JP6721218B2 - Grapes counting method - Google Patents
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Description
本発明は、生育期におけるブドウ房のブドウ粒数を計数するためのブドウ粒計数装置及びブドウ粒計数方法に関するものである。 The present invention relates to a grape grain counting device and a grape grain counting method for counting the number of grape grains in a bunch of grapes during the growing season.
ブドウの栽培に際しては、生育の初期段階において、房に結実したブドウ粒の大きさや数等を観察すると共に、生育中のブドウ粒が一定以上に結実した場合には、その一部を摘粒するなどの作業が必要となっている。このような作業は、良質なブドウを収穫する上で必須となっているが、その作業は経験と勘に頼るところがあった。一方、ブドウ栽培に関わる人の減少や高齢化等によって、その作業ができなかったり、遅れたりする場合がある。また、ブドウ栽培の初心者にとっては、どのような粒数に摘粒するかが分からず最適なブドウ栽培を行うことができない場合があった。 When cultivating grapes, at the early stage of growth, observe the size and number of the grape seeds that have set in the tuft, and if the growing grape seeds set more than a certain amount, partly pick them. Work is required. This kind of work is essential for harvesting good quality grapes, but it depended on experience and intuition. On the other hand, the work may not be possible or may be delayed due to a decrease in the number of people involved in viticulture or an aging population. In addition, a beginner of viticulture may not be able to perform optimal viticulture because he/she does not know how many grains should be plucked.
特許文献１には、ブドウ粒の計数を補助するための補助具及びこれを用いた計数方法が開示されている。この計数方法は、ブドウ房を上方から見て、房が穂軸を中心とする半径方向に仕切られるように、房の長さ方向に沿って房の内部へ仕切り板を設け、この仕切り板の片面側に表れる粒数を計数するものである。 Patent Document 1 discloses an assisting tool for assisting the counting of grapes and a counting method using the assisting tool. This counting method, viewed from above the grape bunches, so that the bunches are partitioned in the radial direction around the cob, a partition plate is provided inside the tress along the length of the bunches, and the partition plate The number of particles appearing on one side is counted.
特許文献１に開示されている計数補助具及びその計数方法にあっては、ブドウ房内に仕切り板を挿入することによって、この仕切り板で仕切られた範囲で粒を計数するので、計数作業がしやすくなるといった利点を有している。しかしながら、計数自体は人の目視によるものであり、前記仕切り板の挿入箇所によって、粒数を重複して計数したり、計数漏れが生じたりして正確性に欠けるものとなっている。 In the counting assist tool and the counting method disclosed in Patent Document 1, by inserting the partition plate into the grape bunches and counting the grains in the range partitioned by the partition plate, the counting work can be performed. It has the advantage of being easier to do. However, the counting itself is visually performed by a person, and depending on the insertion position of the partition plate, the number of particles is counted in duplicate or counting omission occurs, resulting in lack of accuracy.
また、ブドウ房内に仕切り板を挿入するため、生育したブドウ粒に傷を付ける場合があり、収穫時におけるブドウの品質を損ねるおそれがある。 Further, since the partition plate is inserted into the grape bunch, the grown grape grain may be damaged, which may impair the quality of the grape at the time of harvest.
そこで、本発明の目的は、生育期におけるブドウ房の全体形状を背景の反射を考慮して撮影すると共に、撮影された画像をもとにして、摘粒の判断材料となるブドウ粒を自動で計数することのできるブドウ粒計数装置及びブドウ粒計数方法を提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to take an image of the entire shape of a grape bunch in the growing season in consideration of the reflection of the background, and automatically count the grape grains, which is a criterion for grain selection, based on the taken image. It is an object of the present invention to provide a grape grain counting device and a grape grain counting method that can be used.
上記課題を解決するため、本発明に係るブドウ粒計数装置は、生育期におけるブドウ房のブドウ粒数を画像解析によって計数するブドウ粒計数装置であって、前記ブドウ房を収容する撮影空間部を有する本体部と、前記本体部に配置される撮影機の装着部と、前記撮影空間部を挟んで少なくとも前記装着部と対向する側に配置される反射防止材と、を備える。 In order to solve the above problems, the grape grain counting device according to the present invention is a grape grain counting device that counts the number of grape grains of a grape bunch in a growing season by image analysis, and an imaging space portion that houses the grape bunch. The apparatus includes a main body section, a mounting section of a photographing device arranged in the main body section, and an antireflection member arranged at least on a side facing the mounting section with the photographing space section interposed therebetween.
本発明に係るブドウ粒計数方法は、生育期におけるブドウ房のブドウ粒数を画像解析によって計数するブドウ粒計数方法であって、ブドウ房を収容する撮影空間部に収容したブドウ房の全体形状を背景の反射を考慮して撮影し、撮影された画像からブドウ房の全体形状を認識し、その全体形状から各ブドウ粒の位置を認識すると共に、それぞれのブドウ粒のサイズを検出し、各ブドウ粒の検出サイズと予め設定してある設定サイズとを比較照合し、検出サイズが所定範囲内のブドウ粒を計数し、計数された数値データを表示部に表示する。 The grape counting method according to the present invention is a grape counting method that counts the number of grapes in a grape bunch in a growing season by image analysis, and represents the entire shape of the grape bunch housed in the imaging space that houses the grape bunch. Taking into consideration the reflection of the background, the overall shape of the grape cluster is recognized from the captured image, the position of each grape is recognized from the overall shape, the size of each grape is detected, and each grape is detected. The detected size of the grain is compared and collated with a preset size, and the number of grapes whose detection size is within a predetermined range is counted, and the counted numerical data is displayed on the display unit.
本発明のブドウ粒計数装置によれば、本体部の撮影空間部を挟んで少なくとも撮影機の装着部と対向する側に反射防止材を設けているので、ブドウ房に生育しているブドウ粒を精度よく画像解析によって認識することができる。これによって、ブドウ粒を容易且つ正確に計数することができ、その後の摘粒作業の判断材料とすることができる。 According to the grape grain counting device of the present invention, since the antireflection material is provided at least on the side facing the mounting portion of the photographing device with the photographing space portion of the main body sandwiched, the grape grains growing in the grape bunch It can be recognized accurately by image analysis. As a result, the number of grapes can be easily and accurately counted, and can be used as a criterion for subsequent grain selection work.
本発明のブドウ粒計数方法によれば、ブドウ房を収容する撮影空間部に収容したブドウ房の全体形状を背景の反射を考慮して撮影し、その撮影した画像に基づいて計数処理を行うので、計数作業を容易且つ正確に行うことができる。 According to the grape counting method of the present invention, the entire shape of the grape bunch housed in the photographing space that houses the grape bunch is photographed in consideration of the reflection of the background, and the counting process is performed based on the photographed image. The counting operation can be performed easily and accurately.
本発明に係るブドウ粒計数装置及びブドウ粒計数方法は、ブドウの生育期、特にジベレリン処理前のブドウを対象として、その摘粒の判断を視覚的且つ効率的に行うことを目的としている。摘粒作業においては、最初にブドウ房に生育しているブドウ粒の数や大きさ等を把握する必要がある。従来、このような作業は、目視によって行い、経験と勘とによって、摘粒すべき箇所を選定していたが、本発明は所定のブドウ房の外観を撮影した画像データを画像解析することによって、ブドウ粒の数や大きさ等を認識し、摘粒の判断材料とするものである。以下、添付図面に基づいて、ブドウ粒計数装置及びその計数方法を詳細に説明する。 The grape grain counting device and the grape grain counting method according to the present invention have an object to visually and efficiently determine the grain selection of a grape during the growing period of the grape, particularly before the gibberellin treatment. In the grain-picking operation, it is necessary to first grasp the number and size of the grape grains growing in the grape cluster. Conventionally, such work is performed visually, by experience and intuition, to select the portion to be granulated, the present invention, by image analysis of the image data of the appearance of a predetermined grape bunch, by image analysis, The number and size of the grapes are recognized and used as a criterion for grain selection. Hereinafter, a grape grain counting device and a counting method thereof will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図１及び図２は、本発明のブドウ粒計数装置１０の外観を示したものである。このブドウ粒計数装置１０は、ブドウ樹（図示せず）に生育しているブドウ房１１を下方から収容する撮影空間部１２を有する本体部１３と、本体部１３に向けて取り付けられる撮影機２４の装着部１４と、前記撮影空間部１２を挟んで少なくとも前記装着部１４と対向する側に配置される反射防止材１５とを備えている。前記撮影機２４には、デジタルカメラあるいはカメラ機能を備えたスマートフォン等が使用される。 1 and 2 show the appearance of a grape grain counting device 10 of the present invention. The grape grain counting device 10 includes a main body 13 having a photographing space 12 for accommodating a grape bunch 11 growing in a vine (not shown) from below, and a photographing device 24 attached toward the main body 13. The mounting portion 14 and the antireflection material 15 arranged at least on the side facing the mounting portion 14 with the photographing space 12 interposed therebetween. A digital camera, a smartphone having a camera function, or the like is used as the photographing device 24.
本発明の計数対象となるブドウ房１１は、６月初旬ごろの生育期において、複数のブドウ粒３０が結実し始めたものを対象としている。このときのブドウ房１１には、成熟していない青いブドウ粒３０が数十個程度結実している。本発明において、計数対象となるブドウは全ての品種を含むものとする。また、本発明の計数装置及び計数方法は、ブドウに限らず、例えば、プラムやベリー類等の多粒性の果実などに結実する果粒の計数にも適用することも可能である。 The grape bunches 11 to be counted according to the present invention are those in which a plurality of grape grains 30 have begun to bear fruit in the growing season around the beginning of June. At this time, several tens of unripe blue grape grains 30 bear in the grape cluster 11. In the present invention, the grapes to be counted include all varieties. Further, the counting device and counting method of the present invention can be applied not only to grapes, but also to counting fruit grains that produce fruit such as plums and berries such as multi-grained fruits.
前記本体部１３は、ブドウ房１１の全体が略隠れるくらいの長さの背面部１６、両側面部１７及び底面部２０を有し、前記撮影空間部１２の少なくとも三方が背面部１６と両側面部１７とによって囲われている。前記背面部１６と対向する側は、ブドウ房１１の撮影面となる側面開口２５となっている。また、前記背面部１６と両側面部１７との接続部には、傾斜した両梁部２６が設けられる。この両梁部２６を設けることによって、本体部１３全体を補強すると共に、ブドウ房１１の背景までの距離差を最小に抑えることができる。また、前記背面部１６を円弧状にしたり、本体部１３を角部のない筒状にしたりすることも可能である。このように背景の距離差を均等にすることで、ブドウ房１１全体を明暗差なく鮮明に撮影することができる。 The main body portion 13 has a back surface portion 16, a side surface portion 17 and a bottom surface portion 20 which are long enough to substantially hide the entire grape cluster 11, and at least three sides of the photographing space portion 12 have a back surface portion 16 and side surface portions 17. Surrounded by and. The side facing the back portion 16 is a side opening 25 which serves as a photographing surface of the grape cluster 11. Further, both beam portions 26 that are inclined are provided at the connecting portion between the back surface portion 16 and the side surface portions 17. By providing the both beam portions 26, it is possible to reinforce the entire main body portion 13 and minimize the difference in distance to the background of the grape bunches 11. Further, it is possible to make the back surface portion 16 into an arc shape and the body portion 13 to have a tubular shape without corners. By thus equalizing the distance difference between the backgrounds, the entire grape cluster 11 can be clearly photographed without a difference in brightness.
前記撮影空間部１２を挟んで少なくとも装着部１４と対向する背面部１６には反射防止材１５が配置される。この反射防止材１５は、撮影機２４によって撮影されるブドウ房１１の背景を遮蔽して画像を鮮明にするためのもので、この実施形態では前記背面部１６、両側面部１７及び両梁部２６の各内側表面に形成されている。前記反射防止材１５としては、各内側表面に貼付される黒色系シートや塗布した黒色系塗料などが望ましい。 An antireflection material 15 is disposed on at least a back surface portion 16 that faces the mounting portion 14 with the imaging space portion 12 interposed therebetween. The antireflection material 15 is for shielding the background of the grape bunches 11 photographed by the photographing device 24 to make the image clear, and in this embodiment, the back face portion 16, both side face portions 17 and both beam portions 26. Is formed on each inner surface of the. The antireflection material 15 is preferably a black sheet attached to each inner surface or a black paint applied.
前記装着部１４は、側面開口２５側の底面部２０を延設した張出部２３の上面に設けられる。また、この張出部２３の下面には、ブドウ粒計数装置１０全体を片手で保持するためのグリップ部２７が設けられる。なお、前記本体部１３の上部は上面開口１９となっており、ジベレリン処理をするような要領で、前記上面開口１９を介してブドウ房１１を下方から撮影空間部１２内に収容する。 The mounting portion 14 is provided on the upper surface of the projecting portion 23 extending from the bottom surface portion 20 on the side opening 25 side. Further, a grip portion 27 for holding the entire grape counting device 10 with one hand is provided on the lower surface of the overhang portion 23. The upper portion of the main body portion 13 has an upper surface opening 19, and the grape bunches 11 are accommodated in the photographing space portion 12 from below through the upper surface opening 19 in a manner to perform a gibberellin treatment.
前記本体部１３は、軽量化を図るため段ボール等の厚紙部材あるいはプラスチック部材によって形成することができる。段ボール等の厚紙部材で形成する場合は、一枚の大判の段ボール紙から前記背面部１６、両側面部１７及び底面部２０となる部分を所定形状にカットし、折り曲げることで容易に組み立てることができる。 The main body 13 can be formed of a cardboard or other cardboard member or a plastic member in order to reduce the weight. When it is formed from a cardboard member such as corrugated cardboard, it can be easily assembled by cutting a part of the large-sized corrugated cardboard into the back surface portion 16, the side surface portions 17 and the bottom surface portion 20 into a predetermined shape and bending it. ..
図２に示したように、前記装着部１４は、本体部１３に対して撮影機２４の取付位置を調整する位置調整部材２１と、撮影機２４を固定するホルダ部材２８とを備えている。前記位置調整部材２１は、長孔３４を有して前記張出部２３上に載置される台座面３２と、この台座面３２からＬ字状に折れ曲がる取付面３３とによって形成されている。前記台座面３２は、張出部２３に開口する取付孔３６と長孔３４とを固定ネジ３５を介してグリップ部２７の上面に固定される。前記取付面３３には、前記ホルダ部材２８が固定される。このホルダ部材２８は、図１に示した撮影機２４の一端を規制する規制部３７と、この規制部３７によって規制された撮影機２４の他端をロックするロック部３８とを備え、形状や大きさの異なる撮影機２４に合わせて保持することができる。このような構成からなる装着部１４に装着された撮影機２４は、ブドウ房１１が撮影正面となるように、前記台座面３２の長孔３４に沿って左右に移動させながら調整することができる。なお、本実施形態では、ブドウ房１１と撮影機２４との距離は、撮影機２４のフォーカスで調整できるため、固定となっているが、前記取付孔３６を前記長孔２４と直交する長孔とすることによって、ブドウ房１１の撮影面に対して前後方向に移動させることもできる。これによって、前記装着部１４に装着された撮影機２４によって、撮影空間部１２に収容されたブドウ房１１全体が撮影範囲内に収まるように調整することができる。 As shown in FIG. 2, the mounting portion 14 includes a position adjusting member 21 that adjusts the mounting position of the photographing device 24 with respect to the main body portion 13, and a holder member 28 that fixes the photographing device 24. The position adjusting member 21 is formed by a pedestal surface 32 that has an elongated hole 34 and is placed on the projecting portion 23, and an attachment surface 33 that is bent in an L shape from the pedestal surface 32. The pedestal surface 32 is fixed to the upper surface of the grip portion 27 with a mounting hole 36 opening in the overhanging portion 23 and an elongated hole 34 via a fixing screw 35. The holder member 28 is fixed to the mounting surface 33. The holder member 28 includes a restricting portion 37 that restricts one end of the image capturing device 24 shown in FIG. 1 and a lock part 38 that locks the other end of the image capturing device 24 that is restricted by the restricting portion 37. It can be held according to the photographing devices 24 having different sizes. The camera 24 mounted on the mounting unit 14 having such a configuration can be adjusted while moving left and right along the long hole 34 of the pedestal surface 32 so that the grape bunches 11 are on the front side of photographing. .. In the present embodiment, the distance between the grape bunches 11 and the photographing device 24 is fixed because it can be adjusted by the focus of the photographing device 24, but the mounting hole 36 is a long hole orthogonal to the long hole 24. By doing so, it is possible to move the grape cluster 11 in the front-back direction with respect to the imaging surface. As a result, the photographing device 24 mounted on the mounting portion 14 can adjust the entire grape bunches 11 housed in the photographing space 12 to be within the photographing range.
前記撮影機２４は、デジタルカメラやカメラ付のスマートフォンが使用される。単体のデジタルカメラで撮影された画像はイメージデータとして保存され、画像解析ソフトがインストールされたパソコンやタブレット等の携帯情報端末に転送され、画像解析が行われる。スマートフォンの場合は、撮影されたイメージデータを直接画像解析ソフト（アプリ）に展開することによって直接画像解析を行うことができる。 As the photographing device 24, a digital camera or a smartphone with a camera is used. Images taken by a single digital camera are saved as image data and transferred to a personal digital assistant such as a personal computer or a tablet in which image analysis software is installed for image analysis. In the case of a smartphone, the image analysis can be performed directly by directly expanding the captured image data into image analysis software (application).
図３はカメラ機能及びデータ処理機能を備えた撮影機（スマートフォン）２４の一例であり、本実施形態では、この撮影機２４を使用してブドウ粒の計数処理が実施される。図４は計数処理のフローを示したものである。ここでは、モジュール化されたオブジェクト検出アルゴリズムを利用し、モジュールの一部（パラメータ等）を適宜設定変更することによって、ブドウ粒の計数処理に応用している。 FIG. 3 is an example of a photographing device (smartphone) 24 having a camera function and a data processing function, and in this embodiment, the counting process of grapes is performed using the photographing device 24. FIG. 4 shows the flow of the counting process. Here, a modularized object detection algorithm is used, and part of the module (parameters or the like) is appropriately set and changed to be applied to the grape count processing.
本実施形態におけるブドウ粒計数方法は、以下のステップによって行われる。
（ステップ１）生育期におけるブドウ房を周囲が遮蔽された撮影空間部に収容し、この収容されたブドウ房の全体形状を背景の反射を考慮して撮影する。
（ステップ２）撮影された画像からブドウ房の全体形状を認識する。
（ステップ３）ブドウ房の全体形状から各ブドウ粒の位置を認識すると共に、それぞれのブドウ粒のサイズを検出する。
（ステップ４）各ブドウ粒の検出サイズと予め設定してある設定サイズとを比較照合する。
（ステップ５）検出サイズが所定範囲内にあるブドウ粒を計数する。
（ステップ６）計数された数値データを表示する。
The grape grain counting method in the present embodiment is performed by the following steps.
(Step 1) A bunch of grapes in the growing season is housed in a photographing space portion whose periphery is shielded, and the entire shape of the housed grape bunch is photographed in consideration of the reflection of the background.
(Step 2) The entire shape of the grape cluster is recognized from the captured image.
(Step 3) The position of each grape grain is recognized from the entire shape of the grape cluster, and the size of each grape grain is detected.
(Step 4) The detected size of each grape grain is compared and collated with the preset size.
(Step 5) Count the number of grapes whose detection size is within a predetermined range.
(Step 6) Display the counted numerical data.
次に、各ステップの処理内容について説明する。
（ステップ１）では、最初にスマートフォン等の撮影機２４を装着部１４に装着する。この装着は、撮影機２４のカメラレンズが撮影空間部１２内に向くようにホルダ部材２８にセットする。撮影機２４は、撮影空間部１２内に収容されるブドウ房１１の全体形状が収まるように位置調整部材２１を左右に移動させて行う。この位置調整は、撮影対象となるブドウ房１１の形状やサイズ、あるいは、使用する撮影機２４のフォーカス距離等の仕様に応じて行う。このようにして撮影機２４が装着されたブドウ粒計数装置１０は、グリップ部２７を握って保持しながら、ブドウ樹に生育している所定のブドウ房１１を本体部１３の上面開口１９から撮影空間部１２内に収容する。この収容が完了した後、撮影機２４のシャッターを押して撮影を開始する。
（ステップ２）では、前記撮影された画像をモノクロ２値化し、ブドウ房１１の全体形状を認識する。
（ステップ３）では、モノクロ２値化されたブドウ房１１の全体形状から枝部分を除いたブドウ粒３０の位置及びサイズを検出する。
（ステップ４）では、検出されたブドウ粒と、予め設定されている比較対象のブドウ粒のサイズとを比較照合し、検出したブドウ粒のうち設定されたサイズ内にあるものをピックアップしてマーキングする。
（ステップ５）では、前記マーキングした各ブドウ粒に番号を付し、その数を計数する。
（ステップ６）では、前記計数されたブドウ粒を撮影機２４の表示部２２あるいは別のモニタ等に表示する。これによって、計数対象のブドウ房１１に生育しているブドウ粒の数をリアルタイムに確認することができ、その場で摘粒等の判断材料を得ることができる。
Next, the processing content of each step will be described.
In (Step 1), the camera 24 such as a smartphone is first mounted on the mounting unit 14. This mounting is set on the holder member 28 so that the camera lens of the photographing device 24 faces the inside of the photographing space 12. The photographing device 24 moves the position adjusting member 21 left and right so that the entire shape of the grape bunch 11 housed in the photographing space 12 is accommodated. This position adjustment is performed according to the shape and size of the grape bunch 11 to be photographed, or the specifications such as the focus distance of the photographing device 24 to be used. The grape grain counting device 10 thus equipped with the photographing device 24 photographs the predetermined grape bunch 11 growing in the vine through the top opening 19 of the main body 13 while gripping and holding the grip portion 27. It is accommodated in the space 12. After this accommodation is completed, the shutter of the photographing device 24 is pressed to start photographing.
In (step 2), the photographed image is monochrome-binarized to recognize the entire shape of the grape cluster 11.
In (Step 3), the position and size of the grape grain 30 excluding the branch portion are detected from the overall shape of the binarized grape bunch 11.
In (step 4), the detected grapes are compared and collated with the preset size of the comparison target grapes, and among the detected grapes, those within the set size are picked up and marked. To do.
In (Step 5), a number is attached to each of the marked grape grains, and the number is counted.
In (step 6), the counted grapes are displayed on the display unit 22 of the photographing device 24 or another monitor. As a result, the number of grape grains growing in the grape bunches 11 to be counted can be confirmed in real time, and it is possible to obtain information for determining grain selection or the like on the spot.
上記ステップ１−６の処理は、対象となる一つのブドウ房におけるブドウ粒の数を確認し、その場で摘粒等の判断を行えるようにしたものであるが、撮影機２４にＧＰＳ機能を有している場合は、計数処理したブドウ房１１の位置情報を得ることができる。例えば、計数処理したブドウ房ごとに、そのブドウ粒の数をマップ等によって表示させることができる。これによって、管理するブドウ樹全体の中でのブドウ房ごとに結実しているブドウ粒の数を把握することができ、一括した摘粒等の判断材料とすることができる。 The processing in steps 1-6 described above is performed so that the number of grapes in one target grape cluster can be confirmed and the judgment such as grain selection can be performed on the spot, but the camera 24 has a GPS function. If so, it is possible to obtain the position information of the grape bunches 11 that has undergone the counting process. For example, the number of grapes can be displayed on a map or the like for each grape bunch that has undergone the counting process. This makes it possible to grasp the number of grape grains that are fruiting for each bunch in the entire managed grape tree, which can be used as a criterion for collective grain selection and the like.
以上、説明したように、本発明のブドウ粒計数装置及び計数方法は、ブドウ樹に生育しているブドウ房を収容する撮影空間部１２内に反射防止材１５を有しているので、画像解析によってブドウ粒を計数する際の元となる画像を鮮明に撮影することができる。これによって、精度の高いブドウ粒の計数処理が可能となった。また、本体部１３がブドウ房１１の少なくとも三方を囲う背面部と両側面部とで構成できるので、段ボール等を用いて容易に形成することができ、製品コストも低く抑えることができる。さらに、撮影機２４の装着部１４に位置調整部材２１を備えているため、形状や大きさの異なる各種のデジタルカメラやスマートフィン等の使用が可能となる。 As described above, since the grape grain counting apparatus and counting method of the present invention have the antireflection material 15 in the imaging space 12 that houses the grape bunch growing in the vine, the image analysis is performed. With this, it is possible to clearly capture the image that is the basis for counting the grapes. This has made it possible to perform highly accurate grape grain counting processing. Further, since the main body portion 13 can be composed of the back surface portion that surrounds at least three sides of the grape bunch 11 and the both side surface portions, it can be easily formed by using corrugated cardboard and the like, and the product cost can be kept low. Further, since the mounting portion 14 of the photographing device 24 is provided with the position adjusting member 21, it is possible to use various digital cameras and smart fins having different shapes and sizes.
１０ ブドウ粒計数装置
１１ ブドウ房
１２ 撮影空間部
１３ 本体部
１４ 装着部
１５ 反射防止材
１６ 背面部
１７ 側面部
１９ 上面開口
２０ 底面部
２１ 位置調整部材
２２ 表示部
２３ 張出部
２４ 撮影機
２５ 側面開口
２６ 梁部
２７ グリップ部
２８ ホルダ部材
３０ ブドウ粒
３２ 台座面
３３ 取付面
３４ 長孔
３５ 固定ネジ
３６ 取付孔
３７ 規制部
３８ ロック部
10 Grain Counting Device 11 Grape Tub 12 Imaging Space 13 Main Body 14 Mounting Part 15 Antireflection Material 16 Back Part 17 Side Part 19 Top Opening 20 Bottom Part 21 Position Adjusting Member 22 Display Part 23 Overhanging Part 24 Camera 25 Side Opening 26 Beam part 27 Grip part 28 Holder member 30 Grapes 32 Base surface 33 Mounting surface 34 Long hole 35 Fixing screw 36 Mounting hole 37 Restricting part 38 Lock part
Claims (1)
ブドウ房を収容する撮影空間部に収容したブドウ房の全体形状を背景の反射を考慮して撮影し、 Taking a picture of the entire shape of the grape bunch housed in the shooting space that houses the grape bunch in consideration of the reflection of the background,
撮影された画像からブドウ房の全体形状を認識し、 Recognize the overall shape of the grape cluster from the captured image,
その全体形状から各ブドウ粒の位置を認識すると共に、それぞれのブドウ粒のサイズを検出し、 While recognizing the position of each grape from the overall shape, detect the size of each grape,
各ブドウ粒の検出サイズと予め設定してある設定サイズとを比較照合し、 Compare and compare the detected size of each grape and the preset size,
検出サイズが所定範囲内のブドウ粒を計数し、 Count the number of grapes within the detection range,
計数された数値データを表示部に表示するブドウ粒計数方法。 A method of counting grapes, which displays the counted numerical data on a display unit.
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|---|---|---|---|
| JP2018094321A JP6721218B2 (en) | 2018-05-16 | 2018-05-16 | Grapes counting method |
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