JP6708273B1 - Vehicle dialogue device - Google Patents
Vehicle dialogue device Download PDFInfo
- Publication number
- JP6708273B1 JP6708273B1 JP2019021899A JP2019021899A JP6708273B1 JP 6708273 B1 JP6708273 B1 JP 6708273B1 JP 2019021899 A JP2019021899 A JP 2019021899A JP 2019021899 A JP2019021899 A JP 2019021899A JP 6708273 B1 JP6708273 B1 JP 6708273B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driver
- vehicle
- information
- margin
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/02—Input arrangements using manually operated switches, e.g. using keyboards or dials
- G06F3/023—Arrangements for converting discrete items of information into a coded form, e.g. arrangements for interpreting keyboard generated codes as alphanumeric codes, operand codes or instruction codes
- G06F3/0233—Character input methods
- G06F3/0237—Character input methods using prediction or retrieval techniques
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/16—Sound input; Sound output
- G06F3/167—Audio in a user interface, e.g. using voice commands for navigating, audio feedback
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Multimedia (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
【課題】ドライバーの運転操作のミスや集中力の低下を招くことなくドライバーに情報を提供することができる車両用対話装置を提供すること。【解決手段】第１エージェントと第２エージェントとを互いに対話させることにより車両１のドライバーに情報を提供する自動対話制御を実行し、自動対話制御を実行中に、ドライバーに報知すべき報知情報があると判定した場合、ドライバーの余裕度と、報知情報に対応した判定値とを比較した結果に基づいて報知情報を報知するか否かを決定する制御部５を備える。【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle dialogue device capable of providing information to a driver without causing an error in driving operation of the driver and a decrease in concentration. SOLUTION: An automatic dialogue control for providing information to a driver of a vehicle 1 is executed by making a first agent and a second agent interact with each other, and during the execution of the automatic dialogue control, notification information to be notified to the driver is provided. If it is determined that the notification information is present, the control unit 5 is provided that determines whether or not to notify the notification information based on the result of comparison between the driver's allowance and the determination value corresponding to the notification information. [Selection diagram] Figure 1
Description
本発明は、車両用対話装置に関する。 The present invention relates to a vehicle dialogue device.
特許文献１には、ユーザと対話するエージェントを複数有し、エージェント同士が対話しつつ、ユーザに対して質問を行なう対話システムが開示されている。
しかしながら、特許文献１には、人に対して発話するタイミングについて具体的な記載がされていない。このような対話システムを自動車に搭載した場合、車両の走行状態によっては、ドライバーに発話することがドライバーの運転操作のミスや集中力の低下を招く可能性がある。
However,
そこで、本発明は、ドライバーの運転操作のミスや集中力の低下を招くことなくドライバーに情報を提供することができる車両用対話装置を提供することを目的としている。 Therefore, it is an object of the present invention to provide a vehicle dialogue device that can provide information to a driver without causing an error in driving operation of the driver and a decrease in concentration.
上記課題を解決するため本発明は、第１エージェントと第２エージェントとを互いに対話させることにより車両のドライバーに情報を提供する自動対話制御を実行する車両用対話装置であって、前記自動対話制御を実行中に、前記ドライバーに報知すべき報知情報があると判定した場合、前記ドライバーの余裕度と、前記報知情報に対応した判定値とを比較した結果に基づいて前記報知情報を報知するか否かを決定する制御部を備え、前記制御部は、前記判定値が前記余裕度より小さい場合は、前記報知情報を直接前記ドライバーに報知し、前記判定値が前記余裕度以上の場合は、前記自動対話制御を継続し、前記第１エージェントと前記第２エージェント同士で対話させることで間接的に前記ドライバーに情報を伝えるものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is a vehicle dialogue device that executes automatic dialogue control for providing information to a driver of a vehicle by making a first agent and a second agent interact with each other. If it is determined that there is notification information to be notified to the driver during the execution of, the notification information is notified based on the result of comparison between the driver's margin and the determination value corresponding to the notification information. If the determination value is smaller than the margin, the control unit directly notifies the driver of the notification information, and if the determination value is equal to or larger than the margin, the automatic conversation control continues to indirectly the driver by causing interaction with the second agent each other and the first agent is shall convey information.
このように、本発明によれば、ドライバーの運転操作のミスや集中力の低下を招くことなくドライバーに情報を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide the driver with information without causing an error in the driving operation of the driver or a decrease in concentration.
本発明の一実施の形態に係る車両用対話装置は、第１エージェントと第２エージェントとを互いに対話させることにより車両のドライバーに情報を提供する自動対話制御を実行する車両用対話装置であって、自動対話制御を実行中に、ドライバーに報知すべき報知情報があると判定した場合、ドライバーの余裕度と、報知情報に対応した判定値とを比較した結果に基づいて報知情報を報知するか否かを決定する制御部を備え、制御部は、判定値が余裕度より小さい場合は、報知情報を直接ドライバーに報知し、判定値が余裕度以上の場合は、自動対話制御を継続し、第１エージェントと第２エージェント同士で対話させることで間接的にドライバーに情報を伝えるよう構成されている。 A vehicle interaction device according to an embodiment of the present invention is a vehicle interaction device that executes automatic interaction control for providing information to a driver of a vehicle by causing a first agent and a second agent to interact with each other. If the driver determines that there is notification information to be notified to the driver during execution of the automatic dialogue control, whether to notify the notification information based on the result of comparison between the driver's allowance and the determination value corresponding to the notification information. If the judgment value is smaller than the margin, the controller directly notifies the driver of the notification information, and if the judgment value is equal to or larger than the margin, the automatic dialogue control is continued. It is so that configuration convey information indirectly driver by causing interaction by the first agent and the second agent each other.
これにより、本発明の一実施の形態に係る車両用対話装置は、ドライバーの運転操作のミスや集中力の低下を招くことなくドライバーに情報を提供することができる。 As a result, the vehicle dialogue system according to the embodiment of the present invention can provide the driver with information without causing an error in the driving operation of the driver or a decrease in concentration.
以下、図面を参照して、本発明の実施例に係る車両用対話装置について詳細に説明する。 Hereinafter, a vehicle dialogue system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図１において、本発明の一実施例に係る車両用対話装置を搭載した車両１は、先行車検出センサ２と、通信部３と、報知装置４と、制御部５とを含んで構成される。
In FIG. 1, a
先行車検出センサ２は、レーザ光、超音波、ミリ波等を送受信して車両１の前方を走行する先行車との距離を検出する。
The preceding
通信部３は、無線通信網などの通信媒体を介して、図示しないサーバ装置などと通信して情報の送受信を行なう。 The communication unit 3 communicates with a server device (not shown) or the like via a communication medium such as a wireless communication network to send and receive information.
制御部５は、通信部３を介してサーバ装置などと通信し、現在地の天候の情報や、渋滞情報、道路形状の情報、道路規制の情報、車両１周辺の歩行者や他の車両の情報などを取得することができる。
The
報知装置４は、例えば、モニタ装置、スピーカー、ランプ、メータ、ブザーなどで構成され、視覚、聴覚などを通じて各種情報をドライバーに報知する。報知装置４は、複数の種類の報知態様を備えており、具体的には第１エージェント、第２エージェントによる報知態様を備える。第１エージェント、第２エージェントは、それぞれ異なる報知特性であり、ドライバーや乗員がそれぞれのエージェントを区別可能であるように設定される。ここで、異なる報知特性とは、例えば画像によって表現されるエージェントであれば、第１エージェントと第２エージェントはそれぞれモニタに表示される画像が異なるものである。例えば、スピーカーから出力される音声によって表現されるエージェントであれば、第１エージェントと第２エージェントはそれぞれ声色や音色が異なるものである。 The notification device 4 is composed of, for example, a monitor device, a speaker, a lamp, a meter, a buzzer, and the like, and notifies the driver of various information through visual and auditory senses. The notification device 4 includes a plurality of types of notification modes, and specifically includes a notification mode by the first agent and the second agent. The first agent and the second agent have different notification characteristics, and are set so that the driver and the occupant can distinguish the respective agents. Here, the different notification characteristics are, for example, in the case of an agent represented by an image, the first agent and the second agent have different images displayed on the monitor. For example, in the case of an agent expressed by voice output from a speaker, the first agent and the second agent have different voice colors and timbres.
制御部５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、フラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。
The
このコンピュータユニットのＲＯＭには、各種制御定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットを制御部５として機能させるためのプログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、当該コンピュータユニットは、制御部５として機能する。
The ROM of the computer unit stores various control constants, various maps, and the like, as well as a program for causing the computer unit to function as the
制御部５の入力ポートには、上述した、先行車検出センサ２に加え、速度センサ８１、加速度センサ８２、操舵角センサ８３、ＧＮＳＳ受信装置８４、ドライバモニタ部８５等の各種センサ類が接続されている。
In addition to the preceding
速度センサ８１は、車両１の速度を検出する。加速度センサ８２は、車両１の加速度を検出する。操舵角センサ８３は、不図示のハンドルの操舵角を検出する。ＧＮＳＳ受信装置８４は、不図示のＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）アンテナを介してＧＮＳＳ衛星からの電波を受信し、受信した電波に含まれる情報から、現在位置の緯度や経度等の情報を取得する。
The
ドライバモニタ部８５は、カメラやマイクなどにより構成され、カメラによりドライバーの顔等を撮像したり、マイクにより車内の音声を録音したりして、撮像した画像や録音した音声からドライバーの状態を検出する。ドライバモニタ部８５は、検出したドライバーの状態に関する情報を制御部５に出力する。
The
一方、制御部５の出力ポートには、上述の報知装置４等の各種制御対象類が接続されている。
On the other hand, various controlled objects such as the above-mentioned notification device 4 are connected to the output port of the
本実施例において、制御部５は、第１エージェント及び第２エージェントとして報知装置４により情報を報知させる。制御部５は、第１エージェントと第２エージェントとにより対話を行なわせることによりドライバーに情報を提供する自動対話制御を実行する。具体的には、第１エージェントと第２エージェントが互いに意見や情報を提供したり、それに対して相づちを打ったり返答したりするスクリプトを出力することにより、両者で会話を成立させる出力制御を実行する。
In this embodiment, the
制御部５は、例えば、ドライバーの運転操作または車両挙動と、所定の規範モデルを比較して、ドライバーの運転操作または車両挙動について評価を行なう。
The
制御部５は、この評価結果に応じてドライバーに対して運転操作または車両挙動に関する情報を、第１エージェントとして報知装置４により報知させる。
The
本実施例において、制御部５は、車両挙動、周辺状況、ドライバー状態などにより、ドライバーの余裕度を求める。
In the present embodiment, the
制御部５は、例えば、車両挙動、周辺状況、ドライバー状態などを、所定の規範モデルと比較してドライバーの余裕度を求める。
The
制御部５は、例えば、図２に示すように、車両挙動による余裕度を求める。車両挙動における所定の規範モデルとしては、例えば、パーキングブレーキ稼働状態で一定時間経過したこと、挙動ゼロの状態で一定時間以上経過したこと、車速が規制速度以内であること、加速度の変化が緩やかであること、減速度の変化が緩やかであること、ハンドルの変化が緩やかであること、当て舵回数（操舵回数）が少ないこと、などがある。
The
図２に示すように、駐車については、パーキングブレーキ稼働状態で一定時間経過した場合、制御部５は、余裕度を１５０とする。
As shown in FIG. 2, for parking, the
停車については、挙動ゼロの状態で一定時間以上経過した場合、制御部５は、余裕度を１３０とする。
Regarding stopping, when a certain period of time or more has passed in the behavior-free state, the
車速については、規制速度以内で一定時間あたりの速度変動が一定以下の状態が一定時間継続されている場合、制御部５は、余裕度を１００とする。
Regarding the vehicle speed, when the speed fluctuation within a regulated speed and the speed fluctuation per constant time is equal to or less than a certain value continues for a certain time, the
また、規制速度に対する現在の車速の割合（パーセント）を評価値とし、評価値が第１閾値としてのＶ１未満の場合、制御部５は、余裕度を７０とし、評価値がＶ１以上かつ第２閾値としてのＶ２未満の場合、余裕度を４０、評価値がＶ２以上の場合、余裕度を１０とする。
Further, when the ratio (percentage) of the current vehicle speed to the regulated speed is set as the evaluation value and the evaluation value is less than V1 as the first threshold value, the
加速については、車両１の加速度を評価値とし、評価値が第１閾値としてのＡ１[G]未満である場合、制御部５は、余裕度を７０とし、評価値がＡ１以上かつ第２閾値としてのＡ２[G]未満である場合、余裕度を４０とし、評価値がＡ２以上である場合、余裕度を１０とする。
Regarding acceleration, when the acceleration of the
減速については、車両１の減速度を評価値とし、評価値が第１閾値としてのＤ１[G]未満である場合、制御部５は、余裕度を７０とし、評価値がＤ１以上かつ第２閾値としてのＤ２[G]未満である場合、余裕度を４０とし、評価値がＤ２以上である場合、余裕度を１０とする。
Regarding deceleration, when the deceleration of the
急ハンドルについては、車両１の車幅方向の加速度を評価値とし、評価値が第１閾値としてのＨ１[G]未満である場合、制御部５は、余裕度を７０とし、評価値がＨ１以上かつ第２閾値としてのＨ２[G]未満である場合、余裕度を４０とし、評価値がＨ２以上である場合、余裕度を１０とする。
For a sharp steering wheel, the acceleration of the
ふらつきについては、所定の距離（例えばｙｍ）移動ごとの当て舵回数を評価値とし、評価値が第１閾値としてのＦ１[回]未満である場合、制御部５は、余裕度を７０とし、評価値がＦ１以上かつ第２閾値としてのＦ２[回]未満である場合、余裕度を４０とし、評価値がＦ２以上である場合、余裕度を１０とする。
Regarding the fluctuation, the number of times of rudder movement for each predetermined distance (for example, ym) movement is set as an evaluation value, and when the evaluation value is less than F1 [times] as the first threshold, the
制御部５は、例えば、図３に示すように、周辺状況による余裕度を求める。周辺状況における所定の規範モデルとしては、例えば、車速に応じて決められた車間距離以上であること（雨天時は上記にｚ倍する）、環境光がＧ１[lx]以上あること、路面が乾いていること、などがある。
The
図３に示すように、前方車間距離については、一定距離内に先行車両がいない場合、制御部５は、余裕度を１００とする。
As shown in FIG. 3, regarding the front inter-vehicle distance, when there is no preceding vehicle within a certain distance, the
また、車速に応じて決められた距離から現在の車間距離を減算した距離を評価値とし、評価値が第１閾値としてのＳ１未満である場合、制御部５は、余裕度を７０とし、評価値がＳ１以上かつ第２閾値としてのＳ２未満である場合、余裕度を４０とし、Ｓ２以上である場合、余裕度を１０とする。
Further, if the evaluation value is a distance obtained by subtracting the current inter-vehicle distance from the distance determined according to the vehicle speed, and if the evaluation value is less than S1 as the first threshold value, the
外界明暗については、一定時間以上必要環境光がある場合、制御部５は、余裕度を１００とする。
Regarding the ambient light and dark, when there is necessary ambient light for a certain time or longer, the
また、環境光を評価値とし、評価値がＧ１[lx]未満かつ第１閾値としてのＧ２[lx]以上である場合、制御部５は、余裕度を７０とし、評価値がＧ２未満かつ第２閾値としてのＧ３[lx]以上である場合、余裕度を４０とし、Ｇ３未満である場合、余裕度を１０とする。
When the evaluation value is ambient light and the evaluation value is less than G1[lx] and G2[lx] or more as the first threshold, the
路面乾潤については、ワイパーの未使用状態が一定時間以上継続した場合、制御部５は、余裕度を１００とする。
Regarding the road surface dryness, when the unused state of the wiper continues for a certain time or longer, the
また、ワイパーの１分あたりの稼働回数を評価値とし、評価値がＲ１[回]未満である場合、制御部５は、余裕度を７０とし、評価値がＲ１以上かつ第２閾値としてのＲ２[回]未満である場合、余裕度を４０とし、評価値がＲ２以上である場合、余裕度を１０とする。
In addition, when the number of times of operation of the wiper per minute is an evaluation value and the evaluation value is less than R1 [times], the
制御部５は、例えば、図４に示すように、ドライバー状態による余裕度を求める。ドライバー状態における所定の規範モデルとしては、例えば、まばたき回数が少ないこと、各道路区間でのドライバーの過去の巡航速度の平均値以内であること、各道路区間でのドライバーの過去の加速度の平均値以内であること、各道路区間でのドライバーの過去の減速度の平均値以内であること、同乗者との会話の最後から一定時間が経過していること、などがある。
The
覚醒度合いについては、１分あたりのまばたき回数を評価値とし、評価値がＫ１[回]未満である場合、制御部５は、余裕度を７０とし、評価値がＫ１以上かつ第２閾値としてのＫ２[回]未満である場合、余裕度を４０とし、評価値がＫ２以上である場合、余裕度を１０とする。
Regarding the awakening degree, the number of blinks per minute is used as an evaluation value, and when the evaluation value is less than K1 [times], the
ある地点における速度については、現在の道路区間でのドライバーの過去の巡航速度の平均値に対する現在の車速の割合（パーセント）を評価値とし、評価値が第１閾値としてのＳＶ１未満の場合、制御部５は、余裕度を７０とし、評価値がＳＶ１以上かつ第２閾値としてのＳＶ２未満の場合、余裕度を４０、評価値がＳＶ２以上の場合、余裕度を１０とする。
Regarding the speed at a certain point, the ratio (percentage) of the current vehicle speed to the average value of the past cruising speed of the driver on the current road section is used as the evaluation value, and if the evaluation value is less than SV1 as the first threshold value, control is performed. The
ある地点における加速については、車両１の加速度を評価値とし、評価値が第１閾値としてのＳＡ１[G]未満である場合、制御部５は、余裕度を７０とし、評価値がＳＡ１以上かつ第２閾値としてのＳＡ２[G]未満である場合、余裕度を４０とし、評価値がＳＡ２以上である場合、余裕度を１０とする。閾値ＳＡ１、ＳＡ２は、各道路区間において設定され、各道路区間でのドライバーの過去の加速度の平均値に基づいて設定される。
Regarding acceleration at a certain point, when the acceleration of the
ある地点における減速については、車両１の減速度を評価値とし、評価値が第１閾値としてのＳＤ１[G]未満である場合、制御部５は、余裕度を７０とし、評価値がＳＤ１以上かつ第２閾値としてのＳＤ２[G]未満である場合、余裕度を４０とし、評価値がＳＤ２以上である場合、余裕度を１０とする。閾値ＳＤ１、ＳＤ２は、各道路区間において設定され、各道路区間でのドライバーの過去の減速度の平均値に基づいて設定される。
For deceleration at a certain point, the deceleration of the
対人環境については、同乗者との会話の最後からの経過時間を評価値とし、評価値がＫ１[秒]以上である場合、制御部５は、余裕度を７０とし、評価値がＫ１未満かつ第２閾値としてのＫ２[秒]以上である場合、余裕度を４０とし、評価値がＫ２未満である場合、余裕度を１０とする。
Regarding the interpersonal environment, the evaluation time is the elapsed time from the end of the conversation with the passenger, and when the evaluation value is K1 [seconds] or more, the
制御部５は、前述の自動対話制御中に、ドライバーの運転行為に関する情報、交通環境に関する情報、趣味嗜好に関する情報などを、第１エージェントまたは第２エージェントのいずれか一方として報知装置４により報知させる。
The
制御部５は、検出されたドライバーの運転行為に関する検出値が、所定の条件に当てはまったとき、その条件に応じたドライバーの運転行為に関する情報を報知情報として報知要求する。
When the detected value relating to the driving behavior of the detected driver meets a predetermined condition, the
制御部５は、通信部３を介してサーバ装置などから取得した交通環境に関する情報が、所定の条件に当てはまったとき、その条件に応じた交通環境に関する情報を報知情報として報知要求する。
When the information about the traffic environment acquired from the server device or the like via the communication unit 3 meets a predetermined condition, the
制御部５は、通信部３を介してサーバ装置などから取得した趣味嗜好に関する情報が、所定の条件に当てはまったとき、その条件に応じた趣味嗜好に関する情報を報知情報として報知要求する。
When the information related to the hobby preference acquired from the server device or the like via the communication unit 3 meets a predetermined condition, the
報知情報としての、ドライバーの運転行為に関する情報、交通環境に関する情報、趣味嗜好に関する情報などは、それぞれの情報に判定値が設定されている。 A judgment value is set for each of the information about the driving action of the driver, the information about the traffic environment, the information about the hobbies and the like as the notification information.
制御部５は、報知要求された報知情報の判定値と、前述の余裕度とに基づいて、報知要求された報知情報を報知装置４により報知するか否かを決定する。
The
制御部５は、例えば、報知要求された報知情報の判定値よりも余裕度が高い場合は、報知要求された報知情報を報知装置４によりドライバーに向けて報知させる。このドライバーに向けた報知は、ドライバーが自動対話制御とは異なるものであると認識でき、自身に向けて報知されていることが認識できるものであるように構成される。具体的には、ドライバーに語りかけたり、問いかけたり、回答を求める等の出力を行うことである。
For example, when the margin is higher than the determination value of the notification information requested to be notified, the
なお、余裕度は、図２から図４に示した、車速や加速などの対象パラメータの項目ごとに求め、項目毎に求められた余裕度を判定値と比較し、すべての項目で判定値が余裕度を下回った場合は報知情報をドライバーに向けて報知する条件を満たしたと判定し、判定値が余裕度以上である項目が１つでもある場合はドライバーに向けた報知を行う条件を満たしていないと判定する。換言すれば、対象パラメータの項目毎に求められた余裕度のうち最小値のものをドライバーの余裕度として判定値と比較する。判定値がこの最小値を下回った場合はドライバーに報知情報をドライバーに向けて報知する条件を満たしたと判定される。この構成により、すべての項目においてドライバーが充分に余裕を持っている場合にドライバーに向けた報知を行うことができる。 The allowance is calculated for each item of the target parameter such as vehicle speed and acceleration shown in FIGS. 2 to 4, and the allowance calculated for each item is compared with the determination value. If the margin is less than the margin, it is determined that the condition for notifying the driver of the notification information is satisfied, and if there is even one item whose judgment value is greater than or equal to the margin, the condition for notifying the driver is satisfied. It is determined not to. In other words, the smallest value among the margins obtained for each item of the target parameter is compared with the determination value as the margin of the driver. When the judgment value is below this minimum value, it is judged that the condition for notifying the driver of the notification information is satisfied. With this configuration, when the driver has a sufficient margin in all items, it is possible to notify the driver.
判定値は、情報の種類及び程度に応じて、例えば、図５に示すように設定される。図５に示すように、運転行為に関する情報の種類については、速度超過に関する情報、車線維持不足に関する情報、覚醒度合いに関する情報などがある。 The determination value is set, for example, as shown in FIG. 5 according to the type and degree of information. As shown in FIG. 5, the types of information regarding the driving action include information regarding excessive speed, information regarding insufficient lane keeping, information regarding the degree of awakening, and the like.
速度超過については、規制速度超過の継続時間が検出され、継続時間がＡ秒以上であれば判定値を３０とし、継続時間がＢ秒以上であれば判定値を５とし、継続時間がＣ秒以上であれば判定値を１とする。ここで、Ａ＜Ｂ＜Ｃの関係となる。 Regarding the speed excess, the duration of the regulation speed excess is detected, and if the duration is A seconds or more, the determination value is 30. If the duration is B seconds or more, the determination value is 5 and the duration is C seconds. If it is above, the determination value is set to 1. Here, the relationship of A<B<C is established.
車線維持不足については、車幅方向の移動量と時間あたりの繰り返し回数から、ふらつき度を決定し、ふらつき度が小であれば判定値を６０とし、ふらつき度が中であれば判定値を３０とし、ふらつき度が大であれば判定値を１とする。 For lane keeping insufficiency, the wobble degree is determined from the amount of movement in the vehicle width direction and the number of repetitions per hour. If the wobble degree is small, the judgment value is set to 60, and if the wobble degree is medium, the judgment value is set to 30. If the degree of fluctuation is large, the judgment value is set to 1.
覚醒度合いについては、ドライバーの生体情報から低下度を決定し、低下度が小であれば判定値を９０とし、低下度が中であれば判定値を６０とし、低下度が大であれば判定値を３０とする。ドライバーの生体情報は、例えば、ドライバーの装着したウェアラブルデバイスから送信される情報を通信部３により受信する。また、ドライバモニタ部８５が取得した情報を使って低下度を決定してもよい。
Regarding the degree of arousal, the degree of decline is determined from the biometric information of the driver. If the degree of decline is small, the determination value is 90, if the degree of reduction is medium, the determination value is 60, and if the degree of reduction is large, it is determined. The value is 30. As the biometric information of the driver, for example, the communication unit 3 receives the information transmitted from the wearable device worn by the driver. Further, the degree of decrease may be determined using the information acquired by the
交通環境に関する情報の種類については、動体接触に関する情報、道路規制及び渋滞の情報などがある。 The types of information on the traffic environment include information on moving body contact, information on road regulations and traffic congestion.
動体接触については、前後または併走の人や車両と自車の未来予測位置の接触の可能性が予測され、接触の可能性が小であれば判定値を６０とし、接触の可能性が中であれば判定値を３０とし、接触の可能性が大であれば判定値を１とする。 With regard to moving body contact, the possibility of contact between people or vehicles traveling in front or behind or in parallel with the predicted future position of the vehicle is predicted. If the possibility of contact is small, the judgment value is set to 60, and the possibility of contact is medium. If there is, the determination value is set to 30, and if the possibility of contact is high, the determination value is set to 1.
道路規制及び渋滞については、道路規制及び渋滞と自車の未来予測位置との距離から関連性を決定し、関連性が小であれば判定値を１１０とし、関連性が中であれば判定値を８０とし、関連性が大であれば判定値を５０とする。 Regarding road regulation and traffic congestion, the relationship is determined from the distance between the road regulation and traffic congestion and the future predicted position of the vehicle. If the relationship is small, the judgment value is set to 110, and if the relationship is medium, the judgment value is set. Is set to 80, and if the relevance is large, the determination value is set to 50.
趣味嗜好に関する情報については、ドライバーの予定表やカーナビゲーションシステム等の経路探索履歴等からドライバーの趣味嗜好を把握する。趣味嗜好に関する情報の種類については、時空間的有効制約サービスの情報などがある。 As for information on hobbies and hobbies, the hobbies and hobbies of the driver are grasped from a driver's schedule, a route search history such as a car navigation system. The types of information on hobbies and preferences include information on spatiotemporal effective constraint services.
時空間的有効制約サービスについては、自車の未来予測位置とサービスの提供場所や期間から、自車の未来予測位置の所定範囲内でのサービス提供時期を決定し、サービス提供時期がＤ週間以内であれば判定値を１４０とし、サービス提供時期がＥ日以内であれば判定値を１２０とし、サービス提供時期がＦ時間以内であれば判定値を８０とする。 For the spatio-temporal effective constraint service, the service provision time within the predetermined range of the future prediction position of the own vehicle is determined from the future prediction position of the own vehicle and the service providing location and period, and the service provision time is within D weeks. If so, the judgment value is set to 140, if the service provision time is within E days, the judgment value is set to 120, and if the service provision time is within F hours, the judgment value is set to 80.
以上のような余裕度と判定値による報知要求の報知情報の提供可否をまとめた表を図６から図８に示す。余裕度の値と判定値とで交わる欄に「○」と書いてある場合は報知要求の報知情報は提供され、「×」と書いてある場合は報知要求の報知情報は提供されない。本実施例においては上述するようにすべての項目で判定値が余裕度を下回った場合に報知情報をドライバーに向けて報知するため、例えば図６から図８の表では、ある判定値の列と対象パラメータ毎に求められた余裕度の行とが交わる欄のうち１つでも「×」となれば、報知情報をドライバーに向けて報知せず、自動対話制御を継続させることとなる。 6 to 8 are tables summarizing the availability of the notification information of the notification request based on the margin and the determination value as described above. When "○" is written in the column where the margin value and the judgment value intersect, the notification information of the notification request is provided, and when "X" is written, the notification information of the notification request is not provided. In the present embodiment, as described above, since the notification information is notified to the driver when the judgment values of all the items are below the margin, for example, in the tables of FIGS. If even one of the columns where the line of the margin calculated for each target parameter intersects is "x", the notification information is not notified to the driver and the automatic dialogue control is continued.
以上のように構成された本実施例に係る車両用対話装置による報知判定処理について、図９を参照して説明する。なお、以下に説明する報知判定処理は、制御部５が動作を開始すると開始され、予め設定された時間間隔で実行される。
The notification determination process performed by the vehicle interactive device according to the present embodiment configured as described above will be described with reference to FIG. 9. The notification determination process described below is started when the
ステップＳ１において、制御部５は、前述の方法によりドライバーの余裕度を算出する。
In step S1, the
ステップＳ２において、制御部５は、報知要求によるドライバーへの報知情報があるか否かを判定する。
In step S2, the
ドライバーへの報知情報があると判定した場合、ステップＳ３において、制御部５は、前述の方法で、報知情報の種類に応じて判定値を決定する。
When it is determined that there is the notification information to the driver, the
ステップＳ４において、制御部５は、余裕度よりも判定値が低いか否かを判定する。余裕度よりも判定値が低いと判定した場合、制御部５は、報知情報をドライバーに向けて報知させて、処理を終了する。
In step S4, the
ステップＳ２においてドライバーへの報知情報がないと判定した場合、または、ステップＳ４において余裕度よりも判定値が低くないと判定した場合、ステップＳ６において、制御部５は、対話形式の報知を継続させ、処理を終了する。ここで、対話形式の報知とは、上述する自動対話制御による報知態様のことを示す。
If it is determined in step S2 that there is no notification information to the driver, or if it is determined in step S4 that the judgment value is not lower than the margin, in step S6, the
このように、上述の実施例では、自動対話制御を実行中に、報知情報の報知要求があった場合、ドライバーの余裕度と報知情報の判定値を比較した結果に基づいて報知情報を報知するか否かを決定する。 As described above, in the above-described embodiment, when there is a notification request for the notification information during execution of the automatic dialogue control, the notification information is notified based on the result of comparison between the driver's allowance and the determination value of the notification information. Decide whether or not.
これにより、第１エージェントと第２エージェントとが互いに対話することでドライバーに情報を提供しつつ、ドライバーの余裕度と報知情報の判定値との比較結果に応じてドライバーに報知するため、ドライバーの運転操作のミスや集中力の低下を招くことなくドライバーに情報を提供したり対話したりすることができる。 As a result, the first agent and the second agent interact with each other to provide information to the driver, and at the same time notify the driver according to the comparison result between the driver's margin and the determination value of the notification information. It is possible to provide information to and interact with the driver without causing a mistake in driving operation or a decrease in concentration.
また、報知情報の判定値がドライバーの余裕度よりも小さいときは、報知情報を報知し、報知情報の判定値がドライバーの余裕度以上のときは、自動対話制御を継続させる。 Further, when the judgment value of the notification information is smaller than the driver's allowance, the notification information is notified, and when the judgment value of the notification information is equal to or more than the driver's allowance, the automatic dialogue control is continued.
これにより、報知情報に応じた判定値よりも余裕度が高い場合は、直接ドライバーに報知して情報を出力し、余裕度が判定値以下の場合は、エージェント同士で対話することで間接的にドライバーに情報を伝えるため、ドライバーの運転操作のミスや集中力の低下を招くことなくドライバーに情報を提供したり対話したりすることができる。 As a result, when the margin is higher than the judgment value according to the notification information, the driver is notified directly to output the information, and when the margin is less than or equal to the judgment value, the agents indirectly interact by interacting with each other. Since the information is transmitted to the driver, it is possible to provide the information to and interact with the driver without causing an error in the driving operation of the driver and a decrease in concentration.
また、本実施例において、ドライバーの余裕度は、車両の挙動、車両の周辺状況、ドライバーの状態のいずれか１つに基づいて算出される。 Further, in the present embodiment, the driver's margin is calculated based on any one of the behavior of the vehicle, the surrounding conditions of the vehicle, and the state of the driver.
これにより、車両の挙動や車両の周辺状況、ドライバーの状態に応じてドライバーの余裕度が算出され、この余裕度と判定値とを比較してドライバーに報知するかを決定するため、ドライバーの運転操作のミスや集中力の低下を招くことなくドライバーに情報を提供したり対話したりすることができる。 As a result, the driver's margin is calculated according to the behavior of the vehicle, the surrounding conditions of the vehicle, and the state of the driver.The driver's driving is determined by comparing the margin with the judgment value to determine whether to notify the driver. It is possible to provide information to and interact with the driver without causing operational errors or loss of concentration.
また、判定値は、報知情報の種類及び程度に応じて決定される。
これにより、ドライバーに向けて報知する内容に応じて、判定値を変更するため、情報の重要度や緊急度に応じてドライバーへの報知を実行する条件が変更されるため、ドライバーの運転操作のミスや集中力の低下を招くことなくドライバーに情報を提供したり対話したりすることができる。
Further, the determination value is determined according to the type and degree of the notification information.
As a result, the judgment value is changed according to the contents to be notified to the driver, and the condition for executing the notification to the driver is changed according to the importance or urgency of the information. You can inform and interact with the driver without making mistakes or losing your focus.
本実施例の他の態様としては、余裕度から報知情報の種類ごとの判定閾値を算出し、判定閾値と判定値を比較して報知情報を報知するか否かを決定する。 As another aspect of the present embodiment, a determination threshold for each type of notification information is calculated from the margin, and the determination threshold and the determination value are compared to determine whether or not to notify the notification information.
例えば、報知情報が危機回避のための情報か、交通情報か、趣味嗜好の情報か、により余裕度に基づく判定閾値を算出し、判定閾値と判定値を比較して報知情報を報知するか否かを決定する。 For example, whether the notification information is information for avoiding a crisis, traffic information, or information on hobbies and tastes is used to calculate a determination threshold value based on the margin, and whether the notification information is notified by comparing the determination threshold value with the determination value. Decide
図１０から図１２に示すように、各余裕度の項目について、危機回避のための情報、交通情報、趣味嗜好の情報、それぞれの場合の判定閾値が設定される。 As shown in FIGS. 10 to 12, information for crisis avoidance, traffic information, information on hobbies and tastes, and a determination threshold value in each case are set for each item of the margin.
例えば、図５に示した運転行為に関する情報は危機回避のための情報に、交通情報に関する情報は交通情報に、趣味嗜好対象に関する情報は趣味嗜好の情報に分類される。 For example, the information about the driving action shown in FIG. 5 is classified into the information for avoiding a crisis, the information about the traffic information is classified into the traffic information, and the information about the hobby and preference object is classified into the information of the hobby and preference.
図５に示した各情報の報知要求が発生した場合、制御部５は、図５に基づいて判定値を決定する。
When the notification request of each information shown in FIG. 5 is generated, the
また、制御部５は、ドライバーの余裕度を算出し、算出した余裕度と報知情報の種類に応じて判定閾値を算出する。
Further, the
制御部５は、判定値が判定閾値より小さい場合、報知情報を報知装置４により報知させる。
When the determination value is smaller than the determination threshold, the
以上のように構成された本実施例他の態様に係る車両用対話装置による報知判定処理について、図１３を参照して説明する。なお、以下に説明する報知判定処理は、制御部５が動作を開始すると開始され、予め設定された時間間隔で実行される。
The notification determination process by the vehicle interactive device according to another aspect of the present embodiment configured as described above will be described with reference to FIG. 13. The notification determination process described below is started when the
ステップＳ１において、制御部５は、前述の方法によりドライバーの余裕度を算出する。
In step S1, the
ステップＳ１１において、制御部５は、余裕度から報知情報の種類ごとの判定閾値を算出する。
In step S11, the
ステップＳ２において、制御部５は、報知要求によるドライバーへの報知情報があるか否かを判定する。
In step S2, the
ドライバーへの報知情報があると判定した場合、ステップＳ３において、制御部５は、前述の方法で、報知情報の種類に応じて判定値を決定する。
When it is determined that there is the notification information to the driver, the
ステップＳ１２において、制御部５は、判定閾値よりも判定値が低いか否かを判定する。判定閾値よりも判定値が低いと判定した場合、制御部５は、報知情報をドライバーに報知させて、処理を終了する。
In step S12, the
ステップＳ２においてドライバーへの報知情報がないと判定した場合、または、ステップＳ１２において判定閾値よりも判定値が低くないと判定した場合、ステップＳ６において、制御部５は、対話形式の報知を継続させ、処理を終了する。
When it is determined in step S2 that there is no notification information to the driver, or when it is determined in step S12 that the determination value is not lower than the determination threshold value, in step S6, the
このように、本実施例の他の態様では、余裕度から報知情報の種類ごとの判定閾値を算出し、判定閾値と判定値を比較して報知情報を報知するか否かを決定する。 As described above, in another aspect of the present embodiment, the determination threshold for each type of notification information is calculated from the margin, and the determination threshold is compared with the determination value to determine whether or not to notify the notification information.
これにより、報知情報の種類に応じてドライバーに報知するか否かを決める判定閾値を変えるため、例えば、運転で重要な危機回避に関わる情報は報知されやすく、重要度の低い趣味嗜好に関する情報は、ドライバーに余裕があるときのみに報知されるようにすることができ、ドライバーの運転操作のミスや集中力の低下を招くことなくドライバーに情報を提供したり対話したりすることができる。 Thereby, since the judgment threshold value for determining whether to notify the driver according to the type of notification information is changed, for example, information related to risk avoidance that is important in driving is easily notified, and information regarding hobbies and tastes with low importance is The notification can be made only when the driver has time to spare, and the driver can be provided with information and can interact without causing a mistake in the driving operation of the driver or a decrease in concentration.
なお、第１エージェント、第２エージェントの報知は、一つの報知装置４で行なったとしても、エージェント毎に異なる報知装置４によって行われるものであってもよい。エージェント毎に異なる報知装置４とは、音声によって表現されるエージェントであればエージェント毎に異なるスピーカー装置によってエージェントが表現されて報知されるものである。この場合、自動対話制御は出力音声が相手のエージェントが表現されているスピーカーに指向するように出力制御し、ドライバーに向けた報知は出力音声がドライバーを指向して出力制御されてもよい。 The notification of the first agent and the second agent may be performed by one notification device 4 or may be performed by different notification devices 4 for each agent. The notification device 4 which is different for each agent is a device which is expressed by a voice and is notified by a speaker device which is different for each agent. In this case, the automatic dialogue control may control the output voice so that the output voice is directed to the speaker expressing the agent of the other party, and the notification to the driver may be output controlled by directing the output voice to the driver.
また、変形例として、画像によって表現されるエージェントであればエージェント毎に異なるモニタ装置によって報知されてもよい。この場合、自動対話制御は、出力されるエージェントの画像が互いに向き合うように出力制御され、ドライバーに向けた報知は画像がドライバーに対向するように出力制御されてもよい。 Further, as a modification, as long as the agent is represented by an image, a different monitor device may notify each agent. In this case, the automatic dialogue control may be output controlled so that the images of the output agents face each other, and the notification to the driver may be output controlled so that the images face the driver.
また、各エージェントを、音声出力機能を備えた実物の人形により表現してもよい。 この場合、自動対話制御は人形同士が互いに向き合うように制御され、ドライバーに向けた報知は人形がドライバーの方向を向くように制御されてもよい。 Further, each agent may be represented by a real doll having a voice output function. In this case, the automatic dialogue control may be controlled so that the dolls face each other, and the notification to the driver may be controlled so that the dolls face the driver.
本実施例では、各種センサ情報に基づき制御部５が各種の判定や算出を行なう例について説明したが、これに限らず、通信部３から送信された各種センサの検出情報に基づき車外装置によって各種の判定や算出が行なわれ、その判定結果や算出結果を通信部３で受信して、その受信した判定結果や算出結果を用いて各種制御を行なってもよい。
In the present embodiment, an example has been described in which the
本実施例では、図２から図４に示した、車速や加速などの項目毎に余裕度を求め、余裕度と判定値とを比較し、すべての項目で判定値が余裕度を下回った場合はドライバーに向けて報知する条件を満たしたと判定するものであると記載したが、変形例として、本実施例とは反対に１項目でも判定値が余裕度を下回っている場合は、報知情報をドライバーに向けて報知する構成であってもよい。換言すれば、対象パラメータの項目毎に求められた余裕度のうち最大値のものをドライバーの余裕度として判定値と比較する構成であってもよい。 このような構成によれば、すべての項目においてドライバーの余裕が全くない場合以外は積極的に報知情報を報知することができる。 In the present embodiment, when the allowance is calculated for each item such as vehicle speed and acceleration shown in FIGS. 2 to 4 and the allowance is compared with the determination value, when the determination values of all the items are below the allowance. Describes that the condition for informing the driver is satisfied, but as a modification, contrary to the present embodiment, if even one item has a determination value below the margin, the notification information is displayed. It may be configured to notify the driver. In other words, the maximum value of the allowances obtained for each item of the target parameter may be compared with the determination value as the allowance of the driver. With such a configuration, it is possible to positively notify the notification information except when there is no driver's margin in all items.
また、変形例として、判定値と比較される余裕度及び判定閾値は、任意の１つの対象パラメータの項目に応じて求められたものであってもよい。このような構成によれば、ドライバーの余裕度を考慮する上で重要視される対象パラメータに基づいて余裕度求めることができるため、車両挙動、周辺状況、ドライバーの状態などの各項目に対応する対象パラメータを全て取得しなくても効果的に余裕度を求めることができる。このため、煩雑な処理が不要になったり、センサの数を減少させたりすることができ、かつ運転操作のミスや集中力の低下を招くことなくドライバーに情報を提供することができる。また、このような構成の場合、任意の１つの対象パラメータは、予め設定されたものであっても、ユーザが任意で選択することが可能なものであってもよい。ユーザが任意で選択することにより、ユーザ毎の運転操作の癖等に合わせた適切なパラメータを用いて余裕度を求めることができる。 Further, as a modified example, the allowance and the determination threshold value to be compared with the determination value may be obtained according to any one item of the target parameter. With such a configuration, it is possible to obtain the allowance based on the target parameter that is considered important when considering the allowance of the driver. Therefore, it is possible to deal with each item such as vehicle behavior, surrounding conditions, and driver's condition. The margin can be effectively obtained without acquiring all the target parameters. Therefore, it is possible to eliminate the need for complicated processing, reduce the number of sensors, and provide information to the driver without causing an error in driving operation or a decrease in concentration. Further, in the case of such a configuration, the arbitrary one target parameter may be set in advance or may be arbitrarily selected by the user. By the user's arbitrary selection, it is possible to obtain the margin by using an appropriate parameter according to the habit of driving operation for each user.
また、変形例として、判定値と比較される余裕度及び判定閾値は、全てまたは任意の複数の対象パラメータの項目毎に応じて求められた複数のものの平均値としてもよい。このような構成により、複数の要因を総合的に考慮してドライバーの余裕度を求めることができる。 In addition, as a modification, the margin and the determination threshold value to be compared with the determination value may be an average value of a plurality of items obtained according to all or arbitrary items of a plurality of target parameters. With such a configuration, it is possible to obtain the driver's margin by comprehensively considering a plurality of factors.
また、変形例として、判定値と比較される余裕度及び判定閾値をゼロから１までの間の値（係数）に定め、全てまたは任意の複数の対象パラメータの項目毎に応じて求められた余裕度（係数）を全て乗算して補正係数とし、予め設定された余裕度の基本値に当該補正係数を乗算することで判定値と比較される余裕度としてもよい。 In addition, as a modification, the margin and the judgment threshold value to be compared with the judgment value are set to values (coefficients) between 0 and 1, and the margins are calculated according to all or arbitrary plural target parameter items. It is also possible to multiply all the degrees (coefficients) to obtain a correction coefficient, and multiply the preset basic value of the allowance by the correction coefficient to obtain the allowance to be compared with the determination value.
また、本実施例では、ドライバーの余裕度は、車両の挙動、車両の周辺状況、ドライバーの状態のいずれか１つに基づいて算出されるものであるが、変形例として、これら全てを用いる構成であってもよい。 Further, in the present embodiment, the driver's allowance is calculated based on any one of the behavior of the vehicle, the surrounding conditions of the vehicle, and the state of the driver. May be
本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。 While an embodiment of this invention has been disclosed, it will be apparent to those skilled in the art that changes may be made without departing from the scope of this invention. All such modifications and equivalents are intended to be included in the following claims.
１ 車両
２ 先行車検出センサ
３ 通信部
４ 報知装置
５ 制御部
８１ 速度センサ
８２ 加速度センサ
８３ 操舵角センサ
８４ ＧＮＳＳ受信装置
８５ ドライバモニタ部
1
Claims (4)
前記自動対話制御を実行中に、前記ドライバーに報知すべき報知情報があると判定した場合、前記ドライバーの余裕度と、前記報知情報に対応した判定値とを比較した結果に基づいて前記報知情報を報知するか否かを決定する制御部を備え、
前記制御部は、前記判定値が前記余裕度より小さい場合は、前記報知情報を直接前記ドライバーに報知し、
前記判定値が前記余裕度以上の場合は、前記自動対話制御を継続し、前記第１エージェントと前記第２エージェント同士で対話させることで間接的に前記ドライバーに情報を伝える車両用対話装置。 A vehicle dialogue device for executing automatic dialogue control for providing information to a driver of a vehicle by causing a first agent and a second agent to interact with each other,
During the execution of the automatic dialogue control, when it is determined that there is notification information to be notified to the driver, the notification information based on the result of comparing the driver's margin and the determination value corresponding to the notification information. a control unit that determines whether to notify,
When the determination value is smaller than the margin, the control unit directly notifies the driver of the notification information,
Wherein when the determination value is equal to or greater than the margin, the automatic dialogue control continues, the first agent and the second agent together be dialogue with indirectly the driver to the vehicle for interacting device Ru convey information.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019021899A JP6708273B1 (en) | 2019-02-08 | 2019-02-08 | Vehicle dialogue device |
| FR2000944A FR3092696B1 (en) | 2019-02-08 | 2020-01-30 | DIALOGUE SYSTEM FOR VEHICLE |
| DE102020201265.2A DE102020201265A1 (en) | 2019-02-08 | 2020-02-03 | Dialog system for a vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019021899A JP6708273B1 (en) | 2019-02-08 | 2019-02-08 | Vehicle dialogue device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP6708273B1 true JP6708273B1 (en) | 2020-06-10 |
| JP2020129290A JP2020129290A (en) | 2020-08-27 |
Family
ID=70976340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019021899A Active JP6708273B1 (en) | 2019-02-08 | 2019-02-08 | Vehicle dialogue device |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6708273B1 (en) |
| DE (1) | DE102020201265A1 (en) |
| FR (1) | FR3092696B1 (en) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4533705B2 (en) * | 2003-09-01 | 2010-09-01 | パナソニック株式会社 | In-vehicle dialogue device |
| JP5712712B2 (en) * | 2011-03-18 | 2015-05-07 | 株式会社デンソー | In-vehicle function controller |
| JP6597690B2 (en) * | 2017-03-24 | 2019-10-30 | 株式会社デンソー | Driving assistance device |
| JP6639444B2 (en) * | 2017-06-07 | 2020-02-05 | 本田技研工業株式会社 | Information providing apparatus and information providing method |
-
2019
- 2019-02-08 JP JP2019021899A patent/JP6708273B1/en active Active
-
2020
- 2020-01-30 FR FR2000944A patent/FR3092696B1/en active Active
- 2020-02-03 DE DE102020201265.2A patent/DE102020201265A1/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3092696A1 (en) | 2020-08-14 |
| FR3092696B1 (en) | 2022-05-27 |
| DE102020201265A1 (en) | 2020-08-13 |
| JP2020129290A (en) | 2020-08-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102343684B1 (en) | How to generate control data to assist drivers based on rules | |
| US11338813B2 (en) | System and method for merge assist using vehicular communication | |
| US10737667B2 (en) | System and method for vehicle control in tailgating situations | |
| US10625742B2 (en) | System and method for vehicle control in tailgating situations | |
| JP6638701B2 (en) | Driving awareness estimation device | |
| CN107521503B (en) | Method and system for adjusting a safety margin threshold for a driver support function | |
| JP6575818B2 (en) | Driving support method, driving support device using the same, automatic driving control device, vehicle, driving support system, program | |
| US9650058B2 (en) | Autonomous driving system for a vehicle and method for carrying out the operation | |
| US7805223B2 (en) | Dialogue system | |
| KR102301093B1 (en) | Method and device for optimizing driver assistance systems | |
| US20170369062A1 (en) | System and method for vehicle control using vehicular communication | |
| US11491994B2 (en) | Systems and methods for detecting and dynamically mitigating driver fatigue | |
| CN108282512B (en) | System and method for vehicle control using vehicle communication | |
| JP6027280B1 (en) | Provision system | |
| US10338583B2 (en) | Driving assistance device | |
| JP2019043495A (en) | Device, system and method for adjusting automatic operation | |
| JP6555646B2 (en) | Vehicle driving support system | |
| WO2018193765A1 (en) | Presentation control device, automated driving control device, presentation control method, and automated driving control method | |
| CN112699721B (en) | Context-dependent adjustment of off-road glance time | |
| US20170202501A1 (en) | Driving assistance system | |
| CN112124292B (en) | Method and device for dynamic adjustment of a vehicle movement profile | |
| US20240123998A1 (en) | Driver assistance system and driver assistance method | |
| US20240043031A1 (en) | Presentation control device, autonomous driving control device, and storage mediums | |
| JP2020050204A (en) | Vehicular travel control method and travel control apparatus | |
| JP6627810B2 (en) | Operation mode switching control device, method and program |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190308 |
|
| A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20200206 |
|
| A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20200207 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200303 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200330 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200421 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200504 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6708273 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |