JP6707243B1

JP6707243B1 - Roller pump device or liquid feed pump device, roller pump device or roller pump system provided with liquid feed pump device, and liquid pump system and method of operating roller pump device or liquid feed pump device

Info

Publication number: JP6707243B1
Application number: JP2019182676A
Authority: JP
Inventors: 辰夫松崎
Original assignee: 株式会社品川通信計装サービス
Priority date: 2019-10-03
Filing date: 2019-10-03
Publication date: 2020-06-10
Anticipated expiration: 2039-10-03
Also published as: JP2021059979A

Abstract

【課題】チューブ内に気泡を注入し、気泡の移動状態を監視することにより、ローラポンプ装置又は送液プンプ装置の正常状態報知方法を可能とする。【解決手段】送液路に取り付けられ、一方のローラポンプ装置を備え、ローラポンプ装置によって派生された吸入力によって予め定めた体積の空気を吸入し、吸入した空気を、液流れ中に注入して気泡を形成する液中気泡形成手段を有し、他方のローラポンプ装置が液体の流れを吐出側チューブ部に吐出し、当該吐出側チューブ部内を気泡が混在する液体が流れ、吐出側チューブ部の外側に、吐出された液体の流れ中の気泡を計測する気泡センサを備える。【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a method of informing a normal state of a roller pump device or a liquid sending pump device by injecting bubbles into a tube and monitoring the moving state of the bubbles. SOLUTION: A roller pump device attached to a liquid feed path is provided, and a predetermined volume of air is sucked by a suction force derived from the roller pump device, and the sucked air is injected into a liquid flow. Has a bubble forming means for forming bubbles in the liquid, and the other roller pump device discharges the flow of the liquid to the discharge side tube portion, and the liquid containing bubbles flows in the discharge side tube portion, and the discharge side tube portion A bubble sensor that measures bubbles in the discharged liquid flow is provided outside the. [Selection diagram] Figure 1

Description

本発明は、ローラポンプ装置又は送液ポンプ装置、ローラポンプ装置又は送液ポンプ装置を備えたローラポンプシステム送液ポンプシステム及びローラポンプ装置又は送液ポンプ装置の運転方法に関する。 The present invention relates to a roller pump device or a liquid feeding pump device, a roller pump system including the roller pump device or the liquid feeding pump device, and a method for operating the roller pump device or the liquid feeding pump device.

液体を移送するポンプとしてローラポンプ装置が知られる。ローラポンプ装置は、送液プンプ装置の内の典型的な一つのポンプ装置である。 A roller pump device is known as a pump for transferring a liquid. The roller pump device is a typical pump device of the liquid delivery pump device.

特許文献１には、チューブ内の流体を順次上流側から下流側に圧送するローラを備えたローラポンプが記載される。 Patent Document 1 describes a roller pump including a roller that sequentially pressure-feeds a fluid in a tube from an upstream side to a downstream side.

特許文献２には、気泡が体内に入る直前で気泡を検知する気泡センサが記載される。 Patent Document 2 describes a bubble sensor that detects bubbles immediately before they enter the body.

特許文献３には、送液路の途中を圧縮し、圧縮状態を液体の送液方向にシフトさせる送液システムが記載される。 Patent Document 3 describes a liquid feeding system that compresses the middle of the liquid feeding path and shifts the compressed state in the liquid feeding direction.

特許文献４には、油圧装置内に空気混入を作り出すように空気を導くために、入口ラインにエアバルブを設ける油圧デモンストレーション装置が記載される。 Patent Document 4 describes a hydraulic demonstration device in which an air valve is provided in an inlet line for guiding air so as to create air inclusions in the hydraulic device.

ローラポンプ装置の用途は非常に多く、小型軽量の液体の輸送装置から人工心肺装置など使用用途が多種にわたる。これは、ポンプの構造が単純であり、構造が単純な為、故障が少なく、修理も簡単であることから容易に使用されている。
また、流量はポンプの回転数とポンプの仕様で定まる内径、チューブの内径から計算されるため、一般的に使用されている電磁式流量計は通常不要である。構造が単純であるため、電磁式流量計がない場合、液体の移送が正常におこなわれているか、液体の流量が適正かを容易に判断することができない。
電磁式流量計が取りつけていたとしても、電磁式流量計は、液体の導電率を利用しているため、純水など導電率が低い液体では、流量の計測がしにくくまた、平均流速に比例した起電力を利用した流量の計測をとっているため、極端に遅い流量の計測は容易ではない。 The roller pump device has many uses, and has various uses such as a small-sized and lightweight liquid transportation device to a heart-lung machine. This is easily used because the structure of the pump is simple, the structure is simple, there are few failures, and the repair is easy.
Further, since the flow rate is calculated from the inner diameter of the tube determined by the number of revolutions of the pump and the specifications of the pump, and the inner diameter of the tube, a generally used electromagnetic type flow meter is usually unnecessary. Since the structure is simple, it is not possible to easily determine whether the liquid transfer is normally performed or the liquid flow rate is appropriate without the electromagnetic flowmeter.
Even if an electromagnetic flow meter is installed, the electromagnetic flow meter uses the conductivity of the liquid, so it is difficult to measure the flow rate for liquids with low conductivity such as pure water, and it is proportional to the average flow velocity. Since the flow rate is measured using the generated electromotive force, it is not easy to measure extremely slow flow rate.

実公平６−３９１１５号公報Japanese Utility Model Publication No. 6-39115 特許第６２３２４３６号公報Japanese Patent No. 6232436 特開２０００−８４０７４号公報JP, 2000-84074, A 特表２００２−５０１２１７号公報Special table 2002-501217 gazette

特許文献１−４に記載された発明によっては、液体の移送が正常におこなわれているか、液体の流量が適正かを容易に判断することができないし、極端に遅い流量の計測は容易ではない。 According to the inventions described in Patent Documents 1-4, it is not possible to easily judge whether the liquid is normally transferred or the flow rate of the liquid is appropriate, and it is not easy to measure the extremely slow flow rate. ..

ローラポンプ装置の正常状態報知方法として電磁式流量計の計測値である流量を確認しローラポンプ装置が正常に動作しているかを判別し、送液ポンプ装置、典型的にローラポンプ装置が正常状態にあるかどうかの判定材料となるが、純水など導電率が低い液体では、流量の計測がしにくくまた、一般的によく使用されている電磁式流量計では、平均流速に比例した起電力を利用した流量の計測をとっているため、極端に遅い流量の計測は容易ではない。
本発明は、かかる点に鑑み、チューブ内に気泡を注入し、気泡の移動状態を監視することにより、送液ポンプ装置、典型的にローラポンプ装置の正常状態報知を可能とすることを課題とする。 As a method for informing the normal state of the roller pump device, the flow rate, which is the measured value of the electromagnetic flow meter, is checked to determine whether the roller pump device is operating normally, and the liquid feed pump device, typically the roller pump device, is in the normal state. However, it is difficult to measure the flow rate with liquids with low conductivity such as pure water. Also, with electromagnetic flow meters that are commonly used, the electromotive force proportional to the average flow velocity is used. Since the flow rate is measured using, it is not easy to measure extremely slow flow rate.
In view of the above point, the present invention aims to make it possible to notify the normal state of a liquid feed pump device, typically a roller pump device, by injecting bubbles into a tube and monitoring the moving state of the bubbles. To do.

本実施例にあっては、以下、送液ポンプ装置の内、典型的なローラポンプ装置（チューブポンプと装置といわれる場合がある。）１を例に採って説明する。 In the present embodiment, a typical roller pump device (sometimes referred to as a tube pump) 1 of the liquid feed pump devices will be described below as an example.

第１の解決手段として、液容器から送液ポンプ装置、典型的にローラポンプ装置のローラポンプ装置へ液体を輸送するチューブを液容器からチューブを引き上げ、気体を吸い込ませてチューブに気泡を注入し、チューブ内の気泡の移動により、目測でも容易にローラポンプ装置がチューブ内に液体を輸送していることが判別することができ、送液ポンプ装置、典型的にローラポンプ装置が正常状態であるか容易に判別可能となる。 As a first solution, a tube for transporting a liquid from a liquid container to a liquid feed pump device, typically a roller pump device of a roller pump device is pulled up from the liquid container, gas is sucked, and bubbles are injected into the tube. By moving the bubbles in the tube, it is possible to easily determine by visual inspection that the roller pump device is transporting the liquid into the tube, and the liquid feed pump device, typically the roller pump device, is in a normal state. It can be easily determined.

第２の解決手段として、液容器から液体を輸送するローラポンプ装置と気体を輸送する送液ポンプ装置、典型的にローラポンプ装置を用いて液体を輸送するチューブに気体を輸送するチューブを結合させ液体を輸送するチューブに気体を注入する。 As a second solution, a roller pump device that transports a liquid from a liquid container and a liquid delivery pump device that transports a gas, typically, a roller pump device is used to couple a tube that transports a gas to a tube that transports a gas. Inject gas into a tube that transports liquid.

これは、液体を輸送する送液ポンプ装置、典型的にローラポンプ装置の送液路に、すなわち吸入側チューブ、吐出側チューブの片方、もしくは両方に気体を任意タイミングで注入することにより、チューブ内に注入によって形成された気泡の移動計測により、目測でも、機械計測であっても容易にローラポンプ装置がチューブ内に液体を輸送していることが判別することができ、送液ポンプ装置、典型的にローラポンプ装置が正常状態であるか容易に判別可能となる。 This is because the gas is injected into the liquid feeding pump device for transporting liquid, typically a liquid feeding passage of a roller pump device, that is, one or both of the suction side tube and the discharge side tube at an arbitrary timing, thereby It is possible to easily determine whether the roller pump device is transporting the liquid into the tube by measuring the movement of the bubbles formed by injection into the tube by visual or mechanical measurement. Therefore, it is possible to easily determine whether the roller pump device is in the normal state.

計測手段については、電磁式流量計などの流量計を併用してもよい。 As the measuring means, a flow meter such as an electromagnetic flow meter may be used together.

本発明によれば、チューブ内に気泡を外部から注入し、その気泡を観測することにより、送液ポンプ装置、典型的にローラポンプ装置の運転状態である通常の正常状態、あるいは異常である非通常状態であるかを容易に判別可能となる。気泡数をカウントすることにより、分注器への液体輸送回数をカウントすることができる。気泡の計測で送液ポンプ装置、典型的にローラポンプ装置の正常状態確認することができる。 According to the present invention, by injecting air bubbles into the tube from the outside and observing the air bubbles, a normal operation state in which the liquid feed pump device, typically a roller pump device is operating, or an abnormal state It is possible to easily determine whether the normal state. By counting the number of bubbles, the number of times the liquid is transported to the dispenser can be counted. The normal state of the liquid feed pump device, typically a roller pump device, can be confirmed by measuring bubbles.

また、チューブ内に気泡を注入し、この気泡を計測する気泡センサを備えることで、正常状態確認の下、気泡間の期間を計測により、送液ポンプ装置、典型的にローラポンプ装置１の仕様で定まる内径、チューブの内径、気泡の移動量若しくは気泡間液体の長さから液体の輸送量の計算も可能となる。また、気泡を注入することにより、例えば分注する際、気泡を注入したことにより、複数の分注器への液体輸送の際、分注器から他の分注器へ液体輸送の切替え時は、チューブから気泡が出ている時に実施することも可能となり、送液ポンプ装置、典型的にローラポンプ装置の正常状態確認の下、吐出された液体の機器（容器）への分注による注入を容易に行うことができる。 Further, by providing a bubble sensor for injecting bubbles into the tube and measuring the bubbles, the period of the bubbles is measured while confirming the normal state, and the specifications of the liquid feed pump device, typically the roller pump device 1 are specified. It is also possible to calculate the transport amount of the liquid from the inner diameter determined by, the inner diameter of the tube, the moving amount of bubbles, or the length of liquid between bubbles. Also, by injecting air bubbles, for example, when dispensing, when injecting air bubbles, when transporting liquid to a plurality of dispensers, when switching liquid transport from one dispenser to another dispenser It is also possible to perform it when air bubbles are coming out of the tube, and after confirming the normal state of the liquid feed pump device, typically a roller pump device, inject the discharged liquid into the device (container) by dispensing. It can be done easily.

本発明の実施例であるローラポンプ装置について説明する図。The figure explaining the roller pump apparatus which is an Example of this invention. ローラポンプ装置の機能を示す図。The figure which shows the function of a roller pump apparatus. 気泡センサ４として撮像装置を用いた例を示す図。The figure which shows the example which used the imaging device as the bubble sensor 4. 気泡センサ４として光学的検出装置７５を用いた例を示す図。The figure which shows the example which used the optical detection apparatus 75 as the bubble sensor 4. ローラポンプ装置の運転状態測定を示す図。The figure which shows the driving state measurement of a roller pump apparatus. 運転状態測定のためのシーケンスを示す図。The figure which shows the sequence for operating condition measurement. チューブに気泡を分注する図。Diagram of dispensing air bubbles into a tube. 本発明の他の実施例の構成とタイムチャートを示す図。The figure which shows the structure and time chart of other Example of this invention. 本発明の他の実施例の構成とタイムチャートを示す図。The figure which shows the structure and time chart of other Example of this invention.

図１は、本発明の実施例であるローラポンプ装置１を説明する図であり、さらに加えてローラポンプ装置１とこのローラポンプ装置１に取り付けられた監視装置５とを備えたローラポンプシステム１００及びローラシステムに接続された後流側のシステム２００を示す図である。ローラポンプ装置１は、パソコン内に装着した監視装置５から出力される制御信号によって制御される。 FIG. 1 is a diagram for explaining a roller pump device 1 which is an embodiment of the present invention, and additionally, a roller pump system 100 including a roller pump device 1 and a monitoring device 5 attached to the roller pump device 1. FIG. 6 shows a system 200 on the downstream side connected to a roller system. The roller pump device 1 is controlled by a control signal output from the monitoring device 5 mounted in the personal computer.

図１において、ローラポンプ装置１は、可撓性の吸入側チューブ部１１と可撓性の吐出側チューブ部１２とを連通してなる送液路２を備える。 In FIG. 1, the roller pump device 1 includes a liquid feed passage 2 that connects a flexible suction-side tube portion 11 and a flexible discharge-side tube portion 12 to each other.

吸入側チューブ部１１の先端部を浸漬する液容器１３及び吐出側チューブ部１２の終端部に連結される機器、あるいは容器１４が設けられる。液容器１３は、ローラポンプシステム１００の一部構成となり、機器（あるいは容器）１４は、後流側のシステム２００の一部構成となる。 A liquid container 13 for immersing the distal end of the suction side tube portion 11 and a device connected to the terminal end of the discharge side tube portion 12 or a container 14 are provided. The liquid container 13 constitutes a part of the roller pump system 100, and the device (or container) 14 constitutes a part of the system 200 on the downstream side.

図２は、ローラポンプ装置１の機能を示す図である。 FIG. 2 is a diagram showing the function of the roller pump device 1.

図２において、ローラポンプ装置１は、ローラポンプ本体２１、ローラポンプ本体２１の中央に設けられたモータ２２、本体２１の中央部に設けられた窪み２３の内側に設置されたローラ保持体２４、このローラ保持体に等角位置に設けられた６個のローラ２５を備え、カバー２６が６個のローラ２５を上方から蓋をする。ローラの数は６個に限定されない。 In FIG. 2, the roller pump device 1 includes a roller pump main body 21, a motor 22 provided in the center of the roller pump main body 21, a roller holder 24 installed inside a recess 23 provided in the central portion of the main body 21, This roller holder is provided with six rollers 25 provided at equiangular positions, and a cover 26 covers the six rollers 25 from above. The number of rollers is not limited to six.

送液路２のチューブ１０が窪み２３の外側の壁面とローラ２５との間を通るようにして設置される。この場合に、壁面とローラ２５の最外面の位置との間隔は、チューブ外径よりも小さくされる。これによってローラ２５がチューブを押圧しながらチューブ面に沿って回転し、チューブ内を流れる液体９を液体の流れとして移送する。 The tube 10 of the liquid supply path 2 is installed so as to pass between the outer wall surface of the depression 23 and the roller 25. In this case, the distance between the wall surface and the position of the outermost surface of the roller 25 is smaller than the tube outer diameter. As a result, the roller 25 rotates along the tube surface while pressing the tube, and transfers the liquid 9 flowing in the tube as a liquid flow.

吐出側チューブ部１２に、気泡センサ４及び液体量計測センサ４１が設けられる。気泡センサ４は、注入された一定形状の気泡３４及びこれらの気泡３４を含んで流れる液体９について、電流値及びパルスを出力する。 The bubble sensor 4 and the liquid amount measuring sensor 41 are provided on the discharge side tube portion 12. The bubble sensor 4 outputs a current value and a pulse with respect to the injected bubbles 34 having a constant shape and the liquid 9 containing the bubbles 34 and flowing.

気泡３４は、予め定めて吸入された体積、すなわち制御されて形成された体積の空気によって形成される。気泡３４は、典型的には、定めた体積で、予め定めた気泡間の期間で複数形成される。気泡の形成時期、期間は、気泡の使用の目的に従って適宜定められる。気泡の流れ速度も気泡の使用の目的に従って適宜定められる。このように気泡は使用目的を持って形成され、計測される。 The bubble 34 is formed by a predetermined, inhaled volume, i.e. a controlled and formed volume of air. A plurality of bubbles 34 are typically formed in a predetermined volume and in a predetermined interval between the bubbles. The time and period for forming bubbles are appropriately determined according to the purpose of using the bubbles. The flow rate of the bubbles is also appropriately determined according to the purpose of using the bubbles. In this way, bubbles are formed and measured for the purpose of use.

電流値出力としては、例えば液体９が流れるときに２０mAを計測し、気泡３４が流れるときに４mAを計測する。 As the current value output, for example, 20 mA is measured when the liquid 9 flows, and 4 mA is measured when the bubbles 34 flow.

パルス出力電流値としては、例えば液体９が流れるときに２周期的なパルスを計測し、気泡３４が流れるときに０Vの平坦なパルスを計測する。 As the pulse output current value, for example, a two-period pulse is measured when the liquid 9 flows, and a flat pulse of 0 V is measured when the bubble 34 flows.

これら２種類のパルスの計測で、ローラポンプ装置の運転状態である通常の正常状態、あるいは異常である非通常状態であるかが判定される。 By measuring these two types of pulses, it is determined whether the roller pump device is in a normal normal state, which is an operating state, or an abnormal state, which is an abnormal state.

ローラポンプ装置１は、ローラ２５によりチューブを圧搾しつつ、モータ２２によりローラ２５をチューブに沿って回転移動さることで、チューブ内を流れる液体を移送させる装置である。このような構成のロータポンプ装置は公知である。 The roller pump device 1 is a device that squeezes the tube with the roller 25 and rotates the roller 25 along the tube by the motor 22 to transfer the liquid flowing in the tube. A rotor pump device having such a configuration is known.

ローラポンプ装置以外にも各種の液体送液ポンプが知られている。本実施例のローラポンプ装置に代えて従来から知られた各種タイプのローラポンプ装置を含む送液ポンプ装置が使用可能である。複数個の偏心カムの回転によりそれぞれ複数個のフインガを前後に移動し、フインガと加圧板との間に挟持させた可撓性チューブの押圧位置を順次移動させてチューブ内を通る液体を送給させる送液ポンプが知られる。 Various liquid delivery pumps are known in addition to the roller pump device. Instead of the roller pump device of the present embodiment, a liquid feed pump device including various types of conventionally known roller pump devices can be used. By rotating a plurality of eccentric cams, a plurality of fingers are respectively moved back and forth, and the pressing position of the flexible tube sandwiched between the fingers and the pressure plate is sequentially moved to feed the liquid passing through the tubes. A liquid sending pump is known.

ローラポンプ装置にあっては、液体の移送駆動にロータが用いられるが、ローラを用いない送液ポンプにあっては、ロータに代えて押圧部材を液体の移送駆動に用いる。 In the roller pump device, the rotor is used to drive the liquid transfer, but in the liquid transfer pump that does not use the roller, the pressing member is used to drive the liquid transfer instead of the rotor.

ローラポンプ装置を用いることで、ローラを持たない液体送液装置に比べて装置、システム、それらの操作、制御を確実、簡便に行えるメリットがある。 By using the roller pump device, there is an advantage that the device, the system, and their operation and control can be performed reliably and easily as compared with the liquid delivery device without the roller.

図３は、気泡センサ４として撮像装置７０を用いた例を示す図である。撮像装置７０のカメラ７１によって気泡３４及びこれらの気泡３４を含んで流れる液体９を映像として出力７２する。画面表示手段の画面には、モニター画面７３が表示され、気泡９及びこれらの気泡３４を含んで流れる液体９が容易に判別され、データ化される。 FIG. 3 is a diagram showing an example in which the image pickup device 70 is used as the bubble sensor 4. The camera 71 of the image pickup device 70 outputs 72 the bubbles 34 and the liquid 9 containing the bubbles 34 as an image. The monitor screen 73 is displayed on the screen of the screen display means, and the bubbles 9 and the liquid 9 containing these bubbles 34 can be easily discriminated and converted into data.

図４は、気泡センサ４として光学的検出装置７５を用いた例を示す図である。光学的検出装置７５の発光素子７６（図５参照）からの光を受光素子７７によって受け、気泡３４及びこれらの気泡３４を含んで流れる液体９を光の強さとしてON(液有り)/OFF(液無し)信号として出力７８する。受光素子出力は、ON、OFFの２つの信号となる。 FIG. 4 is a diagram showing an example in which an optical detection device 75 is used as the bubble sensor 4. Light from the light emitting element 76 (see FIG. 5) of the optical detection device 75 is received by the light receiving element 77, and the bubbles 34 and the liquid 9 flowing containing these bubbles 34 are turned on (with liquid)/OFF as the intensity of light. Output 78 as a (no liquid) signal. The light receiving element output becomes two signals of ON and OFF.

画面表示手段の画面には、モニター画面７３（図３参照）が表示され、気泡３４及びこれらの気泡３４を含んで流れる液体９が容易に判別され、データ化される。 A monitor screen 73 (see FIG. 3) is displayed on the screen of the screen display means, and the bubbles 34 and the liquid 9 flowing containing these bubbles 34 can be easily discriminated and converted into data.

気泡の検出には、個々の気泡の形状全体、気泡の一部、例えば気泡の端、あるいは送液が気泡に接する送液端の検出、すなわち双方の境界の検出が含まれ、気泡の体積による検出が含まれ、個々の気泡の検出ばかりでなく気泡の流動状態の検出が含まれる。したがって、気泡センサ４は、これらの状態の一つあるいは複数を計測する機能を有するものとなる。 The detection of bubbles includes detection of the entire shape of each bubble, a part of the bubble, for example, the end of the bubble, or the liquid transfer end where the liquid is in contact with the bubble, that is, the detection of the boundary between the two. Detection is included, including detection of individual bubbles as well as the flow state of the bubbles. Therefore, the bubble sensor 4 has a function of measuring one or more of these states.

図５は、監視装置５の一部の機能を示す図である。 FIG. 5 is a diagram showing a part of the functions of the monitoring device 5.

図６は、シーケンスを示す図である。 FIG. 6 is a diagram showing a sequence.

監視装置５は、タイマリセット手段を備えたタイマ８１、比較器８２及びポンプ制御手段８３を備える。 The monitoring device 5 includes a timer 81 having timer reset means, a comparator 82, and pump control means 83.

図５、図６において、受光素子７７からの出力７８は監視装置５に取込まれる。タイマ８１によって受光素子出力値が計測され、基準時間と比較される。タイマ時間と基準時間の差分が取得され、ポンプ測定状態のポンプ正常、ポンプ異常の判定がなされ、画面に表示される。異常が判定されると、アラーム出力８８がなされと共に、ポンプ制御手段８３はその信号を受けて、ローラポンプ装置１の操作、典型的にはローラポンプ装置１の運転を停止させる。アラーム出力８８及び正常状態出力８７は、後流システムの機器のデータ処理装置に測定状態が伝達される。 In FIGS. 5 and 6, the output 78 from the light receiving element 77 is taken into the monitoring device 5. The output value of the light receiving element is measured by the timer 81 and compared with the reference time. The difference between the timer time and the reference time is acquired, and it is judged whether the pump is normal or abnormal in the pump measurement state and displayed on the screen. When the abnormality is determined, the alarm output 88 is output and the pump control means 83 receives the signal and stops the operation of the roller pump device 1, typically, the operation of the roller pump device 1. The alarm output 88 and the normal state output 87 are transmitted to the data processing device of the equipment of the downstream system.

また、液送ポンプは回転数がパルスモータ２３Aやサーボモータ２３Bに代表されるパルス指令で回転するポンプ若しくは、パルスエンコーダ２３Cが付いているモータ駆動での液送ポンプを使用することにより、それらを制御するポンプ制御８３からのパルス指令、パルスエンコーダのパルス数等から送液量を知ることが可能であり、それと液体９の液端〜液体９の液端の（パイプ径と通過時間（タイマー時間８４）)測値での送液計測比較が容易である。 In addition, the liquid feed pump uses a pump whose rotation speed is rotated by a pulse command typified by the pulse motor 23A or the servo motor 23B, or a motor-driven liquid feed pump equipped with a pulse encoder 23C. It is possible to know the amount of liquid to be sent from the pulse command from the pump control 83 to control, the number of pulses of the pulse encoder, and the like (the pipe end and the passage time (timer time) 84)) It is easy to compare the measured values of liquid transfer.

単なる送液概略確認用途の場合は液体９の液端〜液体９の液端のみで十分な場合の用途でも容易に送液の確認が可能となる。 In the case of a simple confirmation of liquid transfer, the liquid transfer can be easily confirmed even in the case where only the liquid end of the liquid 9 to the liquid end of the liquid 9 is sufficient.

図１、図２に戻って、ローラポンプ装置１は、上述した移送機能に加えて吸入側チューブ部１１に負圧を生じさせる機能を持つ。 Returning to FIG. 1 and FIG. 2, the roller pump device 1 has a function of generating a negative pressure in the suction side tube portion 11 in addition to the above-described transfer function.

吸入側チューブ部１１の一部に空気投入手段３０が取り付けられる。空気投入手段３０は、駆動源としてのモータ３１、モータによって回転駆動される巻き上げ手段３２及び巻き上げ手段３２によって上下動し、チューブに絡みこれを上下動させる部材３３とからなる。 The air injection means 30 is attached to a part of the suction side tube portion 11. The air feeding means 30 is composed of a motor 31 as a drive source, a winding means 32 rotatably driven by the motor, and a member 33 which is vertically moved by the winding means 32 and which is entangled in a tube and vertically moved.

吸入側チューブ部１１の先端を上方に移動させることで先端を液容器１３の液面から上方に持ち上げ、先端からローラポンポンプ装置１によって形成された負圧を利用して空気を吸入することができる。吸入する空気の量は、吸入側チューブ部１１の仕様と液面からの持ち上げ時間と負圧の強さによって定まる。 By moving the tip of the suction side tube portion 11 upward, the tip is lifted upward from the liquid surface of the liquid container 13, and air can be sucked from the tip by utilizing the negative pressure formed by the roller pump device 1. it can. The amount of air taken in is determined by the specifications of the suction side tube portion 11, the lifting time from the liquid surface, and the strength of the negative pressure.

送液路２に吸入された空気は、気泡となる。空気投入手段３０による持ち上げは一定間隔の時間で行うことで、気泡の流れが断続し連続した気泡連を形成することができる。 The air sucked into the liquid supply path 2 becomes bubbles. By performing the lifting by the air feeding means 30 at a constant interval time, the flow of bubbles is intermittent so that a continuous bubble series can be formed.

ローラポンプ装置１及び空気吸入手段３０によって液中気泡形成装置３が形成される。 The submerged bubble forming device 3 is formed by the roller pump device 1 and the air suction means 30.

また、吐出側チューブ部１１の液体端と液体端間より求められた液体の量が規定の液体の量を一致した場合、空気投入手段３０による持ち上げを開始し、一定時間空気を、
吸入側チューブ部１１に空気を吸い込み後、吸入側チューブ部１１の先端を下方に移動させ液容器１３から液体を吸い込み開始する。これにより、正常であれば一定間隔で液体と気体を交互に送液路２に送り込むことが可能となる。 Further, when the amount of the liquid obtained from the liquid end of the discharge side tube portion 11 and the amount between the liquid ends match the specified amount of the liquid, the lifting by the air feeding means 30 is started, and the air is kept for a predetermined time.
After sucking air into the suction side tube portion 11, the tip of the suction side tube portion 11 is moved downward to start sucking the liquid from the liquid container 13. As a result, if normal, it becomes possible to alternately feed the liquid and the gas into the liquid feeding path 2 at regular intervals.

このように、ローラポンプ装置１は、送液路２に取り付けられ、空気投入手段によって予め定めた間隔をおいて空気を投入し、投入した空気を、液体の流れ中に注入して気泡を形成する液中気泡形成手段３を備える。 As described above, the roller pump device 1 is attached to the liquid feeding path 2 and is supplied with air at predetermined intervals by the air supply means, and the supplied air is injected into the liquid flow to form bubbles. The liquid bubble forming means 3 is provided.

吐出側チューブ部１１の一部に気泡センサ４及び液体流量計測センサ４１が取り付けられる。どちらが上流側に設置されてもよい。気泡センサ及び液体流量計測センサはそれぞれ公知であり、気泡センサ及び液体流量計測センサとして従来から知られた各種タイプの気泡センサ及び液体流量計測センサが使用可能である。気泡センサ、液体流量計測センサは、気泡計測装置、液体流量計測装置と言い換えることができる。 The bubble sensor 4 and the liquid flow rate measurement sensor 41 are attached to a part of the discharge side tube portion 11. Either may be installed on the upstream side. The bubble sensor and the liquid flow rate measurement sensor are known, and various types of bubble sensor and liquid flow rate measurement sensor that are conventionally known as the bubble sensor and the liquid flow rate measurement sensor can be used. The bubble sensor and the liquid flow rate measurement sensor can be restated as a bubble measurement device and a liquid flow rate measurement device.

気泡センサとして、例えばチューブを挟持して対向配置された発光部及び受光部とにより構成された光学気泡センサあるいは送信器素子及び受信器素子を持つ超音波システムを用いることができる。 As the air bubble sensor, for example, an optical air bubble sensor configured by a light emitting unit and a light receiving unit that are opposed to each other with a tube interposed therebetween, or an ultrasonic system having a transmitter element and a receiver element can be used.

気泡センサ４及び液体流量計測センサ４１に監視装置５が接続され、ローラポンプシステム１００が構成される。 The monitoring device 5 is connected to the bubble sensor 4 and the liquid flow rate measuring sensor 41, and the roller pump system 100 is configured.

監視装置５は、
・通常時の液体量測定手段５１
・非通常状態信号発信手段５２
・ポンプ測定状態判定手段５３
・測定状態伝達手段５４
を備え、気泡センサ４及び液体流量計測センサ４１からそれぞれに送信される監視情報５０を取り込み、各手段になる特徴のある操作を実行することができる。 The monitoring device 5
・Means for measuring the amount of liquid in normal time 51
.Unusual state signal transmitting means 52
・Pump measurement state determination means 53
.Measurement status transmission means 54
It is possible to take in the monitoring information 50 transmitted from the bubble sensor 4 and the liquid flow rate measurement sensor 41, respectively, and perform the characteristic operation of each means.

通常時の液体量測定手段５１によって、通常状態が確認された状態で、液体量の測定がなされる。吐出された液体量は、例えば回転数検出器からのパルス数を計測し、計数時間を律する基準時間を発生させ、ローラポンプ装置の所定回転当たりの送液量の値を設定入力し、この設定された入力値、計数されたパルス数及び基準時間に基づいて送液量をパソコンで演算することで測定することができる。 The liquid amount measuring means 51 at normal time measures the liquid amount in a state where the normal state is confirmed. For the discharged liquid amount, for example, the number of pulses from the rotation speed detector is measured, a reference time that controls the counting time is generated, and the value of the liquid supply amount per predetermined rotation of the roller pump device is set and input. It can be measured by calculating the liquid transfer amount with a personal computer based on the input value, the counted number of pulses and the reference time.

非通常状態信号発信手段５２によって、取得された気泡信号に基づいて非通常状態信号が生成され発信される。非通常状態信号発信手段５２は、気泡が検出されないか、あるいは予め定めた間隔をおいて、気泡が検出されないときに、あるいは液体端と液体端間より求められた液体の量と、検出された吐出された液体の液量の検出値が所定の液量値内にないときに、当該ローラポンプ装置又は送液ポンプ装置が通常運転から外れた非通常運転状態にあることを示す信号を発信する。液体の液量の検出値が所定の液量値内にない場合とは、検出された吐出された液体の液量の検出値が所定の液量値に達していない場合、あるいは所定の液量値を越えている場合の双方が含まれる。 The abnormal state signal transmitting means 52 generates and transmits an abnormal state signal based on the obtained bubble signal. The abnormal state signal transmitting means 52 detects the amount of liquid detected when no bubbles are detected or when no bubbles are detected at a predetermined interval or between the liquid ends. When the detected value of the liquid amount of the discharged liquid is not within the predetermined liquid amount value, a signal indicating that the roller pump device or the liquid feed pump device is in an abnormal operation state deviating from the normal operation is transmitted. .. When the detected value of the liquid amount of the liquid is not within the predetermined liquid amount value, it means that the detected value of the detected liquid amount of the ejected liquid has not reached the predetermined liquid amount value or the predetermined liquid amount. Both cases where the value is exceeded are included.

ポンプ測定状態判定手段５３によって、送液ポンプ装置、典型的にローラポンプ装置の運転状態である通常の正常状態、あるいは異常である非通常状態であるかを容易に判別可能となる。気泡数をカウントすることにより、分注器への液体輸送回数をカウントすることができる。気泡の計測で送液ポンプ装置、典型的にローラポンプ装置の正常状態を確認することができる。このようにローラポンプ装置１は、パソコン内に装着した監視装置５から出力される制御信号によって制御される。 The pump measurement state determination means 53 makes it possible to easily determine whether the liquid delivery pump device, typically a roller pump device, is in a normal normal state or in an abnormal or abnormal state. By counting the number of bubbles, the number of times the liquid is transported to the dispenser can be counted. The normal state of the liquid feed pump device, typically a roller pump device, can be confirmed by measuring the bubbles. As described above, the roller pump device 1 is controlled by the control signal output from the monitoring device 5 mounted in the personal computer.

図１に示す例にあっては、監視装置５を設けることで機械的に気泡の計測で送液ポンプ装置、典型的にローラポンプ装置の正常状態確認ことを行っているが、注入された気泡について目視で観測し、送液ポンプ装置、典型的にローラポンプ装置の正常状態を確認し、あるいはアラームを発することができる。 In the example shown in FIG. 1, the monitoring device 5 is provided to mechanically measure air bubbles to check the normal state of the liquid feed pump device, typically a roller pump device. Can be visually observed to confirm the normal state of the liquid feed pump device, typically a roller pump device, or to issue an alarm.

ポンプ測定状態判定手段５３にローラポンプシステム制御手段（図示せず）を付随させることで、非通常状態信号に基づいてローラポンプシステムの操作制御をなし得る。典型的には、ローラポンプ装置状態にアラームを発し、停止する操作を行うことができる。 By attaching roller pump system control means (not shown) to the pump measurement state determination means 53, operation control of the roller pump system can be performed based on the abnormal state signal. Typically, an action can be taken to alarm and stop the roller pump device condition.

測定状態伝達手段５４によって、液体を用いる後流側のシステム、例えば腹膜透析装置のデータ処理装置にローラポンプ装置、ローラポンプシステムが正常状態にあり、通常状態測定の液量が流下したことが報知され、伝達される。 The measurement state transmitting means 54 informs that the system on the downstream side using the liquid, for example, the data processing device of the peritoneal dialysis device has the roller pump device and the roller pump system in the normal state, and the liquid amount for the normal state measurement has flowed down. And transmitted.

液容器１３から吸入側チューブ１１と吸入側チューブ内に気泡を注入するために、吸入側チューブ１１をモータ３１が接続された巻上げ装置３２により、吸入側チューブ１１を液容器１３から引き上げ、空気を吸い込ませてチューブに気泡を注入し、気泡注入後、吸入側チューブ１１を、モータ３１を逆回転させることにより液容器１３へ戻す操作をおこなう。これにより、吸入側チューブ部内に予め定めた間隔をおいて空気を吸入し、可撓性のチューブをローラ２５により圧搾しつつ、ローラポンプ装置１のモータ３１によりローラ２５をチューブ１０に沿って回転移動させることで、ローラポンプ装置１が空気を吸入した液体を間欠連続流れに形成して吐出側チューブ部１２に気泡３４として吐出し、チューブ内の液体９を移送させるローラポンプ装置１により液体が輸送され、吐出側チューブ部１２を経由し機器（容器）１４へ液体を輸送するシステム１００となっている。 In order to inject air bubbles from the liquid container 13 into the suction side tube 11 and the suction side tube, the suction side tube 11 is pulled up from the liquid container 13 by a hoisting device 32 to which a motor 31 is connected. After sucking and injecting air bubbles into the tube, after the air bubbles are injected, the suction side tube 11 is returned to the liquid container 13 by rotating the motor 31 in the reverse direction. As a result, air is sucked into the suction side tube portion at a predetermined interval, the flexible tube is squeezed by the roller 25, and the roller 25 is rotated along the tube 10 by the motor 31 of the roller pump device 1. By moving the liquid, the roller pump device 1 forms a liquid inhaling air into an intermittent continuous flow, discharges it as bubbles 34 to the discharge side tube portion 12, and transfers the liquid 9 in the tube. It is a system 100 that is transported and transports the liquid to the device (container) 14 via the discharge side tube portion 12.

また、吐出側チューブ部１２に吐出された液中の気泡を計測する気泡計測手段である気泡センサ４を備えることにより、泡間隔の時間を計測により、ローラポンプ装置１の仕様で定まる内径、チューブの内径から液体の輸送量の計算も可能となる。 Further, by providing the bubble sensor 4 which is a bubble measuring means for measuring bubbles in the liquid discharged to the discharge side tube portion 12, the time between bubble intervals is measured, and the inner diameter and the tube determined by the specifications of the roller pump device 1 are measured. It is also possible to calculate the transport amount of the liquid from the inner diameter of.

ここで、モータ１２、３１の制御については、PLC、パソコンからの動作指令などさまざまな方法が一般的に用いられている。 Here, for controlling the motors 12 and 31, various methods such as an operation command from a PLC or a personal computer are generally used.

図７は、チューブに気泡を分注する図である。 FIG. 7: is a figure which dispenses air bubbles to a tube.

チューブ１０に気泡３４を規則正しく注入し分注を行うことができる。 Bubbles 34 can be regularly injected into the tube 10 for dispensing.

図７に、ローラポンプ装置１の動作により、チューブ内に気泡が注入されたことが示される。チューブ内に気泡が注入されたことが検知されてローラポンプ装置１の動作が正常状態にあることが検知されることは先に示した実施例と同じである。ローラポンプ装置１の動作が正常状態下、分注がなされることが新しい。 FIG. 7 shows that air bubbles were injected into the tube by the operation of the roller pump device 1. The fact that bubbles are injected into the tube is detected and the operation of the roller pump device 1 is detected to be in a normal state is the same as in the above-described embodiment. Dispensing is new under the normal operation of the roller pump device 1.

気泡間の期間若しくは距離を計測し、チューブ内径により液体の流量または、体積を計算することが可能となる。気泡の有無状態は、超音波式の流量計や、液体に色がついている場合は安価なフォトカプラなどを使用し気泡の有無を確認することができる。 It is possible to measure the period or distance between bubbles and calculate the flow rate or volume of the liquid by the inner diameter of the tube. For the presence/absence of bubbles, the presence/absence of bubbles can be confirmed by using an ultrasonic type flow meter or an inexpensive photo coupler when the liquid is colored.

また、複数の機器（容器）１４へ液体を注入する際は、気泡間の期間に他の機器（容器）１４へ注入装置である分注器６０を移動することにより連続した液体注入が可能となる。 Further, when injecting a liquid into a plurality of devices (containers) 14, it is possible to continuously inject the liquid by moving the dispenser 60, which is an injecting device, into the other devices (containers) 14 in the period between the bubbles. Become.

分注器６０を用いて、気泡間の期間に分注器６０を移動させ、気泡３４の存在を検知すると共に、気泡間の期間を利用して次の機器（容器）１４に液体を分注した液体注入を行うことができる。 Using the dispenser 60, the dispenser 60 is moved during the period between bubbles to detect the presence of the bubbles 34, and the period between bubbles is used to dispense the liquid to the next device (container) 14. Liquid injection can be performed.

吐出側チューブ部１２の外側に、吐出された液体の流れ中の気泡３４を気泡センサ４で計測するローラポンプ装置の運転方法であって、気泡を周期的に形成し、周期的にローラポンプ装置の挙動状態を取得することを特徴とするローラポンプ装置の運転方法が形成される。 A method for operating a roller pump device, in which bubbles 34 in the flow of discharged liquid are measured by a bubble sensor 4 outside the discharge side tube portion 12, wherein bubbles are formed periodically, and the roller pump device is periodically formed. A method for operating a roller pump device is formed, which comprises:

また、ローラポンプ装置１の正常状態運転下、気泡間の期間を利用して次の機器（容器）に液体を分注した液体注入を行うローラポンプ装置を用いた液体注入方法を形成することができる。 Further, it is possible to form a liquid injection method using a roller pump device in which liquid is dispensed into the next device (container) by using the period between bubbles while the roller pump device 1 is operating normally. it can.

このように、気泡ごとにローラポンプ装置又は送液ポンプ装置の動作挙動状態を取得し、気泡ごとに液体の分注を行うローラポンプ装置の運転方法を用いることで形成される液体の分注方法が形成される。
In this way, a liquid dispensing method formed by acquiring the operation behavior state of the roller pump device or the liquid feeding pump device for each bubble and using the operating method of the roller pump device for dispensing the liquid for each bubble Is formed.

図８は、本発明の他の実施例の構成とタイムチャートを示す図である。 FIG. 8 is a diagram showing the configuration and time chart of another embodiment of the present invention.

液容器１３に対し、液中に吸入側チューブ部１１の２本の吸入側チューブ１１Ａ，１１Ｂが入っている。２本の吸入側チューブ１１Ａ，１１Ｂは同じ構成を持つ。吸入側チューブ１１Ａは、液容器１３の液体内に入っており、ローラポンプ装置１を構成する液体用ローラポンプ装置１Ａに接続され、他方の吸入側チューブ１１Ｂは、液体容器１３の内部にあるものの液体には接触していない状態でローラポンプ装置１を構成する気体用ローラポンプ装置１Ｂに接続されている。すなわち吸入側チューブ１１Ｂは空気中に開口し、空気すなわち気体を吸入することができる。気体用ローラポンプ装置１Ｂによって空気投入手段４２が形成される。 Into the liquid container 13, two suction-side tubes 11A and 11B of the suction-side tube portion 11 are contained in the liquid. The two suction side tubes 11A and 11B have the same configuration. The suction side tube 11A is contained in the liquid in the liquid container 13 and is connected to the liquid roller pump device 1A that constitutes the roller pump device 1, while the other suction side tube 11B is inside the liquid container 13. It is connected to the gas roller pump device 1B that constitutes the roller pump device 1 without contacting the liquid. That is, the suction side tube 11B opens into the air and can suck air, that is, gas. The air feeding means 42 is formed by the gas roller pump device 1B.

空気投入手段４２に本実施例のように気体吸入方法ではなく、コンプレッサーで空気を押し込みによる方法を採用することも考えられるが、この方法であると、圧縮空気（気体）を強制的に押し込むことになるので、気体がチューブ内の液体を圧縮空気の力で押すことになり、液体が押し込まれた気体の裏側に流れ込んだり、押し込み圧力しだいでは、気体が圧縮又は膨張したりすることが懸念される。
また、気体用ローラポンプ装置１Ｂから輸送される気体と液体用ローラポンプ装置１Ａから輸送される液体９は、吐出側チューブ部１２で液体用ローラポンプ装置１Ａと気体用ローラポンプ装置１Ｂの後側で合流され、吐出側チューブ部１２を流れる液体の流れとなる。 It is conceivable to adopt a method in which air is pushed in by a compressor instead of the gas suction method in the air feeding means 42 as in the present embodiment, but in this method, forcibly pushing in compressed air (gas). Therefore, the gas pushes the liquid in the tube with the force of the compressed air, and there is a concern that the liquid will flow into the back side of the pushed gas or the gas will compress or expand depending on the pushing pressure. It
Further, the gas transported from the gas roller pump device 1B and the liquid 9 transported from the liquid roller pump device 1A are disposed on the discharge side tube portion 12 at the rear side of the liquid roller pump device 1A and the gas roller pump device 1B. And the liquid flows through the discharge-side tube portion 12.

液体用ローラポンプ装置１Ａと気体用ローラポンプ装置１Ｂを交互に動作させることにより、吐出側チューブ部１２内に、液体９内に気体が注入され、吐出側チューブ１２に気泡３４が生成される。気泡の生成量及び間隔は、液体用ローラポンプ装置１Ａと気体用ローラポンプ装置１Ｂを動作させるタイミングを制御することにより可能となる。なお、液体用ローラポンプ装置１Ａ、気体用ローラポンプ装置１Ｂに逆止弁が設置されていない場合は、液体用ローラポンプ装置１Ａと気体用ローラポンプ装置１Ｂの吐出側にそれぞれ逆止弁４５を設ける。 By alternately operating the liquid roller pump device 1</b>A and the gas roller pump device 1</b>B, the gas is injected into the liquid 9 in the discharge side tube portion 12, and the bubbles 34 are generated in the discharge side tube 12. The generation amount and the interval of the bubbles can be controlled by controlling the timing of operating the liquid roller pump device 1A and the gas roller pump device 1B. When the liquid roller pump device 1A and the gas roller pump device 1B are not provided with check valves, the check valves 45 are respectively provided on the discharge sides of the liquid roller pump device 1A and the gas roller pump device 1B. Set up.

タイムチャートに示すように、液体用ローラポンプ装置１Ａと気体用ローラポンプ装置１Ｂの始動、停止動作で、液体と気体の合流が繰り返される液体輸送、気体注入、液体輸送が形成される。 As shown in the time chart, liquid transport, gas injection, and liquid transport in which the merging of the liquid and gas is repeated are formed by the start and stop operations of the liquid roller pump device 1A and the gas roller pump device 1B.

図９は、本発明の他の実施例の構成とタイムチャートを示す図である。 FIG. 9 is a diagram showing a configuration and a time chart of another embodiment of the present invention.

また、気体用ローラポンプ装置１Ｂから輸送される気体と液体用ローラポンプ装置１Ａから輸送される液体９は、吐出側チューブ部１２で液体用ローラポンプ装置１Ａの前側で合流され、吐出側チューブ部１２を流れる液体の流れとなる。 Further, the gas transported from the gas roller pump device 1B and the liquid 9 transported from the liquid roller pump device 1A are merged at the discharge side tube portion 12 on the front side of the liquid roller pump device 1A, and the discharge side tube portion is formed. It becomes a flow of liquid flowing through 12.

液体用ローラポンプ装置１Ａと気体用ローラポンプ装置１Ｂを交互に動作させることにより、吐出側チューブ部１２内に、液体９内に気体が注入され、吐出側チューブ１２に気泡３４が生成される。気泡の生成量及び間隔は、液体用ローラポンプ装置１Ａと気体用ローラポンプ装置１Ｂを動作させるタイミングを制御することにより可能となる。なお、液体用ローラポンプ装置１Ａ、気体用ローラポンプ装置１Ｂに逆流防止機構、例えば逆止弁が設置されていない場合は、液体用ローラポンプ装置１Ａと気体用ローラポンプ装置１Ｂの吐出側にそれぞれ逆止弁４５を設ける。 By alternately operating the liquid roller pump device 1</b>A and the gas roller pump device 1</b>B, the gas is injected into the liquid 9 in the discharge side tube portion 12, and the bubbles 34 are generated in the discharge side tube 12. The generation amount and interval of bubbles can be controlled by controlling the timing of operating the liquid roller pump device 1A and the gas roller pump device 1B. If a backflow prevention mechanism, such as a check valve, is not installed in the liquid roller pump device 1A and the gas roller pump device 1B, the liquid roller pump device 1A and the gas roller pump device 1B are respectively provided on the discharge side. A check valve 45 is provided.

以下の実施例で、ローラは押圧体に、ローラポンプ装置は送液ポンプ装置に、そしてローラポンプシステムは送液ポンプシステムに読み替えることができる。 In the following examples, the roller can be read as a pressing body, the roller pump device as a liquid feed pump device, and the roller pump system as a liquid feed pump system.

以上のように、ローラポンプ装置は、送液路に取り付けられ、一方のローラポンプ装置を備え、当該ローラポンプ装置によって派生された吸入力によって予め定めた体積の、あるいは予め定めた体積で予め定めた間隔をおいて空気を吸入し、吸入した空気を、液流れ中に注入して気泡を形成する液中気泡形成手段を有する。他方のローラポンプ装置が液体の流れを吐出側チューブ部に吐出し、当該吐出側チューブ部内を気泡が混在する液体が流れる。 As described above, the roller pump device is attached to the liquid supply path, includes one roller pump device, and has a predetermined volume or a predetermined volume depending on the suction force derived from the roller pump device. It has an in-liquid bubble forming means for inhaling air at different intervals and injecting the inhaled air into the liquid flow to form bubbles. The other roller pump device discharges the flow of the liquid to the discharge side tube portion, and the liquid in which bubbles are mixed flows in the discharge side tube portion.

ローラポンプ装置は、吐出側チューブ部の外側に、吐出された液体の流れ中の気泡を計測する気泡センサを備える。 The roller pump device is provided with a bubble sensor outside the discharge side tube portion for measuring bubbles in the flow of the discharged liquid.

ローラポンプシステムは、監視装置を備え、気泡が検出されないか（あらかじめ定めた体積に気泡が検出されない場合を含めて）、あるいは予め定めた間隔をおいて、気泡が検出されないときに、ローラポンプ装置が通常運転から外れた非通常運転状態にあることを示す信号を発信する非通常状態信号発信手段を備える。非通常状態信号の典型的例は、異常状態信号である。 The roller pump system is provided with a monitoring device, and when the air bubble is not detected (including the case where the air bubble is not detected in a predetermined volume), or when the air bubble is not detected at a predetermined interval, the roller pump device is provided. Is provided with an abnormal state signal transmitting means for transmitting a signal indicating that the vehicle is in an abnormal driving state deviating from the normal driving. A typical example of an abnormal state signal is an abnormal state signal.

ローラポンプシステムは、監視装置が、非通常状態信号発信手段が発信する非通常状態信号が確認され、もってローラポンプ装置が通常状態にあることを気泡状態から確認し、測定される液体量が正常測定値、すなわち通常測定値であることを当該ローラシステムに接続された、液体を用いる後流側のシステムに伝達する測定状態伝達手段を備える。後流側のシステムは、測定状態伝達信号を受け、システム稼働の継続、停止操作がなされ、信頼性、安全性が確保される。 In the roller pump system, the monitoring device confirms the abnormal state signal transmitted by the abnormal state signal transmission means, and accordingly confirms that the roller pump device is in the normal state from the bubble state, and the measured liquid amount is normal. A measurement state transmission means for transmitting a measured value, that is, a normal measured value, to a system on the downstream side using a liquid, which is connected to the roller system, is provided. The system on the downstream side receives the measurement state transmission signal, and the operation of the system is continued and stopped, so that reliability and safety are ensured.

１００…ローラポンプシステム、２００…ローラシステムに接続された後流側のシステム、１…ローラポンプ装置、１Ａ…液体用ローラポンプ装置、１Ｂ…気体用ローラポンプ装置、２…送液路、３…液中気泡形成装置、４…気泡センサ（気泡計測手段）、５…監視装置、９…液体、１０…チューブ、１１…吸入側チューブ、１２…吐出側チューブ、１３…液容器、１４…機器（容器）、２１…本体、２２…モータ、２５…ローラ、３０…空気吸入手段、３１…モータ、３２…巻上げ手段、３４…気泡、４１…液体量計測センサ、４２…空気吸入装置、５０…監視情報、５１…通常時の液体量測定手段、５２…非通常状態信号発信手段、５３…ポンプ測定状態判定手段、５４…測定状態伝達手段、６０…分注器（注入装置）、７０…撮像装置、７４…光学的検出装置、７５…光学的検出装置、７６…発光素子、７７…受光素子、７８…受光素子の出力。 100... Roller pump system, 200... System on the downstream side connected to the roller system, 1... Roller pump device, 1A... Liquid roller pump device, 1B... Gas roller pump device, 2... Liquid feed path, 3... In-liquid bubble forming device, 4... Bubble sensor (bubble measuring means), 5... Monitoring device, 9... Liquid, 10... Tube, 11... Suction side tube, 12... Discharge side tube, 13... Liquid container, 14... Equipment ( Container), 21... Main body, 22... Motor, 25... Roller, 30... Air suction means, 31... Motor, 32... Winding up means, 34... Bubbles, 41... Liquid amount measuring sensor, 42... Air suction device, 50... Monitoring Information, 51... Normal liquid amount measuring means, 52... Non-normal state signal transmitting means, 53... Pump measurement state determining means, 54... Measurement state transmitting means, 60... Dispenser (injection device), 70... Imaging device , 74... Optical detection device, 75... Optical detection device, 76... Light emitting element, 77... Light receiving element, 78... Output of light receiving element.

Claims

By squeezing the liquid-sending path formed of a flexible tube that connects the suction-side tube portion and the discharge-side tube portion with a roller, the roller is rotationally moved along the tube by a motor, thereby A roller pump device for transferring a flowing liquid,
The roller pump device is composed of one roller pump device and the other roller pump device, and one roller pump device and the other roller pump device are operated alternately with their operation timings controlled.
One roller pump device is attached to a tube for sucking gas connected to the liquid supply path, and sucks a predetermined volume of air by the suction force generated by the roller pump device,
Other roller pump device is attached to the liquid feed path, ejecting a flow of liquid to the discharge-side tube portion by the other roller pump device,
The inhaled air is injected into the liquid flow in the liquid supply channel has a liquid bubble forming means for forming a bubble, bubbles and liquid formed in the liquid bubble forming means the discharge side tube portion Flow alternately ,
A roller pump device comprising a bubble sensor for measuring bubbles in a flow of discharged liquid, provided outside the discharge side tube portion.

By squeezing the liquid feeding path formed of a flexible tube that communicates the suction side tube portion and the discharge side tube portion with the pressing body, the pressing body is rotationally moved along the tube by the motor, thereby A liquid transfer pump device for transferring the flow of the liquid inside,
And a submerged air bubble forming unit that is attached to the liquid supply path, inhales a predetermined volume of air by the air inhaling unit, and injects the inhaled air into the flow of the liquid to form bubbles.
The liquid feed pump device discharges the liquid flow to the discharge side tube part, the liquid containing bubbles flows inside the discharge side tube part, and the bubbles in the flow of the discharged liquid are measured outside the discharge side tube part. A liquid feed pump device having a bubble sensor for
In a liquid transfer pump system equipped with a monitoring device for measuring the amount of liquid discharged from the liquid transfer pump device ,
When the monitoring device does not detect a bubble or when a bubble is not detected at a predetermined interval, or when a bubble is detected, the amount of the liquid obtained from the liquid end and the liquid end is discharged. When the detected value of the liquid amount of the liquid is not within the predetermined liquid amount value, an abnormal condition signal transmission means for transmitting a signal indicating that the liquid transfer pump device is in an abnormal operation state deviating from the normal operation is provided. liquid feeding pump system, characterized in that it comprises.

By squeezing the liquid feeding path formed of a flexible tube that communicates the suction side tube portion and the discharge side tube portion with the pressing body, the pressing body is rotationally moved along the tube by the motor, thereby A roller pump device for transferring the flow of the liquid inside,
And a submerged air bubble forming unit that is attached to the liquid supply path, inhales a predetermined volume of air by the air inhaling unit, and injects the inhaled air into the flow of the liquid to form bubbles.
The roller pump device discharges the liquid flow to the discharge side tube portion, and the liquid containing bubbles flows in the discharge side tube portion,
A roller pump device having a bubble sensor for measuring bubbles in the flow of the discharged liquid is provided outside the discharge side tube portion, and a monitoring device for measuring the liquid amount of the liquid discharged from the roller pump device is provided. In the roller pump system ,
The monitoring device discharges the amount of liquid obtained between the liquid ends when the bubbles are not detected or when no bubbles are detected at a predetermined interval, or when the bubbles are detected. When the detected value of the liquid amount of the liquid is not within the predetermined liquid amount value, the roller pump device is provided with an abnormal condition signal transmitting means for transmitting a signal indicating that the roller pump device is in an abnormal operation state out of the normal operation. A roller pump system characterized by

The liquid delivery pump system or the roller pump system according to claim 2 or 3, wherein
The monitoring device includes a pump measurement state determination unit and a measurement state transmission unit in addition to the non-normal state signal transmission unit, and the liquid amount measured by the pump measurement state determination unit is a normal measurement value in a normal state. feeding, characterized in that check that the measurement state transmitting means is connected to the normal Naru measurements to the roller pump system or liquid supply pump system, and transmits to the system downstream of the after using the liquid Pump system or roller pump system.

By squeezing the liquid-sending path formed of a flexible tube that connects the suction-side tube portion and the discharge-side tube portion with a roller, the motor causes the roller to rotate and move along the tube, A roller pump device for transferring a flowing liquid, wherein the roller pump device comprises one roller pump device and the other roller pump device, and operation timings of the one roller pump device and the other roller pump device are controlled. A method for operating a roller pump device , which is assumed to be operated alternately ,
One roller pump device is attached to a tube for sucking gas connected to the liquid supply path, and sucks a predetermined volume of air by the suction force generated by the roller pump device,
Other roller pump device is attached to the liquid feed path, ejecting a flow of liquid to the discharge-side tube portion by the other roller pump device,
It has an in-liquid bubble forming means for injecting the sucked air into the liquid flow in the liquid supply path to form bubbles, and the liquid containing the bubbles formed by the in-liquid bubble forming means is the discharge side tube. Flow alternately in the department,
A method for operating a roller pump device, comprising a bubble sensor and measuring bubbles in a flow of the discharged liquid.

By squeezing the liquid-sending path formed of a flexible tube that connects the suction-side tube portion and the discharge-side tube portion with the pressing body, the pressing body is rotationally moved along the tube by the motor, thereby A liquid feed pump device or a roller pump device for transferring the flow of the liquid inside,
And a submerged air bubble forming unit that is attached to the liquid supply path, inhales a predetermined volume of air by the air inhaling unit, and injects the inhaled air into the flow of the liquid to form bubbles.
The liquid flow is discharged to the discharge side tube part, the liquid in which bubbles are mixed flows in the discharge side tube part, and a bubble sensor for measuring the bubbles in the discharged liquid flow is provided outside the discharge side tube part. Equipped with liquid pump device or roller pump device,
In a method of operating a liquid feed pump system or a roller pump system, which is equipped with a monitoring device that measures the amount of liquid discharged from the liquid feed pump device or roller pump device ,
The monitoring device is provided with an abnormal state signal transmitting means, and when a bubble is not detected or a bubble is not detected at a predetermined interval, or when the bubble is detected, it is obtained from the liquid end and the liquid end. When the detected values of the liquid amount and the discharged liquid amount are not within the predetermined liquid amount value, a signal indicating that the liquid transfer pump device is in an abnormal operation state that deviates from normal operation is transmitted. A method for operating a liquid feed pump system or a roller pump system, comprising:

A liquid feed pump device or a roller pump device is used. By compressing a flexible tube with a roller or a pressing member and rotating the roller or the pressing member along the tube by a motor, Transfer liquid,
It is attached to a part of a flexible tube and sucks a predetermined volume of air by means of an air suction means for sucking air into the tube, the sucked air being arranged at a predetermined distance in the liquid flow. Forming bubbles
On the outside of the tube, in a liquid dispensing method formed by using the operating method of the liquid feed pump device or the roller pump device for measuring bubbles in the flow of the discharged liquid with a bubble sensor ,
Forming the bubbles at regular intervals , sucking a constant amount of gas into the tube and measuring the bubbles when the amount of liquid obtained between the liquid ends matches the prescribed amount of liquid. A liquid formed by using the operating method of the liquid feed pump device or the roller pump device, characterized in that the operating state of the liquid feed pump device or the roller pump device is obtained at a constant bubble interval and the liquid is dispensed. Dispensing method.