JP6700009B2 - Ground improvement device - Google Patents

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  • Consolidation Of Soil By Introduction Of Solidifying Substances Into Soil (AREA)

Description

本発明は、地盤改良装置に関する。   The present invention relates to a ground improvement device.

従来の地盤改良装置として、例えば特許文献１に記載されているように、先端側に掘削翼を有する回転軸と、回転軸に外管を介して固定された門型の共回り防止翼と、回転軸に突設され且つ共回り防止翼に囲まれるようにして配置された撹拌翼と、を備えた構造が知られている。   As a conventional ground improvement device, for example, as described in Patent Document 1, a rotary shaft having an excavation blade on the tip side, and a gate-shaped co-rotation preventing blade fixed to the rotary shaft via an outer pipe, 2. Description of the Related Art A structure is known that includes an agitating blade that is provided so as to project from a rotating shaft and is surrounded by co-rotation preventing blades.

特開２００９−２２８２４６号公報JP, 2009-228246, A

一般に、共回り防止翼は、掘削時に略回転せず、地盤中で静止した状態とされる。このような静止した状態の共回り防止翼は、回転する撹拌翼と共に回転しようとする掘削土又は固化材等をせん断して、掘削土又は固化材等が団子状になって撹拌翼と共に回転するいわゆる共回り現象を抑制する機能を有している。   In general, the co-rotation preventive wing does not substantially rotate during excavation and is kept stationary in the ground. Such a stationary co-rotation prevention blade shears the excavated soil or the solidified material that is about to rotate together with the rotating stirring blade, and the excavated soil or the solidified material forms a dumpling and rotates together with the stirring blade. It has the function of suppressing the so-called co-rotation phenomenon.

しかしながら、上記特許文献１に記載の地盤改良装置では、共回り防止翼と、この共回り防止翼に囲まれるように配置された撹拌翼との隙間が大きい。このため、回転する撹拌翼と共に回転しようとする掘削土又は固化材等を確実にせん断することができず、掘削土と固化材との撹拌を効果的に行うことができない。また、上記特許文献１に記載の地盤改良装置では、掘削土に混入するガラ等が、共回り防止翼と撹拌翼との間に巻き込まれた場合に、ガラ等が抜けにくく、掘削土と固化材との撹拌を効果的に行うことができない。   However, in the ground improvement device described in Patent Document 1, the gap between the co-rotation preventing blade and the stirring blade arranged so as to be surrounded by the co-rotation preventing blade is large. Therefore, the excavated soil or the solidified material that is about to rotate together with the rotating stirring blade cannot be reliably sheared, and the excavated soil and the solidified material cannot be effectively stirred. Further, in the ground improvement device described in Patent Document 1 above, when the debris mixed in the excavated soil is caught between the co-rotation prevention blade and the stirring blade, the debris is hard to come off and solidifies with the excavated soil. It cannot be effectively stirred with the material.

本発明は、効果的に撹拌可能な地盤改良装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a ground improvement device that can effectively stir.

上記課題を解決するため、本発明は、先端側に掘削翼を有する回転軸を備え、回転軸の軸方向が略鉛直方向となるように用いられる地盤改良装置であって、回転軸に対して遊嵌された継手部を介して回転軸に設けられている共回り防止翼と、回転軸に突設されている撹拌翼と、を備え、共回り防止翼は、回転軸に交差する横方向に伸びている第一横材部と、第一横材部に対して回転軸に沿った縦方向において離間して配置され横方向に伸びている第二横材部と、第一横材部と第二横材部との間に配置され縦方向に伸びている縦材部と、を有し、撹拌翼は、第一横材部、第二横材部、及び縦材部に取り囲まれるように配置されており、共回り防止翼の第一横材部及び第二横材部の少なくとも一方と、撹拌翼との縦方向での離間距離は、少なくとも撹拌翼の縦方向での幅よりも狭い。   In order to solve the above problems, the present invention is a ground improvement device that includes a rotary shaft having an excavation blade on the tip side and is used so that the axial direction of the rotary shaft is substantially vertical, with respect to the rotary shaft. A co-rotation preventing blade provided on the rotating shaft via a loosely fitted joint portion, and a stirring blade protruding on the rotating shaft. The co-rotation preventing blade is a lateral direction intersecting the rotating shaft. A first transverse member portion, a second transverse member portion which is arranged apart from the first transverse member portion in the longitudinal direction along the rotation axis and extends in the lateral direction, and a first transverse member portion. And a vertical member portion which is disposed between the second horizontal member portion and extending in the vertical direction, and the stirring blade is surrounded by the first horizontal member portion, the second horizontal member portion, and the vertical member portion. Is arranged so that at least one of the first cross member portion and the second cross member portion of the co-rotation preventing blade and the stirring blade in the longitudinal direction is at least the width in the vertical direction of the stirring blade. Is also narrow.

本発明によれば、共回り防止翼は、回転軸に対して遊嵌された継手部を介して回転軸に設けられているため、回転軸の回転によらず静止状態とされる。このような静止状態の共回り防止翼の第一横材部及び第二横材部の少なくとも一方に対し、撹拌翼は、少なくとも撹拌翼の縦方向での幅よりも狭い距離離間している。すなわち、第一横材部及び第二横材部の少なくとも一方と撹拌翼とが近いため、回転する撹拌翼と共に回転しようとする掘削土又は固化材等を、第一横材部及び第二横材部の少なくとも一方によって確実にせん断することができ、掘削土と固化材との撹拌を効果的に行うことが可能となる。以上より、効果的に撹拌可能な地盤改良装置を提供することができる。   According to the present invention, since the co-rotation preventing blade is provided on the rotary shaft via the joint portion loosely fitted to the rotary shaft, the co-rotation preventing blade is in a stationary state regardless of the rotation of the rotary shaft. The agitating blade is separated from at least one of the first transverse member and the second transverse member of the co-rotation preventing blade in such a stationary state by a distance narrower than at least the longitudinal width of the agitating blade. That is, since at least one of the first cross member portion and the second cross member portion and the stirring blade are close to each other, the excavated soil or the solidified material that is about to rotate together with the rotating stirring blade member is removed from the first cross member portion and the second cross member portion. At least one of the material portions can surely shear, and the excavated soil and the solidified material can be effectively stirred. As described above, it is possible to provide a ground improvement device capable of effectively stirring.

また、本発明は、先端側に掘削翼を有する回転軸を備え、回転軸の軸方向が略鉛直方向となるように用いられる地盤改良装置であって、回転軸に対して遊嵌された継手部を介して回転軸に設けられている共回り防止翼と、回転軸に突設されている撹拌翼と、を備え、共回り防止翼は、回転軸に交差する横方向に伸びている第一横材部と、第一横材部に対して回転軸に沿った縦方向において離間して配置され横方向に伸びている第二横材部と、第一横材部と第二横材部との間に配置され縦方向に伸びている縦材部と、を有し、撹拌翼は、第一横材部、第二横材部、及び縦材部に取り囲まれるように配置されており、共回り防止翼は、継手部に固定された固定端部と、自由端部とを有している。   Further, the present invention is a ground improvement device that includes a rotary shaft having an excavation blade on the tip side and is used so that the axial direction of the rotary shaft is substantially vertical, and is a joint loosely fitted to the rotary shaft. A co-rotation preventing blade provided on the rotating shaft through a portion and a stirring blade protruding from the rotating shaft, the co-rotation preventing blade extending in a lateral direction intersecting the rotating shaft. One transverse member portion, a second transverse member portion which is arranged apart from the first transverse member portion in the longitudinal direction along the rotation axis and extends in the lateral direction, a first transverse member portion and a second transverse member. And a vertical member extending in the vertical direction, and the stirring blade is disposed so as to be surrounded by the first horizontal member, the second horizontal member, and the vertical member. The co-rotation preventing blade has a fixed end fixed to the joint and a free end.

本発明によれば、共回り防止翼が自由端部を有している。共回り防止翼が自由端部を有しているとは、換言すれば、撹拌翼を取り囲む共回り防止翼において、第一横材部、第二横材部、及び縦材部の少なくとも何れかの一部が欠落した隙間部を有していることである。よって、共回り防止翼と撹拌翼との間にガラ等が巻き込まれた場合であっても、自由端部の振れによって当該ガラ等が抜けやすくなる。これにより、共回り防止翼と撹拌翼との間にガラ等が挟まることを抑制することができる。その結果、第一横材部及び第二横材部の少なくとも一方によるせん断の機能を確実に発揮することが可能となる。以上より、効果的に撹拌可能な地盤改良装置を提供することができる。   According to the present invention, the co-rotation preventing blade has a free end portion. The co-rotation preventing blade has a free end, in other words, in the co-rotation preventing blade surrounding the stirring blade, at least one of the first cross member portion, the second cross member portion, and the vertical member portion. Has a gap part that is missing. Therefore, even if a backlash or the like is caught between the co-rotation preventing blade and the stirring blade, the free end is easily shaken out due to the runout of the free end. As a result, it is possible to prevent a piece of glass or the like from being caught between the co-rotation preventing blade and the stirring blade. As a result, the function of shearing by at least one of the first transverse member portion and the second transverse member portion can be reliably exhibited. As described above, it is possible to provide a ground improvement device capable of effectively stirring.

本発明に係る地盤改良装置において、共回り防止翼の自由端部は、縦方向において、撹拌翼よりも掘削翼に近い側に設けられていてもよい。この場合、共回り防止翼の自由端部が撹拌翼よりも掘削翼に近い側、すなわち鉛直方向で下側にある。このため、共回り防止翼と撹拌翼との間にガラ等が巻き込まれた場合でも、当該ガラ等が鉛直方向で下側に移動した際に自由端部の振れによって抜けやすくなる。よって、共回り防止翼と撹拌翼との間にガラ等が挟まることをより抑制することができる。その結果、第一横材部及び第二横材部の少なくとも一方によるせん断の機能をより確実に発揮することが可能となる。   In the ground improvement device according to the present invention, the free end portion of the co-rotation prevention blade may be provided on the side closer to the excavation blade than the stirring blade in the vertical direction. In this case, the free end of the co-rotation prevention blade is closer to the excavation blade than the stirring blade, that is, on the lower side in the vertical direction. For this reason, even if a glass or the like is caught between the co-rotation preventing blade and the stirring blade, when the glass or the like moves downward in the vertical direction, the free end easily swings out. Therefore, it is possible to further suppress the occurrence of rattle or the like between the co-rotation preventing blade and the stirring blade. As a result, the shearing function of at least one of the first transverse member portion and the second transverse member portion can be more reliably exhibited.

本発明に係る地盤改良装置において、離間距離は、少なくとも撹拌翼の一回転当たりの堀削距離以上であってもよい。撹拌翼が一回転する間に共回り防止翼と撹拌翼との間に巻き込まれる可能性があるガラ等の大きさは、一回転当たりの掘削距離よりも小さい可能性が高い。当該掘削距離よりも小さいガラ等は、少なくとも当該掘削距離以上離間している第一横材部及び第二横材部の少なくとも一方と撹拌翼との間には挟まり難い。これにより、第一横材部及び第二横材部の少なくとも一方によるせん断の機能をより確実に発揮することが可能となる。   In the ground improvement device according to the present invention, the separation distance may be at least the excavation distance per one rotation of the stirring blade. The size of the glass or the like that may be caught between the co-rotation preventing blade and the stirring blade during one rotation of the stirring blade is likely to be smaller than the excavation distance per rotation. It is difficult for a scrap or the like smaller than the excavation distance to be sandwiched between the stirring blade and at least one of the first transverse member portion and the second transverse member portion that are separated by at least the excavation distance. As a result, the shearing function of at least one of the first transverse member portion and the second transverse member portion can be exhibited more reliably.

本発明に係る地盤改良装置において、撹拌翼は、第一横材部及び第二横材部の少なくとも一方に縦方向において対向するように位置し且つ横方向に伸びている対向面と、対向面に対して勾配を有している傾斜面と、を有していてもよい。この場合、撹拌翼が回転する際に、横方向に伸びている対向面が、共回り防止翼の第一横材部及び第二横材部の少なくとも一方を横切る時間がより長くなるため、対向面と第一横材部及び第二横材部の少なくとも一方との間に作用するせん断力がより大きくなって、掘削土と固化材との撹拌を更に効果的に行うことが可能となる。さらに、撹拌翼の回転に伴って傾斜面が移動することにより、当該傾斜面によってガラ等が掬い上げられ、共回り防止翼と撹拌翼との間にガラ等が入り込み難くなる。これにより、第一横材部及び第二横材部の少なくとも一方によるせん断の効果がガラ等によって低下することを抑制することができる。その結果、ガラ等によって掘削土又は固化材等の撹拌性能が低下することを抑制することができる。   In the ground improvement device according to the present invention, the agitating blade is located so as to face at least one of the first horizontal member portion and the second horizontal member portion in the vertical direction, and the facing surface extending in the horizontal direction, And an inclined surface having a slope with respect to. In this case, when the stirring blade rotates, the facing surface extending in the lateral direction takes a longer time to cross at least one of the first cross member portion and the second cross member portion of the co-rotation preventing blade. The shearing force acting between the surface and at least one of the first transverse member portion and the second transverse member portion becomes larger, and it becomes possible to further effectively stir the excavated soil and the solidified material. Further, as the agitating blade moves along with the rotation of the agitating blade, the aforesaid slanting surface scoops up rattle and the like, and it becomes difficult for the rattle and the like to enter between the co-rotation preventing blade and the agitating blade. As a result, it is possible to prevent the effect of shearing by at least one of the first transverse member portion and the second transverse member portion from decreasing due to rattle or the like. As a result, it is possible to prevent deterioration of the stirring performance of the excavated soil, the solidified material, or the like due to debris or the like.

本発明によれば、効果的に撹拌可能な地盤改良装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the ground improvement apparatus which can be stirred effectively can be provided.

本発明の一実施形態に係る地盤改良装置の側面図である。It is a side view of the ground improvement device concerning one embodiment of the present invention. 図１のII−II線に沿った断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG. 1. 図１の撹拌翼を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the stirring blade of FIG. 図１のIV-IV線に沿った断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 1. 本実施形態に係る地盤改良装置の作用効果を説明する図である。It is a figure explaining the operation effect of the ground improvement device concerning this embodiment. 変形例に係る地盤改良装置を示す図である。It is a figure which shows the ground improvement apparatus which concerns on a modification. 変形例に係る地盤改良装置を示す図である。It is a figure which shows the ground improvement apparatus which concerns on a modification.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, the same elements or elements having the same function will be denoted by the same reference symbols, without redundant description.

本実施形態に係る地盤改良装置は、地盤を掘削し、掘削土（土砂）と固化材（土砂改良材）とを混合及び撹拌することにより、固化材により改良された土砂の柱体を構築する装置である。図１及び図２に示すように、地盤改良装置１は、不図示の駆動部によって支持されている回転軸１０と、回転軸１０の先端側に設けられた掘削翼２０と、回転軸１０に遊嵌された継手部１１を介して回転軸１０に設けられた複数（ここでは、三つ）の共回り防止翼３０と、回転軸１０の外周面１０ａに突設された撹拌翼４０，５０と、を備えている。撹拌翼４０と撹拌翼５０とは、回転軸１０の回りの回転方向で互いに９０°ずれた位置に配置されている（図２参照）。   The ground improvement device according to the present embodiment constructs a pillar body of earth and sand improved by a solidifying material by excavating the ground, mixing excavated soil (earth and sand) and a solidifying material (earth and sand improving material), and stirring. It is a device. As shown in FIGS. 1 and 2, the ground improvement device 1 includes a rotary shaft 10 supported by a drive unit (not shown), an excavation blade 20 provided on the tip side of the rotary shaft 10, and a rotary shaft 10. A plurality (here, three) of co-rotation preventing blades 30 provided on the rotating shaft 10 via the loosely fitted joint portion 11, and stirring blades 40, 50 protruding from the outer peripheral surface 10 a of the rotating shaft 10. And are equipped with. The stirring blade 40 and the stirring blade 50 are arranged at positions deviated from each other by 90° in the rotation direction around the rotating shaft 10 (see FIG. 2 ).

地盤改良装置１は、回転軸１０の軸方向が略鉛直方向となるように用いられる。すなわち、地盤改良装置１の使用時において、回転軸１０の軸方向は、鉛直方向に略一致している。以下、回転軸１０に沿った方向を「縦方向」ともいい、回転軸１０に交差する方向を「横方向」ともいう。本実施形態において、「縦方向」とは、回転軸１０の軸方向と略同じ方向である。回転軸１０内には、液状の固化材等を供給する通路が形成されている。回転軸１０と、掘削翼２０と、撹拌翼４０，５０とは、互いに相対運動不可能に固定され、一体化されている。回転軸１０は、不図示の駆動部と接続されており、駆動部によって回転させられる。回転軸１０が駆動部によって回転させられると、回転軸１０と掘削翼２０と撹拌翼４０，５０とが一体的に回転する。一方、共回り防止翼３０は、回転軸１０に対して遊嵌されているため、回転軸１０が駆動部によって回転させられても、静止状態を維持する。   The ground improvement device 1 is used so that the axial direction of the rotating shaft 10 is substantially vertical. That is, when the ground improvement device 1 is used, the axial direction of the rotary shaft 10 substantially coincides with the vertical direction. Hereinafter, the direction along the rotation axis 10 is also referred to as “longitudinal direction”, and the direction intersecting the rotation axis 10 is also referred to as “lateral direction”. In the present embodiment, the “vertical direction” is substantially the same as the axial direction of the rotary shaft 10. A passage for supplying a liquid solidifying material or the like is formed in the rotating shaft 10. The rotary shaft 10, the excavating blade 20, and the stirring blades 40 and 50 are fixed and integrated so that they cannot move relative to each other. The rotating shaft 10 is connected to a drive unit (not shown) and is rotated by the drive unit. When the rotating shaft 10 is rotated by the drive unit, the rotating shaft 10, the excavating blade 20, and the stirring blades 40 and 50 rotate integrally. On the other hand, since the co-rotation preventing blade 30 is loosely fitted to the rotating shaft 10, it remains stationary even when the rotating shaft 10 is rotated by the drive unit.

掘削翼２０は、その先端側（鉛直方向で下側）に、複数の掘削爪２１と、掘削板２２と、を有している。掘削翼２０には、吐出孔２３が形成されている。吐出孔２３は、回転軸１０内の通路と連通しており、回転軸１０内の通路を通って供給される固化材等を吐出する。   The digging blade 20 has a plurality of digging claws 21 and a digging plate 22 on its tip side (downward in the vertical direction). A discharge hole 23 is formed in the excavation blade 20. The discharge hole 23 communicates with a passage in the rotary shaft 10 and discharges the solidified material or the like supplied through the passage in the rotary shaft 10.

掘削翼２０は、掘削動作時において、回転軸１０と一体的に回転することにより、地盤を下方へ掘削する。掘削翼２０による掘削の進行に伴い、地盤改良装置１全体が地盤の下方へ降下する。以下、掘削動作時に地盤改良装置１が地盤の下方へ降下する方向を、「進行方向」ともいう。また、掘削動作時における回転軸１０の回転を、「正回転」ともいう。なお、図３において、正回転の方向Ｒａを示している。   During excavation operation, the excavation blade 20 rotates integrally with the rotary shaft 10 to excavate the ground downward. As the excavation by the excavation blades 20 progresses, the entire ground improvement device 1 descends below the ground. Hereinafter, the direction in which the ground improvement device 1 descends below the ground during the excavation operation is also referred to as the “traveling direction”. Further, the rotation of the rotary shaft 10 during the excavation operation is also referred to as “forward rotation”. Note that, in FIG. 3, the forward rotation direction Ra is shown.

掘削翼２０は、引き上げ動作時において、正回転の方向Ｒａとは反対方向に回転軸１０と一体的に回転することにより、進行方向に対して逆行する。掘削翼２０の逆行に伴い、地盤改良装置１全体が地盤の上方へ上昇する。以下、引き上げ動作時に地盤改良装置１が地盤の上方へ上昇する方向を、「退行方向」ともいう。また、引き上げ動作時における回転軸１０の回転を「逆回転」ともいう。なお、図３において、逆回転の方向Ｒｂを示している。   During the pulling up operation, the excavation blade 20 rotates integrally with the rotary shaft 10 in the direction opposite to the normal rotation direction Ra, and thus moves in the opposite direction to the traveling direction. With the retrograde movement of the excavation blade 20, the entire ground improvement device 1 rises above the ground. Hereinafter, the direction in which the ground improvement device 1 rises above the ground during the pulling operation is also referred to as the “regression direction”. Further, the rotation of the rotary shaft 10 during the pulling operation is also referred to as "reverse rotation". In FIG. 3, the reverse rotation direction Rb is shown.

共回り防止翼３０は、縦方向において、掘削翼２０の上方側に配置されている。共回り防止翼３０は、回転軸１０に対し、回転軸１０の回りの回転方向で等間隔に三つ設けられている（図２参照）。共回り防止翼３０は、回転軸１０に対して遊びを有して嵌め込まれた継手部１１を介して回転軸１０に設けられている。共回り防止翼３０は、ボルト１７及びナット１８等によって継手部１１と固定されており、回転軸１０に対して片持ち支持されている。   The co-rotation prevention blade 30 is arranged above the excavation blade 20 in the vertical direction. Three co-rotation preventing blades 30 are provided with respect to the rotation shaft 10 at equal intervals in the rotation direction around the rotation shaft 10 (see FIG. 2 ). The co-rotation preventing blade 30 is provided on the rotating shaft 10 via a joint portion 11 that is fitted to the rotating shaft 10 with play. The co-rotation preventing blade 30 is fixed to the joint portion 11 by a bolt 17, a nut 18, etc., and cantilevered with respect to the rotating shaft 10.

共回り防止翼３０は、上アーム部３１（第一横材部）と、下アーム部３５（第二横材部）と、縦アーム部３３（縦材部）と、を有しており、断面略コの字状の形状を有している。上アーム部３１及び下アーム部３５は、横方向に伸びている。より具体的には、上アーム部３１及び下アーム部３５は、回転軸１０に略直交する方向（すなわち略水平方向）に伸びている。上アーム部３１と下アーム部３５とは、縦方向において互いに離間して対向している。縦アーム部３３は、上アーム部３１と下アーム部３５との間に配置されており、縦方向に伸びている。より具体的には、縦アーム部３３は、回転軸１０に略平行な方向（すなわち略鉛直方向）に伸びている。上アーム部３１、下アーム部３５、及び縦アーム部３３は、例えば板状部材等によって一体的に形成されており、回転軸１０の回りの回転方向に略直交する表面３０ａ及び裏面３０ｂを有している。   The co-rotation prevention wing 30 has an upper arm portion 31 (first horizontal member portion), a lower arm portion 35 (second horizontal member portion), and a vertical arm portion 33 (vertical member portion), It has a substantially U-shaped cross section. The upper arm portion 31 and the lower arm portion 35 extend in the lateral direction. More specifically, the upper arm portion 31 and the lower arm portion 35 extend in a direction substantially orthogonal to the rotating shaft 10 (that is, a substantially horizontal direction). The upper arm portion 31 and the lower arm portion 35 are spaced apart from each other and face each other in the vertical direction. The vertical arm portion 33 is arranged between the upper arm portion 31 and the lower arm portion 35, and extends in the vertical direction. More specifically, the vertical arm portion 33 extends in a direction substantially parallel to the rotary shaft 10 (that is, substantially vertical direction). The upper arm portion 31, the lower arm portion 35, and the vertical arm portion 33 are integrally formed of, for example, a plate-like member, and have a front surface 30a and a rear surface 30b that are substantially orthogonal to the rotation direction around the rotation shaft 10. is doing.

上アーム部３１は、継手部１１とボルト１７及びナット１８等によって固定される固定端部３１ａを有している。すなわち、共回り防止翼３０は、上アーム部３１において、固定端部３１ａを有している。固定端部３１ａは、上アーム部３１の回転軸１０側の端部であって、上アーム部３１は、固定端部３１ａ側から回転軸１０に対して離れる方向へ向かって略水平方向に伸びている。縦アーム部３３は、上アーム部３１から下方側に略９０°屈曲するように形成されている。下アーム部３５は、縦アーム部３３から回転軸１０側に略９０°屈曲するように形成されている。   The upper arm portion 31 has a fixed end portion 31 a fixed by the joint portion 11, the bolt 17, the nut 18, and the like. That is, the co-rotation preventing wing 30 has the fixed end portion 31 a in the upper arm portion 31. The fixed end portion 31a is an end portion of the upper arm portion 31 on the rotary shaft 10 side, and the upper arm portion 31 extends in a substantially horizontal direction from the fixed end portion 31a side in a direction away from the rotary shaft 10. ing. The vertical arm portion 33 is formed so as to bend downward from the upper arm portion 31 by approximately 90°. The lower arm portion 35 is formed so as to be bent approximately 90° from the vertical arm portion 33 toward the rotary shaft 10.

下アーム部３５は、回転軸１０側の端部に、自由端部３６を有している。すなわち、共回り防止翼３０は、下アーム部３５において、自由端部３６を有している。共回り防止翼３０が自由端部３６を有しているとは、換言すれば、撹拌翼５０を取り囲む共回り防止翼３０において、下アーム部３５の一部が欠落した隙間部を有していることである。自由端部３６は、縦方向で、撹拌翼５０よりも掘削翼２０に近い側に設けられている。自由端部３６は、回転軸１０に対して固定されることなく離間しており、回転軸１０に対して隙間を構成している。このため、自由端部３６は、回転軸１０等に拘束されることなく、縦方向及び横方向等に振れることが許容されている。すなわち、回転軸１０に対してずれることがない固定端部３１ａに対し、自由端部３６は、回転軸１０に対するずれが許容されている。   The lower arm portion 35 has a free end portion 36 at the end portion on the rotary shaft 10 side. That is, the co-rotation preventing blade 30 has the free end portion 36 in the lower arm portion 35. In other words, the co-rotation preventing blade 30 has the free end portion 36. In other words, in the co-rotation preventing blade 30 surrounding the stirring blade 50, a part of the lower arm portion 35 has a gap portion missing. It is that you are. The free end portion 36 is provided on the side closer to the excavation blade 20 than the stirring blade 50 in the vertical direction. The free end portion 36 is separated from the rotating shaft 10 without being fixed, and forms a gap with respect to the rotating shaft 10. Therefore, the free end portion 36 is allowed to swing in the vertical direction and the horizontal direction without being restricted by the rotating shaft 10 or the like. That is, the free end portion 36 is allowed to shift with respect to the rotation shaft 10 with respect to the fixed end portion 31 a that is not displaced with respect to the rotation shaft 10.

上アーム部３１、下アーム部３５、及び縦アーム部３３の表面３０ａ及び裏面３０ｂには、補強用のリブ状部３７がそれぞれ形成されている。リブ状部３７は、上アーム部３１、下アーム部３５、及び縦アーム部３３の表面３０ａ及び裏面３０ｂから略水平方向に突出している。   Reinforcing rib portions 37 are formed on the front surface 30a and the back surface 30b of the upper arm portion 31, the lower arm portion 35, and the vertical arm portion 33, respectively. The rib-like portion 37 projects in a substantially horizontal direction from the front surface 30 a and the rear surface 30 b of the upper arm portion 31, the lower arm portion 35, and the vertical arm portion 33.

撹拌翼４０は、縦方向において、共回り防止翼３０よりも上方に配置されている。撹拌翼４０は、互いに略同じ形状の一対の羽根部４１を有している。各羽根部４１は、回転軸１０の外周面１０ａに例えば溶接等によって固定されており、回転軸１０に対して相対運動不可能とされている。   The stirring blade 40 is arranged above the co-rotation preventing blade 30 in the vertical direction. The stirring blade 40 has a pair of blade portions 41 having substantially the same shape. Each blade portion 41 is fixed to the outer peripheral surface 10a of the rotary shaft 10 by, for example, welding or the like, and cannot move relative to the rotary shaft 10.

各羽根部４１は、略同じ水平面上において、回転軸１０を間に挟んで互いに約１８０°反対側に配置されている。各羽根部４１は、回転軸１０の回転中心に対して略点対称となるように配置されている。各羽根部４１は、上方から見て、それぞれ略扇形の形状を有している（図２参照）。なお、各羽根部４１の形状は、後述する撹拌翼５０の羽根部５１と同様であるため、その詳細な説明は省略する。   The blade portions 41 are arranged on the substantially horizontal plane on opposite sides of each other by about 180° with the rotary shaft 10 interposed therebetween. Each blade portion 41 is arranged so as to be substantially point-symmetric with respect to the rotation center of the rotation shaft 10. Each of the blade portions 41 has a substantially fan shape when viewed from above (see FIG. 2 ). The shape of each blade portion 41 is the same as that of the blade portion 51 of the stirring blade 50, which will be described later, and thus detailed description thereof will be omitted.

撹拌翼５０は、共回り防止翼３０の内側を通過可能な位置に配置されている。撹拌翼５０は、共回り防止翼３０の上アーム部３１、下アーム部３５、及び縦アーム部３３に取り囲まれるように配置されている。共回り防止翼３０と撹拌翼５０との間には空間Ａが形成されている。撹拌翼５０は、互いに略同じ形状の一対の羽根部５１を有している。   The stirring blade 50 is arranged at a position where it can pass through the inside of the co-rotation preventing blade 30. The stirring blade 50 is arranged so as to be surrounded by the upper arm portion 31, the lower arm portion 35, and the vertical arm portion 33 of the co-rotation preventing blade 30. A space A is formed between the co-rotation preventing blade 30 and the stirring blade 50. The stirring blade 50 has a pair of blade portions 51 having substantially the same shape.

各羽根部５１は、継手部１２に溶接等によって接続された接続部５３を有しており、継手部１２を介して回転軸１０に対して相対運動不可能に固定されている。継手部１２は、ボルト及びナット等によって回転軸１０に固定されることにより、回転軸１０に対して相対運動不可能に嵌め込まれている。なお、各羽根部５１は、継手部１２を介さずに、各羽根部４１と同様、回転軸１０に対して溶接等によって直接固定されていてもよい。   Each blade portion 51 has a connecting portion 53 connected to the joint portion 12 by welding or the like, and is fixed to the rotary shaft 10 via the joint portion 12 so as not to be movable relative to the rotary shaft 10. The joint portion 12 is fixed to the rotary shaft 10 with bolts and nuts, etc., so that the joint portion 12 is fitted in the rotary shaft 10 such that it cannot move relative to the rotary shaft 10. In addition, each blade part 51 may be directly fixed to the rotating shaft 10 by welding or the like, without interposing the joint part 12, similarly to each blade part 41.

各羽根部５１は、略同じ水平面上において、回転軸１０を間に挟んで互いに約１８０°反対側に配置されている。各羽根部５１は、回転軸１０の回転中心に対して略点対称に配置されている。各羽根部５１は、上方から見て、それぞれ略扇形の形状を有している（図２参照）。各羽根部５１は、略同じ水平面上において、撹拌翼４０の羽根部４１に対し、回転軸１０の回りの回転方向で約９０°ずれて位置している。   The vane portions 51 are arranged on the substantially horizontal plane on opposite sides of each other by about 180° with the rotary shaft 10 interposed therebetween. The blades 51 are arranged substantially in point symmetry with respect to the center of rotation of the rotary shaft 10. Each blade part 51 has a substantially fan shape when viewed from above (see FIG. 2 ). Each of the blades 51 is located on the substantially same horizontal plane with a displacement of approximately 90° with respect to the blade 41 of the stirring blade 40 in the rotation direction around the rotation shaft 10.

各羽根部５１と上アーム部３１との縦方向での離間距離Ｌａ（以下、単に「離間距離Ｌａ」ともいう）と、各羽根部５１と下アーム部３５との縦方向での離間距離Ｌｂ（以下、単に「離間距離Ｌｂ」ともいう）とは、略等しい。各離間距離Ｌａ，Ｌｂは、例えば、撹拌翼５０の一回転当たりの掘削距離以上であって、且つ、各羽根部５１の縦方向での幅Ｌｃよりも狭い。撹拌翼５０の一回転当たりの掘削距離とは、例えば撹拌翼５０が一回転する間に、地盤改良装置１が地盤中を進行方向に進行する距離である。本実施形態のように、撹拌翼５０が有する羽根部５１が複数（ここでは、二つ）ある場合、撹拌翼５０の一回転当たりの掘削距離は、一つの羽根部５１が一回転する間に地盤改良装置１が地盤中を進行方向に進行する距離を、羽根部５１の個数（ここでは、２つ）で割った値であってもよい。   A vertical separation distance La between each blade portion 51 and the upper arm portion 31 (hereinafter, also simply referred to as “separation distance La”), and a vertical separation distance Lb between each blade portion 51 and the lower arm portion 35. (Hereinafter, also simply referred to as “separation distance Lb”) is substantially equal. The separation distances La and Lb are, for example, not less than the excavation distance per one rotation of the stirring blade 50, and are narrower than the width Lc of each blade portion 51 in the vertical direction. The excavation distance per one rotation of the stirring blade 50 is, for example, the distance that the ground improvement device 1 travels in the traveling direction in the ground while the stirring blade 50 makes one rotation. As in the present embodiment, when the stirring blade 50 has a plurality of blade portions 51 (here, two), the excavation distance per one rotation of the stirring blade 50 is one rotation of one blade portion 51. It may be a value obtained by dividing the distance traveled by the ground improvement device 1 in the traveling direction in the ground by the number of blades 51 (here, two).

例えば、撹拌翼５０の一回転当たりの掘削距離が約２０ｍｍであって、且つ、各羽根部５１の縦方向での幅Ｌｃが約８０〜１００ｍｍである場合には、各離間距離Ｌａ，Ｌｂは、約２０ｍｍ以上で且つ約８０〜１００ｍｍ以下であってもよい。   For example, when the excavation distance per rotation of the stirring blade 50 is about 20 mm and the width Lc of each blade portion 51 in the vertical direction is about 80 to 100 mm, the separation distances La and Lb are , About 20 mm or more and about 80 to 100 mm or less.

次に、図３及び図４を参照して、撹拌翼５０の各羽根部５１の形状の詳細について説明する。   Next, with reference to FIGS. 3 and 4, details of the shape of each blade portion 51 of the stirring blade 50 will be described.

図３は、図１の撹拌翼５０を示す斜視図である。図４は、図１のIV-IV線に沿った断面図である。図３及び図４に示すように、各羽根部５１は、継手部１２に接続された接続部５３を有しており、回転軸１０を間に挟んで互いに１８０°反対側に配置されている。すなわち、各羽根部５１は、直線状に並んでいる。以下、各羽根部５１が並んでいる方向の仮想の軸を「突設軸Ｘ」という。突設軸は、回転軸１０に略直交しており、各羽根部５１の接続部５３を通る軸である。   FIG. 3 is a perspective view showing the stirring blade 50 of FIG. FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. As shown in FIGS. 3 and 4, each blade portion 51 has a connecting portion 53 connected to the joint portion 12 and is arranged on the opposite side of 180° with the rotary shaft 10 interposed therebetween. .. That is, the blade portions 51 are arranged in a straight line. Hereinafter, the virtual axis in the direction in which the blades 51 are arranged is referred to as "protruding axis X". The projecting shaft is a shaft that is substantially orthogonal to the rotating shaft 10 and passes through the connecting portion 53 of each blade portion 51.

各羽根部５１は、突設軸Ｘの回りに１８０°回転されると、当該回転前の元の形状に重なる形状を有している。すなわち、各羽根部５１は、回転対称性を有している。各羽根部５１は、二つの水平対向面６１（対向面）と、二つの傾斜面６３と、二つの内側側面６５と、二つの外側側面６７と、一つの端面６８と、を有している。各水平対向面６１及び各傾斜面６３は、略四角形形状の外形を有しており、各内側側面６５及び各外側側面６７は、略三角形状の外形を有している。端面６８は、略矩形形状の外形を有している。各水平対向面６１同士、各傾斜面６３同士、各内側側面６５同士、及び各外側側面６７同士は、それぞれ、突設軸Ｘを通る点を中心として略点対称となるように配置されている。   Each of the blades 51 has a shape that overlaps with the original shape before the rotation when it is rotated 180° around the projecting axis X. That is, each blade portion 51 has rotational symmetry. Each blade part 51 has two horizontal facing surfaces 61 (facing surfaces), two inclined surfaces 63, two inner side surfaces 65, two outer side surfaces 67, and one end surface 68. . Each horizontal facing surface 61 and each inclined surface 63 has a substantially quadrangular outer shape, and each inner side surface 65 and each outer side surface 67 has a substantially triangular outer shape. The end surface 68 has a substantially rectangular outer shape. The horizontally opposed surfaces 61, the inclined surfaces 63, the inner side surfaces 65, and the outer side surfaces 67 are arranged so as to be substantially point-symmetric with respect to a point passing through the protruding axis X. ..

二つの水平対向面６１のうち、縦方向で上側に位置する水平対向面６１（以下、「上側の水平対向面６１」ともいう）は、上アーム部３１に縦方向において対向するように位置していると共に、横方向に伸びている。より具体的には、上側の水平対向面６１は、上アーム部３１に略鉛直方向で対向するように位置していると共に、略水平方向に伸びている。これにより、上側の水平対向面６１は、回転軸１０の回転に伴い、上アーム部３１を略水平方向に横切る。上側の水平対向面６１は、上方から見て、少なくとも上アーム部３１の内側面３１ｃよりも大きい面積を有している。上述した各羽根部５１と上アーム部３１との離間距離Ｌａは、すなわち、上側の水平対向面６１と上アーム部３１の内側面３１ｃ（図１参照）との離間距離Ｌａである。   Of the two horizontal facing surfaces 61, the horizontal facing surface 61 located on the upper side in the vertical direction (hereinafter, also referred to as “upper horizontal facing surface 61”) is positioned to face the upper arm portion 31 in the vertical direction. It also extends laterally. More specifically, the upper horizontal facing surface 61 is located so as to face the upper arm portion 31 in a substantially vertical direction and extends in a substantially horizontal direction. As a result, the upper horizontal facing surface 61 crosses the upper arm portion 31 in a substantially horizontal direction as the rotary shaft 10 rotates. The upper horizontal facing surface 61 has a larger area than at least the inner side surface 31c of the upper arm portion 31 when viewed from above. The separation distance La between each blade portion 51 and the upper arm portion 31 described above is the separation distance La between the upper horizontal facing surface 61 and the inner side surface 31c of the upper arm portion 31 (see FIG. 1).

また、二つの水平対向面６１のうち、縦方向で下側に位置する水平対向面６１（以下、「下側の水平対向面６１」ともいう）は、下アーム部３５に縦方向において対向するように位置していると共に、横方向に延びている。具体的には、下側の水平対向面６１は、下アーム部３５に略鉛直方向で対向するように位置していると共に、略水平方向に伸びている。これにより、下側の水平対向面６１は、回転軸１０の回転に伴い、下アーム部３５を略水平方向に横切る。下側の水平対向面６１は、上方から見て、少なくとも下アーム部３５の内側面３５ｃよりも大きい面積を有している。上述した各羽根部５１と下アーム部３５との離間距離Ｌｂは、すなわち、下側の水平対向面６１と下アーム部３５の内側面３５ｃ（図１参照）との離間距離Ｌｂである。   Further, of the two horizontal facing surfaces 61, the horizontal facing surface 61 located on the lower side in the vertical direction (hereinafter, also referred to as “lower horizontal facing surface 61”) faces the lower arm portion 35 in the vertical direction. And extends laterally. Specifically, the lower horizontal facing surface 61 is located so as to face the lower arm portion 35 in a substantially vertical direction and extends in a substantially horizontal direction. As a result, the lower horizontal facing surface 61 traverses the lower arm portion 35 in a substantially horizontal direction as the rotary shaft 10 rotates. The lower horizontal facing surface 61 has a larger area than at least the inner side surface 35c of the lower arm portion 35 when viewed from above. The separation distance Lb between each blade portion 51 and the lower arm portion 35 described above is the separation distance Lb between the lower horizontal facing surface 61 and the inner side surface 35c (see FIG. 1) of the lower arm portion 35.

各水平対向面６１は、縦方向から見て、互いに重なり合わない部分を有している。すなわち、各水平対向面６１は、回転軸１０の回りの回転方向での位置が互いにずれている。   Each horizontal facing surface 61 has portions that do not overlap each other when viewed in the vertical direction. That is, the horizontal facing surfaces 61 are displaced from each other in the rotational direction around the rotary shaft 10.

各傾斜面６３は、縦方向で、各水平対向面６１の間を連結するように伸びている。各傾斜面６３は、各傾斜面６３とは反対側の各水平対向面６１に対して勾配を有している。すなわち、二つの傾斜面６３のうち、上アーム部３１に対向している上向きの傾斜面６３（以下、単に「上向きの傾斜面６３」ともいう）は、下側の水平対向面６１から上側の水平対向面６１に向かう上り勾配を有している。また、二つの傾斜面６３のうち、下アーム部３５に対向している下向きの傾斜面６３（以下、単に「下向きの傾斜面６３」ともいう）は、上側の水平対向面６１から下側の水平対向面６１に向かう下り勾配を有している。   Each inclined surface 63 extends in the vertical direction so as to connect between the horizontally opposed surfaces 61. Each inclined surface 63 has a slope with respect to each horizontal facing surface 61 on the opposite side of each inclined surface 63. That is, of the two inclined surfaces 63, the upward inclined surface 63 (hereinafter, also simply referred to as “upward inclined surface 63 ”) facing the upper arm portion 31 is located above the lower horizontal facing surface 61. It has an upward slope toward the horizontally opposed surface 61. Further, of the two inclined surfaces 63, the downward inclined surface 63 facing the lower arm portion 35 (hereinafter, also simply referred to as “downward inclined surface 63”) is located below the upper horizontal facing surface 61. It has a downward slope toward the horizontal facing surface 61.

各傾斜面６３には、回転軸１０及び突設軸Ｘに近い内側の頂点と、回転軸１０及び突設軸Ｘから離れた外側の頂点とを結ぶ対角線上に、稜線６３ｃが形成されている。各傾斜面６３は、当該稜線６３ｃを境界として、二段階の傾斜度を有している。すなわち、各傾斜面６３は、稜線６３ｃよりも回転軸１０に近い内側の第一傾斜面６３ｄと、稜線６３ｃよりも回転軸１０から離れた外側の第二傾斜面６３ｅと、を有している。   A ridge line 63c is formed on each of the inclined surfaces 63 on a diagonal line connecting an inner apex near the rotary shaft 10 and the projecting axis X and an outer apex away from the rotary shaft 10 and the projecting axis X. .. Each inclined surface 63 has a two-step inclination degree with the ridge 63c as a boundary. That is, each inclined surface 63 has a first inclined surface 63d that is closer to the rotating shaft 10 than the ridge line 63c, and an outer second inclined surface 63e that is further away from the rotating shaft 10 than the ridge line 63c. ..

第一傾斜面６３ｄ及び第二傾斜面６３ｅは、略三角形形状の外形を有している。第二傾斜面６３ｅの水平対向面６１に対する傾斜度は、第一傾斜面６３ｄの水平対向面６１に対する傾斜度よりも緩やかである。すなわち、各傾斜面６３は、回転軸１０に近い内側よりも回転軸１０から離れた外側の方が緩やかな勾配を有している。   The first inclined surface 63d and the second inclined surface 63e have a substantially triangular outer shape. The inclination degree of the second inclined surface 63e with respect to the horizontal facing surface 61 is gentler than the inclination degree of the first inclined surface 63d with respect to the horizontal facing surface 61. That is, each of the inclined surfaces 63 has a gentler slope on the outside away from the rotary shaft 10 than on the inside close to the rotary shaft 10.

各内側側面６５は、回転軸１０に近い内側に配置されている。二つの内側側面６５のうち、一方の内側側面６５は、下側の水平対向面６１と、上向きの傾斜面６３の第一傾斜面６３ｄとの間を連結するように伸びている。また、二つの内側側面６５のうち、他方の内側側面６５は、上側の水平対向面６１と、下向きの傾斜面６３の第一傾斜面６３ｄとの間を連結するように伸びている。   Each inner side surface 65 is arranged inside the rotating shaft 10. Of the two inner side surfaces 65, one inner side surface 65 extends so as to connect the lower horizontal facing surface 61 and the first inclined surface 63d of the upward inclined surface 63. Further, of the two inner side surfaces 65, the other inner side surface 65 extends so as to connect the upper horizontal facing surface 61 and the first inclined surface 63 d of the downward inclined surface 63.

各外側側面６７は、回転軸１０から離れた外側に配置されている。各外側側面６７は、縦アーム部３３と対向するように位置している。これにより、各外側側面６７は、回転軸１０の回転に伴い、縦アーム部３３を略水平方向に横切る。二つの外側側面６７のうち、一方の外側側面６７は、下側の水平対向面６１と、上向きの傾斜面６３の第二傾斜面６３ｅとの間を連結するように伸びている。また、二つの外側側面６７のうち、他方の外側側面６７は、上側の水平対向面６１と、下向きの傾斜面６３の第二傾斜面６３ｅとの間を連結するように伸びている。   Each outer side surface 67 is arranged on the outer side away from the rotation shaft 10. Each outer side surface 67 is located so as to face the vertical arm portion 33. As a result, the outer side surfaces 67 cross the vertical arm portion 33 in a substantially horizontal direction as the rotary shaft 10 rotates. Of the two outer side surfaces 67, one outer side surface 67 extends so as to connect the lower horizontal facing surface 61 and the second inclined surface 63e of the upward inclined surface 63. Further, of the two outer side surfaces 67, the other outer side surface 67 extends so as to connect the upper horizontal facing surface 61 and the second inclined surface 63e of the downward inclined surface 63.

端面６８は、各外側側面６７の間に配置されている。端面６８は、縦アーム部３３と対向するように位置している。これにより、端面６８は、回転軸１０の回転に伴い、縦アーム部３３を略水平方向に横切る。端面６８は、接続部５３が継手部１２に接続される面と略同じ大きさであって、当該面とは反対側を向いている。   The end surface 68 is arranged between the outer side surfaces 67. The end surface 68 is located so as to face the vertical arm portion 33. As a result, the end surface 68 traverses the vertical arm portion 33 in a substantially horizontal direction as the rotary shaft 10 rotates. The end surface 68 has substantially the same size as the surface where the connecting portion 53 is connected to the joint portion 12, and faces the side opposite to the surface.

図４に示すように、各外側側面６７側から見た場合、各羽根部５１は、略平行四辺形形状の外形を有している。すなわち、各水平対向面６１は、互いに略平行であると共に、各第二傾斜面６３ｅは、互いに略平行である。   As shown in FIG. 4, each vane portion 51 has a substantially parallelogram-shaped outer shape when viewed from the outer side surface 67 side. That is, the horizontal facing surfaces 61 are substantially parallel to each other, and the second inclined surfaces 63e are substantially parallel to each other.

続いて、図５を参照して、本実施形態に係る地盤改良装置１の作用効果を説明する。図５は、本実施形態に係る地盤改良装置１の作用効果を説明する図である。図５は、図４に対応し、各羽根部５１を各外側側面６７から見た概略図を示している。図５の（ａ）は、掘削動作時における各羽根部５１の動作を示す図であり、図５の（ｂ）は、引き上げ動作時における各羽根部５１の動作を示す図である。   Next, with reference to FIG. 5, operation effects of the ground improvement device 1 according to the present embodiment will be described. FIG. 5: is a figure explaining the effect of the ground improvement apparatus 1 which concerns on this embodiment. FIG. 5 corresponds to FIG. 4 and shows a schematic view of each blade portion 51 viewed from each outer side surface 67. 5A is a diagram showing the operation of each blade portion 51 during the excavation operation, and FIG. 5B is a diagram showing the operation of each blade portion 51 during the pulling operation.

図５の（ａ）に示すように、掘削動作時においては、地盤改良装置１が進行方向Ｚａへ移動すると共に、回転軸１０の正回転に伴い、各羽根部５１が回転軸１０の回りに回転し、水平方向Ｘａへ移動する。この際、共回り防止翼３０は静止しているため、各羽根部５１は、共回り防止翼３０の上アーム部３１及び下アーム部３５を通過する。これにより、各羽根部５１の上側の水平対向面６１と共に移動する掘削土又は固化材等が上アーム部３１によってせん断されると共に、各羽根部５１の下側の水平対向面６１と共にと共に移動する掘削土又は固化材等が下アーム部３５によってせん断される。   As shown in (a) of FIG. 5, during excavation operation, the ground improvement device 1 moves in the traveling direction Za, and with the positive rotation of the rotating shaft 10, each blade portion 51 moves around the rotating shaft 10. It rotates and moves in the horizontal direction Xa. At this time, since the co-rotation preventing blade 30 is stationary, each blade portion 51 passes through the upper arm portion 31 and the lower arm portion 35 of the co-rotation preventing blade 30. As a result, the excavated soil, the solidified material, or the like that moves with the upper horizontal facing surface 61 of each blade 51 is sheared by the upper arm 31, and moves with the lower horizontal facing surface 61 of each blade 51. The excavated soil or the solidified material is sheared by the lower arm portion 35.

ここで、上述したように、離間距離Ｌａと離間距離Ｌｂとは、各羽根部５１の縦方向での幅Ｌｃよりも狭い。すなわち、上側の水平対向面６１と上アーム部３１とが近く、且つ、下側の水平対向面６１と下アーム部３５とが近いため、羽根部５１の正回転に伴い各水平対向面６１と共に回転しようとする掘削土又は固化材等を、上アーム部３１及び下アーム部３５によって確実にせん断することができ、掘削土と固化材との撹拌を効果的に行うことが可能となる。   Here, as described above, the separation distance La and the separation distance Lb are smaller than the width Lc of each blade portion 51 in the vertical direction. That is, the upper horizontal facing surface 61 and the upper arm portion 31 are close to each other, and the lower horizontal facing surface 61 and the lower arm portion 35 are close to each other. The excavated soil or the solidified material that is about to rotate can be reliably sheared by the upper arm portion 31 and the lower arm portion 35, and the excavated soil and the solidified material can be effectively stirred.

また、本実施形態では、上アーム部３１及び下アーム部３５に対し、上アーム部３１及び下アーム部３５の各内側面３１ｃ，３５ｃよりも大きい面積を有する各水平対向面６１が対向しているため、上アーム部３１及び下アーム部３５を各水平対向面６１が通過する時間が長い。すなわち、上アーム部３１及び下アーム部３５によってせん断される掘削土又は固化材等の量が多く、且つ、掘削土又は固化材等がせん断される時間が長い。よって、掘削土又は固化材等がより効果的に撹拌される。また、上アーム部３１及び下アーム部３５にはリブ状部３７が形成されているため、当該リブ状部３７の分、上アーム部３１及び下アーム部３５と対応する各水平対向面６１との対向面積が大きい。これにより、上アーム部３１及び下アーム部３５によるせん断の作用がより効果的となる。   In the present embodiment, the horizontal facing surfaces 61 having a larger area than the inner side surfaces 31c, 35c of the upper arm portion 31 and the lower arm portion 35 face the upper arm portion 31 and the lower arm portion 35, respectively. Therefore, it takes a long time for each horizontal facing surface 61 to pass through the upper arm portion 31 and the lower arm portion 35. That is, the amount of excavated soil or solidified material or the like sheared by the upper arm portion 31 and the lower arm portion 35 is large, and the time for shearing the excavated soil or solidified material or the like is long. Therefore, the excavated soil, the solidified material, or the like is more effectively stirred. Further, since the rib-shaped portion 37 is formed on the upper arm portion 31 and the lower arm portion 35, the horizontal facing surfaces 61 corresponding to the rib-shaped portion 37 correspond to the upper arm portion 31 and the lower arm portion 35. The facing area is large. This makes the shearing action of the upper arm portion 31 and the lower arm portion 35 more effective.

さらに、共回り防止翼３０は、自由端部を有しているため、例えば共回り防止翼３０と撹拌翼５０との間の空間Ａにガラ等が巻き込まれた場合であっても、自由端部３６の振れによって当該ガラ等が空間Ａの外側へ抜けやすくなる。これにより、上アーム部３１と水平対向面６１との間、及び、下アーム部３５と水平対向面６１との間にガラ等が挟まることを抑制することができ、上アーム部３１及び下アーム部３５によるせん断の機能を確実に発揮することが可能となる。   Furthermore, since the co-rotation preventing blade 30 has a free end portion, even if, for example, a glass or the like is caught in the space A between the co-rotation preventing blade 30 and the stirring blade 50, the free end is free. The shake of the portion 36 makes it easier for the glass or the like to come out of the space A. As a result, it is possible to prevent a glass or the like from being sandwiched between the upper arm portion 31 and the horizontal facing surface 61 and between the lower arm portion 35 and the horizontal facing surface 61, and the upper arm portion 31 and the lower arm portion. It is possible to reliably exert the shearing function of the portion 35.

また、離間距離Ｌａ及び離間距離Ｌｂは、少なくとも撹拌翼５０の一回転当たりの堀削距離以上である。撹拌翼５０が一回転する間に、掘削翼２０は掘削距離だけ進行するため、この間に掘削される土の深さは掘削距離に略等しい。よって、撹拌翼５０が一回転する間に、掘削された土と一緒に出現する可能性のあるガラ等は、当該掘削距離よりも小さい可能性が高い。当該掘削距離よりも小さいガラ等は、少なくとも当該掘削距離以上離間している上アーム部３１と水平対向面６１との間、及び、下アーム部３５と水平対向面６１との間には挟まり難い。これにより、上アーム部３１及び下アーム部３５によるせん断の機能をより確実に発揮することが可能となる。   Further, the separation distance La and the separation distance Lb are at least not less than the excavation distance per one rotation of the stirring blade 50. Since the excavation blade 20 advances by the excavation distance during one rotation of the stirring blade 50, the depth of the soil excavated during this period is substantially equal to the excavation distance. Therefore, the glass or the like that may appear together with the excavated soil during the one rotation of the stirring blade 50 is likely to be smaller than the excavation distance. It is difficult for a glass or the like smaller than the excavation distance to be sandwiched between the upper arm portion 31 and the horizontal facing surface 61, and between the lower arm portion 35 and the horizontal facing surface 61, which are separated from each other by at least the excavation distance or more. .. This makes it possible to more reliably exert the shearing function of the upper arm portion 31 and the lower arm portion 35.

また、図５の（ａ）に示すように、仮に撹拌翼５０が一回転する間に、撹拌翼５０の一回転当たりの掘削距離以上の大きさを有するガラＧ（以下、「大きなガラＧ」ともいう）等が出現した場合であっても、水平方向Ｘａへ移動する上向きの傾斜面６３によって、大きなガラＧ等が傾斜面６３に沿って掬い上げられつつ水平方向Ｘａに向かって追いやられる。このため、共回り防止翼３０と撹拌翼５０との間に大きなガラＧ等が入り込み難くなる。これにより、上アーム部３１及び下アーム部３５によるせん断の効果が、大きなガラＧ等によって低下することを抑制することができる。その結果、大きなガラＧ等によって掘削土又は固化材等の撹拌性能が低下することを抑制することができる。   Further, as shown in FIG. 5( a ), while the stirring blade 50 makes one rotation, a rattle G having a size equal to or larger than the excavation distance per one rotation of the stirring blade 50 (hereinafter, “large rattle G”). (Also referred to as), etc. appear, the upward slant surface 63 that moves in the horizontal direction Xa scoops a large amount of glass G and the like along the slant surface 63 and is driven away in the horizontal direction Xa. For this reason, it is difficult for a large amount of glass G or the like to enter between the co-rotation preventing blade 30 and the stirring blade 50. As a result, it is possible to prevent the shearing effect of the upper arm portion 31 and the lower arm portion 35 from being deteriorated by a large amount of glass G or the like. As a result, it is possible to prevent the stirring performance of the excavated soil, the solidified material, or the like from being deteriorated due to the large amount of the glass G or the like.

続いて、図５の（ｂ）に示すように、引き上げ動作時においては、地盤改良装置１が退行方向Ｚｂへ移動すると共に、回転軸１０の逆回転に伴い、各羽根部５１が回転軸１０の回りに回転し、水平方向Ｘｂへ移動する。この際、共回り防止翼３０は静止しているため、各羽根部５１は、共回り防止翼３０の上アーム部３１及び下アーム部３５を通過する。これにより、各羽根部５１の上側の水平対向面６１と共に移動する掘削土又は固化材等が上アーム部３１によってせん断されると共に、各羽根部５１の下側の水平対向面６１と共に移動する掘削土又は固化材等が下アーム部３５によってせん断される。   Subsequently, as shown in FIG. 5B, during the lifting operation, the ground improvement device 1 moves in the retreat direction Zb, and with the reverse rotation of the rotary shaft 10, each blade portion 51 causes the rotary shaft 10 to rotate. It rotates around and moves in the horizontal direction Xb. At this time, since the co-rotation preventing blade 30 is stationary, each blade portion 51 passes through the upper arm portion 31 and the lower arm portion 35 of the co-rotation preventing blade 30. As a result, the excavated soil, the solidified material, or the like that moves with the upper horizontal facing surface 61 of each blade portion 51 is sheared by the upper arm portion 31, and the excavation that moves with the lower horizontal facing surface 61 of each blade portion 51. The soil or the solidified material is sheared by the lower arm portion 35.

ここで、引き上げ動作時においても、上記の掘削動作時と同様にして、回転する羽根部５１と共に回転しようとする掘削土又は固化材等を、上アーム部３１及び下アーム部３５によって確実にせん断することができ、掘削土と固化材との撹拌を効果的に行うことが可能となる。   Here, even during the pulling up operation, the excavated soil or the solidified material which is about to rotate together with the rotating blade portion 51 is reliably sheared by the upper arm portion 31 and the lower arm portion 35 in the same manner as during the above excavating operation. Therefore, the excavated soil and the solidified material can be effectively stirred.

さらに、引き上げ動作時において、仮に撹拌翼５０が一回転する間に、大きなガラＧ等が出現した場合であっても、水平方向Ｘｂへ移動する下向きの傾斜面６３によって、大きなガラＧ等が傾斜面６３に沿って押し下げられつつ水平方向Ｘｂに向かって追いやられる。このため、共回り防止翼３０と撹拌翼５０との間に大きなガラＧ等が入り込み難くなる。これにより、上アーム部３１及び下アーム部３５によるせん断の効果が、大きなガラＧ等によって低下することを抑制することができる。その結果、大きなガラＧ等によって掘削土又は固化材等の撹拌性能が低下することを抑制することができる。   Further, during the lifting operation, even if a large amount of glass G or the like appears during one rotation of the stirring blade 50, the downward inclined surface 63 moving in the horizontal direction Xb causes the large glass G or the like to be inclined. It is pushed down in the horizontal direction Xb while being pushed down along the surface 63. For this reason, it is difficult for a large amount of glass G or the like to enter between the co-rotation preventing blade 30 and the stirring blade 50. As a result, it is possible to prevent the shearing effect of the upper arm portion 31 and the lower arm portion 35 from being deteriorated by a large amount of glass G or the like. As a result, it is possible to prevent the stirring performance of the excavated soil, the solidified material, or the like from being deteriorated due to the large amount of the glass G or the like.

なお、回転軸１０の回転に伴い、各羽根部５１は、共回り防止翼３０の縦アーム部３３を通過する。これにより、各羽根部５１の各外側側面６７及び端面６８と共に移動する掘削土又は固化材等が縦アーム部３３によってせん断される。各羽根部５１と縦アーム部３３との横方向での離間距離Ｌｄ（図１参照）は、撹拌翼５０の一回転当たりの掘削距離以上であって、且つ、各羽根部５１の縦方向での幅Ｌｃよりも狭い。よって、掘削土と固化材との撹拌をさらに効果的に行うことができる。   It should be noted that as the rotary shaft 10 rotates, each blade portion 51 passes through the vertical arm portion 33 of the co-rotation preventing blade 30. As a result, the excavated soil, the solidified material, or the like that moves together with the outer side surfaces 67 and the end surfaces 68 of the blade portions 51 is sheared by the vertical arm portion 33. The distance Ld (see FIG. 1) in the horizontal direction between each blade 51 and the vertical arm 33 is equal to or greater than the excavation distance per one rotation of the stirring blade 50, and in the vertical direction of each blade 51. Is narrower than the width Lc. Therefore, it is possible to more effectively stir the excavated soil and the solidified material.

以上、本実施形態に係る地盤改良装置１によれば、共回り防止翼３０は、回転軸１０に対して遊嵌された継手部１１を介して回転軸１０に設けられているため、回転軸１０の回転によらず静止状態とされる。このような静止状態の共回り防止翼３０の上アーム部３１及び下アーム部３５に対し、撹拌翼５０は、少なくとも撹拌翼５０の幅Ｌｃよりも狭い距離離間している。すなわち、上アーム部３１及び下アーム部３５と撹拌翼５０とが近いため、回転する撹拌翼５０と共に回転しようとする掘削土又は固化材等を、上アーム部３１及び下アーム部３５によって確実にせん断することができ、掘削土と固化材との撹拌を効果的に行うことが可能となる。以上より、効果的に撹拌可能な地盤改良装置１を提供することができる。   As described above, according to the ground improvement device 1 of the present embodiment, the co-rotation preventing blade 30 is provided on the rotary shaft 10 via the joint portion 11 that is loosely fitted to the rotary shaft 10. It is in a stationary state regardless of the rotation of 10. The stirring blade 50 is separated from the upper arm portion 31 and the lower arm portion 35 of the co-rotation preventing blade 30 in such a stationary state by a distance narrower than at least the width Lc of the stirring blade 50. That is, since the upper arm portion 31 and the lower arm portion 35 are close to the stirring blade 50, the excavated soil or the solidified material that is about to rotate together with the rotating stirring blade 50 is reliably fixed by the upper arm portion 31 and the lower arm portion 35. It can be sheared, and it becomes possible to effectively stir the excavated soil and the solidified material. As described above, it is possible to provide the ground improvement device 1 that can effectively stir.

また、本実施形態に係る地盤改良装置１によれば、共回り防止翼３０は、自由端部３６を有している。共回り防止翼３０が自由端部３６を有しているとは、換言すれば、撹拌翼５０を取り囲む共回り防止翼３０において、下アーム部３５の一部が欠落した隙間部を有していることである。よって、共回り防止翼３０と撹拌翼５０との間の空間Ａにガラ等が巻き込まれた場合であっても、自由端部３６の振れによって当該ガラ等が空間Ａの外側へ抜けやすくなる。これにより、共回り防止翼３０と撹拌翼５０との間にガラ等が挟まることを抑制することができる。その結果、上アーム部３１及び下アーム部３５によるせん断の機能を確実に発揮することが可能となる。以上より、効果的に撹拌可能な地盤改良装置１を提供することができる。   Further, according to the ground improvement device 1 of the present embodiment, the co-rotation preventing blade 30 has the free end portion 36. In other words, the co-rotation preventing blade 30 has the free end portion 36. In other words, in the co-rotation preventing blade 30 surrounding the stirring blade 50, a part of the lower arm portion 35 has a gap portion missing. It is that you are. Therefore, even if the glass or the like is caught in the space A between the co-rotation preventing blade 30 and the stirring blade 50, the shake or the like of the free end portion 36 easily causes the glass or the like to escape to the outside of the space A. As a result, it is possible to suppress the inclusion of rattle or the like between the co-rotation preventing blade 30 and the stirring blade 50. As a result, the shearing function of the upper arm portion 31 and the lower arm portion 35 can be surely exhibited. As described above, it is possible to provide the ground improvement device 1 that can effectively stir.

なお、上記実施形態においては、離間距離Ｌａ，Ｌｂが少なくとも幅Ｌｃよりも狭いという特徴と、共回り防止翼３０が自由端部３６を有しているという特徴の両方を備えた態様を例示した。しかしながら、一方の特徴のみを備えた態様、例えば、離間距離Ｌａ，Ｌｂが幅Ｌｃ以上であったとしても、共回り防止翼３０が自由端部３６を有していれば、上述の通り、従来に比べて効果的に撹拌することができる。また、共回り防止翼３０が自由端部３６を有していなくても、離間距離Ｌａ，Ｌｂが少なくとも幅Ｌｃよりも狭ければ、上述の通り、従来に比べて効果的に撹拌することができる。   In addition, in the said embodiment, the aspect provided with both the characteristic that the separation distances La and Lb are narrower than the width Lc at least, and the characteristic that the co-rotation prevention blade 30 has the free end part 36 was illustrated. .. However, even if the aspect having only one characteristic, for example, the separation distances La and Lb are not less than the width Lc, as long as the co-rotation preventing blade 30 has the free end portion 36, as described above, It can be effectively stirred compared to. Further, even if the co-rotation preventing blade 30 does not have the free end portion 36, as long as the separation distances La and Lb are at least smaller than the width Lc, as described above, the stirring can be performed more effectively than in the conventional case. it can.

また、撹拌翼５０が一回転する間に空間Ａに巻き込まれる可能性があるガラ等の大きさは、一回転当たりの掘削距離よりも小さい可能性が高い。当該掘削距離よりも小さいガラ等は、少なくとも当該掘削距離以上離間している上アーム部３１及び下アーム部３５と撹拌翼５０との間には挟まり難い。これにより、上アーム部３１及び下アーム部３５によるせん断の機能をより確実に発揮することが可能となる。   Further, the size of the glass or the like that may be caught in the space A during one rotation of the stirring blade 50 is likely to be smaller than the excavation distance per rotation. It is difficult for a scrap or the like smaller than the excavation distance to be sandwiched between the stirring blade 50 and at least the upper arm portion 31 and the lower arm portion 35 that are separated by at least the excavation distance. This makes it possible to more reliably exert the shearing function of the upper arm portion 31 and the lower arm portion 35.

また、共回り防止翼３０の自由端部３６が、撹拌翼５０よりも掘削翼２０に近い側、すなわち鉛直方向で下側にある。このため、空間Ａにガラ等が入り込んだ場合でも、当該ガラ等が鉛直方向で下側に移動した際に自由端部３６の振れによって抜けやすくなる。よって、共回り防止翼３０と撹拌翼５０との間にガラ等が挟まることを抑制することができ、上アーム部３１及び下アーム部３５によるせん断の機能をより確実に発揮することが可能となる。   Further, the free end portion 36 of the co-rotation preventing blade 30 is on the side closer to the excavation blade 20 than the stirring blade 50, that is, on the lower side in the vertical direction. For this reason, even if a glass or the like enters the space A, when the glass or the like moves downward in the vertical direction, the free end portion 36 easily swings out. Therefore, it is possible to suppress the inclusion of rattle or the like between the co-rotation preventing blade 30 and the stirring blade 50, and it is possible to more reliably exhibit the shearing function of the upper arm portion 31 and the lower arm portion 35. Become.

また、撹拌翼５０が回転する際に、略水平方向に伸びている各水平対向面６１が上アーム部３１及び下アーム部３５を横切る時間がより長くなるため、各水平対向面６１と上アーム部３１及び下アーム部３５との間に作用するせん断力がより大きくなって、掘削土と固化材との撹拌を更に効果的に行うことが可能となる。さらに、撹拌翼５０の回転に伴って各傾斜面６３が移動することにより、当該傾斜面６３によってガラ等が掬い上げられ、共回り防止翼３０と撹拌翼５０との間にガラ等が入り込み難くなる。これにより、上アーム部３１及び下アーム部３５の少なくとも一方によるせん断の効果がガラ等によって低下することを抑制することができる。その結果、ガラ等によって掘削土又は固化材等の撹拌性能が低下することを抑制することができる。   Further, when the agitating blade 50 rotates, each horizontal facing surface 61 extending in the substantially horizontal direction crosses the upper arm portion 31 and the lower arm portion 35 for a longer time, so that each horizontal facing surface 61 and the upper arm portion 35. The shearing force acting between the portion 31 and the lower arm portion 35 becomes larger, and it becomes possible to more effectively stir the excavated soil and the solidified material. Further, as each of the inclined surfaces 63 moves as the stirring blade 50 rotates, the inclined surface 63 scoops up the rattle or the like, and it is difficult for the rattle or the like to enter between the co-rotation preventing blade 30 and the stirring blade 50. Become. As a result, it is possible to prevent the shearing effect of at least one of the upper arm portion 31 and the lower arm portion 35 from being reduced due to rattle or the like. As a result, it is possible to prevent deterioration of the stirring performance of the excavated soil, the solidified material, or the like due to debris or the like.

さらに、本実施形態によれば、共回り防止翼３０が三つ設けられているため、回転軸１０の回りで撹拌翼５０が一回転する間に、撹拌翼５０は上アーム部３１及び下アーム部３５を三回横切る。よって、上アーム部３１及び下アーム部３５による掘削土又は固化材等のせん断が撹拌翼５０の一回転当たりに三回行われるため、掘削土と固化材との撹拌を効果的に行うことが可能となる。   Further, according to the present embodiment, since the three co-rotation preventing blades 30 are provided, the stirring blade 50 is provided with the upper arm portion 31 and the lower arm while the stirring blade 50 makes one rotation around the rotating shaft 10. Cross section 35 three times. Therefore, since the shearing of the excavated soil or the solidified material by the upper arm portion 31 and the lower arm portion 35 is performed three times per one rotation of the stirring blade 50, the excavated soil and the solidified material can be effectively stirred. It will be possible.

以上、本発明を一実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で変形し、又は他に適用してもよい。   Although the present invention has been described above based on the embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment, and may be modified or applied to other embodiments without changing the gist described in each claim.

例えば、共回り防止翼３０の形状は、上記実施形態のように断面略コの字状に限られず、例えば図６の（ａ）に示すような断面略Ｅ字状又は図６の（ｂ）に示すような断面略Ｌ字状の形状等であってもよい。図６は、変形例に係る地盤改良装置を示す図であって、図２に対応する側面図である。なお、図６においては、一部（紙面右側の部分）を省略して示している。   For example, the shape of the co-rotation preventing blade 30 is not limited to the substantially U-shaped cross section as in the above-described embodiment, and is, for example, a substantially E-shaped cross section as shown in FIG. 6A or FIG. 6B. It may have a substantially L-shaped cross section as shown in FIG. FIG. 6 is a diagram showing a ground improvement device according to a modification, and is a side view corresponding to FIG. 2. In addition, in FIG. 6, a part (a part on the right side of the drawing) is omitted.

すなわち、図６の（ａ）に示すように、変形例に係る地盤改良装置１Ａでは、上記の共回り防止翼３０に代えて、共回り防止翼３０Ａを備えている。共回り防止翼３０Ａが共回り防止翼３０と異なる点は、上アーム部３１を軸として線対称となるように形成されている点である。具体的に、共回り防止翼３０Ａは、上アーム部３１、下アーム部３５、及び縦アーム部３３に加え、下アーム部３５に対応する横アーム部３５Ａ（第二横材部）と、縦アーム部３３に対応する縦アーム部３３Ａ（縦材部）と、を有している。   That is, as shown in FIG. 6A, the ground improvement device 1A according to the modification includes a co-rotation preventing blade 30A instead of the co-rotation preventing blade 30 described above. The co-rotation preventing blade 30A is different from the co-rotation preventing blade 30 in that the co-rotation preventing blade 30A is formed so as to be line-symmetrical about the upper arm portion 31. Specifically, the co-rotation preventing wing 30A includes, in addition to the upper arm portion 31, the lower arm portion 35, and the vertical arm portion 33, a horizontal arm portion 35A (second horizontal member portion) corresponding to the lower arm portion 35 and a vertical arm portion. And a vertical arm portion 33A (vertical member portion) corresponding to the arm portion 33.

横アーム部３５Ａは、上アーム部３１を軸として、下アーム部３５に対して線対称となるように設けられている。横アーム部３５Ａは、回転軸１０側の端部に、自由端部３６Ａを有している。自由端部３６Ａは、自由端部３６と同様、回転軸１０に対して固定されることなく離間しており、振れが許容されている。縦アーム部３３Ａは、上アーム部３１を軸として、縦アーム部３３に対して線対称となるように設けられている。   The lateral arm portion 35A is provided so as to be line-symmetric with respect to the lower arm portion 35 with the upper arm portion 31 as an axis. The lateral arm portion 35A has a free end portion 36A at the end portion on the rotary shaft 10 side. Like the free end portion 36, the free end portion 36A is not fixed to the rotating shaft 10 and is separated from the rotating shaft 10, and a shake is allowed. The vertical arm portion 33A is provided so as to be line-symmetric with respect to the vertical arm portion 33 about the upper arm portion 31 as an axis.

共回り防止翼３０Ａには、空間Ａに加え、空間Ｂが形成されている。なお、図示は省略するが、本変形例における空間Ｂを通過可能な位置に、撹拌翼５０と同様の撹拌翼がさらに配置されていてもよい。すなわち、上アーム部３１、下アーム部３５、及び縦アーム部３３に取り囲まれるように配置された図示の撹拌翼５０に加え、上アーム部３１、横アーム部３５Ａ、及び縦アーム部３３Ａに取り囲まれるように配置された撹拌翼（不図示）を更に設けてもよい。   In addition to the space A, a space B is formed in the co-rotation preventing blade 30A. Although illustration is omitted, a stirring blade similar to the stirring blade 50 may be further arranged at a position where it can pass through the space B in this modification. That is, in addition to the illustrated stirring blade 50 arranged so as to be surrounded by the upper arm portion 31, the lower arm portion 35, and the vertical arm portion 33, it is surrounded by the upper arm portion 31, the horizontal arm portion 35A, and the vertical arm portion 33A. You may further provide the stirring blade (not shown) arrange|positioned so that.

以上、本変形例に係る地盤改良装置１Ａにおいても、上記実施形態と同様に、静止状態の上アーム部３１及び下アーム部３５と撹拌翼５０とが近いため、回転する撹拌翼５０と共に回転しようとする掘削土又は固化材等を、上アーム部３１及び下アーム部３５によって確実にせん断することができ、掘削土と固化材との撹拌を効果的に行うことが可能となる。さらに、例えば空間Ａにガラ等が巻き込まれた場合であっても、自由端部３６の振れによって当該ガラ等が抜けやすくなる。これにより、共回り防止翼３０と撹拌翼５０との間にガラ等が挟まることを抑制することができ、その結果、上アーム部３１及び下アーム部３５によるせん断の機能を確実に発揮することが可能となる。   As described above, also in the ground improvement device 1A according to the present modification, the upper arm part 31 and the lower arm part 35 in the stationary state are close to the stirring blade 50 as in the above-described embodiment, so that the stirring blade 50 should rotate together. The excavated soil or the solidified material can be reliably sheared by the upper arm portion 31 and the lower arm portion 35, and the excavated soil and the solidified material can be effectively stirred. Furthermore, for example, even when a glass or the like is caught in the space A, the glass or the like is easily removed due to the swing of the free end portion 36. As a result, it is possible to suppress the inclusion of rattle or the like between the co-rotation preventing blade 30 and the stirring blade 50, and as a result, the shearing function of the upper arm portion 31 and the lower arm portion 35 can be reliably exhibited. Is possible.

さらに、地盤改良装置１Ａにおいて、上述したように、空間Ｂ内を通過可能な位置に撹拌翼を設けた場合、静止状態の上アーム部３１及び横アーム部３５Ａと撹拌翼とが近いため、回転する撹拌翼と共に回転しようとする掘削土又は固化材等を、上アーム部３１及び横アーム部３５Ａによって確実にせん断することができ、掘削土と固化材との撹拌を効果的に行うことが可能となる。さらに、例えば空間Ｂにガラ等が巻き込まれた場合であっても、自由端部３６Ａの振れによって当該ガラ等が抜けやすくなる。これにより、共回り防止翼３０と撹拌翼との間にガラ等が挟まることを抑制することができ、その結果、上アーム部３１及び横アーム部３５Ａによるせん断の機能を確実に発揮することが可能となる。   Further, in the ground improvement device 1A, as described above, when the stirring blade is provided at a position where it can pass through the space B, the stationary upper arm portion 31 and the lateral arm portion 35A are close to the stirring blade, and therefore the rotation is prevented. The excavated soil or the solidified material which is about to rotate together with the stirring blade can be reliably sheared by the upper arm portion 31 and the lateral arm portion 35A, and the excavated soil and the solidified material can be effectively stirred. Becomes Further, for example, even when the glass or the like is caught in the space B, the glass or the like is easily removed due to the swing of the free end portion 36A. As a result, it is possible to suppress the inclusion of rattle or the like between the co-rotation preventing blade 30 and the stirring blade, and as a result, it is possible to reliably exert the shearing function of the upper arm portion 31 and the lateral arm portion 35A. It will be possible.

なお、共回り防止翼３０Ａは、横アーム部３５Ａを有していなくてもよい。すなわち、断面略Ｆ字状の形状を有していてもよい。   The co-rotation preventing blade 30A may not have the lateral arm portion 35A. That is, it may have a substantially F-shaped cross section.

また、図６の（ｂ）に示すように、変形例に係る地盤改良装置１Ｂでは、上記の共回り防止翼３０に代えて、共回り防止翼３０Ｂを備えていている。共回り防止翼３０Ｂが共回り防止翼３０と異なる点は、下アーム部３５が、自由端部を有しておらず、その代わりに、縦アーム部３３に自由端部が設けられている点である。すなわち、撹拌翼５０を取り囲む共回り防止翼３０Ｂにおいて、縦アーム部３３の一部が欠落した隙間部を有している。   Further, as shown in FIG. 6B, the ground improvement device 1B according to the modification includes a co-rotation preventing blade 30B instead of the co-rotation preventing blade 30 described above. The difference between the co-rotation preventing blade 30B and the co-rotation preventing blade 30 is that the lower arm portion 35 does not have a free end portion, and instead, the vertical arm portion 33 is provided with a free end portion. Is. That is, in the co-rotation preventing blade 30B surrounding the stirring blade 50, the vertical arm portion 33 has a gap in which a part is missing.

共回り防止翼３０Ｂにおいて、下アーム部３５は、回転軸１０側の端部に自由端部を有しておらず、上アーム部３１と同様に、継手部１１と固定される固定端部３５ａを有している。また、共回り防止翼３０Ｂにおいて、縦アーム部３３は、上アーム部３１側の上側部３３ａと、下アーム部３５側の下側部３３ｂと、有しており、上側部３３ａと下側部３３ｂとの間に隙間を有している。すなわち、上側部３３ａの端部である自由端部３６Ｂと下側部３３ｂの端部である自由端部３６Ｃとが、縦方向で互いに離間して対向している。これらの自由端部３６Ｂ，３６Ｃは、回転軸１０に対して固定されることなく離間している。このため、自由端部３６Ｂ，３６Ｃは、回転軸１０等に拘束されることなく、縦方向及び横方向等に振れることが許容されている。すなわち、回転軸１０に対してずれることがない固定端部３１ａ，３５ａに対し、自由端部３６Ｂ，３６Ｃは、回転軸１０に対するずれが許容されている。   In the co-rotation preventing blade 30B, the lower arm portion 35 does not have a free end portion at the end portion on the rotating shaft 10 side, and like the upper arm portion 31, a fixed end portion 35a fixed to the joint portion 11a. have. Further, in the co-rotation preventing blade 30B, the vertical arm portion 33 has an upper portion 33a on the upper arm portion 31 side and a lower portion 33b on the lower arm portion 35 side, and the upper portion 33a and the lower portion. It has a gap between it and 33b. That is, the free end portion 36B, which is the end portion of the upper side portion 33a, and the free end portion 36C, which is the end portion of the lower side portion 33b, face each other in the vertical direction with a space therebetween. These free ends 36B and 36C are separated from each other without being fixed to the rotary shaft 10. Therefore, the free ends 36B and 36C are allowed to swing in the vertical direction and the horizontal direction without being restricted by the rotary shaft 10 or the like. That is, the free ends 36B and 36C are allowed to be displaced with respect to the rotary shaft 10 with respect to the fixed ends 31a and 35a which are not displaced with respect to the rotary shaft 10.

以上、本変形例に係る地盤改良装置１Ｂにおいても、上記実施形態と同様、掘削土と固化材との撹拌を効果的に行うことができる。さらに、例えば空間Ａにガラ等が巻き込まれた場合であっても、自由端部３６Ｂ，３６Ｃの振れによって当該ガラ等が抜けやすくなる。   As described above, also in the ground improvement device 1B according to the present modification, it is possible to effectively stir the excavated soil and the solidified material, as in the above embodiment. Furthermore, for example, even when a glass or the like is caught in the space A, the glass or the like is easily removed due to the swing of the free ends 36B and 36C.

また、自由端部３６，３６Ｂ，３６Ｃが設けられる位置は、上記に限られず、例えば上アーム部３１等に設けられていてもよい。また、上述した通り、離間距離Ｌａ，Ｌｂが少なくとも幅Ｌｃよりも狭い場合には、共回り防止翼３０は、自由端部３６，３６Ｂ，３６Ｃを有していなくてもよい。   Further, the positions where the free ends 36, 36B, 36C are provided are not limited to the above, and may be provided, for example, in the upper arm portion 31 or the like. Further, as described above, when the separation distances La and Lb are at least smaller than the width Lc, the co-rotation preventing blade 30 does not have to have the free end portions 36, 36B and 36C.

また、上記実施形態において、共回り防止翼３０は、三つ設けられているとしたが、これに限られず、例えば、一〜二つ以上又は四つ以上設けられていてもよい。   Further, in the above embodiment, three co-rotation preventing blades 30 are provided, but the number is not limited to this, and for example, one to two or more or four or more may be provided.

また、各羽根部５１の形状は、上記実施形態に限られず、例えば図７に示すように略平板状であってもよい、図７は、変形例に係る地盤改良装置１Ｃを示す図である。図７の（ａ）は、図２に対応する側面図であって、図７の（ｂ）は、図７の（ａ）のVII-VII線に沿った断面図である。なお、図７の（ａ）においては、図６同様、一部（紙面右側の部分）を省略して示している。   Further, the shape of each vane portion 51 is not limited to the above-described embodiment, and may be, for example, a substantially flat plate shape as shown in FIG. 7. FIG. 7 is a diagram showing a ground improvement device 1C according to a modification. . 7A is a side view corresponding to FIG. 2, and FIG. 7B is a cross-sectional view taken along line VII-VII of FIG. 7A. Note that, in FIG. 7A, as in FIG. 6, a part (a part on the right side of the drawing) is omitted.

図７に示すように、地盤改良装置１Ｃは、一対の羽根部５１に代えて、一対の羽根部５１Ａを有している。なお、各羽根部５１Ａは、図示するように継手部１２を介することなく回転軸１０に直接溶接等によって固定されていてもよく、上述の実施形態のように継手部１２を介して回転軸１０に固定されていてもよい。各羽根部５１Ａは、断面形状が略矩形形状であって、上アーム部３１及び下アーム部３５に対する水平対向面を有していない。本変形例において、各羽根部５１Ａと上アーム部３１との離間距離Ｌａは、すなわち、各羽根部５１Ａの上アーム部３１に対して最も近い頂点５４ａと、上アーム部３１の内側面３１ｃとの離間距離Ｌａである。また、各羽根部５１Ａと下アーム部３５との離間距離Ｌｂは、すなわち、各羽根部５１Ａの下アーム部３５に対して最も近い頂点５４ｂと、下アーム部３５の内側面３５ｃとの離間距離Ｌｂである。   As shown in FIG. 7, the ground improvement device 1C has a pair of blade portions 51A instead of the pair of blade portions 51. Note that each blade portion 51A may be directly fixed to the rotary shaft 10 by welding or the like without the joint portion 12 as shown in the figure, and the rotary shaft 10 may be fixed via the joint portion 12 as in the above-described embodiment. It may be fixed to. Each blade portion 51A has a substantially rectangular cross-sectional shape, and does not have a horizontal facing surface with respect to the upper arm portion 31 and the lower arm portion 35. In the present modification, the separation distance La between each blade 51A and the upper arm 31 is, that is, the vertex 54a closest to the upper arm 31 of each blade 51A and the inner surface 31c of the upper arm 31. Is the separation distance La. Further, the separation distance Lb between each blade portion 51A and the lower arm portion 35 is, that is, the separation distance between the apex 54b closest to the lower arm portion 35 of each blade portion 51A and the inner side surface 35c of the lower arm portion 35. It is Lb.

本変形例において、離間距離Ｌａと離間距離Ｌｂとは互いに異なる大きさを有している。離間距離Ｌａ及び離間距離Ｌｂは、いずれも各羽根部５１Ａの縦方向での幅Ｌｃよりも狭い。すなわち、各羽根部５１Ａの頂点５４ａと上アーム部３１とが近く、且つ、各羽根部５１Ａの頂点５４ｂと下アーム部３５とが近い。よって、本変形例においても、回転する各羽根部５１Ａと共に回転しようとする掘削土又は固化材等を、上アーム部３１及び下アーム部３５によって確実にせん断することができ、掘削土と固化材との撹拌を効果的に行うことが可能となる。   In this modification, the distance La and the distance Lb are different from each other. The separation distance La and the separation distance Lb are both narrower than the vertical width Lc of each blade portion 51A. That is, the apex 54a of each blade portion 51A and the upper arm portion 31 are close to each other, and the apex 54b of each blade portion 51A and the lower arm portion 35 are close to each other. Therefore, also in this modification, the excavated soil or the solidified material or the like that is about to rotate together with the rotating blade portions 51A can be reliably sheared by the upper arm portion 31 and the lower arm portion 35, and the excavated soil and the solidified material. It becomes possible to effectively stir with.

また、上記実施形態では、撹拌翼４０が有する一対の羽根部４１は、撹拌翼５０が有する一対の羽根部５１と略同じ形状であるが、これに限られない。例えば、各羽根部４１に代えて、図７に示すような略平板状の羽根部としてもよい。なお、各羽根部４１及び各羽根部５１の何れもが略平板状であってもよく、各羽根部４１及び各羽根部５１の何れか一方が略平板状であってもよい。   Further, in the above-described embodiment, the pair of blades 41 included in the stirring blade 40 has substantially the same shape as the pair of blades 51 included in the stirring blade 50, but is not limited to this. For example, instead of each blade portion 41, a substantially flat blade portion as shown in FIG. 7 may be used. Note that each of the blade portions 41 and 51 may have a substantially flat plate shape, or one of the blade portions 41 and each of the blade portions 51 may have a substantially flat plate shape.

また、上記実施形態において、地盤改良装置１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃは、撹拌翼４０，５０を一つずつ備えているが、これに限られず、複数の撹拌翼４０，５０を備えていてもよい。また、上記実施形態において、撹拌翼４０，５０は、それぞれ一対の羽根部４１，５１を有しているが、これに限られず、例えば、一つ又は三つ以上の羽根部４１，５１を有していてもよい。   Further, in the above-described embodiment, the ground improvement devices 1, 1A, 1B, 1C are provided with the stirring blades 40, 50 one by one, but the present invention is not limited to this, and a plurality of stirring blades 40, 50 may be provided. Good. Further, in the above-described embodiment, the stirring blades 40, 50 each have a pair of blade portions 41, 51, but the invention is not limited to this. For example, one or three or more blade portions 41, 51 are provided. You may have.

また、上記実施形態において、各羽根部５１は、水平対向面６１及び傾斜面６３を二つずつ有しているが、これに限られず、水平対向面６１及び傾斜面６３を少なくとも一つずつ有していればよい。例えば、各羽根部５１は、上側の水平対向面６１及び下向きの傾斜面６３を有し、且つ、下側の水平対向面６１及び上向きの傾斜面を有していなくてもよい。また、各羽根部５１は、下側の水平対向面６１及び上向きの傾斜面６３を有し、且つ、上側の水平対向面６１及び下向きの傾斜面６３を有していなくてもよい。すなわち、離間距離Ｌａ及び離間距離Ｌｂの何れもが、撹拌翼５０の幅Ｌｃよりも狭くなくてもよく、離間距離Ｌａ及び離間距離Ｌｂの少なくとも一方が、撹拌翼５０の幅Ｌｃよりも狭ければよい。   Further, in the above embodiment, each blade portion 51 has two horizontal facing surfaces 61 and two inclined surfaces 63, but the invention is not limited to this, and each horizontal blade surface 61 and at least one inclined surface 63 are provided. All you have to do is do it. For example, each blade portion 51 may have the upper horizontal facing surface 61 and the downward inclined surface 63, and may not have the lower horizontal facing surface 61 and the upward inclined surface. Further, each blade portion 51 may have the lower horizontal facing surface 61 and the upward inclined surface 63, and may not have the upper horizontal facing surface 61 and the downward inclined surface 63. That is, neither the separation distance La nor the separation distance Lb need be narrower than the width Lc of the stirring blade 50, and at least one of the separation distance La and the separation distance Lb is narrower than the width Lc of the stirring blade 50. Good.

また、各羽根部５１の傾斜面６３は、二段階の傾斜を有していなくてもよく、一段階の傾斜又は三段階以上の傾斜を有していてもよい。   Further, the inclined surface 63 of each blade portion 51 does not have to have a two-step inclination, and may have a one-step inclination or a three-step or more inclination.

上記実施形態において、上アーム部３１及び下アーム部３５は、回転軸１０に略直交する方向（すなわち略水平方向）に伸びているとしたが、これに限られない。上アーム部３１及び下アーム部３５は、略水平方向に対して傾いた方向に伸びていてもよい。この場合、上アーム部３１及び下アーム部３５における横方向での位置に応じて各離間距離Ｌａ，Ｌｂが異なるが、例えば横方向での各位置における各離間距離Ｌａ，Ｌｂの平均値が、少なくとも撹拌翼５０の幅Ｌｃよりも小さければ、上記実施形態と同様の効果を奏する。また、上述した通り、共回り防止翼３０が自由端部３６を有している場合には、離間距離Ｌａ，Ｌｂが幅Ｌｃ以上であってもよい。   In the above embodiment, the upper arm portion 31 and the lower arm portion 35 are assumed to extend in the direction substantially orthogonal to the rotation shaft 10 (that is, the substantially horizontal direction), but the present invention is not limited to this. The upper arm portion 31 and the lower arm portion 35 may extend in a direction inclined with respect to the substantially horizontal direction. In this case, the separation distances La and Lb are different depending on the lateral positions of the upper arm portion 31 and the lower arm portion 35. For example, the average value of the separation distances La and Lb at the lateral positions is If it is at least smaller than the width Lc of the stirring blade 50, the same effect as that of the above-described embodiment is obtained. Further, as described above, when the co-rotation preventing blade 30 has the free end portion 36, the separation distances La and Lb may be the width Lc or more.

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ…地盤改良装置、１０…回転軸、１１…継手部、２０…掘削翼、３０…共回り防止翼、３１…上アーム部（第一横材部）、３３，３３Ａ…縦アーム部（縦材部）、３５…下アーム部（第二横材部）、３５Ａ…横アーム部（第二横材）、３１ａ，３５ａ…固定端部、３６，３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ…自由端部、５０…撹拌翼、６１…水平対向面（対向面）、６３…傾斜面、Ｌａ，Ｌｂ…離間距離、Ｌｃ…幅。   1, 1A, 1B, 1C... Ground improvement device, 10... Rotating shaft, 11... Joint part, 20... Excavation blade, 30... Co-rotation preventing blade, 31... Upper arm part (first cross member part), 33, 33A ... vertical arm portion (vertical member portion), 35... lower arm portion (second horizontal member portion), 35A... horizontal arm portion (second horizontal member), 31a, 35a... fixed end portion, 36, 36A, 36B, 36C ... Free end portion, 50... Stirring blade, 61... Horizontally opposed surface (opposing surface), 63... Inclined surface, La, Lb... Separation distance, Lc... Width.

Claims (6)

先端側に掘削翼を有する回転軸を備え、前記回転軸の軸方向が略鉛直方向となるように用いられる地盤改良装置であって、
前記回転軸に対して遊嵌された継手部を介して前記回転軸に設けられている共回り防止翼と、
前記回転軸に突設されている撹拌翼と、
を備え、
前記共回り防止翼は、前記回転軸に交差する横方向に伸びている第一横材部と、前記第一横材部に対して前記回転軸に沿った縦方向において離間して配置され前記横方向に伸びている第二横材部と、前記第一横材部と前記第二横材部との間に配置され前記縦方向に伸びている縦材部と、を有し、
前記撹拌翼は、前記第一横材部、前記第二横材部、及び前記縦材部に取り囲まれるように配置されており、
前記共回り防止翼の前記第一横材部及び前記第二横材部の少なくとも一方と、前記撹拌翼との前記縦方向での離間距離は、少なくとも前記撹拌翼の前記縦方向での幅よりも狭く、
前記撹拌翼は、前記縦方向の上方からの平面視及び横方向の外方からの側面視において、その回転時の先端側が先細り形状をなす、地盤改良装置。 A ground improvement device provided with a rotary shaft having an excavation blade on the tip side, which is used so that the axial direction of the rotary shaft is substantially vertical.
A co-rotation preventing blade provided on the rotating shaft via a joint portion loosely fitted to the rotating shaft,
A stirring blade protruding from the rotating shaft,
Equipped with
The co-rotation preventing vanes are arranged to be separated from each other in the longitudinal direction along the rotation axis with respect to the first transverse member portion extending in the transverse direction intersecting the rotation axis and the first transverse member portion. A second transverse member portion extending in the lateral direction, and a vertical member portion disposed between the first transverse member portion and the second transverse member portion and extending in the longitudinal direction,
The stirring blade is arranged so as to be surrounded by the first cross member portion, the second cross member portion, and the vertical member portion,
At least one of the first transverse member portion and the second transverse member portion of the co-rotation preventing blade, the separation distance in the longitudinal direction between the stirring blade, at least than the width of the stirring blade in the longitudinal direction. also rather narrow,
In the ground improvement device, the agitating blade has a tapered shape at a tip end side during rotation in a plan view from above in the vertical direction and a side view from outside in the lateral direction . 前記共回り防止翼は、前記第一横材部における前記縦材部に接続された端部とは反対側の端部が、前記継手部に固定された固定端部とされ、前記第二横材部における前記縦材部に接続された端部とは反対側の端部が、自由端部とされている、請求項１に記載の地盤改良装置。   In the co-rotation preventing blade, an end of the first cross member opposite to the end connected to the vertical member is a fixed end fixed to the joint, and the second cross member The ground improvement device according to claim 1, wherein an end portion of the material portion opposite to the end portion connected to the vertical material portion is a free end portion. 前記共回り防止翼の前記自由端部は、前記縦方向において、前記撹拌翼よりも前記掘削翼に近い側に設けられている、請求項２に記載の地盤改良装置。   The ground improvement device according to claim 2, wherein the free end portion of the co-rotation prevention blade is provided closer to the excavation blade than the stirring blade in the longitudinal direction. 前記離間距離は、少なくとも前記撹拌翼の一回転当たりの掘削距離以上である、請求項１〜３の何れか一項に記載の地盤改良装置。   The ground improvement device according to any one of claims 1 to 3, wherein the separation distance is at least an excavation distance per one rotation of the stirring blade. 前記撹拌翼は、前記第一横材部及び前記第二横材部の少なくとも一方に前記縦方向において対向するように位置し且つ前記横方向に伸びている対向面と、前記対向面に対して勾配を有している傾斜面と、を有しており、前記対向面の前記横方向に直交する幅は、前記対向面に対向する前記第一横材部又は前記第二横材部の前記横方向に直交する幅より大きい、請求項１〜４の何れか一項に記載の地盤改良装置。   The stirring blade is located so as to face at least one of the first transverse member portion and the second transverse member portion in the longitudinal direction, and the facing surface extending in the lateral direction, and with respect to the facing surface. An inclined surface having a slope, and a width of the facing surface orthogonal to the lateral direction is the first horizontal member portion or the second horizontal member portion facing the facing surface. The ground improvement device according to any one of claims 1 to 4, which is larger than a width orthogonal to the lateral direction. 前記撹拌翼は、前記第一横材部に前記縦方向において対向するように位置し且つ前記横方向に伸びている第一対向面と、前記第一対向面に対して勾配を有している第一傾斜面と、を有すると共に、前記第二横材部に前記縦方向において対向するように位置し且つ前記横方向に伸びている第二対向面と、前記第二対向面に対して勾配を有している第二傾斜面と、を有し、前記横方向の外方からの側面視において前記第一、第二対向面及び前記第一、第二傾斜面により略平行四辺形が形成されており、前記縦方向の上方からの平面視において前記第一、第二対向面が縦方向に重なる部分を有している、請求項１〜４の何れか一項に記載の地盤改良装置。   The stirring blade has a first facing surface that is located so as to face the first cross member portion in the vertical direction and extends in the horizontal direction, and has a gradient with respect to the first facing surface. A second inclined surface having a first inclined surface and positioned so as to face the second cross member portion in the vertical direction and extending in the horizontal direction; and a gradient with respect to the second opposed surface. A second inclined surface having, and a substantially parallelogram formed by the first and second facing surfaces and the first and second inclined surfaces in a side view from the outside in the lateral direction. The ground improvement device according to any one of claims 1 to 4, which has a portion in which the first and second facing surfaces overlap each other in the vertical direction in a plan view from above in the vertical direction. ..
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