JP6726778B1 - Operation authority management server and operation authority management program - Google Patents
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Abstract
【課題】動運転と自動運転の切り替えが可能な車両について、ユーザによる手動運転の運転権限を適切に設定することが可能な運転権限管理技術を提供する。【解決手段】運転権限管理サーバ200は、手動運転と自動運転の切り替えが可能なユーザの車両またはユーザの端末から、運転関連情報を受信する受信部と、受信した運転関連情報に基づいて、運転評価のための解析を行う解析部と、運転関連情報の解析結果に基づき、ユーザによる手動運転の運転権限を設定する権限設定部と、設定した運転権限を車両またはユーザの端末に通知する通知部とを具備する。【選択図】図1PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving authority management technique capable of appropriately setting a driving authority of manual driving by a user for a vehicle capable of switching between dynamic driving and automatic driving. A driving authority management server 200 receives driving information from a user's vehicle or a user's terminal that can switch between manual driving and automatic driving, and a driving unit based on the received driving related information. An analysis unit that performs analysis for evaluation, an authority setting unit that sets the driving authority for manual driving by the user based on the analysis result of the driving-related information, and a notification unit that notifies the vehicle or the user terminal of the set driving authority. And. [Selection diagram] Figure 1
Description
本発明は、ユーザの運転権限を管理するための技術に関する。 The present invention relates to a technique for managing driving authority of a user.
ユーザが操作せずとも自動で走行できる自動運転機能を備えた車両が急速に普及しつつある。特許文献1には、ドライバー(ユーザ)による手動運転と車両に搭載されたコンピュータによる自動運転とを切替可能な自動運転装置が記載されている。かかる自動運転装置によれば、自動運転中にユーザがステアリングホイールを操作したことがセンサにより検出されると、自動運転から手動運転に切り替えられる。一方、手動運転中にユーザがステアリングホイールから手を放したことがセンサにより検出されると、手動運転から自動運転に切り替えられる。 2. Description of the Related Art Vehicles equipped with an automatic driving function that can run automatically without a user's operation are rapidly becoming widespread. Patent Document 1 describes an automatic driving device capable of switching between manual driving by a driver (user) and automatic driving by a computer mounted on a vehicle. According to such an automatic driving device, when the sensor detects that the user operates the steering wheel during the automatic driving, the automatic driving is switched to the manual driving. On the other hand, when the sensor detects that the user releases the steering wheel during the manual driving, the manual driving is switched to the automatic driving.
自動運転技術の開発がさらに進むと、ユーザによる手動運転にとって代わり、コンピュータによる自動運転が主流になると考えられる。このような場合に、ユーザによる手動運転をどこまで許容するか、言い換えれば、ユーザによる手動運転の権限設定が自動運転社会のキーファクターになると考えらえるが、かかる課題について何ら取り組みが行われていないのが現状である。 As the development of automatic driving technology further advances, it is considered that computerized automatic driving will become the mainstream instead of manual driving by users. In such a case, it can be considered to what extent the user's manual driving is allowed, in other words, the manual driving authority setting by the user will be a key factor in the autonomous driving society, but no measures have been taken to address this issue. is the current situation.
本発明は、以上説明した事情を鑑みてなされたものであり、手動運転と自動運転の切り替えが可能な車両について、ユーザによる手動運転の運転権限を適切に設定することが可能な運転権限管理技術を提供することを目的の一つとする。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and a driving authority management technique capable of appropriately setting a driving authority for manual driving by a user for a vehicle capable of switching between manual driving and automatic driving. One of the purposes is to provide.
本発明の一実施形態に係る運転権限管理サーバは、手動運転と自動運転の切り替えが可能なユーザの車両またはユーザの端末から、運転関連情報を受信する受信部と、受信した運転関連情報に基づいて、運転評価のための解析を行う解析部と、運転関連情報の解析結果に基づき、ユーザによる手動運転の運転権限を設定する権限設定部と、設定した運転権限を車両またはユーザの端末に通知する通知部とを具備することを要旨とする。 A driving authority management server according to an embodiment of the present invention is based on a receiving unit that receives driving-related information from a user's vehicle or a user's terminal capable of switching between manual driving and automatic driving, and based on the received driving-related information. The analysis unit for driving evaluation, the authority setting unit that sets the driving authority for manual driving by the user based on the analysis result of the driving-related information, and the set driving authority is notified to the vehicle or the user terminal. It is a gist to have a notification unit that does.
本発明の他の形態に係る運転権限管理プログラムは、コンピュータを、手動運転と自動運転の切り替えが可能なユーザの車両またはユーザの端末から、運転関連情報を受信する受信部と、受信した運転関連情報に基づいて、運転評価のための解析を行う解析部と、運転関連情報の解析結果に基づき、ユーザによる手動運転の運転権限を設定する権限設定部と、設定した運転権限を車両またはユーザの端末に通知する通知部として機能させることを要旨とする。 A driving authority management program according to another aspect of the present invention includes a receiving unit that receives driving-related information from a vehicle of a user or a terminal of the user, which is capable of switching between manual driving and automatic driving, and a received driving-related information. Based on the information, the analysis unit that performs analysis for driving evaluation, the authority setting unit that sets the driving authority of the manual driving by the user based on the analysis result of the driving related information, and the set driving authority of the vehicle or the user. The gist is to make it function as a notification unit for notifying the terminal.
本発明によれば、手動運転と自動運転の切り替えが可能な車両について、ユーザによる手動運転の運転権限を適切に設定することが可能となる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to set appropriately the driving authority of the manual driving by a user about the vehicle which can switch manual driving and automatic driving.
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, the same elements will be denoted by the same reference symbols, without redundant description.
A.本実施形態
A−1.構成
図1は、本実施形態に係る情報制御システム1000の概略構成を示す図である。図1に示す情報制御システム1000は、ユーザによる手動運転と自動運転の切り替えが可能な車両100と、各車両100からアップロード(送信)される車両情報を解析し、解析結果に基づいてユーザによる手動運転の運転権限を設定する運転権限管理サーバ200とを備えて構成される。
A. This embodiment A-1. Configuration FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an information control system 1000 according to the present embodiment. The information control system 1000 shown in FIG. 1 analyzes vehicles 100 that can be switched between manual driving and automatic driving by the user, and vehicle information uploaded (transmitted) from each vehicle 100, and manually operated by the user based on the analysis result. And a driving authority management server 200 that sets driving authority for driving.
各車両100及び運転権限管理サーバ200は、それぞれ通信ネットワークNを介して相互通信可能となっている。通信ネットワークNは、例えば、インターネット、LAN、専用線、電話回線、企業内ネットワーク、移動体通信網、ブルートゥース(登録商標)、WiFi(Wireless Fidelity)、その他の通信回線、それらの組み合わせ等のいずれであってもよく、有線であるか無線であるかを問わない。 Each vehicle 100 and the driving authority management server 200 can communicate with each other via the communication network N. The communication network N is, for example, the Internet, a LAN, a dedicated line, a telephone line, a corporate network, a mobile communication network, Bluetooth (registered trademark), WiFi (Wireless Fidelity), another communication line, or a combination thereof. It may be present, regardless of whether it is wired or wireless.
本願において「自動運転」とは、例えば、ユーザ(ドライバー)が主体的に運転操作をすることなく、自動で車両を走行させる運転状態を意味する。典型的には、予め設定された目的地に向かって自動で車両を走行させる運転状態が挙げられる。 In the present application, “automatic driving” means, for example, a driving state in which a vehicle is automatically driven without the user (driver) independently driving. Typically, there is a driving state in which the vehicle is automatically driven toward a preset destination.
なお、自動運転には、車線維持支援制御や蛇行制御等が含まれる。ここで、車線維持支援制御とは、例えば、車両が走行車線から逸脱しないように自動で車両の操舵を行う制御をいい、航行制御とは、例えば、車両の前方に先行車が存在しない場合は予め設定された設定速度で車両を定速走行させる定速制御を行う一方、車両の前方に先行車が存在する場合には先行車との車間距離に応じて車両の車速を調整する追従制御を行う制御をいう。 The automatic driving includes lane keeping assist control, meandering control, and the like. Here, the lane keeping assist control means, for example, a control for automatically steering the vehicle so that the vehicle does not deviate from the traveling lane, and the navigation control means, for example, when there is no preceding vehicle in front of the vehicle. While performing constant speed control to make the vehicle run at a constant speed at a preset speed, when there is a preceding vehicle in front of the vehicle, follow-up control is performed to adjust the vehicle speed of the vehicle according to the distance between the preceding vehicle and the preceding vehicle. The control to be performed.
本願において「手動運転」とは、例えば、ユーザの運転操作を主体として車両を走行させる運転状態を意味する。典型的には、ユーザの運転操作のみに基づいて車両を走行させる運転状態が挙げられる。なお、手動運転には、ユーザの運転操作を主体としながら、ユーザの運転操作を支援する運転操作支援制御が行なわれる運転状態も含まれる。手動運転時に運転操作支援制御が行われる場合とは、例えば、ユーザが車両の操舵、アクセル操作及びブレーキ操作のいずれかを主体的に行う一方、車両が補助的に(具体的には、ユーザによる主体的な運転操作が行われなかった場合に)、操舵制御、エンジン制御及びブレーキ制御のいずれかを行う態様が含まれる。 In the present application, “manual driving” means, for example, a driving state in which the vehicle is driven mainly by the driving operation of the user. Typically, a driving state in which the vehicle is driven based only on the driving operation of the user is mentioned. Note that the manual driving also includes a driving state in which driving operation support control for assisting the driving operation of the user is performed while the driving operation of the user is the main subject. When the driving operation support control is performed during the manual driving, for example, the user mainly performs any one of steering, accelerator operation, and braking operation of the vehicle, while the vehicle assists (specifically, by the user. A mode in which any of steering control, engine control, and brake control is performed when the driving operation is not actively performed) is included.
[車両100]
図2は、車両100の機能構成を示すブロック図である。
車両100は、自動車などであり、制御ユニット110、通信ユニット120、記憶ユニット130、情報生成ユニット140、入力ユニット150を備えている。
[Vehicle 100]
FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of vehicle 100.
The vehicle 100 is an automobile or the like, and includes a control unit 110, a communication unit 120, a storage unit 130, an information generation unit 140, and an input unit 150.
制御ユニット110は、CPU、ROM、RAMなどを主要構成部品とするMCU(Micro Control Unit)などを備えており、ROMやRAMに格納された各種プログラム等を実行することにより、車両100の各部を統括的に制御する。 The control unit 110 includes an MCU (Micro Control Unit) having CPU, ROM, RAM, etc. as main components, and executes various programs stored in the ROM or RAM to control each part of the vehicle 100. Control it comprehensively.
通信ユニット120は、様々な通信規格に準拠した通信インタフェースを備え、通信ネットワークNを介して、運転権限管理サーバ200やユーザが所持する携帯端末(図示略)など外部機器との間でデータの授受を行う。携帯端末としては、スマートフォン、携帯電話機、携帯情報端末(PDA)のほか、タブレット端末や、パーソナルコンピュータ(PC)、ノートPCなどが挙げられる。 The communication unit 120 includes communication interfaces conforming to various communication standards, and exchanges data with the driving authority management server 200 and external devices such as a mobile terminal (not shown) owned by the user via the communication network N. I do. Examples of the mobile terminal include a smartphone, a mobile phone, a personal digital assistant (PDA), a tablet terminal, a personal computer (PC), and a notebook PC.
記憶ユニット130は、ハードディスクや半導体メモリ等の記録媒体及び記録媒体のドライブ装置を含んで構成される。記憶ユニット130には、制御ユニット110が車両100を統括的に制御するにあたって必要なプログラムやデータなどが、更新可能に記憶される。一例を挙げると、記憶ユニット130には、自動運転を行うためのプログラムや、自動運転と手動運転を切り替えるための制御プログラム、さらには、情報生成ユニット140によって生成される運転関連情報(後述)が記憶される。 The storage unit 130 includes a recording medium such as a hard disk and a semiconductor memory, and a drive device for the recording medium. The storage unit 130 stores programs and data necessary for the control unit 110 to totally control the vehicle 100 in an updatable manner. As an example, the storage unit 130 stores a program for performing automatic operation, a control program for switching between automatic operation and manual operation, and operation-related information (described later) generated by the information generating unit 140. Remembered.
情報生成ユニット140は、制御ユニット110による制御のもと、車両100の運転に関わる様々な情報(すなわち、運転関連情報)を生成する。情報生成ユニット140は、車両情報生成部141、運転環境情報生成部142、ユーザ情報生成部143を備えている。 The information generation unit 140 generates various information related to the driving of the vehicle 100 (that is, driving-related information) under the control of the control unit 110. The information generation unit 140 includes a vehicle information generation unit 141, a driving environment information generation unit 142, and a user information generation unit 143.
車両情報生成部141は、車両100の走行に関わる車両情報を生成するものである。車両情報には、例えば速度・加速度情報、車体アシスト情報、車線情報、車間距離情報、燃料情報、同乗者情報、整備履歴情報、走行動画情報などが含まれる。速度・加速度情報は、例えば車速センサや加速度センサ(いずれも図示略)などから得られる情報に基づいて生成される。車体アシスト情報は、例えば先行車との車間距離や速度に応じて生成されるペダル操作のアシスト信号に基づいて生成される。車線情報は、例えば車載カメラ(図示略)によって取得される道路の動画像に基づいて生成される。車間距離情報は、例えば車載レーダ(図示略)によって検出される先行車との距離をあらわす情報に基づいて生成される。燃料情報は、例えば燃料センサ(図示略)によって検出される燃料の残量や燃費に関する情報に基づいて生成される。整備履歴情報は、記憶ユニット130に記憶されている定期点検に関する情報に基づいて生成される。走行動画情報は、車載カメラ(図示略)によって取得される車外または車内の状況をあらわす動画像に基づいて生成される。 The vehicle information generation unit 141 generates vehicle information related to traveling of the vehicle 100. The vehicle information includes, for example, speed/acceleration information, vehicle body assist information, lane information, inter-vehicle distance information, fuel information, passenger information, maintenance history information, running video information, and the like. The speed/acceleration information is generated based on information obtained from, for example, a vehicle speed sensor or an acceleration sensor (both not shown). The vehicle body assist information is generated based on, for example, an assist signal for pedal operation generated according to a distance between the preceding vehicle and a speed. The lane information is generated based on, for example, a moving image of a road acquired by a vehicle-mounted camera (not shown). The inter-vehicle distance information is generated, for example, based on the information indicating the distance to the preceding vehicle detected by an on-vehicle radar (not shown). The fuel information is generated based on, for example, information regarding the remaining amount of fuel and fuel consumption detected by a fuel sensor (not shown). The maintenance history information is generated based on the information regarding the periodic inspection stored in the storage unit 130. The traveling moving image information is generated based on a moving image representing a situation outside or inside the vehicle, which is acquired by a vehicle-mounted camera (not shown).
運転環境情報生成部142は、車両100の運転環境に関わる運転環境情報を生成するものである。運転環境情報には、例えば、交通渋滞情報、走行ルート情報、天候情報、駐車場情報などが含まれる。交通渋滞情報や天候情報、駐車場情報は、例えば車載ナビゲーション装置(図示略)が、VICS(Vehicle Information Communication System;登録商標)から配信される道路交通情報、天気情報、駐車場の空き状況を表す情報などに基づいて生成される。走行ルート情報は、例えば車載ナビゲーション装置が、GPS(Global Positioning System)の衛星から発信される情報に基づいて生成される。 The driving environment information generation unit 142 generates driving environment information related to the driving environment of the vehicle 100. The driving environment information includes, for example, traffic congestion information, driving route information, weather information, parking lot information, and the like. The traffic congestion information, weather information, and parking lot information represent, for example, road traffic information, weather information, and parking space availability distributed by a vehicle-mounted navigation device (not shown) from a VICS (Vehicle Information Communication System; registered trademark). It is generated based on information. The travel route information is generated, for example, by an in-vehicle navigation device based on information transmitted from a GPS (Global Positioning System) satellite.
ユーザ情報生成部143は、ユーザの個人情報に関わるユーザ情報を生成するものである。ユーザ情報には、ユーザ基本情報、運転経験情報、運動能力・健康情報、ITリテラシー情報などが含まれる。ユーザ基本情報は、例えばユーザの携帯端末から取得されるユーザID、ユーザの氏名、性別、年齢、住所、連絡先、勤務先などに基づいて生成される。運転経験情報は、例えば車両100の車載センサによって取得される当該ユーザの総運転時間、総運転距離などに基づいて生成される。運動能力・健康情報は、例えばユーザの携帯端末から取得される当該ユーザの健康状態をあらわす情報(血圧、体温、心拍数など)や、運動能力の診断結果をあらわす身体能力データなどに基づいて生成される。ITリテラシー情報は、例えばユーザの携帯端末から取得されるITリテラシーチェックテストの結果などに基づいて生成される。なお、各ユーザは、情報制御システム1000を初めて利用する際、ユーザ基本情報などを運転権限管理サーバ200に初期登録するための操作を行う。 The user information generation unit 143 is for generating user information related to the personal information of the user. The user information includes user basic information, driving experience information, exercise ability/health information, IT literacy information, and the like. The user basic information is generated, for example, based on the user ID, the user's name, sex, age, address, contact information, work place, etc., acquired from the user's mobile terminal. The driving experience information is generated based on, for example, the total driving time and the total driving distance of the user, which are acquired by the in-vehicle sensor of the vehicle 100. The athletic performance/health information is generated based on, for example, information indicating the user's health condition (blood pressure, body temperature, heart rate, etc.) acquired from the user's mobile terminal, or physical ability data indicating the diagnostic result of athletic performance. To be done. The IT literacy information is generated based on, for example, the result of the IT literacy check test acquired from the user's mobile terminal. When each user uses the information control system 1000 for the first time, each user performs an operation for initial registration of user basic information and the like in the driving authority management server 200.
情報生成ユニット140は、車両情報、運転環境情報、ユーザ情報を含む運転関連情報を生成すると、生成した運転関連情報を運転権限管理サーバ200に送信する。なお、運転関連情報は、所定の時間間隔(例えば毎日10:00など)で送信する、あるいは所定条件を満たした場合(例えば、ユーザ情報に変化があった場合など)に送信すればよい。もっとも、運転関連情報の送信タイミングは、任意に設定・変更可能である。 When the information generation unit 140 generates driving-related information including vehicle information, driving environment information, and user information, the information-generating unit 140 transmits the generated driving-related information to the driving authority management server 200. The driving-related information may be transmitted at a predetermined time interval (for example, 10:00 every day) or when a predetermined condition is satisfied (for example, when the user information changes). However, the transmission timing of the driving-related information can be set/changed arbitrarily.
入力ユニット150は、操作キー、操作ボタン、タッチセンサなどの操作子やマイクロホンなどを備えて構成される。 The input unit 150 includes operation keys, operation buttons, operators such as a touch sensor, a microphone, and the like.
[運転権限管理サーバ200]
運転権限管理サーバ200は、例えば、演算処理能力の高いコンピュータによって構成され、各車両100からアップロードされる運転関連情報を蓄積・管理する機能、運転関連情報を解析する機能、さらには、運転関連情報の解析結果に基づいて、各ユーザに手動運転の運転権限を設定する機能などを備えている。ここで、運転権限管理サーバ200を構成するコンピュータは、必ずしも1台である必要はなく、通信ネットワークN上に分散する複数のコンピュータから構成されてもよい。
[Driving authority management server 200]
The driving authority management server 200 is composed of, for example, a computer having high arithmetic processing capability, and has a function of accumulating and managing driving related information uploaded from each vehicle 100, a function of analyzing driving related information, and further driving related information. It is equipped with a function to set the driving authority for manual driving to each user based on the analysis results of. Here, the computer forming the driving authority management server 200 does not necessarily have to be one, and may be composed of a plurality of computers distributed on the communication network N.
図3は、運転権限管理サーバ200の機能構成を示すブロック図である。
運転権限管理サーバ200は、制御部210と、通信部220と、情報管理部230と、情報解析部240と、運転権限設定部250とを備えて構成される。
制御部210は、算術演算、論理演算、ビット演算等を処理する算術論理演算ユニット(CPUなど)やROMやRAMなどの記憶手段を備えて構成され、ROM等の記憶手段に格納されている各種プログラムを実行することで運転権限管理サーバ200の各部を中枢的に制御する。
FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of the driving authority management server 200.
The driving authority management server 200 includes a control section 210, a communication section 220, an information management section 230, an information analysis section 240, and a driving authority setting section 250.
The control unit 210 is configured to include an arithmetic logic operation unit (such as a CPU) that processes arithmetic operations, logical operations, bit operations and the like, and storage means such as ROM and RAM, and various types stored in the storage means such as ROM. By executing the program, each part of the driving authority management server 200 is centrally controlled.
通信部(受信部、通知部、送信部)220は、様々な通信規格に準拠した通信インタフェースを備え、通信ネットワークNを介して、ユーザの車両100またはユーザの携帯端末からアップロードされる運転関連情報を受信する一方、運転権限設定部250において設定された各ユーザの運転権限を、当該ユーザの車両100または当該ユーザの携帯端末に通知する。なお、通信部220は、各車両100等を含む外部機器との間で様々な情報の授受を行う。 The communication unit (reception unit, notification unit, transmission unit) 220 includes communication interfaces that comply with various communication standards, and driving-related information uploaded from the vehicle 100 of the user or the mobile terminal of the user via the communication network N. On the other hand, the user's vehicle 100 or the mobile terminal of the user is notified of the driving authority of each user set by the driving authority setting unit 250. The communication unit 220 exchanges various information with external devices including each vehicle 100 and the like.
情報管理部230は、各車両100等からアップロードされる運転関連情報を蓄積・管理する。図4は、情報管理部230に格納される運転関連情報テーブルTAを例示した図である。 The information management unit 230 accumulates and manages driving-related information uploaded from each vehicle 100 and the like. FIG. 4 is a diagram exemplifying the driving-related information table TA stored in the information management unit 230.
運転関連情報テーブルTAには、ユーザごとに、車両情報、運転環境情報、ユーザ情報が対応づけて登録されている。前述したように、各ユーザは、本システムの利用に先立ち、ユーザ基本情報などを運転権限管理サーバ200に初期登録を行う。初期登録が行われた後、各車両100等から運転関連情報を受信すると、情報管理部230は、運転関連情報に含まれるユーザIDを検索キーとして運転関連情報テーブルTAを検索することで、ユーザを一意に特定する。そして、情報管理部230は、運転関連情報テーブルTAに登録されているユーザの運転関連情報を更新する。 Vehicle information, driving environment information, and user information are registered in association with each other in the driving-related information table TA for each user. As described above, each user initially registers user basic information and the like in the driving authority management server 200 before using this system. When the driving-related information is received from each vehicle 100 or the like after the initial registration is performed, the information management unit 230 searches the driving-related information table TA by using the user ID included in the driving-related information as a search key. Is uniquely identified. Then, the information management unit 230 updates the driving-related information of the user registered in the driving-related information table TA.
情報解析部(解析部)240は、各ユーザの手動運転の運転権限を設定するべく、情報管理部230に蓄積された各ユーザの運転関連情報を解析する。情報解析部240は、解析結果を運転権限設定部250に送る。 The information analysis unit (analysis unit) 240 analyzes the driving-related information of each user accumulated in the information management unit 230 in order to set the driving authority of each user for manual driving. The information analysis unit 240 sends the analysis result to the driving authority setting unit 250.
図5は、解析結果をあらわす運転評価に関わるレーダーチャートRCを例示した図である。
レーダーチャートRCには、運転マナーI1、運転スキルI2、運転経験I3、身体状態I4、運転適性I5などの項目が設定されている。情報解析部240は、運転関連情報をもとに、運転マナーI1、運転スキルI2、運転経験I3、身体状態I4、運転適性I5などの各項目の評価値を決定し、レーダーチャートRCの該当箇所にプロットしていく。
FIG. 5 is a diagram exemplifying a radar chart RC relating to driving evaluation, which represents an analysis result.
In the radar chart RC, items such as driving manner I1, driving skill I2, driving experience I3, physical condition I4, and driving suitability I5 are set. The information analysis unit 240 determines the evaluation value of each item such as the driving manner I1, the driving skill I2, the driving experience I3, the physical condition I4, and the driving aptitude I5 based on the driving-related information, and the corresponding portion of the radar chart RC. To plot.
詳述すると、情報解析部240は、例えば運転速度や違法運転の有無などの情報をもとに、運転マナーI1の評価値を決定し、レーダーチャートRCにプロットする。同様に、情報解析部240は、例えば急加速や急発進の有無、駐車時や悪路を通る際の運転などの情報をもとに、運転スキルI2の評価値を決定する一方、総運転時間やこれまでの走行ルートなどの情報をもとに、運転経験I3の評価値を決定する。さらに、情報解析部240は、血圧や心拍数などを表す情報や身体能力データなどをもとに、身体状態I4の評価値を決定する一方、適性検査の検査結果や走行時の心拍数や血圧の変化をあらわす情報などをもとに、運転適性I5の評価値を決定する。なお、運転評価に関わる項目の種類や数は、上述したものに限る趣旨ではなく、任意に設定・変更可能である。 More specifically, the information analysis unit 240 determines the evaluation value of the driving manner I1 based on information such as the driving speed and the presence/absence of illegal driving, and plots it on the radar chart RC. Similarly, the information analysis unit 240 determines the evaluation value of the driving skill I2 on the basis of information such as the presence or absence of sudden acceleration or sudden start, driving at the time of parking or passing through a rough road, and the total driving time. The evaluation value of the driving experience I3 is determined based on the information such as the driving route and the past driving route. Further, the information analysis unit 240 determines the evaluation value of the physical condition I4 based on the information indicating the blood pressure, the heart rate, etc., the physical performance data, and the like, while the test result of the aptitude test, the heart rate and the blood pressure during running, etc. The evaluation value of the driving suitability I5 is determined on the basis of the information indicating the change of the above. The types and the number of items related to driving evaluation are not limited to those described above, and can be set and changed arbitrarily.
運転権限設定部(権限設定部)250は、情報解析部240から受け取る解析結果をもとに、各ユーザの手動運転の運転権限を設定し、設定した運転権限を通信部220に送る。
図6は、設定される運転権限のレベル(権限レベル)とその内容を例示した運転権限一覧Lを示す。
図6に示すように、運転権限としてN種類(N≧2)の権限レベルが設定可能となっている。一例を挙げて説明すると、例えば、権限レベルが「1」に設定された場合には、「時速60km未満、アスファルト道路のみ、上り勾配は5%未満でのみ手動運転可能」といった運転制限がユーザに課されることになる。なお、運転権限設定部250は、上述したレーダーチャートRCの各項目の評価値を機械学習するなどして、最適な権限レベルを選択し、当該ユーザに設定する。ここで、権限レベルの数や、権限内容については、適宜設定・変更可能である。権限レベルを設定する代わりに、ユーザごとにオリジナルの運転権限を設定してもよい。
The driving authority setting unit (authority setting unit) 250 sets the driving authority for manual driving of each user based on the analysis result received from the information analysis unit 240, and sends the set driving authority to the communication unit 220.
FIG. 6 shows a driving authority list L exemplifying the level (authority level) of the set driving authority and its contents.
As shown in FIG. 6, N types (N≧2) of authority levels can be set as the driving authority. For example, when the authority level is set to “1”, the user is given a driving restriction such as “less than 60 km/h, only asphalt road, and manual driving only at an upslope of less than 5%”. Will be imposed. The driving authority setting unit 250 selects an optimal authority level and sets it for the user by machine learning the evaluation values of the items of the radar chart RC described above. Here, the number of authority levels and the content of authority can be appropriately set and changed. Instead of setting the authority level, the original driving authority may be set for each user.
以下、運転権限管理サーバ200による運転権限の設定動作について、詳細に説明する。 Hereinafter, the operation of setting the driving authority by the driving authority management server 200 will be described in detail.
A−2.動作
図7は、運転権限管理サーバ200によって運転権限の設定動作を示すフローチャートである。なお、以下の説明では、各ユーザがユーザ基本情報などを運転権限管理サーバ200に初期登録しているものとする。
A-2. Operation FIG. 7 is a flowchart showing the operation of setting the driving authority by the driving authority management server 200. In the following description, it is assumed that each user initially registers user basic information and the like in the driving authority management server 200.
ステップS1において、運転権限管理サーバ200の通信部220は、通信ネットワークNを介して各車両100等からアップロードされる各ユーザの運転関連情報を受信する。 In step S1, the communication unit 220 of the driving authority management server 200 receives the driving-related information of each user uploaded from each vehicle 100 or the like via the communication network N.
ステップS2において、運転権限管理サーバ200の情報管理部230は、受信した各ユーザの運転関連情報に基づき、運転関連情報テーブルTAの登録内容を更新する。 In step S2, the information management unit 230 of the driving authority management server 200 updates the registered content of the driving related information table TA based on the received driving related information of each user.
ステップS3において、運転権限管理サーバ200の情報解析部240は、各ユーザの手動運転の運転権限を設定するべく、情報管理部230に蓄積された各ユーザの運転関連情報を解析する。そして、情報解析部240は、図4に示すような運転評価に関わるレーダーチャートRCを含む解析結果を、運転権限設定部250に送る。 In step S3, the information analysis unit 240 of the driving authority management server 200 analyzes the driving-related information of each user accumulated in the information management unit 230 in order to set the driving authority of each user for manual driving. Then, the information analysis unit 240 sends the analysis result including the radar chart RC related to the driving evaluation as shown in FIG. 4 to the driving authority setting unit 250.
ステップS4において、運転権限管理サーバ200の運転権限設定部250は、情報解析部240から受け取る解析結果をもとに、各ユーザの手動運転の運転権限を設定する。そして、運転権限設定部250は、設定した運転権限を通信部22に送る。 In step S4, the driving authority setting unit 250 of the driving authority management server 200 sets the driving authority for manual driving of each user based on the analysis result received from the information analysis unit 240. Then, the driving authority setting unit 250 sends the set driving authority to the communication unit 22.
ステップS5において、運転権限管理サーバ200の通信部220は、運転権限が設定された各ユーザを特定のうえ、各ユーザの車両100または当該ユーザの携帯端末に対し、設定された運転権限を通知し、処理を終了する。なお、運転権限の通知に関し、運転権限に変更(例えば、権限レベルが「1」から「3」に変更など)のあったユーザに対してのみ、設定された運転権限を通知してもよい。また、通知タイミングの頻度や回数などは、任意に設定・変更可能である。 In step S5, the communication unit 220 of the driving authority management server 200 identifies each user for whom the driving authority is set, and notifies the vehicle 100 of each user or the mobile terminal of the user of the set driving authority. , The process ends. Regarding the notification of the driving authority, the set driving authority may be notified only to the user whose driving authority is changed (for example, the authority level is changed from “1” to “3”). Further, the frequency and number of notification timings can be arbitrarily set and changed.
以上説明したように、本実施形態によれば、運転権限管理サーバ200は、各ユーザの車両100からアップロードされる運転関連情報を解析し、解析結果に基づいて各ユーザの手動運転の運転権限を設定する。解析結果には、図4に示すようなユーザの運転マナー、運転スキル、運転経験、身体状態の各項目の評価値がプロットされたレーダーチャートRCが含まれるため、運転権限管理サーバ200は、これらの評価値を考慮した適切な運転権限を設定することが可能となる。 As described above, according to the present embodiment, the driving authority management server 200 analyzes the driving-related information uploaded from the vehicle 100 of each user and determines the driving authority of each user for the manual driving based on the analysis result. Set. The analysis result includes the radar chart RC in which the evaluation values of each item of the user's driving manners, driving skills, driving experience, and physical condition as shown in FIG. 4 are plotted. It is possible to set appropriate driving authority in consideration of the evaluation value of.
例えばハイブランドのOEM(Original Equipment Manufacturer)メーカーやリース会社は、ユーザに対して車両販売や車両リース、MaaS(Mobility as a Service)などを提供する際に、上述した情報制御システム100を利用して各ユーザに適切な運転権限を設定することで、自社のブランド価値を毀損するようなユーザの行為(あおり運転や交通ルール違反など)を抑制することが可能となる。また、ユーザにおいては、自身に付与される運転権限の範囲が広げられるように、手動運転の際には模範的な振る舞い(例えば、割り込みをしないなど)を行うようになる。このような行為が社会的に認知されることで、OEMメーカーやリース会社の社会的ブランド価値は向上し、ひいては会社全体の成長を助長することが可能となる。 For example, a high-brand OEM (Original Equipment Manufacturer) manufacturer or a leasing company uses the above-described information control system 100 to provide a user with vehicle sales, vehicle leasing, MaS (Mobility as a Service), or the like. By setting an appropriate driving authority for each user, it becomes possible to suppress the user's actions that detract from the brand value of the company (such as tilting driving and violation of traffic rules). Further, the user will behave in a model manner (for example, not interrupting) during manual driving so that the range of driving authority given to the user can be expanded. The social recognition of such an act improves the social brand value of OEM manufacturers and leasing companies, which in turn can promote the growth of the company as a whole.
B.変形例
<変形例1>
図8は、変形例1に係る運転権限管理サーバ200aの機能構成を示すブロック図である。図8に示す運転権限管理サーバ200aは、図3に示す運転権限管理サーバ200に、運転支援情報生成部260を設けたものである。その他の構成は、図3と同様であるため、対応する部分には同一符号を付し、詳細な説明は割愛する。
運転支援情報生成部(情報生成部)260は、情報解析部240から供給される解析結果に基づき、ユーザによる手動運転を支援するための運転支援情報を生成する。
運転支援情報生成部260は、まず、供給される解析結果に基づき、ユーザの運転傾向を見出す。そして、運転支援情報生成部260は、見出した運転傾向に従い、ユーザが手動運転する際に留意すべき事項を含む運転支援情報を生成する。
B. Modification <Modification 1>
FIG. 8 is a block diagram showing a functional configuration of the driving authority management server 200a according to the first modification. The driving authority management server 200a shown in FIG. 8 is obtained by providing the driving authority management server 200 shown in FIG. 3 with a driving support information generation unit 260. Since other configurations are the same as those in FIG. 3, corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
The driving support information generation unit (information generation unit) 260 generates driving support information for supporting the manual driving by the user based on the analysis result supplied from the information analysis unit 240.
The driving support information generation unit 260 first finds the driving tendency of the user based on the analysis result supplied. Then, the driving support information generation unit 260 generates driving support information including items to be noted by the user when manually driving according to the found driving tendency.
一例を挙げて説明すると、運転支援情報生成部260は、ブレーキペダルの踏み込むタイミングや強さ等から、「状況判断に遅れが生じがちである」といった運転傾向を見出すと、手動運転の際に、ユーザが適切なタイミングでブレーキが踏み込めるような運転支援情報(例えば、音声アシストメッセージなど)を生成し、通信部220に送る。通信部220は、運転支援情報生成部260によって生成された運転支援情報を、当該ユーザの車両100または当該ユーザの携帯端末に送信する。 For example, the driving support information generation unit 260 finds a driving tendency such as “a situation determination is likely to be delayed” from the timing and the strength of the brake pedal, and when driving manually, Driving assistance information (for example, a voice assist message) that allows the user to depress the brake at an appropriate timing is generated and sent to the communication unit 220. The communication unit 220 transmits the driving support information generated by the driving support information generation unit 260 to the vehicle 100 of the user or the mobile terminal of the user.
なお、運転支援情報は、ユーザの手動運転を直接的にアシストするものではなく、間接的にアシストするものであってもよい。例えば、状況判断に遅れがちなユーザについては、自動運転中であっても、次回以降、ユーザが手動運転する際に留意すべき事項を、音声にてサポートするような運転支援情報(例えば、「まもなく急カーブに差し掛かります。このタイミングでブレーキペダル、ハンドル操作を行ってください…」)を生成し、当該ユーザの車両100または当該ユーザの携帯端末に送信してもよい。 Note that the driving assistance information may indirectly assist the user's manual driving, instead of directly assisting the driving. For example, for a user who is apt to delay the situation determination, driving assistance information (for example, ““ Soon, a sharp curve is approaching. Please operate the brake pedal and the steering wheel at this timing...”) and send it to the vehicle 100 of the user or the mobile terminal of the user.
かかる構成によれば、ユーザの運転特性を見極め、当該ユーザに最適な運転支援を行うことができため、ユーザの運転スキルや運転マナー等を向上させることが可能となる。 According to such a configuration, it is possible to determine the driving characteristics of the user and provide optimal driving assistance to the user, and thus it is possible to improve the driving skill and driving manners of the user.
<変形例2>
図9は、変形例2に係る運転権限管理サーバ200bの機能構成を示すブロック図である。図9に示す運転権限管理サーバ200bは、図3に示す運転権限管理サーバ200の情報管理部230に、個人信用情報テーブルTBを設けたものである。その他の構成は、図3と同様であるため、対応する部分には同一符号を付し、詳細な説明は割愛する。
個人信用情報テーブルTBには、各ユーザの信用情報などが登録されている。信用情報には、各ユーザの属性情報(すなわち、ユーザID、ユーザの氏名、性別、年齢、住所、連絡先、勤務先、勤続年数、年収、住宅情報など)のほか、既存のクレジットカードやローンの契約内容、商品名や支払い回数などをあらわす契約情報、融資枠や、過去の入金履歴、遅滞の有無、支払状況などをあらわす行動与信情報が含まれる。信用情報は、例えば外部の信用情報機関から送信され、通信部220によって受信される。情報解析部240は、情報管理部230に蓄積された各ユーザの運転関連情報及び各ユーザの信用情報を解析し、解析結果を運転権限設定部250に送る。運転権限設定部250は、各ユーザの運転関連情報だけでなく、各ユーザの社会的な信用力をあらわす信用情報(すなわち、ユーザの運転マナーや運転内容に影響を及ぼすと考えられる一つの指標)を加味して、運転権限を設定する。これにより、社会的信用という客観的な指標が考慮された、より適切な運転権限の設定が可能となる。
<Modification 2>
FIG. 9 is a block diagram showing a functional configuration of the driving authority management server 200b according to the second modification. The driving authority management server 200b shown in FIG. 9 is the information management section 230 of the driving authority management server 200 shown in FIG. 3 provided with a personal credit information table TB. Since other configurations are the same as those in FIG. 3, corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
Credit information of each user is registered in the personal credit information table TB. The credit information includes attribute information of each user (that is, user ID, user name, sex, age, address, contact information, work place, years of service, annual income, housing information, etc.), as well as existing credit cards and loans. The contract contents, contract information indicating the product name and the number of payments, the credit line, past payment history, the existence of delay, and the action credit information indicating the payment status are included. The credit information is transmitted from, for example, an external credit information agency and received by the communication unit 220. The information analysis unit 240 analyzes the driving-related information of each user and the credit information of each user accumulated in the information management unit 230, and sends the analysis result to the driving authority setting unit 250. The driving authority setting unit 250 includes not only the driving-related information of each user but also credit information indicating the social creditworthiness of each user (that is, one index that is considered to affect the driving manners and driving contents of the user). Taking into account, set the driving authority. As a result, it becomes possible to set more appropriate driving authority in consideration of the objective index of social trust.
C.その他
本発明は、上述した本実施形態及び変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、他の様々な形で実施することができる。このため、上記実施形態及び変形例はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈されるものではない。例えば、上述した各処理ステップは処理内容に矛盾を生じない範囲で任意に順番を変更し、または並列に実行することができる。
C. Others The present invention is not limited to the present embodiment and the modified examples described above, and can be implemented in various other forms without departing from the gist of the present invention. Therefore, the above-described embodiments and modifications are merely examples in all respects, and should not be construed as limiting. For example, the processing steps described above can be arbitrarily changed in order or executed in parallel within a range that does not cause a contradiction in the processing content.
また、本明細書において、「ユニット」や「部」とは、単に物理的構成を意味するものではなく、その「ユニット」や「部」が実行する処理をソフトウェアによって実現する場合も含む。また、1つの「ユニット」や「部」が実行する処理を2つ以上の物理的構成や装置により実現されても、2つ以上の「ユニット」や「部」が実行する処理を1つの物理的手段や装置により実現されてもよい。また、上述した本実施形態及び変形例では、車両100として自動車を例示したが、自動二輪車や電車など、車輪がついているあらゆる乗り物に適用可能である。 Further, in the present specification, the “unit” or “unit” does not simply mean the physical configuration, but also includes the case where the processing executed by the “unit” or “unit” is realized by software. Even if the processing executed by one "unit" or "section" is realized by two or more physical configurations or devices, the processing executed by two or more "units" or "sections" is performed by one physical unit. It may be realized by a physical means or device. Further, in the above-described present embodiment and modified example, the automobile is exemplified as the vehicle 100, but the present invention can be applied to all vehicles with wheels such as a motorcycle and an electric train.
本明細書において説明した各処理を実施するプログラムは、記録媒体に記憶させてもよい。この記録媒体を用いれば、運転権限管理サーバ200を構成するコンピュータに、上記プログラムをインストールすることができる。ここで、上記プログラムを記憶した記録媒体は、非一過性の記録媒体であっても良い。非一過性の記録媒体は特に限定されないが、例えば、CD−ROM等の記録媒体であっても良い。 The program that executes each process described in this specification may be stored in a recording medium. By using this recording medium, the above program can be installed in the computer that constitutes the driving authority management server 200. Here, the recording medium storing the program may be a non-transitory recording medium. The non-transitory recording medium is not particularly limited, but may be, for example, a recording medium such as a CD-ROM.
1000…情報制御システム、100…車両、110…制御ユニット、120…通信ユニット、130…記憶ユニット、140…情報生成ユニット、141…車両情報生成部、142…運転環境情報生成部、143…ユーザ情報生成部、150…入力ユニット、200,200a…運転権限管理サーバ、210…制御部、220…通信部、230…情報管理部、240…情報解析部、250…運転権限設定部、260…運転支援情報生成部、TA…運転関連情報テーブル、RC…レーダーチャート、L…運転権限一覧 1000... Information control system, 100... Vehicle, 110... Control unit, 120... Communication unit, 130... Storage unit, 140... Information generating unit, 141... Vehicle information generating unit, 142... Driving environment information generating unit, 143... User information Generation unit, 150... Input unit, 200, 200a... Driving authority management server, 210... Control section, 220... Communication section, 230... Information management section, 240... Information analysis section, 250... Driving authority setting section, 260... Driving support Information generator, TA... Driving related information table, RC... Radar chart, L... Driving authority list
Claims (4)
受信した前記運転関連情報に基づいて、手動運転時にユーザが運転した際の運転評価のための解析を行う解析部と、
前記運転関連情報の解析結果に基づき、前記ユーザによる手動運転の運転権限を設定する権限設定部と、
設定した前記運転権限を前記車両または前記ユーザの端末に通知する通知部と、
前記運転関連情報の解析結果に基づき、前記ユーザによる手動運転を支援する運転支援情報を生成する情報生成部と、
生成した前記運転支援情報を前記車両または前記ユーザの端末に送信する送信部とを具備し、
前記情報生成部は、前記解析結果に基づき、前記ユーザの運転傾向を見出し、前記運転傾向に従い、自動運転中に前記ユーザの車両に送信する情報であって、前記ユーザが、次回以降、自動運転が行われた経路で手動運転する際に留意すべき事項を含む前記運転支援情報を生成する、運転権限管理サーバ。 From a vehicle of the user capable of switching between manual driving and automatic driving or a terminal of the user, a receiving unit that receives driving-related information,
Based on the received driving-related information, an analysis unit that performs analysis for driving evaluation when the user drives during manual driving,
An authority setting unit that sets the operation authority of the manual operation by the user based on the analysis result of the operation-related information,
A notification unit for notifying the set driving authority to the vehicle or the terminal of the user,
An information generation unit that generates driving support information that supports manual driving by the user, based on an analysis result of the driving-related information,
A transmitting unit that transmits the generated driving assistance information to the vehicle or the terminal of the user,
The information generating unit, based on the analysis result, found the operation tendency of the user, in accordance with the driving tendency is information to be transmitted in the automatic operation of the vehicle of the user, the user, next time, automatic operation A driving authority management server that generates the driving support information including matters to be noted when manually driving the vehicle on the route .
手動運転と自動運転の切り替えが可能なユーザの車両または前記ユーザの端末から、運転関連情報を受信する受信部と、
受信した前記運転関連情報に基づいて、手動運転時にユーザが運転した際の運転評価のための解析を行う解析部と、
前記運転関連情報の解析結果に基づき、前記ユーザによる手動運転の運転権限を設定する権限設定部と、
設定した前記運転権限を前記車両または前記ユーザの端末に通知する通知部と、
前記運転関連情報の解析結果に基づき、前記ユーザによる手動運転を支援する運転支援情報を生成する情報生成部と、
生成した前記運転支援情報を前記車両または前記ユーザの端末に送信する送信部として機能させるためのプログラムであり、
前記情報生成部は、前記解析結果に基づき、前記ユーザの運転傾向を見出し、前記運転傾向に従い、自動運転中に前記ユーザの車両に送信する情報であって、前記ユーザが、次回以降、自動運転が行われた経路で手動運転する際に留意すべき事項を含む前記運転支援情報を生成する、運転権限管理プログラム。 Computer,
From a vehicle of the user capable of switching between manual driving and automatic driving or a terminal of the user, a receiving unit that receives driving-related information,
Based on the received driving-related information, an analysis unit that performs analysis for driving evaluation when the user drives during manual driving,
An authority setting unit that sets the operation authority of the manual operation by the user based on the analysis result of the operation-related information,
A notification unit for notifying the set driving authority to the vehicle or the terminal of the user,
An information generation unit that generates driving support information that supports manual driving by the user, based on an analysis result of the driving-related information,
A program for causing the generated driving support information to function as a transmission unit for transmitting to the vehicle or the terminal of the user,
The information generating unit, based on the analysis result, found the operation tendency of the user, in accordance with the driving tendency is information to be transmitted in the automatic operation of the vehicle of the user, the user, next time, automatic operation A driving authority management program for generating the driving support information including matters to be noted when manually driving on the route in which the driving is performed .
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