JP6723465B2 - Fin stack device - Google Patents

Fin stack device Download PDF

Info

Publication number
JP6723465B2
JP6723465B2 JP2019538905A JP2019538905A JP6723465B2 JP 6723465 B2 JP6723465 B2 JP 6723465B2 JP 2019538905 A JP2019538905 A JP 2019538905A JP 2019538905 A JP2019538905 A JP 2019538905A JP 6723465 B2 JP6723465 B2 JP 6723465B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stack
pin
fin
suction plate
guide hole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2019538905A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPWO2019043940A1 (en
Inventor
洵一 小野
洵一 小野
功平 恒友
功平 恒友
木下 博
博 木下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of JPWO2019043940A1 publication Critical patent/JPWO2019043940A1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6723465B2 publication Critical patent/JP6723465B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28FDETAILS OF HEAT-EXCHANGE AND HEAT-TRANSFER APPARATUS, OF GENERAL APPLICATION
    • F28F1/00Tubular elements; Assemblies of tubular elements
    • F28F1/10Tubular elements and assemblies thereof with means for increasing heat-transfer area, e.g. with fins, with projections, with recesses
    • F28F1/12Tubular elements and assemblies thereof with means for increasing heat-transfer area, e.g. with fins, with projections, with recesses the means being only outside the tubular element
    • F28F1/24Tubular elements and assemblies thereof with means for increasing heat-transfer area, e.g. with fins, with projections, with recesses the means being only outside the tubular element and extending transversely
    • F28F1/32Tubular elements and assemblies thereof with means for increasing heat-transfer area, e.g. with fins, with projections, with recesses the means being only outside the tubular element and extending transversely the means having portions engaging further tubular elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Description

本発明は、スタックピンを備えたフィンスタック装置に関するものである。 The present invention relates to a fin stack device including a stack pin.

フィンスタック装置は、熱交換器用のフィンを積み上げるための装置である。フィンスタック装置では、まず、熱交換器用のフィンとなる部材がプレス機から送り出され、サクションプレートにより吸着されて搬送される。その後、プレス機の出口付近のカッタにより部材がカットされてフィンが作成され、フィンはサクションプレートから離脱して、落下する。フィンには貫通孔が形成されており、スタックピンと称する針形状の棒が落下するフィンの貫通孔に挿通してフィンを受け止める。スタックピンに挿通されて落下するフィンは、スタックピンが立設されたプレートに順次積み上げられる。この一連の流れをフィンスタックという。 The fin stack device is a device for stacking fins for a heat exchanger. In the fin stack device, first, a member serving as a fin for a heat exchanger is sent out from a press machine, adsorbed by a suction plate, and conveyed. After that, the member is cut by the cutter near the exit of the press machine to form the fin, and the fin is separated from the suction plate and drops. A through hole is formed in the fin, and a needle-shaped rod called a stack pin is inserted into the through hole of the falling fin to receive the fin. The fins that are inserted into the stack pins and fall are sequentially stacked on the plate on which the stack pins are erected. This series of flows is called a fin stack.

フィンスタックでは、積み上げられたフィンの枚数が多くなると、積み上げられたフィンにより形成されるフィンの積層体が、その自重により倒れてくることがある。フィンの積層体が倒れてくると、フィンの重みによりスタックピンが傾き、スタックピンの先端が位置ずれを起こす場合がある。スタックピンの先端が位置ずれを起こすと、スタックピンの先端と、スタックピンに挿通されるフィンに形成された貫通孔との位置が合わなくなる。そのため、スタックピンが落下するフィンの貫通孔を挿通することができず、フィンを積層させることができなくなる。そこで、フィンの積層体の傾きを防ぐガイドバーを、フィンの積層体の両側に立設させたフィンスタック装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 In the fin stack, when the number of stacked fins increases, the fin stack formed by the stacked fins may collapse due to its own weight. When the stack of fins falls down, the weight of the fins may cause the stack pins to tilt and the tips of the stack pins may be displaced. If the tip of the stack pin is displaced, the tip of the stack pin and the through hole formed in the fin inserted into the stack pin will not be aligned with each other. Therefore, the stack pin cannot be inserted through the through hole of the fin, and the fin cannot be stacked. Therefore, a fin stack device has been proposed in which guide bars that prevent the fin stack from tilting are provided upright on both sides of the fin stack (see, for example, Patent Document 1).

特開平10−151530号公報JP, 10-151530, A

従来のフィンスタック装置では、ガイドバーによってフィンの積層体が外側に傾くことを防ぐことでスタックピンが外側へ傾くことを防ぐことができる。しかし、ガイドバーは、フィンの積層体が内側に傾くことを防ぐことができないため、スタックピンが内側に傾くことを防ぐことができない。 In the conventional fin stacking device, the guide bar prevents the stack of fins from tilting outward, thereby preventing the stack pins from tilting outward. However, the guide bar cannot prevent the stack of fins from tilting inward, and thus cannot prevent the stack pin from tilting inward.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、スタックピンがどの方向に傾いていても傾きが修正されるフィンスタック装置を提供するものである。 The present invention has been made to solve the above problems, and provides a fin stack device in which the inclination is corrected no matter which direction the stack pins are inclined.

本発明に係るフィンスタック装置は、複数の貫通孔を有する平板状に形成されたフィンを積み重ねるフィンスタック装置において、上下方向に往復自在に駆動し、複数の穴を有し、当該複数の穴からの吸引の有無によりフィンを吸着させ又は落下させるサクションプレートと、サクションプレートの下方に設けられ、サクションプレートから落下したフィンの貫通孔に挿入される複数のスタックピンと、を備え、サクションプレートは、往復動の際に、スタックピンが挿入されるガイド穴が形成された少なくとも1つのピン位置誘導治具を有し、ガイド穴は、下方向に広がるテーパ状の開口が形成されたテーパ穴であるものである。 The fin stack device according to the present invention is a fin stack device for stacking fins formed in a flat plate shape having a plurality of through holes, which is reciprocally driven in the vertical direction and has a plurality of holes. The suction plate that adsorbs or drops the fins depending on the presence or absence of suction and a plurality of stack pins that are provided below the suction plate and that are inserted into the through holes of the fins that have fallen from the suction plate. At least one pin position guide jig in which a guide hole into which a stack pin is inserted during movement is formed, and the guide hole is a tapered hole in which a tapered opening that spreads downward is formed. Is.

本発明に係るフィンスタック装置は、サクションプレートを有し、サクションプレートは、往復動の際に、スタックピンが挿入されるガイド穴が形成された少なくとも1つのピン位置誘導治具を有する。そして、このガイド穴は、下方向に広がるテーパ状の開口が形成されたテーパ穴である。テーパ穴であるガイド穴が、サクションプレートの往復動よって傾いたスタックピンに沿って移動することで、ガイド穴の内壁面と接するスタックピンは、先端が軸心方向にガイドされる。その結果、フィンスタック装置は、スタックピンがどの方向に傾いていても傾きを修正することができる。そのため、フィンスタック装置は、次に挿入されるフィンとスタックピンとの位置関係が確保され、スタックピンがフィンの貫通孔に確実に挿入されて、滞りなくフィンを積層させることができる。 A fin stack device according to the present invention has a suction plate, and the suction plate has at least one pin position guide jig having a guide hole into which a stack pin is inserted when reciprocating. The guide hole is a taper hole having a tapered opening that spreads downward. The guide hole, which is a tapered hole, moves along the stack pin inclined by the reciprocating movement of the suction plate, so that the tip of the stack pin in contact with the inner wall surface of the guide hole is guided in the axial direction. As a result, the fin stack device can correct the inclination of the stack pin regardless of which direction the stack pin is inclined. Therefore, in the fin stacking device, the positional relationship between the fin to be inserted next and the stack pin is secured, the stack pin is reliably inserted into the through hole of the fin, and the fins can be stacked without delay.

本発明の実施の形態1に係るフィンスタック装置の概略の全体構成を示す正面図である。1 is a front view showing a schematic overall configuration of a fin stack device according to Embodiment 1 of the present invention. 図1のピン位置誘導治具とスタックピンを示す側面図である。It is a side view which shows the pin position guidance jig and stack pin of FIG. 本発明の実施の形態1に係るフィンスタック装置で使用される伝熱管用のフィンであって、スタック穴が千鳥状に並んで搬送されるフィンの平面図である。FIG. 3 is a plan view of a fin for a heat transfer tube used in the fin stack device according to the first embodiment of the present invention, the fin having the stack holes arranged in a staggered manner. 本発明の実施の形態1に係るフィンスタック装置で使用される伝熱管用のフィンであって、スタック穴が搬送方向及び搬送方向に直交する方向に揃って並んで搬送されるフィンの平面図である。1 is a plan view of a fin for a heat transfer tube used in a fin stack device according to Embodiment 1 of the present invention, in which stack holes are transported side by side in a transport direction and in a direction orthogonal to the transport direction. is there. 本発明の実施の形態1に係るフィンスタック装置で使用される伝熱管用のフィンであって、搬送方向に並んで搬送されるフィンの平面図である。FIG. 3 is a plan view of fins for heat transfer tubes used in the fin stacking device according to the first embodiment of the present invention, the fins being transported side by side in the transport direction. 本発明の実施の形態1に係るフィンスタック装置の動作の流れを示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a flow of operations of the fin stack device according to Embodiment 1 of the present invention. フィンの長手方向に傾いているスタックピンを示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the stack pin inclined in the longitudinal direction of the fin. フィンの短手方向に傾いているスタックピンを示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the stack pin inclined to the lateral direction of a fin. 図1のサクションプレート2の上昇限でのピン位置誘導治具18と、傾いたスタックピン10との位置関係を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the positional relationship between the pin position guide jig 18 and the tilted stack pin 10 at the upper limit of the suction plate 2 of FIG. 図1のサクションプレート2の下降途中におけるピン位置誘導治具18と、傾いたスタックピン10との位置関係を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the positional relationship between the pin position guide jig 18 and the inclined stack pin 10 in the middle of the descent of the suction plate 2 of FIG. 更に下降した図1のサクションプレート2の下降途中におけるピン位置誘導治具18と、傾いたスタックピン10との位置関係を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the positional relationship of the pin position guide jig 18 and the inclined stack pin 10 in the middle of the descent|fall of the suction plate 2 of FIG. 1 which fell further. 図1のサクションプレート2の下降限でのピン位置誘導治具18と傾いたスタックピン10との位置関係を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the positional relationship between the pin position guide jig 18 and the tilted stack pin 10 at the lower limit of the suction plate 2 of FIG. 図1のサクションプレート2の上昇途中におけるピン位置誘導治具18と、傾きが修正されたスタックピン10との位置関係を示す概念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram showing a positional relationship between a pin position guide jig 18 and a stack pin 10 whose inclination is corrected while the suction plate 2 in FIG. 1 is being raised. 本発明の実施の形態2に係るフィンスタック装置200のピン位置誘導治具とスタックピンを示す側面図である。It is a side view which shows the pin position guidance jig and stack pin of the fin stack device 200 which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態3に係るフィンスタック装置300のピン位置誘導治具とスタックピンを示す側面図である。It is a side view which shows the pin position guidance jig and stack pin of the fin stack device 300 which concerns on Embodiment 3 of this invention.

以下、本発明の実施の形態に係るフィンスタック装置について図面等を参照しながら説明する。以下の図面において、同一の符号を付したものは、同一又はこれに相当するものであり、以下に記載する実施の形態の全文において共通することとする。そして、明細書全文に表わされている構成要素の形態は、あくまでも例示であって、明細書に記載された形態に限定するものではない。また、図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。なお、本実施の形態において、理解を容易にするために方向を表す用語(例えば「上」、「下」、「右」、「左」、「前」、「後」など)を適宜用いるが、これは説明のためのものであって、これらの用語は本願発明を限定するものではない。 Hereinafter, a fin stack device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings and the like. In the following drawings, the components denoted by the same reference numerals are the same or equivalent, and are common to all the sentences of the embodiments described below. Further, the forms of the constituent elements shown in the entire specification are merely examples, and the forms are not limited to the forms described in the specification. Further, in the drawings, the size relationship of each component may be different from the actual one. Note that in this embodiment, a term indicating a direction (for example, “upper”, “lower”, “right”, “left”, “front”, “rear”, or the like) is appropriately used in order to facilitate understanding. This is for the purpose of explanation, and these terms do not limit the present invention.

実施の形態1.
[フィンスタック装置100]
図1は、本発明の実施の形態1に係るフィンスタック装置100の概略の全体構成を示す正面図である。フィンスタック装置100は、複数の貫通孔を有する平板状に形成されたフィン7を積み重ねるものである。フィンスタック装置100は、フィン7を吸着させ又は落下させるサクションプレート2と、サクションプレート2から落下したフィン7の貫通孔に挿入される複数のスタックピン10と、を備える。また、フィンスタック装置100は、サクションプレート2の上方に配置されたサクションボックス4と、サクションボックス4の上方に配置されたブロア5と、を備える。
Embodiment 1.
[Fin stack device 100]
FIG. 1 is a front view showing a schematic overall configuration of a fin stack device 100 according to Embodiment 1 of the present invention. The fin stack device 100 is a stack of fins 7 formed in a flat plate shape having a plurality of through holes. The fin stack device 100 includes a suction plate 2 that attracts or drops the fins 7, and a plurality of stack pins 10 that are inserted into the through holes of the fins 7 that have dropped from the suction plate 2. The fin stack device 100 also includes a suction box 4 arranged above the suction plate 2 and a blower 5 arranged above the suction box 4.

[ブロア5]
ブロア5は、フィンスタック装置100の最上部に位置し、下方に設けられたサクションボックス4の内部が負圧状態になるように吸い上げ動作を行う。
[Blower 5]
The blower 5 is located at the uppermost part of the fin stack device 100, and sucks up so that the inside of the suction box 4 provided below is in a negative pressure state.

[サクションボックス4]
サクションボックス4は、ブロア5とサクションプレート2との間に配置され、ブロア5による吸い上げ力をサクションプレート2の全体に渡って作用させる。サクションボックス4にはダンパー3が開閉自在に設けられている。サクションボックス4は、ダンパー3が閉じた状態では内部を負圧状態に維持することができ、ダンパー3が開いた状態では内部を大気に開放して負圧状態を解除することができる。ダンパー3を閉じ、サクションボックス4内の負圧状態が維持されると、サクションプレート2の下面に吸い上げ力が発揮される。ダンパー3を開き、サクションボックス4内の負圧状態が解除されると、サクションプレート2の下面に作用している吸い上げ力も解除されることになる。
[Suction box 4]
The suction box 4 is arranged between the blower 5 and the suction plate 2, and causes the suction force of the blower 5 to act on the entire suction plate 2. A damper 3 is provided on the suction box 4 so as to be openable and closable. The suction box 4 can maintain a negative pressure inside when the damper 3 is closed, and can release the negative pressure by opening the inside to the atmosphere when the damper 3 is opened. When the damper 3 is closed and the negative pressure state in the suction box 4 is maintained, suction force is exerted on the lower surface of the suction plate 2. When the damper 3 is opened and the negative pressure state in the suction box 4 is released, the suction force acting on the lower surface of the suction plate 2 is also released.

[サクションプレート2]
サクションプレート2は、サクションボックス4の下方に配置され、その上方に位置するブロア5が動作してサクションボックス4の内部が負圧状態になることで、サクションプレート2の下面側に吸着力を作用させるものである。サクションプレート2は、上下方向に往復自在に駆動し、下面にはフィン7を吸着するために吸い上げ力を作用させる複数の穴が形成されており、当該複数の穴からの吸引の有無によりフィン7を吸着させ又は落下させる。また、サクションプレート2の下面には、フィン7の外形形状に合わせて搬送方向に延びる溝が形成されており、この溝にフィン7がはまり込んで位置決めされた状態で吸着搬送される。プレス機6で所定のプレス加工が施されたフィン7は、図示しない送り装置によってサクションプレート2の下方側に、水平姿勢で所定の長さ、水平方向に送り出され、サクションプレート2の下壁部2aの表面を移動する。サクションプレート2の下壁部2aには、サクションプレート2の往復動の際に、後述するスタックピン10が挿入されるガイド穴19が形成された少なくとも1つのピン位置誘導治具18が設けられている。
[Suction plate 2]
The suction plate 2 is arranged below the suction box 4, and a blower 5 located above the suction plate 4 operates to bring the inside of the suction box 4 into a negative pressure state, thereby exerting a suction force on the lower surface side of the suction plate 2. It is what makes me. The suction plate 2 is reciprocally driven in the vertical direction, and a plurality of holes for applying suction force to attract the fins 7 are formed on the lower surface thereof. Adsorb or drop. Further, a groove extending in the carrying direction is formed on the lower surface of the suction plate 2 so as to match the outer shape of the fin 7, and the fin 7 is sucked and carried in a state of being fitted and positioned in the groove. The fins 7 which have been subjected to a predetermined press work by the press machine 6 are horizontally fed to a lower side of the suction plate 2 for a predetermined length by a feeding device (not shown), and a lower wall portion of the suction plate 2 is provided. Move the surface of 2a. The lower wall portion 2a of the suction plate 2 is provided with at least one pin position guide jig 18 having a guide hole 19 into which a stack pin 10 described later is inserted when the suction plate 2 reciprocates. There is.

[ピン位置誘導治具18]
図2は、図1のピン位置誘導治具18とスタックピン10を示す側面図である。ピン位置誘導治具18は、フィン7の重みにより傾いたスタックピン10の傾きを修正し元の位置に戻すものである。ピン位置誘導治具18は、複数のスタックピン10の上部にそれぞれ設けられることが好ましい。なお、ピン位置誘導治具18は、複数のスタックピン10の上部にそれぞれ設けられることが好ましいが、フィンスタック装置100の特性上、傾きやすいスタックピン10がある場合には、傾きやすいスタックピン10の上部にのみ設けられてもよい。ピン位置誘導治具18には、貫通孔であるガイド穴19が形成されている。ガイド穴19は、下方向に広がるテーパ状の開口が形成されたテーパ穴である。ガイド穴19の下端部19aの穴径は、ガイド穴19の最大径であり、スタックピン10の傾き量に応じて形成されている。ガイド穴19は、スタックピン10がどの方向に傾いていてもガイドできるように断面円形のテーパ穴である。これに対し、ガイド穴19の上端部19bは、最小径の開口部を形成している。ガイド穴19の上端部19bの穴径は、ガイド穴19の最小径であり、スタックピン10の最大径と等しい。換言すると、ガイド穴19の最小径が、後述するスタックピン10の本体部16の径と等しい大きさである。なお、「等しい」とは、ガイド穴19の内径と、スタックピン10の外径とが等しい場合と、ガイド穴19の内径が、スタックピン10の外径よりもわずかに大きく形成されている場合とを含む。ガイド穴19は、上端部19bの内周面が、スタックピン10の最大径の外形形状に沿うような大きさの穴径に形成されており、スタックピン10がガイド穴19にはまり込んでしまわないような大きさの穴径に形成されている。なお、ガイド穴19の最小径は、後述するスタックピン10の先端部14の最大径よりも大きい。
[Pin position guide jig 18]
FIG. 2 is a side view showing the pin position guide jig 18 and the stack pin 10 of FIG. The pin position guide jig 18 corrects the inclination of the stack pin 10 that is inclined by the weight of the fin 7 and returns it to the original position. The pin position guide jig 18 is preferably provided on each of the plurality of stack pins 10. It is preferable that the pin position guide jigs 18 are respectively provided on the upper portions of the plurality of stack pins 10. However, if there is a stack pin 10 that tends to tilt due to the characteristics of the fin stack device 100, the stack pin 10 that tends to tilt. May be provided only on the upper part of. A guide hole 19 which is a through hole is formed in the pin position guide jig 18. The guide hole 19 is a tapered hole having a tapered opening that spreads downward. The hole diameter of the lower end portion 19a of the guide hole 19 is the maximum diameter of the guide hole 19 and is formed according to the amount of inclination of the stack pin 10. The guide hole 19 is a tapered hole having a circular cross section so that the stack pin 10 can be guided in any direction. On the other hand, the upper end portion 19b of the guide hole 19 forms an opening having the smallest diameter. The hole diameter of the upper end portion 19b of the guide hole 19 is the minimum diameter of the guide hole 19 and is equal to the maximum diameter of the stack pin 10. In other words, the minimum diameter of the guide hole 19 is equal to the diameter of the main body portion 16 of the stack pin 10 described later. It should be noted that “equal” means that the inner diameter of the guide hole 19 and the outer diameter of the stack pin 10 are equal, and that the inner diameter of the guide hole 19 is formed slightly larger than the outer diameter of the stack pin 10. Including and The guide hole 19 is formed such that the inner peripheral surface of the upper end portion 19b has a hole diameter of a size that follows the outer shape of the stack pin 10 having the maximum diameter, and the stack pin 10 fits into the guide hole 19. It is formed with a hole diameter that does not exist. The minimum diameter of the guide hole 19 is larger than the maximum diameter of the tip portion 14 of the stack pin 10, which will be described later.

[スタックピン10]
スタックピン10は、図2に示すように、スタックピン10の上部を構成する先細り形状の先端部14と、スタックピン10の下部を構成する円筒形状の本体部16とを有する。先端部14は、落下するフィン7を下方に案内しやすいように、先細り形状に形成されている。先端部14の最大径は、ガイド穴19の最小径、すなわち、上端部19bの穴径よりも小さい。本体部16は、スタックピン10の最大径を構成し、スタックピン10の本体部16の径は、上述のように、ガイド穴19の最小径、すなわち、上端部19bの穴径と等しい大きさである。なお、「等しい」とは、ガイド穴19の内径と、スタックピン10の外径とが等しい場合と、スタックピン10の外径が、ガイド穴19の内径よりもわずかに小さく形成されている場合とを含む。すなわち、本体部16は、ガイド穴19の内周面に沿う外形形状を有している。
[Stack pin 10]
As shown in FIG. 2, the stack pin 10 has a tapered tip portion 14 that constitutes the upper portion of the stack pin 10 and a cylindrical body portion 16 that constitutes the lower portion of the stack pin 10. The tip portion 14 is formed in a tapered shape so that the falling fin 7 can be easily guided downward. The maximum diameter of the tip portion 14 is smaller than the minimum diameter of the guide hole 19, that is, the hole diameter of the upper end portion 19b. The body portion 16 constitutes the maximum diameter of the stack pin 10, and the diameter of the body portion 16 of the stack pin 10 is equal to the minimum diameter of the guide hole 19, that is, the hole diameter of the upper end portion 19b, as described above. Is. Note that “equal” means that the inner diameter of the guide hole 19 and the outer diameter of the stack pin 10 are equal, or that the outer diameter of the stack pin 10 is slightly smaller than the inner diameter of the guide hole 19. Including and That is, the main body portion 16 has an outer shape along the inner peripheral surface of the guide hole 19.

スタックピン10は、図1に示すように、サクションプレート2の下方に複数設けられ、サクションプレート2から落下したフィン7のスタック穴12に挿入される。スタックピン10は、サクションプレート2の下方に配置された台座8の上面に立設されている。スタックピン10は、先端を上方のサクションプレート2に向けて配置されており、サクションプレート2と台座8との間に配置されるエレベータ9を貫通している。スタックピン10の位置は、後述するフィン7のスタック穴12の真下に位置している。 As shown in FIG. 1, a plurality of stack pins 10 are provided below the suction plate 2 and are inserted into the stack holes 12 of the fins 7 dropped from the suction plate 2. The stack pin 10 is erected on the upper surface of the pedestal 8 arranged below the suction plate 2. The stack pin 10 is arranged with its tip facing the upper suction plate 2, and penetrates the elevator 9 arranged between the suction plate 2 and the pedestal 8. The position of the stack pin 10 is located directly below a stack hole 12 of the fin 7 described later.

[エレベータ9]
エレベータ9は、サクションプレート2と台座8との間に配置されており、エレベータ9上に積み上げられたフィン7の最上面が一定の高さ位置に保たれるように下降する。このとき図示しないセンサによって、フィン7の高さ位置が検知され、または、フィン7が規定の枚数落下した後、図示しない制御装置によってエレベータ9は既定の位置まで下降する。
[Elevator 9]
The elevator 9 is arranged between the suction plate 2 and the pedestal 8 and descends so that the uppermost surface of the fins 7 stacked on the elevator 9 is kept at a constant height position. At this time, the height position of the fins 7 is detected by a sensor (not shown), or after a prescribed number of fins 7 have dropped, the elevator 9 is lowered to a predetermined position by a control device (not shown).

[フィン7]
図3は、本発明の実施の形態1に係るフィンスタック装置100で使用される伝熱管用のフィン7であって、スタック穴12が千鳥状に並んで搬送されるフィン7の平面図である。図4は、本発明の実施の形態1に係るフィンスタック装置100で使用される伝熱管用のフィン7であって、スタック穴12が搬送方向13及び搬送方向13に直交する方向に揃って並んで搬送されるフィン7の平面図である。図5は、本発明の実施の形態1に係るフィンスタック装置100で使用される伝熱管用のフィン7であって、搬送方向13に並んで搬送されるフィン7の平面図である。フィン7は、長尺状に形成された金属製の薄板である。フィン7は、図1に示すプレス機6でワーク17から製品外形に切断され、図示しない送り装置によって、プレス機6からフィンスタック装置100に送り出される。なお、図3〜図5に示すように、フィン7には、円形状のスタック穴12が形成されており、伝熱管が円管である場合に用いられるフィン7について記載している。しかし、フィン7は、伝熱管が円管である場合に用いられるフィン7に限定するものではなく、例えば、伝熱管が扁平管である場合に用いられるフィン7を含むものである。なお、スタック穴12は、本発明の「貫通孔」に相当する。
[Fin 7]
FIG. 3 is a plan view of the fins 7 for heat transfer tubes used in the fin stack device 100 according to Embodiment 1 of the present invention, in which the stack holes 12 are conveyed in a staggered arrangement. .. FIG. 4 shows fins 7 for heat transfer tubes used in the fin stack device 100 according to Embodiment 1 of the present invention, in which stack holes 12 are aligned in the transport direction 13 and a direction orthogonal to the transport direction 13. It is a top view of the fin 7 conveyed by. FIG. 5 is a plan view of the fins 7 for the heat transfer tubes used in the fin stack device 100 according to Embodiment 1 of the present invention, the fins 7 being transported side by side in the transport direction 13. The fin 7 is a thin metal plate formed in a long shape. The fins 7 are cut from the work 17 into a product outer shape by the press machine 6 shown in FIG. 1, and are fed from the press machine 6 to the fin stack device 100 by a feeding device (not shown). As shown in FIGS. 3 to 5, the fin 7 is formed with a circular stack hole 12, and the fin 7 used when the heat transfer tube is a circular tube is described. However, the fins 7 are not limited to the fins 7 used when the heat transfer tube is a circular tube, and include the fins 7 used when the heat transfer tube is a flat tube, for example. The stack hole 12 corresponds to the "through hole" of the present invention.

図3〜図5に示すように、フィン7には、熱交換器の伝熱管が挿入される複数のスタック穴12が形成されており、スタックピン10は複数のスタック穴12のうち一部の穴に挿入される。図3及び図4は、フィン7が、搬送方向13に直交する方向に複数並んだ状態を示している。なお、プレス機6からフィンスタック装置100に送り出されたフィン7は、既に搬送方向13に直交する方向に分割されている。図3に示す各フィン7には、所定の間隔で搬送方向13に沿って複数のスタック穴12が形成されており、ワーク17には、スタック穴12が千鳥状に並んだ状態に形成されている。図4に示す各フィン7には、所定の間隔で搬送方向13に沿って複数のスタック穴12が形成されており、ワーク17には、スタック穴12が搬送方向13及び搬送方向13に直交する方向に揃って並んだ状態に形成されている。図5に示すワーク17には、スタック穴12が搬送方向13及び搬送方向13に直交する方向に揃って並んだ状態で形成されており、係る態様は図4に示すワーク17と同様である。しかし、図5のワーク17は、各フィン7の配列方向が、各フィン7の搬送方向13に並んだ状態となっており、また、各フィン7には、搬送方向13に直交する方向に沿って所定の間隔で複数のスタック穴12が形成されている。 As shown in FIGS. 3 to 5, the fin 7 is formed with a plurality of stack holes 12 into which the heat transfer tubes of the heat exchanger are inserted, and the stack pin 10 is a part of the plurality of stack holes 12. Inserted in the hole. 3 and 4 show a state in which a plurality of fins 7 are arranged in a direction orthogonal to the transport direction 13. The fins 7 sent out from the press machine 6 to the fin stack device 100 are already divided in the direction orthogonal to the transport direction 13. In each fin 7 shown in FIG. 3, a plurality of stack holes 12 are formed at a predetermined interval along the transport direction 13, and in the work 17, the stack holes 12 are formed in a staggered arrangement. There is. A plurality of stack holes 12 are formed in each fin 7 shown in FIG. 4 along the transport direction 13 at predetermined intervals, and in the work 17, the stack holes 12 are orthogonal to the transport direction 13 and the transport direction 13. They are formed so that they are aligned in the same direction. The work 17 shown in FIG. 5 is formed with the stack holes 12 aligned in the carrying direction 13 and a direction orthogonal to the carrying direction 13, and this aspect is the same as the work 17 shown in FIG. However, in the work 17 in FIG. 5, the arrangement direction of the fins 7 is aligned with the carrying direction 13 of the fins 7, and the fins 7 are arranged along the direction orthogonal to the carrying direction 13. A plurality of stack holes 12 are formed at predetermined intervals.

プレス機6からフィンスタック装置100へと送られてくるフィン7は、上述したように円管用でもよいし、扁平管用でもよい、またフィン7の配列方向も任意である。また、フィン7には、スタック穴12の周縁から垂直に立ち上がった環状のフィンカラー12a(図8参照)が形成されている。 The fins 7 sent from the press machine 6 to the fin stack device 100 may be circular pipes or flat pipes as described above, and the arrangement direction of the fins 7 is arbitrary. In addition, the fin 7 is formed with an annular fin collar 12a (see FIG. 8) that rises vertically from the peripheral edge of the stack hole 12.

[フィンスタック装置100の動作]
図6は、本発明の実施の形態1に係るフィンスタック装置100の動作の流れを示すフローチャートである。以下、図1及び図6を参照してフィンスタック装置100の動作について説明する。
[Operation of Fin Stack Device 100]
FIG. 6 is a flowchart showing an operation flow of the fin stack device 100 according to Embodiment 1 of the present invention. The operation of the fin stack device 100 will be described below with reference to FIGS. 1 and 6.

まず、フィンスタック装置100の上部に位置するブロア5が吸い上げを開始する(ステップS1)。次に、プレス機6が起動し(ステップS2)、フィン7にプレス加工が行われた後、フィン7がプレス機6からフィンスタック装置100に送り出される(ステップS3)。フィンスタック装置100は、ブロア5による吸い上げをサクションボックス4によってサクションプレート2の全体にわたり作用させ、送り出されたフィン7が、サクションプレート2の下面に吸着した状態で所定の長さ搬送される(ステップS4)。フィン7は、サクションプレート2の吸着面上を搬送され、所定の長さまで送り出されたフィン7はカットオフ部11によりカットされる(ステップS5)。フィン7のカットとほぼ同時にサクションプレート2が鉛直方向に下降する(ステップS6)。サクションプレート2が下降すると、サクションプレート2に設けられたピン位置誘導治具18は、積層されたフィン7の重みによって傾いたスタックピン10をガイド穴19に挿入させることで、スタックピン10の傾きを修正する(ステップS7)。サクションプレート2の下降直後にダンパー3が開き、サクションボックス4内が大気開放されることでサクションボックス4の内部が復圧され、サクションプレート2上に発生していた吸着力が解除される(ステップS8)。吸着力の解除によりフィン7は落下し(ステップS9)、一方でサクションプレート2は上昇する(ステップS10)。フィン7は、スタック穴12にスタックピン10が挿入されながら下方に案内され(ステップS11)、エレベータ9に着地する(ステップS12)。以上のステップS1〜ステップS12の処理が繰り返され、エレベータ9にフィン7が順次積層される。またこのとき、エレベータ9上に積層されたフィン7の最上面の高さ位置を図示しないセンサにより検知しており(ステップS13)、この高さ位置が一定の位置に保たれるようにエレベータ9が下降する(ステップS14)。この動作を繰り返し、フィンスタック装置100において、フィン7が積み重ねられる。 First, the blower 5 located above the fin stack device 100 starts sucking (step S1). Next, the press machine 6 is started (step S2), the fins 7 are pressed, and then the fins 7 are sent from the press machine 6 to the fin stack device 100 (step S3). In the fin stack device 100, the suction by the blower 5 is applied to the entire suction plate 2 by the suction box 4, and the sent-out fins 7 are conveyed for a predetermined length in a state of being sucked onto the lower surface of the suction plate 2 (step S4). The fins 7 are conveyed on the suction surface of the suction plate 2, and the fins 7 delivered to a predetermined length are cut by the cutoff section 11 (step S5). The suction plate 2 descends in the vertical direction almost simultaneously with the cutting of the fins 7 (step S6). When the suction plate 2 descends, the pin position guide jig 18 provided on the suction plate 2 inserts the stack pin 10 tilted by the weight of the stacked fins 7 into the guide hole 19 to tilt the stack pin 10. Is corrected (step S7). The damper 3 is opened immediately after the suction plate 2 is lowered, the inside of the suction box 4 is released to the atmosphere, the pressure inside the suction box 4 is restored, and the suction force generated on the suction plate 2 is released (step S8). The fins 7 drop by releasing the suction force (step S9), while the suction plate 2 rises (step S10). The fins 7 are guided downward while the stack pins 10 are being inserted into the stack holes 12 (step S11), and land on the elevator 9 (step S12). The above steps S1 to S12 are repeated, and the fins 7 are sequentially stacked on the elevator 9. At this time, the height position of the uppermost surface of the fins 7 stacked on the elevator 9 is detected by a sensor (not shown) (step S13), and the elevator 9 is maintained so that this height position is maintained at a constant position. Is lowered (step S14). By repeating this operation, the fins 7 are stacked in the fin stacking device 100.

[スタックピン10の傾きを修正する動作]
図7は、フィン7の長手方向に傾いているスタックピン10を示す概念図である。図8は、フィン7の短手方向に傾いているスタックピン10を示す概念図である。なお、図7及び図8に示す点線C1は、フィン7と直交し、スタック穴12の中心を通る仮想線である。また、図7及び図8に示す矢印は、スタックピン10の傾きTを表す。点線C1に沿って立設するスタックピン10aが、傾きのないスタックピン10であり、先端が正規の位置に位置するスタックピン10である。スタックピン10は、積層されたフィン7の荷重によって、図7及び図8に示すように、点線C1に沿って立設する正規の位置のスタックピン10aに対して前後左右に傾く可能性がある。すなわち、スタックピン10は、積層されたフィン7の荷重によって、フィンスタック装置100において外側にも内側にも傾く可能性がある。以下、上記ステップS7におけるスタックピン10の傾きの修正について更に詳細に説明する。
[Operation for correcting the inclination of the stack pin 10]
FIG. 7 is a conceptual diagram showing the stack pin 10 tilted in the longitudinal direction of the fin 7. FIG. 8 is a conceptual diagram showing the stack pin 10 tilted in the lateral direction of the fin 7. The dotted line C1 shown in FIGS. 7 and 8 is an imaginary line orthogonal to the fin 7 and passing through the center of the stack hole 12. The arrows shown in FIGS. 7 and 8 indicate the inclination T of the stack pin 10. The stack pin 10a standing upright along the dotted line C1 is the stack pin 10 having no inclination, and the tip thereof is the stack pin 10 located at the regular position. As shown in FIGS. 7 and 8, the stack pin 10 may be tilted in the front-rear direction and the left-right direction with respect to the stack pin 10a at the regular position standing along the dotted line C1 due to the load of the stacked fins 7. .. That is, the stack pin 10 may be tilted outward or inward in the fin stack device 100 due to the load of the stacked fins 7. Hereinafter, the correction of the inclination of the stack pin 10 in step S7 will be described in more detail.

図9は、図1のサクションプレート2の上昇限でのピン位置誘導治具18と、傾いたスタックピン10との位置関係を示す概念図である。なお、図9に示す点線C2は、サクションプレート2と直交し、ガイド穴19の中心を通る仮想線である。図9において、3本のスタックピン10の中で中心に位置し、点線C2に沿って立設するスタックピン10aは、傾きのないスタックピン10であり、先端が正規の位置に位置するスタックピン10である。傾いていないスタックピン10の場合は、ガイド穴19の中心が、本体部16の軸心と平面視で重なる。スタックピン10aの左右に位置するスタックピン10bは、積層されたフィン7の荷重によって、点線C2に沿って立設する正規の位置のスタックピン10aに対して傾いたピンを概念的に表したものである。フィンスタック装置100において、傾いているスタックピン10と傾いていないスタックピン10とが混在している場合は、複数のピン位置誘導治具18のうち、少なくとも1つのピン位置誘導治具18は、ガイド穴19の中心が、本体部16の軸心と平面視で重なる。 FIG. 9 is a conceptual diagram showing the positional relationship between the pin position guide jig 18 and the tilted stack pin 10 at the upper limit of the suction plate 2 of FIG. The dotted line C2 shown in FIG. 9 is an imaginary line orthogonal to the suction plate 2 and passing through the center of the guide hole 19. In FIG. 9, a stack pin 10a that is located at the center among the three stack pins 10 and stands upright along the dotted line C2 is a stack pin 10 that has no inclination, and the tip thereof is located at a regular position. It is 10. In the case of the stack pin 10 which is not tilted, the center of the guide hole 19 overlaps with the axis of the main body 16 in a plan view. The stack pins 10b located on the left and right of the stack pin 10a conceptually represent pins that are tilted with respect to the stack pin 10a at the regular position that is vertically installed along the dotted line C2 by the load of the stacked fins 7. Is. In the fin stack device 100, when the stack pins 10 that are inclined and the stack pins 10 that are not inclined are mixed, at least one pin position guiding jig 18 among the plurality of pin position guiding jigs 18 is The center of the guide hole 19 overlaps with the axis of the main body 16 in a plan view.

ピン位置誘導治具18は、サクションプレート2の下壁に設けられており、ステップS6においてサクションプレート2と共に下降する。ピン位置誘導治具18は、サクションプレート2と共に下方に移動することで、ガイド穴19内にスタックピン10を挿入させる。この際、傾いていないスタックピン10aは、ガイド穴19に挿入されピン位置誘導治具18を貫通する。ピン位置誘導治具18は、フィン7の重みにより傾いたスタックピン10に沿って上方から下方に移動する。 The pin position guide jig 18 is provided on the lower wall of the suction plate 2 and descends together with the suction plate 2 in step S6. The pin position guide jig 18 moves downward together with the suction plate 2 to insert the stack pin 10 into the guide hole 19. At this time, the stack pin 10a which is not inclined is inserted into the guide hole 19 and penetrates the pin position guide jig 18. The pin position guide jig 18 moves downward from above along the stack pin 10 inclined by the weight of the fin 7.

図10は、図1のサクションプレート2の下降途中におけるピン位置誘導治具18と、傾いたスタックピン10との位置関係を示す概念図である。図11は、更に下降した図1のサクションプレート2の下降途中におけるピン位置誘導治具18と、傾いたスタックピン10との位置関係を示す概念図である。サクションプレート2の下降と共に、スタックピン10の先端部14がピン位置誘導治具18のガイド穴19に徐々に挿入されていく。ピン位置誘導治具18に形成されたガイド穴19は、下方に向かって広がるテーパ穴となっているので、スタックピン10がどの方向に傾いていてもその先端部14が挿入されやすい。ガイド穴19に挿入されたスタックピン10は、傾いた側の外周面が、ガイド穴19の内周壁と接する。この状態のままサクションプレート2と共に更にピン位置誘導治具18が下方に移動すると、スタックピン10の傾いた側の外周面がガイド穴19の内周壁に沿ってガイドされ、スタックピン10は点線C2に沿った正規の位置に近づくようにガイドされる。換言すると、ガイド穴19の内周壁と接するスタックピン10は、サクションプレート2が下方に移動するにつれて、テーパ形状に形成されたガイド穴19の内周壁によってスタックピン10の軸心方向に圧力がかけられる。スタックピン10は、ガイド穴19の内周壁によって、スタックピン10の軸心方向に圧力がかけられることで傾きが修正されていく。そのため、スタックピン10は、ガイド穴19への挿入深さが深くなるにつれて、スタックピン10の傾きTが解消されていく。 FIG. 10 is a conceptual diagram showing a positional relationship between the pin position guiding jig 18 and the tilted stack pin 10 while the suction plate 2 of FIG. 1 is being lowered. FIG. 11 is a conceptual diagram showing the positional relationship between the pin position guiding jig 18 and the tilted stack pin 10 while the suction plate 2 of FIG. 1 is further lowered. As the suction plate 2 descends, the tip 14 of the stack pin 10 is gradually inserted into the guide hole 19 of the pin position guide jig 18. Since the guide hole 19 formed in the pin position guide jig 18 is a tapered hole that spreads downward, the tip portion 14 of the stack pin 10 can be easily inserted regardless of which direction the stack pin 10 is inclined. The stack pin 10 inserted into the guide hole 19 has an inclined outer peripheral surface in contact with the inner peripheral wall of the guide hole 19. When the pin position guide jig 18 further moves downward together with the suction plate 2 in this state, the outer peripheral surface of the stack pin 10 on the inclined side is guided along the inner peripheral wall of the guide hole 19, and the stack pin 10 is indicated by the dotted line C2. Guided to approach the regular position along. In other words, the stack pin 10 in contact with the inner peripheral wall of the guide hole 19 is applied with pressure in the axial direction of the stack pin 10 by the inner peripheral wall of the guide hole 19 formed in a tapered shape as the suction plate 2 moves downward. To be The inclination of the stack pin 10 is corrected by the pressure applied in the axial direction of the stack pin 10 by the inner peripheral wall of the guide hole 19. Therefore, as the stack pin 10 becomes deeper in the guide hole 19, the inclination T of the stack pin 10 is eliminated.

図12は、図1のサクションプレート2の下降限でのピン位置誘導治具18と傾いたスタックピン10との位置関係を示す概念図である。ブロア5側の開口径であるガイド穴19の上端部19bの穴径HDは、ガイド穴19の最小径であり、スタックピン10の最大径であるスタックピン10の本体部16の径SDと等しい大きさである。なお、「等しい」とは、ガイド穴19の上端部19bの穴径HDと、スタックピン10の本体部16の径SDとが等しい場合と、ガイド穴19の上端部19bの穴径HDが、本体部16の径SDよりもわずかに大きく形成されている場合とを含む。サクションプレート2は、往復動の際にガイド穴19の最小径の開口部を構成する上端部19bが本体部16の位置まで下降する。すなわち、サクションプレート2の移動に伴いガイド穴19の上端部19bが、スタックピン10の本体部16の外径形状に沿うまで移動する。ピン位置誘導治具18が最下端まで移動すると、ピン位置誘導治具18は、ガイド穴19の上端部19bが本体部16の位置まで下降するので、傾いたスタックピン10を点線C2に沿った正規の位置に戻すことができる。 FIG. 12 is a conceptual diagram showing the positional relationship between the pin position guiding jig 18 and the tilted stack pin 10 at the lower limit of the suction plate 2 of FIG. The hole diameter HD of the upper end portion 19b of the guide hole 19 which is the opening diameter on the blower 5 side is the minimum diameter of the guide hole 19 and equal to the diameter SD of the main body portion 16 of the stack pin 10 which is the maximum diameter of the stack pin 10. It is the size. In addition, "equal" means that the hole diameter HD of the upper end portion 19b of the guide hole 19 and the diameter SD of the main body portion 16 of the stack pin 10 are equal, and the hole diameter HD of the upper end portion 19b of the guide hole 19 is Including the case where it is formed slightly larger than the diameter SD of the main body portion 16. When the suction plate 2 reciprocates, the upper end portion 19b forming the opening portion having the smallest diameter of the guide hole 19 descends to the position of the main body portion 16. That is, as the suction plate 2 moves, the upper end portion 19b of the guide hole 19 moves until it conforms to the outer diameter shape of the main body portion 16 of the stack pin 10. When the pin position guide jig 18 moves to the lowest end, the upper end portion 19b of the guide hole 19 of the pin position guide jig 18 descends to the position of the main body portion 16, so that the inclined stack pin 10 is moved along the dotted line C2. It can be returned to its normal position.

図13は、図1のサクションプレート2の上昇途中におけるピン位置誘導治具18と、傾きが修正されたスタックピン10との位置関係を示す概念図である。ピン位置誘導治具18が最下端まで移動すると、ステップS10におけるサクションプレート2の上昇に伴って、ピン位置誘導治具18も上昇する。ピン位置誘導治具18の上昇時には、スタックピン10の傾きは修正されている。 FIG. 13 is a conceptual diagram showing the positional relationship between the pin position guide jig 18 and the stack pin 10 whose inclination has been corrected while the suction plate 2 of FIG. When the pin position guide jig 18 moves to the lowermost end, the pin position guide jig 18 also rises as the suction plate 2 moves upward in step S10. When the pin position guide jig 18 is raised, the inclination of the stack pin 10 is corrected.

以上のように、フィンスタック装置100は、サクションプレート2を有し、サクションプレート2は、往復動の際に、スタックピン10が挿入されるガイド穴19が形成された少なくとも1つのピン位置誘導治具18を有する。そして、このガイド穴19は、下方向に広がるテーパ状の開口が形成されたテーパ穴である。テーパ穴であるガイド穴19が、サクションプレート2の往復動よって、傾いたスタックピン10に沿って移動することで、ガイド穴19の内壁面と接するスタックピン10は、先端が軸心方向にガイドされる。その結果、フィンスタック装置100は、スタックピン10がどの方向に傾いていても傾きを修正することができる。そのため、フィンスタック装置100は、次に挿入されるフィン7とスタックピン10との位置関係が確保され、スタックピン10がフィン7のスタック穴12に確実に挿入されて、滞りなくフィン7を積層させることができる。 As described above, the fin stack device 100 has the suction plate 2, and the suction plate 2 has at least one pin position guiding jig in which the guide hole 19 into which the stack pin 10 is inserted is formed when the suction plate 2 reciprocates. It has a tool 18. The guide hole 19 is a tapered hole having a tapered opening that spreads downward. The guide hole 19 that is a tapered hole moves along the stack pin 10 that is inclined by the reciprocating motion of the suction plate 2, so that the tip of the stack pin 10 that contacts the inner wall surface of the guide hole 19 is guided in the axial direction. To be done. As a result, the fin stack device 100 can correct the inclination of the stack pin 10 in any direction. Therefore, in the fin stacking device 100, the positional relationship between the fin 7 and the stack pin 10 to be inserted next is secured, the stack pin 10 is reliably inserted into the stack hole 12 of the fin 7, and the fins 7 are stacked without delay. Can be made.

また、フィンスタック装置100は、ピン位置誘導治具18に形成されたガイド穴19が、下方に向かって広がるテーパ穴となっている。そのため、スタックピン10がどの方向に傾いていてもその先端部14が挿入されやすい。 In the fin stack device 100, the guide hole 19 formed in the pin position guide jig 18 is a tapered hole that widens downward. Therefore, the tip portion 14 of the stack pin 10 is easily inserted regardless of the direction in which the stack pin 10 is inclined.

また、フィンスタック装置100は、スタックピン10が、先細り形状の先端部14と、円筒形状の本体部16とを有し、ガイド穴19の最小径が、先端部14の最大径よりも大きく形成されている。そのため、スタックピン10は、ガイド穴19への挿入深さを確保でき、スタックピン10の傾きを確実に修正することができる。また、スタックピン10がガイド穴19にはまり込むことを防ぐことができる。 Further, in the fin stack device 100, the stack pin 10 has a tapered tip portion 14 and a cylindrical body portion 16, and the minimum diameter of the guide hole 19 is formed larger than the maximum diameter of the tip portion 14. Has been done. Therefore, the stack pin 10 can secure the insertion depth into the guide hole 19, and the inclination of the stack pin 10 can be reliably corrected. Further, it is possible to prevent the stack pin 10 from getting stuck in the guide hole 19.

また、フィンスタック装置100は、複数のピン位置誘導治具18のうち、少なくとも1つのピン位置誘導治具18は、ガイド穴19の中心が、本体部16の軸心と平面視で重なっている。そのため、サクションプレート2の往復動の際に、傾いていないスタックピン10は、ピン位置誘導治具18を貫通することができ、傾いていないスタックピン10に対する必要のない変形を防止することができる。 In the fin stack device 100, the center of the guide hole 19 of at least one pin position guide jig 18 among the plurality of pin position guide jigs 18 overlaps with the axial center of the main body 16 in a plan view. .. Therefore, when the suction plate 2 reciprocates, the non-tilted stack pin 10 can penetrate the pin position guide jig 18, and unnecessary deformation of the non-tilted stack pin 10 can be prevented. ..

また、フィンスタック装置100は、ピン位置誘導治具18のガイド穴19の最小径が、スタックピン10の本体部16の径と等しい大きさであり、サクションプレート2の往復動の際に、ガイド穴19の最小径の開口部が本体部16の位置まで下降する。この際に、ガイド穴19の上端部19bの内壁が、スタックピン10の本体部16の外壁に沿うため傾いたスタックピン10を略垂直な位置に戻すことができる。 Further, in the fin stack device 100, the minimum diameter of the guide hole 19 of the pin position guide jig 18 is equal to the diameter of the main body portion 16 of the stack pin 10, and the guide plate is guided when the suction plate 2 reciprocates. The opening portion having the smallest diameter of the hole 19 descends to the position of the main body portion 16. At this time, since the inner wall of the upper end portion 19b of the guide hole 19 is along the outer wall of the main body portion 16 of the stack pin 10, the tilted stack pin 10 can be returned to a substantially vertical position.

実施の形態2.
図14は、本発明の実施の形態2に係るフィンスタック装置200のピン位置誘導治具18とスタックピン10を示す側面図である。図1〜図13のフィンスタック装置100と同一の構成を有する部位には同一の符号を付してその説明を省略する。本発明の実施の形態2に係るフィンスタック装置200は、サクションプレート2におけるピン位置誘導治具18の配置が実施の形態1のフィンスタック装置100と異なるだけであり、その他の構成はフィンスタック装置100と同一である。フィンスタック装置200には、複数のスタックピン10が備えられているが、スタックピン10の配置によって傾き量の大きさの違いが生じ、また、傾き易い方向の違いが生じる。例えば、フィンスタック装置200において、中央付近に配置されたスタックピン10は傾き難く、周辺付近に配置されたスタックピン10cは中央方向に向かって傾き易いという傾向が見られる場合がある。
Embodiment 2.
FIG. 14 is a side view showing the pin position guiding jig 18 and the stack pin 10 of the fin stack device 200 according to Embodiment 2 of the present invention. Portions having the same configurations as those of the fin stack device 100 of FIGS. 1 to 13 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. The fin stack device 200 according to the second embodiment of the present invention is different from the fin stack device 100 of the first embodiment only in the arrangement of the pin position guide jigs 18 on the suction plate 2, and other configurations are the fin stack device. It is the same as 100. The fin stack device 200 is provided with a plurality of stack pins 10. However, the arrangement of the stack pins 10 causes a difference in the amount of tilt, and also causes a difference in the direction in which it is easy to tilt. For example, in the fin stack device 200, the stack pins 10 arranged near the center are less likely to tilt, and the stack pins 10c arranged near the periphery tend to tilt toward the center.

そこで、フィンスタック装置200において、中央付近に配置されたスタックピン10に対応するピン位置誘導治具18は、ガイド穴19の中心が、スタックピン10の本体部16の軸心と一致するようにサクションプレート2に取り付けられる。一方、フィンスタック装置200において、周辺付近に配置されたスタックピン10cに対応するピン位置誘導治具18aは、ガイド穴19の中心が、スタックピン10の本体部16の軸心に対してフィンスタック装置200の中央寄りになるように、サクションプレート2に取り付けられる。すなわち、フィンスタック装置200は、複数のピン位置誘導治具18の少なくとも一部が、取り付け間隔を変えてサクションプレート2に取り付けられている。換言すれば、フィンスタック装置200において、複数のピン位置誘導治具18の少なくとも一部は、ガイド穴19の中心が、本体部16の軸心C3と平面視で重ならないようにサクションプレート2取り付けられている。 Therefore, in the fin stack device 200, the pin position guide jig 18 corresponding to the stack pin 10 arranged near the center is arranged so that the center of the guide hole 19 coincides with the axial center of the main body portion 16 of the stack pin 10. It is attached to the suction plate 2. On the other hand, in the fin stack device 200, in the pin position guiding jig 18a corresponding to the stack pin 10c arranged near the periphery, the center of the guide hole 19 is the fin stack with respect to the axis of the main body 16 of the stack pin 10. It is attached to the suction plate 2 so as to be closer to the center of the device 200. That is, in the fin stack device 200, at least a part of the plurality of pin position guiding jigs 18 are attached to the suction plate 2 at different attachment intervals. In other words, in the fin stack device 200, at least a part of the plurality of pin position guiding jigs 18 is attached to the suction plate 2 so that the center of the guide hole 19 does not overlap the axis C3 of the main body 16 in a plan view. Has been.

以上のように、フィンスタック装置200は、複数のピン位置誘導治具18の少なくとも一部が、取り付け間隔を変えてサクションプレート2に取り付けられている。そのため、フィンスタック装置200は、ピン位置誘導治具18のガイド穴19にスタックピン10の本体部16まで挿入させなくても、先端部14だけの挿入によって、スタックピン10の傾きTを解消することができる。その結果、フィンスタック装置200は、フィン7の積層時間を短縮することができる。 As described above, in the fin stack device 200, at least some of the plurality of pin position guiding jigs 18 are attached to the suction plate 2 at different attachment intervals. Therefore, the fin stack device 200 eliminates the inclination T of the stack pin 10 by inserting only the tip portion 14 without inserting the body portion 16 of the stack pin 10 into the guide hole 19 of the pin position guiding jig 18. be able to. As a result, the fin stack device 200 can reduce the stacking time of the fins 7.

また、フィンスタック装置200において、複数のピン位置誘導治具18の少なくとも一部は、ガイド穴19の中心が、本体部16の軸心C3と平面視で重ならないようにサクションプレート2取り付けられている。そのため、フィンスタック装置200は、ピン位置誘導治具18のガイド穴19にスタックピン10の本体部16まで挿入させなくても、先端部14だけの挿入によって、スタックピン10の傾きTを解消することができる。その結果、フィンスタック装置200は、フィン7の積層時間を短縮することができる。 Further, in the fin stack device 200, at least a part of the plurality of pin position guiding jigs 18 is attached to the suction plate 2 such that the center of the guide hole 19 does not overlap the axis C3 of the main body 16 in a plan view. There is. Therefore, the fin stack device 200 eliminates the inclination T of the stack pin 10 by inserting only the tip portion 14 without inserting the body portion 16 of the stack pin 10 into the guide hole 19 of the pin position guiding jig 18. be able to. As a result, the fin stack device 200 can reduce the stacking time of the fins 7.

実施の形態3.
図15は、本発明の実施の形態3に係るフィンスタック装置300のピン位置誘導治具18とスタックピン10を示す側面図である。図1〜図13のフィンスタック装置100と同一の構成を有する部位には同一の符号を付してその説明を省略する。本発明の実施の形態3に係るフィンスタック装置300は、ピン位置誘導治具18の配置によってガイド穴19のテーパ角度が異なるだけであり、その他の構成はフィンスタック装置100と同一である。
Embodiment 3.
FIG. 15 is a side view showing the pin position guiding jig 18 and the stack pin 10 of the fin stack device 300 according to the third embodiment of the present invention. Portions having the same configurations as those of the fin stack device 100 of FIGS. 1 to 13 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. The fin stack device 300 according to the third embodiment of the present invention is different from the fin stack device 100 only in the taper angle of the guide hole 19 depending on the arrangement of the pin position guide jig 18.

フィンスタック装置300は、複数のピン位置誘導治具18の少なくとも一部が、サクションプレート2に配置される位置に応じて、ガイド穴19のテーパ角度が異なるように形成されている。例えば、フィンスタック装置300の中央付近に配置されるスタックピン10は傾き量が少ないため、中央付近に配置されたスタックピン10に対応するピン位置誘導治具18は、ガイド穴19のテーパ角度が小さいものを用いる。一方、フィンスタック装置300の周辺付近に配置されるスタックピン10cは傾き量が大きいため、周辺付近に配置されたスタックピン10cに対応するピン位置誘導治具18bは、ガイド穴19のテーパ角度が大きいものを用いる。すなわち、周辺付近に配置されたスタックピン10cに対応するピン位置誘導治具18bの最小径と最大径の差が、中央付近に配置されたスタックピン10に対応するピン位置誘導治具18の最小径と最大径の差よりも大きい。 In the fin stack device 300, at least a part of the plurality of pin position guiding jigs 18 is formed so that the taper angles of the guide holes 19 are different depending on the positions arranged on the suction plate 2. For example, since the stack pin 10 arranged near the center of the fin stack device 300 has a small amount of inclination, the pin position guide jig 18 corresponding to the stack pin 10 arranged near the center has a taper angle of the guide hole 19. Use a small one. On the other hand, since the stack pin 10c arranged near the periphery of the fin stack device 300 has a large inclination amount, the pin position guide jig 18b corresponding to the stack pin 10c arranged near the periphery has a guide hole 19 having a taper angle. Use a large one. That is, the difference between the minimum diameter and the maximum diameter of the pin position guiding jig 18b corresponding to the stack pin 10c arranged near the periphery is the maximum of the pin position guiding jig 18 corresponding to the stack pin 10 arranged near the center. Larger than the difference between the small diameter and the maximum diameter.

以上のように、フィンスタック装置300は、複数のピン位置誘導治具18の少なくとも一部が、サクションプレート2に配置される位置に応じて、ガイド穴19のテーパ角度が異なるように形成されている。そのため、フィンスタック装置300は、ピン位置誘導治具18のガイド穴19にスタックピン10の本体部16まで挿入させなくても、先端部14だけの挿入によって、スタックピン10の傾きTを解消できる。その結果、フィンスタック装置300は、フィン7の積層時間を短縮することができる。 As described above, in the fin stack device 300, at least a part of the plurality of pin position guiding jigs 18 is formed so that the taper angles of the guide holes 19 are different depending on the positions arranged on the suction plate 2. There is. Therefore, the fin stack device 300 can eliminate the inclination T of the stack pin 10 by inserting only the tip portion 14 without inserting the body portion 16 of the stack pin 10 into the guide hole 19 of the pin position guiding jig 18. .. As a result, the fin stack device 300 can reduce the stacking time of the fins 7.

なお、本発明の実施の形態は、上記実施の形態1〜3に限定されず、種々の変更を加えることができる。例えば、フィンスタック装置200は、複数のピン位置誘導治具18の少なくとも一部が、取り付け間隔を変えてサクションプレート2に取り付けられている。フィンスタック装置200は、ピン位置誘導治具18の取り付け間隔を変更することで、サクションプレート2におけるガイド穴19の位置を変更している。そこで、ピン位置誘導治具18に形成されているガイド穴19の形成位置を予め変更し、ピン位置誘導治具18の取り付け間隔を等しくしてもよい。例えば、フィンスタック装置200は、中央に配置されたスタックピン10は傾きにくく、周辺配置されたスタックピン10が傾きやすいものであると仮定する。この場合、周辺配置されたスタックピン10に対応するピン位置誘導治具18のガイド穴19は、フィンスタック装置200の中央よりに形成されていてもよい。このように構成することでフィンスタック装置200は、ピン位置誘導治具18のガイド穴19にスタックピン10の本体部16まで挿入させなくても、先端部14だけの挿入によって、スタックピン10の傾きTを解消することができる。その結果、フィンスタック装置200は、フィン7の積層時間を短縮することができる。 The embodiment of the present invention is not limited to the above-described first to third embodiments, and various changes can be added. For example, in the fin stack device 200, at least some of the plurality of pin position guiding jigs 18 are attached to the suction plate 2 at different attachment intervals. The fin stack device 200 changes the position of the guide hole 19 in the suction plate 2 by changing the attachment interval of the pin position guide jig 18. Therefore, the formation position of the guide hole 19 formed in the pin position guiding jig 18 may be changed in advance so that the mounting intervals of the pin position guiding jig 18 are made equal. For example, in the fin stack device 200, it is assumed that the stack pin 10 arranged in the center is hard to tilt and the stack pin 10 arranged in the periphery is easy to tilt. In this case, the guide hole 19 of the pin position guide jig 18 corresponding to the stack pin 10 arranged in the periphery may be formed from the center of the fin stack device 200. With this configuration, the fin stack device 200 can insert the stack pin 10 by inserting only the tip portion 14 without inserting the body portion 16 of the stack pin 10 into the guide hole 19 of the pin position guide jig 18. The inclination T can be eliminated. As a result, the fin stack device 200 can reduce the stacking time of the fins 7.

2 サクションプレート、2a 下壁部、3 ダンパー、4 サクションボックス、5 ブロア、6 プレス機、7 フィン、8 台座、9 エレベータ、10 スタックピン、10a スタックピン、10b スタックピン、10c スタックピン、11 カットオフ部、12 スタック穴、12a フィンカラー、13 搬送方向、14 先端部、16 本体部、17 ワーク、18 ピン位置誘導治具、18a ピン位置誘導治具、18b ピン位置誘導治具、19 ガイド穴、19a 下端部、19b 上端部、100 フィンスタック装置、200 フィンスタック装置、300 フィンスタック装置。 2 suction plate, 2a lower wall part, 3 damper, 4 suction box, 5 blower, 6 press machine, 7 fin, 8 pedestal, 9 elevator, 10 stack pin, 10a stack pin, 10b stack pin, 10c stack pin, 11 cut OFF part, 12 stack holes, 12a fin collar, 13 transport direction, 14 tip part, 16 main body part, 17 work piece, 18 pin position guide jig, 18a pin position guide jig, 18b pin position guide jig, 19 guide hole , 19a lower end, 19b upper end, 100 fin stack device, 200 fin stack device, 300 fin stack device.

Claims (7)

複数の貫通孔を有する平板状に形成されたフィンを積み重ねるフィンスタック装置において、
上下方向に往復自在に駆動し、複数の穴を有し、当該複数の穴からの吸引の有無により前記フィンを吸着させ又は落下させるサクションプレートと、
前記サクションプレートの下方に設けられ、前記サクションプレートから落下した前記フィンの貫通孔に挿入される複数のスタックピンと、
を備え、
前記サクションプレートは、
往復動の際に、前記スタックピンが挿入されるガイド穴が形成された少なくとも1つのピン位置誘導治具を有し、
前記ガイド穴は、下方向に広がるテーパ状の開口が形成されたテーパ穴であるフィンスタック装置。
In a fin stacking device that stacks fins formed in a flat plate shape having a plurality of through holes,
A suction plate that is reciprocally driven in the up-and-down direction, has a plurality of holes, and adsorbs or drops the fins depending on the presence or absence of suction from the plurality of holes,
A plurality of stack pins provided below the suction plate and inserted into the through holes of the fins that have fallen from the suction plate;
Equipped with
The suction plate is
At least one pin position guide jig having a guide hole into which the stack pin is inserted when reciprocating,
The fin stack device, wherein the guide hole is a tapered hole having a tapered opening that spreads downward.
前記スタックピンは、
先細り形状の先端部と、円筒形状の本体部とを有し、
前記ガイド穴の最小径が、前記先端部の最大径よりも大きい請求項1に記載のフィンスタック装置。
The stack pin is
It has a tapered tip portion and a cylindrical body portion,
The fin stack device according to claim 1, wherein a minimum diameter of the guide hole is larger than a maximum diameter of the tip portion.
複数の前記ピン位置誘導治具の少なくとも一部は、前記ガイド穴の中心が、前記本体部の軸心と平面視で重なる請求項2に記載のフィンスタック装置。 The fin stack device according to claim 2, wherein at least a part of the plurality of pin position guiding jigs has a center of the guide hole that overlaps with an axis of the main body in a plan view. 複数の前記ピン位置誘導治具の少なくとも一部は、前記ガイド穴の中心が、前記本体部の軸心と平面視で重ならない請求項2に記載のフィンスタック装置。 The fin stack device according to claim 2, wherein at least a part of the plurality of pin position guiding jigs has a center of the guide hole that does not overlap with an axis of the main body in a plan view. 前記ピン位置誘導治具は、
前記ガイド穴の最小径が、前記スタックピンの前記本体部の径と等しい大きさであり、
前記サクションプレートは、
往復動の際に前記ガイド穴の最小径の開口部が前記本体部の位置まで下降する請求項2〜4のいずれか1項に記載のフィンスタック装置。
The pin position guide jig is
The minimum diameter of the guide hole is equal to the diameter of the body portion of the stack pin,
The suction plate is
The fin stack device according to any one of claims 2 to 4, wherein the opening portion having the smallest diameter of the guide hole descends to the position of the main body portion when reciprocating.
複数の前記ピン位置誘導治具の少なくとも一部が、取り付け間隔を変えて前記サクションプレートに取り付けられている請求項1〜5のいずれか1項に記載のフィンスタック装置。 The fin stack device according to any one of claims 1 to 5, wherein at least some of the plurality of pin position guiding jigs are attached to the suction plate at different attachment intervals. 複数の前記ピン位置誘導治具の少なくとも一部は、前記サクションプレートに配置される位置に応じて、前記ガイド穴のテーパ角度が異なるように形成されている請求項1〜6のいずれか1項に記載のフィンスタック装置。 7. At least a part of the plurality of pin position guiding jigs is formed such that the taper angles of the guide holes are different depending on the positions arranged on the suction plate. The fin stack device described in 1.
JP2019538905A 2017-09-04 2017-09-04 Fin stack device Expired - Fee Related JP6723465B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2017/031745 WO2019043940A1 (en) 2017-09-04 2017-09-04 Fin stacking device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2019043940A1 JPWO2019043940A1 (en) 2019-11-21
JP6723465B2 true JP6723465B2 (en) 2020-07-15

Family

ID=65525186

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019538905A Expired - Fee Related JP6723465B2 (en) 2017-09-04 2017-09-04 Fin stack device

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP6723465B2 (en)
CN (1) CN209986517U (en)
WO (1) WO2019043940A1 (en)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1164064A (en) * 1997-08-26 1999-03-05 Unisia Jecs Corp Pipe throwing-in jig
JP2006110694A (en) * 2004-10-18 2006-04-27 Daikin Ind Ltd Heat exchanger manufacturing method and heat exchanger manufacturing system
JP2007011281A (en) * 2005-05-30 2007-01-18 Kyocera Corp Optical connector
JP5594674B2 (en) * 2012-10-03 2014-09-24 日高精機株式会社 Stack device and flat tube fin manufacturing device
JP6298395B2 (en) * 2014-02-07 2018-03-20 東芝キヤリア株式会社 Heat exchanger manufacturing apparatus and manufacturing method
EP3231550B1 (en) * 2016-02-08 2019-03-27 Mitsubishi Electric Corporation Fin-stacking device

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019043940A1 (en) 2019-03-07
CN209986517U (en) 2020-01-24
JPWO2019043940A1 (en) 2019-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10807810B2 (en) Part feeding apparatus and part feeding method
JP6723465B2 (en) Fin stack device
ES2269336T3 (en) DEVICE AND PROCEDURE FOR THE SUBDIVISION OF A LEAF BATTERY IN RESAMS OF A NUMBER OF DEFAULT LEAVES.
JP2007314234A (en) Tube label fitting apparatus
JP6204824B2 (en) Cardboard sheet feeding device
JP5004979B2 (en) Fin stack device
JP2660587B2 (en) Spring transport and separation device
JP6647450B2 (en) Fin stack apparatus and manufacturing method of laminated fin
JP6567096B2 (en) Fin stack device
US20190022733A1 (en) Fin stacking apparatus
JP6395578B2 (en) Drilling posture correction device for bivalve automatic punching machine
CN210754797U (en) Fin stacking device
JP6451435B2 (en) Cylindrical body supply apparatus and cylindrical body supply method
JP6682010B2 (en) Fin stack device and fin stack method
JP2017043492A (en) Part feeder and component supply method
KR102292556B1 (en) Box feeding device and the guide unit installed therein
US20200086522A1 (en) High load lifter for automated stapler
KR102185651B1 (en) Stacking device of core for heat exchanger
JP3876201B2 (en) Direction sorting supply method and equipment
CN211618342U (en) Protection pad folding machine
JP2621523B2 (en) Tab conveyor
US10781064B2 (en) Method for applying air to sheets stacked on sheet stacking apparatus
JP2009041731A (en) Rivet holding body
JP6898615B2 (en) Feed head
JP2001252732A (en) Apparatus for blank holding with two sheet separation apparatus for holding/separating two sheets of blank

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190802

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200526

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200623

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6723465

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees