JP6697934B2 - Sheet transport device - Google Patents

Sheet transport device Download PDF

Info

Publication number
JP6697934B2
JP6697934B2 JP2016075519A JP2016075519A JP6697934B2 JP 6697934 B2 JP6697934 B2 JP 6697934B2 JP 2016075519 A JP2016075519 A JP 2016075519A JP 2016075519 A JP2016075519 A JP 2016075519A JP 6697934 B2 JP6697934 B2 JP 6697934B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
unit
transport
conductive member
image reading
medium
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2016075519A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2017188758A5 (en
JP2017188758A (en
Inventor
貴志 町田
貴志 町田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Electronics Inc
Original Assignee
Canon Electronics Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Electronics Inc filed Critical Canon Electronics Inc
Priority to JP2016075519A priority Critical patent/JP6697934B2/en
Publication of JP2017188758A publication Critical patent/JP2017188758A/en
Publication of JP2017188758A5 publication Critical patent/JP2017188758A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6697934B2 publication Critical patent/JP6697934B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Holders For Sensitive Materials And Originals (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Facsimiles In General (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)

Description

本発明は、スキャナ、プリンタ等、原稿等のシート材を搬送する搬送装置に関するものである。   The present invention relates to a conveying device for conveying a sheet material such as a document such as a scanner or a printer.

シートスルー方式の自動原稿送り装置を用いた従来の画像読取装置の一例を記す。この画像読取装置は、上部ユニットと下部ユニットからなり、上部ユニットと下部ユニットで挟む空間が原稿を搬送する搬送路となっている。搬送路には、紙の摩擦によって発生する静電気を低減する目的およびEMC対策として金属製の搬送板が設けられている。下部ユニットには、この搬送板のほか、EMC対策として装置制御用の電気基板をシールドする金属製のシールド板を備える。搬送板には曲げ加工を施した突出部が設けられ、突出部がシールド板に圧接され、シールド板が装置のアースに繋がれている。よって、搬送路で発生した静電気が搬送板とシールド板を通り装置のアースに流れる。   An example of a conventional image reading apparatus using a sheet-through type automatic document feeder will be described. This image reading apparatus includes an upper unit and a lower unit, and a space sandwiched between the upper unit and the lower unit serves as a conveyance path for conveying a document. A metal transport plate is provided in the transport path for the purpose of reducing static electricity generated by friction of paper and as an EMC countermeasure. In addition to this carrier plate, the lower unit is equipped with a metal shield plate that shields the electrical board for device control as an EMC countermeasure. The carrying plate is provided with a bent protrusion, the protrusion is pressed against the shield plate, and the shield plate is connected to the ground of the apparatus. Therefore, static electricity generated in the transport path flows to the ground of the device through the transport plate and the shield plate.

特許文献1は、金属製の板バネにより2つの板金に対して圧接し、2つの板金の電気的導通を得ている。   In Patent Document 1, the two metal plates are pressed against each other by a metal plate spring to obtain electrical continuity between the two metal plates.

特許第5821474号公報Japanese Patent No. 5821474

従来の画像読取装置は、搬送板に設けた突出部の分だけ搬送板の展開時の面積が大きくなり、また、装置の組立作業時に突出部を周辺の部品に引っ掛けてしまい、突出部を変形させる可能性があるため組立性が悪かった。   In the conventional image reading device, the area of the carrier plate when the carrier plate is expanded is increased by the amount of the protruding part provided on the carrier plate, and the protruding part is caught on the peripheral parts during the assembly work of the device, and the protruding part is deformed. Assembleability was poor because it could be caused.

特許文献1は、2つの板金の間を繋ぐ板バネを設けるための製造コストが掛かる。   Patent Document 1 requires a manufacturing cost for providing a leaf spring that connects two sheet metals.

そこで、装置の小型化と組立性の向上が可能な静電気対策、EMC対策が求められている。   Therefore, measures against static electricity and EMC that can reduce the size of the device and improve the assemblability are required.

本発明に係るシート搬送装置によれば、
シートが搬送される搬送路を形成する第1の導電性部材と、
端が前記第1の導電性部材に当接して弾性力を及ぼすように配置される第2の導電性部材と、
前記第2の導電性部材が収容され、前記第2の導電性部材の付勢方向を規制する筒部と、
電気基板を支持する第3の導電性部材と
を備え、
前記第3の導電性部材は、前記筒部における前記搬送路の反対側に設けられた開口部に挿入される板部を有し、
前記板部により前記第2の導電性部材の他端を押圧することを特徴とする。
According to the sheet conveying device of the present invention,
A first conductive member forming a conveyance path along which the sheet is conveyed;
A second conductive member to which an end Ru is arranged to exert a resilient force come into contact with the first conductive member,
A tubular portion that accommodates the second conductive member and that regulates the urging direction of the second conductive member;
A third conductive member supporting the electric substrate,
The third conductive member has a plate portion that is inserted into an opening provided on the opposite side of the transport path in the tubular portion,
Characterized by pressing the other end of said second conductive member by the plate portion.

本発明によれば、静電気対策およびEMC対策としての上部ユニットと下部ユニットとの導通構造を簡略化し、サービス性・組立性を向上でき、装置を小型化できる。   According to the present invention, the conduction structure between the upper unit and the lower unit as a countermeasure against static electricity and EMC can be simplified, serviceability and assemblability can be improved, and the device can be downsized.

本発明の一実施形態に係る画像読取装置の概略図。1 is a schematic diagram of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る画像読取装置の制御ユニットのブロック図。3 is a block diagram of a control unit of the image reading apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 本発明の一実施形態に係る画像読取装置の正面図。1 is a front view of an image reading device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る画像読取装置の他の上面図。FIG. 6 is another top view of the image reading apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る画像読取装置の概略断面図。1 is a schematic sectional view of an image reading device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る画像読取装置の他の概略断面図。FIG. 4 is another schematic cross-sectional view of the image reading device according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る画像読取装置給紙部近傍の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of the vicinity of the sheet feeding unit of the image reading apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るロック部略図。3 is a schematic view of a lock portion according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る画像読取装置の搬送路RT側から見た上部ユニットの正面図。FIG. 3 is a front view of the upper unit of the image reading apparatus according to the embodiment of the present invention viewed from the transport path RT side. 本発明の一実施形態に係る画像読取装置の主要部拡大図。FIG. 3 is an enlarged view of a main part of the image reading apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る画像読取装置の搬送路RT側から見た下部ユニットの正面図。FIG. 3 is a front view of the lower unit of the image reading apparatus according to the embodiment of the present invention viewed from the transport path RT side. 本発明の一実施形態に係る画像読取装置の電気的な接続の状態を示す断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state of electrical connection of the image reading apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るコイルバネ302の周辺の概略断面図。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the periphery of the coil spring 302 according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るコイルバネ302の周辺の概略断面図。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the periphery of the coil spring 302 according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るコイルバネ302の周辺の概略斜視図。The schematic perspective view of the circumference of the coil spring 302 which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るコイルバネ302の周辺の概略斜視図。The schematic perspective view of the circumference of the coil spring 302 which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るコイルバネ302の周辺の詳細断面図。The detailed sectional view of the circumference of the coil spring 302 which concerns on embodiment of this invention.

図1は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Aの概略図である。
<装置の構成>
FIG. 1 is a schematic diagram of an image reading apparatus A according to an embodiment of the present invention.
<Device configuration>

画像読取装置Aは、載置台1に積載された一又は複数の搬送媒体Sを1つずつ装置内に搬送路RTにて搬送してその画像を読み取り、排出トレイ2に排出する装置である。読み取る搬送媒体Sは、例えば、OA紙、チェック、小切手、名刺、カード類等のシートであり、厚手のシートであっても、薄手のシートであってもよい。カード類は、例えば、保険証、免許証、クレジットカード等を挙げることができる。
<給紙>
The image reading apparatus A is an apparatus that conveys one or a plurality of conveyance media S loaded on the mounting table 1 one by one in a conveyance path RT, reads an image of the conveyance medium S, and discharges the image onto a discharge tray 2. The transport medium S to be read is, for example, a sheet of OA paper, check, check, business card, card, etc., and may be a thick sheet or a thin sheet. Examples of cards include insurance cards, licenses, credit cards and the like.
<Paper feeding>

搬送路RTに沿って搬送媒体Sを給送する給送機構としての第1搬送部10が設けられている。第1搬送部10は本実施形態の場合、送りローラ11と、送りローラ11に対向配置される分離ローラ12と、を備え、載置台1上の搬送媒体Sを搬送方向D1に一つずつ順次搬送する。また、第1搬送部10には上部搬送ガイド13と下部搬送ガイド14が設けられ、上部搬送ガイド13と下部搬送ガイド14は、搬送路RTを挟んで対抗する位置に配置されており後述する第2搬送部20に搬送媒体Sを導くガイドとなっている。   A first transport unit 10 is provided as a feeding mechanism that feeds the transport medium S along the transport path RT. In the case of the present embodiment, the first transport unit 10 includes a feed roller 11 and a separation roller 12 arranged to face the feed roller 11, and sequentially transports the transport medium S on the mounting table 1 one by one in the transport direction D1. Transport. Further, the first transport unit 10 is provided with an upper transport guide 13 and a lower transport guide 14, and the upper transport guide 13 and the lower transport guide 14 are arranged at positions facing each other with the transport path RT interposed therebetween. The two guides guide the transport medium S to the transport unit 20.

送りローラ11には、モータ等の駆動部3から伝達部5を介して駆動力が伝達され、図中矢印方向(搬送路RTに沿って搬送媒体Sを搬送させる正方向)に回転駆動される。伝達部5は例えば電磁クラッチであり、駆動部3からの送りローラ11への駆動力を断続する。
<駆動部>
A driving force is transmitted to the feed roller 11 from a drive unit 3 such as a motor via a transmission unit 5, and is rotationally driven in a direction indicated by an arrow in the drawing (a forward direction in which the transport medium S is transported along the transport path RT). .. The transmission unit 5 is, for example, an electromagnetic clutch, and disconnects the driving force from the driving unit 3 to the feed roller 11.
<Drive unit>

駆動部3、4と送りローラ11とを接続する伝達部5は、例えば、本実施形態では、通常時において駆動力が伝達される状態とし、搬送媒体Sの逆送の場合に駆動力を遮断する。送りローラ11は伝達部5により駆動力の伝達が遮断されると、自由回転可能な状態となる。なお、このような伝達部5は、送りローラ11を一方向のみに駆動させる場合には設けなくてもよい。
<分離構造>
For example, in the present embodiment, the transmission unit 5 that connects the driving units 3 and 4 and the feed roller 11 is set in a state in which the driving force is normally transmitted, and shuts off the driving force when the transport medium S is fed backward. To do. When the transmission of the driving force is interrupted by the transmission unit 5, the feed roller 11 becomes in a freely rotatable state. It should be noted that such a transmission unit 5 may not be provided when the feed roller 11 is driven only in one direction.
<Separation structure>

送りローラ11に対向配置される分離ローラ12は、搬送媒体Sを1枚ずつ分離するためのローラであり、送りローラ11に対して一定圧で圧接している。この圧接状態を確保するため、分離ローラ12は揺動可能に設けると共に送りローラ11へ付勢されるように構成される。分離ローラ12は、トルクリミッタ12aを介して駆動部3から駆動力が伝達され、実線矢印方向(送りローラ11の正方向とは逆方向))に回転駆動される。   The separation roller 12 arranged to face the feed roller 11 is a roller for separating the transport medium S one by one, and is in pressure contact with the feed roller 11 at a constant pressure. In order to secure this pressure contact state, the separation roller 12 is provided so as to be swingable and is biased to the feed roller 11. The driving force is transmitted from the drive unit 3 to the separation roller 12 via the torque limiter 12a, and the separation roller 12 is rotationally driven in the direction of the solid line arrow (the direction opposite to the forward direction of the feed roller 11).

分離ローラ12はトルクリミッタ12aにより駆動力伝達が規制されるため、送りローラ11と当接している際は送りローラ11に連れ回りする方向(破線矢印方向)に回転する。これにより、複数の搬送媒体Sが送りローラ11と分離ローラ12との圧接部に搬送されてきた際には、一つを残して2つ以上の搬送媒体Sが下流に搬送されないようにせき止められる。   Since the driving force transmission of the separation roller 12 is restricted by the torque limiter 12a, when the separation roller 12 is in contact with the feed roller 11, the separation roller 12 rotates in a direction that rotates along with the feed roller 11 (a direction indicated by a broken arrow). As a result, when a plurality of transport media S are transported to the pressure contact portion between the feed roller 11 and the separation roller 12, two or more transport media S, except for one, are prevented from being transported downstream. ..

なお、本実施形態では分離ローラ12と送りローラ11とで分離機構を構成したが、このような分離機構は必ずしも設けなくてもよく、搬送路RTに搬送媒体Sを1つずつ順次給送する給送機構であればよい。また、分離機構を設ける場合においては、分離ローラ12のような構成の代わりに、搬送媒体Sに摩擦力を付与する分離パッドを送りローラ11に圧接させて、同様の分離作業を持たせるようにしてもよい。
<搬送構造>
In the present embodiment, the separating roller 12 and the feed roller 11 constitute the separating mechanism. However, such a separating mechanism may not necessarily be provided, and the conveying medium S is sequentially fed to the conveying path RT one by one. Any feeding mechanism may be used. Further, in the case of providing the separating mechanism, instead of the structure such as the separating roller 12, a separating pad for applying a frictional force to the transport medium S is brought into pressure contact with the feed roller 11 so that the same separating operation is performed. You may.
<Transfer structure>

第1搬送部10の搬送方向下流側にある搬送機構としての第2搬送部20は、駆動ローラ21と、駆動ローラ21に従動する従動ローラ22とを備え、第1搬送部10から搬送されてきた搬送媒体Sをその下流側へ搬送する。駆動ローラ21にはモータ等の駆動部4から駆動力が伝達され、図中矢印方向に回転駆動される。従動ローラ22は駆動ローラ21に対して一定圧で圧接し、駆動ローラ21に連れ回る。この従動ローラ22は、バネ等の付勢ユニット(不図示)によって駆動ローラ21に対して付勢された構成としてもよい。   The second transport unit 20 as a transport mechanism on the downstream side of the first transport unit 10 in the transport direction includes a drive roller 21 and a driven roller 22 that follows the drive roller 21, and is transported from the first transport unit 10. The transport medium S is transported downstream. A driving force is transmitted from the driving unit 4 such as a motor to the driving roller 21, and is rotationally driven in the direction of the arrow in the figure. The driven roller 22 is pressed against the drive roller 21 at a constant pressure and rotates with the drive roller 21. The driven roller 22 may be biased against the drive roller 21 by a biasing unit (not shown) such as a spring.

このような第2搬送部20よりも搬送方向下流側にある第3搬送部30は、駆動ローラ31と、駆動ローラ31に従動する従動ローラ32とを備え、第2搬送部20から搬送されてきた搬送媒体Sを排出トレイ2へ搬送する。つまり、この第3搬送部30は排出機構として機能する。駆動ローラ31にはモータ等の駆動部4から駆動力が伝達され、図中矢印方向に回転駆動される。従動ローラ32は駆動ローラ31に対して一定圧で圧接し、駆動ローラ31に連れまわる。この従動ローラ32は、バネ等の付勢ユニット(不図示)によって駆動ローラ31に対して付勢された構成としてもよい。   The third transport unit 30 located downstream of the second transport unit 20 in the transport direction includes a drive roller 31 and a driven roller 32 that follows the drive roller 31, and is transported from the second transport unit 20. The transported medium S is transported to the discharge tray 2. That is, the third transport unit 30 functions as a discharge mechanism. A driving force is transmitted from the driving unit 4 such as a motor to the driving roller 31, and is rotationally driven in the direction of the arrow in the figure. The driven roller 32 is pressed against the drive roller 31 at a constant pressure and is entrained by the drive roller 31. The driven roller 32 may be biased against the drive roller 31 by a biasing unit (not shown) such as a spring.

排出トレイ2は、画像読取装置Aに対して回動可能なように、画像読取装置Aの下方に設けられた第1ヒンジ6を介して軸支されている。また、第1ヒンジ6側の第1排出トレイ2aとその先端側に接続された第2排出トレイ2bとから構成されており、第2排出トレイ2bは第1排出トレイ2aに対して回動可能に軸支されている。
<画像読取構造、制御>
The discharge tray 2 is pivotally supported by a first hinge 6 provided below the image reading apparatus A so as to be rotatable with respect to the image reading apparatus A. Further, it is composed of a first discharge tray 2a on the side of the first hinge 6 and a second discharge tray 2b connected to the tip side thereof, and the second discharge tray 2b is rotatable with respect to the first discharge tray 2a. Is supported by.
<Image reading structure and control>

ここで、本実施形態の画像読取装置Aでは、第2搬送部20と第3搬送部30との間に配置される画像読取ユニット70によって画像の読み取りを行うため、第2搬送部20及び第3搬送部30は搬送媒体Sを定速搬送する。搬送速度は常に第1搬送部10の搬送速度以上とすることで、先行搬送媒体Sに後続搬送媒体Sが追いついてしまう事態を確実に回避できる。例えば、本実施形態では、第2搬送部20及び第3搬送部30による搬送媒体Sの搬送速度を、第1搬送部10による搬送媒体Sの搬送速度よりも速くなるように速度制御するようにした。   Here, in the image reading apparatus A of the present embodiment, since the image is read by the image reading unit 70 arranged between the second transport section 20 and the third transport section 30, the second transport section 20 and the The 3 transport unit 30 transports the transport medium S at a constant speed. By always setting the transport speed to be equal to or higher than the transport speed of the first transport unit 10, it is possible to reliably avoid the situation in which the subsequent transport medium S catches up with the preceding transport medium S. For example, in the present embodiment, speed control is performed so that the transport speed of the transport medium S by the second transport unit 20 and the third transport unit 30 is faster than the transport speed of the transport medium S by the first transport unit 10. did.

なお、第2搬送部20及び第3搬送部30による搬送媒体Sの搬送速度と、第1搬送部10による搬送媒体Sの搬送速度とを同一条件とした場合でも、駆動部3を制御して後続搬送媒体Sの給送開始タイミングを間欠的にずらすことにより先行搬送媒体Sと後続搬送媒体Sとの間に最低限の間隔を形成することも可能である。
<重送検出>
Even when the transport speed of the transport medium S by the second transport unit 20 and the third transport unit 30 and the transport speed of the transport medium S by the first transport unit 10 are the same, the drive unit 3 is controlled. It is also possible to form the minimum interval between the preceding transport medium S and the subsequent transport medium S by intermittently shifting the feeding start timing of the subsequent transport medium S.
<Double feed detection>

第1搬送部10と第2搬送部20との間に配置される重送検出センサ40は、静電気等で紙などの搬送媒体S同士が密着し、第1搬送部10を通過してきた場合(つまり重なって搬送される重送状態の場合)に、これを検出するための検出センサ(シートの挙動や状態を検出するセンサ)の一例である。重送検出センサ40としては、種々のものが利用可能であるが本実施形態の場合には超音波センサであり、超音波の発信部41とその受信部42とを備え、紙等の搬送媒体Sが重送されている場合と1つずつ搬送されている場合とで、搬送媒体Sを通過する超音波の減衰量が異なることを原理として重送を検出する。
<レジストセンサ>
In the double feed detection sensor 40 arranged between the first transport unit 10 and the second transport unit 20, when the transport media S such as paper are brought into close contact with each other due to static electricity or the like, and have passed through the first transport unit 10 ( That is, this is an example of a detection sensor (a sensor that detects the behavior and state of the sheets) for detecting this in the case of a double feed state in which the sheets are conveyed in an overlapping manner. Various types of multi-feed detection sensors 40 can be used, but in the case of the present embodiment, the multi-feed detection sensor 40 is an ultrasonic sensor, and includes an ultrasonic wave transmission unit 41 and a reception unit 42 thereof, and a conveyance medium such as paper. The double feed is detected on the principle that the attenuation amount of the ultrasonic wave passing through the transport medium S is different between the case where the S is double fed and the case where the S is transported one by one.
<Registration sensor>

このような重送検出センサ40よりも搬送方向下流側に配置される媒体検出センサ50は第2搬送部20よりも上流側で、第1搬送部10よりも下流側に配置された上流側の検出センサ(シートの挙動や状態を検出するセンサ)の一例であり、第1搬送部10により搬送される搬送媒体Sの位置、詳細には、媒体検出センサ50の検出位置に搬送媒体Sの端部が到達又は通過したか否かを検出する。媒体検出センサ50としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合には光学センサであり、発光部51とその受光部52とを備え、搬送媒体Sの到達又は通過により受光強度(受光量)が変化すること
を原理として搬送媒体Sを検出する。
The medium detection sensor 50 arranged on the downstream side of the double feed detection sensor 40 in the conveyance direction is arranged on the upstream side of the second conveyance section 20 and on the upstream side arranged on the downstream side of the first conveyance section 10. It is an example of a detection sensor (a sensor that detects the behavior or state of a sheet), and is the position of the transport medium S transported by the first transport unit 10, more specifically, the edge of the transport medium S at the detection position of the medium detection sensor 50. Detects whether a part has arrived or passed. As the medium detection sensor 50, various types can be used, but in the case of the present embodiment, the medium detection sensor 50 is an optical sensor, and is provided with a light emitting unit 51 and a light receiving unit 52 thereof, and receives light when the transport medium S reaches or passes. The carrier medium S is detected on the principle that the intensity (amount of received light) changes.

本実施形態の場合、搬送媒体Sの先端が媒体検出センサ50で検出されると、搬送媒体Sが重送検出センサ40により重送を検出可能な位置に到達しているように、上記の媒体検出センサ50は重送検出センサ40の近傍においてその下流側に設けられている。なお、この媒体検出センサ50は、上記の光学センサに限定されず、例えば、搬送媒体Sの端部が検知できるセンサ(イメージセンサ等)を用いてもよいし、搬送路RTに突出したレバー型のセンサでもよい。   In the case of the present embodiment, when the leading edge of the transport medium S is detected by the medium detection sensor 50, the transport medium S reaches the position where the double feed detection sensor 40 can detect the double feed. The detection sensor 50 is provided near the double feed detection sensor 40 and on the downstream side thereof. The medium detection sensor 50 is not limited to the above-mentioned optical sensor, and for example, a sensor (image sensor or the like) that can detect the end portion of the transport medium S may be used, or a lever type that projects to the transport path RT. Sensor may be used.

媒体検出センサ50とは別の媒体検出センサ60が画像読取ユニット70よりも上流側に配置されている。第2搬送部20よりも下流側に配置された下流側の検出センサとしての一例であり、第2搬送部20により搬送される搬送媒体Sの位置を検出する。媒体検出センサ60としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合、媒体検出センサ50と同様に光センサであり、発光部61と受光部62とを備え、搬送媒体Sの到達又は通過により受光強度(受光量)が変化することを原理として搬送媒体Sを検出する。なお、本実施形態では、第2搬送部20の搬送方向上流側と下流側のそれぞれに媒体検出センサ50、60を配置したが、媒体検出センサ60だけでもよい。
<CISの配置>
A medium detection sensor 60 different from the medium detection sensor 50 is arranged upstream of the image reading unit 70. This is an example of a downstream detection sensor arranged on the downstream side of the second transport unit 20, and detects the position of the transport medium S transported by the second transport unit 20. As the medium detection sensor 60, various types can be used. In the case of the present embodiment, the medium detection sensor 60 is an optical sensor like the medium detection sensor 50, and is provided with a light emitting unit 61 and a light receiving unit 62. The carrier medium S is detected on the principle that the received light intensity (received light amount) changes due to arrival or passage. In the present embodiment, the medium detection sensors 50 and 60 are arranged on the upstream side and the downstream side of the second transport unit 20 in the transport direction, but the medium detection sensor 60 may be used alone.
<CIS placement>

媒体検出センサ60よりも下流側にある画像読取ユニット70は、例えば、光学的に走査し、電気信号に変換して画像データとして読み取るものであり、内部にLED等の光源、イメージセンサ、レンズアレー等を備えている。本実施形態の場合、画像読取ユニット70は搬送路RTの両側に一つずつ配置されており、搬送媒体Sの表裏面を読み取る。しかし、搬送路RTの片側にのみ一つ配置して、搬送媒体Sの片面のみを読み取る構成としてもよい。また、本実施形態では、画像読取ユニット70を搬送路RTの両側に対向配置した構造としているが、例えば、搬送路RTの方向に間隔をあけて配置してもよい。また、2つの画像読取ユニット70のうち少なくとも一方を搬送媒体Sの厚み方向に移動可能に支持した構成であってもよい。例えば、一方の画像読取ユニット70は後述する下部ユニット104に固定し、もう一方の画像読取ユニットは後述する上部ユニット103の中で、搬送面に対して垂直な方向に移動可能に支持し、バネ等で付勢し対向の画像読取ユニット70に突き当てる。この構成にすることで、原稿が通過するとき上部ユニット103側の画像読取ユニット70が原稿の厚さに応じて移動するので、薄紙から厚紙までの画像読取が可能になる。
<ブロック図の説明>
The image reading unit 70 on the downstream side of the medium detection sensor 60 is, for example, a unit that optically scans, converts into an electric signal, and reads it as image data. And so on. In the case of the present embodiment, the image reading units 70 are arranged one on each side of the conveyance path RT and read the front and back surfaces of the conveyance medium S. However, it is also possible to arrange one on only one side of the transport path RT and read only one side of the transport medium S. Further, in the present embodiment, the image reading units 70 are arranged opposite to each other on both sides of the conveyance path RT, but they may be arranged at intervals in the direction of the conveyance path RT, for example. Further, at least one of the two image reading units 70 may be supported so as to be movable in the thickness direction of the transport medium S. For example, one image reading unit 70 is fixed to a lower unit 104 described later, and the other image reading unit is supported in an upper unit 103 described later so as to be movable in a direction perpendicular to a conveying surface and a spring. Then, it is urged against the image reading unit 70 facing the other side. With this configuration, since the image reading unit 70 on the upper unit 103 side moves according to the thickness of the document when the document passes, it is possible to read images from thin paper to thick paper.
<Explanation of block diagram>

図2を参照して制御部80について説明する。図2は画像読取装置Aの制御部8のブロック図である。   The control unit 80 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram of the control unit 8 of the image reading apparatus A.

制御部80はCPU81、記憶部82、操作部83、通信部84及びインターフェース部85を備える。CPU81は記憶部82に記憶されたプログラムを実行することにより、画像読取装置A全体の制御を行う。記憶部82は例えばRAM、ROM等から構成される。操作部83は、例えば、スイッチやタッチパネル等で構成され、操作者からの操作を受け付ける。   The control unit 80 includes a CPU 81, a storage unit 82, an operation unit 83, a communication unit 84, and an interface unit 85. The CPU 81 controls the entire image reading apparatus A by executing the program stored in the storage unit 82. The storage unit 82 includes, for example, a RAM and a ROM. The operation unit 83 includes, for example, a switch and a touch panel, and receives an operation from the operator.

通信部84は、外部装置との情報通信を行うインターフェースである。外部装置としてPC(パソコン)を想定した場合、通信部84としては、例えば、USBインターフェースやSCSIインターフェース、LANを挙げることができる。また、このような有線通信のインターフェースの他、通信部84は無線通信のインターフェースとしてもよく、有線通信、無線通信の双方のインターフェースを備えていてもよい。   The communication unit 84 is an interface that performs information communication with an external device. When a PC (personal computer) is assumed as the external device, the communication unit 84 can be, for example, a USB interface, a SCSI interface, or a LAN. In addition to such a wired communication interface, the communication unit 84 may be a wireless communication interface, and may include both wired and wireless communication interfaces.

インターフェース部86はアクチュエータ85やセンサ87とのデータの入出力を行うI/Oインターフェースである。アクチュエータ86には、駆動部3、駆動部4、伝達部5等が含まれる。センサ87には、重送検出センサ40、媒体検出センサ50及び60、画像読取ユニット70等が含まれる。
<PCからの開始指示受信による駆動>
The interface unit 86 is an I/O interface that inputs and outputs data to and from the actuator 85 and the sensor 87. The actuator 86 includes the drive unit 3, the drive unit 4, the transmission unit 5, and the like. The sensor 87 includes the double feed detection sensor 40, the medium detection sensors 50 and 60, the image reading unit 70, and the like.
<Drive by receiving start instruction from PC>

画像読取装置Aの基本的な動作について説明する。制御部80は、画像読取装置に備わった、表示パネル90、タッチパネルまたはキースイッチ122などの操作画面から画像読み取りの開始指示を受信すると、第1搬送部10乃至第3搬送部30の駆動を開始する。載置台1に積載された搬送媒体Sはその最も下に位置する搬送媒体Sから1つずつ搬送される。
<重送時の制御>
The basic operation of the image reading apparatus A will be described. When the control unit 80 receives an image reading start instruction from an operation screen such as the display panel 90, the touch panel, or the key switch 122 provided in the image reading apparatus, the control unit 80 starts driving the first transport unit 10 to the third transport unit 30. To do. The transport media S loaded on the mounting table 1 are transported one by one from the transport media S located at the lowest position.
<Control during double feeding>

搬送の途中で搬送媒体Sは重送検出センサ40により重送の有無が判定され、重送が無いと判定されると搬送が継続される。なお、重送があると判定された場合には、搬送を停止するか、第1搬送部10による後続搬送媒体Sの取り込みを停止して、重送状態にある搬送媒体Sをそのまま排出するようにしてもよい。
<レジストセンサの出力に応じた読取開始>
In the middle of the conveyance, the conveyance medium S determines whether or not the conveyance medium S is double fed, and if it is determined that there is no double feeding, the conveyance is continued. When it is determined that there is a double feed, the transport is stopped, or the subsequent transport medium S is not taken in by the first transport unit 10 and the transport medium S in the double feed state is discharged as it is. You can
<Starting reading according to the output of the registration sensor>

制御部80は、媒体検出センサ60の検出結果に基づくタイミングで、第2搬送部20により搬送されてきた搬送媒体Sの、画像読取ユニット70、70による画像の読み取りを開始し、読み取った画像を一次記憶して順次外部パソコンへ送信する。画像が読み取られた搬送媒体Sは第3搬送部30により排出トレイ2に排出されてその搬送媒体Sの画像読取処理が終了する。
<排紙構造>
The control unit 80 starts the image reading by the image reading units 70, 70 of the transport medium S transported by the second transport unit 20 at the timing based on the detection result of the medium detection sensor 60, and reads the read image. Primary memory is stored and sequentially sent to an external personal computer. The transport medium S from which the image has been read is discharged to the discharge tray 2 by the third transport unit 30, and the image reading process of the transport medium S ends.
<Paper discharge structure>

図3は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Aの排出トレイ2を展開した状態の正面図である。   FIG. 3 is a front view of the image reading apparatus A according to the embodiment of the present invention in a state where the discharge tray 2 is unfolded.

装置本体の前面側を構成する上部ユニット103には、大型の表示パネル90が設けられている。また、正面上部の表示パネル90には表示画面93が設けられ、隣接した位置に操作キー122が設けられている。   A large display panel 90 is provided on the upper unit 103 that constitutes the front side of the apparatus body. Further, a display screen 93 is provided on the display panel 90 on the upper front, and operation keys 122 are provided at adjacent positions.

正面下部の下部パネル91には排出開口92が設けられており、第3搬送部30によって搬送された搬送媒体Sが排出される。
<給送構造詳細>
The lower panel 91 on the lower front side is provided with a discharge opening 92, and the transport medium S transported by the third transport unit 30 is discharged.
<Details of feeding structure>

図4は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Aの排出トレイ2を収納した状態における上面図である。   FIG. 4 is a top view of the image reading apparatus A according to the embodiment of the present invention with the discharge tray 2 housed therein.

第1搬送部10の載置台1には、配置される搬送媒体Sの大きさに合わせて搬送方向に対して直交する方向にスライド可能に取り付けられた規制部材111が設けられている。   The mounting table 1 of the first transport unit 10 is provided with a regulation member 111 that is slidably attached in a direction orthogonal to the transport direction according to the size of the transport medium S to be placed.

図4に示す排出トレイ2の収納状態においては、上部ユニット103の表示パネル90が排出トレイ2によって覆われている。なお、上部ユニット103の載置台1側の上端部には、詳細は後述するが、搬送路RTを開閉するための操作アーム205が設けられている。<上部ユニット詳細> In the storage state of the discharge tray 2 shown in FIG. 4, the display panel 90 of the upper unit 103 is covered with the discharge tray 2. An operation arm 205 for opening and closing the transport path RT is provided at the upper end of the upper unit 103 on the mounting table 1 side, which will be described in detail later. <Details of upper unit>

図5及び図6は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Aの概略断面図である。本体100は、上部ユニット103と下部ユニット104とから構成され、上部ユニット103は下部ユニット104に対し、本体ヒンジ105を支点として回動可能に取り付けられている。   5 and 6 are schematic sectional views of the image reading apparatus A according to the embodiment of the present invention. The main body 100 is composed of an upper unit 103 and a lower unit 104, and the upper unit 103 is rotatably attached to the lower unit 104 with a main body hinge 105 as a fulcrum.

上部ユニット103は、表示パネル90に最大搬送路幅Wmaxを超える幅の表示画面93の支持フレーム板金を備えているため、図6に示すように上部ユニット103を展開した状態における重心は、図1に示すような上部ユニット103を収納した状態よりも搬送方向前方側に大きくずれることになる。   Since the upper unit 103 is provided with the support frame sheet metal of the display screen 93 having a width exceeding the maximum conveyance path width Wmax on the display panel 90, the center of gravity when the upper unit 103 is expanded as shown in FIG. As shown in FIG. 5, the upper unit 103 is largely displaced to the front side in the transport direction as compared with the state in which the upper unit 103 is stored.

したがって、上部ユニット103を展開する際に勢いがあると画像読取装置Aが転倒してしまう虞があるが、本実施形態に係る画像読取装置Aにおいては、突出部130を有することにより、上部ユニット103の展開に伴う重心移動が起こっても画像読取装置Aの転倒を防ぐことができる。突出部130の突出量は、図5のような上部ユニット103及び排出トレイ2の収納状態においては、排出トレイ2の下方に収まるような突出量であって、図6のような上部ユニット103の展開状態においては、画像読取装置Aの重心よりも搬送方向前方まで位置するような突出量となっている。これにより、上部ユニット103の展開による画像読取装置Aの転倒を防止しつつ、排出トレイ2を収納した収納状態においては必要以上に突出させず、ユーザーの邪魔にならないようにすることができる。<上部ユニットのアース>   Therefore, the image reading device A may tip over if there is momentum when the upper unit 103 is unfolded. However, the image reading device A according to the present embodiment has the protrusion 130, and thus the upper unit Even if the center of gravity moves due to the expansion of 103, the image reading apparatus A can be prevented from falling. The protrusion amount of the protrusion 130 is such that the protrusion amount can be set below the discharge tray 2 when the upper unit 103 and the discharge tray 2 are stored as shown in FIG. In the unfolded state, the amount of protrusion is such that the image reading apparatus A is positioned further forward than the center of gravity of the image reading apparatus A in the transport direction. As a result, it is possible to prevent the image reading apparatus A from falling over due to the unfolding of the upper unit 103, and to prevent the image reading apparatus A from protruding more than necessary in the housed state in which the discharge tray 2 is housed so as not to disturb the user. <Earth of upper unit>

図7及び図8は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Aの上部ユニット103が下部ユニット104に収納された状態における、給紙部近傍の拡大図である。   7 and 8 are enlarged views of the vicinity of the sheet feeding unit in a state where the upper unit 103 of the image reading apparatus A according to the embodiment of the present invention is housed in the lower unit 104.

上部ユニット103を収納する際に勢いよく回動させると、上部ユニット103が下部ユニット104側に接触する際に大きな衝撃が加わり、大きな音が発生してしまうなどすることがある。本実施形態に係る画像読取装置Aにおいては、上部ユニット103を収納状態で保持するロック部材201が設けられ、このロック部材201の近傍には導電性の上部弾性部材140が設けられている。上記ロック部材201は、図8に示すように下部ユニット104に備わったフック部202と係り合うフック爪203を備え、引っ張りばね204によって前記フック爪203がフック部202に係合する方向(矢印a方向)に力を受けており、フック部202とフック爪203が掛り合うことで上部フレーム103が収納状態を維持している。ロック部材201の操作アーム205を矢印b方向に動かすことで、フック部202からフック爪203が外れ、上部ユニット103が本体ヒンジ105(図5参照)を支点として開方向に回動することが可能になる。上部弾性部材140は、例えばトーションバネのような線バネを用いており、上部ユニット103を矢印c方向に押し上げる十分な力を備えている。   If the upper unit 103 is swung with great force when it is stored, a large impact may be applied when the upper unit 103 contacts the lower unit 104 side, and a loud sound may be generated. In the image reading apparatus A according to the present embodiment, a lock member 201 that holds the upper unit 103 in a housed state is provided, and a conductive upper elastic member 140 is provided near the lock member 201. As shown in FIG. 8, the lock member 201 includes a hook claw 203 that engages with a hook part 202 provided in the lower unit 104, and a direction in which the hook claw 203 is engaged with the hook part 202 by an extension spring 204 (arrow a). Direction) and the hook portion 202 and the hook claw 203 engage with each other, so that the upper frame 103 maintains the housed state. By moving the operation arm 205 of the lock member 201 in the direction of arrow b, the hook claw 203 is disengaged from the hook portion 202, and the upper unit 103 can rotate in the opening direction with the main body hinge 105 (see FIG. 5) as a fulcrum. become. The upper elastic member 140 uses a wire spring such as a torsion spring, and has a sufficient force to push the upper unit 103 in the direction of arrow c.

上部ユニット103が収納状態となる際に、上部弾性部材140が下部ユニット104側に設けられた接点部141に弾性付勢されながら収納状態となる。   When the upper unit 103 is in the housed state, the upper elastic member 140 is in the housed state while being elastically biased by the contact portion 141 provided on the lower unit 104 side.

接点部141の一部には傾斜が設けられ、上部ユニット103が収納状態の時には、上部弾性部材140が傾斜部に当接し、フック部202とフック爪203の掛りが外れたときに上部ユニット103を押し上げやすくなっている。   A part of the contact portion 141 is provided with an inclination, and when the upper unit 103 is in the housed state, the upper elastic member 140 abuts the inclined portion, and when the hook portion 202 and the hook claw 203 are disengaged, the upper unit 103 is released. It is easy to push up.

ここで、上部弾性部材140の付勢前の状態を点線で示し、付勢後の状態を実線で示す。すなわち、距離eが上部弾性部材の変位量(たわみ量)となる。一方、フック部202とフック爪203との掛かり量は、fとなる。前記たわみ量と掛かり量の関係はe>fであり、掛かりが外れたときには、上部ユニット103を距離eだけ押し上げることが可能となる。   Here, the state before the upper elastic member 140 is urged is shown by a dotted line, and the state after the urging is shown by a solid line. That is, the distance e is the displacement amount (deflection amount) of the upper elastic member. On the other hand, the hook amount between the hook portion 202 and the hook claw 203 is f. The relationship between the deflection amount and the applied amount is e>f, and when the applied amount is removed, the upper unit 103 can be pushed up by the distance e.

上部弾性部材140の上部ユニット103に取り付けられる側の端部は、上部ユニット103内に設けられた電装部品のグランド側と導通しており、上部弾性部材140が接点部141に接触することによって下部ユニット104内に配置された電装部品のグランド側に導通される。したがって、上部ユニット103の収納状態において、上部弾性部材140を介してアースを取ることができる。   The end of the upper elastic member 140 on the side attached to the upper unit 103 is electrically connected to the ground side of the electrical component provided in the upper unit 103, and the upper elastic member 140 comes into contact with the contact portion 141 to lower the lower portion. Electrical connection is made to the ground side of the electrical components arranged in the unit 104. Therefore, in the housed state of the upper unit 103, it is possible to ground the upper elastic member 140.

図9に本発明の一実施形態に係る画像読取装置Aの上部ユニット103の搬送路RT側から見た正面図を示す。   FIG. 9 shows a front view of the upper unit 103 of the image reading apparatus A according to the embodiment of the present invention as viewed from the side of the transport path RT.

図9に示すように、前記上部弾性部材140は、前記ロック部材201と共に原稿搬送面の原稿搬送路外に配置されると共に原稿搬送路を挟んで搬送方向に対して垂直方向であって、かつ上部ユニット103の幅方向両側に位置する。これにより、上部ユニット103を勢いよく収納した際にも上部ユニット103両側で弾性部材が図中の左右で均等にたわんで、上部ユニット103に瞬間的なねじれなど変形が発生するのを防止しするとともに、衝撃が上部弾性部材140により緩和されることで内部にある電装部品の保護を行うことが出来る。特に上部ユニット103に前述したように表示パネル90上の表示画面93や隣接した位置に操作キー122などを備えた場合には、上部ユニットの103の重量が重くなるばかりでなく衝撃に弱い部品が多いため電装部品にかかる衝撃緩和を行うことは必須になる。   As shown in FIG. 9, the upper elastic member 140 is disposed outside the document transport path on the document transport surface together with the lock member 201, and is perpendicular to the transport direction with the document transport path interposed therebetween, and It is located on both sides in the width direction of the upper unit 103. Accordingly, even when the upper unit 103 is vigorously accommodated, the elastic members are uniformly bent on both sides of the upper unit 103 on the left and right sides in the drawing, and the upper unit 103 is prevented from being deformed such as a momentary twist. At the same time, the shock is alleviated by the upper elastic member 140, so that the electric components inside can be protected. In particular, when the upper unit 103 is provided with the display screen 93 on the display panel 90 and the operation keys 122 and the like at the adjacent positions as described above, not only the weight of the upper unit 103 becomes heavy, but also parts that are not easily affected by impact are provided. Since there are many, it is essential to mitigate the impact on electrical components.

前記上部弾性部材140は、本体ヒンジ105から離れたロック部材150近傍に配置することで、付勢時の荷重のばらつきが少なくなり、左右均等に衝撃の緩和が可能となる。   By arranging the upper elastic member 140 in the vicinity of the lock member 150, which is separated from the main body hinge 105, the variation of the load during the urging is reduced, and the impact can be evenly mitigated on the left and right.

図10は、本発明の一実施形態に係る画像読取装置Aの装置断面図において上部弾性部材140の電気的な接続の状態を示す図である。   FIG. 10 is a diagram showing a state of electrical connection of the upper elastic member 140 in the device cross-sectional view of the image reading device A according to the embodiment of the present invention.

上部弾性部材140の一端は、上部ユニット103の搬送路として備わった導電性の上部搬送ガイド13(例えば、金属鋼板)に接触している。前記上部搬送ガイド13は、後述する画像読取ユニット70を覆う上部金属製部材74と電気的に接続されており、下部ユニット104側に設けられた接点部141とも上部弾性部材140を介して電気的に接続されている。すなわち、上部搬送ガイド13と下部搬送ガイド14(例えば金属鋼板)とが、上部ユニット103が下部ユニット104に対して収納状態のときに、上部弾性部材140により電気的に導通している。   One end of the upper elastic member 140 is in contact with the conductive upper transport guide 13 (for example, a metal steel plate) provided as a transport path of the upper unit 103. The upper transport guide 13 is electrically connected to an upper metal member 74 that covers the image reading unit 70, which will be described later, and is electrically connected to the contact portion 141 provided on the lower unit 104 side via the upper elastic member 140. It is connected to the. That is, the upper conveyance guide 13 and the lower conveyance guide 14 (for example, a metal steel plate) are electrically connected to each other by the upper elastic member 140 when the upper unit 103 is accommodated in the lower unit 104.

図11に本発明の一実施形態に係る画像読取装置Aの下部フレーム104の搬送路RT側から見た正面図を示す。   FIG. 11 is a front view of the lower frame 104 of the image reading apparatus A according to the embodiment of the present invention, as viewed from the transport path RT side.

搬送路を形成する導電性の下部搬送ガイド14の一部が接点部141となっている。接点141は、搬送媒体Sの搬送可能範囲より外側に位置し、前記ロック部材201も同様に搬送媒体Sの搬送可能範囲より外側にある。   A part of the conductive lower transport guide 14 forming the transport path serves as a contact portion 141. The contact point 141 is located outside the transportable range of the transport medium S, and the lock member 201 is also outside the transportable range of the transport medium S.

本発明の一実施形態に係る画像読取装置Aでは、搬送媒体Sの搬送により発生する静電気が前記上部搬送ガイド13と下部搬送ガイド14に流れ上部搬送ガイド13へ流れた電荷は上部弾性部材140により下部搬送ガイド14に流れる。さらに、上部弾性部材140が搬送方向に対して垂直方向に搬送路RTを挟んだ両側に配置され、接点部141と接触していることで、静電気による電荷の移動が一方向に片寄ることがなくなるため、電荷の移動により発生する電磁波の変化が原因で前記画像読取ユニット70の信号にノイズが入り、誤動作することを防ぐことも可能となる。   In the image reading apparatus A according to the embodiment of the present invention, static electricity generated by the conveyance of the conveyance medium S flows through the upper conveyance guide 13 and the lower conveyance guide 14, and the electric charge that flows into the upper conveyance guide 13 is generated by the upper elastic member 140. It flows to the lower conveyance guide 14. Further, since the upper elastic members 140 are arranged on both sides of the transport path RT in the direction perpendicular to the transport direction and are in contact with the contact portions 141, the movement of charges due to static electricity does not deviate in one direction. Therefore, it is possible to prevent the signal of the image reading unit 70 from being erroneously operated due to the change of the electromagnetic wave generated by the movement of the electric charges.

上部弾性部材140の付勢力により上部ユニット103が押し上げられるが、好ましくは、ユーザーの指が押し上げられたスペースに入り込む程度にすることが好適である。その場合、上部弾性部材140の変位量としてある程度必要となり、それに伴って接点部141としても搬送方向D1と平行な方向にある程度の長さを確保する必要がある。本実施形態においては、搬送路の両脇の、幅方向としては狭い領域ではありながら、搬送方向D1方向にはある程度の領域を確保できる部分に対して上部弾性部材140を当接させることによって、上部ユニット103を所望の高さ浮き上がらせることができると同時に、電気的な接触も行うことで上部ユニット103と下部ユニット104の導通を取ることができる。さらに、搬送路の両脇に対して電気的な接点を取ることにより、搬送媒体Sが静電気により帯電していたとしても、上部ユニット103または下部ユニット104の両方に対して電気的に静電気が逃げやすい構成とすることができ、下部ユニット104内で静電気の処理を行うよりも、装置全体として有効な静電気等への対策を取ることができる。<CISユニットのアース>   Although the upper unit 103 is pushed up by the urging force of the upper elastic member 140, it is preferable that the finger of the user should enter the pushed-up space. In that case, the displacement amount of the upper elastic member 140 is required to some extent, and accordingly, the contact portion 141 also needs to have a certain length in the direction parallel to the transport direction D1. In the present embodiment, the upper elastic member 140 is brought into contact with the portions on both sides of the transport path, which are narrow in the width direction but can secure a certain area in the transport direction D1. The upper unit 103 can be lifted to a desired height, and at the same time, electrical contact can be made to establish electrical continuity between the upper unit 103 and the lower unit 104. Furthermore, by making electrical contact to both sides of the transport path, even if the transport medium S is electrostatically charged, static electricity can be electrically discharged to both the upper unit 103 and the lower unit 104. The configuration can be made easier, and it is possible to take effective countermeasures against static electricity and the like in the entire apparatus rather than treating static electricity in the lower unit 104. <CIS unit ground>

図12は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Aの装置断面図において電気的な接続の状態を示す図である。   FIG. 12 is a diagram showing a state of electrical connection in the apparatus cross-sectional view of the image reading apparatus A according to the embodiment of the present invention.

画像読取ユニット70は、内部にコンタクトイメージセンサ(以下、CIS)71が設けられている。   The image reading unit 70 is provided with a contact image sensor (hereinafter, CIS) 71 inside.

画像読取ユニット70は、下部ユニット104の収容部77aに挿入される際に、下部ユニット104側から突出した金属製の下部弾性部材75を付勢しながら挿入され、収容完了位置において、嵌合固定される。下部弾性部材75は、下部搬送ガイド14に導通している。   When the image reading unit 70 is inserted into the accommodating portion 77a of the lower unit 104, the image reading unit 70 is inserted while urging the metal lower elastic member 75 protruding from the lower unit 104 side. To be done. The lower elastic member 75 is electrically connected to the lower conveyance guide 14.

画像読取ユニット70の下面は下部金属製部材76で覆われており、画像読取ユニット内部のCIS71などの電装部品が静電気から保護されている。金属製部材76で下部弾性部材75を付勢しながら挿入されることで、画像読取ユニット70は下部ユニット104に対しアースされる。   The lower surface of the image reading unit 70 is covered with a lower metal member 76, and electrical components such as the CIS 71 inside the image reading unit are protected from static electricity. The image reading unit 70 is grounded to the lower unit 104 by being inserted while urging the lower elastic member 75 with the metal member 76.

前記画像読取ユニットの70のもう一方は、搬送路RTを挟んで略対向した位置に配置され、上部ユニット103の上部金属製部材74が備わった収納部77bに移動可能に収納されCIS71などの電装部品が静電気から保護されている。前記上部金属製部材74は、弾性部を有しており、前記上部搬送ガイド13に前記弾性部を押し当てることで電気的に接続されている。弾性部の代わりに導電性の部材(例えばトーションバネ)などを用いて接続されていても良い。   The other side of the image reading unit 70 is arranged at a substantially opposite position with the conveyance path RT interposed therebetween, and is movably stored in a storage portion 77b provided with an upper metal member 74 of the upper unit 103, and an electric device such as a CIS 71 is installed. Parts are protected from static electricity. The upper metallic member 74 has an elastic portion, and is electrically connected by pressing the elastic portion against the upper conveyance guide 13. Instead of the elastic portion, a conductive member (for example, a torsion spring) or the like may be used for connection.

また、前記上部金属製部材74は、上部ユニット103の下流にある除電ブラシ79と金属製部材78を介して電気的に接続されている。除電ブラシ79は、搬送媒体S表面に帯電した静電気を除電する。除電された電荷は、金属製部材78から上部金属製部材74を通して上部搬送ガイド13に導通し上部弾性部材140を介して下部ユニット104のアース部に流れる。   Further, the upper metallic member 74 is electrically connected to a static elimination brush 79 located downstream of the upper unit 103 via a metallic member 78. The static elimination brush 79 eliminates static electricity charged on the surface of the transport medium S. The discharged electric charge is conducted from the metal member 78 through the upper metal member 74 to the upper conveyance guide 13 and flows to the ground portion of the lower unit 104 via the upper elastic member 140.

以上より搬送媒体Sによって上部側に発生した静電気と搬送媒体S上に発生した静電気は、除電ブラシ79から各導電性部材を電気的に接続することで上部弾性部材140によって下部ユニット104側に導通することが可能となる。   As described above, the static electricity generated on the upper side by the transport medium S and the static electricity generated on the transport medium S are conducted to the lower unit 104 side by the upper elastic member 140 by electrically connecting the conductive members from the static elimination brush 79. It becomes possible to do.

なお、上部搬送ガイド13、上部金属製部材74、金属製部材78は全て同一の部品で成り立っても良い。   The upper transport guide 13, the upper metal member 74, and the metal member 78 may all be made of the same component.

また、前記上部金属製部材74は、導電性部材401a、導電性部材401bを介して、上部ユニット103に備わる表示パネル90内の電装部品(例えば、表示画面93や操作キー122や各種センサの検知信号を制御する基板など)にも電気的に接続することでアースを取っている。<その他下部ユニットの構成>   Further, the upper metallic member 74 is configured to detect electrical components (for example, the display screen 93, the operation keys 122, and various sensors in the display panel 90 provided in the upper unit 103 via the conductive members 401a and 401b. It is grounded by electrically connecting it to the board that controls the signal). <Other lower unit configuration>

下部ユニット104は、上述したように、上部ユニット103の一方端側を回転可能に取り付けるための本体ヒンジ105で接続し、上部弾性部材140の反発力によって他方端側が開方向に回動するのを防ぐために、上部フレーム103に備わったロック部材201と掛り合うことで、前記上部フレーム103が収納状態を維持できるフック部202を備えている。   As described above, the lower unit 104 is connected by the main body hinge 105 for rotatably mounting one end side of the upper unit 103, and the other end side is rotated in the opening direction by the repulsive force of the upper elastic member 140. To prevent this, the upper frame 103 is provided with a hook portion 202 that can be kept in a housed state by engaging with a lock member 201 provided in the upper frame 103.

また、搬送媒体Sを搬送するためのアクチュエータ86、駆動ローラ21、31、下部搬送ガイド14、画像読取ユニット70の収納部77、アクチュエータ86を制御する通信部84、支持フレーム301、制御部80などを下部ユニット104内部に備えている。   Further, the actuator 86 for conveying the conveyance medium S, the driving rollers 21, 31, the lower conveyance guide 14, the storage section 77 of the image reading unit 70, the communication section 84 for controlling the actuator 86, the support frame 301, the control section 80, etc. Is provided inside the lower unit 104.

下部ユニット104に取付けられた第1の導電性部材としての下部搬送ガイド14の上流側の一端は、図12に示すように、第2の導電性部材としてのコイルバネ302が付勢しており、下流側の一端は下部弾性部材75を介して下部金属製部材76と接続している。コイルバネ302は、下部搬送ガイド14に付勢している側とは反対側を第3の導電性部材としての支持フレーム301によって付勢され、下部金属製部材76、下部搬送ガイド14を支持フレーム301に電気的に接続している。   As shown in FIG. 12, a coil spring 302 as a second conductive member urges one end on the upstream side of the lower conveyance guide 14 as a first conductive member attached to the lower unit 104, One end on the downstream side is connected to the lower metal member 76 via the lower elastic member 75. The coil spring 302 is urged by the support frame 301 as a third conductive member on the side opposite to the side urging the lower transport guide 14, and the lower metal member 76 and the lower transport guide 14 are supported by the support frame 301. Electrically connected to.

以上より、搬送媒体Sによって下部側に発生した静電気は、下部金属製部材76から各電気的接続部を介して支持フレーム301に導通することが可能となる。支持フレーム301は電気基板605や不図示の制御基板などのグランド電位と同電位となるように接続され、各金属部間で電位差が生じないようになっており、静電気の帯電を防ぐことができる。また、このように各部品を接続して導通を取ることにより装置の放射ノイズも低減することができる。   As described above, the static electricity generated on the lower side by the transport medium S can be conducted from the lower metal member 76 to the support frame 301 via each electrical connection portion. The support frame 301 is connected so as to be at the same potential as the ground potential of the electric board 605 or a control board (not shown), etc., so that no potential difference occurs between the metal parts, and electrostatic charging can be prevented. .. Further, the radiation noise of the device can also be reduced by connecting the respective parts to establish conduction in this way.

ここで、コイルバネ302の周辺の概略図として図13と図14に断面図を、図15と図16に斜視図を示す。図13のように、コイルバネ302は下部ユニット104に設けた筒部601の中に収容されるように設けられ、支持フレーム301に設けた側板604(板部)と下部搬送ガイド14のそれぞれに圧接する。側板604は支持フレーム301と一体の部品であってもよい。図15のように、筒部601の搬送路の反対側には部分的に開口する開口部603が設けられ、支持フレーム301の側板604が開口部603に入り込んでコイルバネ302を下部搬送ガイド14側に押し付ける。組立性の向上のため筒部601に設けた開口部603をスリットにしてもよく、また、開口部603の開口の大きさをコイルバネ302の直径より小さくしてもよい。   Here, as a schematic view of the periphery of the coil spring 302, sectional views are shown in FIGS. 13 and 14, and perspective views are shown in FIGS. 15 and 16. As shown in FIG. 13, the coil spring 302 is provided so as to be housed in the tubular portion 601 provided on the lower unit 104, and is pressed against the side plate 604 (plate portion) provided on the support frame 301 and the lower conveyance guide 14, respectively. To do. The side plate 604 may be an integral part of the support frame 301. As shown in FIG. 15, an opening 603 that is partially opened is provided on the opposite side of the transport path of the tubular portion 601, and the side plate 604 of the support frame 301 enters the opening 603 to move the coil spring 302 to the lower transport guide 14 side. Press on. In order to improve the assembling property, the opening 603 provided in the tubular portion 601 may be a slit, and the size of the opening of the opening 603 may be smaller than the diameter of the coil spring 302.

この開口部603は後述するように別部品で設けてもよい。この構成によれば、後述の支持フレーム301の付け外し時にコイルバネ302が落下することを防止できる。   The opening 603 may be provided as a separate component as described later. According to this configuration, it is possible to prevent the coil spring 302 from dropping when the support frame 301, which will be described later, is attached or detached.

支持フレーム301は電気基板605を固定し、電気基板605の放射ノイズを低減する部品である。電気基板605は顧客サービス等で交換が必要になる場合があり、支持フレーム301と一体で装置から付け外しが可能である。支持フレーム301の装置への組み付け作業の方法は、図14、16のように電気基板605を固定した支持フレーム301のU形状部606に軸部602を差し込み、軸部602を中心に支持フレーム301を矢印g方向に側板604が開口部603の縁部に当接するまで回転し、図13、15の状態にして下部ユニット104に固定する。支持フレーム301を取り外す方法はこの逆である。支持フレーム301を組み付けるとき軸部602をガイドにして回転して組めるので、開口部603に側板604を確実に差し込むことができる。   The support frame 301 is a component that fixes the electric board 605 and reduces radiation noise of the electric board 605. The electric board 605 may need to be replaced for customer service or the like, and can be attached to and detached from the device integrally with the support frame 301. As shown in FIGS. 14 and 16, the method of assembling the support frame 301 to the apparatus is as follows. The shaft portion 602 is inserted into the U-shaped portion 606 of the support frame 301 to which the electric substrate 605 is fixed, and the support frame 301 is centered around the shaft portion 602. Is rotated in the direction of arrow g until the side plate 604 comes into contact with the edge of the opening 603, and is fixed to the lower unit 104 in the state of FIGS. The method of removing the support frame 301 is the opposite. When the support frame 301 is assembled, the shaft 602 is used as a guide to rotate the assembly so that the side plate 604 can be reliably inserted into the opening 603.

また、下部搬送ガイド14に対して支持フレーム301としてはビスなどの固定構造を有さない構成であるが、U字形状部606の開放方向は支持フレーム301の延びる方向であり、下部搬送ガイド14を含む部材の自重により、下部搬送ガイド14と支持フレーム301とが嵌合する方向への荷重が加わるため、安定した固定がなされている。   Further, although the support frame 301 does not have a fixing structure such as a screw with respect to the lower conveyance guide 14, the opening direction of the U-shaped portion 606 is the direction in which the support frame 301 extends, and the lower conveyance guide 14 Since the weight including the member includes a load in the direction in which the lower conveyance guide 14 and the support frame 301 are fitted to each other, stable fixing is achieved.

例えば、下部搬送ガイド14の材料には、摩耗しにくい材料としてステンレス板を使用し、支持フレーム301の材料には、比較的安価な材料として電気亜鉛めっき鋼板を使用してもよい。電気亜鉛めっき鋼板のめっきは電気抵抗が比較的高く導通しにくいため、上記の構成において電気亜鉛めっき鋼板を使用する支持フレーム301は、めっきが無い切断面をコイルバネ302と接触させることで導通させている。   For example, a stainless plate may be used as the material of the lower conveyance guide 14 as a material that does not easily wear, and an electrogalvanized steel plate may be used as the material of the support frame 301 as a relatively inexpensive material. Since the electrogalvanized steel plate has relatively high electric resistance and is difficult to conduct, the support frame 301 using the electrogalvanized steel plate in the above-described configuration is made conductive by bringing a cut surface without plating into contact with the coil spring 302. There is.

上記のコイルバネ302の構成は、上記従来の画像読取装置の搬送板の突出部のような部分が無いため、下部搬送ガイド14の展開時の面積を小さくでき、部品コストや金型コストを低減できる。また、装置の組立作業時に突出部を周辺の部品に引っ掛け、突出部を変形させる可能性が無くなるため組立性を向上でき、品質を安定できる。   In the configuration of the coil spring 302 described above, since there is no portion such as the protruding portion of the transport plate of the conventional image reading apparatus described above, the area when the lower transport guide 14 is deployed can be reduced, and the component cost and the die cost can be reduced. .. In addition, since there is no possibility of deforming the protrusion by hooking the protrusion on the peripheral parts during the assembly work of the apparatus, the assembling property can be improved and the quality can be stabilized.

コイルバネ302の組み付け方法は、筒部601にコイルバネを落とし込むだけで良く、位置決めや引っ掛け等の行う必要がないので組立性を向上できる。   The coil spring 302 can be assembled only by dropping the coil spring into the tubular portion 601, and since it is not necessary to perform positioning, hooking, etc., the assembling property can be improved.

また、上記のコイルバネ302を使う構成は、2つの板金(下部搬送ガイド14、支持フレーム301)の間を導通させるのはコイルバネ302であり、特許文献1のような板バネではないため金型コストが掛からず、製造コストを低減できる。また、コイルバネ302は特許文献1の板バネに比べてコイル径方向の部品寸法が小さくできるため、装置の小型化ができる。また、筒部601内部に挿入されるだけで良く、固定部を設ける必要がないため、構造的にも簡易であり、作業性も向上する。   Further, in the configuration using the coil spring 302 described above, it is the coil spring 302 that makes the two sheet metals (the lower conveyance guide 14 and the support frame 301) electrically conductive, and the cost of the die is not the same as in the case of Patent Document 1. Therefore, the manufacturing cost can be reduced. Further, since the coil spring 302 can have a smaller component size in the coil radial direction than the leaf spring of Patent Document 1, the device can be downsized. Further, since it is only required to be inserted inside the tubular portion 601, and there is no need to provide a fixing portion, the structure is simple and the workability is improved.

図17は、コイルバネ302周辺の詳細な断面図である。筒部601に形成された開口部603の中心軸を通る搬送方向D1と平行な面における断面図を表している。筒部601が、下部ユニット104に設けられた筒状の空間として形成されており、下部搬送ガイド14と接している。コイルバネ302を筒部601内に挿入する作業性を向上するために、下部ユニット104は、搬送路側の下部フレーム104aと、下部フレーム104aに対して搬送路の法線方向から取り付けられる下部ガイド104bとで構成されている。下部ガイド104bには開口部603の一例としてのスリットが設けてある。   FIG. 17 is a detailed sectional view around the coil spring 302. It shows a cross-sectional view in a plane parallel to the transport direction D1 passing through the central axis of the opening 603 formed in the tubular portion 601. The tubular portion 601 is formed as a tubular space provided in the lower unit 104 and is in contact with the lower transport guide 14. In order to improve the workability of inserting the coil spring 302 into the tubular portion 601, the lower unit 104 includes a lower frame 104a on the side of the conveyance path and a lower guide 104b attached to the lower frame 104a in the normal direction of the conveyance path. It is composed of. The lower guide 104b is provided with a slit as an example of the opening 603.

こうすることにより、下部フレーム104aと下部搬送ガイド14との取り付け後に、筒部601内にコイルバネ302を挿入し、それを覆うようにしてスリットを設けた下部ガイド104bを取り付けることによってコイルバネ302の脱落を簡易な構成で防ぐことが出来る。そしてスリットに対し側板604を挿入することにより、ビスなどの固定部材を用いることなく、支持フレーム301と下部搬送ガイド14との確実な導通を取ることが出来る。   By doing so, after the lower frame 104a and the lower transport guide 14 are attached, the coil spring 302 is inserted into the tubular portion 601, and the lower guide 104b provided with a slit so as to cover it is attached to remove the coil spring 302. Can be prevented with a simple configuration. By inserting the side plate 604 into the slit, it is possible to ensure reliable conduction between the support frame 301 and the lower conveyance guide 14 without using a fixing member such as a screw.

A 画像読取装置S 搬送媒体1 載置台2 排出トレイ3、4 駆動部5 伝達部10 第1搬送部11 送りローラ12 分離ローラ13 上部搬送ガイド14 下部搬送ガイド20 第2搬送部21 駆動ローラ22 従動ローラ30 第3搬送部31 駆動ローラ32 従動ローラ40 重送検出センサ50、60 媒体検出センサ70 画像読取ユニット71 コンタクトイメージセンサ(CIS)74 上部金属製部材75 下部弾性部材76 下部金蔵製部材77 収納部78 金属製部材79 除電ブラシ80 制御部84 通信部90 表示パネル91 下部パネル93 表示画面100 本体101 第1ヒンジ102 第2ヒンジ103 上部ユニット104 下部ユニット105 本体ヒンジ110 給送トレイ111 規制部材122 操作キー140 上部弾性部材141 接点部
201 ロック部材
202 フック部
203 フック爪
204 引っ張りバネ
205 操作アーム
301 支持フレーム
302 コイルバネ
401a 導電部材1
401b 導電部材2
501 弾性部材下
502 接点部
601 筒部
602 軸部
603 開口部
604 突出部
605 電気基板

A image reading device S transport medium 1 mounting table 2 discharge trays 3, 4 drive unit 5 transmission unit 10 first transport unit 11 feed roller 12 separation roller 13 upper transport guide 14 lower transport guide 20 second transport unit 21 drive roller 22 driven Roller 30 Third Transport Unit 31 Drive Roller 32 Driven Roller 40 Double Feed Detection Sensor 50, 60 Medium Detection Sensor 70 Image Reading Unit 71 Contact Image Sensor (CIS) 74 Upper Metal Member 75 Lower Elastic Member 76 Lower Metal Member 77 Storage Part 78 Metal member 79 Static elimination brush 80 Control part 84 Communication part 90 Display panel 91 Lower panel 93 Display screen 100 Main body 101 First hinge 102 Second hinge 103 Upper unit 104 Lower unit 105 Main body hinge 110 Feed tray 111 Restricting member 122 Operation key 140 Upper elastic member 141 Contact portion 201 Lock member 202 Hook portion 203 Hook claw 204 Extension spring 205 Operation arm 301 Support frame 302 Coil spring 401a Conductive member 1
401b conductive member 2
501 Lower elastic member 502 Contact part 601 Cylindrical part 602 Shaft part 603 Opening part 604 Projecting part 605 Electric board

Claims (5)

シートが搬送される搬送路を形成する第1の導電性部材と、
端が前記第1の導電性部材に当接して弾性力を及ぼすように配置される第2の導電性部材と、
前記第2の導電性部材が収容され、前記第2の導電性部材の付勢方向を規制する筒部と、
電気基板を支持する第3の導電性部材と
を備え、
前記第3の導電性部材は、前記筒部における前記搬送路の反対側に設けられた開口部に挿入される板部を有し、
前記板部により前記第2の導電性部材の他端を押圧することを特徴とするシート搬送装置。
A first conductive member forming a conveyance path along which the sheet is conveyed;
A second conductive member to which an end Ru is arranged to exert a resilient force come into contact with the first conductive member,
A tubular portion that accommodates the second conductive member and that regulates the biasing direction of the second conductive member;
A third conductive member supporting the electric substrate,
The third conductive member has a plate portion that is inserted into an opening provided on the opposite side of the transport path in the tubular portion,
Sheet conveying apparatus characterized by pressing the other end of said second conductive member by the plate portion.
前記開口部は前記筒部に設けたスリットであり、
前記スリットに前記板部が挿入されることを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。
The opening is a slit provided in the tubular portion,
The sheet conveying device according to claim 1, wherein the plate portion is inserted into the slit.
前記板部は、前記搬送路と垂直であり、前記搬送路と平行に延びることを特徴とする請求項2に記載のシート搬送装置。   The sheet conveyance device according to claim 2, wherein the plate portion is perpendicular to the conveyance path and extends parallel to the conveyance path. 前記シート搬送装置の装置本体に設けられる固定軸と、
前記第3の導電性部材に設けられる支持部と、を有し、
前記支持部が前記固定軸に対して回動可能に当接し、前記固定軸を中心として前記第3の導電性部材を回動させることで、前記板部が前記開口部に当接可能であることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のシート搬送装置。
A fixed shaft provided in the main body of the sheet conveying device ,
A support portion provided on the third conductive member,
The support portion is in contact so as to be rotatable with respect to the fixed shaft, the fixed shaft of the said third conductive member by rotating around the, said plate portion can abut on the opening sheet conveying device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that.
前記第1の導電性部材に対向して配置され、前記第1の導電性部材との間に前記搬送路を形成する導電性の上部搬送ガイドと、
前記上部搬送ガイドと前記第1の導電性部材とを電気的に導通する弾性部材と
を備えることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のシート搬送装置。
A conductive upper conveyance guide that is arranged so as to face the first conductive member and forms the conveyance path between the first conductive member and the first conductive member;
An elastic member that electrically connects the upper conveyance guide and the first conductive member;
Sheet transport apparatus according to claim 1, any one of 4, characterized in that it comprises a.
JP2016075519A 2016-04-05 2016-04-05 Sheet transport device Active JP6697934B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016075519A JP6697934B2 (en) 2016-04-05 2016-04-05 Sheet transport device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016075519A JP6697934B2 (en) 2016-04-05 2016-04-05 Sheet transport device

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2017188758A JP2017188758A (en) 2017-10-12
JP2017188758A5 JP2017188758A5 (en) 2019-06-27
JP6697934B2 true JP6697934B2 (en) 2020-05-27

Family

ID=60046589

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016075519A Active JP6697934B2 (en) 2016-04-05 2016-04-05 Sheet transport device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6697934B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017188758A (en) 2017-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6966251B2 (en) Sheet transfer device and image reader
WO2017086444A1 (en) Image-reading device
CN109219569B (en) Document feeder
JP2021069077A (en) Automatic document feeding device and image processing device
JP6323381B2 (en) Sheet conveying apparatus and image forming apparatus provided with sheet conveying apparatus
JP6697934B2 (en) Sheet transport device
US7490827B2 (en) Image forming apparatus
JP6406038B2 (en) Image reading device
JP2009126696A (en) Paper carrying guide and document feeding device and image forming device mounted with the same
JP4637597B2 (en) Duplex printing device
JP6846108B2 (en) Sheet transfer device
JP5989244B2 (en) Sheet conveying apparatus, image reading apparatus, and image forming apparatus
JP5935680B2 (en) Image reading device
JP2006164918A (en) Switch unit and image forming device
JP6910860B2 (en) Sheet transfer device and image reader
JP6481965B2 (en) Document conveying apparatus and image forming apparatus
JP2018104158A (en) Sheet carrier device
JP2019014571A (en) Sheet conveyance device, and image reading device
JP7204563B2 (en) document feeder
JP7481959B2 (en) Connection terminal structure, sheet detection device, and image forming apparatus
JP2021017349A (en) Sheet feeding device and image reading device
JP4403125B2 (en) Conveying roller mounting structure
JP2018104155A (en) Sheet carrying device
JP6945299B2 (en) Sheet transfer device
JP2005154052A (en) Sheet separating and feeding device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190405

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20190405

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190527

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20200327

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200403

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200427

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6697934

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250