JP6723100B2 - Communication device - Google Patents
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Description
本発明は、通信装置に関し、特に、複数のセンサと通信を行う通信装置に関する。 The present invention relates to a communication device, and more particularly to a communication device that communicates with a plurality of sensors.
センサネットワークからデータを収集及び蓄積するシステムにおいて、膨大な数のセンサが接続される場合がある。このため、直接センサからサーバにデータを送信するのではなく、センサ通信装置でフィルタリングしたセンサデータのみをサーバに送信して効率化を図るシステムがある。 In a system that collects and stores data from a sensor network, a huge number of sensors may be connected. Therefore, there is a system in which only the sensor data filtered by the sensor communication device is transmitted to the server to improve the efficiency, instead of directly transmitting the data from the sensor to the server.
特許文献１には、各センサから送信されるデータを、センサ通信装置であるエントランスノードが受信及び蓄積し、エントランスノード内に設定されているセンサ種別毎の起動条件に従い、バッファリングされているセンサデータに対して演算処理を行い、その結果を用いて上位ノード又はエントランスノード内のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）に、演算結果等を送信条件に応じて送信するシステムが記載されている。このシステムでは、ユーザからの種々の要求に対応するために、起動条件を時間（例えば、１秒毎）又はデータ数（例えば、５０個毎）の条件としてテーブルに設定できたり、複数の演算（例えば、平均、平滑化フィルタ及び微分値計算）を組み合わせ可能としたり、送信条件を「以下」、「以上」、「等しい」等に設定することができる。
In
特許文献１に記載されたシステムでは、複数のセンサをグルーピングするのはエントランスノードに予め設定されたグループ情報のみであり、グループの変更は、上位ノードから変更データを送信することで行われる。
In the system described in
しかしながら、相関関係にあるセンサ同士をグループ化することで、効率的にデータ及びセンサを管理することができる。 However, by grouping the correlated sensors, the data and the sensors can be efficiently managed.
そこで、本発明は、接続するセンサ間の相関関係を判断することで、センサのグループを構成し、センサをグループで管理することができるようにすることを目的とする。 Therefore, it is an object of the present invention to configure a group of sensors by determining the correlation between the connected sensors and to manage the sensors in the group.
本発明の一態様に係る通信装置は、複数のセンサと通信を行う通信装置であって、前記複数のセンサの各々で検出された値を含むセンサデータを受信するセンサデータ受信部と、前記センサデータを記憶する記憶部と、前記センサデータに含まれている値に基づいて、前記複数のセンサに含まれる一のセンサと、前記一のセンサを除いた前記複数のセンサの各々との間に相関関係があるか否かを判断し、前記一のセンサと相関関係にあるセンサを、前記一のセンサのグループに属すると判断するセンサグループ生成部と、を備え、前記複数のセンサの各々には、予め優先度が割り当てられており、前記センサグループ生成部は、前記一のセンサに割り当てられている優先度が予め定められた優先度以上の場合に、前記相関関係があるか否かを判断することを特徴とする。 A communication device according to an aspect of the present invention is a communication device that communicates with a plurality of sensors, the sensor data receiving unit receiving sensor data including a value detected by each of the plurality of sensors, and the sensor. Between a storage unit that stores data, one sensor included in the plurality of sensors, and each of the plurality of sensors excluding the one sensor, based on a value included in the sensor data. it is determined whether there is a correlation, the sensor is correlated with the one of the sensor, the includes a sensor group generator to determine that belong to the group of one sensor, and to each of the plurality of sensors Is assigned a priority in advance, and the sensor group generation unit determines whether or not there is a correlation when the priority assigned to the one sensor is equal to or higher than a predetermined priority. It is characterized by making a judgment .
本発明の一態様によれば、接続するセンサ間の相関関係を判断することで、センサのグループを構成し、センサをグループで管理することができる。 According to one aspect of the present invention, it is possible to configure a group of sensors and manage the sensors in the group by determining the correlation between the connected sensors.
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る通信システム１００の構成を概略的示すブロック図である。
通信システム１００では、サーバ１０１に、複数のセンサ通信装置１１０−１〜１１０−Ｌ（Ｌは、２以上の整数）が、第１のネットワーク１１を介して接続されている。センサ通信装置１１０には、第２のネットワーク１２−１を介して、複数のセンサ１０２−１１〜１０２−１Ｎ（Ｎは、２以上の整数）が接続されている。また、センサ通信装置１１０−Ｌには、第２のネットワーク１２−Ｌを介して、複数のセンサ１０２−Ｌ１〜１０２−ＬＭ（Ｍは、２以上の整数）が接続されている。
ここで、センサ通信装置１１０−１〜１１０−Ｌの各々を特に区別する必要がないときは、センサ通信装置１１０という。センサ１０２−１１〜１０２−１Ｎ、１０２−Ｌ１〜１０２−ＬＭの各々を特に区別する必要がないときは、センサ１０２という。第２のネットワーク１２−１〜１２−Ｌの各々を特に区別する必要がないときは、第２のネットワーク１２という。
FIG. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of a communication system 100 according to the first embodiment.
In the communication system 100, a plurality of sensor communication devices 110-1 to 110-L (L is an integer of 2 or more) are connected to a
Here, when it is not necessary to distinguish between the sensor communication devices 110-1 to 110-L, the
第１のネットワーク１１及び第２のネットワーク１２は、それぞれＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）ネットワークである。
以上のように構成されている通信システム１００では、センサ通信装置１１０は、センサ１０２と通信を行うとともに、サーバ１０１とも通信を行う。
Each of the
In the communication system 100 configured as described above, the
センサ通信装置１１０は、接続されているセンサ１０２から送信されるセンサデータを受信し、センサ通信装置１１０の内部に蓄積する。
センサ通信装置１１０は、サーバ１０１へセンサ１０２から受信したセンサデータを送信せず、システム動作中にセンサ通信装置１１０が、相関関係にあるセンサ１０２のグループを動的に作成し、そのグループに変化があった場合に、サーバ１０１に対して、グループの構成に変化があったことを通知する。実施の形態１では、センサ１０２は、温度センサであるものとして説明を行うが、センサ１０２は、他の種類のセンサであってもよい。
The
The
図２は、通信装置としてのセンサ通信装置１１０の構成を概略的に示すブロック図である。
センサ通信装置１１０は、構成情報記憶部１１１と、検出情報記憶部１１２と、グループ情報記憶部１１３と、第１通信部１１４と、センサデータ受信部１１５と、センサグループ生成部１１６と、アラーム検出部１１７と、サーバ送信部１１８と、第２通信部１１９とを備える。
FIG. 2 is a block diagram schematically showing the configuration of the
The
構成情報記憶部１１１は、センサ１０２の属性を示す構成情報を記憶する。
図３は、構成情報の一例を示す概略図である。
図３に示されているように、構成情報１１１ａは、センサＩＤ列１１１ｂと、アドレス列１１１ｃと、相関閾値列１１１ｄとを有するテーブル形式の情報である。構成情報１１１ａでは、各行が各センサ１０２のレコードである。
センサＩＤ列１１１ｂは、対応するセンサ１０２を識別するためのセンサ識別情報としてのセンサＩＤを格納する。
アドレス列１１１ｃは、対応するセンサ１０２のＩＰアドレス等の通信アドレスを格納する。
相関閾値列１１１ｄは、対応するセンサ１０２と、他のセンサ１０２との間に相関関係があるか否かを判断するための閾値としての相関閾値を格納する。
The configuration information storage unit 111 stores configuration information indicating attributes of the
FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of the configuration information.
As shown in FIG. 3, the
The
The
The correlation
図２に戻り、検出情報記憶部１１２は、センサ１０２から送られてきたセンサデータを蓄積した検出情報を記憶する。
図４は、検出情報の一例を示す概略図である。
図４に示されているように、検出情報１１２ａは、センサＩＤ欄１１２ｂと、データＩＤ列１１２ｃと、検出時刻列としての測定日時列１１２ｄと、検出値列としての温度列１１２ｅとを有するテーブル形式の情報である。
センサＩＤ欄１１２ｂには、対応するセンサ１０２のセンサＩＤを格納する。そして、データＩＤ列１１２ｃ、測定日時列１１２ｄ及び温度列１１２ｅにより構成されるテーブルには、センサＩＤ欄１１２ｂに格納されたセンサＩＤで識別されるセンサ１０２から送られてきたセンサデータが蓄積される。このため、検出情報１１２ａには、センサ１０２毎に一つのテーブルが含まれている。なお、各行が、各々のセンサデータのレコードである。
データＩＤ列１１２ｃは、対応するセンサデータを識別するためのデータ識別情報としてのデータＩＤを格納する。データＩＤは、センサ１０２からセンサデータが送られてきた際に割り振られたＩＤである。
測定日時列１１２ｄは、対応するセンサデータに含まれている測定値（検出値）が測定（検出）された日時を格納する。この日時は、対応するセンサデータに含まれていてもよく、対応するセンサデータがセンサ通信装置１１０で受信された日時であってもよい。
温度列１１２ｅは、対応するセンサデータに含まれている、対応するセンサ１０２で測定（検出）された温度の値（検出値）を格納する。
Returning to FIG. 2, the detection
FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of the detection information.
As shown in FIG. 4, the
The
The
The measurement date/
The
図２に戻り、グループ情報記憶部１１３は、センサ１０２のグループを管理するためのグループ情報を記憶する。
図５は、グループ情報の一例を示す概略図である。
図５に示されているように、グループ情報１１３ａは、センサＩＤ列１１３ｂと、グループセンサ数列１１３ｃと、グループセンサＩＤ列１１３ｄと、前回グループセンサ数列１１３ｅと、前回グループセンサＩＤ列１１３ｆとを有するテーブル形式の情報である。グループ情報１１３ａでは、各行が各センサ１０２のレコードである。
センサＩＤ列１１３ｂは、対応するセンサ１０２のセンサＩＤを格納する。
グループセンサ数列１１３ｃは、対応するセンサ１０２のグループに属するセンサ１０２の数を格納する。
グループセンサＩＤ列１１３ｄは、対応するセンサ１０２のグループに属するセンサ１０２のセンサＩＤを格納する。
前回グループセンサ数列１１３ｅは、対応するセンサ１０２のグループに前回属していたセンサ１０２の数を格納する。
前回グループセンサＩＤ列１１３ｆは、対応するセンサ１０２のグループに前回属していたセンサ１０２のセンサＩＤを格納する。
Returning to FIG. 2, the group
FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of group information.
As shown in FIG. 5, the
The
The group
The group
The previous group
The previous group
図２に戻り、以上説明した、構成情報記憶部１１１、検出情報記憶部１１２及びグループ情報記憶部１１３を記憶部ともいい、例えば、不揮発性のＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）又はＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の１以上の記憶装置で構成することができる。
Returning to FIG. 2, the configuration information storage unit 111, the detection
第１通信部１１４は、センサ１０２に接続され、センサ１０２と通信を行う通信インタフェースである。
センサデータ受信部１１５は、第１通信部１１４を介して、第１通信部１１４に接続されているセンサ１０２からセンサデータを受信する。センサデータには、送信元であるセンサ１０２のセンサＩＤ及びセンサ１０２で検出された検出値（ここでは、温度の値）が含まれており、センサ１０２で検出（測定）された日時が含まれていてもよい。センサデータに、検出日時（測定日時）が含まれていない場合には、センサデータ受信部１１５がセンサデータを受信した日時を、検出日時としてセンサデータに追加する。そして、センサデータ受信部１１５は、受信したセンサデータを検出情報記憶部１１２に蓄積する。
The
The sensor
センサグループ生成部１１６は、センサデータに含まれている検出値に基づいて、一のセンサ１０２と、センサ通信装置１１０に接続されているセンサ１０２の内、この一のセンサ１０２を除いた各々のセンサ１０２との間に相関関係があるか否かを判断し、この一のセンサ１０２と相関関係にあるセンサ１０２を、この一のセンサ１０２のグループに属すると判断する。センサグループ生成部１１６は、以上の評価及び判断を、センサデータ受信部１１５がセンサデータを受信する毎に行い、グループ情報記憶部１１３に記憶されているグループ情報１１３ａを更新する。
アラーム検出部１１７は、センサ１０２のグループ情報１１３ａを監視しながら、グループに属するセンサ１０２に変化が生じた場合には、グループの構成に変化があることを示すアラームデータを生成する。アラーム検出部１１７は、生成したアラームデータをサーバ送信部１１８に与える。
サーバ送信部１１８は、アラーム検出部１１７から与えられたアラームデータを、第２通信部１１９を介して、サーバ１０１に送信する。
The sensor group generation unit 116, based on the detection value included in the sensor data, of each of the one
The alarm detection unit 117, while monitoring the
The
第２通信部１１９は、サーバ１０１に接続され、サーバ１０１と通信を行う通信インタフェースである。
The
以上に記載されたセンサデータ受信部１１５、センサグループ生成部１１６、アラーム検出部１１７及びサーバ送信部１１８は、制御部ともいう。
制御部の一部又は全部は、例えば、図６（Ａ）に示されているように、メモリ１５と、メモリ１５に格納されているプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサ１６とにより構成することができる。このようなプログラムは、ネットワークを通じて提供されてもよく、また、記録媒体に記録されて提供されてもよい。
The sensor
Part or all of the control unit includes, for example, as illustrated in FIG. 6A, a
また、制御部の一部又は全部は、例えば、図６（Ｂ）に示されているように、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔｓ）又はＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の処理回路１７で構成することもできる。 Further, part or all of the control unit is, for example, as shown in FIG. 6B, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuits). ) Or FPGA (Field Programmable Gate Array) or the like.
次に、センサ１０２からセンサデータを受信してセンサ１０２のグループを更新し、サーバ１０１へ通知する処理について説明を行う。
図７は、センサデータを受信したときのセンサデータ受信部１１５での処理を示すフローチャートである。
センサデータ受信部１１５が、第１通信部１１４を介して、センサ１０２からセンサデータを受信する（Ｓ１０）。ここで受信されたセンサデータを、以下、センサデータＳＤという。
Next, a process of receiving sensor data from the
FIG. 7 is a flowchart showing the processing in the sensor
The sensor
センサデータは、ＩＰパケットで送信されており、センサデータ受信部１１５は、センサデータＳＤのパケットに格納されているセンサＩＤ、測定日時及び温度の値を抽出する（Ｓ１１）。
そして、センサデータ受信部は、センサデータＳＤのパケットに含まれている測定日時及び温度の値を、検出情報１１２ａの抽出されたセンサＩＤに対応するテーブルに格納し、新規にデータＩＤ（例えば、「０１００」）を生成する（Ｓ１２）。このデータＩＤも、同じレコードのデータＩＤ列１１２ｃに格納される。
The sensor data is transmitted as an IP packet, and the sensor
Then, the sensor data receiving unit stores the measurement date and time and the temperature value included in the packet of the sensor data SD in the table corresponding to the extracted sensor ID of the
センサデータ受信部１１５は、センサグループ生成部１１６にパケット受信通知としてセンサＩＤを通知する（Ｓ１３）。
また、センサデータ受信部１１５は、アラーム検出部１１７にパケット受信通知として、センサＩＤを通知する（Ｓ１４）。
The sensor
Further, the sensor
通知後、センサデータ受信部１１５は、次のセンサデータの受信の待ち受け状態となる（Ｓ１５）。
そして、センサデータ受信部１１５は、次のセンサデータを受信したら（Ｓ１６でＹｅｓ）、処理はステップＳ１１に戻る。
After the notification, the sensor
Then, when the sensor
図８は、センサデータが受信された場合におけるセンサグループ生成部１１６での処理を示すフローチャートである。
センサグループ生成部１１６は、センサデータ受信部１１５からパケット受信通知としてセンサＩＤの通知を受けると、検出情報１１２ａにおいて、通知されたセンサＩＤに対応するテーブルを特定する（Ｓ２０）。
センサグループ生成部１１６は、特定されたテーブルから、予め定められている過去一定時間のデータを取り出す（Ｓ２１）。ここで、取り出されるデータは、測定日時及び温度の値の組であるものとする。
FIG. 8 is a flowchart showing the processing in the sensor group generation unit 116 when the sensor data is received.
When the sensor group generation unit 116 receives the sensor ID notification as the packet reception notification from the sensor
The sensor group generation unit 116 extracts data for a predetermined past fixed time from the specified table (S21). Here, it is assumed that the extracted data is a set of the measurement date and time and the temperature value.
センサグループ生成部１１６は、構成情報１１１ａにおいて、通知されたセンサＩＤに対応する相関閾値を取得する（Ｓ２２）。
この段階で、センサグループ生成部１１６は、グループ情報１１３ａにおいて、通知されたセンサＩＤに対応するレコードを特定する。そして、センサグループ生成部１１６は、特定されたレコードにおいて、グループセンサ数列１１３ｃに格納されているグループセンサ数を、前回グループセンサ数列１１３ｅにコピーするとともに、グループセンサ数列１１３ｃに格納されているグループセンサ数を「０」に初期化する。また、センサグループ生成部１１６は、対応するレコードにおいて、グループセンサＩＤ列１１３ｄに格納されているグループセンサＩＤを、前回グループセンサＩＤ列１１３ｆにコピーし、グループセンサＩＤ列１１３ｄに格納されているグループセンサＩＤを空に初期化する（Ｓ２３）。この初期化により、対応するレコードにおけるグループセンサＩＤ列１１３ｄに格納されていたセンサＩＤは、全て削除される。
The sensor group generation unit 116 acquires the correlation threshold value corresponding to the notified sensor ID in the
At this stage, the sensor group generation unit 116 identifies the record corresponding to the notified sensor ID in the
センサグループ生成部１１６は、検出情報１１２ａに格納されている、通知されたセンサＩＤ以外のセンサＩＤのテーブルを全て抽出する（Ｓ２４）。
センサグループ生成部１１６は、ステップＳ２４で抽出したテーブルから、一つのテーブルを選択し、予め定められている過去一定時間のデータを取り出し、ここで取り出されたデータとステップＳ２１で取り出されたデータとの相関係数を計算する（Ｓ２５）。ここでは、相関係数は、一般的な下記の（１）式を使用するものとし、取り出されたデータの内、温度の値を用いて算出される。
相関係数＝共分散÷（センサＸの標準偏差×センサＹの標準偏差） （１）
（１）式において、センサＸは、センサデータＳＤを送信したセンサ１０２であり、センサＹは、センサＸ以外の１つのセンサ１０２である。ここでは、センサＹは、ステップＳ２５で選択されたテーブルに対応するセンサ１０２である。
The sensor group generation unit 116 extracts all tables of sensor IDs other than the notified sensor IDs stored in the
The sensor group generation unit 116 selects one table from the tables extracted in step S24, extracts data for a predetermined past fixed time, and extracts the data extracted here and the data extracted in step S21. The correlation coefficient of is calculated (S25). Here, the correlation coefficient is calculated by using the general formula (1) below, and is calculated using the value of the temperature in the extracted data.
Correlation coefficient=covariance÷(standard deviation of sensor X×standard deviation of sensor Y) (1)
In the formula (1), the sensor X is the
計算された相関係数が相関閾値以上であれば（Ｓ２６でＹｅｓ）、センサグループ生成部１１６は、２つのセンサ１０２間のデータには相関があると判断し、グループ情報１１３ａを更新する（Ｓ２７）。具体的には、センサグループ生成部１１６は、グループ情報１１３ａにおいて、ステップＳ２３で特定されたレコードのグループセンサ数列１１３ｃに格納されている値を１インクリメントし、そのグループセンサＩＤ列１１３ｄに、今回相関係数を計算したセンサＩＤ（ここでは、センサＹのセンサＩＤ）を追加する（Ｓ２７）。そして、処理は、ステップＳ２８に進む。
If the calculated correlation coefficient is greater than or equal to the correlation threshold value (Yes in S26), the sensor group generation unit 116 determines that the data between the two
一方、計算された相関係数が相関閾値未満であれば（Ｓ２６でＮｏ）、センサグループ生成部１１６は、２つのセンサ１０２間のデータには相関が無いと判断し、処理はステップＳ２８に進む。
On the other hand, if the calculated correlation coefficient is less than the correlation threshold value (No in S26), the sensor group generation unit 116 determines that there is no correlation in the data between the two
ステップＳ２８では、センサグループ生成部１１６は、相関係数を計算すべきセンサ１０２が残っているか否かを判断する。言い換えると、センサグループ生成部１１６は、ステップＳ２４で抽出したテーブルに対応するセンサ１０２の内、未だ、相関係数を計算していないセンサ１０２が残っているか否かを判断する。相関係数を計算すべきセンサ１０２が残っている場合には（Ｓ２８でＹｅｓ）、処理はステップＳ２９に進み、相関係数を計算すべきセンサ１０２が残っていない場合には（Ｓ２８でＮｏ）、処理は終了する。
In step S28, the sensor group generation unit 116 determines whether or not there is any
ステップＳ２９では、センサグループ生成部１１６は、ステップＳ２８で、相関係数を計算すべきセンサ１０２として残っていると判断されたセンサ１０２の内、一つのセンサ１０２を選択する。そして、センサグループ生成部１１６は、ステップＳ２４で抽出したテーブルの内、ステップＳ２９において選択されたセンサ１０２に対応するテーブルから、予め定められている過去一定時間のデータを取り出し、ここで取り出されたデータとステップＳ２１で取り出されたデータとの相関係数を、上記（１）式を用いて計算する。ここでは、（１）式のセンサＹは、ステップＳ２９で選択されたセンサ１０２である。
そして、処理はステップＳ２６に戻る。
In step S29, the sensor group generation unit 116 selects one
Then, the process returns to step S26.
図９は、センサＡ、センサＢ及びセンサＣで測定された温度の値と、測定された時間とを表すグラフである。
例えば、センサＡ、センサＢ及びセンサＣで測定された温度の値が、図９に示されたようになっている場合、センサＡとセンサＢとの間の相関係数、センサＡとセンサＣとの間の相関係数、及び、センサＢとセンサＣとの間の相関係数は、図１０に示されたような値となる。
この場合、例えば、相関閾値を０．７とすると、センサＡとセンサＢとは、相関があると判断される。一方、センサＡとセンサＣとの間、及び、センサＢとセンサＣとの間では、相関がないと判断される。
FIG. 9 is a graph showing the temperature values measured by the sensor A, the sensor B, and the sensor C, and the measured time.
For example, when the temperature values measured by the sensors A, B, and C are as shown in FIG. 9, the correlation coefficient between the sensors A and B, the sensors A and C, The correlation coefficient between and and the correlation coefficient between the sensor B and the sensor C have values as shown in FIG. 10.
In this case, for example, if the correlation threshold is 0.7, it is determined that the sensor A and the sensor B have a correlation. On the other hand, it is determined that there is no correlation between the sensor A and the sensor C and between the sensor B and the sensor C.
図１１は、センサデータが受信された場合におけるアラーム検出部１１７での処理を示すフローチャートである。
図１１に示されているフローチャートは、センサデータ受信部１１５からパケット受信通知としてセンサＩＤがアラーム検出部１１７に与えられることで、開始される。
FIG. 11 is a flowchart showing the processing in the alarm detection unit 117 when the sensor data is received.
The flowchart shown in FIG. 11 is started when the sensor
アラーム検出部１１７は、グループ情報１１３ａにおいて、通知されたセンサＩＤに対応するレコードを特定する。そして、アラーム検出部１１７は、特定されたレコードから、対応するグループセンサ数、グループセンサＩＤ、前回グループセンサ数及び前回グループセンサＩＤを取得する（Ｓ３０）。
The alarm detection unit 117 identifies the record corresponding to the notified sensor ID in the
アラーム検出部１１７は、取得されたグループセンサＩＤと、取得された前回グループセンサＩＤとを比較して、グループの構成が変わっているか否かを判断する（Ｓ３１）。グループの構成が変わっている場合には（Ｓ３１でＹｅｓ）、処理はステップＳ３２に進み、グループの構成が変わっていない場合には（Ｓ３１でＮｏ）、処理は終了する。 The alarm detection unit 117 compares the acquired group sensor ID with the acquired previous group sensor ID to determine whether or not the group configuration has changed (S31). If the group configuration has changed (Yes in S31), the process proceeds to step S32, and if the group configuration has not changed (No in S31), the process ends.
ステップＳ３２では、アラーム検出部１１７は、前回測定と異なる状態になっていると判断し、特定されたレコードにおいて、グループセンサＩＤ列１１３ｄ及び前回グループセンサＩＤ列１１３ｆに格納されている全てのセンサＩＤを抽出する（Ｓ３２）。
そして、アラーム検出部１１７は、グループの構成に変化があったことを示すグループアラーム、通知されたセンサＩＤ、及び、抽出したセンサＩＤをサーバ送信部１１８に与える（Ｓ３３）。
In step S32, the alarm detection unit 117 determines that the state is different from the previous measurement, and in the identified record, all the sensor IDs stored in the group
Then, the alarm detection unit 117 gives the group alarm indicating that the group configuration has changed, the notified sensor ID, and the extracted sensor ID to the server transmission unit 118 (S33).
図１２は、アラーム検出部１１７でアラーム通知が発生した場合におけるサーバ送信部１１８での処理を示すフローチャートである。
図１２に示されているフローチャートは、サーバ送信部１１８が、アラーム検出部１１７からグループアラーム及び複数のセンサＩＤを受け取ることで開始される。
FIG. 12 is a flowchart showing processing in the
The flowchart shown in FIG. 12 is started when the
サーバ送信部１１８は、サーバ１０１に送信するためのグループアラームのパケットを生成する（Ｓ４０）。例えば、サーバ送信部１１８は、生成するパケットにおいて、センサＩＤのバイト数を固定とする。そして、サーバ送信部１１８は、生成するパケットのペイロードには、グループアラームが発生したことを示すＩＤと、センサＩＤの数と、その数のセンサＩＤとを格納する。ここでのセンサＩＤは、アラーム検出部１１７に通知されたセンサＩＤと、アラーム検出部１１７で抽出されたセンサＩＤとである。
The
サーバ送信部１１８は、このパケットを、ＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）のパケットとして構成し、第２通信部１１９を介して、そのパケットを予め設定されているサーバ１０１のアドレス及びポート番号に送信する（Ｓ４１）。
The
このようにして、センサ通信装置１１０は、センサデータを受信しながら、複数のセンサ１０２を自動的にグループ化する。そして、グループの構成に変化があった場合に、センサ通信装置１１０は、通常と異なる状態になったと認識して、グループアラームと対象センサＩＤをサーバ１０１に送信することが可能となる。
なお、このようなグループアラームの通知を受けたサーバ１０１は、アラームの対象となったグループのセンサデータをセンサ通信装置１１０から取り寄せる等により、検出値が変化した原因等を特定することができる。
In this way, the
Note that the
実施の形態２．
次に、実施の形態２について説明する。実施の形態２では、センサ１０２が予め定められた複数のカテゴリに分けられ、グループ化のための相関関係の判断が、カテゴリ内のセンサ１０２間でのみ行われる。
図１に示されているように、実施の形態２に係る通信システム２００は、サーバ１０１に、複数のセンサ通信装置２１０−１〜２１０−Ｌが、第１のネットワーク１１を介して接続されている点を除いて、実施の形態１に係る通信システム１００と同様に構成されている。ここで、センサ通信装置２１０−１〜２１０−Ｌの各々を特に区別する必要がないときは、センサ通信装置２１０という。
Next, a second embodiment will be described. In the second embodiment, the
As shown in FIG. 1, in a communication system 200 according to the second embodiment, a plurality of sensor communication devices 210-1 to 210-L are connected to a
図２に示されているように、実施の形態２におけるセンサ通信装置２１０は、構成情報記憶部２１１と、検出情報記憶部１１２と、グループ情報記憶部１１３と、第１通信部１１４と、センサデータ受信部１１５と、センサグループ生成部２１６と、アラーム検出部１１７と、サーバ送信部１１８と、第２通信部１１９とを備える。
実施の形態２におけるセンサ通信装置２１０は、構成情報記憶部２１１及びセンサグループ生成部２１６を除いて、実施の形態１におけるセンサ通信装置１１０と同様に構成されている。
As shown in FIG. 2, the
The
構成情報記憶部２１１は、センサ１０２の属性を示す構成情報を記憶する。
図１３は、実施の形態２における構成情報の一例を示す概略図である。
図１３に示されているように、構成情報２１１ａは、センサＩＤ列２１１ｂと、アドレス列２１１ｃと、相関閾値列２１１ｄと、カテゴリ列２１１ｅとを有するテーブル形式の情報である。構成情報２１１ａでは、各行が各センサ１０２のレコードである。
ここで、実施の形態２における構成情報２１１ａのセンサＩＤ列２１１ｂ、アドレス列２１１ｃ及び相関閾値列２１１ｄは、それぞれ、実施の形態１における構成情報１１１ａのセンサＩＤ列１１１ｂ、アドレス列１１１ｃ及び相関閾値列１１１ｄと同様である。
The configuration information storage unit 211 stores configuration information indicating attributes of the
FIG. 13 is a schematic diagram showing an example of the configuration information according to the second embodiment.
As shown in FIG. 13, the
Here, the
カテゴリ列２１１ｅは、対応するセンサ１０２が属するカテゴリを識別するためのカテゴリ識別情報としてのカテゴリ名を格納する。カテゴリは、システム構築時に予め設定されているものとする。
The
図２に戻り、センサグループ生成部２１６は、センサデータ受信部１１５がセンサデータを受信する度に、センサ１０２間に相関関係があるか否かを判断し、グループ情報記憶部１１３に記憶されているグループ情報１１３ａを更新する。実施の形態２におけるセンサグループ生成部２１６は、同じカテゴリに属しているセンサ１０２同士に相関関係があるか否かのみを判断する。
Returning to FIG. 2, the sensor group generation unit 216 determines whether or not there is a correlation between the
図１４は、センサデータが受信された場合におけるセンサグループ生成部２１６での処理を示すフローチャートである。
図１４に示されているステップの内、図８に示されているステップと同様の処理を行っているステップについては、図８に示されているステップと同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。
FIG. 14 is a flowchart showing the processing in the sensor group generation unit 216 when sensor data is received.
Of the steps shown in FIG. 14, steps that are performing the same processing as the steps shown in FIG. 8 are assigned the same reference numerals as the steps shown in FIG. 8, and a detailed description will be given. Omit it.
図１４に示されているステップＳ２０〜Ｓ２３については、図８に示されているステップＳ２０〜Ｓ２３と同様である。但し、図１４においては、ステップＳ２３の後に、処理はステップＳ５０に進む。 Steps S20 to S23 shown in FIG. 14 are the same as steps S20 to S23 shown in FIG. However, in FIG. 14, the process proceeds to step S50 after step S23.
ステップＳ５０では、センサグループ生成部２１６は、構成情報２１１ａにおいて、通知されたセンサＩＤに対応するカテゴリ名を取得する。
そして、センサグループ生成部２１６は、構成情報２１１ａにおいて、取得したカテゴリ名に対応するセンサＩＤを特定する（Ｓ５１）。実施の形態２では、一つのカテゴリに複数のセンサ１０２が含まれているものとする。
In step S50, the sensor group generation unit 216 acquires the category name corresponding to the notified sensor ID in the
Then, the sensor group generation unit 216 identifies the sensor ID corresponding to the acquired category name in the
センサグループ生成部２１６は、検出情報１１２ａに格納されている、通知されたセンサＩＤ以外のセンサＩＤのテーブルの内、ステップＳ５１で特定されたセンサＩＤのテーブルを全て抽出する（Ｓ５２）。そして、処理はステップＳ２５に進む。
The sensor group generation unit 216 extracts all the sensor ID tables specified in step S51 from the table of sensor IDs other than the notified sensor ID stored in the
図１４のステップＳ２５〜Ｓ２９の処理は、図８のステップＳ２５〜Ｓ２９の処理と同様である。但し、ステップＳ２５では、センサグループ生成部２１６は、ステップＳ５２で抽出されたテーブルから、一つのテーブルを選択する。ステップＳ２８では、センサグループ生成部２１６は、ステップＳ５２で抽出されたテーブルに対応するセンサ１０２の内、未だ、相関係数を計算していないセンサ１０２が残っているか否かを判断する。
The processing of steps S25 to S29 of FIG. 14 is the same as the processing of steps S25 to S29 of FIG. However, in step S25, the sensor group generation unit 216 selects one table from the tables extracted in step S52. In step S28, the sensor group generation unit 216 determines whether, of the
実施の形態２では、カテゴリを導入することにより、例えば、複数の部屋に設置しているセンサ１０２群を部屋毎に分割することが可能となり、それぞれのカテゴリ内のみで相関係数を計算することにより効率化を図ることが可能となる。
In the second embodiment, by introducing categories, for example, it becomes possible to divide the
実施の形態３．
次に、実施の形態３について説明する。実施の形態３では、センサ１０２に優先度が割り当てられ、優先度の高いセンサ１０２からセンサデータが送られてきた場合にのみ、相関係数の計算が行われ、優先度の高いセンサ１０２のグループ構成が変化した場合にのみ、サーバ１０１にグループアラームが行われる。
図１に示されているように、実施の形態３に係る通信システム３００は、サーバ１０１に、複数のセンサ通信装置３１０−１〜３１０−Ｌが、第１のネットワーク１１を介して接続されている点を除いて、実施の形態１に係る通信システム１００と同様に構成されている。ここで、センサ通信装置３１０−１〜３１０−Ｌの各々を特に区別する必要がないときは、センサ通信装置３１０という。
Next, a third embodiment will be described. In the third embodiment, the priority is assigned to the
As shown in FIG. 1, in a communication system 300 according to the third embodiment, a plurality of sensor communication devices 310-1 to 310-L are connected to a
図２に示されているように、実施の形態３におけるセンサ通信装置３１０は、構成情報記憶部３１１と、検出情報記憶部１１２と、グループ情報記憶部１１３と、第１通信部１１４と、センサデータ受信部１１５と、センサグループ生成部３１６と、アラーム検出部３１７と、サーバ送信部１１８と、第２通信部１１９とを備える。
実施の形態３におけるセンサ通信装置３１０は、構成情報記憶部３１１及びセンサグループ生成部３１６を除いて、実施の形態１におけるセンサ通信装置１１０と同様に構成されている。
As shown in FIG. 2, the
The
構成情報記憶部３１１は、センサ１０２の属性を示す構成情報を記憶する。
図１５は、実施の形態３における構成情報の一例を示す概略図である。
図１５に示されているように、構成情報３１１ａは、センサＩＤ列３１１ｂと、アドレス列３１１ｃと、相関閾値列３１１ｄと、優先度列３１１ｅとを有するテーブル形式の情報である。構成情報３１１ａでは、各行が各センサ１０２のレコードである。
ここで、実施の形態３における構成情報３１１ａのセンサＩＤ列３１１ｂ、アドレス列３１１ｃ及び相関閾値列３１１ｄは、それぞれ、実施の形態１における構成情報１１１ａのセンサＩＤ列１１１ｂ、アドレス列１１１ｃ及び相関閾値列１１１ｄと同様である。
The configuration information storage unit 311 stores configuration information indicating attributes of the
FIG. 15 is a schematic diagram showing an example of the configuration information according to the third embodiment.
As shown in FIG. 15, the
Here, the
優先度列３１１ｅは、対応するセンサ１０２に割り当てられている優先度を格納する。優先度として割り当てられている値が小さいほど、優先度が高いものとする。
The
図２に戻り、センサグループ生成部３１６は、センサデータ受信部１１５がセンサデータを受信する度に、センサ１０２間の相関関係を判断し、グループ情報記憶部１１３に記憶されているグループ情報１１３ａを更新する。実施の形態３におけるセンサグループ生成部３１６は、優先度の高いセンサ１０２からセンサデータが送られてきた場合にのみ、相関関係があるか否かを判断する。このため、実施の形態１では、全てのセンサ１０２に対応するレコードがグループ情報１１３ａに格納されるが、実施の形態３では、優先度の高いセンサ１０２に対応するレコードのみがグループ情報１１３ａに格納される。
Returning to FIG. 2, the sensor group generation unit 316 determines the correlation between the
アラーム検出部３１７は、センサ１０２のグループ情報１１３ａを監視しながら、グループの構成に変化が生じた場合は、送信するアラームデータを生成する。アラーム検出部３１７は、生成したアラームデータをサーバ送信部１１８に与える。実施の形態３におけるセンサグループ生成部３１６は、優先度の高いセンサ１０２のグループの構成が変化した場合にのみ、アラームデータを生成して、サーバ送信部１１８に与える。
The alarm detection unit 317 monitors the
図１６は、センサデータが受信された場合におけるセンサグループ生成部３１６での処理を示すフローチャートである。
図１６に示されているステップの内、図８に示されているステップと同様の処理を行っているステップについては、図８に示されているステップと同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。
FIG. 16 is a flowchart showing the processing in the sensor group generation unit 316 when sensor data is received.
Of the steps shown in FIG. 16, steps that are performing the same processing as the steps shown in FIG. 8 are assigned the same reference numerals as the steps shown in FIG. 8, and a detailed description will be given. Omit it.
センサグループ生成部３１６は、構成情報３１１ａにおいて、通知されたセンサＩＤに対応する優先度を特定する（Ｓ６０）。
センサグループ生成部３１６は、特定された優先度が予め定められた優先度閾値以下であるか否かを判断する（Ｓ６１）。特定された優先度が予め定められた優先度閾値以下である場合には（ステップＳ６１でＹｅｓ）、処理はステップＳ２０に進み、特定された優先度が予め定められた優先度閾値よりも大きい場合には（ステップＳ６１でＮｏ）、処理は終了する。ここで、優先度閾値は、予め定められているものとする。なお、本実施の形態では、優先度の値が小さいほど、優先度は高いものとなっているため、優先度閾値以下であることは、特定された優先度が予め定められた優先度以上であることを意味する。
The sensor group generation unit 316 identifies the priority corresponding to the notified sensor ID in the
The sensor group generation unit 316 determines whether the specified priority is equal to or lower than a predetermined priority threshold value (S61). If the specified priority is less than or equal to the predetermined priority threshold (Yes in step S61), the process proceeds to step S20, and the specified priority is higher than the predetermined priority threshold. (No in step S61), the process ends. Here, it is assumed that the priority threshold value is predetermined. In the present embodiment, the smaller the priority value is, the higher the priority is. Therefore, the fact that the priority is equal to or lower than the priority threshold means that the specified priority is equal to or higher than the predetermined priority. Means there is.
図１６のステップＳ２０〜Ｓ２９の処理は、図８のステップＳ２０〜Ｓ２９の処理と同様である。 The processing of steps S20 to S29 of FIG. 16 is the same as the processing of steps S20 to S29 of FIG.
図１７は、センサデータが受信された場合におけるアラーム検出部３１７での処理を示すフローチャートである。
図１７に示されているステップの内、図１１に示されているステップと同様の処理を行っているステップについては、図１１に示されているステップと同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。
FIG. 17 is a flowchart showing the processing in the alarm detection unit 317 when the sensor data is received.
Of the steps shown in FIG. 17, steps that are performing the same processing as the steps shown in FIG. 11 are assigned the same reference numerals as the steps shown in FIG. 11, and a detailed description will be given. Omit it.
アラーム検出部３１７は、構成情報３１１ａにおいて、通知されたセンサＩＤに対応する優先度を特定する（Ｓ７０）。
アラーム検出部３１７は、特定された優先度が予め定められた優先度閾値以下であるか否かを判断する（Ｓ７１）。特定された優先度が予め定められた優先度閾値以下である場合には（ステップＳ７１でＹｅｓ）、処理はステップＳ３０に進み、特定された優先度が予め定められた優先度閾値よりも大きい場合には（ステップＳ７１でＮｏ）、処理は終了する。
The alarm detection unit 317 identifies the priority corresponding to the notified sensor ID in the
The alarm detection unit 317 determines whether the specified priority is equal to or lower than a predetermined priority threshold value (S71). If the specified priority is equal to or lower than the predetermined priority threshold (Yes in step S71), the process proceeds to step S30, and the specified priority is higher than the predetermined priority threshold. (No in step S71), the process ends.
図１７のステップＳ３０〜Ｓ３３の処理は、図１１のステップＳ３０〜Ｓ３３の処理と同様である。 The processing of steps S30 to S33 of FIG. 17 is the same as the processing of steps S30 to S33 of FIG.
以上のように、実施の形態３は、優先度を導入することにより、例えば重要な位置に設置されているセンサ１０２だけについて相関係数を計算することにより効率化を図ることが可能となる。
As described above, in the third embodiment, by introducing the priority, it is possible to improve efficiency by calculating the correlation coefficient only for the
実施の形態４．
次に、実施の形態４について説明する。実施の形態４では、グループ化のための相関係数を計算するための値に関する条件が設定される。この条件は、センサ１０２毎に設定され、条件を満たす検出値のみを用いて、相関関係があるか否かが判断される。
図１に示されているように、実施の形態４に係る通信システム４００は、サーバ１０１に、複数のセンサ通信装置４１０−１〜４１０−Ｌが、第１のネットワーク１１を介して接続されている点を除いて、実施の形態１に係る通信システム１００と同様に構成されている。ここで、センサ通信装置４１０−１〜４１０−Ｌの各々を特に区別する必要がないときは、センサ通信装置４１０という。
Fourth Embodiment
Next, a fourth embodiment will be described. In the fourth embodiment, conditions regarding values for calculating a correlation coefficient for grouping are set. This condition is set for each
As shown in FIG. 1, in a communication system 400 according to the fourth embodiment, a plurality of sensor communication devices 410-1 to 410-L are connected to a
図２に示されているように、実施の形態４におけるセンサ通信装置４１０は、構成情報記憶部４１１と、検出情報記憶部１１２と、グループ情報記憶部１１３と、第１通信部１１４と、センサデータ受信部１１５と、センサグループ生成部４１６と、アラーム検出部１１７と、サーバ送信部１１８と、第２通信部１１９とを備える。
実施の形態４におけるセンサ通信装置４１０は、構成情報記憶部４１１及びセンサグループ生成部４１６を除いて、実施の形態１におけるセンサ通信装置１１０と同様に構成されている。
As shown in FIG. 2, the
The
構成情報記憶部４１１は、センサ１０２の属性を示す構成情報を記憶する。
図１８は、実施の形態４における構成情報の一例を示す概略図である。
図１８に示されているように、構成情報４１１ａは、センサＩＤ列４１１ｂと、アドレス列４１１ｃと、相関閾値列４１１ｄと、相関計算期間列４１１ｅと、相関計算条件列４１１ｆとを有するテーブル形式の情報である。構成情報４１１ａでは、各行が各センサ１０２のレコードである。
ここで、実施の形態４における構成情報４１１ａのセンサＩＤ列４１１ｂ、アドレス列４１１ｃ及び相関閾値列４１１ｄは、それぞれ、実施の形態１における構成情報１１１ａのセンサＩＤ列１１１ｂ、アドレス列１１１ｃ及び相関閾値列１１１ｄと同様である。
The configuration information storage unit 411 stores configuration information indicating attributes of the
FIG. 18 is a schematic diagram showing an example of the configuration information according to the fourth embodiment.
As shown in FIG. 18, the
Here, the
相関計算期間列４１１ｅは、相関係数を計算する際に用いるデータの期間（第１の期間）である相関計算期間を格納する。実施の形態１では、全てのセンサ１０２について、予め定められた期間、例えば、過去１日のデータを用いて、相関係数が計算されたが、実施の形態４では、相関計算期間列４１１ｅに格納された期間のデータを用いて、対応するセンサ１０２の相関係数が計算される。
The correlation
相関計算条件列４１１ｆは、相関計算期間列４１１ｅに格納された期間の中で、さらに期間を限定する場合に、その限定する期間（第２の期間）である相関計算条件を格納する。例えば、相関計算期間列４１１ｅに格納された期間が「１日」であり、相関計算条件列４１１ｆに格納された期間が「９：００〜１８：００」である場合、センサＩＤ列４１１ｂに格納されたセンサＩＤで識別されるセンサ１０２については、過去１日の９：００〜１８：００の間のデータのみを使用して、相関係数が計算される。
以上のように、相関計算期間及び相関計算条件を用いることで、センサ１０２毎に、相関係数を計算する期間を変えることができる。
The correlation
As described above, by using the correlation calculation period and the correlation calculation condition, the period for calculating the correlation coefficient can be changed for each
図２に戻り、センサグループ生成部４１６は、センサデータ受信部１１５がセンサデータを受信する度に、センサ１０２間に相関関係があるか否かを判断し、グループ情報記憶部１１３に記憶されているグループ情報１１３ａを更新する。実施の形態４におけるセンサグループ生成部４１６は、センサ１０２毎に設定された期間のみのデータを用いて、相関関係があるか否かを評価する。
Returning to FIG. 2, every time the sensor
図１９は、センサデータが受信された場合におけるセンサグループ生成部４１６での処理を示すフローチャートである。
図１９に示されているステップの内、図８に示されているステップと同様の処理を行っているステップについては、図８に示されているステップと同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。
FIG. 19 is a flowchart showing the processing in the sensor group generation unit 416 when sensor data is received.
Of the steps shown in FIG. 19, steps that are performing the same processing as the steps shown in FIG. 8 are given the same reference numerals as the steps shown in FIG. 8, and a detailed description will be given. Omit it.
図１９に示されているステップＳ２０については、図８に示されているステップＳ２０と同様である。但し、図１９においては、ステップＳ２０の後に、処理はステップＳ８０に進む。 Step S20 shown in FIG. 19 is the same as step S20 shown in FIG. However, in FIG. 19, after step S20, the process proceeds to step S80.
ステップＳ８０では、センサグループ生成部４１６は、構成情報４１１ａにおいて、通知されたセンサＩＤに対応する相関計算期間及び相関計算条件を取得する（Ｓ８０）。
そして、センサグループ生成部４１６は、ステップＳ２０で特定されたテーブルから、ステップＳ８０で取得された相関計算期間及び相関計算条件を満たすデータを取り出す（Ｓ８１）。ここで取り出されるデータは、測定日時及び温度の値の組である。そして、処理はステップＳ２２に進む。
In step S80, the sensor group generation unit 416 acquires the correlation calculation period and the correlation calculation condition corresponding to the notified sensor ID in the
Then, the sensor group generation unit 416 takes out the data satisfying the correlation calculation period and the correlation calculation condition acquired in step S80 from the table specified in step S20 (S81). The data extracted here is a set of a measurement date and time and a temperature value. Then, the process proceeds to step S22.
図１９に示されているステップＳ２２〜Ｓ２４については、図８に示されているステップＳ２２〜Ｓ２４と同様である。但し、図１９においては、ステップＳ２４の後に、処理はステップＳ８２に進む。 Steps S22 to S24 shown in FIG. 19 are the same as steps S22 to S24 shown in FIG. However, in FIG. 19, after step S24, the process proceeds to step S82.
ステップＳ８２では、センサグループ生成部４１６は、ステップＳ２４で抽出したテーブルから、一つのテーブルを選択し、ステップＳ８０で取得された相関計算期間及び相関計算条件を満たすデータを取り出し、ここで取り出されたデータとステップＳ８１で取り出されたデータとの相関係数を計算する。ここでは、相関係数は、上記（１）式において、取り出されたデータの内、温度の値を用いて算出される。また、（１）式のセンサＹは、ステップＳ８２で選択されたテーブルに対応するセンサ１０２である。そして、処理はステップＳ２６に進む。
In step S82, the sensor group generation unit 416 selects one table from the tables extracted in step S24, extracts the data satisfying the correlation calculation period and the correlation calculation condition acquired in step S80, and is extracted here. A correlation coefficient between the data and the data extracted in step S81 is calculated. Here, the correlation coefficient is calculated using the value of the temperature in the extracted data in the above formula (1). Further, the sensor Y of the formula (1) is the
図１９に示されているステップＳ２６〜Ｓ２８については、図８に示されているステップＳ２６〜Ｓ２８と同様である。但し、図１９においては、ステップＳ２８でＹｅｓと判断された場合に、処理はステップＳ８３に進む。 Steps S26 to S28 shown in FIG. 19 are the same as steps S26 to S28 shown in FIG. However, in FIG. 19, when the determination in step S28 is Yes, the process proceeds to step S83.
ステップＳ８３では、センサグループ生成部４１６は、ステップＳ２８で、相関係数を計算すべきセンサ１０２として残っていると判断されたセンサ１０２の内、一つのセンサ１０２を選択する。そして、センサグループ生成部４１６は、ステップＳ２４で抽出したテーブルの内、ステップＳ８３において選択されたセンサ１０２に対応するテーブルから、ステップＳ８０で取得された相関計算期間及び相関計算条件を満たすデータを取り出し、ここで取り出されたデータとステップＳ８１で取り出されたデータとの相関係数を、上記（１）式を用いて計算する。ここでは、（１）式のセンサＹは、ステップＳ８３で選択されたセンサ１０２である。
そして、処理はステップＳ２６に戻る。
In step S83, the sensor group generation unit 416 selects one
Then, the process returns to step S26.
以上のように、実施の形態４は、相関計算期間及び相関計算条件を使用することにより、相関係数を計算する期間をセンサ１０２毎に設定することができる。また、一部のデータ部分のみを選択して計算することにより、例えば、就業期間中のみ、使用する部屋の温度を対象に処理を行うことが可能となる。
As described above, in the fourth embodiment, the period for calculating the correlation coefficient can be set for each
なお、実施の形態４は、実施の形態１に条件を設定する例で説明したが、実施の形態４は、このような例に限定されない。例えば、実施の形態４で説明した条件を、実施の形態２又は実施の形態３に設定してもよい。 Although the fourth embodiment has been described by taking the example of setting the conditions in the first embodiment, the fourth embodiment is not limited to such an example. For example, the conditions described in the fourth embodiment may be set in the second embodiment or the third embodiment.
実施の形態５．
次に、実施の形態５について説明する。実施の形態５では、サーバ１０１にセンサデータを送信する際に、グループ毎の相関係数が使用される。
図１に示されているように、実施の形態５に係る通信システム５００は、サーバ１０１に、複数のセンサ通信装置５１０−１〜５１０−Ｌが、第１のネットワーク１１を介して接続されている点を除いて、実施の形態１に係る通信システム１００と同様に構成されている。ここで、センサ通信装置５１０−１〜５１０−Ｌの各々を特に区別する必要がないときは、センサ通信装置５１０という。
但し、実施の形態５におけるセンサ通信装置５１０は、センサ１０２から受信した全てのセンサデータをサーバ１０１へ送信するのではなく、平常時はセンサデータを間引いて送信する。そして、システム動作中にセンサ通信装置５１０が、センサ１０２と、センサ１０２のグループに属しているセンサ１０２との間の相関関係を監視し、相関関係がなくなった場合に、サーバ１０１に対してセンサデータを送信する送信頻度を高くする。実施の形態５では、グループの構成を固定的に運用し、グループは運用前の学習期間にセンサデータを受信することで構成される。
Next, a fifth embodiment will be described. In the fifth embodiment, the correlation coefficient for each group is used when transmitting the sensor data to the
As shown in FIG. 1, in a communication system 500 according to the fifth embodiment, a plurality of sensor communication devices 510-1 to 510-L are connected to a
However, the
図２０は、実施の形態５におけるセンサ通信装置５１０の構成を概略的に示すブロック図である。
センサ通信装置５１０は、構成情報記憶部５１１と、検出情報記憶部１１２と、グループ情報記憶部５１３と、第１通信部１１４と、センサデータ受信部５１５と、センサグループ生成部５１６と、送信データ抽出部５２０と、サーバ送信部５１８と、第２通信部１１９とを備える。
実施の形態５における検出情報記憶部１１２、第１通信部１１４及び第２通信部１１９については、実施の形態１と同様である。
FIG. 20 is a block diagram schematically showing the configuration of the
The
The detection
構成情報記憶部５１１は、センサ１０２の属性を示す情報及びセンサデータの送信間隔を管理するための情報を含む構成情報を記憶する。
図２１は、構成情報の一例を示す概略図である。
図２１に示されているように、構成情報５１１ａは、センサＩＤ列５１１ｂと、アドレス列５１１ｃと、相関閾値列５１１ｄと、受信間隔列５１１ｅと、送信間隔列５１１ｆと、異常時送信間隔列５１１ｇと、前回送信時刻列５１１ｈと、警報フラグ列５１１ｉとを有するテーブル形式の情報である。
ここで、実施の形態５における構成情報５１１ａのセンサＩＤ列５１１ｂ、アドレス列５１１ｃ及び相関閾値列５１１ｄは、それぞれ、実施の形態１における構成情報１１１ａのセンサＩＤ列１１１ｂ、アドレス列１１１ｃ及び相関閾値列１１１ｄと同様である。
The configuration
FIG. 21 is a schematic diagram showing an example of the configuration information.
As shown in FIG. 21, the
Here, the
受信間隔列５１１ｅは、対応するセンサ１０２からセンサデータを受信する時間間隔である受信間隔を格納する。この受信間隔により、センサデータの受信頻度が表される。
送信間隔列５１１ｆは、対応するセンサ１０２から受信したセンサデータを、サーバ１０１に送信する時間間隔である送信間隔を格納する。この送信間隔により、通常時におけるセンサデータの送信頻度（第１頻度）が表される。
異常時送信間隔列５１１ｇは、対応するセンサ１０２のグループに異常が発生した場合に、対応するセンサ１０２から受信したセンサデータを、サーバ１０１に送信する時間間隔である送信間隔を格納する。この送信間隔により、異常時におけるセンサデータの送信頻度（第２頻度）が表される。
前回送信時刻列５１１ｈは、対応するセンサ１０２のセンサデータを、前回、サーバ１０１に送信した時刻である前回送信時刻を格納する。
警報フラグ列５１１ｉは、対応するセンサ１０２のグループに異常が発生しているか否かを示す警報フラグ（異常発生フラグ）を格納する。警報フラグは、「１」の場合に、対応するセンサ１０２が属するグループに異常が発生していることを示し、「０」の場合に、対応するセンサ１０２が属するグループに異常が発生していないことを示す。
The
The
The abnormal time
The last
The
図２０に戻り、グループ情報記憶部５１３は、センサ１０２のグループを管理するためのグループ情報を記憶する。
図２２は、グループ情報の一例を示す概略図である。
図２２に示されているように、グループ情報５１３ａは、センサＩＤ列５１３ｂと、グループセンサ数列５１３ｃと、グループセンサＩＤ列５１３ｄとを有するテーブル形式の情報である。グループ情報５１３ａでは、各行が各センサ１０２のレコードである。
Returning to FIG. 20, the group
FIG. 22 is a schematic diagram showing an example of group information.
As shown in FIG. 22, the
ここで、実施の形態５におけるグループ情報５１３ａにおけるセンサＩＤ列５１３ｂ、グループセンサ数列５１３ｃ及びグループセンサＩＤ列５１３ｄは、それぞれ、実施の形態１における構成情報１１１ａのセンサＩＤ列１１３ｂ、グループセンサ数列１１３ｃ及びグループセンサＩＤ列１１３ｄと同様である。即ち、実施の形態５におけるグループ情報５１３ａは、実施の形態１におけるグループ情報１１３ａから、前回グループセンサ数列１１３ｅ及び前回グループセンサＩＤ列１１３ｆを除いたテーブルとなっている。
Here, the
図２０に戻り、センサデータ受信部５１５は、第１通信部１１４を介して、第１通信部１１４に接続されているセンサ１０２からセンサデータを受信する。そして、センサデータ受信部５１５は、受信したセンサデータを検出情報記憶部１１２に蓄積する。実施の形態５におけるセンサデータ受信部５１５は、学習期間（グループ構成期間）と、運用時とで異なる処理を行う。なお、センサデータ受信部５１５での処理の詳細は後述する。
Returning to FIG. 20, the sensor
センサグループ生成部５１６は、センサデータ受信部５１５がセンサデータを受信する度に、センサ１０２間に相関関係があるか否かを判断する。実施の形態５におけるセンサグループ生成部５１６は、学習期間と、運用時とで異なる処理を行う。なお、センサグループ生成部５１６での処理の詳細は後述する。
The sensor
送信データ抽出部５２０は、対応するセンサ１０２に異常が発生していない場合には、構成情報５１１ａの送信間隔列５１１ｆに格納されている送信間隔で、サーバ送信部５１８にセンサデータをサーバ１０１へ送信させる。一方、送信データ抽出部５２０は、対応するセンサ１０２に異常が発生している場合には、構成情報５１１ａの異常時送信間隔列５１１ｇに格納されている異常時送信間隔で、サーバ送信部５１８にセンサデータをサーバ１０１へ送信させる。
When no abnormality has occurred in the
サーバ送信部５１８は、送信データ抽出部５２０からの通知に応じて、サーバデータを、第２通信部１１９を介して、サーバ１０１に送信する。
The
まず、運用前の学習期間にセンサ１０２のグループを構成する動作について説明する。
First, the operation of forming a group of
図２３は、学習期間において、センサデータを受信したときのセンサデータ受信部５１５での処理を示すフローチャートである。
図２３に示されているステップの内、図７に示されているステップと同様の処理を行っているステップについては、図７に示されているステップと同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。
FIG. 23 is a flowchart showing the processing in the sensor
Of the steps shown in FIG. 23, steps that are performing the same processing as the steps shown in FIG. 7 are assigned the same reference numerals as the steps shown in FIG. 7, and a detailed description will be given. Omit it.
図２３に示されているステップＳ１０〜Ｓ１３については、図７に示されているステップＳ１０〜Ｓ１３と同様である。但し、図２３においては、ステップＳ１３の後に、処理はステップＳ１５に進む。
そして、図２３に示されているステップＳ１５及びＳ１６については、図７に示されているステップＳ１５及びＳ１６と同様である。
即ち、図２３に示されているフローでは、図７に示されているステップＳ１４が削除されている。学習期間中はサーバ１０１へデータを送信しないため、サーバ送信部５１８は、センサデータを受信したときにセンサグループ生成部５１６にしか通知を行わない。
Steps S10 to S13 shown in FIG. 23 are the same as steps S10 to S13 shown in FIG. However, in FIG. 23, after step S13, the process proceeds to step S15.
Then, steps S15 and S16 shown in FIG. 23 are the same as steps S15 and S16 shown in FIG.
That is, in the flow shown in FIG. 23, step S14 shown in FIG. 7 is deleted. Since the data is not transmitted to the
図２４は、学習期間において、センサデータが受信された場合におけるセンサグループ生成部５１６での処理を示すフローチャートである。
図２４に示されているステップの内、図８に示されているステップと同様の処理を行っているステップについては、図８に示されているステップと同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。
FIG. 24 is a flowchart showing processing in the sensor
Of the steps shown in FIG. 24, steps that are performing the same processing as the steps shown in FIG. 8 are assigned the same reference numerals as the steps shown in FIG. 8, and detailed description will be given. Omit it.
図２４に示されているステップＳ２０〜Ｓ２２については、図８に示されているステップＳ２０〜Ｓ２２と同様である。但し、図２４においては、ステップＳ２２の後に、処理はステップＳ９０に進む。 Steps S20 to S22 shown in FIG. 24 are the same as steps S20 to S22 shown in FIG. However, in FIG. 24, the process proceeds to step S90 after step S22.
ステップＳ９０では、センサグループ生成部５１６は、グループ情報５１３ａにおいて、通知されたセンサＩＤに対応するレコードを特定する。そして、センサグループ生成部５１６は、特定されたレコードにおいて、グループセンサ数列５１３ｃに格納されているグループセンサ数を「０」に初期化する。また、センサグループ生成部５１６は、特定されたレコードにおいて、グループセンサＩＤ列５１３ｄに格納されているグループセンサＩＤを空に初期化する。そして、処理はステップＳ２４に進む。
In step S90, the sensor
図２４に示されているステップＳ２４〜Ｓ２９については、図８に示されているステップＳ２４〜Ｓ２９と同様である。但し、図２４のステップＳ２７では、センサグループ生成部５１６は、グループ情報５１３ａにおいて、ステップＳ９０で特定されたレコードのグループセンサ数列５１３ｃに格納されている値を１インクリメントし、そのグループセンサＩＤ列５１３ｄに、今回相関係数を計算したセンサＩＤ（ここでは、センサＹのセンサＩＤ）を追加する。
Steps S24 to S29 shown in FIG. 24 are the same as steps S24 to S29 shown in FIG. However, in step S27 of FIG. 24, the sensor
以上のように、実施の形態５においては、前回のグループを使用しないため、グループ情報５１３ａから前回グループセンサ数と前回グループセンサＩＤが削除されている。このため、図２４に示されているフローでは、前回グループセンサ数及び前回グループセンサＩＤの初期化処理及び登録処理がなくなっている。
As described above, in the fifth embodiment, since the previous group is not used, the previous group sensor number and the previous group sensor ID are deleted from the
図２３及び図２４に示されているフローを一定期間継続することにより、グループ情報５１３ａにセンサ１０２のグループが構成される。
By continuing the flow shown in FIGS. 23 and 24 for a certain period of time, a group of
次に、運用時の動作について説明する。 Next, the operation during operation will be described.
図２５は、運用時において、センサデータを受信したときのセンサデータ受信部５１５での処理を示すフローチャートである。
図２５に示されているステップの内、図７に示されているステップと同様の処理を行っているステップについては、図７に示されているステップと同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。
FIG. 25 is a flowchart showing the processing in the sensor
Of the steps shown in FIG. 25, steps that are performing the same processing as the steps shown in FIG. 7 are assigned the same reference numerals as the steps shown in FIG. 7, and a detailed description will be given. Omit it.
図２５に示されているステップＳ１０〜Ｓ１３については、図７に示されているステップＳ１０〜Ｓ１３と同様である。但し、図２５においては、ステップＳ１３の後に、処理はステップＳ１００に進む。 Steps S10 to S13 shown in FIG. 25 are the same as steps S10 to S13 shown in FIG. However, in FIG. 25, after step S13, the process proceeds to step S100.
ステップＳ１００では、センサデータ受信部５１５は、送信データ抽出部５２０にパケット受信通知として、センサＩＤ及びデータＩＤを通知する。そして、処理はステップＳ１５に進む。
図２５に示されているステップＳ１５及びＳ１６については、図７に示されているステップＳ１５及びＳ１６と同様である。
In step S100, the sensor
Steps S15 and S16 shown in FIG. 25 are the same as steps S15 and S16 shown in FIG.
図２６は、運用時において、センサデータが受信された場合におけるセンサグループ生成部５１６での処理を示すフローチャートである。
センサグループ生成部５１６は、センサデータ受信部５１５からパケット受信通知としてセンサＩＤの通知を受けると、検出情報１１２ａにおいて、通知されたセンサＩＤに対応するテーブルを特定する（Ｓ１１０）。
センサグループ生成部１１６は、特定されたテーブルから、予め定められている過去一定時間のデータを取り出す（Ｓ１１１）。ここで、取り出されるデータは、測定日時及び温度の値の組であるものとする。
FIG. 26 is a flowchart showing processing in the sensor
Upon receiving the sensor ID notification as the packet reception notification from the sensor
The sensor group generation unit 116 retrieves data for a predetermined past fixed time from the specified table (S111). Here, it is assumed that the extracted data is a set of the measurement date and time and the temperature value.
センサグループ生成部５１６は、構成情報５１１ａにおいて、通知されたセンサＩＤに対応する相関閾値を取得する（Ｓ１１２）。
次に、センサグループ生成部５１６は、グループ情報５１３ａにおいて、通知されたセンサＩＤに対応するレコードを特定する。そして、センサグループ生成部５１６は、特定されたレコードにおいて、グループセンサＩＤ列５１３ｄに格納されているセンサＩＤを取得する（Ｓ１１３）。
The sensor
Next, the sensor
センサグループ生成部５１６は、検出情報１１２ａに格納されている、ステップＳ１１３で取得されたセンサＩＤのテーブルを全て抽出する（Ｓ１１４）。
センサグループ生成部５１６は、ステップＳ１１４で抽出されたテーブルから、一つのテーブルを選択し、予め定められている過去一定時間のデータを取り出し、ここで取り出されたデータとステップＳ１１１で取り出されたデータとの相関係数を計算する（Ｓ１１５）。相関係数の計算は、実施の形態１と同様に、上記（１）式を用いて行われる。なお、ここでの（１）式のセンサＹは、ステップＳ１１５で選択されたテーブルに対応するセンサ１０２である。
The sensor
The sensor
計算された相関係数が相関閾値以上であれば（Ｓ１１６でＹｅｓ）、処理はステップＳ１１７に進み、計算された相関係数が相関閾値未満であれば（Ｓ１１６でＮｏ）、処理はステップＳ１１８に進む。 If the calculated correlation coefficient is greater than or equal to the correlation threshold (Yes in S116), the process proceeds to step S117, and if the calculated correlation coefficient is less than the correlation threshold (No in S116), the process proceeds to step S118. move on.
ステップＳ１１７では、センサグループ生成部５１６は、通知されたセンサ１０２が属するグループに異常が発生していないと判断して、構成情報５１１ａにおいて、通知されたセンサＩＤに対応するレコードの警報フラグ列５１１ｉに「０」を格納する。そして、処理は、ステップＳ１１９に進む。
一方、ステップＳ１１８では、センサグループ生成部５１６は、通知されたセンサ１０２が属するグループに異常が発生したと判断して、構成情報５１１ａにおいて、通知されたセンサＩＤに対応するレコードの警報フラグ列５１１ｉに「１」を格納する。そして、処理は、終了する。
In step S117, the sensor
On the other hand, in step S118, the sensor
ステップＳ１１９では、センサグループ生成部５１６は、相関係数を計算すべきセンサ１０２が残っているか否かを判断する。言い換えると、センサグループ生成部５１６は、ステップＳ１１４で抽出したテーブルに対応するセンサ１０２の内、未だ、相関係数を計算していないセンサ１０２が残っているか否かを判断する。相関係数を計算すべきセンサ１０２が残っている場合には（Ｓ１１９でＹｅｓ）、処理はステップＳ１２０に進み、相関係数を計算すべきセンサ１０２が残っていない場合には（Ｓ１１９でＮｏ）、処理は終了する。
In step S119, the sensor
ステップＳ１２０では、センサグループ生成部５１６は、ステップＳ１１９で、相関係数を計算すべきセンサ１０２として残っていると判断されたセンサ１０２の内、一つのセンサ１０２を選択する。そして、センサグループ生成部５１６は、ステップＳ１１４で抽出されたテーブルの内、ステップＳ１２０において選択されたセンサ１０２に対応するテーブルから、予め定められている過去一定時間のデータを取り出し、ここで取り出されたデータとステップＳ１１１で取り出されたデータとの相関係数を、上記（１）式を用いて計算する。ここでは、（１）式のセンサＹは、ステップＳ１２０で選択されたセンサ１０２である。
そして、処理はステップＳ１１６に戻る。
In step S120, the sensor
Then, the process returns to step S116.
図２７は、運用時における送信データ抽出部５２０での処理を示すフローチャートである。
図２７に示されているフローチャートは、センサデータ受信部５１５から、パケット受信通知としてセンサＩＤ及びセンサデータＳＤのデータＩＤが通知されることにより開始される。
FIG. 27 is a flowchart showing the processing in the transmission
The flowchart shown in FIG. 27 is started when the sensor
送信データ抽出部５２０は、構成情報５１１ａにおいて、通知されたセンサＩＤに対応する受信間隔、送信間隔、異常時送信間隔、前回送信時刻及び警報フラグを取得する（Ｓ１３０）。
そして、取得された警報フラグが「０」であれば（Ｓ１３１でＹｅｓ）、処理はステップＳ１３２に進み、取得された警報フラグが「１」であれば（Ｓ１３１でＮｏ）、処理はステップＳ１３５に進む。
The transmission
Then, if the acquired alarm flag is "0" (Yes in S131), the process proceeds to step S132, and if the acquired alarm flag is "1" (No in S131), the process proceeds to step S135. move on.
ステップＳ１３２では、送信データ抽出部５２０は、通知されたセンサＩＤが属するグループに異常は発生していないと判断する（Ｓ１３２）。
そして、送信データ抽出部５２０は、ステップＳ１３０で取得された前回送信時刻から、ステップＳ１３０で取得された送信間隔が経過しているか否かを判断する（Ｓ１３３）。送信間隔が経過している場合には（Ｓ１３３でＹｅｓ）、処理はステップＳ１３４に進み、送信間隔が経過していない場合には（Ｓ１３３でＮｏ）、処理は終了する。
ステップＳ１３４では、送信データ抽出部５２０は、通知されたセンサＩＤ及び通知されたデータＩＤと共に、正常を示す情報を含むサーバ送信通知をサーバ送信部５１８に与える。そして、処理はステップＳ１３８に進む。
In step S132, the transmission
Then, the transmission
In step S134, the transmission
一方、ステップＳ１３１で取得された警報フラグが「１」である場合には（Ｓ１３１でＮｏ）、処理はステップＳ１３５に進み、送信データ抽出部５２０は、通知されたセンサＩＤが属するグループに異常が発生していると判断する。
そして、送信データ抽出部５２０は、ステップＳ１３０で取得された前回送信時刻から、ステップＳ１３０で取得された異常送信間隔が経過しているか否かを判断する（Ｓ１３６）。異常送信間隔が経過している場合には（Ｓ１３６でＹｅｓ）、処理はステップＳ１３７に進み、異常送信間隔が経過していない場合には（Ｓ１３６でＮｏ）、処理は終了する。
ステップＳ１３７では、送信データ抽出部５２０は、通知されたセンサＩＤ及び通知されたデータＩＤと共に、異常を示す情報を含むサーバ送信通知をサーバ送信部５１８に与える。そして、処理はステップＳ１３８に進む。
On the other hand, when the alarm flag acquired in step S131 is “1” (No in S131), the process proceeds to step S135, and the transmission
Then, the transmission
In step S137, the transmission
ステップＳ１３８では、送信データ抽出部５２０は、構成情報５１１ａにおいて、通知されたセンサＩＤに対応するレコードを特定し、特定されたレコードの前回送信時刻列５１１ｈの値を現在の時刻で更新する。
In step S138, the transmission
図２８は、運用時におけるサーバ送信部５１８での処理を示すフローチャートである。
図２８に示されているフローチャートは、送信データ抽出部５２０からサーバ送信通知を受けることにより開始される。
FIG. 28 is a flowchart showing the processing in the
The flowchart shown in FIG. 28 is started by receiving a server transmission notification from the transmission
サーバ送信部５１８は、送信データ抽出部５２０からサーバ送信通知を受け取ると、検出情報１１２ａにおいて、それと一緒に送られてきたセンサＩＤ及びデータＩＤを用いて検索を行い、対応する測定日時及び温度の値を取得する（Ｓ１４０）。ここで取得される測定日時及び温度の値は、最新のものとする。
When the
そして、サーバ送信部５１８は、ＴＣＰ／ＩＰパケットのデータ部に、センサＩＤ、測定日時及び温度の値を格納することで、パケット（送信データ）を生成する（Ｓ１４１）。
Then, the
送信データ抽出部５２０から受けたサーバ送信通知に正常を示す情報が含まれている場合には（Ｓ１４２でＹｅｓ）、処理はステップＳ１４３に進む。ステップＳ１４３では、サーバ送信部５１８は、ステップＳ１４１で生成したＴＣＰ／ＩＰパケットのデータ部の異常フラグを「０」にする。ここで、異常フラグが「０」である場合には、対応するセンサＩＤが属するグループに異常が生じていないことを示す。
When the server transmission notification received from the transmission
一方、送信データ抽出部５２０から受けたサーバ送信通知に異常を示す情報が含まれている場合には（Ｓ１４２でＮｏ）、処理はステップＳ１４４に進む。ステップＳ１４４では、サーバ送信部５１８は、ステップＳ１４１で生成したＴＣＰ／ＩＰパケットのデータ部の異常フラグを「１」にする。ここで、異常フラグが「１」である場合には、対応するセンサＩＤが属するグループに異常が生じていることを示す。
On the other hand, if the server transmission notification received from the transmission
そして、サーバ送信部５１８は、センサ通信装置５１０に予め登録されているサーバ１０１のアドレスに対して、パケットを送信する（Ｓ１４５）。
Then, the
以上のように、実施の形態５によれば、予め学習期間に相関の高いセンサ１０２をグループ化しておく。学習期間後の運用中には、センサ通信装置５１０は、センサ１０２から受信した全てのセンサデータをサーバ１０１へ送信するのではなく、通常は、センサデータを間引いて送信する。そして、システム動作中にセンサ通信装置５１０がセンサ１０２のグループ内の相関関係を監視し、相関関係がなくなった場合に、サーバ１０１に対してそれらのセンサ１０２のデータの送信頻度を高くする制御を行うことが可能となる。
As described above, according to the fifth embodiment, the
実施の形態５でも、実施の形態２から４に示されている、カテゴリの導入、優先度の導入又は算出条件設定の導入を行うことができる。 Also in the fifth embodiment, the category introduction, the priority introduction, or the calculation condition setting introduction described in the second to fourth embodiments can be performed.
実施の形態１〜５では、センサ１０２として温度センサ１種類を接続するシステムを説明したが、実施の形態１〜５は、このような例に限定されない。例えば、複数の種類のセンサが接続されている場合でも、種類の異なるセンサ間に相関があれば、本発明を適用することができる。また、センサの種類毎にしか相関関係が無いセンサであれば、センサの種類毎にカテゴリを導入することも可能である。
In the first to fifth embodiments, the system in which one type of temperature sensor is connected as the
実施の形態１〜５では、相関係数を求めるときに、センサ１０２同士のセンサデータの取得周期は同一であることを前提に説明を行った。もし取得周期が異なる場合は、計算により値を補間する又は補外する等の手段で、擬似的に計算することが可能である。
The first to fifth embodiments have been described on the assumption that the sensor data acquisition cycles of the
実施の形態１〜５では、センサ１０２として温度センサを例に説明を行ってきた。温度センサは、一定時間毎に測定値を有するタイプのセンサである。
一方で、接点センサの様にドアが開いたときにデータを取得するタイプのセンサも存在する。このようなセンサの場合でも例えば、一時間にイベントが発生した回数を蓄積しておくこと等で同様に相関係数を求めることができるため、本特許を適用することが可能である。
In
On the other hand, there is a sensor such as a contact sensor that acquires data when the door is opened. Even in the case of such a sensor, for example, since the correlation coefficient can be similarly obtained by accumulating the number of times an event has occurred in one hour, the present invention can be applied.
実施の形態１〜４では、センサ通信装置１１０〜４１０からサーバ１０１にセンサデータの送信を行っていないが、例えば、予め定められた頻度で、センサデータを送信するようにしてもよい。また、実施の形態５のように、実施の形態１〜４でも、グループの構成に変化があった場合に、センサデータを送信する頻度が高くなるようにしてもよい。
Although the sensor data is not transmitted from the
１００，２００，３００，４００，５００ 通信システム、 １１０，２１０，３１０，４１０，５１０ センサ通信装置、 １１１，２１１，３１１，４１１，５１１ 構成情報記憶部、 １１２ 検出情報記憶部、 １１３，５１３ グループ情報記憶部、 １１４ 第１通信部、 １１５、５１５ センサデータ受信部、 １１６，２１６，３１６，４１６，５１６ センサグループ生成部、 １１７，３１７ アラーム検出部、 １１８，５１８ サーバ送信部、 １１９ 第２通信部、 ５２０ 送信データ抽出部。
100, 200, 300, 400, 500 communication system, 110, 210, 310, 410, 510 sensor communication device, 111, 211, 311, 411, 511 configuration information storage unit, 112 detection information storage unit, 113, 513 group information Storage unit, 114 first communication unit, 115, 515 sensor data receiving unit, 116, 216, 316, 416, 516 sensor group generation unit, 117, 317 alarm detection unit, 118, 518 server transmission unit, 119
Claims (7)
前記複数のセンサの各々で検出された値を含むセンサデータを受信するセンサデータ受信部と、
前記センサデータを記憶する記憶部と、
前記センサデータに含まれている値に基づいて、前記複数のセンサに含まれる一のセンサと、前記一のセンサを除いた前記複数のセンサの各々との間に相関関係があるか否かを判断し、前記一のセンサと相関関係にあるセンサを、前記一のセンサのグループに属すると判断するセンサグループ生成部と、を備え、
前記複数のセンサの各々には、予め優先度が割り当てられており、
前記センサグループ生成部は、前記一のセンサに割り当てられている優先度が予め定められた優先度以上の場合に、前記相関関係があるか否かを判断すること
を特徴とする通信装置。 A communication device for communicating with a plurality of sensors,
A sensor data receiving unit for receiving sensor data including a value detected by each of the plurality of sensors;
A storage unit for storing the sensor data,
Based on the value included in the sensor data, whether or not there is a correlation between one sensor included in the plurality of sensors and each of the plurality of sensors excluding the one sensor. determination, and a sensor is correlated with the one sensor, and a sensor group generator to determine that belong to the group of the one sensor,
Each of the plurality of sensors is assigned a priority in advance,
The communication device, wherein the sensor group generation unit determines whether or not there is the correlation when the priority assigned to the one sensor is equal to or higher than a predetermined priority .
前記センサグループ生成部は、前記センサデータに含まれている値の内、前記一のセンサに設定されている条件を満たす値に基づいて、前記相関関係があるか否かを判断すること
を特徴とする請求項１に記載の通信装置。 In each of the plurality of sensors, the condition regarding the value included in the sensor data is preset,
The sensor group generation unit determines whether or not there is the correlation based on a value among the values included in the sensor data that satisfies a condition set for the one sensor. The communication device according to claim 1 .
前記複数のセンサの各々で検出された値を含むセンサデータを受信するセンサデータ受信部と、
前記センサデータを記憶する記憶部と、
前記センサデータに含まれている値に基づいて、前記複数のセンサに含まれる一のセンサと、前記一のセンサを除いた前記複数のセンサの各々との間に相関関係があるか否かを判断し、前記一のセンサと相関関係にあるセンサを、前記一のセンサのグループに属すると判断するセンサグループ生成部と、を備え、
前記複数のセンサの各々には、前記センサデータに含まれている値に関する条件が予め設定されており、
前記センサグループ生成部は、前記センサデータに含まれている値の内、前記一のセンサに設定されている条件を満たす値に基づいて、前記相関関係があるか否かを判断すること
を特徴とする通信装置。 A communication device for communicating with a plurality of sensors,
A sensor data receiving unit for receiving sensor data including a value detected by each of the plurality of sensors;
A storage unit for storing the sensor data,
Based on the value included in the sensor data, whether or not there is a correlation between one sensor included in the plurality of sensors and each of the plurality of sensors excluding the one sensor. determination, and a sensor is correlated with the one sensor, and a sensor group generator to determine that belong to the group of the one sensor,
In each of the plurality of sensors, the condition regarding the value included in the sensor data is preset,
The sensor group generation unit determines whether or not there is the correlation based on a value satisfying a condition set for the one sensor among values included in the sensor data. Communication device.
前記センサグループ生成部は、前記複数のカテゴリに含まれる一のカテゴリに分けられているセンサ間で相関関係があるか否かを判断し、前記一のカテゴリに分けられているセンサが前記グループに属するか否かを判断すること
を特徴とする請求項３に記載の通信装置。 Each of the plurality of sensors is divided into a plurality of predetermined categories,
The sensor group generation unit determines whether there is a correlation between sensor is divided into one category included in the plurality of categories, the sensor is divided into the one category the group The communication device according to claim 3 , wherein it is determined whether or not it belongs.
を特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の通信装置。 The sensor group generation unit updates the sensors belonging to the group by determining whether or not the correlation exists each time the sensor data reception unit receives sensor data from the one sensor. The communication device according to claim 1, wherein the communication device is a communication device.
前記通信装置は、前記センサグループ生成部が前記グループに属するセンサを更新することで、前記グループに属するセンサが変化した場合に、前記サーバに前記グループの構成に変化があることを示す通知を行うサーバ送信部をさらに備えること
を特徴とする請求項５に記載の通信装置。 The communication device further communicates with a server,
When the sensor belonging to the group is changed by the sensor group generation unit updating the sensor belonging to the group, the communication device notifies the server that there is a change in the configuration of the group. The communication device according to claim 5, further comprising a server transmission unit.
前記通信装置は、予め定められた第１頻度で、前記一のセンサのセンサデータを前記サーバに送信するサーバ送信部をさらに備え、
前記センサグループ生成部は、前記センサデータ受信部が前記一のセンサからセンサデータを受信する毎に、前記一のセンサと、前記グループに属する各々のセンサとの間に相関関係があるか否かを再度評価し、
前記一のセンサと相関関係にないセンサがある場合に、前記サーバ送信部は、前記第１頻度よりも高い第２頻度で、前記一のセンサのセンサデータを前記サーバに送信すること
を特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の通信装置。 The communication device further communicates with a server,
The communication device further includes a server transmission unit that transmits the sensor data of the one sensor to the server at a predetermined first frequency,
Each time the sensor data reception unit receives sensor data from the one sensor, the sensor group generation unit determines whether or not there is a correlation between the one sensor and each sensor belonging to the group. Evaluate again,
When there is a sensor that is not correlated with the one sensor, the server transmission unit transmits the sensor data of the one sensor to the server at a second frequency that is higher than the first frequency. The communication device according to any one of claims 1 to 4.
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