JP6710501B2 - Mriスライスのリアルタイム生成 - Google Patents
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Description
最小侵襲手技の中には、バイオセンス・ウェブスター社(Biosense Webster)のCARTO(商標)システムによって提供されているもののような磁気位置追跡マップを使用して、患者の身体内でカテーテル又は他の医療用プローブをナビゲートするものがある。場合により、医師は、カテーテルの遠位端部の近くにある器官のリアルタイム画像を必要とする。MRIは画像処理による解決法の1つであるが、3D MRIは膨大な計算を必要とし、それ故に通常、要求される分解能をリアルタイムで提供することができない。
図1は、本発明の実施形態による、最小侵襲心臓手技中のMRIシステム22及び磁気位置追跡システム20の概略的絵画図である。MRIシステム22は、インターフェース56を介して磁気位置追跡システム20に接続されている。磁気位置追跡システム20はコンソール26とカテーテル24とを備え、カテーテル24は、図1の挿入図32に示すような遠位端部34を備えている。
最小侵襲手技では、プローブのナビゲーション及び処置の間に医師がそのプローブを見ることができないので、外部から撮像することが必要となる。本発明の実施形態において、プロセッサ58は、システム20の磁気位置追跡機能を用いて、遠位端部34の画像と重ね合わされた、患者の心臓の3Dマップを生成及び表示するので、心臓病専門医42は、心臓28に対する遠位端部34の正確な位置及び向きを知ることになる。
(1)経中隔手技(右心房から左心房へと心房中隔を横断する)を安全に実施するために、心房中隔(卵円窩)の薄切りスライスを取得すること。
(2)肺静脈隔離手技の事前計画及び実行のために、肺静脈の薄切りスライスを取得すること。
(3)心臓弁の安全な横断、心臓弁のカテーテル式修復術又は置換術の計画及び実施のために、房室弁(三尖弁若しくは僧帽弁)又は心室心房弁(Ventriculo-Atrial Valve)(肺動脈弁若しくは大動脈弁)の薄切りスライスを取得すること。
(4)食道、食道の経路、及び計画されたアブレーションポイント又はラインからの食道の距離を描写するために、左心房後方の薄切りスライスを取得すること。アブレーション直後の食道の損傷(水腫、潰瘍、穿孔)を排除するために、アブレーション手技の完了後に同じスライスを再取得すること。
(5)右横隔神経、及び計画したアブレーションポイント又はラインからの右横隔神経の距離を描写するために、薄切りスライスを取得すること。
(6)アブレーションの全体を通じて損傷の形成を監視及び評価するために、一連の薄切りスライスを取得すること。
(1) 患者の器官内でナビゲートされている医療用プローブの遠位端部の位置を、前記器官の3次元(3D)マップ上に表示することと、
ある事象に反応して、前記遠位端部を含んだ目的の平面を選択し、選択された前記平面における前記器官のリアルタイム磁気共鳴画像(MRI)スライスを取得し、前記3Dマップ上に重ね合わされた前記MRIスライスを表示することと、を含む方法。
(2) 前記器官の前記3Dマップは3D磁気位置追跡システムによって作成される、実施態様1に記載の方法。
(3) 前記目的の平面を選択することは、前記平面の選択をユーザーから受け取ることを含む、実施態様1に記載の方法。
(4) 前記目的の平面を選択することは、前記事象に反応して前記平面を自動的に選定することを含む、実施態様1に記載の方法。
(5) 前記器官は心臓を含み、前記医療用プローブは心臓カテーテルを含む、実施態様1に記載の方法。
患者の器官内でナビゲートされている医療用プローブの遠位端部の位置を前記器官の3次元(3D)マップ上に表示するように、また、ある事象に反応して、前記遠位端部を含んだ目的の平面を選択して、前記インターフェースを介して前記MRIシステムから、選択された前記平面における前記器官のリアルタイムMRIスライスを取得し、前記3Dマップ上に重ね合わされた前記MRIスライスを表示するように構成されたプロセッサと、を備えるシステム。
(7) 前記器官の前記3Dマップは、3D磁気位置追跡システムによって作成される、実施態様6に記載のシステム。
(8) 前記プロセッサは、前記平面の選択をユーザーから受け取るように構成されている、実施態様6に記載のシステム。
(9) 前記プロセッサは、前記事象に反応して前記平面を自動的に選定するように構成されている、実施態様6に記載のシステム。
(10) 前記器官は心臓を含み、前記医療用プローブは心臓カテーテルを含む、実施態様6に記載のシステム。
Claims (8)
- システムの作動方法であって、
前記システムは、
患者の器官内でナビゲートされている医療用プローブの遠位端部の位置を、3次元(3D)磁気位置追跡システムによって作成される、前記器官の3次元(3D)マップ上に表示することと、
前記遠位端部を含んだ目的の平面を選択し、選択された前記平面における前記器官のリアルタイム磁気共鳴画像(MRI)スライスを取得し、前記MRIスライスと前記3Dマップとの間で重ね合わせを実行し、前記3Dマップ上に重ね合わされた前記MRIスライスを表示することと、
前記重ね合わされた前記MRIスライスに基づいて障害物が存在すると判断された場合に、前記遠位端部を含んだ所定の平面を選択し、選択された前記平面における前記器官のMRIスライスを更に取得し、該更に取得したMRIスライスと前記3Dマップとの間で重ね合わせを更に実行し、前記3Dマップ上にこの更に重ね合わされた前記MRIスライスを表示することと、を行うように構成されている、システムの作動方法。 - 前記目的の平面を選択することは、前記平面の選択をユーザーから受け取ることを含む、請求項1に記載のシステムの作動方法。
- 前記目的の平面を選択することは、前記障害物に反応して前記平面を自動的に選定することを含む、請求項1に記載のシステムの作動方法。
- 前記器官は心臓を含み、前記医療用プローブは心臓カテーテルを含む、請求項1に記載のシステムの作動方法。
- 磁気共鳴画像(MRI)システム及び3次元(3D)磁気位置追跡システムと通信するように構成されたインターフェースと、
患者の器官内でナビゲートされている医療用プローブの遠位端部の位置を3D磁気位置追跡システムによって作成される、前記器官の3次元(3D)マップ上に表示するように、また、前記遠位端部を含んだ目的の平面を選択して、前記インターフェースを介して前記MRIシステムから、選択された前記平面における前記器官のリアルタイムMRIスライスを取得し、前記MRIスライスと前記3Dマップとの間で重ね合わせを実行し、前記3Dマップ上に重ね合わされた前記MRIスライスを表示するように、そして、前記重ね合わされた前記MRIスライスに基づいて障害物が存在すると判断された場合に、前記遠位端部を含んだ所定の平面を選択し、選択された前記平面における前記器官のMRIスライスを更に取得し、該更に取得したMRIスライスと前記3Dマップとの間で重ね合わせを更に実行し、前記3Dマップ上にこの更に重ね合わされた前記MRIスライスを表示するように、構成されたプロセッサと、を備えるシステム。 - 前記プロセッサは、前記平面の選択をユーザーから受け取るように構成されている、請求項5に記載のシステム。
- 前記プロセッサは、前記障害物に反応して前記平面を自動的に選定するように構成されている、請求項5に記載のシステム。
- 前記器官は心臓を含み、前記医療用プローブは心臓カテーテルを含む、請求項5に記載のシステム。
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