JP6736938B2 - Image forming apparatus and image forming control method - Google Patents
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Description
本発明は、画像形成装置及び画像形成制御方法に関し、特に、画像形成の際の効率的な制御手法に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming control method, and more particularly to an efficient control method when forming an image.
電子写真方式の画像形成装置を用いた印刷システムで、機械内部のインラインに読取りセンサを出力物読取部として配置しておき、画像形成後に用紙を読み取った画像から印刷物の不良検査（以下、画像読取検査）を行うことが行われている。
なお、このような画像読取検査を実行する際には、ＲＩＰ処理において生成されたビットマップ形式のラスタイメージの画像データ（画像形成用画像データ）を基準として、出力物読取部で得られた読み取り画像データと比較して、差異を印刷不良として検知するようにしている。
In a printing system that uses an electrophotographic image forming apparatus, a reading sensor is placed inline inside the machine as an output reading unit, and a defect inspection of the printed matter is performed from the image read on the paper after the image formation (hereinafter, image reading Inspection) is performed.
When performing such an image reading inspection, the reading obtained by the output reading unit is performed on the basis of the image data (image forming image data) of the raster image in the bitmap format generated in the RIP process. The difference is detected as a print failure compared with the image data.
このような画像読取検査においては、画像形成を実行する際の限られた時間内に画像形成用画像データと読み取り画像データとを比較して差異を抽出する必要があるため、制御部の負荷が大きくなる。
なお、制御部としては、本体制御（画像形成装置全体の制御、画像処理の制御、画像形成の制御）を最優先にしているが、その他に、ＲＩＰ処理の制御と画像読取検査の制御とを並行して行っている。
In such an image reading inspection, it is necessary to compare the image forming image data with the read image data and extract the difference within a limited time when executing the image forming, so that the load on the control unit is reduced. growing.
As the control unit, main body control (control of the entire image forming apparatus, control of image processing, control of image formation) is given top priority, but in addition, control of RIP processing and control of image reading inspection are performed. We are going in parallel.
図１３は、本体制御、ＲＩＰ処理制御、画像読取検査を、２コアのＣＰＵに割り当てた様子を模式的に示している。ここで、コア＃１には本体制御本体制御（画像形成装置全体の制御、画像処理の制御、画像形成の制御）が割り当てられている。また、コア＃２にはＲＩＰ処理の制御と画像読取検査の制御とが並行して制御するように割り当てられている。 FIG. 13 schematically shows how the main body control, the RIP processing control, and the image reading inspection are assigned to the two-core CPU. Here, main body control (control of the entire image forming apparatus, control of image processing, control of image formation) is assigned to the core #1. The core #2 is assigned to control the RIP process and the image reading inspection in parallel.
このような場合、ＲＩＰ処理は画像形成用画像データを生成する処理であるため、処理を遅らせることは望ましくない。従って、制御部の負荷の関係で、画像形成装置全体の処理速度を一定に保つために、画像読取検査に割り当てる制御部のＣＰＵパワーは限られたものになる。 In such a case, since the RIP process is a process of generating image data for image formation, it is not desirable to delay the process. Therefore, due to the load of the control unit, the CPU power of the control unit assigned to the image reading inspection is limited in order to keep the processing speed of the entire image forming apparatus constant.
そして、このような場合に、画像読取検査が画像形成装置全体の律速となって、生産性（単位時間当たりの画像形成枚数）を低下させてしまう問題が生じる。
一方、割り当て可能なＣＰＵパワーの関係で画像読取検査の精度（例えば、解像度）を低下させたり、検査の項目を省略することで、画像読取検査に起因した生産性の低下が生じないようにすることも可能である。しかし、このように検査項目を一部省略することで、異常画像の発生を見逃してしまうという新たな問題が生じる。
In such a case, the image reading inspection becomes a rate-determining factor for the entire image forming apparatus, which causes a problem of lowering productivity (the number of image formed sheets per unit time).
On the other hand, the accuracy (for example, resolution) of the image reading inspection is reduced due to the allocatable CPU power, or the inspection item is omitted, so that the productivity is not reduced due to the image reading inspection. It is also possible. However, by omitting a part of the inspection items in this way, a new problem of overlooking the occurrence of an abnormal image occurs.
なお、関連する技術は、以下の特許文献に記載されている。以下、問題点と共に特許文献についても説明する。 Note that the related technology is described in the following patent documents. Hereinafter, patent documents will be described together with problems.
以上の特許文献１では、画像読取検査を行う際の検査処理の負荷を軽減させることにより、検査処理速度に影響を与えず、かつ低コストな画像検査機能を備えた画像形成装置を実現することが提案されている。
以上の特許文献２では、ユーザから指定された出力モードを取得する出力モード取得部と、出力モード取得部により取得された出力モードに応じて画像の出力状態が変化する項目を検査項目として設定する検査項目設定部とを有する。そして、処理速度を重視する場合には、検査項目を絞るようにして対処する。
In Patent Document 1 described above, an image forming apparatus having an image inspection function that does not affect the inspection processing speed and has a low cost is realized by reducing the inspection processing load when performing the image reading inspection. Is proposed.
In Patent Document 2 described above, an output mode acquisition unit that acquires the output mode designated by the user, and an item in which the output state of the image changes according to the output mode acquired by the output mode acquisition unit are set as inspection items. An inspection item setting unit. When processing speed is important, inspection items are narrowed down.
以上の特許文献３では、入力される印刷情報の特性に応じて、重点的に実施する検品処理を選定するようにしている。すなわち、重点的に実施すべく選定された検品処理以外の項目については検査（検品）を行わないようにしている。
以上の特許文献４では、複数の検査項目の中から適切な検査項目を自動的に選び出すようにしている。すなわち、適切であるとして選ばれた選択項目以外の選択項目については、検査が実施されないままの状態になってしまう。
In Patent Document 3 described above, the inspection processing to be performed is selected in accordance with the characteristics of the input print information. That is, the inspection (inspection) is not performed on the items other than the inspection processing selected to be focused on.
In Patent Document 4 described above, an appropriate inspection item is automatically selected from a plurality of inspection items. That is, with respect to the selection items other than the selection items selected as being appropriate, the inspection is left unexecuted.
以上述べたような先行技術では、画像読取検査を行う際の負荷を軽減させて処理速度を保つため、画像読取検査の精度（例えば、解像度）を低下させたり検査項目を減らしたりした場合、異常画像の発生を見逃す可能性が生じる。
また、何らかの事情で精細な画像読取検査を実行する場合には、結果として他の処理の制御に影響が及んでしまい生産性が低下する問題を解消することができない。
In the prior art as described above, in order to reduce the load at the time of performing the image reading inspection and maintain the processing speed, when the accuracy (for example, resolution) of the image reading inspection is reduced or the inspection items are reduced, an abnormal condition occurs. There is a possibility of overlooking the occurrence of an image.
Further, when a fine image reading inspection is executed for some reason, the problem that the control of other processing is affected and the productivity is lowered cannot be solved.
本発明はこのような課題を鑑みてなされたものであり、画像形成中に画像読取検査を実行する際に、制御部において画像読取検査の制御と他の制御との複数の制御が競合した状態で割り当てられているとしても、画像読取検査の必要な精度を維持しつつ、生産性を低下させることのない制御を実行可能な画像形成装置及び画像形成制御方法を実現することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a problem, and when executing the image reading inspection during image formation, a state in which the control of the image reading inspection and a plurality of controls of other controls compete in the control unit. It is an object of the present invention to realize an image forming apparatus and an image forming control method capable of executing control without lowering productivity while maintaining the required accuracy of the image reading inspection even if the image forming apparatus is allocated in step 1.
すなわち、前記した課題を解決すべく、本発明の一側面が反映された画像形成装置と画像形成制御方法とは、以下に説明するものである。
（１）本発明の画像形成装置は、画像データを用いて媒体に画像形成する画像形成部と、前記媒体に形成された画像を読み取って生成した読み取り画像データを用いて検査する画像読取検査部と、画像形成装置内の何れかの部位において異常を検知する異常検知部と、画像形成装置内の各部を制御する制御部と、を備えた画像形成装置であって、前記制御部は、前記画像読取検査部の制御と他の制御とを同じコアで処理し、前記異常検知部が異常を検知しない時には他の制御を前記画像読取検査部の制御に優先させ、前記異常検知部が異常を検知した時には前記画像読取検査部の制御を他の制御に優先させ、前記画像読取検査部の制御を優先させる際に、前記読み取り画像データを用いる検査項目を追加する、
ことを特徴とする。
That is, in order to solve the above-mentioned problems, an image forming apparatus and an image forming control method in which one aspect of the present invention is reflected are described below.
(1) An image forming apparatus of the present invention includes an image forming unit that forms an image on a medium by using image data, and an image reading inspection unit that inspects by using read image data generated by reading an image formed on the medium. An image forming apparatus comprising: an abnormality detecting unit that detects an abnormality in any part of the image forming apparatus; and a control unit that controls each unit in the image forming apparatus, wherein the control unit is the The control of the image reading inspection unit and other control are processed by the same core, and when the abnormality detection unit does not detect an abnormality, the other control is prioritized over the control of the image reading inspection unit, and the abnormality detection unit detects the abnormality. When detected, the control of the image reading inspection unit is prioritized over other controls, and when the control of the image reading inspection unit is prioritized, an inspection item using the read image data is added.
It is characterized by
また、本発明の画像形成制御方法は、画像データを用いて媒体に画像形成する画像形成部と、前記媒体に形成された画像を読み取って生成した読み取り画像データを用いて検査する画像読取検査部と、画像形成装置内の何れかの部位において異常を検知する異常検知部と、画像形成装置の各部を制御する制御部と、を備えた画像形成装置における画像形成制御方法であって、前記画像読取検査部の制御と他の制御とを同じコアで処理し、前記異常検知部が異常を検知しない時には他の制御を前記画像読取検査部の制御に優先させ、前記異常検知部が異常を検知した時には前記画像読取検査部の制御を他の制御に優先させ、前記画像読取検査部の制御を優先させる際に、前記読み取り画像データを用いる検査項目を追加する、ことを特徴とする。 Further, the image forming control method of the present invention includes an image forming section for forming an image on a medium using image data, and an image reading inspection section for inspecting using read image data generated by reading an image formed on the medium. An image forming control method in an image forming apparatus, comprising: an abnormality detecting unit that detects an abnormality in any part of the image forming apparatus; and a control unit that controls each unit of the image forming apparatus, The control of the reading inspection unit and other control are processed by the same core, and when the abnormality detection unit does not detect an abnormality, the other control is prioritized over the control of the image reading inspection unit, and the abnormality detection unit detects the abnormality. In this case, the control of the image reading inspection unit is prioritized over other controls, and when the control of the image reading inspection unit is prioritized, an inspection item using the read image data is added .
（２）以上の（１）において、ラスタイメージ以外の印刷用データをラスタイメージの画像データに変換するラスタイメージ処理部を更に備えて構成され、前記制御部は、前記画像読取検査部の制御と前記ラスタイメージ処理部の制御とを同じコアで処理し、前記異常検知部が異常を検知しない時には前記ラスタイメージ処理部の制御を前記画像読取検査部の制御に優先させ、前記異常検知部が異常を検知した時には前記画像読取検査部の制御を前記ラスタイメージ処理部の制御に優先させる、ことを特徴とする。 (2) In the above (1), the image forming apparatus further includes a raster image processing unit that converts printing data other than the raster image into image data of a raster image, and the control unit controls the image reading inspection unit. The same core processes the control of the raster image processing unit, and when the abnormality detecting unit does not detect an abnormality, the control of the raster image processing unit is prioritized over the control of the image reading inspection unit, and the abnormality detecting unit detects an abnormality. When it is detected, the control of the image reading inspection unit is prioritized over the control of the raster image processing unit.
（３）以上の（１）〜（２）において、異常の内容と追加する検査項目の対応テーブルを記憶する記憶部を備え、前記制御部は、前記画像読取検査部の制御を優先させる際に、前記対応テーブルを参照し、前記異常検知部で検知された異常の内容に応じて、前記読み取り画像データを用いる検査項目を追加する、ことを特徴とする。 (3 ) In ( 1 ) to (2) above, a storage unit that stores a correspondence table of the content of the abnormality and the inspection item to be added is provided, and the control unit gives priority to the control of the image reading inspection unit. The reference table is referred to, and an inspection item using the read image data is added according to the content of the abnormality detected by the abnormality detection unit .
（４）以上の（３）において、前記制御部は、前記画像読取検査部の制御を優先させる際に、前記対応テーブルを参照し、前記異常検知部で検知された異常の内容として前記画像形成部での影響が小さい場合には、前記読み取り画像データを用いる検査項目を追加しない、ことを特徴とする。 ( 4 ) In the above ( 3 ), the control unit refers to the correspondence table when prioritizing the control of the image reading inspection unit, and the image formation is performed as the content of the abnormality detected by the abnormality detection unit. When the influence on the copy is small, the inspection item using the read image data is not added.
（５）以上の（１）〜（４）において、前記制御部は、前記異常検知部の検知結果により異常が解消された場合、前記画像読取検査部の制御の優先を解除する、ことを特徴とする。
（６）以上の（１）〜（５）において、前記制御部は、前記画像読取検査部の制御よりも優先する他の制御が終了した場合、前記画像読取検査部の制御を優先させる、ことを特徴とする。
( 5 ) In (1) to ( 4 ) above, the control unit cancels the priority of the control of the image reading inspection unit when the abnormality is resolved by the detection result of the abnormality detection unit. And
( 6 ) In (1) to ( 5 ) above, the control unit prioritizes the control of the image reading inspection unit when another control that has priority over the control of the image reading inspection unit is completed. Is characterized by.
本発明の一側面が反映された画像形成装置と画像形成制御方法とにより、以下に説明する効果が得られる。
（１）画像形成中に画像読取検査を実行する際に、制御部において画像読取検査の制御と他の制御との複数の制御が競合した状態で割り当てられているとしても、 画像読取検査部の制御と他の制御とを同じコアで処理し、異常検知部が異常を検知しない時には他の制御を画像読取検査部の制御に優先させ、異常検知部が異常を検知した時には画像読取検査部の制御を他の制御に優先させ、画像読取検査部の制御を優先させる際に、読み取り画像データを用いる検査項目を追加することにより、画像読取検査の必要な精度を維持しつつ、生産性を低下させることのない制御が可能になる。
The effects described below can be obtained by the image forming apparatus and the image forming control method in which one aspect of the present invention is reflected.
(1) When the image reading inspection is executed during image formation, even if the control of the image reading inspection and a plurality of controls of other controls are assigned in a conflicting state in the control unit, Control and other control are processed by the same core, and when the abnormality detection unit does not detect an abnormality, other control is given priority over the control of the image reading inspection unit, and when the abnormality detection unit detects an abnormality, the image reading inspection unit When the control is prioritized over other control and the control of the image reading inspection unit is prioritized, the inspection item using the read image data is added to maintain the required accuracy of the image reading inspection and reduce the productivity. It is possible to control without causing it.
（２）以上の（１）において、画像形成中に画像読取検査を実行する際に、制御部において画像読取検査の制御と他の制御との複数の制御が競合した状態で割り当てられているとしても、画像読取検査部の制御とラスタイメージ処理部の制御とを並行して処理し、異常検知部が異常を検知しない時にはラスタイメージ処理部の制御を画像読取検査部の制御に優先させ、異常検知部が異常を検知した時には画像読取検査部の制御をラスタイメージ処理部の制御に優先させることにより、画像読取検査の必要な精度を維持しつつ、生産性を低下させることのない制御が可能になる。 (2) In the above (1), when the image reading inspection is executed during image formation, the control of the image reading inspection and a plurality of other controls are assigned in a conflicting manner in the control unit. Also, the control of the image reading/inspection unit and the control of the raster image processing unit are processed in parallel, and when the abnormality detection unit does not detect an abnormality, the control of the raster image processing unit is prioritized over the control of the image reading/inspection unit. When the detection unit detects an abnormality, by prioritizing the control of the image reading inspection unit over the control of the raster image processing unit, it is possible to maintain the required accuracy of the image reading inspection and control without lowering productivity. become.
（３）以上の（１）〜（２）において、異常の内容と追加する検査項目の対応テーブルを記憶しておき、対応テーブルを参照し、異常検知部で検知された異常の内容に応じて、読み取り画像データを用いる検査項目を追加することにより、画像読取検査の必要な精度を維持しつつ、生産性を低下させることのない制御が可能になる。 (3 ) In the above ( 1 ) to (2) , the correspondence table of the content of the abnormality and the inspection item to be added is stored, the correspondence table is referred to, and the content of the abnormality detected by the abnormality detection unit is determined. By adding the inspection item using the read image data, it is possible to perform the control without lowering the productivity while maintaining the required accuracy of the image reading inspection.
（４）以上の（３）において、画像読取検査部の制御を優先させる際に、対応テーブルを参照し、異常検知部で検知された異常の内容として画像形成部での影響が小さい場合には、読み取り画像データを用いる検査項目を追加しない、ことにより、画像読取検査の必要な精度を維持しつつ、生産性を低下させることのない制御が可能になる。 ( 4 ) In the above ( 3 ), when giving priority to the control of the image reading/inspection unit, the correspondence table is referred to, and when the influence of the abnormality detected by the abnormality detection unit on the image forming unit is small, By not adding the inspection item using the read image data, it is possible to perform control without lowering the productivity while maintaining the required accuracy of the image reading inspection.
（５）以上の（１）〜（４）において、異常検知部の検知結果により異常が解消された場合、画像読取検査部の制御の優先を解除することにより、画像読取検査の必要な精度を維持しつつ、生産性を低下させることのない制御が可能になる。
（６）以上の（１）〜（５）において、画像読取検査部の制御よりも優先する他の制御が終了した場合、前記画像読取検査部の制御を優先させることにより、画像読取検査の必要な精度を維持しつつ、生産性を低下させることのない制御が可能になる。
( 5 ) In the above (1) to ( 4 ), when the abnormality is resolved by the detection result of the abnormality detection unit, the priority of the control of the image reading inspection unit is canceled to improve the accuracy required for the image reading inspection. It is possible to perform control without lowering productivity while maintaining it.
( 6 ) In the above (1) to ( 5 ), when the other control that has priority over the control of the image reading inspection unit is completed, the control of the image reading inspection unit is given priority to perform the image reading inspection. It is possible to control without sacrificing productivity while maintaining high accuracy.
以下、図面を参照して、画像形成装置と画像形成制御方法の実施形態を詳細に説明する。
〔画像形成装置の構成〕
画像形成装置１００の第一構成例として、図１と図２に基づいて詳細に説明する。なお、図１は画像形成装置１００の各部の機能を示す機能ブロック図、図２は画像形成装置１００の各部の機械的構成要素を示す説明図である。
Hereinafter, embodiments of an image forming apparatus and an image forming control method will be described in detail with reference to the drawings.
[Configuration of image forming apparatus]
A first configuration example of the image forming apparatus 100 will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2. 1 is a functional block diagram showing the function of each part of the image forming apparatus 100, and FIG. 2 is an explanatory diagram showing mechanical components of each part of the image forming apparatus 100.
画像形成装置１００は、ネットワーク３０を介して情報処理端末としてのＰＣ２０と接続されている。ＰＣ２０は、ＰＤＬ(Page Description Langage)言語で記述された印刷用データ（ラスタイメージ以外の印刷用データ）を作成し、ネットワーク３０を介して画像形成装置１００に送信する。 The image forming apparatus 100 is connected to a PC 20 as an information processing terminal via a network 30. The PC 20 creates print data (print data other than the raster image) described in the PDL (Page Description Langage) language and transmits it to the image forming apparatus 100 via the network 30.
ここで、画像形成装置１００は、画像形成装置１００内の各部を制御する制御部１０１と、接続されている他の装置と通信するための通信部１０２と、ＰＤＬ言語で記述されたラスタイメージ以外の印刷用データをラスタイメージの画像形成用画像データに変換するラスタイメージ処理部（以下、「ＲＩＰ処理部」と呼ぶ）１０３と、利用者による操作入力と画像形成装置１００の状態表示とを行う操作表示部１０４と、各種設定を記憶する記憶部１０５と、給紙トレイに収容された用紙を給紙可能な給紙部１０６と、装置内で用紙を搬送する搬送部１０７と、画像形成装置１００内の何れかの部位において異常を検知する異常検知部１１０と、原稿を読み取る原稿読取部１２０と、画像形成する際の画像データや各種データを記憶する画像データ記憶部１３０と、画像データに対して画像形成に必要な各種画像処理を施して画像処理済の画像形成用画像データを生成する画像処理部１４０と、画像形成命令と画像形成用画像データとに基づいて用紙等の媒体上に画像を形成する画像形成部１６０と、用紙等の媒体に形成された画像を光学的に読み取って読み取り画像データを生成する出力物読取部１７０と、読み取り画像データにより各種検査を行う検査部１８０と、を備えて構成されている。なお、出力物読取部１７０と検査部１８０とで、用紙に形成された画像を読み取って生成された読み取り画像データを用いて検査する画像読取検査部１９０を構成している。 Here, the image forming apparatus 100 includes a control unit 101 for controlling each unit in the image forming apparatus 100, a communication unit 102 for communicating with other connected devices, and a raster image other than a raster image described in PDL language. A raster image processing unit (hereinafter, referred to as “RIP processing unit”) 103 for converting the printing data of the above into image forming image data of a raster image, an operation input by the user, and a status display of the image forming apparatus 100 are performed. An operation display unit 104, a storage unit 105 that stores various settings, a paper feed unit 106 that can feed paper stored in a paper feed tray, a conveyance unit 107 that conveys paper in the apparatus, and an image forming apparatus. An abnormality detection unit 110 that detects an abnormality in any part of 100, an original reading unit 120 that reads an original, an image data storage unit 130 that stores image data and various data when forming an image, and an image data On the other hand, an image processing unit 140 that performs various image processing necessary for image formation to generate image-processed image data, and a medium such as paper based on the image forming command and the image forming image data. An image forming unit 160 that forms an image, an output reading unit 170 that optically reads an image formed on a medium such as paper to generate read image data, and an inspection unit 180 that performs various inspections based on the read image data. , And are configured. The output reading unit 170 and the inspection unit 180 form an image reading inspection unit 190 that inspects the read image data generated by reading an image formed on a sheet.
また、ＲＩＰ処理部１３０は、ラスタイメージプロセッサ（Raster Image Processor）を有しており、このラスタイメージプロセッサがＲＩＰ処理を実行して、ＰＤＬ言語で記述されたラスタイメージ以外の印刷用データをラスタイメージの画像形成用画像データに変換する。 Further, the RIP processing unit 130 has a raster image processor (Raster Image Processor), and the raster image processor executes RIP processing to convert print data other than the raster image described in the PDL language into a raster image. Image data for image formation.
また、画像処理部１４０は、画像編集などを行う入力画像処理部と、画像形成部１６０でのレーザ出力やタイミング調整のための出力画像処理部とに分かれていることもあるが、この実施形態では全体を画像処理部１４０と呼ぶ。
また、出力物読取部１７０は、用紙上に画像形成された画像を読み取るもので、画像形成部１６０の下流側に配置されており、用紙搬送中に画像を読み取る構成となっている。
The image processing unit 140 may be divided into an input image processing unit for performing image editing and the like, and an output image processing unit for laser output and timing adjustment in the image forming unit 160. The whole is called an image processing unit 140.
The output material reading unit 170 reads an image formed on a sheet, is arranged on the downstream side of the image forming unit 160, and is configured to read the image during sheet conveyance.
〔画像形成システムの構成〕
図３と図４は、出力物読取部が画像形成装置１００の後段の、中間処理装置や後処理装置に配置されている場合の画像形成システム具体例を、図１と図２に対応させた状態で示す説明図である。ここで、画像形成装置１００、出力部読取部２７０を備える出力物読取装置（又は中間装置）２００、後処理部３３０を備える後処理装置３００が、用紙搬送の流れに沿って接続されている。画像形成装置１００内の構成については、図１や図２と同一物には同一番号を付している。なお、出力物読取部２７０と検査部１８０とで、用紙に形成された画像を読み取って生成された読み取り画像データを用いて検査する画像読取検査部を構成している。
[Configuration of image forming system]
FIGS. 3 and 4 correspond to FIGS. 1 and 2 with a specific example of the image forming system in the case where the output reading unit is arranged in the intermediate processing device or the post-processing device in the latter stage of the image forming device 100. It is explanatory drawing shown in a state. Here, an image forming apparatus 100, an output material reading device (or intermediate device) 200 including an output unit reading unit 270, and a post-processing device 300 including a post-processing unit 330 are connected along the flow of sheet conveyance. Regarding the configuration in the image forming apparatus 100, the same components as those in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals. The output reading unit 270 and the inspection unit 180 constitute an image reading/inspection unit that inspects the read image data generated by reading the image formed on the sheet.
なお、出力物読取装置２００の前に反転機構を備えたリレーユニットが存在していても良いし、更に多くの後処理装置が連結されていても良い。また、出力物読取部２７０は、他の後処理装置などに内蔵されていても良い。この出力物読取部２７０は、用紙上に画像形成された画像を読み取るもので、画像形成装置１００の下流側に配置されており、用紙搬送中に画像を読み取る構成となっている。 A relay unit having a reversing mechanism may be present in front of the output reading device 200, or more post-processing devices may be connected. Further, the output material reading unit 270 may be incorporated in another post-processing device or the like. The output material reading unit 270 reads an image formed on a sheet, is arranged on the downstream side of the image forming apparatus 100, and is configured to read the image during sheet conveyance.
〔実施形態の動作（１）〕
ここで、図５のフローチャートと図６以降の説明図を参照して、本実施形態の画像形成装置１００の動作を説明する。なお、ここでは、図１，図２の画像形成装置１００の場合を具体例にするが、図３，図４の画像形成システムにおいても同様の動作になる。
[Operation of Embodiment (1)]
Here, the operation of the image forming apparatus 100 of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. Here, the case of the image forming apparatus 100 of FIGS. 1 and 2 is taken as a specific example, but the same operation is performed in the image forming system of FIGS. 3 and 4.
なお、以下の説明において、制御部１０１を構成するＣＰＵは、コア＃１とコア＃２の２つのコアを有しているものとする。ここで、コアとは、演算処理を行うための論理回路や１次キャッシュなどが実装されている。そして、このコアと、外部との入出力回路や2次キャッシュなどで、ＣＰＵのプロセッサパッケージを構成している。従って、以下の説明において、２つのコア（コア＃１とコア＃２）は独立して制御を実行できるものとする。 In the following description, the CPU configuring the control unit 101 is assumed to have two cores, core #1 and core #2. Here, the core is equipped with a logic circuit for performing arithmetic processing, a primary cache, and the like. The core, the input/output circuit with the outside, the secondary cache, and the like constitute a processor package of the CPU. Therefore, in the following description, it is assumed that the two cores (core #1 and core #2) can execute control independently.
ここで、画像読取検査として、簡易画像読取検査と詳細画像読取検査の２種類を予め定めておく。
ここで、簡易画像読取検査とは、断裁により除去される用紙の画像有効領域外に形成されたチャートやパターンを読み取って、位置ずれ検査や濃度検査や色検査といった検査を実行するもので、制御部１０１内のＣＰＵで低負荷となる検査である。
Here, two types of image reading inspections, a simple image reading inspection and a detailed image reading inspection, are predetermined.
Here, the simple image reading inspection is to read the chart or pattern formed outside the image effective area of the sheet to be removed by cutting and execute the inspection such as the positional deviation inspection, the density inspection, and the color inspection. This is a test in which the CPU in the unit 101 has a low load.
また、詳細画像読取検査とは、以上の簡易画像読取検査に加え、画像形成用画像データと読み取り画像データとの同一画素同士を比較して画像劣化や画像汚れや画像順番を検査するもので、制御部１０１内のＣＰＵで高負荷となる検査である。
ＰＣ２０において、ＰＤＬ言語で記述された印刷用データ（ラスタイメージ以外の印刷用データ）がユーザにより作成される。このＰＤＬ言語形式の印刷用データをネットワーク３０を介して画像形成装置１００が受信する。そして、ＰＣ２０又は操作表示部１０４から処理開始の指示が画像形成装置１００に与えられる（図５中のステップＳ１００）。
Further, the detailed image reading inspection is, in addition to the above simple image reading inspection, a method for inspecting image deterioration, image stains, and image order by comparing the same pixels of the image forming image data and the read image data, This is a test in which the CPU in the control unit 101 has a high load.
In the PC 20, the print data described in the PDL language (print data other than the raster image) is created by the user. The image forming apparatus 100 receives the print data in the PDL language format via the network 30. Then, an instruction to start processing is given to the image forming apparatus 100 from the PC 20 or the operation display unit 104 (step S100 in FIG. 5).
画像形成装置１００では、ＰＣ２０又は操作表示部１０４から与えられた処理開始の指示に基づいて、制御部１０１が、実行すべき処理内容を確認する（図５中のステップＳ１０１，Ｓ１０２）。
ここで実行すべき処理内容としては、本体制御処理、異常検知処理、ＲＩＰ処理、画像形成処理、画像読取検査処理、などである。本体制御処理は、画像形成装置１００に各種の動作を実行させる際の必須の制御処理であり、画像形成に関連する制御も含まれる。
In the image forming apparatus 100, the control unit 101 confirms the processing content to be executed based on the processing start instruction given from the PC 20 or the operation display unit 104 (steps S101 and S102 in FIG. 5).
Here, the processing contents to be executed include main body control processing, abnormality detection processing, RIP processing, image forming processing, image reading inspection processing, and the like. The main body control process is an essential control process when causing the image forming apparatus 100 to execute various operations, and includes control related to image formation.
異常検知処理は、画像形成装置１００内の何れかの部位の温度や振動や用紙詰まり（ジャム）などの異常を異常検知部１１０が検知する処理である。ＲＩＰ処理は、ＲＩＰ処理部１３０において、印刷用データにＲＩＰ処理を施して、ビットマップ形式のラスタイメージの画像形成用画像データを生成する処理である。画像形成処理は、画像形成部１４０が画像形成用画像データを用いて用紙に画像を形成する処理である。画像読取検査処理は、用紙に形成された画像を読み取って生成された読み取り画像データを用いて、画像読取検査部１９０が画像を検査する処理である。 The abnormality detection process is a process in which the abnormality detection unit 110 detects an abnormality such as a temperature, vibration, or a paper jam (jam) in any part of the image forming apparatus 100. The RIP process is a process in which the RIP processing unit 130 performs the RIP process on the print data to generate image data for image formation of a raster image in a bitmap format. The image forming process is a process in which the image forming unit 140 forms an image on a sheet using the image forming image data. The image reading inspection process is a process in which the image reading inspection unit 190 inspects the image using the read image data generated by reading the image formed on the paper.
実行すべき処理内容にＲＩＰ処理が含まれていなければ（図５中のステップＳ１０２でＮＯ）、制御部１０１は、コア＃１に本体制御処理を割り当て、コア＃２に画像読取検査部１９０による画像読取検査処理を割り当てる（図５中のステップＳ１０３：図６（ａ）参照）。 If the processing content to be executed does not include the RIP processing (NO in step S102 in FIG. 5), the control unit 101 allocates the main body control processing to the core #1 and the image reading inspection unit 190 to the core #2. The image reading inspection process is assigned (step S103 in FIG. 5: see FIG. 6A).
そして、制御部１０１は、画像形成と画像読取検査とを実行するように各部を制御する（図５中のステップＳ１０４）。この際に、異常検知部１１０は、画像形成装置１００内の何れかの部位の温度や振動や用紙詰まり（ジャム）などの異常を検知する異常検知処理を実行している。 Then, the control unit 101 controls each unit so as to execute the image formation and the image reading inspection (step S104 in FIG. 5). At this time, the abnormality detection unit 110 executes an abnormality detection process for detecting an abnormality such as temperature, vibration, or paper jam (jam) in any part of the image forming apparatus 100.
ここで、この場合の画像読取検査は、ＣＰＵのコア＃２全体が割り当てられているため、詳細画像読取検査を実行する（図５中のステップＳ１０５）。すなわち、チャートやパッチを用いた簡易画像読取検査に加え、画像形成用画像データと読み取り画像データとの同一画素同士を比較して画像劣化や画像汚れや画像順番を検査する。 Here, in the image reading inspection in this case, since the entire core #2 of the CPU is assigned, the detailed image reading inspection is executed (step S105 in FIG. 5). That is, in addition to the simple image reading inspection using the charts and patches, the same pixels of the image forming image data and the read image data are compared to inspect the image deterioration, the image stain, and the image order.
なお、図７は、簡易画像読取検査において、画像有効領域外に形成される位置合わせ用のチャートａ，ｂ，ｃと、濃度や色を調整するためのパッチｄ，ｅとの一例を示している。また、詳細画像読取検査では、画像有効領域内において、画像形成用画像データと読み取り画像データとの同一画素同士が比較される。 Note that FIG. 7 shows an example of alignment charts a, b, and c formed outside the image effective area and patches d and e for adjusting density and color in the simple image reading inspection. There is. In the detailed image reading inspection, the same pixels of the image forming image data and the read image data are compared in the image effective area.
ここで、制御部１０１は、ＣＰＵのコア＃１では画像形成に関する各種の本体制御を処理し、ＣＰＵのコア＃２では詳細画像読取検査を処理しつつ、画像形成と画像読取検査とを実行するように各部を制御する（図５中のステップＳ１０６）。
この場合、制御部１０１のＣＰＵの各コア内で競合する制御は存在しないため、詳細画像読取検査により必要な検査精度を維持しつつ、生産性を低下させることのない制御が可能になる。
Here, the control unit 101 executes various types of main body control relating to image formation in the CPU core #1, and executes image formation and image reading inspection while processing the detailed image reading inspection in the CPU core #2. Are controlled as described above (step S106 in FIG. 5).
In this case, since there is no competing control in each core of the CPU of the control unit 101, it is possible to perform control without lowering productivity while maintaining necessary inspection accuracy by the detailed image reading inspection.
実行すべき処理内容にＲＩＰ処理が含まれていれば（図５中のステップＳ１０２でＹＥＳ）、制御部１０１は、コア＃１に本体制御処理を割り当て、コア＃２にＲＩＰ処理部１３０におけるＲＩＰ処理と画像読取検査部１９０による画像読取検査処理を割り当てる（図５中のステップＳ１０７）。 If the processing content to be executed includes the RIP processing (YES in step S102 in FIG. 5 ), the control unit 101 allocates the main body control processing to the core #1 and the RIP in the RIP processing unit 130 to the core #2. The process and the image reading inspection process by the image reading inspection unit 190 are assigned (step S107 in FIG. 5).
なお、コア＃２における競合するＲＩＰ処理と画像読取検査処理との優先順位については、この後に決定する。または、コア＃２における競合するＲＩＰ処理と画像読取検査処理との優先順位について、ＲＩＰ処理を優先するように仮決定しておいても良い。
そして、制御部１０１は、画像形成とＲＩＰ処理と画像読取検査とを実行開始するように各部を制御する（図５中のステップＳ１０８）。この際に、異常検知部１１０は、画像形成装置１００内の何れかの部位の温度や振動や用紙詰まり（ジャム）などの異常を検知する異常検知処理を実行している。
The priority order of the competing RIP processing and the image reading inspection processing in the core #2 will be determined after this. Alternatively, the priority order of the competing RIP processing and the image reading inspection processing in the core #2 may be tentatively determined such that the RIP processing has priority.
Then, the control unit 101 controls each unit so as to start execution of image formation, RIP processing, and image reading inspection (step S108 in FIG. 5). At this time, the abnormality detection unit 110 executes an abnormality detection process for detecting an abnormality such as temperature, vibration, or paper jam (jam) in any part of the image forming apparatus 100.
ここで、異常検知部１１０により何ら異常が検知されない場合は（図５中のステップＳ１０９でＮＯ）、制御部１０１は、ＣＰＵのコア＃２の優先順位として、第１位にＲＩＰを割り当て、第２位に画像読取検査を割り当てる（図５中のステップＳ１１０：図６（ｂ）参照）。 If no abnormality is detected by the abnormality detection unit 110 (NO in step S109 in FIG. 5), the control unit 101 assigns RIP to the first rank as the priority order of the core #2 of the CPU, and The image reading inspection is assigned to the second place (step S110 in FIG. 5: see FIG. 6B).
この場合の画像読取検査は、ＣＰＵのコア＃２においてＲＩＰ処理より低位の第２位が割り当てられているため、処理速度が低下した状態で処理遅延が発生しないよう、簡易画像読取検査を実行する（図５中のステップＳ１１１）。すなわち、画像形成用画像データと読み取り画像データとの同一画素同士の比較による画像劣化や画像汚れや画像順番の検査を実行せずに、画像有効領域外でチャートやパッチを用いた簡易画像読取検査を実行する。 In the image reading inspection in this case, since the second rank lower than the RIP processing is assigned in the core #2 of the CPU, the simple image reading inspection is executed so that the processing delay does not occur while the processing speed is reduced. (Step S111 in FIG. 5). That is, a simple image reading inspection using a chart or patch outside the image effective area without performing image deterioration, image stain, and image order inspection by comparing the same pixels of image forming image data and read image data. To execute.
そして、制御部１０１は、決定されたＣＰＵでの優先順位に従って、画像形成とＲＩＰ処理と画像読取検査とを実行するように各部を制御する（図５中のステップＳ１１２）。すなわち、制御部１０１において、ＣＰＵのコア＃１では画像形成に関する各種の本体制御を処理し、ＣＰＵのコア＃２ではＲＩＰ処理を第１位に制御し、ＣＰＵのコア＃２では簡易画像読取検査を第２位に制御し、画像形成と画像読取検査とを実行するように各部を制御する（図５中のステップＳ１１２）。 Then, the control unit 101 controls each unit to execute image formation, RIP processing, and image reading inspection according to the determined priority order in the CPU (step S112 in FIG. 5). That is, in the control unit 101, the CPU core #1 processes various body control related to image formation, the CPU core #2 controls the RIP process to the first rank, and the CPU core #2 controls the simple image reading inspection. Is controlled to the second position, and each unit is controlled to execute the image formation and the image reading inspection (step S112 in FIG. 5).
この場合、制御部１０１のＣＰＵのコア＃２ではＲＩＰ処理の制御と簡易画像読取検査の制御とが競合する状態であるが、異常検知部１１０による異常検知がない状態であって画像に汚れや劣化が生じにくい状態で、画像読取検査部１９０による画像読取検査も簡易な基本項目であるため、画像読取検査により必要な検査精度を維持しつつ、生産性を低下させることのない制御が可能になる。 In this case, in the core #2 of the CPU of the control unit 101, the control of the RIP process and the control of the simple image reading inspection compete with each other, but there is no abnormality detection by the abnormality detection unit 110, and the image is dirty. Since the image reading inspection by the image reading inspection unit 190 is also a simple basic item in a state where deterioration does not easily occur, it is possible to perform control without lowering productivity while maintaining necessary inspection accuracy by the image reading inspection. Become.
一方、異常検知部１１０は、画像形成装置１００内の何れかの部位の温度や振動や用紙詰まり（ジャム）などの異常を検知する異常検知処理を実行して、何ら異常が検知された場合は（図５中のステップＳ１０９でＹＥＳ）、制御部１０１は、ＣＰＵのコア＃２の優先順位として、第１位に画像読取検査を割り当て、第２位にＲＩＰ処理を割り当てる（図５中のステップＳ１１３：図６（ｃ）参照）。 On the other hand, the abnormality detection unit 110 executes an abnormality detection process for detecting an abnormality such as temperature, vibration, paper jam (jam) in any part of the image forming apparatus 100, and if any abnormality is detected, (YES in step S109 in FIG. 5), the control unit 101 assigns the image reading inspection to the first place and the RIP process to the second place as the priority order of the core #2 of the CPU (step in FIG. 5). S113: see FIG. 6(c).
この場合の画像読取検査は、何らかの異常が検知されており、ＣＰＵのコア＃２においてＲＩＰ処理より高位の第１位が割り当てられていて処理速度に余裕があるため、詳細画像読取検査を実行する（図５中のステップＳ１１４）。すなわち、チャートやパッチを用いた簡易画像読取検査に加え、画像形成用画像データと読み取り画像データとの同一画素同士を比較して画像劣化や画像汚れや画像順番を検査する。 In the image reading inspection in this case, some abnormality is detected, the first rank higher than the RIP processing is assigned in the core #2 of the CPU, and the processing speed has a margin. Therefore, the detailed image reading inspection is executed. (Step S114 in FIG. 5). That is, in addition to the simple image reading inspection using the charts and patches, the same pixels of the image forming image data and the read image data are compared to inspect the image deterioration, the image stain, and the image order.
そして、制御部１０１は、決定されたＣＰＵでの優先順位に従って、画像形成とＲＩＰ処理と画像読取検査とを実行するように各部を制御する（図５中のステップＳ１１５）。すなわち、制御部１０１において、ＣＰＵのコア＃１では画像形成に関する各種の本体制御を処理し、ＣＰＵのコア＃２では詳細画像読取検査を第１位に制御し、ＣＰＵのコア＃２ではＲＩＰ処理を第２位に制御し、画像形成と画像読取検査とを実行するように各部を制御する（図５中のステップＳ１１５）。 Then, the control unit 101 controls each unit to execute image formation, RIP processing, and image reading inspection according to the determined priority order in the CPU (step S115 in FIG. 5). That is, in the control unit 101, the CPU core #1 processes various main body controls relating to image formation, the CPU core #2 controls the detailed image reading inspection to the first rank, and the CPU core #2 performs the RIP process. Is controlled to the second position, and each unit is controlled to execute the image formation and the image reading inspection (step S115 in FIG. 5).
この場合、制御部１０１のＣＰＵのコア＃２ではＲＩＰ処理の制御と簡易画像読取検査の制御とが競合する状態であって、異常検知部１１０による異常検知がなされた状態であって何らかの画像に汚れや劣化が生じやすい状態であるが、画像読取検査部１９０による画像読取検査が優先第１位で詳細な処理とされるため、画像読取検査により必要な検査精度を維持しつつ、生産性を低下させることのない制御が可能になる。 In this case, in the core #2 of the CPU of the control unit 101, the control of the RIP process and the control of the simple image reading inspection are in competition with each other, and the abnormality detection unit 110 has detected the abnormality, and some image is displayed. Although dirt and deterioration are likely to occur, since the image reading inspection by the image reading inspection unit 190 is the first priority and detailed processing, the productivity is improved while maintaining the necessary inspection accuracy by the image reading inspection. It is possible to control without lowering.
なお、制御部１０１は、以上の詳細画像読取検査において、予め決まった項目を検査しても良いし、以下に述べるように、異常検知の内容や画像形成の種類に応じて詳細画像読取検査で実行する項目を定めても良い。
この場合、図８のようなテーブルを予め用意しておき、状況に応じて適切な項目を詳細画像読取検査に追加することが望ましい。
In the above detailed image reading inspection, the control unit 101 may inspect predetermined items, or, as described below, the detailed image reading inspection may be performed depending on the content of abnormality detection and the type of image formation. Items to be executed may be defined.
In this case, it is desirable to prepare a table as shown in FIG. 8 in advance and add appropriate items to the detailed image reading inspection depending on the situation.
図８のテーブルにおいて、例えば、画像データ記憶部１３０を構成するハードディスクドライブ（ＨＤＤ）の付近で衝撃が検知された場合、画像データの欠落等の恐れがあるため、形成される画像の順番（ページ順）検知を追加する。また、画像データ記憶部１３０を構成するＨＤＤの定期的な検査で不良セクタが増加しているか一定閾値以上であると検知された場合には、画像の画質劣化検知や文字化け検知を追加する。また、用紙が厚紙であって通紙ショックの発生が検知された場合、用紙先端付近の汚れ検知を追加する。また、画像形成がバリアブル印刷である場合、宛先内容が正しいかの宛先内容検知を追加する。また、ジャムが発生してリカバリ処理された場合には、ページの抜けや重複が発生する可能性があるため、ページ順検知を追加する。また、画像形成部１４０の転写付近でジャムが発生してリカバリ処理された場合には、転写付近にトナーが付着している可能性があるため、画質劣化（スジ汚れ）検知を追加する。また、原稿読取部１２０で原稿ジャムが発生してリカバリ処理された場合には、転写付近にトナーが付着している可能性があるため、画質劣化（スジ汚れ）検知を追加する。なお、このテーブルの内容は一例であってこれに限定されるものではない。 In the table of FIG. 8, for example, when an impact is detected in the vicinity of a hard disk drive (HDD) that constitutes the image data storage unit 130, there is a risk of missing image data, so the order of images to be formed (page Order) Add detection. Further, when it is detected that the number of defective sectors is increasing or is equal to or more than a certain threshold value by the regular inspection of the HDD configuring the image data storage unit 130, image quality deterioration detection and garbled character detection are added. Further, when the paper is a thick paper and the occurrence of a paper-passing shock is detected, dirt detection near the leading edge of the paper is added. If the image formation is variable printing, the destination content detection whether the destination content is correct is added. If a jam occurs and recovery processing is performed, page omission or duplication may occur, so page order detection is added. Further, when a jam occurs near the transfer of the image forming unit 140 and the recovery processing is performed, there is a possibility that toner adheres to the vicinity of the transfer, and therefore image quality deterioration (streak stain) detection is added. Further, when a document jam occurs in the document reading unit 120 and recovery processing is performed, there is a possibility that toner adheres to the vicinity of the transfer, and therefore image quality deterioration (streak stain) detection is added. The content of this table is an example, and the present invention is not limited to this.
また、何らかの振動が検知されたものの、ＨＤＤに影響を与えるほどではなく、かつ、転写部で転写を実行していないタイミングである等、異常による影響が無い又は小さいと予想される場合には、検査項目を追加しないようにすることも可能である。なお、この追加しない具体例も一例であり、他の態様で同様に追加しないようにすることが可能である。 Further, when some vibration is detected, it is not so large as to affect the HDD, and when it is expected that there will be no or small influence due to an abnormality such as when the transfer is not executed in the transfer unit, It is also possible not to add inspection items. It should be noted that this specific example not to be added is also an example, and it is possible not to similarly add it in other modes.
そして、制御部１０１は、以上のステップＳ１０２〜Ｓ１０６、以上のステップＳ１０２〜Ｓ１１２、以上のステップＳ１０２〜Ｓ１１５、のそれぞれの処理を、ジョブの全ページの処理が完了するまで繰り返し実行する（図５中のステップＳ１１６）。
ここで、異常検知部１１０により検知された異常（図５中のステップＳ１０９でＹＥＳ）が解消した場合（図５中のステップＳ１０９でＮＯ）、解消から一定期間は詳細画像読取検査（図５中のステップＳ１１４）を続けた後に、簡易画像読取検査（図５中のステップＳ１１１）に変更すれば良い。なお、この「解消から一定期間」については、異常の影響がでる可能性のある期間とすれば良い。すなわち、異常検知部１１０の検知結果により異常が解消された場合、画像読取検査部１９０の制御の優先を解除することにより、画像読取検査の必要な精度を維持しつつ、生産性を低下させることのない制御が可能になる。
Then, the control unit 101 repeatedly executes the processing of the above steps S102 to S106, the above steps S102 to S112, and the above steps S102 to S115 until the processing of all pages of the job is completed (FIG. 5). Step S116).
Here, when the abnormality detected by the abnormality detection unit 110 (YES in step S109 in FIG. 5) is resolved (NO in step S109 in FIG. 5), the detailed image reading inspection (in FIG. 5) is performed for a certain period from the resolution. After continuing step S114), the simple image reading inspection (step S111 in FIG. 5) may be performed. It should be noted that the “certain period after the elimination” may be a period in which the influence of abnormality may occur. That is, when the abnormality is eliminated by the detection result of the abnormality detection unit 110, the priority of the control of the image reading inspection unit 190 is canceled to reduce the productivity while maintaining the required accuracy of the image reading inspection. Control is possible.
また、ここで、ＲＩＰ処理ありの状態で画像形成が開始した場合（図５中のステップＳ１０２でＹＥＳ）において、画像形成よりも先にＲＩＰ処理が完了する場合がある。このような場合は、ＲＩＰ処理なし（図５中のステップＳ１０２でＮＯ）になり、コア＃２についてＲＩＰ処理が不要になる。このため、ＣＰＵのコア＃２には詳細画像読取検査のみを割り当てるようにして（図５中のステップＳ１０３）、画像形成を実行する（図５中のステップＳ１０５，Ｓ１０６）。すなわち、画像読取検査部１９０の制御よりも優先する他の制御が終了した場合、画像読取検査の制御を優先させることにより、画像読取検査の必要な精度を維持しつつ、生産性を低下させることのない制御が可能になる。 Further, here, when the image formation is started in the state where the RIP process is performed (YES in step S102 in FIG. 5), the RIP process may be completed before the image formation. In such a case, the RIP processing is not performed (NO in step S102 in FIG. 5), and the RIP processing is unnecessary for core #2. Therefore, only the detailed image reading inspection is allocated to the core #2 of the CPU (step S103 in FIG. 5), and image formation is executed (steps S105 and S106 in FIG. 5). That is, when the other control that is prioritized over the control of the image reading inspection unit 190 is finished, the control of the image reading inspection is prioritized to reduce the productivity while maintaining the necessary accuracy of the image reading inspection. Control is possible.
〔実施形態の動作（２）〕
以上説明してきた動作（１）では、図５〜図７に示すように、ＲＩＰ処理と画像読取検査処理との優先順位を入れ換えるようにしていたが、これに限定されるものではない。
例えば、図９〜図１２に示すように、ＣＰＵのコア＃２の制御実行項目として、画像読取検査（詳細）、ＲＩＰ処理、画像読取検査（簡易・頻繁）、画像読取検査（簡易）のように、内容と相対順位とを予め定めておく。
[Operation of Embodiment (2)]
In the operation (1) described above, the priority order of the RIP process and the image reading inspection process is switched as shown in FIGS. 5 to 7, but the present invention is not limited to this.
For example, as shown in FIGS. 9 to 12, the control execution items of the core #2 of the CPU include image reading inspection (details), RIP processing, image reading inspection (simple/frequent), and image reading inspection (simple). First, the contents and the relative rank are determined in advance.
そして、制御部１０１は、画像形成とＲＩＰ処理とを実行するよう各部を制御し、異常検知部１１０により何ら異常が検知されない場合は（図５中のステップＳ１０９でＮＯ）、ＲＩＰ処理と画像読取検査（簡易）をアクティブ化し（図９において黒文字がアクティブ、灰色文字が非アクティブ）、ＣＰＵのコア＃２の優先順位として、第１位にＲＩＰを割り当て、第２位に画像読取検査（簡易）を割り当てる（図５中のステップＳ１１０）。 Then, the control unit 101 controls each unit to execute image formation and RIP processing, and when no abnormality is detected by the abnormality detection unit 110 (NO in step S109 in FIG. 5 ), the RIP processing and image reading are performed. The inspection (simplified) is activated (black characters are active, gray characters are inactive in FIG. 9), the RIP is assigned to the first rank and the image reading inspection (simplified) is allocated to the second rank as the priority order of the CPU core #2. Are assigned (step S110 in FIG. 5).
また、制御部１０１は、画像形成とＲＩＰ処理とを実行するよう各部を制御し、異常検知部１１０により軽度の異常が検知された場合は（図５中のステップＳ１０９でＹＥＳ）、画像読取検査（簡易・頻繁）とＲＩＰ処理とをアクティブ化し（図１０において黒文字がアクティブ、灰色文字が非アクティブ）、ＣＰＵのコア＃２の優先順位として、第１位に画像読取検査（簡易・頻繁）を割り当て、第２位にＲＩＰを割り当てる。 Further, the control unit 101 controls each unit to execute image formation and RIP processing, and when the abnormality detection unit 110 detects a slight abnormality (YES in step S109 in FIG. 5 ), the image reading inspection is performed. (Simple/frequent) and RIP processing are activated (black characters are active, gray characters are inactive in FIG. 10), and the image reading inspection (simple/frequent) is ranked first as the priority of CPU core #2. Allocate and assign RIP to second place.
また、制御部１０１は、画像形成とＲＩＰ処理とを実行するよう各部を制御し、異常検知部１１０により中度又は重度の異常が検知された場合は（図５中のステップＳ１０９でＹＥＳ）、画像読取検査（詳細）とＲＩＰ処理とをアクティブ化し（図１１において黒文字がアクティブ、灰色文字が非アクティブ）、ＣＰＵのコア＃２の優先順位として、第１位に画像読取検査（詳細）を割り当て、第２位にＲＩＰを割り当てる（図５中のステップＳ１１３）。 Further, the control unit 101 controls each unit to execute the image formation and the RIP process, and when the abnormality detection unit 110 detects a medium or severe abnormality (YES in step S109 in FIG. 5 ), The image reading inspection (details) and the RIP processing are activated (black characters are active, gray characters are inactive in FIG. 11), and the image reading inspection (details) is assigned to the first rank as the priority of CPU core #2. , RIP is assigned to the second place (step S113 in FIG. 5).
また、制御部１０１は、ＲＩＰ処理なし又はＲＩＰ処理終了状態で画像形成を実行するよう各部を制御する場合は（図５中のステップＳ１０２でＮＯ）、画像読取検査（詳細）と画像読取検査（簡易・頻繁）とをアクティブ化し（図１２において黒文字がアクティブ、灰色文字が非アクティブ）、ＣＰＵのコア＃２に画像読取検査のみ（画像読取検査（詳細）と画像読取検査（簡易・頻繁））を割り当てる（図５中のステップＳ１０５）。この場合には、画像読取検査でコア＃２を全て独占できるため、図８のテーブルの全ての項目を実施しても良い。一方、ＣＰＵのコア＃２のパフォーマンス低下が発生した場合には、過去に実施した頻度の高い項目の検査を実行し、過去に実施した頻度の低い項目の検査を実行しないようにすることが望ましい。 Further, when the control unit 101 controls each unit to execute image formation without the RIP process or in the RIP process completed state (NO in step S102 in FIG. 5 ), the image reading inspection (detail) and the image reading inspection ( (Simple/Frequent) is activated (black characters are active, gray characters are inactive in FIG. 12), and only the image reading inspection is performed on the CPU core #2 (image reading inspection (detail) and image reading inspection (simple/frequent)). Are assigned (step S105 in FIG. 5). In this case, the core #2 can be monopolized in the image reading inspection, and thus all the items in the table of FIG. 8 may be implemented. On the other hand, when the performance of the CPU core #2 is deteriorated, it is desirable to execute the inspection of the frequently executed items in the past and not execute the inspection of the infrequently executed items in the past. ..
〔実施形態の動作（３）〕
以上説明してきた動作（１）と動作（２）では、ＲＩＰ処理終了や異常解消の場合に、それまで優位にしていた画像読取検査の優先度を下げるように制御しているが、これに限定されるものではない。例えば、優先度を高めた画像読取検査については、ジョブが終了するまで、そのままの状態を保つようにしても良い。これにより、画像読取検査の必要な精度を維持し続けることが可能になる。
[Operation of Embodiment (3)]
In the operations (1) and (2) described above, when the RIP processing is completed or the abnormality is resolved, the priority of the image reading inspection, which has been predominant until then, is controlled, but it is not limited to this. It is not something that will be done. For example, for the image reading inspection with the higher priority, the state may be kept as it is until the job is completed. This makes it possible to maintain the required accuracy of the image reading inspection.
〔その他の実施形態〕
以上の説明において示した具体的処理やＣＰＵの構成は一例であって、これに限定されるものではない。
例えば、ＣＰＵのコア数は２に限られるものではなく、１であっても良いし、３以上であっても良い。
[Other Embodiments]
The specific processing and the configuration of the CPU shown in the above description are examples, and the present invention is not limited to this.
For example, the number of CPU cores is not limited to 2, and may be 1 or 3 or more.
また、同じコアで画像読取検査と競合する処理は、ＲＩＰ処理だけに限られず、ＲＩＰ処理以外の他の処理、ＲＩＰ処理と他の処理、といった各種の変形が可能である。
また、この実施形態では、制御部を構成するＣＰＵのコアを具体例に示したが、これに限定されず、各種プロセッサにおける演算処理部と読み替えることが可能である。
Further, the process competing with the image reading inspection in the same core is not limited to the RIP process, and various modifications such as a process other than the RIP process, a RIP process and another process can be performed.
Further, in this embodiment, the core of the CPU constituting the control unit is shown as a specific example, but the present invention is not limited to this, and can be read as an arithmetic processing unit in various processors.
１００ 画像形成装置
１０１ 制御部
１０２ 通信部
１０３ ＲＩＰ処理部
１０４ 操作表示部
１０５ 記憶部
１０６ 給紙部
１０７ 搬送部
１１０ 異常検知部
１２０ 原稿読取部
１３０ 画像データ記憶部
１４０ 画像生成部
１６０ 画像形成部
１７０ 出力物読取部
１８０ 検査部
１９０ 画像読取検査部
100 image forming apparatus 101 control unit 102 communication unit 103 RIP processing unit 104 operation display unit 105 storage unit 106 paper feeding unit 107 conveyance unit 110 abnormality detection unit 120 document reading unit 130 image data storage unit 140 image generation unit 160 image formation unit 170 Output reading unit 180 Inspection unit 190 Image reading inspection unit
Claims (7)
前記媒体に形成された画像を読み取って生成した読み取り画像データを用いて検査する画像読取検査部と、
画像形成装置内の何れかの部位において異常を検知する異常検知部と、
画像形成装置内の各部を制御する制御部と、
を備えた画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記画像読取検査部の制御と他の制御とを同じコアで処理し、
前記異常検知部が異常を検知しない時には他の制御を前記画像読取検査部の制御に優先させ、前記異常検知部が異常を検知した時には前記画像読取検査部の制御を他の制御に優先させ、
前記画像読取検査部の制御を優先させる際に、前記読み取り画像データを用いる検査項目を追加する、
ことを特徴とする画像形成装置。 An image forming unit that forms an image on a medium using image data,
An image reading inspection unit that inspects using read image data generated by reading an image formed on the medium,
An abnormality detection unit that detects an abnormality in any part of the image forming apparatus;
A control unit for controlling each unit in the image forming apparatus,
An image forming apparatus comprising:
The control unit is
The same core processes the control of the image reading/inspection unit and other control,
Give priority to other control controlling said image scanning inspection unit when the priority is given to other control to the control of the image reading checking part, the abnormality detection unit detects the abnormality when the abnormality detection unit does not detect an abnormality ,
When giving priority to the control of the image reading inspection unit, an inspection item using the read image data is added,
An image forming apparatus characterized by the above.
前記制御部は、
前記画像読取検査部の制御と前記ラスタイメージ処理部の制御とを同じコアで処理し、
前記異常検知部が異常を検知しない時には前記ラスタイメージ処理部の制御を前記画像読取検査部の制御に優先させ、前記異常検知部が異常を検知した時には前記画像読取検査部の制御を前記ラスタイメージ処理部の制御に優先させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 It further comprises a raster image processing unit for converting print data other than the raster image into image data of the raster image,
The control unit is
The same core processes the control of the image reading inspection unit and the control of the raster image processing unit,
When the abnormality detection unit does not detect an abnormality, the control of the raster image processing unit is prioritized over the control of the image reading inspection unit, and when the abnormality detection unit detects an abnormality, the control of the image reading inspection unit is performed by the raster image. Give priority to control of processing unit,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein:
前記制御部は、前記画像読取検査部の制御を優先させる際に、前記対応テーブルを参照し、前記異常検知部で検知された異常の内容に応じて、前記読み取り画像データを用いる検査項目を追加する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項２のいずれか一項に記載の画像形成装置。 A storage unit that stores a correspondence table of the contents of abnormality and the inspection item to be added,
When prioritizing the control of the image reading inspection unit, the control unit refers to the correspondence table and adds an inspection item using the read image data according to the content of the abnormality detected by the abnormality detection unit. To do
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。 Prior Symbol controller, when priority is given to control of the image reading checking part, the reference to the correspondence table, when the impact on the image forming unit as the contents of the detected abnormality by the abnormality detection unit small , Adding no inspection item using the read image data,
The image forming apparatus according to claim 3, wherein:
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The control unit controls the detection results of the previous SL abnormality detection unit when it is eliminated, to release the priority control of the image reading checking part,
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that.
前記画像読取検査部の制御よりも優先する他の制御が終了した場合、前記画像読取検査部の制御を優先させる、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置。 Wherein,
If other control that overrides the control of the image reading checking part is completed, it causes the priority control of the image reading checking part,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
前記媒体に形成された画像を読み取って生成した読み取り画像データを用いて検査する画像読取検査部と、
画像形成装置内の何れかの部位において異常を検知する異常検知部と、
画像形成装置の各部を制御する制御部と、
を備えた画像形成装置における画像形成制御方法であって、
前記画像読取検査部の制御と他の制御とを同じコアで処理し、
前記異常検知部が異常を検知しない時には他の制御を前記画像読取検査部の制御に優先させ、前記異常検知部が異常を検知した時には前記画像読取検査部の制御を他の制御に優先させ、
前記画像読取検査部の制御を優先させる際に、前記読み取り画像データを用いる検査項目を追加する、
ことを特徴とする画像形成制御方法。 An image forming unit that forms an image on a medium using image data,
An image reading inspection unit that inspects using read image data generated by reading an image formed on the medium,
An abnormality detection unit that detects an abnormality in any part of the image forming apparatus;
A control unit that controls each unit of the image forming apparatus;
An image forming control method in an image forming apparatus comprising:
The same core processes the control of the image reading/inspection unit and other control,
When the abnormality detection unit does not detect an abnormality, other control is prioritized over the control of the image reading inspection unit, and when the abnormality detection unit detects an abnormality, the control of the image reading inspection unit is prioritized over other control,
When giving priority to the control of the image reading inspection unit, an inspection item using the read image data is added ,
Images forming control how to characterized in that.
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