JP6725105B2 - 撮像装置及び画像処理方法 - Google Patents
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Description
図1は、本開示の例示的実施形態による撮像装置100の概略図である。撮像装置100は、例えば、実質的に全天球の撮像を行う、いわゆる全天球カメラである。撮像装置100は、典型的には撮影者が手で持って撮影できる形状及び大きさを有する筐体110を備える。筐体110の平行な2つの主平面のそれぞれの上には、光学系120が設けられる。図1では光学系120は、1つしか見えないが、筐体110の反対側に光学系120に対応するもう一つの光学系が存在する。筐体110には、典型的には銘板130が設けられる。本明細書では銘板130が設けられる面を表(おもて)面という。
なエリア型の蓄積型光電変換素子である。
図3は、撮像装置100のハードウェアの構造を示すブロック図である。撮像装置100は、CPU(central processing unit)310、ROM(read-only memory)312
、RAM(random access memory)314、外部メモリ316を備え、これらの要素は、バス318を介して動作可能に接続される。
と判断できる。色調の評価としては、太陽光、白熱電球光、蛍光灯光等のうちどの種類の光であるかに基づいて、後述する複数の撮影モードから選択が可能である。これらの明るさ又は色調についての評価は、評価回路330及び332が同様に行うことができる。
図8は、CPU310、信号処理回路320及び322、評価回路330及び332が実行するアルゴリズム800のフロー図である。
図9は、830で行われる独立した制御の一例を示す図である。横軸は、筐体110の上から見た角度θを表し、縦軸は、撮像素子220及び222から出力された画像信号A及びBの出力レベルLA、LBと、補正後の出力レベルLCとを表す。本明細書においては、「出力レベル」とは、明るさ(自動露出の場合)、又はRGB成分(自動ホワイトバランスの場合)の出力レベルを言う。
し画像信号A及びBのレベルが低いために、合成された全天球の画像は露出アンダーである。この露出アンダーを補正するために、画像信号A及びBのレベルLA及びLBをレベルLCに上げる。この露出補正によって、適度な明るさの全天球の画像が得られる。このように画像信号A及びBを露出補正なしで合成しても2つの画像の明暗差が目立たない場合は、連動した制御により同じレベル分上げることによって、適度な明るさの全天球の画像が得られる。
不可能であるが、当業者なら本発明の多くのさらなる組み合わせおよび順列が可能であることがわかるだろう。したがって本発明は、特許請求の範囲の精神および範囲に入るそのような改変、変更および変形例を全て含むよう意図される。
810 画像信号の順光又は逆光の判断
820 使用モードの決定
830 独立制御
840 連動制御
Claims (2)
- 第1領域を撮像し、第1画像を出力する第1撮像手段と、
第2領域を撮像し、第2画像を出力する第2撮像手段と、を備え、
前記第1画像と前記第2画像を合成して全天球画像を生成する撮像装置であって、
前記第1撮像手段と前記第2撮像手段には、それぞれ順光と逆光を判定する順光逆光判定手段を設定して、
何れか一方の前記順光逆光判定手段が、順光を判定した場合には、前記第1撮像手段と前記第2撮像手段が独立して自動露出又は自動ホワイトバランス制御をした画像を繋ぎ合わせて、全天球画像を生成する第1モードで制御し、
何れの前記順光逆光判定手段も共に順光又は逆光を判定した場合には、前記第1撮像手段と前記第2撮像手段が連動して自動露出又は自動ホワイトバランス制御をした画像を繋ぎ合わせて全天球画像を生成する第2モードで制御する制御手段を備えた、
撮像装置。 - 第1撮像手段によって第1領域を撮像し出力された第1画像と、第2撮像手段によって第2領域を撮像し出力された第2画像と、を合成して全天球画像を生成する画像処理方法であって、
前記第1領域及び前記第2領域がそれぞれ順光か逆光かを、順光逆光判定手段で判定して、
前記第1領域又は前記第2領域の一方を順光と判定した場合には、制御手段で、前記第1撮像手段と前記第2撮像手段が独立して自動露出又は自動ホワイトバランス制御をした画像を繋ぎ合わせて全天球画像を生成する第1モードで制御を行い、
前記第1領域又は前記第2領域の両方が順光又は逆光と判定した場合には、前記制御手段で、前記第1撮像手段と前記第2撮像手段が連動して自動露出又は自動ホワイトバランス制御をした画像を繋ぎ合わせて全天球画像を生成する第2モードで制御すること
を含む画像処理方法。
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