JP6710832B1 - Vehicle electronic key storage device, portable information terminal, electronic key sharing method, computer program - Google Patents

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Abstract

【課題】 既存の電子キーを用いたシステムに何ら手を加えることなく、一つの電子キーの管理を簡易かつ低コストで実現する電子キー収納装置を提供する。【解決手段】電子キー収納装置1は、車両ドアの開錠ボタン21、施錠ボタン22を有する電子キー20を離脱自在に保持する保持機構11と、車室外で操作される携帯情報端末50との間の近距離通信を可能にする通信モジュール12と、保持された電子キー20の開錠ボタン21又は施錠ボタン22を通信モジュール12が所定信号を受信する度に選択的に押圧する押圧機構13とを備える。保持機構11は、電子キー20が嵌め込まれているときだけ通信モジュール12等への通電を可能に通電スイッチ113が設けられている。【選択図】図1PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic key storage device which realizes management of one electronic key easily and at low cost without modifying the system using an existing electronic key. An electronic key storage device (1) includes a holding mechanism (11) that detachably holds an electronic key (20) having an unlock button (21) and a lock button (22) of a vehicle door, and a portable information terminal (50) operated outside the vehicle. A communication module 12 that enables short-distance communication between the two, and a pressing mechanism 13 that selectively presses the unlock button 21 or the lock button 22 of the held electronic key 20 each time the communication module 12 receives a predetermined signal. Equipped with. The holding mechanism 11 is provided with an energizing switch 113 that can energize the communication module 12 and the like only when the electronic key 20 is fitted. [Selection diagram] Figure 1

Description

本発明は、電子キーによるドアの開閉等が可能な車両の車室に置いて使用される電子キー収納装置及びこの電子キー収納装置を用いたカーシェアリング技術に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic key storage device that is used by being placed in a vehicle compartment that can be opened and closed with an electronic key, and a car sharing technique using the electronic key storage device.

一台の車両を複数の運転者が共用する場合、特にキーレスエントリやスマートキーのように高いセキュリティが望まれる電子キーを複数のユーザが共用する場合、その電子キーの保管場所や受け渡しを含む管理が煩雑なものとなる。この点に関し、特許文献1には、電子キー2に代わってスマート通信を行うとともに、携帯端末33との間では近距離無線通信を可能にするカーシェア装置34を車両に設けたカーシェアリングシステムが開示されている。 Management including storage and delivery of electronic keys when multiple drivers share one vehicle, especially when multiple users share electronic keys that require high security such as keyless entry and smart keys Becomes complicated. In this regard, Patent Document 1 discloses a car sharing system in which a car sharing device 34, which performs smart communication instead of the electronic key 2 and enables short-range wireless communication with the mobile terminal 33, is provided in the vehicle. It is disclosed.

このカーシェアリングシステムでは、車両1に対する携帯端末33の接近状態を監視する。そして携帯端末33が車両1に十分接近したと判断された場合、携帯端末33からエンジン始動許可要求がカーシェア装置34に自動送信される。カーシェア装置34は、エンジン始動許可要求を受信すると、自身のスマート機能を有効に切り替える。ブレーキ操作されながらエンジンスイッチ28が操作されると、車両側の照合ECU(Electronic Control Unit)9とカーシェア装置34との間でスマート照合が実行され、成功すると車両1のエンジンが起動する。 In this car sharing system, the approach state of the mobile terminal 33 to the vehicle 1 is monitored. When it is determined that the mobile terminal 33 is sufficiently close to the vehicle 1, the mobile terminal 33 automatically transmits an engine start permission request to the car sharing device 34. When the car sharing device 34 receives the engine start permission request, the car sharing device 34 enables the smart function of itself. When the engine switch 28 is operated while the brake is operated, smart verification is executed between the verification ECU (Electronic Control Unit) 9 on the vehicle side and the car sharing device 34, and if successful, the engine of the vehicle 1 is started.

また、特許文献2には、携帯端末装置3と車載端末装置5とを備えたカーシェアシステムが開示されている。このカーシェアシステムでは、近距離無線通信で携帯端末装置3から認証情報を受信した車載端末装置5が、その認証情報をもとにユーザ認証を行い、成功した場合は車両の開錠に用いるキー情報を携帯端末装置3に送信する。
携帯端末装置3は、このキー情報をRF(Radio Frequency)通信により車両に送出し、車両のドアを開錠させる。
Further, Patent Document 2 discloses a car sharing system including a mobile terminal device 3 and an in-vehicle terminal device 5. In this car sharing system, the vehicle-mounted terminal device 5 that has received the authentication information from the mobile terminal device 3 through short-range wireless communication performs user authentication based on the authentication information, and if successful, the key used to unlock the vehicle. The information is transmitted to the mobile terminal device 3.
The mobile terminal device 3 sends this key information to the vehicle by RF (Radio Frequency) communication to unlock the vehicle door.

特開2019−12337号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2019-12337 特開2018−92323号公報JP, 2008-92323, A

特許文献1に開示されたカーシェアリングシステムでは、車両側に照合ECU9を設けるととともに、その照合ECU9との間でスマート照合を行うためのカーシェア装置34が不可欠となる。そのため、車両側の電気系統やスマートキーの送受信系統を一部加工する必要が生じる。しかし、車両側の電気系統やスマートキーの送受信系統は、車両メーカや車種によって異なることが多く、加工が煩雑なものとなる。
特に、近年の電子キーを用いたシステムは、電子キー側の機能の進化が激しく、それを事後的に変更するのは現実的でない。
このような問題は特許文献2に開示されたカーシェアシステムにおいても、同様に生じる。すなわち、車両の開錠に用いるキー情報を車両及び車載端末装置5に記憶させておく必要が生じるため、その管理が煩雑なものとなる。
In the car sharing system disclosed in Patent Document 1, the verification ECU 9 is provided on the vehicle side, and the car sharing device 34 for performing smart verification with the verification ECU 9 is indispensable. Therefore, it is necessary to partially process the electric system of the vehicle and the transmission/reception system of the smart key. However, the electric system on the vehicle side and the transmission/reception system of the smart key often differ depending on the vehicle manufacturer and the vehicle type, which makes the processing complicated.
Particularly, in a system using an electronic key in recent years, the function on the electronic key side is greatly evolved, and it is not realistic to change it afterwards.
Such a problem similarly occurs in the car sharing system disclosed in Patent Document 2. That is, since it is necessary to store the key information used for unlocking the vehicle in the vehicle and the vehicle-mounted terminal device 5, the management thereof becomes complicated.

本発明は、既存の電気系統及び電子キーのシステムに何ら手を加えることなく、一つの電子キーの管理を簡易かつ低コストで実現する技術の提供を主たる目的とする。 The main object of the present invention is to provide a technique for realizing management of one electronic key easily and at low cost without modifying the existing electric system and electronic key system.

本発明の一つの実施の態様では、施錠されている車両ドアを非接触で開錠するための開錠ボタン、及び、開錠されている車両ドアを非接触で施錠するための施錠ボタンを有する車両固有の電子キーを離脱自在に保持する保持機構と、車室外で操作される携帯情報端末との間で近距離通信を行う通信モジュールと、前記保持機構に保持された前記電子キーの前記開錠ボタン又は前記施錠ボタンを、前記通信モジュールが所定信号を受信する度に選択的に押圧し、その後、押圧前の状態に自律的に復帰する押圧機構とを備えており、前記保持機構は、前記電子キーの外形及び前記押圧機構の位置に応じて作成された、前記電子キーを離脱自在に嵌め込むための嵌込部と、前記電子キーが前記嵌込部に嵌め込まれることで前記通信モジュール及び前記押圧機構への通電を可能にし、前記電子キーが前記嵌込部から離脱すると前記通電を制限する通電スイッチと、を有することを特徴とする、車両の電子キー収納装置が得られる。 One embodiment of the present invention has an unlock button for contactlessly unlocking a locked vehicle door, and a lock button for contactlessly locking an unlocked vehicle door. A holding mechanism that detachably holds a vehicle-specific electronic key, a communication module that performs short-range communication between a portable information terminal operated outside the vehicle compartment, and the opening of the electronic key held by the holding mechanism. The lock button or the lock button, the communication module is selectively pressed each time a predetermined signal is received, and then , comprises a pressing mechanism that autonomously returns to the state before pressing , the holding mechanism, A fitting portion for detachably fitting the electronic key, which is created according to the outer shape of the electronic key and the position of the pressing mechanism, and the communication module by fitting the electronic key into the fitting portion. And an energizing switch that enables energization to the pressing mechanism and restricts energization when the electronic key is detached from the fitting portion .

本発明の他の実施の態様では、施錠されている車両ドアを非接触で開錠するための開錠ボタン、及び、開錠されている車両ドアを非接触で施錠するための施錠ボタンを有する車両固有の電子キーを離脱自在に保持する保持機構と、車室外で操作される携帯情報端末との間で近距離通信を行う通信モジュールと、前記保持機構に保持された前記電子キーの前記開錠ボタン又は前記施錠ボタンを、前記通信モジュールが所定信号を受信する度に選択的に押圧し、その後、押圧前の状態に自律的に復帰する押圧機構とを備えており、前記押圧機構は、前記通信モジュールが第1制御信号を受信したことを契機に前記開錠ボタンを押圧するとともに押圧後は押圧前の状態に自律的に復帰する第1変位体と、前記通信モジュールが前記第1制御信号を受信した時点から一定時間経過した後、又は、前記通信モジュールが前記第1制御信号と異なる第2制御信号を受信したことを契機に前記施錠ボタンを押圧するとともに押圧後は押圧前の状態に自律的に復帰する第2変位体とを含み、前記第1変位体の前記開錠ボタンを指向する部位及び前記第2変位体の前記施錠ボタンを指向する部位に、それぞれ弾性体から成る操作具が固定されていることを特徴とする、電子キー収納装置、並びに、前記携帯情報端末が得られる。 In another embodiment of the present invention, an unlocking button for contactlessly unlocking a locked vehicle door and a locking button for contactlessly locking an unlocked vehicle door are provided. A holding mechanism that detachably holds a vehicle-specific electronic key, a communication module that performs short-range communication between a portable information terminal operated outside the vehicle compartment, and the opening of the electronic key held by the holding mechanism. The lock button or the lock button, the communication module is selectively pressed each time a predetermined signal is received, and then comprises a pressing mechanism that autonomously returns to the state before pressing, the pressing mechanism, A first displacement body that presses the unlocking button when the communication module receives the first control signal and autonomously returns to the state before the pressing after the pressing, and the communication module performs the first control. After a certain time has elapsed from the time when the signal was received, or when the communication module received a second control signal different from the first control signal, the lock button was pressed, and after pressing, the state before pressing. A second displacing body that autonomously returns to the second displacing body, and each of the first displacing body has an opening button pointing portion and the second displacing body has a locking button pointing portion that is made of an elastic body. An electronic key storage device and the portable information terminal , characterized in that the tool is fixed, are obtained.

本発明によれば、既存の電子キーを用いたシステムに何ら手を加えることなく、一つの電子キーの管理を簡易かつ低コストで実現することができる。 According to the present invention, management of one electronic key can be realized easily and at low cost without any modification to the system using the existing electronic key.

第1実施形態に係る電子キー収納装置のブロック構成図。The block block diagram of the electronic key storage device which concerns on 1st Embodiment. 携帯性筐体の構造説明図。Explanatory drawing of the structure of a portable housing. 携帯性筐体のベース部の収納空間を上方から見た部品配置説明図。FIG. 4 is an explanatory view of component placement when the storage space of the base portion of the portable housing is viewed from above. 図3に示したベース部を前方からみた図。The figure which looked at the base part shown in FIG. 3 from the front. 2つのソレノイドの制御態様例であって(a)は第1パターン、(b)は第2パターン、(c)は第3パターン。It is an example of a control mode of two solenoids, (a) is a 1st pattern, (b) is a 2nd pattern, (c) is a 3rd pattern. 携帯情報端末のハードウェア構成図。The hardware block diagram of a portable information terminal. 携帯情報端末において実現される機能ブロック例を示す図。The figure which shows the example of a functional block implement|achieved in a portable information terminal. 携帯情報端末のディスプレイの操作用画面例であって(a)は初期画面、(b)は車両番号入力画面、(c)は開錠指示を入力するための画面、(d)は施錠指示を入力するための画面。6A and 6B are examples of operation screens of a display of a portable information terminal, where (a) is an initial screen, (b) is a vehicle number input screen, (c) is a screen for inputting an unlocking instruction, and (d) is a locking instruction. Screen to enter. 第2実施形態に係る押圧機構の構造例を示した図。The figure which showed the structural example of the pressing mechanism which concerns on 2nd Embodiment. (a)〜(d)は第3実施形態に係る押圧機構の構造例を示した図。(A)-(d) is the figure which showed the constructional example of the pressing mechanism which concerns on 3rd Embodiment.

以下、本発明を、例えばカーシェアリングシステムを低コストで容易に実現することができる電子キー収納装置に適用した場合の実施の形態例を説明する。電子キーは、それぞれ運転者である複数のユーザが共用する一台の車両に固有となる電子キーであり、形状、構造、サイズが車両の車種毎に様々であるが、ここでは、少なくとも、施錠されている車両ドアを非接触で開錠するための開錠ボタンと、開錠されている車両ドアを非接触で施錠するための施錠ボタンとを有する既存の電子キーであるものとする。 Hereinafter, an example of an embodiment in which the present invention is applied to, for example, an electronic key storage device capable of easily realizing a car sharing system at low cost will be described. The electronic key is an electronic key that is unique to one vehicle shared by a plurality of users who are drivers, and its shape, structure, and size vary depending on the vehicle type of the vehicle. It is assumed that the existing electronic key has an unlock button for unlocking the unlocked vehicle door in a non-contact manner and a lock button for unlocking the unlocked vehicle door in a non-contact manner.

[第1実施形態]
図1は、第1実施形態に係る電子キー収納装置1のブロック構成図である。この電子キー収納装置1は、携帯性筐体10に、開錠ボタン21と施錠ボタン22とを有する電子キー20を離脱自在に保持する保持機構11、通信モジュール12、開錠ボタン21と施錠ボタン22とを選択的に押圧する押圧機構13、及び、電源回路14を収容して構成される。電源回路14は、交換自在のボタン電池を含む直流電気回路であるが、車両のバッテリーと電気的に接続された回路であっても良い。
この電子キー収納装置1は、車両の任意の場所、例えば車両ドアの内ポケット、運転座席又は助手席の背面ポケット、ダッシュボードなどに置いて使用することができる。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a block configuration diagram of an electronic key storage device 1 according to the first embodiment. This electronic key storage device 1 includes a holding mechanism 11, a communication module 12, an unlocking button 21, and a locking button that detachably holds an electronic key 20 having an unlocking button 21 and a locking button 22 in a portable housing 10. The power supply circuit 14 and the pressing mechanism 13 that selectively presses 22 and 22 are housed. The power supply circuit 14 is a DC electric circuit including a replaceable button battery, but may be a circuit electrically connected to a vehicle battery.
The electronic key storage device 1 can be used by being placed in an arbitrary place of a vehicle, for example, an inner pocket of a vehicle door, a rear pocket of a driver's seat or a passenger seat, a dashboard, and the like.

通信モジュール12は、電源回路14からの電力供給により動作し、携帯情報端末50との間での近距離通信を可能にする。本実施形態では、周波数が2.4GHz帯、データレートが10kb/s、アンテナ内蔵のBluetooth(登録商標)モジュール(IEEE802.15.1)を用い、携帯情報端末50との間でBluetooth通信を行うものとする。
Bluetooth通信は、Bluetoothモジュールの内蔵アンテナを中心として数メートルの覆域でのみ通信が可能になる。そのため、広い覆域を有する大容量の無線通信に比べてセキュリティが維持される利点がある。なお、Bluetoothモジュールに代えて、近年の携帯端末などに標準装備されているNFC(Near field communication)モジュールと通信可能なNFCモジュールなどを用いても良い。
The communication module 12 operates by being supplied with power from the power supply circuit 14, and enables short-range communication with the portable information terminal 50. In the present embodiment, the frequency is 2.4 GHz band, the data rate is 10 kb/s, and the Bluetooth (registered trademark) module with built-in antenna (IEEE802.15.1) is used to perform Bluetooth communication with the portable information terminal 50. To do.
Bluetooth communication is possible only in the coverage area of several meters centering on the built-in antenna of the Bluetooth module. Therefore, there is an advantage that security is maintained as compared with a large-capacity wireless communication having a wide coverage area. Note that, instead of the Bluetooth module, an NFC module or the like that can communicate with an NFC (Near field communication) module that is standardly equipped in recent mobile terminals and the like may be used.

押圧機構13は、電子キー20の開錠ボタン21又は施錠ボタン22を、通信モジュールが所定信号を受信する度に選択的に押圧し、その後、押圧前の状態に自律的に復帰する複数の部品の集合である。具体的には、電子キー20の固定位置に対して昇降動作する第1ソレノイド131及び第2ソレノイド132と、制御回路133とを備えて押圧機構13を構成する。レセプタクル134のような変位機構を押圧機構13に含めても良い。
第1ソレノイド131及び第2ソレノイド132は、それぞれ、入力された電気信号を物理的運動に変換する変位体を有する部品である。第1ソレノイド131及び第2ソレノイド132の具体的な構成例については、後で詳しく説明する。
The pressing mechanism 13 selectively presses the unlock button 21 or the lock button 22 of the electronic key 20 each time the communication module receives a predetermined signal, and then autonomously returns to the state before pressing. Is a set of. Specifically, the pressing mechanism 13 includes the first solenoid 131 and the second solenoid 132 that move up and down with respect to the fixed position of the electronic key 20, and the control circuit 133. A displacement mechanism such as the receptacle 134 may be included in the pressing mechanism 13.
The first solenoid 131 and the second solenoid 132 are components each having a displacement body that converts an input electric signal into a physical motion. Specific configuration examples of the first solenoid 131 and the second solenoid 132 will be described in detail later.

レセプタクル134は、第1ソレノイド131及び第2ソレノイド132の設置位置を自由に変更できる態様で固定するための変位機構の一例であり、ベース部101の成形時に一体に成形される場合がある。図示の例では、レセプタクル134は、ベース部101の長辺及び短辺に沿ったL字状に形成されているが、一つの長辺に沿ったI字状、あるいは、一つの短辺と二つの長辺に沿ったコ字状に形成されるものであっても良い。 The receptacle 134 is an example of a displacement mechanism for fixing the installation positions of the first solenoid 131 and the second solenoid 132 in a freely changeable manner, and may be integrally formed when the base portion 101 is formed. In the illustrated example, the receptacle 134 is formed in an L shape along the long side and the short side of the base portion 101, but the I shape along one long side or one short side and two sides. It may be formed in a U-shape along two long sides.

図2は、携帯性筐体10の構造説明図である。以後の説明では、便宜上、XYZの三次元のX方向を前方向(長さ)、Y方向(幅)を横方向(幅)、Z方向(高さ)のうち+Z方向を上方、−Z方向を下方と呼ぶ場合がある。携帯性筐体10は、それぞれ電波透過性部材の一例となる硬質のプラスチックを成形した掌サイズのベース部101と、ベース部101の開口部を封止するカバー部102との組で構成される。
ベース部101は二段構造であり、下底部101aから延びてY方向で対向する一対の側面部のうち、一定高さの部位にそれぞれ上底部101bの周縁部を固定するための係合部101cが形成されている。下底部101aと上底部101bとで区切られる下部収納空間には、通信モジュール12、第1ソレノイド131、第2ソレノイド132、制御回路133、レセプタクル134、及び、電源回路14が実装される。
上底部101bは、第1ソレノイド131及び第2ソレノイド132の可動範囲の部分が切りかかれた平板であり、ベース部101の開口部と上底部101bとで形成される上部収納空間に、残部の部品が実装される。
FIG. 2 is a structural explanatory view of the portable housing 10. In the following description, for convenience, the three-dimensional XYZ X direction is the forward direction (length), the Y direction (width) is the lateral direction (width), and the +Z direction of the Z direction (height) is the upward direction and the −Z direction. May be called downward. The portable housing 10 is composed of a set of a palm-sized base portion 101 formed of hard plastic, which is an example of a radio wave transmitting member, and a cover portion 102 that seals the opening of the base portion 101. ..
The base portion 101 has a two-stage structure, and of a pair of side surface portions extending from the lower bottom portion 101a and facing each other in the Y direction, an engaging portion 101c for fixing the peripheral portion of the upper bottom portion 101b to a portion having a constant height. Are formed. The communication module 12, the first solenoid 131, the second solenoid 132, the control circuit 133, the receptacle 134, and the power supply circuit 14 are mounted in the lower storage space partitioned by the lower bottom portion 101a and the upper bottom portion 101b.
The upper bottom part 101b is a flat plate in which the movable range of the first solenoid 131 and the second solenoid 132 is cut out, and the remaining parts are in the upper storage space formed by the opening of the base part 101 and the upper bottom part 101b. Will be implemented.

ベース部101の縁部は、カバー部102の外縁部と接合する。X方向で対向するベース部101の一対の端面部のうち一方の端面部には、蝶番101dが設けられている。また、X方向で対向するカバー部102の一対の端部のうち、蝶番101dと近接する端部には蝶番102dが設けられている。蝶番101dと蝶番102dは図示しない蝶番軸で係合し、カバー部102がこの蝶番軸を中心として回動可能となる。これによってベース部101の部品収納空間をカバー部102で封止したり、ベース部101を露出させて部品の設置や交換をすることが容易になる。 The edge portion of the base portion 101 is joined to the outer edge portion of the cover portion 102. A hinge 101d is provided on one end surface portion of the pair of end surface portions of the base portion 101 facing each other in the X direction. Further, a hinge 102d is provided at an end portion of the pair of end portions of the cover portion 102 facing each other in the X direction, which is close to the hinge 101d. The hinge 101d and the hinge 102d are engaged with each other by a hinge shaft (not shown), and the cover portion 102 is rotatable about the hinge shaft. This makes it easy to seal the component storage space of the base portion 101 with the cover portion 102 or to expose the base portion 101 to install or replace components.

なお、ベース部101の一方の端面部が一部だけが切り取られているのは、後述する嵌込ホルダ111の出し入れを当該端面部を通じてX方向にスライドさせることで容易にするための工夫である。ただし、嵌込ホルダ111の出し入れの頻度が低い場合、嵌込ホルダ111の出し入れをベース部101の開口部から行うようにすれば良いので、このような工夫は必ずしも必要ではない。この場合、ベース部101及びカバー部102は、それぞれ一般的な箱状にすることができ、携帯性筐体10の量産化が容易になる利点がある。 It should be noted that the reason that only one end surface portion of the base portion 101 is cut off is a device for facilitating the insertion/removal of the fitting holder 111, which will be described later, by sliding in the X direction through the end surface portion. .. However, when the fitting holder 111 is taken in and out infrequently, the fitting holder 111 may be taken in and out through the opening of the base portion 101, and such a device is not necessarily required. In this case, each of the base portion 101 and the cover portion 102 can be formed in a general box shape, which is advantageous in that the portable housing 10 can be easily mass-produced.

図3は、カバー部102を取り外したベース部101の収納空間を上方から見た部品配置説明図であり、図4は図3に示したベース部101を図示のA方向、すなわち前方からみた図である。図1及び図2に示した構成部品については、便宜上、同じ符号を付してある。ベース部101の略中央部には、電子キー20を離脱自在に保持する嵌込ホルダ111と、この嵌込ホルダ111を収容してこれを所定位置で固定するフレーム112とが設けられている。 FIG. 3 is a component layout explanatory view of the storage space of the base portion 101 with the cover portion 102 removed, as seen from above, and FIG. 4 is a view of the base portion 101 shown in FIG. Is. For convenience, the components shown in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals. A fitting holder 111 that holds the electronic key 20 in a detachable manner, and a frame 112 that houses the fitting holder 111 and fixes the fitting holder 111 at a predetermined position are provided in a substantially central portion of the base portion 101.

嵌込ホルダ111は、電子キー20を離脱自在に嵌め込むための嵌込部の一例であり、シリコーンゴム、ポリウレタン、発砲スチロール等の弾性部材から成る。この嵌込ホルダ111は、略四角柱状の弾性固体の一つ又は隣り合う面部(例えば主面部と短辺端部)を、電子キー20の外形(厚みを含む)に沿って穴状に刳り抜いて作成される。
刳り抜かれる穴111aの厚みを含むサイズは、電子キー20の外形よりも僅かに小さい。穴111aの形成位置は、後述する保持機構11の設置構造(位置等)に応じて決定される。嵌込ホルダ111が弾性部材で構成されるため、穴111aに嵌め込まれた電子キー20は、穴111aの弾性力により保持される。
The fitting holder 111 is an example of a fitting portion for removably fitting the electronic key 20, and is made of an elastic member such as silicone rubber, polyurethane, or polystyrene foam. In this fitting holder 111, one of the substantially rectangular columnar elastic solids or adjacent surface portions (for example, the main surface portion and the short side end portion) are hollowed out along the outer shape (including the thickness) of the electronic key 20. Created.
The size including the thickness of the hollowed hole 111 a is slightly smaller than the outer shape of the electronic key 20. The formation position of the hole 111a is determined according to the installation structure (position etc.) of the holding mechanism 11 described later. Since the fitting holder 111 is made of an elastic member, the electronic key 20 fitted in the hole 111a is held by the elastic force of the hole 111a.

嵌込ホルダ111のうち、穴111aのいずれかの部位の周縁には、人間の指の先端が入るサイズの取出部111bが形成されている。この取出部111bにより、運転者は、嵌込ホルダ111に嵌め込まれた電子キー20を穴111aから容易に取り外すことができる。嵌込ホルダ111の穴の所定部位には通電スイッチ113が設けられている。通電スイッチ113は、例えば二接点スイッチであり、一方の接点は電源回路14に接続されている。通電スイッチ113の他方の接点は通信モジュール12及び押圧機構13に接続されている。この通電スイッチ113は、嵌込ホルダ111に電子キー20が保持されているときに、電子キー20の押圧力でオン(接点間が導通する通電状態)となり、嵌込ホルダ111から電子キー20が取り外されたときに、上記押圧力が解除されてオフ(接点間が遮断する通電停止状態)となる。 A take-out portion 111b having a size into which the tip of a human finger is inserted is formed on the periphery of any part of the hole 111a of the fitting holder 111. With this take-out portion 111b, the driver can easily remove the electronic key 20 fitted in the fitting holder 111 from the hole 111a. An energizing switch 113 is provided at a predetermined portion of the hole of the fitting holder 111. The energizing switch 113 is, for example, a two-contact switch, and one contact is connected to the power supply circuit 14. The other contact of the energizing switch 113 is connected to the communication module 12 and the pressing mechanism 13. The energizing switch 113 is turned on by the pressing force of the electronic key 20 when the electronic key 20 is held in the fitting holder 111 (an energized state in which the contacts are electrically connected), and the electronic key 20 is removed from the fitting holder 111. When removed, the pressing force is released and the device is turned off (a state in which energization is stopped by disconnecting the contacts).

電子キー20は、車両毎又は車種毎に定められた形状、構造に成形されているのが一般的であるが、全体的な形状及びサイズは、概ね数10ミリメートル四方の小型サイズである。そのため、ベース部101及びフレーム112のサイズを想定されるサイズの最大値で固定し、それ以下のサイズの嵌込ホルダ111を電子キー20毎に作成して、適宜、交換することにより、どのような形状、構造の電子キー20でも収納することができる。 The electronic key 20 is generally formed in a shape and structure determined for each vehicle or vehicle type, but the overall shape and size is a small size of about several tens of millimeters square. Therefore, by fixing the sizes of the base portion 101 and the frame 112 to the maximum value of the assumed size, creating the fitting holder 111 of a size smaller than that for each electronic key 20, and exchanging it appropriately, The electronic key 20 having any shape and structure can be stored.

次に、第1ソレノイド131、第2ソレノイド132、制御回路133、及び、レセプタクル134について詳しく説明する。
各ソレノイド131,132は、永久磁石である固定鉄心と、一方の端部がこの固定鉄心と対向する可動鉄心(プランジャ)と、プランジャの周囲に銅線を非接触で巻回したコイルと、コイルの外表面を包囲して固定するフレームとを備えた公知の部品である。これらのソレノイド131,132は、電源回路14から通電スイッチ113を介して供給される直流電力で動作するDCソレノイドを用いるが、ACソレノイドであっても良い。ただし、この場合、電源回路14の出力は、交流電力とする必要がある。
Next, the first solenoid 131, the second solenoid 132, the control circuit 133, and the receptacle 134 will be described in detail.
Each of the solenoids 131 and 132 includes a fixed iron core which is a permanent magnet, a movable iron core (plunger) whose one end faces the fixed iron core, a coil in which a copper wire is wound around the plunger in a non-contact manner, and a coil. And a frame that surrounds and fixes the outer surface of the. As these solenoids 131 and 132, DC solenoids that operate with DC power supplied from the power supply circuit 14 via the energizing switch 113 are used, but AC solenoids may be used. However, in this case, the output of the power supply circuit 14 needs to be AC power.

図3及び図4に示されている通り、レセプタクル134には、開口部が空洞部分よりも狭い凹溝134aが形成されており、第1ソレノイド131のフレーム1310及び第2ソレノイド132のフレーム1320には、それぞれレセプタクル134の凹溝134aに摺動自在に係合固定される突出体(図4の例では突出体1310a)が形成されている。これにより第1ソレノイド131と第2ソレノイド132とが、互いに独立して、その設置位置を任意に変更することができる。そのため、多種多様の形状、構造、サイズの電子キー20に対して、容易に対応できるようになる。 As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the receptacle 134 is formed with a recessed groove 134a whose opening is narrower than the hollow portion, and is formed in the frame 1310 of the first solenoid 131 and the frame 1320 of the second solenoid 132. Each has a protrusion (a protrusion 1310a in the example of FIG. 4) slidably engaged with and fixed to the concave groove 134a of the receptacle 134. Thereby, the first solenoid 131 and the second solenoid 132 can independently change their installation positions independently of each other. Therefore, the electronic key 20 having various shapes, structures, and sizes can be easily dealt with.

第1ソレノイド131のプランジャ1311の先端部には、連結具1312の一端がネジ1312aにより固定されている。連結具1312の他端には、プランジャ1311と略平行で嵌込ホルダ111に嵌め込まれた電子キー20の開錠ボタン21の方向を指向する操作具1313がネジ1313aにより固定されている。
また、図4では省略されているが(図3には示されている)、第2ソレノイド131のプランジャ1312の先端部には、連結具1322の一端がネジ1322aにより固定されている。連結具1322の他端には、プランジャ1312と略平行で嵌込ホルダ111に嵌め込まれた電子キー20の施錠ボタン22の方向を指向する操作具1323がネジ1323aにより固定されている。
One end of a connector 1312 is fixed to the tip of the plunger 1311 of the first solenoid 131 with a screw 1312a. At the other end of the connecting tool 1312, an operating tool 1313 that is oriented substantially parallel to the plunger 1311 and points the direction of the unlock button 21 of the electronic key 20 fitted in the fitting holder 111 is fixed by a screw 1313a.
Although not shown in FIG. 4 (shown in FIG. 3 ), one end of the connecting member 1322 is fixed to the tip end portion of the plunger 1312 of the second solenoid 131 by a screw 1322 a. At the other end of the connecting tool 1322, an operating tool 1323 that is oriented substantially parallel to the plunger 1312 and points the lock button 22 of the electronic key 20 fitted in the fitting holder 111 is fixed by a screw 1323a.

連結具1312,1322は、その長さを自由に変更できるようにするため、例えば複数のネジ孔が形成された同じサイズの2枚の金属板を重ね合わせた状態で互いに長尺逆方向にスライドさせ、所望の長さになった時点でネジ孔にボルトとナットとで2枚の金属板を締め付ける構造にしても良い。
このようにすれば、電子キー20のサイズや開錠ボタン21及び施錠ボタン22の配置が異なる場合であっても、この電子キー20を収納することができる。
In order to freely change the lengths of the connecting members 1312 and 1322, for example, two metal plates of the same size having a plurality of screw holes formed thereon are slid in opposite longitudinal directions in a state of being overlapped with each other. Then, when the desired length is reached, two metal plates may be tightened in the screw holes with bolts and nuts.
By doing so, even if the size of the electronic key 20 and the arrangement of the unlock button 21 and the lock button 22 are different, the electronic key 20 can be stored.

連結具1312,1322に固定される操作具1313,1323は、例えば人間の指先の形状に成形された軟質の弾性部材で構成される。弾性部材としては、シリコーン材、天然ゴム、ウレタンゴム、アクリルゴム、ニトリルゴム、ヒドリンゴム、ブチルゴム、スチレンブタジエンゴム、クロロブレンゴム、エチレンプロピレンゴム、フッ素ゴムなどを用いることができる。本実施形態では、以下の理由からシリコーン材を操作具1313,1323として用いた。 The operating tools 1313, 1323 fixed to the connecting tools 1312, 1322 are made of, for example, soft elastic members formed in the shape of human fingertips. As the elastic member, silicone material, natural rubber, urethane rubber, acrylic rubber, nitrile rubber, hydrin rubber, butyl rubber, styrene butadiene rubber, chloroprene rubber, ethylene propylene rubber, fluororubber and the like can be used. In this embodiment, silicone materials are used as the operation tools 1313 and 1323 for the following reasons.

・シロキサン結合(-Si-O-Si-)を主骨格とするシリコーン材は、分子がヘリックス構造(コイル状)であり、有機系ゴムや有機系合成樹脂よりも弾性に富む。また、炭素を含む素材と異なって化学的に不活性であるため、操作具1313,1323等を腐食させることがない。
・真夏の日照時には車室も非常に高温となるが、シロキサン結合を主骨格とするシリコーンは、成形後は摂氏150度前後でも属性に殆ど変化がなく、破れない限り、半永久的に使用できる。
・有機系ゴムの脆化点が摂氏−20度〜−30度であるのに対し、シロキサン結合を主骨格とする無機質のシリコーンの脆化点は摂氏−60度〜−70度なので、他の種類の弾性素材が脆化する温度でも弾力を保ち、低温性に優れている。そのため、長期使用に適したものとなる。
・シロキサン結合を主骨格とする無機質のシリコーンの物性は、オゾンや紫外線の影響を受けない(有機系弾性素材はオゾンや紫外線を受けると急速に劣化する)。そのため、何らのメンテナンスを要さずとも長期間の使用が可能となる。
・顔料、蛍光物質との親和性があるため、着色が容易である。
-Silicone material having a siloxane bond (-Si-O-Si-) as a main skeleton has a helix structure (coil) in molecule, and is more elastic than organic rubber or organic synthetic resin. Further, unlike the material containing carbon, it is chemically inactive, so that it does not corrode the operating tools 1313, 1323 and the like.
・While the sunshine in midsummer is extremely high in the passenger compartment, the silicone, which has a siloxane bond as the main skeleton, has almost no change in properties even after being molded at around 150 degrees Celsius, and can be used semipermanently unless broken.
The embrittlement point of the organic rubber is -20 to -30 degrees Celsius, whereas the embrittlement point of the inorganic silicone having a siloxane bond as the main skeleton is -60 to -70 degrees Celsius, so Maintains elasticity even at temperatures at which various types of elastic materials become brittle, and has excellent low-temperature properties. Therefore, it becomes suitable for long-term use.
-The physical properties of the inorganic silicone, which has a siloxane bond as the main skeleton, are not affected by ozone or ultraviolet rays (organic elastic materials rapidly deteriorate when exposed to ozone or ultraviolet rays). Therefore, it can be used for a long period of time without any maintenance.
-Coloring is easy because it has affinity with pigments and fluorescent substances.

ゴム系のシリコーン材には、周知の硬度指標がある。例えば日本ゴム協会標準規格(SRIS0101)のうちタイプAデュロメータ(JIS K6253)で測定した5度以上30度未満は「低硬度」、30度以上50度未満は「中硬度」、50度以上は「高硬度」に分類される。低硬度は人肌程度の硬さであり、中硬度のうち約40度が消しゴム、60度〜70度が車のタイヤ、80度がマウスのボールの硬さに近いと言われている。硬度はシリカ系粉体充填剤というものの添加量で決まる。 Rubber-based silicone materials have a well-known hardness index. For example, 5 degrees or more and less than 30 degrees measured with a type A durometer (JIS K6253) in the Japan Rubber Association standard (SRIS0101) is "low hardness", 30 degrees or more and less than 50 degrees is "medium hardness", and 50 degrees or more is " It is classified as "high hardness". Low hardness is about the same as human skin, and it is said that about 40 degrees of medium hardness is an eraser, 60 to 70 degrees is a car tire, and 80 degrees is close to a mouse ball hardness. Hardness is determined by the amount of silica powder filler added.

本実施形態では、電子キー20の開錠ボタン21及び施錠ボタン22を押圧によって傷付けることのない硬度とするため、30度以上50度未満の硬度のシリコーン材を操作具1313,1323として用いた。このような硬度範囲のシリコーン材では、人間の指で開錠ボタン21又は施錠ボタン22を押した場合とほぼ同等の操作性、復元性並びに耐久性を確保できることが、本発明者らによる実験により明らかになっている。 In this embodiment, a silicone material having a hardness of 30 degrees or more and less than 50 degrees is used as the operation tools 1313 and 1323 in order to have a hardness that does not damage the unlocking button 21 and the locking button 22 of the electronic key 20 by pressing. According to the experiments conducted by the present inventors, the silicone material having such a hardness range can ensure the operability, the restoring property, and the durability which are substantially the same as those when the unlocking button 21 or the locking button 22 is pressed with a human finger. It is clear.

操作具1313,1323は、第1ソレノイド131,第2ソレノイド132のコイルの通電が停止している状態では、嵌込ホルダ111から最も離れた位置で停止している(デフォルト状態)。この状態では、嵌込ホルダ111を他の嵌込ホルダに自由に交換することができる。
一方、嵌込ホルダ111がフレーム112に固定された状態で、第1ソレノイド131のコイルが通電すると、プランジャ1311がコイルの磁力によって磁化され、固定鉄心に吸着する。その結果、プランジャ1311の先端部に連結具1312を介して固定されている操作具1313が、嵌込ホルダ111に嵌め込まれた電子キー20の開錠ボタン21を押圧する。
The operation tools 1313 and 1323 are stopped at a position farthest from the fitting holder 111 in a state where the energization of the coils of the first solenoid 131 and the second solenoid 132 is stopped (default state). In this state, the fitting holder 111 can be freely replaced with another fitting holder.
On the other hand, when the coil of the first solenoid 131 is energized while the fitting holder 111 is fixed to the frame 112, the plunger 1311 is magnetized by the magnetic force of the coil and attracted to the fixed iron core. As a result, the operation tool 1313 fixed to the tip end portion of the plunger 1311 via the connection tool 1312 presses the unlock button 21 of the electronic key 20 fitted in the fitting holder 111.

同様に、第2ソレノイド132のコイルが通電すると、プランジャ1321がコイルの磁力によって磁化され、固定鉄心に吸着する。その結果、プランジャ1321の先端部に連結具1322を介して固定されている操作具1323が、嵌込ホルダ111に嵌め込まれた電子キー20の施錠ボタン22を押圧する。 Similarly, when the coil of the second solenoid 132 is energized, the plunger 1321 is magnetized by the magnetic force of the coil and attracted to the fixed iron core. As a result, the operation tool 1323 fixed to the tip end portion of the plunger 1321 via the connection tool 1322 presses the lock button 22 of the electronic key 20 fitted in the fitting holder 111.

他方、各ソレノイド131,132のコイルの通電を停止すると、上記磁力が消え去り、プランジャ1311,1321が固定電極から開放され、自律的に元の状態に復帰する。これにより、操作具1313,1323が、電子キー20の開錠ボタン21及び施錠ボタン22から離れる。 On the other hand, when the energization of the coils of the solenoids 131 and 132 is stopped, the magnetic force disappears, the plungers 1311 and 1321 are released from the fixed electrode, and autonomously return to the original state. As a result, the operation tools 1313 and 1323 are separated from the unlock button 21 and the lock button 22 of the electronic key 20.

制御回路133は、一端が電源回路14に接続された通電スイッチ113の他端及び通信モジュール12と電気的に接続されており、通電スイッチ113の状態及び通信モジュール12からの有意の信号受信の有無に基づいて、各ソレノイド131,132のコイルの通電及び遮断(通電停止)を制御する。
制御の態様には、図5(a)〜図5(c)に示される第1パターン〜第3パターンがあり、携帯情報端末50から選択的に送信される第1制御信号及び第2制御信号に基づいていずれかのパターンが選択的に切り替わる。
The control circuit 133 is electrically connected to the other end of the energizing switch 113 whose one end is connected to the power supply circuit 14 and the communication module 12, and the state of the energizing switch 113 and the presence/absence of significant signal reception from the communication module 12. Based on the above, the energization and interruption (energization stop) of the coils of the solenoids 131 and 132 are controlled.
Control modes include first to third patterns shown in FIGS. 5A to 5C, and the first control signal and the second control signal selectively transmitted from the portable information terminal 50. One of the patterns is selectively switched based on.

・第1パターン(図5(a)):通電スイッチ113がオンのときは第1ソレノイド131及び第2ソレノイド132を強制的に通電停止にし、それぞれのコイルに生じる磁力を消す。なお、通電スイッチ113がオフの場合、制御回路133は動作しないが、第1ソレノイド131及び第2ソレノイド132に磁力が発生していないため、同様の状態となる。
・第2パターン(図5(b)):通電スイッチ113がオンの場合、通信モジュール12からの第1制御信号の受信を契機に第1ソレノイド131のコイルを一定時間通電し、その後、第1ソレノイド131のコイルへの通電を停止させる。
・第3パターン(図5(c)):通電スイッチ113がオンの場合、通信モジュール12からの第2制御信号の受信を契機に第2ソレノイド132のコイルを一定時間通電し、その後、第2ソレノイド132のコイルへの通電を停止させる。なお、通電時間は約1秒であるが、他の時間であっても良い。
First pattern (FIG. 5A): When the energizing switch 113 is on, the first solenoid 131 and the second solenoid 132 are forcibly deenergized, and the magnetic forces generated in the respective coils are erased. When the energizing switch 113 is off, the control circuit 133 does not operate, but the magnetic field is not generated in the first solenoid 131 and the second solenoid 132, so that the same state occurs.
Second pattern (FIG. 5B): When the energizing switch 113 is on, the coil of the first solenoid 131 is energized for a certain period of time upon reception of the first control signal from the communication module 12, and then the first The energization of the coil of the solenoid 131 is stopped.
-Third pattern (Fig. 5(c)): When the energizing switch 113 is on, the coil of the second solenoid 132 is energized for a certain period of time upon reception of the second control signal from the communication module 12, and then the second The energization of the coil of the solenoid 132 is stopped. The energization time is about 1 second, but it may be another time.

第1制御信号は、制御回路133と第1ソレノイド131のコイルとを繋ぐ第1電路を伝送する信号であり、当該第1回路においてデフォルトのディセーブルの状態からイネーブル(有意の信号)に切り替わり、そのイネーブルの状態が継続される一定時間(例えば論理Highが継続する約1秒間)だけ当該コイルへの通電を許容する。
第2制御信号は、制御回路133と第2ソレノイド132のコイルとを繋ぐ第2電路を伝送する信号であり、当該第2回路においてデフォルトのディセーブルの状態からイネーブル(有意の信号)に切り替わり、そのイネーブルの状態が継続される一定時間(例えば論理Highが継続する約1秒間)だけ当該コイルへの通電を許容する。
The first control signal is a signal for transmitting the first electric path that connects the control circuit 133 and the coil of the first solenoid 131, and switches from the default disabled state to the enabled (significant signal) in the first circuit, The energization of the coil is allowed only for a certain period of time (for example, about 1 second in which the logic High continues) in which the enabled state continues.
The second control signal is a signal for transmitting a second electric path that connects the control circuit 133 and the coil of the second solenoid 132, and switches from the default disabled state to the enabled (significant signal) in the second circuit. The energization of the coil is allowed only for a certain period of time (for example, about 1 second in which the logic High continues) in which the enabled state continues.

第1制御信号及び第2制御信号がいずれも有意な信号でない状態(ディセーブルの状態)が第1パターンである。第1制御信号がイネーブルで第2制御信号がディセーブルの状態が第2パターンである。第2制御信号がイネーブルで第1制御信号がディセーブルの状態が第3パターンである。第1制御信号及び第2制御信号は、いずれも一定時間経過後はディセーブルの状態になるので、大半の時間は第3パターンのままである。 The first pattern is a state in which the first control signal and the second control signal are not significant signals (disabled state). The state in which the first control signal is enabled and the second control signal is disabled is the second pattern. The third pattern is a state in which the second control signal is enabled and the first control signal is disabled. Since the first control signal and the second control signal are both in the disabled state after a fixed time has passed, most of the time remains the third pattern.

なお、第1制御信号(第1電路)か第2制御信号(第2電路)かは、制御回路133において、例えばこれらの制御信号に先だって携帯情報端末50から送信される信号ID(例えば所定時間内におけるパルスの数又はパルスパターンで識別されるデータ)を認識することにより、判別することができる。 The control circuit 133 determines whether the first control signal (first electric path) or the second control signal (second electric path) is a signal ID (for example, a predetermined time) transmitted from the portable information terminal 50 prior to these control signals. It is possible to make a distinction by recognizing the number of pulses or the data identified by the pulse pattern.

次に、携帯情報端末50について説明する。図6は、携帯情報端末50のハードウェア構成図である。携帯情報端末50は、データ処理機能を有する携帯電話機の一種であり、CPU(Central Processing Unit)201、ROM(Read Only Memory)202、RAM(Random Access Memory)203及びストレージ204、通信モジュール205、通信I/F(Input/Output)206、入出力I/F(Input/Output)207及びGPSモジュール208を備えている。 Next, the portable information terminal 50 will be described. FIG. 6 is a hardware configuration diagram of the portable information terminal 50. The mobile information terminal 50 is a type of mobile phone having a data processing function, and includes a CPU (Central Processing Unit) 201, a ROM (Read Only Memory) 202, a RAM (Random Access Memory) 203, a storage 204, a communication module 205, and communication. An I/F (Input/Output) 206, an input/output I/F (Input/Output) 207, and a GPS module 208 are provided.

CPU201は、ROM202に格納された制御プログラムを、RAM203を作業領域に用いて実行することで携帯情報端末50をコンピュータとして動作させる。CPU201は、所定周期のクロックで動作するため、コンピュータはタイマ機能を有するものとなる。ストレージ204は、HDD(Hard Disk Drive)やSSD(Solid State Drive)等の大容量記憶装置である。ストレージ204は、通信I/F206を介してネットワークNからダウンロードしたアプリケーションプログラム(以下、「AP」)及びAP用の各種データ、後述するペアリングに用いる所定の認証用コード(例えば一定時間のみ有効となるワンタイムパスワードなどの認証用コード)、ネットワークNに接続されたサーバにアクセスする際の権限情報(例えばID及びパスワード)などを格納する。 The CPU 201 causes the portable information terminal 50 to operate as a computer by executing the control program stored in the ROM 202 using the RAM 203 as a work area. Since the CPU 201 operates with a clock having a predetermined cycle, the computer has a timer function. The storage 204 is a large-capacity storage device such as an HDD (Hard Disk Drive) or SSD (Solid State Drive). The storage 204 stores an application program (hereinafter, “AP”) downloaded from the network N via the communication I/F 206, various data for AP, a predetermined authentication code used for pairing described later (for example, valid only for a certain period of time). An authentication code such as a one-time password), authority information (for example, ID and password) for accessing a server connected to the network N, and the like are stored.

ネットワークNは、例えばインターネットなどの広域ネットワークであり、本実施形態では、カーシェアリングのための車両の使用状況又は空き状況を携帯情報端末50とのデータ通信によって管理する管理サーバ30などが接続されているものとする。
管理サーバ30は、車両の使用ログを車両番号と関連付けて記録した車両データベースを備えている。使用ログは、予約したユーザのID、予約した日時、車両ドアの開錠日時/施錠日時、その車両の最新の位置などである。管理サーバ30には、また、電子キー収納装置1とのペアリングに用いる認証情報と、携帯情報端末50からのアクセスを許容するための権限情報が格納されている。
The network N is, for example, a wide area network such as the Internet, and in the present embodiment, a management server 30 that manages a vehicle use condition or a vacant condition for car sharing by data communication with the portable information terminal 50 is connected. Be present.
The management server 30 includes a vehicle database that records a vehicle usage log in association with a vehicle number. The usage log includes the ID of the user who made the reservation, the date and time of the reservation, the date and time of unlocking/locking the vehicle door, the latest position of the vehicle, and the like. The management server 30 also stores authentication information used for pairing with the electronic key storage device 1 and authority information for permitting access from the portable information terminal 50.

通信モジュール205は、他の通信モジュール、本実施形態では電子キー収納装置1の通信モジュール12との間で、近距離通信の一例となるBluetooth通信を行う公知のモジュールである。通信I/F206は、例えば管理サーバ30との間で双方向のデータ通信を行うための通信制御を行う。入出力I/F207は、入力装置及び出力装置との入出力制御を行う。入力装置は、タッチパネルを備えたディスプレイなど、表示される操作用画面へのタッチ操作やキーボード操作等を通じてユーザからの各種指示の入力を受け付ける装置である。出力装置は、上記ディスプレイ(操作用画面)、スピーカ、外部メモリ等である。GPSモジュール208は、GPS衛星からGPSデータを受信するアンテナ内蔵の汎用モジュールである。 The communication module 205 is a known module that performs Bluetooth communication, which is an example of near field communication, with another communication module, which is the communication module 12 of the electronic key storage device 1 in the present embodiment. The communication I/F 206 performs communication control for bidirectional data communication with the management server 30, for example. The input/output I/F 207 controls input/output with the input device and the output device. The input device is a device that receives input of various instructions from a user through a touch operation on a displayed operation screen, a keyboard operation, or the like, such as a display having a touch panel. The output device is the display (operation screen), speaker, external memory, or the like. The GPS module 208 is a general-purpose module with an antenna that receives GPS data from GPS satellites.

携帯情報端末50は、CPU201が、ROM202に格納された制御プログラム(オペレーティングシステム、ファイルシステムその他のユーティリティプログラム等)の制御の下でストレージ204に格納されたAP、例えば使用予約AP2041を実行することにより、種々の機能ブロックを実現する。 In the portable information terminal 50, the CPU 201 executes the AP stored in the storage 204, for example, the use reservation AP 2041, under the control of the control program (operating system, file system, other utility program, etc.) stored in the ROM 202. , Realizes various functional blocks.

携帯情報端末50において実現される機能ブロックの構成例を図7に示す。本実施形態では、携帯情報端末50が、入力制御部401、出力制御部402、現在位置等検出部403、第1通信制御部404、第2通信制御部405、指示解析部406、予約処理実行部407、及びこれらを統括的に制御する主制御部408として機能する例を示す。 FIG. 7 shows a configuration example of functional blocks realized in the mobile information terminal 50. In the present embodiment, the mobile information terminal 50 includes an input control unit 401, an output control unit 402, a current position detection unit 403, a first communication control unit 404, a second communication control unit 405, an instruction analysis unit 406, and a reservation process execution. An example of functioning as the unit 407 and a main control unit 408 that integrally controls these units is shown.

入力制御部401は、入出力I/F207を通じてユーザから入力された各種指示等を受け付ける。出力制御部402は、ユーザに向けた操作用画面や主制御部408の制御の下で行われるデータ処理の結果などを入出力I/F307を通じてディスプレイ等へ出力する。現在位置等検出部403は、GPSデータから現在位置及び現在日時等を検知する。 The input control unit 401 receives various instructions input by the user through the input/output I/F 207. The output control unit 402 outputs an operation screen for the user, a result of data processing performed under the control of the main control unit 408, and the like to a display or the like through the input/output I/F 307. The current position detection unit 403 detects the current position, the current date and time, etc. from the GPS data.

第1通信制御部404は、使用予約AP2041の起動後、通信モジュール205と電子キー収納装置1が有する通信モジュール12との間で行われるBluetooth通信を制御する。第1通信制御部401は、Bluetooth通信に先立ち、通信モジュール205と通信モジュール12とのペアリングを行う。ペアリングは、通信モジュール12が通電されていることを前提として、管理サーバ30から受領した認証用コードをディスプレイに表示し、表示した認証用コードと同一の認証用コードがタッチパネルの操作により入力されたことをもって成功とする。ペアリングが成功した場合、第1通信制御部401は、通信終了指示を受領するか、通信モジュール12の通電停止の通知などによってペアリングが解除されるまで、Bluetooth通信を継続させる。 The first communication control unit 404 controls Bluetooth communication performed between the communication module 205 and the communication module 12 included in the electronic key storage device 1 after the use reservation AP 2041 is activated. The first communication control unit 401 performs pairing between the communication module 205 and the communication module 12 prior to Bluetooth communication. For the pairing, on the assumption that the communication module 12 is energized, the authentication code received from the management server 30 is displayed on the display, and the same authentication code as the displayed authentication code is input by the operation of the touch panel. That is what makes it successful. When the pairing is successful, the first communication control unit 401 continues the Bluetooth communication until it receives the communication end instruction, or the pairing is released due to the notification of the power supply stop of the communication module 12 or the like.

なお、予め認証用コードがストレージ204に格納されている場合、タッチパネルの操作を待たずに、認証用コードを自動的に入力することにより、自動的にペアリングを成功させることができる。その際、複数の認証用コードを選択的に出力するトークンなどを備えておき、出力可能ないずれかの認証用コードと同一の認証用コードを管理サーバ30から受領した時点で、自動的にペアリングを成功させるようにしても良い。
また、使用予約AP2041の停止後、所定時間内に使用予約AP2041を再起動する場合も、自動的にペアリングを成功させるようにしても良い。
When the authentication code is stored in the storage 204 in advance, the pairing can be automatically successful by automatically inputting the authentication code without waiting for the operation of the touch panel. At that time, a token or the like for selectively outputting a plurality of authentication codes is provided, and when the same authentication code as any of the outputable authentication codes is received from the management server 30, the pair is automatically paired. You may make the ring succeed.
Further, even when the use reservation AP 2041 is restarted within a predetermined time after the use reservation AP 2041 is stopped, the pairing may be automatically made successful.

第2通信制御部405は、通信I/F206及びネットワークNを介したデータ通信(Bluetooth通信を除く)を制御する。このデータ通信に先立ち、第2通信制御部405は、ストレージ204に格納されている権限情報とユーザにより入力された権限情報とを比較する。つまり認証を行う。権限情報が一致した場合、第2通信制御部405は、通信終了指示を受領するまで、管理サーバ30との間のデータ通信を継続させる。 The second communication control unit 405 controls data communication (excluding Bluetooth communication) via the communication I/F 206 and the network N. Prior to this data communication, the second communication control unit 405 compares the authority information stored in the storage 204 with the authority information input by the user. That is, authentication is performed. When the authority information matches, the second communication control unit 405 continues the data communication with the management server 30 until receiving the communication end instruction.

第1通信制御部401と第2通信制御部402とは、独立して動作が可能である。つまり、Bluetooth通信を行いながら管理サーバ30との間のデータ通信を行うことが可能である。また、Bluetooth通信のみ、あるいは、データ通信のみを行うことも可能である。 The first communication control unit 401 and the second communication control unit 402 can operate independently. That is, it is possible to perform data communication with the management server 30 while performing Bluetooth communication. It is also possible to perform only Bluetooth communication or only data communication.

指示解析部406は、入力制御部401より入力された各種指示の内容を解析し、解析結果に応じたデータを出力する。本実施形態では、電子キー収納装置1とペアリングする際の認証用データ(自動のペアリングを行わない設定にする場合)、管理サーバ30との通信路を確立してアクセスする際の権限情報、使用予約AP2041の起動及び停止(通信路解除)の指示、予約処理実行部407が要求するデータ(車両番号等)、前述の第1制御信号及び第2制御信号などを解析結果の一つとして出力するものとする。 The instruction analysis unit 406 analyzes the content of various instructions input from the input control unit 401, and outputs data according to the analysis result. In the present embodiment, authentication data when pairing with the electronic key storage device 1 (when setting is made so that automatic pairing is not performed), authority information when establishing a communication path with the management server 30 and making access. , Instructions for activating and stopping the use reservation AP 2041 (communication path release), data (vehicle number, etc.) requested by the reservation process execution unit 407, the above-mentioned first control signal and second control signal, etc. as one of the analysis results. It shall be output.

予約処理実行部407は、使用予約AP2041の中心的な役割を果たす機能であり、主制御部408の制御の下で、他の機能ブロック、電子キー収納装置1及び管理サーバ30と連携し、車両の使用予約及び予約した車両の使用(その車両専用の電子キー20の使用)を可能にする処理を行う。この処理の全体手順を具体的に説明する。
ここでは、説明の便宜上、予約しようとする車両が携帯情報端末50を操作しているユーザの目の前にある車両であり、車両ドアが施錠された状態で、専用の電子キー20を収納した電子キー収納装置1がその車両の車室に置かれているものとする。
The reservation processing execution unit 407 is a function that plays a central role in the usage reservation AP 2041, and under the control of the main control unit 408, cooperates with other functional blocks, the electronic key storage device 1, and the management server 30, and Of the reserved vehicle and use of the reserved vehicle (use of the electronic key 20 dedicated to the vehicle) are performed. The overall procedure of this processing will be specifically described.
Here, for convenience of explanation, the vehicle to be reserved is the vehicle in front of the user who is operating the portable information terminal 50, and the dedicated electronic key 20 is stored with the vehicle door locked. It is assumed that the electronic key storage device 1 is placed in the passenger compartment of the vehicle.

予約処理実行部407は、使用予約AP2041が実行されると、ストレージ204に格納されているAP用データを用いて、携帯情報端末50のディスプレイの操作用画面に初期画面を表示させる。図8(a)は、操作用画面500に表示される初期画面の例示図である。初期画面には、管理サーバ30とのデータ通信を開始するためのON画像501と、そのデータ通信を終了させるためのOFF画像502が表示される。ユーザがON画像501をタッチ操作すると、第2通信制御部402が、上記の手順で管理サーバ30との間に通信路を確立して、データ通信を開始する。 When the use reservation AP 2041 is executed, the reservation processing execution unit 407 uses the AP data stored in the storage 204 to display the initial screen on the operation screen of the display of the portable information terminal 50. FIG. 8A is an exemplary view of an initial screen displayed on the operation screen 500. On the initial screen, an ON image 501 for starting data communication with the management server 30 and an OFF image 502 for ending the data communication are displayed. When the user touch-operates the ON image 501, the second communication control unit 402 establishes a communication path with the management server 30 by the above procedure and starts data communication.

管理サーバ30とのデータ通信が可能になると、操作用画面500が図8(b)のように切り替わる。図8(b)は、使用したい車両番号(例えばナンバープレートの下4桁の数字)を車両番号入力領域503に入力する。入力はテンキー画像504のタッチ操作により行われる。 When data communication with the management server 30 becomes possible, the operation screen 500 switches as shown in FIG. 8B. In FIG. 8B, the vehicle number to be used (for example, the last four digits of the license plate) is input to the vehicle number input area 503. Input is performed by touching the ten-key image 504.

管理サーバ30は、その車両番号で識別される車両が空き状況で、施錠されていることを車両データベースを参照して確認すると、予約したユーザの使用ログを新たに作成し、その使用ログを車両データベースに記録するとともに、その車両の使用状況(車両ドアが施錠された状態にある等)を表すデータと所定の認証用コードとを携帯情報端末50宛に送信する。認証用コードを受けとった携帯情報端末50は、第1通信制御部401が電子キー収納装置1との間で自動的にペアリングを開始する。ペアリングを手動で行う場合は、認証用コードの入力用画面が表示され、入力された認証用コードとの一致性を判定することになる。 When the management server 30 confirms that the vehicle identified by the vehicle number is free and locked by referring to the vehicle database, it newly creates a usage log of the reserved user and stores the usage log in the vehicle. The data is recorded in the database, and the data indicating the use status of the vehicle (the vehicle door is in a locked state, etc.) and the predetermined authentication code are transmitted to the portable information terminal 50. In the portable information terminal 50 that has received the authentication code, the first communication control unit 401 automatically starts pairing with the electronic key storage device 1. When pairing is performed manually, a screen for inputting an authentication code is displayed, and the matching with the input authentication code is determined.

ペアリングが成功すると、操作用画面500は、図8(c)のように切り替わる。図8(c)に例示される操作用画面500には、車両ドアの開錠を選択するための開錠画像505と、車両ドアの施錠を選択するための施錠画像506と、初期画面に戻るためのボタン画像507が表示される。車両ドアが施錠された状態であるため、図示の例では、ユーザが選択可能な開錠画像505だけが強調表示される。強調表示の態様は、色の変化、点滅などである。 When the pairing is successful, the operation screen 500 is switched as shown in FIG. 8(c). On the operation screen 500 illustrated in FIG. 8C, an unlock image 505 for selecting the unlocking of the vehicle door, a locking image 506 for selecting the locking of the vehicle door, and the initial screen are returned. A button image 507 for is displayed. Since the vehicle door is locked, only the unlocked image 505 that can be selected by the user is highlighted in the illustrated example. The mode of highlighting is a color change, blinking, or the like.

開錠画像505がタッチ操作されると、指示解析部406が開錠指示が入力されたことを表すデータを、車両番号、現在位置及び現在日時と共に、第2通信制御部405を通じて管理サーバ30宛に送信させるとともに、前述の第1制御信号を出力し、これを第1通信制御部404を通じて電子キー収納装置1宛に送信させる。
管理サーバ30は、受信したデータに基づいて車両データベースの使用ログを更新する(開錠日時を記録する)。
電子キー収納装置1は、第1制御信号の受信を契機に第1ソレノイド131の操作具1312が電子キー20の開錠ボタン21を押圧する。これにより車両ドアが電子キー20の本来の機能によって開錠される。車両ドアが開錠されると、ユーザは、車両ドアを開けて車室内に入り、電子キー収納装置1の嵌込ホルダ111から電子キー20を取り出すことができる。
When the unlocking image 505 is touch-operated, the data indicating that the unlocking instruction is input by the instruction analyzing unit 406 is sent to the management server 30 through the second communication control unit 405 together with the vehicle number, the current position, and the current date and time. In addition to transmitting the above-mentioned first control signal, the first control signal is transmitted to the electronic key storage device 1 through the first communication control unit 404.
The management server 30 updates the usage log of the vehicle database based on the received data (records the unlock date and time).
In the electronic key storage device 1, the operation tool 1312 of the first solenoid 131 presses the unlock button 21 of the electronic key 20 upon receiving the first control signal. As a result, the vehicle door is unlocked by the original function of the electronic key 20. When the vehicle door is unlocked, the user can open the vehicle door to enter the vehicle compartment and take out the electronic key 20 from the fitting holder 111 of the electronic key storage device 1.

電子キー20を確保したユーザは、それを用いて車両の運転を開始したり、手動で任意の時点で施錠/開錠を行うことができる。そのため、ボタン画像507をタッチ操作して図8(a)の初期画面を表示させ、OFF画像502をタッチ操作する。これにより、管理サーバ30とのデータ通信を終了させることができる。このとき、使用予約AP2041を終了させるようにしても良い。 The user who secures the electronic key 20 can start driving the vehicle using the electronic key 20 or can manually lock/unlock at any time. Therefore, the button image 507 is touched to display the initial screen of FIG. 8A, and the OFF image 502 is touched. Thereby, the data communication with the management server 30 can be ended. At this time, the use reservation AP 2041 may be terminated.

なお、ユーザが開錠画像505をタッチ操作して車両ドアを開け、車室内で電子キー20を確保するまでに要する時間は、3分未満であることが想定される。また、電子キー収納装置1から電子キー20が取り出されると、通電スイッチ113が遮断され、Bluetooth通信が停止される。つまり、ペアリングが解除されるのが、想定された使用態様である。
そのため、予約処理実行部407は、図8(c)の操作用画面500の表示において開錠画像505がタッチ操作されてから3分経過した場合、強制的に操作用画面500を図8(a)の初期画面に戻す。このとき、予約処理実行部407が、強制的にOFF画像502がタッチ操作された状態を作り出して、管理サーバ30とのデータ通信を終了させるようにしても良い。
It is assumed that the time required for the user to touch the unlocked image 505 to open the vehicle door and secure the electronic key 20 in the vehicle compartment is less than 3 minutes. When the electronic key 20 is taken out from the electronic key storage device 1, the energizing switch 113 is cut off and the Bluetooth communication is stopped. That is, the pairing is released in the assumed usage mode.
Therefore, the reservation process execution unit 407 forcibly displays the operation screen 500 in FIG. 8A when 3 minutes have elapsed after the unlocked image 505 was touch-operated in the display of the operation screen 500 in FIG. 8C. ) Return to the initial screen. At this time, the reservation process execution unit 407 may forcibly create a state in which the OFF image 502 is touch-operated, and terminate the data communication with the management server 30.

図8(c)の操作用画面500の表示において開錠画像505がタッチ操作されてから3分経過してもペアリングが解除されない場合は、車両ドアが開錠されても電子キー20がユーザに確保されていないことになる。そのため、予約処理実行部407は、強制的に施錠画像506がタッチ操作された状態を作り出す。このとき、指示解析部406は、強制施錠の指示が入力されたことを表すデータを、車両番号、現在位置及び現在日時と共に、第2通信制御部405を通じて管理サーバ30宛に送信させるとともに、前述の第2制御信号を出力し、これを第1通信制御部404を通じて電子キー収納装置1宛に送信させる。管理サーバ30は、受信したデータに基づいて車両データベースの使用ログを更新する(施錠日時を記録する)。電子キー収納装置1は、第1制御信号の受信を契機に第2ソレノイド132の操作具1322が電子キー20の施錠ボタン22を押圧する。これにより車両ドアが電子キー20の本来の機能によって施錠される。これにより、セキュリティが維持される。
なお、上記3分の時間は例示であって、2分又は1分以下であっても良く、3分を超える時間であっても良い。この時間をユーザが任意に設定できるようにしても良い。
In the display of the operation screen 500 of FIG. 8C, if the pairing is not released within 3 minutes after the touch operation of the unlock image 505, the electronic key 20 is operated by the user even if the vehicle door is unlocked. It is not secured in. Therefore, the reservation process execution unit 407 creates a state in which the locked image 506 is forcibly touched. At this time, the instruction analysis unit 406 causes the second communication control unit 405 to transmit the data indicating that the instruction for the forced lock has been input, together with the vehicle number, the current position, and the current date and time, to the management server 30. Output the second control signal from the electronic key storage device 1 through the first communication control unit 404. The management server 30 updates the usage log of the vehicle database based on the received data (records the locking date and time). In the electronic key storage device 1, the operation tool 1322 of the second solenoid 132 presses the lock button 22 of the electronic key 20 upon receiving the first control signal. As a result, the vehicle door is locked by the original function of the electronic key 20. This maintains security.
The above-mentioned time of 3 minutes is an example, and may be 2 minutes or less than 1 minute, or may be more than 3 minutes. This time may be arbitrarily set by the user.

電子キー20を正常に確保したユーザは、車両の運転を終了すると、電子キー収納装置1の嵌込ホルダ111に電子キー20を収納する。これにより、通電スイッチ113が通電して電子キー収納装置1が動作可能になる。この状態で、ユーザが車室外から、使用予約AP2401を起動ないし再開させると、携帯情報端末50の第1通信制御部404が電子キー収納装置1との間で自動でペアリングを行うとともに、ディスプレイに図8(a)に示した操作用画面500を表示させる。 The user who normally secures the electronic key 20 stores the electronic key 20 in the fitting holder 111 of the electronic key storage device 1 when the operation of the vehicle is completed. As a result, the energizing switch 113 is energized and the electronic key storage device 1 becomes operable. In this state, when the user activates or restarts the use reservation AP 2401 from outside the vehicle compartment, the first communication control unit 404 of the portable information terminal 50 automatically performs pairing with the electronic key storage device 1 and displays it. The operation screen 500 shown in FIG. 8A is displayed on the screen.

ユーザがON画像501をタッチ操作すると、上記と同様の手順で管理サーバ30との間で認証及び通信路の確立が行われ、操作用画面500が図8(b)のように切り替わる。ユーザが車両番号を入力すると、管理サーバ30は、その車両番号に関連付けられている使用ログを車両データベースから特定し、当該車両の車両ドアが開錠されていることを表すデータを携帯情報端末50に送信する。すると、携帯情報端末50のディスプレイの操作用画面500が図8(d)のように切り替わる。つまり、施錠画像506だけが強調表示される。強調表示の態様は、図8(c)の場合と同じである。 When the user touch-operates the ON image 501, authentication and communication channel establishment are performed with the management server 30 in the same procedure as described above, and the operation screen 500 is switched as shown in FIG. 8B. When the user inputs the vehicle number, the management server 30 identifies the usage log associated with the vehicle number from the vehicle database, and obtains data indicating that the vehicle door of the vehicle is unlocked from the portable information terminal 50. Send to. Then, the operation screen 500 on the display of the portable information terminal 50 is switched as shown in FIG. That is, only the locked image 506 is highlighted. The highlighted display mode is the same as in the case of FIG.

ユーザが施錠画像506をタッチ操作すると、指示解析部406は、施錠の指示が入力されたことを表すデータを、車両番号、現在位置及び現在日時と共に、第2通信制御部405を通じて管理サーバ30宛に送信させるとともに、前述の第2制御信号を出力し、これを第1通信制御部404を通じて電子キー収納装置1宛に送信させる。
管理サーバ30は、受信したデータに基づいて車両データベースの使用ログを更新する(施錠日時を記録する)。電子キー収納装置1は、第1制御信号の受信を契機に第2ソレノイド132の操作具1322が電子キー20の施錠ボタン22を押圧する。これにより車両ドアが電子キー20の本来の機能によって施錠される。
When the user touch-operates the lock image 506, the instruction analysis unit 406 sends the data indicating that the lock instruction has been input to the management server 30 through the second communication control unit 405 together with the vehicle number, the current position, and the current date and time. And the second control signal described above is output and is transmitted to the electronic key storage device 1 through the first communication control unit 404.
The management server 30 updates the usage log of the vehicle database based on the received data (records the locking date and time). In the electronic key storage device 1, the operation tool 1322 of the second solenoid 132 presses the lock button 22 of the electronic key 20 upon receiving the first control signal. As a result, the vehicle door is locked by the original function of the electronic key 20.

このように、本実施形態の電子キー収納装置1によれば、複数のユーザが共用可能な車両の車両ドアを非接触で開錠又は施錠するための当該車両に固有の電子キーの共用方法を簡易に実施することができる。すなわち、車両の車室に置かれた電子キー収納装置1に、開錠ボタン21及び施錠ボタン22を有する車両固有の電子キー20を離脱自在に保持するとともに、上述の第1制御信号により開錠ボタン21を押圧し、上述の第2制御信号により施錠ボタン22を押圧する押圧機構を設け、各々のユーザがそれぞれ携帯情報端末50を保持することで、電子キー20を車両の車室内に存在させる。
これにより、既存の電気系統及び電子キーのシステムに何ら手を加えることなく、一つの電子キー20の管理を簡易かつ低コストで実現することができる。
As described above, according to the electronic key storage device 1 of the present embodiment, a method of sharing the electronic key unique to the vehicle for contactlessly unlocking or locking the vehicle door of the vehicle that can be shared by a plurality of users is provided. It can be implemented easily. That is, the electronic key storage device 1 placed in the passenger compartment of the vehicle holds the electronic key 20 unique to the vehicle, which has the unlock button 21 and the lock button 22, and is unlocked by the first control signal. A pressing mechanism is provided that presses the button 21 and presses the lock button 22 according to the second control signal described above, and each user holds the portable information terminal 50 so that the electronic key 20 exists in the vehicle cabin. ..
As a result, management of one electronic key 20 can be realized easily and at low cost without modifying the existing electric system and electronic key system.

電子キー収納装置1は、車室外で操作される携帯情報端末50との間ではBluetooth通信によって、電子キー20の開錠ボタン21又は施錠ボタン22を選択的に押圧するので、妨害電波や雑音信号等を受信することで誤動作する事態を低減させることができる。 The electronic key storage device 1 selectively presses the unlock button 21 or the lock button 22 of the electronic key 20 by Bluetooth communication with the portable information terminal 50 that is operated outside the vehicle compartment, so that an interference radio wave or a noise signal is generated. It is possible to reduce the situation of malfunction by receiving the information such as

電子キー収納装置1は、また、電子キー20が嵌込ホルダ111に嵌め込まれることでBluetooth通信及び押圧機構への通電を可能にし、電子キー20が嵌込ホルダ111から離脱すると通電を制限する通電スイッチ113が設けられているので、電子キー20が取り出されているときの電力の浪費及び電子キー収納装置1の誤動作を防止できるほか、携帯情報端末50による近距離通信の可否により、電子キー収納装置1に電子キー20が収納されているかどうかを車室内外から容易に確認することができる。 The electronic key storage device 1 also enables energization to the Bluetooth communication and the pressing mechanism by fitting the electronic key 20 into the fitting holder 111, and restricts energization when the electronic key 20 separates from the fitting holder 111. Since the switch 113 is provided, it is possible to prevent waste of electric power and malfunction of the electronic key storage device 1 when the electronic key 20 is taken out, and also to store the electronic key depending on whether short range communication by the portable information terminal 50 is possible or not. It is possible to easily check whether the electronic key 20 is stored in the device 1 from the inside or outside of the vehicle.

電子キー収納装置1の押圧機構は、通信モジュール12が第1制御信号を受信したことを契機に開錠ボタン21を押圧するとともに押圧後は押圧前の状態に自律的に復帰するプランジャ1311を有する第1ソレノイド131と、通信モジュール12が第1制御信号を受信した時点から一定時間経過した後、又は、通信モジュール12が第2制御信号を受信したことを契機にその受信を契機に施錠ボタン22を押圧するとともに押圧後は押圧前の状態に自律的に復帰するプランジャ1321を有する第2ソレノイド132とを含んで構成されるので、電磁石の原理を応用した汎用の小型ソレノイドを用いて低コストで小型の押圧機構を実現することができる。 The pressing mechanism of the electronic key storage device 1 has a plunger 1311 that presses the unlock button 21 when the communication module 12 receives the first control signal and autonomously returns to the state before pressing after pressing. The lock button 22 is triggered by the reception of the first solenoid 131 and the communication module 12 after a certain period of time has elapsed since the reception of the first control signal, or when the communication module 12 receives the second control signal. And a second solenoid 132 having a plunger 1321 that autonomously returns to the state before pressing after pressing. Therefore, a general-purpose small solenoid applying the principle of electromagnet is used at low cost. It is possible to realize a small pressing mechanism.

通信モジュール12は、所定情報によりペアリングが開始し、通電停止によりペアリングが解除されるBluetooth通信を行うので、汎用部品を用いて安価に電子キー収納装置1を製作することができる。 Since the communication module 12 performs the Bluetooth communication in which the pairing is started according to the predetermined information and the pairing is released when the energization is stopped, the electronic key storage device 1 can be manufactured at low cost by using general-purpose components.

[変形例]
第1実施形態では、電子キー20が、開錠ボタン21及び施錠ボタン22を有することを前提とした例を説明したが、さらに、ボンネットや後部ドアの施錠などを解除する機能を付加することも可能である。この場合は、図8(c),図8(d)において、開錠ボタン21,施錠ボタン22のほかに、ボンネットの開錠ボタン等を表示させ、この開錠ボタンがタッチ操作されたときに、第1制御信号及び第2制御信号と異なるタイミングでディセーブルからイネーブルになっている時間だけ有意となる第3制御信号を生成する構成にすれば良い。また、施錠されている車両ドアを開錠させるだけで足りる場合は、開錠ボタン21だけを設けるようにしても良い。
[Modification]
In the first embodiment, the example in which the electronic key 20 has the unlock button 21 and the lock button 22 has been described, but a function of unlocking the bonnet or the rear door may be added. It is possible. In this case, in FIG. 8C and FIG. 8D, in addition to the unlock button 21 and the lock button 22, the bonnet unlock button and the like are displayed, and when the unlock button is touch-operated. The third control signal may be generated at a timing different from that of the first control signal and the second control signal, which becomes significant only during the period from disable to enable. Further, when it is sufficient to unlock the locked vehicle door, only the unlock button 21 may be provided.

第1実施形態では、共用する車両の車両番号をユーザが視認できる場合の例を説明したが、どの車両が空き状況にあるかを管理サーバ30が一元管理する構成にしても良い。この場合、ユーザは、携帯情報端末50を操作して、現在位置及び現在時刻と共に、予約可能な車両の探索要求を管理サーバ30に送信する。管理サーバ30が、現在位置から所定の距離範囲にある1台又は複数台の車両の車両番号を携帯情報端末50のディスプレイに表示させる。ユーザは、いずれかの車両番号を図8(b)の操作用画面500に従って入力することになる。 In the first embodiment, the example in which the user can visually recognize the vehicle number of the shared vehicle has been described, but the management server 30 may integrally manage which vehicle is available. In this case, the user operates the portable information terminal 50 to send a search request for a bookable vehicle to the management server 30 together with the current position and the current time. The management server 30 causes the display of the portable information terminal 50 to display the vehicle numbers of one or more vehicles within a predetermined distance range from the current position. The user will input any of the vehicle numbers according to the operation screen 500 of FIG. 8B.

第1実施形態では、また、電子キー収納装置1とBluetooth通信を行う際に使用する認証用コードを管理サーバ30から受信する場合の例を説明したが、家族又は組織毎の管理で足りる場合、管理サーバ30は必ずしも設ける必要がない。この場合、認証用コードを予め家族や組織構成員が所持する携帯情報端末50に、それぞれ電子キー収納装置1とのペアリングは可能であるが、他者のものとは異なる認証用コードを格納しておき、これを自動又は手動のペアリングに用いれば良い。 In the first embodiment, an example has been described in which the authentication code used when performing the Bluetooth communication with the electronic key storage device 1 is received from the management server 30, but when it is sufficient to manage each family or organization, The management server 30 does not necessarily have to be provided. In this case, the authentication code can be paired with the electronic key storage device 1 in the portable information terminal 50 that the family member or the organization member has in advance, but the authentication code different from that of another person is stored. However, this may be used for automatic or manual pairing.

[第2実施形態]
次に、本発明の第2実施形態について説明する。第2実施形態では、押圧機構13の構成が第1実施形態のものと異なる。図9は、第2実施形態に係る押圧機構の構造例を示した図である。便宜上、第1実施形態に示した部品と同機能の部品については、同一符号を付して説明する。第2実施形態の押圧機構は、電子キー20の固定位置に対して昇降動作する他の例として、カンチレバー(cantilever)構造体を用いることにより、第1実施形態の押圧機構13よりも簡易かつ低コストで電子キー収納装置を実現するものである。第2実施形態では、電子キー20の開錠ボタン21を押圧するためのカンチレバー構造体を第1のカンチレバー構造体231と呼び、電子キー20の施錠ボタン22を押圧するためのカンチレバー構造体を第2のカンチレバー構造体232と呼ぶ。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, the structure of the pressing mechanism 13 is different from that of the first embodiment. FIG. 9 is a diagram showing a structural example of the pressing mechanism according to the second embodiment. For the sake of convenience, parts having the same functions as those shown in the first embodiment will be described with the same reference numerals. The pressing mechanism of the second embodiment uses a cantilever structure as another example that moves up and down with respect to the fixed position of the electronic key 20, so that the pressing mechanism is simpler and lower than the pressing mechanism 13 of the first embodiment. The electronic key storage device is realized at a cost. In the second embodiment, the cantilever structure for pressing the unlock button 21 of the electronic key 20 is referred to as a first cantilever structure 231 and the cantilever structure for pressing the lock button 22 of the electronic key 20 is referred to as a first cantilever structure. 2 cantilever structure 232.

第1のカンチレバー構造体231は、両端部を有する剛性の棒体2311とヒンジ構造の支持体2312とを含んで構成される。棒体2311は、第1実施形態の押圧機構13の連結具1312に対応する。棒体2311の一端部には、ネジ孔が形成されている。棒体2311の他端部は自由端であり、下方すなわちベース部101を指向する端面に所定形状及び重量の磁性体2313が固定されている。また、棒体2311の中央部のうち開錠ボタン21を指向する部位に、操作具2314が固定されている。この操作具2314は、第1実施形態の押圧機構13における操作具1313と同じ材質のものである。 The first cantilever structure 231 is configured to include a rigid rod body 2311 having both ends and a support body 2312 having a hinge structure. The rod body 2311 corresponds to the connector 1312 of the pressing mechanism 13 of the first embodiment. A screw hole is formed at one end of the rod body 2311. The other end of the rod body 2311 is a free end, and a magnetic body 2313 having a predetermined shape and weight is fixed to the lower side, that is, the end surface facing the base portion 101. Further, an operation tool 2314 is fixed to a portion of the central portion of the rod body 2311 that points the unlock button 21. The operating tool 2314 is made of the same material as the operating tool 1313 in the pressing mechanism 13 of the first embodiment.

支持体2312は、嵌込ホルダ111に電子キー20を収容したときの厚み(ベース部101から離れる方向の電子キー20の高さ)よりも僅かに高い位置で、棒体2311の一端部を挟み込み、棒体2311のネジ孔にボルトを遊嵌(棒体2311のネジ孔内面とボルト足表面とが互いに摺動可能な状態で、ボルトをはめ込み固定)させて、棒体2311の一端部を回動自在に支持する。棒体2311の他端部は、嵌込ホルダ111の出し入れ及び嵌込ホルダ111への電子キー20の収容時及び離脱時には、一端部を基点として、180度以上の変位が可能となる。 The support body 2312 sandwiches one end of the rod body 2311 at a position slightly higher than the thickness (height of the electronic key 20 in the direction away from the base portion 101) when the electronic key 20 is housed in the fitting holder 111. , A bolt is loosely fitted in the screw hole of the rod body 2311 (the bolt is fitted and fixed in a state where the inner surface of the screw hole of the rod body 2311 and the bolt foot surface are slidable with each other), and one end of the rod body 2311 is rotated. Support freely. The other end of the rod body 2311 can be displaced by 180 degrees or more with one end as a base point when the fitting holder 111 is taken in and out, and when the electronic key 20 is housed in and removed from the fitting holder 111.

ベース部101の下底部101aのうち、棒体2311の他端部(自由端)に固定された磁性体2313と対向する部位には、電磁石2315が配設されている。この電磁石1314は、図示しない制御回路133の動作により、第1制御信号がイネーブルとなる時間だけ通電して磁性体2313を磁力で吸引するように動作する。磁性体2313は、自重及び電磁石2315による吸引力で下方に変位する。これにより、操作具2314が開錠ボタン21を押圧する。第1制御信号がディセーブルになると磁力が消失し、磁性体2313が電磁石2315から離れ、これに伴い、操作具2314も開錠ボタン21から離れる。 An electromagnet 2315 is provided in a portion of the lower bottom portion 101a of the base portion 101, which faces the magnetic body 2313 fixed to the other end (free end) of the rod body 2311. The electromagnet 1314 operates by the operation of the control circuit 133 (not shown) so that the electromagnet 1314 is energized for a time during which the first control signal is enabled and magnetically attracts the magnetic body 2313. The magnetic body 2313 is displaced downward by its own weight and the attractive force of the electromagnet 2315. As a result, the operating tool 2314 presses the unlock button 21. When the first control signal is disabled, the magnetic force disappears, the magnetic body 2313 separates from the electromagnet 2315, and accordingly, the operating tool 2314 also separates from the unlock button 21.

第2のカンチレバー構造体232は、第1のカンチレバー構造体231と同様、両端部を有する剛性の棒体2321とヒンジ構造の支持体2322とを含んで構成される。棒体2321は、第1実施形態の押圧機構13の連結具1322に対応する。棒体232の一端部にはネジ孔が形成されている。棒体2321の他端部は自由端であり、下方を指向する端面に所定形状及び重量の磁性体2323が固定されている。また、棒体2321の中央部のうち施錠ボタン22を指向する部位に操作具2324が固定されている。この操作具2324は、第1実施形態の押圧機構13における操作具1323と同じ形状及び材質のものである。 Like the first cantilever structure body 231, the second cantilever structure body 232 includes a rigid rod body 2321 having both ends and a support body 2322 having a hinge structure. The rod body 2321 corresponds to the connector 1322 of the pressing mechanism 13 of the first embodiment. A screw hole is formed at one end of the rod body 232. The other end of the rod body 2321 is a free end, and a magnetic body 2323 having a predetermined shape and weight is fixed to the end face directed downward. Further, an operation tool 2324 is fixed to a portion of the central portion of the rod body 2321 that points the lock button 22. The operating tool 2324 has the same shape and material as the operating tool 1323 in the pressing mechanism 13 of the first embodiment.

支持体2322は、嵌込ホルダ111に電子キー20を収容したときの厚みよりも僅かに高い位置で、棒体2321の一端部を挟み込み、棒体2321のネジ孔にボルトを遊嵌させて、棒体2321の一端部を回動自在に支持する。棒体2321の他端部は、嵌込ホルダ111への電子キー20の収容時及び離脱時には、一端部を基点として、180度以上の変位が可能となる。これにより、電子キー20の収容及び離脱が容易になる。 The support body 2322 sandwiches one end portion of the rod body 2321 at a position slightly higher than the thickness when the electronic key 20 is housed in the insertion holder 111, and loosely fits the bolt into the screw hole of the rod body 2321. One end of the rod body 2321 is rotatably supported. The other end of the rod body 2321 can be displaced by 180 degrees or more with one end as a base point when the electronic key 20 is housed in or removed from the fitting holder 111. This facilitates accommodation and removal of the electronic key 20.

ベース部101の下底部101aのうち、棒体2321の他端部(自由端)に固定された磁性体2323と対向する部位には、電磁石2325が配設されている。この電磁石1325は、図示しない制御回路133の動作により、第2制御信号がイネーブルとなる時間だけ通電して磁性体2323を磁力で吸引するように動作する。
磁性体2323は、自重及び電磁石2325による吸引力で下方に変位する。これにより、操作具2324が施錠ボタン22を押圧する。第2制御信号がディセーブルになると磁力が消失し、磁性体2323が電磁石2325から離れ、これに伴い、操作具2324も施錠ボタン22から離れる。
An electromagnet 2325 is provided in a portion of the lower bottom portion 101a of the base portion 101, which faces the magnetic body 2323 fixed to the other end (free end) of the rod body 2321. The electromagnet 1325 is operated by a control circuit 133 (not shown) so as to energize for a time during which the second control signal is enabled and magnetically attract the magnetic body 2323.
The magnetic body 2323 is displaced downward by its own weight and the attractive force of the electromagnet 2325. As a result, the operation tool 2324 presses the lock button 22. When the second control signal is disabled, the magnetic force disappears, the magnetic body 2323 separates from the electromagnet 2325, and accordingly, the operating tool 2324 also separates from the lock button 22.

なお、第1カンチレバー構造体231、第2カンチレバー構造体232、電磁石2315、2325は、たとえばレセプタクル134の形状を変形することで、それぞれ互いに独立して、その設置位置を任意に変更することができるものである。 It should be noted that the first cantilever structure 231, the second cantilever structure 232, and the electromagnets 2315 and 2325 can be arbitrarily changed in their installation positions independently of each other by deforming the shape of the receptacle 134, for example. It is a thing.

<変形例>
磁性体2313,2323は、電磁石2315,2325による磁力の影響を受けやすく、磁力の影響が無くなるとすぐに磁石としての性質を失う酸化鉄などの金属であることを前提として説明したが、永久磁石を用いることもできる。この場合、電磁石2315,2325は、第1制御信号及び第2制御信号がイネーブルとなるときは永久磁石と異極性となり、第1制御信号及び第2制御信号がディセーブルとなるときは永久磁石と同極性となるように配置することになる。このような構成では、電子キー20の開錠ボタン21及び施錠ボタン22への押圧力(異極性時)と反発力(同極性時)が、酸化鉄のような金属よりもより強力になるという効果が得られる。
<Modification>
The magnetic bodies 2313 and 2323 are explained on the premise that they are metals such as iron oxide that are easily influenced by the magnetic force of the electromagnets 2315 and 2325 and lose their properties as magnets as soon as the influence of the magnetic force disappears. Can also be used. In this case, the electromagnets 2315 and 2325 have different polarities from the permanent magnet when the first control signal and the second control signal are enabled, and the permanent magnets when the first control signal and the second control signal are disabled. It will be arranged so as to have the same polarity. With such a configuration, the pressing force (when the polarities are different) and the repulsive force (when the polarities are) to the unlocking button 21 and the locking button 22 of the electronic key 20 are stronger than those of a metal such as iron oxide. The effect is obtained.

また、棒体2311,2321は、その長さを自由に変更できるようにするため、例えば複数のネジ孔が形成された同じサイズの2枚の金属板を重ね合わせた状態で互いに長尺逆方向にスライドさせ、所望の長さになった時点でネジ孔にボルトとナットとで2枚の金属板を締め付ける構造にしても良い。 In addition, in order to freely change the length of the rods 2311 and 3221, for example, two metal plates of the same size having a plurality of screw holes formed thereon are overlapped with each other in a direction opposite to the longitudinal direction. The structure may be such that two metal plates are fastened to the screw hole with a bolt and a nut when the desired length is reached.

[第3実施形態]
次に、本発明の第3実施形態について説明する。第3実施形態では、押圧機構の構成、特に、カンチレバー構造体を用いる点は第2実施形態と同じであるが、磁性体2313と電磁石2314に代えて歯車による力の伝達機構で構成した点が第2実施形態と異なる。第3実施形態では、電子キー20の開錠ボタン21を押圧するためのカンチレバー構造体を第1のカンチレバー構造体331と呼び、電子キー20の施錠ボタン22を押圧するためのカンチレバー構造体を第2のカンチレバー構造体332と呼ぶ。図10(a)〜(d)は、第3実施形態に係る押圧機構の構造例を異なる視点方向から示した図である。便宜上、第1実施形態及び第2実施形態で説明した部品と同じ機能の部品については、同一符号を付して説明する。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described. The third embodiment is the same as the second embodiment in the configuration of the pressing mechanism, particularly in using the cantilever structure, but is different in that the force transmission mechanism is formed by gears instead of the magnetic body 2313 and the electromagnet 2314. Different from the second embodiment. In the third embodiment, the cantilever structure for pressing the unlock button 21 of the electronic key 20 is called a first cantilever structure 331, and the cantilever structure for pressing the lock button 22 of the electronic key 20 is referred to as a first cantilever structure. 2 cantilever structure 332. 10A to 10D are views showing a structural example of the pressing mechanism according to the third embodiment from different viewpoint directions. For convenience, parts having the same functions as the parts described in the first and second embodiments will be described with the same reference numerals.

第1のカンチレバー構造体331は、第2実施形態で説明した磁性体2313に代えて、棒体2311の他端部に偏心連接棒3313の一端部をネジ等で緩く固定するとともに、偏心連接棒3313の他端部を、n(自然数)個の歯数を有し、歯先円の直径がN(自然数)の大歯車3314の中心から周縁方向に偏心した部位にネジ等で緩く固定し、この大歯車3314の回転に伴って棒体2311が上方(+Z方向)と下方(−Z方向)に変位するように構成した。
また、第2実施形態で説明した電磁石2314に代えて、その回転軸に、m(自然数>n:たとえばn/2)個の歯数を有し、歯先円の直径がM(自然数<N)の小歯車3315が固定されたモータ3316を設けたものである。モータ3316は、時計の秒針のように、一定の角度ずつ回転するステッピングモータが好ましいが、通常の直流モータであっても良い。
The first cantilever structure 331, instead of the magnetic body 2313 described in the second embodiment, loosely fixes one end of the eccentric connecting rod 3313 to the other end of the rod 2311 with a screw or the like, and also the eccentric connecting rod. The other end of 3313 has n (natural number) teeth and is loosely fixed with a screw or the like to a portion eccentric in the peripheral direction from the center of the large gear 3314 having a tip circle diameter N (natural number). With the rotation of the large gear 3314, the rod body 2311 is configured to be displaced upward (+Z direction) and downward (−Z direction).
Further, instead of the electromagnet 2314 described in the second embodiment, the rotating shaft thereof has m (natural number>n: for example, n/2) teeth, and the tip circle has a diameter of M (natural number<N. ) Is provided with a motor 3316 to which the small gear 3315 is fixed. The motor 3316 is preferably a stepping motor that rotates by a constant angle like a second hand of a clock, but it may be a normal DC motor.

大歯車3314の外端面は、棒体2311の他端部が、一端部の支持体2312を基点として、ベース部101の下底部101aに近づくように変位すると小歯車3315の歯車と噛合し、他方、棒体2311の他端部が、逆方向に変位すると小歯車3315の外端面から離れる。
大歯車3314と小歯車3315は、たとえば、外端面に形成された歯の歯たけ、歯すじ、歯幅、ピッチがほぼ同じになる一対の平歯車、斜歯歯車、かさ歯車、直歯傘歯車、斜歯傘歯車のいずれかを用いる。各歯車は、機械構造用炭素鋼、クロムモリブデン鋼、ステンレススチィール、リン青銅、アルミ青銅、ダクタイル鋳鉄、ナイロンのいずれかで形成される。
The outer end surface of the large gear 3314 meshes with the gear of the small gear 3315 when the other end of the rod body 2311 is displaced so as to approach the lower bottom portion 101a of the base portion 101 with the support body 2312 at one end as a base point, and When the other end of the rod body 2311 is displaced in the opposite direction, it separates from the outer end surface of the pinion gear 3315.
The large gear 3314 and the small gear 3315 are, for example, a pair of spur gears, bevel gears, bevel gears, and straight bevel gears that have substantially the same tooth depth, tooth trace, tooth width, and pitch formed on the outer end surface. , Bevel gears are used. Each gear is made of any one of carbon steel for machine structure, chrome molybdenum steel, stainless steel, phosphor bronze, aluminum bronze, ductile iron, and nylon.

平歯車は、歯車の中心にある軸に対して、平行な歯すじを持った歯車であり、斜歯歯車は、平歯車の歯すじを斜め(ヘリカル状)にした歯車である。斜歯歯車は、歯車同士の噛み合い率(接触面積)が大きいため、平歯車よりも強度が高く、音が静かという利点がある。かさ歯車は、円錐状の外側に歯すじを持ち、開いた傘のような形状を持つ歯車である。モータ3316の配置によっては、軸の向きが異なるかさ歯車同士を組み合わせて動力を伝えることもできる。直歯傘歯車は、かさ歯車の歯すじが平歯車のように直線となる歯車であり、斜歯傘歯車は、斜歯歯車のような斜めの歯すじとなるかさ歯車である。 The spur gear is a gear having a tooth trace parallel to the axis at the center of the gear, and the bevel gear is a gear in which the tooth trace of the spur gear is oblique (helical). Bevel gears have the advantages of higher strength and quieter sound than spur gears because the meshing ratio (contact area) between the gears is large. A bevel gear is a gear having a conical outer shape with teeth, and having a shape like an open umbrella. Depending on the arrangement of the motor 3316, bevel gears having different shaft directions can be combined to transmit power. The straight bevel gear is a gear in which the tooth traces of a bevel gear are linear like a spur gear, and the bevel gear is a bevel gear having diagonal bevels like a bevel gear.

モータ3316は、図示しない制御回路133の動作により、第1制御信号がイネーブルとなる時間、小歯車3315を第1方向たとえば反時計回りに回転させ、その後、第1制御信号がディセーブルになった一定時間、小歯車3315を第2方向たとえば時計回りに回転させるように動作する。
小歯車3315は、回転力を大歯車3314に伝達する。そして、大歯車3314は、偏心連接棒3313を通じて回転力を棒体2311の昇降動作(上下運動)に変換する。これにより、制御回路133が第1制御信号を受信したときは操作具2314が開錠ボタン21を押圧し、その後、操作具2314が開錠ボタン21から離れる。なお、小歯車3315は、歯数が大歯車3314の歯数より少ないので、少ない回転量で大歯車3314を大きく回転させることができる。
The motor 3316 rotates the pinion gear 3315 in the first direction, for example, counterclockwise for the time when the first control signal is enabled by the operation of the control circuit 133 (not shown), and then the first control signal is disabled. It operates so as to rotate the pinion gear 3315 in the second direction, for example, clockwise for a certain period of time.
The small gear 3315 transmits the rotational force to the large gear 3314. Then, the large gear 3314 converts the rotational force into an up-and-down motion (vertical movement) of the rod body 2311 through the eccentric connecting rod 3313. Thereby, when the control circuit 133 receives the first control signal, the operating tool 2314 presses the unlock button 21, and then the operating tool 2314 separates from the unlock button 21. Since the number of teeth of the small gear 3315 is smaller than that of the large gear 3314, the large gear 3314 can be rotated largely with a small amount of rotation.

第2のカンチレバー構造体332は、第1のカンチレバー331と同様の構成となる。
すなわち、磁性体2323に代えて、棒体2321の他端部に偏心連接棒3323の一端部をネジ等で緩く固定するとともに、偏心連接棒3323の他端部を、n個の歯数を有し、歯先円の直径がNの大歯車3324の中心から周縁方向に偏心した部位にネジ等で緩く固定し、この大歯車3324の回転に伴って棒体2321が上方(+Z方向)と下方(−Z方向)に変位するように構成した。
また、電磁石2324に代えて、その回転軸に、m(>n:たとえばn/2)個の歯数を有し、歯先円の直径がM(<N)の小歯車3325が固定されたモータ3326を設けたものである。各歯車3324、3325の種類や材質は、第1のカンチレバー構造体331のものと同じである。モータ3326は、時計の秒針のように一定の角度ずつ回転するステッピングモータが好ましいが、通常の直流モータであっても良い。
The second cantilever structure 332 has the same configuration as the first cantilever 331.
That is, instead of the magnetic body 2323, one end of the eccentric connecting rod 3323 is loosely fixed to the other end of the rod body 2321 with a screw or the like, and the other end of the eccentric connecting rod 3323 has n teeth. Then, loosely fix the large gear 3324 having a tip circle diameter N from the center of the large gear 3324 in the peripheral direction with screws or the like, and the rod body 2321 moves upward (+Z direction) and downward as the large gear 3324 rotates. It is configured to be displaced in the (−Z direction).
Further, instead of the electromagnet 2324, a small gear 3325 having m (>n: for example, n/2) number of teeth and a tip circle diameter of M (<N) is fixed to the rotation shaft thereof. A motor 3326 is provided. The types and materials of the gears 3324 and 3325 are the same as those of the first cantilever structure body 331. The motor 3326 is preferably a stepping motor that rotates at a constant angle like a second hand of a clock, but it may be a normal DC motor.

大歯車3324の外端面は、棒体2321の他端部が、一端部の支持体2322を基点として、ベース部101の下底部101aに近づくように変位すると小歯車3325の歯車と接合し、他方、棒体2321の他端部が、逆方向に変位すると小歯車3325の外端面から離れる。大歯車3324と小歯車3325は、たとえば、外端面に形成された歯の歯たけ、歯すじ、歯幅、ピッチがほぼ同じになる一対の平歯車、斜歯歯車、かさ歯車、直歯傘歯車、斜歯傘歯車のいずれかを用いる。各歯車の概要については、第1のカンチレバー構造体331で説明した通りである。 The outer end surface of the large gear 3324 is joined to the gear of the small gear 3325 when the other end of the rod body 2321 is displaced so as to approach the lower bottom portion 101a of the base portion 101 with the support body 2322 at one end as a base point, and the other end When the other end of the rod body 2321 is displaced in the opposite direction, it separates from the outer end surface of the pinion gear 3325. The large gear 3324 and the small gear 3325 are, for example, a pair of spur gears, bevel gears, bevel gears, and straight bevel gears, which have tooth teeth, tooth lines, tooth widths, and pitches that are substantially the same formed on the outer end surface. , Bevel gears are used. The outline of each gear is as described for the first cantilever structure 331.

モータ3326は、図示しない制御回路133の動作により、第2制御信号がイネーブルとなる時間、小歯車3325を第1方向たとえば反時計回りに回転させ、その後、第2制御信号がディセーブルになった一定時間、小歯車3325を第2方向たとえば時計回りに回転させるように動作する。
小歯車3325は、回転力を大歯車3324に伝達する。そして、大歯車3324は、偏心連接棒3323を通じて回転力を棒体2321の昇降動作(上下運動)に変換する。これにより、制御回路133が第2制御信号を受信したときは操作具2324が施錠ボタン22を押圧し、その後、操作具2324が施錠ボタン22から離れる。なお、小歯車3325は、歯数が大歯車3324の歯数より少ないので、少ない回転量で大歯車3324を大きく回転させることができる。
The motor 3326 rotates the pinion gear 3325 in the first direction, for example, counterclockwise for the time when the second control signal is enabled by the operation of the control circuit 133 (not shown), and then the second control signal is disabled. It operates to rotate the pinion gear 3325 in a second direction, for example clockwise, for a fixed time.
The small gear 3325 transmits the rotational force to the large gear 3324. Then, the large gear 3324 converts the rotational force into a vertical movement (vertical movement) of the rod body 2321 through the eccentric connecting rod 3323. Accordingly, when the control circuit 133 receives the second control signal, the operating tool 2324 presses the lock button 22, and then the operating tool 2324 separates from the lock button 22. Since the number of teeth of the small gear 3325 is smaller than that of the large gear 3324, the large gear 3324 can be rotated largely with a small amount of rotation.

第1カンチレバー構造体331、第2カンチレバー構造体332、モータ331
316、3326は、たとえばレセプタクル134の形状を変形することで、それぞれ互いに独立して、その設置位置を任意に変更することができるものである。
First cantilever structure 331, second cantilever structure 332, motor 331
The installation positions of 316 and 3326 can be changed independently of each other by deforming the shape of the receptacle 134, for example.

Claims (10)

施錠されている車両ドアを非接触で開錠するための開錠ボタン、及び、開錠されている車両ドアを非接触で施錠するための施錠ボタンを有する車両固有の電子キーを離脱自在に保持する保持機構と、
車室外で操作される携帯情報端末との間で近距離通信を行う通信モジュールと、
前記保持機構に保持された前記電子キーの前記開錠ボタン又は前記施錠ボタンを、前記通信モジュールが所定信号を受信する度に選択的に押圧し、その後、押圧前の状態に自律的に復帰する押圧機構とを備えており、
前記保持機構は、前記電子キーの外形及び前記押圧機構の位置に応じて作成された、前記電子キーを離脱自在に嵌め込むための嵌込部と、前記電子キーが前記嵌込部に嵌め込まれることで前記通信モジュール及び前記押圧機構への通電を可能にし、前記電子キーが前記嵌込部から離脱すると前記通電を制限する通電スイッチと、を有することを特徴とする、車両の電子キー収納装置。
An unlocking button for unlocking the locked vehicle door in a non-contact manner and a vehicle-specific electronic key having a locking button for locking the unlocked vehicle door in a non-contact manner are detachably held. Holding mechanism to
A communication module for performing near field communication with a portable information terminal operated outside the vehicle compartment,
Each time the communication module receives a predetermined signal, the unlock button or the lock button of the electronic key held by the holding mechanism is selectively pressed, and then autonomously returns to the state before pressing. Equipped with a pressing mechanism ,
The holding mechanism includes a fitting portion that is created according to the outer shape of the electronic key and the position of the pressing mechanism, and is used to removably fit the electronic key; and the electronic key is fitted into the fitting portion. The electronic key storage device for a vehicle, comprising: an energizing switch that enables energization to the communication module and the pressing mechanism, and restricts the energization when the electronic key is detached from the fitting portion. ..
前記押圧機構の設置位置を任意に変更できる態様で固定するための変位機構をさらに有することを特徴とする、
請求項に記載の電子キー収納装置。
Characterized by further comprising a displacement mechanism for fixing the installation position of the pressing mechanism in a manner that can be arbitrarily changed.
The electronic key storage device according to claim 1 .
施錠されている車両ドアを非接触で開錠するための開錠ボタン、及び、開錠されている車両ドアを非接触で施錠するための施錠ボタンを有する車両固有の電子キーを離脱自在に保持する保持機構と、
車室外で操作される携帯情報端末との間で近距離通信を行う通信モジュールと、
前記保持機構に保持された前記電子キーの前記開錠ボタン又は前記施錠ボタンを、前記通信モジュールが所定信号を受信する度に選択的に押圧し、その後、押圧前の状態に自律的に復帰する押圧機構とを備えており、
前記押圧機構は、前記通信モジュールが第1制御信号を受信したことを契機に前記開錠ボタンを押圧するとともに押圧後は押圧前の状態に自律的に復帰する第1変位体と、
前記通信モジュールが前記第1制御信号を受信した時点から一定時間経過した後、又は、前記通信モジュールが前記第1制御信号と異なる第2制御信号を受信したことを契機に前記施錠ボタンを押圧するとともに押圧後は押圧前の状態に自律的に復帰する第2変位体とを含み、前記第1変位体の前記開錠ボタンを指向する部位及び前記第2変位体の前記施錠ボタンを指向する部位に、それぞれ弾性体から成る操作具が固定されていることを特徴とする、
電子キー収納装置。
An unlocking button for unlocking the locked vehicle door in a non-contact manner and a vehicle-specific electronic key having a locking button for locking the unlocked vehicle door in a non-contact manner are detachably held. Holding mechanism to
A communication module for performing near field communication with a portable information terminal operated outside the vehicle compartment,
Each time the communication module receives a predetermined signal, the unlock button or the lock button of the electronic key held by the holding mechanism is selectively pressed, and then autonomously returns to the state before pressing. Equipped with a pressing mechanism ,
The pressing mechanism presses the unlocking button when the communication module receives the first control signal, and a first displacement body that autonomously returns to a state before pressing after pressing,
The lock button is pressed after a certain period of time has passed since the communication module received the first control signal, or when the communication module received a second control signal different from the first control signal. And a second displacing body that autonomously returns to the state before the squeezing after pressing, and a portion of the first displacing body that points to the unlocking button and a portion of the second displacing body that points to the locking button. , Each of which is fixed with an operating tool made of an elastic body,
Electronic key storage device.
前記第1変位体及び前記第2変位体が、前記電子キーの固定位置に対して昇降動作するソレノイドを含んで構成されていることを特徴とする
請求項に記載の電子キー収納装置。
Said first displacement member and said second displacement member, characterized in that it is configured to include a solenoid for elevating operation with respect to the fixed position of the electronic key,
The electronic key storage device according to claim 3 .
前記第1変位体及び前記第2変位体が、その自由端に磁性体又は偏心連接棒を介して接続され、対向する他の歯車と噛合する歯車が固定されているカンチレバー構造体を含んで構成されていることを特徴とする
請求項に記載の電子キー収納装置。
The first displacement body and the second displacement body are connected to their free ends via a magnetic body or an eccentric connecting rod, and include a cantilever structure in which a gear that meshes with another facing gear is fixed. Is characterized by being
The electronic key storage device according to claim 3 .
前記通信モジュールは、所定情報によりペアリングが開始し、通電停止によりペアリングが解除されるBluetooth通信を行うことを特徴とする、
請求項1からのいずれか一項に記載の電子キー収納装置。
The communication module performs Bluetooth communication in which pairing is started according to predetermined information and pairing is released when power supply is stopped.
The electronic key storage device according to any one of claims 1 to 5 .
前記保持機構、前記通信モジュール、前記押圧機構及び電源回路が電波透過性の携帯性筐体に収容されていることを特徴とする、
請求項1からのいずれか一項に記載の電子キー収納装置。
The holding mechanism, the communication module, the pressing mechanism, and a power supply circuit are housed in a radio wave transparent portable housing,
The electronic key storage device according to any one of claims 1 to 6 .
請求項3から5のいずれか一項に記載された電子キー収納装置との間で近距離通信を行う近距離通信手段と、
前記電子キーのユーザに向けて表示された操作用画面を通じて前記ユーザから入力された指示の内容を解析する解析手段と、
前記指示の内容が前記開錠ボタンの押圧指示の場合は前記第1制御信号を生成し、前記指示の内容が前記施錠ボタンの押圧指示の場合は前記第2制御信号を生成して、前記第1制御信号又は前記第2制御信号を前記近距離通信手段を通じて前記電子キー収納装置へ送信させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする携帯情報端末。
A short-range communication means for performing short-range communication with the electronic key storage device according to any one of claims 3 to 5 ,
Analysis means for analyzing the content of an instruction input by the user through an operation screen displayed to the user of the electronic key;
When the content of the instruction is an instruction to press the unlock button, the first control signal is generated, and when the content of the instruction is an instruction to press the lock button, the second control signal is generated to generate the first control signal. Control means for transmitting one control signal or the second control signal to the electronic key storage device through the short-range communication means,
A mobile information terminal, comprising:
コンピュータを請求項に記載の携帯情報端末として動作させるためのコンピュータプログラム。 A computer program for causing a computer to operate as the portable information terminal according to claim 8 . 複数のユーザが共用する車両の車両ドアを非接触で開錠又は施錠するための前記車両に固有の電子キーの共用方法であって、
前記車両に、請求項3から5のいずれか一項に記載の電子キー収納装置を設置し、
各々のユーザがそれぞれ請求項に記載された携帯情報端末を保持することで、前記電子キーを前記車両の車室内に存在させることを可能にすることを特徴とする、
電子キーの共用方法。
A method of sharing an electronic key unique to the vehicle for unlocking or locking a vehicle door of a vehicle shared by a plurality of users in a non-contact manner,
The electronic key storage device according to any one of claims 3 to 5 is installed in the vehicle,
Each user holds the portable information terminal according to claim 8 to enable the electronic key to be present in the passenger compartment of the vehicle.
How to share an electronic key.
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