JP6686601B2 - Azimuth display device, azimuth display method and program - Google Patents
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本発明は、方位表示装置、方位表示方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to an azimuth display device, an azimuth display method, and a program.
従来より、方位計を備えた電子機器、例えば腕時計が一般に製品化されている。（例えば、特許文献１） BACKGROUND ART Conventionally, an electronic device equipped with an azimuth meter, such as a wrist watch, has been generally commercialized. (For example, Patent Document 1)
方位計の機能を備えたアナログ式の腕時計において、方位計としての機能動作時に、例えば秒針を方位計として使用する場合には、方位計測によって得た真北の方位を指すように秒針を移動させることで、計測した方位を表示することができる。 In an analog wristwatch equipped with the function of an azimuth meter, when the second hand is used as the azimuth meter when operating as a azimuth meter, move the second hand to indicate the true north direction obtained by azimuth measurement. Then, the measured azimuth can be displayed.
ところで、方位の指針範囲が限定されている針式方位計を備えた腕時計を考える。例えば中心角度が１２０°の扇型の指針範囲を有し、その中央の６０°角度方向がアナログ式腕時計の盤面の１２時方向であるような針式方位計があった場合、方位の指針範囲は−６０°（方位３００°）〜６０°（方位６０°）となる。 By the way, consider a wristwatch equipped with a needle azimuth meter having a limited azimuth pointer range. For example, if there is a needle-type azimuth meter having a fan-shaped pointer range with a central angle of 120 °, and the central 60 ° angle direction is the 12 o'clock direction of the surface of an analog wristwatch, there is a directional pointer range. Is −60 ° (300 ° azimuth) to 60 ° (60 ° azimuth).
方位計測により得た真北の方位が上記指針範囲−６０°〜６０°内にある場合には、そのまま真北の方位を範囲内で指し示すように針を移動すれば良いが、真北の方位が上記指針範囲−６０°〜６０°を外れている場合には、外れている方位角度が１８０°〜３００°であれば−６０°（方位３００°）、外れている方位角度が６０°〜１８０°であれば６０°の位置に針を移動させて、真北の方位が指針範囲を外れていることを示すのが一般的な表示方法となる。 If the true north azimuth obtained by the azimuth measurement is within the pointer range −60 ° to 60 °, the needle may be moved so as to indicate the true north azimuth within the range, but the true north azimuth is the pointer. When the azimuth angle deviates from the range of -60 ° to 60 °, if the azimuth angle deviates from 180 ° to 300 °, the azimuth angle deviates from -60 ° (azimuth 300 °). If so, the general display method is to move the needle to the position of 60 ° to indicate that the true north direction is out of the pointer range.
しかるに、上記外れている方位角度の量が左右で略等しい場合、すなわち、真北の方位がアナログ式時計の盤面の６時方向（方位１８０°）に近い場合、腕時計を支持する傾斜角度やその腕時計を装着しているユーザの腕の揺らぎ、ユーザが搭乗している乗り物の振動等によっては、針位置が上記−６０°位置と６０°位置で往復して安定しないことが考えられる。 However, when the amounts of the offset azimuth angles are substantially equal on the left and right, that is, when the true north azimuth is close to the 6 o'clock direction (azimuth 180 °) of the surface of the analog timepiece, the tilt angle for supporting the wristwatch and the wristwatch thereof. It is conceivable that the needle position may reciprocate between the −60 ° position and the 60 ° position and may not be stable, depending on the fluctuations of the arm of the user wearing the, the vibration of the vehicle on which the user is riding, and the like.
その場合、針の表示位置が安定せずに判読し難いだけでなく、針を駆動するモータでの電力消費も大きいため、無駄な針の揺動を抑えることが求められる。 In this case, the display position of the needle is not stable and difficult to read, and the power consumption of the motor for driving the needle is large, so that it is necessary to suppress unnecessary swinging of the needle.
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、方位を指し示す針の表示範囲が限定されている場合にも、常に針を安定した状態で表示させることが可能な方位表示装置、方位表示方法及びプログラムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to always display the needle in a stable state even when the display range of the needle indicating the azimuth is limited. An object is to provide a possible azimuth display device, azimuth display method, and program.
本発明の一態様は、現在の方位を測定する測定手段と、指針の往復動作によって上記方位を表示する表示手段と、上記方位と上記指針の表示位置との対応関係をテーブルとして記憶する記憶手段と、上記測定手段での測定結果に基づいて上記表示手段での上記指針の表示位置を上記記憶手段の上記テーブルから取得して決定する位置決定手段と、上記位置決定手段で決定した上記指針の表示位置が上記表示手段の端部であった場合に、上記記憶手段の上記テーブルを変更するテーブル変更手段と、を備えることを特徴とする。 According to one aspect of the present invention, a measuring unit that measures a current azimuth, a display unit that displays the azimuth by a reciprocating movement of a pointer, and a storage unit that stores a correspondence relationship between the azimuth and the display position of the pointer as a table. A position determining means for acquiring and determining the display position of the pointer on the display means from the table of the storage means based on the measurement result of the measuring means, and the pointer determined by the position determining means. Table changing means for changing the table of the storage means when the display position is at the end of the display means.
本発明によれば、方位を指し示す針の表示範囲が限定されている場合にも、常に針を安定した状態で表示させることが可能となる。 According to the present invention, even when the display range of the needle indicating the direction is limited, it is possible to always display the needle in a stable state.
以下、本発明をアナログ式腕時計に適用した場合の一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１（Ａ）は、このアナログ式腕時計１０の主として文字盤の構成を示す平面図である。同図において、時計本体を構成する腕時計ケース１１の上部外周にはベゼル１２が取付けられている。
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to an analog wristwatch will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1A is a plan view mainly showing the configuration of a dial of the analog wristwatch 10. In the figure, a bezel 12 is attached to the outer periphery of the upper part of a wristwatch case 11 that constitutes the watch body.
またこの腕時計１０の外周部には、リュウズ１３及びこのリュウズ１３を挟んで２つの押釦スイッチ１４，１５が取付けられている。後述する方位計機能による測定時には、例えば押釦スイッチ１４を操作することで当該機能が起動する。 Further, a crown 13 and two push button switches 14 and 15 sandwiching the crown 13 are attached to an outer peripheral portion of the wristwatch 10. At the time of measurement by the azimuth meter function described later, the function is activated by operating the push button switch 14, for example.
さらに腕時計ケース１１には、腕時計の１２時方向及び６時方向に、ここでは図示しない腕時計バンドを取付けるためのバンド取付部１６が設けられている。 Further, the wristwatch case 11 is provided with a band attaching portion 16 for attaching a wristwatch band (not shown here) at 12 o'clock and 6 o'clock of the wristwatch.
腕時計ケース１１の内部には、文字盤２１が設けられる。この文字盤２１には、時針２２、分針２３、秒針２４が同軸的、かつ各針が個別に回動自在に取付けられて、現在時刻その他を表示する。また文字盤２１の３時方向には、矩形の開口によりこの文字盤２１の下層のディスク盤の一部で日付を表示する日付表示部２５を設けると共に、文字盤２１の６時方向に、扇形状の方位表示部２６を設けている。 A dial 21 is provided inside the wristwatch case 11. An hour hand 22, a minute hand 23, and a second hand 24 are coaxially attached to the dial 21 and the respective hands are individually rotatably attached to display the current time and the like. Further, in the 3 o'clock direction of the dial 21, a date display portion 25 for displaying the date is provided by a rectangular opening on a part of the disk below the dial 21, and a fan is provided in the 6 o'clock direction of the dial 21. A shape direction display unit 26 is provided.
図１（Ｂ）はこの方位表示部２６（表示手段）を拡大して示すものである。同図に示すように、文字盤２１の１２時方向の表記「０」を中心に左右それぞれ６０°ずつ、計中心角１２０°の扇型状の限定された範囲で、方位針２６Ａが回動自在となるように設けられる。方位針２６Ａは、この計中心角１２０°の扇型状の範囲を往復動作し、方位を表す。 FIG. 1B is an enlarged view of the azimuth display section 26 (display means). As shown in the figure, the azimuth hand 26A is rotated within a fan-shaped limited range with a total central angle of 120 ° by 60 ° to the left and right around the 12 o'clock notation “0” on the dial 21. It is provided to be free. The azimuth hand 26A reciprocates in this fan-shaped range having a total central angle of 120 ° to indicate the azimuth.
図２は、この方位表示部２６における表記と６０方位に換算した指針位置（指針の表示位置）、及び３６０°方位での方位角度の対応関係テーブルを示す図である。 FIG. 2 is a diagram showing a correspondence table of the notation on the azimuth display unit 26, the pointer position (display position of the pointer) converted into 60 azimuths, and the azimuth angle in the 360 ° azimuth.
方位表示部２６における表記は、３６０°方位に倣って、中央、すなわち文字盤２１の１２時方向に真北が位置する場合の数値を示すものであり、その左端（端部）には「←３００」が表記される。すなわち、この方位表示部２６の左端を方位針２６Ａが指し示している状態では、真北方向がこの方位表示部２６の左端であるか、この左端を外れてさらに左方に位置していることを示す。 The notation on the azimuth display unit 26 indicates a numerical value in the case where the true north is located at the center, that is, in the 12 o'clock direction of the dial 21, following the 360 ° azimuth, and the left end (end) has "←". "300" is written. That is, in the state where the azimuth hand 26A points to the left end of the azimuth display unit 26, the true north direction is the left end of the azimuth display unit 26, or is located further to the left beyond the left end. Show.
方位表示部２６の右端（端部）には「６０→」が表記される。すなわち、この方位表示部２６の右端を方位針２６Ａが指し示している状態では、真北方向がこの方位表示部２６の右端であるか、この右端を外れてさらに右方に位置していることを示す。 “60 →” is written at the right end (end) of the azimuth display unit 26. That is, in the state in which the azimuth pointer 26A points to the right end of the azimuth display unit 26, the true north direction is the right end of the azimuth display unit 26, or is located further to the right beyond the right end. Show.
本実施形態では、方位針２６Ａが一般的なアナログ式クォーツ時計の秒針と同じく６°ステップ（角度ステップ）で方位を指し示す場合を例にとって説明するもので、全範囲を３６０°を６０等分した６０方位での表示を行なう場合について説明する。 In the present embodiment, the case where the azimuth hand 26A indicates the azimuth in 6 ° steps (angle steps) like the second hand of a general analog quartz watch will be described as an example, and the entire range is divided into 60 equal parts. A case of displaying in 60 directions will be described.
なお、例えば上記方位針２６Ａが方位表示部２６上で文字盤２１の１２時方向と正確に等しく６０方位での「０」を指し示している場合、３６０°方位での「０°」が中心の代表値となるので、図示するように真北の方位は、３６０°方位でその前後３°に渡る「３５７°」〜「２°」の範囲にあることとなる。本実施形態では、方位の最小単位を「１°」とし、小数点以下は切り捨てとする。測定された方位が「２．６°」の場合は「２°」と扱い、「３．２°」の場合は「３°」として扱う。なお、変形例として、小数点第一位を四捨五入して、角度の最小単位を「１°」としてもよい。 Note that, for example, when the azimuth hand 26A is pointing to "0" in the 60 azimuth on the azimuth display unit 26 exactly at the 12 o'clock direction, the "0 °" in the 360 azimuth is the center. Since it is a representative value, the true north azimuth is in the range of "357 [deg.]" To "2 [deg.]" In the 360 [deg.] Azimuth and 3 [deg.] Before and after the azimuth. In this embodiment, the minimum unit of azimuth is “1 °”, and the fractional part is truncated. If the measured azimuth is "2.6 °", it is treated as "2 °", and if it is "3.2 °", it is treated as "3 °". As a modification, the first decimal place may be rounded off and the minimum unit of the angle may be “1 °”.
次に図３により上記腕時計１０内の電子回路の機能構成を示す。同図で、３１はこの腕時計１０全体の動作制御を司るＣＰＵである。このＣＰＵ３１に対して、バスＢを介して計時回路３２、ドライバ３３〜３６、ＲＯＭ３７、ＲＡＭ３８、スイッチ部３９、タイマ部４０、及びインターフェイス４１が接続される。
また、ＣＰＵ３１は、演算手段３１Ａ、位置決定手段３１Ｂ、テーブル変更手段３１Ｃ、時間間隔制御手段３１Ｄとしても動作する。
Next, FIG. 3 shows a functional configuration of an electronic circuit in the wristwatch 10. In the figure, reference numeral 31 is a CPU which controls the operation of the entire wristwatch 10. The clock circuit 32, the drivers 33 to 36, the ROM 37, the RAM 38, the switch unit 39, the timer unit 40, and the interface 41 are connected to the CPU 31 via the bus B.
Further, the CPU 31 also operates as an arithmetic unit 31A, a position determination unit 31B, a table changing unit 31C, and a time interval control unit 31D.
ドライバ３３は、モータ４２を駆動してこのモータ４２での回転を輪列４３を介し、上記秒針２４に伝達することで、秒針２４を任意の位置に移動させる。 The driver 33 drives the motor 42 and transmits the rotation of the motor 42 to the second hand 24 through the train wheel 43, thereby moving the second hand 24 to an arbitrary position.
ドライバ３４は、モータ４４を駆動してこのモータ４４での回転を輪列４５を介し、上記時針２２及び分針２３に伝達することで、これら時針２２、分針２３を任意の位置に移動させる。 The driver 34 moves the hour hand 22 and the minute hand 23 to arbitrary positions by driving the motor 44 and transmitting the rotation of the motor 44 to the hour hand 22 and the minute hand 23 via the train wheel 45.
ドライバ３５は、モータ４６を駆動してこのモータ４６での回転を輪列４７を介し、日車４８に伝達することで、この日車４８により上記日付表示部２５で任意の日付を表示させる。 The driver 35 drives the motor 46 and transmits the rotation of the motor 46 to the date indicator 48 via the train wheel 47, thereby causing the date indicator 48 to display an arbitrary date.
ドライバ３６は、モータ４９を駆動してこのモータ４９での回転を輪列５０を介し、上記方位針２６Ａに伝達することで、この方位針２６Ａを上記方位表示部２６上の任意の位置に移動させる。 The driver 36 drives the motor 49 and transmits the rotation of the motor 49 to the azimuth hand 26A via the train wheel 50, thereby moving the azimuth hand 26A to an arbitrary position on the azimuth display section 26. Let
ＲＯＭ３７（記憶手段）は、不揮発性メモリ、例えばフラッシュＲＯＭで構成され、上記ＣＰＵ３１が動作するための動作プログラムや固定のパラメータなどのデータ類を記憶する。 The ROM 37 (storage unit) is composed of a non-volatile memory, for example, a flash ROM, and stores data such as an operation program for operating the CPU 31 and fixed parameters.
ＲＡＭ３８は、例えばＳＲＡＭで構成され、上記ＣＰＵ３１が動作制御を実行する場合のワークメモリとして機能する。 The RAM 38 is composed of, for example, an SRAM, and functions as a work memory when the CPU 31 executes operation control.
スイッチ部３９は、上記リュウズ１３、押釦スイッチ１４，１５を含み、この腕時計１０のユーザ操作による操作信号を上記ＣＰＵ３１へ送出する。 The switch section 39 includes the crown 13 and the push button switches 14 and 15, and sends an operation signal by the user operation of the wristwatch 10 to the CPU 31.
タイマ部４０は、方位測定時の２種類の計時値「タイマ１」「タイマ２」のカウント動作を実行する。タイマ１は、方位測定モードの動作時に当該モードを継続して実行する時間、例えば３０［秒］をカウントする。タイマ２は、上記方位測定モード時に繰返して方位を測定する時間間隔、例えば１［秒］と３［秒］のいずれかをカウントする。 The timer unit 40 executes a count operation of two kinds of timekeeping values “timer 1” and “timer 2” at the time of measuring the azimuth. The timer 1 counts the time during which the azimuth measurement mode is continuously executed during the operation, for example, 30 [seconds]. The timer 2 counts a time interval for repeatedly measuring the azimuth in the azimuth measurement mode, for example, either 1 [second] or 3 [second].
インターフェイス４１は、３軸地磁気センサ５１と３軸加速度センサ５２とを接続し、ＣＰＵ３１の制御の下にこれらセンサを動作させ、得た検出信号をデジタル化してＣＰＵ３１へ送出する。 The interface 41 connects the triaxial geomagnetic sensor 51 and the triaxial acceleration sensor 52, operates these sensors under the control of the CPU 31, digitizes the obtained detection signal, and sends it to the CPU 31.
３軸地磁気センサ５１は、ホール素子や磁気インピーダンス素子を用いた磁気センサであり、地磁気から磁北の方位の演算に使用する値を検出する。 The triaxial geomagnetic sensor 51 is a magnetic sensor using a Hall element or a magnetic impedance element, and detects a value used for calculating the direction of magnetic north from geomagnetism.
３軸加速度センサ５２は、静電容量型やピエゾ抵抗型などの半導体センサであり、互いに直交する３軸方向の加速度を検出し、その検出内容から重力加速度方向を抽出することで、その時点での腕時計１０の姿勢を検出できる。 The triaxial acceleration sensor 52 is a capacitance type or piezoresistive type semiconductor sensor, and detects accelerations in the directions of the three axes orthogonal to each other, and extracts the gravitational acceleration direction from the detected contents. The posture of the wristwatch 10 can be detected.
次に上記実施形態の動作について説明する。
以下に示す動作は、基本的にＣＰＵ３１がＲＯＭ３７から読出した動作プログラムや固定データ等をＲＡＭ３８に展開記憶させた上で実行するものである。
Next, the operation of the above embodiment will be described.
The operation shown below is basically executed after the operation program read out from the ROM 37 by the CPU 31 and fixed data are expanded and stored in the RAM 38.
図４は、この腕時計１０のユーザにより押釦スイッチ１４が操作された場合にＣＰＵ３１が実行する、北方位を測定するモードでの処理内容を示す。その当初にＣＰＵ３１は、ドライバ３６により上記モータ４９、輪列５０を介して上記方位針２６Ａを上記方位表示部２６上の中央の表記「０」位置に移動させる（ステップＳ１０１）。 FIG. 4 shows the processing contents in the mode for measuring the north direction, which is executed by the CPU 31 when the push button switch 14 is operated by the user of the wristwatch 10. Initially, the CPU 31 causes the driver 36 to move the azimuth hand 26A to the center notation "0" position on the azimuth display unit 26 via the motor 49 and the train wheel 50 (step S101).
次にＣＰＵ３１は、時間間隔タイマ部４０のタイマ１に方位測定動作のタイムアウトまでのタイミングを測る初期値「３０［秒］」をセットし、タイマ２に連続した方位測定を行なう際の時間間隔として初期値「１［秒］」をセットする（ステップＳ１０２）。 Next, the CPU 31 sets the timer 1 of the time interval timer unit 40 to the initial value "30 [seconds]" for measuring the timing until the azimuth measurement operation times out, and sets the timer 2 as the time interval for performing continuous azimuth measurement. The initial value "1 [sec]" is set (step S102).
合わせてＣＰＵ３１は、タイマ部４０のタイマ１、タイマ２の各カウント値をリセットして「０」とした上で、共にカウント動作を開始させる（ステップＳ１０３）。この時点で、タイマ１は３０［秒］、タイマ２は１［秒］となるまでのカウント動作を開始する。 At the same time, the CPU 31 resets the count values of the timer 1 and the timer 2 of the timer unit 40 to "0", and then starts the counting operation (step S103). At this point, the timer 1 starts counting operation until it reaches 30 [seconds] and the timer 2 starts counting until 1 [second].
ＣＰＵ３１は、あらためてタイマ部４０のタイマ１のカウント値が３０［秒］を超えたか否かを判断する（ステップＳ１０４）。 The CPU 31 determines again whether or not the count value of the timer 1 of the timer unit 40 exceeds 30 [seconds] (step S104).
ここでタイマ部４０のタイマ１のカウント値が３０［秒］を超えておらず、まだ方位測定モードの継続動作を終了する時間に達していないと判断した場合（ステップＳ１０４のＮｏ）、ＣＰＵ３１は次にタイマ部４０のタイマ２のカウント値がその時点でセットされている測定間隔、ここでは１［秒］を超えたか否かを判断する（ステップＳ１０５）。 Here, when it is determined that the count value of the timer 1 of the timer unit 40 does not exceed 30 [seconds] and the time to finish the continuous operation of the bearing measurement mode has not been reached (No in step S104), the CPU 31 determines Next, it is determined whether or not the count value of the timer 2 of the timer unit 40 exceeds the measurement interval set at that time, here 1 [second] (step S105).
ここでタイマ部４０のタイマ２のカウント値が測定間隔の時間を超えておらず、まだ測定を行なうタイミングとなっていないと判断した場合（ステップＳ１０５のＮｏ）、ＣＰＵ３１は再び上記ステップＳ１０４からの処理に戻る。 Here, when it is determined that the count value of the timer 2 of the timer unit 40 does not exceed the time of the measurement interval and it is not the timing to perform the measurement (No in step S105), the CPU 31 returns from step S104 again. Return to processing.
こうしてステップＳ１０４，Ｓ１０５の処理を繰返し実行して、タイマ１のカウント値が３０［秒］を超え、方位測定モードの継続時間に達したと判断するか、またはタイマ２のカウント値が測定間隔の時間を超え、測定を行なう時間となったと判断するのを待機する。 In this way, the processing of steps S104 and S105 is repeatedly executed, and it is determined that the count value of the timer 1 exceeds 30 [seconds] and the duration time of the azimuth measurement mode is reached, or the count value of the timer 2 indicates the measurement interval. Wait until the time is exceeded and it is time to take the measurement.
上記ステップＳ１０５においてタイマ部４０のタイマ２のカウント値が測定間隔の時間を超え、測定を行なうタイミングとなったと判断すると（ステップＳ１０５のＹｅｓ）、ＣＰＵ３１はまずそのタイマ２のカウント値をリセットして「０」とした上で、カウント動作を開始させる（ステップＳ１０６）。 When it is determined in step S105 that the count value of the timer 2 of the timer unit 40 exceeds the time of the measurement interval and it is time to perform the measurement (Yes in step S105), the CPU 31 first resets the count value of the timer 2. After setting to "0", the counting operation is started (step S106).
次にＣＰＵ３１は、インターフェイス４１を介して３軸地磁気センサ５１でその時点の腕時計１０の向きに応じた地磁気を検出させる（ステップＳ１０７）。 Next, the CPU 31 causes the triaxial geomagnetic sensor 51 to detect the geomagnetism according to the orientation of the wristwatch 10 at that time via the interface 41 (step S107).
続いてＣＰＵ３１は、インターフェイス４１を介して３軸加速度センサ５２で腕時計１０の姿勢、特に文字盤２１を含む平面の水平面に対する傾斜角度を検出させる（ステップＳ１０８）。 Subsequently, the CPU 31 causes the three-axis acceleration sensor 52 to detect the posture of the wristwatch 10, particularly the inclination angle of the plane including the dial 21 with respect to the horizontal plane via the interface 41 (step S108).
こうして３軸地磁気センサ５１で得た地磁気から算出される磁北の方向に対して、３軸加速度センサ５２で得た傾斜角度で補正演算を実行して、正確な磁北の方位角度を算出する（ステップＳ１０９）。 In this way, correction calculation is executed for the direction of magnetic north calculated from the geomagnetism obtained by the triaxial geomagnetic sensor 51 with the tilt angle obtained by the triaxial acceleration sensor 52 to calculate an accurate azimuth angle of magnetic north (step). S109).
次にＣＰＵ３１は、この算出した磁北の方位角度を偏角補正演算により真北の方位角度を真北角度（３６０°方位）として算出する（ステップＳ１１０）（演算手段３１Ａ）。ＣＰＵ３１は、算出した真北角度（３６０°方位）に基づいて、上記方位表示部２６の方位針２６Ａで表示させる基となる、真北の目標角度を真北角度（６０方位）として算出する（位置決定手段３１Ｂ）。 Next, the CPU 31 calculates the azimuth angle of magnetic north thus calculated as the true north azimuth angle (360 ° azimuth) by declination correction calculation (step S110) (calculation means 31A). Based on the calculated true north angle (360 ° azimuth), the CPU 31 calculates a true north target angle, which is a base to be displayed by the azimuth hand 26A of the azimuth display unit 26, as the true north angle (60 azimuth) ( Position determining means 31B).
次にＣＰＵ３１は、算出した真北角度（６０方位）に基づいて、ドライバ３６、モータ４９、輪列５０を介して方位表示部２６上の方位針２６Ａを移動させる（ステップＳ１１１）。 Next, the CPU 31 moves the bearing needle 26A on the bearing display unit 26 via the driver 36, the motor 49, and the train wheel 50 based on the calculated true north angle (60 bearing) (step S111).
図５は、この方位針２６Ａの移動に関するＣＰＵ３１の詳細な処理内容を示すフローチャートである。その当初にＣＰＵ３１は、真北角度（３６０°方位）を方位表示部２６で表示するための真北角度（６０方位）に変換する（ステップＳ３０１）。
当該変換に際してＣＰＵ３１は、真北角度(３６０°方位)ｎ360を、剰余演算を用いた次式
ｎ60＝mod((ｎ360＋３)/６，６０)
（但し、ｎ360：真北角度(３６０°方位)
により真北角度（６０方位）ｎ60へ変換する。
FIG. 5 is a flowchart showing the detailed processing contents of the CPU 31 regarding the movement of the azimuth hand 26A. Initially, the CPU 31 converts the true north angle (360 ° azimuth) into the true north angle (60 azimuth) for displaying on the azimuth display unit 26 (step S301).
At the time of the conversion, the CPU 31 calculates the true north angle (360 ° azimuth) n 360 using the following formula using the remainder calculation.
n 60 = mod ((n 360 +3) / 6,60)
(However, n 360 : true north angle (360 ° azimuth)
To convert to true north angle (60 azimuth) n 60 .
なおこの演算式に代えて、ＲＯＭ３７に記憶させるルックアップテーブルにより、真北角度（３６０°方位）を直接真北角度（６０方位）に変換するものとしても良い。 Instead of this arithmetic expression, a true north angle (360 ° azimuth) may be directly converted into a true north angle (60 azimuth) by a lookup table stored in the ROM 37.
ここで得た真北角度(６０方位)が、６０方位での指針位置「５０」以上であるか否か、または６０方位での指針位置「１０」以下であるか否かの一方に該当するか否かにより、真北角度（６０方位）を上記表示範囲が限定された方位表示部２６で直接表示させることができるか否かを判断する（ステップＳ３０２）。 Either the true north angle (60 azimuth) obtained here is equal to or more than the pointer position "50" in the 60 azimuth or less than or equal to the pointer position "10" in the 60 azimuth. Whether or not the true north angle (60 azimuths) can be directly displayed on the azimuth display unit 26 having the limited display range is determined (step S302).
ここで真北角度(６０方位)が６０方位での指針位置「５０」以上であるか否か、または６０方位での指針位置「１０」以下であり、真北角度が方位表示部２６で直接表示させることができると判断した場合（ステップＳ３０２のＹｅｓ）、ＣＰＵ３１は上記ステップＳ３０１で算出した真北角度(６０方位)をそのまま目標位置（図３の指針位置）として設定する（ステップＳ３０３）。 Here, whether the true north angle (60 azimuths) is greater than or equal to the pointer position “50” in the 60 azimuths or less than or equal to the pointer position “10” in the 60 azimuths, the true north angle is directly displayed on the azimuth display unit 26. When it is determined that it can be displayed (Yes in step S302), the CPU 31 sets the true north angle (60 azimuth) calculated in step S301 as it is as the target position (pointer position in FIG. 3) (step S303).
ここでさらにＣＰＵ３１は、時間間隔タイマ部４０のタイマ２に時間間隔として「１［秒］」を更新設定し（ステップＳ３０４）（時間間隔制御手段３１Ｃ）、以上でこの図５のサブルーチンを終了して上記図４の処理に戻ると共に、図４においても上記ステップＳ１０４〜Ｓ１１２の一連の処理を終えて、上記ステップＳ１０４からの処理に戻る。 Here, the CPU 31 further updates and sets "1 [second]" as the time interval in the timer 2 of the time interval timer unit 40 (step S304) (time interval control means 31C), and the subroutine of FIG. 5 is completed. Then, in addition to returning to the processing of FIG. 4, the series of processing of steps S104 to S112 in FIG. 4 is also completed, and the processing returns to step S104.
また図５の上記ステップＳ３０２において、真北角度(６０方位)が、６０方位での指針位置「５０」より小さく、且つ６０方位での指針位置「１０」よりも大きい場合、真北角度（６０方位）を方位表示部２６で直接表示させることができない（ステップＳ３０２のＮｏ）。この時、次にＣＰＵ３１はその時点での方位表示部２６における方位針２６Ａの表示位置が６０方位での指針位置「１０」（端部）であるか否かを判断する（ステップＳ３０５）。 If the true north angle (60 azimuth) is smaller than the pointer position "50" in the 60 azimuth and larger than the pointer position "10" in the 60 azimuth in step S302 of FIG. (Direction) cannot be directly displayed on the orientation display unit 26 (No in step S302). At this time, the CPU 31 next determines whether or not the display position of the azimuth hand 26A on the azimuth display unit 26 at that time is the pointer position "10" (end portion) in 60 azimuths (step S305).
これは、上記ステップＳ１０４〜Ｓ１１２の一連の処理を既に少なくとも１回実行しており、且つ前回の処理では真北角度（６０方位）を方位表示部２６で直接表示させることができずに同表示範囲右端の６０方位での指針位置「１０」に方位針２６Ａを表示していたか否かを判断するための処理である。 This is because the series of processes of steps S104 to S112 has already been executed at least once, and the true north angle (60 azimuth) cannot be directly displayed on the azimuth display unit 26 in the previous process, and the same display is performed. This is a process for determining whether or not the azimuth hand 26A is displayed at the pointer position "10" in the 60 azimuths at the right end of the range.
ここで方位針２６Ａの表示位置が６０方位での指針位置「１０」ではなく、前回の処理で方位表示部２６の右端には表示していなかったと判断した場合（ステップＳ３０５のＮｏ）、ＣＰＵ３１は次に、その時点での方位表示部２６における方位針２６Ａの表示位置が６０方位での指針位置「５０」（端部）であるか否かを判断する（ステップＳ３０６）。 When it is determined that the display position of the azimuth hand 26A is not the pointer position "10" in the 60 azimuth and the display has not been made at the right end of the azimuth display unit 26 in the previous processing (No in step S305), the CPU 31 determines that Next, it is determined whether or not the display position of the azimuth hand 26A on the azimuth display unit 26 at that time is the pointer position "50" (end portion) in the 60 azimuths (step S306).
これは、上記ステップＳ１０４〜Ｓ１１２の一連の処理を既に少なくとも１回実行しており、且つ前回の処理では真北角度（６０方位）を方位表示部２６で直接表示させることができずに同表示範囲左端の６０方位での指針位置「５０」に方位針２６Ａを表示していたか否かを判断するための処理である。 This is because the series of processes of steps S104 to S112 has already been executed at least once, and the true north angle (60 azimuth) cannot be directly displayed on the azimuth display unit 26 in the previous process, and the same display is performed. This is a process for determining whether or not the azimuth hand 26A is displayed at the pointer position "50" in the 60 azimuths at the left end of the range.
ここで方位針２６Ａの表示位置が６０方位での指針位置「５０」ではなく、前回の処理で方位表示部２６の左端にも表示していなかったと判断した場合（ステップＳ３０６のＮｏ）、ＣＰＵ３１は次に、真北角度(６０方位)が６０方位での指針位置「３０」より小さいかを判断する（ステップＳ３０７）。６０方位での指針位置「３０」は、本来の真北角度(６０方位)「０」と対向する、真南の角度に相当する指針位置である。 Here, when it is determined that the display position of the azimuth hand 26A is not the pointer position "50" in the 60 azimuth direction, and it is not displayed at the left end of the azimuth display unit 26 in the previous process (No in step S306), the CPU 31 determines that Next, it is determined whether the true north angle (60 azimuth) is smaller than the pointer position "30" in the 60 azimuth (step S307). The pointer position “30” in the 60 azimuth is a pointer position corresponding to the true south angle facing the true north angle (60 azimuth) “0”.
真北角度(６０方位)が６０方位での指針位置「３０」より小さい（「１０」〜「２９」）と判断した場合、ＣＰＵ３１は目標位置に方位表示部２６の右端を示す「１０」を設定する（ステップＳ３０８）。ここで指針位置「１０」に対応する角度ステップは真北角度（６０方位）が「１０」〜「２９」となる。 When it is determined that the true north angle (60 azimuth) is smaller than the pointer position "30" in the 60 azimuth ("10" to "29"), the CPU 31 sets "10" indicating the right end of the azimuth display unit 26 at the target position. It is set (step S308). In the angle step corresponding to the pointer position "10", the true north angle (60 azimuth) is "10" to "29".
ここでさらにＣＰＵ３１は、時間間隔タイマ部４０のタイマ２に時間間隔として上記「１［秒］」よりも長い「３［秒］」を更新設定し（ステップＳ３０９）、以上でこの図５のサブルーチンを終了して上記図４の処理に戻ると共に、図４においても上記ステップＳ１０４〜Ｓ１１２の一連の処理を終えて、上記ステップＳ１０４からの処理に戻る。 Here, the CPU 31 further updates and sets "3 [seconds]" longer than "1 [seconds]" as the time interval in the timer 2 of the time interval timer unit 40 (step S309), and the above is the subroutine of FIG. And the process returns to the process in FIG. 4, and also in FIG. 4, the series of processes in steps S104 to S112 ends, and the process returns from step S104.
また上記図５のステップＳ３０７において、真北角度(６０方位)が６０方位での指針位置「３０」以上である（「３０」〜「５０」）と判断した場合、ＣＰＵ３１は目標位置に方位表示部２６の左端を示す「５０」を設定する（ステップＳ３１０）。ここで指針位置「５０」に対応する角度ステップは真北角度（６０方位）が「３０」〜「５０」となる。 Further, when it is determined in step S307 in FIG. 5 that the true north angle (60 azimuth) is equal to or greater than the pointer position "30" in the 60 azimuth ("30" to "50"), the CPU 31 displays the azimuth at the target position. "50" indicating the left end of the section 26 is set (step S310). Here, in the angle step corresponding to the pointer position "50", the true north angle (60 azimuth) is "30" to "50".
ここでさらにＣＰＵ３１は、時間間隔タイマ部４０のタイマ２に時間間隔として上記「１［秒］」よりも長い「３［秒］」を更新設定し（ステップＳ３０９）、以上でこの図５のサブルーチンを終了して上記図４の処理に戻ると共に、図４においても上記ステップＳ１０４〜Ｓ１１２の一連の処理を終えて、上記ステップＳ１０４からの処理に戻る。 Here, the CPU 31 further updates and sets "3 [seconds]" longer than "1 [seconds]" as the time interval in the timer 2 of the time interval timer unit 40 (step S309), and the above is the subroutine of FIG. And the process returns to the process in FIG. 4, and also in FIG. 4, the series of processes in steps S104 to S112 ends, and the process returns from step S104.
さらに上記図５のステップＳ３０５において、方位針２６Ａの表示位置が６０方位での指針位置「１０」であり、前回の処理で方位表示部２６の右端に表示していたと判断した場合（ステップＳ３０５のＹｅｓ）、ＣＰＵ３１は次に、真北角度(６０方位)が６０方位での指針位置「３５」より小さいか否か（「１０」〜「３４」）を判断する（ステップＳ３１１）。６０方位での指針位置「３５」は、本来の真北角度(６０方位)「０」と対向する、真南の角度に相当する指針位置より、上記指針位置「５０」側に一定量「５」だけシフト（拡げた）させた指針位置である。
ここでＣＰＵ３１は、指針位置「１０」に対応する角度ステップを真北角度（６０方位）「１０」〜「３４」の範囲とし、指針位置「５０」に対応する角度ステップを真北角度（６０方位）「３５」〜「５０」の範囲として対応関係テーブルを変更する（テーブル変更手段３１Ｄ）。
Further, in step S305 of FIG. 5, when it is determined that the display position of the azimuth hand 26A is the pointer position "10" in 60 azimuths and the display was made at the right end of the azimuth display unit 26 in the previous processing (step S305: Yes), the CPU 31 next determines whether or not the true north angle (60 azimuth) is smaller than the pointer position "35" in the 60 azimuth ("10" to "34") (step S311). The pointer position "35" in the 60 azimuth is a certain amount "5" toward the pointer position "50" side from the pointer position corresponding to the true south angle facing the true north angle (60 azimuth) "0". It is the pointer position that has been shifted (expanded) only.
Here, the CPU 31 sets the angle step corresponding to the pointer position “10” to the true north angle (60 azimuths) “10” to “34”, and sets the angle step corresponding to the pointer position “50” to the true north angle (60). The correspondence table is changed in the range of "direction""35" to "50" (table changing means 31D).
ここで真北角度(６０方位)が６０方位での指針位置「３５」より小さいと判断した場合、ＣＰＵ３１は目標位置に方位表示部２６の右端を示す「１０」を設定する（ステップＳ３０８）。 If it is determined that the true north angle (60 azimuth) is smaller than the pointer position "35" in the 60 azimuth, the CPU 31 sets "10" indicating the right end of the azimuth display unit 26 at the target position (step S308).
また上記ステップＳ３１１で真北角度(６０方位)が６０方位での指針位置「３５」以上であると判断した場合、ＣＰＵ３１は目標位置に方位表示部２６の左端を示す「５０」を設定する（ステップＳ３１０）。 If it is determined in step S311 that the true north angle (60 azimuth) is equal to or greater than the pointer position "35" in the 60 azimuth, the CPU 31 sets "50" indicating the left end of the azimuth display unit 26 to the target position ( Step S310).
上記ステップＳ３０８またはステップＳ３１０の処理後、時間間隔タイマ部４０のタイマ２に時間間隔として「３［秒］」を更新設定し（ステップＳ３０９）、以上でこの図５のサブルーチンを終了して上記図４の処理に戻ると共に、図４においても上記ステップＳ１０４〜Ｓ１１２の一連の処理を終えて、上記ステップＳ１０４からの処理に戻る。 After the processing of step S308 or step S310, the timer 2 of the time interval timer unit 40 is updated and set to "3 [seconds]" as the time interval (step S309), and the subroutine of FIG. In addition to returning to the process of step S4, the series of processes of steps S104 to S112 in FIG. 4 are finished, and the process returns to step S104.
また上記図５のステップＳ３０６において、方位針２６Ａの表示位置が６０方位での指針位置「５０」であり、前回の処理で方位表示部２６の左端に表示していたと判断した場合（ステップＳ３０６のＹｅｓ）、ＣＰＵ３１は次に、真北角度(６０方位)が６０方位での指針位置「２５」以上であるか否かを判断する（ステップＳ３１２）。６０方位での指針位置「３５」は、本来の真北角度(６０方位)「０」と対向する、真南の角度に相当する指針位置より、上記指針位置「１０」側に一定量「５」だけシフトさせた指針位置である。
ここでＣＰＵ３１は、指針位置「１０」に対応する角度ステップを真北角度（６０方位）「１０」〜「２４」の範囲とし、指針位置「５０」に対応する角度ステップを真北角度（６０方位）「２５」〜「５０」の範囲として対応関係テーブルを変更する（テーブル変更手段３１Ｄ）。
Further, in step S306 of FIG. 5, when it is determined that the display position of the azimuth hand 26A is the pointer position "50" in the 60 azimuth and the display was made at the left end of the azimuth display unit 26 in the previous process (step S306: Yes), the CPU 31 next determines whether or not the true north angle (60 azimuth) is equal to or greater than the pointer position "25" in the 60 azimuth (step S312). The pointer position "35" in the 60th direction is a certain amount "5" toward the pointer position "10" side from the pointer position corresponding to the true south angle facing the true north angle (60 direction) "0". It is the pointer position shifted by ".
Here, the CPU 31 sets the angle step corresponding to the pointer position “10” to the true north angle (60 azimuth) range of “10” to “24”, and sets the angle step corresponding to the pointer position “50” to the true north angle (60). The correspondence table is changed within the range of "direction""25" to "50" (table changing means 31D).
ここで真北角度(６０方位)が６０方位での指針位置「２５」以上であると判断した場合、ＣＰＵ３１は目標位置に方位表示部２６の左端を示す「５０」を設定する（ステップＳ３１０）。 If it is determined that the true north angle (60 azimuth) is equal to or greater than the pointer position "25" in the 60 azimuth, the CPU 31 sets "50" indicating the left end of the azimuth display unit 26 at the target position (step S310). .
また上記ステップＳ３１２で真北角度(６０方位)が６０方位での指針位置「２５」より小さいと判断した場合、ＣＰＵ３１は目標位置に方位表示部２６の右端を示す「１０」を設定する（ステップＳ３０８）。 When it is determined in step S312 that the true north angle (60 azimuth) is smaller than the pointer position "25" in the 60 azimuth, the CPU 31 sets "10" indicating the right end of the azimuth display unit 26 to the target position (step). S308).
上記ステップＳ３１０またはステップＳ３０８の処理後、時間間隔タイマ部４０のタイマ２に時間間隔として「３［秒］」を更新設定し（ステップＳ３０９）、以上でこの図５のサブルーチンを終了して上記図４の処理に戻ると共に、図４においても上記ステップＳ１０４〜Ｓ１１２の一連の処理を終えて、上記ステップＳ１０４からの処理に戻る。 After the processing of step S310 or step S308, the timer 2 of the time interval timer unit 40 is updated and set to "3 [seconds]" as the time interval (step S309), and the subroutine of FIG. In addition to returning to the process of step S4, the series of processes of steps S104 to S112 in FIG. 4 are finished, and the process returns to step S104.
以上のように上記ステップＳ１０４〜Ｓ１１２の処理を繰返し実行する過程で、目標位置に方位表示部２６の右端を示す「１０」を設定して方位針２６Ａを表示させた場合には、次の処理時に真南の角度に相当する指針位置より反対の指針位置「５０」側に一定量だけシフトさせた指針位置を基準として設定する。つまり端部を示す指針位置「１０」に対応する角度ステップを拡げる。 In the process of repeatedly executing the processes of steps S104 to S112 as described above, when "10" indicating the right end of the azimuth display unit 26 is set at the target position and the azimuth hand 26A is displayed, the following process is performed. Sometimes, a pointer position shifted by a fixed amount to the pointer position "50" side opposite to the pointer position corresponding to the true south angle is set as a reference. That is, the angle step corresponding to the pointer position "10" indicating the end is widened.
同様に、目標位置に方位表示部２６の左端を示す「５０」を設定して方位針２６Ａを表示させた場合には、次の処理時に真南の角度に相当する指針位置より反対の指針位置「１０」側に一定量だけシフトさせた指針位置を基準として設定する。つまり端部を示す指針位置「５０」に対応する角度ステップを拡げる。 Similarly, when "50" indicating the left end of the azimuth display unit 26 is set at the target position and the azimuth hand 26A is displayed, the pointer position opposite to the pointer position corresponding to the true south angle at the next process is displayed. The pointer position shifted to the “10” side by a fixed amount is set as a reference. That is, the angle step corresponding to the pointer position "50" indicating the end is expanded.
このように前回の処理時に方位表示部２６の表示範囲の左右端部で方位針２６Ａを表示させた場合には、次に方位表示部２６の表示範囲を外れていると判断した場合に、基準とする指針位置を反対方向に一定量だけシフトして（拡げて）いずれの端部に表示させるかを判断するものとしたので、不用意に方位針２６Ａの表示位置が左右に振れてしまうのを抑止できる。 In this way, when the azimuth pointer 26A is displayed at the left and right ends of the display range of the azimuth display unit 26 in the previous processing, when the display range of the azimuth display unit 26 is determined to be out of the range, The display position of the azimuth hand 26A is inadvertently swayed to the left or right because it is determined by shifting (expanding) the pointer position in the opposite direction by a certain amount (expanding) and displaying at which end. Can be suppressed.
また、一旦方位表示部２６の表示範囲の左右端部で方位針２６Ａを表示させた場合には、次に包囲を測定するまでの時間間隔を、表示範囲内で方位針２６Ａを表示している場合の時間間隔に比べて長い値に設定するものとしたので、方位針２６Ａが無駄に大きく移動することに伴う電力の消費をより低減させることができる。 When the azimuth hand 26A is once displayed at the left and right ends of the display range of the azimuth display unit 26, the azimuth hand 26A is displayed within the display range for the time interval until the next surrounding measurement. In this case, the value is set to be longer than the time interval in this case, so that it is possible to further reduce the power consumption caused by the azimuth hand 26A moving unnecessarily and largely.
上記図４のステップＳ１０４において、タイマ部４０のタイマ１のカウント値が３０［秒］を超え、方位測定モードの継続動作を終了する時間に達したと判断した場合（ステップＳ１０４のＹｅｓ）、ＣＰＵ３１は以上でこの図４の処理を終了し、次に再び押釦スイッチ１４が操作されるのを待機する状態に戻る。 When it is determined in step S104 of FIG. 4 that the count value of the timer 1 of the timer unit 40 exceeds 30 [seconds] and the time to end the continuous operation of the bearing measurement mode is reached (Yes in step S104), the CPU 31 Thus, the processing of FIG. 4 is completed, and the operation returns to the state of waiting for the operation of the push button switch 14 again.
以上詳述した如く本実施形態によれば、方位を指し示す針の表示範囲が限定されている場合にも、常に針を安定した状態で表示させることが可能となる。 As described above in detail, according to the present embodiment, even when the display range of the needle indicating the azimuth is limited, the needle can always be displayed in a stable state.
また上記実施形態では、真北の３６０°方位の測定結果を６０方位の情報に換算してから、表示範囲の判断等の処理を行なうものとしたので、ＣＰＵ３１における演算量を軽減でき、ＣＰＵ３１での電力消費の低減に寄与できる。 Further, in the above-described embodiment, the measurement result of 360 ° azimuth of true north is converted into the information of 60 azimuth, and then the processing such as the determination of the display range is performed. It can contribute to the reduction of power consumption.
なお上記実施形態は、方位表示部２６の表示範囲内で針式の方位針２６Ａを移動させる場合の例について説明したものであるが、本発明はこれに限らず、例えば円盤上の一部に針形状等を記載した、所謂ディスク針を用い、そのディスク針の回動と表示範囲が相対的に制限されるような構成にも適用可能である。そのような構成例を本発明の他の実施形態として簡単に説明する。 In addition, although the said embodiment demonstrated the example in the case of moving the needle type azimuth | direction needle 26A within the display range of the azimuth | direction display part 26, this invention is not restricted to this, For example, it is a part on a disk. The present invention is also applicable to a configuration in which a so-called disk needle having a needle shape or the like is used and the rotation and display range of the disk needle are relatively limited. Such a configuration example will be briefly described as another embodiment of the present invention.
図６（Ａ）は、第１のディスク針ＤＫ１と、文字盤２１に設けられた開口である、方位表示窓ＷＤ１との構成例を示す図である。ディスク針ＤＫ１の中心軸ＤＡ１が、扇型状の方位表示窓ＷＤ１の中心位置と一致している。ここではディスク針ＤＫ１の一部に図示するような真北（Ｎ）の方位を示す矢印ＭＫ１が記載されている。 FIG. 6A is a diagram showing a configuration example of the first disc needle DK1 and the orientation display window WD1 which is an opening provided in the dial 21. The center axis DA1 of the disk needle DK1 coincides with the center position of the fan-shaped direction display window WD1. Here, an arrow MK1 indicating the azimuth of true north (N) as shown in the drawing is described on a part of the disk needle DK1.
一方、方位表示窓ＷＤ１の外周に対応する文字盤２１には、１２時方向の数値「０」を中心に、１０°単位の目盛りと、３６０°方位に対応する「３００」「３３０」「３０」「６０」の数値が記載されている。 On the other hand, the dial 21 corresponding to the outer circumference of the azimuth display window WD1 has a scale of 10 ° around the 12:00 numerical value “0” and “300”, “330”, “30” corresponding to 360 ° azimuth. The numerical value of "60" is described.
ディスク針ＤＫ１の矢印ＭＫ１が文字盤２１の「３００」〜「６０」の範囲で回動するようにその回動範囲が制限される場合に、上記一実施形態と同様の制御が適用可能となる。 When the rotation range is limited so that the arrow MK1 of the disk needle DK1 rotates in the range of “300” to “60” of the dial 21, the same control as that of the above-described embodiment can be applied. .
図６（Ｂ）は、第２のディスク針ＤＫ２と、文字盤２１に設けられた開口である、方位表示窓ＷＤ２との構成例を示す図である。ディスク針ＤＫ２の中心軸ＤＡ２を避けるように、方位表示窓ＷＤ２の中心位置は外周側に移動した変形の扇型形状となっている。ここではディスク針ＤＫ２が方位表示エリアＡ１、モード表示エリアＡ２、曜日表示エリアＡ３に３分割されている。 FIG. 6B is a diagram showing a configuration example of the second disc needle DK2 and the orientation display window WD2 which is an opening provided in the dial 21. The center position of the azimuth display window WD2 has a deformed fan shape that is moved to the outer peripheral side so as to avoid the center axis DA2 of the disk needle DK2. Here, the disk needle DK2 is divided into three parts, an azimuth display area A1, a mode display area A2, and a day of the week display area A3.
ディスク針ＤＫ２の方位表示エリアＡ１では、３６０°方位に対応するように、１０°単位の目盛りと、３０°ステップの数値「３００」「３３０」「０」「３０」「６０」とが記載されている。 In the azimuth display area A1 of the disk needle DK2, scales in units of 10 ° and numerical values “300” “330” “0” “30” “60” in 30 ° steps are described so as to correspond to the 360 ° azimuth. ing.
一方、方位表示窓ＷＤ２の外周中央位置に対応する、文字盤２１の１２時方向の中心位置には矢印ＭＫ２が記載されている。 On the other hand, an arrow MK2 is described at the center position of the dial 21 in the 12 o'clock direction, which corresponds to the center position of the outer circumference of the azimuth display window WD2.
この第２のディスク針ＤＫ２は、方位表示の他に、動作モード表示、曜日表示にも使用されるため、方位表示の機能動作時には、方位表示エリアＡ１の外周の範囲内のいずれかが矢印ＭＫ２の位置となるようにその回動範囲が制限されるため、上記実施形態と同様の制御が適用可能となる。 Since the second disk needle DK2 is used not only for the azimuth display but also for the operation mode display and the day of the week display, during the functional operation of the azimuth display, any one of the outer circumferences of the azimuth display area A1 is indicated by the arrow MK2. Since the rotation range is limited so that the position becomes, the same control as that of the above embodiment can be applied.
なお本実施形態では、方位の測定手段として、３軸地磁気センサ５１から取得された値と、３軸加速度センサ５２の検出結果とに基づいて、ＣＰＵ３１で演算を行なうことで実現する例を述べたが、本発明はこれに限らない。例えば、３軸地磁気センサ５１と３軸加速度センサ５２とを包含したセンサ部がＣＰＵをさらに備え、センサ部内のＣＰＵで算出された真北角度（３６０°方位）をＣＰＵ３１が取得してもよい。 In the present embodiment, as an azimuth measuring means, an example has been described in which the CPU 31 performs calculation based on the value acquired from the triaxial geomagnetic sensor 51 and the detection result of the triaxial acceleration sensor 52. However, the present invention is not limited to this. For example, the sensor unit including the triaxial geomagnetic sensor 51 and the triaxial acceleration sensor 52 may further include a CPU, and the CPU 31 may acquire the true north angle (360 ° azimuth) calculated by the CPU in the sensor unit.
なお、上記ＣＰＵ３１は単一であってもよく、また、複数のＣＰＵによって構成され、同様の機能を果たしていてもよい。 The CPU 31 may be a single unit, or may be composed of a plurality of CPUs and may perform the same function.
このようにディスク針（ＤＫ１，ＤＫ２）の回動動作自体の制限の有無に拘わらず、方位表示窓（ＷＤ１，ＷＤ２）との相対関係で表示できる範囲が制限される場合に、上記一実施形態と同様の制御が可能となる。 As described above, in the case where the range that can be displayed in the relative relationship with the azimuth display windows (WD1, WD2) is limited regardless of the presence or absence of the restriction on the rotation operation itself of the disk needles (DK1, DK2), the above-described one embodiment The same control as is possible.
その他、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、上述した実施形態で実行される機能は可能な限り適宜組み合わせて実施しても良い。上述した実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件による適宜の組み合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、効果が得られるのであれば、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。 In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified at the stage of implementation without departing from the spirit of the invention. Further, the functions executed in the above-described embodiments may be combined appropriately as much as possible. The above-described embodiment includes various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. For example, even if some constituent elements are deleted from all the constituent elements shown in the embodiment, if the effect can be obtained, the structure in which the constituent elements are deleted can be extracted as the invention.
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［請求項１］
現在の方位を測定する測定手段と、
指針の往復動作によって上記方位を表示する表示手段と、
上記方位と上記指針の表示位置との対応関係をテーブルとして記憶する記憶手段と、
上記測定手段での測定結果に基づいて上記表示手段での上記指針の表示位置を上記記憶手段の上記テーブルから取得して決定する位置決定手段と、
上記位置決定手段で決定した上記指針の表示位置が上記表示手段の端部であった場合に、上記記憶手段の上記テーブルを変更するテーブル変更手段と、
を備えることを特徴とする方位表示装置。
［請求項２］
上記記憶手段は、複数の所定の角度ステップに分割した上記方位と上記指針の表示位置とを対応付けて記憶し、
上記位置決定手段は、上記測定手段が測定した上記方位が含まれる上記所定の角度ステップを特定し、特定した角度ステップに対応付けられている上記指針の表示位置を上記表示手段での指針の表示位置として決定する
ことを特徴とする請求項１記載の方位表示装置。
［請求項３］
上記位置決定手段で決定した上記指針の表示位置が上記表示手段の端部であるか否かにより、次に上記測定手段で現在の方位を測定するまでの時間間隔を制御する時間間隔制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１または２記載の方位表示装置。
［請求項４］
上記テーブル変更手段は、上記位置決定手段で決定した上記指針の表示位置が上記表示手段の端部である場合に、上記所定の角度ステップに分割した上記方位と上記指針の表示位置との対応関係を変更することを特徴とする請求項２記載の方位表示装置。
［請求項５］
上記テーブル変更手段は、上記位置決定手段で決定した上記指針の表示位置が上記表示手段の一方の端部である場合に、上記指針の表示位置が上記表示手段の一方の端部となる上記表示位置に対応した上記所定の角度ステップを拡げるように変更することを特徴とする請求項２または４記載の方位表示装置。
［請求項６］
現在の方位を測定する測定部と、指針の往復動作によって上記方位を表示する表示部と、上記方位と上記指針の表示位置との対応関係をテーブルとして記憶する記憶部とを備える装置での方位表示方法であって、
上記測定部での測定結果に基づいて上記表示部での上記指針の表示位置を上記記憶部の上記テーブルから取得して決定する位置決定工程と、
上記位置決定工程で決定した上記指針の表示位置が上記表示部の端部であった場合に、上記記憶部の上記テーブルを変更するテーブル変更工程と、
を有したことを特徴とする方位表示方法。
［請求項７］
現在の方位を測定する測定部と、指針の往復動作によって上記方位を表示する表示部と、上記方位と上記指針の表示位置との対応関係をテーブルとして記憶する記憶部とを備える装置が内蔵したコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、
上記測定部での測定結果に基づいて上記表示部での上記指針の表示位置を上記記憶部の上記テーブルから取得して決定する位置決定手段、及び
上記位置決定手段で決定した上記指針の表示位置が上記表示部の端部であった場合に、上記記憶部の上記テーブルを変更するテーブル変更手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
The inventions described in the initial claims of the present application will be additionally described below.
[Claim 1]
Measuring means to measure the current direction,
Display means for displaying the above-mentioned direction by the reciprocating movement of the pointer,
Storage means for storing the correspondence between the azimuth and the display position of the pointer as a table,
Position determining means for acquiring and determining the display position of the pointer on the display means based on the measurement result of the measuring means from the table of the storage means,
Table changing means for changing the table of the storage means when the display position of the pointer determined by the position determining means is the end of the display means,
An azimuth display device comprising:
[Claim 2]
The storage means stores the azimuth divided into a plurality of predetermined angle steps and the display position of the pointer in association with each other,
The position determining means specifies the predetermined angle step including the azimuth measured by the measuring means, and displays the display position of the pointer associated with the specified angle step on the display means. Determine as position
The azimuth display device according to claim 1, wherein:
[Claim 3]
Depending on whether or not the display position of the pointer determined by the position determining means is the end of the display means, a time interval control means for controlling a time interval until the current azimuth is measured by the measuring means is provided. The azimuth display device according to claim 1 or 2, further comprising:
[Claim 4]
The table changing means, when the display position of the pointer determined by the position determining means is an end portion of the display means, the correspondence relationship between the azimuth divided into the predetermined angular steps and the display position of the pointer. The azimuth display device according to claim 2, wherein:
[Claim 5]
In the table changing means, when the display position of the pointer determined by the position determining means is one end of the display means, the display position of the pointer is one end of the display means. The azimuth display device according to claim 2, wherein the predetermined angular step corresponding to the position is changed so as to be expanded.
[Claim 6]
Azimuth in a device including a measurement unit that measures the current azimuth, a display unit that displays the azimuth by the reciprocating movement of the pointer, and a storage that stores the correspondence relationship between the azimuth and the display position of the pointer as a table Display method,
A position determining step of acquiring and determining the display position of the pointer on the display unit based on the measurement result of the measuring unit from the table of the storage unit,
A table changing step of changing the table of the storage section when the display position of the pointer determined in the position determining step is the end of the display section,
An azimuth display method comprising:
[Claim 7]
A device having a measuring section for measuring the current azimuth, a display section for displaying the azimuth by the reciprocating movement of the pointer, and a storage section for storing the correspondence between the azimuth and the display position of the pointer as a table is built-in. A program executed by a computer, the computer being
Position determining means for acquiring and determining the display position of the pointer on the display unit based on the measurement result of the measuring unit from the table of the storage unit, and
Table changing means for changing the table of the storage portion when the display position of the pointer determined by the position determining means is the end portion of the display portion,
A program characterized by making it function as.
１０…腕時計、
１１…腕時計ケース、
１２…ベゼル、
１３…リュウズ、
１４，１５…押釦スイッチ、
１６…バンド取付部、
２１…文字盤、
２２…時針、
２３…分針、
２４…秒針、
２５…日付表示部、
２６…方位表示部、
２６Ａ…方位針、
３１…ＣＰＵ、
３１Ａ…演算手段、
３１Ｂ…位置決定手段、
３１Ｃ…時間間隔制御手段、
３１Ｄ…テーブル変更手段、
３２…計時回路、
３３〜３６…ドライバ、
３７…ＲＯＭ、
３８…ＲＡＭ、
３９…スイッチ部、
４０…タイマ部、
４１…インターフェイス、
４２，４４，４６，４９…モータ、
４３，４５，４７，５０…輪列、
４８…日車、
５１…３軸地磁気センサ、
５２…３軸加速度センサ、
Ａ１…方位表示エリア、
Ａ２…モード表示エリア、
Ａ３…曜日表示エリア、
Ｂ…バス
ＤＡ１，ＤＡ２…ディスク針軸、
ＤＫ１，ＤＫ２…ディスク針、
ＭＫ１，ＭＫ２…矢印、
ＷＤ１，ＷＤ２…方位表示窓。
10 ... wristwatch,
11 ... watch case,
12 ... bezel
13 ... Crown,
14, 15 ... pushbutton switches,
16 ... Band mounting part,
21 ... Dial,
22 ... hour hand,
23 ... minute hand,
24 ... second hand,
25 ... Date display,
26 ... Direction display,
26A ... Compass needle,
31 ... CPU,
31A ... Computing means,
31B ... Position determining means,
31C ... Time interval control means,
31D ... Table changing means,
32 ... Timing circuit,
33-36 ... driver,
37 ... ROM,
38 ... RAM,
39 ... switch part
40 ... Timer part,
41 ... Interface,
42, 44, 46, 49 ... Motor,
43, 45, 47, 50 ... train wheel,
48 ...
51 ... 3-axis geomagnetic sensor,
52 ... 3-axis acceleration sensor,
A1 ... Direction display area,
A2 ... Mode display area,
A3 ... day display area,
B ... Bus DA1, DA2 ... Disc needle shaft,
DK1, DK2 ... Disc needle,
MK1, MK2 ... Arrows,
WD1, WD2 ... Direction display window.
Claims (7)
指針の往復動作によって上記方位を表示する表示手段と、
上記方位と上記指針の表示位置との対応関係をテーブルとして記憶する記憶手段と、
上記測定手段での測定結果に基づいて上記表示手段での上記指針の表示位置を上記記憶手段の上記テーブルから取得して決定する位置決定手段と、
上記位置決定手段で決定した上記指針の表示位置が上記表示手段の端部であった場合に、上記記憶手段の上記テーブルを変更するテーブル変更手段と、
を備えることを特徴とする方位表示装置。 Measuring means to measure the current direction,
Display means for displaying the above-mentioned direction by the reciprocating movement of the pointer,
Storage means for storing the correspondence between the azimuth and the display position of the pointer as a table,
Position determining means for acquiring and determining the display position of the pointer on the display means based on the measurement result of the measuring means from the table of the storage means,
Table changing means for changing the table of the storage means when the display position of the pointer determined by the position determining means is the end of the display means,
An azimuth display device comprising:
上記位置決定手段は、上記測定手段が測定した上記方位が含まれる上記所定の角度ステップを特定し、特定した角度ステップに対応付けられている上記指針の表示位置を上記表示手段での指針の表示位置として決定する
ことを特徴とする請求項１記載の方位表示装置。 The storage means stores the azimuth divided into a plurality of predetermined angle steps and the display position of the pointer in association with each other,
The position determining means specifies the predetermined angle step including the azimuth measured by the measuring means, and displays the display position of the pointer associated with the specified angle step on the display means. The orientation display device according to claim 1, wherein the orientation display device is determined as a position.
上記測定部での測定結果に基づいて上記表示部での上記指針の表示位置を上記記憶部の上記テーブルから取得して決定する位置決定工程と、
上記位置決定工程で決定した上記指針の表示位置が上記表示部の端部であった場合に、上記記憶部の上記テーブルを変更するテーブル変更工程と、
を有したことを特徴とする方位表示方法。 Azimuth in a device including a measurement unit that measures the current azimuth, a display unit that displays the azimuth by the reciprocating movement of the pointer, and a storage that stores the correspondence relationship between the azimuth and the display position of the pointer as a table Display method,
A position determining step of acquiring and determining the display position of the pointer on the display unit based on the measurement result of the measuring unit from the table of the storage unit,
A table changing step of changing the table of the storage section when the display position of the pointer determined in the position determining step is the end of the display section,
An azimuth display method comprising:
上記測定部での測定結果に基づいて上記表示部での上記指針の表示位置を上記記憶部の上記テーブルから取得して決定する位置決定手段、及び
上記位置決定手段で決定した上記指針の表示位置が上記表示部の端部であった場合に、上記記憶部の上記テーブルを変更するテーブル変更手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。 A device including a measuring unit for measuring the current azimuth, a display unit for displaying the azimuth by the reciprocating movement of the pointer, and a storage unit for storing the correspondence relationship between the azimuth and the display position of the pointer as a table is built in. A program executed by a computer, the computer being
Position determining means for determining the display position of the pointer on the display unit from the table of the storage unit based on the measurement result of the measuring unit, and the display position of the pointer determined by the position determining unit. When is the end of the display unit, table changing means for changing the table of the storage unit,
A program characterized by making it function as.
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