JP6709138B2 - Gas filling device - Google Patents

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  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)

Description

本発明は、例えば水素等の高圧ガスを車両の燃料タンクに充填するのに好適に用いられるガス充填装置に関する。 The present invention relates to a gas filling device that is preferably used for filling a high pressure gas such as hydrogen into a fuel tank of a vehicle.

一般に、水素、天然ガス等の高圧ガスを4輪自動車等の車両に搭載した燃料タンクに充填して供給するようにしたガス充填装置が知られている。この種のガス充填装置は、例えばコンプレッサ等の昇圧器を用いて蓄圧器内に高圧ガスを予め蓄圧(貯蔵)しておく。そして、圧縮燃料ガスを燃料タンクに充填する場合には、熱交換器よりも下流側に設けられた制御弁を開弁し、蓄圧器と燃料タンクとの間の圧力差を利用して、高圧ガスを蓄圧器から燃料タンクに向けて充填させている。この場合、圧縮燃料ガスの断熱圧縮により燃料タンク内の温度が上昇してしまうので、例えば、冷媒冷却器で冷却した冷媒により熱交換器を介してガス供給管路内の圧縮燃料ガスを冷却することにより、圧縮燃料ガス温度の上昇を抑制している(例えば、特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Generally, there is known a gas filling device which fills a fuel tank mounted on a vehicle such as a four-wheeled vehicle with a high-pressure gas such as hydrogen or natural gas and supplies the gas. In this type of gas filling device, for example, a high pressure gas is stored (stored) in advance in a pressure accumulator using a booster such as a compressor. When the compressed fuel gas is filled in the fuel tank, the control valve provided on the downstream side of the heat exchanger is opened, and the pressure difference between the pressure accumulator and the fuel tank is used to increase the high pressure. Gas is filled from the pressure accumulator to the fuel tank. In this case, since the temperature inside the fuel tank rises due to the adiabatic compression of the compressed fuel gas, for example, the compressed fuel gas in the gas supply pipeline is cooled by the refrigerant cooled by the refrigerant cooler via the heat exchanger. As a result, an increase in the temperature of the compressed fuel gas is suppressed (for example, refer to Patent Document 1).

特開2015−197134号公報JP, 2015-197134, A

ところで、車両への圧縮燃料ガスの充填が頻繁に行われている場合は、充填間隔が長くなって頻繁には圧縮燃料ガスの充填が行われていない場合に比べて、ガス供給管路内の圧縮燃料ガスがより低い温度状態となる。このような場合において、充填が頻繁に行われている場合とそうでない場合とを同様に冷媒冷却器を駆動することは、必要以上に冷媒冷却器を駆動させることになるので、無駄なエネルギを消費するという問題がある。 By the way, in the case where the vehicle is frequently filled with the compressed fuel gas, as compared with the case where the filling fuel gas is not frequently filled due to the long filling interval. The compressed fuel gas is in a lower temperature state. In such a case, driving the refrigerant cooler in the same manner as in the case where the charging is frequently performed and the case where the filling is not frequently performed causes the refrigerant cooler to be driven more than necessary, thus wasting energy. There is a problem of consumption.

また、ガス充填が行われた直後等のように、ガス供給管路が既に冷却されているときに冷媒冷却器を駆動する場合も、必要以上に冷媒冷却器を駆動させることになるので、無駄なエネルギを消費してしまう。 In addition, even when the refrigerant cooler is driven when the gas supply pipeline is already cooled, such as immediately after the gas is filled, the refrigerant cooler is driven more than necessary, which is a waste. Energy is consumed.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、圧縮燃料ガスの充填状況に対応して、圧縮燃料ガスの充填作業を効率的に行うことができ、省エネルギ化を図ることができるガス充填装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the related art, and an object of the present invention is to efficiently perform the filling work of the compressed fuel gas according to the filling situation of the compressed fuel gas and save energy. An object of the present invention is to provide a gas filling device that can be realized.

上述した課題を解決するために、本発明は、ディスペンサ筐体内に配設され、加圧された圧縮燃料ガスがガス蓄圧器から供給されるガス供給管路と、前記ガス蓄圧器に前記ガス供給管路を介して接続され、前記圧縮燃料ガスを被充填タンクに充填する充填ノズルと、前記ガス供給管路内の前記圧縮燃料ガスを冷却するための冷媒を冷却する冷媒冷却器と、前記ガス供給管路に設けられ、前記冷媒冷却器により冷却された前記冷媒との熱交換により前記圧縮燃料ガスを冷却する熱交換器と、前記熱交換器よりも下流側に位置して前記ガス供給管路に設けられ、前記被充填タンクへの前記圧縮燃料ガスの流通を制御する制御弁と、前記制御弁の制御を行うことにより前記被充填タンクへのガス充填を制御する制御手段と、を備えたガス充填装置であって、前記充填ノズルによるガス充填終了後からの経過時間を検出する経過時間検出手段を備え、前記制御手段は、前記経過時間検出手段により検出された充填終了後の経過時間に応じて前記冷媒冷却器の冷媒の温度を制御することを特徴としている。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a gas supply pipe, which is disposed in a dispenser housing, to which pressurized compressed fuel gas is supplied from a gas pressure accumulator, and the gas supply to the gas pressure accumulator. A filling nozzle that is connected via a pipeline and fills the tank to be filled with the compressed fuel gas, a refrigerant cooler that cools a refrigerant for cooling the compressed fuel gas in the gas supply pipeline, and the gas A heat exchanger that is provided in a supply pipeline and cools the compressed fuel gas by heat exchange with the refrigerant cooled by the refrigerant cooler; and the gas supply pipe that is located downstream of the heat exchanger. A control valve that is provided in the passage and that controls the flow of the compressed fuel gas to the tank to be filled; and a control unit that controls gas filling of the tank to be filled by controlling the control valve. A gas filling device, comprising an elapsed time detecting means for detecting an elapsed time from the end of gas filling by the filling nozzle , the control means is an elapsed time after completion of the filling detected by the elapsed time detecting means. The temperature of the refrigerant in the refrigerant cooler is controlled according to the above.

上述の如く、本発明によれば、経過時間検出手段により検出された充填終了後の経過時間に応じて冷媒冷却器の冷媒の温度を制御することにより、圧縮燃料ガスの充填作業を効率的に行うことができ、省エネルギ化を図ることができる。 As described above, according to the present invention, by controlling the temperature of the refrigerant in the refrigerant cooler in accordance with the elapsed time after the end of filling detected by the elapsed time detecting means , the filling operation of the compressed fuel gas can be performed efficiently. It is possible to save energy.

本発明の第1の実施の形態によるガス充填装置を模式的に示す全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram schematically showing a gas filling device according to a first embodiment of the present invention. 測定温度に基づいてガス供給管路を冷却する制御処理を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the control processing which cools a gas supply pipeline based on a measured temperature. ガス供給管路の測定温度と冷媒設定温度との関係を示す特性線図である。It is a characteristic diagram which shows the relationship between the measured temperature of a gas supply line, and a preset temperature of a refrigerant. 本発明の第2の実施の形態のガス充填装置による、経過時間に基づいてガス供給管路を冷却する制御処理を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the control processing which cools a gas supply pipeline based on elapsed time by the gas filling device of the 2nd Embodiment of this invention. ガス充填終了後からの経過時間と冷媒設定温度との関係を示す特性線図である。It is a characteristic diagram which shows the relationship between the elapsed time after completion|finish of gas filling and a refrigerant preset temperature. 本発明の第3の実施の形態のガス充填装置による、時間帯に基づいてガス供給管路を冷却する制御処理を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the control processing which cools a gas supply pipeline based on a time zone by the gas filling device of the 3rd Embodiment of this invention. 時間帯と冷媒設定温度との関係を示す特性線図である。It is a characteristic diagram which shows the relationship between a time zone and a preset refrigerant temperature.

本発明は、以下に説明する複数の発明を包含する発明群に属する発明であり、以下に、その発明群の実施の形態として、第1ないし第3の実施の形態について説明するが、そのうち、第2の実施の形態が、本出願人が特許請求の範囲に記載した発明に対応するものである。
以下、本発明の実施の形態によるガス充填装置を、添付図面に従って詳細に説明する。
The present invention is an invention that belongs to a group of inventions including a plurality of inventions described below, and the first to third embodiments will be described below as embodiments of the invention group. The second embodiment corresponds to the invention described in the claims by the applicant.
Hereinafter, a gas filling device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1ないし図3は、本発明の第1の実施の形態を示している。図1中のガス充填装置1は、例えば車両2の燃料タンク2Aに圧縮した圧縮燃料ガス(本実施の形態では、水素ガス)を充填するように供給するため、一般にガス供給ステーションと呼ばれる設備等に設置されている。ガス充填装置1は、高圧に圧縮されたガスを貯蔵するガス貯蔵部3と、該ガス貯蔵部3からの圧縮燃料ガスを車両2の燃料タンク2Aに充填、供給するためのディスペンサユニット4と、ガス貯蔵部3からディスペンサユニット4のディスペンサ筐体4A内にわたって延びるガス供給管路5とを含んで構成されている。この場合、燃料タンク2Aは、本発明の被充填タンクを構成している。 1 to 3 show a first embodiment of the present invention. The gas filling device 1 in FIG. 1 supplies the compressed fuel gas compressed in the fuel tank 2A of the vehicle 2 (hydrogen gas in the present embodiment), for example, and therefore is generally called a gas supply station. It is installed in. The gas filling device 1 includes a gas storage unit 3 that stores high-pressure compressed gas, and a dispenser unit 4 that fills and supplies the fuel tank 2A of the vehicle 2 with the compressed fuel gas from the gas storage unit 3, It is configured to include a gas supply conduit 5 extending from the gas storage unit 3 to the inside of the dispenser housing 4A of the dispenser unit 4. In this case, the fuel tank 2A constitutes the filled tank of the present invention.

ガス供給管路5は、ディスペンサ筐体4A内に配設され、加圧された圧縮燃料ガスがガス蓄圧器6から供給されるものである。このガス供給管路5は、ガス蓄圧器6から後述の遮断弁19まで延びる上流側供給管路5Aと、遮断弁19から後述の充填ホース12まで延びる下流側供給管路5Bとにより構成されている。即ち、上流側供給管路5Aは、一端(上流端)側がガス蓄圧器6に接続され、他端(下流端)側が遮断弁19に接続されている。一方、下流側供給管路5Bは、一端(上流端)側が遮断弁19に接続され、他端(下流端)側が充填ホース12に接続されている。また、下流側供給管路5Bの途中部位には、後述の脱圧管路22が接続される接続部5B1が設けられている。 The gas supply line 5 is arranged in the dispenser housing 4A, and the compressed fuel gas under pressure is supplied from the gas pressure accumulator 6. The gas supply pipeline 5 is composed of an upstream supply pipeline 5A extending from the gas pressure accumulator 6 to a shutoff valve 19 described later, and a downstream supply pipeline 5B extending from the shutoff valve 19 to a filling hose 12 described later. There is. That is, one end (upstream end) of the upstream supply pipeline 5A is connected to the gas pressure accumulator 6 and the other end (downstream end) thereof is connected to the shutoff valve 19. On the other hand, one end (upstream end) side of the downstream supply pipeline 5B is connected to the shutoff valve 19, and the other end (downstream end) side is connected to the filling hose 12. Further, a connecting portion 5B1 to which a depressurizing pipe line 22 described later is connected is provided at an intermediate portion of the downstream supply pipe line 5B.

ガス充填装置1のガス貯蔵部3は、ガス蓄圧器6と、昇圧器としてのコンプレッサ7とを含んで構成されている。ガス蓄圧器6は、コンプレッサ7により圧縮された高圧の圧縮燃料ガスを蓄圧するための容器であり、例えば複数個のボンベを互いに並列に接続してなる圧力容器として形成されている。ガス蓄圧器6は、その流入側がガス導管8を介してコンプレッサ7の吐出側に接続され、ガス導管8の途中には逆止弁9が設けられている。逆止弁9は、ガス蓄圧器6内の圧縮燃料ガスがガス導管8内を逆流するのを防止している。 The gas storage unit 3 of the gas filling device 1 includes a gas pressure accumulator 6 and a compressor 7 as a booster. The gas accumulator 6 is a container for accumulating the high-pressure compressed fuel gas compressed by the compressor 7, and is formed, for example, as a pressure container in which a plurality of cylinders are connected in parallel with each other. The gas accumulator 6 has its inflow side connected to the discharge side of the compressor 7 via a gas conduit 8, and a check valve 9 is provided in the middle of the gas conduit 8. The check valve 9 prevents the compressed fuel gas in the gas accumulator 6 from flowing backward in the gas conduit 8.

コンプレッサ7は、例えば複数段で圧縮燃料ガスを圧縮する多段式の圧縮機から構成されている。コンプレッサ7の吸込側に位置する吸込管路10は、例えば水素ガスを貯蔵するガスタンク(または、水素ガスを生成する水素生成設備)と連通する中圧配管11に接続されている。中圧配管11からの圧縮燃料ガスは、吸込管路10を介してコンプレッサ7により圧縮され、昇圧した圧縮燃料ガスがガス導管8および逆止弁9を介してガス蓄圧器6に供給される。ガス蓄圧器6には、コンプレッサ7によって昇圧された高圧の圧縮燃料ガスが満圧になるまで蓄圧して貯蔵される。 The compressor 7 is composed of, for example, a multi-stage compressor that compresses the compressed fuel gas in multiple stages. The suction pipe line 10 located on the suction side of the compressor 7 is connected to, for example, an intermediate-pressure pipe 11 that communicates with a gas tank that stores hydrogen gas (or a hydrogen generation facility that generates hydrogen gas). The compressed fuel gas from the medium-pressure pipe 11 is compressed by the compressor 7 via the suction pipe line 10, and the pressurized compressed fuel gas is supplied to the gas pressure accumulator 6 via the gas conduit 8 and the check valve 9. In the gas accumulator 6, the high-pressure compressed fuel gas boosted by the compressor 7 is accumulated and stored until the pressure reaches a full pressure.

ディスペンサ筐体4A内には、ガス供給管路5が上流側(例えば、ガス蓄圧器6側)から下流側にわたって延びるように配設されている。充填ホース12は、基端側が下流側供給管路5Bに連通され、ディスペンサ筐体4Aの外部へと延びている。充填ホース12の先端側には、燃料タンク2Aの接続口2B(即ち、レセプタクル)に連結される充填ノズル13が設けられている。 In the dispenser housing 4A, the gas supply pipe line 5 is arranged so as to extend from the upstream side (for example, the gas pressure accumulator 6 side) to the downstream side. The base end of the filling hose 12 communicates with the downstream supply pipe 5B and extends to the outside of the dispenser housing 4A. A filling nozzle 13 connected to a connection port 2B (that is, a receptacle) of the fuel tank 2A is provided on the tip end side of the filling hose 12.

充填ノズル13は、充填ホース12、ガス供給管路5等を介してガス蓄圧器6に接続されている。この充填ノズル13は、例えば水素ガスからなる燃料を車両2の燃料タンク2Aに供給するため、接続口2Bに気密状態で着脱可能に接続される充填カップリングを構成している。充填ノズル13は、例えば水素ガスの充填中にガスの圧力によって接続口2Bから誤って外れることがないように、燃料タンク2Aの接続口2Bに対して係脱可能に接続される接続機構(図示せず)を備えている。これにより、充填ノズル13を燃料タンク2Aの接続口2Bに接続した状態で、ガス蓄圧器6内の高圧な圧縮燃料ガスをガス供給管路5、充填ホース12および充填ノズル13等を通じて車両2の燃料タンク2Aに充填することができる。 The filling nozzle 13 is connected to the gas pressure accumulator 6 via the filling hose 12, the gas supply pipeline 5, and the like. The filling nozzle 13 constitutes a filling coupling that is detachably connected to the connection port 2B in an airtight state in order to supply a fuel such as hydrogen gas to the fuel tank 2A of the vehicle 2. The filling nozzle 13 is detachably connected to the connection port 2B of the fuel tank 2A so as not to accidentally come off from the connection port 2B due to the pressure of the gas during the hydrogen gas filling, for example. (Not shown). As a result, in the state where the filling nozzle 13 is connected to the connection port 2B of the fuel tank 2A, the high-pressure compressed fuel gas in the gas accumulator 6 is supplied to the vehicle 2 through the gas supply pipeline 5, the filling hose 12, the filling nozzle 13, and the like. The fuel tank 2A can be filled.

ディスペンサ筐体4A内のガス供給管路5には、上流側から下流側へと順に、流量調整弁14、流量計15、熱交換器16、遮断弁19、圧力センサ20、およびガス温度センサ21等が設けられている。なお、ガス供給管路5の上流側から下流側に向けて設けられている流量調整弁14、流量計15、熱交換器16、遮断弁19、およびセンサ20,21等の取り付けの順番は、図1中に示した順番に限定されるものではない。 In the gas supply conduit 5 in the dispenser housing 4A, the flow rate adjusting valve 14, the flow meter 15, the heat exchanger 16, the shutoff valve 19, the pressure sensor 20, and the gas temperature sensor 21 are sequentially arranged from the upstream side to the downstream side. Etc. are provided. The order of mounting the flow rate adjusting valve 14, the flow meter 15, the heat exchanger 16, the shutoff valve 19, and the sensors 20, 21 and the like provided from the upstream side to the downstream side of the gas supply pipeline 5 is as follows. The order is not limited to that shown in FIG.

流量調整弁14は、上流側供給管路5Aに設けられ、燃料タンク2Aへの圧縮燃料ガスの流通を制御するものである。即ち、流量調整弁14は、例えばエア作動式でエアの供給で開弁し、制御信号で制御圧(エア圧)を制御して弁開度が調整される制御弁を構成している。流量調整弁14は、制御装置27の制御プログラムに基づく指令により任意の弁開度に制御され、ガス供給管路5内を流れる圧縮燃料ガスの流量、ガス圧を可変に制御するものである。 The flow rate adjusting valve 14 is provided in the upstream supply pipe line 5A and controls the flow of the compressed fuel gas to the fuel tank 2A. That is, the flow rate adjusting valve 14 constitutes, for example, an air actuated valve that is opened by supplying air and controls the control pressure (air pressure) with a control signal to adjust the valve opening. The flow rate control valve 14 is controlled to an arbitrary valve opening degree by a command based on a control program of the control device 27, and variably controls the flow rate and gas pressure of the compressed fuel gas flowing in the gas supply pipe line 5.

流量計15は、上流側供給管路5Aに設けられ、ガス供給管路5内を流通する被測流体の質量流量を計測するコリオリ式流量計等により構成されている。流量計15は、例えば流量調整弁14および遮断弁19等を介してガス供給管路5内を流れる圧縮燃料ガスの流量を計測し、計測した流量に比例した数の流量パルスを後述の制御装置27へと出力する。これによって、制御装置27は、車両2の燃料タンク2Aに対する燃料の充填量を演算により求めることができ、車両2に対する燃料の払出し量(給油量に相当)を後述の表示部30等で表示し、例えば顧客等に表示内容を報知することができる。 The flowmeter 15 is provided in the upstream supply pipeline 5A and is configured by a Coriolis type flowmeter or the like that measures the mass flow rate of the fluid to be measured flowing in the gas supply pipeline 5. The flow meter 15 measures the flow rate of the compressed fuel gas flowing through the gas supply pipeline 5 via, for example, the flow rate adjusting valve 14 and the shutoff valve 19, and outputs a number of flow rate pulses proportional to the measured flow rate to a control device described later. Output to 27. As a result, the control device 27 can obtain the amount of fuel filled in the fuel tank 2A of the vehicle 2 by calculation, and display the amount of fuel delivered to the vehicle 2 (corresponding to the amount of refueling) on the display unit 30 or the like described later. For example, it is possible to notify the customer of the display contents.

熱交換器16は、流量計15と遮断弁19との間に位置して、ガス供給管路5の途中位置に配設されている。この熱交換器16は、圧縮燃料ガスが充填される車両2の燃料タンク2Aの温度上昇を抑制するために、上流側供給管路5A内を流れる圧縮燃料ガスを冷却するものである。具体的には、熱交換器16は、後述のチラーユニット18により冷却された冷媒との熱交換により、圧縮燃料ガスを冷却する。これにより、熱交換器16は、燃料タンク2A内の温度および圧力上昇を抑制している。 The heat exchanger 16 is located between the flow meter 15 and the shutoff valve 19 and is arranged at an intermediate position of the gas supply pipeline 5. The heat exchanger 16 cools the compressed fuel gas flowing in the upstream supply pipeline 5A in order to suppress the temperature rise of the fuel tank 2A of the vehicle 2 filled with the compressed fuel gas. Specifically, the heat exchanger 16 cools the compressed fuel gas by exchanging heat with the refrigerant cooled by the chiller unit 18 described later. As a result, the heat exchanger 16 suppresses an increase in temperature and pressure inside the fuel tank 2A.

この場合、熱交換器16は、例えば冷媒が流通する多数の冷媒流路(図示せず)が形成された第1層と、圧縮燃料ガスが流通する多数のガス流路(図示せず)が形成された第2層とが交互に積層され、複数の各層が一体的に形成された一体型積層構造熱交換器として構成されている。なお、熱交換器16は、一体型積層構造熱交換器に限らず、例えば冷却液化された冷媒(二酸化炭素)が充填された容器内に圧縮燃料ガスが流通するガス供給管路を配設することにより、圧縮燃料ガスを冷却してもよく、熱交換器16の構造についてはこれらに限るものではない。 In this case, the heat exchanger 16 includes, for example, a first layer in which a large number of refrigerant flow paths (not shown) through which a refrigerant flows and a large number of gas flow paths (not shown) through which a compressed fuel gas flows. The formed 2nd layer is laminated|stacked by turns, and it is comprised as an integral type laminated structure heat exchanger with which each several layer was integrally formed. The heat exchanger 16 is not limited to the integrated laminated heat exchanger, and for example, a gas supply pipe line through which the compressed fuel gas flows is provided in a container filled with a liquefied refrigerant (carbon dioxide). As a result, the compressed fuel gas may be cooled, and the structure of the heat exchanger 16 is not limited to these.

チラーユニット18は、ディスペンサユニット4の外部に位置して、冷媒管路17を介してガス供給管路5に設けられた熱交換器16に接続されている。このチラーユニット18は、圧縮燃料ガスを冷却するための冷媒(例えば、エチレングリコール等を含んだ液体)を冷媒管路17に流通させて、熱交換器16との間に循環させる冷媒冷却器を構成している。これにより、チラーユニット18は、熱交換器16を介して、冷媒と圧縮燃料ガスとを熱交換させて圧縮燃料ガスの温度を規定温度(例えば、−33℃〜−40℃)まで低下させる。この場合、チラーユニット18は、冷却部18Aと、ポンプ18Bと、冷媒温度センサ18Cと、冷媒制御部18Dと、メモリ18Eとを備えている。 The chiller unit 18 is located outside the dispenser unit 4 and is connected to the heat exchanger 16 provided in the gas supply pipeline 5 via the refrigerant pipeline 17. The chiller unit 18 includes a refrigerant cooler that causes a refrigerant (for example, a liquid containing ethylene glycol or the like) for cooling the compressed fuel gas to flow through the refrigerant pipe line 17 and circulates between the heat exchanger 16. I am configuring. Thereby, the chiller unit 18 causes the refrigerant and the compressed fuel gas to exchange heat with each other via the heat exchanger 16 to reduce the temperature of the compressed fuel gas to a specified temperature (for example, −33° C. to −40° C.). In this case, the chiller unit 18 includes a cooling unit 18A, a pump 18B, a refrigerant temperature sensor 18C, a refrigerant control unit 18D, and a memory 18E.

冷却部18Aは、ポンプ18Bの吸込側に位置して、冷媒管路17に設けられている。この冷却部18Aは、冷媒制御部18Dが出力する制御信号によって、冷媒管路17を流通する冷媒を冷却するものである。 The cooling unit 18A is located on the suction side of the pump 18B and is provided in the refrigerant conduit 17. The cooling unit 18A cools the refrigerant flowing through the refrigerant pipe line 17 according to a control signal output from the refrigerant control unit 18D.

ポンプ18Bは、冷却部18Aと熱交換器16との間に位置して、冷媒管路17に設けられている。このポンプ18Bは、冷媒制御部18Dが出力する制御信号によって、冷媒を熱交換器16に向けて送出するものである。 The pump 18B is located between the cooling unit 18A and the heat exchanger 16 and is provided in the refrigerant conduit 17. The pump 18B sends the refrigerant to the heat exchanger 16 according to the control signal output from the refrigerant control unit 18D.

冷媒温度センサ18Cは、ポンプ18Bの吐出側の冷媒管路17に設けられている。この冷媒温度センサ18Cは、ポンプ18Bによって送出された冷媒の温度を測定し、測定した温度に応じた検出信号を冷媒制御部18Dへと出力するものである。 The refrigerant temperature sensor 18C is provided in the refrigerant conduit 17 on the discharge side of the pump 18B. The coolant temperature sensor 18C measures the temperature of the coolant delivered by the pump 18B, and outputs a detection signal corresponding to the measured temperature to the coolant control unit 18D.

冷媒制御部18Dは、例えばマイクロコンピュータ等を用いて構成され、その入力側が冷媒温度センサ18C、メモリ18E、ディスペンサユニット4内の制御装置27等に接続されている。一方、冷媒制御部18Dの出力側は、冷却部18A、ポンプ18B、メモリ18E、制御装置27等に接続されている。この冷媒制御部18Dは、メモリ18Eに記憶されている制御プログラムおよび冷媒設定温度t等に基づいて、冷却部18Aやポンプ18Bを制御している。 The refrigerant control unit 18D is configured using, for example, a microcomputer, and its input side is connected to the refrigerant temperature sensor 18C, the memory 18E, the control device 27 in the dispenser unit 4, and the like. On the other hand, the output side of the refrigerant control unit 18D is connected to the cooling unit 18A, the pump 18B, the memory 18E, the control device 27, and the like. The refrigerant control unit 18D controls the cooling unit 18A and the pump 18B based on the control program stored in the memory 18E, the refrigerant set temperature t, and the like.

また、冷媒制御部18Dは、制御装置27と接続され、制御装置27が送信した冷媒設定温度tをメモリ18Eに記憶させる。即ち、冷媒制御部18Dは、制御装置27からの信号によって、冷却部18Aの設定温度tの変更ができるように構成されている。 Further, the refrigerant control unit 18D is connected to the control device 27 and stores the refrigerant set temperature t transmitted by the control device 27 in the memory 18E. That is, the refrigerant control unit 18D is configured to be able to change the set temperature t of the cooling unit 18A by a signal from the control device 27.

メモリ18Eは、例えば不揮発性メモリ、RAM、ROM等からなる記憶部を構成している。このメモリ18Eは、冷媒設定温度t、冷媒を設定温度tへ制御するための制御プログラム等を格納している。この場合、メモリ18Eの入出力側は、冷媒制御部18Dに接続されている。 The memory 18E constitutes a storage unit including, for example, a non-volatile memory, a RAM, a ROM, and the like. The memory 18E stores a refrigerant set temperature t, a control program for controlling the refrigerant to the set temperature t, and the like. In this case, the input/output side of the memory 18E is connected to the refrigerant controller 18D.

遮断弁19は、熱交換器16よりも下流側に位置して、ガス供給管路5の途中部位(上流側供給管路5Aと下流側供給管路5Bとの間)に設けられている。この遮断弁19は、燃料タンク2Aへの圧縮燃料ガスの流通を制御するエア作動式または電磁式の制御弁を構成している。遮断弁19は、後述する制御装置27からの制御信号で開,閉されることにより、充填ノズル13が燃料タンク2Aの接続口2Bに接続された燃料タンク2Aへの圧縮燃料ガスの供給、遮断を行うものである。 The shutoff valve 19 is located on the downstream side of the heat exchanger 16 and is provided at an intermediate portion of the gas supply pipeline 5 (between the upstream supply pipeline 5A and the downstream supply pipeline 5B). The shutoff valve 19 constitutes an air-operated or electromagnetic control valve that controls the flow of the compressed fuel gas to the fuel tank 2A. The shutoff valve 19 is opened and closed by a control signal from the control device 27 described later, so that the filling nozzle 13 supplies and shuts off the compressed fuel gas to the fuel tank 2A connected to the connection port 2B of the fuel tank 2A. Is to do.

圧力センサ20は、遮断弁19に対して充填ノズル13側(即ち、下流側供給管路5B)に設けられている。この圧力センサ20は、ガス蓄圧器6から燃料タンク2Aに供給される圧縮燃料ガスの圧力を検出するものである。圧力センサ20は、充填ノズル13の近傍で下流側供給管路5B内の圧力値Pを測定し、測定した圧力値Pに応じた検出信号を制御装置27へと出力する。 The pressure sensor 20 is provided on the filling nozzle 13 side with respect to the shutoff valve 19 (that is, on the downstream supply pipeline 5B). The pressure sensor 20 detects the pressure of the compressed fuel gas supplied from the gas pressure accumulator 6 to the fuel tank 2A. The pressure sensor 20 measures the pressure value P in the downstream supply pipeline 5B in the vicinity of the filling nozzle 13 and outputs a detection signal corresponding to the measured pressure value P to the control device 27.

ガス温度センサ21は、遮断弁19よりも下流側に位置して、遮断弁19に対して充填ノズル13側の下流側供給管路5Bに設けられている。このガス温度センサ21は、燃料タンク2Aに供給される下流側供給管路5B内を流れる圧縮燃料ガスの温度Tを計測するものである。即ち、ガス温度センサ21は、制御装置27によるガス充填に関する充填状況を検出する充填状況検出手段の一部を構成している。この場合、充填状況とは、圧縮燃料ガスの充填作業が終了した後のガス温度状況を意味している。即ち、ガス温度センサ21は、充填作業が終了した状態での充填ノズル13の近傍で下流側供給管路5B内の温度(圧縮燃料ガスの温度T)を測定し、測定した温度に応じた検出信号を制御装置27へと出力する。なお、ガス温度センサ21は、圧力センサ20よりも上流側に設ける構成としてもよい。 The gas temperature sensor 21 is located downstream of the shutoff valve 19 and is provided in the downstream supply pipe line 5B on the filling nozzle 13 side with respect to the shutoff valve 19. The gas temperature sensor 21 measures the temperature T of the compressed fuel gas flowing in the downstream supply pipeline 5B supplied to the fuel tank 2A. That is, the gas temperature sensor 21 constitutes a part of the filling status detecting means for detecting the filling status regarding the gas filling by the control device 27. In this case, the filling state means the gas temperature state after the filling operation of the compressed fuel gas is completed. That is, the gas temperature sensor 21 measures the temperature (the temperature T of the compressed fuel gas) in the downstream supply pipeline 5B in the vicinity of the filling nozzle 13 in the state where the filling work is completed, and performs detection according to the measured temperature. The signal is output to the controller 27. The gas temperature sensor 21 may be provided on the upstream side of the pressure sensor 20.

脱圧管路22の端部は、遮断弁19よりも下流側に位置する下流側供給管路5Bの途中に設けられた接続部5B1に接続されている。脱圧管路22は、例えば充填ノズル13側からガス圧力を脱圧するためのもので、脱圧管路22の途中には、例えば電磁弁または空圧駆動弁等の自動弁からなる脱圧弁23が設けられている。 The end of the depressurizing pipe 22 is connected to a connecting portion 5B1 provided in the middle of the downstream supply pipe 5B located downstream of the shutoff valve 19. The depressurizing pipe line 22 is for depressurizing the gas pressure from the filling nozzle 13 side, for example, and in the middle of the depressurizing pipe line 22 is provided a depressurizing valve 23 which is an automatic valve such as a solenoid valve or a pneumatic drive valve. Has been.

この脱圧弁23は、充填ノズル13を用いた燃料タンク2Aへの圧縮燃料ガスの充填作業が完了して遮断弁19が閉弁されたときに、制御装置27からの信号により開弁制御され、下流側供給管路5B内が減圧された後に閉弁制御される。即ち、遮断弁19(制御弁)を閉弁した状態で、脱圧弁23を開弁することにより、下流側供給管路5B内の圧縮燃料ガスが放散ライン24に放出され、充填ノズル13側の圧力が大気圧に近い圧力まで減圧される。これにより、充填ノズル13と燃料タンク2Aの接続口2Bとの接続を解除することができる。 The depressurization valve 23 is controlled to open by a signal from the control device 27 when the shutoff valve 19 is closed after the work of filling the fuel tank 2A with the filling nozzle 13 is completed. After the pressure in the downstream supply pipe 5B is reduced, the valve is closed. That is, by opening the depressurizing valve 23 with the shutoff valve 19 (control valve) closed, the compressed fuel gas in the downstream supply pipeline 5B is released to the diffusion line 24, and the filling nozzle 13 side. The pressure is reduced to a pressure close to atmospheric pressure. As a result, the connection between the filling nozzle 13 and the connection port 2B of the fuel tank 2A can be released.

載置部25は、ディスペンサ筐体4Aに設けられ、ガスの被充填時に充填ノズル13が載置されるものである。この載置部25は、充填ノズル13が圧縮燃料ガスの充填を終了して戻される場合に、当該充填ノズル13を収納するものである。この場合、充填ノズル13は、気密状態を維持した状態で載置部25に収納される。即ち、充填ノズル13の圧縮燃料ガス供給口(図示せず)は、充填ノズル13が載置部25に収納されたときに、充填ノズル13に設けられた供給口閉塞部(図示せず)により気密状態で閉塞される。 The mounting portion 25 is provided in the dispenser housing 4A, and the filling nozzle 13 is mounted when the gas is filled. The mounting portion 25 stores the filling nozzle 13 when the filling nozzle 13 finishes filling the compressed fuel gas and is returned. In this case, the filling nozzle 13 is housed in the mounting portion 25 while maintaining the airtight state. That is, the compressed fuel gas supply port (not shown) of the filling nozzle 13 is provided by the supply port closing portion (not shown) provided in the filling nozzle 13 when the filling nozzle 13 is stored in the mounting portion 25. It is closed in an airtight state.

載置部25には、充填ノズル13が載置部25から取外されているか否かを検出するノズル検出装置25Aが設けられている。このノズル検出装置25Aは、例えば2位置切換型のスイッチ等からなり、充填ノズル13によって押動されることにより開閉状態が切換わる。そして、ノズル検出装置25Aは、充填ノズル13が載置部25から取外されているか否かを検出し、その検出結果を後述の制御装置27に出力する。 The mounting portion 25 is provided with a nozzle detection device 25A that detects whether or not the filling nozzle 13 is removed from the mounting portion 25. The nozzle detection device 25A is composed of, for example, a two-position switching type switch, and the open/closed state is switched by being pushed by the filling nozzle 13. Then, the nozzle detection device 25A detects whether or not the filling nozzle 13 is removed from the mounting portion 25, and outputs the detection result to the control device 27 described later.

ノズル検出装置25Aは、充填ノズル13を用いて燃料タンク2Aにガス充填されているか否かを検出する充填状況検出手段の一部を構成している。この場合、充填状況とは、ガス充填の有無を意味している。なお、ノズル検出装置25Aは、載置部25に設けているが、これに限らずに充填ノズル13側に設けることも可能である。 The nozzle detection device 25A constitutes a part of a filling status detection unit that detects whether or not the fuel tank 2A is filled with gas by using the filling nozzle 13. In this case, the filling status means the presence or absence of gas filling. Although the nozzle detection device 25A is provided in the mounting portion 25, the nozzle detection device 25A is not limited to this and may be provided on the filling nozzle 13 side.

ここで、第1の実施の形態における充填状況検出手段は、ガス温度センサ21とノズル検出装置25Aとを含んで構成され、ガス温度センサ21は、圧縮燃料ガスの非充填時における下流側供給管路5Bの温度Tを冷媒温度制御との関連で計測する。 Here, the filling state detection means in the first embodiment is configured to include the gas temperature sensor 21 and the nozzle detection device 25A, and the gas temperature sensor 21 is the downstream supply pipe when the compressed fuel gas is not filled. The temperature T of the passage 5B is measured in relation to the refrigerant temperature control.

車両2の燃料タンク2Aに燃料を充填するときには、図1中に二点鎖線で示す如く、充填ノズル13が載置部25から取外されて車両2(燃料タンク2A)の接続口2Bに連結される。この場合、載置部25のノズル検出装置25Aは、図1中に二点鎖線で示す如く閉状態(ON)に切換わり、この検出結果を制御装置27に出力する。そして、充填ノズル13を燃料タンク2Aに接続した状態で、後述の充填開始スイッチを投入することにより、ガス蓄圧器6内の圧縮燃料ガスは、ガス供給管路5、充填ホース12、および充填ノズル13等を通じて車両2の燃料タンク2Aに充填される。 When filling the fuel tank 2A of the vehicle 2 with fuel, the filling nozzle 13 is detached from the mounting portion 25 and is connected to the connection port 2B of the vehicle 2 (fuel tank 2A), as shown by the chain double-dashed line in FIG. To be done. In this case, the nozzle detection device 25A of the mounting portion 25 is switched to the closed state (ON) as shown by the chain double-dashed line in FIG. 1 and outputs the detection result to the control device 27. Then, with the filling nozzle 13 connected to the fuel tank 2A, by turning on a filling start switch, which will be described later, the compressed fuel gas in the gas accumulator 6 is supplied to the gas supply pipeline 5, the filling hose 12, and the filling nozzle. The fuel tank 2A of the vehicle 2 is filled through 13 or the like.

一方、充填ノズル13が載置部25に載置されたときには、ノズル検出装置25Aが開状態(OFF)に切換わり、この検出結果を制御装置27に出力する。これにより、制御装置27は、圧縮燃料ガスの充填作業が終了したこと、即ち非充填中(待機中)であることを判断することができる。 On the other hand, when the filling nozzle 13 is placed on the placing portion 25, the nozzle detection device 25A is switched to the open state (OFF), and the detection result is output to the control device 27. As a result, the control device 27 can determine that the filling operation of the compressed fuel gas is completed, that is, that the filling operation is not being performed (standby).

ディスペンサユニット4に設けられた操作部26は、例えば充填開始スイッチと充填停止スイッチ(いずれも図示せず)とを含んで構成されている。充填開始スイッチは、例えば燃料供給所(ディスペンサユニット4)の作業者等が手動で操作可能な操作スイッチで、圧縮燃料ガスの充填を開始する場合に操作される。即ち、充填開始スイッチは、充填ホース12の先端に設けられた充填ノズル13が燃料タンク2Aの接続口2Bに接続された後に、ガス充填作業を開始させるために操作される充填開始用の操作スイッチである。 The operation unit 26 provided in the dispenser unit 4 is configured to include, for example, a filling start switch and a filling stop switch (both not shown). The filling start switch is an operation switch that can be manually operated by, for example, an operator of the fuel supply station (dispenser unit 4), and is operated when starting the filling of the compressed fuel gas. That is, the filling start switch is a filling start operation switch that is operated to start the gas filling operation after the filling nozzle 13 provided at the tip of the filling hose 12 is connected to the connection port 2B of the fuel tank 2A. Is.

前記充填停止スイッチは、ガス充填作業を停止する際に操作される充填停止用の操作スイッチで、ガス充填中に充填を停止させる場合に操作される。そして、操作部26の充填開始スイッチと充填停止スイッチとは、操作状態に応じた信号を制御装置27にそれぞれ出力し、制御装置27は、これらの信号に応じてエア作動式の空圧駆動弁または電磁弁等の自動弁からなる遮断弁19を開弁または閉弁させる。 The filling stop switch is an operation switch for stopping the filling which is operated when stopping the gas filling work, and is operated when stopping the filling during the gas filling. Then, the filling start switch and the filling stop switch of the operation unit 26 respectively output signals according to the operation state to the control device 27, and the control device 27 responds to these signals and air-operated pneumatic drive valve. Alternatively, the shutoff valve 19 which is an automatic valve such as a solenoid valve is opened or closed.

制御装置27は、制御手段として、流量調整弁14および遮断弁19の制御を行うことにより燃料タンク2Aへの圧縮燃料ガスの充填、停止を制御するものである。この制御装置27は、例えばマイクロコンピュータ等を用いて構成され、その入力側が流量計15、チラーユニット18の冷媒制御部18D、圧力センサ20、ガス温度センサ21、操作部26、メモリ28、タイマ29等に接続されている。一方、制御装置27の出力側は、流量調整弁14、冷媒制御部18D、遮断弁19、脱圧弁23、メモリ28、タイマ29、表示部30等に接続されている。 The control device 27, as a control means, controls the flow control valve 14 and the shutoff valve 19 to control filling and stopping of the compressed fuel gas in the fuel tank 2A. The control device 27 is configured by using, for example, a microcomputer, and the input side thereof is the flow meter 15, the refrigerant control unit 18D of the chiller unit 18, the pressure sensor 20, the gas temperature sensor 21, the operation unit 26, the memory 28, the timer 29. And so on. On the other hand, the output side of the control device 27 is connected to the flow rate adjustment valve 14, the refrigerant control unit 18D, the shutoff valve 19, the depressurization valve 23, the memory 28, the timer 29, the display unit 30, and the like.

この場合、制御装置27は、充填ノズル13を介して車両2の燃料タンク2Aに圧縮燃料ガスを充填するとき、または充填を停止(終了)するときに、流量調整弁14と遮断弁19との開,閉弁制御を行うものである。また、制御装置27は、ガス充填装置1(即ち、ディスペンサユニット4およびチラーユニット18を含む)の電源投入時か否かを検出する駆動検出装置を構成している。 In this case, the control device 27 connects the flow rate adjusting valve 14 and the shutoff valve 19 when filling the fuel tank 2A of the vehicle 2 with the compressed fuel gas through the filling nozzle 13 or when stopping (finishing) the filling. It controls valve opening and closing. Further, the control device 27 constitutes a drive detection device that detects whether or not the gas filling device 1 (that is, the dispenser unit 4 and the chiller unit 18) is powered on.

ここで、制御装置27は、メモリ28に記憶されたガス充填制御処理用のプログラムにより圧縮燃料ガスの充填制御を行う充填制御部(図示せず)を有している。具体的には、制御装置27は、車両2の燃料タンク2Aの接続口2Bに充填ノズル13を接続した状態で、例えば操作部26の充填開始スイッチが閉成(ON)操作されたときに、流量調整弁14と遮断弁19に開弁信号を出力して流量調整弁14と遮断弁19とを開弁させる。これにより、ガス蓄圧器6内の圧縮燃料ガスを燃料タンク2A内に供給するガス充填作業が開始される。 Here, the control device 27 has a filling control unit (not shown) for performing the filling control of the compressed fuel gas by the program for the gas filling control process stored in the memory 28. Specifically, the control device 27, when the filling nozzle 13 is connected to the connection port 2B of the fuel tank 2A of the vehicle 2 and the filling start switch of the operation unit 26 is closed (ON), for example, A valve opening signal is output to the flow rate adjusting valve 14 and the shutoff valve 19 to open the flow rate adjusting valve 14 and the shutoff valve 19. As a result, the gas filling work for supplying the compressed fuel gas in the gas accumulator 6 into the fuel tank 2A is started.

また、制御装置27は、例えば流量計15、圧力センサ20、ガス温度センサ21の測定結果を監視しつつ、流量調整弁14の開度等を予め設定された制御方式(定圧上昇制御方式または定流量制御方式等)で調整する。即ち、制御装置27は、例えば圧縮燃料ガスの充填時に、圧力センサ20により検出された圧力値から得られる圧力上昇率が、予め設定された所定の圧力上昇率に一致するように流量調整弁14の弁開度を制御する。 In addition, the control device 27 monitors the measurement results of the flow meter 15, the pressure sensor 20, and the gas temperature sensor 21, for example, and controls the opening degree of the flow rate adjusting valve 14 in advance (a constant pressure increase control method or a constant pressure increase control method). Adjust the flow rate control method, etc.). That is, the control device 27 controls the flow rate adjusting valve 14 so that the pressure increase rate obtained from the pressure value detected by the pressure sensor 20 matches the preset predetermined pressure increase rate when the compressed fuel gas is filled, for example. Control the valve opening of.

これにより、制御装置27は、ガス供給管路5内に供給される圧縮燃料ガスの圧力、流量を適切な流通状態に制御することができる。このとき、制御装置27は、流量計15からの流量パルスを積算して燃料の充填量(質量)を演算し、燃料の充填量が予め設定された目標充填量に達したとき、または圧力センサ20により検出した圧縮燃料ガスの圧力値が予め設定された目標充填圧力(目標充填圧)に達したときに、流量調整弁14および遮断弁19を閉弁させて燃料の充填を停止する。また、操作部26の充填停止スイッチが操作された場合には、例えば圧縮燃料ガスの充填量や圧力値が目標に達していなくても、充填動作を強制的に停止すべく、流量調整弁14および遮断弁19が制御装置27からの信号により閉弁される。 As a result, the control device 27 can control the pressure and flow rate of the compressed fuel gas supplied into the gas supply pipeline 5 to an appropriate distribution state. At this time, the control device 27 integrates the flow rate pulses from the flow meter 15 to calculate the fuel filling amount (mass), and when the fuel filling amount reaches a preset target filling amount, or when the pressure sensor is used. When the pressure value of the compressed fuel gas detected by 20 reaches a preset target filling pressure (target filling pressure), the flow rate adjusting valve 14 and the shutoff valve 19 are closed to stop the fuel filling. Further, when the filling stop switch of the operation unit 26 is operated, for example, even if the filling amount or pressure value of the compressed fuel gas does not reach the target, the flow rate adjusting valve 14 is forced to stop the filling operation. The shutoff valve 19 is closed by a signal from the control device 27.

さらに、制御装置27は、ガス温度センサ21により検出された充填状況としての圧縮燃料ガスの温度Tに応じて、チラーユニット18の冷媒の温度を制御するものである。即ち、制御装置27は、ガス温度センサ21により送信されたガス供給管路5内の圧縮燃料ガスの温度Tに基づいて、チラーユニット18の冷媒制御部18Dに冷媒設定温度tを増減するための制御信号を送信する。これにより、制御装置27は、ガス供給管路5内に供給される圧縮燃料ガスの温度Tを効率的に冷却することができる。 Further, the control device 27 controls the temperature of the refrigerant in the chiller unit 18 according to the temperature T of the compressed fuel gas as the filling state detected by the gas temperature sensor 21. That is, the control device 27 controls the refrigerant control unit 18D of the chiller unit 18 to increase or decrease the refrigerant set temperature t based on the temperature T of the compressed fuel gas in the gas supply pipeline 5 transmitted by the gas temperature sensor 21. Send a control signal. Accordingly, the control device 27 can efficiently cool the temperature T of the compressed fuel gas supplied into the gas supply pipeline 5.

メモリ28は、ディスペンサユニット4内に位置して、例えば不揮発性メモリ、RAM、ROM等からなる記憶部を構成している。このメモリ28は、例えば上述のガス充填制御処理用のプログラム、図2に示すガス供給管路5(下流側供給管路5B)の冷却制御処理用のプログラム、図3に示す圧縮燃料ガスの測定温度(温度T)と冷媒設定温度tとの特性線図等が格納されている。また、メモリ28には、圧力センサ20とガス温度センサ21とにより検出された各検出値が随時記憶される。この場合、メモリ28の入出力側は、制御装置27に接続されている。 The memory 28 is located in the dispenser unit 4 and constitutes a storage unit including, for example, a non-volatile memory, a RAM, a ROM, and the like. This memory 28 is, for example, a program for the gas filling control process described above, a program for the cooling control process of the gas supply pipeline 5 (downstream supply pipeline 5B) shown in FIG. 2, and the measurement of the compressed fuel gas shown in FIG. A characteristic diagram and the like of the temperature (temperature T) and the set refrigerant temperature t are stored. Further, the memory 28 stores the detection values detected by the pressure sensor 20 and the gas temperature sensor 21 as needed. In this case, the input/output side of the memory 28 is connected to the control device 27.

タイマ29は、充填状況検出手段として、ディスペンサユニット4内に位置して設けられている。この場合、タイマ29の入出力側は、制御装置27に接続されている。このタイマ29は、ガス充填終了後からの経過時間S(図5参照)を検出する経過時間検出装置を構成している。即ち、タイマ29は、前回のガス充填が終了して充填ノズル13が載置部25に戻された時間からの経過時間Sを検出する。 The timer 29 is provided in the dispenser unit 4 as a filling status detecting means. In this case, the input/output side of the timer 29 is connected to the control device 27. The timer 29 constitutes an elapsed time detecting device that detects an elapsed time S (see FIG. 5) after the end of gas filling. That is, the timer 29 detects the elapsed time S from the time when the previous filling of gas was completed and the filling nozzle 13 was returned to the mounting portion 25.

また、タイマ29は、時計機能として、ガス充填が行われる時間帯を検出する時間帯検出装置を構成している。即ち、タイマ29が検出したガス充填時の時刻情報を、制御装置27は所定の時間帯として分類する。具体的には、制御装置27は、1日を「昼間」の時間帯と、「夜間」の時間帯とに分類する。なお、この場合、制御装置27は、1日を「昼間」と「夜間」との2つの時間帯に分類するのではなく、3つ以上の時間帯に分類してもよい。また、このような時間帯は、周囲の外気温度の変化に応じて設定しておく構成としてもよい。 Further, the timer 29 constitutes a time zone detection device that detects a time zone during which gas filling is performed, as a clock function. That is, the control device 27 classifies the time information at the time of gas filling detected by the timer 29 as a predetermined time zone. Specifically, the control device 27 classifies one day into a "daytime" time zone and a "nighttime" time zone. In this case, the control device 27 may classify one day into three or more time zones instead of classifying into two time zones of “daytime” and “nighttime”. Further, such a time zone may be set according to a change in ambient temperature of the outside air.

表示部30は、燃料ガスの充填作業を行う作業者が視認し易い位置でディスペンサ筐体4Aに設けられている。この表示部30は、燃料ガスの充填作業に必要な情報表示等を行う。表示部30は、制御装置27により充填プロトコルに準拠した充填制御を行っているときに、例えば車両2の燃料タンク2Aに対する燃料ガスの充填状態等を表示して作業者に知らせる。 The display unit 30 is provided on the dispenser housing 4A at a position where it is easy for a worker who performs a fuel gas filling operation to visually recognize it. The display unit 30 displays information necessary for the fuel gas filling work. The display unit 30 displays, for example, the filling state of the fuel gas into the fuel tank 2A of the vehicle 2 and informs the operator while the control device 27 is performing the filling control based on the filling protocol.

第1の実施の形態によるガス充填装置1は、上述の如き構成を有するものであり、次に、車両2の燃料タンク2Aに圧縮燃料ガスを供給するための制御について説明する。 The gas filling device 1 according to the first embodiment has the configuration as described above, and next, the control for supplying the compressed fuel gas to the fuel tank 2A of the vehicle 2 will be described.

作業者は、載置部25から充填ノズル13を取外して、充填ノズル13を車両2の燃料タンク2Aの接続口2Bに連結する。そして、操作部26の充填開始スイッチが操作されることにより、流量調整弁14と遮断弁19とが開弁してガス蓄圧器6から燃料タンク2Aに圧縮燃料ガスが供給される。この場合、制御装置27は、圧力センサ20により検出された圧力値から得られる圧力上昇率が予め設定された所定の圧力上昇率に一致するように流量調整弁14の弁開度を制御する。 The operator removes the filling nozzle 13 from the mounting portion 25 and connects the filling nozzle 13 to the connection port 2B of the fuel tank 2A of the vehicle 2. Then, by operating the filling start switch of the operation unit 26, the flow rate adjusting valve 14 and the shutoff valve 19 are opened, and the compressed fuel gas is supplied from the gas pressure accumulator 6 to the fuel tank 2A. In this case, the control device 27 controls the valve opening degree of the flow rate adjusting valve 14 so that the pressure increase rate obtained from the pressure value detected by the pressure sensor 20 matches the preset predetermined pressure increase rate.

そして、制御装置27は、流量計15からの流量パルスを積算して燃料の充填量(質量)を演算し、燃料の充填量が予め設定された目標充填量に達したとき、または圧力センサ20により検出した圧縮燃料ガスの圧力値が予め設定された目標充填圧力(目標充填圧)に達したときに、流量調整弁14および遮断弁19を閉弁させて燃料の充填を停止する。また、操作部26の充填停止スイッチが操作された場合には、例えば圧縮燃料ガスの充填量や圧力値が目標に達していなくても、充填動作を強制的に停止すべく流量調整弁14および遮断弁19が制御装置27からの信号により閉弁される。 Then, the control device 27 integrates the flow rate pulses from the flow meter 15 to calculate the fuel filling amount (mass), and when the fuel filling amount reaches a preset target filling amount, or the pressure sensor 20. When the pressure value of the compressed fuel gas detected by means of reaches the preset target filling pressure (target filling pressure), the flow rate adjusting valve 14 and the shutoff valve 19 are closed to stop the fuel filling. Further, when the filling stop switch of the operation unit 26 is operated, for example, even if the filling amount or pressure value of the compressed fuel gas does not reach the target, the flow rate adjusting valve 14 and the flow control valve 14 are forced to stop the filling operation. The shutoff valve 19 is closed by a signal from the control device 27.

その後、制御装置27は、脱圧弁23を開弁させて下流側供給管路5B内の圧縮燃料ガスを放散ライン24に放出させ、下流側供給管路5B内および充填ノズル13を減圧した後に脱圧弁23を閉弁する。これにより、下流側供給管路5B内の圧縮燃料ガスが放散ライン24に放出されて充填ノズル13の圧力が大気圧に減圧される。そして、作業者は、充填ノズル13と燃料タンク2Aの接続口2Bとの接続を解除して、充填ノズル13を載置部25に戻す(収納)する。 After that, the control device 27 opens the depressurization valve 23 to release the compressed fuel gas in the downstream side supply pipeline 5B to the diffusion line 24, decompresses the downstream supply pipeline 5B and the filling nozzle 13, and then releases the pressure. The pressure valve 23 is closed. As a result, the compressed fuel gas in the downstream supply pipeline 5B is discharged to the diffusion line 24, and the pressure of the filling nozzle 13 is reduced to atmospheric pressure. Then, the worker releases the connection between the filling nozzle 13 and the connection port 2B of the fuel tank 2A, and returns (stores) the filling nozzle 13 to the mounting portion 25.

次に、図2および図3を用いて、ガス温度センサ21が計測した圧縮燃料ガスの温度Tに基づいて、制御装置27およびチラーユニット18の冷媒制御部18Dが冷媒の温度を制御する処理について説明する。この制御処理は、ガス充填装置1が起動している間に所定周期毎に繰り返し実行される。なお、本実施の形態では、圧縮燃料ガスの非充填時にも冷媒がチラーユニット18と熱交換器16との間を循環している。 Next, with reference to FIG. 2 and FIG. 3, the process in which the control device 27 and the refrigerant control unit 18D of the chiller unit 18 control the temperature of the refrigerant based on the temperature T of the compressed fuel gas measured by the gas temperature sensor 21. explain. This control process is repeatedly executed at predetermined intervals while the gas filling device 1 is activated. In the present embodiment, the refrigerant circulates between the chiller unit 18 and the heat exchanger 16 even when the compressed fuel gas is not filled.

まず、処理動作がスタートすると、ステップ1では、制御装置27は、圧縮燃料ガスのガス充填中か否かを判定する。即ち、制御装置27は、充填ノズル13が載置部25に収納されてノズル検出装置25Aが開状態となっていることを検知することにより、圧縮燃料ガスの供給が行われていないことを判断することができる。言い換えれば、制御装置27は、ガス充填に関する充填状況としてのガス充填の有無を検出する。そして、ステップ1で「YES」と判定した場合は、ガス充填中であるので、圧縮燃料ガスの充填が終了するまで従来技術と同様に冷媒温度を制御する。このとき冷媒流量を制御してもよい。一方、ステップ1で「NO」と判定した場合は、ガス充填中ではなく、ガス充填作業が終了し非充填状態となっているので、次のステップ2に進む。 First, when the processing operation starts, in step 1, the control device 27 determines whether or not the compressed fuel gas is being filled. That is, the control device 27 determines that the compressed fuel gas is not supplied by detecting that the filling nozzle 13 is housed in the mounting portion 25 and the nozzle detection device 25A is in the open state. can do. In other words, the control device 27 detects the presence/absence of gas filling as the filling status regarding gas filling. Then, if it is determined to be "YES" in step 1, since the gas is being filled, the refrigerant temperature is controlled as in the prior art until the filling of the compressed fuel gas is completed. At this time, the refrigerant flow rate may be controlled. On the other hand, if it is determined to be “NO” in step 1, the gas filling operation is not completed but the gas filling operation is completed and the non-filling state is entered, so that the process proceeds to the next step 2.

ステップ2では、制御装置27は、ガス温度センサ21の測定値を取得する。即ち、制御装置27は、非充填状態でのガス供給管路5(下流側供給管路5B)内の圧縮燃料ガスの温度Tの取得を行う。言い換えれば、制御装置27は、ガス充填に関する充填状況としての圧縮燃料ガスの温度Tを検出する。この場合、制御装置27は、ガス温度センサ21で検出された下流側供給管路5B内の圧縮燃料ガスの温度Tを取得してメモリ28に記憶し、次のステップ3に進む。 In step 2, the control device 27 acquires the measurement value of the gas temperature sensor 21. That is, the control device 27 acquires the temperature T of the compressed fuel gas in the gas supply pipeline 5 (downstream supply pipeline 5B) in the unfilled state. In other words, the control device 27 detects the temperature T of the compressed fuel gas as a filling condition regarding gas filling. In this case, the control device 27 acquires the temperature T of the compressed fuel gas in the downstream supply pipeline 5B detected by the gas temperature sensor 21, stores it in the memory 28, and proceeds to the next step 3.

ステップ3では、制御装置27は、取得した圧縮燃料ガスの温度Tに基づいて、目標とする冷媒設定温度tを演算する。この場合、制御装置27は、図3に示す圧縮燃料ガスの測定温度Tと冷媒設定温度tとの特性線31(目標値算出マップ)を用いて、冷媒設定温度tを演算する。この場合、冷媒設定温度tを、所定の範囲内(例えば、許容最高温度tmaxを−34℃とし、許容最低温度tminを−40℃とする)に設定する。 In step 3, the control device 27 calculates the target refrigerant set temperature t based on the acquired temperature T of the compressed fuel gas. In this case, the control device 27 calculates the refrigerant set temperature t using the characteristic line 31 (target value calculation map) between the measured temperature T of the compressed fuel gas and the refrigerant set temperature t shown in FIG. In this case, the refrigerant set temperature t is set within a predetermined range (for example, the maximum allowable temperature tmax is −34° C. and the minimum allowable temperature tmin is −40° C.).

具体的には、制御装置27は、圧縮燃料ガスの温度Tが低くなった所定の温度以下の場合は、ガス供給管路5の過冷却を抑制し省エネルギ化を図るため、冷媒設定温度tを許容最高温度tmaxに設定する。そして、制御装置27は、圧縮燃料ガスの温度上昇に従って冷媒設定温度tを下げて冷却し、測定温度Tが高くなった所定の温度以上の場合には、ガス供給管路5を冷却するため、冷媒設定温度tを許容最低温度tminに設定する。 Specifically, when the temperature T of the compressed fuel gas is lower than or equal to a predetermined temperature, the control device 27 suppresses the supercooling of the gas supply pipe line 5 to save energy, so that the refrigerant set temperature t is set. Is set to the maximum allowable temperature tmax. Then, the control device 27 lowers and cools the refrigerant set temperature t as the temperature of the compressed fuel gas rises, and cools the gas supply pipeline 5 when the measured temperature T is equal to or higher than the predetermined temperature. The refrigerant set temperature t is set to the allowable minimum temperature tmin.

続くステップ4では、制御装置27は、ステップ3で演算した目標の冷媒設定温度tを、チラーユニット18の冷媒制御部18Dに向けて送信する。そして、冷媒制御部18Dは、受信した冷媒設定温度tに基づいて冷却部18Aを制御して、冷媒管路17を流通する冷媒を冷却する。このとき、冷媒の温度は、冷却部18Aの調整温度により増減される。 In the following step 4, the control device 27 transmits the target refrigerant set temperature t calculated in step 3 to the refrigerant controller 18D of the chiller unit 18. Then, the refrigerant control unit 18D controls the cooling unit 18A based on the received refrigerant set temperature t to cool the refrigerant flowing through the refrigerant pipeline 17. At this time, the temperature of the refrigerant is increased or decreased by the adjustment temperature of the cooling unit 18A.

かくして、第1の実施の形態では、ガス充填装置1の制御装置27は、充填状況検出手段(即ち、ガス温度センサ21およびノズル検出装置25A)により検出された充填状況に応じて、チラーユニット18による冷媒の温度を可変に制御する構成としている。これにより、圧縮燃料ガスの充填状況に対応して、下流側供給管路5B内に流通する前の圧縮燃料ガスを冷却することができるので、充填作業の効率化および省エネルギ化を図ることができる。 Thus, in the first embodiment, the control device 27 of the gas filling device 1 controls the chiller unit 18 according to the filling condition detected by the filling condition detecting means (that is, the gas temperature sensor 21 and the nozzle detecting device 25A). The temperature of the refrigerant is controlled variably. As a result, the compressed fuel gas before flowing into the downstream supply pipe 5B can be cooled according to the filling state of the compressed fuel gas, so that the efficiency and energy saving of the filling work can be achieved. it can.

具体的には、充填状況検出手段は、充填ノズル13を用いて燃料タンク2Aにガス充填されているか否かを検出するノズル検出装置25Aとガス温度センサ21とを含んで構成されている。即ち、ガス充填中の場合には、ガス供給管路5の下流側供給管路5Bは流通する圧縮燃料ガスにより常時冷却されているので、チラーユニット18の冷媒の温度を特に変更する必要はない。しかし、燃料タンク2Aへのガス充填が終了した後に、次の充填作業までの時間が長くなると、下流側供給管路5B内は周囲の外気温度の影響で漸次温度上昇する。このような状態で、次なるガス充填作業を行うと、燃料タンク2A内には、圧縮燃料ガスが高い温度で充填されることになり、燃料タンク2A内に十分な量の燃料ガスを充填するのが難しくなる。 Specifically, the filling status detecting means includes a nozzle detection device 25A that detects whether or not the fuel tank 2A is filled with gas using the filling nozzle 13 and a gas temperature sensor 21. That is, when the gas is being filled, the downstream supply pipeline 5B of the gas supply pipeline 5 is always cooled by the compressed fuel gas flowing therethrough, so that the temperature of the refrigerant of the chiller unit 18 does not need to be particularly changed. .. However, if the time until the next filling operation becomes long after the gas filling in the fuel tank 2A is completed, the temperature inside the downstream supply pipe line 5B gradually rises due to the influence of the ambient outside air temperature. When the next gas filling operation is performed in such a state, the compressed fuel gas is filled in the fuel tank 2A at a high temperature, and the fuel tank 2A is filled with a sufficient amount of fuel gas. Becomes difficult.

そこで、第1の実施の形態では、ノズル検出装置25Aでガス充填の有無を判定すると共に、遮断弁19より下流側のガス供給管路5(下流側供給管路5B)に、ガス供給管路5内の圧縮燃料ガスの温度Tを計測するガス温度センサ21を設けている。これにより、燃料タンク2Aへのガス充填が終了した後に次の充填作業までの時間が長くなるに従って、圧縮燃料ガスの温度Tが周囲の外気温度の影響で漸次温度上昇した場合でも、図3に示す特性線31の如く、温度Tが高くなれば逆に冷媒設定温度tを下げる制御を行うことができる。 Therefore, in the first embodiment, the nozzle detection device 25A determines whether or not the gas is filled, and the gas supply pipeline 5 (downstream supply pipeline 5B) downstream of the shutoff valve 19 is connected to the gas supply pipeline. A gas temperature sensor 21 for measuring the temperature T of the compressed fuel gas in 5 is provided. As a result, even if the temperature T of the compressed fuel gas gradually rises due to the ambient temperature of the surroundings as the time until the next filling operation becomes longer after the gas filling in the fuel tank 2A is completed, the temperature in the FIG. As indicated by the characteristic line 31 shown, if the temperature T becomes higher, conversely, the control for lowering the refrigerant set temperature t can be performed.

このため、次なるガス充填作業を行うときには、圧縮燃料ガスの温度Tに応じて温度制御された冷媒により、適正に冷却された圧縮燃料ガスを燃料タンク2A内に充填することができ、燃料タンク2A内に十分な量の燃料ガスを充填することができる。一方、例えば充填作業を連続的に行うような場合には、圧縮燃料ガスの温度Tがそれほど温度上昇することはなく、このときの温度Tに応じて冷媒設定温度tを上げることができる。この結果、冷媒の温度を余分に下げることなく圧縮燃料ガスの温度Tを適正に調整することができるので、省エネルギ化を図ることができる。 Therefore, when the next gas filling operation is performed, the compressed fuel gas appropriately cooled can be filled in the fuel tank 2A with the refrigerant whose temperature is controlled according to the temperature T of the compressed fuel gas. 2A can be filled with a sufficient amount of fuel gas. On the other hand, for example, when the filling operation is continuously performed, the temperature T of the compressed fuel gas does not increase so much, and the refrigerant set temperature t can be increased according to the temperature T at this time. As a result, the temperature T of the compressed fuel gas can be properly adjusted without excessively lowering the temperature of the refrigerant, and energy can be saved.

次に、図4および図5は、本発明の第2の実施の形態を示すものである。第2の実施の形態の特徴は、制御手段は、ガス充填終了後からの経過時間Sに応じて冷媒の温度を制御する構成としたことにある。なお、第2の実施の形態では、第1の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。 Next, FIG. 4 and FIG. 5 show a second embodiment of the present invention. The feature of the second embodiment resides in that the control means is configured to control the temperature of the refrigerant in accordance with the elapsed time S after the end of gas filling. In addition, in the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

図4は、充填状況検出手段としてのタイマ29が検出した経過時間Sに基づいて、制御装置27が冷媒の温度を制御する処理を示している。この場合、説明の便宜上、既にガス充填処理が行われている場合を例に挙げて、冷媒の温度を制御する処理を説明する。また、充填状況とは、圧縮燃料ガスの充填作業が終了した後の経過時間Sを意味している。なお、ステップ14の処理については、上述した第1の実施の形態によるステップ4と同様であるので、簡略に説明する。 FIG. 4 shows a process in which the control device 27 controls the temperature of the refrigerant on the basis of the elapsed time S detected by the timer 29 as the filling status detecting means. In this case, for convenience of description, the process of controlling the temperature of the refrigerant will be described by taking as an example the case where the gas filling process is already performed. Further, the filling status means an elapsed time S after the filling work of the compressed fuel gas is completed. Note that the process of step 14 is the same as step 4 according to the first embodiment described above, and thus will be briefly described.

まず、処理動作がスタートすると、ステップ11では、制御装置27は、ガス充填処理の途中において、圧縮燃料ガスのガス充填が終了したか否かを判定する。そして、ステップ11で「NO」と判定した場合は、ガス充填が終了していないので、圧縮燃料ガスの充填が終了するまで、従来技術と同様にチラーユニット18を制御する。一方、ステップ11で「YES」と判定した場合は、ガス充填が終了し非充填状態となっているので、次のステップ12に進む。 First, when the processing operation starts, in step 11, the control device 27 determines whether or not the gas filling of the compressed fuel gas is completed during the gas filling process. Then, if it is determined to be "NO" in step 11, the gas filling is not completed, so the chiller unit 18 is controlled in the same manner as the conventional technique until the filling of the compressed fuel gas is completed. On the other hand, if it is determined to be “YES” in step 11, it means that the gas filling is completed and the non-filling state is established, so that the process proceeds to the next step 12.

ステップ12では、制御装置27は、タイマ29を起動して前回のガス充填終了後からの経過時間Sを計測(計時)する。この経過時間Sは、プログラムサイクル毎に計時してもよく、例えば一定時間ΔS(10〜30秒)毎に計時してもよい。即ち、制御装置27は、タイマ29が検出した、前回のガス充填が終了して充填ノズル13が載置部25に戻された時間から、次回のガス充填における充填ノズル13が載置部25から取外されるまでの全体の経過時間Saのうち、前記一定時間ΔS毎の経過時間Sを計時し、次のステップ13に進む。言い換えれば、制御装置27は、タイマ29が検出したステップ11のガス充填終了後からの一定時間ΔS毎の経過時間Sを、ガス充填に関する充填状況として取得する。 In step 12, the control device 27 starts the timer 29 and measures (clocks) the elapsed time S from the end of the previous gas filling. The elapsed time S may be measured every program cycle, for example, every fixed time ΔS (10 to 30 seconds). That is, the control device 27 detects that the timer 29 has detected that the filling nozzle 13 has been moved from the mounting portion 25 to the mounting portion 25 in the next gas filling from the time when the previous gas filling is completed and the filling nozzle 13 is returned to the mounting portion 25. Of the total elapsed time Sa up to removal, the elapsed time S for each fixed time ΔS is counted, and the process proceeds to the next step 13. In other words, the control device 27 acquires the elapsed time S, which is detected by the timer 29, at each constant time ΔS after the end of the gas filling in step 11 as the filling status regarding the gas filling.

具体的には、経過時間Sとは、以下の数1式で表される。即ち、経過時間Sとは、一定時間ΔSがn回(n=1,2,3,4,5…)に及ぶ時間のことである。例えば、前回のガス充填終了後からの経過時間Sが、仮にS=8×ΔSとなった場合、目標とする冷媒設定温度tは、経過時間ΔS,2ΔS,3ΔS,…,7ΔS,8ΔSまでの合計8回、特性線41に基づいて、それぞれの経過時間ΔS,2ΔS,3ΔS,…,7ΔS,8ΔS毎に演算される。これにより、冷媒の温度は、次回のガス充填が開始されるまでに、それぞれの目標とする冷媒設定温度tに近付けるように逐次制御される。 Specifically, the elapsed time S is represented by the following mathematical formula 1. That is, the elapsed time S is the time during which the constant time ΔS reaches n times (n=1, 2, 3, 4, 5... ). For example, if the elapsed time S from the end of the previous gas filling is S=8×ΔS, the target refrigerant set temperature t is the elapsed time ΔS, 2ΔS, 3ΔS,..., 7ΔS, 8ΔS. A total of eight times are calculated based on the characteristic line 41 for each elapsed time ΔS, 2ΔS, 3ΔS,..., 7ΔS, 8ΔS. Thus, the temperature of the refrigerant is sequentially controlled so as to approach the respective target refrigerant set temperatures t before the next gas filling is started.

Figure 0006709138
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ステップ13では、制御装置27は、タイマ29で計時した経過時間Sに基づいて、目標とする冷媒設定温度tを演算する。この場合、制御装置27は、図5に示す経過時間Sと冷媒設定温度tとの特性線41(目標値算出マップ)を用いて、目標とする冷媒設定温度tを前記一定時間ΔS毎に演算する。この場合、冷媒設定温度tを、所定の範囲内に設定する。 In step 13, the control device 27 calculates the target refrigerant set temperature t based on the elapsed time S counted by the timer 29. In this case, the control device 27 uses the characteristic line 41 (target value calculation map) of the elapsed time S and the refrigerant set temperature t shown in FIG. 5 to calculate the target refrigerant set temperature t for each of the constant time ΔS. To do. In this case, the refrigerant set temperature t is set within a predetermined range.

具体的には、制御装置27は、経過時間Sが短く所定の時間(例えば、30秒程度)以下の場合は、ガス供給管路5の過冷却を抑制し省エネルギ化を図るため、冷媒設定温度tを許容最高温度tmaxに設定する。そして、制御装置27は、経過時間Sが例えば30〜60秒以上と長くなるに従って目標とする冷媒設定温度tを前記一定時間ΔS毎に下げて冷却し、経過時間Sが長くなった所定の時間(例えば、1〜2時間)以上の場合には、ガス供給管路5を冷却するため、冷媒設定温度tを許容最低温度tminに設定する。 Specifically, when the elapsed time S is short and is a predetermined time (for example, about 30 seconds) or less, the control device 27 suppresses the supercooling of the gas supply pipe line 5 to save energy, so that the refrigerant setting is performed. The temperature t is set to the maximum allowable temperature tmax. Then, the control device 27 lowers and cools the target refrigerant set temperature t for each of the constant time ΔS as the elapsed time S becomes longer, for example, 30 to 60 seconds, and the predetermined time when the elapsed time S becomes longer. In the case of (for example, 1 to 2 hours) or more, in order to cool the gas supply pipeline 5, the refrigerant set temperature t is set to the allowable minimum temperature tmin.

続くステップ14では、制御装置27は、ステップ13で演算した目標の冷媒設定温度tを、チラーユニット18の冷媒制御部18Dに向けて送信する。そして、冷媒制御部18Dは、受信した冷媒設定温度tに基づいて冷却部18Aを前記所定時間毎に制御して、冷媒管路17を流通する冷媒を冷却する。 In the following step 14, the control device 27 transmits the target refrigerant set temperature t calculated in step 13 to the refrigerant control unit 18D of the chiller unit 18. Then, the refrigerant control unit 18D controls the cooling unit 18A on the basis of the received refrigerant set temperature t to cool the refrigerant flowing through the refrigerant pipe line 17 every predetermined time.

そして、ステップ15では、制御装置27は、次回のガス充填が開始されたか否かを判定する。ステップ15で「NO」と判定した場合は、次回のガス充填が開始されていないので、再度ステップ12に戻り、経過時間Sに応じた冷媒の制御処理を繰り返す。一方、ステップ15で「YES」と判定した場合は、次回のガス充填が開始したのでリターンする。 Then, in step 15, the control device 27 determines whether or not the next gas filling has started. When it is determined to be “NO” in step 15, the next gas filling is not started, and therefore the process returns to step 12 again, and the refrigerant control process according to the elapsed time S is repeated. On the other hand, if it is determined to be “YES” in step 15, the next gas filling has started, and the process returns.

かくして、第2の実施の形態でも、第1の実施の形態とほぼ同様な作用効果を得ることができる。第2の実施の形態によれば、充填状況検出手段は、ガス充填終了後からの経過時間Sを検出するタイマ29を含んで構成されている。これにより、前回ガス充填終了後からの経過時間Sに応じて、冷媒の温度を制御することができるので、省エネルギ化を図ることができる。 Thus, also in the second embodiment, it is possible to obtain substantially the same operational effects as those in the first embodiment. According to the second embodiment, the filling status detecting means is configured to include the timer 29 that detects the elapsed time S after the end of the gas filling. As a result, the temperature of the refrigerant can be controlled according to the elapsed time S since the end of the previous gas filling, so that energy saving can be achieved.

即ち、前回ガス充填終了後からの経過時間Sが短い場合は、ガス供給管路5は流通した圧縮燃料ガスにより冷却されているので、冷媒設定温度tを上げても圧縮燃料ガスを充分に冷却することができる。一方、前回ガス充填終了後からの経過時間Sが長い場合は、ガス供給管路5の下流側供給管路5Bは外気温の影響により温められているので、冷媒設定温度tを下げることにより圧縮燃料ガスを充分に冷却することができる。即ち、図5に示す特性線41の如く、経過時間Sに応じて冷媒設定温度tを制御し、経過時間Sが短い場合は冷媒設定温度tを許容最高温度tmaxに近付けることができるので、冷媒の温度を余分に下げることなく省エネルギ化を図ることができる。 That is, when the elapsed time S from the end of the previous gas filling is short, the gas supply pipeline 5 is cooled by the compressed fuel gas that has circulated, so that the compressed fuel gas is sufficiently cooled even if the refrigerant set temperature t is increased. can do. On the other hand, when the elapsed time S from the end of the previous gas filling is long, the downstream supply pipeline 5B of the gas supply pipeline 5 is warmed due to the influence of the outside air temperature, and therefore the compression is performed by lowering the refrigerant set temperature t. The fuel gas can be cooled sufficiently. That is, as shown by a characteristic line 41 shown in FIG. 5, the refrigerant set temperature t is controlled according to the elapsed time S, and when the elapsed time S is short, the refrigerant set temperature t can be brought close to the maximum allowable temperature tmax. Energy can be saved without lowering the temperature of.

次に、図6および図7は、本発明の第3の実施の形態を示すものである。第3の実施の形態の特徴は、制御手段は、ガス充填をおこなうときの時間帯に応じて冷媒の温度を制御する構成としたことにある。なお、第3の実施の形態では、第1の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。 Next, FIG. 6 and FIG. 7 show a third embodiment of the present invention. A feature of the third embodiment is that the control means is configured to control the temperature of the refrigerant in accordance with the time zone when gas filling is performed. In addition, in the third embodiment, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

図6は、充填状況検出手段としてのタイマ29が検出した時間帯に基づいて、制御装置27が冷媒の温度を制御する処理を示している。この場合、充填状況とは、時刻情報に基づく時間帯を意味している。なお、ステップ21,24の処理については、上述した第1の実施の形態によるステップ1,4とそれぞれ同様であるので、簡略に説明する。 FIG. 6 shows a process in which the control device 27 controls the temperature of the refrigerant based on the time zone detected by the timer 29 as the filling state detection means. In this case, the filling status means a time zone based on time information. Note that the processing of steps 21 and 24 is the same as that of steps 1 and 4 according to the above-described first embodiment, and therefore will be briefly described.

まず、処理動作がスタートすると、ステップ21では、制御装置27は、圧縮燃料ガスのガス充填中か否かを判定する。そして、ステップ21で「YES」と判定した場合は、ガス充填中であるので、圧縮燃料ガスの充填が終了するまで、従来技術と同様にチラーユニット18の制御を行う。一方、ステップ21で「NO」と判定した場合は、ガス充填中ではなく、ガス充填作業が終了し非充填状態となっているので、次のステップ22に進む。 First, when the processing operation starts, in step 21, the control device 27 determines whether or not the compressed fuel gas is being filled. If it is determined to be "YES" in step 21, the gas is being filled, so the chiller unit 18 is controlled in the same manner as in the conventional technique until the filling of the compressed fuel gas is completed. On the other hand, when it is determined to be "NO" in step 21, the gas filling operation is not completed but the gas filling operation is completed and the non-filling state is entered, so the process proceeds to the next step 22.

ステップ22では、制御装置27は、タイマ29から時間帯を、昼間か否かとして取得する。即ち、制御装置27は、タイマ29が検出した時刻情報に基づいて、該時刻情報を時間帯に分類してメモリ28に記憶し、次のステップ23に進む。言い換えれば、制御装置27は、ガス充填に関する充填状況としての時間帯を検出する。 In step 22, the control device 27 acquires the time zone from the timer 29 as whether it is daytime or not. That is, the control device 27 classifies the time information into time zones based on the time information detected by the timer 29, stores the time information in the memory 28, and proceeds to the next step 23. In other words, the control device 27 detects a time zone as a filling situation regarding gas filling.

ステップ23では、制御装置27は、分類した時間帯に基づいて、目標とする冷媒設定温度tを演算する。この場合、制御装置27は、図7に示す時間帯と冷媒設定温度tとの特性線51(目標値算出マップ)を用いて、目標とする冷媒設定温度tを演算する。ここで、冷媒設定温度tを、所定の範囲内に設定する。 In step 23, the control device 27 calculates the target refrigerant set temperature t based on the classified time zones. In this case, the control device 27 uses the characteristic line 51 (target value calculation map) between the time zone and the refrigerant set temperature t shown in FIG. 7 to calculate the target refrigerant set temperature t. Here, the refrigerant set temperature t is set within a predetermined range.

具体的には、制御装置27は、「昼間」の時間帯では、外気温が高いため、冷媒設定温度tを許容最低温度tminに設定する。そして、制御装置27は、「夜間」の時間帯では、外気温が低いため、冷媒設定温度tを許容最高温度tmaxに設定する。 Specifically, the control device 27 sets the refrigerant set temperature t to the allowable minimum temperature tmin because the outside air temperature is high in the "daytime" time zone. Then, the control device 27 sets the refrigerant set temperature t to the allowable maximum temperature tmax because the outside air temperature is low in the "nighttime" time zone.

続くステップ24では、制御装置27は、ステップ23で演算した目標の冷媒設定温度tを、チラーユニット18の冷媒制御部18Dに向けて送信する。そして、冷媒制御部18Dは、受信した冷媒設定温度tに基づいて冷却部18Aを制御して、冷媒管路17を流通する冷媒を冷却する。 In the following step 24, the control device 27 transmits the target refrigerant set temperature t calculated in step 23 to the refrigerant control section 18D of the chiller unit 18. Then, the refrigerant control unit 18D controls the cooling unit 18A based on the received refrigerant set temperature t to cool the refrigerant flowing through the refrigerant pipeline 17.

かくして、第3の実施の形態でも、第1の実施の形態とほぼ同様な作用効果を得ることができる。第3の実施の形態によれば、充填状況検出手段は、ガス充填が行われる時間帯を検出するタイマ29を含んで構成されている。これにより、時間帯に応じて、目標とする冷媒の温度を可変に制御することができるので、省エネルギ化を図ることができる。 Thus, also in the third embodiment, it is possible to obtain substantially the same operational effects as those of the first embodiment. According to the third embodiment, the filling status detecting means includes a timer 29 that detects a time zone during which gas filling is performed. As a result, the target temperature of the refrigerant can be variably controlled according to the time zone, and energy can be saved.

即ち、外気温が高い「昼間」の時間帯では、冷媒設定温度tを下げて圧縮燃料ガスを充分に冷却することができる。一方、外気温が低い「夜間」の時間帯では、冷媒設定温度tを上げても圧縮燃料ガスの温度がそれ程上昇することはない。この結果、冷媒の温度を余分に下げることなく、圧縮燃料ガスの温度を低い温度に保つことができるので、省エネルギ化を図ることができる。 That is, in the "daytime" time period when the outside air temperature is high, the refrigerant set temperature t can be lowered to sufficiently cool the compressed fuel gas. On the other hand, in the "nighttime" time period when the outside air temperature is low, the temperature of the compressed fuel gas does not rise so much even if the refrigerant set temperature t is increased. As a result, the temperature of the compressed fuel gas can be maintained at a low temperature without excessively lowering the temperature of the refrigerant, and energy can be saved.

なお、上述した第1の実施の形態では、制御装置27は、ガス供給管路5内の圧縮燃料ガスの温度を計測するガス温度センサ21による検出温度に応じて、冷媒の温度を制御すること構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、制御装置は、ガス充填装置の電源投入時か否かを検出する駆動検出装置を備え、電源投入時に冷媒の温度を制御する構成としてもよい。これにより、ガス充填装置の電源投入時に外気温の影響により圧縮燃料ガスの温度が上昇している場合でも、冷媒の温度を電源投入時に低い温度まで下げることにより、圧縮燃料ガスの温度を下げることができる。このことは、第2,第3の実施の形態についても同様である。 In the first embodiment described above, the control device 27 controls the temperature of the refrigerant according to the temperature detected by the gas temperature sensor 21 that measures the temperature of the compressed fuel gas in the gas supply pipeline 5. It was composed. However, the present invention is not limited to this, and the control device may include a drive detection device that detects whether or not the gas filling device is powered on, and may control the temperature of the refrigerant when the power is powered on. As a result, even if the temperature of the compressed fuel gas rises due to the influence of the outside temperature when the gas filling device is turned on, the temperature of the compressed fuel gas can be lowered by lowering the temperature of the refrigerant to a low temperature when the power is turned on. You can This also applies to the second and third embodiments.

また、上述した第1の実施の形態では、制御装置27と冷媒制御部18Dとは、冷媒設定温度tに基づいて冷却部18Aを制御して、冷媒の温度を可変にする構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、制御装置27と冷媒制御部18Dとは、ポンプ18Bにより冷媒流量を増減させて、熱交換器16側での熱交換量を変化させることにより、結果として、冷媒の温度を適正に制御する構成としてもよい。また、冷却部18Aの制御とポンプ18Bの制御とを組合わせて、冷媒の温度を制御する構成としてもよい。このことは、第2,第3の実施の形態についても同様である。 Further, in the above-described first embodiment, the control device 27 and the refrigerant control unit 18D are configured to control the cooling unit 18A based on the refrigerant set temperature t to make the temperature of the refrigerant variable. However, the present invention is not limited to this, and the control device 27 and the refrigerant control unit 18D increase/decrease the refrigerant flow rate by the pump 18B to change the heat exchange amount on the heat exchanger 16 side, as a result, The temperature of the refrigerant may be appropriately controlled. Further, the temperature of the refrigerant may be controlled by combining the control of the cooling unit 18A and the control of the pump 18B. This also applies to the second and third embodiments.

また、上述した第1の実施の形態では、熱交換器16よりも下流側に制御弁としての遮断弁19を設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば遮断弁19に代えてガス供給管路5内を流通する圧縮燃料ガスの流量を調整することができる流量調整弁を設けてもよい。このことは、第2,第3の実施の形態についても同様である。 Further, in the above-described first embodiment, the case where the shutoff valve 19 as the control valve is provided on the downstream side of the heat exchanger 16 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and for example, instead of the shutoff valve 19, a flow rate adjusting valve capable of adjusting the flow rate of the compressed fuel gas flowing through the gas supply pipe line 5 may be provided. This also applies to the second and third embodiments.

また、前記実施の形態では、圧縮燃料ガスとして水素ガスを用いる場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、水素ガス以外のガス、例えばブタン,プロパン等のガスや圧縮天然ガス(CNG)を車両2の燃料タンク2Aに充填するためのガス充填装置にも適用することができる。また、車両2の燃料タンク2Aに圧縮されたガスを充填する形態に限らず、他の被充填タンク(容器を含む)に圧縮されたガスを充填する際にも適用することができる。さらに、ガス充填装置1のディスペンサユニット4を、他の場所にガス給送するための管路の途中に設置してもよい。 Further, in the above embodiment, the case where hydrogen gas is used as the compressed fuel gas has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and is also applicable to a gas filling device for filling the fuel tank 2A of the vehicle 2 with a gas other than hydrogen gas, for example, a gas such as butane or propane or compressed natural gas (CNG). You can Further, the present invention is not limited to the form in which the fuel tank 2A of the vehicle 2 is filled with the compressed gas, but can be applied to the case in which the other filled tanks (including the container) are filled with the compressed gas. Further, the dispenser unit 4 of the gas filling device 1 may be installed in the middle of a pipeline for supplying gas to another place.

さらに、前記各実施の形態は例示であり、異なる実施の形態で示した構成の部分的な置換または組合わせが可能であることは言うまでもない。例えば、タイマが検出した時間帯に応じて、ガス供給管路内の圧縮燃料ガスの温度を用いた制御とガス充填終了後からの経過時間を用いた制御とを使い分ける構成としてもよい。 Further, it goes without saying that each of the above-described embodiments is merely an example, and the configurations shown in the different embodiments can be partially replaced or combined. For example, the control using the temperature of the compressed fuel gas in the gas supply pipe and the control using the elapsed time from the end of the gas filling may be selectively used according to the time zone detected by the timer.

以上説明した実施の形態に基づくガス充填装置として、例えば以下に述べる態様のものが考えられる。 As a gas filling device based on the embodiment described above, for example, the following aspects are conceivable.

ガス充填装置の第1の態様としては、ディスペンサ筐体内に配設され、加圧された圧縮燃料ガスがガス蓄圧器から供給されるガス供給管路と、前記ガス蓄圧器に前記ガス供給管路を介して接続され、前記圧縮燃料ガスを被充填タンクに充填する充填ノズルと、前記ガス供給管路内の前記圧縮燃料ガスを冷却するための冷媒を冷却する冷媒冷却器と、前記ガス供給管路に設けられ、前記冷媒冷却器により冷却された前記冷媒との熱交換により前記圧縮燃料ガスを冷却する熱交換器と、前記熱交換器よりも下流側に位置して前記ガス供給管路に設けられ、前記被充填タンクへの前記圧縮燃料ガスの流通を制御する制御弁と、前記制御弁の制御を行うことにより前記被充填タンクへのガス充填を制御する制御手段と、を備えたガス充填装置であって、前記制御手段によるガス充填に関する充填状況を検出する充填状況検出手段を備え、前記制御手段は、前記充填状況検出手段により検出された充填状況に応じて前記冷媒冷却器の冷媒の温度を制御することを特徴とすることを特徴としている。 As a first aspect of the gas filling device, a gas supply line is provided in the dispenser housing, and pressurized compressed fuel gas is supplied from the gas pressure accumulator, and the gas supply line to the gas pressure accumulator. A charging nozzle for connecting the compressed fuel gas to the tank to be filled, a refrigerant cooler for cooling the refrigerant for cooling the compressed fuel gas in the gas supply pipeline, and the gas supply pipe A heat exchanger for cooling the compressed fuel gas by heat exchange with the refrigerant cooled by the refrigerant cooler provided in the passage, and in the gas supply pipeline located downstream of the heat exchanger. A gas provided with a control valve provided for controlling the flow of the compressed fuel gas to the tank to be filled, and a control means for controlling the gas filling of the tank to be filled by controlling the control valve. A filling device, comprising filling status detection means for detecting a filling status regarding gas filling by the control means, wherein the control means is a refrigerant of the refrigerant cooler according to the filling status detected by the filling status detection means. It is characterized by controlling the temperature of.

第2の態様としては、第1の態様において、前記充填状況検出手段は、前記制御弁よりも下流側の前記ガス供給管路に位置して、当該ガス供給管路内の前記圧縮燃料ガスの温度を計測するガス温度センサを含んで構成されることを特徴としている。 As a second aspect, in the first aspect, the filling state detection means is located in the gas supply pipeline on the downstream side of the control valve, and the compressed fuel gas in the gas supply pipeline is located in the gas supply pipeline. It is characterized by including a gas temperature sensor for measuring the temperature.

第3の態様としては、第1または第2の態様において、前記充填状況検出手段は、ガス充填終了後からの経過時間を検出する経過時間検出装置を含んで構成されることを特徴としている。 A third aspect is characterized in that, in the first or second aspect, the filling state detecting means includes an elapsed time detecting device for detecting an elapsed time after the end of gas filling.

第4の態様としては、第1ないし第3の態様のいずれかにおいて、前記充填状況検出手段は、前記圧縮燃料ガスの充填が行われる時間帯を検出する時間帯検出装置を含んで構成されることを特徴としている。 As a fourth aspect, in any one of the first to third aspects, the filling state detection means includes a time zone detection device that detects a time zone during which the compressed fuel gas is filled. It is characterized by

第5の態様としては、第1ないし第4の態様のいずれかにおいて、前記充填状況検出手段は、前記冷媒冷却器の電源投入時か否かを検出する駆動検出装置を含んで構成されることを特徴としている。 As a fifth aspect, in any one of the first to fourth aspects, the filling state detection means includes a drive detection device that detects whether or not the refrigerant cooler is powered on. Is characterized by.

1 ガス充填装置
2A 燃料タンク(被充填タンク)
4A ディスペンサ筐体
5 ガス供給管路
6 ガス蓄圧器
13 充填ノズル
16 熱交換器
18 チラーユニット(冷媒冷却器)
19 遮断弁(制御弁)
21 ガス温度センサ(充填状況検出手段)
27 制御装置(制御手段、駆動検出装置、充填状況検出手段)
29 タイマ(経過時間検出装置、時間帯検出装置、充填状況検出手段)
1 Gas filling device 2A Fuel tank (filled tank)
4A Dispenser housing 5 Gas supply line 6 Gas accumulator 13 Filling nozzle 16 Heat exchanger 18 Chiller unit (refrigerant cooler)
19 Cutoff valve (control valve)
21 Gas temperature sensor (filling status detection means)
27 Control device (control means, drive detection device, filling status detection means)
29 timer (elapsed time detector, time zone detector, filling status detector)

Claims (4)

ディスペンサ筐体内に配設され、加圧された圧縮燃料ガスがガス蓄圧器から供給されるガス供給管路と、
前記ガス蓄圧器に前記ガス供給管路を介して接続され、前記圧縮燃料ガスを被充填タンクに充填する充填ノズルと、
前記ガス供給管路内の前記圧縮燃料ガスを冷却するための冷媒を冷却する冷媒冷却器と、
前記ガス供給管路に設けられ、前記冷媒冷却器により冷却された前記冷媒との熱交換により前記圧縮燃料ガスを冷却する熱交換器と、
前記熱交換器よりも下流側に位置して前記ガス供給管路に設けられ、前記被充填タンクへの前記圧縮燃料ガスの流通を制御する制御弁と、
前記制御弁の制御を行うことにより前記被充填タンクへのガス充填を制御する制御手段と、
を備えたガス充填装置であって、
前記充填ノズルによるガス充填終了後からの経過時間を検出する経過時間検出手段を備え、
前記制御手段は、前記経過時間検出手段により検出された充填終了後の経過時間に応じて前記冷媒冷却器の冷媒の温度を制御することを特徴とするガス充填装置。
A gas supply line that is disposed in the dispenser housing and is supplied with pressurized compressed fuel gas from a gas pressure accumulator,
A filling nozzle that is connected to the gas pressure accumulator via the gas supply line and fills the tank to be filled with the compressed fuel gas,
A refrigerant cooler that cools a refrigerant for cooling the compressed fuel gas in the gas supply pipeline,
A heat exchanger that is provided in the gas supply line and cools the compressed fuel gas by heat exchange with the refrigerant cooled by the refrigerant cooler;
A control valve that is provided on the gas supply pipeline and is located on the downstream side of the heat exchanger, and that controls the flow of the compressed fuel gas to the filled tank.
Control means for controlling the gas filling of the tank to be filled by controlling the control valve;
A gas filling device comprising:
Equipped with an elapsed time detection means for detecting an elapsed time from the end of gas filling by the filling nozzle ,
The gas filling device, wherein the control means controls the temperature of the refrigerant in the refrigerant cooler according to the elapsed time after the end of filling detected by the elapsed time detecting means.
前記制御手段には、充填終了後の経過時間に応じた冷媒設定温度が予め記憶されている記憶部を備え、前記制御手段は、前記経過時間から前記記憶部に記憶された当該経過時間に対応する冷媒設定温度を演算し、演算された冷媒設定温度となるよう冷媒温度を制御することを特徴とする請求項1に記載のガス充填装置。 The control unit includes a storage unit in which a refrigerant set temperature corresponding to the elapsed time after the end of filling is stored in advance, and the control unit corresponds to the elapsed time stored in the storage unit from the elapsed time. gas filling device according to claim 1 refrigerant set temperature is calculated, which is characterized that you control the coolant temperature so that the calculated refrigerant set temperature to. 前記ディスペンサ筐体に設けられ、前記充填ノズルが載置される載置部と、
前記載置部に設けられ、前記充填ノズルが載置されたか否かを検知するノズル検出手段と、を備えてなり、
前記経過時間検出手段による経過時間は、ガス充填終了後に前記ノズル検出手段による前記充填ノズルが載置されたことを検知してから、次回、ガス充填における前記充填ノズルが載置されていないことを検知するまでの間の時間であることを特徴とする請求項1または2に記載のガス充填装置。
A mounting portion provided on the dispenser housing, on which the filling nozzle is mounted,
Nozzle detection means that is provided in the placement unit and that detects whether or not the filling nozzle is placed,
The elapsed time by the elapsed time detecting means is that the filling nozzle in the gas filling is not placed next time after detecting that the filling nozzle is placed by the nozzle detecting means after the gas filling is completed. gas filling device according to claim 1 or 2, characterized in time der Rukoto between until detection.
前記制御手段は、前記経過時間検出手段により検出された充填終了後の経過時間に応じて冷媒設定温度の許容温度を設定することを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のガス充填装置 Wherein, the gas according to any one of claims 1 to 3, characterized in that you set the permissible temperature of the refrigerant set temperature in accordance with the elapsed time after completion of the filling, which is detected by the elapsed time detecting means Filling device .
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