JP6703587B2 - Capacitance type pattern image scanner capable of scanning uneven pattern of object and method of generating pattern image - Google Patents

Capacitance type pattern image scanner capable of scanning uneven pattern of object and method of generating pattern image Download PDF

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Description

本発明は、静電容量方式のパターンイメージスキャナであって、判子やスタンプなどのような物体の凹凸パターンをスキャンしてパターンイメージを取得することができる静電容量方式のパターンイメージスキャナに関する。 The present invention relates to a capacitive pattern image scanner, which is capable of scanning a concave-convex pattern of an object such as a disc or stamp to obtain a pattern image.

近年、各種書類がデジタル化されている。例えば、銀行に提出する書類のほとんどは、デジタルイメージとしてスキャンして保管したり、或いは、最初からデジタル文書として作成することもある。
大韓民国や日本を含む一部の国は、個人認証の手段の１つとして判子（又は印鑑）を使用しているが、今まで判子はデジタル化の障害要素として認識されていた。判子やスタンプは、凹凸状に彫られた面に朱肉やインクをつけて紙面などに押印するもので、その凹凸のイメージを生成するものである。従来の判子やスタンプで捺印した文書をデジタルイメージとして取得する最初の方法は、判子が押された紙文書を別のスキャン装置を用いてデジタルイメージとしてスキャンする方式であった。
これにより出願人は、光学式指紋リーダーのように、プリズムを用いて印鑑をスキャンする印鑑スキャナを開発した。光学式印鑑スキャナは、処理速度に優れており、誤動作率などが低いなどの利点があるが、光屈折器を使用するため、基本的に小さく、そして薄く作るには一定の限界がある。 In recent years, various documents have been digitized. For example, most documents submitted to a bank may be scanned and stored as digital images or created from scratch as digital documents.
Some countries, including the Republic of Korea and Japan, use discriminants (or seals) as one of the means for personal authentication, but until now, discriminants have been recognized as an obstacle to digitization. A stamp or stamp is a stamp that is printed on a paper surface by applying vermilion or ink to the surface engraved in an uneven shape, and generates an image of the unevenness. The conventional first method of acquiring a document imprinted with a stamp or stamp as a digital image is to scan a paper document with the stamp stamped as a digital image using another scanning device.
Accordingly, the applicant has developed a seal stamp scanner that scans a seal stamp using a prism, like an optical fingerprint reader. The optical seal stamp scanner has advantages such as excellent processing speed and low malfunction rate, but since it uses an optical refractor, it is basically small and there is a certain limit to making it thin.

大韓民国特許第１５４２８１８号公報（二重弾性入力構造を備えたパターンイメージスキャナ及びその方法）（光学式指紋入力装置を基にしたパターンイメージスキャナについての発明である。）Korean Patent No. 1542818 (Pattern image scanner having dual elastic input structure and method thereof) (Invention of pattern image scanner based on optical fingerprint input device) 大韓民国特開第１０−２０１７−００５４３７２号公報（指紋センサパッケージ）（半導体静電容量方式の指紋イメージセンサの構造を提示している。）Korean Patent Laid-Open No. 10-2017-0054372 (Fingerprint Sensor Package) (The structure of a fingerprint image sensor of a semiconductor capacitance type is presented.)

本発明の目的は、静電容量方式のパターンイメージスキャナとして、判子やスタンプなどのような物体の凹凸パターンをスキャンしてパターンイメージを取得することができる静電容量方式のパターンイメージスキャナとそのパターンイメージの生成方法を提供することにある。 An object of the present invention is, as a capacitance type pattern image scanner, a capacitance type pattern image scanner capable of scanning a concavo-convex pattern of an object such as a disc or stamp to obtain a pattern image and the pattern thereof. It is to provide a method of generating an image.

上記の目的を達成するための本発明に係るパターンイメージスキャナは、判子のような物体の凹凸面のパターンイメージを生成することができる。本発明のスキャナは、電気伝導性弾性膜、平板状のパターン認識センサ部及び静電容量変更部を含む。
弾性膜は、パターン認識センサ部の入力面に配置され、前記物体の凹凸面の形状に前記パターン認識センサ部の入力面を押印する。静電容量変更部は、前記弾性膜に接続され、前記弾性膜が既に設定された大きさ以上のキャパシタンスを有するようにすることにより、前記押印領域の静電容量を変更する。パターン認識センサ部は、一面に前記入力面が形成され、前記入力面において前記弾性膜により前記パターンで押印された領域である「押印領域」の静電容量の変化を検出して前記物体の凹凸面のパターンを検出する。
実施例により、本発明のパターンイメージスキャナは、前記パターン認識センサ部の出力を用いて前記物体の凹凸面のパターンイメージを生成する制御部をさらに含むことができる。
他の実施例により、前記制御部は、前記パターン認識センサ部の出力を用いて前記パターンイメージを生成する過程を前記物体の押印が行われる間に既に設定された時間間隔で繰り返すことにより、前記物体に対して複数のパターンイメージを生成した後、前記複数のパターンイメージを重畳して最終的なパターンイメージを生成することが望ましい。 A pattern image scanner according to the present invention for achieving the above object can generate a pattern image of an uneven surface of an object such as a disc. The scanner of the present invention includes an electrically conductive elastic film, a flat pattern recognition sensor unit, and a capacitance changing unit.
The elastic film is arranged on the input surface of the pattern recognition sensor unit and imprints the input surface of the pattern recognition sensor unit on the shape of the uneven surface of the object. The capacitance changing unit is connected to the elastic film, and changes the capacitance of the imprint region by allowing the elastic film to have a capacitance equal to or larger than a preset size. The pattern recognition sensor unit has the input surface formed on one surface, and detects the change in the capacitance of the “imprint area”, which is the area imprinted with the pattern by the elastic film on the input surface, to detect the unevenness of the object. Detect surface patterns.
According to an embodiment, the pattern image scanner of the present invention may further include a control unit that generates a pattern image of the uneven surface of the object using the output of the pattern recognition sensor unit.
According to another embodiment, the control unit repeats the process of generating the pattern image using the output of the pattern recognition sensor unit at a preset time interval while imprinting the object, It is preferable that after generating a plurality of pattern images for the object, the plurality of pattern images are superimposed to generate a final pattern image.

弾性膜
前記弾性膜は一定の弾性を有さなければならない。弾性膜は、一定の張力で引っ張られた状態で前記入力面に配置されることにより、前記物体によって押印されるとき前記物体のパターン形状に伸びて前記入力面に密着することが望ましい。
又、他の実施例により、前記弾性膜は、前記パターン認識センサ部の上面から離隔されて配置され、前記物体の押印があるときに前記物体のパターン形状に前記入力面に密着することが望ましい。
又、他の実施例により、前記弾性膜は、合成樹脂、シリコーン及びゴムの中から選択された少なくとも１つの材料に電気伝導性金属の粉末を混合して膜状に加工することにより、弾性を有するようにしたものであるか、又は、合成樹脂、シリコーン及びゴムの中から選択された少なくとも１つの材料の膜の両面のうち少なくとも１面に電気伝導性金属のペースト（Ｐａｓｔｅ）を塗布したものである。一方、前記弾性膜の両面のうち前記入力面と向き合う面は不導体であることも可能である。
又、他の実施例により、本発明のパターンイメージスキャナは、前記パターン認識センサ部と静電容量変更部を収容するハウジングと、前記ハウジングを保護するための外装ケースと、をさらに含むことができる。この場合、前記弾性膜は、ハウジングを保護するための外装ケースの一部に設けることができる。 Elastic Membrane The elastic membrane should have a certain elasticity. It is preferable that the elastic film is disposed on the input surface in a state of being pulled by a constant tension so that when the elastic film is imprinted by the object, the elastic film extends in a pattern shape of the object and comes into close contact with the input surface.
Further, according to another embodiment, it is preferable that the elastic film is disposed apart from an upper surface of the pattern recognition sensor unit and closely contacts the input surface with the pattern shape of the object when the object is imprinted. ..
According to another embodiment, the elastic film has elasticity by mixing at least one material selected from synthetic resin, silicone, and rubber with powder of an electrically conductive metal to form a film. Or a coating of an electrically conductive metal paste (paste) on at least one of both surfaces of a film of at least one material selected from synthetic resins, silicones and rubbers. Is. On the other hand, one of the two surfaces of the elastic film, which faces the input surface, may be a non-conductor.
In addition, according to another embodiment, the pattern image scanner of the present invention may further include a housing for accommodating the pattern recognition sensor unit and the capacitance changing unit, and an outer case for protecting the housing. .. In this case, the elastic film may be provided on a part of the outer case for protecting the housing.

静電容量変更部
前記静電容量変更部は、前記弾性膜とグラウンド（ＧＮＤ）との間を接続するキャパシタを含むこともでき、又は、前記弾性膜とグラウンド（ＧＮＤ）との間に放電経路を提供することもできる。
本発明は、物体の凹凸面のパターンイメージを生成する方法にも及ぶ。本発明の方法は、パターン認識センサ部の入力面の上部に電気伝導性がある弾性膜を配置するステップと、前記弾性膜に接続された静電容量変更部が前記弾性膜に既に設定された大きさ以上のキャパシタンスを提供するステップと、前記弾性膜が前記物体の凹凸面により押されながら、前記弾性膜が前記凹凸面の形状に前記パターン認識センサ部の入力面を押印するステップと、前記パターン認識センサ部が前記入力面の中から前記弾性膜により押印された押印領域の静電容量の変化を検出して前記物体の凹凸面のパターンを検出するステップと、を含む。 Capacitance changing unit The capacitance changing unit may include a capacitor connecting between the elastic film and the ground (GND), or a discharge path between the elastic film and the ground (GND). Can also be provided.
The present invention also extends to a method of generating a pattern image of a textured surface of an object. According to the method of the present invention, a step of disposing an elastic film having electrical conductivity on the input surface of the pattern recognition sensor part and a capacitance changing part connected to the elastic film are already set in the elastic film. Providing a capacitance greater than or equal to a magnitude, the elastic film is pressed by the uneven surface of the object, the elastic film imprints the input surface of the pattern recognition sensor unit in the shape of the uneven surface, The pattern recognition sensor unit detects a change in capacitance of the imprinted area imprinted by the elastic film from the input surface to detect the pattern of the uneven surface of the object.

本発明のパターンイメージスキャナは、判子のような物体の凹凸面の形状（パターン）をスキャンしてデジタルイメージを生成することができる。
本発明のパターンイメージスキャナは、半導体製造技術で実現した静電容量センサを基本とするため、非常に薄い構造で実現することができる。静電容量センサを用いるが、本発明のパターンイメージスキャナは、物体が非導電性である場合にもパターンイメージをスキャンすることができる。
又、静電容量センサの入力面も剛体であり、物体も剛体であるが、本発明のパターンイメージスキャナは、弾性を有する弾性膜を用いてパターンを入力するので、パターンの入力が非常に容易である。 The pattern image scanner of the present invention can scan the shape (pattern) of the uneven surface of an object such as a disc to generate a digital image.
Since the pattern image scanner of the present invention is based on the capacitance sensor realized by the semiconductor manufacturing technology, it can be realized with a very thin structure. Although using a capacitance sensor, the pattern image scanner of the present invention can scan the pattern image even when the object is non-conductive.
Further, the input surface of the capacitance sensor is also a rigid body and the object is also a rigid body. However, since the pattern image scanner of the present invention inputs the pattern using the elastic film having elasticity, the pattern input is very easy. Is.

本発明の一実施例に係るパターンイメージスキャナの構造を示す断面図である。It is a sectional view showing the structure of the pattern image scanner concerning one example of the present invention. 物体が押印された状態のパターンイメージスキャナの状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state of the pattern image scanner in the state where the object was imprinted. 静電容量センサ部の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of an electrostatic capacitance sensor part. 本発明の他の実施例に係るパターンイメージスキャナの構造を示す断面図である。FIG. 6 is a sectional view showing the structure of a pattern image scanner according to another embodiment of the present invention. 本発明の又他の実施例に係るパターンイメージスキャナの構造を示す断面図である。FIG. 8 is a sectional view showing the structure of a pattern image scanner according to another embodiment of the present invention.

以下、図面を参照して、本発明に係る実施例をさらに詳細に説明するが、本発明は、これらの実施例により限定されるものではない。
図１及び図２を参照する。本発明のパターンイメージスキャナ１００は、物体１０の凹凸面１０ａに対するパターンイメージを生成する。ここで、物体１０は、一端に特定のパターンの凹凸が形成された凹凸面１０ａを有したものであれば良い。例えば、判子又はスタンプなどが本発明の物体１０に該当する。本発明は、物体１０が非導電性材料で製作されたもののみではなく、凹凸面１０ａと外面のうち一部が電気伝導性材料で製作されたものであっても良い。
本発明のパターンイメージスキャナ１００は、平板状のパターン認識センサ部１１０、弾性膜１３０、静電容量変更部１５０及び制御部１７０を含み、パターン認識センサ部１１０の入力面１１３の上部に弾性膜１３０が配置される。
パターン認識センサ部１１０は、半導体製造技術で実現した静電容量方式のセンサであって、平板状に実現される。パターン認識センサ部１１０は、様々な構造で実現することができる。例えば、パターン認識センサ部１１０は、静電容量方式で多点（Ｍｕｌｔｉ Ｐｏｉｎｔ）の接触を認識することができるセンサであれば良い。
例えば、図３に示した例を参照する。パターン認識センサ部１１０は、静電容量センサ３０１、保護板３０３及び信号処理回路３０５を備える。
静電容量センサ３０１は、従来知られている様々な方法で実現することができ、パターンイメージを生成するのに十分な解像度を有するセンサアレイ（Ｓｅｎｓｏｒ Ａｒｒａｙ）を含まなければならない。一般的に知られている静電容量センサの単位構造は、誘電体基板の下面に２つの電極が形成された構造を有する。２つの電極の間には誘電体を経てキャパシタンス（Ｃａｐａｃｉｔａｎｃｅ）が生じる。この際、誘電体基板に他のキャパシタンスが接続されると、２つの電極の間のキャパシタンスが変わることになる。キャパシタンスの変化を検出するための入力信号を２つの電極のうち、第１の電極に供給した後、他の第２の電極から出力される信号を用いてキャパシタンスの変化を検出することができる。キャパシタンスの変化を検出する方法は様々であるが、例えば、入力信号としてパルスを提供し、出力信号（入力信号を微分した形）のピーク値の変化を検出する方法が代表的である。
保護板３０３は、静電容量センサ３０１の上部に設けられ、保護板３０３の上面全部又は上面の一部に物体１０の凹凸面１０ａのパターンが入力される入力面１１３が形成される。保護板３０３は、例えば、サファイア、ガラス、強化ガラス、プラスチック、ＰＣ（Ｐｏｌｙｃａｒｂｏｎａｔｅ）系合成樹脂及びＰＩ（Ｐｏｌｙａｍｉｄｅ）系合成樹脂の中から選択された１つを用いて実現することができる。
信号処理回路３０５は、静電容量センサ３０１の出力を基に、入力面１１３において物体１０が接触した部分（以下、「押印領域」とする。）の座標とその静電容量の変化を出力する。以下で説明する制御部１７０は、信号処理回路３０５の出力の中で座標情報を基にしてパターンイメージの形を生成する。又、弾性膜１３０の電気的特性に応じて、静電容量の変化量は、例えば、弾性膜１３０又は物体１０の接触圧力に対応する値となるので、制御部１７０は、信号処理回路３０５が提供する静電容量の変化量の大きさを基にパターンイメージのグレーレベル（Ｇｒｅｙ Ｌｅｖｅｌ）を決定することができる。
弾性膜１３０は、剛体である物体１０の凹凸面１０ａが剛体である入力面１１３に容易に接触してイメージを生成できるようにすると共に、パターン認識センサ部１１０の静電容量の変化を引き起こす必要がある。
静電容量の強さは、誘電体の誘電率と誘電体の両端に配置された電極の大きさに比例し、２つの電極間の距離に反比例する。したがって、物体１０が弾性膜１３０を押印して入力面１１３に接触するときに入力面１１３の押印領域（Ａ）に静電容量の変化を起こすためには、弾性膜１３０が電気伝導性を有さなければならない。弾性膜１３０の電気伝導性は、弾性膜１３０の全体に全面的に実現する必要はない。例えば、少なくとも弾性膜１３０の両面のうち入力面１１３に接触する面は、不導体であっても構わない。
弾性膜１３０は、パターン認識センサ部１１０の入力面１１３の上部に設けられる。図１に示すように、弾性膜１３０は、入力面１１３から一定の間隔で離隔されることが望ましいが、図５に示す弾性膜５１０のように、入力面１１３に付着することもできる。ユーザは、物体１０の凹凸面１０ａを弾性膜１３０に押印する方法で凹凸面１０ａのパターンをパターン認識センサ部１１０に入力することになる。弾性膜１３０が物体１０によって押印されると、凹凸面１０ａのパターン形状に伸びて入力面１１３に密着し押印領域（Ａ）が形成される。したがって、弾性膜１３０は、剛体である凹凸面１０ａと入力面１１３上に緩衝作用をするために弾性を有さなければならない。又、電気伝導性のある弾性膜１３０は、入力面１１３の全体に静電容量の変化を起こしてはならず、押印領域（Ａ）でみの静電容量の変化を起こさなければならないので、弾性膜１３０は、物体１０の凹凸面１０ａのパターン形状に伸びながら押印されるように弾性を有さなければならない。弾性膜１３０は、弾性のある材料で製作されると共に、一定の張力で引っ張られた状態で入力面１１３の上部に配置されることが望ましい。
弾性膜１３０は、物体１０の押印がない状態ではパターン認識センサ部１１０の静電容量の変化に影響を与えないように、入力面１１３から一定の間隔で離隔されて配置されることにより、弾性膜１３０と入力面１１３との間に空間部１１１が形成されることが望ましい。
以上をまとめると、弾性膜１３０は、弾性を有しながらも、電気伝導性を有さなければならず、この２つの条件を満足させるために、本発明の弾性膜１３０は、合成樹脂、シリコン及びゴムの中から選択された少なくとも１つの材料に電気伝導性金属の粉末を混合して膜状に加工することにより、弾性を有するように加工することもでき、合成樹脂、シリコン及びゴムの中から選択された少なくとも１つの材料の膜に電気伝導性金属のペースト（Ｐａｓｔｅ）を塗布することもできる。
パターン認識センサ部１１０は、静電容量センサ３０１を静電容量変化の検出でパターンを認識するため、押印領域（Ａ）で静電容量が変わらなければならない。静電容量変更部１５０は、弾性膜１３０に接続された電気的構成であって、弾性膜１３０が既に設定された大きさ以上のキャパシタンスを有するようにすることにより、弾性膜１３０の接触によって形成される押印領域（Ａ）で静電容量の変化を起こす。
静電容量変更部１５０は、弾性膜１３０とスキャナ１００の電気的グラウンド（ＧＮＤ）との間を接続するキャパシタ（Ｃａｐａｃｉｔｏｒ）の形で実現することもでき、単純に弾性膜１３０とグラウンドとの間に放電経路を提供する電気導線であっても良い。静電容量変更部１５０は、弾性膜１３０の一側に設けられた電極（図示せず）に半田付けや電気溶接などの方法で電気的に接続される。
制御部１７０は、パターン認識センサ部１１０の出力を用いて物体１０の凹凸面１０ａのパターンイメージを生成する。付加的に、制御部１７０は、本発明のパターンイメージスキャナ１００の全般的な動作を制御することもできる。
上述したように、制御部１７０は、パターン認識センサ部１１０が提供する押印領域（Ａ）の座標を用いてパターンイメージを生成するが、パターン認識センサ部１１０が提供する押印領域（Ａ）での静電容量の変化量を用いてパターンイメージのグレーレベルを決定する。したがって押印領域（Ａ）での静電容量の変化は、ユーザが判子を押印する圧力に比例しながら、制御部１７０が生成するパターンイメージのグレーレベルも比例的に濃くなったり薄くなる。
一方、物体１０が剛体であり、入力面１１３も剛体であるので、弾性膜１３０があっても押印が一度に容易に行われないことがあり、物体１０が常に入力面１１３に垂直方向に押印されることではないので、凹凸面１０ａが入力面１１３に順次接触することが一般的である。ユーザも判子を押すときに既存の経験に基づいて前後左右に交互に力を与えながら凹凸面１０ａの全体が順次押印されるようにすることが一般的である。
したがって、望ましくは、制御部１７０は、パターン認識センサ部１１０の出力を用いてパターンイメージを生成する過程を物体１０の押印が行われる間に既に設定された時間間隔で繰り返すことにより、物体１０に対して複数のパターンイメージを生成することができる。その後、制御部１７０は、複数のパターンイメージを重畳して最終的なパターンイメージを生成する。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in more detail with reference to the drawings, but the present invention is not limited to these embodiments.
Please refer to FIG. 1 and FIG. The pattern image scanner 100 of the present invention generates a pattern image of the uneven surface 10a of the object 10. Here, the object 10 may have an uneven surface 10a having a specific pattern of unevenness formed at one end. For example, a stamp or a stamp corresponds to the object 10 of the present invention. In the present invention, the object 10 is not limited to the one made of a non-conductive material, and the uneven surface 10a and a part of the outer surface may be made of an electrically conductive material.
The pattern image scanner 100 of the present invention includes a flat pattern recognition sensor unit 110, an elastic film 130, a capacitance changing unit 150, and a control unit 170, and the elastic film 130 is provided on the input surface 113 of the pattern recognition sensor unit 110. Are placed.
The pattern recognition sensor unit 110 is a capacitive sensor realized by semiconductor manufacturing technology, and is realized in a flat plate shape. The pattern recognition sensor unit 110 can be realized with various structures. For example, the pattern recognition sensor unit 110 may be a sensor capable of recognizing multi-point (Multi Point) contact by a capacitance method.
For example, refer to the example shown in FIG. The pattern recognition sensor unit 110 includes a capacitance sensor 301, a protective plate 303, and a signal processing circuit 305.
The capacitance sensor 301 can be realized by various methods known in the related art, and must include a sensor array having a sufficient resolution to generate a pattern image. A generally known unit structure of a capacitance sensor has a structure in which two electrodes are formed on the lower surface of a dielectric substrate. Capacitance is generated between the two electrodes through the dielectric. At this time, if another capacitance is connected to the dielectric substrate, the capacitance between the two electrodes will change. After the input signal for detecting the change in capacitance is supplied to the first electrode of the two electrodes, the change in capacitance can be detected using the signal output from the other second electrode. There are various methods for detecting a change in capacitance, but a typical method is to provide a pulse as an input signal and detect a change in the peak value of an output signal (a form obtained by differentiating the input signal).
The protective plate 303 is provided above the capacitance sensor 301, and an input surface 113 to which the pattern of the uneven surface 10a of the object 10 is input is formed on the entire upper surface of the protective plate 303 or a part of the upper surface. The protective plate 303 can be realized using, for example, one selected from sapphire, glass, tempered glass, plastic, PC (Polycarbonate)-based synthetic resin, and PI (Polyamide)-based synthetic resin.
The signal processing circuit 305 outputs, based on the output of the capacitance sensor 301, the coordinates of a portion of the input surface 113 with which the object 10 is in contact (hereinafter, referred to as “imprint region”) and the change in capacitance thereof. . The control unit 170 described below generates a pattern image shape based on the coordinate information in the output of the signal processing circuit 305. In addition, since the amount of change in electrostatic capacitance has a value corresponding to, for example, the contact pressure of the elastic film 130 or the object 10 according to the electrical characteristics of the elastic film 130, the control unit 170 causes the signal processing circuit 305 to operate. The gray level of the pattern image can be determined based on the amount of change in the capacitance provided.
The elastic film 130 needs to allow the uneven surface 10a of the object 10 that is a rigid body to easily contact the input surface 113 that is a rigid body to generate an image, and cause a change in the capacitance of the pattern recognition sensor unit 110. There is.
The strength of the electrostatic capacitance is proportional to the permittivity of the dielectric and the size of the electrodes arranged at both ends of the dielectric, and is inversely proportional to the distance between the two electrodes. Therefore, when the object 10 imprints the elastic film 130 and contacts the input surface 113, the elastic film 130 has electrical conductivity in order to cause a change in capacitance in the imprint area (A) of the input surface 113. I have to do it. The electrical conductivity of the elastic film 130 does not need to be fully realized on the entire elastic film 130. For example, at least one of the two surfaces of the elastic film 130 that comes into contact with the input surface 113 may be a non-conductor.
The elastic film 130 is provided on the input surface 113 of the pattern recognition sensor unit 110. As shown in FIG. 1, the elastic film 130 is preferably separated from the input surface 113 by a constant distance, but may be attached to the input surface 113 like the elastic film 510 shown in FIG. The user inputs the pattern of the uneven surface 10 a to the pattern recognition sensor unit 110 by a method of imprinting the uneven surface 10 a of the object 10 on the elastic film 130. When the elastic film 130 is imprinted by the object 10, it extends into the pattern shape of the uneven surface 10a and comes into close contact with the input surface 113 to form the imprint area (A). Therefore, the elastic film 130 must have elasticity in order to cushion the uneven surface 10a and the input surface 113, which are rigid bodies. Further, since the elastic film 130 having electrical conductivity should not cause a change in capacitance over the entire input surface 113, it must cause a change in capacitance only in the imprint area (A). The elastic film 130 must have elasticity so that it can be imprinted while extending to the pattern shape of the uneven surface 10a of the object 10. It is preferable that the elastic film 130 is made of an elastic material and is disposed on the input surface 113 while being pulled by a constant tension.
The elastic film 130 is arranged at a constant distance from the input surface 113 so as not to affect the change in the electrostatic capacitance of the pattern recognition sensor unit 110 when the object 10 is not imprinted. It is preferable that the space 111 be formed between the film 130 and the input surface 113.
To summarize the above, the elastic film 130 must have electrical conductivity while having elasticity. In order to satisfy these two conditions, the elastic film 130 of the present invention is made of synthetic resin or silicone. And at least one material selected from among rubbers can be processed to have elasticity by mixing powder of an electrically conductive metal and processed into a film. It is also possible to apply an electrically conductive metal paste (Paste) to a film of at least one material selected from the above.
Since the pattern recognition sensor unit 110 recognizes the pattern by the capacitance sensor 301 by detecting the capacitance change, the capacitance must change in the imprint area (A). The capacitance changing unit 150 has an electrical configuration connected to the elastic film 130, and is formed by contacting the elastic film 130 by allowing the elastic film 130 to have a capacitance equal to or larger than a preset value. A change in capacitance occurs in the imprinted area (A) that is formed.
The capacitance changing unit 150 may also be realized in the form of a capacitor that connects the elastic film 130 and the electrical ground (GND) of the scanner 100, and simply connects the elastic film 130 and the ground. It may be an electric wire that provides a discharge path to the. The capacitance changing unit 150 is electrically connected to an electrode (not shown) provided on one side of the elastic film 130 by a method such as soldering or electric welding.
The control unit 170 uses the output of the pattern recognition sensor unit 110 to generate a pattern image of the uneven surface 10a of the object 10. Additionally, the controller 170 may control the overall operation of the pattern image scanner 100 of the present invention.
As described above, the control unit 170 generates a pattern image by using the coordinates of the imprint area (A) provided by the pattern recognition sensor unit 110. However, in the imprint area (A) provided by the pattern recognition sensor unit 110, The amount of change in capacitance is used to determine the gray level of the pattern image. Therefore, the change in the capacitance in the imprint area (A) is proportional to the pressure with which the user imprints the discriminator, and the gray level of the pattern image generated by the control unit 170 is proportionally darker or lighter.
On the other hand, since the object 10 is a rigid body and the input surface 113 is also a rigid body, imprinting may not be easily performed at a time even with the elastic film 130, and the object 10 is always imprinted in the vertical direction on the input surface 113. Since it is not performed, it is general that the uneven surface 10 a sequentially contacts the input surface 113. It is general that the user also applies the force to the front, rear, left, and right alternately based on the existing experience when pressing the disc, so that the entire uneven surface 10a is sequentially imprinted.
Therefore, preferably, the control unit 170 repeats the process of generating the pattern image using the output of the pattern recognition sensor unit 110 at the preset time interval while the imprinting of the object 10 is performed, so that the object 10 can be displayed. On the other hand, a plurality of pattern images can be generated. Then, the control unit 170 superimposes a plurality of pattern images to generate a final pattern image.

パターンイメージの生成過程（図１および図２を参照）
図２のように、凹凸面１０ａのパターンイメージを生成するために、ユーザは、物体１０の凹凸面１０ａが弾性膜１３０となるべく平行を維持しながら、弾性膜１３０を押して押印する。判子のような物体は垂直方向に弾性膜１３０に押印する。
一定の張力で引っ張られた状態で配置された弾性膜１３０は、物体１０の押印によって凹凸面１０ａの形状に引っ張られながら凹凸面１０ａの形状に入力面１１３を押して加圧する。物体１０によって押印された押印領域（凹凸面の陽刻部分）（Ａ）では空間部１１１がなくなり、押印されない部分（凹凸面の陰刻部分）（Ｂ）は依然として空間部１１１が存在する。
物体１０によって押印された押印領域（Ａ）では、電気的に静電容量変更部１５０が入力面１１３と接続される形になって静電容量が変わることになるが、物体１０によって押印されない部分（Ｂ）は、電気的にどのような変化も生じず、当然、静電容量が変わらない。したがって、パターン認識センサ部１１０の静電容量センサ３０１は、押印領域（Ａ）での静電容量の変化を検出し、信号処理回路３０５は、押印領域（Ａ）での静電容量の変化を認識して出力する。
制御部１７０は、パターン認識センサ部１１０が提供する押印領域（Ａ）の座標と静電容量の変化量を用いて物体１０の凹凸面１０ａのパターンイメージを生成する。上述したように、制御部１７０は、パターン認識センサ部１１０の出力を用いてパターンイメージを生成する過程を物体１０の押印が行われる間に既に設定された時間間隔で繰り返すことにより、物体１０に対して複数のパターンイメージを生成することができる。その後、制御部１７０は、複数のパターンイメージを重畳して物体１０に対する最終的なパターンイメージを生成することができる。 Pattern image generation process (see Figures 1 and 2)
As shown in FIG. 2, in order to generate the pattern image of the uneven surface 10a, the user presses and imprints the elastic film 130 while keeping the uneven surface 10a of the object 10 parallel to the elastic film 130 as much as possible. An object such as a stamp imprints the elastic film 130 in the vertical direction.
The elastic film 130 arranged in a state of being pulled by a certain tension pushes the input surface 113 to the shape of the uneven surface 10a while being pulled by the imprint of the object 10 into the shape of the uneven surface 10a. In the imprinted region (the embossed portion of the uneven surface) (A) imprinted by the object 10, the space portion 111 disappears, and in the unimprinted portion (the indented portion of the uneven surface) (B), the space portion 111 still exists.
In the imprint area (A) imprinted by the object 10, the electrostatic capacity changing unit 150 is electrically connected to the input surface 113 to change the electrostatic capacity, but the area not imprinted by the object 10 In the case of (B), no change occurs electrically and naturally the capacitance does not change. Therefore, the capacitance sensor 301 of the pattern recognition sensor unit 110 detects the change in capacitance in the imprint area (A), and the signal processing circuit 305 detects the change in capacitance in the imprint area (A). Recognize and output.
The control unit 170 generates a pattern image of the uneven surface 10a of the object 10 using the coordinates of the imprint area (A) provided by the pattern recognition sensor unit 110 and the amount of change in capacitance. As described above, the control unit 170 repeats the process of generating the pattern image using the output of the pattern recognition sensor unit 110 at the preset time interval while the imprinting of the object 10 is performed. On the other hand, a plurality of pattern images can be generated. Then, the controller 170 may superimpose the plurality of pattern images to generate a final pattern image for the object 10.

実施例：弾性膜の実現形態
図４を参照する。本発明のパターンイメージスキャナ４００は、図１のパターン認識センサ部１１０と静電容量変更部１５０を収容するハウジング４１０をさらに含む。制御部１７０もハウジング４１０内に収容することができる。ハウジング４１０は、入力面１１３が露出するようにパターン認識センサ部１１０を収容するが、最近の製品は入力面１１３の縁部のベゼルの幅や厚さが十分に薄く製作される。
さらに、パターンイメージスキャナ４００は、ハウジング４１０を保護するための外装ケース４３０をさらに含むことができる。この場合、弾性膜１３０は、ハウジング４１０を保護するための外装ケース４３０の一部に設けることができる。即ち、弾性膜１３０と外装ケース４３０を一体に設けることもできる。 Example: Implementation of Elastic Membrane Reference is made to FIG. The pattern image scanner 400 of the present invention further includes a housing 410 that houses the pattern recognition sensor unit 110 and the capacitance changing unit 150 of FIG. The controller 170 may also be housed in the housing 410. The housing 410 accommodates the pattern recognition sensor unit 110 such that the input surface 113 is exposed, but recent products are manufactured such that the width and thickness of the bezel at the edge of the input surface 113 are sufficiently thin.
In addition, the pattern image scanner 400 may further include an outer case 430 for protecting the housing 410. In this case, the elastic film 130 may be provided on a part of the outer case 430 for protecting the housing 410. That is, the elastic film 130 and the outer case 430 can be integrally provided.

実施例：弾性膜の実現形態
図５を参照する。本発明のパターンイメージスキャナ５００は、図１の弾性膜１３０の代わりに、パターン認識センサ部１１０の入力面１１３に接触した状態で配置された弾性膜５１０を含む。
物体１０の押印がない状態で、弾性膜１３０が接触された状態の静電容量センサ３０１の出力を基に押印している間の静電容量の変化を検出する方法で処理することができる。望ましくは、弾性膜１３０の電気伝導度を高くないようにすることにより、静電容量の変化を最小化することが良い。
物体１０が弾性膜５１０を押印すると、押印領域（Ａ）が押されながら押印領域（Ａ）の電気伝導度が残りの領域よりも高くなる。当然、弾性膜１３０は、物体１０の押印により弾性膜１３０の厚さが収縮されることが可能である。 Example: Implementation of Elastic Membrane Reference is made to FIG. The pattern image scanner 500 of the present invention includes an elastic film 510 arranged in contact with the input surface 113 of the pattern recognition sensor unit 110 instead of the elastic film 130 of FIG.
It can be processed by a method of detecting a change in capacitance during the imprinting based on the output of the capacitance sensor 301 in a state where the elastic film 130 is in contact with the object 10 without the imprint. Desirably, it is preferable that the electric conductivity of the elastic film 130 is not high to minimize the change in capacitance.
When the object 10 imprints the elastic film 510, the electric conductivity of the imprint region (A) becomes higher than that of the remaining region while the imprint region (A) is impressed. As a matter of course, the thickness of the elastic film 130 can be contracted by imprinting the object 10.

Claims (16)

物体の凹凸面のパターンイメージを生成するパターンイメージスキャナにおいて、
パターン認識センサ部の入力面に配置され、前記物体の凹凸面で押されるとき、前記凹凸面の形状に前記パターン認識センサ部の入力面を押印する電気伝導性弾性膜と、
前記入力面が一面に形成され、前記入力面において前記弾性膜により前記パターンで押印された領域である押印領域の静電容量の変化を検出して前記物体の凹凸面のパターンを検出する平板の前記パターン認識センサ部と、
前記弾性膜に接続され、前記弾性膜が既に設定された大きさ以上のキャパシタンスを有するようにすることにより、前記押印領域の静電容量を変更する静電容量変更部と、を含むことを特徴とする、
パターンイメージスキャナ。 In a pattern image scanner that generates a pattern image of the uneven surface of an object,
An electrically conductive elastic film disposed on the input surface of the pattern recognition sensor unit and, when pressed by the uneven surface of the object, imprints the input surface of the pattern recognition sensor unit on the shape of the uneven surface,
The input surface is formed as a single surface, and a flat plate that detects the pattern of the uneven surface of the object by detecting the change in the capacitance of the imprinted area that is the area imprinted with the elastic film on the input surface The pattern recognition sensor unit,
A capacitance changing unit that is connected to the elastic film and changes the capacitance of the imprint region by making the elastic film have a capacitance equal to or larger than a preset size. And
Pattern image scanner. 前記弾性膜は、一定の張力で引っ張られた状態で前記入力面に配置され、前記物体によって押印されるとき、前記物体のパターン形状に伸びて前記入力面に密着することを特徴とする請求項１に記載のパターンイメージスキャナ。 The elastic film is arranged on the input surface in a state of being pulled by a constant tension, and when imprinted by the object, extends to the pattern shape of the object and adheres to the input surface. 1. The pattern image scanner described in 1. 前記弾性膜は、前記パターン認識センサ部の上面から離隔されて配置され、前記物体の押印があるときに前記物体のパターン形状に前記入力面に密着されることを特徴とする請求項２に記載のパターンイメージスキャナ。 The said elastic film is arrange|positioned apart from the upper surface of the said pattern recognition sensor part, and when the imprint of the said object exists, it sticks to the said input surface in the pattern shape of the said object. Pattern image scanner. 前記静電容量変更部は、前記弾性膜とグラウンド（ＧＮＤ）との間を接続するキャパシタを含むことを特徴とする請求項１に記載のパターンイメージスキャナ。 The pattern image scanner according to claim 1, wherein the capacitance changing unit includes a capacitor that connects the elastic film and a ground (GND). 前記静電容量変更部は、前記弾性膜とグラウンド（ＧＮＤ）との間に放電経路を提供する電気導線であることを特徴とする請求項１に記載のパターンイメージスキャナ。 The pattern image scanner of claim 1, wherein the capacitance changing unit is an electric wire that provides a discharge path between the elastic film and the ground (GND). 前記弾性膜は、合成樹脂、シリコーン及びゴムの中から選択された少なくとも１つの材料に電気伝導性金属の粉末を混合して膜状に加工することにより、弾性を有するようにしたものであるか、又は、合成樹脂、シリコーン及びゴムの中から選択された少なくとも１つの材料の膜の両面のうち少なくとも１面に電気伝導性金属のペースト（Ｐａｓｔｅ）を塗布したものであることを特徴とする請求項１に記載のパターンイメージスキャナ。 Is the elastic film made to have elasticity by mixing at least one material selected from synthetic resin, silicone and rubber with powder of an electrically conductive metal and processing it into a film shape? , Or at least one of both surfaces of a film of at least one material selected from synthetic resin, silicone, and rubber, coated with an electrically conductive metal paste. The pattern image scanner according to item 1. 前記パターン認識センサ部と静電容量変更部を収容するハウジングと、前記ハウジングを保護するための外装ケースと、をさらに含み、前記弾性膜は、ハウジングを保護するための外装ケースの一部に設けられることを特徴とする請求項６に記載のパターンイメージスキャナ。 A housing for accommodating the pattern recognition sensor unit and the capacitance changing unit, and an exterior case for protecting the housing are further included, and the elastic film is provided in a part of the exterior case for protecting the housing. The pattern image scanner according to claim 6, which is provided. 前記弾性膜の両面のうち前記入力面と向き合う面は不導体であることを特徴とする請求項１〜６のうちいずれか１項に記載のパターンイメージスキャナ。 The pattern image scanner according to claim 1, wherein a surface facing the input surface of both surfaces of the elastic film is a non-conductor. 前記パターン認識センサ部の出力を用いて前記物体の凹凸面のパターンイメージを生成する制御部をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のパターンイメージスキャナ。 The pattern image scanner according to claim 1, further comprising a controller that generates a pattern image of the uneven surface of the object using an output of the pattern recognition sensor unit. 前記制御部は、前記パターン認識センサ部の出力を用いて前記パターンイメージを生成する過程を前記物体の押印が行われる間に既に設定された時間間隔で繰り返すことにより、前記物体に対して複数のパターンイメージを生成した後、前記複数のパターンイメージを重畳して最終的なパターンイメージを生成することを特徴とする請求項９に記載のパターンイメージスキャナ。 The control unit repeats the process of generating the pattern image using the output of the pattern recognition sensor unit at a preset time interval while the imprinting of the object is performed. The pattern image scanner according to claim 9, wherein after generating a pattern image, the plurality of pattern images are superimposed to generate a final pattern image. 物体の凹凸面のパターンイメージを生成する方法において、
パターン認識センサ部の入力面の上部に電気伝導性がある弾性膜を配置するステップと、
前記弾性膜に接続された静電容量変更部が前記弾性膜に既に設定された大きさ以上のキャパシタンスを提供するステップと、
前記弾性膜が前記物体の凹凸面によって押されながら、前記弾性膜が前記凹凸面の形状に前記パターン認識センサ部の入力面を押印するステップと、
前記パターン認識センサ部が前記入力面において前記弾性膜により押印された押印領域の静電容量の変化を検出して前記物体の凹凸面のパターンを検出するステップと、を含むことを特徴とする、
パターンイメージの生成方法。 In the method of generating the pattern image of the uneven surface of the object,
Disposing an elastic film having electrical conductivity on the input surface of the pattern recognition sensor section;
A capacitance change unit connected to the elastic film provides the elastic film with a capacitance equal to or larger than a preset value;
While the elastic film is pressed by the uneven surface of the object, the elastic film imprints the input surface of the pattern recognition sensor unit on the shape of the uneven surface,
The pattern recognition sensor unit detects a change in the capacitance of the imprinted area imprinted by the elastic film on the input surface to detect the pattern of the uneven surface of the object.
How to generate a pattern image. 前記弾性膜は、一定の張力で引っ張られた状態で前記入力面に配置され、前記物体によって押印されるとき、前記物体のパターン形状に伸びて前記入力面に密着することを特徴とする請求項１１に記載のパターンイメージの生成方法。 The elastic film is disposed on the input surface in a state of being pulled by a constant tension, and when imprinted by the object, extends to the pattern shape of the object and adheres to the input surface. 11. The method for generating a pattern image according to item 11. 前記弾性膜は、前記パターン認識センサ部の上面から離隔されて配置され、前記物体の押印があるときに前記物体のパターン形状に前記入力面に密着されることを特徴とする請求項１２に記載のパターンイメージの生成方法。 The elastic film is disposed apart from an upper surface of the pattern recognition sensor unit, and is closely attached to the input surface in a pattern shape of the object when the object is imprinted. Pattern image generation method. 前記弾性膜は、合成樹脂、シリコーン及びゴムの中から選択された少なくとも１つの材料に電気伝導性金属の粉末を混合して膜状に加工することにより、弾性を有するようにしたものであるか、又は、合成樹脂、シリコーン及びゴムの中から選択された少なくとも１つの材料の膜の両面のうち少なくとも１面に電気伝導性金属のペースト（Ｐａｓｔｅ）を塗布して生成することを特徴とする請求項１１に記載のパターンイメージの生成方法。 Is the elastic film made to have elasticity by mixing at least one material selected from synthetic resin, silicone and rubber with powder of an electrically conductive metal and processing it into a film shape? Or a film of at least one material selected from synthetic resins, silicones and rubbers is applied by applying an electrically conductive metal paste (Paste) to at least one of both surfaces. Item 12. A method of generating a pattern image according to Item 11. 制御部は、前記のパターン認識センサ部の出力を用いて前記物体の凹凸面のパターンイメージを生成するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１４に記載のパターンイメージの生成方法。 The method of claim 14, wherein the control unit further comprises the step of generating a pattern image of the uneven surface of the object using the output of the pattern recognition sensor unit. 前記パターンイメージを生成するステップは、前記パターン認識センサ部の出力を用いて前記パターンイメージを生成する過程を前記物体の押印が行われる間に既に設定された時間間隔で繰り返すことにより、前記物体に対して複数のパターンイメージを生成した後、前記複数のパターンイメージを重畳して最終的なパターンイメージを生成することを特徴とする請求項１５に記載のパターンイメージの生成方法。 The step of generating the pattern image is performed on the object by repeating the process of generating the pattern image using the output of the pattern recognition sensor unit at a preset time interval while imprinting the object. 16. The method for generating a pattern image according to claim 15, wherein after generating a plurality of pattern images, the plurality of pattern images are superimposed to generate a final pattern image.
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