JP6727726B2 - Power transmission unit - Google Patents

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本発明は、車両に搭載される動力伝達ユニットに関する。 The present invention relates to a power transmission unit mounted on a vehicle.

従来、エンジンおよびモータを走行用の駆動源として搭載したハイブリッド車(HV:Hybrid Vehicle)が知られている。ハイブリッド車では、たとえば、エンジンの駆動力およびモータの駆動力が変速機に入力されて変速され、変速後の駆動力がディファレンシャルギヤに伝達されて、デファレンシャルギヤから左右のドライブシャフトを介してそれぞれ左右の駆動輪に伝達される。 Conventionally, a hybrid vehicle (HV: Hybrid Vehicle) equipped with an engine and a motor as a driving source for traveling is known. In a hybrid vehicle, for example, the driving force of the engine and the driving force of the motor are input to the transmission to change gears, the changed driving force is transmitted to the differential gears, and the differential gears transmit left and right via left and right drive shafts. Is transmitted to the drive wheels.

ハイブリッド車を構成するトランスアクスルとして、2個のモータを遊星歯車機構およびデファレンシャルギヤとともにケース内に収容したユニットがある。このユニットでは、コントロールシャフトが車両の前後方向に延びて設けられ、コントロールシャフトの一端部がケースから車両の前側に引き出されている。ケースの外部に配置されたコントロールシャフトの一端部には、コントロールシャフトを回動させる操作力が入力される。コントロールシャフトの回動により、パーキングギヤの固定/解除が切り替わる。 As a transaxle that constitutes a hybrid vehicle, there is a unit in which two motors are housed in a case together with a planetary gear mechanism and a differential gear. In this unit, a control shaft is provided so as to extend in the front-rear direction of the vehicle, and one end of the control shaft is pulled out from the case to the front side of the vehicle. An operation force for rotating the control shaft is input to one end of the control shaft arranged outside the case. Rotation of the control shaft switches between fixing and releasing the parking gear.

特開2007−313972号公報JP, 2007-313972, A

しかしながら、かかる構成のトランスアクスルは、ケースの前側にコントロールシャフトに操作力を入力する部材を配置しなければならないため、軽自動車や小型車など、エンジンコンパートメントの前後長に制約がある車両には不向きである。そのため、軽自動車や小型車などにモータを内蔵したトランスアクスルを搭載するには、トランスアクスルを設計し直さなければならず、ケースを内外に貫通して設けられるコントロールシャフトの配置には相当な工夫が必要である。また、モータを内蔵していないトランスアクスルにおいても、コントロールシャフトの配置の工夫により前後長の短縮を図ることは望ましいことである。 However, a transaxle with such a configuration requires a member for inputting operating force to the control shaft on the front side of the case, and is not suitable for vehicles such as light vehicles and small vehicles that have a restriction on the front and rear length of the engine compartment. is there. Therefore, in order to mount a transaxle with a built-in motor in light vehicles and small cars, the transaxle must be redesigned, and considerable arrangement is required for the arrangement of the control shaft that penetrates the case inside and outside. is necessary. Even in a transaxle that does not have a built-in motor, it is desirable to reduce the front-rear length by devising the arrangement of the control shaft.

本発明の目的は、前後長を短縮できる、動力伝達ユニットを提供することである。 An object of the present invention is to provide a power transmission unit that can reduce the front-rear length.

前記の目的を達成するため、本発明に係る動力伝達ユニットは、ユニットケースと、ユニットケース内に収容され、回転可能に設けられたパーキングギヤと、パーキングギヤの回転軸線方向と直交する上下方向に延び、上端部がユニットケースから上側に突出したコントロールシャフトと、パーキングギヤの下側に配置され、パーキングギヤと係合してパーキングギヤの回動を阻止するロック位置とパーキングギヤとの係合が解除されるアンロック位置とに変位可能なパーキングポールと、コントロールシャフトに支持されたインナレバーと、インナレバーに接続され、インナレバーの回動に伴ってコントロールシャフトの下方で変位するよう設けられ、その変位によりパーキングポールをアンロック位置からロック位置に変位させるパーキングロッドとを含む。 In order to achieve the above object, a power transmission unit according to the present invention includes a unit case, a parking gear housed in the unit case and rotatably provided, and a vertical direction orthogonal to a rotation axis direction of the parking gear. The control shaft, which extends and has its upper end protruding upward from the unit case, is arranged below the parking gear, and the lock position for engaging the parking gear to prevent rotation of the parking gear and the engagement of the parking gear A parking pole that can be displaced to the unlocked position that is released, an inner lever that is supported by the control shaft, and an inner lever that is connected to the inner lever and is provided so as to be displaced below the control shaft as the inner lever rotates. A parking rod for displacing the parking pole from the unlocked position to the locked position.

この構成によれば、コントロールシャフトが上下方向に延び、コントロールシャフトの上端部がユニットケースから上側に突出している。これにより、ユニットケースの上側に、アウタレバーやニュートラルスタートスイッチ、シフト・バイ・ワイヤ用のアクチュエータなどを配置することができる。そのため、それらの部材を動力伝達ユニットの前後に配置しなくてすむ。その結果、動力伝達ユニットの前後長を短縮することができる。 According to this configuration, the control shaft extends in the vertical direction, and the upper end portion of the control shaft projects upward from the unit case. As a result, the outer lever, the neutral start switch, the actuator for shift-by-wire, etc. can be arranged on the upper side of the unit case. Therefore, it is not necessary to arrange those members before and after the power transmission unit. As a result, the front-rear length of the power transmission unit can be shortened.

また、パーキングロッドがコントロールシャフトの下方で変位するように設けられている。そのため、コントロールシャフトの周囲にパーキングロッドが変位するための空間を設けなくてすむ。 Further, the parking rod is provided so as to be displaced below the control shaft. Therefore, it is not necessary to provide a space around the control shaft for displacing the parking rod.

さらに、パーキングロッドとコントロールシャフトとの干渉を考慮する必要がないので、パーキングロッドの設計の自由度が向上し、設計にかかる手間が省かれることによる開発コストの低減を図ることができる。 Further, since it is not necessary to consider the interference between the parking rod and the control shaft, the degree of freedom in designing the parking rod is improved, and the labor required for the design is saved, so that the development cost can be reduced.

また、ユニットケース内にモータを収容する動力伝達ユニットでは、コントロールシャフトが車両の前後方向に延びていると前後長が長くなるので、コントロールシャフトが上下方向に延びるように配置される構成がとくに有用である。 Further, in a power transmission unit in which a motor is housed in a unit case, since the front-rear length is long when the control shaft extends in the front-rear direction of the vehicle, it is particularly useful to arrange the control shaft so as to extend in the up-down direction. Is.

本発明によれば、動力伝達ユニットの前後長を短縮することができる。その結果、エンジンコンパートメントの前後長の短縮を図ることができ、車室内の空間を広く確保することができる。 According to the present invention, the front-rear length of the power transmission unit can be shortened. As a result, the front-rear length of the engine compartment can be shortened, and a wide space in the vehicle compartment can be secured.

本発明の一実施形態に係る動力伝達ユニットの斜視図である。It is a perspective view of the power transmission unit concerning one embodiment of the present invention. 図1に示される切断面線A−Aにおける動力伝達ユニットの断面図である。FIG. 2 is a sectional view of the power transmission unit taken along the section line AA shown in FIG. 1.

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

<動力伝達ユニットの構成>
図1は、本発明の一実施形態に係る動力伝達ユニット1の斜視図である。図2は、図1に示される切断面線A−Aにおける動力伝達ユニット1の断面図である。図2では、一部の構成が図解的に示されている。
<Structure of power transmission unit>
FIG. 1 is a perspective view of a power transmission unit 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view of the power transmission unit 1 taken along the section line AA shown in FIG. In FIG. 2, a part of the configuration is schematically shown.

動力伝達ユニット1は、エンジンとともに車両に搭載されて、いわゆるハイブリッドシステムを構成する。動力伝達ユニット1は、その外殻をなすユニットケース11内に、図2に示されるように、2個のモータ12,13、デファレンシャルギヤ14およびギヤ機構15を備えている。 The power transmission unit 1 is mounted on a vehicle together with an engine to form a so-called hybrid system. The power transmission unit 1 includes two motors 12 and 13, a differential gear 14 and a gear mechanism 15 in a unit case 11 that forms an outer shell thereof, as shown in FIG.

ユニットケース11は、図1に示されるように、エンジンからの振動を減衰するダンパが収容されるダンパ収容部21と、2個のモータ12,13が収容されるモータ収容部22とを有している。ダンパ収容部21は、ユニットケース11のエンジン側の端部に形成され、モータ収容部22は、ユニットケース11のエンジン側と反対側の端部に形成されている。モータ収容部22は、ダンパ収容部21よりも上下方向の寸法が大きく、その上端部がダンパ収容部21の上端よりも上側に膨出している。そのため、ダンパ収容部21の上端とモータ収容部22の上端との間に段差が生じており、ギヤ機構15は、その段差部分23の内側に配置されている。 As shown in FIG. 1, the unit case 11 has a damper accommodating portion 21 that accommodates a damper that damps vibrations from the engine, and a motor accommodating portion 22 that accommodates the two motors 12 and 13. ing. The damper housing portion 21 is formed at the engine-side end portion of the unit case 11, and the motor housing portion 22 is formed at the engine-side end portion of the unit case 11. The motor accommodating portion 22 has a larger vertical dimension than the damper accommodating portion 21, and its upper end portion bulges above the upper end of the damper accommodating portion 21. Therefore, a step is formed between the upper end of the damper housing portion 21 and the upper end of the motor housing portion 22, and the gear mechanism 15 is arranged inside the step portion 23.

ギヤ機構15は、モータ12の駆動力が入力されるサンギヤおよびエンジンの駆動力が入力されるキャリアを含む遊星歯車機構を含み、この遊星歯車機構のリングギヤ24には、図1に示されるように、パーキングギヤ25が一体に形成されている。また、ギヤ機構15には、リングギヤ24およびモータ13の回転軸に相対回転不能に取り付けられたモータギヤが噛合する大径ギヤ26とデファレンシャルギヤ14が噛合する小径ギヤ27とを一体に有する二段ギヤ28が含まれる。 The gear mechanism 15 includes a planetary gear mechanism including a sun gear to which the driving force of the motor 12 is input and a carrier to which the driving force of the engine is input. The ring gear 24 of the planetary gear mechanism has a ring gear 24 as shown in FIG. The parking gear 25 is integrally formed. Further, the gear mechanism 15 integrally includes a ring gear 24 and a large-diameter gear 26 that meshes with a motor gear that is non-rotatably attached to the rotation shaft of the motor 13, and a small-diameter gear 27 that meshes with the differential gear 14. 28 are included.

なお、本実施形態では、パーキングギヤ25が遊星歯車機構のリングギヤ24と一体に形成されているが、ギヤ機構15に含まれる回転軸やギヤのいずれかにその機能を発揮できるように設けられていればよい。 Although the parking gear 25 is formed integrally with the ring gear 24 of the planetary gear mechanism in the present embodiment, it is provided so as to exert its function on any of the rotating shaft and the gear included in the gear mechanism 15. Just do it.

また、ユニットケース11には、段差部分23において、コントロールシャフト31が上下方向に挿入されている。コントロールシャフト31の上端部は、ユニットケース11の上側に突出しており、その上端部には、コントロールシャフト31を回動させる操作力が入力されるアウタレバー32が取り付けられている。アウタレバー32には、コントロールケーブルから操作力が入力されてもよいし、シフト・バイ・ワイヤ用のアクチュエータから操作力が入力されてもよい。 A control shaft 31 is vertically inserted into the unit case 11 at the step portion 23. An upper end portion of the control shaft 31 projects above the unit case 11, and an outer lever 32 to which an operation force for rotating the control shaft 31 is input is attached to the upper end portion. An operation force may be input to the outer lever 32 from a control cable, or an operation force may be input from a shift-by-wire actuator.

コントロールシャフト31の下端部は、ユニットケース11に固定的に設けられた支持部33に回転可能に支持されている。コントロールシャフト31には、支持部33よりも上側の位置において、インナレバー34(ディテントプレート)の基端部が相対回転不能に取り付けられている。 A lower end portion of the control shaft 31 is rotatably supported by a support portion 33 fixedly provided on the unit case 11. At the position above the support portion 33, the base end portion of the inner lever 34 (detent plate) is attached to the control shaft 31 so as not to rotate relative to it.

インナレバー34は、コントロールシャフト31から回転径方向に延びている。インナレバー34の先端部には、パーキングロッド35の一端部が回転可能に挿通されている。パーキングロッド35は、インナレバー34から下側に延び、コントロールシャフト31の下側の位置に向けて屈曲して延びている。 The inner lever 34 extends from the control shaft 31 in the radial direction of rotation. One end of a parking rod 35 is rotatably inserted through the tip of the inner lever 34. The parking rod 35 extends downward from the inner lever 34 and is bent and extends toward the lower position of the control shaft 31.

また、パーキングギヤ25の下側には、パーキングポール36が設けられている。パーキングポール36は、パーキングギヤ25の回転軸線と平行に延びる揺動軸37に揺動可能に支持されて、先端部に形成された係合爪38がパーキングギヤ25の歯39と係合するロック位置と、その係合が解除されるアンロック位置とに変位可能に構成されている。パーキングポール36は、ねじりコイルばね41の弾性力により、アンロック位置に向けて付勢されている。 A parking pole 36 is provided below the parking gear 25. The parking pole 36 is swingably supported by a swing shaft 37 extending parallel to the rotation axis of the parking gear 25, and an engaging claw 38 formed at a tip end thereof engages with a tooth 39 of the parking gear 25. It is configured to be displaceable between a position and an unlock position where the engagement is released. The parking pole 36 is biased toward the unlock position by the elastic force of the torsion coil spring 41.

パーキングポール36には、コントロールシャフト31の下側に向けて延びるアーム42が形成されている。アーム42の先端部は、コントロールシャフト31の下側の位置において、パーキングロッド35に上側から当接している。 An arm 42 extending toward the lower side of the control shaft 31 is formed on the parking pole 36. The tip of the arm 42 is in contact with the parking rod 35 from above at a position below the control shaft 31.

コントロールシャフト31の回動により、インナレバー34が回動すると、パーキングロッド35が変位する。パーキングロッド35には、コントロールシャフト31の下側を延びる部分にカム部43が形成されている。パーキングロッド35の変位により、カム部43がパーキングポール36のアーム42に当接した後、パーキングロッド35がさらに変位すると、カム部43によりアーム42が持ち上げられる。これにより、パーキングポール36がアンロック位置からロック位置に変位し、パーキングポール36の係合爪38がパーキングギヤ25の歯39と係合することにより、パーキングギヤ25の回転が規制(パーキングロック)される。コントロールシャフト31が逆方向に回動すると、係合時と逆の動きにより、パーキングポール36の係合爪38とパーキングギヤ25の歯39との係合が解除されて、パーキングギヤ25の回転が許容される。 When the inner lever 34 is rotated by the rotation of the control shaft 31, the parking rod 35 is displaced. On the parking rod 35, a cam portion 43 is formed in a portion extending below the control shaft 31. When the parking rod 35 is further displaced after the cam portion 43 comes into contact with the arm 42 of the parking pole 36 due to the displacement of the parking rod 35, the arm portion 42 is lifted by the cam portion 43. As a result, the parking pawl 36 is displaced from the unlocked position to the locked position, and the engaging pawl 38 of the parking pawl 36 engages with the teeth 39 of the parking gear 25, whereby the rotation of the parking gear 25 is restricted (parking lock). To be done. When the control shaft 31 rotates in the opposite direction, the engagement claw 38 of the parking pole 36 and the tooth 39 of the parking gear 25 are disengaged by the movement opposite to that at the time of engagement, and the parking gear 25 is rotated. Permissible.

<作用効果>
以上のように、コントロールシャフト31は、モータ収容部22とダンパ収容部21との間において、モータ12,13の回転軸線方向と直交する上下方向に延び、上端部がユニットケース11から上側に突出している。これにより、ユニットケースの上側に、アウタレバーやニュートラルスタートスイッチ、シフト・バイ・ワイヤ用のアクチュエータなどを配置することができる。そのため、それらの部材を動力伝達ユニット1の前後に配置しなくてすむ。その結果、動力伝達ユニット1の前後長を短縮することができる。
<Effect>
As described above, the control shaft 31 extends between the motor housing portion 22 and the damper housing portion 21 in the vertical direction orthogonal to the rotation axis direction of the motors 12 and 13, and the upper end portion thereof projects upward from the unit case 11. ing. As a result, the outer lever, the neutral start switch, the actuator for shift-by-wire, and the like can be arranged on the upper side of the unit case. Therefore, it is not necessary to arrange those members before and after the power transmission unit 1. As a result, the front-rear length of the power transmission unit 1 can be shortened.

しかも、モータ収容部22は、ダンパ収容部21よりも上下方向の寸法が大きく、その上端部がダンパ収容部21の上端よりも上側に膨出している。そのため、ダンパ収容部21の上端とモータ収容部22の上端との間に段差部分23が生じている。その段差部分23でコントロールシャフト31の上端部がユニットケース11から上側に突出していることにより、段差部分23に生じる空間を有効に利用して、その空間にアウタレバーやニュートラルスタートスイッチ、シフト・バイ・ワイヤ用のアクチュエータなどを配置することができる。 Moreover, the motor housing portion 22 is larger in vertical dimension than the damper housing portion 21, and the upper end portion thereof bulges above the upper end of the damper housing portion 21. Therefore, a step portion 23 is formed between the upper end of the damper housing portion 21 and the upper end of the motor housing portion 22. Since the upper end of the control shaft 31 projects upward from the unit case 11 at the step portion 23, the space generated in the step portion 23 is effectively used, and the outer lever, the neutral start switch, the shift-by An actuator for a wire or the like can be arranged.

パーキングロッド35がコントロールシャフト31の下方で変位するように設けられている。そのため、コントロールシャフト31の周囲にパーキングロッド35が変位するための空間を設けなくてすむ。 The parking rod 35 is provided so as to be displaced below the control shaft 31. Therefore, it is not necessary to provide a space around the control shaft 31 for displacing the parking rod 35.

また、パーキングロッド35とコントロールシャフト31との干渉を考慮する必要がないので、パーキングロッド35の設計の自由度が向上し、設計にかかる手間が省かれることによる開発コストの低減を図ることができる。 Further, since it is not necessary to consider the interference between the parking rod 35 and the control shaft 31, it is possible to improve the degree of freedom in designing the parking rod 35 and reduce the design cost by reducing the designing labor. ..

<変形例>
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。
<Modification>
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention can be implemented in other forms.

たとえば、前述の実施形態では、動力伝達ユニット1に2個のモータ12,13が備えられた構成を取り上げたが、本発明は、1個のモータを備える動力伝達ユニットにも適用可能である。 For example, although the power transmission unit 1 is provided with the two motors 12 and 13 in the above-described embodiment, the present invention is also applicable to the power transmission unit including one motor.

本発明は、有段式の自動変速機および無段変速機にも適用することが可能である。 The present invention can be applied to a stepped automatic transmission and a continuously variable transmission.

また、本発明は、デファレンシャルギヤ14を備えていない動力伝達ユニットにも適用することができる。 Further, the present invention can also be applied to a power transmission unit that does not include the differential gear 14.

その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。 In addition, various design changes can be made to the above-described configuration within the scope of the matters described in the claims.

1:動力伝達ユニット
11:ユニットケース
12,13:モータ
25:パーキングギヤ
31:コントロールシャフト
34:インナレバー
35:パーキングロッド
36:パーキングポール
1: Power transmission unit 11: Unit case 12, 13: Motor 25: Parking gear 31: Control shaft 34: Inner lever 35: Parking rod 36: Parking pole

Claims (1)

ユニットケースと、
前記ユニットケース内に収容され、回転可能に設けられたパーキングギヤと、
前記パーキングギヤの回転軸線方向と直交する上下方向に延び、上端部が前記ユニットケースから上側に突出したコントロールシャフトと、
前記パーキングギヤの下側に配置され、前記パーキングギヤと係合して前記パーキングギヤの回動を阻止するロック位置と前記パーキングギヤとの係合が解除されるアンロック位置とに変位可能なパーキングポールと、
前記コントロールシャフトに支持されたインナレバーと、
前記インナレバーに接続され、前記コントロールシャフトの下端部の下側の位置に配置されるカム部を有し、前記インナレバーの回動に伴って前記コントロールシャフトの下方で前記カム部が変位するよう設けられ、その変位により前記パーキングポールを前記アンロック位置から前記ロック位置に変位させるパーキングロッドとを含む、動力伝達ユニット。
Unit case,
A parking gear housed in the unit case and rotatably provided,
A control shaft extending in a vertical direction orthogonal to the direction of the rotation axis of the parking gear and having an upper end protruding upward from the unit case;
Parking that is disposed below the parking gear and is displaceable between a locked position that engages the parking gear to prevent rotation of the parking gear and an unlocked position that disengages the parking gear. With Paul,
An inner lever supported by the control shaft,
It has a cam portion which is connected to the inner lever and is arranged at a lower position of the lower end portion of the control shaft, and is provided so that the cam portion is displaced below the control shaft as the inner lever rotates. And a parking rod that displaces the parking pole from the unlocked position to the locked position by its displacement.
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