JP6713567B2

JP6713567B2 - Board work system

Info

Publication number: JP6713567B2
Application number: JP2019058944A
Authority: JP
Inventors: 淳飯阪; 貴幸水野
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-03-26
Filing date: 2019-03-26
Publication date: 2020-06-24
Anticipated expiration: 2033-09-12
Also published as: JP2019091952A

Description

本発明は、配列された複数の作業機を備えた対基板作業システムに関するものである。 The present invention relates to a board-to-board working system having a plurality of working machines arranged in an array.

対基板作業システムは、配列された複数の作業機を備えている。複数の作業機では、上流側に配置された作業機から下流側に配置された作業機に渡って、回路基板が搬送され、その回路基板に対する電子部品の装着作業が、順次、行われる。このように、各作業機において、電子部品の装着作業が行われる際には、各作業機での装着作業に要する時間は同じであることが好ましい。これは、１台の作業機での装着作業に要する時間が、他の作業機での装着作業に要する時間より長い場合には、その１台の作業機において、回路基板が滞り、回路基板の製造時間が長くなるためである。このため、作業時間の長い作業機での装着作業を、作業時間の短い作業機で行わせるべく、作業時間の長い作業機から作業時間の短い作業機への電子部品を収容するフィーダ、例えば、テープフィーダ等の移し替えが行われる。下記特許文献には、そのような対基板作業システムの一例が記載されている。 The board-to-board working system includes a plurality of working machines arranged in an array. In the plurality of working machines, the circuit board is transported from the working machine arranged on the upstream side to the working machine arranged on the downstream side, and the mounting work of the electronic components on the circuit boards is sequentially performed. As described above, when the mounting work of the electronic component is performed in each working machine, it is preferable that the time required for the mounting work in each working machine is the same. This is because when the time required for mounting work on one working machine is longer than the time required for mounting work on another working machine, the circuit board is stuck in the one working machine and This is because the manufacturing time becomes long. Therefore, in order to perform the mounting work on the working machine with a long working time by the working machine with a short working time, a feeder for housing the electronic components from the working machine with a long working time to the working machine with a short working time, for example, Transfer of tape feeders, etc. is performed. The following patent documents describe an example of such an anti-board working system.

特開２００３−１７４２９９号公報JP, 2003-174299, A

本発明は、好適にフィーダの作業機間の移し替えを行うことが可能な対基板作業システム等の提供を課題とする。 An object of the present invention is to provide a work system for a board or the like, which is capable of suitably transferring feeders between work machines.

上記課題を解決するために、本明細書は、回路基板を搬送する搬送装置と、電子部品を供給する１以上のフィーダが着脱可能に搭載される第１フィーダ搭載部及び第２フィーダ搭載部を有し、前記１以上のフィーダの前記電子部品の供給位置において前記電子部品を供給する部品供給装置と、前記第１フィーダ搭載部のフィーダから前記電子部品を吸着して前記回路基板に対して前記電子部品の装着作業を行う第１装着ヘッドと、Ｘ軸方向スライド機構とＹ軸方向スライド機構とによって構成され、前記第１装着ヘッドをＸＹ方向の任意の位置に移動させる第１移動装置と、前記第２フィーダ搭載部のフィーダから前記電子部品を吸着して前記回路基板に対して前記電子部品の装着作業を行う第２装着ヘッドと、Ｘ軸方向スライド機構とＹ軸方向スライド機構とによって構成され、前記第２装着ヘッドをＸＹ方向の任意の位置に移動させる第２移動装置と、回路基板の生産中に、前記第１フィーダ搭載部と前記第２フィーダ搭載部との一方に搭載された前記フィーダを保持具により保持し、当該保持具により保持されたフィーダを、前記保持具がフィーダを離すことなく、前記第１フィーダ搭載部と前記第２フィーダ搭載部との他方に移し替える移し替え装置とを備えることを特徴とする対基板作業システムを開示する。また、本明細書は、回路基板を搬送する搬送装置と、電子部品を供給する１以上のフィーダが着脱可能に搭載される第１フィーダ搭載部及び第２フィーダ搭載部を有し、前記１以上のフィーダの前記電子部品の供給位置において前記電子部品を供給する部品供給装置と、前記第１フィーダ搭載部のフィーダから前記電子部品を吸着して前記回路基板に対して前記電子部品の装着作業を行う第１装着ヘッドと、Ｘ軸方向スライド機構とＹ軸方向スライド機構とによって構成され、前記第１装着ヘッドをＸＹ方向の任意の位置に移動させる第１移動装置と、前記第２フィーダ搭載部のフィーダから前記電子部品を吸着して前記回路基板に対して前記電子部品の装着作業を行う第２装着ヘッドと、Ｘ軸方向スライド機構とＹ軸方向スライド機構とによって構成され、前記第２装着ヘッドをＸＹ方向の任意の位置に移動させる第２移動装置と、製造する前記回路基板の種類が変更される際に、前記第１フィーダ搭載部と前記第２フィーダ搭載部との間で、前記フィーダを移し替える移し替え装置と、を備えることを特徴とする対基板作業システムを開示する。 In order to solve the above-mentioned problems, the present specification provides a carrying device for carrying a circuit board, a first feeder mounting part and a second feeder mounting part on which one or more feeders for supplying electronic components are detachably mounted. A component supply device that supplies the electronic component at the electronic component supply position of the one or more feeders, and the electronic component is sucked from the feeder of the first feeder mounting portion to the circuit board. A first moving head configured to perform an electronic component mounting operation, an X-axis direction sliding mechanism and a Y-axis direction sliding mechanism, and a first moving device that moves the first mounting head to an arbitrary position in the XY directions; A second mounting head that suctions the electronic component from the feeder of the second feeder mounting portion to mount the electronic component on the circuit board, an X-axis direction slide mechanism, and a Y-axis direction slide mechanism. is a second moving device for moving the second mounting head to an arbitrary position in the XY direction, during production of the circuit board, mounted on one of the said first feeder installation section the second feeder installation section was held by the holder of the feeder, the feeder held by the holder, without the holder releases the feeder, and transferred to transferring to the other and said first feeder installation section the second feeder installation section Disclosed is a substrate-to-board working system including a replacement device. Further, the present specification has a carrying device for carrying a circuit board, a first feeder mounting part and a second feeder mounting part on which one or more feeders for supplying electronic components are removably mounted, and the one or more And a component supply device that supplies the electronic component at the electronic component supply position of the feeder, and the electronic component is sucked from the feeder of the first feeder mounting portion to mount the electronic component on the circuit board. A first moving device configured to move the first mounting head to an arbitrary position in the XY directions, which is configured by a first mounting head, an X-axis direction sliding mechanism, and a Y-axis direction sliding mechanism, and the second feeder mounting portion. Second mounting head that sucks the electronic component from the feeder to mount the electronic component on the circuit board, an X-axis direction slide mechanism, and a Y-axis direction slide mechanism. A second moving device that moves the head to an arbitrary position in the XY directions, and between the first feeder mounting portion and the second feeder mounting portion when the type of the circuit board to be manufactured is changed. Disclosed is a transfer device for transferring a feeder, and a substrate-to-board working system is disclosed.

本開示によれば、生産を中断することなく、フィーダを移し替えることが可能となり、好適にフィーダの作業機間の移し替えを行うことができる。 According to the present disclosure, it is possible to transfer feeders without interrupting production, and it is possible to preferably transfer feeders between work machines.

本発明の実施例である対基板作業システムを示す斜視図である。It is a perspective view showing a work system to a board which is an example of the present invention. 本発明の実施例である対基板作業システムを示す平面図である。It is a top view which shows the working system to board which is an Example of this invention. テープフィーダを示す斜視図である。It is a perspective view showing a tape feeder. テープフィーダ保持台からテープフィーダ収容ケースに移し替えられる際のテープフィーダを示す図である。It is a figure which shows a tape feeder at the time of transferring from a tape feeder holding stand to a tape feeder accommodation case. カセット式ノズル収容ユニットを示す斜視図である。It is a perspective view showing a cassette type nozzle accommodation unit. 対基板作業システムの備える制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control device with which the board|substrate work system is equipped.

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as modes for carrying out the present invention.

＜対基板作業システムの構成＞
図１および図２に、対基板作業システム１０を示す。図に示すシステム１０は、回路基板に電子部品を実装するためのシステムである。対基板作業システム１０は、２台の電子部品装着機（以下、「装着機」と略す場合がある）１２，１４と、フィーダ入替装置１６とから構成されている。２台の装着機１２，１４は、隣接した状態で配設されている。なお、以下の説明では、装着機１２，１４の並ぶ方向をＸ軸方向と称し、Ｘ軸方向に直角な水平方向をＹ軸方向と称し、Ｘ軸方向に直角な鉛直方向をＺ軸方向と称する。 <Structure of work system for board>
1 and 2 show a work system 10 for a board. The system 10 shown in the figure is a system for mounting electronic components on a circuit board. The board-to-board working system 10 is composed of two electronic component mounting machines (hereinafter sometimes abbreviated as “mounting machines”) 12 and 14, and a feeder replacement device 16. The two mounting machines 12 and 14 are arranged adjacent to each other. In the following description, a direction in which the mounting machines 12 and 14 are arranged is referred to as an X-axis direction, a horizontal direction perpendicular to the X-axis direction is referred to as a Y-axis direction, and a vertical direction perpendicular to the X-axis direction is referred to as a Z-axis direction. To call.

２台の装着機１２，１４は、互いに略同じ構成である。各装着機１２，１４は、搬送装置２０と、装着ヘッド２２と、装着ヘッド移動装置（以下、「移動装置」と略す場合がある）２４と、供給装置２６とを備えている。 The two mounting machines 12 and 14 have substantially the same configuration. Each of the mounting machines 12 and 14 includes a transport device 20, a mounting head 22, a mounting head moving device (hereinafter, may be abbreviated as “moving device”) 24, and a supply device 26.

搬送装置２０は、２つのコンベア装置３０，３２を備えている。それら２つのコンベア装置３０，３２は、互いに平行、かつ、Ｘ軸方向に延びるようにベース３４上に配設されている。２つのコンベア装置３０，３２の各々は、電磁モータ（図６参照）３６によって各コンベア装置３０，３２に支持される回路基板をＸ軸方向に搬送する。また、各コンベア装置３０，３２は、基板保持装置（図６参照）３８を有しており、回路基板を、所定の位置において固定的に保持する。 The transfer device 20 includes two conveyor devices 30 and 32. The two conveyor devices 30 and 32 are arranged on the base 34 so as to be parallel to each other and extend in the X-axis direction. Each of the two conveyor devices 30 and 32 conveys the circuit board supported by each of the conveyor devices 30 and 32 by an electromagnetic motor (see FIG. 6) 36 in the X-axis direction. Further, each of the conveyor devices 30 and 32 has a substrate holding device (see FIG. 6) 38, and fixedly holds the circuit board at a predetermined position.

装着ヘッド２２は、回路基板に対して電子部品を装着するものである。詳しくは、装着ヘッド２２は、下端面に設けられた吸着ノズル６０を有している。吸着ノズル６０は、負圧エア，正圧エア通路を介して、正負圧供給装置（図６参照）６２に通じている。吸着ノズル６０は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。また、装着ヘッド２２は、吸着ノズル６０を昇降させるノズル昇降装置（図６参照）６４を有している。そのノズル昇降装置６４によって、装着ヘッド２２は、保持する電子部品の上下方向の位置を変更する。なお、吸着ノズル６０は、装着ヘッド２２に着脱可能とされており、サイズの異なる吸着ノズルに変更することが可能である。 The mounting head 22 mounts an electronic component on the circuit board. Specifically, the mounting head 22 has a suction nozzle 60 provided on the lower end surface. The suction nozzle 60 communicates with a positive/negative pressure supply device (see FIG. 6) 62 via negative pressure air and positive pressure air passages. The suction nozzle 60 sucks and holds an electronic component by negative pressure, and separates the held electronic component by positive pressure. Further, the mounting head 22 has a nozzle elevating device 64 (see FIG. 6) for elevating the suction nozzle 60. The mounting head 22 changes the vertical position of the held electronic component by the nozzle lifting device 64. The suction nozzle 60 is attachable to and detachable from the mounting head 22 and can be changed to a suction nozzle having a different size.

移動装置２４は、装着ヘッド２２をベース３４上の任意の位置に移動させる装置である。詳しくは、移動装置２４は、Ｘ軸方向スライド機構７０とＹ軸方向スライド機構７２とによって構成されている。Ｙ軸方向スライド機構７２は、１対のＹ軸方向ガイドレール７４を有しており、それら１対のＹ軸方向ガイドレール７４は、Ｙ軸方向に延びるように配設されている。一方、Ｘ軸方向スライド機構７０は、Ｘ軸方向ガイドレール７６を有しており、そのＸ軸方向ガイドレール７６は、Ｘ軸方向に延びるようにして、１対のＹ軸方向ガイドレール７４に保持されている。Ｙ軸方向スライド機構７２は、電磁モータ（図６参照）７８を有しており、その電磁モータ７８の駆動によって、Ｘ軸方向ガイドレール７６がＹ軸方向の任意の位置に移動する。Ｘ軸方向ガイドレール７６は、自身の軸線に沿って移動可能にスライダ８０を保持している。Ｘ軸方向スライド機構７０は、電磁モータ（図６参照）８２を有しており、その電磁モータ８２の駆動によって、スライダ８０がＸ軸方向の任意の位置に移動する。そのスライダ８０には、装着ヘッド２２が装着されている。このような構造により、装着ヘッド２２は、移動装置２４によってベース３４上の任意の位置に移動する。なお、スライダ８０は、Ｙ軸方向ガイドレール７４およびＸ軸方向ガイドレール７６の配設されている範囲にのみ移動可能であるため、移動装置２４は、ベース３４上の全ての位置に任意に移動できるわけではなく、ベース３４上の所定の範囲内で任
意に移動可能である。また、装着ヘッド２２は、スライダ８０にワンタッチで着脱可能である。これにより、ディスペンサヘッド等の種類の異なる作業ヘッドに変更することが可能である。 The moving device 24 is a device that moves the mounting head 22 to an arbitrary position on the base 34. Specifically, the moving device 24 includes an X-axis direction slide mechanism 70 and a Y-axis direction slide mechanism 72. The Y-axis direction slide mechanism 72 has a pair of Y-axis direction guide rails 74, and the pair of Y-axis direction guide rails 74 are arranged so as to extend in the Y-axis direction. On the other hand, the X-axis direction slide mechanism 70 has an X-axis direction guide rail 76, and the X-axis direction guide rail 76 extends in the X-axis direction to form a pair of Y-axis direction guide rails 74. Is held. The Y-axis direction slide mechanism 72 has an electromagnetic motor (see FIG. 6) 78, and by driving the electromagnetic motor 78, the X-axis direction guide rail 76 moves to an arbitrary position in the Y-axis direction. The X-axis direction guide rail 76 holds the slider 80 so as to be movable along its own axis. The X-axis direction slide mechanism 70 has an electromagnetic motor (see FIG. 6) 82, and by driving the electromagnetic motor 82, the slider 80 moves to an arbitrary position in the X-axis direction. The mounting head 22 is mounted on the slider 80. With such a structure, the mounting head 22 is moved to an arbitrary position on the base 34 by the moving device 24. Since the slider 80 is movable only within the range in which the Y-axis direction guide rail 74 and the X-axis direction guide rail 76 are arranged, the moving device 24 arbitrarily moves to all positions on the base 34. It is not possible, and it can be moved arbitrarily within a predetermined range on the base 34. The mounting head 22 can be attached to and detached from the slider 80 with one touch. Thereby, it is possible to change to a work head of a different type such as a dispenser head.

供給装置２６は、ベース３４の前方側の端部に配設されており、複数のテープフィーダ９０を有している。各テープフィーダ９０は、図３に示すように、リール９２と送出装置９４と剥離装置９６とを有しており、上面の端部において、電子部品を供給する。詳しくは、リール９２には、テープ化部品９８が巻回されており、リール９２からテープ化部品９８が、テープガイド１００上に引き出されている。テープ化部品９８は、電子部品がテーピング化されたものであり、所定ピッチで送り穴（図示省略）が形成されている。その送り穴には、送出装置９４のスプロケット１０２が噛合している。そして、スプロケット１０２は、電磁モータ１０４により回転する。このような構造により、テープ化部品９８は、供給位置に向かって送り出される。 The supply device 26 is arranged at the front end of the base 34 and has a plurality of tape feeders 90. As shown in FIG. 3, each tape feeder 90 has a reel 92, a feeding device 94, and a peeling device 96, and supplies an electronic component at the end of the upper surface. Specifically, the tape-forming component 98 is wound around the reel 92, and the tape-forming component 98 is drawn out from the reel 92 onto the tape guide 100. The tape-formed component 98 is a tape-formed electronic component, and has feed holes (not shown) formed at a predetermined pitch. The sprocket 102 of the feeding device 94 meshes with the feed hole. Then, the sprocket 102 is rotated by the electromagnetic motor 104. With such a structure, the tape-formed component 98 is delivered toward the supply position.

また、剥離装置９６は、フィルム剥離機構１０６とギア機構１０８とを有している。フィルム剥離機構１０６は、テープ化部品９８からトップフィルム１１０を剥離するための機構であり、テープフィーダ９０の上面端部に形成された開口１１２の手前に配設されている。ギア機構１０８は、テープ化部品９８から剥離されたトップフィルム１１０を、フィルム回収部１１４内に引っ張り込む機構である。このような構造により、テープ化部品９８からトップフィルム１１０が剥離されることで、テープ化部品９８に収容されている電子部品が、開口１１２において露出し、その露出した電子部品が、装着ヘッド２２の吸着ノズル６０によって吸着保持される。つまり、開口１１２が、テープフィーダ９０の電子部品供給位置となっている。なお、開口１１２のテープ化部品９８の送り出し方向の側面には、下方に向かうように、テープ案内通路１１６が形成されている。このテープ案内通路１１６を通って、テープ化部品９８から電子部品が取り出された廃棄テープ１１８が排出される。 Further, the peeling device 96 has a film peeling mechanism 106 and a gear mechanism 108. The film peeling mechanism 106 is a mechanism for peeling the top film 110 from the tape-forming component 98, and is arranged in front of the opening 112 formed at the upper end portion of the tape feeder 90. The gear mechanism 108 is a mechanism that pulls the top film 110 separated from the tape-formed component 98 into the film collecting unit 114. With such a structure, the top film 110 is peeled from the taped component 98, whereby the electronic component housed in the taped component 98 is exposed in the opening 112, and the exposed electronic component is attached to the mounting head 22. The suction nozzle 60 of FIG. That is, the opening 112 is the electronic component supply position of the tape feeder 90. A tape guide passage 116 is formed on a side surface of the opening 112 in the feeding direction of the tape-formed component 98 so as to extend downward. Through this tape guide passage 116, the waste tape 118 from which the electronic component has been taken out of the tape-forming component 98 is discharged.

また、テープフィーダ９０は、図１および図２に示すように、ベース３４の前方側の端部に固定的に設けられたテープフィーダ保持台１２０に着脱可能とされている。テープフィーダ保持台１２０は、図４に示すように、ベース３４に対して垂直方向に立設された立設面部１２２と、立設面部１２２の下端から突出する突出部１２４とから構成されている。立設面部１２２には、コネクタ接続部１２６が設けられている。一方、テープフィーダ９０の側面には、コネクタ１２８が設けられている。そして、テープフィーダ９０のコネクタ１２８が、立設面部１２２のコネクタ接続部１２６に接続されることで、テープフィーダ９０の底面が、突出部１２４によって支持される。これにより、テープフィーダ９０が、テープフィーダ保持台１２０に装着される。なお、テープフィーダ保持台１２０は、移動装置２４による装着ヘッド２２の移動範囲内に配設されている。これにより、テープフィーダ保持台１２０に装着されたテープフィーダ９０から電子部品を、装着ヘッド２２によって保持することが可能となる。 Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the tape feeder 90 is attachable/detachable to/from a tape feeder holding base 120 fixedly provided at the front end of the base 34. As shown in FIG. 4, the tape feeder holding base 120 includes an upright surface portion 122 that is upright in the vertical direction with respect to the base 34, and a protruding portion 124 that projects from the lower end of the upright surface portion 122. .. A connector connecting portion 126 is provided on the upright surface portion 122. On the other hand, a connector 128 is provided on the side surface of the tape feeder 90. Then, the connector 128 of the tape feeder 90 is connected to the connector connecting portion 126 of the standing surface portion 122, so that the bottom surface of the tape feeder 90 is supported by the protruding portion 124. As a result, the tape feeder 90 is mounted on the tape feeder holding base 120. The tape feeder holding base 120 is arranged within the moving range of the mounting head 22 by the moving device 24. As a result, the electronic component can be held by the mounting head 22 from the tape feeder 90 mounted on the tape feeder holding base 120.

また、テープフィーダ保持台１２０には、テープフィーダ９０だけでなく、カセット式ノズル収容ユニット１３０も着脱可能に装着される。カセット式ノズル収容ユニット１３０は、ノズル径等の異なる複数の種類の吸着ノズル６０を収容するものであり、図５に示すように、ノズルステーション１３２と周回装置１３４とを有している。ノズルステーション１３２は、円盤上をなし、外周部に等ピッチで複数の収容部（図示省略）が形成されている。収容部は、吸着ノズル６０を収容するとともに、収容した吸着ノズル６０をクランプした状態と、クランプを解除した状態とで切換可能な構造とされている。 Further, not only the tape feeder 90 but also the cassette type nozzle accommodating unit 130 is detachably attached to the tape feeder holding base 120. The cassette-type nozzle accommodating unit 130 accommodates a plurality of types of suction nozzles 60 having different nozzle diameters and the like, and as shown in FIG. 5, has a nozzle station 132 and a circulation device 134. The nozzle station 132 has a disk shape, and a plurality of accommodating portions (not shown) are formed on the outer peripheral portion at equal pitches. The accommodating portion has a structure capable of accommodating the suction nozzle 60 and switching between the clamped state of the accommodated suction nozzle 60 and the unclamped state.

その円盤上のノズルステーション１３２は、それの軸心が水平方向に延びるように、装填部１３６に配設されており、軸心回りに回転可能とされている。装填部１３６の上端部
には、カセット式ノズル収容ユニット１３０の上端面に開口する開口部１３８が形成されており、その開口部１３８からノズルステーション１３２の外周部が露出する。また、周回装置１３４は、ギア機構１４０と電磁モータ１４２とを有しており、電磁モータ１４２の駆動力が、ギア機構１４０を介して、ノズルステーション１３２に伝達される。これにより、ノズルステーション１３２が軸心回りに周回し、収容部に収容されている吸着ノズル６０が任意の位置に移動する。つまり、収容部に収容されている吸着ノズル６０を、開口部１３８から露出する位置に移動させることで、吸着ノズル６０を供給することが可能となる。また、吸着ノズル６０が収容されていない収容部を、開口部１３８から露出する位置に移動させることで、収容部に吸着ノズル６０を収容することが可能となる。なお、カセット式ノズル収容ユニット１３０にも、テープフィーダ９０に設けられているコネクタ１２８と同じコネクタ（図示省略）が設けられており、カセット式ノズル収容ユニット１３０のコネクタが、テープフィーダ保持台１２０のコネクタ接続部１２６に接続されることで、カセット式ノズル収容ユニット１３０がテープフィーダ保持台１２０に装着される。 The nozzle station 132 on the disk is arranged in the loading section 136 so that the axis of the nozzle station 132 extends in the horizontal direction, and is rotatable about the axis. An opening 138 that opens to the upper end surface of the cassette-type nozzle accommodating unit 130 is formed at the upper end of the loading unit 136, and the outer peripheral portion of the nozzle station 132 is exposed from the opening 138. Further, the circulating device 134 has a gear mechanism 140 and an electromagnetic motor 142, and the driving force of the electromagnetic motor 142 is transmitted to the nozzle station 132 via the gear mechanism 140. As a result, the nozzle station 132 revolves around the axis, and the suction nozzle 60 housed in the housing moves to an arbitrary position. That is, it is possible to supply the suction nozzle 60 by moving the suction nozzle 60 housed in the housing portion to a position exposed from the opening 138. Further, the suction nozzle 60 can be stored in the storage portion by moving the storage portion that does not store the suction nozzle 60 to a position exposed from the opening 138. The cassette-type nozzle accommodating unit 130 is also provided with the same connector (not shown) as the connector 128 provided in the tape feeder 90, and the connector of the cassette-type nozzle accommodating unit 130 is the tape feeder holding base 120. The cassette-type nozzle accommodating unit 130 is mounted on the tape feeder holding base 120 by being connected to the connector connecting portion 126.

また、フィーダ入替装置１６は、図１および図２に示すように、２台の装着機１２，１４の供給装置２６の前方に配設されており、テープフィーダ保持台１２０に装着されているテープフィーダ９０等の交換を行う。詳しくは、フィーダ入替装置１６は、テープフィーダ収容台１５０とテープフィーダ収容ケース１５２と入替ロボット１５４とを有している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the feeder replacement device 16 is arranged in front of the supply device 26 of the two mounting machines 12 and 14, and the tape mounted on the tape feeder holding base 120. Replace the feeder 90 and so on. More specifically, the feeder replacement device 16 has a tape feeder housing stand 150, a tape feeder housing case 152, and a replacement robot 154.

テープフィーダ収容台１５０は、テープフィーダ保持台１２０と同じ構造をしており、テープフィーダ９０および、カセット式ノズル収容ユニット１３０をテープフィーダ収容台１５０に装着することが可能である。ただし、テープフィーダ収容台１５０は、装着機１２のテープフィーダ保持台１２０と装着機１４のテープフィーダ保持台１２０との間に配設されており、各装着機１２，１４の移動装置２４による装着ヘッド２２の移動範囲外に配設されている。このため、各装着機１２，１４の装着ヘッド２２は、テープフィーダ収容台１５０に装着されたテープフィーダ９０から電子部品を吸着保持することができない。 The tape feeder accommodating base 150 has the same structure as the tape feeder retaining base 120, and the tape feeder 90 and the cassette type nozzle accommodating unit 130 can be mounted on the tape feeder accommodating base 150. However, the tape feeder accommodating base 150 is disposed between the tape feeder holding base 120 of the mounting machine 12 and the tape feeder holding base 120 of the mounting machine 14, and is mounted by the moving device 24 of each mounting machine 12, 14. It is arranged outside the moving range of the head 22. Therefore, the mounting head 22 of each mounting machine 12, 14 cannot suck and hold the electronic component from the tape feeder 90 mounted on the tape feeder housing 150.

また、テープフィーダ収容ケース１５２は、テープフィーダ保持台１２０および、テープフィーダ収容台１５０の下方に配設されている。テープフィーダ収容ケース１５２は、テープフィーダ９０若しくは、カセット式ノズル収容ユニット１３０を収容可能な複数のスロット（図示省略）に区画されており、各スロットに、テープフィーダ９０若しくは、カセット式ノズル収容ユニット１３０が収容される。 The tape feeder housing case 152 is arranged below the tape feeder holding base 120 and the tape feeder housing base 150. The tape feeder accommodating case 152 is divided into a plurality of slots (not shown) capable of accommodating the tape feeder 90 or the cassette-type nozzle accommodating unit 130, and the tape feeder 90 or the cassette-type nozzle accommodating unit 130 is provided in each slot. Is housed.

なお、各スロットには、コードリーダ（図６参照）１５６が設けられており、コードリーダ１５６によって、テープフィーダ９０若しくは、カセット式ノズル収容ユニット１３０の個別の情報が読み取られる。詳しくは、テープフィーダ９０および、カセット式ノズル収容ユニット１３０には、バーコード，２次元コード等のコードラベル（図示省略）が貼着されている。コードラベルには、貼着されているテープフィーダ９０若しくは、カセット式ノズル収容ユニット１３０の識別情報が記録されており、コードリーダによってコードラベルが識別されることで、テープフィーダ９０若しくは、カセット式ノズル収容ユニット１３０の個別の情報が読み取れられる。これにより、テープフィーダ収容ケース１５２の各スロットに収容されているテープフィーダ９０若しくは、カセット式ノズル収容ユニット１３０の各種情報を取得することが可能となる。なお、コードリーダ１５６は、スロットではなく、クランプ機構１６４等に設けてもよい。 A code reader (see FIG. 6) 156 is provided in each slot, and the code reader 156 reads individual information of the tape feeder 90 or the cassette-type nozzle accommodating unit 130. Specifically, code labels (not shown) such as a bar code and a two-dimensional code are attached to the tape feeder 90 and the cassette-type nozzle accommodating unit 130. Identification information of the tape feeder 90 or the cassette-type nozzle accommodating unit 130 attached is recorded in the code label, and the code label is identified by the code reader, so that the tape feeder 90 or the cassette-type nozzle. Individual information of the accommodation unit 130 can be read. Thereby, it becomes possible to acquire various information of the tape feeder 90 or the cassette type nozzle accommodating unit 130 accommodated in each slot of the tape feeder accommodating case 152. The code reader 156 may be provided in the clamp mechanism 164 or the like instead of the slot.

また、入替ロボット１５４は、昇降装置１６０と水平移動装置１６２とクランプ機構１６４とを有している。昇降装置１６０は、１対のＺ軸方向ガイドレール１６６を有してお
り、それら１対のＺ軸方向ガイドレール１６６は、Ｚ軸方向に延びるように、テープフィーダ保持台１２０、テープフィーダ収容台１５０、テープフィーダ収容ケース１５２の前方に配設されている。また、水平移動装置１６２は、Ｘ軸方向ガイドレール１６８を有しており、そのＸ軸方向ガイドレール１６８は、Ｘ軸方向に延びるようにして、１対のＺ軸方向ガイドレール１６６に保持されている。そして、そのＸ軸方向ガイドレール１６８は、Ｚ軸方向モータ（図６参照）１７０の駆動によって、Ｚ軸方向の任意の位置に移動する。また、Ｘ軸方向ガイドレール１６８は、自身の軸線に沿って移動可能にクランプ機構１６４を保持している。そのクランプ機構１６４は、Ｘ軸方向モータ（図６参照）１７２の駆動によって、Ｘ軸方向の任意の位置に移動する。さらに、クランプ機構１６４は、Ｙ軸方向に伸縮可能とされており、伸縮モータ（図６参照）１７４の駆動によって、Ｙ軸方向に伸縮する。また、クランプ機構１６４の先端部には、テープフィーダ９０若しくは、カセット式ノズル収容ユニット１３０をクランプするクランプ部（図示省略）が設けられている。このような構造により、入替ロボット１５４は、後に詳しく説明するように、テープフィーダ保持台１２０とテープフィーダ収容台１５０とテープフィーダ収容ケース１５２との各々との間で、テープフィーダ９０若しくは、カセット式ノズル収容ユニット１３０を入れ替えることが可能となっている。 Further, the exchange robot 154 has an elevating device 160, a horizontal moving device 162, and a clamp mechanism 164. The elevating device 160 has a pair of Z-axis direction guide rails 166, and the pair of Z-axis direction guide rails 166 extend in the Z-axis direction so as to extend in the Z-axis direction. 150 and a tape feeder housing case 152 are arranged in front of the housing. The horizontal movement device 162 has an X-axis direction guide rail 168, and the X-axis direction guide rail 168 is held by the pair of Z-axis direction guide rails 166 so as to extend in the X-axis direction. ing. Then, the X-axis direction guide rail 168 is moved to an arbitrary position in the Z-axis direction by driving a Z-axis direction motor (see FIG. 6) 170. Further, the X-axis direction guide rail 168 holds the clamp mechanism 164 so as to be movable along its own axis. The clamp mechanism 164 is moved to an arbitrary position in the X-axis direction by driving the X-axis direction motor (see FIG. 6) 172. Further, the clamp mechanism 164 is capable of expanding and contracting in the Y-axis direction, and is expanded and contracted in the Y-axis direction by driving the expansion/contraction motor (see FIG. 6) 174. Further, at the tip of the clamp mechanism 164, a tape feeder 90 or a clamp portion (not shown) for clamping the cassette type nozzle accommodating unit 130 is provided. With such a structure, the replacement robot 154, as will be described later in detail, includes the tape feeder 90 or the cassette type between the tape feeder holding base 120, the tape feeder accommodating base 150, and the tape feeder accommodating case 152. The nozzle housing unit 130 can be replaced.

また、対基板作業システム１０は、図６に示すように、制御装置１８０を備えている。制御装置１８０は、コントローラ１８２と、複数の駆動回路１８４とを備えている。複数の駆動回路１８４は、上記電磁モータ３６，７８，８２，１０４，１４２、基板保持装置３８、正負圧供給装置６２、ノズル昇降装置６４、Ｚ軸方向モータ１７０、Ｘ軸方向モータ１７２、伸縮モータ１７４に接続されている。コントローラ１８２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路１８４に接続されている。これにより、搬送装置２０、移動装置２４等の作動が、コントローラ１８２によって制御される。また、コントローラ１８２は、フィーダ入替装置１６のコードリーダ１５６にも接続されている。これにより、コントローラ１８２は、テープフィーダ収容ケース１５２の各スロットに収容されたテープフィーダ９０等の各種情報を取得する。 In addition, the board-to-board working system 10 includes a control device 180, as shown in FIG. The control device 180 includes a controller 182 and a plurality of drive circuits 184. The plurality of drive circuits 184 are the electromagnetic motors 36, 78, 82, 104, 142, the substrate holding device 38, the positive/negative pressure supply device 62, the nozzle elevating device 64, the Z-axis direction motor 170, the X-axis direction motor 172, and the expansion/contraction motor. It is connected to 174. The controller 182 includes a CPU, a ROM, a RAM, etc., is mainly composed of a computer, and is connected to a plurality of drive circuits 184. As a result, the operations of the transport device 20, the moving device 24, etc. are controlled by the controller 182. The controller 182 is also connected to the code reader 156 of the feeder changing device 16. As a result, the controller 182 acquires various types of information on the tape feeder 90 and the like housed in each slot of the tape feeder housing case 152.

＜対基板作業システムによる装着作業＞
対基板作業システム１０では、上述した構成によって、回路基板に対する電子部品の装着作業が行われる。具体的には、コントローラ１８２の指令により、回路基板が、装着機１２の搬送装置２０によって搬入され、作業位置まで搬送される。そして、その位置において、回路基板が、基板保持装置３８によって固定的に保持される。また、テープフィーダ保持台１２０に装着されているテープフィーダ９０は、コントローラ１８２の指令により、テープ化部品を送り出し、電子部品を供給位置において供給する。そして、装着ヘッド２２が、コントローラ１８２の指令により、電子部品の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル６０によって電子部品を吸着保持する。続いて、装着ヘッド２２は、コントローラ１８２の指令により、回路基板の上方に移動し、保持している電子部品を回路基板上に装着する。装着機１２での装着作業が終了すると、コントローラ１８２の指令により、回路基板が、装着機１２から搬出され、装着機１４に搬入される。装着機１４でも、装着機１２と同様の装着作業が行われ、装着機１４での装着作業が終了すると、コントローラ１８２の指令により、回路基板が、装着機１４から搬出される。これにより、電子部品が装着された回路基板が製造される。 <Mounting work using the board-to-board work system>
In the board-to-board work system 10, the work of mounting the electronic component on the circuit board is performed by the above-described configuration. Specifically, according to a command from the controller 182, the circuit board is carried in by the carrying device 20 of the mounting machine 12 and carried to the work position. Then, at that position, the circuit board is fixedly held by the board holding device 38. Further, the tape feeder 90 mounted on the tape feeder holding base 120 sends out the tape-formed component and supplies the electronic component at the supply position in response to a command from the controller 182. Then, the mounting head 22 moves above the supply position of the electronic component in accordance with the command from the controller 182, and the suction nozzle 60 sucks and holds the electronic component. Then, the mounting head 22 moves to the upper side of the circuit board according to a command from the controller 182, and mounts the held electronic component on the circuit board. When the mounting work in the mounting machine 12 is completed, the circuit board is unloaded from the mounting machine 12 and loaded into the mounting machine 14 according to a command from the controller 182. The same mounting work as that of the mounting machine 12 is performed in the mounting machine 14, and when the mounting work in the mounting machine 14 is completed, the circuit board is unloaded from the mounting machine 14 according to a command from the controller 182. As a result, the circuit board on which the electronic component is mounted is manufactured.

また、装着作業時等に、電子部品の寸法等に応じて、装着ヘッド２２に装着される吸着ノズル６０が交換される。具体的には、テープフィーダ保持台１２０に装着されているカセット式ノズル収容ユニット１３０は、コントローラ１８２の指令により、ノズルステーション１３２を周回させ、吸着ノズル６０が収容されていない収容部を、開口部１３８に露出させる。一方、装着ヘッド２２は、コントローラ１８２の指令により、カセット式ノズル収容ユニット１３０の開口部１３８の上方に移動する。そして、装着ヘッド２２は、
自身に装着されている吸着ノズル６０を下降させ、ノズルステーション１３２の収容部に収容する。次に、カセット式ノズル収容ユニット１３０は、コントローラ１８２の指令により、ノズルステーション１３２を周回させ、吸着ノズル６０が収容されている収容部を、開口部１３８に露出させる。そして、装着ヘッド２２は、コントローラ１８２の指令により、吸着ノズル６０の装着部（図示省略）を下降させ、その装着部に、吸着ノズル６０を装着する。これにより、装着ヘッド２２に装着されている吸着ノズル６０が交換される。 Further, at the time of mounting work or the like, the suction nozzle 60 mounted on the mounting head 22 is replaced according to the size of the electronic component or the like. Specifically, the cassette-type nozzle accommodating unit 130 mounted on the tape feeder holding base 120 causes the nozzle station 132 to circulate in response to a command from the controller 182, and the accommodating portion where the suction nozzle 60 is not accommodated is opened. Expose to 138. On the other hand, the mounting head 22 moves above the opening 138 of the cassette-type nozzle accommodating unit 130 according to a command from the controller 182. Then, the mounting head 22 is
The suction nozzle 60 mounted on itself is lowered and accommodated in the accommodation portion of the nozzle station 132. Next, the cassette-type nozzle accommodating unit 130 causes the nozzle station 132 to circulate according to a command from the controller 182, and exposes the accommodating portion in which the suction nozzle 60 is accommodated in the opening 138. Then, the mounting head 22 lowers the mounting portion (not shown) of the suction nozzle 60 according to a command from the controller 182, and mounts the suction nozzle 60 on the mounting portion. As a result, the suction nozzle 60 mounted on the mounting head 22 is replaced.

＜対基板作業システムでのテープフィーダ等の入替＞
上述したように、装着機１２，１４は、テープフィーダ９０によって供給された電子部品を、装着ヘッド２２の吸着ノズル６０によって吸着保持し、その吸着保持された電子部品を回路基板上に装着するように構成されている。このように構成された装着機１２，１４では、電子部品の不足等に対応するべく、テープフィーダ保持台１２０に装着されたテープフィーダ９０を、新たなテープフィーダ９０に交換することが可能とされている。 <Replacement of tape feeder, etc. in the work system for board>
As described above, the mounting machines 12 and 14 suction-hold the electronic components supplied by the tape feeder 90 by the suction nozzle 60 of the mounting head 22, and mount the suction-held electronic components on the circuit board. Is configured. In the mounting machines 12 and 14 configured as described above, the tape feeder 90 mounted on the tape feeder holding base 120 can be replaced with a new tape feeder 90 in order to cope with a shortage of electronic components or the like. ing.

従来の装着機では、テープフィーダ９０の交換作業はオペレータによって行われており、手間のかかる作業であった。このようなことに鑑みて、対基板作業システム１０では、テープフィーダ９０の交換作業を自動で行うことが可能となっている。以下に、対基板作業システム１０での自動でのテープフィーダ９０の交換作業について詳しく説明する。 In the conventional mounting machine, the replacement work of the tape feeder 90 is performed by an operator, which is a troublesome work. In view of such a situation, in the work system 10 for a board, it is possible to automatically replace the tape feeder 90. The automatic replacement work of the tape feeder 90 in the work system 10 for a board will be described in detail below.

テープフィーダ９０に収容されている電子部品の数が、所定数以下となると、そのテープフィーダ（以下、「使用済みフィーダ９０ａ」と記載する場合がある）が、テープフィーダ保持台１２０から入替ロボット１５４によって取り外される。詳しくは、コントローラ１８２の指令により、昇降装置１６０および水平移動装置１６２のＺ軸方向モータ１７０および、Ｘ軸方向モータ１７２が駆動し、クランプ機構１６４が使用済みフィーダ９０ａの前に移動する。そして、コントローラ１８２の指令により、伸縮モータ１７４が駆動し、クランプ機構１６４が、伸長することで、使用済みフィーダ９０ａに接近し、使用済みフィーダ９０ａをクランプする。使用済みフィーダ９０ａをクランプすると、コントローラ１８２の指令により、伸縮モータ１７４が駆動し、クランプ機構１６４は収縮する。これにより、使用済みフィーダ９０ａは、図４に示すように、矢印１９０の方向に引き出され、テープフィーダ保持台１２０から取り外される。 When the number of electronic components accommodated in the tape feeder 90 becomes equal to or less than a predetermined number, the tape feeder (hereinafter, also referred to as “used feeder 90a”) is moved from the tape feeder holding base 120 to the replacement robot 154. Removed by. Specifically, in response to a command from the controller 182, the Z-axis direction motor 170 and the X-axis direction motor 172 of the elevating device 160 and the horizontal moving device 162 are driven, and the clamp mechanism 164 moves in front of the used feeder 90a. Then, according to a command from the controller 182, the expansion/contraction motor 174 is driven, and the clamp mechanism 164 extends to approach the used feeder 90a and clamp the used feeder 90a. When the used feeder 90a is clamped, the expansion/contraction motor 174 is driven by the command of the controller 182, and the clamp mechanism 164 contracts. As a result, the used feeder 90a is pulled out in the direction of arrow 190 and removed from the tape feeder holding base 120, as shown in FIG.

次に、コントローラ１８２の指令により、昇降装置１６０のＺ軸方向モータ１７０が駆動し、クランプ機構１６４が矢印１９２の方向（下方向）に移動する。これにより、クランプ機構１６４にクランプされた使用済みフィーダ９０ａは、テープフィーダ保持台１２０とテープフィーダ収容ケース１５２との間に移動する。そして、コントローラ１８２の指令により、水平移動装置１６２のＸ軸方向モータ１７２が駆動し、クランプ機構１６４は、Ｘ軸方向に移動する。この際、クランプ機構１６４によってクランプされた使用済みフィーダ９０ａが、テープフィーダ収容ケース１５２のテープフィーダ９０等が収容されていない空のスロットの上方に移動するように、Ｘ軸方向モータ１７２の駆動が制御される。そして、コントローラ１８２の指令により、昇降装置１６０のＺ軸方向モータ１７０が駆動し、クランプ機構１６４が矢印１９４の方向（下方向）に移動する。これにより、クランプ機構１６４にクランプされた使用済みフィーダ９０ａは、テープフィーダ収容ケース１５２の空のスロットに収容される。なお、使用済みフィーダ９０ａがスロットに収容されると、クランプ機構１６４は、コントローラ１８２の指令により、使用済みフィーダ９０ａのクランプを解除し、収縮する。また、装着予定フィーダ９０ｂが収容されたスロットでは、コードリーダ１５６によって使用済みフィーダ９０ａのコードラベルが識別されることで、使用済みフィーダ９０ａの個別の情報が読み取れられる。 Next, in response to a command from the controller 182, the Z-axis direction motor 170 of the lifting device 160 is driven, and the clamp mechanism 164 moves in the direction of arrow 192 (downward). As a result, the used feeder 90a clamped by the clamp mechanism 164 moves between the tape feeder holding base 120 and the tape feeder housing case 152. Then, in response to a command from the controller 182, the X-axis direction motor 172 of the horizontal moving device 162 is driven, and the clamp mechanism 164 moves in the X-axis direction. At this time, the X-axis direction motor 172 is driven so that the used feeder 90a clamped by the clamp mechanism 164 moves above the empty slot in which the tape feeder 90 and the like of the tape feeder storage case 152 are not stored. Controlled. Then, in response to a command from the controller 182, the Z-axis direction motor 170 of the lifting device 160 is driven, and the clamp mechanism 164 moves in the direction of arrow 194 (downward). As a result, the used feeder 90 a clamped by the clamp mechanism 164 is stored in the empty slot of the tape feeder storage case 152. When the used feeder 90a is housed in the slot, the clamp mechanism 164 releases the clamp of the used feeder 90a by the instruction of the controller 182 and contracts. Further, in the slot in which the planned feeder 90b is accommodated, the code reader 156 identifies the code label of the used feeder 90a, so that the individual information of the used feeder 90a can be read.

続いて、使用済みフィーダ９０ａの代わりにテープフィーダ保持台１２０に装着予定の
テープフィーダ（以下、「装着予定フィーダ９０ｂ」と記載する場合がある）が、テープフィーダ収容ケース１５２に収容されている場合には、コントローラ１８２の指令により、水平移動装置１６２のＸ軸方向モータ１７２が駆動し、クランプ機構１６４が、装着予定フィーダ９０ｂの前方に移動する。そして、伸縮モータ１７４が、コントローラ１８２の指令により、駆動し、クランプ機構１６４が伸長することで、装着予定フィーダ９０ｂに接近し、装着予定フィーダ９０ｂをクランプする。 Next, in the case where a tape feeder scheduled to be mounted on the tape feeder holding base 120 (hereinafter, also referred to as “scheduled mounting feeder 90b”) is stored in the tape feeder storage case 152 instead of the used feeder 90a. In response to a command from the controller 182, the X-axis direction motor 172 of the horizontal moving device 162 is driven, and the clamp mechanism 164 moves to the front of the expected feeder 90b. Then, the expansion/contraction motor 174 is driven by a command from the controller 182, and the clamp mechanism 164 expands to approach the planned mounting feeder 90b and clamp the planned mounting feeder 90b.

次に、コントローラ１８２の指令により、昇降装置１６０のＺ軸方向モータ１７０が駆動し、クランプ機構１６４が上方向に移動する。これにより、クランプ機構１６４にクランプされた装着予定フィーダ９０ｂは、テープフィーダ保持台１２０の前方に移動する。そして、コントローラ１８２の指令により、水平移動装置１６２のＸ軸方向モータ１７２が駆動し、クランプ機構１６４は、Ｘ軸方向に移動する。この際、クランプ機構１６４によってクランプされた装着予定フィーダ９０ｂが、使用済みフィーダ９０ａが装着されていたテープフィーダ保持台１２０の前方に移動するように、Ｘ軸方向モータ１７２の駆動が制御される。 Next, according to a command from the controller 182, the Z-axis direction motor 170 of the lifting device 160 is driven, and the clamp mechanism 164 moves upward. As a result, the planned mounting feeder 90b clamped by the clamp mechanism 164 moves to the front of the tape feeder holding base 120. Then, in response to a command from the controller 182, the X-axis direction motor 172 of the horizontal moving device 162 is driven, and the clamp mechanism 164 moves in the X-axis direction. At this time, the drive of the X-axis direction motor 172 is controlled so that the planned feeder 90b clamped by the clamp mechanism 164 moves to the front of the tape feeder holding base 120 on which the used feeder 90a is mounted.

続いて、伸縮モータ１７４が、コントローラ１８２の指令により、駆動し、クランプ機構１６４が伸長することで、テープフィーダ保持台１２０に接近し、装着予定フィーダ９０ｂがテープフィーダ保持台１２０に装着される。そして、装着予定フィーダ９０ｂがテープフィーダ保持台１２０に装着されると、クランプ機構１６４は、コントローラ１８２の指令により、装着予定フィーダ９０ｂのクランプを解除し、収縮する。以上の一連の入替ロボット１５４の作動により、使用済みフィーダ９０ａと装着予定フィーダ９０ｂとの入替を自動で行うことが可能となる。 Subsequently, the expansion/contraction motor 174 is driven according to a command from the controller 182, and the clamp mechanism 164 extends, thereby approaching the tape feeder holding base 120, and the planned mounting feeder 90b is mounted on the tape feeder holding base 120. Then, when the planned mounting feeder 90b is mounted on the tape feeder holding base 120, the clamp mechanism 164 releases the clamp of the planned mounting feeder 90b by the instruction of the controller 182 and contracts. By the series of operations of the replacement robot 154, it is possible to automatically replace the used feeder 90a and the planned mounting feeder 90b.

また、対基板作業システム１０では、図４に示すように、突出部１２４の長さがテープフィーダ９０の底面の長さの半分以下となっている。このため、テープフィーダ９０をテープフィーダ保持台１２０から取り外す際に、テープフィーダ９０の前後方向、つまり、Ｙ軸方向への移動量を少なくすることが可能となる。これにより、テープフィーダ９０のテープフィーダ保持台１２０からの取り外しをスムーズに行うことが可能となるとともに、Ｙ軸方向の装置占有スペースを小さくすることが可能となる。 Further, in the work-to-board system 10, as shown in FIG. 4, the length of the protruding portion 124 is not more than half the length of the bottom surface of the tape feeder 90. Therefore, when the tape feeder 90 is removed from the tape feeder holding base 120, it is possible to reduce the amount of movement of the tape feeder 90 in the front-back direction, that is, the Y-axis direction. As a result, the tape feeder 90 can be smoothly removed from the tape feeder holding base 120, and the space occupied by the device in the Y-axis direction can be reduced.

また、装着予定フィーダ９０ｂが、テープフィーダ収容台１５０に収容されている場合には、使用済みフィーダ９０ａをテープフィーダ収容ケース１５２に収容した後に、コントローラ１８２の指令により、昇降装置１６０および水平移動装置１６２のＺ軸方向モータ１７０およびＸ軸方向モータ１７２が駆動し、クランプ機構１６４が、装着予定フィーダ９０ｂの前方に移動する。そして、伸縮モータ１７４が、コントローラ１８２の指令により、駆動し、クランプ機構１６４が伸長することで、装着予定フィーダ９０ｂに接近し、装着予定フィーダ９０ｂをクランプする。装着予定フィーダ９０ｂがクランプされた後の手法は、上記説明の手法と同じであるため、説明を省略する。 In addition, when the planned feeder 90b is accommodated in the tape feeder accommodating base 150, after the used feeder 90a is accommodated in the tape feeder accommodating case 152, the elevating device 160 and the horizontal moving device are instructed by the controller 182. The Z-axis direction motor 170 and the X-axis direction motor 172 of 162 are driven, and the clamp mechanism 164 moves to the front of the planned feeder 90b. Then, the expansion/contraction motor 174 is driven by a command from the controller 182, and the clamp mechanism 164 expands to approach the planned mounting feeder 90b and clamp the planned mounting feeder 90b. The method after the expected-to-be-installed feeder 90b is clamped is the same as the method described above, and thus the description thereof is omitted.

このように、対基板作業システム１０では、テープフィーダ収容ケース１５２だけでなく、テープフィーダ収容台１５０にも装着予定フィーダ９０ｂを収容することが可能となっている。テープフィーダ収容台１５０の配設スペースは、装着機１２および装着機１４の移動装置２４による装着ヘッド２２の移動範囲外に位置しており、デッドスペースとなっている。つまり、対基板作業システム１０では、デッドスペースがテープフィーダ９０等の収容スペースとして活用されており、多くのテープフィーダ９０を収容することが可能となっている。 As described above, in the board-to-board working system 10, it is possible to house the scheduled mounting feeder 90b in the tape feeder housing case 150 as well as in the tape feeder housing case 150. The installation space of the tape feeder accommodating base 150 is located outside the moving range of the mounting head 22 by the moving device 24 of the mounting machine 12 and the mounting machine 14, and is a dead space. In other words, in the board-to-board working system 10, the dead space is used as a housing space for the tape feeder 90 and the like, and it is possible to house many tape feeders 90.

また、対基板作業システム１０では、使用済みフィーダ９０ａと装着予定フィーダ９０ｂとの入替だけでなく、装着機１２のテープフィーダ保持台１２０に装着されているテー
プフィーダ（以下、「移動フィーダ９０ｃ」と記載する場合がある）を、装着機１４のテープフィーダ保持台１２０に自動で移し替えることが可能である。具体的には、コントローラ１８２の指令により、昇降装置１６０および水平移動装置１６２のＺ軸方向モータ１７０およびＸ軸方向モータ１７２が駆動し、クランプ機構１６４が装着機１２のテープフィーダ保持台１２０に装着されている移動フィーダ９０ｃの前に移動する。そして、伸縮モータ１７４が、コントローラ１８２の指令により、駆動し、クランプ機構１６４が伸長することで、移動フィーダ９０ｃに接近し、移動フィーダ９０ｃをクランプする。移動フィーダ９０ｃをクランプすると、伸縮モータ１７４は、コントローラ１８２の指令により、駆動し、クランプ機構１６４は収縮する。これにより、移動フィーダ９０ｃは、装着機１２のテープフィーダ保持台１２０から取り外される。 Further, in the board-to-board work system 10, not only the used feeder 90a and the planned feeder 90b are replaced, but also the tape feeder mounted on the tape feeder holding base 120 of the mounting machine 12 (hereinafter, referred to as "moving feeder 90c"). It may be described) may be automatically transferred to the tape feeder holding base 120 of the mounting machine 14. Specifically, in response to a command from the controller 182, the Z-axis direction motor 170 and the X-axis direction motor 172 of the lifting device 160 and the horizontal movement device 162 are driven, and the clamp mechanism 164 is mounted on the tape feeder holding base 120 of the mounting machine 12. It moves to the front of the moving feeder 90c which is being operated. Then, the expansion/contraction motor 174 is driven by a command from the controller 182, and the clamp mechanism 164 extends to approach the moving feeder 90c and clamp the moving feeder 90c. When the moving feeder 90c is clamped, the expansion/contraction motor 174 is driven by a command from the controller 182, and the clamp mechanism 164 contracts. As a result, the moving feeder 90c is removed from the tape feeder holding base 120 of the mounting machine 12.

次に、コントローラ１８２の指令により、水平移動装置１６２のＸ軸方向モータ１７２が駆動し、クランプ機構１６４は、Ｘ軸方向に移動する。この際、クランプ機構１６４によってクランプされた移動フィーダ９０ｃが、装着機１４のテープフィーダ９０等が装着されていないテープフィーダ保持台１２０の前方に移動するように、Ｘ軸方向モータ１７２の駆動が制御される。そして、伸縮モータ１７４が、コントローラ１８２の指令により、駆動し、クランプ機構１６４が伸長することで、装着機１４のテープフィーダ保持台１２０に接近し、移動フィーダ９０ｃが装着機１４のテープフィーダ保持台１２０に装着される。移動フィーダ９０ｃが装着機１４のテープフィーダ保持台１２０に装着されると、クランプ機構１６４は、コントローラ１８２の指令により、移動フィーダ９０ｃのクランプを解除し、収縮する。 Next, according to a command from the controller 182, the X-axis direction motor 172 of the horizontal moving device 162 is driven, and the clamp mechanism 164 moves in the X-axis direction. At this time, the drive of the X-axis direction motor 172 is controlled so that the moving feeder 90c clamped by the clamp mechanism 164 moves to the front of the tape feeder holding base 120 on which the tape feeder 90 of the mounting machine 14 is not mounted. To be done. Then, the expansion/contraction motor 174 is driven by a command from the controller 182, and the clamp mechanism 164 extends, thereby approaching the tape feeder holding base 120 of the mounting machine 14, and the moving feeder 90c moves to the tape feeder holding base of the mounting machine 14. It is attached to 120. When the moving feeder 90c is mounted on the tape feeder holding base 120 of the mounting machine 14, the clamp mechanism 164 releases the clamp of the moving feeder 90c by the instruction of the controller 182 and contracts.

また、装着機１４のテープフィーダ保持台１２０に移動フィーダ９０ｃを装着するためのスペースが無い場合には、移動フィーダ９０ｃを装着するためのスペースを装着機１４のテープフィーダ保持台１２０に確保した後に、装着機１２のテープフィーダ保持台１２０から、移動フィーダ９０ｃが、装着機１４のテープフィーダ保持台１２０に移し替えられる。具体的には、コントローラ１８２の指令により、昇降装置１６０および水平移動装置１６２のＺ軸方向モータ１７０および、Ｘ軸方向モータ１７２が駆動し、クランプ機構１６４が装着機１４のテープフィーダ保持台１２０に装着されているテープフィーダ９０の前に移動する。なお、このテープフィーダ９０は、装着機１４で用いられない電子部品を収容するテープフィーダ（以下、「不要テープフィーダ９０ｄ」と記載する場合がある）である。 Further, when there is no space for mounting the moving feeder 90c on the tape feeder holding base 120 of the mounting machine 14, after securing the space for mounting the moving feeder 90c on the tape feeder holding base 120 of the mounting machine 14. The moving feeder 90c is transferred from the tape feeder holding base 120 of the mounting machine 12 to the tape feeder holding base 120 of the mounting machine 14. Specifically, in response to a command from the controller 182, the Z-axis direction motor 170 and the X-axis direction motor 172 of the elevating device 160 and the horizontal moving device 162 are driven, and the clamp mechanism 164 is moved to the tape feeder holding base 120 of the mounting machine 14. It moves to the front of the mounted tape feeder 90. The tape feeder 90 is a tape feeder (hereinafter, also referred to as an "unnecessary tape feeder 90d") that accommodates electronic components not used by the mounting machine 14.

クランプ機構１６４が不要テープフィーダ９０ｄの前に移動すると、伸縮モータ１７４がコントローラ１８２の指令により、駆動し、クランプ機構１６４が伸長することで、装着機１４のテープフィーダ保持台１２０に接近し、不要テープフィーダ９０ｄをクランプする。不要テープフィーダ９０ｄをクランプすると、伸縮モータ１７４がコントローラ１８２の指令により、駆動し、クランプ機構１６４が収縮する。これにより、不要テープフィーダ９０ｄは、装着機１４のテープフィーダ保持台１２０から取り外される。 When the clamp mechanism 164 moves to the front of the unnecessary tape feeder 90d, the expansion/contraction motor 174 is driven according to a command from the controller 182, and the clamp mechanism 164 expands to approach the tape feeder holding base 120 of the mounting machine 14 and unnecessary. Clamp the tape feeder 90d. When the unnecessary tape feeder 90d is clamped, the expansion/contraction motor 174 is driven by a command from the controller 182, and the clamp mechanism 164 contracts. As a result, the unnecessary tape feeder 90d is removed from the tape feeder holding base 120 of the mounting machine 14.

次に、コントローラ１８２の指令により、水平移動装置１６２のＸ軸方向モータ１７２が駆動し、クランプ機構１６４は、Ｘ軸方向に移動する。この際、クランプ機構１６４によってクランプされた不要テープフィーダ９０ｄが、テープフィーダ９０等が装着されていないテープフィーダ収容台１５０の前方に移動するように、Ｘ軸方向モータ１７２の駆動が制御される。そして、伸縮モータ１７４がコントローラ１８２の指令により、駆動し、クランプ機構１６４が伸長することで、テープフィーダ収容台１５０に接近し、不要テープフィーダ９０ｄがテープフィーダ収容台１５０に装着される。なお、テープフィーダ収容台１５０に複数の空きスロットが有る場合には、複数の空きスロットのうちの装着機１４のテープフィーダ保持台１２０に近い空きスロットに、不要テープフィーダ９０ｄが収容される。これにより、不要テープフィーダ９０ｄの移動時間を少なくすることが可能となる。 Next, according to a command from the controller 182, the X-axis direction motor 172 of the horizontal moving device 162 is driven, and the clamp mechanism 164 moves in the X-axis direction. At this time, the drive of the X-axis direction motor 172 is controlled so that the unnecessary tape feeder 90d clamped by the clamp mechanism 164 moves to the front of the tape feeder accommodating base 150 on which the tape feeder 90 and the like are not mounted. Then, the expansion/contraction motor 174 is driven according to a command from the controller 182, and the clamp mechanism 164 expands to approach the tape feeder accommodating base 150, and the unnecessary tape feeder 90d is mounted on the tape feeder accommodating base 150. If the tape feeder accommodating base 150 has a plurality of empty slots, the unnecessary tape feeder 90d is accommodated in an empty slot near the tape feeder holding base 120 of the mounting machine 14 among the plurality of empty slots. This makes it possible to reduce the moving time of the unnecessary tape feeder 90d.

不要テープフィーダ９０ｄがテープフィーダ収容台１５０に装着されると、クランプ機構１６４は、コントローラ１８２の指令により、不要テープフィーダ９０ｄのクランプを解除し、収縮する。これにより、装着機１４のテープフィーダ保持台１２０に移動フィーダ９０ｃを装着するためのスペースが確保される。このスペースに、装着機１２のテープフィーダ保持台１２０に装着されている移動フィーダ９０ｃを移し変えるための手法は、上述した手法と同じであるため、説明を省略する。このように、対基板作業システム１０では、装着機１２と装着機１４との一方のテープフィーダ保持台１２０に装着されているテープフィーダ９０を、他方のテープフィーダ保持台１２０に自動で移し替えることが可能となっている。これにより、各装着機１２，１４での作業時間の最適化を図ることが可能となる。 When the unnecessary tape feeder 90d is attached to the tape feeder accommodating base 150, the clamp mechanism 164 releases the clamp of the unnecessary tape feeder 90d by the instruction of the controller 182 and contracts. This ensures a space for mounting the moving feeder 90c on the tape feeder holding base 120 of the mounting machine 14. The method for moving the moving feeder 90c mounted on the tape feeder holding base 120 of the mounting machine 12 to this space is the same as the method described above, and thus the description thereof is omitted. Thus, in the board-to-board working system 10, the tape feeder 90 mounted on the tape feeder holding base 120 of one of the mounting machine 12 and the mounting machine 14 is automatically transferred to the other tape feeder holding base 120. Is possible. As a result, it is possible to optimize the working time in each mounting machine 12, 14.

具体的には、例えば、生産プログラムのシュミレーション結果が装着機１２，１４の何れにおいても、１１秒であった場合に、実際に生産を行ったら、装着機１２での１枚の回路基板に対する作業時間が１２秒間となり、装着機１４での１枚の回路基板に対する作業時間が１０秒間となる場合がある。このような場合には、対基板作業システム１０での１枚の回路基板の製造に有する時間は、１２秒となる。この際、装着機１２での装着作業の一部を、装着機１４で行うことで、装着機１２での１枚の回路基板に対する作業時間を１１秒間とし、装着機１４での１枚の回路基板に対する作業時間を１１秒間とすることが可能となる。つまり、装着機１２のテープフィーダ保持台１２０に装着されている移動フィーダ９０ｃを、装着機１４のテープフィーダ保持台１２０に自動で移し替えることで、その移動フィーダ９０ｃに収容されている電子部品の装着作業を、装着機１２の代わりに装着機１４が行うことが可能となる。これにより、装着機１２での１枚の回路基板に対する作業時間を１１秒間とし、装着機１４での１枚の回路基板に対する作業時間を１１秒間とすることが可能となり、対基板作業システム１０での１枚の回路基板の製造に有する時間は、１１秒となる。このように、対基板作業システム１０では、装着機１２のテープフィーダ保持台１２０と装着機１４のテープフィーダ保持台１２０との間でテープフィーダ９０の移し替えを行うことで、各装着機１２，１４での作業時間の最適化を図ることが可能となり、対基板作業システム１０での１枚の回路基板の製造に有する時間を短縮することが可能となる。なお、装着機１２のテープフィーダ保持台１２０と装着機１４のテープフィーダ保持台１２０との間でのテープフィーダ９０の移し替えは、回路基板の生産中においても、行うことが可能である。回路基板の生産中に、テープフィーダ９０の移し替えを行うことで、生産を中断することなく、作業時間の最適化を図ることが可能となり、非常に有効である。 Specifically, for example, when the simulation result of the production program is 11 seconds in both the mounting machines 12 and 14, when the actual production is performed, the operation of one circuit board in the mounting machine 12 is performed. The time may be 12 seconds, and the working time for one circuit board in the mounting machine 14 may be 10 seconds. In such a case, the time required for manufacturing one circuit board in the board-to-board working system 10 is 12 seconds. At this time, by performing a part of the mounting work on the mounting machine 12 by the mounting machine 14, the working time for one circuit board on the mounting machine 12 is set to 11 seconds, and one circuit on the mounting machine 14 is executed. The working time for the substrate can be set to 11 seconds. That is, the moving feeder 90c mounted on the tape feeder holding base 120 of the mounting machine 12 is automatically transferred to the tape feeder holding base 120 of the mounting machine 14 so that the electronic components housed in the moving feeder 90c are transferred. The mounting operation can be performed by the mounting machine 14 instead of the mounting machine 12. As a result, the working time for one circuit board in the mounting machine 12 can be set to 11 seconds, and the working time for one circuit board in the mounting machine 14 can be set to 11 seconds. It takes 11 seconds to manufacture one circuit board. As described above, in the board-to-board working system 10, the tape feeder 90 is transferred between the tape feeder holding base 120 of the mounting machine 12 and the tape feeder holding base 120 of the mounting machine 14, so that each mounting machine 12, It is possible to optimize the working time in 14, and it is possible to shorten the time required for manufacturing one circuit board in the working system 10 for a board. The transfer of the tape feeder 90 between the tape feeder holding base 120 of the mounting machine 12 and the tape feeder holding base 120 of the mounting machine 14 can be performed even during the production of the circuit board. By transferring the tape feeder 90 during the production of the circuit board, it is possible to optimize the working time without interrupting the production, which is very effective.

また、装着機１２のテープフィーダ保持台１２０と装着機１４のテープフィーダ保持台１２０との間でテープフィーダ９０の移し替えを行うことで、１つのテープフィーダ９０を２台の装着機１２，１４で共有することが可能となる。これにより、２台の装着機１２，１４のテープフィーダ保持台１２０の各々に、同じ電子部品が収容されたテープフィーダ９０を装着する必要が無くなり、コストの削減を図ることが可能となる。さらに言えば、製造する回路基板の種類が変更される際に、テープフィーダ９０の交換、所謂、段取り替えが行われるが、装着機１２，１４のテープフィーダ保持台１２０に装着されているテープフィーダ９０を、段取り替え時の交換対象のテープフィーダとして利用することが可能となる。 Further, by transferring the tape feeder 90 between the tape feeder holding base 120 of the mounting machine 12 and the tape feeder holding base 120 of the mounting machine 14, one tape feeder 90 is replaced by the two mounting machines 12, 14. It will be possible to share with. As a result, it is not necessary to mount the tape feeder 90 containing the same electronic components on each of the tape feeder holding bases 120 of the two mounting machines 12 and 14, and it is possible to reduce the cost. Furthermore, when the type of the circuit board to be manufactured is changed, the tape feeder 90 is replaced, that is, so-called setup change is performed, but the tape feeder mounted on the tape feeder holding base 120 of the mounting machines 12 and 14 is changed. 90 can be used as a tape feeder to be replaced at the time of setup change.

また、対基板作業システム１０では、テープフィーダ９０の移し替えだけでなく、装着機１２のテープフィーダ保持台１２０と装着機１４のテープフィーダ保持台１２０との間でカセット式ノズル収容ユニット１３０の移し替えを行うことも可能である。これにより、１つのカセット式ノズル収容ユニット１３０を２台の装着機１２，１４で共有することが可能となり、コストの削減を図ることが可能となる。なお、カセット式ノズル収容ユニット１３０の移し替えは、テープフィーダ９０の移し替えと同じ手法により行うことが可能であるため、説明は省略する。 Further, in the work system 10 for a board, not only the transfer of the tape feeder 90 but also the transfer of the cassette type nozzle accommodating unit 130 between the tape feeder holding base 120 of the mounting machine 12 and the tape feeder holding base 120 of the mounting machine 14. It is also possible to change. As a result, one cassette type nozzle accommodating unit 130 can be shared by the two mounting machines 12 and 14, and the cost can be reduced. The cassette-type nozzle accommodating unit 130 can be transferred by the same method as that of the tape feeder 90, and the description thereof will be omitted.

ちなみに、上記実施例において、対基板作業システム１０は、対基板作業システムの一例である。装着機１２，１４は、作業機の一例である。フィーダ入替装置１６は、移し替え装置の一例である。搬送装置２０は、搬送装置の一例である。装着ヘッド２２は、装着ヘッドの一例である。移動装置２４は、移動装置の一例である。供給装置２６は、供給装置の一例である。吸着ノズル６０は、吸着ノズルの一例である。テープフィーダ９０は、フィーダの一例である。テープフィーダ保持台１２０は、装着台の一例である。突出部１２４は、底面支持部の一例である。カセット式ノズル収容ユニット１３０は、ノズル収容ユニットの一例である。テープフィーダ収容台１５０は、第１の収容部の一例である。テープフィーダ収容ケース１５２は、第２の収容部の一例である。 By the way, in the above-described embodiment, the work-to-board system 10 is an example of the work-to-board system. The mounting machines 12 and 14 are examples of working machines. The feeder replacement device 16 is an example of a transfer device. The carrier device 20 is an example of a carrier device. The mounting head 22 is an example of a mounting head. The moving device 24 is an example of a moving device. The supply device 26 is an example of a supply device. The suction nozzle 60 is an example of a suction nozzle. The tape feeder 90 is an example of a feeder. The tape feeder holding table 120 is an example of a mounting table. The protruding portion 124 is an example of a bottom surface supporting portion. The cassette-type nozzle housing unit 130 is an example of a nozzle housing unit. The tape feeder accommodation stand 150 is an example of a first accommodation section. The tape feeder housing case 152 is an example of a second housing unit.

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、２台の装着機１２，１４のテープフィーダ保持台１２０との間でテープフィーダ９０等の移し替えが、フィーダ入替装置１６によって行われているが、フィーダ入替装置１６が、取り付けられている装着機の隣の装着機に移し替えることが可能な構成とされている場合には、３台以上の装着機のテープフィーダ保持台１２０とテープフィーダ収容台１５０とテープフィーダ収容ケース１５２との間でテープフィーダ９０等の入替を行うことが可能である。 It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiments, and can be carried out in various modes with various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art. Specifically, for example, in the above embodiment, the transfer of the tape feeder 90 and the like between the tape feeder holding base 120 of the two mounting machines 12 and 14 is performed by the feeder replacing device 16. When the feeder replacement device 16 is configured to be transferable to a mounting machine adjacent to the mounted mounting machine, the tape feeder holding table 120 and the tape feeder accommodating table of three or more mounting machines are installed. It is possible to replace the tape feeder 90 and the like between the 150 and the tape feeder housing case 152.

また、上記実施例では、フィーダ入替装置１６によって入れ替えられるフィーダとして、テープフィーダ９０が採用されているが、バルクフィーダ等の他の種類のフィーダを採用することが可能である。 Further, in the above embodiment, the tape feeder 90 is used as the feeder to be replaced by the feeder replacement device 16, but other types of feeders such as a bulk feeder can be used.

１０：対基板作業システム１２：装着機（作業機）１４：装着機（作業機）
１６：フィーダ入替装置（移し替え装置）２０：搬送装置２２：装着ヘッド
２４：移動装置２６：供給装置６０：吸着ノズル９０：テープフィーダ（フィーダ）１２０：テープフィーダ保持台（フィーダ搭載部）１２４：突出部（底面支持部）１３０：カセット式ノズル収容ユニット１５０：テープフィーダ収容台（第１の収容部）１５２：テープフィーダ収容ケース（第２の収容部） 10: Work system for board 12: Mounting machine (working machine) 14: Mounting machine (working machine)
16: feeder replacement device (transfer device) 20: transport device 22: mounting head
24: Moving device 26: Supply device 60: Suction nozzle 90: Tape feeder (feeder) 120: Tape feeder holding base (feeder mounting part) 124: Projection part (bottom support part) 130: Cassette type nozzle accommodating unit 150: Tape feeder Storage stand (first storage section) 152: Tape feeder storage case (second storage section)

Claims

A transfer device that transfers the circuit board,
It has a first feeder mounting portion and a second feeder mounting portion on which one or more feeders for supplying electronic components are detachably mounted, and supplies the electronic components at a position for supplying the electronic components of the one or more feeders. Parts supply device,
A first mounting head that suctions the electronic component from the feeder of the first feeder mounting portion and mounts the electronic component on the circuit board;
A first moving device configured by an X-axis direction slide mechanism and a Y-axis direction slide mechanism to move the first mounting head to an arbitrary position in the XY directions;
A second mounting head that sucks the electronic component from the feeder of the second feeder mounting portion and mounts the electronic component on the circuit board;
A second moving device configured by an X-axis direction slide mechanism and a Y-axis direction slide mechanism to move the second mounting head to an arbitrary position in the XY directions;
During the production of the circuit substrate, wherein the feeder mounted on one of the first feeder installation section and the second feeder installation section is held by the holder, the feeder held by the holder, the holder A transfer device for transferring to the other of the first feeder mounting portion and the second feeder mounting portion without releasing the feeder ,
A board-to-board working system comprising:

The transfer device, based on an actual production work time for the circuit board of the first moving device and an actual production work time for the circuit board of the second moving device, the first feeder mounting part and the first feeder mounting part; The board-to-board working system according to claim 1 , wherein the feeder mounted on one of the two feeder mounting portions is transferred to the other of the first feeder mounting portion and the second feeder mounting portion .

The mounting device of the electronic component housed in the feeder transferred by the transfer device is carried out by a moving device of a feeder mounting portion of a transfer destination. Anti-board work system.

It said feeder mounted the sorter is one of said second feeder installation section and the first feeder installation section, Ru other of sorting between said first feeder installation section and the second feeder installation section 4. The work system for a board according to claim 1, wherein one of the feeders is shared by the first moving device and the second moving device.

A transfer device that transfers the circuit board,
It has a first feeder mounting portion and a second feeder mounting portion on which one or more feeders for supplying electronic components are detachably mounted, and supplies the electronic components at a position for supplying the electronic components of the one or more feeders. Parts supply device,
A first mounting head that suctions the electronic component from the feeder of the first feeder mounting portion and mounts the electronic component on the circuit board;
A first moving device configured by an X-axis direction slide mechanism and a Y-axis direction slide mechanism to move the first mounting head to an arbitrary position in the XY directions;
A second mounting head that sucks the electronic component from the feeder of the second feeder mounting portion and mounts the electronic component on the circuit board;
A second moving device configured by an X-axis direction slide mechanism and a Y-axis direction slide mechanism to move the second mounting head to an arbitrary position in the XY directions;
A transfer device for transferring the feeder between the first feeder mounting portion and the second feeder mounting portion when the type of the circuit board to be manufactured is changed,
A board-to-board working system comprising: