JP6728172B2 - ヘリコプタのロータに推力を供給するのに適した補助エンジンを制御する装置および方法 - Google Patents
ヘリコプタのロータに推力を供給するのに適した補助エンジンを制御する装置および方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6728172B2 JP6728172B2 JP2017530142A JP2017530142A JP6728172B2 JP 6728172 B2 JP6728172 B2 JP 6728172B2 JP 2017530142 A JP2017530142 A JP 2017530142A JP 2017530142 A JP2017530142 A JP 2017530142A JP 6728172 B2 JP6728172 B2 JP 6728172B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- auxiliary engine
- helicopter
- error
- proportional
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 19
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 16
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 12
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 6
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 18
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 4
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/06—Helicopters with single rotor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/12—Rotor drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
- B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
- B64D27/10—Aircraft characterised by the type or position of power plants of gas-turbine type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D31/00—Power plant control systems; Arrangement of power plant control systems in aircraft
- B64D31/02—Initiating means
- B64D31/06—Initiating means actuated automatically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D35/00—Transmitting power from power plants to propellers or rotors; Arrangements of transmissions
- B64D35/08—Transmitting power from power plants to propellers or rotors; Arrangements of transmissions characterised by the transmission being driven by a plurality of power plants
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D41/00—Power installations for auxiliary purposes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02C—GAS-TURBINE PLANTS; AIR INTAKES FOR JET-PROPULSION PLANTS; CONTROLLING FUEL SUPPLY IN AIR-BREATHING JET-PROPULSION PLANTS
- F02C3/00—Gas-turbine plants characterised by the use of combustion products as the working fluid
- F02C3/04—Gas-turbine plants characterised by the use of combustion products as the working fluid having a turbine driving a compressor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02C—GAS-TURBINE PLANTS; AIR INTAKES FOR JET-PROPULSION PLANTS; CONTROLLING FUEL SUPPLY IN AIR-BREATHING JET-PROPULSION PLANTS
- F02C3/00—Gas-turbine plants characterised by the use of combustion products as the working fluid
- F02C3/04—Gas-turbine plants characterised by the use of combustion products as the working fluid having a turbine driving a compressor
- F02C3/10—Gas-turbine plants characterised by the use of combustion products as the working fluid having a turbine driving a compressor with another turbine driving an output shaft but not driving the compressor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02C—GAS-TURBINE PLANTS; AIR INTAKES FOR JET-PROPULSION PLANTS; CONTROLLING FUEL SUPPLY IN AIR-BREATHING JET-PROPULSION PLANTS
- F02C6/00—Plural gas-turbine plants; Combinations of gas-turbine plants with other apparatus; Adaptations of gas-turbine plants for special use
- F02C6/02—Plural gas-turbine plants having a common power output
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
- F05D2220/00—Application
- F05D2220/30—Application in turbines
- F05D2220/32—Application in turbines in gas turbines
- F05D2220/329—Application in turbines in gas turbines in helicopters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
- F05D2220/00—Application
- F05D2220/50—Application for auxiliary power units (APU's)
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
- F05D2270/00—Control
- F05D2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
- F05D2270/304—Spool rotational speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
- F05D2270/00—Control
- F05D2270/70—Type of control algorithm
- F05D2270/705—Type of control algorithm proportional-integral
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Control Of Turbines (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Toys (AREA)
Description
前記積分信号のイメージであるメモリ信号を供給するように構成された第一回路と、
1未満の、キャンセル利得と称される利得にしたがって前記積分信号に比例するメモリ信号を供給するように構成された第二回路と、
前記補助エンジンの前記自由タービンの回転速度を表す測定のテストの結果にしたがって前記第一回路または前記第二回路を選択するように構成されたセレクタと、
を備える。
誤差信号と称される、前記補助エンジンの前記自由タービンの速度誤差を表す信号を受信するステップと、
比例利得にしたがって前記誤差信号に比例する信号の加算から生じる前記補助エンジンの前記ガス発生器の駆動速度を補正するための信号と、積分利得にしたがって前記誤差信号に比例する信号の加算から生じる、積分信号と称される信号と、前記補助エンジンの前記自由タービンの回転速度を表す測定に依存する、メモリ信号と称される信号と、を生成するステップと、
を備えることを特徴とする。
Claims (10)
- 主エンジン(10)によって供給される推力に加えてヘリコプタに推力を供給するために、ヘリコプタのロータ(12)と機械的に接続可能となるのに適したガス発生器および自由タービンを備える補助エンジン(8)を制御する装置であって、前記制御装置は、比例利得(Kp)および積分利得(Ki)を有する比例積分コントローラ(30)を備え、これらはヘリコプタの前記補助エンジン(8)の前記ガス発生器の回転速度に依存し、前記コントローラ(30)は、誤差信号(Se)と称される、前記補助エンジン(8)の前記自由タービンの速度誤差を表す信号を受信するように、および前記補助エンジンの前記ガス発生器の駆動速度を補正するための信号(Sc)を生成するように、構成されており、前記補正信号(Sc)は、前記比例利得(Kp)にしたがって前記誤差信号に比例する信号と、前記積分利得(Ki)にしたがって前記誤差信号に比例する信号の加算によって生じる、積分信号(Si)と称される信号と、前記積分信号(Si)のフィードバックループ(31)によって供給される、メモリ信号(Sm)と称される信号と、を加算することによって取得され、前記メモリ信号(Sm)は、前記補助エンジン(8)の前記自由タービンの回転速度を表す測定に依存することを特徴とする、制御装置。
- 前記フィードバックループ(31)が、
前記積分信号(Si)のイメージであるメモリ信号(Sm)を供給するように構成された第一回路(41)と、
1未満の、キャンセル利得(Ka)と称される利得にしたがって前記積分信号(Si)に比例するメモリ信号(Sm)を供給するように構成された第二回路(42)と、
前記補助エンジンの前記自由タービンの回転速度を表す測定のテストの結果にしたがって前記第一回路(41)または前記第二回路(42)を選択するように構成されたセレクタ(33)と、
を備えることを特徴とする、請求項1に記載の制御装置。 - 前記セレクタ(33)によって実行される前記テストが、速度誤差の絶対値が所定のドループ閾値(So)よりも大きい場合に前記第一回路(41)を起動することができ、速度誤差の絶対値が前記閾値(So)よりも小さい場合に、前記積分信号が徐々にキャンセルされるよう前記第二回路(42)を起動することができるように、前記誤差信号(Se)を前記所定のドループ閾値(So)と比較するステップからなることを特徴とする、請求項2に記載の制御装置。
- 前記第二回路(42)の前記キャンセル利得(Ka)が、前記補助エンジンの前記自由タービンの速度誤差に依存することを特徴とする、請求項2または3に記載の制御装置。
- 前記補助エンジンの前記ガス発生器に設定点信号(Scons)を供給するため、前記比例積分コントローラ(30)によって生成された前記補正信号(Sc)およびヘリコプタの飛行条件に依存する前記補助エンジンの標的動作点に対応する信号(Sa)を加算するように構成された、加算器(50)をさらに備えることを特徴とする、請求項1から4のいずれか一項に記載の制御装置。
- ヘリコプタのロータ(12)を駆動する動力伝達ボックス(11)に接続されるのに適した主エンジン(10)と、ガス発生器および自由タービンを備える補助エンジン(8)と、を備える推力ユニットを備えるマルチエンジンヘリコプタのアーキテクチャであって、前記補助エンジンは、第一に地上で搭載システムに電気エネルギーを供給可能にするためにヘリコプタの前記搭載システム(9)に接続され、第二にヘリコプタの飛行中に余剰推力を供給可能にするために前記推力ユニットに接続されるのに、適しており、前記アーキテクチャは、前記主エンジンと補助エンジンとの間のいかなる均衡とも無関係に、ヘリコプタの飛行中に、前記補助エンジン(8)によって供給される推力を前記推力ユニットに適用可能となるように、請求項1から5のいずれか一項に記載の前記補助エンジン(8)を制御する装置(7)をさらに備えることを特徴とする、アーキテクチャ。
- 請求項6に記載のアーキテクチャを備えるヘリコプタ。
- ヘリコプタロータに推力を供給するのに適した、ガス発生器および自由タービンを備える補助エンジン(8)を制御する方法であって、方法は、
誤差信号と称される、前記補助エンジンの前記自由タービンの速度誤差を表す信号を受信するステップ(61)と、
比例利得(Kp)にしたがって前記誤差信号に比例する信号の加算から生じる前記補助エンジンの前記ガス発生器の駆動速度を補正するための信号と、積分利得(Ki)にしたがって前記誤差信号に比例する信号の加算から生じる、積分信号と称される信号(Si)と、前記補助エンジン(8)の前記自由タービンの回転速度を表す測定に依存する、メモリ信号(Sm)と称される信号と、を生成するステップ(62)と、
を備えることを特徴とする、方法。 - 前記メモリ信号(Sm)が、前記積分信号(Si)のイメージである信号と、1未満の、キャンセル利得(Ka)と称される利得に応じた前記積分信号(Si)に比例する信号との間の選択によって取得される信号であり、選択は、前記補助エンジン(8)の前記自由タービンの回転速度を表す測定の選択テストの結果に依存することを特徴とする、請求項8に記載の方法。
- 前記選択テストが、前記誤差信号(Se)を所定のドループ閾値(So)と比較するステップと、速度誤差の絶対値が前記所定のドループ閾値(So)よりも大きい場合に積分信号(Si)のイメージである前記信号を選択し、速度誤差の絶対値が前記所定の閾値(So)よりも小さい場合に前記キャンセル利得(Ka)に応じて前記積分信号(Si)に比例する前記信号を選択するステップと、からなることを特徴とする、請求項9に記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1550209A FR3031500B1 (fr) | 2015-01-12 | 2015-01-12 | Dispositif et procede de regulation d'un moteur auxiliaire adapte pour fournir une puissance propulsive au rotor d'un helicoptere |
FR1550209 | 2015-01-12 | ||
PCT/FR2016/050038 WO2016113489A1 (fr) | 2015-01-12 | 2016-01-11 | Dispositif et procédé de régulation d'un moteur auxiliaire adapté pour fournir une puissance propulsive au rotor d'un hélicoptère |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018508680A JP2018508680A (ja) | 2018-03-29 |
JP6728172B2 true JP6728172B2 (ja) | 2020-07-22 |
Family
ID=52988271
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017530142A Expired - Fee Related JP6728172B2 (ja) | 2015-01-12 | 2016-01-11 | ヘリコプタのロータに推力を供給するのに適した補助エンジンを制御する装置および方法 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9919806B2 (ja) |
EP (1) | EP3245130B1 (ja) |
JP (1) | JP6728172B2 (ja) |
KR (1) | KR20170103759A (ja) |
CN (1) | CN107108021B (ja) |
CA (1) | CA2969810C (ja) |
FR (1) | FR3031500B1 (ja) |
RU (1) | RU2695001C2 (ja) |
WO (1) | WO2016113489A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10760484B2 (en) * | 2016-09-16 | 2020-09-01 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Multi-engine aircraft power plant with heat recuperation |
CN109709792A (zh) * | 2017-10-26 | 2019-05-03 | 中国航发商用航空发动机有限责任公司 | 航空发动机稳态回路比例积分控制器及其设计方法和装置 |
FR3094405B1 (fr) * | 2019-04-01 | 2021-02-26 | Safran Helicopter Engines | Procédé et système de régulation d’une turbomachine de génération électrique non propulsive |
CN112173134B (zh) * | 2020-09-25 | 2023-03-03 | 中国直升机设计研究所 | 一种三发直升机全发应急模式控制方法 |
US11920521B2 (en) * | 2022-02-07 | 2024-03-05 | General Electric Company | Turboshaft load control using feedforward and feedback control |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3174551A (en) * | 1963-02-19 | 1965-03-23 | United Aircraft Corp | Power management control for helicopters |
US4423593A (en) * | 1982-04-16 | 1984-01-03 | Chandler Evans Inc. | Fuel control for controlling helicopter rotor/turbine acceleration |
US4993221A (en) * | 1988-12-21 | 1991-02-19 | General Electric Company | Gas turbine engine control system |
US6112719A (en) * | 1998-12-15 | 2000-09-05 | Caterpillar Inc. | Acceleration based control system for speed governing |
FR2827636B1 (fr) * | 2001-07-19 | 2003-11-28 | Eurocopter France | Systeme de regulation du regime d'un moteur d'un helicoptere |
DE10236326A1 (de) * | 2001-08-17 | 2003-03-06 | Alstom Switzerland Ltd | Gasspeicherkraftanlage |
US8275500B2 (en) * | 2008-03-11 | 2012-09-25 | Honeywell International Inc. | Gas turbine engine fixed collective takeoff compensation control system and method |
US8555653B2 (en) * | 2009-12-23 | 2013-10-15 | General Electric Company | Method for starting a turbomachine |
FR2992024B1 (fr) | 2012-06-15 | 2017-07-21 | Turbomeca | Procede et architecture de transfert d'energie optimise entre un moteur auxiliaire de puissance et les moteurs principaux d'un helicoptere |
FR2998542B1 (fr) * | 2012-11-26 | 2015-07-17 | Eurocopter France | Procede et aeronef a voilure tournante muni de trois moteurs |
FR2998543B1 (fr) * | 2012-11-26 | 2015-07-17 | Eurocopter France | Procede et aeronef a voilure tournante muni de deux turbomoteurs principaux et d'un turbomoteur secondaire moins puissant |
-
2015
- 2015-01-12 FR FR1550209A patent/FR3031500B1/fr active Active
-
2016
- 2016-01-11 KR KR1020177015446A patent/KR20170103759A/ko not_active Application Discontinuation
- 2016-01-11 WO PCT/FR2016/050038 patent/WO2016113489A1/fr active Application Filing
- 2016-01-11 CA CA2969810A patent/CA2969810C/fr active Active
- 2016-01-11 RU RU2017119852A patent/RU2695001C2/ru active
- 2016-01-11 US US15/533,986 patent/US9919806B2/en active Active
- 2016-01-11 EP EP16705559.9A patent/EP3245130B1/fr active Active
- 2016-01-11 CN CN201680004029.4A patent/CN107108021B/zh active Active
- 2016-01-11 JP JP2017530142A patent/JP6728172B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2969810C (fr) | 2022-09-27 |
FR3031500B1 (fr) | 2017-01-13 |
RU2017119852A (ru) | 2019-02-14 |
KR20170103759A (ko) | 2017-09-13 |
CN107108021B (zh) | 2020-07-10 |
CA2969810A1 (fr) | 2016-07-21 |
JP2018508680A (ja) | 2018-03-29 |
EP3245130A1 (fr) | 2017-11-22 |
WO2016113489A1 (fr) | 2016-07-21 |
EP3245130B1 (fr) | 2018-11-07 |
US9919806B2 (en) | 2018-03-20 |
RU2695001C2 (ru) | 2019-07-18 |
RU2017119852A3 (ja) | 2019-06-14 |
CN107108021A (zh) | 2017-08-29 |
FR3031500A1 (fr) | 2016-07-15 |
US20170334569A1 (en) | 2017-11-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6728172B2 (ja) | ヘリコプタのロータに推力を供給するのに適した補助エンジンを制御する装置および方法 | |
US10773816B2 (en) | Single lever turboprop control systems and methods utilizing torque-based and power-based scheduling | |
US10113487B2 (en) | Cascaded multi-variable control system for a turboshaft engine | |
EP3045982B1 (en) | System and method for controlling a gas turbine engine | |
US9494085B2 (en) | System and method for load power management in a turboshaft gas turbine engine | |
JP5325367B2 (ja) | ガスタービンエンジンを運転するための方法及び装置 | |
US7630820B2 (en) | Feedback control system and method that selectively utilizes observer estimates | |
RU2663786C2 (ru) | Способ оптимизации удельного расхода топлива двухмоторного вертолета | |
US20100192593A1 (en) | Linear quadratic regulator control for bleed air system fan air valve | |
US9500138B1 (en) | Twin-engine rotorcrafts and load power sharing control systems thereof and methods for load power sharing control | |
US20130333365A1 (en) | Controlling method and system for compressed air supply to a pneumatic network, in particular in an aircraft | |
US10240544B2 (en) | Adaptive controller using unmeasured operating parameter | |
CA2587835A1 (en) | Automatic velocity control system for aircraft | |
CA2516884A1 (en) | Engine power extraction control system | |
US4772179A (en) | Aircraft thrust control | |
US8752393B2 (en) | Systems, apparatuses, and methods of gas turbine engine control | |
Smith et al. | Optimizing aircraft performance with adaptive, integrated flight/propulsion control | |
US20210025338A1 (en) | System and method for operating a turboprop engine | |
EP3835199B1 (en) | System and method for propeller speed governing | |
US12006877B2 (en) | Method and system for controlling a turbomachine with control saturations management | |
Bennett et al. | Aircraft thrust control | |
JPS5871299A (ja) | 多発機の推進系統制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170808 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181210 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191017 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191029 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200127 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200602 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200701 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6728172 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |