JP6724505B2 - Onshore power supply system for ships and power supply method for ships - Google Patents
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Description
本発明は、停泊している船舶へ陸上から電源を供給する船舶用陸上電源システム及び船舶への給電方法に関する。 The present invention relates to a ship land power supply system for supplying power from a land to a ship that is moored, and a power supply method to the ship.
この種の船舶への給電方法としては、港に停泊し、船内に発電機を備えている船舶に、陸上から電源を給電する際に、陸上からの電力と発電機からの電力との同期調整を行なう工程と、同期調整を行なった後、陸上からの電力と発電機からの電力との短時間並列運転を行なう工程と、短時間並列運転の後、発電機からの電力を遮断し、陸上からの電力によって船舶に給電する工程とを有する船舶への給電方法が知られている(例えば、特許文献1参照)。 As a method of supplying power to this type of ship, when supplying power from a land to a ship that is moored at a port and has a generator inside the ship, synchronous adjustment of the power from the land and the power from the generator is performed. And the step of performing the synchronous adjustment and then performing the short-time parallel operation of the power from the land and the power from the generator. After the short-time parallel operation, shut off the power from the generator and A method of supplying power to a ship is known, which includes a step of supplying power to the ship with electric power from (for example, refer to Patent Document 1).
ところで、上記特許文献1に記載されている従来の船舶への給電方法では、陸上からの電力と発電機からの電力との同期調整を発電機から通常負荷に供給する電力を陸上からの電力に合わせるように、電圧計、周波数計、同期計を用いて手動で行なうようにしている。そして、同期調整が終了した後に、陸上からの電力と発電機からの電力との短時間並列運転が行なわれる。
このため、上記従来例では、同期調整に時間が掛かり、作業員の負担が大きいとともに、陸上からの電力と発電機からの電力との電圧や位相を完全に一致させることができず、位相や電圧の誤差により併入時に突入電流による擾乱を与える可能性が高いという課題がある。
By the way, in the conventional power supply method to a ship described in
Therefore, in the above-mentioned conventional example, it takes a long time to perform the synchronous adjustment, the burden on the worker is great, and the voltage and the phase of the power from the land and the power from the generator cannot be perfectly matched, and the phase and There is a problem that there is a high possibility that a disturbance due to an inrush current will occur due to an error in voltage due to an inrush current.
そこで、本発明は、上記特許文献1に記載された従来例の課題に着目してなされたものであり、陸上電力と船舶内電力との同期を確実に行なって擾乱を生じることなく電力切換えを行なうことができる船舶用陸上電源システム及び船舶への給電方法を提供することを目的としている。
Therefore, the present invention has been made by paying attention to the problem of the conventional example described in
上記目的を達成するために、本発明に係る船舶用陸上電源システムの一態様は、陸上の系統電源から入力される系統交流電力を船舶用交流電力に変換する複数の船舶用電源制御部と、該複数の船舶用電源制御部から出力される船舶用交流電力を停泊中の船舶の船舶内系統電源にケーブルを介して供給する船舶用給電部とを備え、前記船舶用電源制御部はそれぞれ、入力される系統交流電力を前記船舶用交流電力に変換する電力変換部と、該電力変換部から出力される船舶用交流電力の電圧及び位相が船舶内交流電力の電圧及び位相と整合するように当該電力変換部を同期調整制御する同期調整制御部と、該同期調整制御部の同期調整制御が完了したときに、前記電力変換部をドループ制御しながら船舶内系統電源からの負荷移行を行うドループ制御部とを備えている。 In order to achieve the above object, one aspect of a land power supply system for a ship according to the present invention is a plurality of ship power supply control units that convert system AC power input from a land system power supply into ship AC power, and a marine vessel power supply unit for supplying via a cable marine AC power outputted from the plurality of marine vessel power supply control unit to the marine vessel in the system power supply of the ship at anchor, respectively the marine vessel power supply control unit, a power converter for converting line AC power input to the marine AC power, so that the power is the voltage and phase of the marine AC power output from the converter unit is aligned with the voltage and phase of the AC power in a ship And a synchronous adjustment control unit for synchronously controlling the power conversion unit, and when the synchronous adjustment control of the synchronous adjustment control unit is completed, the load conversion from the in-ship system power source is performed while the power conversion unit is droop-controlled. And a droop control unit.
また、本発明に係る船舶への給電方法の一態様は、入力側が陸上の系統電源に入力遮断器を介して接続され、出力側が船舶の系統電源に出力遮断器及び船舶給電部を介して接続され、系統交流電力を船舶用交流電力に変換する船舶用電源制御部を複数並列接続し、該各船舶用電源制御部は、系統交流電力を船舶用交流電力に変換する電力変換部と、該電力変換部の出力側に接続された出力側開閉器とを備え、前記船舶給電部にケーブルを介して停泊中の船舶の船舶内系統電源を接続するステップと、前記出力側開閉器を開状態とした状態で、前記入力遮断器及び出力遮断器を閉状態とするステップと、前記出力側開閉器の電力変換部から出力される船舶用交流電圧と、前記出力側開閉器の船舶から入力される船舶内交流電圧とを検出し、前記船舶用交流電力の電圧及び位相が前記船舶から入力される船舶内交流電力の電圧及び位相と整合するように前記電力変換部を同期調整制御するステップと、前記同期調整制御による電圧及び位相の同期調整が完了したときに、前記出力側開閉器を閉状態としてから前記電力変換部に対して前記各船舶用電源制御部のドループ特性を揃えて当該船舶用電源制御部間の横流を抑制するドループ制御を行なうステップと、前記船舶内系統電源の負荷分担を順次低下させて当該船舶内系統電源を遮断するステップとを備えている。 Further, in one aspect of a method for supplying power to a ship according to the present invention, an input side is connected to a land system power supply via an input circuit breaker, and an output side is connected to a ship system power supply via an output circuit breaker and a ship power supply unit. A plurality of ship power supply control units that convert system AC power into ship AC power are connected in parallel, and each ship power supply control unit includes a power conversion unit that converts system AC power into ship AC power; An output side switch connected to the output side of the power conversion unit, connecting the ship power supply unit to an in-ship system power supply of the ship at berth via a cable, and the output side switch in an open state In this state, the step of closing the input circuit breaker and the output circuit breaker, the ship AC voltage output from the power conversion unit of the output side switch, and the input from the ship of the output side switch. Detecting the AC voltage inside the ship, and synchronously adjusting and controlling the power converter so that the voltage and phase of the AC power for the ship match the voltage and phase of the AC power inside the ship input from the ship. , When the synchronous adjustment of the voltage and the phase by the synchronous adjustment control is completed, the output side switch is closed and then the droop characteristics of the ship power source control units are aligned with the power conversion unit. performing a suppressing loop control lateral flow between use power control unit, the successively reducing the load sharing of the ship in the system power source and a step of blocking the vessel in the system power source.
本発明の一態様によれば、船舶内交流電力の電圧及び位相を検出し、検出した船舶内交流電力の電圧及び位相に整合するように陸上系統電源から生成した船舶用交流電力を同期調整制御するので、船舶用交流電力を船舶内交流電力に正確に一致させることができ、擾乱を生じることなく、船舶内交流電力から船舶用交流電力に切換えることができる。 According to one aspect of the present invention, the voltage and phase of the inboard AC power are detected, and the AC power for ships generated from the onshore system power supply is synchronized and controlled to match the detected voltage and phase of the inboard AC power. Therefore, the marine AC power can be accurately matched with the marine AC power, and the marine AC power can be switched to the marine AC power without causing any disturbance.
次に、図面を参照して、本発明の一実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。
また、以下に示す実施の形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。
以下、本発明の一の実施の形態に係る船舶用陸上電源システムについて図面を参照して説明する。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description of the drawings, the same or similar reference numerals are given to the same or similar parts.
Further, the embodiments described below exemplify an apparatus and a method for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention is the material, shape, structure, The layout is not specified as below. Various changes can be added to the technical idea of the present invention within the technical scope defined by the claims described in the claims.
Hereinafter, a land power supply system for a ship according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
船舶用陸上電源システム10は、船舶が接岸する埠頭に配置される。図1に示すように、この船舶用陸上電源システム10は、入力遮断器12、入力側変圧器13、並列接続された複数例えば5つの船舶用電源制御部14A〜14E、出力側変圧器15、出力遮断器16及び船舶用給電部17が直列に接続された構成を有する。
入力遮断器12は、例えば電圧が10kVで周波数が50Hzの系統交流電力を供給する陸上系統電源11に接続されている。この入力遮断器12は船舶用陸上電源システム10を統括制御する例えばプログラマブルコントローラ(PLC)で構成されるシステムコントローラ18によって開閉制御される。
The onshore
The input circuit breaker 12 is connected to a land system power supply 11 that supplies system AC power having a voltage of 10 kV and a frequency of 50 Hz, for example. The input circuit breaker 12 is controlled to be opened/closed by a
入力側変圧器13は、一次側巻線が入力遮断器12に接続され、二次側巻線が船舶用電源制御部14A〜14Eに接続されている。この入力側変圧器13は、系統電源11から入力される三相の高圧の系統交流電力を降圧して低圧用の船舶用電源制御部14A〜14Eに供給する。
出力側変圧器15は、一次側巻線が船舶用電源制御部14A〜14Eに接続され、二次側巻線が出力遮断器16に接続されている。この出力側変圧器15は、船舶用電源制御部14A〜14Eから出力される三相の船舶用交流電圧を昇圧して出力遮断器16に供給するとともに、船舶内交流電力を降圧して船舶用電源制御部14A〜14Eに供給する。
The
The
出力遮断器16は、出力側変圧器15及び船舶用給電部17間に接続されている。この出力遮断器16は入力遮断器12と同様にシステムコントローラ18によって開閉制御される。
船舶用給電部17は船舶が接岸する埠頭に配置され、ケーブルを介して船舶内系統電源に接続される。ここで、船舶内系統電源は、大型船舶では複数の発電機を備えており、船舶のバウスラスタ等の推進補機負荷、保冷庫等の荷役用負荷、電灯等の通常負荷に系統電力を供給している。なお、推進補機負荷は推進時、接岸時や離岸時には使用するが、停泊中には使用されることはない。
The
The
船舶用電源制御部14A〜14Eの構成を、船舶用電源制御部14Aを代表として説明する。この船舶用電源制御部14Aは、入力側処理部20及び出力側処理部21を備えている。
入力側処理部20は、直列に接続された入力端子tiu〜tiw、入力側フューズFiu〜Fiw、入力側開閉器SWiu〜SWiw、入力側ノイズフィルタ回路22及び第1電力変換部23を備えている。また、入力側処理部20は、入力側開閉器SWiu〜SWiw及び入力側ノイズフィルタ22と並列に接続された初期充電回路24を備えている。
The configuration of the ship power
The input
入力側開閉器SWiu〜SWiwは、システムコントローラ18によって開閉制御される。
入力側ノイズフィルタ回路22は、U相ラインLu、V相ラインLv及びW相ラインのそれぞれに、直列に接続された2つのリアクトルL1及びL2と、これらリアクトルL1及びL2間の接続点に一端が接続され、他端が抵抗Ru〜Rwの一端に接続された開閉器SWfu〜SWfwと、抵抗Ru及びRwの他端間に接続されたコンデンサC0と、抵抗Ru及びRvの他端間に接続されたコンデンサC1と抵抗Rv及びRwの他端間に接続されたコンデンサC2とでLCRフィルタが構成されている。ここで、開閉器SWfu〜SWfwは、システムコントローラ18によって開閉制御される。
The input-side switches SWiu to SWiw are controlled to open/close by the
The input-side
第1電力変換部23は、入力側ノイズフィルタ回路22を通じて入力される低圧交流電力を直流電力に変換する順変換器で構成され、6個のスイッチング素子とこれと逆並列接続された還流ダイオードによるブリッジ回路を構成し、出力側に平滑用コンデンサCcが接続されている。この第1電力変換部23は内部コントローラ25によってスイッチング制御される。なお、スイッチング素子に代えてダイオードのブリッジ回路を適用することもできる。この場合には内部コントローラ25を省略することができる。
初期充電回路24は、抵抗Rcu〜Rcwと開閉器SWcu〜SWcwとの直列回路で構成され、開閉器SWcu〜SWcwがシステムコントローラ18によって開閉制御される。
The first
The
出力側処理部21は、第1電力変換部23に直列に接続された第2電力変換部26、出力側ノイズフィルタ回路27、出力側開閉器SWou〜SWow、出力側フューズFou〜Fow及び出力端子tou〜towを備えている。
第2電力変換部26は、第1電力変換部23から出力される直流電力を船舶用交流電力に変換するもので、例えば6個のスイッチング素子にダイオードを逆並列接続したものを2つずつ直列に接続した3つのアームを並列に接続した構成を有する。そして、各アームの接続中点からから3相の船舶用交流電力が出力される。この第2電力変換部26は、内部コントローラ28によって各スイッチング素子がスイッチング制御される。第1電力変換部23と第2電力変換部26とで電力変換部が構成されている。
The
The second
出力側ノイズフィルタ回路27は、U相ラインLu、V相ラインLv及びW相ラインのそれぞれに、直列に接続された2つのリアクトルL1及びL2と、これらリアクトルL1及びL2間の接続点に一端が接続され、他端が抵抗Ru〜Rwの一端に接続された開閉器SWfu〜SWfwと、抵抗Ru及びRwの他端間に接続されたコンデンサC0と、抵抗Ru及びRvの他端間に接続されたコンデンサC1と抵抗Rv及びRwの他端間に接続されたコンデンサC2とでLCRフィルタが構成されている。ここで、開閉器SWfu〜SWfwは、システムコントローラ18によって開閉制御される。
The output-side
また、出力側開閉器SWou〜SWowの第2電力変換部26側には第2電力変換部26から出力される船舶用交流電力の電圧を検出する第1電圧検出部29が計器用変圧器(PT)を介して接続されている。さらに、出力側開閉器SWou〜SWoの出力端子tou〜tow側には船舶内電力の電圧を検出する第2電圧検出部31が計器用変圧器(PT)32を介して接続されている。そして、第1電圧検出部29で検出された船舶用交流電力の電圧と第2電圧検出部31で検出された船舶内交流電力の電圧とが内部コントローラ28のAD変換入力端子に入力されている。
Further, on the second
この内部コントローラ28は、同期調整制御部28aとドループ制御部28bとを備えている。同期調整制御部28aは、船舶用交流電力の電圧及び位相を船舶内交流電力の電圧及び位相に整合させる同期調整指令値を算出し、同期調整指令値に応じたパルス幅変調(PWM)信号を生成し、生成したパルス幅変調信号を第2電力変換部26の各スイッチング素子のゲートに出力する。
ドループ制御部28bは、同期調整制御部28aでの同期調整制御が完了した後に、船舶用電源制御部14A〜14Eのそれぞれのドループ特性を揃えて船舶用電源制御部14A〜14E間の横流を抑制するドループ制御を行う。このドループ制御は、第2電力変換部26から出力される船舶用交流電力の無効電流及び有効電流を検出して電圧ドループ(垂下)制御及び周波数ドループ(垂下)制御を行う。
The
The
電圧ドループ制御は、検出した無効電流をもとに図3に示す出力電圧算出マップを参照して出力電圧指令を算出する。
ここで、図3の出力電圧算出マップは、横軸を無効電流検出値Idとし、縦軸を出力電圧Voとし、無効電流検出値Idが零であるときに出力電圧Voが最大電圧Vomaxとなり、無効電流検出値Idが零から増加するにつれて出力電圧Voが徐々に所定の右下がりの勾配ΔV(1/100%程度)の特性線L11にしたがって減少するように設定されている。
The voltage droop control calculates an output voltage command by referring to the output voltage calculation map shown in FIG. 3 based on the detected reactive current.
Here, in the output voltage calculation map of FIG. 3, the horizontal axis represents the reactive current detection value Id, the vertical axis represents the output voltage Vo, and when the reactive current detection value Id is zero, the output voltage Vo becomes the maximum voltage Vomax, As the reactive current detection value Id increases from zero, the output voltage Vo is set to gradually decrease according to a characteristic line L11 having a predetermined downward sloping slope ΔV (about 1/100%).
このため、電圧ドループ制御では、無効電流検出値Idが増加すると、出力電圧Voが低下し、これによって無効電流検出値Idが減少することになり、バランス機能が発揮される。
周波数ドループ制御は、検出した有効電流をもとに図4に示す出力周波数算出マップを参照して出力周波数指令を算出する。
ここで、図4の出力周波数算出マップは、横軸を有効電流検出値Iqとし、縦軸を出力周波数foとし、有効電流検出値Iqが零であるときに出力周波数foが最大周波数fomaxとなり、有効電流検出値Iqが零から増加するにつれて出力周波数foが徐々に所定の右下がりの勾配Δf(1/100%程度)の特性線L12にしたがって減少するように設定されている。
Therefore, in the voltage droop control, when the reactive current detection value Id increases, the output voltage Vo decreases, which causes the reactive current detection value Id to decrease, and the balance function is exerted.
The frequency droop control calculates an output frequency command by referring to the output frequency calculation map shown in FIG. 4 based on the detected effective current.
Here, in the output frequency calculation map of FIG. 4, the horizontal axis represents the active current detection value Iq, the vertical axis represents the output frequency fo, and when the active current detection value Iq is zero, the output frequency fo becomes the maximum frequency fomax, As the active current detection value Iq increases from zero, the output frequency fo is set to gradually decrease according to the characteristic line L12 of a predetermined downward sloping gradient Δf (about 1/100%).
このため、周波数ドループ制御では、有効電流検出値Iqが増加すると、出力周波数が低下し、これによって有効電流検出値Iqが減少することになり、バランス機能を発揮する。
したがって、図2に簡略的に示すように、例えば船舶用電源制御部14A及び14Bのドループ特性を揃えることで船舶用電源制御部14A及び14B間の横流Icを抑制し、船舶用電源制御部14A及び14Bの電流Ia及びIbをバランスさせることができる。本実施形態のように5つの船舶用電源制御部14A〜14Eを並列に接続した場合には、全ての船舶用電源制御部14A〜14Eで電流をバランスさせることができる。
Therefore, in the frequency droop control, when the active current detection value Iq increases, the output frequency decreases, which decreases the active current detection value Iq, thereby exerting the balance function.
Therefore, as schematically shown in FIG. 2, for example, by making the droop characteristics of the ship power
次に、船舶への給電方法を図5に示すフローチャートを伴って説明する。
先ず、埠頭に船舶が停泊していない状態では、船舶用陸上電源システム10は入力遮断器12及び出力遮断器16が開放状態となっている。また、船舶用電源制御部14A〜14Eの入力側開閉器SWiu〜SWiw、出力側開閉器SWou〜SWow、入力側ノイズフィルタ回路23及び出力側ノイズフィルタ回路27のSWfu〜SWfw、初期充電回路24のスイッチSWcu〜SWcwが開状態に制御され、第1電力変換部23及び第2電力変換部26へのパルス幅変調信号が供給停止状態に制御されている。
Next, a method for supplying power to the ship will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
First, when the ship is not docked at the wharf, the input breaker 12 and the
この状態で、埠頭に船舶が停泊するために接岸し、陸上系統電源11の系統電力の給電を必要とする場合には、船舶内の系統電源に接続された受電設備に設けられた遮断器を開放した状態で、受電設備と船舶用給電部17との間を電源ケーブルで接続する。
この電源ケーブルの接続作業が完了したことを確認し、システムコントローラ18に起動指令が入力されると(ステップS1)、入力遮断器12を投入し(ステップS2)、次いで、船舶用電源制御部14A〜14Eの初期充電回路24のスイッチSWcu〜SWcwを閉状態とする(ステップS3)。これによって、陸上系統電源11の陸上系統交流電力が入力遮断器12を通り、入力側変圧器13で降圧されて各船舶用電源制御部14A〜14Eの入力端子tiu〜tiwを通り、初期充電回路25を通って平滑用コンデンサCcを充電し、直流電力が確立すると入力側開閉器SWiu〜SWiw、入力側ノイズフィルタ回路23のスイッチSWfu〜SWfwを閉状態とし、初期充電回路24のスイッチSWcu〜SWcwを開状態とする。
In this state, when the ship docks at the wharf to moor and needs to supply the system power of the onshore system power supply 11, the circuit breaker provided in the power receiving facility connected to the system power supply in the ship is used. In the open state, the power receiving facility and the
When it is confirmed that the work of connecting the power cable is completed, and the start command is input to the system controller 18 (step S1), the input circuit breaker 12 is turned on (step S2), and then the
次いで、出力遮断器16を投入する(ステップS4)。この出力遮断器16の投入によって船舶の船舶内交流電力が電力ケーブル、船舶用給電部17、出力遮断器16を通り、出力側変圧器15で降圧されて各船舶用電源制御部14A〜14Eの出力端子tou〜towを通じて出力側開閉器SWou〜SWowの可動接点まで供給される。
次いで、全ての船舶用電源制御部14A〜14Eの内部コントローラ25から第1電力変換部23にパルス幅変調信号を供給するともに、内部コントローラ28から第2電力変換部26にパルス幅変調信号を供給する(ステップS5)。これにより、各船舶用電源制御部14A〜14Eでは、第1電力変換部23で陸上系統電源11の交流電力が入力側変圧器13で降圧された三相の低圧交流電力が直流電力に変換され、この第1電力変換部23の直流電力が第2電力変換部26で三相の船舶用交流電力に変換されて出力側ノイズフィルタ回路27を通って出力側開閉器SWou〜SWowの固定接点に供給される。この状態では、出力側開閉器SWou〜SWowが開状態を維持するので、船舶用交流電力と船舶内交流電力が併入されることはない。
Next, the
Next, the pulse width modulation signal is supplied from the
次いで、各船舶用電源制御部14A〜14Eではそれぞれ、出力側開閉器SWou〜SWowに供給される船舶用交流電力の電圧及び位相を第1電圧検出部29で検出するとともに、船舶内交流電力の電圧及び位相を第2電圧検出部31で検出し、検出した船舶用交流電力の電圧及び位相と船舶内交流電力の電圧及び位相とを内部コントローラ28のAD変換入力端子に入力する。このため、内部コントローラ28の同期調整制御部28aで第2電力変換部26から出力される船舶用交流電力の電圧及び位相が船舶用交流電力の電圧及び位相と整合するように第2電力変換部26が同期調整制御される(ステップS6)。
Next, in each of the ship power
次いで、同期調整制御部28aによる同期調整制御が完了したか否かを判定する(ステップS7)。この判定結果が、同期調整制御が完了していないときには同期調整制御が完了するまで待機し、同期調整制御が完了したときには、全ての船舶用電源制御部14A〜14Eの出力側開閉器SWou〜SWowを投入して船舶用交流電力と船舶内交流電力との双方を船舶の負荷に供給する併入状態となる(ステップS8)。
この併入状態では、各船舶用電源制御部14A〜14Eではそれぞれドループ制御部28bで第2電力変換部26を出力電圧ドループ制御及び出力周波数ドループ制御を行なう(ステップS9)。このドループ制御によって、並列に接続された船舶用電源制御部14A〜14Wのドループ特性を揃え、各船舶用電源制御部14A〜14E間の横流を抑制して各船舶用電源制御部14A〜14Eの電流がバランスされた並列運転を行なう。
Next, it is determined whether or not the synchronization adjustment control by the
In this combined state, in each of the ship power
その後、船舶内系統電源に設けられた発電機のガバナを調整することにより、発電機の速度を下げて、起電力の位相を遅らせて発電機の負荷分担を徐々に軽くし、発電機の負荷分担が所定値未満となったとききに船舶側発電機用遮断器を開放する(ステップS10)。これにより、船舶内系統電源から船舶内の各負荷への電力供給が遮断され(ステップS11)、船舶用陸上電源システム10から給電される船舶用交流電力に切換えられる(ステップS12)。これにより給電制御処理を終了する。 After that, by adjusting the governor of the generator installed in the system power supply in the ship, the speed of the generator is reduced, the phase of electromotive force is delayed, the load sharing of the generator is gradually reduced, and the load of the generator is reduced. When the sharing becomes less than the predetermined value, the ship side generator circuit breaker is opened (step S10). As a result, the power supply from the in-ship system power supply to each load in the ship is shut off (step S11), and switched to the ship AC power supplied from the ship land power supply system 10 (step S12). This completes the power supply control process.
一方、船舶用陸上電源システム10から船舶内の各負荷に船舶用交流電力を給電している状態で、船舶が出港する場合には、図6に示す陸上電源停止処理が実行される。
この陸上電源停止処理は、先ず、船舶内系統電源の発電機を起動して低速運転状態として船舶側発電機用遮断器を投入する(ステップS21)。次いで、発電機のガバナを調整して発電機の速度を上げて起電力の位相を進ませることにより、発電機の負荷分担を順次重くし、発電機への負荷移行を行なう(ステップS22)。
次いで、発電機の負荷分担が所定値以上となったときに船舶用陸上電源システム10の出力遮断器16を開放する(ステップS23)。これにより、船舶用陸上電源システム10の負荷分担が切り離され、船舶内系統電源への切換えを完了する。
On the other hand, when the ship leaves the port with the ship AC power being supplied from the ship shore
In the onshore power supply stop process, first, the generator of the system power supply in the ship is started to bring the shipboard generator circuit breaker into the low speed operation state (step S21). Next, the governor of the generator is adjusted to increase the speed of the generator to advance the phase of the electromotive force, thereby gradually increasing the load sharing of the generator and transferring the load to the generator (step S22).
Next, when the load sharing of the generator becomes equal to or greater than a predetermined value, the
次いで、全ての船舶用電源制御部14A〜14Eの出力側開閉器SWou〜SWowを遮断するとともに、入力側開閉器SWiu〜SWiwを遮断し、さらに全ての船舶用電源制御部14A〜14Eの第1電力変換部23及び第2電力変換部26へのパルス幅変調信号の供給を停止する(ステップS24)。
そして、最後に船舶用陸上電源システム10の入力遮断器12を遮断して船舶用陸上電源システム10の動作を停止させる。
このように、上記第1の実施形態によると、停泊する船舶の船舶内系統電源を船舶用給電部17に電力ケーブルを介して接続してから出力遮断器16を投入して、船舶内系統電源の船舶内交流電力を船舶用電源制御部14A〜14E内に出力側変圧器15で降圧して引き込む。そして、この船舶内交流電力の電圧及び位相を検出するとともに、第2電力変換部26から出力される船舶用交流電力の電圧及び位相を検出する。
Next, the output side switches SWou to SWow of all the ship power
Then, finally, the input circuit breaker 12 of the marine shore
As described above, according to the first embodiment, the in-ship system power supply of the ship to be moored is connected to the ship
そして、同期調整制御部28aによって第2電力変換部26を船舶用交流電力の電圧及び位相が船舶内交流電力の電圧及び位相と整合するように同期調整制御を行なう。そして、船舶用交流電力の電圧及び位相が船舶内交流電力の電圧及び位相と整合して同期調整制御が完了した時点で、ドループ制御部28bによる第2電力変換部26の出力電圧ドループ制御及び出力周波数ドループ制御を行なうことにより、並列に接続された各船舶用電源制御部14A〜14Eのドループ特性を揃えて、横流を抑制ながら並列運転を行なう。
Then, the synchronization
このドループ制御中に船舶内系統電源の負荷分担を徐々に軽くしてから船舶内系統電源を負荷から切り離すことにより、瞬間停電や擾乱を生じることなく船舶内系統電源から船舶用陸上電源システムへの負荷移行を行なうことができる。
しかも、船舶用陸上電源システム10の船舶用給電部17にケーブルを介して船舶内系統電源を接続し、船舶内系統電源から船舶内交流電力を船舶用電源制御部14A〜14Eに供給するだけで、船舶内交流電力の電圧及び位相に整合させた船舶用交流電力を発生することができる。このため、船舶用系統電源から船舶用陸上電源システムへの負荷移行を短時間で容易且つ正確に行なうことができる。
During this droop control, the load distribution of the in-ship system power supply is gradually reduced and then the in-ship system power supply is disconnected from the load, so that the in-ship system power supply can be transferred to the ship's onshore power supply system without instantaneous power failure or disturbance. Load transfer can be performed.
Moreover, the in-ship system power supply is connected to the ship
また、逆に、船舶用陸上電源システム10から船舶内系統電源への負荷移行も船舶内系統電源の発電機を起動して、低速回転状態から増速することにより、負荷分担が軽い状態から重い状態に制御した状態で、出力遮断器16を遮断するだけで、負荷移行を短時間で容易且つ正確に行なうことができる。
なお、上記第1の実施形態では、複数の船舶用電源制御部14A〜14Eを並列に接続した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、船舶用電源制御部の並列数は2以上の任意数に設定することができる。
On the contrary, when the load is transferred from the onshore
In addition, in the said 1st Embodiment, although the case where several ship power
次に、本発明の第2の実施形態について図7を伴って説明する。
この第2の実施形態では、低圧用の船舶用電源制御部に代えて高圧用の船舶用電源制御部を適用したものである。
すなわち、第2の実施形態では、図7に示すように、複数n台(nに任意の整数、この実施形態ではn=5に設定されている)の高圧用の船舶用電源制御部60A〜60Eが並列に接続されている。この船舶用電源制御部60A〜60Eのそれぞれは、入力側変圧器61と、この入力変圧器61の複数m個(mは3の倍数で本実施形態ではm=9に設定されている)の二次巻線に個別に接続された複数m個の単位インバータ62a〜62iと、これら単位インバータ62a〜62iを駆動する内部コントローラ63とで構成されている。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In the second embodiment, a high-voltage ship power supply control unit is applied instead of the low-voltage ship power supply control unit.
That is, in the second embodiment, as shown in FIG. 7, a plurality of n high-voltage ship power
入力側変圧器61の一次巻線は入力側開閉器SWiu〜SWiwを介して入力端子tiu〜tiwに接続されている。そして、各船舶用電源制御部60A〜60Eの入力端子tiu〜tiwが入力遮断器12を介して陸上系統電源11に接続されている。
各単位インバータ62a〜62iのそれぞれは、図8に示すように、第1電力変換部CN1と平滑用コンデンサCと第2電力変換部CN2とが直列に接続されている。
第1電力変換部CN1は、6個のダイオードD1〜D6が2つずつ直列に接続されブリッジ回路で構成されている。この第1電力変換部CN1は、入力側変圧器61から入力される陸上系統電源11の交流電力を直流電力に変換する。
The primary winding of the
As shown in FIG. 8, each of the
The first power conversion unit CN1 is composed of a bridge circuit in which two six diodes D1 to D6 are connected in series. The first power converter CN1 converts the AC power of the land system power supply 11 input from the
第2電力変換部CN2は、4個のトランジスタQ11〜Q14が2つずつ直列に接続されたブリッジ回路で構成され、各トランジスタQ11〜Q14には逆並列に還流ダイオードが接続されている。この第2電力変換部CN2は、第1電力変換部CN1から出力される直流電力を交流電力に変換するものであり、トランジスタQ11及びQ12の接続点及及びトランジスタQ13及びQ14の接続点から出力端子が導出されている。
各単位インバータ62a〜62iは3グループに分割され、グループ毎にその出力が直列に接続され、直列接続された一端が中性点として互いに接続され、他端から3相交流の一相分の交流出力を得るようにしている。
The second power conversion unit CN2 is composed of a bridge circuit in which two four transistors Q11 to Q14 are connected in series, and a freewheeling diode is connected in antiparallel to each of the transistors Q11 to Q14. The second power conversion unit CN2 is for converting DC power output from the first power conversion unit CN1 into AC power, and an output terminal from the connection point of the transistors Q11 and Q12 and the connection point of the transistors Q13 and Q14. Has been derived.
Each of the
各単位インバータ62a〜62iから出力される三相交流電力は、前述した第1の実施形態と同様に、出力側ノイズフィルタ回路64、出力側開閉器SWou〜SWowを介して出力端子tou〜towに接続されている。
各船舶用電源制御部60A〜60Eの出力端子tou〜towは、第1の実施形態と同様に出力側変圧器15、出力遮断器16を介して船舶用給電部17に接続されている。
ここで、内部コントローラ63は、前述した第1の実施形態と同様に同期調整制御部63aとドループ制御部63bとを備えている。
The three-phase AC power output from each of the
The output terminals tou to tow of the ship power
Here, the
したがって、同期調整制御部63aでは3グループの単位インバータ62a〜62c、62d〜62f及び62g〜62iから出力される船舶用交流電力の電圧及び位相が船舶内交流電力の電圧及び位相と整合するように同期調整制御を行なう。
ドループ制御部63bでは、船舶用交流電力の無効電流及び有効電流を検出し、検出した無効電流検出値及び有効電流検出値をもとに前述した図3の出力電圧算出マップ及び図4の出力周波数算出マップを参照して出力電圧Vo及び出力周波数foを算出する。
そして、ドループ制御部63bは、算出した出力電圧Vo及び出力周波数foに基づいて単位インバータ62a〜62c、62d〜62f及び62g〜62iを制御するパルス幅変調信号を生成し、生成したパルス幅変調信号を単位インバータ62a〜62c、62d〜62f及び62g〜62iの各トランジスタQ11〜Q14のゲートに出力する。
Therefore, in the synchronization
The
Then, the
これにより、出力電圧ドループ制御及び出力周波数ドループ制御を行なって、各船舶用電源制御部60A〜60Eのドループ特性を揃えて、各船舶用電源制御部60A〜60E間の横流を抑制し、各船舶用電源制御部60A〜60Eの電流がバランスされた並列運転を可能とする。
この第2の実施形態では、入力側ノイズフィルタ回路、初期充電回路及び第1電力変換部が省略され、各船舶用電源制御部60A〜60Eが入力変圧器61と複数m個の単位インバータ62a〜62iで構成されていることを除いては、前述した第1の実施形態と同様の構成を有するので、前述した第1の実施形態の図5のフローチャートで、ステップS3の初期充電処理を省略したフローチャートで船舶への給電を行なうことができる。
Thereby, the output voltage droop control and the output frequency droop control are performed, the droop characteristics of the ship power
In this 2nd Embodiment, the input side noise filter circuit, the initial charging circuit, and the 1st electric power converter are abbreviate|omitted, and each ship power
したがって、第2の実施形態でも前述した第1の実施形態と同様の作用効果を得ることができるとともに、単位インバータ62a〜62iを除く構成を簡易化することができる。
この第2の実施形態でも、船舶用電源制御部の並列数に2以上の任意数に設定することができる。
Therefore, also in the second embodiment, it is possible to obtain the same effects as the first embodiment described above, and it is possible to simplify the configuration excluding the
Also in the second embodiment, the parallel number of the ship power supply control units can be set to an arbitrary number of 2 or more .
10…船舶用陸上電源システム、11…陸上系統電源、12…入力遮断器、13…入力変圧器、14A〜14E…船舶用電源制御部、15…出力側変圧器、16…出力遮断器、17…船舶用給電部、18…システムコントローラ、22…入力側ノイズフィルタ回路、23…第1電力変換部、24…初期充電回路、25…内部コントローラ、26…第2電力変換部、27…出力側ノイズフィルタ回路、28…内部コントローラ、28a…同期調整制御部、28b…ドループ制御部、29…第1電圧検出部、31…第2電圧検出部、60A〜60E…船舶用電源制御部、61…入力変圧器、62a〜62i…単位インバータ,63…内部コントローラ、63a…同期調整制御部、63b…ドループ制御部
DESCRIPTION OF
Claims (9)
該複数の船舶用電源制御部から出力される船舶用交流電力を停泊中の船舶の船舶内系統電源にケーブルを介して供給する船舶用給電部とを備え、
前記船舶用電源制御部はそれぞれ、
入力される系統交流電力を前記船舶用交流電力に変換する電力変換部と、
該電力変換部から出力される船舶用交流電力の電圧及び位相が船舶内交流電力の電圧及び位相と整合するように当該電力変換部を同期調整制御する同期調整制御部と、
該同期調整制御部の同期調整制御が完了したときに、前記電力変換部をドループ制御しながら船舶内系統電源からの負荷移行を行うドループ制御部とを備えていることを特徴とする船舶用陸上電源システム。 A plurality of ship power supply control units for converting grid AC power input from a land grid power supply into ship AC power;
And a marine vessel power supply unit for supplying via a cable marine AC power outputted from the plurality of marine vessel power supply control unit to the marine vessel in the system power supply of the ship at anchor,
Each the marine vessel power supply control unit,
A power conversion unit that converts the input system AC power into the ship AC power,
A synchronization adjustment control unit that performs synchronous adjustment control of the power conversion unit so that the voltage and the phase of the marine AC power output from the power conversion unit match the voltage and the phase of the in-ship AC power.
And a droop control unit for performing load transfer from the in-ship system power supply while droop controlling the power conversion unit when the synchronization adjustment control of the synchronization adjustment control unit is completed. Power system.
前記船舶用電源制御部と前記船舶用給電部との間に接続された変圧器と、
該変圧器の二次側に接続された出力側遮断器とを少なくとも備えていることを特徴とする請求項1に記載の船舶用陸上電源システム。 An input side circuit breaker connected between the system power supply and the ship power supply control unit,
A transformer connected between the ship power supply control unit and the ship power supply unit,
The marine land power supply system according to claim 1, further comprising at least an output-side circuit breaker connected to a secondary side of the transformer.
前記船舶用電源制御部は、系統電力が供給される入力端子と前記第1電力変換部との間に接続された入力側開閉器と、前記電力変換部と出力端子との間に接続された出力側開閉器と、前記出力側開閉器の前記電力変換部側の第1電圧を検出する第1電圧検出部と、前記出力側開閉器の出力端子側の第2電圧を検出する第2電圧検出部とを備え、
前記同期調整制御部は、前記出力側開閉器を開いた状態で、前記第1電圧検出部で検出した第1電圧と前記第2電圧検出部で検出した第2電圧との電圧及び位相が整合するように前記電力変換部を同期調整制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の船舶用陸上電源システム。 The power conversion unit converts system AC power input from a land-based system power supply into DC and has a first power conversion unit having a smoothing capacitor on the output side, and DC power output from the first power conversion unit. And a second power conversion unit for converting the ship into AC power for ships,
The ship power supply control unit is connected between an input side switch connected between an input terminal to which system power is supplied and the first power conversion unit, and between the power conversion unit and the output terminal. An output-side switch, a first voltage detector that detects a first voltage on the power converter side of the output-side switch, and a second voltage that detects a second voltage on the output terminal side of the output-side switch. And a detection unit,
The synchronization adjustment control unit matches the voltage and the phase of the first voltage detected by the first voltage detection unit and the second voltage detected by the second voltage detection unit with the output side switch opened. 3. The land power supply system for a ship according to claim 1, wherein the power conversion unit is controlled so as to be synchronously adjusted.
前記船舶給電部にケーブルを介して停泊中の船舶の船舶内系統電源を接続するステップと、
前記出力側開閉器を開状態とした状態で、前記入力遮断器及び出力遮断器を閉状態とするステップと、
前記出力側開閉器の電力変換部から出力される船舶用交流電圧と、前記出力側開閉器の船舶から入力される船舶内交流電圧とを検出し、前記船舶用交流電力の電圧及び位相が前記船舶から入力される船舶内交流電力の電圧及び位相と整合するように前記電力変換部を同期調整制御するステップと、
前記同期調整制御による電圧及び位相の同期調整が完了したときに、前記出力側開閉器を閉状態としてから前記電力変換部に対して前記各船舶用電源制御部のドループ特性を揃えて当該船舶用電源制御部間の横流を抑制するドループ制御を行なうステップと、
前記船舶内系統電源の負荷分担を順次低下させて当該船舶内系統電源を遮断するステップと
を備えたことを特徴とする船舶への給電方法。 The input side is connected to the onshore system power supply via the input circuit breaker, the output side is connected to the system power supply for the vessel via the output circuit breaker and the ship power supply unit, and the marine power supply converts the system AC power into the ship AC power. A plurality of control units are connected in parallel, and each ship power supply control unit includes a power conversion unit that converts system AC power into ship AC power, and an output-side switch that is connected to the output side of the power conversion unit. Prepare,
Connecting the vessel power supply to the vessel power supply unit of the vessel moored via a cable,
A step of closing the input circuit breaker and the output circuit breaker in a state where the output side switch is in an open state,
The marine vessel AC voltage output from the power converter of the output side switch and the inboard marine voltage input from the vessel of the output side switch are detected, and the voltage and the phase of the marine vessel AC power are the same. A step of synchronously adjusting and controlling the power conversion unit so as to match the voltage and phase of the inboard AC power input from the ship;
When the synchronous adjustment of the voltage and the phase by the synchronous adjustment control is completed, the output side switch is closed and then the droop characteristics of the respective ship power control units are aligned with the power conversion unit for the ship. A step of performing a droop control for suppressing a cross current between the power supply control units,
Power supply method for a ship, characterized in that said sequentially reduce the load sharing of the ship in the system power supply and a step of blocking the vessel in the system power source.
前記船舶内系統電源で前記船舶の負荷を賄える状態となったときに、前記出力遮断器を遮断し、前記各船舶用電源制御部の動作を停止させてから入力遮断器を開放するステップとをさらに備えたことを特徴とする請求項8に記載の船舶への給電方法。 In a state where the ship power supply control unit is supplying ship AC power to the load of the ship, the step of starting the ship system power supply, sequentially increasing the load sharing of the ship system power supply,
And a step of opening the input circuit breaker after shutting off the output circuit breaker and stopping the operation of each of the ship power supply control units when the ship power supply is able to cover the load of the ship. The method for supplying power to a ship according to claim 8, further comprising:
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