JP6722152B2 - Construction machinery - Google Patents

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将利 井口
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本発明は、油圧ショベル等の建設機械に関し、特に旋回フレームに対してキャブが上,下方向に傾動自在となった建設機械に関する。 The present invention relates to a construction machine such as a hydraulic excavator, and more particularly to a construction machine in which a cab can be tilted upward and downward with respect to a swing frame.

一般に、建設機械の代表例である油圧ショベルは、例えば、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられたフロント装置とにより構成されている。 Generally, a hydraulic excavator, which is a typical example of construction machinery, includes, for example, a self-propelled undercarriage, an upper revolving structure mounted on the lower traveling structure through a revolving device so as to be revolvable, and a front side of the upper revolving structure. The front device is provided so as to be able to move upward and downward.

また、油圧ショベルは、高層建築物の解体作業にも用いられる。この解体作業用の油圧ショベルは、専用のフロント装置を備えており、このフロント装置は、ブームやアームが長尺に形成され、アームの先端部には、鉄筋等を切断したり、掴んだりするカッターが作業具として取付けられている。 The hydraulic excavator is also used for demolition work of high-rise buildings. This hydraulic excavator for dismantling work is provided with a dedicated front device, and in this front device, a boom and an arm are formed in a long length, and a rebar or the like is cut or grasped at the tip of the arm. A cutter is installed as a work tool.

キャブ内には、オペレータが着座する座席を有する運転席装置が設けられ、運転席装置には、座席に着座したオペレータによって操作される操作レバーを有するコンソール装置が設けられている。さらに、コンソール装置には、操作レバーの後側に位置して座席に着座したオペレータが腕を乗せる腕乗せ面を有するアームレストが設けられている。 A driver's seat device having a seat on which an operator is seated is provided in the cab, and the driver's seat device is provided with a console device having an operation lever operated by an operator seated on the seat. Further, the console device is provided with an armrest that is located on the rear side of the operation lever and has an armrest surface on which an operator sitting on a seat can rest his or her arm.

解体作業用の油圧ショベルは、高層建築物の解体作業を行う場合、ブームやアームを延ばしてカッターを高所に配置する。この状態で、キャブ内に搭乗したオペレータは、座席に着座した状態で、高所の作業箇所を目視しながら操作レバーを操作してカッター等を駆動する。 For the hydraulic excavator for dismantling work, when performing the dismantling work of a high-rise building, the boom and arm are extended and the cutter is placed at a high place. In this state, the operator, who is seated in the cab, drives the cutter and the like by operating the operating lever while seated on the seat while visually observing a work place at a high place.

ここで、解体作業用の油圧ショベルは、座席に着座したままの状態でオペレータが自然に高所を目視できるようになっている。即ち、解体作業用の油圧ショベルにおいて、キャブは、旋回フレーム上に後部側を支点として前部側が上,下方向にチルト動作するように構成されている(例えば、特許文献1参照)。 Here, the hydraulic excavator for dismantling work allows an operator to naturally see a high place while sitting on a seat. That is, in the hydraulic excavator for dismantling work, the cab is configured such that the front side tilts upward and downward with the rear side as a fulcrum on the revolving frame (see, for example, Patent Document 1).

特開2017−44041号公報JP, 2017-44041, A

特許文献1では、キャブの前側をチルトアップすることにより高所を目視し易いようにしている。しかし、キャブをチルトアップしたときには、キャブと一緒に、運転席装置、コンソール装置およびアームレストも傾斜してしまう。この場合、アームレストの腕乗せ面に乗せた腕には、傾斜によって後向きの力が作用するから、操作レバーの操作に対する疲労が大きくなるという問題がある。 In Patent Document 1, the front side of the cab is tilted up so that a high place can be easily viewed. However, when the cab is tilted up, the driver's seat device, the console device and the armrest are also tilted together with the cab. In this case, since the backward force is applied to the arm resting on the arm resting surface of the armrest due to the inclination, there is a problem that fatigue to the operation of the operation lever increases.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、アームレストの腕乗せ面にオペレータの腕を安定的に支持することにより、操作レバーの操作に対する疲労を軽減できるようにした建設機械を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to stably support an arm of an operator on an arm resting surface of an armrest, thereby reducing fatigue caused by operating an operating lever. The purpose is to provide the construction machine.

本発明は、車体フレームと、前記車体フレーム上に後部側を支点として前部側が上,下方向にチルト動作するように設けられ運転室を画成するキャブと、前記キャブ内に設けられオペレータが着座する座席を有する運転席装置と、前記キャブ内に位置して前記運転席装置に設けられ前記座席に着座したオペレータによって操作される操作レバーを有するコンソール装置と、前記操作レバーの後側に位置して前記コンソール装置に設けられ前記座席に着座したオペレータが腕を乗せる腕乗せ面を有するアームレストとを含んで構成してなる建設機械において、前記アームレストには、前記腕乗せ面から上方に立上り、前記コンソール装置の前記操作レバーを把持した状態で前記キャブの前部側が上方に傾動してチルトアップしたときに、前記腕乗せ面上に位置するオペレータの腕を後方から支える腕支え部材を設け、前記アームレストには、前記コンソール装置の前記操作レバーに対する前記腕支え部材の前,後方向の間隔を調整する間隔調整機構が設けられている。
また、本発明は、車体フレームと、前記車体フレーム上に後部側を支点として前部側が上,下方向にチルト動作するように設けられ運転室を画成するキャブと、前記キャブ内に設けられオペレータが着座する座席を有する運転席装置と、前記キャブ内に位置して前記運転席装置に設けられ前記座席に着座したオペレータによって操作される操作レバーを有するコンソール装置と、前記操作レバーの後側に位置して前記コンソール装置に設けられ前記座席に着座したオペレータが腕を乗せる腕乗せ面を有するアームレストとを含んで構成してなる建設機械において、前記アームレストには、前記腕乗せ面から上方に立上り、前記コンソール装置の前記操作レバーを把持した状態で前記キャブの前部側が上方に傾動してチルトアップしたときに、前記腕乗せ面上に位置するオペレータの腕を後方から支える腕支え部材を設け、前記腕支え部材は、前記アームレストの前,後方向の複数箇所に設けられると共に、前記腕乗せ面に格納される格納姿勢と前記腕乗せ面から上方に立上った支持姿勢とに姿勢変化が可能に構成されている。
The present invention is directed to a vehicle body frame, a cab provided on the vehicle body frame so that a front side tilts upward and downward with a rear side serving as a fulcrum to define a driver's cab, and an operator provided in the cab for operating a cab. A driver's seat device having a seat to be seated, a console device having an operation lever located in the cab and operated by an operator seated in the driver's seat device, and a console device located behind the operation lever. Then, in the construction machine configured to include an arm rest having an arm resting surface on which an operator seated on the seat provided on the console device rests, the armrest rises upward from the arm resting surface, When the front side of the cab is tilted upward and tilted up while holding the operation lever of the console device, an arm supporting member that supports the arm of the operator located on the arm resting surface from the rear is provided , the armrest, the front of the arm supporting member relative to the operating lever of the console device, that have distance adjusting mechanism for adjusting the spacing of the rear direction is provided.
Further, according to the present invention, a vehicle body frame, a cab that is provided on the vehicle body frame such that a front side tilts upward and downward with a rear side as a fulcrum to define a driver's cab, and a cab provided inside the cab A driver's seat device having a seat on which an operator is seated, a console device having an operating lever located in the cab and provided in the driver's seat device and operated by an operator seated on the seat, and a rear side of the operating lever In the construction machine configured to include an armrest having an armresting surface on which an operator seated on the seat is provided, the armrest being located on the console device, and the armrest being upward from the armresting surface. Standing up, when the front side of the cab tilts upward and tilts up while holding the operation lever of the console device, an arm support member that supports the operator's arm located on the armrest surface from the rear is provided. The arm support member is provided at a plurality of positions in the front and rear directions of the armrest, and has a storage posture that is stored in the arm resting surface and a support posture that rises upward from the arm resting surface. It is configured to be changeable.

本発明によれば、アームレストの腕乗せ面にオペレータの腕を安定的に支持することができ、操作レバーの操作に対する疲労を軽減することができる。 According to the present invention, the operator's arm can be stably supported on the armrest surface of the armrest, and fatigue due to the operation of the operation lever can be reduced.

本発明の第1の実施の形態に係る油圧ショベルを示す正面図である。It is a front view showing a hydraulic excavator concerning a 1st embodiment of the present invention. 上部旋回体の前側部分をキャブ内を露出させた状態で示す要部拡大の部分断面図である。FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing an enlarged main part of a front portion of the upper swing body in a state where the inside of the cab is exposed. キャブ内を拡大して示す横断面図である。It is a cross-sectional view which expands and shows the inside of a cab. 床板、運転席装置、左コンソール装置、左アームレストおよび左腕支え部材を示す正面図である。It is a front view showing a floor board, a driver's seat device, a left console device, a left armrest, and a left arm support member. 左アームレスト、左腕支え部材および左間隔調整機構を図3中の矢示V−V方向から見た拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of the left armrest, the left arm support member, and the left gap adjusting mechanism as viewed in the direction of the arrow VV in FIG. 左アームレスト、左腕支え部材および左間隔調整機構を示す分解斜視図である。It is an exploded perspective view showing a left armrest, a left arm support member, and a left gap adjusting mechanism. 本発明の第2の実施の形態による複数個の左腕支え部材を左アームレストと一緒に示す正面図である。FIG. 9 is a front view showing a plurality of left arm supporting members according to a second embodiment of the present invention together with a left arm rest.

以下、本発明の実施の形態に係る建設機械の代表例として、クローラ式の油圧ショベルを例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。 Hereinafter, as a typical example of a construction machine according to an embodiment of the present invention, a crawler type hydraulic excavator will be described as an example, and will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

本実施の形態の油圧ショベルは、例えば、高層建築物の解体作業に用いられるブームないしアームを備えたマルチブーム仕様の油圧ショベルとして構成されている。このマルチブーム仕様の油圧ショベルでは、ブームやアームを上方に向けて延ばすことにより、高所に作業具としてカッターを配置する。オペレータは、高所のカッターを目視しながらレバー操作を行うようになっている。このために、マルチブーム仕様の油圧ショベルは、旋回フレームに対してキャブを上向きに傾転させることによって高所を目視し易くするための機構(キャブのチルト機構)を有している。 The hydraulic excavator according to the present embodiment is configured as, for example, a multi-boom hydraulic excavator including a boom or an arm used for dismantling work of a high-rise building. In this multi-boom hydraulic excavator, the cutter is arranged as a work tool at a high place by extending the boom and arm upward. The operator operates the lever while observing the cutter at a high place. For this reason, the multi-boom type hydraulic excavator has a mechanism (cab tilt mechanism) for tilting the cab upward with respect to the revolving frame so as to make it easier to visually check a high place.

まず、図1ないし図6は、本発明の第1の実施の形態を示している。図1において、建設機械の代表例である油圧ショベル1は、自走可能なクローラ式の下部走行体2と、下部走行体2上に旋回可能に搭載され、下部走行体2と共に車体を構成する上部旋回体3と、上部旋回体3の前側に俯仰動可能に設けられたフロント装置4とにより構成されている。 First, FIGS. 1 to 6 show a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, a hydraulic excavator 1 that is a typical example of a construction machine is a crawler-type lower traveling body 2 that is self-propelled, and is rotatably mounted on the lower traveling body 2, and constitutes a vehicle body together with the lower traveling body 2. The upper revolving superstructure 3 and a front device 4 provided on the front side of the upper revolving superstructure 3 so as to be able to move up and down.

フロント装置4は、基端側のフート部が旋回フレーム5を構成する各縦板5Bの前側に俯仰動可能に取付けられたロアブーム4Aと、ロアブーム4Aの先端部に一体的に取付けられたインサートブーム4Bと、インサートブーム4Bの先端部に一体的に取付けられたアッパブーム4Cと、アッパブーム4Cの先端部に回動可能に取付けられたミドルアーム4Dと、ミドルアーム4Dの先端部に回動可能に取付けられたアーム4Eと、アーム4Eの先端部に回動可能に取付けられた作業具としてのカッター4Fと、旋回フレーム5とロアブーム4Aとの間に設けられたブームシリンダ4Gと、アッパブーム4Cとミドルアーム4Dとの間に設けられた第1アームシリンダ4Hと、ミドルアーム4Dとアーム4Eとの間に設けられた第2アームシリンダ4Jと、アーム4Eとカッター4Fとの間に設けられた作業具シリンダ4Kとを含んで構成されている。 The front device 4 includes a lower boom 4A having a foot portion on the base end side attached to the front side of each of the vertical plates 5B constituting the revolving frame 5 so as to be able to move upward and downward, and an insert boom integrally attached to the tip end portion of the lower boom 4A. 4B, upper boom 4C integrally attached to the tip of insert boom 4B, middle arm 4D rotatably attached to the tip of upper boom 4C, and rotatably attached to the tip of middle arm 4D. Arm 4E, cutter 4F as a working tool rotatably attached to the tip of arm 4E, boom cylinder 4G provided between revolving frame 5 and lower boom 4A, upper boom 4C and middle arm. 4D, a first arm cylinder 4H, a second arm cylinder 4J provided between the middle arm 4D and the arm 4E, and a work tool cylinder provided between the arm 4E and the cutter 4F. 4K is included.

ここで、フロント装置4のブームシリンダ4G、第2アームシリンダ4J、作業具シリンダ4Kは、後述する左コンソール装置12の操作レバー14と右コンソール装置16の操作レバー18によって操作される。一方、第1アームシリンダ4Hは、キャブ7内に設けられたペダルやレバー(スイッチ)によって操作される。 Here, the boom cylinder 4G, the second arm cylinder 4J, and the work implement cylinder 4K of the front device 4 are operated by the operation lever 14 of the left console device 12 and the operation lever 18 of the right console device 16 described later. On the other hand, the first arm cylinder 4H is operated by a pedal or a lever (switch) provided inside the cab 7.

なお、カッター4Fは、グラップル等の他の作業具に交換することもできる。さらに、フロント装置4は、インサートブーム4Bを取外してフロント長を短くすることができる。一方、インサートブーム4Bを追加することでフロント長を長くすることもできる。 The cutter 4F can be replaced with another working tool such as a grapple. Further, the front device 4 can shorten the front length by removing the insert boom 4B. On the other hand, the front length can be increased by adding the insert boom 4B.

上部旋回体3は、後述の旋回フレーム5、キャブ傾転装置6、キャブ7、運転席装置8、左コンソール装置12、右コンソール装置16、左アームレスト20、左腕支え部材22、左間隔調整機構23、右アームレスト33、右腕支え部材34、右間隔調整機構35を含んで構成されている。 The upper revolving structure 3 includes a revolving frame 5, a cab tilting device 6, a cab 7, a driver's seat device 8, a left console device 12, a right console device 16, a left armrest 20, a left arm supporting member 22, and a left gap adjusting mechanism 23, which will be described later. , A right armrest 33, a right arm support member 34, and a right space adjustment mechanism 35.

旋回フレーム5は、車体フレームを構成するもので、強固な支持構造体として形成されている。図1、図2に示すように、旋回フレーム5は、前,後方向に延びる平坦で厚肉な底板5Aと、底板5A上に左,右方向に間隔をもって立設され、前,後方向に延びる左縦板5Bおよび右縦板(図示せず)と、底板5Aおよび各縦板5Bから左,右方向の外向きに延び、前,後方向に列設された複数本の張出しビーム(図示せず)と、各張出しビームの先端部に取付けられて前,後方向に延びる左サイドフレーム5Cおよび右サイドフレーム(図示せず)とを含んで構成されている。左,右の縦板5Bの前側には、フロント装置4を構成するロアブーム4Aのフート部が回動可能に取付けられている。 The swivel frame 5 constitutes a vehicle body frame and is formed as a strong support structure. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the swivel frame 5 is provided with a flat and thick bottom plate 5A extending in the front and rear directions, and is erected on the bottom plate 5A at intervals in the left and right directions, and extends in the front and rear directions. A left vertical plate 5B and a right vertical plate (not shown) that extend, and a plurality of overhanging beams that extend outward from the bottom plate 5A and each vertical plate 5B in the left and right directions, and are arranged in the front and rear directions (see FIG. (Not shown), and a left side frame 5C and a right side frame (not shown) that are attached to the tip of each overhang beam and extend in the front and rear directions. On the front side of the left and right vertical plates 5B, a foot portion of a lower boom 4A that constitutes the front device 4 is rotatably attached.

ここで、旋回フレーム5の左前側には、後述のキャブ7を後部側を支点として前部側が上,下方向にチルト動作するように支持するキャブ傾転装置6が設けられている。このキャブ傾転装置6は、旋回フレーム5の左前側に立設されたベッド支持体(図示せず)と、基端側がベッド支持体の上部に回動可能に取付けられたL字状のベッド支持アーム6Aと、ベッド支持アーム6Aの先端側に取付けられたキャブベッド6Bと、旋回フレーム5とベッド支持アーム6Aとの間に設けられ、ベッド支持アーム6Aを介してキャブベッド6Bを上,下方向に傾転させる傾転シリンダ(図示せず)とにより構成されている。キャブベッド6Bは、前,後方向に長尺な長方形状の枠体として形成され、その上側にはキャブ7が防振状態で取付けられている。 Here, on the left front side of the revolving frame 5, there is provided a cab tilting device 6 which supports a cab 7 described later such that the front side tilts upward and downward with a rear side as a fulcrum. The cab tilting device 6 includes a bed support (not shown) provided upright on the left front side of the revolving frame 5, and an L-shaped bed having a base end side rotatably attached to an upper part of the bed support. It is provided between the support arm 6A, the cab bed 6B attached to the tip end side of the bed support arm 6A, the revolving frame 5 and the bed support arm 6A, and the cab bed 6B is moved up and down via the bed support arm 6A. And a tilting cylinder (not shown) that tilts in the direction. The cab bed 6B is formed as a rectangular frame that is long in the front and rear directions, and the cab 7 is attached to the upper side of the cab in a vibration-proof state.

キャブ7は、キャブベッド6Bの上側に防振状態で取付けられている。キャブ7は、内部に運転室を画成するものである。図2、図3に示すように、キャブ7は、例えば、前,後方向に長尺な長方形状の板体からなる床板7Aと、床板7Aの周囲から立ち上がると共に上方が閉塞されたキャブボックス7Bとにより構成されている。キャブボックス7Bの左側面には、キャブ7に乗降するときに開閉されるドア7C(図1参照)が設けられている。 The cab 7 is attached to the upper side of the cab bed 6B in a vibration-proof state. The cab 7 defines a driver's cab inside. As shown in FIGS. 2 and 3, the cab 7 includes, for example, a floor plate 7A made of a rectangular plate body that is long in the front and rear directions, and a cab box 7B that stands up from the periphery of the floor plate 7A and is closed at the upper side. It is composed of and. A door 7C (see FIG. 1) that is opened and closed when getting on and off the cab 7 is provided on the left side surface of the cab box 7B.

運転席装置8は、キャブ7内に設けられている。運転席装置8は、キャブ7の床板7Aの中央位置またはその近傍に配置されている。運転席装置8は、床板7Aに取付けられた取付台9と、取付台9の上側に取付けられ、後述の座席11の位置を前,後方向および上,下方向に調整する座席調整機構10と、座席調整機構10の上側に取付けられた座席11とにより構成されている。 The driver's seat device 8 is provided in the cab 7. The driver's seat device 8 is arranged at or near the center position of the floor plate 7A of the cab 7. The driver's seat device 8 includes a mounting base 9 mounted on the floor plate 7A, and a seat adjusting mechanism 10 mounted on the upper side of the mounting base 9 for adjusting the position of a seat 11, which will be described later, in the front, rear, up, and down directions. , And a seat 11 mounted on the upper side of the seat adjusting mechanism 10.

座席調整機構10は、取付台9上に取付けられた前後調整部10Aと、前後調整部10A上に取付けられた上下調整部10Bとを備えている。前後調整部10Aには、後述のコンソール装置12,16が取付けられている。座席11は、オペレータが着座するもので、座部11Aと背もたれ部11Bとを有している。 The seat adjusting mechanism 10 includes a front-rear adjusting unit 10A mounted on the mount 9, and a vertical adjusting unit 10B mounted on the front-rear adjusting unit 10A. Console devices 12 and 16 described later are attached to the front-rear adjustment unit 10A. The seat 11 is for an operator to sit on and has a seat portion 11A and a backrest portion 11B.

左コンソール装置12は、運転席装置8の左側に設けられている。左コンソール装置12は、座席調整機構10の前後調整部10Aに取付けられたコンソール本体13と、コンソール本体13の前側に設けられた操作レバー14とを含んで構成されている。左コンソール装置12は、キャブ7への乗降側に位置しており、コンソール本体13の前側に位置してゲートロックレバー15が設けられている。 The left console device 12 is provided on the left side of the driver's seat device 8. The left console device 12 includes a console body 13 attached to the front-rear adjustment unit 10A of the seat adjustment mechanism 10 and an operation lever 14 provided on the front side of the console body 13. The left console device 12 is located on the entry/exit side of the cab 7, and is provided on the front side of the console body 13 with a gate lock lever 15.

コンソール本体13は、取付ブラケット13Aを介して座席調整機構10の前後調整部10Aに取付けられている。コンソール本体13は、座席11の左側位置を前,後方向に延びて設けられている。コンソール本体13の前側位置には、操作レバー14が設けられ、後側位置には、後述の左アームレスト20が設けられている。 The console body 13 is attached to the front-rear adjustment unit 10A of the seat adjustment mechanism 10 via a mounting bracket 13A. The console body 13 is provided so as to extend in the front and rear directions at the left side position of the seat 11. An operation lever 14 is provided at a front side position of the console body 13, and a left armrest 20 described later is provided at a rear side position thereof.

操作レバー14は、コンソール本体13の前側位置に設けられている。操作レバー14は、座席11に着座したオペレータの左腕(左手)で操作されるものである。操作レバー14は、コンソール本体13に取付けられた減圧弁型の油圧パイロット弁(図示せず)と、油圧パイロット弁を傾転操作するレバー14Aとにより構成されている。レバー14Aは、その先端部が座席11に着座したオペレータの左手で把持される。 The operation lever 14 is provided at the front side position of the console body 13. The operation lever 14 is operated by the left arm (left hand) of the operator sitting on the seat 11. The operation lever 14 includes a pressure reducing valve type hydraulic pilot valve (not shown) attached to the console body 13 and a lever 14A for tilting the hydraulic pilot valve. The lever 14A is gripped by the left hand of the operator who has seated on the seat 11 at its tip.

ゲートロックレバー15は、左コンソール装置12の前側に上,下方向に回動可能に設けられている。ゲートロックレバー15は、前側に倒した(押し下げた)遮断位置(図4の位置)では、キャブ7への乗降を禁止することができる。一方、ゲートロックレバー15は、遮断位置から上側に回動して立ち上げた(引き上げた)開通位置では、キャブ7への乗降を許可することができる。 The gate lock lever 15 is provided on the front side of the left console device 12 so as to be pivotable upward and downward. The gate lock lever 15 can prohibit entry/exit to/from the cab 7 at a shut-off position (position in FIG. 4) that is tilted (pushed down) to the front side. On the other hand, the gate lock lever 15 can allow the passenger to get on and off the cab 7 at the opened position where the gate lock lever 15 is rotated upward from the cut-off position to be raised (raised).

図3に示すように、右コンソール装置16は、運転席装置8の右側に設けられている。右コンソール装置16は、左コンソール装置12とほぼ同様に、コンソール本体17と、コンソール本体17の前側に位置してオペレータの右手で把持される操作レバー18とを含んで構成されている。コンソール本体17の後側位置には、後述の右アームレスト33が設けられている。 As shown in FIG. 3, the right console device 16 is provided on the right side of the driver's seat device 8. Similar to the left console device 12, the right console device 16 is configured to include a console body 17 and an operation lever 18 that is located on the front side of the console body 17 and that is gripped by the operator's right hand. A right armrest 33, which will be described later, is provided at the rear position of the console body 17.

左,右の走行レバー・ペダル19は、運転席装置8(座席11)の前方に位置してキャブ7の床板7Aの前側部分に設けられている。各走行レバー・ペダル19は、前,後方向に傾転操作することにより、下部走行体2の走行動作を制御するものである。 The left and right traveling levers/pedals 19 are located in front of the driver's seat device 8 (seat 11) and provided on the front side portion of the floor plate 7A of the cab 7. Each traveling lever/pedal 19 controls the traveling operation of the lower traveling body 2 by performing a tilting operation in the front and rear directions.

次に、本発明の特徴部分となる左,右のアームレスト20,33と左,右の腕支え部材22,34の構成について説明する。 Next, the configurations of the left and right armrests 20 and 33 and the left and right arm support members 22 and 34, which are characteristic parts of the present invention, will be described.

左アームレスト20は、操作レバー14の後側に位置して左コンソール装置12に設けられている。具体的には、左アームレスト20は、左コンソール装置12のコンソール本体13の後部から上側に延びた支持体21に取付けられている。左アームレスト20は、運転席装置8の座席11に着座したオペレータが左腕を乗せるものである。 The left armrest 20 is located on the rear side of the operation lever 14 and is provided on the left console device 12. Specifically, the left armrest 20 is attached to a support body 21 that extends upward from the rear part of the console body 13 of the left console device 12. The left armrest 20 is for the operator sitting on the seat 11 of the driver's seat device 8 to put on his left arm.

左アームレスト20は、例えば、樹脂材料によって形成されている。左アームレスト20は、前,後方向に延びる角柱体からなり、その後部位置が支持体21の上部に回動可能に取付けられている。左アームレスト20は、前側に倒されたときに、図4に示すように、床板7Aとほぼ平行になる位置に固定され、この状態で、上面側の腕乗せ面20Aに座席11に着座したオペレータの左腕が乗せられる。即ち、左アームレスト20は、上側の平坦面をなす腕乗せ面20Aを有し、後部側の下部位置には、支持体21が取付けられる取付孔20Bが左,右方向に延びて設けられている。さらに、左アームレスト20の後面20Cには、後述する左間隔調整機構23の蓋体30が取付けられる。 The left armrest 20 is made of, for example, a resin material. The left armrest 20 is composed of a prismatic body extending in the front and rear directions, and its rear position is rotatably attached to the upper portion of the support body 21. When the left armrest 20 is tilted forward, the left armrest 20 is fixed in a position substantially parallel to the floorboard 7A as shown in FIG. 4, and in this state, the operator who sits on the seat 11 on the upper armrest surface 20A. Can rest his left arm. That is, the left armrest 20 has an upper arm-mounting surface 20A that is a flat surface, and a mounting hole 20B to which the support 21 is mounted is provided in the lower portion on the rear side so as to extend in the left and right directions. .. Further, a lid 30 of a left gap adjusting mechanism 23, which will be described later, is attached to the rear surface 20C of the left armrest 20.

なお、左アームレスト20は、樹脂材料以外にも、金属材料または金属材料を骨組みとして樹脂材料で覆われた複合構造体によって形成することもできる。また、左アームレスト20の後側には、左間隔調整機構23を介して左腕支え部材22が取付けられている。 The left armrest 20 may be formed of a metal material or a composite structure covered with a resin material using a metal material as a skeleton, instead of the resin material. A left arm support member 22 is attached to the rear side of the left armrest 20 via a left gap adjusting mechanism 23.

図5に示すように、左腕支え部材22は、左アームレスト20の後側に腕乗せ面20Aから上方に立上るように設けられている。左腕支え部材22は、例えば、樹脂材料からなり左アームレスト20と同等の幅寸法をもった直方体状のブロック体として形成されている。左腕支え部材22の前面は、オペレータの左腕が後側にずれるのを抑える支持面22Aとなっている。また、左腕支え部材22の下面22Bは、左アームレスト20の腕乗せ面20Aに当接するもので、左間隔調整機構23の移動駒26が取付けられている。 As shown in FIG. 5, the left arm support member 22 is provided on the rear side of the left arm rest 20 so as to rise upward from the arm resting surface 20A. The left arm support member 22 is made of, for example, a resin material and is formed as a rectangular parallelepiped block body having a width dimension equivalent to that of the left arm rest 20. The front surface of the left arm support member 22 serves as a support surface 22A that prevents the left arm of the operator from shifting rearward. The lower surface 22B of the left arm support member 22 is in contact with the arm resting surface 20A of the left armrest 20, and the moving piece 26 of the left gap adjusting mechanism 23 is attached thereto.

ここで、図4に示すように、左腕支え部材22の高さ寸法は、キャブ7をチルトアップしたときの傾斜によって後側にずれようとするオペレータの左腕(左肘)を確実に保持できる寸法Hに設定されている。また、オペレータの左腕の長さには個人差があるから、左肘から操作レバー14を把持する左手までの距離寸法を調整できるように、左腕支え部材22は、左間隔調整機構23によって前,後方向に位置調整することができる。 Here, as shown in FIG. 4, the height dimension of the left arm support member 22 is such that the left arm (left elbow) of the operator who tends to shift to the rear side due to the tilt when the cab 7 is tilted up can be reliably held. It is set to H. Since the length of the operator's left arm varies from person to person, the left arm support member 22 is moved forward by the left distance adjusting mechanism 23 so that the distance dimension from the left elbow to the left hand holding the operation lever 14 can be adjusted. The position can be adjusted rearward.

左間隔調整機構23は、左アームレスト20の後側に設けられている。左間隔調整機構23は、左コンソール装置12の操作レバー14に対する左腕支え部材22の前,後方向の間隔、即ち、図4に示す操作レバー14の先端部と左腕支え部材22の支持面22Aとの距離寸法Lを調整するものである。左間隔調整機構23は、左腕支え部材22を前,後方向の複数の位置、例えば5箇所のうちの何れかの位置に固定するものである。 The left gap adjusting mechanism 23 is provided on the rear side of the left armrest 20. The left gap adjusting mechanism 23 is a gap between the left arm supporting member 22 and the left arm supporting member 22 in the front and rear directions with respect to the operating lever 14 of the left console device 12, that is, the front end portion of the operating lever 14 and the supporting surface 22A of the left arm supporting member 22 shown in FIG. The distance dimension L of is adjusted. The left gap adjusting mechanism 23 fixes the left arm support member 22 at a plurality of positions in the front and rear directions, for example, at any of five positions.

左間隔調整機構23は、後述のガイド溝24、位置決め孔25A〜25E、移動駒26、固定ピン27、ストッパ29、蓋体30を含んで構成されている。 The left gap adjusting mechanism 23 is configured to include a guide groove 24, positioning holes 25A to 25E, a moving piece 26, a fixing pin 27, a stopper 29, and a lid body 30 described later.

ガイド溝24は、左アームレスト20の上部後側に設けられている。図6に示すように、ガイド溝24は、腕乗せ面20Aに開口した上側溝部24Aが狭幅となり、腕乗せ面20Aから離れた下側溝部24Bが広幅となった逆T字状の段付溝として前後方向に延びて形成されている。また、ガイド溝24の後端は、左アームレスト20の後面20Cに開口している。 The guide groove 24 is provided on the upper rear side of the left armrest 20. As shown in FIG. 6, the guide groove 24 has an inverted T-shaped step in which the upper groove portion 24A opened to the arm resting surface 20A has a narrow width and the lower groove portion 24B apart from the arm resting surface 20A has a wide width. The groove is formed so as to extend in the front-rear direction. Further, the rear end of the guide groove 24 is open to the rear surface 20C of the left armrest 20.

左アームレスト20の上部後側には、ガイド溝24の下側溝部24Bを左,右方向に貫通するように複数本、例えば5本の位置決め孔25A〜25Eが設けられている。5本の位置決め孔25A〜25Eは、前,後方向に並んで配置することにより、前述した操作レバー14と左腕支え部材22との距離寸法Lを5段階で調整することができる。そして、各位置決め孔25A〜25Eには、固定ピン27が挿通される。 On the upper rear side of the left armrest 20, a plurality of, for example, five positioning holes 25A to 25E are provided so as to penetrate the lower groove portion 24B of the guide groove 24 in the left and right directions. By arranging the five positioning holes 25A to 25E side by side in the front and rear directions, the distance dimension L between the operation lever 14 and the left arm support member 22 described above can be adjusted in five steps. Then, the fixing pin 27 is inserted into each of the positioning holes 25A to 25E.

移動駒26は、左腕支え部材22の下面22Bに設けられている。移動駒26は、ガイド溝24に前,後方向に移動可能に挿着されるもので、ガイド溝24よりも僅かに小さな逆T字状のブロックとして形成されている。即ち、移動駒26は、上側が狭幅部26Aとなり、下側が広幅部26Bとなっている。広幅部26Bには、各位置決め孔25A〜25Eと連通可能なピン挿通孔26Cが左,右方向に貫通して設けられている。そして、移動駒26は、狭幅部26Aの上部が左腕支え部材22の下面22Bに一体的に固着されている。 The moving piece 26 is provided on the lower surface 22B of the left arm support member 22. The movable piece 26 is inserted in the guide groove 24 so as to be movable in the front and rear directions, and is formed as an inverted T-shaped block slightly smaller than the guide groove 24. That is, the moving piece 26 has a narrow portion 26A on the upper side and a wide portion 26B on the lower side. The wide portion 26B is provided with a pin insertion hole 26C which can communicate with each of the positioning holes 25A to 25E and which penetrates in the left and right directions. The upper portion of the narrow portion 26A of the moving piece 26 is integrally fixed to the lower surface 22B of the left arm support member 22.

固定ピン27は、各位置決め孔25A〜25Eのいずれか1本と移動駒26のピン挿通孔26Cに挿通されるものである。固定ピン27は、左アームレスト20の幅寸法よりも大きな長さ寸法を有し、その基端部には、抜止め用のフランジ部27Aが拡径して形成されている。固定ピン27は、例えば、移動駒26のピン挿通孔26Cを中間に位置する位置決め孔25Cに位置決めした状態で、ピン挿通孔26Cと位置決め孔25Cに挿通される。この挿通状態では、固定ピン27の先端部がピン挿通孔26Cから突出しているから、突出端部に抜止めピン28を取付けることにより、固定ピン27を抜止め状態で保持することができる。 The fixed pin 27 is inserted through any one of the positioning holes 25A to 25E and the pin insertion hole 26C of the moving piece 26. The fixing pin 27 has a length dimension larger than the width dimension of the left armrest 20, and a flange portion 27A for preventing slip-out is formed at its base end portion so as to have an enlarged diameter. The fixed pin 27 is inserted into the pin insertion hole 26C and the positioning hole 25C, for example, with the pin insertion hole 26C of the moving piece 26 positioned in the intermediate positioning hole 25C. In this inserted state, the tip end of the fixing pin 27 projects from the pin insertion hole 26C, so that by attaching the retaining pin 28 to the protruding end, the fixing pin 27 can be retained in the retaining state.

従って、移動駒26、即ち、左腕支え部材22は、前,後方向の調整範囲のうち、中間部となるピン挿通孔26Cの位置に固定することができる。これにより、移動駒26を位置合せする位置、固定ピン27を挿入する位置を、各位置決め孔25A〜25Eのいずれかに変更することにより、左腕支え部材22の位置を前,後方向に5段階で調整することができる。 Therefore, the movable piece 26, that is, the left arm support member 22 can be fixed to the position of the pin insertion hole 26C which is the intermediate portion in the adjustment range in the front and rear directions. Accordingly, by changing the position for aligning the moving piece 26 and the position for inserting the fixing pin 27 to any one of the positioning holes 25A to 25E, the position of the left arm support member 22 can be moved forward or backward in five steps. Can be adjusted with.

ストッパ29は、移動駒26の後側に位置してガイド溝24内に挿着されている。ストッパ29は、移動駒26を後側に移動したときに、移動の限界位置で移動駒26に当接して移動を制限するものである。 The stopper 29 is located behind the moving piece 26 and is inserted into the guide groove 24. When the moving piece 26 is moved to the rear side, the stopper 29 comes into contact with the moving piece 26 at the movement limit position to limit the movement.

蓋体30は、ガイド溝24の後端を閉塞するように左アームレスト20の後面20Cに配置され、左,右方向に離間した2本の固定ボルト31によって後面20Cに取付けられている。また、蓋体30には、中央の1本のストッパ取付ボルト32によってストッパ29が取付けられている。 The lid body 30 is arranged on the rear surface 20C of the left armrest 20 so as to close the rear end of the guide groove 24, and is attached to the rear surface 20C by two fixing bolts 31 which are separated in the left and right directions. Further, the stopper 29 is attached to the lid body 30 by one stopper attachment bolt 32 at the center.

次に、左間隔調整機構23によって左腕支え部材22を前,後方向に位置調整する場合の手順の一例について述べる。 Next, an example of a procedure for adjusting the position of the left arm support member 22 in the front and rear directions by the left gap adjusting mechanism 23 will be described.

左腕支え部材22に取付けられた移動駒26をガイド溝24に後側から挿入する。ストッパ取付ボルト32によって蓋体30にストッパ29を取付ける。この状態で、ストッパ29をガイド溝24に挿入し、各固定ボルト31によって蓋体30を左アームレスト20の後面20Cに固定する。 The moving piece 26 attached to the left arm support member 22 is inserted into the guide groove 24 from the rear side. The stopper 29 is attached to the lid 30 with the stopper mounting bolt 32. In this state, the stopper 29 is inserted into the guide groove 24, and the lid 30 is fixed to the rear surface 20C of the left armrest 20 by each fixing bolt 31.

左アームレスト20に左腕支え部材22を取付けたら、移動駒26のピン挿通孔26Cを各位置決め孔25A〜25Eのいずれか、例えば、位置決め孔25Cに位置決めする。この状態で、固定ピン27をピン挿通孔26Cと位置決め孔25Cに挿通し、抜止めピン28で抜止めする。これにより、左腕支え部材22の固定位置を、左アームレスト20の前,後方向で調整することができる。 When the left arm support member 22 is attached to the left arm rest 20, the pin insertion hole 26C of the moving piece 26 is positioned in any of the positioning holes 25A to 25E, for example, the positioning hole 25C. In this state, the fixed pin 27 is inserted into the pin insertion hole 26C and the positioning hole 25C, and the retaining pin 28 prevents the retaining pin 27 from coming off. Thereby, the fixed position of the left arm support member 22 can be adjusted in the front and rear directions of the left armrest 20.

右アームレスト33は、操作レバー18の後側に位置して右コンソール装置16に設けられている。右腕支え部材34は、右アームレスト33の後側に腕乗せ面33Aから上方に立上るように設けられている。右間隔調整機構35は、操作レバー18の先端部と右腕支え部材34の支持面34Aとの距離寸法を調整するもので、右アームレスト33の後側に設けられている。ここで、右アームレスト33は、左アームレスト20と同様に構成され、右腕支え部材34は、左腕支え部材22と同様に構成され、右間隔調整機構35は、左間隔調整機構23と同様に構成されている。このために、右アームレスト33、右腕支え部材34および右間隔調整機構35の説明は省略するものとする。 The right armrest 33 is located on the rear side of the operation lever 18 and is provided on the right console device 16. The right arm support member 34 is provided on the rear side of the right arm rest 33 so as to rise upward from the arm resting surface 33A. The right gap adjusting mechanism 35 adjusts the distance between the tip of the operating lever 18 and the support surface 34A of the right arm supporting member 34, and is provided on the rear side of the right armrest 33. Here, the right armrest 33 is configured similarly to the left armrest 20, the right arm support member 34 is configured similar to the left arm support member 22, and the right distance adjustment mechanism 35 is configured similar to the left distance adjustment mechanism 23. ing. Therefore, the description of the right armrest 33, the right arm support member 34, and the right gap adjusting mechanism 35 will be omitted.

本実施の形態による油圧ショベル1は、上述の如き構成を有するもので、次に、油圧ショベル1の動作について説明する。 The hydraulic excavator 1 according to the present embodiment has the above-mentioned configuration. Next, the operation of the hydraulic excavator 1 will be described.

最初に油圧ショベル1を操縦する場合には、オペレータは、ドア7Cを開いてキャブ7内の座席11に着座する。座席11に着座したオペレータは、左,右の走行レバー・ペダル19を操作することにより、下部走行体2を走行させることができる。 When operating the hydraulic excavator 1 for the first time, the operator opens the door 7C and sits on the seat 11 in the cab 7. An operator seated on the seat 11 can operate the lower traveling body 2 by operating the left and right traveling lever pedals 19.

次に、高層建造物の解体作業を行う場合には、楽な姿勢で高所を目視できるように、キャブ傾転装置6によってキャブ7を上側に向けて傾転(チルトアップ)させる。この状態で、左,右のコンソール装置12,16の操作レバー14,18を操作することにより、フロント装置4を動作させて高層建造物の解体作業を行うことができる。 Next, when disassembling a high-rise building, the cab tilting device 6 tilts the cab 7 upward (tilt up) so that the user can visually check the height in a comfortable posture. In this state, by operating the operation levers 14 and 18 of the left and right console devices 12 and 16, the front device 4 can be operated to perform the demolition work of the high-rise building.

ここで、キャブ7の前側をチルトアップしたときには、キャブ7と一緒に、運転席装置8、左,右のコンソール装置12,16および左,右のアームレスト20,33も傾斜する。この場合、アームレスト20,33の腕乗せ面20A,33Aに乗せた腕には、チルトアップに伴う傾斜によって後向きの力が作用する。この結果、腕が後側にずれないように力を入れる必要が生じるから、操作レバー14,18の操作に対する疲労が大きくなってしまう。 Here, when the front side of the cab 7 is tilted up, the driver's seat device 8, the left and right console devices 12, 16 and the left and right armrests 20, 33 are also tilted together with the cab 7. In this case, a backward force is applied to the arms resting on the arm resting surfaces 20A and 33A of the armrests 20 and 33 due to the tilt accompanying the tilt-up. As a result, since it is necessary to apply force so that the arm does not shift to the rear side, fatigue with respect to the operation of the operation levers 14 and 18 increases.

然るに、第1の実施の形態によれば、アームレスト20,33の後側には、腕乗せ面20A,33Aから上方に立上る腕支え部材22,34が設けられている。この腕支え部材22,34は、コンソール装置12,16の操作レバー14,18を把持した状態で、キャブ7の前部側が上方に傾動してチルトアップしたときに、腕乗せ面20A,33A上に位置するオペレータの腕を後方から支えることができる。 However, according to the first embodiment, the arm support members 22 and 34 that rise upward from the arm resting surfaces 20A and 33A are provided on the rear side of the armrests 20 and 33. The arm support members 22 and 34 are on the armrest surfaces 20A and 33A when the front side of the cab 7 tilts upward and tilts up while holding the operation levers 14 and 18 of the console devices 12 and 16. The operator's arm located at can be supported from behind.

従って、アームレスト20,33の腕乗せ面20A,33Aに対し、オペレータの腕を安定的に支持することができる。これにより、オペレータは、腕が後側にずれないように力を入れる必要が無くなる。この結果、操作レバー14,18の操作性を向上できる上に、操作レバー14,18を操作したときの疲労を軽減することができる。 Therefore, the arm of the operator can be stably supported on the arm resting surfaces 20A and 33A of the armrests 20 and 33. This eliminates the need for the operator to apply force so that the arm does not shift to the rear side. As a result, the operability of the operation levers 14 and 18 can be improved, and the fatigue when the operation levers 14 and 18 are operated can be reduced.

ここで、腕の長さ寸法、具体的には、肘から手までの長さ寸法は、オペレータによって異なる。このために、操作レバー14,18の先端部と腕支え部材22,34の支持面22A,34Aとの距離寸法Lが腕の長さに適していない場合には、操作レバー14,18の操作性が低下してしまう。 Here, the length dimension of the arm, specifically, the length dimension from the elbow to the hand varies depending on the operator. For this reason, when the distance dimension L between the tip end portions of the operation levers 14 and 18 and the support surfaces 22A and 34A of the arm support members 22 and 34 is not suitable for the length of the arm, operation of the operation levers 14 and 18 is performed. Sex is reduced.

これに対し、第1の実施の形態では、左,右のアームレスト20,33には、左,右のコンソール装置12,16の操作レバー14,18に対する腕支え部材22,34の前,後方向の間隔寸法Lを調整する間隔調整機構23,35が設けられている。従って、オペレータの体格に応じて腕支え部材22,34の位置を適宜に調整することができる。これにより、操作レバー14,18と腕支え部材22,34との距離寸法Lを最適な値に調整することができ、操作レバー14,18の操作性を向上することができる。 On the other hand, in the first embodiment, the left and right armrests 20 and 33 have front and rear directions of the arm support members 22 and 34 with respect to the operation levers 14 and 18 of the left and right console devices 12 and 16, respectively. Interval adjustment mechanisms 23 and 35 for adjusting the interval dimension L are provided. Therefore, the positions of the arm supporting members 22 and 34 can be appropriately adjusted according to the physique of the operator. Thereby, the distance dimension L between the operation levers 14 and 18 and the arm support members 22 and 34 can be adjusted to an optimum value, and the operability of the operation levers 14 and 18 can be improved.

次に、図7は本発明の第2の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、腕支え部材は、アームレストの前,後方向の複数箇所に設けられると共に、腕乗せ面に格納される格納姿勢と腕乗せ面から上方に立上った支持姿勢とに姿勢変化が可能に構成されていることにある。また、第2の実施の形態では、左アームレストについて説明し、同様の構成を有する右アームレストについては説明を省略するものとする。さらに、左アームレスト以外の構成については、第1の実施の形態で用いた構成を適用している。 Next, FIG. 7 shows a second embodiment of the present invention. The features of the present embodiment are that the arm support members are provided at a plurality of positions in the front and rear directions of the armrest, and are stored in the arm resting surface and stored in the arm resting surface. This is because the posture can be changed. In the second embodiment, the left armrest will be described, and description of the right armrest having the same configuration will be omitted. Furthermore, the configuration used in the first embodiment is applied to the configuration other than the left armrest.

図7において、第2の実施の形態による左アームレスト41は、第1の実施の形態による左アームレスト20と同様に、操作レバー14の後側に位置して左コンソール装置12に設けられている。左アームレスト41は、運転席装置8の座席11に着座したオペレータが左腕を乗せるものである。 In FIG. 7, the left armrest 41 according to the second embodiment is provided on the left console device 12 at the rear side of the operation lever 14 like the left armrest 20 according to the first embodiment. The left armrest 41 is for the operator sitting on the seat 11 of the driver's seat device 8 to put on his left arm.

左アームレスト41は、例えば、前,後方向に延びる樹脂製の角柱体からなり、上面側の腕乗せ面41Aには、座席11に着座したオペレータの左腕が乗せられる。左アームレスト41の腕乗せ面41Aには、後述する複数個の左腕支え部材42A〜42Cが設けられている。なお、左アームレスト41は、樹脂材料以外にも、金属材料または金属材料を骨組みとして樹脂材料で覆われた複合構造体によって形成することもできる。 The left armrest 41 is, for example, a resin prismatic body extending in the front and rear directions, and the operator's left arm seated on the seat 11 is placed on the upper arm rest surface 41A. The arm resting surface 41A of the left armrest 41 is provided with a plurality of left arm support members 42A to 42C described later. The left armrest 41 may be formed of a metal material or a composite structure covered with a resin material using a metal material as a skeleton, instead of the resin material.

左腕支え部材42A〜42Cは、左アームレスト41の前,後方向の複数箇所、例えば3箇所に設けられている。具体的には、左腕支え部材42A、左腕支え部材42B、左腕支え部材42Cの順で前,後方向に間隔をもって配置されている。また、各左腕支え部材42A〜42Cは、左アームレスト41の腕乗せ面41Aに格納される格納姿勢(図7中の各左腕支え部材42A,42Bの姿勢)と腕乗せ面41Aから上方に立上った支持姿勢(図7中の左腕支え部材42Cの姿勢)とに姿勢変化が可能に構成されている。 The left arm support members 42A to 42C are provided at a plurality of front and rear positions of the left armrest 41, for example, at three positions. Specifically, the left arm support member 42A, the left arm support member 42B, and the left arm support member 42C are arranged in this order at intervals in the front and rear directions. The left arm support members 42A to 42C are stored in the arm rest surface 41A of the left armrest 41 (the postures of the left arm support members 42A and 42B in FIG. 7) and rise upward from the arm rest surface 41A. The posture can be changed to a different support posture (the posture of the left arm support member 42C in FIG. 7).

そして、各左腕支え部材42A〜42Cは、操作レバー14を把持した状態でキャブ7の前部側が上方に傾動してチルトアップしたときに、腕乗せ面41Aに乗せられたオペレータの腕を後方から支えるものである。また、左腕支え部材42A〜42Cのうち、いずれか1つを選択して支持姿勢とすることにより、オペレータの左腕の長さに対応することができる。 Then, when the front side of the cab 7 tilts upward and tilts up while holding the operation lever 14, the left arm supporting members 42A to 42C move the operator's arm placed on the arm resting surface 41A from the rear side. It supports. Further, by selecting any one of the left arm supporting members 42A to 42C and setting it in the supporting posture, it is possible to cope with the length of the left arm of the operator.

左腕支え部材42A〜42Cは、いずれも同様の構成を有しており、後述の支持板収容部43、支持板44、保持脚46を含んで構成されている。 Each of the left arm support members 42A to 42C has the same configuration, and is configured to include a support plate accommodating portion 43, a support plate 44, and a holding leg 46 described later.

支持板収容部43は、左アームレスト41の腕乗せ面41Aに設けられている。支持板収容部43は、支持板44を前側に倒した格納姿勢で、支持板44が腕乗せ面41Aと同一平面をなすように支持板44を収容することができる凹溝として形成されている。 The support plate accommodating portion 43 is provided on the arm resting surface 41A of the left armrest 41. The support plate accommodating portion 43 is formed as a recessed groove capable of accommodating the support plate 44 so that the support plate 44 is flush with the arm rest surface 41A in the retracted posture in which the support plate 44 is tilted forward. ..

支持板44は、例えば、左アームレスト41と同等の幅寸法をもった長方形状の板体として形成されている。支持板44の基端部は、支持板収容部43の後部に位置して左アームレスト41の上部に、左,右方向に延びる連結ピン45を介して前,後方向に回動可能に取付けられている。支持板44は、図7中の左腕支え部材42Cのように、連結ピン45を中心にして後側に回動することにより、腕乗せ面41Aから上方に立上った支持姿勢をとることができる。この支持板44の支持姿勢では、支持板44は、キャブ7がチルトアップしたときに、オペレータの左腕が後側にずれるのを抑えるのに十分な高さ寸法(腕乗せ面41Aから上側に突出した寸法)を有している。 The support plate 44 is formed as, for example, a rectangular plate body having a width dimension equivalent to that of the left armrest 41. The base end portion of the support plate 44 is located at the rear portion of the support plate housing portion 43 and is attached to the upper portion of the left armrest 41 so as to be rotatable in the front and rear directions via a connecting pin 45 extending in the left and right directions. ing. Like the left arm support member 42C in FIG. 7, the support plate 44 can take a supporting posture in which it rises upward from the arm rest surface 41A by rotating rearward about the connecting pin 45. it can. In the support posture of the support plate 44, the support plate 44 has a height dimension (protruding upward from the armrest surface 41A) sufficient to prevent the left arm of the operator from shifting rearward when the cab 7 is tilted up. Have the same dimensions).

保持脚46は、支持板44のうち、立上った支持姿勢での後面側に設けられている。保持脚46は、支持板44に回動可能に取付けられている。これにより、保持脚46は、支持板44の支持姿勢において、後側に回動しつつ先端部を腕乗せ面41Aに押し付けることにより、支持板44を支持姿勢で保持することができる。 The holding leg 46 is provided on the rear surface side of the support plate 44 in a standing support posture. The holding leg 46 is rotatably attached to the support plate 44. Accordingly, the holding leg 46 can hold the support plate 44 in the supporting posture by rotating the rear side in the supporting posture of the supporting plate 44 and pressing the tip end against the armrest surface 41A.

このように構成された左腕支え部材42A〜42Cは、前側に位置する左腕支え部材42Aの支持板44を立ち上げて支持姿勢とすることにより、操作レバー14に対する左腕支え部材42Aの前,後方向の間隔を短く調整することができる。一方、後側に位置する左腕支え部材42Cの支持板44を立ち上げて支持姿勢とすることにより、操作レバー14に対する左腕支え部材42Aの前,後方向の間隔を長く調整することができる。 The left arm support members 42A to 42C configured in this manner raise the support plate 44 of the left arm support member 42A located on the front side to be in the support posture, so that the left arm support member 42A with respect to the operation lever 14 moves forward and backward. The interval can be adjusted shorter. On the other hand, by raising the support plate 44 of the left arm supporting member 42C located on the rear side to be in the supporting posture, it is possible to adjust the distance between the left arm supporting member 42A and the operating lever 14 in the front and rear directions to be long.

かくして、このように構成された第2の実施の形態においても、前述した第1の実施の形態とほぼ同様の作用、効果を得ることができる。特に、第2の実施の形態では、左腕支え部材42A〜42Cは、左アームレスト41の前,後方向の複数箇所に設けられると共に、腕乗せ面41Aに格納される格納姿勢と腕乗せ面41Aから上方に立上った支持姿勢とに姿勢変化が可能に構成されている。従って、オペレータの左腕の長さに適した位置の左腕支え部材を支持姿勢とすることにより、操作レバー14に対する左腕支え部材42Aの前,後方向の間隔を適正な寸法に調整することができる。この結果、レバー操作時の疲労を軽減することができる。 Thus, also in the second embodiment configured in this way, it is possible to obtain substantially the same actions and effects as those of the first embodiment described above. In particular, in the second embodiment, the left arm support members 42A to 42C are provided at a plurality of positions in the front and rear directions of the left armrest 41, and are stored in the arm rest surface 41A from the storage posture and the arm rest surface 41A. The posture can be changed to a supporting posture that rises upward. Therefore, by setting the left arm supporting member at a position suitable for the length of the operator's left arm to the supporting posture, the distance between the left arm supporting member 42A and the operation lever 14 in the front and rear directions can be adjusted to an appropriate dimension. As a result, fatigue when operating the lever can be reduced.

なお、第1の実施の形態では、左アームレスト20に前,後方向に並べて5個の位置決め孔25A〜25Eを備えた左間隔調整機構23を設けることにより、左腕支え部材22は、前,後方向の5段階で位置調整する構成とした場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、左間隔調整機構23によって左腕支え部材22を2〜4段階または6段階以上で位置調整する構成としてもよい。また、左間隔調整機構として、前,後方向に延びるねじ部材を移動駒に螺合させることにより、ねじ部材の回転によって左腕支え部材を前,後方向に無段階で位置調整する構成としてもよい。 In the first embodiment, the left arm support member 22 is provided with the front and rear parts by providing the left armrest 20 with the left gap adjusting mechanism 23 having five positioning holes 25A to 25E arranged in the front and rear directions. An example is shown in which the position is adjusted in five stages. However, the present invention is not limited to this, and for example, the left gap adjustment mechanism 23 may be configured to adjust the position of the left arm support member 22 in 2 to 4 steps or 6 or more steps. Further, as the left gap adjusting mechanism, a configuration may be adopted in which the left arm supporting member is positionally adjusted forward and backward by rotating the screw member by screwing a screw member extending forward and backward to the moving piece. ..

第2の実施の形態では、左腕支え部材42A〜42Cを前後方向の3箇所に設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、左腕支え部材を、2箇所または4箇所以上に設ける構成としてもよい。 The second embodiment exemplifies a case where the left arm support members 42A to 42C are provided at three positions in the front-rear direction. However, the present invention is not limited to this, and the left arm support member may be provided at two locations or four or more locations.

さらに、第1の実施の形態では、各アームレスト20,33に対して左腕支え部材22,34を前,後方向に位置調整可能に設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、腕支え部材をアームレストの後側に固定的に設ける構成としてもよい。 Further, the first embodiment exemplifies a case in which the left arm support members 22 and 34 are provided to the armrests 20 and 33 so that the positions thereof can be adjusted in the front and rear directions. However, the present invention is not limited to this, and the arm supporting member may be fixedly provided on the rear side of the armrest.

1 油圧ショベル(建設機械)
5 旋回フレーム(車体フレーム)
7 キャブ
8 運転席装置
11 座席
12 左コンソール装置(コンソール装置)
14,18 操作レバー
16 右コンソール装置(コンソール装置)
20,41 左アームレスト(アームレスト)
20A,33A,41A 腕乗せ面
22,42A〜42C 左腕支え部材(腕支え部材)
23 左間隔調整機構(間隔調整機構)
33 右アームレスト(アームレスト)
34 右腕支え部材(腕支え部材)
35 右間隔調整機構(間隔調整機構)
L コンソール装置の操作レバーに対する腕支え部材の前,後方向の間隔寸法
1 Hydraulic excavator (construction machinery)
5 Swivel frame (body frame)
7 cab 8 driver's seat device 11 seat 12 left console device (console device)
14, 18 Operation lever 16 Right console device (console device)
20,41 Left armrest (armrest)
20A, 33A, 41A Arm resting surface 22, 42A to 42C Left arm support member (arm support member)
23 Left spacing adjustment mechanism (spacing adjustment mechanism)
33 Right armrest (armrest)
34 Right arm support member (arm support member)
35 Right spacing adjustment mechanism (spacing adjustment mechanism)
Distance between the front and rear of the arm support member with respect to the operation lever of the L console device

Claims (2)

車体フレームと、前記車体フレーム上に後部側を支点として前部側が上,下方向にチルト動作するように設けられ運転室を画成するキャブと、前記キャブ内に設けられオペレータが着座する座席を有する運転席装置と、前記キャブ内に位置して前記運転席装置に設けられ前記座席に着座したオペレータによって操作される操作レバーを有するコンソール装置と、前記操作レバーの後側に位置して前記コンソール装置に設けられ前記座席に着座したオペレータが腕を乗せる腕乗せ面を有するアームレストとを含んで構成してなる建設機械において、
前記アームレストには、前記腕乗せ面から上方に立上り、前記コンソール装置の前記操作レバーを把持した状態で前記キャブの前部側が上方に傾動してチルトアップしたときに、前記腕乗せ面上に位置するオペレータの腕を後方から支える腕支え部材を設け
前記アームレストには、前記コンソール装置の前記操作レバーに対する前記腕支え部材の前,後方向の間隔を調整する間隔調整機構が設けられていることを特徴とする建設機械。
A vehicle body frame, a cab that is provided on the vehicle body frame so that a front side tilts upward and downward with a rear side as a fulcrum to define a driver's cab; and a seat provided in the cab on which an operator sits. A driver's seat device having the same, a console device provided in the cab and having an operation lever operated by an operator seated in the seat, and a console located behind the operation lever. A construction machine configured to include an armrest having an armrest surface on which an operator seated on the seat is provided, which is provided in the device,
The armrest is positioned above the armrest surface when rising upward from the armrest surface and tilting up by tilting the front side of the cab upward while holding the operation lever of the console device. Provide an arm support member that supports the operator's arm from the rear ,
A construction machine , wherein the armrest is provided with a space adjusting mechanism for adjusting a space between the arm support member and the operation lever of the console device in the front and rear directions .
車体フレームと、前記車体フレーム上に後部側を支点として前部側が上,下方向にチルト動作するように設けられ運転室を画成するキャブと、前記キャブ内に設けられオペレータが着座する座席を有する運転席装置と、前記キャブ内に位置して前記運転席装置に設けられ前記座席に着座したオペレータによって操作される操作レバーを有するコンソール装置と、前記操作レバーの後側に位置して前記コンソール装置に設けられ前記座席に着座したオペレータが腕を乗せる腕乗せ面を有するアームレストとを含んで構成してなる建設機械において、
前記アームレストには、前記腕乗せ面から上方に立上り、前記コンソール装置の前記操作レバーを把持した状態で前記キャブの前部側が上方に傾動してチルトアップしたときに、前記腕乗せ面上に位置するオペレータの腕を後方から支える腕支え部材を設け、
前記腕支え部材は、前記アームレストの前,後方向の複数箇所に設けられると共に、前記腕乗せ面に格納される格納姿勢と前記腕乗せ面から上方に立上った支持姿勢とに姿勢変化が可能に構成されていることを特徴とする建設機械。
A vehicle body frame, a cab that is provided on the vehicle body frame so that a front side tilts upward and downward with a rear side as a fulcrum to define a driver's cab; and a seat provided in the cab on which an operator sits. A driver's seat device having the same, a console device provided in the cab and having an operation lever operated by an operator seated in the seat, and a console located behind the operation lever. A construction machine configured to include an armrest having an armrest surface on which an operator seated on the seat is provided, which is provided in the device,
The armrest is positioned above the armrest surface when rising upward from the armrest surface and tilting up by tilting the front side of the cab upward while holding the operation lever of the console device. Provide an arm support member that supports the operator's arm from the rear,
The arm support members are provided at a plurality of positions in the front and rear directions of the armrest, and the posture changes between a storage posture stored in the arm resting surface and a support posture standing upward from the arm resting surface. capable construction machinery characterized by being composed.
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