JP6706114B2 - Cooker - Google Patents
Cooker Download PDFInfo
- Publication number
- JP6706114B2 JP6706114B2 JP2016061897A JP2016061897A JP6706114B2 JP 6706114 B2 JP6706114 B2 JP 6706114B2 JP 2016061897 A JP2016061897 A JP 2016061897A JP 2016061897 A JP2016061897 A JP 2016061897A JP 6706114 B2 JP6706114 B2 JP 6706114B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- heating
- temperature
- heating amount
- light emitting
- position display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 165
- 238000010411 cooking Methods 0.000 claims description 26
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 18
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 3
- 239000002737 fuel gas Substances 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 229910001120 nichrome Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
- F24C3/00—Stoves or ranges for gaseous fuels
- F24C3/12—Arrangement or mounting of control or safety devices
- F24C3/126—Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
- F24C7/00—Stoves or ranges heated by electric energy
- F24C7/08—Arrangement or mounting of control or safety devices
- F24C7/082—Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges, e.g. control panels, illumination
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H19/00—Switches operated by an operating part which is rotatable about a longitudinal axis thereof and which is acted upon directly by a solid body external to the switch, e.g. by a hand
- H01H19/02—Details
- H01H19/025—Light-emitting indicators
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H19/00—Switches operated by an operating part which is rotatable about a longitudinal axis thereof and which is acted upon directly by a solid body external to the switch, e.g. by a hand
- H01H19/02—Details
- H01H19/10—Movable parts; Contacts mounted thereon
- H01H19/14—Operating parts, e.g. turn knob
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electric Stoves And Ranges (AREA)
- Induction Heating Cooking Devices (AREA)
- Control Of Temperature (AREA)
- Cookers (AREA)
Description
本発明は、加熱手段による調理容器の加熱量を調理容器の温度に応じて自動的に調節する機能を有する加熱調理器に関する。 The present invention relates to a heating cooker having a function of automatically adjusting a heating amount of a cooking container by a heating means according to a temperature of the cooking container.
この種の加熱調理器として、コンロバーナを加熱手段として備えるガスコンロ、誘導加熱(IH)部を加熱手段として備える電磁調理器、或いは、ニクロム線ヒータを加熱手段として備える電気コンロ等が挙げられる。 Examples of the heating cooker of this type include a gas stove including a stove burner as a heating unit, an electromagnetic cooker including an induction heating (IH) unit as a heating unit, and an electric stove including a nichrome wire heater as a heating unit.
そして、例えば、ガスコンロにおいては、コンロバーナ(加熱手段)によって加熱された鍋等の調理容器の底部の温度を検出する鍋底温度センサ(温度検出手段)を備え、鍋底温度センサの検出温度に応じて、コンロバーナの火力(加熱量)を弱火と強火の2段で切り替え調節することにより、調理容器の加熱温度を所定の温度範囲に維持しようとするものが知られている(例えば、特許文献1参照)。 And, for example, a gas stove is equipped with a pan bottom temperature sensor (temperature detecting means) for detecting the temperature of the bottom of a cooking container such as a pan heated by a stove burner (heating means), and depending on the temperature detected by the pan bottom temperature sensor. It is known that the heating temperature of a cooking vessel is maintained in a predetermined temperature range by switching and adjusting the heating power (heating amount) of a stove burner in two stages, low heat and high heat (for example, Patent Document 1). reference).
しかし、加熱量を大小2段で切り替え調節しても、内部に被加熱物を収容した調理容器の温度(鍋底温度センサの検出温度)を所定の温度範囲に維持することは困難であり、目標温度に対する調理容器の温度の変動幅が大きくなる不都合があった。 However, it is difficult to maintain the temperature of the cooking container containing the object to be heated (the temperature detected by the pan bottom temperature sensor) within a predetermined temperature range even if the heating amount is switched between large and small levels and adjusted. There is an inconvenience that the fluctuation range of the temperature of the cooking container with respect to the temperature becomes large.
そこで、加熱手段においては、最小加熱量から最大加熱量までの加熱量範囲を複数段に分割した各加熱量レベル毎に加熱量を調節することを可能とする。そして、加熱手段を制御するとき、検出温度が上昇している場合に、検出温度と目標温度との温度差の減少に応じて加熱量レベルを複数段小さくし、検出温度が下降している場合は、検出温度と目標温度との温度差の増加に応じて加熱量レベルを複数段大きくすることが考えられる。 Therefore, in the heating means, it is possible to adjust the heating amount for each heating amount level obtained by dividing the heating amount range from the minimum heating amount to the maximum heating amount into a plurality of stages. Then, when the heating temperature is controlled, when the detected temperature is rising, the heating amount level is decreased by a plurality of steps according to the decrease in the temperature difference between the detected temperature and the target temperature, and the detected temperature is falling. It is conceivable that the heating amount level is increased by a plurality of steps in accordance with the increase in the temperature difference between the detected temperature and the target temperature.
これによれば、調理容器の温度上昇により検出温度が目標温度に近づくときには、検出温度と目標温度との差が小さくなるに従い加熱量レベルを複数段小さくして所謂オーバーシュートを最小限に抑えることができ、調理容器の温度低下により検出温度が目標温度から遠くなるときには、検出温度と目標温度との差が大きくなるに従い加熱量レベルを複数段大きくして所謂アンダーシュートを最小限に抑えることができる。 According to this, when the detected temperature approaches the target temperature due to the temperature rise of the cooking container, the so-called overshoot is minimized by reducing the heating amount level by a plurality of steps as the difference between the detected temperature and the target temperature becomes smaller. When the detected temperature becomes far from the target temperature due to the temperature decrease of the cooking container, the so-called undershoot can be minimized by increasing the heating amount level by multiple steps as the difference between the detected temperature and the target temperature increases. it can.
しかし、上記の方法で所謂オーバーシュートとアンダーシュートと抑えるようにした場合、調理容器における温度が上昇しているか下降しているかを判断しなければならず、その制御が複雑となる。 However, when the so-called overshoot and undershoot are suppressed by the above method, it is necessary to judge whether the temperature in the cooking container is rising or falling, which complicates the control.
上記の点に鑑み、本発明は、加熱手段による調理容器の加熱量を自動調節するとき、簡単な制御で調理容器から検出される温度の変動幅を小さく抑えることができる加熱調理器を提供することを目的とする。 In view of the above points, the present invention provides a heating cooker capable of suppressing the fluctuation range of the temperature detected from the cooking container with a simple control when automatically adjusting the heating amount of the cooking container by the heating means. The purpose is to
かかる目的を達成するために、本発明は、被調理物を入れた調理容器を加熱する加熱手段と、前記調理容器の温度を検出する温度検出手段と、該温度検出手段の検出温度が予め設定された目標温度となるように前記加熱手段の加熱量を増減させる加熱制御手段とを備え、前記加熱手段は、最小加熱量から最大加熱量までの加熱量範囲を複数段に分割した各加熱量レベル毎に加熱量を調節することが可能とされ、前記加熱制御手段は、前記目標温度に基づいて各加熱量レベル毎に対応する温度範囲を設定し、前記温度検出手段の検出温度が現在の加熱量レベルに対応する温度範囲の上限値を超えたとき加熱量レベルを小さくし、前記温度検出手段の検出温度が現在の加熱量レベルに対応する温度範囲の下限値を下回ったとき加熱量レベルを大きくする加熱調理器であって、使用者の操作により加熱量レベルの設定が可能となる操作摘みと、該操作摘みの操作量に対応して各加熱量レベルを示す複数のポジション表示部と、各ポジション表示部に設けられて複数色の光を選択的に発光可能な発光素子と、各発光素子の発光を制御する発光素子制御手段とを備え、前記ポジション表示部の数は、前記加熱量レベルの数より少なく、前記ポジション表示部が1つにつき複数の加熱量レベルを示すように構成され、前記発光素子制御手段は、使用者が操作により設定した加熱量レベルを示すポジション表示部の発光素子を点灯と点滅とを選択的に用いて発光状態とし、前記加熱制御手段により加熱量レベルが変更されたときには、使用者が設定した加熱量レベルを示すポジション表示部の発光素子の前記発光状態を維持して、前記加熱制御手段が変更した加熱量レベルを示すポジション表示部の発光素子を、使用者が設定した加熱量レベルを示すポジション表示部の発光素子と異なる色で発光させることを特徴とする。 In order to achieve such an object, the present invention provides a heating means for heating a cooking container containing an object to be cooked, a temperature detecting means for detecting the temperature of the cooking container, and a detection temperature of the temperature detecting means set in advance. have been and Bei give a heating control means for increasing or decreasing the heating amount of said heating means so that the target temperature, the heating means, the heating obtained by dividing the heating amount ranging from a minimum heating amount to the maximum amount of heat in a plurality of stages It is possible to adjust the heating amount for each heating amount level, the heating control means sets a temperature range corresponding to each heating amount level based on the target temperature, and the detected temperature of the temperature detecting means is present. When the upper limit of the temperature range corresponding to the heating amount level is exceeded, the heating amount level is decreased, and when the temperature detected by the temperature detecting means is lower than the lower limit value of the temperature range corresponding to the current heating amount level, the heating amount. A heating cooker for increasing the level, wherein an operation knob that allows the user to set the heating amount level, and a plurality of position display sections that indicate each heating amount level corresponding to the operation amount of the operation knob And a light emitting element which is provided in each position display section and is capable of selectively emitting light of a plurality of colors, and a light emitting element control unit which controls light emission of each light emitting element. The number of heating amount levels is less than the number of the heating amount levels, and the position display unit is configured to indicate a plurality of heating amount levels, and the light emitting element control means is a position display unit that indicates the heating amount level set by a user operation. When the heating control means changes the heating amount level by selectively using lighting and blinking of the light emitting device, the light emitting device of the position display section indicating the heating amount level set by the user Maintaining the light emitting state, and causing the light emitting element of the position display section showing the heating amount level changed by the heating control means to emit light in a different color from the light emitting element of the position display section showing the heating amount level set by the user. Is characterized by.
加熱手段が被調理物を入れた調理容器の加熱を開始すると、加熱制御手段は、温度検出手段の検出温度が目標温度となるように加熱手段の加熱量を自動で調節する。加熱手段が加熱を開始した初期段階では、温度検出手段の検出温度が目標温度より低いから、加熱制御手段は、加熱手段に対して加熱量レベルを大きくする制御を行う。この間、加熱制御手段は、検出温度の変化に応じて検出温度と目標温度との差を算出する。 When the heating means starts heating the cooking container containing the food to be cooked, the heating control means automatically adjusts the heating amount of the heating means so that the temperature detected by the temperature detection means becomes the target temperature. At the initial stage when the heating means starts heating, the temperature detected by the temperature detection means is lower than the target temperature, so the heating control means controls the heating means to increase the heating amount level. During this period, the heating control means calculates the difference between the detected temperature and the target temperature according to the change in the detected temperature.
そして、調理容器の温度上昇により検出温度が目標温度に近づくと、検出温度と目標温度との差が小さくなる。これに伴い、加熱制御手段は、所定の温度差毎に検出温度と目標温度との温度差の減少に応じて加熱量レベルを小さくする制御を行う。 Then, when the detected temperature approaches the target temperature due to the temperature rise of the cooking container, the difference between the detected temperature and the target temperature becomes smaller. Along with this, the heating control means performs control to reduce the heating amount level according to the decrease in the temperature difference between the detected temperature and the target temperature for each predetermined temperature difference.
また、検出温度が目標温度を超えた後に、検出温度が上昇から下降に転じて検出温度が目標温度を下回ると、加熱制御手段は、検出温度の過剰な低下を抑えるように加熱手段の加熱量を自動で調節する。この間、加熱制御手段は、検出温度の変化に応じて検出温度と目標温度との差を算出する。そして、調理容器の温度低下により、検出温度が目標温度から離れると、検出温度と目標温度との差が大きくなるので、加熱制御手段は、加熱量レベルを大きくする制御を行う。 Also, after the detected temperature exceeds the target temperature, when the detected temperature turns from rising to falling and the detected temperature falls below the target temperature, the heating control means controls the heating amount of the heating means to suppress an excessive decrease in the detected temperature. Is automatically adjusted. During this period, the heating control means calculates the difference between the detected temperature and the target temperature according to the change in the detected temperature. Then, when the detected temperature deviates from the target temperature due to the decrease in the temperature of the cooking container, the difference between the detected temperature and the target temperature increases, so the heating control means performs control to increase the heating amount level.
本発明においては、加熱制御手段により、各加熱量レベルに対応する温度範囲が目標温度に基づいて設定される。加熱制御手段は、検出温度が現在の加熱量レベルに対応する温度範囲内であれば、現在の加熱量レベルを維持する。 In the present invention, the heating control means sets the temperature range corresponding to each heating amount level based on the target temperature. The heating control means maintains the current heating amount level if the detected temperature is within the temperature range corresponding to the current heating amount level.
一方、検出温度が現在の加熱量レベルに対応する温度範囲を超えた場合には加熱量レベルを小さくして温度上昇を抑え、検出温度が現在の加熱量レベルに対応する温度範囲を下回った場合には加熱量レベルを小さくして温度低下を抑える。 On the other hand, if the detected temperature exceeds the temperature range corresponding to the current heating amount level, the heating amount level is reduced to suppress the temperature rise, and the detected temperature falls below the temperature range corresponding to the current heating amount level. In order to suppress the temperature drop, the heating amount level should be reduced.
このように、各加熱量レベルに対応する温度範囲を用いて加熱量レベルの変更を判断することにより、検出温度が上昇しているか下降しているかを判断することが不要となり、制御が簡単となる。 In this way, by determining the change of the heating amount level by using the temperature range corresponding to each heating amount level, it becomes unnecessary to judge whether the detected temperature is rising or falling, and the control is simplified. Become.
ところで、互いに隣接する加熱量レベル間の境界の温度が同じであると、温度の小刻みな変動の影響を受けて、互いに隣接する加熱量レベル間で細かく切り換ってしまう所謂ハンチング現象が生じるおそれがある。 By the way, if the temperature at the boundary between the heating amount levels adjacent to each other is the same, there is a possibility that a so-called hunting phenomenon may occur in which the heating amount levels are adjacent to each other and finely switch to each other under the influence of the small fluctuations in temperature. There is.
そこで、本発明において、前記各加熱量レベルの前記温度範囲は、互いに隣接する加熱量レベル間で一部が重なり合っていることが好ましい。これによれば、互いに隣接する加熱量レベル間の境界に温度範囲が設けられ、隣接する一方の加熱量レベルから他方の加熱量レベルに変更される温度と、他方の加熱量レベルから一方の加熱量レベルに変更される温度とが異なる温度となる。従って、例えば、一旦大きく変更された加熱量レベルは、重なり合った部分の温度を経て低下するまで小さい加熱量レベルに変更されることがないので、ハンチング現象を防止することができる。 Therefore, in the present invention, it is preferable that the temperature ranges of the heating amount levels partially overlap with each other between the heating amount levels adjacent to each other. According to this, a temperature range is provided at the boundary between the heating amount levels adjacent to each other, and the temperature at which one heating amount level adjacent to each other is changed to the other heating amount level and the one heating amount from the other heating amount level are heated. The temperature is different from the temperature at which the quantity level is changed. Therefore, for example, a heating amount level that has been largely changed is not changed to a small heating amount level until the heating amount level decreases after passing through the temperatures of the overlapping portions, so that the hunting phenomenon can be prevented.
本発明の加熱調理器は、上述した通り、加熱制御手段により調理容器の温度が目標温度となるように加熱量の自動調節が行われる。一方、本発明の加熱調理器は、使用者が操作摘みを操作することによっても加熱量レベルの設定が可能となっている。このため、調理容器の加熱開始したとき、操作摘みによって使用者が設定した加熱量レベルが、加熱制御手段により変更されてしまうことが生じる。これによって、使用者が手動で設定したものとは異なる加熱量で調理容器の加熱が行われるため、使用者に対して違和感を与えることになる。 In the heating cooker of the present invention, as described above, the heating control means automatically adjusts the heating amount so that the temperature of the cooking container reaches the target temperature. On the other hand, in the heating cooker of the present invention, the heating amount level can be set by the user operating the operation knob. Therefore, when the heating of the cooking container is started, the heating amount level set by the user by the operation knob may be changed by the heating control means. As a result, the cooking container is heated with a heating amount different from that manually set by the user, which gives a feeling of strangeness to the user.
そこで、前記発光素子制御手段により、先ず、使用者が設定した加熱量レベルを示すポジション表示部の発光素子を発光させた状態を維持する。その後、加熱制御手段が加熱量レベルを変更したときには、発光素子制御手段は、この時変更された加熱量レベルを示すポジション表示部の発光素子を、使用者が設定した加熱量レベルを示すポジション表示部の発光素子と異なる色で発光させる。これによれば、使用者は、手動で設定した加熱量レベルと、自動で変更された加熱量レベルを視覚的に確認することができ、使用者の違和感を軽減することができる。 Therefore, the light emitting element control means first maintains the state in which the light emitting element of the position display section showing the heating amount level set by the user is made to emit light. After that, when the heating control means changes the heating amount level, the light emitting element control means causes the light emitting element of the position display section showing the changed heating amount level to display the position indicating the heating amount level set by the user. The light is emitted in a color different from that of the light emitting element of the part. According to this, the user can visually confirm the manually set heating amount level and the automatically changed heating amount level, and the user's discomfort can be reduced.
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態においては、加熱調理器として図1に示すガスコンロ1を採用している。図1に示すように、ガスコンロ1は、コンロバーナ2(加熱手段)と、コンロバーナ2を制御するコントローラ3と、使用者が操作することによりコントローラ3に対して所望の指示や各種設定を行うスイッチ群(図示しない)からなる操作パネル4とを備えている。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, the gas stove 1 shown in FIG. 1 is adopted as the heating cooker. As shown in FIG. 1, a gas stove 1 includes a stove burner 2 (heating means), a controller 3 for controlling the stove burner 2, and a user's operation to give desired instructions and various settings to the controller 3. The operation panel 4 includes a switch group (not shown).
コンロバーナ2の中心部には鍋底温度センサ7(温度検出手段)が設けられている。鍋底温度センサ7は、五徳8に鍋9(調理容器)が載置されたときに鍋9の底部に当接し、コンロバーナ2により加熱される鍋9の底部の検出温度を示す信号を出力する。 At the center of the stove burner 2, a pan bottom temperature sensor 7 (temperature detecting means) is provided. The pot bottom temperature sensor 7 contacts the bottom of the pot 9 when the pot 9 (cooking container) is placed on the Gotoku 8 and outputs a signal indicating the temperature detected at the bottom of the pot 9 heated by the stove burner 2. ..
コンロバーナ2は、押し操作と回転操作が可能な操作摘み10により点火操作、火力調節、及び消火操作が行われる。即ち、操作摘み10を押し操作することにより、コンロバーナ2が点火し又は消火する。また、操作摘み10を回転操作することにより、コンロバーナ2の火力(加熱量)レベルの調節(コンロバーナ2への燃料ガスの供給流量の調節)を行うことができるようになっている。なお、本実施形態のコンロバーナ2においては、その火力レベル(加熱量レベル)が9段階(最小火力レベル「1」〜最大火力レベル「9」)に調節可能となっている。 In the stove burner 2, an ignition operation, a heat power adjustment, and a fire extinguishing operation are performed by an operation knob 10 that can be pushed and rotated. That is, by pressing the operation knob 10, the stove burner 2 is ignited or extinguished. Further, by rotating the operation knob 10, the level of the heat power (heating amount) of the stove burner 2 can be adjusted (the supply flow rate of the fuel gas to the stove burner 2 can be adjusted). In addition, in the stove burner 2 of this embodiment, the thermal power level (heating amount level) can be adjusted to nine levels (minimum thermal power level “1” to maximum thermal power level “9”).
コンロバーナ2にはガス供給管11を介して燃料ガスが供給される。ガス供給管11には、ガス供給管11を開閉する元電磁弁12とガス供給管11を流通する燃料ガスの流量を調節する流量調節弁13とが設けられている。 Fuel gas is supplied to the stove burner 2 through a gas supply pipe 11. The gas supply pipe 11 is provided with a source electromagnetic valve 12 that opens and closes the gas supply pipe 11 and a flow rate control valve 13 that controls the flow rate of the fuel gas flowing through the gas supply pipe 11.
また、コンロバーナ2の近傍には、コンロバーナ2に点火するための点火電極14と、コンロバーナ2の燃焼状態を検出する熱電対15とが設けられている。 Further, an ignition electrode 14 for igniting the stove burner 2 and a thermocouple 15 for detecting a combustion state of the stove burner 2 are provided near the stove burner 2.
コントローラ3は、図示しないメモリに保持されたガスコンロ1の制御用プログラムを実行することによって、ガスコンロ1の作動を制御する。 The controller 3 controls the operation of the gas stove 1 by executing a program for controlling the gas stove 1 stored in a memory (not shown).
コントローラ3は、図1に示すように、火力制御部16(加熱制御手段)と、ポジション表示制御部17(発光素子制御手段)とを機能として備えている。火力制御部16は、更に、温度範囲設定部18と、火力レベル選択部19とを機能として備えている。 As shown in FIG. 1, the controller 3 has a thermal power control unit 16 (heating control means) and a position display control unit 17 (light emitting element control means) as functions. The thermal power control unit 16 further includes a temperature range setting unit 18 and a thermal power level selection unit 19 as functions.
コントローラ3には、コンロバーナ2の操作摘み10の操作信号、鍋底温度センサ7の検出温度を示す信号、及び熱電対15の炎検出を示す信号等が入力される。 An operation signal of the operation knob 10 of the stove burner 2, a signal indicating the temperature detected by the pan bottom temperature sensor 7, a signal indicating the flame detection of the thermocouple 15, and the like are input to the controller 3.
コントローラ3は、各機能に対応する制御信号を出力することにより、ガス供給管11の元電磁弁12、流量調節弁13、点火電極14等の作動を制御する。 The controller 3 controls the operation of the original electromagnetic valve 12, the flow rate control valve 13, the ignition electrode 14, etc. of the gas supply pipe 11 by outputting control signals corresponding to each function.
流量調節弁13は、比例弁又は流量切換弁が採用され、ステッピングモータ21により駆動される図示しない弁体によりガス供給管11のガス流量を変更する電動弁である。コントローラ3は、ステッピングモータ21を介して流量調節弁13の開度を変更することにより、コンロバーナ2の火力レベルを切換える。 The flow rate adjusting valve 13 is a motor-operated valve that employs a proportional valve or a flow rate switching valve, and changes the gas flow rate of the gas supply pipe 11 by a valve body (not shown) driven by the stepping motor 21. The controller 3 switches the thermal power level of the stove burner 2 by changing the opening of the flow rate control valve 13 via the stepping motor 21.
コントローラ3の火力制御部16は、操作摘み10の操作信号に基づいてコンロバーナ2の燃焼運転を行いつつ、鍋底温度センサ7の検出温度に基づいて過熱を防止すべく火力レベルを自動調節する。 The thermal power control unit 16 of the controller 3 automatically adjusts the thermal power level to prevent overheating based on the temperature detected by the pan bottom temperature sensor 7, while performing the combustion operation of the stove burner 2 based on the operation signal of the operation knob 10.
以下、具体的に説明すると、本実施形態のガスコンロ1では、火力レベル選択部19が、9段階(最小火力レベル「1」〜最大火力レベル「9」)のうち、火力レベル「1」「イ」「ロ」「ハ」「9」を用いて温調制御を行う。なお、火力レベル「イ」「ロ」「ハ」は、適宜設定される火力レベルであり、火力レベルの大小関係は「イ」<「ロ」<「ハ」となっている。 Specifically, in the gas stove 1 of the present embodiment, the thermal power level selection unit 19 selects the thermal power level "1" or "i" among nine levels (minimum thermal power level "1" to maximum thermal power level "9"). “B”, “C”, and “9” are used to perform temperature control. The thermal power levels “a”, “ro”, and “ha” are appropriately set thermal power levels, and the magnitude relationship of the thermal power levels is “a”<“b”<“c”.
また、火力制御部16の温度範囲設定部18は、本実施形態においては、各火力レベルの使用判断時の閾値を目標温度から−5℃間隔で設定する。即ち、例えば、目標温度が260℃であるとき、温度範囲設定部18は、図2に示すように、火力レベル「9」に対応する制御のための温度範囲(以下、制御温度範囲)を235℃未満、火力レベル「ハ」に対応する制御温度範囲を235℃〜240℃、火力レベル「ロ」に対応する制御温度範囲を240℃〜245℃、火力レベル「イ」に対応する制御温度範囲を245℃〜250℃、火力レベル「1」に対応する制御温度範囲を250℃以上に夫々設定する。 Further, in the present embodiment, the temperature range setting unit 18 of the thermal power control unit 16 sets the threshold value at the time of determining the use of each thermal power level from the target temperature at an interval of -5°C. That is, for example, when the target temperature is 260° C., the temperature range setting unit 18 sets the temperature range (hereinafter, control temperature range) for control corresponding to the thermal power level “9” to 235, as shown in FIG. 2. Below ℃, the control temperature range corresponding to the thermal power level “C” is 235°C to 240°C, the control temperature range corresponding to the thermal power level “B” is 240°C to 245°C, the control temperature range corresponding to the thermal power level “A” Is set to 245° C. to 250° C., and the control temperature range corresponding to the thermal power level “1” is set to 250° C. or higher.
更に本実施形態においては、各加熱量レベル毎に対応する制御温度範囲を設定しただけでなく、図2に示すように、使用する火力レベル「1」「イ」「ロ」「ハ」「9」での隣接する火力レベル間に、温度範囲の重なり部分を設けることにより、細かい温度変化の影響を受けて隣接する火力レベルが細かく切り換ってしまう所謂ハンチング現象を防止することができる。 Further, in the present embodiment, not only the control temperature range corresponding to each heating amount level is set, but also as shown in FIG. 2, the thermal power level to be used “1” “a” “b” “ha” “9”. It is possible to prevent a so-called hunting phenomenon in which adjacent thermal power levels are finely switched under the influence of a minute temperature change by providing an overlapping portion of the temperature ranges between the adjacent thermal power levels.
ここで、温調制御における火力レベルの選択について説明する。先ず、図3に示すように、使用者が操作摘み10を操作してコンロバーナ2に点火されることにより、火力制御部16がSTEP1でこのときの点火を検出すると、STEP2へ進んで温度範囲設定部18が目標温度に基づいて閾値を設定する。このとき、点火時の点火火力は火力レベル「ロ」とされる。また、本実施形態においては、目標温度を260℃とし、この目標温度から−5℃間隔で閾値を設定する。 Here, selection of the thermal power level in the temperature control will be described. First, as shown in FIG. 3, when the user operates the operation knob 10 to ignite the stove burner 2 and the thermal power control unit 16 detects the ignition at this time in STEP 1, the process proceeds to STEP 2 and the temperature range is reached. The setting unit 18 sets a threshold value based on the target temperature. At this time, the ignition power at the time of ignition is set to the power level “b”. Further, in this embodiment, the target temperature is set to 260° C., and the threshold value is set at an interval of −5° C. from this target temperature.
更にSTEP3に進むと、温度範囲設定部18が前述したように各火力レベル「1」「イ」「ロ」「ハ」「9」の夫々に対応する制御温度範囲(図2参照)を設定し、STEP4で火力レベル選択部19により鍋底温度センサ7の検出温度に応じた火力レベルの選択(変更)が行われる(この処理は後述する)。そして、STEP5で消火が検出されるまで、STEP4の処理が繰り返される。 Further proceeding to STEP 3, the temperature range setting unit 18 sets the control temperature range (see FIG. 2) corresponding to each of the thermal power levels “1”, “B”, “B”, “C” and “9” as described above. In STEP 4, the heating power level selection unit 19 selects (changes) the heating power level according to the temperature detected by the pan bottom temperature sensor 7 (this processing will be described later). Then, the process of STEP4 is repeated until the extinguishing is detected in STEP5.
STEP4の処理(火力レベルの選択処理)について説明すれば、図4に示すように、STEP6で火力制御部16は鍋底温度センサ7による温度検出を行い、STEP7以降、火力レベル選択部19の作動により火力レベルの選択(変更)とその火力レベルによるコンロバーナ2の制御が行われる。 Explaining the processing of STEP 4 (heating power level selection processing), as shown in FIG. 4, in STEP 6, the thermal power control unit 16 detects the temperature by the pan bottom temperature sensor 7, and after STEP 7, the thermal power level selection unit 19 operates. The selection (change) of the heat power level and the control of the stove burner 2 based on the heat power level are performed.
概要を説明すると、STEP7〜STEP10では現在の火力レベルを判断し、STEP11〜STEP18では検出温度Trと各火力レベルに対応する制御温度範囲とを比較して必要に応じて火力レベルを変更し、STEP19〜STEP26における各条件に応じた処理が行われる。 Explaining the outline, in STEP7 to STEP10, the present thermal power level is determined, and in STEP11 to STEP18, the detected temperature Tr is compared with the control temperature range corresponding to each thermal power level, and the thermal power level is changed as necessary. ~ The processing according to each condition in STEP26 is performed.
例えば、現在の火力レベル「ハ」であるときSTEP8でSTEP12に進み、STEP12で鍋底温度センサ7の検出温度Tr(STEP6で得た温度)が240℃以上であると判断されれば、STEP20で火力レベルを「ロ」に変更する。STEP13で検出温度Trが230℃未満であると判断された場合には、STEP21で火力レベルを「9」に変更する。これで火力レベルの選択は終了するが、図3のSTEP5へ進むので、消火が検出されるまで、図4のSTEP6への移行が繰り返される。このように、火力制御部16は、鍋底温度センサ7の検出温度Trが上昇しているか下降しているかを判定することなく最適な火力レベルを選択することができる。 For example, when the current thermal power level is “C”, the process proceeds to STEP 12 in STEP 8, and if the temperature Tr detected by the pan bottom temperature sensor 7 (the temperature obtained in STEP 6) is 240° C. or higher in STEP 12, the thermal power is determined in STEP 20. Change the level to "b". When it is determined in STEP 13 that the detected temperature Tr is lower than 230° C., the heating power level is changed to “9” in STEP 21. This completes the selection of the heating power level, but the process proceeds to STEP 5 in FIG. 3, so the transition to STEP 6 in FIG. 4 is repeated until extinguishing is detected. In this way, the thermal power control unit 16 can select the optimal thermal power level without determining whether the temperature Tr detected by the pan bottom temperature sensor 7 is rising or falling.
そして以上の制御によれば、火力制御部16により、検出温度Trが高くなる(目標温度に近づく)に従って火力レベルを小さくして鍋9(調理容器)の温度の上昇を早期に遅延させ、検出温度Trが低くなる(目標温度から遠くなる)に従って火力レベルを大きくして鍋9(調理容器)の温度の低下を早期に遅延させるので、目標温度に対する鍋9(調理容器)の温度の変動幅を小さくすることができる。 According to the above control, the thermal power control unit 16 reduces the thermal power level as the detected temperature Tr increases (closes to the target temperature) to delay the rise of the temperature of the pan 9 (cooking container) early and detect it. As the temperature Tr decreases (becomes far from the target temperature), the thermal power level is increased to delay the decrease in the temperature of the pan 9 (cooking container) early, so that the fluctuation range of the temperature of the pan 9 (cooking container) with respect to the target temperature is increased. Can be made smaller.
ところで、本実施形態のコントローラ3によれば、検出温度が目標温度の近傍にあるとき、火力レベルが自動で切り換わるが、使用者が手動で設定した火力レベルと異なる火力レベルでコンロバーナ2が燃焼制御されると、使用者が戸惑いを感じたり、故障と勘違いするおそれがある。 By the way, according to the controller 3 of the present embodiment, when the detected temperature is in the vicinity of the target temperature, the thermal power level is automatically switched, but the burner 2 operates at a thermal power level different from the thermal power level manually set by the user. If the combustion is controlled, the user may feel confused or mistaken for a failure.
そこで、本実施形態においては、図5に示すように、操作摘み10の周囲に、発光素子による複数のポジション表示部10a,10b,10c,10d,10eを設け、各ポジション表示部10a,10b,10c,10d,10eの発光形態により火力レベルを表示できるようにしている。なお、当該発光素子は2色の光を選択的に発光することができるものが採用されている。 Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 5, a plurality of position display portions 10a, 10b, 10c, 10d, and 10e formed by light emitting elements are provided around the operation dial 10, and each position display portion 10a, 10b, The heating power level can be displayed by the light emitting modes of 10c, 10d, and 10e. In addition, as the light emitting element, an element capable of selectively emitting two colors of light is adopted.
各ポジション表示部10a,10b,10c,10d,10eは操作摘み10の所定の回転角度(操作量)毎に設けられており、図1に示すように、コントローラ3のポジション表示制御部17により制御される。 The position display sections 10a, 10b, 10c, 10d, and 10e are provided for each predetermined rotation angle (operation amount) of the operation dial 10, and are controlled by the position display control section 17 of the controller 3 as shown in FIG. To be done.
ポジション表示制御部17は、火力レベル「1」〜火力レベル「9」の9段階を5つのポジション表示部10a,10b,10c,10d,10eを用いて表示する。各ポジション表示部10a,10b,10c,10d,10eにおける発光形態は、図6に示すように、火力レベル「1」、「3」、「5」、「7」、「9」を示す場合には点灯状態とし、火力レベル「2」、「4」、「6」、「8」を示す場合には点滅状態とする。 The position display control unit 17 displays nine stages of the thermal power level “1” to the thermal power level “9” using the five position display units 10a, 10b, 10c, 10d, and 10e. As shown in FIG. 6, the light emission form in each of the position display portions 10a, 10b, 10c, 10d, and 10e is when the power level "1", "3", "5", "7", "9" is indicated. Indicates a lighting state, and when it indicates a heat power level of "2", "4", "6", "8", it is in a blinking state.
そして、ポジション表示制御部17は、使用者が手動で設定した火力レベル(予め設定されている点火時の火力レベルも含む)を示すポジション表示部の発光素子を青色にて発光させた状態を維持し、火力制御部16が自動で変更した火力レベルを示すポジション表示部の発光素子を赤色にて発光させる。 Then, the position display control unit 17 maintains the state in which the light emitting element of the position display unit, which indicates the thermal power level manually set by the user (including the preset thermal power level at the time of ignition), emits blue light. Then, the thermal power control unit 16 causes the light emitting element of the position display unit that indicates the automatically changed thermal power level to emit red light.
これによれば、使用者が手動で設定した火力レベルと火力制御部16が自動で変更した火力レベルとが明確に判別でき、使用者が戸惑いを感じたり、故障と勘違いすることが防止できる。 According to this, the thermal power level manually set by the user and the thermal power level automatically changed by the thermal power control unit 16 can be clearly discriminated, and it is possible to prevent the user from feeling confused or misunderstanding as a failure.
なお、本実施形態においては、温度範囲設定部18により各火力レベルに対応する制御温度範囲を、目標温度と直接比較することが可能な実温度で設定した例を示したが、これ以外に、各火力レベルに対応する温度範囲は、目標温度との差の値を用いて比較するようにしてもよい。即ち、具体的には、火力制御部16の温度範囲設定部18が、各火力レベルの使用判断時の閾値を目標温度から−5℃間隔で設定する場合、火力レベル「9」に対応する温度差範囲は目標温度の−30℃より大、火力レベル「ハ」に対応する温度差範囲は目標温度の−20℃〜−25℃、火力レベル「ロ」に対応する温度差範囲は目標温度の−15℃〜−20℃、火力レベル「イ」に対応する温度差範囲は目標温度の−10℃〜−15℃、火力レベル「1」に対応する温度差範囲を目標温度の−5℃以下に夫々設定するようにしてもよい。 In addition, in the present embodiment, an example in which the temperature range setting unit 18 sets the control temperature range corresponding to each thermal power level at the actual temperature that can be directly compared with the target temperature is shown. The temperature range corresponding to each thermal power level may be compared using the value of the difference from the target temperature. That is, specifically, when the temperature range setting unit 18 of the thermal power control unit 16 sets the threshold value at the time of determining use of each thermal power level at the target temperature at an interval of −5° C., the temperature corresponding to the thermal power level “9”. The difference range is greater than the target temperature of −30° C., the temperature difference range corresponding to the thermal power level “C” is −20° C. to −25° C. of the target temperature, and the temperature difference range corresponding to the thermal power level “B” is the target temperature. -15°C to -20°C, the temperature difference range corresponding to the thermal power level "A" is -10°C to -15°C of the target temperature, and the temperature difference range corresponding to the thermal power level "1" is -5°C or less of the target temperature. You may make it set to each.
また、本実施形態においては、ガスコンロ1について説明したが、本発明は、ガスコンロ1に限るものではなく、例えば、電磁調理器や電気コンロにも採用できる。電磁調理器や電気コンロの場合には、上述したようなコンロバーナ2に対する火力の制御に替えて、誘導加熱部やニクロム線ヒータに対する供給電力を制御することで、本実施形態と同様の効果を得ることができる。 Further, although the gas stove 1 has been described in the present embodiment, the present invention is not limited to the gas stove 1, and may be applied to, for example, an electromagnetic cooker or an electric stove. In the case of an electromagnetic cooker or an electric stove, instead of controlling the heating power for the stove burner 2 as described above, by controlling the electric power supplied to the induction heating unit and the nichrome wire heater, the same effect as this embodiment can be obtained. Obtainable.
1…ガスコンロ(加熱調理器)、2…コンロバーナ(加熱手段)、7…鍋底温度センサ(温度検出手段)、9…鍋(調理容器)、10…操作摘み、10a,10b,10c,10d,10e…ポジション表示部、16…火力制御部(加熱制御手段)、17…ポジション表示制御部(発光素子制御手段)。 1... Gas stove (heating cooker), 2... Stove burner (heating means), 7... Pan bottom temperature sensor (temperature detecting means), 9... Pan (cooking container), 10... Operation knob, 10a, 10b, 10c, 10d, 10e... Position display section, 16... Thermal power control section (heating control means), 17... Position display control section (light emitting element control means).
Claims (2)
前記加熱手段は、最小加熱量から最大加熱量までの加熱量範囲を複数段に分割した各加熱量レベル毎に加熱量を調節することが可能とされ、
前記加熱制御手段は、前記目標温度に基づいて各加熱量レベル毎に対応する温度範囲を設定し、前記温度検出手段の検出温度が現在の加熱量レベルに対応する温度範囲の上限値を超えたとき加熱量レベルを小さくし、前記温度検出手段の検出温度が現在の加熱量レベルに対応する温度範囲の下限値を下回ったとき加熱量レベルを大きくする加熱調理器であって、
使用者の操作により加熱量レベルの設定が可能となる操作摘みと、該操作摘みの操作量に対応して各加熱量レベルを示す複数のポジション表示部と、各ポジション表示部に設けられて複数色の光を選択的に発光可能な発光素子と、各発光素子の発光を制御する発光素子制御手段とを備え、
前記ポジション表示部の数は、前記加熱量レベルの数より少なく、前記ポジション表示部が1つにつき複数の加熱量レベルを示すように構成され、
前記発光素子制御手段は、使用者が操作により設定した加熱量レベルを示すポジション表示部の発光素子を点灯と点滅とを選択的に用いて発光状態とし、前記加熱制御手段により加熱量レベルが変更されたときには、使用者が設定した加熱量レベルを示すポジション表示部の発光素子の前記発光状態を維持して、前記加熱制御手段が変更した加熱量レベルを示すポジション表示部の発光素子を、使用者が設定した加熱量レベルを示すポジション表示部の発光素子と異なる色で発光させることを特徴とする加熱調理器。 A heating means for heating a cooking container containing an object to be cooked, a temperature detecting means for detecting the temperature of the cooking container, and a heating means for the heating means so that the temperature detected by the temperature detecting means becomes a preset target temperature. e Bei and heating control means for increasing or decreasing the amount of heating,
The heating means is capable of adjusting the heating amount for each heating amount level obtained by dividing the heating amount range from the minimum heating amount to the maximum heating amount into a plurality of stages,
The heating control means sets a temperature range corresponding to each heating amount level based on the target temperature, and the detected temperature of the temperature detecting means exceeds the upper limit value of the temperature range corresponding to the current heating amount level. A heating cooker that reduces the heating amount level when the temperature detected by the temperature detecting means is lower than the lower limit value of the temperature range corresponding to the current heating amount level, and
An operation knob that allows the heating amount level to be set by the user's operation, a plurality of position display portions that indicate each heating amount level corresponding to the operation amount of the operation knob, and a plurality of position display portions that are provided in each position display portion. A light emitting element capable of selectively emitting color light and a light emitting element control means for controlling light emission of each light emitting element,
The number of the position display portions is smaller than the number of the heating amount levels, and the position display portions are configured to show a plurality of heating amount levels per one.
The light emitting element control means changes the heating amount level by the heating control means by selectively turning on and off the light emitting element of the position display section that indicates the heating amount level set by the user. When the light is emitted, the light emitting element of the position display section showing the heating amount level set by the user is maintained in the light emitting state, and the light emitting element of the position display section showing the heating amount level changed by the heating control means is used. A heating cooker characterized in that it emits light in a color different from that of the light emitting element of the position display section showing the heating amount level set by the user .
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016061897A JP6706114B2 (en) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | Cooker |
TW106100411A TWI740879B (en) | 2016-03-25 | 2017-01-06 | Heating conditioner |
KR1020170031728A KR102298912B1 (en) | 2016-03-25 | 2017-03-14 | Heating Cooker |
CN201710172309.2A CN107228385B (en) | 2016-03-25 | 2017-03-22 | Heating cooker |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016061897A JP6706114B2 (en) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | Cooker |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017172925A JP2017172925A (en) | 2017-09-28 |
JP6706114B2 true JP6706114B2 (en) | 2020-06-03 |
Family
ID=59934119
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016061897A Active JP6706114B2 (en) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | Cooker |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6706114B2 (en) |
KR (1) | KR102298912B1 (en) |
CN (1) | CN107228385B (en) |
TW (1) | TWI740879B (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20210083568A (en) * | 2019-12-27 | 2021-07-07 | 엘지전자 주식회사 | Electric range with heat power control based on the properties of the heating element |
US20220154937A1 (en) * | 2020-11-13 | 2022-05-19 | Copreci, S.Coop. | Lighting system and method for displaying a control setting of a cooking appliance |
CN114035476A (en) * | 2021-11-11 | 2022-02-11 | 杭州老板电器股份有限公司 | Kitchen appliance control method and device and electronic equipment |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62135016U (en) * | 1986-02-20 | 1987-08-25 | ||
JP3053706B2 (en) | 1992-10-08 | 2000-06-19 | パロマ工業株式会社 | Temperature control device of cooking device |
JP3754474B2 (en) * | 1995-09-29 | 2006-03-15 | 株式会社ガスター | Combined water heater |
JP4311413B2 (en) * | 2006-04-17 | 2009-08-12 | パナソニック株式会社 | Induction heating device |
JP4684242B2 (en) * | 2007-01-15 | 2011-05-18 | 三菱電機株式会社 | Cooker |
JP5292087B2 (en) * | 2008-12-19 | 2013-09-18 | 株式会社ハーマン | Cooker |
CN102176177A (en) * | 2009-10-24 | 2011-09-07 | 佛山市顺德区汉达精密电子科技有限公司 | Device heating method |
JP5453180B2 (en) * | 2010-06-22 | 2014-03-26 | リンナイ株式会社 | Gas stove with overheat prevention function |
WO2012035709A1 (en) * | 2010-09-13 | 2012-03-22 | 三菱電機株式会社 | Induction heat cooker |
-
2016
- 2016-03-25 JP JP2016061897A patent/JP6706114B2/en active Active
-
2017
- 2017-01-06 TW TW106100411A patent/TWI740879B/en active
- 2017-03-14 KR KR1020170031728A patent/KR102298912B1/en active IP Right Grant
- 2017-03-22 CN CN201710172309.2A patent/CN107228385B/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20170113111A (en) | 2017-10-12 |
CN107228385A (en) | 2017-10-03 |
TWI740879B (en) | 2021-10-01 |
JP2017172925A (en) | 2017-09-28 |
TW201734369A (en) | 2017-10-01 |
CN107228385B (en) | 2020-10-27 |
KR102298912B1 (en) | 2021-09-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6707323B2 (en) | Gas stove | |
JP6706114B2 (en) | Cooker | |
KR101413983B1 (en) | Automatic apparatus for judging nob position of gas range and control method for preventing overheating using the apparatus | |
CN107044658B (en) | Heating cooker | |
JP5127678B2 (en) | Cooker | |
JP6706087B2 (en) | Cooker | |
JP6722542B2 (en) | Cooker | |
JP6706086B2 (en) | Cooker | |
JP5816236B2 (en) | Cooker | |
JP6097630B2 (en) | Gas stove | |
JP4785042B2 (en) | Cooker | |
JP5823453B2 (en) | Cooking equipment | |
JP6117533B2 (en) | Cooker | |
JP7199975B2 (en) | heating cooker | |
JP6872992B2 (en) | Gas combustion cooker | |
JP2020186870A (en) | Gas stove | |
JP2020173067A (en) | Gas cooking stove | |
JP6659340B2 (en) | Cooking device | |
JP6588798B2 (en) | Gas stove | |
KR101413982B1 (en) | Temperature compensation method for preventing overheating of cooking container according to gas range | |
JP2018204910A (en) | Heating cooker | |
JP2020186871A (en) | Gas stove | |
JP2020173066A (en) | Gas cooking stove | |
JP2020030020A (en) | Cooker | |
JP2014194300A (en) | Gas cooking stove |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181121 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190918 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190924 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191106 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200421 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200515 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6706114 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |