JP6704294B2 - feeder - Google Patents

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Description

本発明は、電子部品実装装置のフィーダセット台に容易に取付けることができるフィーダに関する発明である。 The present invention relates to a feeder that can be easily attached to a feeder set base of an electronic component mounting apparatus.

一般に、フィーダは、特許文献１に記載されているように、作業者がフィーダの後部に設けられたハンドルを持ち、フィーダの下面側のガイドレールを電子部品実装装置のフィーダセット台のガイド溝に差し込んで、ハンドルとは別に設けられたクランプレバーを、ハンドルを持った手とは別の手で操作することにより、クランプ部材でフィーダを前方へ押し付けてクランプし、フィーダをフィーダセット台に取り付けるようにしている。 Generally, in a feeder, as described in Patent Document 1, an operator has a handle provided on a rear portion of the feeder, and a guide rail on a lower surface side of the feeder is provided in a guide groove of a feeder set base of an electronic component mounting apparatus. By inserting it and operating the clamp lever provided separately from the handle with a hand different from the one holding the handle, press the feeder forward with the clamp member to clamp and attach the feeder to the feeder set base. I have to.

特開２００８−１３０８５１号公報JP, 2008-130851, A

しかしながら、このような従来の技術によれば、作業者はハンドルを持った手で、フィーダをフィーダセット台のガイド溝に差し込む作業に加え、ハンドルを持った手とは別の手でクランプレバーを操作する必要があった。 However, according to such a conventional technique, in addition to the work of inserting the feeder into the guide groove of the feeder set table with the hand holding the handle, the operator can also use the hand other than the hand holding the handle to operate the clamp lever. Had to operate.

本発明は、このような従来の構成が有していた問題を解決しようとするものであり、作業者によるフィーダセット台へのフィーダの取付作業を簡単にすることを目的とするものである。 The present invention is intended to solve the problem that the conventional configuration has, and it is an object of the present invention to simplify the work of attaching a feeder to a feeder set base by an operator.

上述した課題を解決するために、本発明は、電子部品実装装置のフィーダセット台に取付けられて実装用の部品を供給するフィーダにおいて、前記フィーダに設けられ、前記フィーダセット台に対して当該フィーダを係合する係合装置と、前記フィーダに設けられたハンドルと、前記ハンドルに設けられ、前記係合装置を操作する操作レバーと、を備え、前記操作レバーは、前記ハンドルの下部に設けられた回動軸に一端が連結され、他端が前記係合装置に操作力を伝達する操作力伝達装置に連結され、前記回転軸により前記フィーダの幅方向に平行な回動軸線まわりに回動可能であり、前記操作レバーを、前記ハンドルを把持する手の親指を除く一又は複数の指で操作することにより、前記係合装置を係合状態あるいは非係合状態にするものである。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a feeder that is mounted on a feeder set base of an electronic component mounting apparatus and supplies mounting components, and is provided on the feeder, and the feeder is mounted on the feeder set base. An engaging device for engaging with the handle, a handle provided on the feeder, and an operating lever provided on the handle for operating the engaging device, the operating lever being provided on a lower portion of the handle. One end is connected to the rotation shaft, and the other end is connected to an operation force transmission device that transmits an operation force to the engagement device, and the rotation shaft rotates about a rotation axis line parallel to the width direction of the feeder. It is possible to operate the operation lever with one or a plurality of fingers excluding the thumb of the hand holding the handle to bring the engagement device into the engagement state or the non-engagement state.

本発明によれば、ハンドルに係合装置を操作する操作レバーを設けることによって、フ
ィーダセット台へのフィーダの取付作業を簡単にすることができる、という効果を奏する。 According to the present invention, by providing the handle with the operation lever for operating the engagement device, it is possible to simplify the work of attaching the feeder to the feeder set base.

本発明の実施例における電子部品装着機のフィーダセット台にセットされたフィーダを概略的に示す側面図である。It is a side view which shows roughly the feeder set to the feeder set stand of the electronic component mounting machine in the Example of this invention. 本発明の実施例における電子部品装着機のフィーダセット台の一部を示す平面図である。It is a top view which shows a part of feeder set stand of the electronic component mounting machine in the Example of this invention.

以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を図１および図２を使って説明する。図１に示すように、電子部品実装装置には、吸着ノズル１４を下向きに保持する装着ヘッド１５が設けられ、この装着ヘッド１５の下方には、複数のフィーダ１２を横一列に並べて取付けるフィーダセット台１６が設けられている。 An embodiment in which a mode for carrying out the present invention is embodied will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. As shown in FIG. 1, the electronic component mounting apparatus is provided with a mounting head 15 that holds the suction nozzles 14 downward, and below the mounting head 15, a plurality of feeders 12 are mounted side by side in a row and mounted. A table 16 is provided.

フィーダ１２は、多数の電子部品を一列に保持したテープが巻回されたリール２１を着脱可能に装着したテープフィーダであり、その内部には、テープをピッチ送りする駆動源となるモータ（図示せず）と、該モータを制御するための制御部（図示せず）が内蔵され、該制御部は、フィーダ識別情報（ＩＤ）等の管理情報を記憶するメモリ（図示せず）を備えている。 The feeder 12 is a tape feeder detachably mounted with a reel 21 around which a tape holding a large number of electronic components is wound, and a motor (not shown) serving as a drive source for pitch-feeding the tape therein. No.) and a control unit (not shown) for controlling the motor, and the control unit includes a memory (not shown) for storing management information such as feeder identification information (ID). ..

フィーダ１２の差込み側端部には、通信及び電源供給兼用の通信コネクタ（図示せず）が設けられ、この通信コネクタをフィーダセット台１６側のコネクタ部２２に接続することで、電子部品装着機１１側からフィーダ１２に電源を供給すると共に、フィーダ１２の制御部と電子部品装着機１１の制御部（図示せず）との間で制御信号（部品要求信号、部品供給完了信号等）やフィーダ識別情報（ＩＤ）等の管理情報を送信又は受信するようにしている。 A communication connector (not shown) for both communication and power supply is provided at the end of the feeder 12 on the insertion side. By connecting this communication connector to the connector portion 22 on the feeder set base 16 side, the electronic component mounting machine is installed. Power is supplied to the feeder 12 from the 11 side, and a control signal (a component request signal, a component supply completion signal, etc.) or a feeder is supplied between the control unit of the feeder 12 and the control unit (not shown) of the electronic component mounting machine 11. Management information such as identification information (ID) is transmitted or received.

フィーダ１２にはまた、図１に概略的に示すように、その長手方向の中間部に係合装置３３が設けられている。係合装置３３は、クランパ２６を有する。クランパ２６は棒状を為し、フィーダ１２に、下部ほど後方に向かう向きに傾斜させられるとともに、その傾斜方向であって、自身の長手方向に移動可能に設けられている。クランパ２６は、フィーダ１２との間に配設された圧縮コイルスプリング（図示省略）により、フィーダ１２の下面から下方へ突出する向きに付勢されている。 The feeder 12 is also provided with an engagement device 33 at its longitudinal middle, as schematically shown in FIG. The engagement device 33 has a clamper 26. The clamper 26 has a rod-like shape and is provided on the feeder 12 such that the lower part of the clamper 26 is inclined rearward, and is movable in the longitudinal direction of the clamper 26. The clamper 26 is biased by a compression coil spring (not shown) arranged between the clamper 26 and the feeder 12 in a direction projecting downward from the lower surface of the feeder 12.

係合装置３３は、操作部材としての操作レバー２８により操作される。操作レバー２８は、フィーダ１２のハンドル３５の下部に設けられた回動軸３４に一端が連結され、回転軸３４によりフィーダ１２の幅方向に平行な回動軸線まわりに回動可能であり、他端が操作力伝達装置としてのワイヤ３７に連結されている。ワイヤ３７は、複数のローラ３６に巻き掛けられるとともに、クランパ２６に連結されている。複数のローラ３６はそれぞれフィーダ１２に、操作レバー２８の回動軸線と平行な軸線まわりに回転可能に設けられている。操作レバー２８は、ワイヤ３７に接続された一端が圧縮コイルスプリングによって、常時フィーダセット台の方向へ付勢されている。操作レバー２８は、ハンドル３５とほぼ同じ長さであって、作業者は親指以外の四指（即ち、人差し指、中指、薬指、小指）でハンドル３５と共に握り込んで操作する。 The engagement device 33 is operated by the operation lever 28 as an operation member. One end of the operation lever 28 is connected to a rotation shaft 34 provided at a lower portion of a handle 35 of the feeder 12, and the rotation lever 34 can rotate about a rotation axis parallel to the width direction of the feeder 12 by the rotation shaft 34. The end is connected to a wire 37 as an operating force transmission device. The wire 37 is wound around the plurality of rollers 36 and connected to the clamper 26. Each of the plurality of rollers 36 is provided on the feeder 12 so as to be rotatable about an axis parallel to the rotation axis of the operation lever 28. One end of the operating lever 28 connected to the wire 37 is constantly urged toward the feeder set base by a compression coil spring. The operation lever 28 has substantially the same length as the handle 35, and the operator operates it by grasping it together with the handle 35 with four fingers other than the thumb (that is, the index finger, the middle finger, the ring finger, and the little finger).

図１に実線で示すように、操作レバー２８が係合操作位置に位置する状態では、クランパ２６はスプリングの付勢によりフィーダ１２の下面から下方へ突出させられ、クランプ溝２７に係合する係合位置に位置させられる。操作レバー２８が作業者により引かれ、図１に二点鎖線で示す解除操作位置へ回動させられれば、ワイヤ３７が引き締められ、クランパ２６がスプリングの付勢力に抗して移動させられ、クランパ２６がフィーダ１２内に引っ込み、クランプ溝２７との係合を解かれる解除位置に移動させられる。係合装置３３はフィーダ１２の長手方向の中間部に設けられているが、作業者は、フィーダ１２のハンドル３５に設けられた操作レバー２８を操作することにより、フィーダ１２の手前側において容易に係合装置３３を係合状態あるいは非係合状態とし、フィーダ１２をフィーダセット台１６に係合させ、また係合を解除することができる。 As shown by the solid line in FIG. 1, when the operation lever 28 is located at the engagement operation position, the clamper 26 is protruded downward from the lower surface of the feeder 12 by the bias of the spring and engages with the clamp groove 27. It is located at the combined position. When the operation lever 28 is pulled by the operator and rotated to the release operation position shown by the chain double-dashed line in FIG. 1, the wire 37 is tightened and the clamper 26 is moved against the urging force of the spring. 26 is retracted into the feeder 12 and moved to the release position where it is disengaged from the clamp groove 27. Although the engagement device 33 is provided in the middle portion of the feeder 12 in the longitudinal direction, the operator can easily operate the operation lever 28 provided on the handle 35 of the feeder 12 on the front side of the feeder 12. The engagement device 33 can be brought into an engaged state or a non-engaged state, the feeder 12 can be engaged with the feeder set base 16, and the engagement can be released.

フィーダ１２の通信コネクタの上下両側には、それぞれ位置決めピン２９，３０が設けられ、各位置決めピン２９，３０がフィーダセット台１６の奥壁の位置決め孔３１，３２に嵌まり込むことで、フィーダセット台１６上でフィーダ１２の差込み側端部が位置決めされるようになっている。 Positioning pins 29 and 30 are provided on the upper and lower sides of the communication connector of the feeder 12, respectively, and the positioning pins 29 and 30 are fitted into the positioning holes 31 and 32 of the rear wall of the feeder set base 16 to provide a feeder set. The insertion side end of the feeder 12 is positioned on the table 16.

フィーダ１２のフィーダセット台１６への取付け，取外しは、作業者によって行われる。取付け時には、作業者はハンドル３５に設けられた操作レバー２８を、ハンドル３５と共に握り込む動作により解除操作位置へ回動させ、クランパ２６を解除位置へ移動させた状態で、フィーダ１２下部のＴ形レール２５を手前側からＴ溝２４に差し込み、フィーダ１２を前方へ移動させる。フィーダ１２はＴ形レール２５およびＴ溝２４により案内され、フィーダセット台１６からの離脱を防止されつつ水平な姿勢で前方へ真っ直ぐに移動させられて位置決めピン２９，３０がそれぞれ位置決め穴３１，３２に嵌合され、通信コネクタがコネクタ部２２に接続される。 An operator attaches and detaches the feeder 12 to and from the feeder set base 16. At the time of mounting, the operator rotates the operation lever 28 provided on the handle 35 to the release operation position by gripping the handle 35, and moves the clamper 26 to the release position. The rail 25 is inserted into the T groove 24 from the front side, and the feeder 12 is moved forward. The feeder 12 is guided by the T-shaped rail 25 and the T-groove 24, and is prevented from being detached from the feeder set base 16 and moved straight forward in a horizontal posture so that the positioning pins 29 and 30 are positioned in the positioning holes 31 and 32, respectively. And the communication connector is connected to the connector section 22.

フィーダ１２は、位置決めピン２９，３０がそれぞれ位置決め穴３１，３２に嵌合され、通信コネクタがコネクタ部２２に接続されるまで前進させられ、その状態で作業者は操作レバー２８から手を離すことにより操作レバー２８を係合操作位置へ回動させる。それによりクランパ２６がスプリングの付勢により係合位置へ移動させられ、フィーダセット台１６のクランプ溝２７内に進入することにより、クランパ２６とクランプ溝２７とが互いに係合させられる。それにより、フィーダ１２が前後方向において位置決めされる。また、位置決めピン２９，３０と位置決め穴３１，３２との嵌合により、フィーダ１２が幅方向において位置決めされるとともに、フィーダセット台１６からの浮上がりが防止される。 The feeder 12 is advanced until the positioning pins 29 and 30 are fitted into the positioning holes 31 and 32, respectively, and the communication connector is connected to the connector portion 22, and in that state, the operator releases the operation lever 28. The operation lever 28 is rotated to the engagement operation position by. As a result, the clamper 26 is moved to the engagement position by the biasing force of the spring, and enters into the clamp groove 27 of the feeder set base 16, whereby the clamper 26 and the clamp groove 27 are engaged with each other. Thereby, the feeder 12 is positioned in the front-rear direction. Further, by fitting the positioning pins 29, 30 and the positioning holes 31, 32, the feeder 12 is positioned in the width direction, and the lifting from the feeder set base 16 is prevented.

フィーダ１２をフィーダセット台１６から取外す場合には、作業者は、操作レバー２８を、ハンドル３５と共に握り込む動作により解除操作位置へ回動させ、クランパ２６のクランプ溝２７に対する係合を解除した状態でフィーダ１２を後退させ、フィーダセット台１６から取外す。 When removing the feeder 12 from the feeder set base 16, the operator turns the operation lever 28 to the release operation position by gripping the handle 35, and releases the engagement of the clamper 26 with the clamp groove 27. Then, the feeder 12 is retracted and removed from the feeder set base 16.

なお、本実施形態においては、操作レバー２８は、ハンドル３５とほぼ同じ長さであって親指を除く四指で握り込む形状であるが、これに限定するものではなく、例えば、銃のトリガーのような形状であって、親指を除く一又は複数の指で引いて操作するものであってもよい。また、「四指で握り込む」と記載しているが、これは一般的な場合であって、指の欠損がある場合又は握力が強いために四指のうちの一以上三以下の指で握り込むことができる場合を除外するものではない。 In the present embodiment, the operation lever 28 has substantially the same length as the handle 35 and is shaped so as to be gripped by the four fingers excluding the thumb, but the invention is not limited to this and, for example, a trigger of a gun. It may have such a shape that it can be operated by pulling it with one or more fingers other than the thumb. In addition, it is described as "grip with four fingers", but this is a general case, and if one or more of the four fingers is three or less because of lack of fingers or strong grip. It does not exclude cases where you can grab.

本実施例のフィーダ１２は、フィーダセット台１６への取付け時には、作業者がハンドル３５に設けられた操作レバー２８を、ハンドル３５と共に握り込む動作により解除操作位置へ回動させ、クランパ２６を解除位置へ移動させた状態で、位置決めピン２９，３０がそれぞれ位置決め穴３１，３２に嵌合させ、通信コネクタがコネクタ部２２に接続されるまでフィーダ１２を前進させる。その状態で作業者が操作レバー２８から手を離すことにより、クランパ２６とクランプ溝２７とを互いに係合させる。また、フィーダセット台１６からの取外し時には、作業者が操作レバー２８を、ハンドル３５と共に握り込む動作により解除操作位置へ回動させ、クランパ２６のクランプ溝２７に対する係合を解除した状態でフィーダ１２を後退させ、フィーダセット台１６から取外す。このため、フィーダ１２のフィーダセット台への取付けが片手でできる。また、人間工学に基づく自然な操作であるので、取付けならびに取外し手順を簡単にすることができる。 When the feeder 12 of the present embodiment is attached to the feeder set base 16, the operator turns the operation lever 28 provided on the handle 35 to the release operation position by gripping the handle 35 with the handle 35 to release the clamper 26. In the state where it is moved to the position, the positioning pins 29 and 30 are fitted into the positioning holes 31 and 32, respectively, and the feeder 12 is advanced until the communication connector is connected to the connector portion 22. In this state, the operator releases the operating lever 28 to engage the clamper 26 and the clamp groove 27 with each other. When the feeder 12 is detached from the feeder set base 16, the operator turns the operation lever 28 into the release operation position by gripping the handle 35, and the feeder 12 is released with the clamper 26 disengaged from the clamp groove 27. And remove it from the feeder set base 16. Therefore, the feeder 12 can be attached to the feeder set base with one hand. In addition, since it is a natural operation based on ergonomics, it is possible to simplify the attachment and detachment procedures.

１１…電子部品装着機、１２…フィーダ、１６…フィーダセット台、３３…係合装置、３５…ハンドル、２８…操作レバー

11... Electronic component mounting machine, 12... Feeder, 16... Feeder set base, 33... Engaging device, 35... Handle, 28... Operation lever

Claims (2)

電子部品実装装置のフィーダセット台に取付けられて実装用の部品を供給するフィーダにおいて、
前記フィーダに設けられ、前記フィーダセット台に対して当該フィーダを係合する係合装置と、
前記フィーダに設けられたハンドルと、
前記ハンドルに設けられ、前記係合装置を操作する操作レバーと、を備え、
前記操作レバーは、前記ハンドルの下部に設けられた回動軸に一端が連結され、他端が前記係合装置に操作力を伝達する操作力伝達装置に連結され、前記回転軸により前記フィーダの幅方向に平行な回動軸線まわりに回動可能であり、前記操作レバーを、前記ハンドルを把持する手の親指を除く一又は複数の指で操作することにより、前記係合装置を係合状態あるいは非係合状態にすることを特徴とするフィーダ。 In the feeder that is mounted on the feeder set base of the electronic component mounting device and supplies components for mounting,
An engaging device provided on the feeder, which engages the feeder with respect to the feeder set base,
A handle provided on the feeder,
An operating lever provided on the handle for operating the engagement device;
One end of the operating lever is connected to a rotating shaft provided at a lower portion of the handle, and the other end thereof is connected to an operating force transmitting device that transmits an operating force to the engaging device. The engagement device is rotatable about a rotation axis parallel to the width direction, and the engagement device is engaged by operating the operation lever with one or more fingers excluding the thumb of the hand holding the handle. Alternatively, a feeder characterized by being brought into a non-engaged state. 前記操作レバーは、常時フィーダセット台の方向へ付勢され、前記フィーダの取付け時あるいは取外し時にハンドルと共に握り込むことで、前記係合装置を操作するように構成された、請求項１に記載のフィーダ。
2. The operation lever according to claim 1, wherein the operation lever is always biased toward the feeder set base, and is configured to operate the engagement device by gripping the handle with a handle when the feeder is attached or detached. feeder.
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