電電圧との差が最も大きい受電装置500を通信切断候補とする。 In addition, as a modification of steps S51 to S52, in order to prevent the power receiving device 500 from being charged due to the power receiving voltage falling below the minimum operating voltage, the minimum operating voltage of each power receiving device 500 of the communication disconnection candidate is set. The power receiving device 500 that has acquired the largest difference between the minimum operating voltage and the power receiving voltage is set as the communication disconnection candidate.

(第3実施形態の効果)
第3実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
(Effect of the third embodiment)
In the third embodiment, the following effects can be obtained.

第3実施形態では、上記のように、判定部6を、受電電力の時間経過における変化と、要求電力が一定時間以上変化しない変化パターンとが略一致する際に、近似していると判定するように構成する。これにより、受電装置500がバッテリーを持たない受電装置500であるか否かを判定するとともに、近似していると判定された場合は、受電装置500の受電電力が時間経過によって変化しないことを予測できるので、予測可能な受電装置500との接続を切断した場合にも、安定して電力を供給することができる。 In the third embodiment, as described above, the determination unit 6 determines that the received power is approximate when the change in the received power over time and the change pattern in which the required power does not change for a certain time or more substantially match. To configure. With this, it is determined whether or not the power receiving device 500 is the power receiving device 500 having no battery, and when it is determined that the power receiving device 500 and the power receiving device 500 are close to each other, it is predicted that the power received by the power receiving device 500 does not change over time. Therefore, even if the predictable connection with the power receiving device 500 is disconnected, the power can be stably supplied.

なお、第3実施形態のその他の効果は、上記第1実施形態と同様である。 The other effects of the third embodiment are similar to those of the first embodiment.

[第4実施形態]
次に、図1、図8および図9を参照して、本発明の第4実施形態による給電装置101の構成について説明する。第4実施形態では、上記第1実施形態と異なり、受電装置201の要求電力の時間経過における変化パターンは、要求電力が一定時間以上減少し続ける変化パターンを含んでいる。なお、上記第1実施形態と同様の構成は、第1実施形態と同じ符号を付して図示するとともに説明を省略する。
[Fourth Embodiment]
Next, the configuration of the power supply apparatus 101 according to the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 8 and 9. In the fourth embodiment, unlike the first embodiment, the change pattern of the required power of the power receiving device 201 over time includes a change pattern in which the required power continues to decrease for a certain period of time or more. The same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals as those in the first embodiment and shown in the drawing, and the description thereof is omitted.

(給電装置の全体構成)
図1に示すように、給電装置101は電源部1と、電源制御部2と、通信先選択部3と、記憶部43と、時間測定部5と、判定部6と、通信部7と、給電コイル8とが設けられている。
(Overall structure of power supply device)
As illustrated in FIG. 1, the power supply apparatus 101 includes a power supply unit 1, a power supply control unit 2, a communication destination selection unit 3, a storage unit 43, a time measurement unit 5, a determination unit 6, and a communication unit 7. The power feeding coil 8 is provided.

(給電装置の各部の構成)
記憶部43には、要求電力の時間経過における変化パターンとして、複数の変化パターンを保存している。たとえば、記憶部43は、図9に示すように、一定時間(たとえば1時間)以上減少し続ける変化パターンとして、下記の式(4)または式(5)を保存している。また、k、l、m、nは任意の定数(たとえば、1)とする。

Figure 0006737088
(Structure of each part of power supply device)
The storage unit 43 stores a plurality of change patterns as change patterns of the required power over time. For example, as shown in FIG. 9, the storage unit 43 stores the following Expression (4) or Expression (5) as a change pattern that continues to decrease for a certain time (for example, one hour) or more. In addition, k, l, m, and n are arbitrary constants (for example, 1).
Figure 0006737088

(通信接続を切断する受電装置の選定)
第4実施形態の給電装置101による通信接続を切断する受電装置201の選定は、図8に示す上記第3実施形態の選定と同様である。また、第1〜第2実施形態と同じように、1つの優先切断の判断基準として、受電装置201の要求電力を減少する速さである。例えば、3台の通信切断候補の中、図9に示す実施形態4の式(5)のような時間変化に対して、要求電力[W]が減少する場合、要求電力[W]が一定の値以下となる時間Tが最も早い受電装置を優先的に切断してもよい。ここで、例として、この一定の値は、1Wあるいは0Wでもよい。この値は受電裝置201の特性や実際の充電必要性等に応じて適度に調整してよい。
(Selection of power receiving device that disconnects communication connection)
The selection of the power receiving device 201 that disconnects the communication connection by the power feeding device 101 of the fourth embodiment is the same as the selection of the third embodiment shown in FIG. 8. Further, as in the first and second embodiments, the speed for reducing the required power of the power receiving device 201 is one of the criteria for determining the priority disconnection. For example, among the three communication disconnection candidates, when the required power [W] decreases with respect to the time change as in the equation (5) of the fourth embodiment shown in FIG. 9, the required power [W] is constant. The power receiving device having the earliest time T below the value may be preferentially disconnected. Here, as an example, this constant value may be 1 W or 0 W. This value may be appropriately adjusted depending on the characteristics of the power receiving device 201, the actual need for charging, and the like.

(第4実施形態の効果)
第4実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
(Effects of Fourth Embodiment)
In the fourth embodiment, the following effects can be obtained.

第4実施形態では、上記のように、判定部6は、受電電力の時間経過における変化と、要求電力が一定時間以上減少し続ける変化パターンとが略一致する際に、近似していると判定するように構成する。これにより、近似していると判定された場合は、受電装置201の受電電力の時間経過における変化を予測できるので、予測可能な受電装置201との接続を切断した場合にも、適切に電力を供給することができる。また、要求電力が零になった以降では、電力を供給する必要がないことが判別できるので、無駄な電力を供給することを抑制できる。 In the fourth embodiment, as described above, the determination unit 6 determines that the received power is approximate when the change in the received power over time and the change pattern in which the required power continues to decrease for a certain period of time substantially match. To configure. As a result, when it is determined that they are close to each other, it is possible to predict a change in the received power of the power receiving apparatus 201 over time, and thus even if the predictable power receiving apparatus 201 is disconnected, the power is appropriately supplied. Can be supplied. Further, since it is possible to determine that it is not necessary to supply the electric power after the required electric power becomes zero, it is possible to suppress the unnecessary electric power supply.

なお、第4実施形態のその他の効果は、上記第1実施形態と同様である。 The other effects of the fourth embodiment are similar to those of the first embodiment.

[第5実施形態]
次に、図1、図10および図11を参照して、本発明の第5実施形態による給電装置102の構成について説明する。第5実施形態では、上記第1実施形態と異なり、判定部62は、受電装置202の2次電池の残容量の時間経過における変化と、2次電池の残容量の時間経過における変化パターンとを近似判定するように構成されている。なお、上記第1実施形態と同様の構成は、第1実施形態と同じ符号を付して図示するとともに説明を省略する。
[Fifth Embodiment]
Next, the configuration of the power supply apparatus 102 according to the fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 10 and 11. In the fifth embodiment, unlike the first embodiment, the determination unit 62 determines the change in the remaining capacity of the secondary battery of the power receiving device 202 over time and the change pattern of the remaining capacity of the secondary battery over time. It is configured to make an approximate determination. The same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals as those in the first embodiment and shown in the drawing, and the description thereof is omitted.

(給電装置の全体構成)
図1に示すように、給電装置102は、電源部1と、電源制御部2と、通信先選択部3と、記憶部44と、時間測定部5と、判定部62と、通信部7と、給電コイル8とが設けられている。
(Overall structure of power supply device)
As illustrated in FIG. 1, the power supply device 102 includes a power supply unit 1, a power supply control unit 2, a communication destination selection unit 3, a storage unit 44, a time measurement unit 5, a determination unit 62, and a communication unit 7. , And the feeding coil 8 are provided.

(給電装置の各部の構成)
記憶部44には、2次電池の残容量の時間経過における変化パターンとして、複数の変化パターンを保存している。たとえば、記憶部44は、図10に示すように、一定時間(たとえば1時間)経過後に飽和する変化パターンとして、下記の式(6)を保存している。判定部62は、受電装置202の2次電池の残容量の時間経過における変化と、受電装置202の2次電池の残容量の時間経過における変化パターンとが、略一致するか否かを判定するように構成されている。また、o、pは任意の定数(たとえば、1)とする。

Figure 0006737088
(Structure of each part of power supply device)
The storage unit 44 stores a plurality of change patterns as the change patterns of the remaining capacity of the secondary battery over time. For example, as shown in FIG. 10, the storage unit 44 stores the following expression (6) as a change pattern that is saturated after a lapse of a fixed time (for example, 1 hour). The determination unit 62 determines whether or not the change in the remaining capacity of the secondary battery of the power receiving apparatus 202 over time and the change pattern of the remaining capacity of the secondary battery of the power receiving apparatus 202 over time substantially match. Is configured. Also, o and p are arbitrary constants (for example, 1).
Figure 0006737088

(通信接続を切断する受電装置の選定)
次に、図11を参照して、第5実施形態の給電装置102による通信接続を切断する受電装置202の選定について説明する。この他、近似するか否かの判断に関しては、第1実施形態の説明を参考にする。
(Selection of power receiving device that disconnects communication connection)
Next, with reference to FIG. 11, selection of the power receiving device 202 that disconnects the communication connection by the power feeding device 102 according to the fifth embodiment will be described. In addition, the description of the first embodiment is referred to for determining whether or not to approximate.

また、第5実施形態において、受電装置202の2次電池の残容量をもとに、通信切断候補を判断する。もう1つの実施形態においては、通信切断候補とする受電装置202がいずれも式(6)の変化パターンを満たす場合、給電装置102は通信切断候補である受電装置202より、受電装置202の2次電池の最大容量[Ah]を取得する。最大容量と現在の容量の差が最も小さい受電装置を優先的に切断してもよい。 In addition, in the fifth embodiment, the communication disconnection candidate is determined based on the remaining capacity of the secondary battery of the power receiving device 202. In another embodiment, when all of the power receiving devices 202 that are candidates for communication disconnection satisfy the change pattern of Expression (6), the power supply apparatus 102 receives the secondary power of the power receiving device 202 from the power receiving device 202 that is the candidate for communication disconnection. Obtain the maximum capacity [Ah] of the battery. The power receiving device having the smallest difference between the maximum capacity and the current capacity may be preferentially disconnected.

また、もう1つの実施形態においては、給電装置102は通信切断候補である受電装置202より、受電装置202の2次電池の充電状況(進捗情報)を取得する。給電装置102は受電装置202より取得した充電進捗情報をもとに、より満充電(100%)に近い受電装置を優先的に切断する。 Further, in another embodiment, the power supply apparatus 102 acquires the charging status (progress information) of the secondary battery of the power receiving apparatus 202 from the power receiving apparatus 202 that is a communication disconnection candidate. The power feeding apparatus 102 preferentially disconnects the power receiving apparatus closer to full charge (100%) based on the charging progress information acquired from the power receiving apparatus 202.

まず、ステップS61において、給電コイル8(図1参照)への給電を開始する。 First, in step S61, power feeding to the power feeding coil 8 (see FIG. 1) is started.

ステップS62において、給電開始からの経過時間の計測を開始する。 In step S62, the measurement of the elapsed time from the start of power supply is started.

ステップS63において、受電装置202から、アドレス等の固有情報を取得する。 In step S63, unique information such as an address is acquired from the power receiving device 202.

ステップS64において、受電装置202から、2次電池の残容量を取得する。 In step S64, the remaining capacity of the secondary battery is acquired from the power receiving device 202.

ステップS65において、ステップS64で取得した2次電池の残容量結果を、記憶部44(図1参照)に保存し、経過時間ごとにプロットする。 In step S65, the residual capacity result of the secondary battery acquired in step S64 is stored in the storage unit 44 (see FIG. 1) and plotted for each elapsed time.

ステップS66において、一定時間以上経過しているか否かを判定する。経過している場合はステップS67に進み、経過していない場合は、ステップS64に戻る。 In step S66, it is determined whether or not a predetermined time or more has elapsed. If it has elapsed, the process proceeds to step S67, and if it has not elapsed, the process returns to step S64.

ステップS67において、ステップS65で得たプロット結果が、記憶部44にあらかじめ保存されている予測される2次電池の残容量の変化パターンと略一致するか否か判定する。略一致する場合は、ステップS68に進み、略一致しない場合は、ステップS69に進む。 In step S67, it is determined whether the plot result obtained in step S65 substantially matches the predicted change pattern of the secondary battery remaining capacity stored in the storage unit 44 in advance. If they substantially match, the process proceeds to step S68, and if they do not substantially match, the process proceeds to step S69.

ステップS68において、該当する受電装置202を通信切断候補とする。 In step S68, the corresponding power receiving device 202 is set as a communication disconnection candidate.

ステップS69において、該当する受電装置202を通信切断候補としない。 In step S69, the corresponding power receiving device 202 is not set as a communication disconnection candidate.

ステップS70において、通信切断候補が1つであるか否かを判定する。通信切断候補が2つ以上である場合は、ステップS71に進む。 In step S70, it is determined whether or not there is one communication disconnection candidate. When there are two or more communication disconnection candidates, the process proceeds to step S71.

ステップS71において、通信切断候補の各受電装置202の最大動作電圧を取得する。 In step S71, the maximum operating voltage of each power receiving device 202 that is a communication disconnection candidate is acquired.

ステップS72において、ステップS71で取得した、各受電装置202の最大動作電圧と受電電圧との差が最も大きい受電装置202を通信切断候補とする。 In step S72, the power receiving device 202 having the largest difference between the maximum operating voltage and the power receiving voltage of each power receiving device 202 acquired in step S71 is set as the communication disconnection candidate.

また、ステップS71〜S72の変形例として、受電電圧が最小動作電圧を下回ることに起因して受電装置202が充電されないことを抑制するために、通信切断候補の各受電装置202の最小動作電圧を取得し、最小動作電圧と受電電圧との差が最も大きい受電装置202を通信切断候補とする。 In addition, as a modification of steps S71 to S72, in order to prevent the power receiving device 202 from being charged due to the power receiving voltage falling below the minimum operating voltage, the minimum operating voltage of each power receiving device 202 of the communication disconnection candidate is set. The power receiving device 202 that has acquired the largest difference between the minimum operating voltage and the power receiving voltage is set as the communication disconnection candidate.

(第5実施形態の効果)
第5実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
(Effects of the fifth embodiment)
In the fifth embodiment, the following effects can be obtained.

第5実施形態では、上記のように、判定部62は、2次電池の残容量の時間経過における変化と、2次電池の残容量が一定時間経過後に飽和する変化パターンとが略一致する際に、近似していると判定するように構成されている。これにより、近似していると判定された場合は、受電装置202の2次電池の残容量の時間経過における変化を予測できるので、予測可能な受電装置202との接続を切断した場合にも、適切に電力を供給することができる。また、受電装置202の2次電池の残容量を直接確認して切断候補となる受電装置202を決定するので、より正確に電力を供給することができる。また、2次電池の残容量が飽和した以降では、電力を供給する必要がないことが判別できるので、無駄な電力を供給することを抑制できる。 In the fifth embodiment, as described above, when the determination unit 62 determines that the change in the remaining capacity of the secondary battery over time and the change pattern in which the remaining capacity of the secondary battery saturates after a certain period of time substantially match. Are configured to be determined to be close to each other. As a result, when it is determined that they are close to each other, it is possible to predict the change in the remaining capacity of the secondary battery of the power receiving device 202 over time. Therefore, even when the predictable connection with the power receiving device 202 is disconnected, Power can be supplied appropriately. In addition, the remaining capacity of the secondary battery of the power receiving device 202 is directly checked to determine the power receiving device 202 that is a disconnection candidate, so that power can be supplied more accurately. Further, after the remaining capacity of the secondary battery is saturated, it can be determined that it is not necessary to supply electric power, so that it is possible to suppress unnecessary electric power supply.

なお、第5実施形態のその他の効果は、上記第1実施形態と同様である。 The other effects of the fifth embodiment are similar to those of the first embodiment.

[変形例]
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
[Modification]
It should be understood that the embodiments disclosed this time are exemplifications in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of the claims, and further includes meanings equivalent to the scope of the claims and all modifications (modifications) within the scope.

たとえば、上記第1、第2、第4および第5実施形態では、受電装置として、スマートフォンを用いる例を示したが、本発明はこれに限らない。たとえば、受電装置として、PC、タブレット、デジタルカメラ等を用いてもよい。 For example, in the above-described first, second, fourth, and fifth embodiments, an example in which a smartphone is used as the power receiving device has been shown, but the present invention is not limited to this. For example, a PC, a tablet, a digital camera, or the like may be used as the power receiving device.

また、上記第1、第3および第4実施形態では、受電装置からの受電電力を取得する例を示したが、本発明はこれに限らない。たとえば、受電装置から受電電圧を取得してもよい。 Further, in the first, third, and fourth embodiments, the example in which the received power from the power receiving device is acquired has been shown, but the present invention is not limited to this. For example, the power reception voltage may be acquired from the power reception device.

また、上記第2実施形態では、電源部からの出力電力を取得する例を示したが、本発明はこれに限らない。たとえば、電源部から出力電圧を取得してもよい。 Further, in the second embodiment, the example in which the output power from the power supply unit is acquired has been shown, but the present invention is not limited to this. For example, you may acquire an output voltage from a power supply part.

また、上記第1〜第5実施形態では、給電装置に設けられている給電コイルの数が1つである例を示したが、本発明はこれに限られない。給電コイルの数が複数で構成されていてもよい。 Moreover, in the said 1st-5th embodiment, the example which the number of the electric power feeding coils provided in the electric power feeder was one was shown, but this invention is not limited to this. The number of power feeding coils may be plural.

また、上記第1〜第5実施形態では、近似判定を行う際に、プロット結果の絶対値から判定を行っている例を示したが、本発明はこれに限らない。たとえば、プロット結果の波形の形から判定してもよい。 Moreover, in the said 1st-5th embodiment, when performing an approximate determination, the example which performed the determination from the absolute value of a plot result was shown, but this invention is not restricted to this. For example, the determination may be made based on the waveform shape of the plot result.

また、上記第1〜第5実施形態では、通信部が通信接続可能な受電装置の所定の数を3とする例を示したが、本発明はこれに限らない。たとえば、所定の数を、4つ以上の数としてもよい。 Moreover, in the said 1st-5th embodiment, although the example which set the predetermined number of the power receiving apparatus which a communication part can connect by communication to 3 was shown, this invention is not restricted to this. For example, the predetermined number may be four or more.

また、上記第1〜第5実施形態では、電力および2次電池の残容量の変化を観察する一定時間として、1時間または0.5時間を例として示したが、本発明はこれに限らない。たとえば、1時間または0.5時間以外の時間としてもよい。 Further, in the above-described first to fifth embodiments, 1 hour or 0.5 hour is shown as an example of the constant time for observing changes in the electric power and the remaining capacity of the secondary battery, but the present invention is not limited to this. .. For example, the time may be other than 1 hour or 0.5 hour.

また、上記第1〜第5実施形態では、予測される変化パターンを表す式の係数である、a〜pを1とする例を示したが、本発明はこれに限らない。1以外の定数であってもよい。 Moreover, in the said 1st-5th embodiment, although the example which makes a-p which is a coefficient of the formula showing a predicted change pattern into 1 was shown, this invention is not restricted to this. It may be a constant other than 1.

また、上記第1〜第5実施形態では、通信切断候補が2つ以上ある場合に、最大動作電圧と受電電圧との差が最も大きい受電装置を切断候補とする例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、受電電圧が最小動作電圧を下回ることに起因して受電装置200が充電されないことを抑制するために、最小動作電圧と受電電圧との差が最も大きい受電装置を切断候補としてもよい。 In the first to fifth embodiments, the example in which the power receiving device having the largest difference between the maximum operating voltage and the power receiving voltage is set as the disconnection candidate when there are two or more communication disconnection candidates has been described. Is not limited to this. In the present invention, in order to prevent the power receiving device 200 from being charged due to the power receiving voltage being lower than the minimum operating voltage, the power receiving device having the largest difference between the minimum operating voltage and the power receiving voltage may be the disconnection candidate. ..

また、上記各第1〜第5実施形態では、通信切断候補の受電の経過時間に対する変化パターンが同様なタイプを例として、説明する。通信切断候補の受電の経過時間に対する変化パターンのなか、第1〜第5実施形態における変化パターンが同時に存在する時、本発明も適用される。この状況において、受電及び時間変化のないものを優先切断の対象として選択する。例えば、通信切断候補が第1、第2、第4、第5実施形態のような時間変化のある変化パターンである受電装置と、第3実施形態のような時間変化のない変化パターンである受電装置である場合、第3実施形態のような時間変化のない変化パターンである受電装置を優先的に切断してもよい。 In each of the first to fifth embodiments described above, a type in which the change pattern of the communication disconnection candidate with respect to the elapsed time of power reception is similar will be described as an example. The present invention is also applied when the change patterns of the communication disconnection candidates with respect to the elapsed time of the power reception simultaneously include the change patterns in the first to fifth embodiments. In this situation, the one that does not receive power or changes over time is selected as the priority disconnection target. For example, a communication disconnection candidate is a power receiving device that has a change pattern that changes with time as in the first, second, fourth, and fifth embodiments, and a power receiving device that has a change pattern that does not change with time as in the third embodiment. In the case of a device, a power receiving device having a change pattern that does not change with time as in the third embodiment may be preferentially disconnected.

また、第1〜第5実施形態では、説明の便宜上、本発明の制御部の処理を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部の処理動作を、イベントごとに処理を実行するイベント駆動型(イベントドリブン型)の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。 In addition, in the first to fifth embodiments, for convenience of description, the processing of the control unit of the present invention has been described using the flow-driven flowchart that sequentially performs processing along the processing flow, but the present invention is not limited to this. Not limited. In the present invention, the processing operation of the control unit may be performed by an event driven type (event driven type) process that executes a process for each event. In this case, the event driving may be completely performed, or the event driving and the flow driving may be combined.

1 電源部
2 電源制御部
3 通信先選択部
4、41、42、43、44 記憶部
5 時間測定部
6、61、62 判定部
7 通信部
8 給電コイル
9 電力測定部
100、101、102、300、400 給電装置
200、201、202、500 受電装置
1 power supply unit 2 power supply control unit 3 communication destination selection unit 4, 41, 42, 43, 44 storage unit 5 time measurement unit 6, 61, 62 determination unit 7 communication unit 8 power feeding coil 9 power measurement unit 100, 101, 102, 300, 400 Power feeding device 200, 201, 202, 500 Power receiving device

Claims (18)

電力を複数の受電装置に給電する給電コイルと、
前記複数の受電装置に通信接続可能に構成される通信部と、
前記給電コイルの給電に関する情報の時間経過における実測変化パターンと、前記給電に関する情報の時間経過における予測変化パターンとが、近似しているか否かを判定する判定部とを備え、
前記判定部によって近似していると判定された前記受電装置との通信の接続を優先的に切断するように制御するように構成されている、給電装置。
A power supply coil for supplying electric power to a plurality of power receiving devices,
A communication unit configured to be communicatively connectable to the plurality of power receiving devices,
An actual measurement change pattern of the information regarding the power supply of the power supply coil over time, and a predicted change pattern of the information regarding the power supply over time, and a determination unit that determines whether or not they are approximate,
A power supply device configured to control so as to preferentially disconnect a communication connection with the power receiving device determined to be similar by the determination unit.
前記実測変化パターンは、複数のプロット結果を含み、
前記判定部は、各前記プロット結果が前記予測変化パターンの予測値から一定の範囲内であり、且つ前記複数のプロット結果と前記予測変化パターンの一定の割合以上が略一致している場合に、前記実測変化パターンが前記予測変化パターンと近似していると判定するように構成される、請求項1に記載の給電装置。
The actual measurement change pattern includes a plurality of plot results,
The determination unit, each of the plot results is within a certain range from the predicted value of the predicted change pattern, and when the plurality of plot results and a certain proportion or more of the predicted change pattern substantially match, The power supply device according to claim 1, wherein the power supply device is configured to determine that the actually measured change pattern is similar to the predicted change pattern.
前記通信部が同時に通信可能な台数を超える前記受電装置から通信接続要求があった際は、近似していると判定された前記受電装置との接続を優先的に切断する、請求項1または2に記載の給電装置。 The connection with the power receiving device determined to be similar is preferentially disconnected when there is a communication connection request from the power receiving devices exceeding the number of the communication units capable of simultaneously communicating. The power supply device according to. 前記通信部は、通信接続された前記受電装置から受電情報を取得するように構成されており、
前記給電に関する情報は、前記受電装置の前記受電情報を含む、請求項1〜3のいずれか1項に記載の給電装置。
The communication unit is configured to acquire power reception information from the power reception device connected through communication,
The power supply device according to claim 1, wherein the information regarding the power supply includes the power reception information of the power reception device.
前記受電情報は、前記受電装置の受電電力を含み、
前記予測変化パターンは、前記受電装置の要求電力の時間経過における変化パターンを含む、請求項4に記載の給電装置。
The received power information includes received power of the power receiving device,
The power supply device according to claim 4, wherein the predicted change pattern includes a change pattern of the required power of the power receiving device over time.
前記予測変化パターンは、一定時間増加し続けた後に一定時間減少している変化パターンを含、請求項1〜5のいずれか1項に記載の給電装置。 The predicted change pattern, including the change pattern has been reduced a predetermined time after continued to increase certain time, the power feeding device according to any one of claims 1 to 5. 前記予測変化パターンは、一定時間以上変化しない変化パターンを含、請求項1〜5のいずれか1項に記載の給電装置。 The predicted change pattern is a predetermined time or more unchanging change pattern including feed unit according to any one of claims 1 to 5. 前記予測変化パターンは、一定時間以上減少し続ける変化パターンを含、請求項1〜5のいずれか1項に記載の給電装置。 The predicted change pattern is a predetermined time or longer continues to decrease the variation pattern including feed unit according to any one of claims 1 to 5. 前記受電情報は、前記受電装置の2次電池の残容量を含み、
前記予測変化パターンは、前記2次電池の残容量が一定時間経過後に飽和する変化パターンを含む、請求項4に記載の給電装置。
The power reception information includes the remaining capacity of the secondary battery of the power reception device,
The power supply device according to claim 4, wherein the predicted change pattern includes a change pattern in which the remaining capacity of the secondary battery is saturated after a lapse of a certain time.
電源部をさらに備え、
前記給電に関する情報は、前記電源部の出力情報を含む、請求項1〜3のいずれか1項に記載の給電装置。
Further equipped with a power supply unit,
The power supply device according to claim 1, wherein the information regarding the power supply includes output information of the power supply unit.
前記電源部の前記出力情報は、前記電源部の出力電力を含む、請求項10に記載の給電装置。 The power supply device according to claim 10, wherein the output information of the power supply unit includes output power of the power supply unit. 前記予測変化パターンは、前記出力電力が一定時間増加し続けた後に一定時間減少している変化パターンを含む、請求項11に記載の給電装置。 The power supply device according to claim 11, wherein the predicted change pattern includes a change pattern in which the output power continues to increase for a certain period of time and then decreases for a certain period of time. 前記判定部は、近似していると判定された前記受電装置2つ以上である場合、前記受電装置のうち最小動作電圧と受電電圧との差が最も大きい受電装置を優先的に切断するように制御するように構成されている、請求項1〜12のいずれか1項に記載の給電装置。 When the number of the power receiving devices determined to be similar is two or more, the determining unit preferentially disconnects the power receiving device having the largest difference between the minimum operating voltage and the power receiving voltage among the power receiving devices. The power feeding device according to claim 1, wherein the power feeding device is configured to be controlled according to claim 1. 前記判定部は、近似していると判定された前記受電装置2つ以上であり、かつ前記予測変化パターンいずれも前記受電装置の要求電力が一定時間以上減少し続ける変化パターンである場合、前記要求電力が一定の値以下となる時間が早い前記受電装置を優先的に切断するように制御するように構成されている、請求項5〜12のいずれか1項に記載の給電装置。 When the determining unit determines that there are two or more power receiving devices that are determined to be close to each other and any of the predicted change patterns is a change pattern in which the required power of the power receiving device continues to decrease for a certain period of time or more, The power feeding device according to claim 5, wherein the power receiving device is configured to be controlled to preferentially disconnect the power receiving device when the required power is less than or equal to a predetermined value. 前記判定部は、近似していると判定された前記受電装置2つ以上であり、かつ前記予測変化パターンいずれも前記受電装置の要求電力が一定時間以上変化しない変化パターンである場合、給電された経過時間が長い前記受電装置を優先的に切断するように制御するように構成されている、請求項5〜12のいずれか1項に記載の給電装置。 If the number of the power receiving devices that are determined to be close to each other is two or more and the predicted change patterns are change patterns in which the required power of the power receiving device does not change for a certain period of time or more, the determination unit is supplied with power. The power feeding device according to claim 5, wherein the power receiving device is configured to be controlled to preferentially disconnect the power receiving device having a long elapsed time. 前記判定部は、近似していると判定された前記受電装置2つ以上であり、かつ前記予測変化パターンの中で前記受電装置の要求電力が一定時間以上変化しない変化パターンに対応する受電装置を優先的に切断するように制御するように構成されている、請求項5〜12のいずれか1項に記載の給電装置。 The determination unit is approximated to have been judged the power receiving device is at least two, and the power receiving device required power of the power receiving device in a prediction variation pattern corresponds to the change pattern that does not vary more than a predetermined time The power supply device according to claim 5, wherein the power supply device is configured to be controlled to be disconnected preferentially. 前記判定部は、近似していると判定された前記受電装置2つ以上であり、かつ前記予測変化パターンいずれも一定時間経過後に飽和する変化パターンである場合、前記受電装置の2次電池の最大容量と現在の容量の差が最も小さい受電装置を優先的に切断するように制御するように構成されている、請求項1〜12のいずれか1項に記載の給電装置。 If the number of the power receiving devices that are determined to be close to each other is two or more and all of the predicted change patterns are change patterns that are saturated after a lapse of a fixed time, the determination unit determines that the secondary battery The power feeding device according to claim 1, wherein the power receiving device having the smallest difference between the maximum capacity and the current capacity is controlled to be preferentially disconnected. 前記判定部は、近似していると判定された前記受電装置2つ以上である場合に、前記受電装置の2次電池の充電状況をもとに、満充電に近い受電装置を優先的に切断するように制御するように構成されている、請求項1〜12のいずれか1項に記載の給電装置。 The determination unit, when it is determined to approximate the power receiving device Ru der two or more, based on the charge status of the secondary battery of the power receiving device, preferentially a power receiving device almost fully charged The power feeding device according to claim 1, wherein the power feeding device is configured to be controlled to be cut off.
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