JP6723465B2 - Fin stack device - Google Patents
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Description
本発明は、スタックピンを備えたフィンスタック装置に関するものである。 The present invention relates to a fin stack device including a stack pin.
フィンスタック装置は、熱交換器用のフィンを積み上げるための装置である。フィンスタック装置では、まず、熱交換器用のフィンとなる部材がプレス機から送り出され、サクションプレートにより吸着されて搬送される。その後、プレス機の出口付近のカッタにより部材がカットされてフィンが作成され、フィンはサクションプレートから離脱して、落下する。フィンには貫通孔が形成されており、スタックピンと称する針形状の棒が落下するフィンの貫通孔に挿通してフィンを受け止める。スタックピンに挿通されて落下するフィンは、スタックピンが立設されたプレートに順次積み上げられる。この一連の流れをフィンスタックという。 The fin stack device is a device for stacking fins for a heat exchanger. In the fin stack device, first, a member serving as a fin for a heat exchanger is sent out from a press machine, adsorbed by a suction plate, and conveyed. After that, the member is cut by the cutter near the exit of the press machine to form the fin, and the fin is separated from the suction plate and drops. A through hole is formed in the fin, and a needle-shaped rod called a stack pin is inserted into the through hole of the falling fin to receive the fin. The fins that are inserted into the stack pins and fall are sequentially stacked on the plate on which the stack pins are erected. This series of flows is called a fin stack.
フィンスタックでは、積み上げられたフィンの枚数が多くなると、積み上げられたフィンにより形成されるフィンの積層体が、その自重により倒れてくることがある。フィンの積層体が倒れてくると、フィンの重みによりスタックピンが傾き、スタックピンの先端が位置ずれを起こす場合がある。スタックピンの先端が位置ずれを起こすと、スタックピンの先端と、スタックピンに挿通されるフィンに形成された貫通孔との位置が合わなくなる。そのため、スタックピンが落下するフィンの貫通孔を挿通することができず、フィンを積層させることができなくなる。そこで、フィンの積層体の傾きを防ぐガイドバーを、フィンの積層体の両側に立設させたフィンスタック装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 In the fin stack, when the number of stacked fins increases, the fin stack formed by the stacked fins may collapse due to its own weight. When the stack of fins falls down, the weight of the fins may cause the stack pins to tilt and the tips of the stack pins may be displaced. If the tip of the stack pin is displaced, the tip of the stack pin and the through hole formed in the fin inserted into the stack pin will not be aligned with each other. Therefore, the stack pin cannot be inserted through the through hole of the fin, and the fin cannot be stacked. Therefore, a fin stack device has been proposed in which guide bars that prevent the fin stack from tilting are provided upright on both sides of the fin stack (see, for example, Patent Document 1).
従来のフィンスタック装置では、ガイドバーによってフィンの積層体が外側に傾くことを防ぐことでスタックピンが外側へ傾くことを防ぐことができる。しかし、ガイドバーは、フィンの積層体が内側に傾くことを防ぐことができないため、スタックピンが内側に傾くことを防ぐことができない。 In the conventional fin stacking device, the guide bar prevents the stack of fins from tilting outward, thereby preventing the stack pins from tilting outward. However, the guide bar cannot prevent the stack of fins from tilting inward, and thus cannot prevent the stack pin from tilting inward.
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、スタックピンがどの方向に傾いていても傾きが修正されるフィンスタック装置を提供するものである。 The present invention has been made to solve the above problems, and provides a fin stack device in which the inclination is corrected no matter which direction the stack pins are inclined.
本発明に係るフィンスタック装置は、複数の貫通孔を有する平板状に形成されたフィンを積み重ねるフィンスタック装置において、上下方向に往復自在に駆動し、複数の穴を有し、当該複数の穴からの吸引の有無によりフィンを吸着させ又は落下させるサクションプレートと、サクションプレートの下方に設けられ、サクションプレートから落下したフィンの貫通孔に挿入される複数のスタックピンと、を備え、サクションプレートは、往復動の際に、スタックピンが挿入されるガイド穴が形成された少なくとも1つのピン位置誘導治具を有し、ガイド穴は、下方向に広がるテーパ状の開口が形成されたテーパ穴であるものである。 The fin stack device according to the present invention is a fin stack device for stacking fins formed in a flat plate shape having a plurality of through holes, which is reciprocally driven in the vertical direction and has a plurality of holes. The suction plate that adsorbs or drops the fins depending on the presence or absence of suction and a plurality of stack pins that are provided below the suction plate and that are inserted into the through holes of the fins that have fallen from the suction plate. At least one pin position guide jig in which a guide hole into which a stack pin is inserted during movement is formed, and the guide hole is a tapered hole in which a tapered opening that spreads downward is formed. Is.
本発明に係るフィンスタック装置は、サクションプレートを有し、サクションプレートは、往復動の際に、スタックピンが挿入されるガイド穴が形成された少なくとも1つのピン位置誘導治具を有する。そして、このガイド穴は、下方向に広がるテーパ状の開口が形成されたテーパ穴である。テーパ穴であるガイド穴が、サクションプレートの往復動よって傾いたスタックピンに沿って移動することで、ガイド穴の内壁面と接するスタックピンは、先端が軸心方向にガイドされる。その結果、フィンスタック装置は、スタックピンがどの方向に傾いていても傾きを修正することができる。そのため、フィンスタック装置は、次に挿入されるフィンとスタックピンとの位置関係が確保され、スタックピンがフィンの貫通孔に確実に挿入されて、滞りなくフィンを積層させることができる。 A fin stack device according to the present invention has a suction plate, and the suction plate has at least one pin position guide jig having a guide hole into which a stack pin is inserted when reciprocating. The guide hole is a taper hole having a tapered opening that spreads downward. The guide hole, which is a tapered hole, moves along the stack pin inclined by the reciprocating movement of the suction plate, so that the tip of the stack pin in contact with the inner wall surface of the guide hole is guided in the axial direction. As a result, the fin stack device can correct the inclination of the stack pin regardless of which direction the stack pin is inclined. Therefore, in the fin stacking device, the positional relationship between the fin to be inserted next and the stack pin is secured, the stack pin is reliably inserted into the through hole of the fin, and the fins can be stacked without delay.
以下、本発明の実施の形態に係るフィンスタック装置について図面等を参照しながら説明する。以下の図面において、同一の符号を付したものは、同一又はこれに相当するものであり、以下に記載する実施の形態の全文において共通することとする。そして、明細書全文に表わされている構成要素の形態は、あくまでも例示であって、明細書に記載された形態に限定するものではない。また、図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。なお、本実施の形態において、理解を容易にするために方向を表す用語(例えば「上」、「下」、「右」、「左」、「前」、「後」など)を適宜用いるが、これは説明のためのものであって、これらの用語は本願発明を限定するものではない。 Hereinafter, a fin stack device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings and the like. In the following drawings, the components denoted by the same reference numerals are the same or equivalent, and are common to all the sentences of the embodiments described below. Further, the forms of the constituent elements shown in the entire specification are merely examples, and the forms are not limited to the forms described in the specification. Further, in the drawings, the size relationship of each component may be different from the actual one. Note that in this embodiment, a term indicating a direction (for example, “upper”, “lower”, “right”, “left”, “front”, “rear”, or the like) is appropriately used in order to facilitate understanding. This is for the purpose of explanation, and these terms do not limit the present invention.
実施の形態1.
[フィンスタック装置100]
図1は、本発明の実施の形態1に係るフィンスタック装置100の概略の全体構成を示す正面図である。フィンスタック装置100は、複数の貫通孔を有する平板状に形成されたフィン7を積み重ねるものである。フィンスタック装置100は、フィン7を吸着させ又は落下させるサクションプレート2と、サクションプレート2から落下したフィン7の貫通孔に挿入される複数のスタックピン10と、を備える。また、フィンスタック装置100は、サクションプレート2の上方に配置されたサクションボックス4と、サクションボックス4の上方に配置されたブロア5と、を備える。
[Fin stack device 100]
FIG. 1 is a front view showing a schematic overall configuration of a
[ブロア5]
ブロア5は、フィンスタック装置100の最上部に位置し、下方に設けられたサクションボックス4の内部が負圧状態になるように吸い上げ動作を行う。[Blower 5]
The
[サクションボックス4]
サクションボックス4は、ブロア5とサクションプレート2との間に配置され、ブロア5による吸い上げ力をサクションプレート2の全体に渡って作用させる。サクションボックス4にはダンパー3が開閉自在に設けられている。サクションボックス4は、ダンパー3が閉じた状態では内部を負圧状態に維持することができ、ダンパー3が開いた状態では内部を大気に開放して負圧状態を解除することができる。ダンパー3を閉じ、サクションボックス4内の負圧状態が維持されると、サクションプレート2の下面に吸い上げ力が発揮される。ダンパー3を開き、サクションボックス4内の負圧状態が解除されると、サクションプレート2の下面に作用している吸い上げ力も解除されることになる。[Suction box 4]
The suction box 4 is arranged between the
[サクションプレート2]
サクションプレート2は、サクションボックス4の下方に配置され、その上方に位置するブロア5が動作してサクションボックス4の内部が負圧状態になることで、サクションプレート2の下面側に吸着力を作用させるものである。サクションプレート2は、上下方向に往復自在に駆動し、下面にはフィン7を吸着するために吸い上げ力を作用させる複数の穴が形成されており、当該複数の穴からの吸引の有無によりフィン7を吸着させ又は落下させる。また、サクションプレート2の下面には、フィン7の外形形状に合わせて搬送方向に延びる溝が形成されており、この溝にフィン7がはまり込んで位置決めされた状態で吸着搬送される。プレス機6で所定のプレス加工が施されたフィン7は、図示しない送り装置によってサクションプレート2の下方側に、水平姿勢で所定の長さ、水平方向に送り出され、サクションプレート2の下壁部2aの表面を移動する。サクションプレート2の下壁部2aには、サクションプレート2の往復動の際に、後述するスタックピン10が挿入されるガイド穴19が形成された少なくとも1つのピン位置誘導治具18が設けられている。[Suction plate 2]
The
[ピン位置誘導治具18]
図2は、図1のピン位置誘導治具18とスタックピン10を示す側面図である。ピン位置誘導治具18は、フィン7の重みにより傾いたスタックピン10の傾きを修正し元の位置に戻すものである。ピン位置誘導治具18は、複数のスタックピン10の上部にそれぞれ設けられることが好ましい。なお、ピン位置誘導治具18は、複数のスタックピン10の上部にそれぞれ設けられることが好ましいが、フィンスタック装置100の特性上、傾きやすいスタックピン10がある場合には、傾きやすいスタックピン10の上部にのみ設けられてもよい。ピン位置誘導治具18には、貫通孔であるガイド穴19が形成されている。ガイド穴19は、下方向に広がるテーパ状の開口が形成されたテーパ穴である。ガイド穴19の下端部19aの穴径は、ガイド穴19の最大径であり、スタックピン10の傾き量に応じて形成されている。ガイド穴19は、スタックピン10がどの方向に傾いていてもガイドできるように断面円形のテーパ穴である。これに対し、ガイド穴19の上端部19bは、最小径の開口部を形成している。ガイド穴19の上端部19bの穴径は、ガイド穴19の最小径であり、スタックピン10の最大径と等しい。換言すると、ガイド穴19の最小径が、後述するスタックピン10の本体部16の径と等しい大きさである。なお、「等しい」とは、ガイド穴19の内径と、スタックピン10の外径とが等しい場合と、ガイド穴19の内径が、スタックピン10の外径よりもわずかに大きく形成されている場合とを含む。ガイド穴19は、上端部19bの内周面が、スタックピン10の最大径の外形形状に沿うような大きさの穴径に形成されており、スタックピン10がガイド穴19にはまり込んでしまわないような大きさの穴径に形成されている。なお、ガイド穴19の最小径は、後述するスタックピン10の先端部14の最大径よりも大きい。[Pin position guide jig 18]
FIG. 2 is a side view showing the pin position guide
[スタックピン10]
スタックピン10は、図2に示すように、スタックピン10の上部を構成する先細り形状の先端部14と、スタックピン10の下部を構成する円筒形状の本体部16とを有する。先端部14は、落下するフィン7を下方に案内しやすいように、先細り形状に形成されている。先端部14の最大径は、ガイド穴19の最小径、すなわち、上端部19bの穴径よりも小さい。本体部16は、スタックピン10の最大径を構成し、スタックピン10の本体部16の径は、上述のように、ガイド穴19の最小径、すなわち、上端部19bの穴径と等しい大きさである。なお、「等しい」とは、ガイド穴19の内径と、スタックピン10の外径とが等しい場合と、スタックピン10の外径が、ガイド穴19の内径よりもわずかに小さく形成されている場合とを含む。すなわち、本体部16は、ガイド穴19の内周面に沿う外形形状を有している。[Stack pin 10]
As shown in FIG. 2, the
スタックピン10は、図1に示すように、サクションプレート2の下方に複数設けられ、サクションプレート2から落下したフィン7のスタック穴12に挿入される。スタックピン10は、サクションプレート2の下方に配置された台座8の上面に立設されている。スタックピン10は、先端を上方のサクションプレート2に向けて配置されており、サクションプレート2と台座8との間に配置されるエレベータ9を貫通している。スタックピン10の位置は、後述するフィン7のスタック穴12の真下に位置している。
As shown in FIG. 1, a plurality of stack pins 10 are provided below the
[エレベータ9]
エレベータ9は、サクションプレート2と台座8との間に配置されており、エレベータ9上に積み上げられたフィン7の最上面が一定の高さ位置に保たれるように下降する。このとき図示しないセンサによって、フィン7の高さ位置が検知され、または、フィン7が規定の枚数落下した後、図示しない制御装置によってエレベータ9は既定の位置まで下降する。[Elevator 9]
The
[フィン7]
図3は、本発明の実施の形態1に係るフィンスタック装置100で使用される伝熱管用のフィン7であって、スタック穴12が千鳥状に並んで搬送されるフィン7の平面図である。図4は、本発明の実施の形態1に係るフィンスタック装置100で使用される伝熱管用のフィン7であって、スタック穴12が搬送方向13及び搬送方向13に直交する方向に揃って並んで搬送されるフィン7の平面図である。図5は、本発明の実施の形態1に係るフィンスタック装置100で使用される伝熱管用のフィン7であって、搬送方向13に並んで搬送されるフィン7の平面図である。フィン7は、長尺状に形成された金属製の薄板である。フィン7は、図1に示すプレス機6でワーク17から製品外形に切断され、図示しない送り装置によって、プレス機6からフィンスタック装置100に送り出される。なお、図3〜図5に示すように、フィン7には、円形状のスタック穴12が形成されており、伝熱管が円管である場合に用いられるフィン7について記載している。しかし、フィン7は、伝熱管が円管である場合に用いられるフィン7に限定するものではなく、例えば、伝熱管が扁平管である場合に用いられるフィン7を含むものである。なお、スタック穴12は、本発明の「貫通孔」に相当する。[Fin 7]
FIG. 3 is a plan view of the
図3〜図5に示すように、フィン7には、熱交換器の伝熱管が挿入される複数のスタック穴12が形成されており、スタックピン10は複数のスタック穴12のうち一部の穴に挿入される。図3及び図4は、フィン7が、搬送方向13に直交する方向に複数並んだ状態を示している。なお、プレス機6からフィンスタック装置100に送り出されたフィン7は、既に搬送方向13に直交する方向に分割されている。図3に示す各フィン7には、所定の間隔で搬送方向13に沿って複数のスタック穴12が形成されており、ワーク17には、スタック穴12が千鳥状に並んだ状態に形成されている。図4に示す各フィン7には、所定の間隔で搬送方向13に沿って複数のスタック穴12が形成されており、ワーク17には、スタック穴12が搬送方向13及び搬送方向13に直交する方向に揃って並んだ状態に形成されている。図5に示すワーク17には、スタック穴12が搬送方向13及び搬送方向13に直交する方向に揃って並んだ状態で形成されており、係る態様は図4に示すワーク17と同様である。しかし、図5のワーク17は、各フィン7の配列方向が、各フィン7の搬送方向13に並んだ状態となっており、また、各フィン7には、搬送方向13に直交する方向に沿って所定の間隔で複数のスタック穴12が形成されている。
As shown in FIGS. 3 to 5, the
プレス機6からフィンスタック装置100へと送られてくるフィン7は、上述したように円管用でもよいし、扁平管用でもよい、またフィン7の配列方向も任意である。また、フィン7には、スタック穴12の周縁から垂直に立ち上がった環状のフィンカラー12a(図8参照)が形成されている。
The
[フィンスタック装置100の動作]
図6は、本発明の実施の形態1に係るフィンスタック装置100の動作の流れを示すフローチャートである。以下、図1及び図6を参照してフィンスタック装置100の動作について説明する。[Operation of Fin Stack Device 100]
FIG. 6 is a flowchart showing an operation flow of the
まず、フィンスタック装置100の上部に位置するブロア5が吸い上げを開始する(ステップS1)。次に、プレス機6が起動し(ステップS2)、フィン7にプレス加工が行われた後、フィン7がプレス機6からフィンスタック装置100に送り出される(ステップS3)。フィンスタック装置100は、ブロア5による吸い上げをサクションボックス4によってサクションプレート2の全体にわたり作用させ、送り出されたフィン7が、サクションプレート2の下面に吸着した状態で所定の長さ搬送される(ステップS4)。フィン7は、サクションプレート2の吸着面上を搬送され、所定の長さまで送り出されたフィン7はカットオフ部11によりカットされる(ステップS5)。フィン7のカットとほぼ同時にサクションプレート2が鉛直方向に下降する(ステップS6)。サクションプレート2が下降すると、サクションプレート2に設けられたピン位置誘導治具18は、積層されたフィン7の重みによって傾いたスタックピン10をガイド穴19に挿入させることで、スタックピン10の傾きを修正する(ステップS7)。サクションプレート2の下降直後にダンパー3が開き、サクションボックス4内が大気開放されることでサクションボックス4の内部が復圧され、サクションプレート2上に発生していた吸着力が解除される(ステップS8)。吸着力の解除によりフィン7は落下し(ステップS9)、一方でサクションプレート2は上昇する(ステップS10)。フィン7は、スタック穴12にスタックピン10が挿入されながら下方に案内され(ステップS11)、エレベータ9に着地する(ステップS12)。以上のステップS1〜ステップS12の処理が繰り返され、エレベータ9にフィン7が順次積層される。またこのとき、エレベータ9上に積層されたフィン7の最上面の高さ位置を図示しないセンサにより検知しており(ステップS13)、この高さ位置が一定の位置に保たれるようにエレベータ9が下降する(ステップS14)。この動作を繰り返し、フィンスタック装置100において、フィン7が積み重ねられる。
First, the
[スタックピン10の傾きを修正する動作]
図7は、フィン7の長手方向に傾いているスタックピン10を示す概念図である。図8は、フィン7の短手方向に傾いているスタックピン10を示す概念図である。なお、図7及び図8に示す点線C1は、フィン7と直交し、スタック穴12の中心を通る仮想線である。また、図7及び図8に示す矢印は、スタックピン10の傾きTを表す。点線C1に沿って立設するスタックピン10aが、傾きのないスタックピン10であり、先端が正規の位置に位置するスタックピン10である。スタックピン10は、積層されたフィン7の荷重によって、図7及び図8に示すように、点線C1に沿って立設する正規の位置のスタックピン10aに対して前後左右に傾く可能性がある。すなわち、スタックピン10は、積層されたフィン7の荷重によって、フィンスタック装置100において外側にも内側にも傾く可能性がある。以下、上記ステップS7におけるスタックピン10の傾きの修正について更に詳細に説明する。[Operation for correcting the inclination of the stack pin 10]
FIG. 7 is a conceptual diagram showing the
図9は、図1のサクションプレート2の上昇限でのピン位置誘導治具18と、傾いたスタックピン10との位置関係を示す概念図である。なお、図9に示す点線C2は、サクションプレート2と直交し、ガイド穴19の中心を通る仮想線である。図9において、3本のスタックピン10の中で中心に位置し、点線C2に沿って立設するスタックピン10aは、傾きのないスタックピン10であり、先端が正規の位置に位置するスタックピン10である。傾いていないスタックピン10の場合は、ガイド穴19の中心が、本体部16の軸心と平面視で重なる。スタックピン10aの左右に位置するスタックピン10bは、積層されたフィン7の荷重によって、点線C2に沿って立設する正規の位置のスタックピン10aに対して傾いたピンを概念的に表したものである。フィンスタック装置100において、傾いているスタックピン10と傾いていないスタックピン10とが混在している場合は、複数のピン位置誘導治具18のうち、少なくとも1つのピン位置誘導治具18は、ガイド穴19の中心が、本体部16の軸心と平面視で重なる。
FIG. 9 is a conceptual diagram showing the positional relationship between the pin position guide
ピン位置誘導治具18は、サクションプレート2の下壁に設けられており、ステップS6においてサクションプレート2と共に下降する。ピン位置誘導治具18は、サクションプレート2と共に下方に移動することで、ガイド穴19内にスタックピン10を挿入させる。この際、傾いていないスタックピン10aは、ガイド穴19に挿入されピン位置誘導治具18を貫通する。ピン位置誘導治具18は、フィン7の重みにより傾いたスタックピン10に沿って上方から下方に移動する。
The pin position guide
図10は、図1のサクションプレート2の下降途中におけるピン位置誘導治具18と、傾いたスタックピン10との位置関係を示す概念図である。図11は、更に下降した図1のサクションプレート2の下降途中におけるピン位置誘導治具18と、傾いたスタックピン10との位置関係を示す概念図である。サクションプレート2の下降と共に、スタックピン10の先端部14がピン位置誘導治具18のガイド穴19に徐々に挿入されていく。ピン位置誘導治具18に形成されたガイド穴19は、下方に向かって広がるテーパ穴となっているので、スタックピン10がどの方向に傾いていてもその先端部14が挿入されやすい。ガイド穴19に挿入されたスタックピン10は、傾いた側の外周面が、ガイド穴19の内周壁と接する。この状態のままサクションプレート2と共に更にピン位置誘導治具18が下方に移動すると、スタックピン10の傾いた側の外周面がガイド穴19の内周壁に沿ってガイドされ、スタックピン10は点線C2に沿った正規の位置に近づくようにガイドされる。換言すると、ガイド穴19の内周壁と接するスタックピン10は、サクションプレート2が下方に移動するにつれて、テーパ形状に形成されたガイド穴19の内周壁によってスタックピン10の軸心方向に圧力がかけられる。スタックピン10は、ガイド穴19の内周壁によって、スタックピン10の軸心方向に圧力がかけられることで傾きが修正されていく。そのため、スタックピン10は、ガイド穴19への挿入深さが深くなるにつれて、スタックピン10の傾きTが解消されていく。
FIG. 10 is a conceptual diagram showing a positional relationship between the pin
図12は、図1のサクションプレート2の下降限でのピン位置誘導治具18と傾いたスタックピン10との位置関係を示す概念図である。ブロア5側の開口径であるガイド穴19の上端部19bの穴径HDは、ガイド穴19の最小径であり、スタックピン10の最大径であるスタックピン10の本体部16の径SDと等しい大きさである。なお、「等しい」とは、ガイド穴19の上端部19bの穴径HDと、スタックピン10の本体部16の径SDとが等しい場合と、ガイド穴19の上端部19bの穴径HDが、本体部16の径SDよりもわずかに大きく形成されている場合とを含む。サクションプレート2は、往復動の際にガイド穴19の最小径の開口部を構成する上端部19bが本体部16の位置まで下降する。すなわち、サクションプレート2の移動に伴いガイド穴19の上端部19bが、スタックピン10の本体部16の外径形状に沿うまで移動する。ピン位置誘導治具18が最下端まで移動すると、ピン位置誘導治具18は、ガイド穴19の上端部19bが本体部16の位置まで下降するので、傾いたスタックピン10を点線C2に沿った正規の位置に戻すことができる。
FIG. 12 is a conceptual diagram showing the positional relationship between the pin
図13は、図1のサクションプレート2の上昇途中におけるピン位置誘導治具18と、傾きが修正されたスタックピン10との位置関係を示す概念図である。ピン位置誘導治具18が最下端まで移動すると、ステップS10におけるサクションプレート2の上昇に伴って、ピン位置誘導治具18も上昇する。ピン位置誘導治具18の上昇時には、スタックピン10の傾きは修正されている。
FIG. 13 is a conceptual diagram showing the positional relationship between the pin position guide
以上のように、フィンスタック装置100は、サクションプレート2を有し、サクションプレート2は、往復動の際に、スタックピン10が挿入されるガイド穴19が形成された少なくとも1つのピン位置誘導治具18を有する。そして、このガイド穴19は、下方向に広がるテーパ状の開口が形成されたテーパ穴である。テーパ穴であるガイド穴19が、サクションプレート2の往復動よって、傾いたスタックピン10に沿って移動することで、ガイド穴19の内壁面と接するスタックピン10は、先端が軸心方向にガイドされる。その結果、フィンスタック装置100は、スタックピン10がどの方向に傾いていても傾きを修正することができる。そのため、フィンスタック装置100は、次に挿入されるフィン7とスタックピン10との位置関係が確保され、スタックピン10がフィン7のスタック穴12に確実に挿入されて、滞りなくフィン7を積層させることができる。
As described above, the
また、フィンスタック装置100は、ピン位置誘導治具18に形成されたガイド穴19が、下方に向かって広がるテーパ穴となっている。そのため、スタックピン10がどの方向に傾いていてもその先端部14が挿入されやすい。
In the
また、フィンスタック装置100は、スタックピン10が、先細り形状の先端部14と、円筒形状の本体部16とを有し、ガイド穴19の最小径が、先端部14の最大径よりも大きく形成されている。そのため、スタックピン10は、ガイド穴19への挿入深さを確保でき、スタックピン10の傾きを確実に修正することができる。また、スタックピン10がガイド穴19にはまり込むことを防ぐことができる。
Further, in the
また、フィンスタック装置100は、複数のピン位置誘導治具18のうち、少なくとも1つのピン位置誘導治具18は、ガイド穴19の中心が、本体部16の軸心と平面視で重なっている。そのため、サクションプレート2の往復動の際に、傾いていないスタックピン10は、ピン位置誘導治具18を貫通することができ、傾いていないスタックピン10に対する必要のない変形を防止することができる。
In the
また、フィンスタック装置100は、ピン位置誘導治具18のガイド穴19の最小径が、スタックピン10の本体部16の径と等しい大きさであり、サクションプレート2の往復動の際に、ガイド穴19の最小径の開口部が本体部16の位置まで下降する。この際に、ガイド穴19の上端部19bの内壁が、スタックピン10の本体部16の外壁に沿うため傾いたスタックピン10を略垂直な位置に戻すことができる。
Further, in the
実施の形態2.
図14は、本発明の実施の形態2に係るフィンスタック装置200のピン位置誘導治具18とスタックピン10を示す側面図である。図1〜図13のフィンスタック装置100と同一の構成を有する部位には同一の符号を付してその説明を省略する。本発明の実施の形態2に係るフィンスタック装置200は、サクションプレート2におけるピン位置誘導治具18の配置が実施の形態1のフィンスタック装置100と異なるだけであり、その他の構成はフィンスタック装置100と同一である。フィンスタック装置200には、複数のスタックピン10が備えられているが、スタックピン10の配置によって傾き量の大きさの違いが生じ、また、傾き易い方向の違いが生じる。例えば、フィンスタック装置200において、中央付近に配置されたスタックピン10は傾き難く、周辺付近に配置されたスタックピン10cは中央方向に向かって傾き易いという傾向が見られる場合がある。
FIG. 14 is a side view showing the pin
そこで、フィンスタック装置200において、中央付近に配置されたスタックピン10に対応するピン位置誘導治具18は、ガイド穴19の中心が、スタックピン10の本体部16の軸心と一致するようにサクションプレート2に取り付けられる。一方、フィンスタック装置200において、周辺付近に配置されたスタックピン10cに対応するピン位置誘導治具18aは、ガイド穴19の中心が、スタックピン10の本体部16の軸心に対してフィンスタック装置200の中央寄りになるように、サクションプレート2に取り付けられる。すなわち、フィンスタック装置200は、複数のピン位置誘導治具18の少なくとも一部が、取り付け間隔を変えてサクションプレート2に取り付けられている。換言すれば、フィンスタック装置200において、複数のピン位置誘導治具18の少なくとも一部は、ガイド穴19の中心が、本体部16の軸心C3と平面視で重ならないようにサクションプレート2取り付けられている。
Therefore, in the
以上のように、フィンスタック装置200は、複数のピン位置誘導治具18の少なくとも一部が、取り付け間隔を変えてサクションプレート2に取り付けられている。そのため、フィンスタック装置200は、ピン位置誘導治具18のガイド穴19にスタックピン10の本体部16まで挿入させなくても、先端部14だけの挿入によって、スタックピン10の傾きTを解消することができる。その結果、フィンスタック装置200は、フィン7の積層時間を短縮することができる。
As described above, in the
また、フィンスタック装置200において、複数のピン位置誘導治具18の少なくとも一部は、ガイド穴19の中心が、本体部16の軸心C3と平面視で重ならないようにサクションプレート2取り付けられている。そのため、フィンスタック装置200は、ピン位置誘導治具18のガイド穴19にスタックピン10の本体部16まで挿入させなくても、先端部14だけの挿入によって、スタックピン10の傾きTを解消することができる。その結果、フィンスタック装置200は、フィン7の積層時間を短縮することができる。
Further, in the
実施の形態3.
図15は、本発明の実施の形態3に係るフィンスタック装置300のピン位置誘導治具18とスタックピン10を示す側面図である。図1〜図13のフィンスタック装置100と同一の構成を有する部位には同一の符号を付してその説明を省略する。本発明の実施の形態3に係るフィンスタック装置300は、ピン位置誘導治具18の配置によってガイド穴19のテーパ角度が異なるだけであり、その他の構成はフィンスタック装置100と同一である。
FIG. 15 is a side view showing the pin
フィンスタック装置300は、複数のピン位置誘導治具18の少なくとも一部が、サクションプレート2に配置される位置に応じて、ガイド穴19のテーパ角度が異なるように形成されている。例えば、フィンスタック装置300の中央付近に配置されるスタックピン10は傾き量が少ないため、中央付近に配置されたスタックピン10に対応するピン位置誘導治具18は、ガイド穴19のテーパ角度が小さいものを用いる。一方、フィンスタック装置300の周辺付近に配置されるスタックピン10cは傾き量が大きいため、周辺付近に配置されたスタックピン10cに対応するピン位置誘導治具18bは、ガイド穴19のテーパ角度が大きいものを用いる。すなわち、周辺付近に配置されたスタックピン10cに対応するピン位置誘導治具18bの最小径と最大径の差が、中央付近に配置されたスタックピン10に対応するピン位置誘導治具18の最小径と最大径の差よりも大きい。
In the
以上のように、フィンスタック装置300は、複数のピン位置誘導治具18の少なくとも一部が、サクションプレート2に配置される位置に応じて、ガイド穴19のテーパ角度が異なるように形成されている。そのため、フィンスタック装置300は、ピン位置誘導治具18のガイド穴19にスタックピン10の本体部16まで挿入させなくても、先端部14だけの挿入によって、スタックピン10の傾きTを解消できる。その結果、フィンスタック装置300は、フィン7の積層時間を短縮することができる。
As described above, in the
なお、本発明の実施の形態は、上記実施の形態1〜3に限定されず、種々の変更を加えることができる。例えば、フィンスタック装置200は、複数のピン位置誘導治具18の少なくとも一部が、取り付け間隔を変えてサクションプレート2に取り付けられている。フィンスタック装置200は、ピン位置誘導治具18の取り付け間隔を変更することで、サクションプレート2におけるガイド穴19の位置を変更している。そこで、ピン位置誘導治具18に形成されているガイド穴19の形成位置を予め変更し、ピン位置誘導治具18の取り付け間隔を等しくしてもよい。例えば、フィンスタック装置200は、中央に配置されたスタックピン10は傾きにくく、周辺配置されたスタックピン10が傾きやすいものであると仮定する。この場合、周辺配置されたスタックピン10に対応するピン位置誘導治具18のガイド穴19は、フィンスタック装置200の中央よりに形成されていてもよい。このように構成することでフィンスタック装置200は、ピン位置誘導治具18のガイド穴19にスタックピン10の本体部16まで挿入させなくても、先端部14だけの挿入によって、スタックピン10の傾きTを解消することができる。その結果、フィンスタック装置200は、フィン7の積層時間を短縮することができる。
The embodiment of the present invention is not limited to the above-described first to third embodiments, and various changes can be added. For example, in the
2 サクションプレート、2a 下壁部、3 ダンパー、4 サクションボックス、5 ブロア、6 プレス機、7 フィン、8 台座、9 エレベータ、10 スタックピン、10a スタックピン、10b スタックピン、10c スタックピン、11 カットオフ部、12 スタック穴、12a フィンカラー、13 搬送方向、14 先端部、16 本体部、17 ワーク、18 ピン位置誘導治具、18a ピン位置誘導治具、18b ピン位置誘導治具、19 ガイド穴、19a 下端部、19b 上端部、100 フィンスタック装置、200 フィンスタック装置、300 フィンスタック装置。 2 suction plate, 2a lower wall part, 3 damper, 4 suction box, 5 blower, 6 press machine, 7 fin, 8 pedestal, 9 elevator, 10 stack pin, 10a stack pin, 10b stack pin, 10c stack pin, 11 cut OFF part, 12 stack holes, 12a fin collar, 13 transport direction, 14 tip part, 16 main body part, 17 work piece, 18 pin position guide jig, 18a pin position guide jig, 18b pin position guide jig, 19 guide hole , 19a lower end, 19b upper end, 100 fin stack device, 200 fin stack device, 300 fin stack device.
Claims (7)
上下方向に往復自在に駆動し、複数の穴を有し、当該複数の穴からの吸引の有無により前記フィンを吸着させ又は落下させるサクションプレートと、
前記サクションプレートの下方に設けられ、前記サクションプレートから落下した前記フィンの貫通孔に挿入される複数のスタックピンと、
を備え、
前記サクションプレートは、
往復動の際に、前記スタックピンが挿入されるガイド穴が形成された少なくとも1つのピン位置誘導治具を有し、
前記ガイド穴は、下方向に広がるテーパ状の開口が形成されたテーパ穴であるフィンスタック装置。In a fin stacking device that stacks fins formed in a flat plate shape having a plurality of through holes,
A suction plate that is reciprocally driven in the up-and-down direction, has a plurality of holes, and adsorbs or drops the fins depending on the presence or absence of suction from the plurality of holes,
A plurality of stack pins provided below the suction plate and inserted into the through holes of the fins that have fallen from the suction plate;
Equipped with
The suction plate is
At least one pin position guide jig having a guide hole into which the stack pin is inserted when reciprocating,
The fin stack device, wherein the guide hole is a tapered hole having a tapered opening that spreads downward.
先細り形状の先端部と、円筒形状の本体部とを有し、
前記ガイド穴の最小径が、前記先端部の最大径よりも大きい請求項1に記載のフィンスタック装置。The stack pin is
It has a tapered tip portion and a cylindrical body portion,
The fin stack device according to claim 1, wherein a minimum diameter of the guide hole is larger than a maximum diameter of the tip portion.
前記ガイド穴の最小径が、前記スタックピンの前記本体部の径と等しい大きさであり、
前記サクションプレートは、
往復動の際に前記ガイド穴の最小径の開口部が前記本体部の位置まで下降する請求項2〜4のいずれか1項に記載のフィンスタック装置。The pin position guide jig is
The minimum diameter of the guide hole is equal to the diameter of the body portion of the stack pin,
The suction plate is
The fin stack device according to any one of claims 2 to 4, wherein the opening portion having the smallest diameter of the guide hole descends to the position of the main body portion when reciprocating.
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