JP6715477B2 - Device control system, device control method, and control program - Google Patents
Device control system, device control method, and control program Download PDFInfo
- Publication number
- JP6715477B2 JP6715477B2 JP2016118393A JP2016118393A JP6715477B2 JP 6715477 B2 JP6715477 B2 JP 6715477B2 JP 2016118393 A JP2016118393 A JP 2016118393A JP 2016118393 A JP2016118393 A JP 2016118393A JP 6715477 B2 JP6715477 B2 JP 6715477B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- device control
- control content
- evaluation
- determined
- organism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
本発明は、機器を制御する機器制御システム、並びに、この機器制御システムで用いられる機器制御方法及び制御プログラムに、関する。 The present invention relates to a device control system for controlling a device, and a device control method and a control program used in this device control system.
従来、幼児或いは犬に特定の行動を習得させるために機器を制御する技術が知られている。例えば、特許文献１には、カメラで記録した画像データにより幼児による監視領域への侵入行動を監視しその行動に応じて、柵を上昇させる制御を行う、又は、しつけ情報を出力する技術が、記載されている。また、特許文献２には、犬のしつけを効率的に行うために、一定時間、犬の吠え声を感知しなければ給餌機を制御して餌を出す技術が、記載されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a technique of controlling a device so that an infant or dog can learn a specific behavior. For example, in
従来の技術では、人間或いは犬がある一種の機器制御（機器の制御）に応じて行動するようになるが、その一種の機器制御の支配を離れて行動できるようになるとは限らない。 In the conventional technology, a human being or a dog acts according to a certain type of device control (device control), but it is not always possible to act outside the control of that type of device control.
そこで、本発明は、人間、犬等といった生物に特定の行動（目標行動）を習得させるために機器制御を行う機器制御システムであって、その生物が、その機器制御の支配を離れても目標行動を実行できるようになる可能性を高め得る機器制御システムを提供することを目的とする。また、本発明は、この機器制御システムで用いられる機器制御方法、及び、制御プログラムを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention is a device control system that performs device control in order for an organism such as a human being or a dog to learn a specific action (target action), and the target is controlled even if the organism leaves control of the device control. It is an object of the present invention to provide a device control system that can increase the possibility of being able to execute actions. Another object of the present invention is to provide a device control method and a control program used in this device control system.
上記目的を達成するために本発明の一態様に係る機器制御システムは、生物へ影響を与える機器制御を行う機器制御システムであって、逐次得られる前記生物の行動に係る観測データに基づいて前記生物の行動を逐次評価する評価部と、前記評価部の評価結果に基づいて一定条件下で機器制御内容を決定する決定部と、前記決定部により機器制御内容が決定される毎に当該機器制御内容に基づいて機器制御を行う制御部とを備え、前記決定部は、前記評価部の評価結果と当該決定部が過去に決定した機器制御内容とに応じて、新たに機器制御内容を決定する。 In order to achieve the above object, a device control system according to an aspect of the present invention is a device control system that controls a device that affects a living thing, and the device is based on observation data related to the behavior of the living thing that is sequentially obtained. An evaluation unit that sequentially evaluates the behavior of a living thing, a determination unit that determines the device control content under a certain condition based on the evaluation result of the evaluation unit, and the device control every time the device control content is determined by the determination unit. And a control unit that controls the device based on the content, and the determination unit newly determines the device control content according to the evaluation result of the evaluation unit and the device control content determined by the determination unit in the past. ..
また、上記目的を達成するために本発明の一態様に係る機器制御方法は、生物へ影響を与える機器制御を行う機器制御方法であって、前記生物の行動に係る観測データに基づいて前記生物の行動を評価する第１評価ステップと、前記第１評価ステップでの評価結果に基づいて一定条件下で機器制御内容を決定する第１決定ステップと、前記第１決定ステップで決定された機器制御内容に基づいて機器制御を行う第１制御ステップと、前記第１制御ステップで機器制御が行われた後に前記生物の行動に係る観測データに基づいて前記生物の行動を評価する第２評価ステップと、前記第２評価ステップでの評価結果と前記第１決定ステップで決定した機器制御内容とに応じて一定条件下で機器制御内容を決定する第２決定ステップと、前記第２決定ステップで決定された機器制御内容に基づいて機器制御を行う第２制御ステップとを含む。 Further, in order to achieve the above object, a device control method according to an aspect of the present invention is a device control method for controlling a device that affects a living thing, wherein the living thing is based on observation data related to the behavior of the living thing. First evaluation step for evaluating the behavior of the device, a first determination step for determining the device control content under a certain condition based on the evaluation result in the first evaluation step, and the device control determined in the first determination step. A first control step of performing device control based on the content, and a second evaluation step of evaluating the behavior of the organism based on observation data relating to the behavior of the organism after the device control is performed in the first control step A second determination step of determining the device control content under a certain condition according to the evaluation result in the second evaluation step and the device control content determined in the first determination step; and the second determination step. And a second control step of performing device control based on the device control content.
また、上記目的を達成するために本発明の一態様に係る制御プログラムは、マイクロプロセッサを備える機器制御装置に、生物へ影響を与える機器制御を行う機器制御処理を実行させるための制御プログラムであって、前記機器制御処理は、前記生物の行動に係る観測データに基づいて前記生物の行動を評価する第１評価ステップと、前記第１評価ステップでの評価結果に基づいて一定条件下で機器制御内容を決定する第１決定ステップと、前記第１決定ステップで決定された機器制御内容に基づいて機器制御を行う第１制御ステップと、前記第１制御ステップで機器制御が行われた後に前記生物の行動に係る観測データに基づいて前記生物の行動を評価する第２評価ステップと、前記第２評価ステップでの評価結果と前記第１決定ステップで決定した機器制御内容とに応じて一定条件下で機器制御内容を決定する第２決定ステップと、前記第２決定ステップで決定された機器制御内容に基づいて機器制御を行う第２制御ステップとを含む。 Further, in order to achieve the above object, a control program according to an aspect of the present invention is a control program for causing a device control device including a microprocessor to execute a device control process for controlling a device that affects living things. Then, the device control process includes a first evaluation step of evaluating the behavior of the organism based on observation data related to the behavior of the organism, and a device control under a certain condition based on the evaluation result of the first evaluation step. A first determining step for determining the content, a first control step for performing device control based on the device control content determined in the first determining step, and the organism after the device control is performed in the first controlling step Under a certain condition according to the second evaluation step of evaluating the behavior of the living thing based on the observation data related to the above behavior, the evaluation result of the second evaluation step, and the device control content determined in the first determination step. And a second control step of performing device control based on the device control content determined in the second determination step.
本発明の一態様に係る機器制御システムによれば、人間等が機器制御システムによる機器制御の支配を離れても目標行動を実行できるようになる可能性が高まり得る。 According to the device control system of one aspect of the present invention, the possibility that a person or the like can perform a target action even if the human or the like leaves control of device control by the device control system can be increased.
（実施の形態１）
以下、実施の形態について、図面を参照しながら説明する。ここで示す実施の形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。従って、以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置及び接続形態、並びに、ステップ（工程）及びステップの順序等は、一例であって本発明を限定するものではない。以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意に付加可能な構成要素である。また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。
(Embodiment 1)
Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. Each of the embodiments shown here shows one specific example of the present invention. Therefore, the numerical values, shapes, materials, components, arrangements and connection forms of the components, steps (processes), the order of steps, and the like shown in the following embodiments are examples and limit the present invention. is not. Among the constituents in the following embodiments, constituents not described in the independent claims are constituents that can be added arbitrarily. In addition, each drawing is a schematic diagram and is not necessarily strictly illustrated.
以下、本発明の一実施形態に係る機器制御システムについて説明する。 Hereinafter, a device control system according to an embodiment of the present invention will be described.
（構成）
図１は、本実施の形態に係る機器制御システム１０の概略構成を示す図である。機器制御システム１０は、人間、犬等といった生物に特定の行動（目標行動）を習得させるために機器制御を行うシステム（機器制御システム）の一例である。ここでは、主として人間に目標行動を習得させるための機器制御システムの例として、主に住宅内に設置される装置類で構成され、幼児に整理収納行動を習得させるために機器制御を行う機器制御システム１０について説明する。幼児の保護者（親等）は、幼児に、玩具で遊んだ後に適切に整理収納行動を習得させるべく機器制御システム１０を活用し得る。ここで目標行動の例として用いる整理収納行動は、玩具で遊んだ後にその玩具を片付けるという行動である。
(Constitution)
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a
機器制御システム１０は、図１に示すように、機器制御装置１００、カメラ２００、及び、機器３００ａ〜３００ｃを含んで構成される。
As shown in FIG. 1, the
カメラ２００は、機器制御装置１００と通信可能であり、宅内の一領域（幼児が遊ぶ部屋）を対象として撮像することにより、その領域の画像データを生成して機器制御装置１００へと送信する機能を有する。
The
機器３００ａ〜３００ｃは、例えば幼児が遊ぶ部屋等に設置された機器の一例であり、例えば、音楽再生装置、照明装置、映像コンテンツ（例えば動画等）を表示可能な表示装置（例えばディスプレイ付き録画再生装置等）等である。表示装置は、映像コンテンツに付された音声について再生可能であってもよい。機器３００ａ〜３００ｃはそれぞれ、機器制御装置１００から予め定められた制御信号を受信することにより、その制御信号に示される制御内容に従って動作する機能を有する。
The devices 300a to 300c are examples of devices installed in, for example, a room where infants play, and include, for example, a music playback device, a lighting device, and a display device (e.g., recording/playback with a display) capable of displaying video content (e.g., moving images). Device) etc. The display device may be able to reproduce the audio added to the video content. By receiving a predetermined control signal from the
機器制御装置１００は、例えば、幼児に、整理収納行動を、習得させるために、カメラ２００による撮像で生成された画像データを分析して幼児の行動を評価し、評価結果に基づいて機器制御（機器３００ａ〜３００ｃの制御）を行う機能を有するコンピュータである。機器制御装置１００は、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）、メモリ及びプロセッサ（マイクロプロセッサ）等を含んで構成される。通信Ｉ／Ｆは、無線通信或いは有線通信のための通信回路等である。通信Ｉ／Ｆにより、機器制御装置１００は、例えばカメラ２００、機器３００ａ〜３００ｃ等と通信可能である。メモリは、プログラム及びデータを予め保持しているＲＯＭ、プログラムの実行に際してデータ等の記憶に利用するためのＲＡＭ等であり、例えば不揮発性メモリを含んでいてもよい。なお、機器制御装置１００は、メモリの他にハードディスク装置等の記憶装置を含んでもよい。プロセッサは、メモリに格納されたプログラム（制御プログラム）を実行することにより通信Ｉ／Ｆ等を制御して各種処理を行う。なお、機器制御装置１００は、幼児の保護者による操作を受け付ける等のためのユーザインタフェースとしての入力装置（キーボード、タッチパネル、或いは、音声入力装置等）及びディスプレイを有してもよい。また、機器制御装置１００は、通信Ｉ／Ｆを用いて情報端末（幼児の保護者が携帯するスマートフォン、タブレット等）と通信することで、その情報端末を機器制御装置１００のユーザインタフェース（入力装置及びディスプレイ）として利用してもよい。
For example, the
機器制御装置１００は、画像データに基づく評価により機器制御内容を決定して機器制御を行う機能を実現するために、機能面では、図１に示すように評価部１１０、決定部１２０、記憶部１３０、及び、制御部１４０を備える。
In order to realize the function of performing device control by determining the device control content based on the evaluation based on the image data, the
評価部１１０は、例えば機器制御装置１００の通信Ｉ／Ｆ、及び、制御プログラムを実行するプロセッサにより実現される。評価部１１０は、カメラ２００から、幼児の行動に関連した画像データを逐次得て、その画像データに基づいて幼児の行動を逐次評価する機能を有する。評価部１１０は、例えば幼児が玩具で遊んだ後の時間帯においてカメラ２００で撮像された、幼児が遊ぶ部屋の画像の画像データと、予め適切な整理収納行動がなされた状態で撮像されている参照用画像データとを比較すること等により、幼児の行動の評価を行う。予め適切な整理収納行動がなされた状態は、玩具が整理収納された状態である。この評価の結果は、幼児が適切に整理収納行動を実行できたか否か、つまり習得目標である整理収納行動（目標行動）が実行できたか否かを区別する評価結果となる。例えば画像データ（画像）同士の比較により、差分が予め定めた閾値より小さい場合には幼児が目標行動を達成した（目標行動を実行した）と評価され、その差分が予め定めた閾値を超える場合には幼児が目標行動を実行できなかった（実行しなかった）と評価される。参照用画像データは、例えば幼児が遊ぶ部屋の床に玩具が無い状態の画像を示す。幼児が遊んだ後の片付けの時間帯の終期にカメラ２００から取得した画像データが、複数の玩具が床に散在している画像を示す場合には、参照用画像データとの差が閾値を超えることになる。機器制御装置１００は、幼児が遊んだ後の片付けの時間帯について、例えば、機器制御装置１００の入力装置への幼児の保護者による操作、音声入力等に基づいて特定し得る。評価部１１０による幼児の行動の評価は、逐次行われ、例えば、日毎に１回或いは複数回、幼児に玩具の整理収納が行われるべき時間帯において行われ得る。
The
決定部１２０は、例えば機器制御装置１００において制御プログラムを実行するプロセッサにより実現される。決定部１２０は、評価部１１０による評価の結果（評価結果）に基づいて、一定条件下で機器制御内容を決定する機能を有する。具体的には、決定部１２０は、評価部１１０で幼児が目標行動（整理収納行動）を実行したと評価された場合に、記憶部１３０に保持されている機器制御内容テーブルを参照して、１つの機器制御内容を決定する。機器制御内容テーブルは、幼児が自発的に目標行動を実行する頻度を高める影響を及ぼすように予め定められた複数の機器制御内容を示すテーブルであり、後に詳しく説明する。つまり、決定部１２０は、評価部１１０の評価結果に基づいて、予め定められた複数の機器制御内容のうちから選択して、１つの機器制御内容を決定する。決定部１２０は、幼児が目標行動を実行しなかったと評価部１１０で評価された場合には、機器制御内容を決定しない。なお、決定部１２０は、決定した機器制御内容に関する情報としての機器制御記録を記憶部１３０に記録しておく。そして、新たに機器制御内容を決定する際に、過去に記録した情報（機器制御記録）を参照することにより、評価部１１０の評価結果と過去に決定した機器制御内容とに応じて、その新たな機器制御内容を決定する。但し、決定部１２０は、幼児が目標行動を実行した場合においても、過去に決定した機器制御内容に応じた一定の場合（幼児が目標行動を習得したと推定される一定の場合）において、機器制御内容を決定しない。
The determining
記憶部１３０は、例えば機器制御装置１００におけるメモリ、ハードディスク装置等の記憶媒体の一領域で実現される。記憶部１３０は、機器制御内容テーブルを保持し、また、決定部１２０により記録される、機器制御内容に関する情報（機器制御記録）を、保持し得る。この機器制御記録については、幼児が目標行動を実行できたか否かといった幼児の行動の評価を示す情報を含めてもよい。そして機器制御記録を、例えば幼児の保護者による操作に応じて機器制御装置１００がディスプレイに表示してもよい。図２は、記憶部１３０が保持する機器制御内容テーブルの一例を示す図である。機器制御内容テーブルは、複数の機器制御内容それぞれをグループ（制御グループ）に分類してレベルを対応付けた情報である。図２に例示する機器制御内容テーブルでは、制御グループ毎に、レベル１〜３の３段階の相異なる機器制御内容が定められている。この各機器制御内容は、制御対象（機器制御対象）の機器に、人間（幼児）の知覚（視覚、聴覚等）に作用する出力を行わせる制御内容である。また、各機器制御内容は、例えば、オペラント条件付け理論に従って、幼児に目標行動（整理収納行動）を自発的に実行する頻度を増加させる影響を与えることを意図して定められた制御内容等である。各制御グループにおいてレベル３の機器制御内容は、幼児に目標行動の実行頻度を増加させる影響を比較的大きく与えるように定められている。また、レベル２の機器制御内容は、幼児に目標行動の実行頻度を増加させる影響を、レベル３の機器制御内容より小さく与えるように定められている。また、レベル１の機器制御内容は、幼児に目標行動の実行頻度を増加させる影響を、レベル２の機器制御内容より小さく与えるように定められている。図２の例で、制御グループ「１」ではレベル３の機器制御内容として、制御対象とする表示装置に、キャラクターＡの映像（例えばキャラクターＡが幼児の行動を絶賛する動画等）を３０秒間表示させる制御を定めている。また、制御グループ「１」のレベル２の機器制御内容として、表示装置にキャラクターＡの映像（例えばキャラクターＡが幼児の行動をかなり褒める動画等）を１５秒間表示させる制御を定めている。そして制御グループ「１」のレベル１の機器制御内容として、表示装置にキャラクターＡの映像（例えばキャラクターＡが幼児の行動を少し褒める動画等）を５秒間表示させる制御を定めている。図２の例で、制御グループ「３」ではレベル３の機器制御内容として、制御対象とする音楽再生装置に音楽（例えば幼児に大いに喜びを感じさせるような音楽）を３０秒間再生させる制御を定めている。また、制御グループ「３」のレベル２の機器制御内容として、音楽再生装置にその音楽を１５秒間再生させる制御を定めている。また、制御グループ「３」のレベル１の機器制御内容として、音楽再生装置に音楽（例えば幼児に少し喜びを感じさせるような音楽）を５秒間再生させる制御を定めている。なお、映像、音楽等の内容は制御対象となる機器側において幼児の保護者が予め設定しておいてもよいし、機器制御装置１００がその内容を指定して制御対象の機器を制御することとしてもよい。
The
制御部１４０は、例えば機器制御装置１００の通信Ｉ／Ｆ、及び、制御プログラムを実行するプロセッサにより実現される。制御部１４０は、決定部１２０により機器制御内容が決定される毎にその機器制御内容に基づいて機器制御を行う。制御部１４０は、例えば、決定部１２０により決定され得る各種機器制御内容に対応して、その機器制御内容を実現するために機器に送信すべき制御信号及びその送信先の情報等を予め保持している。例えば、図２の例の制御グループ「１」のレベル３の機器制御内容が決定部１２０により決定された際に、制御部１４０は、機器３００ａ〜３００ｃのうちの表示装置である機器に、キャラクターＡの映像を３０秒間表示させるように予め定められた制御信号を送信する。これにより制御部１４０は、決定された機器制御内容を実現するようにその機器（表示装置）を制御する。また、例えば、図２の例の制御グループ「３」のレベル３の機器制御内容が決定部１２０により決定された際に、制御部１４０は、機器３００ａ〜３００ｃのうちの音楽再生装置である機器に、音楽を３０秒間再生させるように予め定められた制御信号を送信する。これにより制御部１４０は、その機器（音楽再生装置）に音楽を再生させるよう制御する。
The
上述の各機能構成要素を備える機器制御装置１００は、例えば玩具で遊んだ後の整理収納行動を幼児に習得させるべく、その整理収納行動が実行できた場合に機器３００ａ〜３００ｃを制御するために機器制御内容決定処理を行う。
The
（動作）
以下、上述の構成を備える機器制御システム１０の動作例について、機器制御装置１００の動作を中心に説明する。
(motion)
Hereinafter, an operation example of the
図３は、機器制御装置１００による機器制御内容決定処理の一例を示すフローチャートである。以下、図３に即して機器制御内容決定処理を説明する。ここでは、説明の便宜上、幼児の保護者が幼児に玩具で遊んだ後に玩具を片付けるという整理収納行動を習得させるために機器制御システム１０を活用し、幼児が玩具で遊んで玩具を片付けるべき時間が１日に１回あることとして、説明する。機器制御装置１００は、幼児に整理収納行動を習得させるための機器制御に関する機器制御内容決定処理を行う。この機器制御内容決定処理は、例えば、数日又は数ヶ月等に亘り長期的に実行され得る。但し、機器制御装置１００は幼児が玩具で遊んだ後に整理収納行動が実行されたか否かに係る評価を行って評価結果等に基づいて機器制御を行うので、図３の機器制御内容決定処理の処理手順（ステップ）は一定単位毎に、断続的に（時間間隔を空けて）進行し得る。
FIG. 3 is a flowchart showing an example of device control content determination processing by the
まず、幼児が玩具で遊んだ後の時間帯において、機器制御装置１００は評価部１１０により、カメラ２００から幼児が遊ぶ部屋の床を撮像した画像データを取得して分析することで幼児の行動（目標行動を実行したか否か）を評価する（ステップＳ１１）。この取得した画像データの分析は、その画像データに係る画像と、床に玩具が無い状態の参照用画像とを比較すること等により行われる。
First, in the time period after the infant plays with the toy, the
続いて機器制御装置１００の決定部１２０は、評価部１１０で幼児が目標行動を実行したと評価された場合には、予め定められた順序に従っていずれかの制御グループ（例えば制御グループ「１」）のレベル３の機器制御内容を決定する（ステップＳ１２）。そしてステップＳ１２で決定された機器制御内容を実現するように、制御部１４０が機器３００ａ〜３００ｃのいずれか一台を制御する。これにより、例えば、図２に示す制御グループ「１」のレベル３の機器制御内容が決定されると、機器制御の結果として、機器３００ａ〜３００ｃのうち表示装置に、例えばキャラクターＡが幼児の行動を絶賛する動画等の映像が３０秒間表示される。この結果として、表示装置でキャラクターＡの映像を見た幼児が喜びを感じて、玩具で遊んだ後に玩具を片付けるという整理収納行動を自発的に行う頻度が上がるということが、期待できる。また、ステップＳ１１で、幼児が目標行動を実行しなかったと評価された場合には、機器制御装置１００の決定部１２０は機器制御内容の決定を行わず制御部１４０は機器制御を行わない（ステップＳ１３）。機器制御装置１００は、ステップＳ１１で幼児が目標行動を実行しなかったと評価して機器制御を行わなかった場合にその翌日には、幼児が玩具で遊んだ後の時間帯において再びステップＳ１１に戻り、評価部１１０で、カメラ２００から画像データを取得して分析することで幼児が目標行動を実行したか否かを評価する。
Subsequently, when the
また、機器制御装置１００は、ステップＳ１２でレベル３の機器制御内容を決定して機器制御を行った翌日には、幼児が玩具で遊んだ後の時間帯において、評価部１１０により、カメラ２００から画像データを取得して分析することで幼児が目標行動を実行したか否かを評価する（ステップＳ１４）。このステップＳ１４はステップＳ１１と同様である。続いて機器制御装置１００の決定部１２０は、評価部１１０で幼児が目標行動を実行したと評価された場合には、前回決定した機器制御内容がレベル３なのでその機器制御内容と同じ制御グループ（例えば制御グループ「１」）のレベル２（レベル３より１つ低いレベル）の機器制御内容を決定する（ステップＳ１５）。このステップＳ１５で、決定された機器制御内容を実現するように、制御部１４０が機器３００ａ〜３００ｃのいずれか一台を制御する。決定部１２０は、評価部１１０の評価結果と前回決定した機器制御内容とに応じて機器制御内容を決定しており、ステップＳ１５で決定部１２０により決定される機器制御内容は、ステップＳ１２で決定される機器制御内容とは異なる。これにより、例えば、図２に示す制御グループ「１」のレベル２の機器制御内容が決定されると、機器制御の結果として、機器３００ａ〜３００ｃのうち表示装置に、例えばキャラクターＡが幼児の行動をかなり褒める動画等の映像が１５秒間表示される。この結果として、表示装置でキャラクターＡの映像を見た幼児が喜びを感じて、整理収納行動を自発的に行う頻度が上がるということが、期待できる。また、ステップＳ１４で、幼児が目標行動を実行しなかったと評価された場合には、機器制御装置１００の決定部１２０は機器制御内容の決定を行わず制御部１４０は機器制御を行わない（ステップＳ１６）。機器制御装置１００は、ステップＳ１４で幼児が目標行動を実行しなかったと評価して機器制御を行わなかった場合のその翌日には、幼児が玩具で遊んだ後の時間帯において、再びステップＳ１４に戻り、評価部１１０により、カメラ２００から画像データを取得して分析することで幼児が目標行動を実行したか否かを評価する。
Further, the
また、機器制御装置１００は、ステップＳ１５でレベル２の機器制御内容を決定して機器制御を行った翌日には、幼児が玩具で遊んだ後の時間帯において、評価部１１０により、カメラ２００から画像データを取得して分析することで幼児が目標行動を実行したか否かを評価する（ステップＳ１７）。このステップＳ１７はステップＳ１１と同様である。続いて機器制御装置１００の決定部１２０は、評価部１１０で幼児が目標行動を実行したと評価された場合には、前回決定した機器制御内容がレベル２なのでその機器制御内容と同じ制御グループ（例えば制御グループ「１」）のレベル１（レベル２より１つ低いレベル）の機器制御内容を決定する（ステップＳ１８）。このステップＳ１８で決定された機器制御内容を実現するように、制御部１４０が機器３００ａ〜３００ｃのいずれか一台を制御する。ステップＳ１８で決定部１２０により決定される機器制御内容は、ステップＳ１２或いはステップＳ１５で決定される機器制御内容とは異なる。これにより、例えば、図２に示す制御グループ「１」のレベル１の機器制御内容が決定されると、機器制御の結果として、機器３００ａ〜３００ｃのうち表示装置に、例えばキャラクターＡが幼児の行動を少し褒める動画等の映像が５秒間表示される。この結果として、表示装置でキャラクターＡの映像を見た幼児が喜びを感じて、整理収納行動を自発的に行う頻度が上がるということが、期待できる。また、ステップＳ１７で、幼児が目標行動を実行しなかったと評価された場合には、機器制御装置１００の決定部１２０は機器制御内容の決定を行わず制御部１４０は機器制御を行わない（ステップＳ１９）。機器制御装置１００は、ステップＳ１７で幼児が目標行動を実行しなかったと評価して機器制御を行わなかった場合のその翌日には、幼児が玩具で遊んだ後の時間帯において、再びステップＳ１７に戻り、評価部１１０により、カメラ２００から画像データを取得して分析することで幼児が目標行動を実行したか否かを評価する。
Further, the
また、機器制御装置１００は、ステップＳ１８でレベル１の機器制御内容を決定して機器制御を行った翌日には、幼児が玩具で遊んだ後の時間帯において、評価部１１０により、カメラ２００から画像データを取得して分析することで幼児が目標行動を実行したか否かを評価する（ステップＳ２０）。このステップＳ２０はステップＳ１１と同様である。続いて機器制御装置１００の決定部１２０は、評価部１１０で幼児が目標行動を実行したと評価された場合には、前回決定した機器制御内容がレベル１であり、レベル１より１つ低いレベルは無いので、機器制御内容を決定しない（ステップＳ２１）。これにより、機器制御装置１００は、制御部１４０で機器制御を行わずに、機器制御内容決定処理を終える。即ち、ステップＳ２０で幼児が目標行動を実行したと評価された場合には、幼児が整理収納行動を習得したと想定されるため、機器制御装置１００は、機器制御を行わない。また、ステップＳ２０で、幼児が目標行動を実行しなかったと評価された場合には、機器制御装置１００の決定部１２０は機器制御内容の決定を行わず制御部１４０も機器制御を行わない（ステップＳ２２）。そしてステップＳ２２に続いて、次にレベル１の機器制御内容を決定し得る状態であるステップＳ１７に戻る。なお、ステップＳ２１の後においても、１回又は複数回、ステップＳ２０と同様の評価を行って、幼児が目標行動を実行しなかったと評価された場合に機器制御を行わずに次にレベル１の機器制御内容を決定し得る状態であるステップＳ１７に戻ることとしてもよい。
Further, the
なお、ステップＳ１５或いはステップＳ１８において機器制御内容を決定する場合に、決定部１２０が、前回と同じ制御グループのレベルの異なる機器制御内容を決定する例を示したが、必ずしも同じ制御グループでなくてもよい。例えば前回と異なる制御グループの機器制御内容を決定することとしてもよい。
In addition, when determining the device control content in step S15 or step S18, an example in which the
図４は、上述の機器制御内容決定処理が行われることにより逐次決定された機器制御内容のレベルと、その決定の基礎となった幼児の行動の評価結果とを示す情報である機器制御記録の一例を示す図である。 FIG. 4 shows a device control record, which is information indicating the level of the device control content sequentially determined by the above-described device control content determination processing and the evaluation result of the action of the infant who is the basis of the determination. It is a figure which shows an example.
同図に示す例は、想定される一例であり、１月１９日に幼児が目標行動を実行でき、そのときにレベル３の機器制御内容の機器制御が実施されたことを示している。また、１月２０日には幼児が目標行動を実行でき、そのときにレベル３より幼児に与える影響が小さいと想定されるレベル２の機器制御内容の機器制御が実施されたことを示している。また、１月２２日には幼児が目標行動を実行でき、そのときにレベル２より幼児に与える影響が小さいレベル１の機器制御内容の機器制御が実施されたことを示している。そして、１月２３日に幼児が目標行動を実行でき、幼児が目標行動の習得に成功したとして機器制御が行われなかったことを示している。
The example shown in the figure is an assumed example, and indicates that the infant can execute the target action on January 19, and the device control of the device control content of
このように機器制御装置１００が機器制御内容決定処理を行うことで、幼児が目標行動（整理収納行動）を実行できるようになるにつれて機器制御内容がレベル３から次第にレベル１へと下がる。つまり次第に幼児への影響の度合いの小さい機器制御が行われるようになる。そして、レベル１の機器制御内容での機器制御の次に幼児が目標行動を実行できると機器制御が行われないようになる。従って、機器制御システム１０によれば、最終的には機器制御に依存せずに、幼児が自発的に目標行動を実行できるようになり得る。このため、機器制御システム１０は、機器制御による外的な刺激に依らずに目標行動を実行できる人間へと幼児を育成するため等に、有用である。
In this way, the
（実施の形態１の変形例１）
上述した実施の形態１における機器制御装置１００は、幼児が目標行動を実行できた場合にはその回数が進むにつれて次第にレベルの低い機器制御内容を決定した。つまり、機器制御装置１００は、幼児に自発的に目標行動の実行頻度を増加させる影響を次第に小さくするように機器制御内容を逐次決定した。この他に、幼児が目標行動を連続的に実行できればその回数が進むにつれて次第にレベルの低い機器制御内容を決定し、目標行動を実行できなかった場合には次回実行できた際にレベルの高い機器制御内容を決定し得るように、機器制御装置１００を変形してもよい。この変形した機器制御装置１００は、ここで説明しない点については実施の形態１で示した機器制御装置１００と同様であり、ここでは図１に示したものと同じ符号を用いて説明する。
(
When the infant can execute the target action, the
以下、変形した機器制御装置１００による機器制御内容決定処理について説明する。
Hereinafter, the device control content determination processing by the modified
図５は、変形例１に係る機器制御装置１００による機器制御内容決定処理の一例を示すフローチャートである。以下、図５に即して変形した機器制御装置１００による機器制御内容決定処理を説明する。ここでは、上述の図３を用いた説明と同様に、幼児の保護者が幼児に整理収納行動を習得させるために機器制御システム１０を活用し、幼児が玩具を片付けるべき時間が１日に１回あることとして、説明する。
FIG. 5 is a flowchart showing an example of device control content determination processing by the
まず、幼児が玩具で遊んだ後の時間帯において、機器制御装置１００は評価部１１０により、カメラ２００から幼児が遊ぶ部屋の床を撮像した画像データを取得して分析することで幼児の行動（目標行動を実行したか否か）を評価する（ステップＳ３１）。
First, in the time period after the infant plays with the toy, the
続いて機器制御装置１００の決定部１２０は、評価部１１０で幼児が目標行動を実行したと評価された場合には、予め定められた順序に従っていずれかの制御グループ（例えば制御グループ「１」）のレベル３の機器制御内容を決定する（ステップＳ３２）。そしてステップＳ３２で決定された機器制御内容を実現するように、制御部１４０が機器３００ａ〜３００ｃのいずれか一台を制御する。これにより、例えば、図２に示す制御グループ「１」のレベル３の機器制御内容が決定されると、機器制御の結果として、機器３００ａ〜３００ｃのうち表示装置に、例えばキャラクターＡが幼児の行動を絶賛する動画等の映像が３０秒間表示される。また、ステップＳ３１で、幼児が目標行動を実行しなかったと評価された場合には、機器制御装置１００の決定部１２０は機器制御内容の決定を行わず制御部１４０は機器制御を行わない（ステップＳ３３）。機器制御装置１００は、ステップＳ３１で幼児が目標行動を実行しなかったと評価して機器制御を行わなかった場合にその翌日には、幼児が玩具で遊んだ後の時間帯において、再びステップＳ３１に戻り、評価部１１０により、カメラ２００から画像データを取得して分析することで幼児が目標行動を実行したか否かを評価する。
Subsequently, when the
また、機器制御装置１００は、ステップＳ３２でレベル３の機器制御内容を決定して機器制御を行った翌日には、幼児が玩具で遊んだ後の時間帯において、評価部１１０により、カメラ２００から画像データを取得して分析することで幼児が目標行動を実行したか否かを評価する（ステップＳ３４）。このステップＳ３４はステップＳ３１と同様である。続いて機器制御装置１００の決定部１２０は、評価部１１０で幼児が目標行動を実行したと評価された場合には、前回決定した機器制御内容がレベル３なのでその機器制御内容と同じ制御グループ（例えば制御グループ「１」）のレベル２（レベル３より１つ低いレベル）の機器制御内容を決定する（ステップＳ３５）。そしてステップＳ３５で決定された機器制御内容を実現するように、制御部１４０が機器３００ａ〜３００ｃのいずれか一台を制御する。決定部１２０は、評価部１１０の評価結果と前回決定した機器制御内容とに応じて機器制御内容を決定しており、ステップＳ３５で決定部１２０により決定される機器制御内容は、ステップＳ３２で決定される機器制御内容とは異なる。これにより、例えば、図２に示す制御グループ「１」のレベル２の機器制御内容が決定されると、機器制御の結果として、機器３００ａ〜３００ｃのうち表示装置に、例えばキャラクターＡが幼児の行動をかなり褒める動画等の映像が１５秒間表示される。また、ステップＳ３４で、幼児が目標行動を実行しなかったと評価された場合には、機器制御装置１００の決定部１２０は機器制御内容の決定を行わず制御部１４０は機器制御を行わない（ステップＳ３６）。機器制御装置１００は、ステップＳ３４で幼児が目標行動を実行しなかったと評価して機器制御を行わなかった場合のその翌日には、幼児が玩具で遊んだ後の時間帯において、またレベル３の機器制御内容を決定し得るようにステップＳ３１に戻り、評価部１１０により、カメラ２００から画像データを取得して分析することで幼児が目標行動を実行したか否かを評価する。なお、一旦ステップＳ３２でレベル３の機器制御内容が決定された後において、ステップＳ３４、Ｓ３６、Ｓ３１等を経由して再度ステップＳ３２での機器制御内容の決定が行われる際には、機器制御内容の制御グループを、前回と異なる制御グループに変更し得る。
Further, the
また、機器制御装置１００は、ステップＳ３５でレベル２の機器制御内容を決定して機器制御を行った翌日には、幼児が玩具で遊んだ後の時間帯において、評価部１１０により、カメラ２００から画像データを取得して分析することで幼児が目標行動を実行したか否かを評価する（ステップＳ３７）。このステップＳ３７はステップＳ３１と同様である。続いて機器制御装置１００の決定部１２０は、評価部１１０で幼児が目標行動を実行したと評価された場合には、前回決定した機器制御内容がレベル２なのでその機器制御内容と同じ制御グループ（例えば制御グループ「１」）のレベル１（レベル２より１つ低いレベル）の機器制御内容を決定する（ステップＳ３８）。そしてステップＳ３８で決定された機器制御内容を実現するように、制御部１４０が機器３００ａ〜３００ｃのいずれか一台を制御する。ステップＳ３８で決定部１２０により決定される機器制御内容は、ステップＳ３２或いはステップＳ３５で決定される機器制御内容とは異なる。これにより、例えば、図２に示す制御グループ「１」のレベル１の機器制御内容が決定されると、機器制御の結果として、機器３００ａ〜３００ｃのうち表示装置に、例えばキャラクターＡが幼児の行動を少し褒める動画等の映像が５秒間表示される。また、ステップＳ３７で、幼児が目標行動を実行しなかったと評価された場合には、機器制御装置１００の決定部１２０は機器制御内容の決定を行わず制御部１４０は機器制御を行わない（ステップＳ３９）。機器制御装置１００は、ステップＳ３７で幼児が目標行動を実行しなかったと評価して機器制御を行わなかった場合のその翌日には、幼児が玩具で遊んだ後の時間帯において、前回決定した機器制御内容のレベル２より１つ高いレベル３の機器制御内容を決定し得るようにステップＳ３１に戻り、評価部１１０により、カメラ２００から画像データを取得して分析することで幼児が目標行動を実行したか否かを評価する。
Further, the
また、機器制御装置１００は、ステップＳ３８でレベル１の機器制御内容を決定して機器制御を行った翌日には、幼児が玩具で遊んだ後の時間帯において、評価部１１０により、カメラ２００から画像データを取得して分析することで幼児が目標行動を実行したか否かを評価する（ステップＳ４０）。このステップＳ４０はステップＳ３１と同様である。続いて機器制御装置１００の決定部１２０は、評価部１１０で幼児が目標行動を実行したと評価された場合には、前回決定した機器制御内容がレベル１であり、レベル１より１つ低いレベルは無いので、機器制御内容を決定しない（ステップＳ４１）。これにより機器制御装置１００は、機器制御を行わないが、更にステップＳ４３に進む。また、ステップＳ４０で、幼児が目標行動を実行しなかったと評価された場合には、機器制御装置１００の決定部１２０は機器制御内容の決定を行わず制御部１４０も機器制御を行わない（ステップＳ４２）。機器制御装置１００は、ステップＳ４０で幼児が目標行動を実行しなかったと評価して機器制御を行わなかった場合のその翌日には、幼児が玩具で遊んだ後の時間帯において、前回決定した機器制御内容のレベル１より１つ高いレベル２の機器制御内容を決定し得るようにステップＳ３４に戻り、評価部１１０により、カメラ２００から画像データを取得して分析することで幼児が目標行動を実行したか否かを評価する。
Further, the
ステップＳ４１で機器制御内容を決定せずに機器制御を行わなかった翌日には、機器制御装置１００は、幼児が玩具で遊んだ後の時間帯において、評価部１１０により、カメラ２００から画像データを取得して分析することで幼児が目標行動を実行したか否かを評価する（ステップＳ４３）。このステップＳ４３はステップＳ３１と同様である。続いて機器制御装置１００の決定部１２０は、評価部１１０で幼児が目標行動を実行したと評価された場合には、機器制御内容を決定しない（ステップＳ４４）。これにより、機器制御装置１００は、制御部１４０で機器制御を行わずに、機器制御内容決定処理を終える。即ち、ステップＳ４３で幼児が目標行動を実行したと評価された場合には、幼児が整理収納行動を習得したと想定されるため、機器制御装置１００は、機器制御を行わない。また、ステップＳ４３で、幼児が目標行動を実行しなかったと評価された場合には、機器制御装置１００の決定部１２０は機器制御内容の決定を行わず制御部１４０は機器制御を行わない（ステップＳ４５）。そしてステップＳ４５に続いて、次にレベル１の機器制御内容を決定し得る状態であるステップＳ３７に戻る。
On the next day when the device control is not performed without determining the device control content in step S41, the
図６は、変形例１に係る機器制御内容決定処理が行われることにより逐次決定された機器制御内容のレベルと、その決定の基礎となった幼児の行動の評価結果とを示す情報である機器制御記録の一例を示す図である。 FIG. 6 is a device that is information indicating the level of the device control content that is sequentially determined by performing the device control content determination process according to the modified example 1 and the evaluation result of the action of the infant that is the basis of the determination. It is a figure which shows an example of a control record.
同図に示す例は、想定される一例であり、１月１９日に幼児が目標行動を実行でき、そのときにレベル３の機器制御内容の機器制御が実施されたことを示している。また、１月２０日には幼児が目標行動を実行でき、そのときにレベル３より幼児に与える影響が小さいと想定されるレベル２の機器制御内容の機器制御が実施されたことを示している。また、１月２１日には幼児が目標行動の実行に失敗した（実行できなかった）ので、機器制御が行われなかったことを示している。目標行動の実行に失敗した翌日の１月２２日に幼児が目標行動を実行できたときには、前回のレベル２より幼児に与える影響が大きいレベル３の機器制御内容の機器制御が実施されたことを示している。目標行動の実行の失敗の後に機器制御内容のレベルを高くしているのは、次に幼児が目標行動を実行できる可能性を高めるためである。そして、１月２３日に幼児が目標行動を実行でき、そのときに前回のレベル３より１つレベルの低いレベル２の機器制御内容の機器制御が実施されたことを示している。目標行動を実行できた後に機器制御内容のレベルを１つ低くしているのは、機器制御に依らなくても自発的に目標行動を実行できる可能性を徐々に高めるためである。この例では、その後の１月２８日には幼児が目標行動を実行でき、そのときに機器制御が実行されなかったことを示している。また、機器制御が実行されなかった翌日の１月２９日に幼児が目標行動を実行でき、機器制御がなされなかったことを示している。
The example shown in the figure is an assumed example, and indicates that the infant can execute the target action on January 19, and the device control of the device control content of
このように変形例１に係る機器制御装置１００は機器制御内容決定処理において、幼児の目標行動の習得状況を反映して機器制御を行い、幼児が目標行動を実行できると機器制御内容のレベルを１つ低下させる。また、幼児が目標行動の実行に失敗すると機器制御内容のレベルを１つ上げ得る。そして、幼児が目標行動を習得して、機器制御を行わなくても目標行動を実行できるようになると、機器制御内容決定処理を終了する。
As described above, the
（実施の形態１の変形例２）
上述した実施の形態１、及び、その変形例１における機器制御装置１００は、決定した機器制御内容によって機器３００ａ〜３００ｃのいずれか１台を制御することとしたが、制御対象の機器は必ずしも１台に限られない。ここでは、機器制御装置１００を、制御対象の機器が複数台である場合を含むよう機器制御内容を決定して機器制御を行うように変形した変形例について説明する。
(
The
本変形例に係る機器制御装置１００は、主として記憶部１３０が保持する機器制御内容テーブルの内容が、上述した内容（図２参照）とは異なる。本変形例に係る機器制御装置１００の記憶部１３０が保持する機器制御内容テーブルの一例を図７に示す。
The
図７に示す機器制御内容テーブルは、図２の機器制御内容テーブルと同様に、複数の機器制御内容それぞれをグループ（制御グループ）に分類してレベルを対応付けた情報である。図７の機器制御内容テーブルでは、制御グループ毎に、レベル１〜３の３段階の相異なる機器制御内容が定められているが、図２の機器制御内容テーブルと異なって、１つのレベルの機器制御内容に複数の制御対象の機器それぞれについての制御情報が含まれ得る。
Similar to the device control content table of FIG. 2, the device control content table shown in FIG. 7 is information in which each of a plurality of device control contents is classified into groups (control groups) and levels are associated with each other. In the device control content table of FIG. 7, three levels of different device control contents of
図７の例で、制御グループ「１」ではレベル３の機器制御内容として、制御対象とする表示装置に、キャラクターＡの映像（例えばキャラクターＡが幼児の行動を絶賛する動画等）を１５秒間表示させる制御と、制御対象とする照明装置に、一時的に照度を１００ルクス（Ｌｘ）増加させる制御とを定めている。また、制御グループ「１１」ではレベル３の機器制御内容として、制御対象とする音楽再生装置に、音楽（例えば幼児に大いに喜びを感じさせるような音楽）を１５秒間再生させる制御と、制御対象とする照明装置に、一時的に照度を１００ルクス（Ｌｘ）増加させる制御とを定めている。
In the example of FIG. 7, in the control group “1”, as the
そして各制御グループにおいてレベル３の機器制御内容は、複数の機器を制御対象とした制御内容が定められている。また、レベル２以下の機器制御内容は、同じ制御グループにおける、より高いレベルの機器制御内容と、同数或いは少ない台数の機器を制御対象とした制御内容が定められている。そして、レベル１の機器制御内容は、同じ制御グループにおけるレベル３の機器制御内容より少ない台数の機器を制御対象とした制御内容が定められている。また、同じ制御グループ内では、レベル３からレベル１へとレベルが下がる毎に、機器制御内容は、１台又は複数台の制御対象の機器全体で消費されるエネルギーが、より小さくなるように定められている。
In the control contents of
本変形例に係る機器制御装置１００における決定部１２０は、図７に例示したような複数の機器を制御対象として含み得る機器制御内容テーブルから機器制御内容を選択（決定）する。
The
本変形例に係る機器制御装置１００は、上述した実施の形態１における機器制御内容決定処理（図３参照）、或いは、実施の形態１の変形例１における機器制御内容決定処理（図５参照）を実行する。但し、制御部１４０は、決定部１２０により決定された機器制御内容を実現するように、制御部１４０が機器３００ａ〜３００ｃのいずれか一台、或いは、複数台を制御する。
The
従って、機器制御装置１００が機器制御内容決定処理を行うことで、幼児が目標行動を実行できるようになるにつれて機器制御内容がレベル３から次第にレベル１へと下がる。つまり次第に機器制御の対象となる機器の台数が減少する。そして、レベル１の機器制御内容での機器制御の次に幼児が目標行動を実行できると機器制御が行われないようになる。このように機器制御装置１００は、幼児が、最終的には機器制御に依らずに目標行動を実行できるようになることを、促進し得る。
Therefore, the
（実施の形態２）
以下、実施の形態１で示した機器制御システム１０の一部を変形して、機器制御装置が更に幼児の表情に基づいて機器制御を行うようにした機器制御システム１０ａについて説明する。ここでは、実施の形態１と同様に、幼児の保護者が、幼児に、玩具で遊んだ後に適切に整理収納行動を習得させるべく機器制御システム１０ａを活用する例を想定して説明する。
(Embodiment 2)
Hereinafter, a
図８は、本実施の形態に係る機器制御システム１０ａの概略構成を示す図である。同図に示す機器制御システム１０ａの構成要素のうち上述した機器制御システム１０の構成要素と同様のものについては、図１と同じ符号を付しており、説明を省略する。機器制御システム１０ａは、機器制御装置１００ａ、カメラ２００、及び、機器３００ａ〜３００ｃを含んで構成される。
FIG. 8 is a diagram showing a schematic configuration of the
カメラ２００は、実施の形態１で示したように、幼児が遊ぶ部屋を撮像して画像データを生成するが、その画像データの画像には、撮像された部屋における幼児の表情が含まれ得る。幼児の表情を捉えた画像に係る画像データを生成すべくカメラ２００の撮像方向、画角等が適切に設定されて利用される。なお、カメラ２００は、実施の形態１で示した幼児の行動の評価のために幼児が遊ぶ部屋を撮像するタイミングと、機器制御装置１００ａによって機器制御がなされた後の幼児の表情を捉えるために幼児の顔が写されるように撮像するタイミングとで、それぞれに適した撮像方向、画角となるように制御されるものであってもよい。また、カメラ２００は、幼児の行動の評価のために幼児が遊ぶ部屋の撮像に適したカメラと、機器制御後の幼児の表情の撮像に適したカメラとの２台の集合であってもよい。
As described in the first embodiment,
機器制御装置１００ａは、機能面で実施の形態１で示した機器制御装置１００の決定部１２０を一部変形した決定部１２０ａを備える点以外は、機器制御装置１００と同様の構成を備える。記憶部１３０は、実施の形態１で示した機器制御内容テーブル（図２参照）を保持する。
The equipment control device 100a has the same configuration as the
決定部１２０ａは、例えば機器制御装置１００ａにおいて制御プログラムを実行するプロセッサにより実現される。決定部１２０ａは、カメラ２００から取得した画像データから検出した幼児の表情と評価部１１０による評価結果とに基づいて、一定条件下で機器制御内容を決定する機能を有する。実施の形態１で示した決定部１２０と相違して、決定部１２０ａは、決定した機器制御内容に応じて制御部１４０が機器制御を行った後においてカメラ２００から取得した画像データから検出した幼児の表情が所定表情であるか否かによって、その後に決定する機器制御内容のレベルを異ならせる。所定表情は、喜び、嬉しさ等といった好い感情を表わす表情である。機器制御を行った後に幼児が好い感情を表わす所定表情になっていればその機器制御が幼児に目標行動を実行させる頻度を増加させるために有効に作用した可能性がある。ここでは、所定表情を「喜びの表情」とも称する。決定部１２０ａは、幼児が喜びの表情になっていれば次には前回より低いレベルの機器制御内容を決定し得るような処理制御を行い、喜びの表情になっていなければ次には前回同様のレベルの機器制御内容を決定し得るような処理制御を行う。なお、画像データからの幼児の表情の検出には、既存の顔検出技術等を用いる。決定部１２０ａは、画像データから幼児の表情の特徴量を抽出して、予め定められた喜びの表情についての特徴量と照合する演算等を実施することによって、幼児の表情が喜びの表情であるか否かを判別する。
The determining
以下、上述の構成を備える機器制御システム１０ａの動作例について、機器制御装置１００ａの動作を中心に説明する。
Hereinafter, an operation example of the
図９は、機器制御装置１００ａによる機器制御内容決定処理の一例を示すフローチャートである。以下、図９に即して機器制御内容決定処理を説明する。ここでは、説明の便宜上、幼児が玩具で遊んで玩具を片付けるべき時間が１日に１回あることとして、説明する。この機器制御内容決定処理は、例えば、数日又は数ヶ月等に亘り長期的に実行され得る。 FIG. 9 is a flowchart showing an example of device control content determination processing by the device control apparatus 100a. The device control content determination processing will be described below with reference to FIG. Here, for the sake of convenience of explanation, it is assumed that there is a time for an infant to play with a toy and put away the toy once a day. This device control content determination processing can be executed over a long period of time such as several days or months.
まず、幼児が玩具で遊んだ後の時間帯において、機器制御装置１００ａは評価部１１０により、カメラ２００から幼児が遊ぶ部屋の床を撮像した画像データを取得して分析することで幼児の行動（目標行動を実行したか否か）を評価する（ステップＳ５１）。
First, in the time period after the infant plays with the toy, the device control apparatus 100a uses the
続いて機器制御装置１００ａの決定部１２０ａは、評価部１１０で幼児が目標行動を実行したと評価された場合には、予め定められた順序に従っていずれかの制御グループ（例えば制御グループ「１」）のレベル３の機器制御内容を決定する（ステップＳ５２）。そして、ステップＳ５２で決定された機器制御内容を実現するように、制御部１４０が機器３００ａ〜３００ｃのいずれかを制御する。このステップＳ５１、Ｓ５２については実施の形態１で示したステップＳ１１、Ｓ１２と同様である。これにより、例えば、図２に示す制御グループ「１」のレベル３の機器制御内容が決定されると、機器制御の結果として、機器３００ａ〜３００ｃのうち表示装置に、例えばキャラクターＡが幼児の行動を絶賛する動画等の映像が３０秒間表示される。
Subsequently, when the
ステップＳ５２に続いて、決定部１２０ａは、カメラ２００から取得した画像データにより、機器制御後における幼児の表情が、喜びの表情になったか否かを判定する（ステップＳ５３）。なお、目標行動を実行できた場合に環境から機器の出力（映像の表示等）によって好い感情が得られると、環境に適応して幼児は適切な行動を学習するようになり得る。
Subsequent to step S52, the
ステップＳ５１で、幼児が目標行動を実行しなかったと評価された場合には、機器制御装置１００ａの決定部１２０ａは機器制御内容の決定を行わず制御部１４０は機器制御を行わない（ステップＳ５４）。そして、その翌日には、幼児が玩具で遊んだ後の時間帯において、再びステップＳ５１に戻り、評価部１１０により、カメラ２００から画像データを取得して分析することで幼児が目標行動を実行したか否かを評価する。
When it is evaluated in step S51 that the infant did not execute the target action, the
また、ステップＳ５３で幼児が喜びの表情にならなかったと判定した場合のその翌日には、幼児が玩具で遊んだ後の時間帯において、再びステップＳ５１に戻り、評価部１１０により、カメラ２００から画像データを取得して分析することで幼児が目標行動を実行したか否かを評価する。
On the next day when it is determined in step S53 that the infant does not look happy, the process returns to step S51 again during the time period after the infant plays with the toy, and the
一方、ステップＳ５３で幼児が喜びの表情になったと判定した場合のその翌日には、幼児が玩具で遊んだ後の時間帯において、評価部１１０により、カメラ２００から画像データを取得して分析することで幼児が目標行動を実行したか否かを評価する（ステップＳ５５）。幼児が喜びの表情になったことで機器制御が適切に作用した可能性があり、ステップＳ５５での評価結果によって一定条件下で、前回のレベル３の機器制御内容よりも１つ低いレベル２の機器制御内容が決定され得る。
On the other hand, when it is determined in step S53 that the infant has a delighted expression, the
ステップＳ５５で評価部１１０に幼児が目標行動を実行したと評価された場合には、決定部１２０ａは、前回決定した機器制御内容と同じ制御グループ（例えば制御グループ「１」）でレベル２の機器制御内容を決定する（ステップＳ５６）。そして、ステップＳ５６決定された機器制御内容を実現するように、制御部１４０が機器３００ａ〜３００ｃのいずれかを制御する。これにより、例えば、図２に示す制御グループ「１」のレベル２の機器制御内容が決定されると、機器制御の結果として、機器３００ａ〜３００ｃのうち表示装置に、例えばキャラクターＡが幼児の行動をかなり褒める動画等の映像が１５秒間表示される。
When the
ステップＳ５６に続いて、決定部１２０ａは、カメラ２００から取得した画像データにより、機器制御後における幼児の表情が、喜びの表情になったか否かを判定する（ステップＳ５７）。
Subsequent to step S56, the
ステップＳ５５で、幼児が目標行動を実行しなかったと評価された場合には、機器制御装置１００ａの決定部１２０ａは機器制御内容の決定を行わず制御部１４０は機器制御を行わない（ステップＳ５８）。そして、その翌日には、幼児が玩具で遊んだ後の時間帯において、再びステップＳ５５に戻り、評価部１１０により、カメラ２００から画像データを取得して分析することで幼児が目標行動を実行したか否かを評価する。
When it is determined in step S55 that the infant did not execute the target action, the
また、ステップＳ５７で幼児が喜びの表情にならなかったと判定した場合のその翌日には、幼児が玩具で遊んだ後の時間帯において、再びステップＳ５５に戻り、評価部１１０により、カメラ２００から画像データを取得して分析することで幼児が目標行動を実行したか否かを評価する。なお、ステップＳ５６で決定されたレベル２の機器制御内容での機器制御後において幼児が喜びの表情にならなかった後に再びステップＳ５５に戻ってから再度ステップＳ５６で機器制御内容を決定する場合には、決定部１２０ａが、前回と異なる制御グループの機器制御内容を決定することとしてもよい。
On the next day when it is determined in step S57 that the infant does not have a joyful expression, the process returns to step S55 again in the time period after the infant plays with the toy, and the
一方、ステップＳ５７で幼児が喜びの表情になったと判定した場合のその翌日には、幼児が玩具で遊んだ後の時間帯において、評価部１１０により、カメラ２００から画像データを取得して分析することで幼児が目標行動を実行したか否かを評価する（ステップＳ５９）。幼児が喜びの表情になったことで機器制御が適切に作用した可能性があり、ステップＳ５９での評価結果によって一定条件下で、前回のレベル２の機器制御内容よりも１つ低いレベル１の機器制御内容が決定され得る。
On the other hand, when it is determined in step S57 that the infant has a delighted expression, the
ステップＳ５９で評価部１１０に幼児が目標行動を実行したと評価された場合には、決定部１２０ａは、前回決定した機器制御内容と同じ制御グループ（例えば制御グループ「１」）でレベル１の機器制御内容を決定する（ステップＳ６０）。そして、ステップＳ６０で決定された機器制御内容を実現するように、制御部１４０が機器３００ａ〜３００ｃのいずれかを制御する。これにより、例えば、図２に示す制御グループ「１」のレベル１の機器制御内容が決定されると、機器制御の結果として、機器３００ａ〜３００ｃのうち表示装置に、例えばキャラクターＡが幼児の行動を少し褒める動画等の映像が５秒間表示される。
When it is determined in step S59 that the infant has performed the target action by the
ステップＳ６０に続いて、決定部１２０ａは、カメラ２００から取得した画像データにより、機器制御後において幼児が喜びの表情をしたか否か、つまり機器制御後における幼児の表情が、喜びの表情になったか否かを判定する（ステップＳ６１）。
Subsequent to step S60, the
ステップＳ５９で、幼児が目標行動を実行しなかったと評価された場合には、機器制御装置１００ａの決定部１２０ａは機器制御内容の決定を行わず制御部１４０は機器制御を行わない（ステップＳ６２）。そして、その翌日には、幼児が玩具で遊んだ後の時間帯において、再びステップＳ５９に戻り、評価部１１０により、カメラ２００から画像データを取得して分析することで幼児が目標行動を実行したか否かを評価する。
When it is evaluated in step S59 that the infant did not execute the target action, the
また、ステップＳ６１で幼児が喜びの表情にならなかったと判定した場合のその翌日には、幼児が玩具で遊んだ後の時間帯において、再びステップＳ５９に戻り、評価部１１０により、カメラ２００から画像データを取得して分析することで幼児が目標行動を実行したか否かを評価する。なお、ステップＳ６０で決定されたレベル１の機器制御内容での機器制御後において幼児が喜びの表情にならなかった後に再びステップＳ５９に戻ってから再度ステップＳ６０で機器制御内容を決定する場合には、決定部１２０ａが、前回と異なる制御グループの機器制御内容を決定することとしてもよい。
On the next day when it is determined in step S61 that the infant does not have a joyful expression, the process returns to step S59 again during the time period after the infant plays with the toy, and the
一方、ステップＳ６１で幼児が喜びの表情になったと判定した場合のその翌日には、幼児が玩具で遊んだ後の時間帯において、評価部１１０により、カメラ２００から画像データを取得して分析することで幼児が目標行動を実行したか否かを評価する（ステップＳ６３）。幼児が喜びの表情になったことで機器制御が適切に作用した可能性があり、ステップＳ６３での評価結果によって一定条件下で、機器制御内容決定処理が終了され得る。
On the other hand, when it is determined in step S61 that the infant has a delighted expression, the
ステップＳ６３で評価部１１０に幼児が目標行動を実行したと評価された場合には、決定部１２０ａは、幼児が目標行動（整理収納行動）を習得したと想定されるので機器制御内容の決定を行わない。これにより、機器制御装置１００ａは、機器制御を行わず（ステップＳ６４）、機器制御内容決定処理を終える。
If the
ステップＳ６３で、幼児が目標行動を実行しなかったと評価された場合には、機器制御装置１００ａの決定部１２０ａは機器制御内容の決定を行わず制御部１４０は機器制御を行わない（ステップＳ６５）。そして、その翌日には、幼児が玩具で遊んだ後の時間帯において、再びステップＳ５９に戻り、評価部１１０により、カメラ２００から画像データを取得して分析することで幼児が目標行動を実行したか否かを評価する。
When it is evaluated in step S63 that the infant did not execute the target action, the
このように、機器制御装置１００ａは、機器制御後の幼児の表情の検出結果を、次回の機器制御へフィードバックして、効果的に機器制御を行うことで、幼児が目標行動の実行頻度を高めることを促進し得る。また、機器制御装置１００ａは、幼児が自発的に目標行動を実行できる可能性が高まるにつれて機器制御内容のレベルを徐々に下げている。このため、機器制御（オペラント条件付け理論等に基づく制御）により幼児に目標行動の習得が促進され、かつ、最終的には機器制御を行わなくても幼児が自発的に目標行動を実行できるようになる可能性が高まり得る。 In this way, the device control apparatus 100a feeds back the detection result of the facial expression of the infant after the device control to the next device control to effectively perform the device control, thereby increasing the execution frequency of the target action by the infant. Can promote that. Further, the device control apparatus 100a gradually lowers the level of the device control content as the possibility that the infant spontaneously executes the target action increases. Therefore, the device control (control based on operant conditioning theory, etc.) facilitates the infant to learn the target action, and finally the infant can execute the target action voluntarily without performing the device control. Can increase.
（他の実施の形態等）
以上、実施の形態１、２により機器制御システム１０、１０ａについて説明したが、上述した実施の形態は一例に過ぎず、各種の変更、付加、省略等が可能であることは言うまでもない。
(Other embodiments, etc.)
Although the
上述の実施の形態では、機器制御システム１０、１０ａでは、機器制御装置１００、１００ａがカメラ２００からの画像データに基づいて、幼児の行動を評価する例を示したが、行動の評価を画像データ以外の観測データに基づいて行ってもよい。目標行動との関係によって行動を評価するために必要な観測データを変えてもよい。観測データは、例えば、マイク等で音を測定して得られる音声データであってもよいし、各種センサによるセンシングで得られたデータであってもよい。なお、行動の評価は、例えば、目標行動の実行に完全に成功した場合を１００％とし、ある程度目標行動が実行できている場合にその程度を数値で表すような評価であってもよい。このように数値で評価部１１０が評価を行う場合には、機器制御装置１００、１００ａの決定部１２０、１２０ａは、評価結果を、一定の閾値を用いて目標行動を実行したか否かに大別して、機器制御内容を決定するか否かを切り替え得る。
In the above-described embodiment, in the
上述の実施の形態では、機器制御装置１００、１００ａが、主に幼児が整理収納行動という目標行動を習得することを支援すべく、幼児に影響を及ぼす機器制御を行う例について説明した。しかし、機器制御装置１００、１００ａは、幼児以外の人間（例えば児童、生徒等）に影響を及ぼすことを狙った機器制御を行うこととしてもよいし、例えば犬、猫等の動物をしつけるために、その動物に影響を与える機器制御を行うこととしてもよい。即ち、機器制御装置１００、１００ａは、生物が自発的に目標行動を実行できるようになることを支援するためにその生物に影響を与える機器制御を行い得る。また、目標行動は、整理収納行動に限られず、例えば早寝早起き等でもよく、いかなる行動であってもよい。なお、人間にとって整理収納行動等といった行動を、機器制御を離れて自発的に実行できるようになることには価値があり、機器制御装置１００、１００ａは幼児等の人間の育成に有用である。
In the above-described embodiment, an example has been described in which the
また、上述した機器制御装置１００、１００ａは、例えば、住宅における電力等のエネルギー管理をするＨＥＭＳ（Home Energy Management System）におけるＨＥＭＳコントローラとしての機能を担うものであってもよい。ＨＥＭＳコントローラは、例えば電力消費の抑制等のために、住宅における各種ＨＥＭＳ機器（空調機器、家電機器等の機器３００ａ〜３００ｃ等）を、ＨＡＮ（Home Area Network）を介して制御する。また、ＨＥＭＳコントローラは、ＨＥＭＳ機器による電力の使用状態等を測定して、その測定結果に基づき住宅における消費電力等の情報を表示し得る。
Further, the
また、上述した実施の形態では、機器制御装置１００が決定する機器制御内容について、レベル１〜３の３段階のレベルにより分類した例（図２、図７等）を示したが、レベルの段階数は、３未満であっても４以上であってもよい。また、機器制御内容について、制御グループ毎に分類しなくてもよい。
Further, in the above-described embodiment, an example (FIG. 2, FIG. 7, etc.) in which the device control content determined by the
また、上述した実施の形態では、機器制御システム１０が、主に住宅内に設置された装置類で構成される例を示したが、機器制御システム１０、１０ａは、住宅内に設置された装置類を含んでも含まなくてもよく、住宅外に設置された装置類を含んで構成されてもよいし、また、可搬性を有する装置類を含んで構成されてもよい。例えば、機器制御装置１００、１００ａは、スマートフォン等の情報端末であってもよい。また、機器制御装置１００、１００ａによる機器制御の対象となる機器については、いかなる機器であってもよいし、機器制御内容もいかなる内容であってもよい。
Further, in the above-described embodiment, an example in which the
また、上述した実施の形態では、機器制御装置１００、１００ａが、機器制御内容決定処理により、あるレベルの機器制御内容で機器制御を行った次回において幼児が目標行動を実行できればそれより１つレベルの低い機器制御内容で機器制御を行う例を示した。この他に、機器制御装置１００、１００ａは、あるレベルの機器制御内容で機器制御を行った後において、幼児が目標行動を実行できれば同じレベルの機器制御内容で機器制御を行い、複数回（予め定めた回数）連続して幼児が目標行動を実行できたタイミングで、１つレベルの低い機器制御内容で機器制御を行うこととしてもよい。また、機器制御装置１００、１００ａは、幼児が目標行動を実行しなかったと評価部１１０で連続して評価した後においては、決定部１２０、１２０ａで、前回決定した機器制御内容とは異なる機器制御内容を新たに決定し得ることとしてもよい。
Further, in the above-described embodiment, if the
また、上述した機器制御装置１００、１００ａが、機器制御内容を決定する際に、幼児の保護者（親等）の褒め行動（幼児を褒める行動）と連動して機器制御内容のレベルを決めてもよい。例えば、幼児が目標行動を実行できたときに、保護者による褒め行動があった場合は、褒め行動がなかった場合に対して相対的に１つ低いレベルにしてもよい。なお、機器制御装置１００、１００ａは、保護者の褒め行動の有無を、保護者による機器制御装置１００、１００ａへの入力操作に基づいて判定してもよいし、音声入力装置（音声認識システム）を用いて、褒める言葉の検知の有無に基づいて判定してもよい。
Further, when the
また、上述の実施の形態で示した機器制御装置１００、１００ａの機能の一部を他の装置が分担してもよい。他の装置は、住宅の外部のサーバ等といった、機器制御装置１００、１００ａに対して遠隔地に設置されたコンピュータであってもよい。また、上述の機器制御装置１００、１００ａにおける機器制御内容決定処理の手順（図３、図５、図９参照）の実行順序は、必ずしも、上述した通りの順序に制限されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で、実行順序を入れ替えたりその一部を省略したりすることができる。また、上述の機器制御内容決定処理の全部又は一部は、機器制御装置１００、１００ａ或いは他の装置のハードウェアにより実現されても、ソフトウェアを用いて実現されてもよい。なお、ソフトウェアによる処理は、機器制御装置１００、１００ａ或いは他の装置に含まれるプロセッサがメモリに記憶された制御プログラムを実行することにより実現されるものである。また、その制御プログラムを記録媒体に記録して頒布や流通させてもよい。例えば、頒布された制御プログラムを装置にインストールして、装置のプロセッサに実行させることで、装置に機器制御内容決定処理の全部又は一部を行わせることが可能となる。
In addition, a part of the functions of the
また、上述した実施の形態及び変形例等で示した構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明の範囲に含まれる。 Further, a form realized by arbitrarily combining the constituent elements and functions shown in the above-described embodiments and modified examples is also included in the scope of the present invention.
なお、本発明の包括的又は具体的な各種態様には、装置、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム、コンピュータで読み取り可能な記録媒体等の１つ又は複数の組み合わせが含まれる。 It should be noted that various comprehensive or specific aspects of the present invention include one or a combination of an apparatus, a system, a method, an integrated circuit, a computer program, a computer-readable recording medium, and the like.
以下、本発明の一態様に係る機器制御システム、及び、この機器制御システムで用いられる機器制御方法及び制御プログラムの構成、変形態様、効果等について示す。 Hereinafter, configurations, modifications, effects and the like of a device control system according to an aspect of the present invention, and a device control method and a control program used in the device control system will be described.
（１）本発明の一態様に係る機器制御システムは、生物（例えば人間の幼児等）へ影響を与える機器制御を行う機器制御システム１０、１０ａであって、逐次得られる生物の行動に係る観測データに基づいて生物の行動を逐次評価する評価部１１０と、評価部１１０の評価結果に基づいて一定条件下で機器制御内容を決定する決定部１２０、１２０ａと、決定部１２０、１２０ａにより機器制御内容が決定される毎にその機器制御内容に基づいて機器制御を行う制御部１４０とを備え、決定部１２０、１２０ａは、評価部１１０の評価結果と決定部１２０、１２０ａが過去に決定した機器制御内容とに応じて、新たに機器制御内容を決定する。
(1) A device control system according to one aspect of the present invention is a
この構成により、機器制御で生物に影響を及ぼすことで生物に特定の行動を習得させることを支援する。そして、過去の機器制御内容を踏まえた機器制御を行うので、例えば機器制御内容のレベル（生物への影響の度合等）を徐々に変化させ得る。これにより、適切に変化するよう機器制御がなされれば、生物が機器制御の支配を離れても目標行動を実行できるようになる可能性が高まり得る。 With this configuration, by controlling the device to influence the creature, it helps the creature to learn a specific behavior. Then, since the device control is performed based on the past device control contents, for example, the level of the device control contents (degree of influence on living things) can be gradually changed. As a result, if the device control is performed so as to appropriately change, the possibility that the living thing can execute the target action even if the creature leaves control of the device control can be increased.
（２）例えば、評価部１１０による評価は、生物が所定の目標行動を実行したか否かの区別を含み、決定部１２０、１２０ａは、生物が目標行動を実行したと評価部１１０が評価した際に、第１機器制御内容を決定し、第１機器制御内容の決定の後において生物が目標行動を実行したと評価部１１０が評価した際に、第１機器制御内容とは異なる第２機器制御内容を決定することとしてもよい。
(2) For example, the evaluation by the
これにより、生物に影響を及ぼす機器制御の結果として生物が目標行動を実行した場合に、変化させた機器制御内容で機器制御を行うので、生物は最初の機器制御内容に支配されにくくなり得る。 As a result, when the organism performs the target action as a result of the device control affecting the organism, the device control is performed with the changed device control content, and thus the organism may be less likely to be controlled by the first device control content.
（３）例えば、決定部１２０、１２０ａは、生物に目標行動の実行頻度を増加させる影響を与えるように第１機器制御内容の決定を行い、生物に前記目標行動の実行頻度を増加させる影響を、第１機器制御内容より小さく与えるように、第２機器制御内容の決定を行うこととしてもよい。
(3) For example, the
これにより、生物は、目標行動を実行する毎に機器制御によって受ける影響が小さくなるので、機器制御への依存が徐々に小さくなり得る。 This reduces the influence of the device control on the creature each time the target action is executed, and thus the dependence on the device control may gradually decrease.
（４）例えば、決定部１２０、１２０ａは、第２機器制御内容の決定の後において、生物が目標行動を実行したと評価部１１０が評価した際には、機器制御内容の決定を行わないこととしてもよい。
(4) For example, the
これにより、最終的に機器制御を受けなくても生物が目標行動を実行できるようになる可能性が高まり得る。 This may increase the possibility that the organism will eventually be able to perform the target action without being subject to device control.
（５）例えば、決定部１２０、１２０ａは、生物が目標行動を実行しなかったと評価部１１０が評価した際に、機器制御内容の決定を行わないこととしてもよい。
(5) For example, the
これにより、生物は、目標行動を実行した場合に限って機器制御による刺激が得られること等から自発的に目標行動を実行する頻度が高まり得る。 As a result, the frequency with which the living thing voluntarily executes the target action can be increased because the stimulus by device control is obtained only when the target action is executed.
（６）例えば、決定部１２０、１２０ａは、生物が目標行動を実行しなかったと評価部１１０が所定回数（予め定められた回数）連続して評価した場合に、前回決定した機器制御内容とは異なる機器制御内容を新たに決定することとしてもよい。
(6) For example, when the
これにより、有効に作用しなかった機器制御を繰り返すことが防止され、効果的な機器制御により生物に目標行動の習得を促進することが可能となり得る。 As a result, it is possible to prevent the device control that did not work effectively from being repeated, and it is possible to promote the acquisition of the target behavior for the living thing by the effective device control.
（７）例えば、決定部１２０、１２０ａは、第１機器制御内容より機器制御対象の機器に消費されるエネルギーが小さい機器制御内容を、第２機器制御内容として決定することとしてもよい。
(7) For example, the determining
これにより、生物が目標行動を実行できた回数が増加するにつれて、機器制御の度合いが小さくなる。このため、生物は最終的に機器制御から大きな影響を受けなくても自発的に目標行動を実行できるようになり得る。 As a result, the degree of device control becomes smaller as the number of times that the organism can execute the target action increases. As a result, the organism may eventually be able to spontaneously execute the target action without being significantly affected by the device control.
（８）例えば、決定部１２０、１２０ａは、機器３００ａ〜３００ｃのいずれかである表示装置に映像を第１時間表示させる機器制御内容を、第１機器制御内容として決定し、その表示装置に映像を第１時間より短い第２時間表示させる機器制御内容を第２機器制御内容として決定し、制御部１４０は、決定部１２０、１２０ａにより決定された機器制御内容を実現するようにその表示装置を制御することとしてもよい。
(8) For example, the determining
これにより、生物が目標行動を実行できると映像表示が行われることが刺激となり、目標行動を実行できる頻度が高まり得る。また、生物が目標行動を実行できた回数が増加するにつれて、機器制御による表示装置での映像の表示時間が短くなる。このため、生物は最終的に表示装置による映像の表示が行われなくても自発的に目標行動を実行できるようになり得る。 As a result, when the living thing can execute the target action, the image display is stimulated, and the frequency with which the target action can be executed can be increased. In addition, as the number of times that the creature can execute the target action increases, the display time of the image on the display device under the device control becomes shorter. For this reason, the living thing may be able to voluntarily perform the target action even if the image is not finally displayed on the display device.
（９）例えば、決定部１２０、１２０ａは、複数の機器を制御対象とした機器制御内容を、第１機器制御内容として決定し、第１機器制御内容より少ない機器を制御対象とした機器制御内容を、第２機器制御内容として決定し、制御部１４０は、決定部１２０、１２０ａにより決定された機器制御内容を実現するように機器を制御することとしてもよい。
(9) For example, the determining
これにより、最初に生物が目標行動を実行できると複数の機器が制御されるので、複数の機器による各種の出力（つまり生物への刺激）により、生物が目標行動を実行できる頻度が高まり得る。また、生物が目標行動を実行できた回数が増加するにつれて、機器制御により制御される機器が少なくなる。これに順応して、生物は、いずれ制御される機器の台数がより少なく（例えばゼロ）となっても自発的に目標行動を実行できるようになり得る。 As a result, a plurality of devices are controlled when the organism can first perform the target action, and therefore various outputs from the plurality of devices (that is, stimuli to the organism) can increase the frequency with which the organism can perform the target action. In addition, as the number of times that the organism can execute the target action increases, the number of devices controlled by the device control decreases. Accommodating to this, organisms may be able to voluntarily perform targeted behaviors when eventually fewer devices are controlled (eg, zero).
（１０）例えば、機器制御システム１０ａにより影響を及ぼされる生物は人間であり、機器制御システム１０ａは更に、生物を撮像して画像データを生成するカメラ２００を備え、決定部１２０ａは、第１機器制御内容に基づいて制御部１４０が機器制御を行った際に生物が所定表情をしたか否かをカメラ２００が生成した画像データを用いて判定し、生物が所定表情をしたと判定した場合には、第１機器制御内容の決定の後において生物が目標行動を実行したと評価部１１０が評価した際に第２機器制御内容を決定し、生物が所定表情をしなかったと判定した場合には、第１機器制御内容の決定の後において生物が目標行動を実行したと評価部１１０が評価した際に、その第１機器制御内容と同一となるように機器制御内容を決定することとしてもよい。
(10) For example, the living thing affected by the
これにより、機器制御後の生物（人間）の表情の検出結果を、次回の機器制御へフィードバックして、効果的に機器制御を行うことができる。このため、人間が目標行動の実行頻度を高めることが促進され得る。 Thereby, the detection result of the facial expression of the living thing (human being) after the device control is fed back to the next device control, and the device control can be effectively performed. For this reason, it can be promoted that the human increases the frequency of performing the target action.
（１１）例えば、決定部１２０、１２０ａは、オペラント条件付け理論に従って生物に目標行動を自発的に実行する頻度を増加させる影響を与えるように予め定められた複数の機器制御内容の中から、１つの機器制御内容を選択することで、機器制御内容の決定を行うこととしてもよい。
(11) For example, the
これにより、生物に目標行動を自発的に実行する頻度を増加させ得る。 This may increase the frequency with which the living thing voluntarily executes the target action.
（１２）例えば、機器制御システム１０、１０ａは、撮像により観測データとしての画像データを生成するカメラ２００を備え、評価部１１０は、カメラ２００により逐次生成される画像データに基づいて生物の行動に係る評価を行うこととしてもよい。
(12) For example, the
これにより、例えば画像データに係る画像と、参照用画像との比較等の比較的容易な方法で生物の行動に係る評価を行うことが可能となる。このため、例えばコストを抑制して機器制御システム１０、１０ａを構築することが可能となり得る。
This makes it possible to evaluate the behavior of the living thing by a relatively easy method such as comparing the image related to the image data with the reference image. Therefore, for example, it may be possible to reduce the cost and build the
（１３）例えば、機器制御システム１０、１０ａにより影響を及ぼされる生物は人間であり、決定部１２０、１２０ａが決定する機器制御内容は、機器制御対象の機器に、人間の知覚に作用する出力を行わせる機器制御内容であることとしてもよい。
(13) For example, the living thing affected by the
これにより、人間が目標行動の実行頻度を高めることが促進され得る。 This may facilitate humans to increase the frequency of performing the target action.
（１４）本発明の一態様に係る機器制御方法は、生物へ影響を与える機器制御を行う機器制御方法であって、生物の行動に係る観測データに基づいて生物の行動を評価する第１評価ステップ（例えばステップＳ１１等）と、第１評価ステップでの評価結果に基づいて一定条件下で機器制御内容を決定する第１決定ステップ（例えばステップＳ１２等）と、第１決定ステップで決定された機器制御内容に基づいて機器制御を行う第１制御ステップ（例えばステップＳ１２で決定部１２０の決定した機器制御内容を実現するために制御部１４０により行われる制御信号の送信等）と、第１制御ステップで機器制御が行われた後に生物の行動に係る観測データに基づいて生物の行動を評価する第２評価ステップ（例えばステップＳ１４等）と、第２評価ステップでの評価結果と第１決定ステップで決定した機器制御内容とに応じて一定条件下で機器制御内容を決定する第２決定ステップ（例えばステップＳ１５等）と、第２決定ステップで決定された機器制御内容に基づいて機器制御を行う第２制御ステップ（例えばステップＳ１５で決定部１２０の決定した機器制御内容を実現するために制御部１４０により行われる制御信号の送信等）とを含む。
(14) A device control method according to an aspect of the present invention is a device control method for controlling a device that affects a living thing, and a first evaluation that evaluates a living thing's behavior based on observation data related to the living thing's behavior. Steps (for example, step S11 and the like), first determination step (for example, step S12 and the like) that determines the device control content under a certain condition based on the evaluation result in the first evaluation step, and the first determination step A first control step of performing device control based on the device control content (for example, transmission of a control signal performed by the
これにより、機器制御で生物に影響を及ぼすことで生物に特定の行動を習得させ得る。そして、過去の機器制御内容を踏まえた機器制御を行うので、例えば機器制御内容のレベルを変化させ得る。これは、機器制御の支配を離れても目標行動を自発的に実行できるように生物を育成するために、有用に作用し得る。 This allows the creature to learn a specific behavior by affecting the creature with device control. Then, since the device control is performed based on the past device control contents, for example, the level of the device control contents can be changed. This can be useful for fostering an organism so that it can spontaneously perform a target action even when it is out of the control of device control.
（１５）例えば、上述の機器制御方法は更に、第２制御ステップで機器制御が行われた後に生物の行動に係る観測データに基づいて生物の行動を評価する第３評価ステップ（例えばステップＳ１７等）と、第３評価ステップでの評価結果と第２決定ステップで決定した機器制御内容とに応じて一定条件下で機器制御内容を決定する第３決定ステップ（例えばステップＳ１８等）と、第３決定ステップで決定された機器制御内容に基づいて機器制御を行う第３制御ステップとを含み、第１評価ステップ、第２評価ステップ及び第３評価ステップでの評価は、生物が所定の目標行動を実行したか否かの区別を含み、第１決定ステップでは、生物が目標行動を実行したと第１評価ステップで評価された際に、生物に目標行動の実行頻度を増加させる影響を与えるような第１機器制御内容を、機器制御内容として、機器制御内容の決定を行い、第２決定ステップでは、生物が目標行動を実行したと第２評価ステップで評価された際に、生物に目標行動の実行頻度を増加させる影響を、第１機器制御内容より小さく与えるような第２機器制御内容を、機器制御内容として、機器制御内容の決定を行い、第３決定ステップでは、生物が目標行動を実行したと第３評価ステップで評価された際に、生物に目標行動の実行頻度を増加させる影響を、第２機器制御内容より小さく与えるような第３機器制御内容を、機器制御内容として、機器制御内容の決定を行うこととしてもよい。 (15) For example, in the device control method described above, a third evaluation step (for example, step S17 or the like) that further evaluates the behavior of the living thing based on the observation data related to the behavior of the living thing after the device control is performed in the second control step. ), and a third determination step (for example, step S18 or the like) that determines the device control content under a certain condition according to the evaluation result in the third evaluation step and the device control content determined in the second determination step; A third control step of performing device control based on the device control content determined in the determination step, wherein the evaluation in the first evaluation step, the second evaluation step and the third evaluation step is performed by the organism to perform a predetermined target action. Including the distinction of whether or not it has been executed, in the first determination step, when it is evaluated in the first evaluation step that the organism has executed the target action, it is possible to influence the organism to increase the frequency of execution of the target action. The first device control content is used as the device control content to determine the device control content, and in the second determination step, when the second evaluation step evaluates that the living thing has performed the target action, The second device control content that gives an effect of increasing the execution frequency less than the first device control content is used as the device control content to determine the device control content, and in the third determination step, the living thing performs the target action. Therefore, when the third control step is evaluated in the third evaluation step, the third device control content that gives an effect of increasing the frequency of execution of the target action to the living being smaller than the second device control content is used as the device control content. The content may be decided.
これにより、機器制御による刺激で生物が目標行動を習得することが促進される。また、生物は、目標行動を実行する毎に機器制御によって受ける影響が小さくなるので、機器制御への依存が徐々に小さくなり得る。 This facilitates the organism to learn the target behavior by the device-controlled stimulus. In addition, since the creature is less affected by the device control each time the target action is executed, the dependence on the device control may gradually decrease.
（１６）本発明の一態様に係る制御プログラムは、マイクロプロセッサを備える機器制御装置１００、１００ａに、生物へ影響を与える機器制御を行う機器制御処理を実行させるための制御プログラムであって、機器制御処理は、生物の行動に係る観測データに基づいて生物の行動を評価する第１評価ステップ（例えばステップＳ１１等）と、第１評価ステップでの評価結果に基づいて一定条件下で機器制御内容を決定する第１決定ステップ（例えばステップＳ１２等）と、第１決定ステップで決定された機器制御内容に基づいて機器制御を行う第１制御ステップ（例えばステップＳ１２で決定部１２０の決定した機器制御内容を実現するために制御部１４０により行われる制御信号の送信等）と、第１制御ステップで機器制御が行われた後に生物の行動に係る観測データに基づいて生物の行動を評価する第２評価ステップ（例えばステップＳ１４等）と、第２評価ステップでの評価結果と第１決定ステップで決定した機器制御内容とに応じて一定条件下で機器制御内容を決定する第２決定ステップ（例えばステップＳ１５等）と、第２決定ステップで決定された機器制御内容に基づいて機器制御を行う第２制御ステップ（例えばステップＳ１５で決定部１２０の決定した機器制御内容を実現するために制御部１４０により行われる制御信号の送信等）とを含む。
(16) A control program according to one aspect of the present invention is a control program for causing a
この制御プログラムを、マイクロプロセッサを備えるコンピュータである機器制御装置１００、１００ａにインストールすれば、機器制御装置１００、１００ａが機器制御処理を行い、機器制御で生物に影響を及ぼすことで生物に特定の行動を習得させ得る。そして、過去の機器制御内容を踏まえた機器制御を行うので、機器制御の内容を変化させ得る。これは、機器制御の支配を離れても目標行動を自発的に実行できるように生物を育成するために、有用に作用し得る。
If this control program is installed in the
１０、１０ａ 機器制御システム
１００、１００ａ 機器制御装置
１１０ 評価部
１２０、１２０ａ 決定部
１４０ 制御部
３００ａ〜３００ｃ 機器
10, 10a
Claims (16)
カメラの撮像により逐次生成される、前記生物の行動に係る観測データとしての前記画像データに基づいて前記生物の行動を逐次評価する評価部と、
前記評価部の評価結果に基づいて一定条件下で機器制御内容を決定する決定部と、
前記決定部により機器制御内容が決定される毎に当該機器制御内容に基づいて機器制御を行う制御部とを備え、
前記決定部は、前記評価部の評価結果と当該決定部が過去に決定した機器制御内容とに応じて、新たに機器制御内容を決定する
機器制御システム。 A device control system for controlling devices that affect living things,
An evaluation unit that sequentially evaluates the behavior of the creature based on the image data as the observation data related to the behavior of the creature, which is sequentially generated by the imaging of the camera ,
A determination unit that determines the device control content under a certain condition based on the evaluation result of the evaluation unit,
A control unit that performs device control based on the device control content each time the device control content is determined by the determination unit,
The device control system, wherein the determination unit newly determines the device control content according to the evaluation result of the evaluation unit and the device control content previously determined by the determination unit.
前記決定部は、
前記生物が前記目標行動を実行したと前記評価部が評価した際に、第１機器制御内容を決定し、
前記第１機器制御内容の前記決定の後において前記生物が前記目標行動を実行したと前記評価部が評価した際に、前記第１機器制御内容とは異なる第２機器制御内容を決定する
請求項１記載の機器制御システム。 The evaluation by the evaluation unit includes a distinction whether or not the organism has performed a predetermined target action,
The determination unit is
When the evaluation unit evaluates that the organism has performed the target action, the first device control content is determined,
The second device control content different from the first device control content is determined when the evaluation unit evaluates that the organism has performed the target action after the determination of the first device control content. 1. The device control system according to 1.
逐次得られる前記生物の行動に係る観測データに基づいて前記生物の行動を逐次評価する評価部と、
前記評価部の評価結果に基づいて一定条件下で機器制御内容を決定する決定部と、
前記決定部により機器制御内容が決定される毎に当該機器制御内容に基づいて機器制御を行う制御部とを備え、
前記評価部による前記評価は、前記生物が所定の目標行動を実行したか否かの区別を含み、
前記決定部は、
前記生物が前記目標行動を実行したと前記評価部が評価した際に、前記生物に前記目標行動の実行頻度を増加させる影響を与えるように第１機器制御内容を決定し、
前記第１機器制御内容の前記決定の後において前記生物が前記目標行動を実行したと前記評価部が評価した際に、前記生物に前記目標行動の実行頻度を増加させる影響を、前記第１機器制御内容より小さく与えるように、第２機器制御内容を決定する
機器制御システム。 A device control system for controlling devices that affect living things,
An evaluation unit that sequentially evaluates the behavior of the organism based on observation data related to the behavior of the organism that is sequentially obtained,
A determination unit that determines the device control content under a certain condition based on the evaluation result of the evaluation unit,
A control unit that performs device control based on the device control content each time the device control content is determined by the determination unit,
The evaluation by the evaluation unit includes a distinction whether or not the organism has performed a predetermined target action,
The determination unit is
When the evaluation unit evaluates that the organism has performed the target action , the first device control content is determined so as to affect the organism to increase the execution frequency of the target action ,
When the evaluation unit evaluates that the living thing has performed the target action after the determination of the control content of the first device, the influence of increasing the execution frequency of the target action on the living being is given to the first device. to provide less than control content, to determine a second device control contents
Equipment control system.
逐次得られる前記生物の行動に係る観測データに基づいて前記生物の行動を逐次評価する評価部と、
前記評価部の評価結果に基づいて一定条件下で機器制御内容を決定する決定部と、
前記決定部により機器制御内容が決定される毎に当該機器制御内容に基づいて機器制御を行う制御部とを備え、
前記評価部による前記評価は、前記生物が所定の目標行動を実行したか否かの区別を含み、
前記決定部は、
前記生物が前記目標行動を実行したと前記評価部が評価した際に、第１機器制御内容を決定し、
前記第１機器制御内容の前記決定の後において前記生物が前記目標行動を実行したと前記評価部が評価した際に、前記第１機器制御内容とは異なる第２機器制御内容を決定し、
前記第２機器制御内容の前記決定の後において、前記生物が前記目標行動を実行したと前記評価部が評価した際には、機器制御内容の決定を行わない
機器制御システム。 A device control system for controlling devices that affect living things,
An evaluation unit that sequentially evaluates the behavior of the organism based on observation data related to the behavior of the organism that is sequentially obtained,
A determination unit that determines the device control content under a certain condition based on the evaluation result of the evaluation unit,
A control unit that performs device control based on the device control content each time the device control content is determined by the determination unit,
The evaluation by the evaluation unit includes a distinction whether or not the organism has performed a predetermined target action,
The determination unit is
When the evaluation unit evaluates that the organism has performed the target action, the first device control content is determined,
When the evaluation unit evaluates that the organism has performed the target action after the determination of the first device control content, the second device control content different from the first device control content is determined,
After the determination of the second device control content, when the evaluation unit evaluates that the living thing has performed the target action, the device control content is not determined.
請求項２〜４のいずれか一項に記載の機器制御システム。 The device control system according to any one of claims 2 to 4, wherein the determination unit does not determine the device control content when the evaluation unit evaluates that the living thing has not performed the target action.
逐次得られる前記生物の行動に係る観測データに基づいて前記生物の行動を逐次評価する評価部と、
前記評価部の評価結果に基づいて一定条件下で機器制御内容を決定する決定部と、
前記決定部により機器制御内容が決定される毎に当該機器制御内容に基づいて機器制御を行う制御部とを備え、
前記評価部による前記評価は、前記生物が所定の目標行動を実行したか否かの区別を含み、
前記決定部は、前記生物が前記目標行動を実行しなかったと前記評価部が所定回数連続して評価した場合に、前回決定した機器制御内容とは異なる機器制御内容を新たに決定する
機器制御システム。 A device control system for controlling devices that affect living things,
An evaluation unit that sequentially evaluates the behavior of the organism based on observation data related to the behavior of the organism that is sequentially obtained,
A determination unit that determines the device control content under a certain condition based on the evaluation result of the evaluation unit,
A control unit that performs device control based on the device control content each time the device control content is determined by the determination unit,
The evaluation by the evaluation unit includes a distinction whether or not the organism has performed a predetermined target action,
The determination unit newly determines a device control content different from the previously determined device control content when the evaluation unit continuously evaluates that the organism has not performed the target action a predetermined number of times.
Equipment control system.
逐次得られる前記生物の行動に係る観測データに基づいて前記生物の行動を逐次評価する評価部と、
前記評価部の評価結果に基づいて一定条件下で機器制御内容を決定する決定部と、
前記決定部により機器制御内容が決定される毎に当該機器制御内容に基づいて機器制御を行う制御部とを備え、
前記評価部による前記評価は、前記生物が所定の目標行動を実行したか否かの区別を含み、
前記決定部は、
前記生物が前記目標行動を実行したと前記評価部が評価した際に、第１機器制御内容を決定し、
前記第１機器制御内容の前記決定の後において前記生物が前記目標行動を実行したと前記評価部が評価した際に、前記第１機器制御内容より機器制御対象の機器に消費されるエネルギーが小さい機器制御内容を、第２機器制御内容として決定する
機器制御システム。 A device control system for controlling devices that affect living things,
An evaluation unit that sequentially evaluates the behavior of the organism based on observation data related to the behavior of the organism that is sequentially obtained,
A determination unit that determines the device control content under a certain condition based on the evaluation result of the evaluation unit,
A control unit that performs device control based on the device control content each time the device control content is determined by the determination unit,
The evaluation by the evaluation unit includes a distinction whether or not the organism has performed a predetermined target action,
The determination unit is
When the evaluation unit evaluates that the organism has performed the target action, the first device control content is determined,
When the evaluation unit evaluates that the organism has performed the target action after the determination of the first device control content, the energy consumed by the device control target device is smaller than the first device control content. Determine the device control content as the second device control content
Equipment control system.
逐次得られる前記生物の行動に係る観測データに基づいて前記生物の行動を逐次評価する評価部と、
前記評価部の評価結果に基づいて一定条件下で機器制御内容を決定する決定部と、
前記決定部により機器制御内容が決定される毎に当該機器制御内容に基づいて機器制御を行う制御部とを備え、
前記評価部による前記評価は、前記生物が所定の目標行動を実行したか否かの区別を含み、
前記決定部は、
前記生物が前記目標行動を実行したと前記評価部が評価した際に、表示装置に映像を第１時間表示させる機器制御内容を、第１機器制御内容として決定し、
前記第１機器制御内容の前記決定の後において前記生物が前記目標行動を実行したと前記評価部が評価した際に、前記表示装置に映像を前記第１時間より短い第２時間表示させる機器制御内容を第２機器制御内容として決定し、
前記制御部は、前記決定部により決定された機器制御内容を実現するように前記表示装置を制御する
機器制御システム。 A device control system for controlling devices that affect living things,
An evaluation unit that sequentially evaluates the behavior of the organism based on observation data related to the behavior of the organism that is sequentially obtained,
A determination unit that determines the device control content under a certain condition based on the evaluation result of the evaluation unit,
A control unit that performs device control based on the device control content each time the device control content is determined by the determination unit,
The evaluation by the evaluation unit includes a distinction whether or not the organism has performed a predetermined target action,
The determination unit is
When the evaluation unit evaluates that the living thing has performed the target action, the device control content for displaying the image on the display device for the first time is determined as the first device control content,
Device control that causes the display device to display an image for a second time period shorter than the first time period when the evaluation unit evaluates that the living thing has performed the target action after the determination of the first device control content. The content is decided as the second device control content,
The control unit controls the display device so as to realize the device control content determined by the determination unit.
Equipment control system.
逐次得られる前記生物の行動に係る観測データに基づいて前記生物の行動を逐次評価する評価部と、
前記評価部の評価結果に基づいて一定条件下で機器制御内容を決定する決定部と、
前記決定部により機器制御内容が決定される毎に当該機器制御内容に基づいて機器制御を行う制御部とを備え、
前記評価部による前記評価は、前記生物が所定の目標行動を実行したか否かの区別を含み、
前記決定部は、
前記生物が前記目標行動を実行したと前記評価部が評価した際に、複数の機器を制御対象とした機器制御内容を、第１機器制御内容として決定し、
前記第１機器制御内容の前記決定の後において前記生物が前記目標行動を実行したと前記評価部が評価した際に、前記第１機器制御内容より少ない機器を制御対象とした機器制御内容を、第２機器制御内容として決定し、
前記制御部は、前記決定部により決定された機器制御内容を実現するように機器を制御する
機器制御システム。 A device control system for controlling devices that affect living things,
An evaluation unit that sequentially evaluates the behavior of the organism based on observation data related to the behavior of the organism that is sequentially obtained,
A determination unit that determines the device control content under a certain condition based on the evaluation result of the evaluation unit,
A control unit that performs device control based on the device control content each time the device control content is determined by the determination unit,
The evaluation by the evaluation unit includes a distinction whether or not the organism has performed a predetermined target action,
The determination unit is
When the evaluation unit evaluates that the living thing has executed the target action, the device control content for controlling a plurality of devices is determined as the first device control content,
When the evaluation unit evaluates that the organism has performed the target action after the determination of the first device control content, the device control content in which less devices than the first device control content are control targets , Determined as the second device control content,
The control unit controls the device so as to realize the device control content determined by the determination unit.
Equipment control system.
前記決定部は、
前記第１機器制御内容に基づいて前記制御部が機器制御を行った際に前記生物が所定表情をしたか否かを、前記画像データを用いて判定し、
前記生物が所定表情をしたと判定した場合には、前記第１機器制御内容の前記決定の後において前記生物が前記目標行動を実行したと前記評価部が評価した際に前記第２機器制御内容を決定し、
前記生物が所定表情をしなかったと判定した場合には、前記第１機器制御内容の前記決定の後において前記生物が前記目標行動を実行したと前記評価部が評価した際に、当該第１機器制御内容と同一となるように機器制御内容を決定する
請求項２記載の機器制御システム。 The creature is a human being ,
The determination unit is
Whether or not the creature has a predetermined facial expression when the control unit performs device control based on the first device control content is determined using the image data,
When it is determined that the organism has a predetermined facial expression, the second device control content is obtained when the evaluation unit evaluates that the organism has performed the target action after the determination of the first device control content. Decide
When it is determined that the organism does not have a predetermined facial expression, the first device is evaluated when the evaluation unit evaluates that the organism performed the target action after the determination of the first device control content. The device control system according to claim 2 , wherein the device control content is determined to be the same as the control content.
請求項２〜１０のいずれか一項に記載の機器制御システム。 The determination unit selects one device control content from a plurality of device control contents that are predetermined so as to have an effect of increasing the frequency of spontaneously executing the target action on the organism according to an operant conditioning theory. The device control system according to claim 2, wherein the determination is performed by performing the determination.
請求項１、２、または１０記載の機器制御システム。 The device control system further claim 1, 2 or 10 device control system according, Ru with the camera.
前記決定部が決定する機器制御内容は、機器制御対象の機器に、人間の知覚に作用する出力を行わせる機器制御内容である
請求項１〜１２のいずれか一項に記載の機器制御システム。 The creature is a human being,
The device control system according to any one of claims 1 to 12, wherein the device control content determined by the determination unit is a device control content that causes the device to be device-controlled to perform an output that affects human perception.
カメラの撮像により逐次生成される、前記生物の行動に係る観測データとしての画像データに基づいて前記生物の行動を評価する第１評価ステップと、
前記第１評価ステップでの評価結果に基づいて一定条件下で機器制御内容を決定する第１決定ステップと、
前記第１決定ステップで決定された機器制御内容に基づいて機器制御を行う第１制御ステップと、
前記第１制御ステップで機器制御が行われた後に前記生物の行動に係る観測データに基づいて前記生物の行動を評価する第２評価ステップと、
前記第２評価ステップでの評価結果と前記第１決定ステップで決定した機器制御内容とに応じて一定条件下で機器制御内容を決定する第２決定ステップと、
前記第２決定ステップで決定された機器制御内容に基づいて機器制御を行う第２制御ステップとを含む
機器制御方法。 A device control method for controlling a device that affects living things, comprising:
A first evaluation step of evaluating the behavior of the living thing based on image data as observation data relating to the behavior of the living thing, which is sequentially generated by imaging of a camera ;
A first deciding step of deciding the device control content under a certain condition based on the evaluation result in the first evaluating step;
A first control step of performing device control based on the device control content determined in the first determination step,
A second evaluation step of evaluating the behavior of the organism based on observation data relating to the behavior of the organism after the device control is performed in the first control step;
A second determining step of determining the device control content under a certain condition according to the evaluation result of the second evaluation step and the device control content determined in the first determining step;
A second control step of performing device control based on the device control content determined in the second determination step.
前記生物の行動に係る観測データに基づいて前記生物の行動を評価する第１評価ステップと、
前記第１評価ステップでの評価結果に基づいて一定条件下で機器制御内容を決定する第１決定ステップと、
前記第１決定ステップで決定された機器制御内容に基づいて機器制御を行う第１制御ステップと、
前記第１制御ステップで機器制御が行われた後に前記生物の行動に係る観測データに基づいて前記生物の行動を評価する第２評価ステップと、
前記第２評価ステップでの評価結果と前記第１決定ステップで決定した機器制御内容とに応じて一定条件下で機器制御内容を決定する第２決定ステップと、
前記第２決定ステップで決定された機器制御内容に基づいて機器制御を行う第２制御ステップと、
前記第２制御ステップで機器制御が行われた後に前記生物の行動に係る観測データに基づいて前記生物の行動を評価する第３評価ステップと、
前記第３評価ステップでの評価結果と前記第２決定ステップで決定した機器制御内容とに応じて一定条件下で機器制御内容を決定する第３決定ステップと、
前記第３決定ステップで決定された機器制御内容に基づいて機器制御を行う第３制御ステップとを含み、
前記第１評価ステップ、前記第２評価ステップ及び前記第３評価ステップでの前記評価は、前記生物が所定の目標行動を実行したか否かの区別を含み、
前記第１決定ステップでは、前記生物が前記目標行動を実行したと前記第１評価ステップで評価された際に、前記生物に前記目標行動の実行頻度を増加させる影響を与えるような第１機器制御内容を、前記機器制御内容として、前記決定を行い、
前記第２決定ステップでは、前記生物が前記目標行動を実行したと前記第２評価ステップで評価された際に、前記生物に前記目標行動の実行頻度を増加させる影響を、前記第１機器制御内容より小さく与えるような第２機器制御内容を、前記機器制御内容として、前記決定を行い、
前記第３決定ステップでは、前記生物が前記目標行動を実行したと前記第３評価ステップで評価された際に、前記生物に前記目標行動の実行頻度を増加させる影響を、前記第２機器制御内容より小さく与えるような第３機器制御内容を、前記機器制御内容として、前記決定を行う
機器制御方法。 A device control method for controlling a device that affects living things, comprising:
A first evaluation step of evaluating the behavior of the creature based on observation data relating to the behavior of the creature;
A first deciding step of deciding the device control content under a certain condition based on the evaluation result in the first evaluating step;
A first control step of performing device control based on the device control content determined in the first determination step,
A second evaluation step of evaluating the behavior of the organism based on observation data relating to the behavior of the organism after the device control is performed in the first control step;
A second determining step of determining the device control content under a certain condition according to the evaluation result of the second evaluation step and the device control content determined in the first determining step;
A second control step of performing device control based on the device control content determined in the second determination step,
A third evaluation step of evaluating the behavior of the creature based on observation data relating to the behavior of the creature after the device control is performed in the second control step,
A third determining step of determining the device control content under a certain condition according to the evaluation result of the third evaluation step and the device control content determined in the second determining step;
A third control step of performing device control based on the device control content determined in the third determination step,
The evaluations in the first evaluation step, the second evaluation step, and the third evaluation step include distinction as to whether or not the organism has performed a predetermined target action,
In the first determining step, when it is evaluated in the first evaluation step that the organism has performed the target action, a first device control that influences the organism to increase the execution frequency of the target action. The contents are the device control contents, and the determination is performed.
In the second determining step, when it is evaluated in the second evaluation step that the living thing has performed the target action, the effect of increasing the execution frequency of the target action on the living thing is increased by the first device control content. The second device control content that gives a smaller value is used as the device control content, and the determination is performed.
In the third determining step, when it is evaluated in the third evaluation step that the living thing has performed the target action, the influence of increasing the execution frequency of the target action on the living thing is increased by the second device control content. The determination is performed by setting the third device control content that gives a smaller value as the device control content.
Equipment control method.
前記機器制御処理は、
カメラの撮像により逐次生成される、前記生物の行動に係る観測データとしての画像データに基づいて前記生物の行動を評価する第１評価ステップと、
前記第１評価ステップでの評価結果に基づいて一定条件下で機器制御内容を決定する第１決定ステップと、
前記第１決定ステップで決定された機器制御内容に基づいて機器制御を行う第１制御ステップと、
前記第１制御ステップで機器制御が行われた後に前記生物の行動に係る観測データに基づいて前記生物の行動を評価する第２評価ステップと、
前記第２評価ステップでの評価結果と前記第１決定ステップで決定した機器制御内容とに応じて一定条件下で機器制御内容を決定する第２決定ステップと、
前記第２決定ステップで決定された機器制御内容に基づいて機器制御を行う第２制御ステップとを含む
制御プログラム。 A device control device having a microprocessor, which is a control program for executing a device control process for controlling a device that affects living things,
The device control process is
A first evaluation step of evaluating the behavior of the living thing based on image data as observation data relating to the behavior of the living thing, which is sequentially generated by imaging of a camera ;
A first deciding step of deciding the device control content under a certain condition based on the evaluation result in the first evaluating step;
A first control step of performing device control based on the device control content determined in the first determination step,
A second evaluation step of evaluating the behavior of the organism based on observation data relating to the behavior of the organism after the device control is performed in the first control step;
A second determining step of determining the device control content under a certain condition according to the evaluation result of the second evaluation step and the device control content determined in the first determining step;
A second control step of performing device control based on the device control content determined in the second determination step.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016118393A JP6715477B2 (en) | 2016-06-14 | 2016-06-14 | Device control system, device control method, and control program |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016118393A JP6715477B2 (en) | 2016-06-14 | 2016-06-14 | Device control system, device control method, and control program |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2017223812A JP2017223812A (en) | 2017-12-21 |
| JP6715477B2 true JP6715477B2 (en) | 2020-07-01 |
Family
ID=60688012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016118393A Active JP6715477B2 (en) | 2016-06-14 | 2016-06-14 | Device control system, device control method, and control program |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6715477B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7109839B1 (en) | 2022-01-31 | 2022-08-01 | メック株式会社 | Music providing system for action support |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7059663B2 (en) * | 2018-02-06 | 2022-04-26 | 日本電気株式会社 | Information processing equipment |
| JP6915879B2 (en) | 2018-07-20 | 2021-08-04 | メック株式会社 | Music providing system for non-human animals |
| WO2020241222A1 (en) | 2019-05-28 | 2020-12-03 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Cleanup assisting system and cleanup assisting method |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1078743A (en) * | 1996-09-05 | 1998-03-24 | Omron Corp | Learning control device, learning control method, and storage medium for learning control program |
| JP2000190814A (en) * | 1998-12-25 | 2000-07-11 | Satoru Yamasa | Promotion device for wearing safety implement |
| JP2003228278A (en) * | 2002-02-05 | 2003-08-15 | Oki Electric Ind Co Ltd | Level judging device, remote education device, and remote education system |
| US20050235925A1 (en) * | 2003-11-18 | 2005-10-27 | Tom Lalor | Automated animal return system |
| JP2009045053A (en) * | 2007-08-20 | 2009-03-05 | Inteimetto Kk | Toilet training apparatus for pet |
-
2016
- 2016-06-14 JP JP2016118393A patent/JP6715477B2/en active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7109839B1 (en) | 2022-01-31 | 2022-08-01 | メック株式会社 | Music providing system for action support |
| WO2023145461A1 (en) * | 2022-01-31 | 2023-08-03 | メック株式会社 | Music providing system for action supporting purpose |
| JP2023111283A (en) * | 2022-01-31 | 2023-08-10 | メック株式会社 | Music providing system for action support |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2017223812A (en) | 2017-12-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6715477B2 (en) | Device control system, device control method, and control program | |
| US9824606B2 (en) | Adaptive system for real-time behavioral coaching and command intermediation | |
| Singh et al. | Low-cost solution for rodent home-cage behaviour monitoring | |
| CN109789550B (en) | Control of social robots based on previous character depictions in novels or shows | |
| JP6676309B2 (en) | Electronic device, electronic device system, and device control method | |
| CN100423911C (en) | Robot device and behavior control method for robot device | |
| KR101604602B1 (en) | Controlling an influence on a user in a rendering environment | |
| US20200413135A1 (en) | Methods and devices for robotic interactions | |
| US9113837B2 (en) | Drowsiness detection method and associated device | |
| JP7009342B2 (en) | Devices, programs and methods that can evaluate meals based on the amount of chewing and smiling | |
| CN111986530A (en) | Interactive learning system based on learning state detection | |
| JP2009087074A (en) | Equipment control system | |
| US20230128721A1 (en) | Custom video workout programs for execution on an exercise machine | |
| KR100809659B1 (en) | System and method for offering intelligent home service | |
| US10743061B2 (en) | Display apparatus and control method thereof | |
| JP6765083B2 (en) | Action goal achievement support system, action goal achievement support method and action goal achievement support processing program | |
| Libey et al. | Open-source, low cost, free-behavior monitoring, and reward system for neuroscience research in non-human primates | |
| WO2019133615A1 (en) | A method for personalized social robot interaction | |
| JP6765084B2 (en) | Action goal achievement support system, action goal achievement support method and action goal achievement support processing program | |
| KR102501439B1 (en) | Device for predict return time of pet owner | |
| WO2019087854A1 (en) | Cleanup support system, cleanup support method, and program | |
| CN113728941B (en) | Intelligent pet dog domestication method and system | |
| CN110321796A (en) | A kind of dog only instructs and guides method, apparatus, system and storage medium | |
| KR102279768B1 (en) | Behavioral Compensation Interactive Exercise Method for Silver Generation | |
| JP6807565B2 (en) | Action goal achievement support system, information processing method and program |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190418 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191225 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200107 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200226 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200519 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200522 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6715477 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |