JP6691458B2 - Damper device - Google Patents

Damper device Download PDF

Info

Publication number
JP6691458B2
JP6691458B2 JP2016179553A JP2016179553A JP6691458B2 JP 6691458 B2 JP6691458 B2 JP 6691458B2 JP 2016179553 A JP2016179553 A JP 2016179553A JP 2016179553 A JP2016179553 A JP 2016179553A JP 6691458 B2 JP6691458 B2 JP 6691458B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotating body
twist angle
side rotating
vane
region
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2016179553A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2018044605A (en
Inventor
将樹 佐藤
将樹 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Subaru Corp
Original Assignee
Subaru Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Subaru Corp filed Critical Subaru Corp
Priority to JP2016179553A priority Critical patent/JP6691458B2/en
Publication of JP2018044605A publication Critical patent/JP2018044605A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6691458B2 publication Critical patent/JP6691458B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)

Description

本発明は、エンジンと変速機との間に設けられるダンパ装置に関する。   The present invention relates to a damper device provided between an engine and a transmission.

自動車等の車両には、原動機としてガソリンエンジンやディーゼルエンジン等が搭載されている。これらのエンジンは、燃焼圧等による微小なトルク変動を伴う内燃機関であるため、エンジンから変速機にはトルク変動に起因する捩り振動が伝達されている。このように、変速機等の駆動系に伝達される捩り振動は、車体を加振させて車室内に所謂こもり音を発生させる要因である。このため、エンジンから変速機に伝達される捩り振動を低減し、こもり音の発生を抑制することが求められている。そこで、エンジンに連結されるトルクコンバータには、捩り振動の伝達を低減するロックアップダンパが設けられている(特許文献1および2参照)。   Vehicles such as automobiles are equipped with gasoline engines, diesel engines, etc. as prime movers. Since these engines are internal combustion engines that involve minute torque fluctuations due to combustion pressure and the like, torsional vibrations due to torque fluctuations are transmitted from the engine to the transmission. As described above, the torsional vibration transmitted to the drive system such as the transmission is a factor that vibrates the vehicle body and generates a so-called muffled sound in the vehicle interior. Therefore, it is required to reduce the torsional vibration transmitted from the engine to the transmission and suppress the generation of muffled noise. Therefore, the torque converter connected to the engine is provided with a lock-up damper that reduces the transmission of torsional vibration (see Patent Documents 1 and 2).

特開平4−8955号公報JP-A-4-8955 特許第5381627号公報Japanese Patent No. 5381627

ところで、ロックアップダンパ等のダンパ装置においては、ダンパ装置を構成する各部材の質量やバネ定数を調整することにより、エンジン回転数の常用領域からダンパ装置の共振点を外すように設計される。例えば、スプリングのバネ定数を下げてダンパ装置の剛性を下げることにより、エンジン回転数の常用領域から外れるように、ダンパ装置の共振点を下げるようにしている。しかしながら、スプリングの縮み代にはレイアウト上の制限があることから、単にスプリングのバネ定数を小さく設計することは、減速走行から加速走行に移行した場合に、密着高さまでスプリングが圧縮されてショックを発生させる虞がある。このため、ダンパ装置の低剛性化を達成しつつショックの発生を抑制することが求められている。   By the way, a damper device such as a lock-up damper is designed to remove the resonance point of the damper device from the normal range of the engine speed by adjusting the mass and spring constant of each member constituting the damper device. For example, by lowering the spring constant of the spring to reduce the rigidity of the damper device, the resonance point of the damper device is lowered so as to be out of the normal range of the engine speed. However, since there is a layout restriction on the amount of contraction of the spring, simply designing the spring with a small spring constant will compress the spring to the contact height and reduce shock when the vehicle decelerates and accelerates. May occur. Therefore, it is required to suppress shock generation while achieving low rigidity of the damper device.

本発明の目的は、ダンパ装置の低剛性化を達成しつつ、ショックの発生を抑制することにある。   An object of the present invention is to suppress shock generation while achieving low rigidity of the damper device.

本発明のダンパ装置は、エンジンと変速機との間に設けられるダンパ装置であって、前記エンジンに連結される入力側回転体と、前記変速機に連結される出力側回転体と、前記入力側回転体と前記出力側回転体との間に設けられ、前記入力側回転体と前記出力側回転体との捩れ角度を縮小する弾性機構と、前記入力側回転体と前記出力側回転体との間に設けられ、前記入力側回転体と前記出力側回転体との回転速度差を縮小する減衰機構と、を有し、前記弾性機構は、前記捩れ角度が第1閾値を下回る領域では、第1弾性力で前記捩れ角度を縮小する一方、前記捩れ角度が前記第1閾値を上回る領域では、前記第1弾性力よりも大きな第2弾性力で前記捩れ角度を縮小し、前記減衰機構は、前記捩れ角度が前記第1閾値よりも小さな第2閾値を下回る領域では、第1減衰力で前記回転速度差を縮小する一方、前記捩れ角度が前記第2閾値を上回る領域では、前記第1減衰力よりも大きな第2減衰力で前記回転速度差を縮小する。   A damper device of the present invention is a damper device provided between an engine and a transmission, and includes an input side rotating body connected to the engine, an output side rotating body connected to the transmission, and the input side rotating body. An elastic mechanism that is provided between the side rotating body and the output side rotating body and reduces a twist angle between the input side rotating body and the output side rotating body; and the input side rotating body and the output side rotating body. And a damping mechanism that reduces the rotational speed difference between the input-side rotating body and the output-side rotating body, and the elastic mechanism has a torsion angle in a region below a first threshold value. While reducing the twist angle with the first elastic force, in the region where the twist angle exceeds the first threshold value, the twist angle is reduced with the second elastic force larger than the first elastic force, and the damping mechanism is , A second threshold value in which the twist angle is smaller than the first threshold value In the lower range, the rotational speed difference is reduced by the first damping force, while in the area where the twist angle exceeds the second threshold value, the rotational speed difference is reduced by the second damping force larger than the first damping force. To do.

本発明によれば、入力側回転体と出力側回転体との捩れ角度が増加する過程において、弾性力が第1弾性力から第2弾性力に高められる前に、減衰力が第1減衰力から第2減衰力に高められる。これにより、ダンパ装置の低剛性化を達成しつつ、ショックの発生を抑制することができる。   According to the present invention, in the process of increasing the twist angle between the input side rotating body and the output side rotating body, the damping force is increased before the elastic force is increased from the first elastic force to the second elastic force. To the second damping force. This makes it possible to suppress the occurrence of shock while achieving low rigidity of the damper device.

車両に搭載されるパワーユニットを示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the power unit mounted in a vehicle. トルクコンバータの内部構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the internal structure of a torque converter. (a)〜(c)は、弾性機構の作動状況を示す模式図である。(A)-(c) is a schematic diagram which shows the operating condition of an elastic mechanism. エンジントルクとロックアップダンパの捩れ角度との関係を示す線図である。FIG. 6 is a diagram showing a relationship between engine torque and a twist angle of a lockup damper. 図2の範囲Xを拡大する断面図である。It is sectional drawing which expands the range X of FIG. 図5のA−A線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. ロックアップダンパの作動状況を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the operating condition of a lockup damper. ロックアップダンパの作動状況を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the operating condition of a lockup damper. ロックアップダンパの作動状況を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the operating condition of a lockup damper. (a)〜(c)は、ロックアップダンパの作動状況を示す模式図である。(A)-(c) is a schematic diagram which shows the operating condition of a lockup damper. エンジントルクとロックアップダンパの捩れ角度との関係の他の例を示す線図である。FIG. 6 is a diagram showing another example of the relationship between the engine torque and the twist angle of the lockup damper.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1は車両に搭載されるパワーユニット10を示した模式図である。図1に示すように、パワーユニット10は、内燃機関であるエンジン11と、これにトルクコンバータ12を介して連結される無段変速機等の変速機13と、を有している。また、トルクコンバータ12と変速機13との間には、前進走行時に締結される前進クラッチ14が設けられている。さらに、変速機13には、図示しないディファレンシャル装置やドライブシャフト等を介して車輪15が連結されている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing a power unit 10 mounted on a vehicle. As shown in FIG. 1, the power unit 10 includes an engine 11 which is an internal combustion engine, and a transmission 13 such as a continuously variable transmission that is connected to the engine 11 via a torque converter 12. A forward clutch 14 that is engaged during forward traveling is provided between the torque converter 12 and the transmission 13. Further, wheels 15 are connected to the transmission 13 via a differential device, a drive shaft, etc., which are not shown.

[トルクコンバータ]
図2はトルクコンバータ12の内部構造を示す断面図である。図1および図2に示すように、トルクコンバータ12は、クランク軸20に連結されるポンプインペラ21と、ポンプインペラ21に対向するタービンランナ22と、を有している。タービンランナ22にはタービンハブ23が連結されており、このタービンハブ23にはタービン軸24が連結されている。トルクコンバータ12に入力されたエンジントルクは、ポンプインペラ21から作動油を介してタービンランナ22に伝達された後に、タービンハブ23からタービン軸24および前進クラッチ14を介して変速機13に伝達される。このように、タービンランナ22は、タービンハブ23を介して変速機13に連結される出力側回転体として機能する。
[Torque converter]
FIG. 2 is a sectional view showing the internal structure of the torque converter 12. As shown in FIGS. 1 and 2, the torque converter 12 includes a pump impeller 21 connected to the crankshaft 20 and a turbine runner 22 facing the pump impeller 21. A turbine hub 23 is connected to the turbine runner 22, and a turbine shaft 24 is connected to the turbine hub 23. The engine torque input to the torque converter 12 is transmitted from the pump impeller 21 to the turbine runner 22 via hydraulic oil, and then transmitted from the turbine hub 23 to the transmission 13 via the turbine shaft 24 and the forward clutch 14. . In this way, the turbine runner 22 functions as an output side rotating body connected to the transmission 13 via the turbine hub 23.

滑り要素であるトルクコンバータ12には、エンジン11と変速機13とを直結するロックアップクラッチ25が設けられている。トルクコンバータ12内には、ロックアップピストン26を境に、アプライ室27とリリース室28とが区画されている。アプライ室27の油圧を上昇させてリリース室28の油圧を低下させることにより、ロックアップピストン26はフロントカバー29に押し付けられ、ロックアップクラッチ25は締結状態に切り替えられる。一方、リリース室28の油圧を上昇させてアプライ室27の油圧を低下させることにより、ロックアップピストン26はフロントカバー29から引き離され、ロックアップクラッチ25は解放状態に切り替えられる。このように、ロックアップピストン26は、エンジン11に連結される入力側回転体として機能する。   The torque converter 12, which is a sliding element, is provided with a lockup clutch 25 that directly connects the engine 11 and the transmission 13. An apply chamber 27 and a release chamber 28 are defined inside the torque converter 12 with the lock-up piston 26 as a boundary. By increasing the hydraulic pressure in the apply chamber 27 and decreasing the hydraulic pressure in the release chamber 28, the lockup piston 26 is pressed against the front cover 29, and the lockup clutch 25 is switched to the engaged state. On the other hand, by increasing the hydraulic pressure in the release chamber 28 and decreasing the hydraulic pressure in the apply chamber 27, the lockup piston 26 is separated from the front cover 29, and the lockup clutch 25 is switched to the released state. In this way, the lockup piston 26 functions as an input side rotating body connected to the engine 11.

[ロックアップダンパの弾性機構]
エンジン11から変速機13に伝達される捩り振動を低減するため、トルクコンバータ12には、本発明の一実施の形態であるダンパ装置としてロックアップダンパ30が設けられている。ロックアップダンパ30は、ロックアップクラッチ25が締結された状態のもとで、エンジン11から変速機13に伝達される捩り振動を低減する。なお、エンジン11の捩り振動とは、クランク軸20に作用する燃焼加振力や不平衡慣性力等に起因するトルク変動である。
[Elastic mechanism of lock-up damper]
In order to reduce the torsional vibration transmitted from the engine 11 to the transmission 13, the torque converter 12 is provided with a lockup damper 30 as a damper device according to an embodiment of the present invention. The lockup damper 30 reduces the torsional vibration transmitted from the engine 11 to the transmission 13 while the lockup clutch 25 is engaged. The torsional vibration of the engine 11 is a torque fluctuation caused by a combustion exciting force acting on the crankshaft 20, an unbalanced inertial force, or the like.

ロックアップダンパ30は、ロックアップピストン26とタービンランナ22とを連結する弾性機構31を有している。弾性機構31は、ロックアップピストン26に連結されるアウタプレート32と、タービンハブ23を介してタービンランナ22に連結されるインナプレート33と、を備えている。アウタプレート32とインナプレート33とは互いに所定角度で回動自在に組み付けられており、アウタプレート32とインナプレート33との相対回転角度つまり捩れ角度はスプリング34,35によって規制される。   The lockup damper 30 has an elastic mechanism 31 that connects the lockup piston 26 and the turbine runner 22. The elastic mechanism 31 includes an outer plate 32 connected to the lockup piston 26, and an inner plate 33 connected to the turbine runner 22 via the turbine hub 23. The outer plate 32 and the inner plate 33 are rotatably assembled to each other at a predetermined angle, and the relative rotation angle, that is, the twist angle between the outer plate 32 and the inner plate 33 is regulated by the springs 34 and 35.

つまり、図2に示すように、アウタプレート32とインナプレート33との間には、第1スプリング34および第2スプリング35が組み付けられている。このため、アウタプレート32とインナプレート33との捩れ角度を増加させる際には、捩れ角度の増加に伴って第1スプリング34および第2スプリング35が縮められる。なお、以下の説明では、アウタプレート32とインナプレート33との捩れ角度、つまりロックアップピストン26とタービンランナ22との捩れ角度を、ロックアップダンパ30の捩れ角度、または単に捩れ角度として記載する。   That is, as shown in FIG. 2, the first spring 34 and the second spring 35 are assembled between the outer plate 32 and the inner plate 33. Therefore, when increasing the twist angle between the outer plate 32 and the inner plate 33, the first spring 34 and the second spring 35 are contracted as the twist angle increases. In the following description, the twist angle between the outer plate 32 and the inner plate 33, that is, the twist angle between the lockup piston 26 and the turbine runner 22 is described as the twist angle of the lockup damper 30 or simply the twist angle.

図3(a)〜(c)は弾性機構31の作動状況を示す模式図である。図4はエンジントルクとロックアップダンパ30の捩れ角度との関係を示す線図である。なお、図3および図4には、ドライブ方向にトルクが伝達される状況、つまりエンジン11から車輪15にトルクが伝達される状況が示されている。また、図3および図4において、符号S1は第1スプリング34の縮み代を示し、符号S2は第2スプリング35の縮み代を示す。   FIGS. 3A to 3C are schematic diagrams showing the operating state of the elastic mechanism 31. FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the engine torque and the twist angle of the lockup damper 30. 3 and 4 show a situation in which torque is transmitted in the drive direction, that is, a situation in which torque is transmitted from the engine 11 to the wheels 15. Further, in FIGS. 3 and 4, symbol S1 indicates the contraction allowance of the first spring 34, and symbol S2 indicates the contraction allowance of the second spring 35.

図3(a)に示すように、アウタプレート32と第2スプリング35との接触箇所には、遊びとしての隙間36が設定されている。つまり、図3(b)に示すように、捩れ角度の小さな低反発領域A1においては、隙間36によってアウタプレート32が第2スプリング35の端部に接触しないため、アウタプレート32とインナプレート33との挟み込みによる第2スプリング35の変形は回避される。一方、図3(c)に示すように、捩れ角度の大きな高反発領域A2においては、隙間36が無くなってアウタプレート32が第2スプリング35の端部に接触するため、アウタプレート32とインナプレート33とに挟み込まれて第2スプリング35は圧縮される。また、図3(b)および(c)に示すように、第1スプリング34には大きな遊びが設定されていないため、第1スプリング34は双方の領域A1,A2において圧縮される。   As shown in FIG. 3A, a gap 36 as a play is set at a contact portion between the outer plate 32 and the second spring 35. That is, as shown in FIG. 3B, in the low repulsion region A1 where the twist angle is small, the outer plate 32 does not contact the end portion of the second spring 35 due to the gap 36, so that the outer plate 32 and the inner plate 33 are The deformation of the second spring 35 due to the sandwiching of the is avoided. On the other hand, as shown in FIG. 3C, in the high repulsion region A2 where the twist angle is large, the gap 36 disappears and the outer plate 32 comes into contact with the end portion of the second spring 35. The second spring 35 is compressed by being sandwiched by 33. Further, as shown in FIGS. 3B and 3C, since the large play is not set in the first spring 34, the first spring 34 is compressed in both areas A1 and A2.

これにより、図3(b)に示すように、捩れ角度の小さな低反発領域A1では、第2スプリング35は変形せずに第1スプリング34のみが圧縮される。このため、低反発領域A1においては、第1スプリング34のバネ力(第1弾性力)Sa1が、ロックアップダンパ30に反力として作用する。つまり、第1スプリング34のバネ力Sa1が、ロックアップダンパ30の捩れ角度を縮小する方向に作用する。一方、図3(c)に示すように、捩れ角度の大きな高反発領域A2では、第1スプリング34と第2スプリング35との双方が圧縮される。このため、高反発領域A2においては、第1スプリング34および第2スプリング35のバネ力を合算したバネ力(第2弾性力)Sa2が、ロックアップダンパ30に反力として作用する。つまり、第1および第2スプリング34,35のバネ力Sa2が、ロックアップダンパ30の捩れ角度を縮小する方向に作用する。   As a result, as shown in FIG. 3B, in the low repulsion region A1 where the twist angle is small, the second spring 35 is not deformed and only the first spring 34 is compressed. Therefore, in the low repulsion region A1, the spring force (first elastic force) Sa1 of the first spring 34 acts on the lock-up damper 30 as a reaction force. That is, the spring force Sa1 of the first spring 34 acts in the direction of reducing the twist angle of the lockup damper 30. On the other hand, as shown in FIG. 3C, both the first spring 34 and the second spring 35 are compressed in the high repulsion region A2 where the twist angle is large. Therefore, in the high repulsion region A2, the spring force (second elastic force) Sa2, which is the sum of the spring forces of the first spring 34 and the second spring 35, acts on the lock-up damper 30 as a reaction force. That is, the spring force Sa2 of the first and second springs 34, 35 acts in the direction of reducing the twist angle of the lockup damper 30.

すなわち、図4に示すように、捩れ角度が第1閾値α1を下回る低反発領域(領域)A1においては、ロックアップダンパ30に作用するバネ力Sa1が小さいため、単位トルク当たりの捩れ角度が大きく設定される。このように、捩れ角度の小さな低反発領域A1では、ロックアップダンパ30の低剛性化が図られており、ロックアップダンパ30の捩れ角度が増加し易くなる。一方、捩れ角度が第1閾値α1を上回る高反発領域(領域)A2においては、ロックアップダンパ30に作用するバネ力Sa2がSa1よりも大きいため、単位トルク当たりの捩れ角度が小さく設定される。このように、捩れ角度の大きな高反発領域A2では、ロックアップダンパ30の高剛性化が図られており、ロックアップダンパ30の捩れ角度が増加し難くなる。   That is, as shown in FIG. 4, in the low repulsion region (region) A1 where the twist angle is less than the first threshold value α1, the spring force Sa1 acting on the lock-up damper 30 is small, so the twist angle per unit torque is large. Is set. As described above, in the low repulsion region A1 where the twist angle is small, the rigidity of the lockup damper 30 is reduced, and the twist angle of the lockup damper 30 easily increases. On the other hand, in the high repulsion region (region) A2 in which the twist angle exceeds the first threshold value α1, the spring force Sa2 acting on the lock-up damper 30 is larger than Sa1, so the twist angle per unit torque is set to be small. As described above, in the high repulsion region A2 where the twist angle is large, the lockup damper 30 has high rigidity, and it is difficult for the lockup damper 30 to increase the twist angle.

前述したように、ロックアップダンパ30に組み付けられる弾性機構31は、捩れ角度に応じてバネ力を2段階に切り替える多段型の弾性機構である。これにより、ロックアップダンパ30のトルク容量を確保しつつ、1段目のバネ力Sa1を低く抑えることができるため、ロックアップダンパ30の低剛性化を達成することができる。すなわち、エンジントルクの常用領域である低燃費領域を下回るように、ロックアップダンパ30の共振点を下げることができるため、エンジン11の低回転域からロックアップクラッチ25を締結した場合であっても、エンジン11から変速機13に伝達される捩り振動を低減することができる。   As described above, the elastic mechanism 31 assembled to the lockup damper 30 is a multi-stage elastic mechanism that switches the spring force in two steps according to the twist angle. As a result, the torque capacity of the lock-up damper 30 can be ensured, and the spring force Sa1 of the first step can be suppressed to a low level, so that the rigidity of the lock-up damper 30 can be reduced. That is, since the resonance point of the lockup damper 30 can be lowered so as to fall below the low fuel consumption region, which is the normal region of engine torque, even when the lockup clutch 25 is engaged from the low rotation region of the engine 11. The torsional vibration transmitted from the engine 11 to the transmission 13 can be reduced.

[ロックアップダンパの減衰機構]
ところで、車両の燃費性能を向上させるためには、ロックアップクラッチ25を早いタイミングつまり極低回転域で締結することが必要である。このため、エンジン11の極低回転域でロックアップクラッチ25が締結された場合においても、エンジン11から変速機13に対する捩り振動の伝達を効果的に抑制するため、1段目のバネ力Sa1をより低く抑えることが求められている。しかしながら、捩れ角度には機構上の上限値αmが設定されるため、エンジン11から最大トルクがアウタプレート32に入力された場合であっても、捩れ角度が上限値αmに到達しないように、2段目のバネ力Sa2を大きく設定する必要がある。つまり、1段目のバネ力Sa1を小さく設定するほどに、2段目のバネ力Sa2を大きく設定することが求められる。しかしながら、1段目のバネ力Sa1と2段目のバネ力Sa2との差を過度に拡大することは、バネ力がSa1からSa2に切り替えられる際に、ロックアップダンパ30にショックを発生させてしまう要因である。このため、ロックアップダンパ30の低剛性化を達成しつつ、ショックの発生を抑制することが求められている。
[Lockup damper damping mechanism]
By the way, in order to improve the fuel efficiency of the vehicle, it is necessary to engage the lockup clutch 25 at an early timing, that is, in an extremely low rotation speed range. Therefore, even when the lockup clutch 25 is engaged in the extremely low rotation speed range of the engine 11, the transmission of the torsional vibration from the engine 11 to the transmission 13 is effectively suppressed, so that the spring force Sa1 of the first stage is applied. It is required to keep it lower. However, since the upper limit value αm on the mechanism is set for the twist angle, even if the maximum torque is input to the outer plate 32 from the engine 11, the twist angle does not reach the upper limit value αm. It is necessary to set a large spring force Sa2 at the step. That is, the smaller the spring force Sa1 of the first step is set, the larger the spring force Sa2 of the second step is required to be set. However, excessively increasing the difference between the first-stage spring force Sa1 and the second-stage spring force Sa2 causes a shock to the lock-up damper 30 when the spring force is switched from Sa1 to Sa2. It is a factor that ends up. Therefore, it is required to suppress the occurrence of shock while achieving low rigidity of the lockup damper 30.

そこで、図2に示すように、ロックアップダンパ30は、アウタプレート32とインナプレート33との回転速度差、つまりロックアップピストン26とタービンランナ22との回転速度差を縮小する減衰機構40を有している。ここで、図5は図2の範囲Xを拡大する断面図であり、図5には減衰機構40の一部が示されている。また、図6は図5のA−A線に沿う断面図であり、図6には減衰機構40の全体が示されている。なお、図6に示されるロックアップダンパ30は、ニュートラル状態のロックアップダンパ30、つまり捩れ角度が0°のロックアップダンパ30である。   Therefore, as shown in FIG. 2, the lock-up damper 30 has a damping mechanism 40 that reduces the rotational speed difference between the outer plate 32 and the inner plate 33, that is, the rotational speed difference between the lock-up piston 26 and the turbine runner 22. is doing. Here, FIG. 5 is a cross-sectional view enlarging the range X of FIG. 2, and FIG. 5 shows a part of the damping mechanism 40. 6 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 5, and FIG. 6 shows the entire damping mechanism 40. The lockup damper 30 shown in FIG. 6 is the lockup damper 30 in a neutral state, that is, the lockup damper 30 having a twist angle of 0 °.

図2に示すように、減衰機構40は、ロックアップピストン26とこれに対向するタービンランナ22との間のスペースに配置されている。また、図2および図5に示すように、減衰機構40は、タービンランナ22に連結される環状のハウジング41を有している。図6に示すように、ハウジング41には4つの区画壁42が周方向に等間隔で形成されており、これらの区画壁42によってハウジング41には4つのベーン収容室43が区画されている。各ベーン収容室43は、第1収容部44と、第1収容部44よりも流路断面積の小さな第2収容部45と、によって構成されている。また、第1収容部44と第2収容部45との境界を示す第2閾値α2は、第1閾値α1よりも小さく設定されている。なお、ハウジング41のベーン収容室43には、トルクコンバータ12内の作動油(流体)が充填されている。   As shown in FIG. 2, the damping mechanism 40 is arranged in the space between the lockup piston 26 and the turbine runner 22 facing the lockup piston 26. Further, as shown in FIGS. 2 and 5, the damping mechanism 40 has an annular housing 41 connected to the turbine runner 22. As shown in FIG. 6, four partition walls 42 are formed in the housing 41 at equal intervals in the circumferential direction, and four vane storage chambers 43 are partitioned in the housing 41 by these partition walls 42. Each vane accommodating chamber 43 includes a first accommodating portion 44 and a second accommodating portion 45 having a flow passage cross-sectional area smaller than that of the first accommodating portion 44. Further, the second threshold value α2 indicating the boundary between the first accommodation portion 44 and the second accommodation portion 45 is set smaller than the first threshold value α1. The vane housing chamber 43 of the housing 41 is filled with hydraulic oil (fluid) in the torque converter 12.

図2および図5に示すように、減衰機構40は、ロックアップピストン26に連結される環状のベーンユニット(ベーン部材)50を有している。図6に示すように、ハウジング41に収容されるベーンユニット50は、ロックアップピストン26に連結される環状のサポート部材(保持部材)51と、サポート部材51の外周部に保持されるベーン環体52と、を有している。ベーン環体52は、環状の連結板53と、連結板53から径方向外方に突出する4つのベーン54と、連結板53から径方向内方に突出する4つの凸部55と、を有している。サポート部材51には4つの保持溝56が周方向に等間隔で形成されており、各保持溝56にはベーン環体52の凸部55が収容されている。保持溝56の幅寸法は凸部55の幅寸法よりも大きく形成されており、保持溝56と凸部55との間には遊びとしての隙間57が設けられている。すなわち、サポート部材51とベーン環体52とは互いに所定角度で回動自在に組み付けられており、回転方向におけるサポート部材51とベーン54との相対移動が許容されている。   As shown in FIGS. 2 and 5, the damping mechanism 40 includes an annular vane unit (vane member) 50 connected to the lockup piston 26. As shown in FIG. 6, the vane unit 50 housed in the housing 41 includes an annular support member (holding member) 51 connected to the lockup piston 26, and a vane ring body held on the outer peripheral portion of the support member 51. 52 and. The vane ring body 52 has an annular connecting plate 53, four vanes 54 that project radially outward from the connecting plate 53, and four convex portions 55 that project radially inward from the connecting plate 53. is doing. Four holding grooves 56 are formed in the support member 51 at equal intervals in the circumferential direction, and the convex portions 55 of the vane ring body 52 are housed in each holding groove 56. The width dimension of the holding groove 56 is formed larger than the width dimension of the convex portion 55, and a gap 57 is provided as a play between the holding groove 56 and the convex portion 55. That is, the support member 51 and the vane ring body 52 are rotatably assembled to each other at a predetermined angle, and the relative movement of the support member 51 and the vane 54 in the rotation direction is allowed.

前述したように、ハウジング41はタービンランナ22に連結されており、ベーンユニット50はロックアップピストン26に連結されている。このため、ハウジング41とベーンユニット50との相対回転角度である捩れ角度は、ロックアップピストン26とタービンランナ22との捩れ角度、つまりロックアップダンパ30の捩れ角度に対して一致する。   As described above, the housing 41 is connected to the turbine runner 22 and the vane unit 50 is connected to the lockup piston 26. Therefore, the twist angle, which is the relative rotation angle between the housing 41 and the vane unit 50, matches the twist angle between the lockup piston 26 and the turbine runner 22, that is, the twist angle of the lockup damper 30.

図6に破線Xaで示すように、捩れ角度が第2閾値α2を下回る低減衰領域(領域)B1においては、ベーン54がベーン収容室43の第1収容部44に配置される。このように、大きな第1収容部44にベーン54が収容された場合には、作動油がベーン54から逃げ易いため、作動油を掻き分けるベーン54の移動抵抗が小さくなり、ハウジング41に対するベーンユニット50の回転抵抗が小さくなる。一方、図6に破線Xbで示すように、捩れ角度が第2閾値α2を上回る高減衰領域(領域)B2においては、ベーン54がベーン収容室43の第2収容部45に配置される。このように、小さな第2収容部45にベーン54が収容された場合には、作動油がベーン54から逃げ難いため、作動油を掻き分けるベーン54の移動抵抗が大きくなり、ハウジング41に対するベーンユニット50の回転抵抗が大きくなる。   As shown by the broken line Xa in FIG. 6, in the low damping region (region) B1 in which the twist angle is below the second threshold value α2, the vane 54 is arranged in the first housing portion 44 of the vane housing chamber 43. As described above, when the vane 54 is accommodated in the large first accommodating portion 44, the hydraulic oil easily escapes from the vane 54, so that the movement resistance of the vane 54 for scraping the hydraulic oil is reduced, and the vane unit with respect to the housing 41 is reduced. The rotational resistance of 50 is reduced. On the other hand, as shown by the broken line Xb in FIG. 6, in the high damping region (region) B2 in which the twist angle exceeds the second threshold value α2, the vane 54 is arranged in the second storage portion 45 of the vane storage chamber 43. As described above, when the vane 54 is accommodated in the small second accommodating portion 45, the hydraulic oil is difficult to escape from the vane 54, so that the movement resistance of the vane 54 for scraping the hydraulic oil becomes large, and the vane unit with respect to the housing 41 is increased. The rotational resistance of 50 is increased.

このように、ロックアップダンパ30の捩れ角度が低減衰領域B1である場合には、ハウジング41とベーンユニット50との回転速度差を縮小する方向に第1減衰力が作用する一方、ロックアップダンパ30の捩れ角度が高減衰領域B2である場合には、ハウジング41とベーンユニット50との回転速度差を縮小する方向に第1減衰力よりも大きな第2減衰力が作用する。このため、ロックアップダンパ30の捩れ角度が小さな低減衰領域B1では、ハウジング41とベーンユニット50との回転速度差が縮小され難く、ロックアップダンパ30の捩れ速度が増加し易くなる。一方、ロックアップダンパ30の捩れ角度が大きな高減衰領域B2では、ハウジング41とベーンユニット50との回転速度差が縮小され易く、ロックアップダンパ30の捩れ速度が増加し難くなる。   As described above, when the twist angle of the lockup damper 30 is in the low damping region B1, the first damping force acts in the direction of reducing the rotational speed difference between the housing 41 and the vane unit 50, while the lockup damper is When the twist angle of 30 is in the high damping region B2, the second damping force larger than the first damping force acts in the direction of reducing the rotational speed difference between the housing 41 and the vane unit 50. Therefore, in the low damping region B1 where the twist angle of the lockup damper 30 is small, it is difficult to reduce the difference in rotational speed between the housing 41 and the vane unit 50, and the twisting speed of the lockup damper 30 is likely to increase. On the other hand, in the high damping region B2 where the twist angle of the lockup damper 30 is large, the difference in rotational speed between the housing 41 and the vane unit 50 is easily reduced, and the twisting speed of the lockup damper 30 is less likely to increase.

なお、走行中にアクセルペダルの踏み込みが解除され、変速機13からエンジン11にトルクが伝達されるコースト時には、ロックアップダンパ30が逆向きのコースト方向に捩られる。図6に示すように、ベーン収容室43の第1収容部44は、ドライブ方向に形成されるだけでなく、コースト方向にも形成されている。このため、図6に符号Xcで示すように、ロックアップダンパ30がコースト方向に捩られた場合には、ベーン54がベーン収容室43の第1収容部44に配置されている。また、ロックアップダンパ30の弾性機構31は、ロックアップダンパ30がコースト方向に捩られる際に、符号Scの範囲で第1スプリング34を圧縮する構造を有している。   When the accelerator pedal is released during traveling and the torque is transmitted from the transmission 13 to the engine 11, the lockup damper 30 is twisted in the opposite coast direction. As shown in FIG. 6, the first storage portion 44 of the vane storage chamber 43 is formed not only in the drive direction but also in the coast direction. Therefore, as indicated by the symbol Xc in FIG. 6, when the lockup damper 30 is twisted in the coast direction, the vane 54 is arranged in the first accommodating portion 44 of the vane accommodating chamber 43. Further, the elastic mechanism 31 of the lockup damper 30 has a structure that compresses the first spring 34 within the range of reference symbol Sc when the lockup damper 30 is twisted in the coast direction.

[ロックアップダンパの作動状況]
ロックアップダンパ30の作動状況について説明する。図7〜図9はロックアップダンパ30の作動状況を示す断面図である。図7、図8、図9の順に、捩れ角度がドライブ方向に拡大する状況が示されている。また、図10(a)〜(c)はロックアップダンパ30の作動状況を示す模式図である。なお、図10(a)は図7の作動状況に対応し、図10(b)は図8の作動状況に対応し、図10(c)は図9の作動状況に対応する。
[Operation status of lock-up damper]
The operating condition of the lockup damper 30 will be described. 7 to 9 are sectional views showing the operating state of the lockup damper 30. FIG. 7, FIG. 8 and FIG. 9 show the situation in which the twist angle expands in the drive direction. Further, FIGS. 10A to 10C are schematic diagrams showing the operating state of the lockup damper 30. 10 (a) corresponds to the operating status of FIG. 7, FIG. 10 (b) corresponds to the operating status of FIG. 8, and FIG. 10 (c) corresponds to the operating status of FIG.

図7に示すように、ロックアップダンパ30の捩れ角度がD1である場合には、弾性機構31が第1閾値α1を下回る低反発領域A1で作動し、減衰機構40が第2閾値α2を下回る低減衰領域B1で作動する。また、図8に示すように、ロックアップダンパ30の捩れ角度がD2に拡大した場合には、弾性機構31が第1閾値α1を下回る低反発領域A1で作動し、減衰機構40が第2閾値α2を上回る高減衰領域B2で作動する。さらに、図9に示すように、ロックアップダンパ30の捩れ角度がD3に拡大した場合には、弾性機構31が第1閾値α1を上回る高反発領域A2で作動し、減衰機構40が第2閾値α2を上回る高減衰領域B2で作動する。   As shown in FIG. 7, when the twist angle of the lockup damper 30 is D1, the elastic mechanism 31 operates in the low repulsion region A1 below the first threshold α1 and the damping mechanism 40 falls below the second threshold α2. It operates in the low damping region B1. Further, as shown in FIG. 8, when the twist angle of the lockup damper 30 is expanded to D2, the elastic mechanism 31 operates in the low repulsion region A1 below the first threshold value α1, and the damping mechanism 40 operates at the second threshold value. It operates in the high damping region B2 above α2. Further, as shown in FIG. 9, when the twist angle of the lockup damper 30 is expanded to D3, the elastic mechanism 31 operates in the high repulsion region A2 that exceeds the first threshold value α1, and the damping mechanism 40 operates at the second threshold value. It operates in the high damping region B2 above α2.

図10(a)に示すように、捩れ角度がD1である場合には、低反発領域A1で作動する弾性機構31から、ロックアップダンパ30に対してバネ力Sa1が作用し、低減衰領域B1で作動する減衰機構40から、ロックアップダンパ30に対して第1減衰力Da1が作用する。また、図10(b)に示すように、捩れ角度がD2に拡大した場合には、低反発領域A1で作動する弾性機構31から、ロックアップダンパ30に対してバネ力Sa1が作用し、高減衰領域B2で作動する減衰機構40から、ロックアップダンパ30に対して第1減衰力Da1よりも大きな第2減衰力Da2が作用する。さらに、図10(c)に示すように、捩れ角度がD3に拡大した場合には、高反発領域A2で作動する弾性機構31から、ロックアップダンパ30に対してバネ力Sa1よりも大きなバネ力Sa2が作用し、高減衰領域B2で作動する減衰機構40から、ロックアップダンパ30に対して第2減衰力Da2が作用する。   As shown in FIG. 10A, when the twist angle is D1, the spring force Sa1 acts on the lockup damper 30 from the elastic mechanism 31 operating in the low repulsion region A1, and the low damping region B1. The first damping force Da1 acts on the lock-up damper 30 from the damping mechanism 40 that operates at. Further, as shown in FIG. 10B, when the twist angle is expanded to D2, the elastic force 31 operating in the low repulsion region A1 exerts a spring force Sa1 on the lock-up damper 30, thereby increasing the spring force Sa1. A second damping force Da2 larger than the first damping force Da1 acts on the lockup damper 30 from the damping mechanism 40 that operates in the damping region B2. Further, as shown in FIG. 10C, when the twist angle is expanded to D3, the elastic mechanism 31 operating in the high repulsion area A2 exerts a spring force larger than the spring force Sa1 on the lockup damper 30. The second damping force Da2 acts on the lockup damper 30 from the damping mechanism 40 that acts on Sa2 and operates in the high damping region B2.

すなわち、図8および図10(b)に示すように、ロックアップダンパ30の捩れ角度が増加する過程においては、減衰機構40が低減衰領域B1から高減衰領域B2に切り替えられた後に、弾性機構31が低反発領域A1から高反発領域A2に切り替えられる。これにより、ロックアップダンパ30に作用するバネ力が、小さなバネ力Sa1から大きなバネ力Sa2に切り替えられる前に、ロックアップダンパ30の減衰力をDa1からDa2に高めることができる。   That is, as shown in FIGS. 8 and 10B, in the process of increasing the twist angle of the lockup damper 30, the elastic mechanism is changed after the damping mechanism 40 is switched from the low damping region B1 to the high damping region B2. 31 is switched from the low repulsion area A1 to the high repulsion area A2. As a result, the damping force of the lockup damper 30 can be increased from Da1 to Da2 before the spring force acting on the lockup damper 30 is switched from the small spring force Sa1 to the large spring force Sa2.

これにより、図4に符号Zで示すように、ロックアップダンパ30に作用するバネ力がSa1からSa2に切り替わるタイミングにおいて、ハウジング41とベーンユニット50との回転速度差を事前に縮小させること、つまりロックアップダンパ30の捩れ速度を事前に減速させることができる。つまり、アウタプレート32とインナプレート33との回転速度差を縮小させた状態のもとで、第2スプリング35を圧縮させ始めることができるため、第2スプリング35の圧縮開始に伴うショックの発生を抑制することができる。   As a result, as shown by symbol Z in FIG. 4, the difference in rotational speed between the housing 41 and the vane unit 50 is reduced in advance at the timing when the spring force acting on the lockup damper 30 is switched from Sa1 to Sa2. The twisting speed of the lockup damper 30 can be reduced in advance. That is, since the second spring 35 can be started to be compressed under the condition that the difference in rotational speed between the outer plate 32 and the inner plate 33 is reduced, the shock caused by the start of the compression of the second spring 35 is prevented. Can be suppressed.

このように、減衰機構40によってショックの発生を抑制することができるため、1段目のバネ力Sa1をより低く抑えることができる。これにより、ロックアップダンパ30の共振点を大きく下げることができるため、エンジン11の極低回転域からロックアップクラッチ25を締結した場合であっても、エンジン11から変速機13に伝達される捩り振動を低減することができる。また、減衰機構40によってショックの発生を抑制することができるため、前進クラッチ14や変速機13等のスリップを抑制することも可能である。   In this way, since the damping mechanism 40 can suppress the occurrence of shock, the spring force Sa1 of the first step can be suppressed to a lower level. As a result, the resonance point of the lock-up damper 30 can be greatly lowered, and therefore, even when the lock-up clutch 25 is engaged in the extremely low rotation range of the engine 11, the torsion transmitted from the engine 11 to the transmission 13 is increased. Vibration can be reduced. Further, since it is possible to suppress the occurrence of shock by the damping mechanism 40, it is also possible to suppress slippage of the forward clutch 14, the transmission 13, and the like.

また、前述したように、ベーンユニット50を構成するサポート部材51とベーン環体52との間には隙間57が設けられている。これにより、車両が一定速度で走行する一定速走行時などにおいて、ベーン54がベーン収容室43内の一定位置に留まる場合には、エンジン11から変速機13に対する捩り振動の伝達を抑制することができる。つまり、エンジン11の捩り振動によってサポート部材51が振動する場合であっても、サポート部材51とベーン環体52との間には隙間57が設けられるため、サポート部材51からベーン環体52に対する振動伝達が抑制される。すなわち、サポート部材51が振動したとしても、ベーン収容室43内でベーン54が移動することはなく、減衰機構40がロックアップダンパ30の働きを阻害することはない。これにより、一定速走行時などにおいては、エンジン11から変速機13に対する捩り振動の伝達を、減衰機構40を持たないロックアップダンパと同等に抑えることができる。   Further, as described above, the gap 57 is provided between the support member 51 and the vane ring body 52 that form the vane unit 50. As a result, when the vane 54 stays at a fixed position in the vane housing chamber 43 when the vehicle travels at a constant speed, the transmission of the torsional vibration from the engine 11 to the transmission 13 can be suppressed. it can. That is, even when the support member 51 vibrates due to the torsional vibration of the engine 11, since the gap 57 is provided between the support member 51 and the vane ring body 52, the vibration from the support member 51 to the vane ring body 52 is generated. Transmission is suppressed. That is, even if the support member 51 vibrates, the vane 54 does not move in the vane housing chamber 43, and the damping mechanism 40 does not hinder the function of the lockup damper 30. This makes it possible to suppress the transmission of the torsional vibration from the engine 11 to the transmission 13 when traveling at a constant speed, in the same manner as the lock-up damper that does not have the damping mechanism 40.

[他の実施の形態]
前述の説明では、第1スプリング34および第2スプリング35によって弾性機構31を構成しているが、これに限られることはなく、3つ以上のスプリングによって弾性機構31を構成しても良い。図11はエンジントルクとロックアップダンパ30の捩れ角度との関係の他の例を示す線図である。
[Other Embodiments]
In the above description, the elastic mechanism 31 is configured by the first spring 34 and the second spring 35, but the invention is not limited to this, and the elastic mechanism 31 may be configured by three or more springs. FIG. 11 is a diagram showing another example of the relationship between the engine torque and the twist angle of the lockup damper 30.

図11に示すように、第1および第2スプリング34,35の縮み代S1,S2に加えて、第3スプリングの縮み代S3が設定されている。図11に示されるロックアップダンパ30の弾性機構31は、捩れ角度に応じてバネ力を3段階に切り替える多段型の弾性機構である。これにより、ロックアップダンパ30のトルク容量を確保しつつ、前述した2段目のバネ力Sa2を低く抑えることができる。つまり、1段目のバネ力Sa1と2段目のバネ力Sa2との差を縮小することができるため、バネ力の切り替えに伴うショックを抑制することができる。   As shown in FIG. 11, in addition to the contraction allowances S1 and S2 of the first and second springs 34 and 35, the contraction allowance S3 of the third spring is set. The elastic mechanism 31 of the lock-up damper 30 shown in FIG. 11 is a multi-stage elastic mechanism that switches the spring force in three stages according to the twist angle. As a result, the torque capacity of the lock-up damper 30 can be ensured and the second-stage spring force Sa2 described above can be suppressed low. That is, since the difference between the spring force Sa1 of the first step and the spring force Sa2 of the second step can be reduced, it is possible to suppress the shock caused by switching the spring force.

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。前述の説明では、本発明の一実施の形態であるダンパ装置として、トルクコンバータ12に組み込まれるロックアップダンパ30が例示されているが、これに限られることはなく、エンジン11と変速機13との間に設けられる他のダンパ装置であっても良い。例えば、手動変速機の発進クラッチに組み込まれるダンパ装置に対して本発明を適用しても良い。   It is needless to say that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment and can be variously modified without departing from the scope of the invention. In the above description, the lockup damper 30 incorporated in the torque converter 12 is illustrated as the damper device according to the embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this, and the engine 11 and the transmission 13 are not limited thereto. Another damper device provided between the two may be used. For example, the present invention may be applied to a damper device incorporated in a starting clutch of a manual transmission.

前述の説明では、減衰機構40のハウジング41に出力回転体であるタービンランナ22が連結され、減衰機構40のベーンユニット50に入力回転体であるロックアップピストン26が連結しているが、これに限られることはない。例えば、ハウジング41に対して他の出力回転体を連結しても良く、ベーンユニット50に対して他の入力回転体を連結しても良い。また、減衰機構40のハウジング41にロックアップピストン26等の入力回転体を連結しても良く、減衰機構40のベーンユニット50にタービンランナ22等の出力回転体を連結しても良い。   In the above description, the housing 41 of the damping mechanism 40 is connected to the turbine runner 22 which is an output rotating body, and the vane unit 50 of the damping mechanism 40 is connected to the lockup piston 26 which is an input rotating body. There is no limit. For example, another output rotating body may be connected to the housing 41, and another input rotating body may be connected to the vane unit 50. Further, the input rotating body such as the lockup piston 26 may be connected to the housing 41 of the damping mechanism 40, and the output rotating body such as the turbine runner 22 may be connected to the vane unit 50 of the damping mechanism 40.

前述の説明では、ハウジング41のベーン収容室43に、トルクコンバータ12内の作動油を充填しているが、これに限られることはない。例えば、ハウジング41とベーンユニット50との隙間を密閉することにより、ベーン収容室43に作動油以外の非圧縮性流体を充填しても良い。また、図示する例では、ベーン収容室43の第1収容部44から第2収容部45にかけて流路断面積を急速に変化させているが、これに限られることはなく、第1収容部44から第2収容部45にかけて流路断面積を段階的あるいは連続的に緩やかに変化させても良い。また、ハウジング41に形成されるベーン収容室43を、3つ以上の収容部によって構成しても良い。また、図示する例では、ハウジング41に4つのベーン収容室43を形成し、ベーンユニット50に4つのベーン54を設けているが、これに限られることはなく、ハウジング41に1つ以上のベーン収容室43が形成されていれば良く、ベーンユニット50に1つ以上のベーン54が設けられていれば良い。   In the above description, the vane storage chamber 43 of the housing 41 is filled with the hydraulic oil in the torque converter 12, but the present invention is not limited to this. For example, the vane housing chamber 43 may be filled with an incompressible fluid other than hydraulic oil by sealing the gap between the housing 41 and the vane unit 50. Further, in the illustrated example, the flow passage cross-sectional area is rapidly changed from the first accommodating portion 44 to the second accommodating portion 45 of the vane accommodating chamber 43, but the invention is not limited to this, and the first accommodating portion 44 is not limited thereto. The flow passage cross-sectional area may be gradually changed in a stepwise or continuous manner from the first to the second storage portion 45. Further, the vane housing chamber 43 formed in the housing 41 may be composed of three or more housing portions. Further, in the illustrated example, the housing 41 is provided with the four vane storage chambers 43 and the vane unit 50 is provided with the four vanes 54. However, the present invention is not limited to this, and the housing 41 is provided with one or more vanes. The accommodation chamber 43 may be formed, and the vane unit 50 may be provided with one or more vanes 54.

前述の説明では、弾性機構31を2つ以上のスプリングによって構成しているが、これに限られることはなく、捩れ角度に応じて弾性力の大きさを変化させることが可能であれば、1つのスプリングによって弾性機構31を構成しても良い。例えば、不等ピッチ型のスプリング等を用いることにより、捩れ角度に応じて弾性力の大きさを変化させることが可能である。また、前述の説明では、弾性機構31をスプリングによって構成しているが、これに限られることはなく、ゴム部材等の弾性体によって弾性機構を構成しても良い。また、図4に符号Zで示すように、バネ力の切替点が低燃費領域の上限に設定されているが、これに限られることはなく、バネ力の切替点が低燃費領域の上限よりも低く設定されていても良く、バネ力の切替点が低燃費領域の上限よりも高く設定されていても良い。   In the above description, the elastic mechanism 31 is composed of two or more springs, but the invention is not limited to this, and it is possible to change the magnitude of the elastic force according to the twist angle to 1 The elastic mechanism 31 may be configured by three springs. For example, by using an unequal pitch type spring or the like, it is possible to change the magnitude of the elastic force according to the twist angle. Further, in the above description, the elastic mechanism 31 is configured by the spring, but the elastic mechanism 31 is not limited to this, and the elastic mechanism may be configured by an elastic body such as a rubber member. Further, as indicated by a symbol Z in FIG. 4, the switching point of the spring force is set to the upper limit of the fuel economy region, but the invention is not limited to this, and the switching point of the spring force is higher than the upper limit of the fuel economy region. May be set lower, and the switching point of the spring force may be set higher than the upper limit of the low fuel consumption region.

11 エンジン
12 トルクコンバータ
13 変速機
22 タービンランナ(出力側回転体)
26 ロックアップピストン(入力側回転体)
30 ロックアップダンパ(ダンパ装置)
31 弾性機構
34 第1スプリング
35 第2スプリング
40 減衰機構
41 ハウジング
43 ベーン収容室
44 第1収容部
45 第2収容部
50 ベーンユニット(ベーン部材)
51 サポート部材(保持部材)
54 ベーン
57 隙間
Sa1 バネ力(第1弾性力)
Sa2 バネ力(第2弾性力)
Da1 第1減衰力
Da2 第2減衰力
α1 第1閾値
α2 第2閾値
A1 低反発領域(領域)
A2 高反発領域(領域)
B1 低減衰領域(領域)
B2 高減衰領域(領域)
11 Engine 12 Torque Converter 13 Transmission 22 Turbine Runner (Rotator on Output Side)
26 Lock-up piston (rotating body on input side)
30 Lock-up damper (damper device)
31 Elastic Mechanism 34 First Spring 35 Second Spring 40 Damping Mechanism 41 Housing 43 Vane Storage Chamber 44 First Storage Section 45 Second Storage Section 50 Vane Unit (Vane Member)
51 Support member (holding member)
54 vanes 57 gap Sa1 spring force (first elastic force)
Sa2 Spring force (second elastic force)
Da1 1st damping force Da2 2nd damping force α1 1st threshold value α2 2nd threshold value A1 Low repulsion region (region)
A2 High repulsion area (area)
B1 Low attenuation area (area)
B2 High attenuation area (area)

Claims (6)

エンジンと変速機との間に設けられるダンパ装置であって、
前記エンジンに連結される入力側回転体と、
前記変速機に連結される出力側回転体と、
前記入力側回転体と前記出力側回転体との間に設けられ、前記入力側回転体と前記出力側回転体との捩れ角度を縮小する弾性機構と、
前記入力側回転体と前記出力側回転体との間に設けられ、前記入力側回転体と前記出力側回転体との回転速度差を縮小する減衰機構と、
を有し、
前記弾性機構は、前記捩れ角度が第1閾値を下回る領域では、第1弾性力で前記捩れ角度を縮小する一方、前記捩れ角度が前記第1閾値を上回る領域では、前記第1弾性力よりも大きな第2弾性力で前記捩れ角度を縮小し、
前記減衰機構は、前記捩れ角度が前記第1閾値よりも小さな第2閾値を下回る領域では、第1減衰力で前記回転速度差を縮小する一方、前記捩れ角度が前記第2閾値を上回る領域では、前記第1減衰力よりも大きな第2減衰力で前記回転速度差を縮小する、ダンパ装置。
A damper device provided between the engine and the transmission,
An input side rotating body connected to the engine,
An output side rotating body connected to the transmission,
An elastic mechanism that is provided between the input-side rotating body and the output-side rotating body, and that reduces a twist angle between the input-side rotating body and the output-side rotating body,
A damping mechanism that is provided between the input-side rotating body and the output-side rotating body, and that reduces a rotational speed difference between the input-side rotating body and the output-side rotating body;
Have
The elastic mechanism reduces the twist angle with a first elastic force in a region where the twist angle is less than a first threshold value, and is smaller than the first elastic force in a region where the twist angle exceeds the first threshold value. The large second elastic force reduces the twist angle,
The damping mechanism reduces the rotational speed difference by the first damping force in a region where the twist angle is below a second threshold value that is smaller than the first threshold value, while reducing the rotational speed difference by a first damping force in a region where the twist angle exceeds the second threshold value. A damper device that reduces the rotational speed difference with a second damping force that is larger than the first damping force.
請求項1に記載のダンパ装置において、
前記弾性機構は、
前記捩れ角度が前記第1閾値を下回る領域で変形し、前記捩れ角度が前記第1閾値を上回る領域で変形する第1スプリングと、
前記捩れ角度が前記第1閾値を下回る領域で変形せず、前記捩れ角度が前記第1閾値を上回る領域で変形する第2スプリングと、を備える、ダンパ装置。
The damper device according to claim 1,
The elastic mechanism is
A first spring that deforms in a region where the twist angle is less than the first threshold value and that deforms in a region where the twist angle exceeds the first threshold value;
A damper device, comprising: a second spring that does not deform in a region where the twist angle is less than the first threshold value and that deforms in a region where the twist angle exceeds the first threshold value.
請求項1または2に記載のダンパ装置において、
前記減衰機構は、
前記入力側回転体と前記出力側回転体との一方に連結され、流体が充填されるベーン収容室を備えるハウジングと、
前記入力側回転体と前記出力側回転体との他方に連結され、前記ベーン収容室に収容されるベーンを備えるベーン部材と、を備え、
前記ベーン収容室は、第1収容部と、前記第1収容部よりも流路断面積の小さな第2収容部と、によって構成され、
前記捩れ角度が前記第2閾値を下回る領域では、前記第1収容部に前記ベーンが収容される一方、
前記捩れ角度が前記第2閾値を上回る領域では、前記第2収容部に前記ベーンが収容される、ダンパ装置。
The damper device according to claim 1 or 2,
The damping mechanism is
A housing that is connected to one of the input-side rotating body and the output-side rotating body and includes a vane storage chamber that is filled with fluid.
A vane member that is connected to the other of the input-side rotating body and the output-side rotating body and that includes a vane housed in the vane housing chamber;
The vane storage chamber includes a first storage portion and a second storage portion having a flow passage cross-sectional area smaller than that of the first storage portion,
In the region where the twist angle is below the second threshold value, while the vane is stored in the first storage portion,
The damper device, wherein the vane is accommodated in the second accommodating portion in a region where the twist angle exceeds the second threshold value.
請求項3に記載のダンパ装置において、
前記ベーン部材は、前記入力側回転体と前記出力側回転体との他方に連結され、かつ前記ベーンを保持する保持部材を備え、
前記ベーンと前記保持部材との間には、前記ベーンと前記保持部材との相対移動を許容する隙間が設けられる、ダンパ装置。
The damper device according to claim 3,
The vane member includes a holding member that is connected to the other of the input side rotating body and the output side rotating body and holds the vane,
The damper device, wherein a gap is provided between the vane and the holding member, the gap allowing relative movement of the vane and the holding member.
請求項1〜4のいずれか1項に記載のダンパ装置において、
前記入力側回転体は、トルクコンバータに設けられるロックアップピストンであり、
前記出力側回転体は、前記トルクコンバータに設けられるタービンランナである、ダンパ装置。
The damper device according to any one of claims 1 to 4,
The input side rotating body is a lock-up piston provided in the torque converter,
The damper device, wherein the output side rotating body is a turbine runner provided in the torque converter.
請求項5に記載のダンパ装置において、
前記減衰機構は、前記ロックアップピストンと前記タービンランナとの間に配置される、ダンパ装置。
The damper device according to claim 5,
The damper device is arranged between the lockup piston and the turbine runner.
JP2016179553A 2016-09-14 2016-09-14 Damper device Active JP6691458B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016179553A JP6691458B2 (en) 2016-09-14 2016-09-14 Damper device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016179553A JP6691458B2 (en) 2016-09-14 2016-09-14 Damper device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018044605A JP2018044605A (en) 2018-03-22
JP6691458B2 true JP6691458B2 (en) 2020-04-28

Family

ID=61694709

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016179553A Active JP6691458B2 (en) 2016-09-14 2016-09-14 Damper device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6691458B2 (en)

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3653228A (en) * 1970-11-12 1972-04-04 Giuseppe Tiberio Progressive clutch
US4148200A (en) * 1978-06-05 1979-04-10 General Motors Corporation Torsional vibration damper for a lock-up clutch
JP2603824B2 (en) * 1985-08-30 1997-04-23 イ−トン コ−ポレイシヨン Torsional damping assembly
JPS6319440A (en) * 1986-07-09 1988-01-27 Mitsubishi Motors Corp Damper fly wheel device
JPH0645728Y2 (en) * 1989-12-22 1994-11-24 株式会社大金製作所 Liquid viscosity damper
JPH07293664A (en) * 1994-04-25 1995-11-07 Daikin Mfg Co Ltd Tortional vibration damping device for torque converter lockup device
KR101013973B1 (en) * 2008-10-21 2011-02-14 현대자동차주식회사 Damper clutch of torque converter
JP2011214600A (en) * 2010-03-31 2011-10-27 Aisin Aw Industries Co Ltd Damper spring and damper device including damping function
JP5791772B1 (en) * 2014-08-29 2015-10-07 株式会社エクセディ Fluid power transmission device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018044605A (en) 2018-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110410453B (en) Damper device
JP5316461B2 (en) Vibration reduction device
TWI657207B (en) Torsional vibration damping device
CN107850181A (en) Damper device
JP2009041662A (en) Torque converter with lock-up clutch
CN107709828A (en) Damper device
CN107709829A (en) Damper device
KR101114382B1 (en) Damper clutch for torque converter
JP6691458B2 (en) Damper device
JP4828266B2 (en) Fluid torque transmission device and lock-up device used therefor
JP6409874B2 (en) Starting device
JP6458722B2 (en) Damper device
KR20100044013A (en) Damper clutch of torque converter
CN112585377B (en) Vibration damping device and design method thereof
JP6685770B2 (en) Torque converter
KR100820206B1 (en) Lock up structure of torque clutch
JP2009138788A (en) Flywheel
US11454297B2 (en) Torsional vibration damper
KR102581054B1 (en) Vehicle Generator
KR102370050B1 (en) Torque converter for vehicle
JP2604705Y2 (en) Power transmission device
KR102370047B1 (en) Torque converter for vehicle
JPH08226523A (en) Lockup clutch for torque converter
JP3542186B2 (en) Lockup clutch for torque converter
KR101459422B1 (en) Torque converter of automatic transmission

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190612

TRDD Decision of grant or rejection written
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20200312

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200317

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200410

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6691458

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250