JP6699136B2 - 画像処理装置、画像処理プログラムおよび画像処理方法 - Google Patents
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Description
図5は、実施例1に係る重心計算処理のフローチャートを示す図である。なお、図5では、3次元形状取得部14は、被写体の3次元形状データとしてSFSデータを取得するものとする。また、重み計算部152および重心計算部153は、第2の計算処理を用いて重心座標を計算するものとする。また、Nは、ピクセルの総数であるものとする。
図6は、実施例2に係る画像処理装置の構成を示す機能ブロック図である。なお、図1に示す画像処理装置1と同一の構成については同一符号を付すことで、その重複する構成および動作の説明については省略する。実施例1と実施例2とが異なるところは、ジェスチャ認証部21を追加した点にある。
ここで、ジェスチャ認証で用いられる重心座標の計算処理を、図7を参照して説明する。図7は、ジェスチャ認証で用いられる重心座標の計算処理を説明する図である。なお、図7では、重心座標を第1の計算方法を用いて計算する場合を説明する。
図8は、実施例3に係る画像処理装置の構成を示す機能ブロック図である。なお、図1に示す画像処理装置1と同一の構成については同一符号を付すことで、その重複する構成および動作の説明については省略する。実施例1と実施例3とが異なるところは、データベース部31、特徴抽出部32および照合処理部33を追加した点にある。また、実施例1と実施例3とが異なるところは、画像演算部15に曲率計算部154を追加した点にある。実施例1と実施例3とが異なるところは、重み計算部152を重み計算部152Aに変更した点にある。なお、2次曲面フィッティング部151は、重み付けの2次曲面フィッティングであっても、重み付けでない2次曲面フィッティングであっても良いが、重み付けの2次曲面フィッティングである場合を説明する。
図9は、実施例3に係る手のひら静脈認証処理のフローチャートを示す図である。なお、図9では、3次元形状取得部14は、被写体の3次元形状データとしてSFSデータを取得するものとする。また、Nは、ピクセルの総数であるものとする。
なお、図示した画像処理装置1の各構成要素は、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、画像処理装置1の分散・統合の具体的態様は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。例えば、重み計算部152と重心計算部153とを1つの部として統合しても良い。また、2次曲面フィッティング部151を、被写体を2次曲面にフィッティングする機能部と、フィッティングした2次曲面から高さを計算する機能部とに分離しても良い。また、記憶部13を画像処理装置1の外部装置としてネットワーク経由で接続するようにしても良い。
基準位置から各ブロックに対応する被写体までの距離を求める測定部と、
前記距離に応じて各ブロックの重みを設定する設定部と、
前記重みにより各ブロックに投影される被写体の大きさに関する情報を補正する補正部と、
前記補正された被写体の大きさに関する情報に基づいて、前記被写体に関する統計量を演算する演算部と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
ことを特徴とする付記1に記載の画像処理装置。
ことを特徴とする付記1または付記2に記載の画像処理装置。
ことを特徴とする付記1から付記3のいずれか1つに記載の画像処理装置。
ことを特徴とする付記4に記載の画像処理装置。
被写体の画像を複数のブロックに区分し、
基準位置から各ブロックに対応する被写体までの距離を求め、
前記距離に応じて各ブロックの重みを設定し、
前記重みにより各ブロックに投影される被写体の大きさに関する情報を補正し、
前記補正された被写体の大きさに関する情報に基づいて、前記被写体に関する統計量を演算する、
処理を実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
被写体の画像を複数のブロックに区分し、
基準位置から各ブロックに対応する被写体までの距離を求め、
前記距離に応じて各ブロックの重みを設定し、
前記重みにより各ブロックに投影される被写体の大きさに関する情報を補正し、
前記補正された被写体の大きさに関する情報に基づいて、前記被写体に関する統計量を演算する、
処理を実行することを特徴とする画像処理方法。
11 全体制御部
12 撮影部
121 光源
122 撮像素子
13 記憶部
14 3次元形状取得部
15 画像演算部
151 2次曲面フィッティング部
152,152A 重み計算部
153 重心計算部
154 曲率計算部
21 ジェスチャ認証部
31 データベース部
32 特徴抽出部
33 照合処理部
Claims (8)
- 被写体の画像を複数のブロックに区分する分割部と、
ブロック毎に、被写体の3次元データに基づいて、基準位置からブロックに対応する被写体上の領域までの距離および傾きを求める測定部と、
ブロック毎に、前記距離および傾きに応じてブロックの重みを設定する設定部と、
ブロック毎に、前記重みによりブロックに投影される被写体上の領域の大きさの情報を補正する補正部と、
ブロック毎に補正されたそれぞれの大きさの情報に基づいて、前記被写体に関する統計量を演算する演算部と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記ブロックはピクセルである
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記演算部は、前記統計量として重心を求める
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記演算部は、前記被写体の画像を2次曲面にフィッティングさせる
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1つに記載の画像処理装置。 - 前記被写体はヒトの手のひらであることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1つに記載の画像処理装置。
- 前記分割部は、前記被写体を画像素子に投影した画像を複数のブロックに区分する
ことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1つに記載の画像処理装置。 - コンピュータに、
被写体の画像を複数のブロックに区分し、
ブロック毎に、被写体の3次元データに基づいて、基準位置からブロックに対応する被写体上の領域までの距離および傾きを求め、
ブロック毎に、前記距離および傾きに応じてブロックの重みを設定し、
ブロック毎に、前記重みによりブロックに投影される被写体上の領域の大きさの情報を補正し、
ブロック毎に補正されたそれぞれの大きさの情報に基づいて、前記被写体に関する統計量を演算する、
処理を実行させることを特徴とする画像処理プログラム。 - コンピュータが、
被写体の画像を複数のブロックに区分し、
ブロック毎に、被写体の3次元データに基づいて、基準位置からブロックに対応する被写体上の領域までの距離および傾きを求め、
ブロック毎に、前記距離および傾きに応じてブロックの重みを設定し、
ブロック毎に、前記重みによりブロックに投影される被写体上の領域の大きさの情報を補正し、
ブロック毎に補正されたそれぞれの大きさの情報に基づいて、前記被写体に関する統計量を演算する、
処理を実行することを特徴とする画像処理方法。
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