JP6702261B2 - Optical scanning device, image forming device, and cleaning control method - Google Patents

Optical scanning device, image forming device, and cleaning control method Download PDF

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本発明は、電子写真方式の画像形成装置、前記画像形成装置に搭載される光走査装置、及び前記光走査装置で実行される清掃制御方法に関する。   The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus, an optical scanning device mounted on the image forming apparatus, and a cleaning control method executed by the optical scanning device.

電子写真方式の画像形成装置には、感光体ドラムなどの像担持体上に画像データに対応する静電潜像を形成する光走査装置が設けられる。前記光走査装置では、光源から射出されてポリゴンミラーなどの光走査部によって走査された画像データに基づく光が、前記光走査装置のハウジングに設けられた透光部から前記像担持体に向けて射出される。   An electrophotographic image forming apparatus is provided with an optical scanning device that forms an electrostatic latent image corresponding to image data on an image bearing member such as a photosensitive drum. In the optical scanning device, light based on image data emitted from a light source and scanned by an optical scanning unit such as a polygon mirror is directed from the light transmitting unit provided in the housing of the optical scanning device toward the image carrier. Is ejected.

ここで、前記透光部に飛散トナーなどの異物が付着した場合には、前記透光部から射出される光の光量が低下する。これに対し、前記透光部を清掃する清掃部を備える画像形成装置が関連技術として知られている(特許文献1参照)。具体的に、前記関連技術において、前記清掃部は、前記透光部における両端部間を往復移動可能である。   Here, when foreign matter such as scattered toner adheres to the light transmitting portion, the amount of light emitted from the light transmitting portion decreases. On the other hand, an image forming apparatus including a cleaning unit that cleans the light transmitting unit is known as a related art (see Patent Document 1). Specifically, in the related art, the cleaning unit is capable of reciprocating between both ends of the light transmitting unit.

特開2011−158566号公報JP, 2011-158566, A

しかしながら、前記関連技術では、前記清掃部の移動を制御するために、前記透光部における端部各々に前記清掃部の有無を検出可能なセンサーを設ける必要がある。   However, in the related art, in order to control the movement of the cleaning unit, it is necessary to provide a sensor capable of detecting the presence or absence of the cleaning unit at each end of the light transmitting unit.

本発明の目的は、清掃部の移動制御に用いられる構成を簡素化させることが可能な光走査装置、画像形成装置、及び清掃制御方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an optical scanning device, an image forming apparatus, and a cleaning control method capable of simplifying the configuration used for controlling the movement of the cleaning unit.

本発明の一の局面に係る光走査装置は、光走査部と、ハウジングと、清掃部と、光検出部と、第1駆動制御部と、駆動処理部と、第2駆動制御部と、を備える。前記光走査部は、光源から射出される光を走査させる。前記ハウジングは、前記光走査部により走査される前記光が透過する透光部を有する。前記清掃部は、前記ハウジングの外側において前記透光部に接触した状態で前記光走査部による前記光の走査方向に沿って移動可能に設けられ、前記透光部における前記光走査部による前記光の走査範囲内の透過領域を挟む前記走査範囲外の非透過領域各々を含む駆動範囲で往復移動される。前記光検出部は、前記清掃部に設けられ、前記光走査部により走査される前記光を検出する。前記第1駆動制御部は、前記清掃部の往路及び復路各々における移動を開始させる。前記駆動処理部は、前記清掃部の移動中に前記光源及び前記光走査部を駆動させる。前記第2駆動制御部は、前記第1駆動制御部による前記清掃部の往路及び復路各々における移動が開始された後、前記光検出部により前記光が検出されない非検出状態が予め設定された基準時間を超えて継続した場合に前記清掃部の移動を停止させる。   An optical scanning device according to one aspect of the present invention includes an optical scanning unit, a housing, a cleaning unit, a light detection unit, a first drive control unit, a drive processing unit, and a second drive control unit. Prepare The optical scanning unit scans the light emitted from the light source. The housing has a light transmitting portion through which the light scanned by the light scanning portion is transmitted. The cleaning unit is provided on the outside of the housing so as to be movable along the scanning direction of the light by the light scanning unit while being in contact with the light transmitting unit. Are reciprocated in a driving range including each non-transmissive region outside the scanning range sandwiching the transmissive region within the scanning range. The light detection unit is provided in the cleaning unit and detects the light scanned by the light scanning unit. The first drive control unit starts the movement of the cleaning unit in each of the forward path and the return path. The drive processing unit drives the light source and the optical scanning unit while the cleaning unit is moving. The second drive control unit is a reference in which a non-detection state in which the light detection unit does not detect the light is preset after the first drive control unit starts the movement of the cleaning unit in each of the forward path and the return path. The movement of the cleaning unit is stopped when the cleaning is continued for a time.

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記光走査装置を備える。   An image forming apparatus according to another aspect of the present invention includes the optical scanning device.

本発明の他の局面に係る清掃制御方法は、光源から射出される光を走査させる光走査部と、前記光走査部により走査される前記光が透過する透光部を有するハウジングと、前記ハウジングの外側において前記透光部に接触した状態で前記光走査部による前記光の走査方向に沿って移動可能に設けられ、前記透光部における前記光走査部による前記光の走査範囲内の透過領域を挟む前記走査範囲外の非透過領域各々を含む駆動範囲で往復移動される清掃部と、前記清掃部に設けられ、前記光走査部により走査される前記光を検出する光検出部と、を備える光走査装置で実行され、前記清掃部の往路及び復路各々における移動を開始させることと、前記清掃部の移動中に前記光源及び前記光走査部を駆動させることと、前記第1駆動制御部による前記清掃部の往路及び復路各々における移動が開始された後、前記光検出部により前記光が検出されない非検出状態が予め設定された基準時間を超えて継続した場合に前記清掃部の移動を停止させることと、を含む。   A cleaning control method according to another aspect of the present invention includes an optical scanning unit that scans light emitted from a light source, a housing that includes a light transmitting unit that transmits the light scanned by the optical scanning unit, and the housing. Is provided movably along the scanning direction of the light by the optical scanning unit in a state of being in contact with the light transmissive unit on the outer side of the transmissive region within the scanning range of the light by the optical scanning unit in the translucent unit. A cleaning unit that is reciprocally moved in a drive range that includes each non-transmissive region outside the scanning range that sandwiches, and a light detection unit that is provided in the cleaning unit and that detects the light scanned by the optical scanning unit. An optical scanning device provided to start the movement of the cleaning unit in each of the forward path and the return path; drive the light source and the optical scanning unit during movement of the cleaning unit; and the first drive control unit. After the movement of the cleaning unit in each of the forward path and the return path is started by the movement of the cleaning unit when the non-detection state in which the light is not detected by the light detection unit continues beyond a preset reference time. Including stopping.

本発明によれば、清掃部の移動制御に用いられる構成を簡素化させることが可能な光走査装置、画像形成装置、及び清掃制御方法が実現される。   According to the present invention, an optical scanning device, an image forming apparatus, and a cleaning control method capable of simplifying the configuration used for movement control of a cleaning unit are realized.

図1は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 図2は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the system configuration of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 図3は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の光走査装置の構成を示す図である。FIG. 3 is a view showing the arrangement of the optical scanning device of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 図4は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の清掃機構の構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the cleaning mechanism of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 図5は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の清掃部の構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the cleaning unit of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 図6は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の清掃部の構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the cleaning unit of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 図7は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行される閾値設定処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing an example of threshold setting processing executed by the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 図8は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行される清掃処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing an example of the cleaning process executed by the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 図9は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行される清掃制御処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing an example of cleaning control processing executed by the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention.

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings to provide an understanding of the present invention. The following embodiments are examples of embodying the present invention, and do not limit the technical scope of the present invention.

[画像形成装置10の概略構成]
まず、図1及び図2を参照しつつ、本発明の実施形態に係る画像形成装置10の概略構成について説明する。ここで、図1は画像形成装置10の構成を示す断面模式図である。
[Schematic Configuration of Image Forming Apparatus 10]
First, a schematic configuration of an image forming apparatus 10 according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. Here, FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the image forming apparatus 10.

なお、説明の便宜上、画像形成装置10が使用可能な設置状態(図1に示される状態)で鉛直方向を上下方向D1と定義する。また、図1に示される画像形成装置10の紙面左側の面を正面(前面)として前後方向D2を定義する。また、前記設置状態の画像形成装置10の正面を基準として左右方向D3を定義する。   For convenience of description, the vertical direction is defined as the vertical direction D1 when the image forming apparatus 10 can be used (the state shown in FIG. 1). Further, the front-rear direction D2 is defined with the surface on the left side of the paper of the image forming apparatus 10 shown in FIG. 1 as the front surface. Further, the left-right direction D3 is defined with reference to the front of the image forming apparatus 10 in the installed state.

画像形成装置10は、画像データに基づいて画像を形成するプリント機能と共に、スキャン機能、ファクシミリ機能、及びコピー機能などの複数の機能を有する複合機である。また、本発明は、プリンター装置、ファクシミリ装置、及びコピー機などの画像形成装置に適用可能である。   The image forming apparatus 10 is a multi-function peripheral having a print function for forming an image based on image data and a plurality of functions such as a scan function, a facsimile function, and a copy function. Further, the present invention can be applied to an image forming apparatus such as a printer device, a facsimile device, and a copying machine.

図1に示されるように、画像形成装置10は、ADF1、画像読取部2、画像形成部3、給紙部4、制御部5、操作表示部6、及び記憶部7を備える。   As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 10 includes an ADF 1, an image reading unit 2, an image forming unit 3, a paper feeding unit 4, a control unit 5, an operation display unit 6, and a storage unit 7.

ADF1は、不図示の原稿セット部、複数の搬送ローラー、原稿押さえ、及び排紙部を備え、画像読取部2によって読み取られる原稿を搬送する自動原稿搬送装置である。   The ADF 1 is an automatic document feeder that includes a document setting unit (not shown), a plurality of transport rollers, a document retainer, and a paper discharge unit, and transports a document read by the image reading unit 2.

画像読取部2は、不図示の原稿台、光源、複数のミラー、光学レンズ、及びCCDを備え、原稿から画像データを読み取ることが可能である。   The image reading unit 2 includes a document table (not shown), a light source, a plurality of mirrors, an optical lens, and a CCD, and can read image data from a document.

制御部5は、不図示のCPU、ROM、RAM、及びEEPROM(登録商標)などの制御機器を備える。前記CPUは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ROMは、前記CPUに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶装置である。前記RAMは、前記CPUが実行する各種の処理の一時記憶メモリー(作業領域)として使用される揮発性の記憶装置である。前記EEPROMは、不揮発性の記憶装置である。制御部5では、前記CPUにより前記ROMに予め記憶された各種の制御プログラムが実行される。これにより、画像形成装置10が制御部5により統括的に制御される。なお、制御部5は、集積回路(ASIC)などの電子回路で構成されたものであってもよく、画像形成装置10を統括的に制御するメイン制御部とは別に設けられた制御部であってもよい。   The control unit 5 includes control devices such as a CPU, a ROM, a RAM, and an EEPROM (registered trademark), which are not shown. The CPU is a processor that executes various arithmetic processes. The ROM is a non-volatile storage device in which information such as a control program for causing the CPU to execute various processes is stored in advance. The RAM is a volatile storage device used as a temporary storage memory (working area) for various processes executed by the CPU. The EEPROM is a non-volatile storage device. In the control unit 5, the CPU executes various control programs stored in advance in the ROM. As a result, the image forming apparatus 10 is comprehensively controlled by the control unit 5. The control unit 5 may be configured by an electronic circuit such as an integrated circuit (ASIC), and is a control unit provided separately from the main control unit that totally controls the image forming apparatus 10. You may.

操作表示部6は、制御部5からの制御指示に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレーなどの表示部、及びユーザーの操作に応じて制御部5に各種の情報を入力する操作キー又はタッチパネルなどの操作部を有する。   The operation display unit 6 is a display unit such as a liquid crystal display that displays various kinds of information according to a control instruction from the control unit 5, and an operation key or a touch panel that inputs various kinds of information to the control unit 5 according to a user operation. Has an operation unit such as.

記憶部7は、不揮発性の記憶装置である。例えば、記憶部7は、フラッシュメモリー、SSD(ソリッドステートドライブ)、又はHDD(ハードディスクドライブ)などの記憶装置である。記憶部7には、画像読取部2で読み取られた画像データなどが記憶される。なお、記憶部7は、制御部5の前記RAM又は前記EEPROMであってもよい。   The storage unit 7 is a non-volatile storage device. For example, the storage unit 7 is a storage device such as a flash memory, an SSD (solid state drive), or an HDD (hard disk drive). The storage unit 7 stores the image data and the like read by the image reading unit 2. The storage unit 7 may be the RAM or the EEPROM of the control unit 5.

画像形成部3は、画像読取部2で読み取られた画像データに基づいて、電子写真方式でカラー又はモノクロの画像を形成することが可能である。また、画像形成部3は、外部のパーソナルコンピューター等の情報処理装置から入力された画像データに基づいて、画像を形成することも可能である。   The image forming unit 3 can form a color or monochrome image by an electrophotographic method based on the image data read by the image reading unit 2. Further, the image forming unit 3 can also form an image based on image data input from an information processing device such as an external personal computer.

図1に示されるように、画像形成部3は、複数の画像形成ユニット31〜34、光走査装置35〜36、中間転写ベルト37、二次転写ローラー38、定着装置39、及び排紙トレイ40を備える。   As shown in FIG. 1, the image forming unit 3 includes a plurality of image forming units 31 to 34, optical scanning devices 35 to 36, an intermediate transfer belt 37, a secondary transfer roller 38, a fixing device 39, and a paper discharge tray 40. Equipped with.

画像形成ユニット31はY(イエロー)、画像形成ユニット32はC(シアン)、画像形成ユニット33はM(マゼンタ)、画像形成ユニット34はK(ブラック)に対応する電子写真方式の画像形成ユニットである。画像形成ユニット31〜34各々は、感光体ドラム、帯電ローラー、現像部、一次転写ローラー、及びドラム清掃部を備える。   The image forming unit 31 is an electrophotographic image forming unit corresponding to Y (yellow), the image forming unit 32 is C (cyan), the image forming unit 33 is M (magenta), and the image forming unit 34 is K (black). is there. Each of the image forming units 31 to 34 includes a photoconductor drum, a charging roller, a developing unit, a primary transfer roller, and a drum cleaning unit.

光走査装置35は、画像形成ユニット31〜32各々に設けられる前記感光体ドラムの表面に静電潜像を形成する。光走査装置36は、画像形成ユニット33〜34各々に設けられる前記感光体ドラムの表面に静電潜像を形成する。図1に示されるように、光走査装置35〜36は、画像形成ユニット31〜34の下方に設けられる。   The optical scanning device 35 forms an electrostatic latent image on the surface of the photoconductor drum provided in each of the image forming units 31 to 32. The optical scanning device 36 forms an electrostatic latent image on the surface of the photoconductor drum provided in each of the image forming units 33 to 34. As shown in FIG. 1, the optical scanning devices 35 to 36 are provided below the image forming units 31 to 34.

中間転写ベルト37は、画像形成ユニット31〜34各々に設けられる前記感光体ドラムの表面に形成されるトナー像が転写される無端状のベルト部材である。二次転写ローラー38は、中間転写ベルト37の表面に転写されたトナー像を、給紙部4から供給されるシートに転写する。定着装置39は、二次転写ローラー38によってシートに転写されたトナー像をそのシートに溶融定着させる。排紙トレイ40には、定着装置39によってトナー像が定着されたシートが排出される。   The intermediate transfer belt 37 is an endless belt member to which the toner image formed on the surface of the photosensitive drum provided in each of the image forming units 31 to 34 is transferred. The secondary transfer roller 38 transfers the toner image transferred on the surface of the intermediate transfer belt 37 to the sheet supplied from the paper feeding unit 4. The fixing device 39 melts and fixes the toner image transferred onto the sheet by the secondary transfer roller 38 onto the sheet. The sheet on which the toner image is fixed by the fixing device 39 is discharged to the discharge tray 40.

給紙部4は、給紙カセット、及び複数の搬送ローラーを備え、前記給紙カセットに収容されるシートを画像形成部3に供給する。例えば、前記給紙カセットに収容されるシートは、紙、コート紙、ハガキ、封筒、及びOHPシートなどのシート材料である。   The paper feed unit 4 includes a paper feed cassette and a plurality of transport rollers, and supplies the sheets stored in the paper feed cassette to the image forming unit 3. For example, the sheets accommodated in the paper feed cassette are sheet materials such as paper, coated paper, postcards, envelopes, and OHP sheets.

画像形成部3では、給紙部4から供給されるシートに以下の手順でカラー画像が形成され、画像形成後のシートが排紙トレイ40に排出される。   In the image forming section 3, a color image is formed on the sheet supplied from the sheet feeding section 4 by the following procedure, and the sheet after the image formation is discharged to the sheet discharge tray 40.

まず、画像形成ユニット31では、前記帯電ローラーにより前記感光体ドラムの表面が所定の電位に一様に帯電される。次に、光走査装置35により前記感光体ドラムの表面に画像データに基づく光が照射される。これにより、前記感光体ドラムの表面に画像データに対応する静電潜像が形成される。そして、前記感光体ドラム上の静電潜像は前記現像部によってイエローのトナー像として現像(可視像化)される。   First, in the image forming unit 31, the surface of the photosensitive drum is uniformly charged by the charging roller to a predetermined potential. Next, the optical scanning device 35 irradiates the surface of the photosensitive drum with light based on image data. As a result, an electrostatic latent image corresponding to image data is formed on the surface of the photosensitive drum. Then, the electrostatic latent image on the photosensitive drum is developed (visualized) as a yellow toner image by the developing unit.

続いて、前記感光体ドラムに形成されたイエローのトナー像は、前記一次転写ローラーによって中間転写ベルト37に転写される。一方、前記感光体ドラムの表面に残存したトナーは、前記ドラム清掃部によって除去される。   Subsequently, the yellow toner image formed on the photosensitive drum is transferred to the intermediate transfer belt 37 by the primary transfer roller. On the other hand, the toner remaining on the surface of the photosensitive drum is removed by the drum cleaning unit.

また、画像形成ユニット32〜34各々においても、画像形成ユニット31と同様の処理手順で、前記感光体ドラムにトナー像が形成される。そして、画像形成ユニット32〜34各々の前記感光体ドラムに形成された各色のトナー像は、中間転写ベルト37に転写されたイエローのトナー像の上に順次転写される。これにより、中間転写ベルト37の表面に、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックのトナー像が重ねて転写される。そして、中間転写ベルト37に転写されたカラーのトナー像は、二次転写ローラー38によって、給紙部4から供給されるシートに転写される。その後、トナー像が転写されたシートは、定着装置39によりトナー像が溶融定着されることで画像が形成され、排紙トレイ40に排出される。   In each of the image forming units 32 to 34, a toner image is formed on the photoconductor drum by the same processing procedure as that of the image forming unit 31. Then, the toner images of the respective colors formed on the photosensitive drums of the image forming units 32 to 34 are sequentially transferred onto the yellow toner images transferred to the intermediate transfer belt 37. As a result, the yellow, cyan, magenta, and black toner images are transferred onto the surface of the intermediate transfer belt 37 in an overlapping manner. Then, the color toner image transferred to the intermediate transfer belt 37 is transferred to the sheet supplied from the paper feeding unit 4 by the secondary transfer roller 38. Then, on the sheet onto which the toner image has been transferred, the toner image is fused and fixed by the fixing device 39 to form an image, and the sheet is discharged to the paper discharge tray 40.

[光走査装置35の構成]
次に、図3及び図4を参照しつつ、光走査装置35の構成について説明する。ここで、図3は光走査装置35の構成を示す断面模式図である。また、図4はハウジング350の上部の構成を示す平面図である。なお、図3及び図4における二点鎖線は、光源351A〜351B(図4参照)から射出される光L1〜L2の光路を示すものである。
[Configuration of Optical Scanning Device 35]
Next, the configuration of the optical scanning device 35 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. Here, FIG. 3 is a schematic sectional view showing the configuration of the optical scanning device 35. Further, FIG. 4 is a plan view showing the configuration of the upper part of the housing 350. The two-dot chain lines in FIGS. 3 and 4 show the optical paths of the lights L1 and L2 emitted from the light sources 351A to 351B (see FIG. 4).

図3及び図4に示されるように、光走査装置35は、光源351A〜351B、ポリゴンミラー352、ポリゴンモーター353、fθレンズ354A〜354B、fθレンズ355A〜355B、折り返しミラー356A〜356B、折り返しミラー357A〜357B、折り返しミラー358A〜358B、及びこれらの構成要素を収容するハウジング350を備える。ハウジング350は、図3及び図4に示されるように、透光部359A〜359Bを有する。なお、光走査装置36は、光走査装置35と同じ構成要素を備える。   As shown in FIGS. 3 and 4, the optical scanning device 35 includes light sources 351A to 351B, a polygon mirror 352, a polygon motor 353, fθ lenses 354A to 354B, fθ lenses 355A to 355B, folding mirrors 356A to 356B, and folding mirrors. 357A-357B, folding mirrors 358A-358B, and a housing 350 that houses these components. The housing 350 has translucent parts 359A-359B, as shown in FIGS. The optical scanning device 36 includes the same components as the optical scanning device 35.

光源351A〜351Bは、画像データに対応する光を射出する。例えば、光源351A〜351Bはレーザーダイオードである。光源351Aは、画像形成ユニット31の前記感光体ドラムに照射される光L1(図4参照)を射出する。また、光源351Bは、画像形成ユニット32の前記感光体ドラムに照射される光L2(図4参照)を射出する。   The light sources 351A to 351B emit light corresponding to image data. For example, the light sources 351A-351B are laser diodes. The light source 351A emits light L1 (see FIG. 4) with which the photosensitive drum of the image forming unit 31 is irradiated. Further, the light source 351B emits light L2 (see FIG. 4) with which the photosensitive drum of the image forming unit 32 is irradiated.

ポリゴンミラー352は、光源351A〜351Bから射出される光を走査させる。例えば、ポリゴンミラー352は、図4に示されるように、平面視が正六角形に形成されており、光源351A〜351B各々から射出される光を反射する複数の反射面を有する。   The polygon mirror 352 scans the light emitted from the light sources 351A to 351B. For example, as shown in FIG. 4, the polygon mirror 352 is formed in a regular hexagonal shape in plan view, and has a plurality of reflecting surfaces that reflect the light emitted from each of the light sources 351A to 351B.

ポリゴンモーター353は、ポリゴンミラー352に回転駆動力を供給して、ポリゴンミラー352を回転させる。図3に示されるように、ポリゴンミラー352は、ポリゴンモーター353の回転軸353Aに固定されて設けられる。   The polygon motor 353 supplies a rotational driving force to the polygon mirror 352 to rotate the polygon mirror 352. As shown in FIG. 3, the polygon mirror 352 is fixedly provided on the rotating shaft 353A of the polygon motor 353.

ポリゴンミラー352は、ポリゴンモーター353から供給される回転駆動力により、回転軸353Aを中心に、図4に示される回転方向D4に回転する。これにより、ポリゴンミラー352は、回転に伴って前記反射面各々で順に光を走査させる。具体的に、ポリゴンミラー352は、光源351Aから射出される光L1を、図4に示される走査方向D31(左右方向D3における右方向)に走査させる。また、ポリゴンミラー352は、光源351Bから射出される光L2を、図4に示される走査方向D32(左右方向D3における左方向)に走査させる。ここに、ポリゴンミラー352が、本発明における光走査部の一例である。   The polygon mirror 352 rotates in the rotation direction D4 shown in FIG. 4 about the rotation shaft 353A by the rotation driving force supplied from the polygon motor 353. As a result, the polygon mirror 352 sequentially scans the light on each of the reflecting surfaces as the polygon mirror 352 rotates. Specifically, the polygon mirror 352 scans the light L1 emitted from the light source 351A in the scanning direction D31 (right direction in the left-right direction D3) shown in FIG. Further, the polygon mirror 352 scans the light L2 emitted from the light source 351B in the scanning direction D32 (left direction in the left-right direction D3) shown in FIG. Here, the polygon mirror 352 is an example of the optical scanning unit in the present invention.

fθレンズ354A、fθレンズ355A、折り返しミラー356A、折り返しミラー357A、折り返しミラー358A、及び透光部359Aは、光源351Aに対応して設けられる。fθレンズ354A、及びfθレンズ355Aは、ポリゴンミラー352により等角速度で走査される光L1を走査方向D31に沿って等速走査される光に変換する。折り返しミラー356A、折り返しミラー357A、折り返しミラー358Aは、fθレンズ354A、及びfθレンズ355Aを通過した光L1を透光部359Aへ案内する。   The fθ lens 354A, the fθ lens 355A, the folding mirror 356A, the folding mirror 357A, the folding mirror 358A, and the light transmitting portion 359A are provided corresponding to the light source 351A. The fθ lens 354A and the fθ lens 355A convert the light L1 scanned by the polygon mirror 352 at a constant angular velocity into light scanned at a constant velocity along the scanning direction D31. The folding mirror 356A, the folding mirror 357A, and the folding mirror 358A guide the light L1 that has passed through the fθ lens 354A and the fθ lens 355A to the light transmitting unit 359A.

一方、fθレンズ354B、fθレンズ355B、折り返しミラー356B、折り返しミラー357B、折り返しミラー358B、及び透光部359Bは、光源351Bに対応して設けられる。fθレンズ354B、及びfθレンズ355Bは、ポリゴンミラー352により等角速度で走査される光L2を走査方向D32に沿って等速走査される光に変換する。折り返しミラー356B、折り返しミラー357B、折り返しミラー358Bは、fθレンズ354B、及びfθレンズ355B通過した光L2を透光部359Bへ案内する。   On the other hand, the fθ lens 354B, the fθ lens 355B, the folding mirror 356B, the folding mirror 357B, the folding mirror 358B, and the light transmitting portion 359B are provided corresponding to the light source 351B. The fθ lens 354B and the fθ lens 355B convert the light L2 scanned by the polygon mirror 352 at a constant angular velocity into light scanned at a constant velocity along the scanning direction D32. The folding mirror 356B, the folding mirror 357B, and the folding mirror 358B guide the light L2 that has passed through the fθ lens 354B and the fθ lens 355B to the light transmitting unit 359B.

透光部359A〜359Bは、ポリゴンミラー352により走査される光が透過する。例えば、透光部359A〜359Bは、ハウジング350の上部に形成された走査方向D31に長尺な開口部を塞ぐ透明なガラス板又はアクリル板である。透光部359Aを透過する光L1は、画像形成ユニット31の前記感光体ドラムへ射出される。また、透光部359Bを透過する光L2は、画像形成ユニット32の前記感光体ドラムへ射出される。   Lights scanned by the polygon mirror 352 are transmitted through the light transmitting portions 359A to 359B. For example, the translucent portions 359A to 359B are transparent glass plates or acrylic plates that are formed in the upper portion of the housing 350 and close the long openings in the scanning direction D31. The light L1 transmitted through the light transmitting portion 359A is emitted to the photosensitive drum of the image forming unit 31. Further, the light L2 transmitted through the light transmitting portion 359B is emitted to the photosensitive drum of the image forming unit 32.

ここで、光走査装置35では、透光部359A〜359Bに飛散トナーなどの異物が付着して、透光部359A〜359Bから射出される光L1〜L2の光量が低下することがある。これに対し、光走査装置35には、透光部359A〜359Bに対応する二つの清掃機構8が設けられている。   Here, in the optical scanning device 35, foreign matter such as scattered toner may adhere to the light transmitting portions 359A to 359B, and the light amount of the light L1 to L2 emitted from the light transmitting portions 359A to 359B may decrease. On the other hand, the optical scanning device 35 is provided with two cleaning mechanisms 8 corresponding to the light transmitting parts 359A to 359B.

[清掃機構8の構成]
次に、図2、及び図4〜図6を参照しつつ、清掃機構8の構成について説明する。ここで、図5はスクリュー軸811によって支持された状態の清掃部82の構成を示す斜視図である。また、図6はスクリュー軸811から取り外された状態の清掃部82の構成を示す斜視図である。なお、図6では、接触部824が取り外された状態の清掃部82が示されている。
[Configuration of cleaning mechanism 8]
Next, the configuration of the cleaning mechanism 8 will be described with reference to FIGS. 2 and 4 to 6. Here, FIG. 5 is a perspective view showing a configuration of the cleaning unit 82 in a state of being supported by the screw shaft 811. Further, FIG. 6 is a perspective view showing the configuration of the cleaning unit 82 in a state of being removed from the screw shaft 811. Note that FIG. 6 shows the cleaning unit 82 with the contact portion 824 removed.

ここで、二つの清掃機構8は、それぞれ同一の構成要素を有する。そのため、以下においては、透光部359Aに対応する清掃機構8のみについて説明し、透光部359Bに対応する清掃機構8については説明を省略する。なお、以下に述べる説明は、透光部359Bに対応する清掃機構8についても同様に当てはまる。   Here, each of the two cleaning mechanisms 8 has the same constituent element. Therefore, in the following, only the cleaning mechanism 8 corresponding to the light transmitting portion 359A will be described, and description of the cleaning mechanism 8 corresponding to the light transmitting portion 359B will be omitted. The description given below is similarly applied to the cleaning mechanism 8 corresponding to the light transmitting portion 359B.

清掃機構8は、透光部359Aの表面を清掃する。図2及び図4に示されるように、清掃機構8は、支持部81、清掃部82、及びモーター83を備える。   The cleaning mechanism 8 cleans the surface of the light transmitting portion 359A. As shown in FIGS. 2 and 4, the cleaning mechanism 8 includes a support portion 81, a cleaning portion 82, and a motor 83.

支持部81は、清掃部82を走査方向D31に沿って移動可能に支持する。図4に示されるように、支持部81は、スクリュー軸811、及びガイド部812〜813を有する。   The support part 81 supports the cleaning part 82 so as to be movable along the scanning direction D31. As shown in FIG. 4, the support portion 81 has a screw shaft 811, and guide portions 812 to 813.

スクリュー軸811は、清掃部82を支持すると共に、清掃部82に走査方向D31に沿った移動のための駆動力を供給する。図5に示されるように、スクリュー軸811は、外面に螺旋状の溝部811Aが形成された軸部材である。図4に示されるように、スクリュー軸811は、透光部359Aの後方側の側部において透光部359Aの長手方向に沿って配置される。スクリュー軸811は、ハウジング350の上部に設けられる軸受部811B(図4参照)によって回転可能に支持される。また、スクリュー軸811は、長手方向における一方の端部に設けられたギヤ811C(図4参照)を介して、モーター83から回転駆動力を伝達される。   The screw shaft 811 supports the cleaning unit 82 and supplies a driving force for moving the cleaning unit 82 in the scanning direction D31. As shown in FIG. 5, the screw shaft 811 is a shaft member having a spiral groove portion 811A formed on the outer surface thereof. As shown in FIG. 4, the screw shaft 811 is arranged along the longitudinal direction of the light transmitting portion 359A on the rear side of the light transmitting portion 359A. The screw shaft 811 is rotatably supported by a bearing portion 811B (see FIG. 4) provided on the upper portion of the housing 350. Further, the screw shaft 811 is transmitted with a rotational driving force from the motor 83 via a gear 811C (see FIG. 4) provided at one end in the longitudinal direction.

ガイド部812〜813は、清掃部82を支持すると共に、清掃部82を走査方向D31に沿って案内する。例えば、ガイド部812〜813は柱状の部材である。図4に示されるように、ガイド部812は、スクリュー軸811の後方側の側部において透光部359Aの長手方向に沿って配置される。また、ガイド部813は、透光部359Aの前方側の側部において透光部359Aの長手方向に沿って配置される。ガイド部812〜813は、軸受部811Bによってその両端部が支持される。なお、ガイド部812〜813は、ハウジング350の上部においてハウジング350と一体に形成されていてもよい。   The guide parts 812 to 813 support the cleaning part 82 and guide the cleaning part 82 along the scanning direction D31. For example, the guide portions 812 to 813 are columnar members. As shown in FIG. 4, the guide portion 812 is arranged along the longitudinal direction of the light transmitting portion 359A on the rear side portion of the screw shaft 811. Further, the guide portion 813 is arranged along the longitudinal direction of the light transmitting portion 359A on the front side portion of the light transmitting portion 359A. Both ends of the guide portions 812 to 813 are supported by the bearing portion 811B. The guide parts 812 to 813 may be integrally formed with the housing 350 at the upper part of the housing 350.

清掃部82は、ハウジング350の外側において、透光部359Aに接触した状態でポリゴンミラー352による光L1の走査方向D31に沿って移動可能に設けられる。図5及び図6に示されるように、清掃部82は、軸受部821、第1アーム部822、第2アーム部823、及び接触部824を備える。   The cleaning unit 82 is provided outside the housing 350 so as to be movable along the scanning direction D31 of the light L1 by the polygon mirror 352 while being in contact with the light transmitting unit 359A. As shown in FIGS. 5 and 6, the cleaning portion 82 includes a bearing portion 821, a first arm portion 822, a second arm portion 823, and a contact portion 824.

軸受部821は、図6に示されるように筒状に形成される。軸受部821は、第1アーム部822及び第2アーム部823と一体に形成される。図6に示されるように、軸受部821は、スクリュー軸811が挿通される軸孔821Aを有する。軸孔821Aの内側には、スクリュー軸811の溝部811Aと係合可能な突起部821B(図6参照)が設けられている。また、軸受部821は、下方へ向けて突出する突出部821Cを有する。突出部821Cは、ハウジング350の上部に形成される走査方向D31に沿った溝部(不図示)に挿入される。これにより、清掃部82が走査方向D31に沿って案内される。   The bearing portion 821 is formed in a tubular shape as shown in FIG. The bearing portion 821 is formed integrally with the first arm portion 822 and the second arm portion 823. As shown in FIG. 6, the bearing portion 821 has a shaft hole 821A into which the screw shaft 811 is inserted. Inside the shaft hole 821A, a protrusion 821B (see FIG. 6) capable of engaging with the groove 811A of the screw shaft 811 is provided. In addition, the bearing portion 821 has a protruding portion 821C that protrudes downward. The protrusion 821C is inserted into a groove (not shown) formed in the upper portion of the housing 350 along the scanning direction D31. As a result, the cleaning unit 82 is guided along the scanning direction D31.

第1アーム部822は、軸受部821の外周面から後方向へ突出して設けられる。図6に示されるように、第1アーム部822の突出方向における先端部には、ガイド部812を把持可能な把持部822Aが形成されている。把持部822Aによりガイド部812が把持されることで、清掃部82が走査方向D31に沿って案内される。   The first arm portion 822 is provided so as to project rearward from the outer peripheral surface of the bearing portion 821. As shown in FIG. 6, a grip portion 822A capable of gripping the guide portion 812 is formed at the tip end portion of the first arm portion 822 in the projecting direction. The cleaning unit 82 is guided along the scanning direction D31 by the guide unit 812 being held by the holding unit 822A.

第2アーム部823は、軸受部821の外周面から第1アーム部822の突出方向とは逆方向へ突出して設けられる。図6に示されるように、第2アーム部823の突出方向における先端部には、ガイド部813を把持可能な把持部823Aが形成されている。把持部823Aによりガイド部813が把持されることで、清掃部82が走査方向D31に沿って案内される。また、第2アーム部823は、接触部824を着脱可能な装着部823B(図6参照)を有する。装着部823Bは、第2アーム部823の下面における透光部359Aとの対向位置に設けられる。   The second arm portion 823 is provided so as to project from the outer peripheral surface of the bearing portion 821 in a direction opposite to the projecting direction of the first arm portion 822. As shown in FIG. 6, a grip portion 823A capable of gripping the guide portion 813 is formed at the tip end portion of the second arm portion 823 in the projecting direction. The cleaning unit 82 is guided along the scanning direction D31 by the gripping unit 823A gripping the guide unit 813. Further, the second arm portion 823 has a mounting portion 823B (see FIG. 6) to which the contact portion 824 can be attached/detached. The mounting portion 823B is provided on the lower surface of the second arm portion 823 at a position facing the translucent portion 359A.

接触部824は、透光部359Aの表面に接触して設けられる。例えば、接触部824は、板状に形成された弾性部材である。接触部824は、第2アーム部823の装着部823Bに装着されることで、清掃部82に取り付けられる。なお、接触部824は、ブラシ状の部材であってもよい。   The contact portion 824 is provided in contact with the surface of the light transmitting portion 359A. For example, the contact portion 824 is a plate-shaped elastic member. The contact portion 824 is attached to the cleaning portion 82 by being attached to the attachment portion 823B of the second arm portion 823. The contact portion 824 may be a brush-shaped member.

モーター83は、スクリュー軸811を回転させる。モーター83によってスクリュー軸811が回転されると、スクリュー軸811に挿通された軸受部821の突起部821Bが、スクリュー軸811の溝部811Aに案内されることで、清掃部82がスクリュー軸811の軸方向に沿って移動される。例えば、清掃機構8では、モーター83が予め定められた第1方向へ回転される場合に清掃部82が走査方向D31に移動される。また、清掃機構8では、モーター83が前記第1方向とは逆の第2方向へ回転される場合に清掃部82が走査方向D31とは逆方向に移動される。   The motor 83 rotates the screw shaft 811. When the screw shaft 811 is rotated by the motor 83, the protrusion 821B of the bearing portion 821 inserted into the screw shaft 811 is guided to the groove portion 811A of the screw shaft 811 so that the cleaning unit 82 can rotate the shaft of the screw shaft 811. Moved along the direction. For example, in the cleaning mechanism 8, the cleaning unit 82 is moved in the scanning direction D31 when the motor 83 is rotated in the predetermined first direction. Further, in the cleaning mechanism 8, when the motor 83 is rotated in the second direction opposite to the first direction, the cleaning unit 82 is moved in the direction opposite to the scanning direction D31.

清掃機構8では、清掃部82が予め定められた駆動範囲R1(図4参照)で往復移動される。具体的に、駆動範囲R1は、透光部359Aにおけるポリゴンミラー352による光L1の走査範囲内の透過領域R11(図4参照)、及び透過領域R11を挟む前記走査範囲外の非透過領域R12(図4参照)各々を含む範囲である。また、駆動範囲R1は、その長手方向の両端部において清掃部82が前記走査範囲から退避可能となるように設定される。   In the cleaning mechanism 8, the cleaning unit 82 is reciprocally moved within a predetermined drive range R1 (see FIG. 4). Specifically, the drive range R1 includes a transmissive region R11 (see FIG. 4) within the scanning range of the light L1 by the polygon mirror 352 in the translucent portion 359A, and a non-transmissive region R12 (which is outside the scanning range and sandwiches the transmissive region R11). (See FIG. 4) This is the range including each. The drive range R1 is set so that the cleaning unit 82 can be retracted from the scanning range at both ends in the longitudinal direction.

例えば、清掃部82は、駆動範囲R1における一方の端部であるホームポジションP1(図4参照)を起点に、駆動範囲R1を往復移動される。以下、清掃部82がホームポジションP1から駆動範囲R1における他方の端部である折り返し位置P2(図4参照)へ移動する際の移動路を往路と呼称する。また、清掃部82が折り返し位置P2からホームポジションP1へ移動する際の移動路を復路と呼称する。   For example, the cleaning unit 82 is moved back and forth in the drive range R1 from the home position P1 (see FIG. 4), which is one end of the drive range R1. Hereinafter, the movement path when the cleaning unit 82 moves from the home position P1 to the folding position P2 (see FIG. 4) which is the other end in the drive range R1 is referred to as a forward path. Further, the movement path when the cleaning unit 82 moves from the folding position P2 to the home position P1 is referred to as a return path.

ところで、透光部359Aにおける走査方向D31の上流端及び下流端各々に清掃部82の有無を検出可能なセンサーを設けて、前記センサーを用いて清掃部82の往復移動の制御を実行する構成が知られている。   By the way, a configuration is provided in which a sensor capable of detecting the presence or absence of the cleaning unit 82 is provided at each of the upstream end and the downstream end of the light transmitting unit 359A in the scanning direction D31 and the control of the reciprocating movement of the cleaning unit 82 is performed using the sensor. Are known.

これに対し、画像形成装置10では、以下に説明するように、清掃部82の移動の制御に用いられる構成を簡素化させることが可能である。   On the other hand, in the image forming apparatus 10, as described below, the configuration used for controlling the movement of the cleaning unit 82 can be simplified.

具体的に、清掃部82は、図5及び図6に示されるように、光検出部825を備える。   Specifically, the cleaning unit 82 includes a light detection unit 825, as shown in FIGS. 5 and 6.

光検出部825は、ポリゴンミラー352により走査される光L1の光量を検出する。具体的に、光検出部825は、フォトダイオードなどの受光素子を含む電子回路であって、前記受光素子における受光量に応じた電気信号を出力する。   The light detection unit 825 detects the light amount of the light L1 scanned by the polygon mirror 352. Specifically, the light detection unit 825 is an electronic circuit including a light receiving element such as a photodiode, and outputs an electric signal according to the amount of light received by the light receiving element.

例えば、光検出部825は、図5に示されるように、清掃部82における接触部824より清掃部82の前記往路における移動方向(走査方向D31)の下流側に設けられる。具体的に、光検出部825は、図5及び図6に示されるように、第2アーム部823における右方向側の側部において、透光部359Aと対向して設けられる。   For example, as shown in FIG. 5, the light detection unit 825 is provided downstream of the contact unit 824 of the cleaning unit 82 in the moving direction (scanning direction D31) of the cleaning unit 82 in the forward path. Specifically, as shown in FIGS. 5 and 6, the photodetector 825 is provided on the right side of the second arm 823 so as to face the translucent portion 359A.

なお、光検出部825は、ポリゴンミラー352により走査される光L1の有無のみを検出可能であってもよい。また、光検出部825は、清掃部82における接触部824より清掃部82の前記往路における移動方向(走査方向D31)の上流側に設けられていてもよい。   The light detection unit 825 may be able to detect only the presence or absence of the light L1 scanned by the polygon mirror 352. The light detection unit 825 may be provided on the upstream side of the contact portion 824 of the cleaning unit 82 in the moving direction of the cleaning unit 82 in the forward path (scanning direction D31).

また、制御部5の前記ROMには、前記CPUに後述の閾値設定処理(図7のフローチャート参照)、及び清掃制御処理(図9のフローチャート参照)を実行させるための清掃制御プログラムが予め記憶されている。なお、前記清掃制御プログラムは、CD、DVD、フラッシュメモリーなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されており、前記記録媒体から読み取られて記憶部7にインストールされるものであってもよい。   In addition, a cleaning control program for causing the CPU to execute a threshold value setting process (see the flowchart of FIG. 7) and a cleaning control process (see the flowchart of FIG. 9) described below is stored in the ROM of the control unit 5 in advance. ing. The cleaning control program may be recorded in a computer-readable recording medium such as a CD, a DVD, or a flash memory, and may be read from the recording medium and installed in the storage unit 7.

そして、制御部5は、図2に示されるように、第1駆動制御部51、駆動処理部52、及び第2駆動制御部53を含む。具体的に、制御部5は、前記CPUを用いて前記ROMに記憶されている前記清掃制御プログラムを実行する。これにより、制御部5は、第1駆動制御部51、駆動処理部52、及び第2駆動制御部53として機能する。ここに、光走査装置35、及び制御部5を備える装置が、本発明における光走査装置の一例である。   Then, as shown in FIG. 2, the control unit 5 includes a first drive control unit 51, a drive processing unit 52, and a second drive control unit 53. Specifically, the control unit 5 uses the CPU to execute the cleaning control program stored in the ROM. Thereby, the control unit 5 functions as the first drive control unit 51, the drive processing unit 52, and the second drive control unit 53. The device including the optical scanning device 35 and the control unit 5 is an example of the optical scanning device in the present invention.

第1駆動制御部51は、清掃部82の前記往路及び前記復路各々における移動を開始させる。   The first drive control unit 51 starts the movement of the cleaning unit 82 in each of the forward path and the return path.

例えば、第1駆動制御部51は、予め定められた第1条件を充足する場合に、清掃部82の前記往路における移動を開始させる。具体的に、第1駆動制御部51は、モーター83を前記第1方向に回転させて、清掃部82をホームポジションP1から折り返し位置P2へ向けて移動させる。   For example, the first drive control unit 51 starts the movement of the cleaning unit 82 in the forward path when the predetermined first condition is satisfied. Specifically, the first drive control unit 51 rotates the motor 83 in the first direction to move the cleaning unit 82 from the home position P1 toward the folding position P2.

例えば、前記第1条件は、画像形成装置10の電源が投入されたこと、画像形成装置10の一部の機能が停止するスリープ状態から通常状態へ復帰したこと、直前の前記第1条件の充足時からの累積印刷枚数が予め定められた枚数を超えたこと、及び操作表示部6において予め定められた第1操作が行われたこと、などである。   For example, the first condition is that the image forming apparatus 10 is turned on, the sleep state in which some functions of the image forming apparatus 10 are stopped is returned to the normal state, and the immediately preceding first condition is satisfied. For example, the cumulative number of printed sheets from the time exceeds a predetermined number, and a predetermined first operation is performed on the operation display unit 6.

また、第1駆動制御部51は、後述する第2駆動制御部53によって清掃部82の前記往路における移動が停止された後に、清掃部82の前記復路における移動を開始させる。具体的に、第1駆動制御部51は、モーター83を前記第2方向に回転させて、清掃部82を折り返し位置P2からホームポジションP1へ向けて移動させる。   In addition, the first drive control unit 51 starts the movement of the cleaning unit 82 in the return path after the movement of the cleaning unit 82 in the outward path is stopped by the second drive control unit 53 described later. Specifically, the first drive control unit 51 rotates the motor 83 in the second direction to move the cleaning unit 82 from the folding position P2 to the home position P1.

駆動処理部52は、清掃部82の移動中に、光源351A、及びポリゴンミラー352を駆動させる。   The drive processing unit 52 drives the light source 351A and the polygon mirror 352 while the cleaning unit 82 is moving.

例えば、駆動処理部52は、第1駆動制御部51によって清掃部82の前記往路における移動が開始される場合に、第1駆動制御部51による清掃部82の移動開始前に、光源351Aを予め定められた基準光量で発光させると共に、ポリゴンモーター353を回転させる。   For example, when the first drive control unit 51 starts moving the cleaning unit 82 in the forward path, the drive processing unit 52 causes the light source 351A to move in advance before the first drive control unit 51 starts moving the cleaning unit 82. The polygon motor 353 is rotated while the light is emitted at a predetermined reference light amount.

なお、駆動処理部52は、第1駆動制御部51による清掃部82の移動開始後に、光源351A及び光源351Bを発光させると共に、ポリゴンモーター353を回転させてもよい。   The drive processing unit 52 may rotate the polygon motor 353 while causing the light sources 351A and 351B to emit light after the first drive control unit 51 starts moving the cleaning unit 82.

第2駆動制御部53は、第1駆動制御部51による清掃部82の前記往路及び前記復路各々における移動が開始された後、光検出部825により光L1が検出されない非検出状態が予め設定された基準時間を超えて継続した場合に、清掃部82の移動を停止させる。   The second drive control unit 53 is preset with a non-detection state in which the light detection unit 825 does not detect the light L1 after the first drive control unit 51 starts moving the cleaning unit 82 in each of the forward path and the return path. When it continues for more than the reference time, the movement of the cleaning unit 82 is stopped.

例えば、第2駆動制御部53は、第1駆動制御部51による清掃部82の前記往路における移動が開始された後、前記非検出状態が前記基準時間として予め定められた第1基準時間を超えて継続した場合に、清掃部82の移動を停止させる。   For example, the second drive control unit 53 causes the non-detection state to exceed the first reference time preset as the reference time after the first drive control unit 51 starts moving the cleaning unit 82 in the forward path. If the cleaning is continued, the movement of the cleaning unit 82 is stopped.

具体的に、前記第1基準時間は、ポリゴンミラー352による光L1の走査周期より長い時間であって、且つ第1駆動制御部51によって前記往路を移動される清掃部82において、光検出部825の前記受光素子が透過領域R11から退避した時から清掃部82全体が透過領域R11から退避するまでにかかる時間より長い時間である。   Specifically, the first reference time is a time longer than the scanning period of the light L1 by the polygon mirror 352, and the light detection unit 825 in the cleaning unit 82 moved by the first drive control unit 51 in the forward path. The time is longer than the time from when the light receiving element is retracted from the transmissive region R11 to when the entire cleaning unit 82 is retracted from the transmissive region R11.

また、第2駆動制御部53は、第1駆動制御部51による清掃部82の前記復路における移動が開始された後、前記非検出状態が前記基準時間として予め定められた第2基準時間を超えて継続した場合に、清掃部82の移動を停止させる。   In addition, the second drive control unit 53 causes the non-detection state to exceed a second reference time preset as the reference time after the first drive control unit 51 starts moving the cleaning unit 82 in the return path. If the cleaning is continued, the movement of the cleaning unit 82 is stopped.

具体的に、前記第2基準時間は、ポリゴンミラー352による光L1の走査周期より長い時間であって、且つ第1駆動制御部51によって前記復路を移動される清掃部82において、光検出部825の前記受光素子が透過領域R11から退避した時から清掃部82全体が透過領域R11から退避するまでにかかる時間より長い時間である。   Specifically, the second reference time is longer than the scanning period of the light L1 by the polygon mirror 352, and the light detection unit 825 is included in the cleaning unit 82 that is moved in the backward path by the first drive control unit 51. The time is longer than the time from when the light receiving element is retracted from the transmissive region R11 to when the entire cleaning unit 82 is retracted from the transmissive region R11.

ここで、画像形成装置10では、光検出部825が清掃部82における接触部824より走査方向D31の下流側に設けられている。そのため、前記第2基準時間の下限は、前記第1基準時間の下限より、接触部824が設けられる第2アーム部823の移動時間分だけ短くなる。このことに鑑みて、画像形成装置10では、前記第2基準時間が前記第1基準時間より短い時間に設定されている。これにより、前記第1基準時間及び前記第2基準時間が同じ長さの時間に設定される構成と比較して、駆動範囲R1を短縮させることが可能である。   Here, in the image forming apparatus 10, the light detection unit 825 is provided on the downstream side of the contact unit 824 in the cleaning unit 82 in the scanning direction D31. Therefore, the lower limit of the second reference time is shorter than the lower limit of the first reference time by the moving time of the second arm portion 823 provided with the contact portion 824. In view of this, in the image forming apparatus 10, the second reference time is set to be shorter than the first reference time. As a result, it is possible to shorten the drive range R1 as compared with the configuration in which the first reference time and the second reference time are set to the same length of time.

なお、画像形成装置10において、光検出部825が清掃部82における接触部824より走査方向D31の上流側に設けられている場合は、前記第2基準時間が前記第1基準時間より長い時間に設定されていてもよい。また、前記第1基準時間及び前記第2基準時間は、同じ長さの時間に設定されていてもよい。また、前記第1基準時間及び前記第2基準時間は、駆動範囲R1が透光部359Aにおける所望の領域となるように、任意に設定されてよい。   In the image forming apparatus 10, when the light detection unit 825 is provided on the upstream side of the contact unit 824 in the cleaning unit 82 in the scanning direction D31, the second reference time is longer than the first reference time. It may be set. Also, the first reference time and the second reference time may be set to the same length of time. Further, the first reference time and the second reference time may be arbitrarily set so that the driving range R1 is a desired area in the light transmitting section 359A.

また、透光部359Aにおけるハウジング350の外側又は内側の面に、非透過領域R12各々を覆う遮光性のシール部材が設けられてもよい。   In addition, a light-shielding seal member that covers each of the non-transmissive regions R12 may be provided on the outer or inner surface of the housing 350 in the light transmitting portion 359A.

ところで、清掃部82が用いられて透光部359Aが清掃された後において、透光部359Aに汚れが残ることがある。この場合、光走査装置35において透光部359Aから射出される光L1の光量が低下する。   By the way, after the transparent portion 359A is cleaned by using the cleaning portion 82, stains may remain on the transparent portion 359A. In this case, the light amount of the light L1 emitted from the light transmitting unit 359A in the optical scanning device 35 decreases.

これに対し、画像形成装置10では、以下に説明するように、透光部359Aの汚れに起因する透光部359Aから射出される光L1の光量の低下を抑制することが可能である。   On the other hand, in the image forming apparatus 10, as described below, it is possible to suppress a decrease in the light amount of the light L1 emitted from the light transmitting portion 359A due to contamination of the light transmitting portion 359A.

具体的に、制御部5は、清掃部82の移動中に光検出部825により検出される光L1の光量が予め定められた閾値未満である場合に、画像データに基づく光源351Aの発光制御における光量を補正する光量補正処理、及び清掃部82を駆動範囲R1で往復移動させる清掃処理のいずれか一方を実行する。   Specifically, the control unit 5 controls the light emission of the light source 351A based on the image data when the light amount of the light L1 detected by the light detection unit 825 during the movement of the cleaning unit 82 is less than a predetermined threshold value. One of a light amount correction process of correcting the light amount and a cleaning process of reciprocating the cleaning unit 82 within the drive range R1 is executed.

例えば、制御部5は、前記第1条件を充足する場合に、第1駆動制御部51、駆動処理部52、及び第2駆動制御部53として機能することで、前記清掃処理を実行する。なお、前記第1条件は、清掃部82の移動中に光検出部825により検出される光L1の光量が前記閾値未満であることとは異なる条件である。   For example, the control unit 5 performs the cleaning process by functioning as the first drive control unit 51, the drive processing unit 52, and the second drive control unit 53 when the first condition is satisfied. The first condition is different from the condition that the light amount of the light L1 detected by the light detection unit 825 during the movement of the cleaning unit 82 is less than the threshold value.

そして、制御部5は、前記第1条件の充足に応じた前記清掃処理の実行中において、清掃部82の前記復路における移動中に光検出部825により検出される光L1の光量が前記閾値未満である場合に、前記光量補正処理及び前記清掃処理のいずれか一方を実行する。   Then, the control unit 5 causes the light amount of the light L1 detected by the light detection unit 825 to be less than the threshold value while the cleaning unit 82 is moving on the return path while the cleaning process is performed according to the satisfaction of the first condition. If so, one of the light amount correction process and the cleaning process is executed.

また、制御部5は、清掃部82の移動中に光検出部825により検出される光L1の光量が前記閾値未満であるとの判断に基づく前記清掃処理の実行中において、清掃部82の前記復路における移動中に光検出部825により検出される光L1の光量が前記閾値未満である場合に、前記光量補正処理及び前記清掃処理のいずれか一方を実行する。   Further, the control unit 5 executes the cleaning process based on the determination that the light amount of the light L1 detected by the light detection unit 825 during the movement of the cleaning unit 82 is less than the threshold value. When the light amount of the light L1 detected by the light detection unit 825 during the movement on the return path is less than the threshold value, one of the light amount correction process and the cleaning process is executed.

例えば、制御部5は、清掃部82が前記復路における透過領域R11を移動される場合に、光検出部825を用いて予め定められた時間間隔ごとに光L1の光量を検出する。そして、制御部5は、ポリゴンミラー352による光L1の前記走査範囲に含まれる前記時間間隔に対応する区分範囲各々のうち、一つ以上の前記区分範囲で光検出部825による光L1の検出光量が前記閾値未満である場合に、前記光量補正処理及び前記清掃処理のいずれか一方を実行する。   For example, when the cleaning unit 82 is moved in the transmission region R11 on the return path, the control unit 5 uses the light detection unit 825 to detect the light amount of the light L1 at predetermined time intervals. The control unit 5 then detects the amount of light L1 detected by the light detection unit 825 in one or more of the divided ranges corresponding to the time intervals included in the scanning range of the light L1 by the polygon mirror 352. Is less than the threshold value, one of the light amount correction process and the cleaning process is executed.

例えば、制御部5は、前記清掃処理の実行中において、清掃部82の前記復路における移動中に光検出部825により検出される光L1の光量が前記閾値未満である場合に、前記第1条件の充足後における前記清掃処理の実行回数に基づいて、前記光量補正処理及び前記清掃処理のいずれか一方を実行する。例えば、制御部5は、前記第1条件の充足後における前記清掃処理の実行回数が予め定められた上限回数以下である場合は前記清掃処理を実行し、前記上限回数を超える場合に前記光量補正処理を実行する。   For example, when the cleaning unit 82 is executing the cleaning process and the light amount of the light L1 detected by the light detection unit 825 during the movement of the cleaning unit 82 in the return path is less than the threshold value, the first condition is satisfied. Either the light amount correction process or the cleaning process is executed based on the number of times the cleaning process is executed after the above condition is satisfied. For example, the control unit 5 executes the cleaning process when the number of executions of the cleaning process after the satisfaction of the first condition is equal to or less than a predetermined upper limit number, and when the number of executions exceeds the upper limit number, the light amount correction is performed. Execute the process.

例えば、制御部5は、前記光量補正処理において、ポリゴンミラー352による光L1の走査周期のうち、光検出部825による検出光量が前記閾値未満に低下する期間の間、光源351Aによる発光光量が増加するように、光源351Aに駆動電流を供給する不図示の光源駆動部による前記駆動電流の供給量を設定する。   For example, in the light amount correction process, the control unit 5 increases the light emission amount of the light source 351A during the period in which the light detection amount of the light detection unit 825 falls below the threshold value in the scanning period of the light L1 by the polygon mirror 352. Thus, the supply amount of the drive current by the light source drive unit (not shown) that supplies the drive current to the light source 351A is set.

なお、制御部5は、清掃部82の前記往路及び前記復路各々の移動中に光検出部825により検出される光L1の光量の差に基づいて、前記光量補正処理及び前記清掃処理のいずれか一方を実行してもよい。例えば、制御部5は、前記復路における光検出部825による光L1の検出光量が前記閾値未満である前記区分範囲について、前記往路における光検出部825による光L1の検出光量との差が予め定められた特定光量以下の場合に前記光量補正処理を実行し、前記特定光量を超える場合に前記清掃処理を実行してもよい。これにより、前記清掃処理による清掃効果の有無又は程度に応じて、前記光量補正処理及び前記清掃処理を切り替えることが可能である。   The control unit 5 performs one of the light amount correction process and the cleaning process based on the difference in the light amount of the light L1 detected by the light detection unit 825 during each movement of the forward path and the backward path of the cleaning unit 82. One may be executed. For example, the control unit 5 determines in advance a difference from the detected light amount of the light L1 by the light detection unit 825 on the outward path in the divided range in which the detected light amount of the light L1 by the light detection unit 825 on the return path is less than the threshold value. The light amount correction process may be executed when the specific light amount is equal to or less than the specified specific light amount, and the cleaning process may be executed when the specific light amount is exceeded. Thereby, it is possible to switch the light amount correction processing and the cleaning processing depending on the presence or absence or the degree of the cleaning effect of the cleaning processing.

また、制御部5は、前記清掃処理の実行中において、清掃部82の前記往路における移動中に光検出部825により検出される光L1の光量が前記閾値未満である場合に、前記光量補正処理及び前記清掃処理のいずれか一方を実行してもよい。また、制御部5は、前記清掃処理の実行中において、清掃部82の前記往路又は前記復路における移動中に光検出部825により検出される光L1の光量が前記閾値未満である場合に、前記光量補正処理及び前記清掃処理の両方を実行してもよい。   Further, the control unit 5 performs the light amount correction process when the light amount of the light L1 detected by the light detection unit 825 during the movement of the cleaning unit 82 in the outward path is less than the threshold value during the execution of the cleaning process. Also, either one of the cleaning processing may be executed. In addition, the control unit 5 determines whether the light amount of the light L1 detected by the light detection unit 825 during the movement of the cleaning unit 82 in the forward path or the return path is less than the threshold value during execution of the cleaning process. Both the light amount correction process and the cleaning process may be executed.

ここで、制御部5は、前記第1条件とは異なる予め定められた第2条件を充足する場合においても、前記清掃処理を実行する。なお、前記第2条件は、清掃部82の移動中に光検出部825により検出される光L1の光量が前記閾値未満であることとは異なる条件である。ここに、前記第1条件及び前記第2条件が、本発明における清掃条件の一例である。   Here, the control unit 5 executes the cleaning process even when a predetermined second condition different from the first condition is satisfied. The second condition is a condition different from that the light amount of the light L1 detected by the light detection unit 825 during the movement of the cleaning unit 82 is less than the threshold value. Here, the first condition and the second condition are examples of the cleaning condition in the present invention.

例えば、前記第2条件は、操作表示部6において前記第1操作とは異なる予め定められた第2操作が行われたこと、及び以下に述べる設定処理部54によって前記閾値が設定されていないこと、などである。   For example, the second condition is that a predetermined second operation different from the first operation is performed on the operation display unit 6, and that the threshold value is not set by the setting processing unit 54 described below. , And so on.

また、制御部5は、図2に示されるように、設定処理部54を含む。具体的に、制御部5は、前記CPUを用いて前記ROMに記憶されている前記清掃制御プログラムを実行する。これにより、制御部5は、設定処理部54として機能する。   The control unit 5 also includes a setting processing unit 54, as shown in FIG. Specifically, the control unit 5 uses the CPU to execute the cleaning control program stored in the ROM. Thereby, the control unit 5 functions as the setting processing unit 54.

設定処理部54は、前記第2条件の充足に応じて前記清掃処理が実行される場合に、清掃部82の移動中に光検出部825により検出される光L1の光量に基づいて前記閾値を設定する。   The setting processing unit 54 sets the threshold value based on the light amount of the light L1 detected by the light detection unit 825 during the movement of the cleaning unit 82 when the cleaning process is executed according to the satisfaction of the second condition. Set.

例えば、設定処理部54は、清掃部82が前記復路における透過領域R11を移動される場合に、光検出部825を用いて前記時間間隔ごとに光L1の光量を検出する。そして、設定処理部54は、前記時間間隔ごとに検出された光L1の光量各々を、前記時間間隔各々に対応する前記区分範囲に対応付けて記憶部7の予め定められた記憶領域に記憶させることで、前記閾値を設定する。   For example, when the cleaning unit 82 is moved in the transmission region R11 on the return path, the setting processing unit 54 uses the light detection unit 825 to detect the light amount of the light L1 at each time interval. Then, the setting processing unit 54 stores the light amount of the light L1 detected at each time interval in a predetermined storage area of the storage unit 7 in association with the division range corresponding to each time interval. Thus, the threshold value is set.

なお、設定処理部54は、清掃部82の前記往路における移動中に光検出部825により検出される光L1の光量に基づいて前記閾値を設定してもよい。   The setting processing unit 54 may set the threshold value based on the light amount of the light L1 detected by the light detection unit 825 while the cleaning unit 82 is moving in the outward path.

[閾値設定処理]
以下、図7を参照しつつ、画像形成装置10において制御部5により実行される閾値設定処理の手順の一例について説明する。ここで、ステップS11、S12・・・は、制御部5により実行される処理手順(ステップ)の番号を表している。
[Threshold setting process]
Hereinafter, with reference to FIG. 7, an example of the procedure of the threshold setting process executed by the control unit 5 in the image forming apparatus 10 will be described. Here, steps S11, S12,... Show numbers of processing procedures (steps) executed by the control unit 5.

<ステップS11>
まず、ステップS11において、制御部5は、前記第2条件を充足したか否かを判断する。
<Step S11>
First, in step S11, the control unit 5 determines whether or not the second condition is satisfied.

ここで、制御部5は、前記第2条件を充足したと判断すると(S11のYes側)、処理をステップS12に移行させる。また、前記第2条件を充足していなければ(S11のNo側)、制御部5は、ステップS11で前記第2条件の充足を待ち受ける。   Here, when the control unit 5 determines that the second condition is satisfied (Yes in S11), the control unit 5 shifts the processing to step S12. If the second condition is not satisfied (No side of S11), the control unit 5 waits for the satisfaction of the second condition in step S11.

<ステップS12>
ステップS12において、制御部5は、前記清掃処理を実行する。
<Step S12>
In step S12, the controller 5 executes the cleaning process.

[清掃処理]
ここで、図8を参照しつつ、前記閾値設定処理のステップS12で実行される前記清掃処理の手順の一例について説明する。なお、前記閾値設定処理のステップS13の説明は、前記清掃処理の説明の終了後に行う。
[Cleaning process]
Here, an example of the procedure of the cleaning process executed in step S12 of the threshold setting process will be described with reference to FIG. The description of step S13 of the threshold value setting process will be given after the end of the description of the cleaning process.

<ステップS21>
まず、ステップS21において、制御部5は、光源351A、及びポリゴンミラー352を駆動させる。ここで、ステップS21の処理は、制御部5の駆動処理部52により実行される。
<Step S21>
First, in step S21, the control unit 5 drives the light source 351A and the polygon mirror 352. Here, the process of step S21 is executed by the drive processing unit 52 of the control unit 5.

具体的に、制御部5は、光源351Aを前記基準光量で発光させると共に、ポリゴンモーター353を回転させる。   Specifically, the control unit 5 causes the light source 351A to emit the reference light amount and rotates the polygon motor 353.

<ステップS22>
ステップS22において、制御部5は、清掃部82の前記往路における移動を開始させる。ここで、ステップS22の処理は、制御部5の第1駆動制御部51により実行される。
<Step S22>
In step S22, the control unit 5 starts the movement of the cleaning unit 82 in the outward path. Here, the process of step S22 is executed by the first drive control unit 51 of the control unit 5.

具体的に、制御部5は、モーター83を前記第1方向に回転させて、清掃部82をホームポジションP1から折り返し位置P2へ向けて移動させる。   Specifically, the control unit 5 rotates the motor 83 in the first direction to move the cleaning unit 82 from the home position P1 toward the folding position P2.

<ステップS23>
ステップS23において、制御部5は、光検出部825により光L1が検出されない前記非検出状態が前記第1基準時間を超えて継続したか否かを判断する。
<Step S23>
In step S23, the control unit 5 determines whether or not the non-detection state in which the light L1 is not detected by the light detection unit 825 has continued beyond the first reference time.

ここで、制御部5は、前記非検出状態が前記第1基準時間を超えて継続したと判断すると(S23のYes側)、処理をステップS24に移行させる。また、前記非検出状態が前記第1基準時間を超えて継続していなければ(S23のNo側)、制御部5は、ステップS23で前記非検出状態が前記第1基準時間を超えて継続するのを待ち受ける。   Here, when the control unit 5 determines that the non-detection state has continued beyond the first reference time (Yes in S23), the process proceeds to Step S24. If the non-detection state has not continued beyond the first reference time (No side of S23), the control unit 5 continues the non-detection state beyond the first reference time in step S23. Await.

<ステップS24>
ステップS24において、制御部5は、ステップS22で開始された清掃部82の移動を停止させる。ここで、ステップS24の処理は、制御部5の第2駆動制御部53により実行される。
<Step S24>
In step S24, the control unit 5 stops the movement of the cleaning unit 82 started in step S22. Here, the process of step S24 is executed by the second drive control unit 53 of the control unit 5.

<ステップS25>
ステップS25において、制御部5は、清掃部82の前記復路における移動を開始させる。ここで、ステップS25の処理は、制御部5の第1駆動制御部51により実行される。
<Step S25>
In step S25, the control unit 5 starts the movement of the cleaning unit 82 on the return path. Here, the process of step S25 is executed by the first drive control unit 51 of the control unit 5.

具体的に、制御部5は、モーター83を前記第2方向に回転させて、清掃部82を折り返し位置P2からホームポジションP1へ向けて移動させる。   Specifically, the control unit 5 rotates the motor 83 in the second direction to move the cleaning unit 82 from the folding position P2 toward the home position P1.

<ステップS26>
ステップS26において、制御部5は、光検出部825を用いて前記時間間隔ごとに光L1の光量を検出する。
<Step S26>
In step S26, the control unit 5 uses the light detection unit 825 to detect the light amount of the light L1 at each time interval.

<ステップS27>
ステップS27において、制御部5は、光検出部825により光L1が検出されない前記非検出状態が前記第2基準時間を超えて継続したか否かを判断する。
<Step S27>
In step S27, the control unit 5 determines whether or not the non-detection state in which the light L1 is not detected by the light detection unit 825 has continued beyond the second reference time.

ここで、制御部5は、前記非検出状態が前記第2基準時間を超えて継続したと判断すると(S27のYes側)、処理をステップS28に移行させる。また、前記非検出状態が前記第2基準時間を超えて継続していなければ(S27のNo側)、制御部5は、ステップS27で前記非検出状態が前記第2基準時間を超えて継続するのを待ち受ける。   Here, when the control unit 5 determines that the non-detection state has continued beyond the second reference time (Yes in S27), the control unit 5 shifts the processing to Step S28. If the non-detection state has not continued beyond the second reference time (No side of S27), the control unit 5 continues the non-detection state beyond the second reference time in step S27. Await.

<ステップS28>
ステップS28において、制御部5は、ステップS25で開始された清掃部82の移動を停止させる。ここで、ステップS28の処理は、制御部5の第2駆動制御部53により実行される。
<Step S28>
In step S28, the control unit 5 stops the movement of the cleaning unit 82 started in step S25. Here, the process of step S28 is executed by the second drive control unit 53 of the control unit 5.

以上で、前記清掃処理の説明を終了して、前記閾値設定処理の説明を再開する。   With the above, the description of the cleaning process is ended, and the description of the threshold setting process is restarted.

<ステップS13>
ステップS13において、制御部5は、前記閾値を設定する。ここで、ステップS13の処理は、制御部5の設定処理部54により実行される。
<Step S13>
In step S13, the control unit 5 sets the threshold value. Here, the process of step S13 is executed by the setting processing unit 54 of the control unit 5.

具体的に、制御部5は、前記清掃処理の実行中に前記時間間隔ごとに検出された光L1の光量各々を、前記時間間隔各々に対応する前記区分範囲に対応付けて記憶部7の前記記憶領域に記憶させる。   Specifically, the control unit 5 associates each of the light amounts of the light L1 detected at each of the time intervals during the execution of the cleaning process with the division range corresponding to each of the time intervals, and causes the storage unit 7 to store the light amount. Store in the storage area.

[清掃制御処理]
次に、図9を参照しつつ、画像形成装置10において制御部5により実行される清掃制御処理の手順の一例について説明する。
[Cleaning control processing]
Next, an example of the procedure of the cleaning control process executed by the control unit 5 in the image forming apparatus 10 will be described with reference to FIG.

<ステップS31>
まず、ステップS31において、制御部5は、前記第1条件を充足したか否かを判断する。
<Step S31>
First, in step S31, the control unit 5 determines whether or not the first condition is satisfied.

ここで、制御部5は、前記第1条件を充足したと判断すると(S31のYes側)、処理をステップS32に移行させる。また、前記第1条件を充足していなければ(S31のNo側)、制御部5は、ステップS31で前記第1条件の充足を待ち受ける。   Here, when the control unit 5 determines that the first condition is satisfied (Yes in S31), the process proceeds to step S32. If the first condition is not satisfied (No side of S31), the control unit 5 waits for the satisfaction of the first condition in step S31.

<ステップS32>
ステップS32において、制御部5は、前記清掃処理(図8参照)を実行する。
<Step S32>
In step S32, the controller 5 executes the cleaning process (see FIG. 8).

<ステップS33>
ステップS33において、制御部5は、ステップS32で実行された前記清掃処理において光検出部825により検出された光L1の光量が前記閾値未満である前記区分範囲が存在するか否かを判断する。
<Step S33>
In step S33, the control unit 5 determines whether or not there is the division range in which the light amount of the light L1 detected by the light detection unit 825 in the cleaning process executed in step S32 is less than the threshold value.

ここで、制御部5は、検出された光L1の光量が前記閾値未満である前記区分範囲が存在すると判断すると(S33のYes側)、処理をステップS34に移行させる。また、検出された光L1の光量が前記閾値未満である前記区分範囲が存在していなければ(S33のNo側)、制御部5は、処理をステップS31へ移行させる。   Here, if the control unit 5 determines that there is the division range in which the detected light amount of the light L1 is less than the threshold value (Yes in S33), the control unit 5 shifts the processing to step S34. Further, if the section range in which the detected light amount of the light L1 is less than the threshold does not exist (No side of S33), the control unit 5 shifts the processing to step S31.

<ステップS34>
ステップS34において、制御部5は、ステップS31で前記第1条件を充足したと判断された後の前記清掃処理の実行回数が前記上限回数を超過したか否かを判断する。
<Step S34>
In step S34, the control unit 5 determines whether or not the number of executions of the cleaning process after it is determined in step S31 that the first condition is satisfied exceeds the upper limit number.

ここで、制御部5は、前記清掃処理の実行回数が前記上限回数を超過したと判断すると(S34のYes側)、処理をステップS35に移行させる。また、前記清掃処理の実行回数が前記上限回数を超過していなければ(S34のNo側)、制御部5は、処理をステップS32へ移行させる。   Here, when the control unit 5 determines that the number of times the cleaning process has been executed exceeds the upper limit number (Yes in S34), the process proceeds to step S35. If the number of executions of the cleaning process does not exceed the upper limit number (No in S34), the controller 5 shifts the process to step S32.

<ステップS35>
ステップS35において、制御部5は、前記光量補正処理を実行する。これにより、前記清掃処理の実行によって透光部359Aから射出される光L1の光量の低下が改善されない場合、即ち、透光部359Aから射出される光L1の光量の低下が透光部359Aの汚れ以外の原因に起因する場合においても、透光部359Aから射出される光L1の光量の低下を抑制可能である。
<Step S35>
In step S35, the control unit 5 executes the light amount correction process. As a result, when the reduction of the light amount of the light L1 emitted from the light transmitting unit 359A is not improved by the execution of the cleaning process, that is, the reduction of the light amount of the light L1 emitted from the light transmitting unit 359A is caused by the light transmitting unit 359A. Even when the cause is other than the stain, it is possible to suppress the decrease in the light amount of the light L1 emitted from the light transmitting unit 359A.

このように、画像形成装置10では、清掃部82に光検出部825が設けられている。また、画像形成装置10では、光検出部825が用いて清掃部82の往復移動の制御が実行される。これにより、透光部359Aにおける走査方向D31の上流端及び下流端各々に清掃部82の有無を検出可能なセンサーを設ける構成と比較して、清掃部82の移動の制御に用いられる構成を簡素化させることが可能である。   As described above, in the image forming apparatus 10, the cleaning unit 82 is provided with the light detection unit 825. Further, in the image forming apparatus 10, the light detection unit 825 is used to control the reciprocating movement of the cleaning unit 82. This simplifies the configuration used for controlling the movement of the cleaning unit 82, as compared with the configuration in which a sensor capable of detecting the presence or absence of the cleaning unit 82 is provided at each of the upstream end and the downstream end in the scanning direction D31 in the light transmitting unit 359A. It is possible to make it.

また、画像形成装置10では、清掃部82を用いた前記清掃処理の実行中に光検出部825により検出される光L1の光量に基づいて、前記光量補正処理及び再度の前記清掃処理のいずれか一方が実行される。これにより、前記清掃処理の実行後において透光部359Aに汚れが残る場合であっても、その汚れに起因する透光部359Aから射出される光L1の光量の低下を抑制することが可能である。   Further, in the image forming apparatus 10, based on the light amount of the light L1 detected by the light detection unit 825 during the execution of the cleaning process using the cleaning unit 82, any one of the light amount correction process and the cleaning process again. One is executed. As a result, even if stains remain on the translucent portion 359A after the cleaning process is performed, it is possible to suppress a decrease in the amount of light L1 emitted from the translucent portion 359A due to the stain. is there.

なお、清掃部82は、走査方向D31に直交する方向に移動可能であってもよい。具体的に、清掃部82、接触部824、及び光検出部825が走査方向D31に長尺に設けられていてもよい。   The cleaning unit 82 may be movable in the direction orthogonal to the scanning direction D31. Specifically, the cleaning unit 82, the contact unit 824, and the light detection unit 825 may be long provided in the scanning direction D31.

1 ADF
2 画像読取部
3 画像形成部
4 給紙部
5 制御部
6 操作表示部
7 記憶部
8 清掃機構
10 画像形成装置
35〜36 光走査装置
51 第1駆動制御部
52 駆動処理部
53 第2駆動制御部
54 設定処理部
81 支持部
82 清掃部
83 モーター
350 ハウジング
351A〜351B 光源
352 ポリゴンミラー
359A〜359B 透光部
824 接触部
825 光検出部
1 ADF
2 image reading unit 3 image forming unit 4 paper feeding unit 5 control unit 6 operation display unit 7 storage unit 8 cleaning mechanism 10 image forming apparatus 35 to 36 optical scanning device 51 first drive control unit 52 drive processing unit 53 second drive control Part 54 Setting processing part 81 Support part 82 Cleaning part 83 Motor 350 Housing 351A-351B Light source 352 Polygon mirror 359A-359B Translucent part 824 Contact part 825 Light detection part

Claims (10)

光源から射出される光を走査させる光走査部と、
前記光走査部により走査される前記光が透過する透光部を有するハウジングと、
前記ハウジングの外側において前記透光部に接触した状態で前記光走査部による前記光の走査方向に沿って移動可能に設けられ、前記透光部における前記光走査部による前記光の走査範囲内の透過領域を挟む前記走査範囲外の非透過領域各々を含む駆動範囲で往復移動される清掃部と、
前記清掃部に設けられ、前記光走査部により走査される前記光を検出する光検出部と、
前記清掃部の往路及び復路各々における移動を開始させる第1駆動制御部と、
前記清掃部の移動中に前記光源及び前記光走査部を駆動させる駆動処理部と、
前記第1駆動制御部による前記清掃部の往路及び復路各々における移動が開始された後、前記光検出部により前記光が検出されない非検出状態が予め設定された基準時間を超えて継続した場合に前記清掃部の移動を停止させる第2駆動制御部と、
を備える光走査装置。
An optical scanning unit for scanning the light emitted from the light source,
A housing having a light transmitting portion through which the light scanned by the light scanning portion is transmitted;
It is provided movably along the scanning direction of the light by the light scanning unit while being in contact with the light transmitting unit outside the housing, and within the scanning range of the light by the light scanning unit in the light transmitting unit. A cleaning unit reciprocating in a drive range including each non-transmissive region outside the scanning range sandwiching the transmissive region;
A light detection unit provided in the cleaning unit, for detecting the light scanned by the light scanning unit;
A first drive control unit for starting the movement of the cleaning unit in each of the forward path and the return path;
A drive processing unit that drives the light source and the optical scanning unit during movement of the cleaning unit;
When the non-detection state in which the light is not detected by the light detection unit continues for a preset reference time after the first drive control unit starts the movement of the cleaning unit in each of the forward path and the backward path. A second drive control unit for stopping the movement of the cleaning unit;
An optical scanning device.
前記基準時間は、前記光走査部による前記光の走査周期より長い、
請求項1に記載の光走査装置。
The reference time is longer than the scanning period of the light by the light scanning unit,
The optical scanning device according to claim 1.
前記光検出部は、前記光走査部により走査される前記光の光量を検出可能であって、
前記光走査装置は、前記清掃部の移動中に前記光検出部により検出される前記光の光量が予め定められた閾値未満である場合に、画像データに基づく前記光源の発光制御における光量を補正する光量補正処理及び前記清掃部を前記駆動範囲で往復移動させる清掃処理のいずれか一方又は両方を実行する制御部を備える、
請求項1又は2に記載の光走査装置。
The light detection unit is capable of detecting the light amount of the light scanned by the light scanning unit,
The optical scanning device corrects the light amount in the light emission control of the light source based on image data when the light amount of the light detected by the light detection unit during the movement of the cleaning unit is less than a predetermined threshold value. And a control unit that performs one or both of a light amount correction process and a cleaning process in which the cleaning unit reciprocates within the drive range.
The optical scanning device according to claim 1.
前記清掃部は、前記透光部と接触する接触部を有し、
前記光検出部は、前記清掃部における前記接触部より前記清掃部の往路における移動方向の下流側に設けられ、
前記制御部は、前記清掃部の復路における移動中に前記光検出部により検出される前記光の光量が前記閾値未満である場合に、前記光量補正処理及び前記清掃処理のいずれか一方又は両方を実行する、
請求項3に記載の光走査装置。
The cleaning unit has a contact unit that contacts the light transmitting unit,
The light detection unit is provided on the downstream side in the moving direction in the outward path of the cleaning unit from the contact unit of the cleaning unit,
The control unit, when the light amount of the light detected by the light detection unit during the return path of the cleaning unit is less than the threshold value, performs one or both of the light amount correction process and the cleaning process. Run,
The optical scanning device according to claim 3.
前記第2駆動制御部は、前記第1駆動制御部による前記清掃部の往路における移動が開始された後、前記非検出状態が予め定められた第1基準時間を超えて継続した場合に前記清掃部の移動を停止させ、前記第1駆動制御部による前記清掃部の復路における移動が開始された後、前記非検出状態が前記第1基準時間より短い第2基準時間を超えて継続した場合に前記清掃部の移動を停止させる、
請求項4に記載の光走査装置。
The second drive control unit cleans the cleaning unit when the non-detection state continues for a predetermined first reference time after the first drive control unit starts moving the cleaning unit on the outward path. When the non-detection state continues beyond the second reference time shorter than the first reference time after the movement of the section is stopped and the movement of the cleaning section on the return path by the first drive control section is started. Stopping the movement of the cleaning unit,
The optical scanning device according to claim 4.
前記制御部は、前記清掃部の復路における移動中に前記光検出部により検出される前記光の光量が前記閾値未満であることとは異なる予め定められた第1条件を充足する場合に前記清掃処理を実行し、前記清掃部の復路における移動中に前記光検出部により検出される前記光の光量が前記閾値未満である場合に、前記第1条件の充足後における前記清掃処理の実行回数に基づいて、前記光量補正処理及び前記清掃処理のいずれか一方を実行する、
請求項4又は5に記載の光走査装置。
The control unit performs the cleaning when a predetermined first condition different from that the light amount of the light detected by the light detection unit during the movement of the cleaning unit on the return path is less than the threshold value is satisfied. When the light amount of the light detected by the light detection unit during the movement of the cleaning unit on the return path is less than the threshold value, the number of times of execution of the cleaning process after the satisfaction of the first condition is performed. On the basis of one of the light amount correction process and the cleaning process,
The optical scanning device according to claim 4.
前記制御部は、前記清掃部の往路及び復路各々の移動中に前記光検出部により検出される前記光の光量の差に基づいて、前記光量補正処理及び前記清掃処理のいずれか一方を実行する、
請求項4又は5に記載の光走査装置。
The control unit executes one of the light amount correction process and the cleaning process based on a difference in the light amount of the light detected by the light detection unit during each movement of the forward and backward paths of the cleaning unit. ,
The optical scanning device according to claim 4.
前記制御部は、前記清掃部の移動中に前記光検出部により検出される前記光の光量が前記閾値未満であることとは異なる予め定められた清掃条件を充足する場合に前記清掃処理を実行し、
前記光走査装置は、前記清掃条件のうち予め定められた第2条件の充足に応じて前記清掃処理が実行される場合に、前記清掃部の移動中に前記光検出部により検出される前記光の光量に基づいて前記閾値を設定する設定処理部を備え、
前記制御部は、前記清掃条件のうち前記第2条件とは異なる第1条件の充足に応じて前記清掃処理を実行する場合に、前記清掃部の移動中に前記光検出部により検出される前記光の光量に基づいて前記光量補正処理及び前記清掃処理のいずれか一方又は両方の実行の有無を制御する、
請求項3〜5、及び7のいずれかに記載の光走査装置。
The control unit performs the cleaning process when a predetermined cleaning condition different from that the light amount of the light detected by the light detection unit during the movement of the cleaning unit is less than the threshold value is satisfied. Then
The optical scanning device is configured to detect the light detected by the light detection unit during movement of the cleaning unit when the cleaning process is performed in accordance with satisfaction of a second predetermined condition among the cleaning conditions. A setting processing unit that sets the threshold value based on the light amount of
The control unit detects the light detection unit during movement of the cleaning unit when executing the cleaning process in response to satisfaction of a first condition different from the second condition among the cleaning conditions. Control whether or not to perform one or both of the light amount correction process and the cleaning process based on the light amount of light,
The optical scanning device according to any one of claims 3-5, and 7.
請求項1〜8のいずれかに記載の光走査装置を備える画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the optical scanning device according to claim 1. 光源から射出される光を走査させる光走査部と、前記光走査部により走査される前記光が透過する透光部を有するハウジングと、前記ハウジングの外側において前記透光部に接触した状態で前記光走査部による前記光の走査方向に沿って移動可能に設けられ、前記透光部における前記光走査部による前記光の走査範囲内の透過領域を挟む前記走査範囲外の非透過領域各々を含む駆動範囲で往復移動される清掃部と、前記清掃部に設けられ、前記光走査部により走査される前記光を検出する光検出部と、を備える光走査装置で実行される清掃制御方法であって、
前記清掃部の往路及び復路各々における移動を開始させることと、
前記清掃部の移動中に前記光源及び前記光走査部を駆動させることと、
前記清掃部の往路及び復路各々における移動が開始された後、前記光検出部により前記光が検出されない非検出状態が予め設定された基準時間を超えて継続した場合に前記清掃部の移動を停止させることと、
を含む清掃制御方法。
An optical scanning unit for scanning light emitted from a light source, a housing having a light transmitting unit for transmitting the light scanned by the optical scanning unit, and the housing in contact with the light transmitting unit outside the housing. Each of the non-transmissive regions outside the scanning range is movably provided along the scanning direction of the light by the optical scanning unit and sandwiches a transmissive region within the scanning range of the light by the optical scanning unit in the translucent unit. A cleaning control method executed by an optical scanning device, comprising: a cleaning unit that reciprocates within a drive range; and a photodetector unit that is provided in the cleaning unit and that detects the light scanned by the optical scanning unit. hand,
Starting the movement of the cleaning section in each of the forward and return paths,
Driving the light source and the optical scanning unit while the cleaning unit is moving;
After moving in the forward and backward each of the cleaning unit is started, stop the movement of the cleaning unit when the non-detection state in which the light is not detected has continued beyond a preset reference time by the light detector To let
A cleaning control method including.
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