JP6710470B2

JP6710470B2 - Vehicle fixing system and method of assembling vehicle fixing system

Info

Publication number: JP6710470B2
Application number: JP2017076730A
Authority: JP
Inventors: 和彦西宮; 淳司大塚; 千晶守屋; 浩介琴尾
Original assignee: Toshiba Mitsubishi Electric Industrial Systems Corp
Current assignee: Toshiba Mitsubishi Electric Industrial Systems Corp
Priority date: 2017-04-07
Filing date: 2017-04-07
Publication date: 2020-06-17
Anticipated expiration: 2037-04-07
Also published as: JP2018179641A

Description

この発明は、自動車を固定するための車両固定システムに関するものであり、例えば、シャシーダイナモメータ上に載置された車両を固定する際に使用する車両固定システムに関する。 The present invention relates to a vehicle fixing system for fixing an automobile, for example, a vehicle fixing system used when fixing a vehicle mounted on a chassis dynamometer.

シャシーダイナモメータは、自動車の走行に関する試験を行う際に用いられている。また、当該試験を行う際には、シャシーダイナモメータに対して自動車を固定すべく、自動車の車軸を保持する機構を有する車両固定システムが必要となる。従来、車両固定システムとして例えば特許文献１で開示された車両拘束装置がある。 Chassis dynamometers are used in conducting tests on the running of automobiles. Further, when carrying out the test, a vehicle fixing system having a mechanism for holding the axle of the vehicle is required to fix the vehicle to the chassis dynamometer. Conventionally, as a vehicle fixing system, there is a vehicle restraint device disclosed in Patent Document 1, for example.

特許文献１で開示された車両拘束装置に代表される従来の車両固定システムは、自動車の車輪に固定される軸受装置と、床面に設けられる固定部と、上記軸受装置と上記固定部との間に配設される所定長のロッド部とを主要部として含み、上記ロッド部の一方端が上記軸受装置に連結され、上記ロッド部の他方端が上記固定部に連結される態様が一般的であった。 A conventional vehicle fixing system represented by the vehicle restraint device disclosed in Patent Document 1 includes a bearing device fixed to a wheel of an automobile, a fixing portion provided on a floor surface, the bearing device and the fixing portion. A mode in which a rod portion having a predetermined length disposed therebetween is included as a main portion, one end of the rod portion is connected to the bearing device, and the other end of the rod portion is connected to the fixing portion is common. Met.

特開２０１６−１０２７１２号公報JP, 2016-102712, A

従来、ロッド部と軸受装置との連結、ロッド部と固定部との連結は、金属同士が接触する態様の球面軸受け等のすべり軸受けを介して行うのが一般的であった。 Conventionally, the connection between the rod portion and the bearing device, and the connection between the rod portion and the fixed portion have generally been performed through a sliding bearing such as a spherical bearing in which metals are in contact with each other.

すべり軸受けは自由度が高く、例えば、球面軸受けの場合、軸受装置及び固定部それぞれに対し、ロッド部は球面軸受けの半球形状に沿って自由に動くことが可能である。このため、従来の車両固定システムは、自動車の走行に関する試験時に自動車の加速・減速等の外力によって軸受装置が振動してしまい、シャシーダイナモメータに対して自動車を安定して固定できないという問題点があった。 The sliding bearing has a high degree of freedom. For example, in the case of a spherical bearing, the rod portion can freely move along the hemispherical shape of the spherical bearing with respect to each of the bearing device and the fixed portion. Therefore, the conventional vehicle fixing system has a problem in that the bearing device vibrates due to an external force such as acceleration/deceleration of the vehicle during a test regarding running of the vehicle, and the vehicle cannot be stably fixed to the chassis dynamometer. there were.

この発明は上記問題点を解決するためになされたもので、シャシーダイナモメータに対して自動車を安定して固定できる、車両固定システムを得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to obtain a vehicle fixing system capable of stably fixing an automobile to a chassis dynamometer.

この発明に係る請求項１記載の車両固定システムは、自動車の車輪の中心に固定される軸受装置と、床面に設けられる固定部と、前記軸受装置と前記固定部との間に配設される所定長のロッド部とを備え、前記ロッド部の一方端が前記軸受装置に連結され、前記ロッド部の他方端が前記固定部に連結され、前記軸受装置と前記ロッド部の一方端との軸受連結は軸受用ラバーブッシュ構造体を介して行われ、前記固定部と前記ロッド部の他方端との固定部連結は固定部用ラバーブッシュ構造体を介して行われ、前記軸受用ラバーブッシュ構造体及び前記固定部用ラバーブッシュ構造体はそれぞれ、内筒と、前記内筒の外周に沿って設けられる外筒と、前記内筒の外周面と前記外筒の内周面との間に設けられる弾性部材とを備え、前記軸受連結は前記ロッド部の一方端側に設けられる第１の回転軸を前記軸受用ラバーブッシュ構造体の前記内筒内に挿入して行う連結を含み、前記固定部連結は前記ロッド部の他方端側に設けられる第２の回転軸を前記固定部用ラバーブッシュ構造体の前記内筒内へ挿入して行う連結を含み、前記軸受用ラバーブッシュ構造体及び前記固定部用ラバーブッシュ構造体はそれぞれ、前記第１の回転軸を中心とした第１の回転動作、及び前記第２の回転軸を中心とした第２の回転動作を無効化する回転不能状態に設定される。
A vehicle fixing system according to claim 1 according to the present invention is provided between a bearing device fixed to a center of a wheel of an automobile, a fixing portion provided on a floor surface, and the bearing device and the fixing portion. A rod portion having a predetermined length, one end of the rod portion being connected to the bearing device, the other end of the rod portion being connected to the fixing portion, and the bearing device and one end of the rod portion. The bearing is connected through a bearing rubber bush structure, and the fixed portion is connected between the fixed portion and the other end of the rod portion through a fixed rubber bush structure. The body and the rubber bush structure for the fixed portion are respectively provided between an inner cylinder, an outer cylinder provided along the outer circumference of the inner cylinder, and an outer peripheral surface of the inner cylinder and an inner peripheral surface of the outer cylinder. An elastic member is provided, and the bearing connection includes a connection made by inserting a first rotation shaft provided at one end side of the rod portion into the inner cylinder of the rubber bush structure for bearing, and the fixed connection. The part connection includes a connection made by inserting a second rotating shaft provided on the other end side of the rod part into the inner cylinder of the fixed part rubber bush structure, and the bearing rubber bush structure and the bearing part. each fixing portion for rubber bush structure, the first rotation axis the first rotation motion around a and the second second invalidation to that rotation disabled state the rotation of the rotating shaft around Is set to.

請求項１記載の本願発明の車両固定システムは、軸受装置とロッド部の一方端との軸受連結を回転不能状態の軸受用ラバーブッシュ構造体を介して行い、固定部とロッド部の他方端との固定部連結を回転不能状態の固定部用ラバーブッシュ構造体を介して行っている。 In the vehicle fixing system according to the present invention as set forth in claim 1, the bearing device and the one end of the rod portion are connected to each other via the bearing rubber bush structure in a non-rotatable state, and the fixing portion and the other end of the rod portion are connected to each other. The fixing portion is connected to the fixing portion through a non-rotatable fixing portion rubber bush structure.

このため、請求項１記載の本願発明の車両固定システムは、軸受用連結及び固定部連結によって、軸受用ラバーブッシュ構造体及び固定部用ラバーブッシュ構造体それぞれの弾性部材の弾性の範囲が動作範囲として制限される安定性の高い固定状態を維持することができる。 Therefore, in the vehicle fixing system of the present invention according to claim 1, the elastic ranges of the elastic members of the bearing rubber bush structure and the fixing portion rubber bush structure are the operating ranges due to the bearing coupling and the fixing portion coupling. As a result, it is possible to maintain a fixed state with high stability.

その結果、請求項１記載の本願発明は、軸受用ラバーブッシュ構造体及び固定部用ラバーブッシュ構造体によって、自動車の推力や横ぶれ、車輪の駆動等の外力による軸受装置の振動を効果的に抑制し、自動車を安定性良く固定することができる。 As a result, the present invention according to claim 1 effectively uses the bearing rubber bush structure and the fixed portion rubber bush structure to effectively vibrate the bearing device due to an external force such as a thrust or lateral deflection of a vehicle or a wheel drive. It is possible to suppress and fix the car with good stability.

実施の形態に係る車両固定システムにより、自動車がシャシーダイナモメータに固定されている様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a mode that the motor vehicle is being fixed to the chassis dynamometer by the vehicle fixing system which concerns on embodiment. 実施の形態の車両固定システムを含む構成を、横方向から眺めた拡大側面を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the expansion side surface which looked at the structure containing the vehicle fixing system of embodiment from the horizontal direction. 図２のＡ−Ａ断面における拡大断面を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the expanded cross section in the AA cross section of FIG. 車輪への延長ホイールナットの接続処理を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the connection process of the extension wheel nut to a wheel. 延長ホイールナットへのアダプタの取り付け処理を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the attachment process of the adapter to an extension wheel nut. 延長ホイールナットへのシャフト部の取り付け処理を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the attachment process of the shaft part to an extension wheel nut. シャフト部と軸受けユニットとの取り付け処理を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the attachment process of a shaft part and a bearing unit. 軸受けユニットへのカバーの取り付け処理を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the attachment process of the cover to a bearing unit. ヒンジブロックの軸受装置への取り付け処理を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the attachment process to a bearing device of a hinge block. ヒンジブロックの軸受装置への取り付け処理を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the attachment process to a bearing device of a hinge block. ラバーブッシュ構造体の断面構造を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the cross-section of a rubber bush structure. 軸受装置とロッド部との取り付け処理を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the attachment process of a bearing device and a rod part. 図１２(a) のＹＺ平面に沿ったヒンジブロックＳの断面構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the cross-section of the hinge block S along the YZ plane of FIG. 軸受装置側のヒンジブロックに対するロッド部の取り付け状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the attachment state of the rod part with respect to the hinge block by the side of a bearing device. 固定部とロッド部との取り付け処理を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the attachment process of a fixed part and a rod part. 固定部側のヒンジブロックに対するロッド部の取り付け状態を示す斜視図である。It is a perspective view showing the attachment state of a rod part to a hinge block by the side of a fixed part.

＜実施の形態＞
図１は、この発明の実施の形態に係る車両固定システムにより、自動車２がシャシーダイナモメータに固定されている様子を示す説明図である。ここで、図１(a) は、自動車２が固定されている様子を示す上面図であり、図１(b) は、自動車２が固定されている様子を示す側面図である。 <Embodiment>
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a state in which a vehicle 2 is fixed to a chassis dynamometer by a vehicle fixing system according to an embodiment of the present invention. Here, FIG. 1A is a top view showing a state where the automobile 2 is fixed, and FIG. 1B is a side view showing a state where the automobile 2 is fixed.

図１に示すように、床面となるピットカバー１から、４箇所においてローラ７が露出している。そして、各ローラ７において、自動車２の車輪８が各々載置される。また、図１には、自動車２を固定する車両固定システムが図示されている。ここで、車両固定システムは、自動車２に配設されている各車輪（計４箇所）に対して、配設されている。 As shown in FIG. 1, the rollers 7 are exposed at four locations from the pit cover 1 that is the floor surface. Then, the wheels 8 of the automobile 2 are placed on the respective rollers 7. Further, FIG. 1 shows a vehicle fixing system for fixing the automobile 2. Here, the vehicle fixing system is provided for each wheel (four places in total) provided in the automobile 2.

車両固定システムは、軸受装置１１、ロッド部１２および固定部１３を主要部として構成されている。より具体的には、各車輪に対して配設されている車両固定システムは、一つの軸受装置１１、一対のロッド部１２（第１及び第２のロッド部）、及び一対の固定部１３（第１及び第２の固定部）により、構成されている。 The vehicle fixing system mainly includes a bearing device 11, a rod portion 12, and a fixing portion 13. More specifically, the vehicle fixing system provided for each wheel includes one bearing device 11, a pair of rod portions 12 (first and second rod portions), and a pair of fixing portions 13 ( The first and second fixing portions).

なお、図１の構成例では、ピットカバー１において、音測定用のマイク５も配設されている。次に、本実施の形態に係る車両固定システムの構成について、具体的に説明する。 In the configuration example of FIG. 1, the pit cover 1 is also provided with a sound measurement microphone 5. Next, the configuration of the vehicle fixing system according to the present embodiment will be specifically described.

図２は、一つの車輪８と当該車輪８に配設された車両固定システムとを含む構成を、横方向から眺めた拡大側面を模式的に示す説明図である。また、図３は、図２のＡ−Ａ断面における拡大断面を示す説明図である。 FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing an enlarged side view of a configuration including one wheel 8 and a vehicle fixing system arranged on the wheel 8 as viewed from the lateral direction. FIG. 3 is an explanatory diagram showing an enlarged cross section taken along the line AA of FIG.

ここで、各車輪８に配設される車両固定システムの構成は同じである。以下では、図２，図３を参照して、一つの車輪８に着目して、車両固定システムの構成を説明する。また、図２，図３では図面簡略化のために、自動車２の本体部の図示を省略している。なお、図２では、図３において車輪８が載置されているローラ７が、視認できない。 Here, the configuration of the vehicle fixing system arranged on each wheel 8 is the same. Hereinafter, the configuration of the vehicle fixing system will be described with reference to FIGS. 2 and 3, focusing on one wheel 8. Further, in FIGS. 2 and 3, the main body of the automobile 2 is not shown for simplification of the drawings. In addition, in FIG. 2, the roller 7 on which the wheel 8 is placed in FIG. 3 cannot be visually recognized.

自動車２を固定するために、上述したように、一つの車輪８には、一つの軸受装置１１と一対のロッド部１２（第１及び第２のロッド部）と一対の固定部１３（第１及び第２の固定部）により構成される車両固定システムが配設される（図２参照）。 In order to fix the automobile 2, as described above, one bearing device 11, one pair of rod portions 12 (first and second rod portions), and one pair of fixing portions 13 (first wheel) are attached to one wheel 8. And a second fixing portion) is provided (see FIG. 2).

図２及び図３に示すように、自動車２の車輪８の中心部に設けられるタイヤハブには、軸受装置１１が固定されている。また、床面となるピットカバー１には、固定部１３が固定されている。そして、軸受装置１１と固定部１３との間には、ロッド部１２が配設されている。ここで、一つの軸受装置１１に対して、一対の固定部１３及び一対のロッド部１２が配設されており、図２において、車輪８の中心（タイヤハブが配設されている位置）を軸として、車両固定システムは、左右対称の構成となっている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the bearing device 11 is fixed to the tire hub provided at the center of the wheel 8 of the automobile 2. A fixed portion 13 is fixed to the pit cover 1, which is the floor surface. The rod portion 12 is arranged between the bearing device 11 and the fixed portion 13. Here, a pair of fixing portions 13 and a pair of rod portions 12 are arranged for one bearing device 11, and in FIG. 2, the center of the wheel 8 (the position where the tire hub is arranged) is set as an axis. As a result, the vehicle fixing system has a symmetrical structure.

なお、図２及び図３は車両固定システムを構成する軸受装置１１、ロッド部１２及び固定部１３をそれぞれ簡略化して模式的に示しており、後に詳述する軸受装置１１、ロッド部１２及び固定部１３の構造とは必ずしも一致しない。また、図２，図３では図示を省略しているが、後に詳述するように、一つの軸受装置１１には、一対のヒンジブロック３０Ｊが配設されている。 2 and 3 schematically show the bearing device 11, the rod portion 12 and the fixing portion 13 which constitute the vehicle fixing system, respectively, in a simplified manner, and the bearing device 11, the rod portion 12 and the fixing member, which will be described in detail later, are shown. It does not necessarily match the structure of the part 13. Although not shown in FIGS. 2 and 3, as will be described later in detail, one bearing device 11 is provided with a pair of hinge blocks 30J.

したがって、一方のヒンジブロック３０Ｊと一方の固定部１３（第１の固定部）との間に、一方のロッド部１２（第１のロッド部）が接続されており、他方のヒンジブロック３０Ｊと他方の固定部１３（第２の固定部）との間に、他方のロッド部１２（第２のロッド部）が接続されている。また、タイヤハブから一方の固定部１３までの自動車２の前後方向の距離と、タイヤハブから他方の固定部１３までの自動車２の前後方向の距離とは、同じである。また、図３において、車輪８から一方の固定部１３までの自動車２の側面方向距離と、車輪８から他方の固定部１３までの自動車２の側面方向の距離とは、同じである。よって、図２において、一方のロッド部１２の長さと他方のロッド部１２の長さとは、同じになり、それぞれ所定長を有する。 Therefore, one rod portion 12 (first rod portion) is connected between the one hinge block 30J and the one fixed portion 13 (first fixed portion), and the other hinge block 30J and the other. The other rod portion 12 (second rod portion) is connected to the fixed portion 13 (second fixed portion). Further, the distance in the front-rear direction of the automobile 2 from the tire hub to the one fixed portion 13 and the distance in the front-rear direction of the automobile 2 from the tire hub to the other fixed portion 13 are the same. Further, in FIG. 3, the lateral distance of the vehicle 2 from the wheel 8 to the one fixed portion 13 is the same as the lateral distance of the vehicle 2 from the wheel 8 to the other fixed portion 13. Therefore, in FIG. 2, the length of one rod portion 12 and the length of the other rod portion 12 are the same, and each has a predetermined length.

図４〜図１６は車輪８への車両固定システムの組立方法における取り付け処理手順を示す説明図である。以下、図４〜図１６を参照して、車輪８への本実施の形態の車両固定システムの組立処理内容を説明する。 FIG. 4 to FIG. 16 are explanatory views showing an attachment processing procedure in the method of assembling the vehicle fixing system to the wheels 8. Hereinafter, with reference to FIGS. 4 to 16, the process of assembling the vehicle fixing system of the present embodiment on the wheel 8 will be described.

図４は車輪８への延長ホイールナット８２の接続処理を示す説明図である。図４にＸＹＺ直交座標系を示している。図４に示すように、同図(a) で示す車輪８に設けられた複数のスタッドボルト８１それぞれの先端領域に延長ホイールナット８２を取り付け、同図(b) に示すように、スタッドボルト８１及び延長ホイールナット８２からなる取り付け構造を得る。この際、複数のスタッドボルト８１に１対１に対応して複数の延長ホイールナット８２が取り付けられる。なお、スタッドボルト８１の本数としては円状に４本〜６本設けられる構成が考えられる。以下では、４本のスタッドボルト８１が車輪８に設けられていると仮定して説明する。 FIG. 4 is an explanatory view showing a process of connecting the extension wheel nut 82 to the wheel 8. FIG. 4 shows an XYZ orthogonal coordinate system. As shown in FIG. 4, an extension wheel nut 82 is attached to the tip region of each of the plurality of stud bolts 81 provided on the wheel 8 shown in FIG. 4A, and as shown in FIG. And the mounting structure consisting of the extension wheel nut 82. At this time, a plurality of extension wheel nuts 82 are attached to the plurality of stud bolts 81 in a one-to-one correspondence. The number of stud bolts 81 may be four to six in a circular shape. In the description below, it is assumed that four stud bolts 81 are provided on the wheel 8.

図５は延長ホイールナット８２へのアダプタ５１の取り付け処理を示す説明図である。図５にＸＹＺ直交座標系を示している。同図(a) では上面図、同図(b) はアダプタ５１の斜視図を示している。同図(b) に示すように、アダプタ５１は円盤状を呈しており、中央の開口部５３を中心として円状に沿って離散的に４つの開口部５２が設けられている。 FIG. 5 is an explanatory diagram showing a process of attaching the adapter 51 to the extension wheel nut 82. FIG. 5 shows an XYZ rectangular coordinate system. FIG. 1A shows a top view and FIG. 1B shows a perspective view of the adapter 51. As shown in FIG. 2B, the adapter 51 has a disk shape, and four openings 52 are discretely provided along the circle centering on the center opening 53.

そして、図５(a) に示すように、アダプタ５１の４つの開口部５２（３つのみ図示）に４本の延長ホイールナット８２（３本のみ図示）の先端部を貫通させて、延長ホイールナット８２にアダプタ５１を取り付ける。なお、アダプタ５１は試験車となる自動車２の形態によって適宜交換可能である。 Then, as shown in FIG. 5(a), the tip ends of the four extension wheel nuts 82 (only three are shown) are passed through the four openings 52 (only three are shown) of the adapter 51 to extend the extension wheels. Attach the adapter 51 to the nut 82. It should be noted that the adapter 51 can be appropriately replaced depending on the form of the automobile 2 as the test vehicle.

図６は延長ホイールナット８２へのシャフト部６０の取り付け処理を示す説明図である。図６にＸＹＺ直交座標系を示している。同図(a) では上面図、同図(b) はシャフト部６０の斜視図を示している。 FIG. 6 is an explanatory diagram showing a process of attaching the shaft portion 60 to the extension wheel nut 82. FIG. 6 shows an XYZ orthogonal coordinate system. FIG. 1A is a top view and FIG. 1B is a perspective view of the shaft portion 60.

図６に示すように、シャフト部６０は底板６１及び軸部６３を主要構成として有している。底板６１は同図(b) に示すように円盤状に設けられ、円状に沿って８個の開口部６２が形成されている。 As shown in FIG. 6, the shaft portion 60 mainly has a bottom plate 61 and a shaft portion 63. The bottom plate 61 is provided in a disk shape as shown in FIG. 1B, and eight openings 62 are formed along the circle.

軸部６３は連続的に設けられる円柱土台部６３ａ、円錐台部６３ｂ及び主要軸部６３ｃから構成され、円柱土台部６３ａは底板６１の中央部上に設けられ、円錐台部６３ｂは円柱土台部６３ａ上に設けられ、第１端(図中＋Ｙ側の端部)から第２端（図中−Ｙ側の端部）にかけてテーパー状に先細りする円錐状の補助軸部として機能する。円柱状の主要軸部６３ｃは円錐台部６３ｂの第２端（−Ｙ側）に連結して設けられる。そして、主要軸部６３ｃの先端領域にナット７８用のねじ切り領域６４が設けられる。 The shaft portion 63 is composed of a cylindrical base portion 63a, a truncated cone portion 63b, and a main shaft portion 63c that are continuously provided. The cylindrical base portion 63a is provided on the central portion of the bottom plate 61, and the circular truncated cone portion 63b is a cylindrical base portion. It is provided on 63a and functions as a conical auxiliary shaft portion that tapers in a taper shape from the first end (the end on the +Y side in the drawing) to the second end (the end on the -Y side in the drawing). The cylindrical main shaft portion 63c is provided so as to be connected to the second end (−Y side) of the truncated cone portion 63b. Then, a threaded region 64 for the nut 78 is provided in the tip region of the main shaft portion 63c.

図６(a) に示すように、シャフト部６０の底板６１の８つの開口部うちの４つの開口部６２に対応する４本の延長ホイールナット８２の先端部を貫通させて、延長ホイールナット８２にアダプタ５１に加えて、シャフト部６０を取り付ける。その後、アダプタ５１及び底板６１から突出した延長ホイールナット８２の先端部分をナット８３で締め付け、車輪８に対するアダプタ５１及びシャフト部６０の取り付けを完了する。なお、シャフト部６０の底板６１に８個の開口部６２を設けたが、他に４個兼６個用、５個用に開口部６２を設ける対応も考えられる。 As shown in FIG. 6(a), the extension wheel nuts 82 are inserted by penetrating the tips of the four extension wheel nuts 82 corresponding to the four openings 62 out of the eight openings 62 of the bottom plate 61 of the shaft portion 60. In addition to the adapter 51, the shaft portion 60 is attached. After that, the tip end portion of the extension wheel nut 82 protruding from the adapter 51 and the bottom plate 61 is tightened with the nut 83, and the attachment of the adapter 51 and the shaft portion 60 to the wheel 8 is completed. Although the eight openings 62 are provided in the bottom plate 61 of the shaft portion 60, it is also possible to additionally provide the openings 62 for four and six and five openings.

図７はシャフト部６０と軸受けユニット７０との取り付け処理を示す説明図である。図７にＸＹＺ直交座標系を示している。同図(a) では上面図、同図(b) は軸受けユニット７０の斜視図を示している。 FIG. 7 is an explanatory diagram showing a mounting process of the shaft portion 60 and the bearing unit 70. FIG. 7 shows an XYZ rectangular coordinate system. FIG. 1A shows a top view and FIG. 1B shows a perspective view of the bearing unit 70.

図７に示すように、軸受けユニット７０は−Ｙ側の底面から内部にベアリング部７１が設けられ、底面においてベアリング部７１を中心として３箇所に突起部７２が設けられる。また、軸受けユニット７０は、Ｘ方向に対向する２つの側面部７０Ｓ（一方のみ図示）の中央部に取付凹部７３、取付凹部７３の上方（＋Ｚ方向）及び下方（−Ｚ方向）に一対の補助凹部７４，７４を設けている。 As shown in FIG. 7, the bearing unit 70 has bearing portions 71 provided inside from the bottom surface on the −Y side, and projection portions 72 are provided at three locations on the bottom surface with the bearing portion 71 as the center. Further, the bearing unit 70 includes a mounting recess 73 at the center of two side surfaces 70S (only one is shown) facing each other in the X direction, and a pair of auxiliary parts above (+Z direction) and below (-Z direction) the mounting recess 73. Recesses 74, 74 are provided.

そして、図７(a) に示すように、軸受けユニット７０はシャフト部６０の円錐台部６３ｂ及び主要軸部６３ｃの一部（先端のねじ切り領域６４を除く部分）の組み合わせ構造に合致する形状のシャフト部収納空間７５を有している。したがって、ねじ切り領域６４の一部を底面から突出させつつ、シャフト部６０の円錐台部６３ｂ及び主要軸部６３ｃをシャフト部収納空間７５内に挿入することにより、シャフト部収納空間７５内に軸受けユニット７０の一部（円錐台部６３ｂ及び主要軸部６３ｃの一部）を収納した状態でシャフト部６０と軸受けユニット７０とを取り付けることができる。 Then, as shown in FIG. 7(a), the bearing unit 70 has a shape matching the combined structure of the truncated cone portion 63b of the shaft portion 60 and a part of the main shaft portion 63c (a portion excluding the threaded region 64 at the tip). It has a shaft part storage space 75. Therefore, by inserting the truncated cone portion 63b and the main shaft portion 63c of the shaft portion 60 into the shaft portion housing space 75 while projecting a part of the threaded region 64 from the bottom surface, the bearing unit is placed in the shaft portion housing space 75. The shaft portion 60 and the bearing unit 70 can be attached in a state where a part of the 70 (the truncated cone portion 63b and a part of the main shaft portion 63c) is housed.

その後、軸受けユニット７０から突出したねじ切り領域６４にナット７８で締め付けることにより、軸受けユニット７０のベアリング部７１にて軸部６３（特に主要軸部６３ｃ）を回転軸としたシャフト部６０の回転動作を可能して、シャフト部６０と軸受けユニット７０とを固定する。 After that, by tightening the nut 78 in the threaded region 64 protruding from the bearing unit 70, the bearing portion 71 of the bearing unit 70 causes the shaft portion 63 (particularly the main shaft portion 63c) to rotate about the shaft portion 60. As much as possible, the shaft portion 60 and the bearing unit 70 are fixed.

なお、軸受けユニット７０のシャフト部６０への取り付け時において、補助軸部である円錐台部６３ｂのテーパー状の外面とシャフト部収納空間７５の空間形成面との間に比較的強い摩擦力が働くため、軸受けユニット７０とシャフト部６０とを安定性良く固定することができる。 When the bearing unit 70 is attached to the shaft portion 60, a relatively strong frictional force acts between the tapered outer surface of the truncated cone portion 63b, which is the auxiliary shaft portion, and the space forming surface of the shaft portion housing space 75. Therefore, the bearing unit 70 and the shaft portion 60 can be stably fixed.

また、シャフト部６０の軸受けユニット７０への取り付け固定後、ねじ切り領域６４からナット７８を外し、補助軸部である円錐台部６３ｂと主要軸部６３ｃの一部とをシャフト部収納空間７５から取り出すことにより、軸受けユニット７０からシャフト部６０を取り外すことが可能となる。 Further, after the shaft portion 60 is attached and fixed to the bearing unit 70, the nut 78 is removed from the threaded region 64, and the truncated cone portion 63b as the auxiliary shaft portion and a part of the main shaft portion 63c are taken out from the shaft portion storage space 75. As a result, the shaft portion 60 can be removed from the bearing unit 70.

このように、シャフト部６０は、シャフト部６０の円錐台部６３ｂ及び主要軸部６３ｃの一部のシャフト部収納空間７５への挿入、及び、円錐台部６３ｂ及び主要軸部６３ｃの一部のシャフト部収納空間７５からの取り出しによって、軸受けユニット７０に対し着脱可能となっている。 As described above, the shaft portion 60 is configured such that a part of the truncated cone portion 63b and the main shaft portion 63c of the shaft portion 60 is inserted into the shaft portion storage space 75, and a portion of the truncated cone portion 63b and the main shaft portion 63c is inserted. The bearing unit 70 can be attached to and detached from the bearing unit 70 by being taken out from the shaft portion storage space 75.

図８は軸受けユニット７０へのカバー７９の取り付け処理を示す説明図である。図８にＸＹＺ直交座標系を示している。同図(a) では上面図、同図(b) はカバー７９の斜視図を示している。 FIG. 8 is an explanatory diagram showing a process of attaching the cover 79 to the bearing unit 70. FIG. 8 shows an XYZ orthogonal coordinate system. The same figure (a) is a top view and the same figure (b) is a perspective view of the cover 79.

カバー７９の周辺に沿って等間隔に設けられた３つの周辺開口部７９ｋに、軸受けユニット７０の底面に設けられた３つの突起部７２（図７(b) 参照）を貫通させ、その後、図示しないナット等で固定することにより、軸受けユニット７０の底面にカバー７９を取り付け、軸受けユニット７０の底面から突出したねじ切り領域６４及びナット７８を覆うことができる。 Three protrusions 72 (see FIG. 7(b)) provided on the bottom surface of the bearing unit 70 are passed through the three peripheral openings 79k provided at equal intervals along the periphery of the cover 79, and then shown in the drawing. By fixing with a nut or the like, the cover 79 can be attached to the bottom surface of the bearing unit 70 to cover the threaded region 64 and the nut 78 protruding from the bottom surface of the bearing unit 70.

その結果、シャフト部６０、軸受けユニット７０及びカバー７９の組み合わせ構造による軸受装置１１が完成する。 As a result, the bearing device 11 having the combined structure of the shaft portion 60, the bearing unit 70, and the cover 79 is completed.

図９及び図１０はヒンジブロック３０Ｊの軸受装置１１への取り付け処理を示す説明図である。同図(a) では上面図、同図(b) 及び(c) はそれぞれヒンジブロック３０の斜視図を示している。図１０は側面図を示しており、図９及び図１０にＺＹＺ座標系を示している。 9 and 10 are explanatory views showing a process of attaching the hinge block 30J to the bearing device 11. FIG. 1A is a top view, and FIGS. 1B and 1C are perspective views of the hinge block 30, respectively. FIG. 10 shows a side view, and FIGS. 9 and 10 show a ZYZ coordinate system.

図９(a) に示すように、軸受けユニット７０の両側面部７０Ｓに軸受用の一対のヒンジブロック３０Ｊが取り付けられる。一対のヒンジブロック３０Ｊは完全同一形態であるため、以下では、図９(a) の右側の側面部７０Ｓに取り付けられたヒンジブロック３０Ｊを代表させて説明する。 As shown in FIG. 9A, a pair of hinge blocks 30J for bearings are attached to both side surfaces 70S of the bearing unit 70. Since the pair of hinge blocks 30J has the completely same shape, the hinge block 30J attached to the right side surface portion 70S of FIG. 9A will be described below as a representative.

ヒンジブロック３０Ｊは、平板部３１と平板部３１上に一体的に設けられた外枠体３６と外枠体３６内の円柱形状の収納領域内に固定した状態で収納されたラバーブッシュ構造体４０Ｊとを主要構成部として有している。ラバーブッシュ構造体４０Ｊは軸受用ラバーブッシュ構造体として機能する。 The hinge block 30J is a flat plate portion 31, an outer frame member 36 integrally provided on the flat plate portion 31, and a rubber bush structure 40J housed in a fixed state in a cylindrical storage area in the outer frame member 36. And have as main components. The rubber bush structure 40J functions as a bearing rubber bush structure.

平板部３１は底面の中央部に突出部３３が設けられ、突出部３３の上下（±Ｚ方向）にそれぞれ所定の幅を有し、互いに対向した円弧状の一対の長穴部３４が設けられる。 The flat plate portion 31 is provided with a projecting portion 33 at the center of the bottom surface, and a pair of arc-shaped elongated hole portions 34 having a predetermined width above and below (±Z direction) of the projecting portion 33 and facing each other. ..

そして、図１０に示すように、平板部３１の突出部３３が側面部７０Ｓの取付凹部７３に嵌め合わされるように、側面部７０Ｓ上にヒンジブロック３０Ｊを取り付けることにより、側面部７０Ｓ上において平板部３１が突出部３３を中心とした略垂直方向に沿った回転動作を可能にしている。このように、ヒンジブロック３０Ｊは略垂直方向に沿った回転動作が可能である。 Then, as shown in FIG. 10, the hinge block 30J is mounted on the side surface portion 70S so that the protruding portion 33 of the flat plate portion 31 is fitted into the mounting recess 73 of the side surface portion 70S. The portion 31 enables the rotation operation along the substantially vertical direction around the protrusion 33. In this way, the hinge block 30J can rotate in a substantially vertical direction.

なお、図１０に示すように、軸受けユニット７０の側面部７０Ｓは垂直方向（Ｚ方向）に対して少し傾きを持たせて設けられているが、側面部７０Ｓを垂直方向に沿って設けた場合とほぼ同様に略垂直方向に沿った回転動作が可能であるため、以降、説明の都合上、側面部７０Ｓが垂直方向に沿って設けられ、ヒンジブロック３０Ｊが垂直方向に沿った回転動作が可能として説明する。 As shown in FIG. 10, the side surface portion 70S of the bearing unit 70 is provided with a slight inclination with respect to the vertical direction (Z direction), but when the side surface portion 70S is provided along the vertical direction. Since the rotation operation can be performed in the substantially vertical direction in the same manner as described above, for convenience of description, the side surface portion 70S is provided in the vertical direction, and the hinge block 30J can be rotated in the vertical direction. As described below.

また、ヒンジブロック３０Ｊの突出部３３が側面部７０Ｓの取付凹部７３に嵌め込まれると、図１０に示すように、側面部７０Ｓ上において一対の補助凹部７４と一対の長穴部３４とが重複するように位置関係となる。したがって、平板部３１の上面から長穴部３４を貫通して補助凹部７４に固定される図示しないボルトを設けることにより、突出部３３を中心とした垂直方向の回転動作を補助凹部７４に固定されるボルトによって長穴部３４の形成領域の範囲で規制することができる。 When the protrusion 33 of the hinge block 30J is fitted into the mounting recess 73 of the side surface 70S, the pair of auxiliary recesses 74 and the pair of elongated holes 34 overlap each other on the side surface 70S, as shown in FIG. It becomes a positional relationship. Therefore, by providing a bolt (not shown) which penetrates the oblong hole 34 from the upper surface of the flat plate portion 31 and is fixed to the auxiliary recess 74, the vertical rotation operation around the protrusion 33 is fixed to the auxiliary recess 74. It is possible to regulate within the range of the formation region of the elongated hole portion 34 by the bolt.

図１１はラバーブッシュ構造体４０Ｊの断面構造を示す説明図である。同図(a) は図９のＸＹ平面に沿った断面構造であり、同図(b)は同図(a) のＢ−Ｂ断面を示している。図１１に示すように、ラバーブッシュ構造体４０Ｊは、内筒４１、外筒４２及び弾性部材４３を主要構成部として含んでいる。 FIG. 11 is an explanatory diagram showing a sectional structure of the rubber bush structure 40J. 9A is a sectional structure taken along the XY plane of FIG. 9, and FIG. 9B is a sectional view taken along line BB of FIG. As shown in FIG. 11, the rubber bush structure 40J includes an inner cylinder 41, an outer cylinder 42, and an elastic member 43 as main constituent parts.

内筒４１は内部にピン収納空間４８を有し、外筒４２は内筒４１の外周に沿って、その内周面と内筒４１の外周面との間に弾性部材４３の弾性収納空間を有して設けられる。弾性部材４３は内筒４１の外周面と外筒４２の内周面との間の上記弾性部材収納空間に設けられる。図１１では弾性部材４３として上記弾性部材収納空間に充填して設けられるゴムを示している。 The inner cylinder 41 has a pin accommodating space 48 inside, and the outer cylinder 42 has an elastic accommodating space for the elastic member 43 between the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the inner cylinder 41 along the outer periphery of the inner cylinder 41. It is provided to have. The elastic member 43 is provided in the elastic member storage space between the outer peripheral surface of the inner cylinder 41 and the inner peripheral surface of the outer cylinder 42. In FIG. 11, the rubber provided as the elastic member 43 is filled in the elastic member storage space.

なお、弾性部材４３としては上述したゴムに限定されず、弾性機能を有する部材であれば良い。例えば、ゴム以外に中央に開口部を有する円盤状の板バネが考えられる。具体的には板バネの開口部に内筒４１を貫通させ、かつ、板バネの外周領域が外筒４２の内周面に接する態様で、上記弾性部材収納空間に板バネを収納する態様が考えられる。また、他に内筒４１の外周面から外筒４２の内周面にかけて複数のバネを放射状に設ける、バネの集合体を弾性部材４３として設ける態様が考えられる。 The elastic member 43 is not limited to the rubber described above, and any member having an elastic function may be used. For example, a disc-shaped leaf spring having an opening in the center can be considered in addition to rubber. Specifically, there is a mode in which the inner cylinder 41 is passed through the opening of the leaf spring and the outer peripheral region of the leaf spring is in contact with the inner peripheral surface of the outer cylinder 42, and the leaf spring is stored in the elastic member storage space. Conceivable. In addition, a mode in which a plurality of springs are radially provided from the outer peripheral surface of the inner cylinder 41 to the inner peripheral surface of the outer cylinder 42 and a spring assembly is provided as the elastic member 43 is conceivable.

このような構造のラバーブッシュ構造体４０Ｊにおいて、取り付け治具のピン等の回転軸をピン収納空間４８内に貫通させ、当該回転軸を介してラバーブッシュ構造体４０Ｊと取り付け治具とを取り付けることにより、取り付け治具は回転軸を回転中心とした回転動作Ｐ１が可能となる。 In the rubber bush structure 40J having such a structure, a rotary shaft such as a pin of a mounting jig is penetrated into the pin housing space 48, and the rubber bush structure 40J and the mounting jig are mounted through the rotary shaft. As a result, the attachment jig can perform the rotation operation P1 about the rotation axis.

ラバーブッシュ構造体４０Ｊは回転許容状態と回転不能状態との２つの状態に設定可能であり、回転動作Ｐ１は、ラバーブッシュ構造体４０Ｊが回転許容状態であるときのみ可能であり、ラバーブッシュ構造体４０Ｊが回転不能状態に設定されると回転動作Ｐ１は実質的に無効化され、弾性部材４３の弾性範囲内に制限される。 The rubber bush structure 40J can be set in two states, that is, a rotation-allowed state and a non-rotatable state, and the rotation operation P1 is possible only when the rubber-bush structure 40J is in the rotation-allowed state. When 40J is set in the non-rotatable state, the rotation operation P1 is substantially invalidated and is restricted within the elastic range of the elastic member 43.

図１２〜図１４は軸受装置１１とロッド部１２との取り付け処理を示す説明図である。同図(a) では上面図、同図(b) はロッド部１２の構成を示す斜視図を示している。図１３は図１２(a) のＹＺ平面に沿ったヒンジブロック３０Ｊ近傍の断面構造を示す断面図である。図１４はヒンジブロック３０Ｊに対するロッド部１２の取り付け状態を示す斜視図である。図１２(a) 、図１３及び図１４にはＸＹＺ直交座標系を示している。 12 to 14 are explanatory views showing a mounting process of the bearing device 11 and the rod portion 12. FIG. 1A is a top view and FIG. 1B is a perspective view showing the structure of the rod portion 12. FIG. 13 is a sectional view showing a sectional structure near the hinge block 30J along the YZ plane of FIG. 12(a). FIG. 14 is a perspective view showing how the rod portion 12 is attached to the hinge block 30J. 12(a), 13 and 14 show an XYZ rectangular coordinate system.

図１２(b) に示すように、ロッド部１２は本体部１２Ａ、一方取付部１２Ｂ（一方端）及び他方取付部１２Ｃ（他方端）を主要構成部として有しており、一方端である一方取付部１２Ｂから他方端の他方取付部１２Ｃにかけて長手方向に所定長の長さで形成される。なお、ロッド部１２は、ターンバックル方式（右ネジ、左ネジの組み合わせ）で構成することにより、精度良く長さ調整が行えるように構成しても良い。 As shown in FIG. 12(b), the rod portion 12 has a main body portion 12A, one mounting portion 12B (one end) and the other mounting portion 12C (other end) as main constituent portions, and one end is one. It is formed with a predetermined length in the longitudinal direction from the mounting portion 12B to the other mounting portion 12C at the other end. The rod portion 12 may be configured by a turnbuckle method (combination of right-hand screw and left-hand screw) so that the length can be adjusted with high accuracy.

図１２(b) に示すように、一方取付部１２Ｂは断面視コの字状を呈し、コの字状の上下部分を構成する対向面であるヒンジ面に第１の挿入方向に沿ってピン３７が挿入可能な一対のピン挿入開口部１８Ｂ，１８Ｂを設けている。同様に、他方取付部１２Ｃは断面視コの字状を呈し、コの字状の上下部分を構成する対向面であるヒンジ面に第２の挿入方向に沿ってピン３７が挿入可能な一対のピン挿入開口部１８Ｃ，１８Ｃを設けている。なお、第１の挿入方向と第２の挿入方向との位置関係は任意であるが、図１２(b) に示すように互いに垂直な位置関係が望ましい。 As shown in FIG. 12(b), the one mounting portion 12B has a U-shaped cross section, and a pin is formed along the first insertion direction on the hinge surface that is an opposing surface that constitutes the upper and lower portions of the U-shape. A pair of pin insertion openings 18B, 18B into which 37 can be inserted are provided. Similarly, the other mounting portion 12C has a U-shape in cross section, and a pair of pins 37 can be inserted along the second insertion direction on the hinge surface that is an opposing surface that constitutes the upper and lower parts of the U-shape. Pin insertion openings 18C, 18C are provided. The positional relationship between the first insertion direction and the second insertion direction is arbitrary, but it is desirable that the positional relationship be perpendicular to each other as shown in FIG. 12(b).

ロッド部１２，ラバーブッシュ構造体４０Ｊ間において、図１２(a) で示すＸＹ平面で平面視して一方取付部１２Ｂの一対のピン挿入開口部１８Ｂ，１８Ｂとラバーブッシュ構造体４０Ｊの内筒４１のピン収納空間４８とを一致させた状態で、図１３及び図１４に示すように、ピン挿入開口部１８Ｂ，１８Ｂ及びピン収納空間４８を貫通させてピン３７を挿入し、一方取付部１２Ｂから突出したピン３７の先端部をナット３８で締め付けてピン３７を固定する。 Between the rod portion 12 and the rubber bush structure 40J, the pair of pin insertion openings 18B, 18B of the one mounting portion 12B and the inner cylinder 41 of the rubber bush structure 40J are viewed in plan view on the XY plane shown in FIG. 12(a). 13 and 14, the pin 37 is inserted by penetrating the pin insertion openings 18B, 18B and the pin storage space 48, and the pin 37 is inserted from the one mounting portion 12B. The protruding end of the pin 37 is tightened with a nut 38 to fix the pin 37.

その結果、ロッド部１２の一方取付部１２Ｂがラバーブッシュ構造体４０Ｊに取り付けられ、ラバーブッシュ構造体４０Ｊを有するヒンジブロック３０Ｊを介して、軸受装置１１（シャフト部６０＋軸受けユニット７０＋カバー７９）とロッド部１２との軸受連結を行うことができる。このように、上記軸受連結はロッド部１２の一方取付部１２Ｂに設けたピン３７（第１の回転軸）をラバーブッシュ構造体４０Ｊの内筒４１内を挿入して行う連結となる。 As a result, the one attachment portion 12B of the rod portion 12 is attached to the rubber bush structure 40J, and the bearing device 11 (shaft portion 60+bearing unit 70+cover 79) and the rod are attached via the hinge block 30J having the rubber bush structure 40J. A bearing connection with the part 12 can be made. In this way, the bearing connection is made by inserting the pin 37 (first rotation shaft) provided on the one mounting portion 12B of the rod portion 12 into the inner cylinder 41 of the rubber bush structure 40J.

この際、ナット３８によるピン３７の締め付け内容は、ピン３７を第１の回転軸としてロッド部１２の回転を許容する回転許容状態に設定される。 At this time, the content of tightening the pin 37 with the nut 38 is set to a rotation-permitted state in which the rotation of the rod portion 12 is allowed with the pin 37 as the first rotation axis.

したがって、ロッド部１２は一方取付部１２Ｂのピン３７を第１の回転軸として第１の回転方向である水平方向（ＸＹ平面上）に沿った方向で自由に第１の回転動作が可能となる。 Therefore, the rod portion 12 can freely perform the first rotation operation in the direction along the horizontal direction (on the XY plane) which is the first rotation direction with the pin 37 of the one mounting portion 12B as the first rotation axis. ..

このように、ロッド部１２が第１の回転動作を行える状態である回転許容状態にラバーブッシュ構造体４０Ｊを設定して、ラバーブッシュ構造体４０Ｊを介してロッド部１２を軸受装置１１に連結する処理である仮軸受連結処理が実行される。なお、仮軸受連結処理は一対のロッド部１２それぞれに対して同じ内容で行われる。 In this way, the rubber bush structure 40J is set in the rotation permitting state in which the rod portion 12 can perform the first rotation operation, and the rod portion 12 is connected to the bearing device 11 via the rubber bush structure 40J. A temporary bearing coupling process, which is a process, is executed. The temporary bearing coupling process is performed with the same contents for each of the pair of rod portions 12.

そして、軸受装置１１とロッド部１２の水平方向に沿った第１の取り付け角度を目標角度に位置決めする。図１２(a) で示す例では、軸受装置１１の中心部からの中心水平線ＣＬを基準として３０゜を目標角度としている。このように、図１２(a) の右側（＋Ｘ側）の一方のロッド部１２は中心水平線ＣＬからの右へ３０゜の角度が目標角度となり、図１２(a) の左側（−Ｘ側）の他方のロッド部１２は中心水平線ＣＬからの左に３０゜の角度が目標角度となり、一方及び他方のロッド部１２それぞれにおいて、目標角度になるように第１の取り付け角度が位置決めされる。したがって、位置決め後において、一方のロッド部１２と他方のロッド部１２との間に６０゜の角度が設けられる。なお、一対のロッド部１２にそれぞれの目標角度は対応する固定部１３の水平方向の位置関係に基づき設定される。なお、上述した３０゜，６０゜等は目標角度の一例である。 Then, the first mounting angle of the bearing device 11 and the rod portion 12 along the horizontal direction is positioned at the target angle. In the example shown in FIG. 12A, the target angle is 30° with reference to the center horizontal line CL from the center of the bearing device 11. As described above, one rod portion 12 on the right side (+X side) of FIG. 12(a) has a target angle of 30° to the right from the central horizontal line CL, and the left side (−X side) of FIG. 12(a). The other rod portion 12 has a target angle of 30° to the left from the center horizontal line CL, and the first mounting angle is positioned so that the target angle is obtained on each of the one and the other rod portions 12. Therefore, after the positioning, an angle of 60° is provided between the one rod portion 12 and the other rod portion 12. The target angle of each of the pair of rod portions 12 is set based on the horizontal positional relationship of the corresponding fixed portion 13. Note that the above-mentioned 30°, 60°, etc. are examples of target angles.

このように、ヒンジブロック３０Ｊにおいて外筒４２と外枠体３６とは一体的に固定されており、ラバーブッシュ構造体４０Ｊが回転許容状態の時、回転動作Ｐ１が許容されるため、ラバーブッシュ構造体４０Ｊを介して軸受装置１１とロッド部１２とを適切な目標角度で組み立てることができる。 As described above, the outer cylinder 42 and the outer frame body 36 are integrally fixed to each other in the hinge block 30J, and when the rubber bush structure 40J is in the rotation-allowed state, the rotation operation P1 is allowed. The bearing device 11 and the rod portion 12 can be assembled at an appropriate target angle via the body 40J.

一対のロッド部１２（一方及び他方のロッド部１２）の第１の取り付け角度を目標角度にそれぞれ位置決めした後、一対のラバーブッシュ構造体４０Ｊそれぞれにおいて、ナット３８によるピン３７の締め付け内容をより強固にし、ピン３７を第１の回転軸としたロッド部１２の第１の回転動作を無効化する回転不能状態に設定する。 After the first attachment angles of the pair of rod portions 12 (one and the other rod portion 12) are respectively positioned at the target angles, the content of tightening the pin 37 by the nut 38 is further strengthened in each of the pair of rubber bush structures 40J. Then, the first rotation operation of the rod portion 12 with the pin 37 as the first rotation axis is invalidated so that the rotation cannot be performed.

このように、一対のロッド部１２の第１の回転動作が無効化される回転不能状態に一対のラバーブッシュ構造体４０Ｊを設定して、一対のラバーブッシュ構造体４０Ｊを介した軸受装置１１への連結状態を固定する本軸受連結処理が実行される。この本軸受連結処理の実行によって、一対のロッド部１２と軸受装置１１との一対のラバーブッシュ構造体４０Ｊを介した軸受連結が完了する。 In this way, the pair of rubber bush structures 40J are set in a non-rotatable state in which the first rotation operation of the pair of rod portions 12 is invalidated, and the bearing device 11 is inserted through the pair of rubber bush structures 40J. This bearing coupling process for fixing the coupling state of is executed. By executing this main bearing connection processing, the bearing connection between the pair of rod portions 12 and the bearing device 11 via the pair of rubber bush structures 40J is completed.

その結果、軸受連結の完了後、すなわち、第１の取り付け角度を目標角度に位置決めした後、一対のロッド部１２の水平方向に沿った第１の回転動作が誤って行われることを確実に抑制することができる。したがって、本軸受連結処理後は、一対のロッド部１２それぞれにおいて水平方向に沿った第１の取り付け角度を目標角度に位置決めした状態が確実に維持される。以下、この点を詳述する。 As a result, after the completion of the bearing coupling, that is, after the first mounting angle is positioned at the target angle, it is possible to reliably prevent the first rotation operation of the pair of rod portions 12 along the horizontal direction from being erroneously performed. can do. Therefore, after this bearing coupling process, the state in which the first attachment angle along the horizontal direction is positioned at the target angle in each of the pair of rod portions 12 is reliably maintained. Hereinafter, this point will be described in detail.

ラバーブッシュ構造体４０Ｊを回転不能状態に設定することにより、基準位置からずれた際に弾性部材４３の弾性で復元力を生じ、振動の抑制と基準位置に戻ろうとする力が生じる。したがって、ラバーブッシュ構造体４０Ｊを回転許容状態に設定して仮軸受連結処理を行い、ラバーブッシュ構造体４０Ｊを回転不能状態にして本軸受連結処理を行うことにより、多種多様な自動車２に対し、短時間で容易に適切な目標角度で、軸受装置１１とロッド部１２との軸受連結を行うことができる。 By setting the rubber bush structure 40J in a non-rotatable state, a resilience force is generated by the elasticity of the elastic member 43 when the rubber bush structure 40J is displaced from the reference position, and a force for suppressing vibration and returning to the reference position is generated. Therefore, the rubber bush structure 40J is set to the rotation-permitted state to perform the temporary bearing coupling process, and the rubber bush structure 40J is set to the non-rotatable state to perform the main bearing coupling process. The bearing connection between the bearing device 11 and the rod portion 12 can be easily performed at an appropriate target angle in a short time.

上述した軸受連結が完了すると、突出部３３を回転軸としてヒンジブロック３０Ｊを垂直方向に回転させ、図１４に示す降下方向ＲＤに沿って一対のロッド部１２を下方に向けて降下させ、他方取付部１２Ｃがピットカバー１上に到達するようにする。 When the bearing coupling described above is completed, the hinge block 30J is rotated in the vertical direction with the protrusion 33 as the rotation axis, and the pair of rod portions 12 are lowered downward along the lowering direction RD shown in FIG. The part 12C reaches the pit cover 1.

図１５及び図１６は固定部１３側のラバーブッシュ構造体４０Ｋ（固定部用ラバーブッシュ構造体）へのロッド部１２の取り付け処理を示す説明図である。図１５において、同図(a) では側面図、同図(b) は上面図を示している。図１６はヒンジブロック３０Ｋのロッド部１２の取り付け状態を示す斜視図である。図１５にはＸＹＺ直交座標系を示している。 15 and 16 are explanatory views showing a process of attaching the rod portion 12 to the rubber bush structure 40K (fixed portion rubber bush structure) on the fixed portion 13 side. 15, FIG. 15A shows a side view and FIG. 15B shows a top view. FIG. 16 is a perspective view showing an attached state of the rod portion 12 of the hinge block 30K. FIG. 15 shows an XYZ rectangular coordinate system.

ヒンジブロック３０Ｋはヒンジブロック３０Ｊと同一構造であり、ラバーブッシュ構造体４０Ｊと同一構造のラバーブッシュ構造体４０Ｋを有している。したがって、ヒンジブロック３０Ｋ及びラバーブッシュ構造体４０Ｋそれぞれの構造についての説明は適宜省略する。 The hinge block 30K has the same structure as the hinge block 30J, and has a rubber bush structure 40K having the same structure as the rubber bush structure 40J. Therefore, the description of the structures of the hinge block 30K and the rubber bush structure 40K will be appropriately omitted.

図１５(a) に示すように、ピットカバー１に固定された固定部１３の上部に設けられた水平板１３Ｈ上に、ラバーブッシュ構造体４０Ｋを有するヒンジブロック３０Ｋが設けられる。水平板１３Ｈは軸受けユニット７０の側面部７０Ｓと同様に、取付凹部７３に相当する取付凹部９３、一対の補助凹部７４に相当する一対の補助凹部９４が設けられている。なお、取付凹部９３及び補助凹部９４は図１５では共に図示していない。 As shown in FIG. 15(a), a hinge block 30K having a rubber bush structure 40K is provided on a horizontal plate 13H provided on an upper portion of the fixed portion 13 fixed to the pit cover 1. Similar to the side surface portion 70S of the bearing unit 70, the horizontal plate 13H is provided with a mounting recess 93 corresponding to the mounting recess 73 and a pair of auxiliary recesses 94 corresponding to the pair of auxiliary recesses 74. The mounting recess 93 and the auxiliary recess 94 are not shown in FIG.

したがって、ヒンジブロック３０Ｋの平板部３１の突出部３３が水平板１３Ｈの取付凹部９３に嵌め合わされるように、水平板１３Ｈ上にヒンジブロック３０Ｋを取り付けることにより、水平板１３Ｈ上においてヒンジブロック３０Ｋの平板部３１が突出部３３を中心とした水平方向（ＸＹ平面）に沿った回転動作を可能にしている。このように、ヒンジブロック３０Ｋは水平方向に沿った回転動作が可能である。 Therefore, by mounting the hinge block 30K on the horizontal plate 13H so that the protruding portion 33 of the flat plate portion 31 of the hinge block 30K is fitted into the mounting recess 93 of the horizontal plate 13H, the hinge block 30K of the hinge block 30K is mounted on the horizontal plate 13H. The flat plate portion 31 enables the rotation operation along the horizontal direction (XY plane) around the protruding portion 33. In this way, the hinge block 30K can rotate in the horizontal direction.

また、ヒンジブロック３０Ｋの突出部３３が水平板１３Ｈの取付凹部９３に嵌め込まれると、水平板１３Ｈ上において、平面視して一対の補助凹部９４と一対の長穴部３４とが重複するように位置関係となる。したがって、平板部３１の上面から長穴部３４を貫通して補助凹部９４に固定される図示しないボルトを設けることにより、突出部３３を中心とした垂直方向の回転動作を補助凹部９４に固定されるボルトによって長穴部３４の形成領域の範囲で規制することができる。 When the protrusion 33 of the hinge block 30K is fitted into the mounting recess 93 of the horizontal plate 13H, the pair of auxiliary recesses 94 and the pair of elongated holes 34 overlap each other on the horizontal plate 13H in plan view. It becomes a positional relationship. Therefore, by providing a bolt (not shown) which penetrates the elongated hole portion 34 from the upper surface of the flat plate portion 31 and is fixed to the auxiliary recess 94, the vertical rotating operation around the protrusion 33 is fixed to the auxiliary recess 94. It is possible to regulate within the range of the formation region of the elongated hole portion 34 by the bolt.

上述した軸受連結によって一対のロッド部１２の水平方向における第１の取付角度が目標角度を満足しているため、一対のロッド部１２を下方に向けてピットカバー１上に降下させることにより、ロッド部１２の他方取付部１２Ｃと。固定部１３上に設けられたヒンジブロック３０Ｋのラバーブッシュ構造体４０Ｋとは、固定部連結が可能な位置関係を満足する。 Since the first mounting angle of the pair of rod portions 12 in the horizontal direction satisfies the target angle due to the above-described bearing connection, the rod portions 12 are lowered to the pit cover 1 so that the rods 12 are lowered. The other mounting portion 12C of the portion 12. The hinge block 30K provided on the fixed portion 13 and the rubber bush structure 40K satisfy the positional relationship capable of connecting the fixed portion.

そこで、ヒンジブロック３０Ｋを水平方向に回転させ、ヒンジブロック３０Ｋ内のラバーブッシュ構造体４０Ｋとロッド部１２の他方取付部１２Ｃとの位置関係を最適な位置関係となるように微調整した後、ラバーブッシュ構造体４０Ｊと一方取付部１２Ｂとの仮軸受連結処理と同様にして、ラバーブッシュ構造体４０Ｋと他方取付部１２Ｃとの仮固定部連結処理を実行する。 Therefore, the hinge block 30K is rotated in the horizontal direction, and the positional relationship between the rubber bush structure 40K in the hinge block 30K and the other mounting portion 12C of the rod portion 12 is finely adjusted to the optimum positional relationship. Similar to the temporary bearing connecting process between the bush structure 40J and the one mounting part 12B, the temporary fixing part connecting process between the rubber bush structure 40K and the other mounting part 12C is executed.

すなわち、他方取付部１２Ｃのピン挿入開口部１８Ｃ，１８Ｃ及びラバーブッシュ構造体４０Ｋのピン収納空間４８を貫通させてピン３７を挿入し、ピン３７の先端部をナット３８で締め付けてピン３７を固定する。 That is, the pin 37 is inserted by penetrating the pin insertion openings 18C, 18C of the other mounting portion 12C and the pin storage space 48 of the rubber bush structure 40K, and the tip end of the pin 37 is tightened with the nut 38 to fix the pin 37. To do.

その結果、ロッド部１２の他方取付部１２Ｃがラバーブッシュ構造体４０Ｋに取り付けられ、ヒンジブロック３０Ｋ（ラバーブッシュ構造体４０Ｋ）を介して、固定部１３とロッド部１２との固定部連結を行うことができる。なお、固定部連結は一対のロッド部１２及び一対の固定部１３との間にそれぞれ上述したように行われる。このように、上記固定部連結はロッド部１２の他方取付部１２Ｃに設けたピン３７（第２の回転軸）をラバーブッシュ構造体４０Ｋの内筒４１内を挿入して行う連結となる。 As a result, the other attachment portion 12C of the rod portion 12 is attached to the rubber bush structure 40K, and the fixed portion 13 and the rod portion 12 are connected to each other via the hinge block 30K (rubber bush structure 40K). You can The fixed part connection is performed between the pair of rod parts 12 and the pair of fixed parts 13 as described above. In this way, the fixed portion connection is performed by inserting the pin 37 (second rotating shaft) provided on the other mounting portion 12C of the rod portion 12 into the inner cylinder 41 of the rubber bush structure 40K.

この際、ナット３８によるピン３７の締め付け内容は、ピン３７を第２の回転軸としてロッド部１２が回転可能な回転許容状態とする。 At this time, the content of tightening the pin 37 with the nut 38 is in a rotation-permitted state in which the rod portion 12 is rotatable about the pin 37 as the second rotation axis.

したがって、ロッド部１２は他方取付部１２Ｃのピン３７を第２の回転軸として第２の回転方向である垂直方向に沿った方向での第２の回転動作が可能となる。 Therefore, the rod portion 12 can perform the second rotation operation in the direction along the vertical direction which is the second rotation direction with the pin 37 of the other mounting portion 12C as the second rotation axis.

このように、一対のロッド部１２が第２の回転動作を行える状態にして、一対のラバーブッシュ構造体４０Ｋを介して一対のロッド部１２を一対の固定部１３に連結する処理である仮固定部連結処理が実行される。 In this way, the pair of rod portions 12 is brought into a state of being capable of performing the second rotation operation, and the pair of rod portions 12 is temporarily fixed to the pair of fixing portions 13 via the pair of rubber bush structures 40K. The department linkage process is executed.

その後、固定部１３とロッド部１２の垂直方向に沿った第２の取り付け角度（水平面となるピットカバー１と角度）が所定の設定角度に位置決めされていることを確認する。なお、所定の設定角度は一対の固定部１３と軸受装置１１との垂直方向における位置関係によって予め設定されている。 After that, it is confirmed that the second attachment angle (angle with the pit cover 1 which is a horizontal plane) along the vertical direction of the fixing portion 13 and the rod portion 12 is positioned at a predetermined set angle. The predetermined set angle is set in advance by the positional relationship between the pair of fixing portions 13 and the bearing device 11 in the vertical direction.

固定部１３にロッド部１２の第２の取り付け角度が所定の設定角度に位置決めされていることを確認した後、ラバーブッシュ構造体４０Ｋにおいてナット３８によるピン３７の締め付け内容をより強固にし、ピン３７を第２の回転軸としたロッド部１２の第２の回転動作を無効化する回転不能状態に設定する。 After confirming that the second mounting angle of the rod portion 12 is positioned on the fixed portion 13 at a predetermined set angle, the content of tightening the pin 37 with the nut 38 in the rubber bush structure 40K is further strengthened. Is set to a non-rotatable state that invalidates the second rotation operation of the rod portion 12 with the second rotation axis.

このように、一対のロッド部１２における第２の回転動作を無効化して、一対のラバーブッシュ構造体４０Ｋを回転不能状態に設定することにより、一対のラバーブッシュ構造体４０Ｋを介した一対のロッド部１２の一対の固定部１３への連結処理である本固定部連結処理が実行される。本固定部連結処理の実行によって、一対のロッド部１２と一対の固定部１３との一対のラバーブッシュ構造体４０Ｋを介した固定部連結が完了する。 In this way, by disabling the second rotation operation of the pair of rod portions 12 and setting the pair of rubber bush structures 40K in the non-rotatable state, the pair of rods via the pair of rubber bush structures 40K are inserted. A main fixing part connecting process, which is a process of connecting the part 12 to the pair of fixing parts 13, is executed. By executing the main fixing portion connecting process, the fixing portion connection between the pair of rod portions 12 and the pair of fixing portions 13 via the pair of rubber bush structures 40K is completed.

その結果、固定部連結の完了後、すなわち、第２の取り付け角度が所定の設定角度となっていることを確認した後、一対のロッド部１２の垂直方向に沿った第２の回転動作が誤って行われることを確実に抑制することができる。したがって、本固定部連結処理後は、一対のロッド部１２それぞれにおいて垂直方向に沿った第２の取り付け角度が所定の設定角度を満足する状態が確実に維持される。 As a result, the second rotation operation of the pair of rod portions 12 along the vertical direction is incorrect after the connection of the fixed portions is completed, that is, after the second attachment angle is confirmed to be the predetermined set angle. It is possible to reliably suppress the operation performed by Therefore, after the main fixing portion coupling process, the state in which the second attachment angle along the vertical direction in each of the pair of rod portions 12 satisfies the predetermined set angle is reliably maintained.

なお、ピットカバー１にレールを設置し、初期状態時に当該レールに沿って固定部１３がスライド（移動）できるように、ピットカバー１に対して固定させている変形態様も考えられる。この変形態様の場合、上記固定部連結が完了するまでは固定部１３をスライド可能な初期状態にしておき、上記固定部連結の完了後にレールの下面側に設けた座板等により締め付けにより、レール上において固定部１３を固定するようにしても良い。 It is also possible to consider a modification in which a rail is installed on the pit cover 1 and is fixed to the pit cover 1 so that the fixing portion 13 can slide (move) along the rail in the initial state. In the case of this modification, the fixing portion 13 is kept in an initial slidable state until the fixing portion connection is completed, and after the fixing portion connection is completed, the rail is tightened by a seat plate or the like provided on the lower surface of the rail. You may make it fix the fixing|fixed part 13 above.

このように、仮軸受連結処理、本軸受連結処理、仮固定部連結処理、及び本固定部連結処理は、本実施の形態の車両固定システムを組立方法における主要処理となる。 As described above, the temporary bearing connection process, the main bearing connection process, the temporary fixed part connection process, and the main fixed part connection process are the main processes in the method for assembling the vehicle fixing system of the present embodiment.

なお、一対のラバーブッシュ構造体４０Ｊを介した軸受連結の完了によって、一対のロッド部１２の水平方向に沿った第１の回転動作は既に不能とされているため、第１及び第２の回転動作が回転不能状態に設定された一対のラバーブッシュ構造体４０Ｊ及び４０Ｋによって、軸受装置と一対の固定部１３との間を一対のロッド部１２によって強固に固定することができる。 Note that the first rotation operation along the horizontal direction of the pair of rod portions 12 has already been disabled due to the completion of the bearing coupling via the pair of rubber bush structures 40J. By the pair of rubber bush structures 40J and 40K whose operation is set to the non-rotatable state, the bearing device and the pair of fixing portions 13 can be firmly fixed by the pair of rod portions 12.

このように、本実施の形態の車両固定システムは、軸受装置１１（シャフト部６０＋軸受けユニット７０＋カバー７９）とロッド部１２の一方取付部１２Ｂ（一方端）との軸受連結を回転不能状態のラバーブッシュ構造体４０Ｊを介して行い、固定部１３とロッド部１２の他方取付部１２Ｃ（他方端）との固定部連結を回転不能状態のラバーブッシュ構造体４０Ｋを介して行っている。 As described above, in the vehicle fixing system of the present embodiment, the bearing connection between the bearing device 11 (the shaft portion 60+the bearing unit 70+the cover 79) and the one mounting portion 12B (one end) of the rod portion 12 is made of the non-rotatable rubber. The bush structure 40J is used to connect the fixed portion 13 and the other mounting portion 12C (the other end) of the rod portion 12 to the fixed portion via the non-rotatable rubber bush structure 40K.

このため、本実施の形態の車両固定システムは、上述した軸受連結及び固定部連結によって、ラバーブッシュ構造体４０Ｊ及び４０Ｋそれぞれの弾性部材４３の弾性の範囲が動作範囲として制限される安定性の高い固定状態を維持することができる。 Therefore, the vehicle fixing system of the present embodiment is highly stable in that the elastic range of the elastic member 43 of each of the rubber bush structures 40J and 40K is limited as the operating range by the bearing connection and the fixed part connection described above. The fixed state can be maintained.

以下、この点を詳述する。ナット３８の締め付けにより回転不能状態に設定されると、回転動作制動力は“０”となり、回転するに伴い、ゴム等の弾性部材４３の弾性で復元力が発生する。自動車２の停止時の車両固定システムによる固定状態（初期状態）から自動車２の位置や車両固定システムの姿勢が逸脱しようとする現象が生じる可能性がある。しかしながら、上記現象に対しゴム等の弾性部材４３の復元力で元の位置に戻ろうとする復元力が強く働くため安定した自動車２の固定が可能となる。 Hereinafter, this point will be described in detail. When the nut 38 is set to be in the non-rotatable state by being tightened, the rotational operation braking force becomes “0”, and the elastic member 43 such as rubber generates a restoring force as it rotates. A phenomenon may occur in which the position of the vehicle 2 and the posture of the vehicle fixing system tend to deviate from the fixed state (initial state) by the vehicle fixing system when the vehicle 2 is stopped. However, against the above phenomenon, the restoring force of the elastic member 43 such as rubber exerts a strong restoring force to return to the original position, so that the automobile 2 can be stably fixed.

なお、ラバーブッシュ構造体４０Ｊ及び４０Ｋそれぞれは弾性部材４３を有することにより、回転不能状態時において、上述した回転動作Ｐ１に対する振動吸収と復元能力だけでなく、ピン３７の軸方向に鉛直な方向（ラジアル方向）、内筒４１及び外筒４２の軸方向の平行を狂わせる方向の振動（こじり）をそれぞれ吸収する力も発揮することができる。 Since each of the rubber bush structures 40J and 40K has the elastic member 43, not only the above-described vibration absorption and restoration capability for the rotation operation P1 but also the direction perpendicular to the axial direction of the pin 37 (in the non-rotatable state). It is also possible to exert a force for absorbing vibrations (twisting) in a direction that deviates from the axial parallelism of the inner cylinder 41 and the outer cylinder 42 in the radial direction).

その結果、本実施の形態の車両固定システムは、ラバーブッシュ構造体４０Ｊ及び４０Ｋによって、自動車２の推力や横ぶれ、車輪８の駆動等の外力による軸受装置の振動を効果的に抑制し、自動車２を安定性良く固定することができる。 As a result, in the vehicle fixing system of the present embodiment, the rubber bush structures 40J and 40K effectively suppress the vibration of the bearing device due to the thrust and lateral deflection of the automobile 2, the external force such as the driving of the wheels 8, and the like. 2 can be fixed with good stability.

また、上記軸受連結は、軸受装置と一方側のロッド部１２（第１のロッド部）の一方取付部１２Ｂとの第１の軸受連結と、軸受装置と他方側のロッド部１２（第２のロッド部）の一方取付部１２Ｂとの第２の軸受連結とを含んでいる。さらに、上記固定部連結は、一方側の固定部１３（第１の固定部）と一方側のロッド部１２の他方取付部１２Ｃとの第１の固定部連結と、他方側の固定部１３（第２の固定部）と他方側のロッド部１２の他方取付部１２Ｃとの第２の固定部連結とを含んでいる。 Further, the above-mentioned bearing connection includes a first bearing connection between the bearing device and the one mounting portion 12B of the rod portion 12 (first rod portion) on one side, and a rod portion 12 (second bearing portion) on the other side of the bearing device. Rod portion) and the second bearing connection with the one mounting portion 12B. Further, the above-mentioned fixed part connection includes the first fixed part connection between the one side fixed part 13 (first fixed part) and the other mounting part 12C of the one side rod part 12, and the other fixed part 13 ( Second fixing portion) and a second fixing portion connection between the other mounting portion 12C of the rod portion 12 on the other side.

このように、本実施の形態の車両固定システムは、一つの車輪８に対し、一対の固定部１３と一対のロッド部１２を設け、第１及び第２の軸受連結並びに第１及び第２の固定部連結によって、自動車２を固定することにより、自動車２に対する各種試験が実施されたとしても、自動車２をより確実に、より安定的に、床面であるピットカバー１上に固定することができる。 As described above, the vehicle fixing system according to the present embodiment is provided with the pair of fixing portions 13 and the pair of rod portions 12 for one wheel 8, and connects the first and second bearings and the first and second bearings. By fixing the automobile 2 by the fixing portion connection, even if various tests are performed on the automobile 2, the automobile 2 can be fixed more reliably and more stably on the pit cover 1, which is the floor surface. it can.

加えて、軸受連結が完了すると、回転不能状態の一対のラバーブッシュ構造体４０Ｊによって水平方向に沿った第１の回転動作が無効化され、固定部連結が完了すると、回転不能状態の一対のラバーブッシュ構造体４０Ｋによって垂直方向に沿った第２の回転動作が無効化される。したがって、実施の形態の車両固定システムでは、互いに異なる方向に沿った第１及び第２の回転動作が共に無効化されるため、自動車をより安定性良く固定することができる。 In addition, when the bearing connection is completed, the pair of non-rotatable rubber bush structures 40J invalidate the first rotation operation along the horizontal direction, and when the fixed part connection is completed, the pair of non-rotatable rubber bushes 40J is completed. The bush structure 40K nullifies the second rotational movement along the vertical direction. Therefore, in the vehicle fixing system according to the embodiment, both the first and second rotation operations along different directions are invalidated, so that the vehicle can be fixed more stably.

さらに、本実施の形態の車両固定システムは、軸受装置１１を構成するシャフト部６０と軸受けユニット７０とは着脱可能に構成されるため、軸受装置１１に変更を要する場合、シャフト部６０及び軸受けユニット７０のうち一方の交換で済ますことができる。 Further, in the vehicle fixing system according to the present embodiment, the shaft portion 60 and the bearing unit 70 forming the bearing device 11 are configured to be detachable, so that when the bearing device 11 needs to be changed, the shaft portion 60 and the bearing unit are required. You can replace one of the 70.

例えば、従来、自動車２の車輪８の取り付け穴の本数等に応じて車輪８への取り受け構造を変更すべく軸受装置１１全体を製作する必要があったが、この場合、軸受装置１１のうち取り付け構造の変更したシャフト部６０のみの交換で済ますことができる。 For example, conventionally, it was necessary to manufacture the entire bearing device 11 in order to change the receiving structure for the wheel 8 in accordance with the number of mounting holes of the wheel 8 of the automobile 2, etc. It is sufficient to replace only the shaft portion 60 with the changed mounting structure.

また、本実施の形態の車両固定システムの組立方法は連結に関する主要処理として、仮軸受連結処理、本軸受連結処理、仮固定部連結処理及び本固定部連結処理を実行している。 Further, in the vehicle fixing system assembling method of the present embodiment, the temporary bearing connecting process, the main bearing connecting process, the temporary fixed part connecting process, and the main fixing part connecting process are executed as main processes relating to the connection.

したがって、仮軸受連結処理後に第１の取り付け角度を比較的簡単に目標角度に設定した後、本軸受連結処理を実行して軸受用ラバーブッシュ構造体であるラバーブッシュ構造体４０Ｊを回転不能状態にすることにより、本実施の形態の車両固定システムにおける上記軸受連結を高精度、かつ安定性良く行うことができる。 Therefore, after the first bearing angle is relatively easily set to the target angle after the temporary bearing coupling process, the bearing coupling process is executed to make the rubber bush structure 40J, which is the bearing rubber bush structure, in the non-rotatable state. By doing so, the above-mentioned bearing connection in the vehicle fixing system of the present embodiment can be performed with high accuracy and stability.

同様に、仮固定部連結処理後に本固定部連結処理を実行して固定部用ラバーブッシュ構造体であるラバーブッシュ構造体４０Ｋを回転不能状態に設定することにより、本実施の形態車両固定システムにおける上記固定部連結を安定性良く行うことができる。 Similarly, by executing the main fixing part connecting process after the temporary fixing part connecting process to set the rubber bush structure 40K, which is the fixing part rubber bush structure, in the non-rotatable state, the vehicle fixing system according to the present embodiment. The fixed part can be connected with good stability.

＜その他＞
なお、本実施の形態では、ラバーブッシュ構造体４０Ｊを介した軸受連結及びラバーブッシュ構造体４０Ｋを介した固定部連結を示したが、ラバーブッシュ構造体４０（４０Ｊ，４０Ｋ）を他の連結に用いることもできる。 <Other>
In the present embodiment, the bearing connection via the rubber bush structure 40J and the fixed portion connection via the rubber bush structure 40K are shown, but the rubber bush structure 40 (40J, 40K) may be connected to another connection. It can also be used.

例えば、本実施の形態の軸受装置１１とラバーブッシュ構造体４０Ｊとの間に第３のラバーブッシュ構造体をさらに設け、第３のラバーブッシュ構造体によって軸受装置とラバーブッシュ構造体４０Ｊとを連結する態様も考えられる。 For example, a third rubber bush structure is further provided between the bearing device 11 and the rubber bush structure 40J of the present embodiment, and the bearing device and the rubber bush structure 40J are connected by the third rubber bush structure. A mode of doing is also possible.

この場合、第３のラバーブッシュ構造体を新たに設けることにより、第３のラバーブッシュ構造体によって、軸受装置１１自体の揺れ、特に軸方向の揺れを抑制することが期待できる。 In this case, by newly providing the third rubber bush structure, it can be expected that the third rubber bush structure suppresses sway of the bearing device 11 itself, particularly sway in the axial direction.

なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。 The present invention can appropriately modify or omit the embodiments within the scope of the invention.

１ピットカバー
２自動車
８車輪
１１軸受装置
１２ロッド部
１３固定部
３０Ｊ，３０Ｋヒンジブロック
４０Ｊ，４０Ｋラバーブッシュ構造体
４１内筒
４２外筒
４３弾性部材
６０シャフト部
７０軸受けユニット 1 Pit cover 2 Car 8 Wheel 11 Bearing device 12 Rod part 13 Fixed part 30J, 30K Hinge block 40J, 40K Rubber bush structure 41 Inner cylinder 42 Outer cylinder 43 Elastic member 60 Shaft part 70 Bearing unit

Claims

A bearing device fixed to the center of the wheel of the automobile,
A fixed part provided on the floor,
A rod portion having a predetermined length disposed between the bearing device and the fixing portion, one end of the rod portion is connected to the bearing device, and the other end of the rod portion is connected to the fixing portion. Was
The bearing device and the one end of the rod portion are connected to each other through a bearing rubber bush structure, and the fixed portion and the other end of the rod portion are connected to the fixed portion by a fixed rubber bush structure. Done through
The rubber bush structure for the bearing and the rubber bush structure for the fixed portion,
An inner cylinder,
An outer cylinder provided along the outer periphery of the inner cylinder,
An elastic member provided between the outer peripheral surface of the inner cylinder and the inner peripheral surface of the outer cylinder,
The bearing connection includes a connection made by inserting a first rotating shaft provided on one end side of the rod portion into the inner cylinder of the bearing rubber bushing structure, and the fixed portion connection includes the rod portion of the rod portion. Including a connection made by inserting a second rotating shaft provided on the other end side into the inner cylinder of the rubber bush structure for a fixed portion,
The bearing rubber bush structure and the fixed portion rubber bush structure each have a first rotation operation about the first rotation axis and a second rotation operation about the second rotation axis. is set to you disable rotation non-state operation,
Vehicle fixing system.

The vehicle fixing system according to claim 1, wherein
For one wheel,
The fixing portion has first and second fixing portions,
The rod portion has first and second rod portions,
The bearing connection includes a first bearing connection between the bearing device and one end of the first rod portion, and a second bearing connection between the bearing device and one end of the second rod portion. ,
The fixed part connection is a first fixed part connection between the first fixed part and the other end of the first rod part, and a second fixed part and the other end of the second rod part. A second fixed part connection,
Vehicle fixing system.

The vehicle fixing system according to claim 1 or 2, wherein
The first rotating motion includes a rotating motion along a horizontal direction,
The second rotating motion includes a rotating motion along a vertical direction,
Vehicle fixing system.

The vehicle fixing system according to any one of claims 1 to 3,
The bearing device includes a shaft portion and a bearing unit,
The shaft portion is
A conical auxiliary shaft portion having a first end and a second end and tapering in a taper shape from the first end to the second end;
A columnar main shaft portion provided in connection with the second end of the auxiliary shaft portion,
The bearing unit has a shaft part storage space having a shape that matches a part of the auxiliary shaft part and the main shaft part,
The shaft portion is formed by inserting at least a part of the auxiliary shaft portion and the main shaft portion of the shaft portion into the shaft portion housing space, and the shaft of at least a portion of the auxiliary shaft portion and the main shaft portion. It is detachable from the bearing unit by being taken out from the part storage space,
Vehicle fixing system.

A method for assembling the vehicle fixing system according to any one of claims 1 to 4, comprising:
The bearing rubber bushing structure and the fixed portion rubber bushing structure can be set to a rotation-allowed state that allows the first and second rotation operations, respectively .
(a) a step of performing the bearing connection between the bearing device and the rod portion when the rotation of the bearing rubber bushing structure is allowed,
(b) After the first mounting angle between the bearing device and the one end of the rod portion along the first rotation direction is positioned at a target angle, the bearing rubber bush structure is set to the non-rotatable state. Steps to
(c) connecting the fixing portion to the other end of the rod portion when the fixing portion rubber bushing structure is in the rotation-allowed state,
(d) a step of setting the rubber bush structure for the fixed portion to the non-rotatable state after performing the step (c),
A method for assembling a vehicle fixing system.