JP6697310B2

JP6697310B2 - Parking equipment

Info

Publication number: JP6697310B2
Application number: JP2016073358A
Authority: JP
Inventors: 勇矢吉満
Original assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date: 2016-03-31
Filing date: 2016-03-31
Publication date: 2020-05-20
Anticipated expiration: 2036-03-31
Also published as: JP2017180063A

Description

本発明は、乗用車等の自動車を留め置く駐車装置に関するものである。特に本発明は、マンション等の建屋に付属する駐車場や、立体駐車場の様に、駐車空間に人や物が入ることを規制するゲートを有する駐車装置に関するものである。 The present invention relates to a parking device that holds an automobile such as a passenger car. In particular, the present invention relates to a parking device having a gate that restricts people and things from entering the parking space, such as a parking lot attached to a building such as a condominium or a multilevel parking lot.

限られた面積の土地を有効利用し、より多数の自動車を駐車させる装置として、機械式立体駐車装置が知られている。
機械式立体駐車装置は、自動車を立体的に駐車させる装置である。代表的な機械式立体駐車装置は、自動車を載置するパレットと、このパレットを昇降させる昇降装置を有している。また装置内に自動車を出し入れする車両出入り部がある。
そして車両出入り部から機械式立体駐車装置内に自動車を導入し、パレットに自動車を載置し、パレットを昇降して所定の階に自動車を配置する。
またパズル式立体駐車装置と称されるものは、パレットを昇降させるだけでなく、パレットを横行させる機能も有している。
立体駐車装置は、例えば特許文献１に開示されている。 A mechanical multi-level parking device is known as a device for effectively utilizing a limited area of land and parking a larger number of automobiles.
The mechanical three-dimensional parking device is a device for parking a car three-dimensionally. A typical mechanical three-dimensional parking device has a pallet on which an automobile is placed and a lifting device for lifting the pallet. In addition, there is a vehicle entrance / exit section for loading / unloading an automobile into / from the device.
Then, the automobile is introduced into the mechanical multi-story parking system from the vehicle entrance / exit portion, the automobile is placed on the pallet, and the pallet is moved up and down to place the automobile on a predetermined floor.
Moreover, what is called a puzzle-type three-dimensional parking device has not only the function of raising and lowering the pallet, but also the function of traversing the pallet.
The multi-level parking device is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-242242.

前記した様に立体駐車装置は、自動車を載置するパレットを有し、このパレットを昇降させて自動車を上下に立体的に収容する。
立体駐車装置のパレットはこの様に上下に昇降するので、昇降時に人が立ち入ると危険である。
例えばパレットに人が乗っている状態でパレットを昇降させると、パレットの揺れによって人が転ぶことがある。またパレットを上昇させる際に建屋とパレットとの間に体が挟まれる危険もある。
またパレットが上階の位置にあり、自動車を出庫するためにパレットを降下させる際、パレットの降下位置に人が入るのは危険である。
そのため車両出入り部には特許文献２の様にゲートが設けられていることが多い。 As described above, the three-dimensional parking apparatus has a pallet on which an automobile is placed, and the pallet is moved up and down to vertically accommodate the automobile.
Since the pallet of the multi-level parking device moves up and down in this way, it is dangerous for a person to enter when moving up and down.
For example, if a pallet is lifted while a person is on it, the pallet may shake, causing the person to fall. There is also a risk that the body will be caught between the building and the pallet when the pallet is raised.
Further, since the pallet is located on the upper floor, it is dangerous for a person to enter the lowered position of the pallet when lowering the pallet to leave the car.
Therefore, a gate is often provided in the vehicle entrance / exit portion as in Patent Document 2.

ゲートには、左右に移動して車両出入り部を開閉する形式のものや、上下に昇降して車両出入り部を開閉する形式のものがある。
上下に昇降する形式のゲートの代表的な機構は、チェーンやワイヤー等の昇降用索条体をゲートに接続してゲートを吊り下げ、モータでチェーン等を巻き上げてゲートを上昇させるものである。 There are two types of gates that move left and right to open and close the vehicle entrance and exit, and those that move up and down to open and close the vehicle entrance and exit.
A typical mechanism of a gate that moves up and down is to connect a lifting rope such as a chain or wire to the gate to suspend the gate, and a motor to wind up the chain to raise the gate.

特開平７−４２３８８号公報JP-A-7-42388 特開平７−４２３９３号公報JP-A-7-42393

図８（ａ）に示すゲート１００をチェーン１０１等でつり下げて、ゲート１００を昇降させる形式の駐車装置では、図８（ｂ），（ｃ）の様に昇降時にゲート１００が横に傾く場合がある。即ち図８（ｂ），（ｃ）の様にゲート１００を正面から見た際に、水平であるべき上辺１０２及び下辺１０３が傾斜姿勢となってしまう。
この問題を解決する方策として、図９の様なバランスチェーン１０６を装着したゲート２００が知られている。
バランスチェーン１０６は、図９の様に、構造物１１０に両端が固定されたものである。即ちバランスチェーン１０６は、一端側がゲート２００の一方の縦辺１０７近傍の下の下側固定部１１５で構造物１１０に固定され、他端側をゲート２００の他方の横辺１０８近傍の上の上側固定部１１６で構造物１１０に固定されている。 In a parking device of a type in which the gate 100 shown in FIG. 8A is suspended by a chain 101 or the like to raise and lower the gate 100, when the gate 100 tilts sideways when raising and lowering as shown in FIGS. 8B and 8C. There is. That is, when the gate 100 is viewed from the front as shown in FIGS. 8B and 8C, the upper side 102 and the lower side 103, which should be horizontal, are inclined.
As a measure for solving this problem, a gate 200 equipped with a balance chain 106 as shown in FIG. 9 is known.
As shown in FIG. 9, the balance chain 106 has both ends fixed to the structure 110. That is, one end of the balance chain 106 is fixed to the structure 110 by the lower lower fixing portion 115 in the vicinity of one vertical side 107 of the gate 200, and the other end of the balance chain 106 in the upper side near the other horizontal side 108 of the gate 200. It is fixed to the structure 110 by the fixing portion 116.

またゲート２００の表面には、バランス用スプロケット１１１，１１２が回転可能に取り付けられている。そしてバランスチェーン１０６の中間部が二つのバランス用スプロケット１１１，１１２と係合している。
バランスチェーン１０６の係合経路は次の通りである。
即ちバランスチェーン１０６は、一端側がゲート２００の一方の縦辺１０７近傍の下の下側固定部１１５に固定され、上に立ち上がって前記縦辺１０７側に設けられたバランス用スプロケット１１１に上側から係合して方向を水平方向に変え、ゲート２００の上辺１２１に沿ってのびる。そしてゲート２００の他方の横辺１０８側に設けられたバランス用スプロケット１１２に下側から係合して方向を垂直方向に変え、上側固定部１１６に至り、バランスチェーン１０６の他端側が上側固定部１１６に固定されている。 Balance sprockets 111 and 112 are rotatably attached to the surface of the gate 200. The intermediate portion of the balance chain 106 is engaged with the two balancing sprockets 111, 112.
The engagement path of the balance chain 106 is as follows.
That is, one end of the balance chain 106 is fixed to the lower fixing portion 115 near the one vertical side 107 of the gate 200, rises upward, and engages with the balance sprocket 111 provided on the vertical side 107 side from above. Then, the direction is changed to the horizontal direction, and it extends along the upper side 121 of the gate 200. Then, the balance sprocket 112 provided on the other lateral side 108 side of the gate 200 is engaged from the lower side to change the direction to the vertical direction, and reaches the upper fixing portion 116, and the other end side of the balance chain 106 is the upper fixing portion. It is fixed to 116.

一方、ゲート２００を吊り下げるチェーン１２０等の昇降用索条体は、ゲート２００の上辺１２１であって、ゲート２００の一方の縦辺１０７近傍に接続されている。 On the other hand, a lifting rope such as a chain 120 that suspends the gate 200 is connected to the upper side 121 of the gate 200 and near one vertical side 107 of the gate 200.

図９のゲート２００は、チェーン１２０を巻き上げることによって上昇する。
ここで、チェーン１２０によって構成される昇降用索条体は、ゲート２００の一方の縦辺１０７近傍を上方に持ち上げる。
そのためゲート２００は、矢印Ａの様に、チェーン１２０によって左側（縦辺１０７側）が上方に向かって荷重を受ける。
一方、ゲート２００の右側（横辺１０８側）に注目すると、バランスチェーン１０６のバランス用スプロケット１１２と上側固定部１１６間によって、ゲート２００は上方に向かって荷重を受ける。
そのため昇降用索条体たるチェーン１２０によってゲート２００の左側が上方に荷重を受け、バランスチェーン１０６の右側によってゲート２００の右側が上方に荷重を受ける。そのためゲート２００に掛かる左右の荷重がバランスし、ゲート２００の上辺１２１は水平姿勢を保つ。 The gate 200 of FIG. 9 rises by winding the chain 120.
Here, the elevating and lowering cord body constituted by the chain 120 lifts up the vicinity of one vertical side 107 of the gate 200.
Therefore, in the gate 200, the left side (vertical side 107 side) is loaded upward by the chain 120 as indicated by arrow A.
On the other hand, paying attention to the right side (lateral side 108 side) of the gate 200, the gate 200 receives an upward load due to the space between the balancing sprocket 112 and the upper fixing portion 116 of the balance chain 106.
Therefore, the left and right sides of the gate 200 are upwardly loaded by the chain 120, which is a lifting rope, and the right side of the gate 200 is upwardly loaded by the right side of the balance chain 106. Therefore, the left and right loads on the gate 200 are balanced, and the upper side 121 of the gate 200 maintains a horizontal posture.

しかしながら、この構成によると、ゲート２００が前後（厚さ方向）に傾斜するという問題がある。即ちゲート２００がお辞儀姿勢をとってしまう場合がある。
具体的に説明すると、図１０（ａ）の様にゲート２００を側面側から見た際に、図１０（ａ）の様に垂直であるべき縦辺１０７，１０８が、図１０（ｂ）の様に傾斜姿勢となってしまう。そのためゲート２００を昇降させる際に、ゲート２００が構造物１１０に片当たり状態となり、ゲート２００の昇降が円滑性を欠くこととなる。
即ちゲート２００を昇降させる際に、ゲート２００の一部が構造物１１０に局所的に強く当たり、ゲート２００の動きが不安定となる。 However, according to this structure, there is a problem in that the gate 200 is inclined forward and backward (thickness direction). That is, the gate 200 may take a bowing posture.
More specifically, when the gate 200 is viewed from the side as shown in FIG. 10A, vertical sides 107 and 108 that should be vertical as shown in FIG. 10A are shown in FIG. Like this, it becomes a tilted posture. Therefore, when the gate 200 is moved up and down, the gate 200 comes into partial contact with the structure 110, so that the gate 200 is not smoothly moved up and down.
That is, when the gate 200 is moved up and down, a part of the gate 200 locally and strongly hits the structure 110, and the movement of the gate 200 becomes unstable.

本発明は、従来技術の上記した問題点に注目し、昇降時にゲートが傾斜しにくく、正規の姿勢を保つことができ、ゲートが円滑に昇降する駐車装置を提供することを課題とするものである。 The present invention focuses on the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a parking device in which the gate is unlikely to incline when moving up and down, can maintain a normal posture, and can be smoothly moved up and down. is there.

上記した課題を解決するための請求項１に記載の発明は、車両を格納する格納空間と、車両出入り部を遮蔽することが可能な幅と所定の厚さを有し前記車両出入り部を開閉するゲートと、前記ゲートを昇降する昇降手段と、前記ゲートの姿勢を安定させるバランス手段を有し、前記昇降手段は、前記ゲートに直接的または間接的に接続された昇降用索条体と昇降用索条体を移動させる昇降駆動機構を有し、前記バランス手段は、少なくとも２個のバランス用回転体と、バランス用索条体を有し、前記２個のバランス用回転体は前記ゲートの一部に幅方向に距離をあけて設置されており、前記バランス用索条体の中間部分が前記２個のバランス用回転体と係合すると共にバランス用索条体の前記係合部分を離れた部位の一方側は前記ゲートの幅方向の一端側であって下方にのび、バランス用索条体の前記係合部分を離れた部位の他方側は前記ゲートの幅方向の他端側であって上方にのびる駐車装置において、前記昇降用索条体の前記ゲートに対する接続位置を通過する垂線と、当該接続位置に近い側のバランス用回転体の中心を通る垂線とが実質的に一致していることを特徴とする駐車装置である。 The invention according to claim 1 for solving the above-mentioned problems has a storage space for storing a vehicle, a width capable of shielding the vehicle entrance / exit portion, and a predetermined thickness to open / close the vehicle entrance / exit portion. A gate, an elevating means for elevating and lowering the gate, and a balance means for stabilizing the posture of the gate. The elevating and lowering means elevates and lowers a lifting rope connected directly or indirectly to the gate. The balance means has at least two balancing rotators and a balancing cord, and the two balancing rotators are the gate balancing units. The balance cords are installed at a distance from each other, and the middle portion of the balancing cords engages with the two balancing rotating bodies and leaves the engaging portions of the balancing cords. One side of the widthwise portion of the gate is one end side in the width direction of the gate and extends downward, and the other side of the portion of the balancing cord that is away from the engaging portion is the other widthwise side of the gate. In the parking device extending upwards, the perpendicular line passing through the connection position of the lifting rope to the gate and the perpendicular line passing through the center of the balance rotating body near the connection position are substantially coincident with each other. It is a parking device characterized by being

ここで「索条体」とは、曲がり方向の自由度が高く、且つ相当の引っ張り強度を有する部材の総称である。「索条体」にはチェーン、ワイヤー、ロープ、ベルト等が含まれる。
また、「実質的に一致」とは、両垂線が完全に一致している場合はもちろん含まれているが、両垂線の位置が多少ずれている場合も含まれている。すなわち、両垂線が、昇降用索条体の外接円の直径の範囲で離間している場合も含まれている。 Here, the "cord body" is a general term for members having a high degree of freedom in the bending direction and having a considerable tensile strength. The "cord body" includes chains, wires, ropes, belts and the like.
Further, "substantially coincident" includes, of course, the case where both perpendiculars are completely coincident with each other, but also includes the case where the positions of both perpendiculars are slightly deviated. That is, the case where both perpendicular lines are separated within the range of the diameter of the circumscribing circle of the lifting rope body is also included.

請求項１に記載の発明では、昇降用索条体のゲートに対する接続位置を通過する垂線と、当該接続位置に近い側のバランス用回転体の中心を通る垂線とが実質的に一致しているので、ゲートの厚さ方向にモーメントが作用しない、又は作用しにくい。そのため、ゲートが厚さ方向に傾斜することがない、又は傾斜しにくい。すなわち、ゲートは、鉛直方向に垂直姿勢を維持した状態で昇降する。
よって、ゲートが周辺の他の部材と接触しにくく、他の部材との間に作用する摩擦力の低減化を図ることができる。その結果、ゲートを駆動するのに要する消費電力を最小限に抑制することができる。 In the invention according to claim 1, the perpendicular line passing through the connecting position of the lifting rope to the gate and the perpendicular line passing through the center of the balance rotating body near the connecting position are substantially coincident with each other. Therefore, the moment does not act or does not act in the thickness direction of the gate. Therefore, the gate does not or hardly inclines in the thickness direction. That is, the gate moves up and down while maintaining the vertical posture in the vertical direction.
Therefore, the gate is unlikely to come into contact with other peripheral members, and the frictional force acting between the gate and other members can be reduced. As a result, the power consumption required to drive the gate can be suppressed to the minimum.

請求項２に記載の発明は、前記ゲートは水平壁と当該水平壁に対して垂直に垂下する垂下壁を有し、前記水平壁と垂下壁によって囲まれる空間があり、当該空間の水平方向の両端が開口し、バランス用索条体の中間部分は前記空間内にあって一方の開口から入って他方の開口に抜ける状態で設置され、前記空間に前記２個のバランス用回転体があり、前記バランス用索条体は一方のバランス用回転体の上側及び他方のバランス用回転体の下側と係合し、昇降用索条体はゲートの前記水平壁に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の駐車装置である。 In the invention according to claim 2, the gate has a horizontal wall and a hanging wall that hangs vertically to the horizontal wall, and there is a space surrounded by the horizontal wall and the hanging wall. Both ends are open, the middle part of the balance cord is installed in a state where it enters from one opening and exits to the other opening in the space, and there are the two balance rotating bodies in the space, The balance cord is engaged with the upper side of one balance rotating body and the lower side of the other balance rotating body, and the lifting cord is connected to the horizontal wall of the gate. The parking device according to claim 1.

請求項２に記載の発明では、ゲートの水平壁と垂下壁とで仕切られた空間に２個のバランス用回転体があり、昇降用索条体はゲートの前記水平壁に接続されているので、昇降用索条体の水平壁に接続された部位の直下に、バランス用回転体を配置することができる。そのため、昇降用索条体の水平壁に接続された部位を通る垂線と、バランス用回転体の中心を通る垂線とを容易に一致させることができる。よって、ゲートは鉛直姿勢を維持し易い。 In the invention according to claim 2, there are two balancing rotators in the space partitioned by the horizontal wall and the hanging wall of the gate, and the lifting rope is connected to the horizontal wall of the gate. The balancing rotating body can be arranged immediately below the portion of the lifting rope that is connected to the horizontal wall. Therefore, it is possible to easily match the vertical line passing through the portion connected to the horizontal wall of the lifting rope with the vertical line passing through the center of the balancing rotating body. Therefore, the gate can easily maintain the vertical posture.

請求項３に記載の発明は、前記昇降駆動機構は、駆動側回転体と、従動側回転体と、前記駆動側回転体を回転させる駆動装置を有し、前記昇降用索条体は、両端がある状態または環状であって無端であり、昇降用索条体の両端または中間部がゲートに接続され、中間部が前記駆動側回転体と、従動側回転体に掛け渡されており、溝状の断面形状部を有する一対の支柱を有し、当該一対の支柱によって囲まれる空間を前記ゲートが昇降し、前記昇降用索条体及びバランス用索条体が前記各支柱の溝状の断面形状部内を通過することを特徴とする請求項１又は２に記載の駐車装置である。 According to a third aspect of the present invention, the elevating and lowering drive mechanism includes a drive side rotating body, a driven side rotating body, and a drive device for rotating the drive side rotating body, and the elevating and lowering cord body is provided at both ends. There is a certain state or an annular endless, both ends or the middle portion of the lifting rope body is connected to the gate, the middle portion is hung over the drive side rotating body and the driven side rotating body, the groove Having a pair of pillars having a cross-sectional shape, the gate moves up and down in a space surrounded by the pair of pillars, and the lifting rope body and the balance rope body have a groove-shaped cross section of each pillar. The parking device according to claim 1 or 2, wherein the parking device passes through the inside of the shaped portion.

請求項３に記載の発明では、昇降駆動機構は、駆動側回転体と、従動側回転体と、駆動側回転体を回転させる駆動装置を有し、昇降用索条体は、両端がある状態または環状であって無端であり、昇降用索条体の両端または中間部がゲートに接続され、中間部が前記駆動側回転体と、従動側回転体に掛け渡されているので、駆動装置を駆動すると昇降用索条体が走行し、ゲートが昇降する。
また、溝状の断面形状部を有する一対の支柱を有し、当該一対の支柱によって囲まれる空間をゲートが昇降し、昇降用索条体及びバランス用索条体が各支柱の溝状の部位内を通過するので、格納空間に対して車両が出入りする際に、昇降用索条体とバランス用索条体が邪魔にならない。すなわち、車両が格納空間に対して円滑に出入りすることができる。 In the invention according to claim 3, the lifting drive mechanism has a drive-side rotating body, a driven-side rotating body, and a drive device for rotating the driving-side rotating body, and the lifting / lowering cord body has both ends. Or, it is annular and endless, and both ends or the middle part of the lifting rope is connected to the gate, and the middle part is hung over the driving side rotating body and the driven side rotating body, so that the driving device is When driven, the lifting rope runs and the gate moves up and down.
Further, it has a pair of struts having a groove-shaped cross-section, the gate moves up and down in the space surrounded by the pair of struts, and the raising and lowering ropes and the balancing ropes are groove-shaped portions of the respective struts. Since the vehicle passes through the inside, when the vehicle goes in and out of the storage space, the lifting rope and the balancing rope do not get in the way. That is, the vehicle can smoothly enter and leave the storage space.

請求項４に記載の発明は、昇降用索条体の前記ゲートに対する接続位置は、バランス用索条体の下方にのびる部分と係合するバランス用回転体の中心と、ゲートの幅方向で実質的に一致していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の駐車装置である。 According to a fourth aspect of the present invention, the connecting position of the raising and lowering rope body to the gate is substantially in the width direction of the gate and the center of the balancing rotating body that engages with the portion extending below the balancing rope body. The parking device according to any one of claims 1 to 3, wherein the parking devices are identical to each other.

ここで「実質的に一致」とは、昇降用索条体の前記ゲートに対する接続位置と、バランス用索条体の下方にのびる部分と係合するバランス用回転体の中心とが、ゲートの幅方向で完全に一致している場合はもちろん含まれているが、両者の位置が多少ずれている場合も含まれている。すなわち、両者が、昇降用索条体の外接円の直径の範囲で離間している場合も含まれている。
請求項４に記載の発明では、昇降用索条体のゲートに対する接続位置が、バランス用索条体の下方にのびる部分と係合するバランス用回転体の中心と、ゲートの幅方向で実質的に一致している。すなわち、昇降用索条体のゲートに対する接続位置は、バランス用索条体の下方にのびる部分と係合するバランス用回転体の中心の実質的に真上にある。
そのため、ゲートの幅方向の一方側における、ゲートの上方に作用する力と下方に作用する力によっては、ゲートにモーメントが作用しない。そのため、ゲートの幅方向のバランスをとり易い。すなわち、昇降用索条体のゲートに対する接続位置が、一方側のバランス用回転体の中心よりもゲートの幅方向の外側又は内側に偏っていないため、ゲートが幅方向に傾きにくい。 Here, "substantially coincident with" means that the connecting position of the lifting rope is connected to the gate, and the center of the balance rotating body that engages with the portion extending below the balancing rope is the width of the gate. Of course, the case where the positions are completely the same is included, but the case where the positions are slightly deviated is also included. That is, the case where both are separated in the range of the diameter of the circumscribed circle of the lifting rope body is also included.
In the invention according to claim 4, the connecting position of the lifting and lowering rope body to the gate is substantially the center of the balance rotating body that engages with the portion extending downward of the balancing rope body and the width direction of the gate. Is consistent with. That is, the connecting position of the elevating and lowering cord body to the gate is substantially right above the center of the balancing rotating body that engages with the downward extending portion of the balancing cord body.
Therefore, the moment does not act on the gate due to the force acting on the gate and the force acting on the gate on one side in the width direction of the gate. Therefore, it is easy to balance the width direction of the gate. That is, since the connecting position of the lifting rope is not biased to the outside or inside of the gate in the width direction of the gate relative to the center of the balance rotating body on one side, the gate is less likely to tilt in the width direction.

本発明の駐車装置は、ゲートが厚さ方向に傾斜することがない、又は傾斜しにくい。そのため、ゲートが周辺の他の部材と接触しにくく、他の部材との間に作用する摩擦力の低減化を図ることができる。 In the parking device of the present invention, the gate is not inclined or is unlikely to be inclined in the thickness direction. Therefore, it is difficult for the gate to come into contact with other peripheral members, and the frictional force acting between the gate and other members can be reduced.

駐車装置の斜視図である。It is a perspective view of a parking device. 駐車装置の内側から見たゲートの斜視図である。It is a perspective view of the gate seen from the inside of the parking device. 図２のゲートの部分拡大背面図である。FIG. 3 is a partially enlarged rear view of the gate of FIG. 2. 図２のゲートの平面図である。3 is a plan view of the gate of FIG. 2. FIG. 図２のゲートの側面図である。3 is a side view of the gate of FIG. 2. FIG. 図１の駐車装置のゲートをガイドする支柱の斜視図である。It is a perspective view of the support pillar which guides the gate of the parking device of FIG. 図２とは別のゲートの部分拡大斜視図である。FIG. 3 is a partially enlarged perspective view of a gate different from that in FIG. 2. 従来の駐車装置のゲートの正面図であり、（ａ）は全閉状態のゲートを示しており、（ｂ）は、ゲートが上昇し、右肩上がりになった状態を示しており、（ｃ）は、ゲートが上昇し、左肩上がりになった状態を示している。It is the front view of the gate of the conventional parking device, (a) has shown the gate of a fully closed state, (b) has shown the state where the gate went up, and it has risen to the right, (c) ) Indicates a state in which the gate has risen and the shoulder has risen to the left. 従来の駐車装置のゲートの斜視図である。It is a perspective view of the gate of the conventional parking device. 図９のゲートを矢印Ｂ方向から見た部分拡大側面図であり、（ａ）は、ゲートが車両出入り部を閉じていて鉛直姿勢を呈している状態を示し、（ｂ）は、ゲートが上昇して厚さ方向に傾斜している状態を示す。FIG. 10 is a partially enlarged side view of the gate of FIG. 9 as seen from the direction of arrow B, in which (a) shows a state in which the gate closes the vehicle entrance / exit and assumes a vertical posture, and (b) shows the gate rising. And shows a state in which it is inclined in the thickness direction.

以下、図面を参照しながら説明する。
図１に示す様に、駐車装置１は、４階建ての機械式立体駐車装置であり、複数台の自動車（車両）を駐車することができる格納空間２を有している。
格納空間２には、自動車を載置する載置台２５が複数設けられている。各載置台２５は、図示しない駆動機構によって左右方向と上下方向にパズル式に移動が可能である。
また、駐車装置１の１階（地上階）部分には、格納空間２に自動車を出入りさせる車両出入り部３ａ〜３ｄが設けられている。 Hereinafter, description will be given with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the parking device 1 is a four-story mechanical multi-level parking device, and has a storage space 2 in which a plurality of automobiles (vehicles) can be parked.
The storage space 2 is provided with a plurality of mounting tables 25 on which automobiles are mounted. Each mounting table 25 can be moved in a left-right direction and a vertical direction in a puzzle manner by a drive mechanism (not shown).
Further, on the first floor (ground floor) of the parking device 1, vehicle entrance / exit portions 3a to 3d for allowing an automobile to enter and exit the storage space 2 are provided.

自動車の入庫時には、図示しない駆動機構によって、空いている載置台２５が地上階に移動し、車両出入り部３ａ〜３ｄのいずれかを介して自動車が格納空間２に入って載置台２５上に載置される。また、自動車の出庫時には、図示しない駆動機構によって当該自動車が載置された載置台２５が地上階に移動し、当該載置台２５上の自動車は、車両出入り部３ａ〜３ｄのいずれかを介して格納空間２から駐車装置１の外部へ出る（出庫する）ことができる。 When the vehicle is stowed, a drive mechanism (not shown) moves the vacant mounting table 25 to the ground floor, and the vehicle enters the storage space 2 via any of the vehicle entrance / exit portions 3a to 3d and is mounted on the mounting table 25. Placed. Further, when the vehicle is unloaded, the mounting table 25 on which the vehicle is mounted is moved to the ground floor by a drive mechanism (not shown), and the vehicle on the mounting table 25 passes through any of the vehicle entrance / exit portions 3a to 3d. It is possible to exit (leave) the parking space 1 from the storage space 2.

この様な駐車装置１は、車両出入り部３ａ（３ｂ〜３ｄ）の両側に配置された支柱２１，２２、ゲート４、昇降装置５（昇降手段）、バランス機構部６（バランス手段）を有している。以下、ゲート４の動作に関わる各構成について説明する。 Such a parking device 1 has columns 21, 22 arranged on both sides of the vehicle entrance / exit part 3a (3b to 3d), a gate 4, a lifting device 5 (lifting means), and a balance mechanism part 6 (balance means). ing. Hereinafter, each configuration related to the operation of the gate 4 will be described.

図１，図６に示す様に、支柱２１，２２は、垂直に起立しており、所定の間隔を開けて配置されている。支柱２１，２２は、駐車装置１の前面側に配置されており、駐車装置１の骨格の一部を成す部材である。すなわち、支柱２１，２２は、駐車装置１に作用する荷重を支持する主要な部材であり、例えばＨ型鋼等の強度の高い素材が採用されている。
本実施形態では、車両出入り部３（３ａ〜３ｄ）が駐車装置１の地上階の４箇所に設けられており、支柱２１，２２にＨ型鋼が採用されている。 As shown in FIGS. 1 and 6, the columns 21 and 22 stand vertically and are arranged with a predetermined space therebetween. The columns 21 and 22 are arranged on the front side of the parking device 1 and are members that form a part of the skeleton of the parking device 1. That is, the columns 21 and 22 are main members that support the load acting on the parking device 1, and are made of a material having high strength such as H-section steel.
In the present embodiment, the vehicle entrance / exit portions 3 (3a to 3d) are provided at four locations on the ground floor of the parking device 1, and H columns are used for the columns 21 and 22.

隣接する車両出入り部３（例えば、車両出入り部３ａと３ｂ）の間に配置されたＨ型鋼は共用されている。具体的には、図１に示す様に駐車装置１を正面側から見て、車両出入り部３ａの右側の支柱２２と、車両出入り部３ｂの左側の支柱２１は共通のＨ型鋼で構成している。すなわち、車両出入り部３ａと車両出入り部３ｂの間に配置されたＨ型鋼の一方側（左側）を車両出入り部３ａの支柱２２として利用し、当該Ｈ型鋼の他方側（右側）を車両出入り部３ｂの支柱２１として利用している。 The H-section steel arranged between the adjacent vehicle entrance / exit portions 3 (for example, the vehicle entrance / exit portions 3a and 3b) is shared. Specifically, as shown in FIG. 1, when the parking apparatus 1 is viewed from the front side, the right column 22 of the vehicle entrance / exit section 3a and the left column 21 of the vehicle entrance / exit section 3b are made of common H-shaped steel. There is. That is, one side (left side) of the H-section steel arranged between the vehicle entrance / exit section 3a and the vehicle entrance / exit section 3b is used as the column 22 of the vehicle entrance / exit section 3a, and the other side (right side) of the H-section steel is referred to as the vehicle entrance / exit section. It is used as the column 21 of 3b.

図６に示す様に、Ｈ型鋼の一対のフランジ部と、各フランジ部を繋ぐウェブとで支柱２１，２２の溝部２３（溝状の断面径状部）が構成されている。Ｈ型鋼のウェブ部分が溝部２３の底部を構成している。
離間した一対のＨ型鋼で構成された支柱２１，２２の各溝部２３と、当該離間して対向する支柱２１，２２の間の空間によって、一つの車両出入り部３（例えば車両出入り部３ａ）の空間２４（一対の支柱によって囲まれる空間）が構成されている。空間２４は、支柱２１，２２と、図６に示す破線で仕切られた空間であり、ゲート４が昇降移動する空間である。 As shown in FIG. 6, the pair of flanges of H-shaped steel and the web connecting the flanges together form the groove 23 (groove-shaped cross-section diameter portion) of the columns 21 and 22. The web portion of the H-shaped steel constitutes the bottom portion of the groove portion 23.
A space between the groove portions 23 of the columns 21 and 22 formed of a pair of H-shaped steels that are separated from each other and the space between the columns 21 and 22 that are separated and opposed to each other forms one vehicle entrance / exit portion 3 (for example, the vehicle entrance / exit portion 3a). A space 24 (a space surrounded by a pair of columns) is configured. The space 24 is a space partitioned from the columns 21 and 22 by the broken line shown in FIG. 6, and is a space in which the gate 4 moves up and down.

支柱２１，２２の溝部２３内には、支柱２１，２２の長手方向に沿ってのびるガイド部材４５が固定されている。ガイド部材４５は、起立片部４６とフランジ部４７とを有している。フランジ部４７は、溝部２３の底部にねじ止めされており、起立片部４６は、溝部２３から起立している。すなわち、支柱２１，２２に設けられたガイド部材４５の起立片部４６は、支柱２１，２２と対向する支柱２２，２１側へ起立している。また、起立片部４６は、上下方向（天地方向）にのびている。 A guide member 45 extending along the longitudinal direction of the columns 21 and 22 is fixed in the groove 23 of the columns 21 and 22. The guide member 45 has a rising piece portion 46 and a flange portion 47. The flange portion 47 is screwed to the bottom of the groove portion 23, and the standing piece portion 46 stands up from the groove portion 23. That is, the standing piece portion 46 of the guide member 45 provided on the columns 21 and 22 stands up on the columns 22 and 21 side facing the columns 21 and 22. Further, the standing piece portion 46 extends in the vertical direction (vertical direction).

溝部２３内には、昇降装置５（昇降手段）が設置されている。
昇降装置５（昇降手段）は、駆動輪１８（駆動側回転体）、従動輪１９（従動側回転体）、モータ２０（駆動装置）、及び昇降用索条体７を備えている。
駆動輪１８（駆動側回転体），従動輪１９（従動側回転体），モータ２０（駆動装置）によって、昇降用索条体７を移動させる昇降駆動機構８が構成されている。
駆動輪１８は、支柱２２における、ゲート４の揚程以上の高さ位置（高所）に設置されており、モータ２０で回転駆動される。また、支柱２２の下部（低所）には従動輪１９（従動側回転体）が設けられている。
さらに、支柱２２には、駆動輪１８よりも若干下の高さ位置にリミットスイッチ５１が設けられている。 An elevating device 5 (elevating means) is installed in the groove portion 23.
The elevating device 5 (elevating means) includes a drive wheel 18 (driving side rotating body), a driven wheel 19 (driven side rotating body), a motor 20 (driving device), and an elevating rope 7.
The drive wheel 18 (driving side rotating body), the driven wheel 19 (driven side rotating body), and the motor 20 (driving device) constitute an elevating drive mechanism 8 for moving the elevating rope 7.
The drive wheel 18 is installed at a height position (high place) higher than the lift of the gate 4 on the column 22, and is driven to rotate by the motor 20. Further, a driven wheel 19 (driven side rotating body) is provided at a lower portion (lower portion) of the support column 22.
Further, the column 22 is provided with a limit switch 51 at a height position slightly lower than the drive wheel 18.

駆動輪１８と従動輪１９には、昇降用索条体７（昇降手段）が架け渡されている。昇降用索条体７は、例えば、チェーン，ロープ，ワイヤー，ベルト等で構成されている。昇降用索条体７の一端は、後述のゲート４の上端（水平壁部１４ａ）の固定部材４０（接続位置）に接続されており、他端はゲート４の下部に設けた固定部材４４に接続されている。すなわち、昇降用索条体７は、両端がある状態で各々の端部がゲート４の上部側と下部側に接続されており、昇降用索条体７とゲート４は環状に接続されている。昇降用索条体７には張力が作用している。また、昇降用索条体７を環状に構成し（すなわち無端とし）、その一部（中間部）にゲート４を固定し、昇降用索条体７が移動するとゲート４も移動するようにしてもよい。昇降用索条体７は、ゲート４に対して直接接続してもよく、また、他部材を介して間接的に接続してもよい。 An elevating and lowering rope body 7 (elevating means) is bridged between the drive wheel 18 and the driven wheel 19. The elevating and lowering rope body 7 is composed of, for example, a chain, a rope, a wire, a belt and the like. One end of the lifting rope 7 is connected to a fixing member 40 (connection position) at the upper end (horizontal wall portion 14a) of the gate 4 described later, and the other end is connected to a fixing member 44 provided below the gate 4. It is connected. That is, the lifting rope 7 has both ends connected to the upper and lower sides of the gate 4, and the lifting rope 7 and the gate 4 are annularly connected. .. Tension acts on the lifting / lowering rope body 7. Further, the lifting rope 7 is formed in an annular shape (that is, endless), the gate 4 is fixed to a part (intermediate portion) thereof, and the gate 4 is moved when the lifting rope 7 moves. Good. The lifting rope 7 may be directly connected to the gate 4 or may be indirectly connected via another member.

昇降用索条体７の特定の部位には、位置決め片５４が設けられている。駆動輪１８が回転して昇降用索条体７が移動し、位置決め片５４がリミットスイッチ５１によって検出される高さ位置にくると、リミットスイッチ５１がこれを検出し、駆動輪１８の回転に規制がかかる様になっている。例えば、ゲート４が全開となるときに、位置決め片５４はリミットスイッチ５１によって検出される。
また、ゲート４が全閉となるときにリミットスイッチ５１によって検出される別の位置決め片を昇降用索条体７に設けてもよい。 A positioning piece 54 is provided at a specific portion of the lifting rope body 7. When the drive wheel 18 rotates, the lifting rope 7 moves, and when the positioning piece 54 reaches the height position detected by the limit switch 51, the limit switch 51 detects this and the drive wheel 18 rotates. It is regulated. For example, when the gate 4 is fully opened, the positioning piece 54 is detected by the limit switch 51.
Further, another lifting piece that is detected by the limit switch 51 when the gate 4 is fully closed may be provided on the lifting rope 7.

また、支柱２２の溝部２３内には、後述のバランス用索条体１０の一端を固定する下部固定部５２が設けられており、支柱２１の溝部２３内には、バランス用索条体１０の他端を固定する上部固定部５３が設けられている。
下部固定部５２は、支柱２２の溝部２３内の低所に設けられている。すなわち下部固定部５２は、全閉状態となったゲート４の上部フレーム２８（スプロケット９ａ）の高さより低い高さ位置に配置されている。上部固定部５３は、全開状態となったゲート４（スプロケット９ｂ）よりも高い位置に配置されている。
支柱２２側に設けられた下部固定部５２と、支柱２１側に設けられた上部固定部５３は、支柱２１と支柱２２を最短距離で結ぶ同一の鉛直面内に配置されている。 Further, a lower fixing portion 52 for fixing one end of the balance cord 10 to be described later is provided in the groove 23 of the column 22, and the groove 23 of the column 21 is provided with the lower fixing portion 52. An upper fixing portion 53 that fixes the other end is provided.
The lower fixing portion 52 is provided at a low place in the groove portion 23 of the column 22. That is, the lower fixing portion 52 is arranged at a height position lower than the height of the upper frame 28 (sprocket 9a) of the gate 4 in the fully closed state. The upper fixing portion 53 is arranged at a position higher than the fully opened gate 4 (sprocket 9b).
The lower fixing portion 52 provided on the pillar 22 side and the upper fixing portion 53 provided on the pillar 21 side are arranged in the same vertical plane that connects the pillar 21 and the pillar 22 at the shortest distance.

次に、ゲート４の構造について説明する。
ゲート４は、車両出入り部３を遮蔽することができる幅と所定の厚さを有している。図２に示す様に、ゲート４は、２つの縦フレーム２６ａ，２６ｂ，下部フレーム２７，上部フレーム２８，本体部２９等を有している。 Next, the structure of the gate 4 will be described.
The gate 4 has a width and a predetermined thickness capable of blocking the vehicle entrance / exit portion 3. As shown in FIG. 2, the gate 4 has two vertical frames 26a and 26b, a lower frame 27, an upper frame 28, a main body 29 and the like.

縦フレーム２６ａ，２６ｂは、上下方向にのびる四角柱形状の中実又は中空の支柱部材であり、ゲート４の両側部分を構成する部材である。各縦フレーム２６ａ，２６ｂは、互いに離間して平行に配置されている。 The vertical frames 26a and 26b are solid pillars or hollow pillar members that extend in the vertical direction and have a rectangular prism shape, and are members that configure both side portions of the gate 4. The vertical frames 26a and 26b are spaced apart from each other and arranged in parallel.

各縦フレーム２６ａ，２６ｂには、図２，図５に示す様に、ガイドローラ３０，３１が設けられている。ガイドローラ３０，３１は、同様の構成を有しており、上下に離間して各々縦フレーム２６ａ，２６ｂに固定されている。すなわち、縦フレーム２６ａ，２６ｂの上方側にはガイドローラ３０が配置されており、下方側にはガイドローラ３１が配置されている。
図５に示す様に、ガイドローラ３０，３１の円周面には各々環状溝３０ａ，３１ａが設けられている。ガイドローラ３０，３１は軸３２，４２を備えている。軸３２，４２は、軸受部材３３，４３を介して縦フレーム２６ａ，２６ｂに固定されている。すなわち、ガイドローラ３０，３１は、軸３２，４２を中心に回転可能に縦フレーム２６ａ，２６ｂに固定されている。
図２に示す様に、出庫方向（入庫方向とは逆方向）から見て左側の縦フレーム２６ａには、ガイドローラ３１よりも下の部位に固定部材４４が設けられている。固定部材４４は、昇降用索条体７の端部を固定する機能を有している。 As shown in FIGS. 2 and 5, guide rollers 30, 31 are provided on each of the vertical frames 26a, 26b. The guide rollers 30 and 31 have the same structure, and are fixed to the vertical frames 26a and 26b, respectively, separated from each other in the vertical direction. That is, the guide roller 30 is arranged on the upper side of the vertical frames 26a and 26b, and the guide roller 31 is arranged on the lower side thereof.
As shown in FIG. 5, annular grooves 30a and 31a are provided on the circumferential surfaces of the guide rollers 30 and 31, respectively. The guide rollers 30 and 31 include shafts 32 and 42. The shafts 32, 42 are fixed to the vertical frames 26a, 26b via bearing members 33, 43. That is, the guide rollers 30 and 31 are fixed to the vertical frames 26a and 26b so as to be rotatable around the shafts 32 and 42.
As shown in FIG. 2, a fixing member 44 is provided below the guide roller 31 on the vertical frame 26a on the left side when viewed from the shipping direction (the direction opposite to the shipping direction). The fixing member 44 has a function of fixing the end portion of the lifting / lowering rope body 7.

下部フレーム２７は、各縦フレーム２６ａ，２６ｂの下部を連結する部材であり、ゲート４の下部を構成する部材である。下部フレーム２７は、断面略Ｌ字状の長尺状の部材であり、例えば、山型鋼で構成することができる。下部フレーム２７と各縦フレーム２６ａ，２６ｂは、溶接又はボルト締め等の固定手段で固定されている。下部フレーム２７には、本体部２９を支持する支持部材３４が固定されている。 The lower frame 27 is a member that connects the lower portions of the vertical frames 26a and 26b, and is a member that constitutes the lower portion of the gate 4. The lower frame 27 is a long member having a substantially L-shaped cross section, and can be made of, for example, angle steel. The lower frame 27 and the vertical frames 26a and 26b are fixed by a fixing means such as welding or bolting. A support member 34 that supports the main body 29 is fixed to the lower frame 27.

上部フレーム２８は、各縦フレーム２６ａ，２６ｂの上部を連結する部材であり、ゲート４の上部を構成する部材である。上部フレーム２８は、断面略コの字形状を呈する長尺状の部材であり、例えば溝型鋼で構成することができる。すなわち、上部フレーム２８は、上部水平壁部１４ａ（水平壁），下部水平壁部１４ｂ，垂直壁部１５（垂下壁）を有している。上部水平壁部１４ａと下部水平壁部１４ｂは上下に離間して平行であり、両者は対向している。また、上部水平壁部１４ａと下部水平壁部１４ｂは、垂直壁部１５によって連結されている。垂直壁部１５は、上部水平壁部１４ａと直交して連続している。また、垂直壁部１５は、上部水平壁部１４ａから垂直に垂下して下部水平壁部１４ｂと連続している。
上部フレーム２８と各縦フレーム２６ａ，２６ｂは、溶接又はボルト締め等の固定手段で固定されている。 The upper frame 28 is a member that connects the upper portions of the vertical frames 26a and 26b, and is a member that constitutes the upper portion of the gate 4. The upper frame 28 is a long member having a substantially U-shaped cross section, and can be made of, for example, channel steel. That is, the upper frame 28 has an upper horizontal wall portion 14a (horizontal wall), a lower horizontal wall portion 14b, and a vertical wall portion 15 (hanging wall). The upper horizontal wall portion 14a and the lower horizontal wall portion 14b are vertically spaced apart from each other and are parallel to each other. The upper horizontal wall portion 14 a and the lower horizontal wall portion 14 b are connected by the vertical wall portion 15. The vertical wall portion 15 is orthogonal to the upper horizontal wall portion 14a and continues. Further, the vertical wall portion 15 vertically extends from the upper horizontal wall portion 14a and is continuous with the lower horizontal wall portion 14b.
The upper frame 28 and each of the vertical frames 26a and 26b are fixed by a fixing means such as welding or bolting.

上部フレーム２８の内部には、空間１６が形成されている。すなわち空間１６は、上部水平壁部１４ａ，下部水平壁部１４ｂ，垂直壁部１５で仕切られた長尺状の空間である。図３に示す様に、上部フレーム２８の両端には開口１７ａ，１７ｂが形成されており、開口１７ａ，１７ｂによって空間１６の両端は開口している。空間１６内には、バランス用索条体１０の中間部分が配置されている。また、バランス用索条体１０は、開口１７ａから空間１６内に入って、開口１７ｂから空間１６の外に抜けている。 A space 16 is formed inside the upper frame 28. That is, the space 16 is a long space partitioned by the upper horizontal wall portion 14a, the lower horizontal wall portion 14b, and the vertical wall portion 15. As shown in FIG. 3, openings 17a and 17b are formed at both ends of the upper frame 28, and both ends of the space 16 are opened by the openings 17a and 17b. In the space 16, an intermediate portion of the balance cord 10 is arranged. Further, the balance cord 10 enters the space 16 through the opening 17a and exits the space 16 through the opening 17b.

空間１６内には、図３に示す様に、バランス用索条体１０をガイドするガイド部材３８ａ，３８ｂが設けられている。すなわち、ガイド部材３８ａ，３８ｂは、上部フレーム２８の中央部分に設けられている。ガイド部材３８ａは、上部水平壁部１４ａの天面に一体固着されており、ガイド部材３８ｂは、下部水平壁部１４ｂの底面に一体固着されている。ガイド部材３８ａ，３８ｂは、上下に配置されており、両者の間には、後述のバランス用索条体１０をちょうど通過させることができる隙間３９が形成されている。すなわち隙間３９は、図３で見て左側が右側よりも若干高い傾斜した通路であり、傾斜したバランス用索条体１０と同様に傾斜している。隙間３９は、バランス用索条体１０をガイドし、バランス用索条体１０の移動を安定させることができる。 In the space 16, as shown in FIG. 3, guide members 38a and 38b for guiding the balancing cord 10 are provided. That is, the guide members 38 a and 38 b are provided in the central portion of the upper frame 28. The guide member 38a is integrally fixed to the top surface of the upper horizontal wall portion 14a, and the guide member 38b is integrally fixed to the bottom surface of the lower horizontal wall portion 14b. The guide members 38a and 38b are arranged vertically, and a gap 39 is formed between the guide members 38a and 38b so that the balance cord 10 to be described later can be just passed therethrough. That is, the gap 39 is an inclined passage whose left side is slightly higher than the right side as seen in FIG. 3, and is inclined similarly to the inclined balance rope body 10. The gap 39 can guide the balancing cord 10 and stabilize the movement of the balancing cord 10.

上部フレーム２８の上部水平壁部１４ａの上面の一方の端部（図３で見て左端部）には、昇降用索条体７の一端を固定する固定部材４０が設けられている。すなわち、ゲート４に対する昇降用索条体７の接続位置には固定部材４０が設けられている。固定部材４０は、上部フレーム２８における縦フレーム２６ａ側に設けられている。
また、縦フレーム２６ａの中間部分には、昇降用索条体７の他端を固定する固定部材４４が設けられている。固定部材４０と固定部材４４は、同一鉛直線上に配置されている。 A fixing member 40 for fixing one end of the lifting rope 7 is provided at one end portion (the left end portion in FIG. 3) of the upper surface of the upper horizontal wall portion 14a of the upper frame 28. That is, the fixing member 40 is provided at the connection position of the lifting rope 7 to the gate 4. The fixing member 40 is provided on the vertical frame 26a side of the upper frame 28.
Further, a fixing member 44 for fixing the other end of the lifting rope 7 is provided in an intermediate portion of the vertical frame 26a. The fixing member 40 and the fixing member 44 are arranged on the same vertical line.

以上説明した縦フレーム２６ａ，２６ｂ，下部フレーム２７，上部フレーム２８によって、四角形の枠が構成されている。この枠内には、本体部２９が配置されている。 The vertical frames 26a and 26b, the lower frame 27, and the upper frame 28 described above form a rectangular frame. The main body 29 is arranged in this frame.

本体部２９は、鋼製又はステンレス鋼製の格子状の部材であり、外形形状が正面視して四角形を呈している。本体部２９の上部は、上部フレーム２８に対して図示しない固定部材を介して固定されている。また、本体部２９の下部は、下部フレーム２７の支持部材３４によって支持されている。 The main body 29 is a lattice member made of steel or stainless steel, and has an outer shape of a quadrangle when viewed from the front. The upper portion of the main body portion 29 is fixed to the upper frame 28 via a fixing member (not shown). The lower portion of the main body portion 29 is supported by the support member 34 of the lower frame 27.

次に、バランス機構部６（バランス手段）について説明する。
図３に示す様に、バランス機構部６は、バランス用索条体１０とスプロケット９ａ，９ｂ（バランス用回転体）を有している。
スプロケット９ａ，９ｂは、ゲート４の上部フレーム２８の空間１６の両端付近に設けられている。すなわち、スプロケット９ａ，９ｂは、ゲート４の幅方向に間隔を置いて設けられている。
また、図３，図４に示す様に、スプロケット９ａの一部は、開口１７ａから幅方向に突出しており、スプロケット９ｂの一部は、開口１７ｂから幅方向に突出している。すなわち、スプロケット９ａは、図３，図４で見てゲート４の左端から突出しており、スプロケット９ｂは、図３，図４で見てゲート４の右端から突出している。 Next, the balance mechanism section 6 (balance means) will be described.
As shown in FIG. 3, the balance mechanism section 6 has a balance cord 10 and sprockets 9a and 9b (balance rotating bodies).
The sprockets 9a and 9b are provided near both ends of the space 16 of the upper frame 28 of the gate 4. That is, the sprockets 9a and 9b are provided at intervals in the width direction of the gate 4.
Further, as shown in FIGS. 3 and 4, a part of the sprocket 9a projects in the width direction from the opening 17a, and a part of the sprocket 9b projects in the width direction from the opening 17b. That is, the sprocket 9a projects from the left end of the gate 4 as viewed in FIGS. 3 and 4, and the sprocket 9b projects from the right end of the gate 4 as viewed in FIGS.

図３，図５に示す様に、昇降用索条体７を固定する固定部材４０（接続位置）の直下に、スプロケット９ａが配置されている。すなわち、昇降用索条体７のゲート４に対する接続位置の垂線Ｖ１と、スプロケット９ａの中心１２を通る垂線Ｖ２が一致している。
換言すると、垂線Ｖ１と垂線Ｖ２は、ゲート４の厚さ方向（図５における左右方向）に一致した位置にある。すなわち、固定部材４０に連結された昇降用索条体７の垂線Ｖ１と、スプロケット９ａの中心１２を通る垂線Ｖ２は、図５に示す様に、ゲート４の厚さ方向に一致している。 As shown in FIGS. 3 and 5, the sprocket 9a is arranged immediately below the fixing member 40 (connection position) for fixing the lifting rope body 7. That is, the vertical line V1 of the connecting position of the lifting rope 7 to the gate 4 and the vertical line V2 passing through the center 12 of the sprocket 9a coincide with each other.
In other words, the vertical line V1 and the vertical line V2 are located at the same position in the thickness direction of the gate 4 (left-right direction in FIG. 5). That is, the vertical line V1 of the lifting rope 7 connected to the fixing member 40 and the vertical line V2 passing through the center 12 of the sprocket 9a coincide with the thickness direction of the gate 4 as shown in FIG.

垂線Ｖ１と垂線Ｖ２のゲート４の厚さ方向の距離をＬとすると、本実施形態では距離Ｌはゼロであり、両垂線Ｖ１，Ｖ２は厚さ方向に一致している（図５）。当然ながら、距離Ｌはゼロであるのが最も好ましいが、距離Ｌには許容範囲がある。すなわち、距離Ｌは、昇降用索条体７の外接円１３（図４）の範囲であれば差し支えがない。 Assuming that the distance between the vertical line V1 and the vertical line V2 in the thickness direction of the gate 4 is L, the distance L is zero in the present embodiment, and the two vertical lines V1 and V2 match in the thickness direction (FIG. 5). Of course, it is most preferable that the distance L is zero, but the distance L has an allowable range. That is, the distance L may be in the range of the circumscribing circle 13 (FIG. 4) of the lifting rope body 7.

固定部材４０は、ゲート４の厚さ方向の重心位置に設けられており、垂線Ｖ１は、ゲート４の厚さ方向の重心を通っている。 The fixing member 40 is provided at the center of gravity of the gate 4 in the thickness direction, and the vertical line V1 passes through the center of gravity of the gate 4 in the thickness direction.

バランス用索条体１０は、例えば、チェーン，ロープ，ワイヤー，ベルト等で構成されている。バランス用索条体１０の長さは、一端が下部固定部５２に固定されており、他端が上部固定部５３に固定されており、途中の部位（中間部分）がゲート４に固定されたスプロケット９ａ，９ｂ（バランス用回転体）に係合した状態で張力が付与される長さに調整されている。スプロケット９ａ，９ｂとバランス用索条体１０は、下部固定部５２と上部固定部５３と同一の鉛直面内に配置されている。 The balance cord 10 is composed of, for example, a chain, rope, wire, belt or the like. Regarding the length of the balance cord 10, one end is fixed to the lower fixing portion 52, the other end is fixed to the upper fixing portion 53, and an intermediate portion (intermediate portion) is fixed to the gate 4. The length is adjusted so that tension is applied in a state of being engaged with the sprockets 9a, 9b (rotating body for balancing). The sprockets 9a and 9b and the balance cord 10 are arranged in the same vertical plane as the lower fixing portion 52 and the upper fixing portion 53.

図３に示す様に、スプロケット９ａ，９ｂは、軸３５ａ，３５ｂを有している。軸３５ａ，３５ｂが、垂直壁部１５に設けられた図示しない軸受を介して回転可能に支持されている。すなわち、軸３５ａ，３５ｂは、スプロケット９ａ，９ｂの中心１２を貫通している。
軸３５ａ，３５ｂは、両端支持されている。
すなわち、本実施形態では、上部フレーム２８の両端付近に支持板３７ａ，３７ｂが固定されている。支持板３７ａ，３７ｂは、上部フレーム２８の断面略コの字の開口部分を閉塞している。すなわち、支持板３７ａ，３７ｂは、垂直壁部１５と離間して対向する部材である。なお、図３では、支持板３７ａ，３７ｂの描写は省略している。
軸３５ａ，３５ｂは、垂直壁部１５と支持板３７ａ，３７ｂの間に配されて、図示しない軸受を介して回転可能に両端支持されている。すなわち軸３５ａ，３５ｂは、上部フレーム２８に回転可能に支持されている。 As shown in FIG. 3, the sprockets 9a and 9b have shafts 35a and 35b. The shafts 35a and 35b are rotatably supported by bearings (not shown) provided on the vertical wall portion 15. That is, the shafts 35a and 35b penetrate the center 12 of the sprockets 9a and 9b.
Both ends of the shafts 35a and 35b are supported.
That is, in this embodiment, the support plates 37a and 37b are fixed near both ends of the upper frame 28. The support plates 37a and 37b close the opening portion of the upper frame 28 having a substantially U-shaped cross section. That is, the support plates 37 a and 37 b are members that face the vertical wall portion 15 with a space therebetween. Note that the illustration of the support plates 37a and 37b is omitted in FIG.
The shafts 35a and 35b are arranged between the vertical wall portion 15 and the support plates 37a and 37b, and are rotatably supported at both ends via bearings (not shown). That is, the shafts 35a and 35b are rotatably supported by the upper frame 28.

以上の様な構造を有するゲート４が、駐車装置１の車両出入り部３に設置されている。
すなわち、図５に示す様に、昇降用索条体７の一端が、ゲート４の上部フレーム２８側の固定部材４０に固定されており、昇降用索条体７の他端が、ゲート４の一方側の縦フレーム２６の固定部材４４に固定されている。昇降用索条体７は、上方では駆動輪１８に懸架されており、下方では従動輪１９に懸架されている。昇降用索条体７には張力が作用している。 The gate 4 having the above structure is installed in the vehicle entrance / exit portion 3 of the parking device 1.
That is, as shown in FIG. 5, one end of the lifting rope 7 is fixed to the fixing member 40 of the gate 4 on the upper frame 28 side, and the other end of the lifting rope 7 is fixed to the gate 4. It is fixed to the fixing member 44 of the vertical frame 26 on one side. The lifting rope 7 is suspended by the drive wheel 18 at the upper side and is suspended by the driven wheel 19 at the lower side. Tension acts on the lifting / lowering rope body 7.

また、図３に示す様に、バランス用索条体１０の中間部分が、ゲート４のスプロケット９ａ（バランス用回転体）の上側を通り、スプロケット９ｂ（バランス用回転体）の下側を通るように、スプロケット９ａ，９ｂに懸架されている。すなわち、バランス用索条体１０の中間部分は、スプロケット９ａ，９ｂに係合している。 Further, as shown in FIG. 3, the middle portion of the balance cord 10 passes through the upper side of the sprocket 9a (balance rotating body) of the gate 4 and the lower side of the sprocket 9b (balance rotating body). In addition, it is suspended on the sprockets 9a and 9b. That is, the middle portion of the balance cord 10 is engaged with the sprockets 9a and 9b.

バランス用索条体１０の一方側の端部は、ゲート４の幅方向の一端側（縦フレーム２６ａ側）であって、下方にのびており、支柱２２に設けられた下部固定部５２（図６）に固定されている。また、バランス用索条体１０の他方側の端部は、ゲート４の幅方向の他端側（縦フレーム２６ｂ側）であって、上方にのびており、支柱２１に設けられた上部固定部５３（図６）に固定されている。図６では、上部固定部５３を描写する都合上、支柱２１の一部を切り欠いて描写している。 One end of the balance cord 10 on one side in the width direction of the gate 4 (the side of the vertical frame 26a) extends downward, and the lower fixing portion 52 provided on the column 22 (see FIG. 6). ) Is fixed. The other end of the balance cord 10 is the other end in the width direction of the gate 4 (vertical frame 26b side) and extends upward, and the upper fixing portion 53 provided on the support column 21. (Fig. 6). In FIG. 6, for convenience of drawing the upper fixing portion 53, a part of the column 21 is cut away.

ゲート４の縦フレーム２６ａ，２６ｂに設けられたガイドローラ３０，３１は、支柱２１，２２に設けられたガイド部材４５と係合している。すなわち、図４に示す様に、ガイド部材４５の起立片部４６が、ガイドローラ３０，３１の環状溝３０ａ，３１ａに係合している。これにより、ゲート４は、鉛直方向に沿って移動可能にガイドされている。 The guide rollers 30 and 31 provided on the vertical frames 26a and 26b of the gate 4 are engaged with the guide members 45 provided on the columns 21 and 22. That is, as shown in FIG. 4, the standing piece portion 46 of the guide member 45 is engaged with the annular grooves 30 a and 31 a of the guide rollers 30 and 31. Thereby, the gate 4 is guided so as to be movable in the vertical direction.

ゲート４は、駐車装置１の車両出入り部３ａ（３ｂ〜３ｄ）に設けられており、空間２４内に配置されている。そして、モータ２０を正回転させるとゲート４は空間２４（図６）内を上昇し、閉鎖状態のゲート４を開くことができる。また、モータ２０を逆回転させると、ゲート４は空間２４内を下降し、車両出入り部３ａ（３ｂ〜３ｄ）を閉鎖することができる。 The gate 4 is provided in the vehicle entrance / exit portion 3 a (3 b to 3 d) of the parking device 1 and is arranged in the space 24. Then, when the motor 20 is rotated in the normal direction, the gate 4 rises in the space 24 (FIG. 6) and the gate 4 in the closed state can be opened. When the motor 20 is rotated in the reverse direction, the gate 4 can descend in the space 24 and close the vehicle entrance / exit portions 3a (3b to 3d).

すなわち、図１に示す様に、車両出入り部３ａ（３ｂ〜３ｄ）を閉鎖しているゲート４を開く際には、モータ２０を正回転させる。昇降用索条体７は、ゲート４の縦フレーム２６ａ側（図３で見て左側）のみに設けられており、ゲート４の縦フレーム２６ａ側のみを牽引することができる。 That is, as shown in FIG. 1, when the gate 4 that closes the vehicle entrance / exit 3a (3b to 3d) is opened, the motor 20 is normally rotated. The lifting rope 7 is provided only on the vertical frame 26a side (left side in FIG. 3) of the gate 4 and can be pulled only on the vertical frame 26a side of the gate 4.

一方、バランス用索条体１０は、ゲート４の上部フレーム２８内の空間１６内を通過し、ゲート４の縦フレーム２６ｂ側を支持している。すなわち、バランス用索条体１０は、縦フレーム２６ａ側のスプロケット９ａの上側から懸架され、さらに縦フレーム２６ｂ側のスプロケット９ｂの下側に懸架されて、ゲート４に対して、図３で見て反時計回りにモーメントを生じさせ、ゲート４の姿勢を左右水平に維持する。この状態でモータ２０が駆動すると、ゲート４は、バランス用索条体１０によって左右方向の姿勢が水平状態を維持したまま昇降する。 On the other hand, the balance cord 10 passes through the space 16 in the upper frame 28 of the gate 4 and supports the vertical frame 26b side of the gate 4. That is, the balance cord 10 is suspended from the upper side of the sprocket 9a on the vertical frame 26a side, and further suspended on the lower side of the sprocket 9b on the vertical frame 26b side. A moment is generated counterclockwise, and the posture of the gate 4 is maintained horizontal. When the motor 20 is driven in this state, the gate 4 moves up and down while the horizontal posture is maintained by the balancing cords 10.

また、昇降用索条体７の垂線Ｖ１と、スプロケット９ａの軸３５ａを通る垂線Ｖ２は、ゲート４の厚さ方向（入庫方向又は出向方向であって、図５で見て左右方向）に実質的に一致している。さらに、昇降用索条体７は、ゲート４の厚さ方向の重心を通っている。そのため、ゲート４は、鉛直姿勢を維持した状態で昇降することができる。 Further, a vertical line V1 of the lifting rope 7 and a vertical line V2 passing through the shaft 35a of the sprocket 9a are substantially in the thickness direction of the gate 4 (the loading direction or the outgoing direction, which is the left-right direction in FIG. 5). Are consistent with each other. Further, the lifting rope 7 passes through the center of gravity of the gate 4 in the thickness direction. Therefore, the gate 4 can move up and down while maintaining the vertical posture.

ここで、「実質的に一致している」とは、垂線Ｖ１と垂線Ｖ２のゲート４の厚さ方向の距離が、昇降用索条体７の外接円１３の範囲を含むことを意味している。
昇降用索条体７がゲート４に付与する力は、垂線Ｖ１に沿って上方向に作用しており、バランス用索条体１０がゲート４に付与する力は、垂線Ｖ２に沿って下方向に作用しており、垂線Ｖ１と垂線Ｖ２は、昇降用索条体７の外接円１３の範囲内にある。そのため、昇降用索条体７がゲート４に付与する力と、バランス用索条体１０がゲート４に付与する力とを釣り合わせることができる。すなわち、昇降用索条体７による上方向の力が相対的に大きい場合にはゲート４が上昇し、バランス用索条体１０による下方向の力が相対的に大きい場合にはゲート４が下降し、両力が釣り合っているときにはゲート４は停止している。 Here, "substantially coincides with" means that the distance between the perpendicular V1 and the perpendicular V2 in the thickness direction of the gate 4 includes the range of the circumscribing circle 13 of the lifting rope 7. There is.
The force applied to the gate 4 by the ascending / descending rope body 7 acts upward along the perpendicular V1, and the force applied by the balance rope 10 to the gate 4 descends along the perpendicular V2. The vertical line V1 and the vertical line V2 are within the circumscribed circle 13 of the lifting rope 7. Therefore, it is possible to balance the force applied to the gate 4 by the lifting rope 7 and the force applied to the gate 4 by the balancing rope 10. That is, when the upward force by the lifting rope 7 is relatively large, the gate 4 rises, and when the downward force by the balance rope 10 is relatively large, the gate 4 descends. However, when both forces are balanced, the gate 4 is stopped.

本実施形態では、昇降用索条体７の一端がゲート４の上端に固定されており、他端がゲート４の下部に固定されている例を示したが、昇降用索条体７の代わりに環状（無端）の昇降用索条体を使用することもできる。すなわち、無端の昇降用索条体の一部にゲート４を固定し、昇降用索条体とゲート４が一体に昇降するように構成することもできる。 In the present embodiment, an example is shown in which one end of the lifting rope 7 is fixed to the upper end of the gate 4 and the other end is fixed to the lower portion of the gate 4, but instead of the lifting rope 7. It is also possible to use an annular (endless) lifting cord. That is, it is possible to fix the gate 4 to a part of the endless elevating rope body so that the elevating rope body and the gate 4 move up and down integrally.

そして、昇降用索条体７のゲート４を固定した側の垂線Ｖ１からスプロケット９ａの垂線Ｖ２までのゲート４の厚さ方向の距離が、昇降用索条体７の外接円１３の範囲となるように、垂直方向の昇降用索条体７と略水平方向のバランス用索条体１０が交差していてもよい。 The distance in the thickness direction of the gate 4 from the vertical line V1 on the side where the gate 4 of the lifting rope 7 is fixed to the vertical line V2 of the sprocket 9a is the range of the circumscribing circle 13 of the lifting rope 7. As described above, the vertically moving rope body 7 and the substantially horizontal balancing rope body 10 may intersect with each other.

また、ゲート４の固定部材４０は、ゲート４（上部水平壁部１４ａ）の端部ではなく、図７に示す様に、ゲート４（上部水平壁部１４ａ）の端部から中央側に離れた箇所に設けることもできる。すなわち、ゲート４に昇降用索条体７を固定する固定部材４０（接続位置）の垂線Ｖ１と、スプロケット９ａの中心を通る垂線Ｖ２とがゲート４の幅方向にずれていてもよい。 Further, the fixing member 40 of the gate 4 is separated from the end portion of the gate 4 (upper horizontal wall portion 14a) toward the center side, as shown in FIG. 7, instead of the end portion of the gate 4 (upper horizontal wall portion 14a). It can also be provided at a location. That is, the perpendicular V1 of the fixing member 40 (connection position) for fixing the lifting rope 7 to the gate 4 and the perpendicular V2 passing through the center of the sprocket 9a may be displaced in the width direction of the gate 4.

１駐車装置
２格納空間
３車両出入り部
４ゲート
４ａゲートの一端側
４ｂゲートの他端側
５昇降手段
６バランス手段
７昇降用索条体
８昇降駆動機構
９ａ，９ｂバランス用回転体
１０バランス用索条体
１２バランス用回転体の中心
１３昇降用索条体の外接円
１４ゲートの水平壁
１５ゲートの垂直壁
１６水平壁と垂直壁とで仕切られた空間
１７ａ，１７ｂ水平壁と垂直壁とで仕切られた空間の水平方向左右の開口
１８駆動側回転体
１９従動側回転体
２０駆動装置
２１，２２支柱
２３支柱の溝状の部位
２４支柱で囲まれた空間
４０固定部（接続位置） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Parking device 2 Storage space 3 Vehicle entrance / exit 4 Gate 4a One end side of gate 4b The other end side of gate 5 Lifting means 6 Balance means 7 Lifting rope 8 Lifting drive mechanisms 9a, 9b Balance rotating body 10 Balance rope Strut 12 Center of balance rotator 13 Circumscribing circle of lifting rope 14 Horizontal wall 15 Gate vertical wall 16 Space 17a, 17b separated by horizontal wall and vertical wall Horizontal wall and vertical wall Horizontally left and right openings of the partitioned space 18 Drive-side rotating body 19 Driven-side rotating body 20 Drive devices 21, 22 Struts 23 Groove-shaped portions of the strut 24 Spaces surrounded by the strut 40 Fixed portion (connection position)

Claims

A storage space for storing a vehicle, a gate having a width and a predetermined thickness capable of shielding the vehicle entrance / exit portion and opening / closing the vehicle entrance / exit portion, an elevating means for elevating / lowering the gate, and a posture of the gate Having a balance means for stabilizing, the elevating means has an elevating and lowering drive mechanism for moving the elevating and lowering rope body and the elevating and lowering rope body directly or indirectly connected to the gate,
The balancing means has at least two balancing rotators and a balancing cord, and the two balancing rotators are installed in a part of the gate in a width direction. ,
One side of the portion of the balance cord that is separated from the engaging portion of the balance cord while the middle portion of the balance cord is engaged with the two balance rotating bodies is one end side in the width direction of the gate. In the parking device that extends downward and the other side of the portion of the balance cord that has left the engaging portion is the other end side in the width direction of the gate and extends upward,
A parking line characterized in that a perpendicular line passing through a connecting position of the lifting rope to the gate and a perpendicular line passing through a center of the balance rotating body near the connecting position are substantially coincident with each other. ..

The gate has a horizontal wall and a hanging wall that hangs vertically to the horizontal wall, and there is a space surrounded by the horizontal wall and the hanging wall, and both ends in the horizontal direction of the space are open,
The intermediate portion of the balance cord is installed in the space so that it enters from one opening and exits to the other opening,
In the space, there are the two balance rotating bodies, the balance cords engage with the upper side of one balance rotating body and the lower side of the other balance rotating body,
The parking apparatus according to claim 1, wherein the lifting rope is connected to the horizontal wall of the gate.

The lifting drive mechanism includes a drive-side rotating body, a driven-side rotating body, and a drive device that rotates the drive-side rotating body,
The elevating and lowering cord body is endless or has an annular shape and is endless, and both ends or an intermediate portion of the elevating and lowering cord body is connected to a gate, and the middle portion is the drive side rotating body and the driven side rotating body. It is hung on the body,
A pair of pillars having a groove-shaped cross-section is formed, the gate moves up and down in a space surrounded by the pair of pillars, and the elevating and lowering ropes and the balance ropes are formed in the groove-like shape of each of the pillars. The parking device according to claim 1 or 2, wherein the parking device passes through the cross-sectional shape portion.

The connecting position of the lifting rope body with respect to the gate is substantially coincident with the center of the balance rotating body engaging with the downward extending portion of the balancing rope body in the width direction of the gate. The parking device according to any one of claims 1 to 3.