JP6710441B2

JP6710441B2 - Vibration test equipment

Info

Publication number: JP6710441B2
Application number: JP2014247013A
Authority: JP
Inventors: 英二藤田; 慶太朗小川
Original assignee: Japan Radio Co Ltd
Current assignee: Japan Radio Co Ltd
Priority date: 2014-12-05
Filing date: 2014-12-05
Publication date: 2020-06-17
Anticipated expiration: 2034-12-05
Also published as: JP2016109547A

Description

この発明は、被試験体を動揺させて試験やシミュレーションを行う動揺試験装置に関する。 The present invention relates to an agitation test apparatus that agitates an object to be tested to perform a test or a simulation.

動揺試験装置は、被試験体を載置する試験台・天板の下方にシリンダが複数配設され、シリンダによるピストン運動によって試験台および被試験体を動揺させるものであり、試験台や被試験体などが外部（物体）と衝突するおそれがある。このため、外部との接触・衝突を防止する接触防止機構を備えた動揺試験装置が知られている（例えば、特許文献１等参照。）。この接触防止機構は、検出システムＡ、Ｂ、Ｃからなり、検出システムＡは、シリンダ部に直角方向に棒状のセンサを有し、検出システム部Ｂは、棒状の２本のセンサで構成されて検出システムＣの上面に縦方向に配置され、検出システムＣは、動揺試験装置を設置してある床面に固定され、検出システムＡは、固定台（試験台）と検出システムＣにユニバーサルジョイントで固定されている。そして、検出システムＡの棒状のセンサが、検出システムＢの２本のセンサの中央に配置されて、検出システムＡのセンサの回転方向の回転量が一定量以上になった場合に検出システムＢのセンサと接触し、この接触情報を検出システムＣが検出して動揺試験装置の動作を停止させるものである。 The agitation test device has a plurality of cylinders arranged below a test table and a top plate on which an object to be tested is placed, and causes the test table and the object to be shaken by a piston motion of the cylinder. The body may collide with the outside (object). For this reason, a shaking test apparatus is known that includes a contact prevention mechanism for preventing contact and collision with the outside (see, for example, Patent Document 1). This contact prevention mechanism is composed of detection systems A, B, and C. The detection system A has a rod-shaped sensor in a direction perpendicular to the cylinder portion, and the detection system portion B is composed of two rod-shaped sensors. The detection system C is vertically arranged on the upper surface of the detection system C, and the detection system C is fixed to the floor surface on which the vibration test device is installed. The detection system A is a universal joint to the fixed table (test table) and the detection system C. It is fixed. The rod-shaped sensor of the detection system A is arranged in the center of the two sensors of the detection system B, and when the rotation amount of the sensor of the detection system A in the rotation direction becomes a certain amount or more, The sensor system is contacted, and the detection system C detects the contact information to stop the operation of the vibration test apparatus.

特開２０１０−０５４３１１号公報JP, 2010-054311, A

このように、上記特許文献１の技術では、検出システムＡと検出システムＢのセンサの接触によるリミットスイッチによって外部との近接を検知・検出するため、接触を繰り返すことや衝突によって故障が発生するおそれがある。また、検出システムＡと検出システムＢのセンサの位置を変更することで、検知範囲を調整・変更することができるが、調整に手間と時間を要するばかりでなく、調整自由度が低い。すなわち、検知範囲を調整するには、動揺試験装置を設置完了した後に、動揺試験装置を作動させながら各センサの位置を調整・変更して、検知位置を調整しなければならない。また、検出システムＢの２本のセンサの位置を変更して、検出システムＡのセンサとの接触位置・タイミングを変えても、２方向の単純形状の検知範囲を調整できるだけであり、柔軟、高精度に検知範囲を調整することができない。 As described above, in the technique of Patent Document 1, since the proximity switch to the outside is detected and detected by the limit switch due to the contact between the sensors of the detection system A and the detection system B, a failure may occur due to repeated contact or collision. There is. Further, the detection range can be adjusted/changed by changing the positions of the sensors of the detection system A and the detection system B. However, not only the adjustment takes time and time, but also the degree of freedom of adjustment is low. That is, in order to adjust the detection range, it is necessary to adjust and change the position of each sensor while operating the vibration test apparatus after the installation of the vibration test apparatus is completed to adjust the detection position. Further, even if the positions of the two sensors of the detection system B are changed to change the contact position/timing with the sensor of the detection system A, it is possible to adjust the detection range of the simple shape in two directions, which is flexible and high. The detection range cannot be adjusted accurately.

そこでこの発明は、故障を低減することが可能で、しかも、検知範囲を柔軟に調整可能な接触防止機構を備えた動揺試験装置を提供することを目的とする。 Therefore, it is an object of the present invention to provide a shaking test apparatus that can reduce failures and that includes a contact prevention mechanism that can flexibly adjust the detection range.

上記課題を解決するために、請求項１の発明は、被試験体を載置する試験台が複数の軸方向で動揺可能であるとともに、前記被試験体や前記試験台が外部と接触するのを防止する接触防止機構を備える動揺試験装置であって、前記接触防止機構は、前記試験台に配設され、レーザ光を発射し物体からの反射光を受信して該物体の位置を算出し、該物体が所定の近接エリア内に存在するか否かを検知する複数のエリアセンサと、前記試験台に配設され、試験台の傾きを測定する角度センサと、前記各エリアセンサによって前記物体が前記近接エリア内に存在すると検知された場合、または、前記角度センサによって測定された前記試験台の傾きが所定の傾き以上である場合に、前記試験台の動揺を停止させる制御手段と、を備え、前記エリアセンサは、所定の角度範囲を所定の角度ピッチで放射状に検知する、ことを特徴とする。 In order to solve the above problems, in the invention of claim 1, the test table on which the test object is placed is movable in a plurality of axial directions, and the test object and the test table are in contact with the outside. An agitation test apparatus having a contact prevention mechanism for preventing the contact prevention mechanism, the contact prevention mechanism being disposed on the test stand, emitting laser light, receiving reflected light from an object, and calculating the position of the object. A plurality of area sensors for detecting whether or not the object exists in a predetermined proximity area, an angle sensor arranged on the test table for measuring the inclination of the test table, and the object by the area sensors. Is detected in the proximity area , or when the inclination of the test table measured by the angle sensor is equal to or more than a predetermined inclination, a control means for stopping the shaking of the test table, It is characterized in that the area sensor radially detects a predetermined angular range at a predetermined angular pitch.

この発明によれば、被試験体を載置した試験台が動揺中に、エリアセンサからレーザ光が発射され、物体（外部）からの反射光に基づいてこの物体の位置が算出され、この物体が所定の近接エリア内に存在するか否かが検知される。そして、物体が近接エリア内に存在すると検知された場合には、制御手段によって試験台の動揺が停止される。つまり、物体（外部）が近接エリアまで接近すると試験台が自動停止され、試験台などが外部と接触・衝突することが防止される。 According to this invention, the laser beam is emitted from the area sensor while the test table on which the device under test is placed is shaking, and the position of this object is calculated based on the reflected light from the object (external). Is detected within a predetermined proximity area. Then, when it is detected that the object exists in the proximity area, the control means stops the shaking of the test bench. That is, when the object (outside) approaches the proximity area, the test stand is automatically stopped, and the test stand or the like is prevented from coming into contact with or colliding with the outside.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の動揺試験装置において、前記各エリアセンサは、反射ミラーが高速で回転することで、所定の角度範囲を所定の角度ピッチで、検知するようになっている、ことを特徴とする。 According to a second aspect of the invention, the upset test apparatus of claim 1, wherein each area sensor, by a reflection mirror rotates at high speed, the predetermined angular range at a predetermined angular pitch, to sense It has become in to, characterized in that.

請求項１に記載の発明によれば、レーザ光を発射してその反射光に基づいて物体（外部）との接近を検知する非接触式であるため、故障を低減することが可能で、安定性が向上する。また、各エリアセンサにおける近接エリアを所定のエリア・領域に設定するだけで、検知範囲を容易かつ柔軟、高精度に調整することが可能となる。 According to the invention described in claim 1, since it is a non-contact type that emits a laser beam and detects an approach to an object (the outside) based on the reflected light, it is possible to reduce failures and to stabilize. The property is improved. Further, the detection range can be adjusted easily, flexibly, and with high accuracy simply by setting the proximity area in each area sensor to a predetermined area/region.

請求項２に記載の発明によれば、各エリアセンサは、反射ミラーが高速で回転することで、所定の角度範囲を所定の角度ピッチで、検知するようになっているため、試験台および被試験体の形状、大きさや動揺機構（シリンダ等）の位置、あるいは外部環境などに応じて近接エリアを適宜変更することで、適正な検知範囲を設定してより適正に外部との接触・衝突を防止することが可能となる。 According to the second aspect of the invention, each area sensor is configured to detect a predetermined angular range at a predetermined angular pitch by rotating the reflection mirror at a high speed. By appropriately changing the proximity area according to the shape and size of the test object, the position of the vibration mechanism (cylinder, etc.), or the external environment, a proper detection range can be set and more appropriate contact and collision with the outside can be achieved. It becomes possible to prevent it.

この発明の実施の形態に係る動揺試験装置を示す概略構成ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the shaking test apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図１の動揺試験装置の動作状態を示す正面図である。It is a front view which shows the operation state of the shaking test apparatus of FIG. 図１の動揺試験装置の他の動作状態を示す正面図である。It is a front view which shows the other operating state of the shaking test apparatus of FIG. 図１の動揺試験装置の停止状態を示す平面図である。It is a top view which shows the stopped state of the shaking test apparatus of FIG.

以下、この発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。 Hereinafter, the present invention will be described based on the illustrated embodiments.

図１は、この発明の実施の形態に係る動揺試験装置１を示す概略構成ブロック図である。この動揺試験装置１は、図２、３に示すように、自動車などの被試験体Ｔを載置する試験台１０１が動揺するとともに、被試験体Ｔや試験台１０１が外部と接触するのを防止する接触防止機構を備えた装置であり、主として、複数のエリアセンサ（接触防止機構）２と、角度センサ３と、複数のシリンダ４と、昇降機５と、制御装置（接触防止機構）６と、を備えている。 FIG. 1 is a schematic block diagram showing a shaking test apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 2 and 3, in the shaking test apparatus 1, the test table 101 on which the test object T such as an automobile is placed is shaken, and the test object T and the test table 101 come into contact with the outside. The device is provided with a contact prevention mechanism for preventing, and mainly includes a plurality of area sensors (contact prevention mechanism) 2, an angle sensor 3, a plurality of cylinders 4, an elevator 5, and a control device (contact prevention mechanism) 6. , Are provided.

ここで、動揺試験装置１は、後述する接触防止機構などを除いて従来の動揺試験装置と同等の構成となっている。すなわち、試験台１０１の下方に複数（例えば、６軸）のシリンダ４が配設されてパラレルリンクシステムが構成され、制御装置６による制御に従って各シリンダ４のピストンが往復動することで、試験台１０１および被試験体Ｔを動揺させるものである。 Here, the shaking test apparatus 1 has the same configuration as the conventional shaking test apparatus except for a contact prevention mechanism and the like which will be described later. That is, a plurality of (for example, 6-axis) cylinders 4 are arranged below the test table 101 to form a parallel link system, and the pistons of the cylinders 4 reciprocate according to the control of the control device 6, whereby the test table is tested. 101 and the device under test T are shaken.

また、この実施の形態では、試験台１０１が円盤状で、建屋１０２内で試験台１０１が動揺するようになっている。すなわち、図２、３に示すように、建屋１０２の床下に丸孔状の収容ホール１０２ａが形成され、この収容ホール１０２ａ内にシリンダ４が収容・配設されている。また、試験台１０１の外径は収容ホール１０２ａの内径よりも小さく設定され、各シリンダ４がピストン運動することで、ピストンの自由端部に連結された試験台１０１が、建屋１０２内で動揺するものである。 In addition, in this embodiment, the test table 101 has a disk shape, and the test table 101 sways in the building 102. That is, as shown in FIGS. 2 and 3, a round hole-shaped accommodation hole 102a is formed under the floor of the building 102, and the cylinder 4 is accommodated and arranged in the accommodation hole 102a. Further, the outer diameter of the test table 101 is set smaller than the inner diameter of the accommodation hole 102a, and the pistons of the cylinders 4 cause the test table 101 connected to the free end of the piston to sway in the building 102. It is a thing.

さらに、収容ホール１０２ａ内には、試験台１０１の外周面と収容ホール１０２ａの内周面との間に位置するリング状の昇降機５が、上下動自在に配設されている。そして、試験台１０１の上面と建屋１０２の床面とが一致する初期位置状態において、制御装置６による制御によって昇降機５が建屋１０２の床面まで上昇することで、人や被試験体Ｔが試験台１０１に対して行き来することができる。一方、試験を開始する際には、制御装置６による制御によって昇降機５が下降することで、試験台１０１の動揺が可能となるものである。 Further, in the accommodation hole 102a, a ring-shaped elevator 5 located between the outer peripheral surface of the test table 101 and the inner peripheral surface of the accommodation hole 102a is arranged so as to be vertically movable. Then, in the initial position state in which the upper surface of the test stand 101 and the floor surface of the building 102 coincide with each other, the elevator 5 is elevated to the floor surface of the building 102 by the control of the control device 6, and the person or the test object T is tested. You can go back and forth to the platform 101. On the other hand, when the test is started, the elevator 5 is lowered by the control of the control device 6, so that the test table 101 can be shaken.

エリアセンサ２は、試験台１０１の下面に配設され、レーザ光を発射し物体（外部）からの反射光を受信してこの物体の位置を算出し、この物体が所定の近接エリア内に存在するか否かを検知するレーザスキャナである。具体的には、ＴＯＦ（ＴｉｍｅＯｆＦｌｉｇｈｔ）方式によって、パルス発光させたレーザ光を発射し、物体からの反射光を受信して、発射から受信までの時間に基づいて物体までの距離・位置を算出・測定する。そして、算出した物体の位置が、所定の近接エリア内に存在するか否かを判定・検知するものである。このようにして物体が所定の近接エリア内に存在するか否か、換言すれば、エリアセンサ２が配設された試験台１０１が、外部の物体に所定距離以上接近したか否かを検知する。また、内部の反射ミラーが高速で回転することで、所定の角度範囲（例えば、２７０°の範囲）を所定の角度ピッチ（例えば、０．数°）で、放射状に検知するようになっている。 The area sensor 2 is arranged on the lower surface of the test table 101, emits a laser beam, receives reflected light from an object (outside), calculates the position of the object, and the object exists within a predetermined proximity area. It is a laser scanner that detects whether or not to do. Specifically, the TOF (Time Of Flight) method emits pulsed laser light, receives reflected light from an object, and determines the distance and position to the object based on the time from emission to reception. Calculate and measure. Then, it is determined/detected whether or not the calculated position of the object exists within a predetermined proximity area. In this way, it is detected whether or not the object exists within the predetermined proximity area, in other words, whether or not the test stand 101 provided with the area sensor 2 has approached an external object by a predetermined distance or more. .. Further, by rotating the internal reflection mirror at a high speed, a predetermined angular range (for example, a range of 270°) is radially detected at a predetermined angular pitch (for example, a few degrees). ..

そして、物体が所定の近接エリア内に存在すると検知した場合には、その接近検知結果を制御装置６に送信するものである。このようなエリアセンサ２が、この実施の形態では、図４に示すように、試験台１０１の中心から１２０°間隔に３つ配設され、全方向・全周を感知できるようになっている。 Then, when it is detected that the object exists within a predetermined proximity area, the approach detection result is transmitted to the control device 6. In this embodiment, as shown in FIG. 4, three such area sensors 2 are arranged at 120° intervals from the center of the test stand 101 so that they can sense all directions and all circumferences. ..

ここで、エリアセンサ２は、近接エリアを任意の形状に変更自在となっている。すなわち、試験台１０１が動揺して外部の物体に接近しても、接触・衝突する前に、上記のようにして外部との接近を検知するように、近接エリアを任意の形状に変更できるようになっている。例えば、試験台１０１の平面形状よりも、一回り大きい形状の近接エリアを設定したりできるようになっている。具体的には、円盤状の試験台１０１と同心円状の近接エリアとし、かつ、物体が近接エリア内に存在することを検知して後述するようにして試験台１０１の動揺を停止させるまでの間に、試験台１０１などが外部の物体と接触しないように、近接エリアの直径を設定できるようになっている。 Here, the area sensor 2 is capable of changing the proximity area into an arbitrary shape. That is, even if the test table 101 sways and approaches an external object, the proximity area can be changed to an arbitrary shape so that the approach to the outside is detected as described above before the contact/collision. It has become. For example, it is possible to set a proximity area that is slightly larger than the planar shape of the test stand 101. Specifically, it is a proximity area concentric with the disk-shaped test bench 101, and until the object is present in the proximity area and the shaking of the test bench 101 is stopped as described later. In addition, the diameter of the adjacent area can be set so that the test stand 101 or the like does not come into contact with an external object.

さらに、被試験体Ｔの形状、大きさや動揺機構（シリンダ４等）の位置、あるいは外部環境（外部の物体の形状、位置等）などに応じて近接エリアを適宜変更する。例えば、シリンダ４が位置するエリアについては、近接エリアから除外して設定したりする。これにより、誤検知や不検知などを防止できるものである。このような近接エリアの変更・設定は、後述するように、制御装置６を介して行うことが可能となっている。 Further, the proximity area is appropriately changed according to the shape and size of the test object T, the position of the rocking mechanism (cylinder 4, etc.), the external environment (shape and position of the external object, etc.). For example, the area in which the cylinder 4 is located is excluded from the proximity area and set. This can prevent erroneous detection and non-detection. Such change/setting of the proximity area can be performed via the control device 6, as described later.

角度センサ３は、傾き（傾斜角）を測定するセンサであり、試験台１０１の下面中央部に配設されている。そして、試験台１０１の傾きを常時測定し、測定結果をリアルタイムに制御装置６に送信するようになっている。 The angle sensor 3 is a sensor that measures an inclination (inclination angle), and is arranged at the center of the lower surface of the test stand 101. Then, the inclination of the test stand 101 is constantly measured, and the measurement result is transmitted to the control device 6 in real time.

制御装置６は、シリンダ４や昇降機５などを駆動制御する装置であり、この実施の形態では、パーソナルコンピュータで構成されている。具体的には、上記のように、動揺試験を開始する前に昇降機５を降下させ、動揺試験中においては、所定のシリンダ４を所定の行程（タイミングとストローク）でピストン運動させて、試験台１０１を動揺させる。続いて、シリンダ４を初期位置にして試験台１０１を初期位置状態にすることで、動揺試験を終了させ、その後に昇降機５を上昇させる、などの制御を行うものである。 The control device 6 is a device that drives and controls the cylinder 4, the elevator 5, and the like, and is configured by a personal computer in this embodiment. Specifically, as described above, the elevator 5 is lowered before starting the rocking test, and during the rocking test, the predetermined cylinder 4 is caused to make a piston movement in a predetermined stroke (timing and stroke), and the test bench is moved. Upset 101. Subsequently, the cylinder 4 is set to the initial position and the test stand 101 is set to the initial position state, whereby the shaking test is ended, and thereafter the elevator 5 is raised, and the like.

また、エリアセンサ２によって物体が近接エリア内に存在すると検知された場合に、試験台１０１の動揺を停止させる。すなわち、動揺試験中において、いずれかのエリアセンサ２から外部への接近検知結果を受信した場合に、シリンダ４を駆動停止して試験台１０１の動揺を緊急停止させるものである。このように緊急停止する場合には、試験台１０１を初期位置状態にせずに、その場で停止させる。これにより、人を含む外部への接触・衝突を確実に防止するものである。 Further, when the area sensor 2 detects that the object exists in the proximity area, the shaking of the test stand 101 is stopped. That is, during the shaking test, when the result of the approach detection to the outside is received from any of the area sensors 2, the cylinder 4 is stopped and the shaking of the test stand 101 is stopped urgently. In such an emergency stop, the test stand 101 is stopped on the spot without being placed in the initial position. This surely prevents contact and collision with the outside including people.

同様に、動揺試験中において、角度センサ３から受信した試験台１０１の傾きが、所定の傾き以上である場合にも、シリンダ４を駆動停止して試験台１０１の動揺を緊急停止させる。すなわち、試験台１０１の傾きが所定の傾き以上になると、被試験体Ｔが滑落したり試験台１０１が故障したりするおそれがあるため、試験台１０１を緊急停止させるものである。 Similarly, during the rocking test, even when the tilt of the test table 101 received from the angle sensor 3 is equal to or larger than a predetermined tilt, the cylinder 4 is stopped and the rocking of the test table 101 is urgently stopped. That is, when the inclination of the test table 101 becomes equal to or larger than a predetermined inclination, the test object T may slip off or the test table 101 may break down. Therefore, the test table 101 is brought to an emergency stop.

一方、制御装置６は、エリアセンサ２の近接エリアを設定する機能を備えている。すなわち、ディスプレイの画面上で近接エリアを任意の形状に設定できるとともに、プログラムによって自動設定できるようになっている。具体的には、試験台１０１の平面形状や高さ、動揺範囲、建屋１０２の形状、大きさ、エリアセンサ２の配設位置などの設定パラメータを入力することで、空間エリアを認識させ、上記のようにして外部との接触を防止可能な近接エリアを自動的に設定するものである。 On the other hand, the control device 6 has a function of setting the proximity area of the area sensor 2. That is, the proximity area can be set to an arbitrary shape on the screen of the display and can be automatically set by a program. Specifically, the spatial area is recognized by inputting setting parameters such as the plane shape and height of the test bench 101, the shaking range, the shape and size of the building 102, and the arrangement position of the area sensor 2, and In this way, the proximity area that can prevent contact with the outside is automatically set.

このような構成の動揺試験装置１によれば、動揺試験中において、各エリアセンサ２からレーザ光が発射されその反射光に基づいて物体の位置が算出されて、物体が所定の近接エリア内に存在するか否か、つまり、試験台１０１が外部の物体に所定距離以上接近したか否かが検知される。具体的には、図２に示すように、試験台１０１が建屋１０２の床に所定距離以上接近したか否か、図３に示すように、試験台１０１が建屋１０２の収容ホール１０２ａの側面に所定距離以上接近したか否か、などが検知される。そして、試験台１０１が外部の物体に所定距離以上接近すると、制御装置６によって試験台１０１の動揺が緊急停止されるため、試験台１０１などが外部の物体と接触・衝突するのを確実に防止することができる。同様に、試験台１０１の傾きが所定の傾き以上になると、制御装置６によって試験台１０１の動揺が緊急停止されるため、被試験体Ｔが滑落したり試験台１０１が故障したりするのを防止することができる。 According to the shaking test apparatus 1 having such a configuration, during the shaking test, the laser light is emitted from each area sensor 2, the position of the object is calculated based on the reflected light, and the object is positioned within a predetermined proximity area. It is detected whether or not it exists, that is, whether or not the test stand 101 has approached an external object by a predetermined distance or more. Specifically, as shown in FIG. 2, whether the test bench 101 has approached the floor of the building 102 by a predetermined distance or more, and as shown in FIG. It is detected whether or not a predetermined distance or more has been approached. When the test stand 101 approaches an external object for a predetermined distance or more, the control device 6 causes the shaking of the test stand 101 to be urgently stopped, so that the test stand 101 and the like are reliably prevented from coming into contact with or colliding with an external object. can do. Similarly, when the inclination of the test table 101 becomes equal to or larger than a predetermined inclination, the shaking of the test table 101 is urgently stopped by the control device 6, so that the test object T may slip off or the test table 101 may fail. Can be prevented.

また、レーザ光の発射とその反射光の受信とに基づいて物体の位置を算出する、という非接触式であるため、故障を低減することが可能で、接触防止機構および動揺試験装置１の安定性が向上する。 Moreover, since the position of the object is calculated based on the emission of the laser light and the reception of the reflected light, it is possible to reduce failures and stabilize the contact prevention mechanism and the vibration test apparatus 1. The property is improved.

さらに、エリアセンサ２における近接エリアを所定のエリア・領域に設定するだけ、検知範囲を容易かつ柔軟、高精度に調整することが可能となる。しかも、近接エリアを任意の形状に変更自在なため、試験台１０１および被試験体Ｔの形状、大きさや動揺機構（シリンダ４等）の位置、あるいは外部環境などに応じて近接エリアを適宜変更することで、適正な検知範囲を設定してより適正に外部との接触・衝突を防止することが可能となる。 Furthermore, the detection range can be adjusted easily, flexibly, and with high accuracy only by setting the proximity area in the area sensor 2 to a predetermined area/region. Moreover, since the proximity area can be freely changed to any shape, the proximity area is appropriately changed according to the shapes and sizes of the test table 101 and the test object T, the positions of the rocking mechanism (cylinder 4, etc.), the external environment, and the like. This makes it possible to set an appropriate detection range and more appropriately prevent contact and collision with the outside.

以上、この発明の実施の形態について説明したが、具体的な構成は、上記の実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。例えば、上記の実施の形態では、エリアセンサ２を３つ配設しているが、試験台１０１の形状や建屋１０２の形状、エリアセンサ２の検知角度範囲などに応じて、３つ以外の数のエリアセンサ２を配設してもよい。また、試験台１０１の傾きが所定の傾き以上になって試験台１０１の動揺を緊急停止する際に、試験台１０１の傾きを水平にした後に停止するようにしてもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the specific configuration is not limited to the above-mentioned embodiments, and even if there is a design change or the like within the scope not departing from the gist of the present invention, Included in the invention. For example, in the above-described embodiment, three area sensors 2 are provided, but a number other than three is provided depending on the shape of the test bench 101, the shape of the building 102, the detection angle range of the area sensor 2, and the like. The area sensor 2 may be provided. Further, when the tilt of the test table 101 becomes a predetermined tilt or more and the shaking of the test table 101 is stopped urgently, the test table 101 may be stopped after the tilt is horizontal.

１動揺試験装置
２エリアセンサ（接触防止機構）
３角度センサ
４シリンダ
５昇降機
６制御装置（接触防止機構）
１０１試験台
１０２建屋
Ｔ被試験体
1 Vibration test device 2 Area sensor (contact prevention mechanism)
3 Angle sensor 4 Cylinder 5 Elevator 6 Control device (contact prevention mechanism)
101 test bench 102 building T DUT

Claims

A test table on which a test object is placed is capable of rocking in a plurality of axial directions, and a rocking test device having a contact prevention mechanism for preventing the test object and the test table from coming into contact with the outside,
The contact prevention mechanism,
A plurality of areas which are arranged on the test table and which emit a laser beam to receive reflected light from an object to calculate the position of the object and detect whether the object is present within a predetermined proximity area A sensor,
An angle sensor arranged on the test table for measuring the inclination of the test table,
When the area sensor detects that the object exists in the proximity area , or when the inclination of the test stand measured by the angle sensor is equal to or larger than a predetermined inclination, the shaking of the test stand is stopped. Control means for
Equipped with
Each area sensor radially detects a predetermined angular range at a predetermined angular pitch,
An agitation test device characterized in that

Each of the area sensors is configured to detect a predetermined angle range at a predetermined angle pitch by rotating the reflection mirror at a high speed,
The shaking test apparatus according to claim 1, wherein