JP6684863B2 - High-place work estimation device, high-place work estimation method, and computer program - Google Patents

High-place work estimation device, high-place work estimation method, and computer program Download PDF

Info

Publication number
JP6684863B2
JP6684863B2 JP2018119239A JP2018119239A JP6684863B2 JP 6684863 B2 JP6684863 B2 JP 6684863B2 JP 2018119239 A JP2018119239 A JP 2018119239A JP 2018119239 A JP2018119239 A JP 2018119239A JP 6684863 B2 JP6684863 B2 JP 6684863B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
atmospheric pressure
worker
acceleration
information
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018119239A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2019219362A (en
Inventor
克彦 安原
克彦 安原
重樹 武内
重樹 武内
ゆかり 四宮
ゆかり 四宮
公治 伊賀
公治 伊賀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Telegraph and Telephone West Corp
Original Assignee
Nippon Telegraph and Telephone West Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Telegraph and Telephone West Corp filed Critical Nippon Telegraph and Telephone West Corp
Priority to JP2018119239A priority Critical patent/JP6684863B2/en
Publication of JP2019219362A publication Critical patent/JP2019219362A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6684863B2 publication Critical patent/JP6684863B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)

Description

本発明は、高所作業推定装置、高所作業推定方法及びコンピュータープログラムに関する。   The present invention relates to an aerial work estimation apparatus, an aerial work estimation method, and a computer program.

建設現場では、脚立や高所作業車などの器具を用いて高所で作業を行うこと（以下「高所作業」という。）が多く発生している。作業者は、高所作業を行う際、転倒や転落などの事故により怪我をする可能性がある。さらに、事故が発生した場所が高所であった場合、作業員の怪我だけでなく、機材や建築物の破壊にも繋がる。このため、監督者にとって、作業者が高所作業を行っているか否かを事故が起こる前に把握することが重要である。   At construction sites, it is often the case that work is performed at high altitudes using equipment such as stepladders and work platforms (hereinafter referred to as "high altitude work"). When performing work at height, workers may be injured due to accidents such as falls and falls. Furthermore, if the location of the accident is high, it will not only injure the workers, but also destroy the equipment and structures. Therefore, it is important for the supervisor to understand whether or not the worker is working at a high place before an accident occurs.

非特許文献１では、基準となる気圧のデータを発信するビーコン（以下「基準ビーコン」という。）やアクセスポイントといったユーザーの位置を特定できるインフラを活用して、気圧の計測値から直接滞在フロアを検出する手法が開示されている。これにより、基準ビーコンなどのインフラから得られるユーザーの位置情報を用いて、計測気圧の変動要因を分解し、高度による要因を抽出する。非特許文献１では、要因の分解において、複数の端末による集合知的な手法をとることで、計測精度や時間解像度の向上が可能となる。   In Non-Patent Document 1, an infrastructure that can identify the position of a user such as a beacon (hereinafter referred to as a “reference beacon”) that transmits data of atmospheric pressure as a reference and an access point is used to directly determine a stay floor from a measured value of atmospheric pressure. Techniques for detecting are disclosed. As a result, the position information of the user obtained from the infrastructure such as the reference beacon is used to decompose the fluctuation factors of the measured atmospheric pressure and extract the factors depending on the altitude. In Non-Patent Document 1, by using a collective intelligence method by a plurality of terminals in factor decomposition, it is possible to improve measurement accuracy and time resolution.

一刈良介、他５名、「気圧変動の要因分解に基づく屋内測位向け高度変化検出手法」、信学技報、電子情報通信学会、Vol.115、No.245、p.31-36Ryosuke Ichikari, 5 others, "Altitude change detection method for indoor positioning based on factorization of atmospheric pressure fluctuation", IEICE Technical Report, IEICE, Vol.115, No.245, p.31-36

しかしながら、従来の技術では、基準ビーコンがない場所で作業を行う場合、作業者が高所作業を行っているか否かの判定精度が低くなるという問題があった。   However, in the conventional technique, when performing work in a place where there is no reference beacon, there is a problem that the accuracy of determination as to whether or not the worker is performing work in high places becomes low.

上記事情に鑑み、本発明は、基準ビーコンを用いなくても、高所作業を実施しているか否かの判定精度の低下を軽減することができる高所作業推定装置、高所作業推定方法及びコンピュータープログラムを提供することを目的としている。   In view of the above circumstances, the present invention provides an aerial work estimation apparatus, an aerial work estimation method, and an aerial work estimation method that can alleviate a decrease in the accuracy of determination of whether or not an aerial work is being performed without using a reference beacon. It is intended to provide a computer program.

本発明の一態様は、作業者の存在する場所の気圧と、前記作業者が行動する際に生じる加速度とに基づいて、前記作業者が高所で作業を行っているか否かを推定する推定部を備える高所作業推定装置である。   One aspect of the present invention is an estimation that estimates whether or not the worker is working at a high place based on the atmospheric pressure of the place where the worker is present and the acceleration that occurs when the worker acts. It is an aerial work estimation device including a section.

本発明の一態様は、上記の高所作業推定装置であって、前記作業者の存在する場所の気圧の情報を示す気圧情報を取得する気圧センサーと、前記作業者が行動する際に生じる加速度を示す加速度情報を取得する加速度センサーと、前記気圧情報に基づいて、前記作業者が高所に位置しているか否かを判定する気圧判定部と、前記加速度情報に基づいて、前記作業者が作業を行っているか否かを判定する加速度判定部と、をさらに備え、前記推定部は、前記気圧判定部の判定結果と、前記加速度判定部の判定結果と に基づいて、前記作業者が高所作業を行っているか否かを推定する。   One aspect of the present invention is the above high-altitude work estimation device, wherein an atmospheric pressure sensor that acquires atmospheric pressure information indicating atmospheric pressure information of a place where the worker exists, and an acceleration that occurs when the worker acts. Acceleration sensor to obtain acceleration information indicating, based on the atmospheric pressure information, the atmospheric pressure determination unit that determines whether the worker is located at a high place, based on the acceleration information, the worker An acceleration determination unit that determines whether or not work is being performed, the estimation unit is configured to determine whether the worker is high based on the determination result of the atmospheric pressure determination unit and the determination result of the acceleration determination unit. Estimate whether or not work is being done.

本発明の一態様は、上記の高所作業推定装置であって、所定の期間における前記気圧情報に基づいて、基準となる気圧を示す基準気圧を算出する算出部をさらに備え、前記気圧判定部は前記気圧情報と、前記基準気圧と、の差分が所定の閾値を超過した場合、前記作業者が高所にいると判定し、前記閾値を超過しない場合、前記作業者は高所にいないと判定する。   One aspect of the present invention is the above high-place work estimation apparatus, further comprising a calculation unit that calculates a reference atmospheric pressure indicating a reference atmospheric pressure based on the atmospheric pressure information in a predetermined period, and the atmospheric pressure determination unit. If the difference between the atmospheric pressure information and the reference atmospheric pressure exceeds a predetermined threshold, it is determined that the worker is in a high place, and if the difference does not exceed the threshold, the worker is not in a high place. judge.

本発明の一態様は、上記の高所作業推定装置であって、前記算出部は、前記加速度情報から水平方向、垂直方向及び奥行方向の分散値を算出し、前記加速度判定部は前記水平方向、前記垂直方向及び前記奥行方向の前記分散値に基づいて、前記作業者が作業を実施しているか否か判定する。   One aspect of the present invention is the high-altitude work estimation device, wherein the calculation unit calculates a variance value in the horizontal direction, the vertical direction, and the depth direction from the acceleration information, and the acceleration determination unit is the horizontal direction. , The vertical direction and the depth direction, it is determined whether or not the worker is working.

本発明の一態様は、作業者の存在する場所の気圧と、前記作業者が行動する際に生じる加速度とに基づいて、前記作業者が高所で作業を行っているか否かを推定する推定ステップを有する高所作業推定方法である。   One aspect of the present invention is an estimation that estimates whether or not the worker is working at a high place based on the atmospheric pressure of the place where the worker is present and the acceleration that occurs when the worker acts. It is an aerial work estimation method having steps.

本発明の一態様は、上記の高所作業推定装置としてコンピューターを機能させるためのコンピュータープログラムである。   One aspect of the present invention is a computer program for causing a computer to function as the above high-place work estimation apparatus.

本発明により、基準ビーコンを用いなくても、高所作業を実施しているか否かの判定精度の低下を軽減することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to reduce a decrease in accuracy of determination as to whether or not work at high places is performed without using a reference beacon.

実施形態に係る高所作業推定装置２の構成および使用環境の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure and usage environment of the high place work estimation apparatus 2 which concerns on embodiment. 実施形態に係る携帯端末装置１の具体例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the specific example of the portable terminal device 1 which concerns on embodiment. 実施形態に係る高所作業推定装置２の具体例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the specific example of the high place work estimation apparatus 2 which concerns on embodiment. 実施形態に係る監督者端末３の具体例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the specific example of the supervisor terminal 3 which concerns on embodiment. 実施形態に係る基準気圧に基づいた高所作業推定の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of high-place work estimation based on standard atmospheric pressure concerning an embodiment. 実施形態に係る所定期間の平均気圧に基づいた高所作業推定の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of high-place work estimation based on average atmospheric pressure for a predetermined period concerning an embodiment. 実施形態に係る直前の気圧に基づいた高所作業推定の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of high-place work estimation based on the immediately previous atmospheric pressure according to the embodiment. 実施形態に係る高所作業推定装置２の処理の具体例を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the specific example of a process of the high place work estimation apparatus 2 which concerns on embodiment. 実施形態に係る高所作業推定装置２の処理の具体例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the specific example of a process of the highland work estimation apparatus 2 which concerns on embodiment.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、実施形態の高所作業推定装置２の構成および使用環境の一例を示す図である。図示する環境では、携帯端末装置１、高所作業推定装置２及び監督者端末３はネットワーク９００を介し、互いに通信する。   FIG. 1 is a diagram showing an example of a configuration and a usage environment of an aerial work estimation device 2 of the embodiment. In the environment shown in the figure, the mobile terminal device 1, the aerial work estimation device 2 and the supervisor terminal 3 communicate with each other via the network 900.

ネットワーク９００は、例えば、その一部にインターネット、公衆無線ネットワークなどの広域ネットワークを含んで構成されてもよいし、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、セルラー網を含んで構成されてもよい。また、携帯端末装置１、高所作業推定装置２及び監督者端末３は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の有線のケーブルで接続されてもよいし、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信で接続されてもよい。   The network 900 may be configured to include a wide area network such as the Internet or a public wireless network in a part thereof, or may be configured to include a WAN (Wide Area Network), a LAN (Local Area Network), or a cellular network. May be. In addition, the mobile terminal device 1, the aerial work estimation device 2, and the supervisor terminal 3 may be connected by a cable such as a USB (Universal Serial Bus) or by wireless communication such as Bluetooth (registered trademark). May be done.

図１では、複数の作業者が、携帯端末装置１を所有している。携帯端末装置１は、ネットワーク９００を介し、高所作業推定装置２に気圧情報及び加速度情報を送る。気圧情報とは、携帯端末装置１の存在する場所の気圧を示す情報である。加速度情報とは、作業者が行動する際に生じる加速度を示す情報である。高所作業推定装置２は、携帯端末装置１から取得した気圧情報及び加速度情報に基づいて、高所作業を実施しているか否かを推定する。監督者端末３は、ネットワーク９００を介し、高所作業推定装置２から警告命令及び推定結果を受け取る。以下の説明では、高所作業推定装置２の使用環境の具体例として、図１の構成を用いて説明する。   In FIG. 1, a plurality of workers own the mobile terminal device 1. The mobile terminal device 1 sends atmospheric pressure information and acceleration information to the high place work estimation device 2 via the network 900. The atmospheric pressure information is information indicating the atmospheric pressure of the place where the mobile terminal device 1 exists. The acceleration information is information indicating the acceleration that occurs when the worker acts. The aerial work estimation device 2 estimates whether or not aerial work is being performed based on the atmospheric pressure information and the acceleration information acquired from the mobile terminal device 1. The supervisor terminal 3 receives the warning command and the estimation result from the high-altitude work estimation device 2 via the network 900. In the following description, the configuration of FIG. 1 will be described as a specific example of the usage environment of the high-altitude work estimation device 2.

なお、以下の説明では、携帯端末装置１−Ａ〜１−Ｘにおいて、共通の事項を説明する場合など、個々の携帯端末装置１−Ａ〜１−Ｘを区別しない場合には、単に携帯端末装置１と呼ぶ。また、監督者端末３−Ａ〜３−Ｘも、個々を区別しない場合には、単に監督者端末３と呼ぶ。   In addition, in the following description, in the case where the individual mobile terminal devices 1-A to 1-X are not distinguished from each other, such as when common items are described in the mobile terminal devices 1-A to 1-X, the mobile terminal devices 1-A to 1-X are simply described. Called device 1. Further, the supervisor terminals 3-A to 3-X are also simply referred to as supervisor terminals 3 when they are not distinguished from each other.

携帯端末装置１は、作業者が作業を行う際に携帯する通信装置である。携帯端末装置１は、例えばスマートフォン等の携帯電話、タブレット端末、携帯可能なパーソナルコンピューター、ウェアラブル端末等の装置である。   The mobile terminal device 1 is a communication device that is carried by a worker when he or she performs work. The mobile terminal device 1 is a device such as a mobile phone such as a smartphone, a tablet terminal, a portable personal computer, a wearable terminal, or the like.

高所作業推定装置２は、携帯端末装置１又は監督者端末３から送信されるリクエストに応じて動作する。
監督者端末３は、監督者が持つ通信装置である。監督者端末３は、例えばスマートフォン等の携帯電話、タブレット端末、パーソナルコンピューター、携帯可能なパーソナルコンピューター、ウェアラブル端末等の装置である。 The aerial work estimation device 2 operates in response to a request transmitted from the mobile terminal device 1 or the supervisor terminal 3.
The supervisor terminal 3 is a communication device that the supervisor has. The supervisor terminal 3 is a device such as a mobile phone such as a smartphone, a tablet terminal, a personal computer, a portable personal computer, a wearable terminal, or the like.

次に、携帯端末装置１の機能構成について説明する。図２は、実施形態に係る携帯端末装置１の具体例を示す機能ブロック図である。
携帯端末装置１は、記憶部１１、気圧センサー１２、加速度センサー１３、通信部１４、制御部１５を備える。 Next, the functional configuration of the mobile terminal device 1 will be described. FIG. 2 is a functional block diagram showing a specific example of the mobile terminal device 1 according to the embodiment.
The mobile terminal device 1 includes a storage unit 11, an atmospheric pressure sensor 12, an acceleration sensor 13, a communication unit 14, and a control unit 15.

記憶部１１は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置等の記憶装置を用いて構成される。記憶部１１は、携帯端末装置１において動作するアプリケーションのプログラムデータを記憶する。なお、記憶部１１は、さらに他の情報を記憶してもよい。
気圧センサー１２は、自装置内の気圧センサーが示す作業者の現在位置における気圧の情報（以下「気圧情報」という。）を測定する。
加速度センサー１３は、自装置内の加速度センサーが示す作業者の行動における加速度の情報（以下「加速度情報」という。）を測定する。 The storage unit 11 is configured using a storage device such as a magnetic hard disk device or a semiconductor storage device. The storage unit 11 stores program data of an application that operates in the mobile terminal device 1. The storage unit 11 may further store other information.
The atmospheric pressure sensor 12 measures the atmospheric pressure information (hereinafter referred to as “atmospheric pressure information”) at the current position of the worker, which is indicated by the atmospheric pressure sensor in the device itself.
The acceleration sensor 13 measures information on the acceleration in the behavior of the worker indicated by the acceleration sensor in the device itself (hereinafter referred to as “acceleration information”).

なお、携帯端末装置１は、気圧センサー１２及び加速度センサー１３以外のセンサーを備えてもよい。例えば、ジャイロセンサーなどを加速度センサー１３と組み合わせて使用し、加速度センサー１３の加速度情報を使用用途に応じて適宜方向を限定してもよい。このため、以降、本実施形態では、加速度センサー１３が出力する加速度情報は、高所作業を判定するために適宜方向を限定して説明する。   The mobile terminal device 1 may include sensors other than the atmospheric pressure sensor 12 and the acceleration sensor 13. For example, a gyro sensor or the like may be used in combination with the acceleration sensor 13, and the direction of the acceleration information of the acceleration sensor 13 may be appropriately limited according to the intended use. Therefore, hereinafter, in the present embodiment, the acceleration information output by the acceleration sensor 13 will be described by limiting the direction as appropriate for determining work at high places.

通信部１４は、通信インターフェースである。通信部１４は、ネットワーク９００を介して、高所作業推定装置２と相互にデータ通信する。通信部１４は、気圧センサー１２が計測する気圧情報と、加速度センサー１３が計測する加速度情報と、を高所作業推定装置２へ送り、警告命令を高所作業推定装置２から受け取る。   The communication unit 14 is a communication interface. The communication unit 14 performs data communication with the aerial work estimation device 2 via the network 900. The communication unit 14 sends the atmospheric pressure information measured by the atmospheric pressure sensor 12 and the acceleration information measured by the acceleration sensor 13 to the aerial work estimation device 2, and receives a warning command from the aerial work estimation device 2.

制御部１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを用いて構成される。プロセッサがプログラムを実行することによって、制御部１５は、入力部１５１、表示部１５２及び警告部１５３として機能する。   The control unit 15 is configured by using a processor such as a CPU (Central Processing Unit). When the processor executes the program, the control unit 15 functions as the input unit 151, the display unit 152, and the warning unit 153.

これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。   Some or all of these components are hardware (circuit unit; LSI (Large Scale Integration), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), FPGA (Field-Programmable Gate Array), GPU (Graphics Processing Unit), and the like. It may be realized by (including circuitry) or by cooperation of software and hardware. The program may be stored in advance in a storage device such as an HDD (Hard Disk Drive) or a flash memory, or may be stored in a removable storage medium such as a DVD or a CD-ROM, and the storage medium may be stored in the drive device. It may be installed by being attached.

入力部１５１は、キーボード、ポインティングデバイス（マウス、タブレット等）、ボタン、タッチパネル等の既存の入力装置を用いて構成される。入力部１５１は、作業者の指示を携帯端末装置１に入力する際に作業者によって操作される。入力部１５１は、入力装置を携帯端末装置１に接続するためのインターフェースであっても良い。この場合、入力部１５１は、入力装置において作業者の入力に応じ生成された入力信号を携帯端末装置１に入力する。   The input unit 151 is configured by using an existing input device such as a keyboard, pointing device (mouse, tablet, etc.), button, touch panel and the like. The input unit 151 is operated by the operator when the operator's instruction is input to the mobile terminal device 1. The input unit 151 may be an interface for connecting the input device to the mobile terminal device 1. In this case, the input unit 151 inputs the input signal generated by the input device according to the input of the operator to the mobile terminal device 1.

表示部１５２は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の画像表示装置である。表示部１５２は、高所作業推定装置２から受け取るログデータや映像データを表示する。表示部１５２は、画像表示装置を携帯端末装置１に接続するためのインターフェースであっても良い。この場合、表示部１５２は、テキストデータや映像データを表示するための映像信号を生成し、自身に接続されている画像表示装置に映像信号を出力する。
警告部１５３は、高所作業推定装置２から受信する警告命令に基づいて、作業者に対し警告を行う。なお、警告方法は、音声や振動など作業者が認識可能な方法であれば、いずれの方法を用いてもよいため限定しない。 The display unit 152 is an image display device such as a CRT (Cathode Ray Tube) display, a liquid crystal display, and an organic EL (Electro Luminescence) display. The display unit 152 displays the log data and the video data received from the aerial work estimation device 2. The display unit 152 may be an interface for connecting the image display device to the mobile terminal device 1. In this case, the display unit 152 generates a video signal for displaying text data and video data, and outputs the video signal to the image display device connected to itself.
The warning unit 153 issues a warning to the worker based on the warning command received from the high-altitude work estimation device 2. Note that the warning method is not limited as long as it is a method that can be recognized by the operator, such as voice or vibration, and any method may be used.

次に、高所作業推定装置２の機能構成について説明する。図３は、実施形態に係る高所作業推定装置２の具体例を示す機能ブロック図である。
高所作業推定装置２は、記憶部２１、通信部２２、制御部２３、警告部２４を備える。 Next, the functional configuration of the high-altitude work estimation device 2 will be described. FIG. 3 is a functional block diagram showing a specific example of the high-altitude work estimation device 2 according to the embodiment.
The aerial work estimation device 2 includes a storage unit 21, a communication unit 22, a control unit 23, and a warning unit 24.

記憶部２１は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置等の記憶装置を用いて構成される。記憶部２１は、高所作業推定装置２において動作するアプリケーションのプログラムデータを記憶する。記憶部２１は、推定部２３４で高所作業を行っていると推定された作業者の作業データをログデータとして記憶する。作業データとは、少なくとも作業者名及び高所作業を行った時間が登録されたデータである。なお、記憶部２１は、さらに他の情報を記憶してもよい。   The storage unit 21 is configured by using a storage device such as a magnetic hard disk device or a semiconductor storage device. The storage unit 21 stores the program data of the application that operates in the high-place work estimation apparatus 2. The storage unit 21 stores, as log data, work data of the worker estimated by the estimation unit 234 to perform work at a high place. The work data is data in which at least the name of the worker and the time at which the work is performed at a high place are registered. The storage unit 21 may further store other information.

通信部２２は、通信インターフェースである。通信部２２は、ネットワーク９００を介して、携帯端末装置１と監督者端末３と相互にデータ通信する。通信部２２は、携帯端末装置１から受け取った気圧情報と、加速度情報と、を制御部２３へ送る。   The communication unit 22 is a communication interface. The communication unit 22 performs data communication with the mobile terminal device 1 and the supervisor terminal 3 via the network 900. The communication unit 22 sends the atmospheric pressure information and the acceleration information received from the mobile terminal device 1 to the control unit 23.

制御部２３は、ＣＰＵ等のプロセッサを用いて構成される。プロセッサがプログラムを実行することによって、制御部２３は、気圧判定部２３１、算出部２３２、加速度判定部２３３及び推定部２３４として機能する。   The control unit 23 is configured using a processor such as a CPU. The control unit 23 functions as the atmospheric pressure determination unit 231, the calculation unit 232, the acceleration determination unit 233, and the estimation unit 234 as the processor executes the program.

これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。   Some or all of these constituent elements may be realized by hardware (including a circuit unit; circuitry) such as an LSI, an ASIC, an FPGA, or a GPU, or by cooperation of software and hardware. Good. The program may be stored in advance in a storage device such as an HDD or a flash memory, or may be stored in a removable storage medium such as a DVD or a CD-ROM, and the storage medium is attached to the drive device. May be installed.

気圧判定部２３１は、携帯端末装置１から受け取った気圧情報と、算出部２３２から受け取る基準気圧などの気圧情報に基づいて、作業者が高所に移動したか否かを判定する。気圧判定部２３１は、気圧情報が所定の閾値を超えるか否かを判定する。気圧判定部２３１の具体的な説明は、後述する図５から図７を用いて説明する。   The atmospheric pressure determination unit 231 determines whether the worker has moved to a high place based on the atmospheric pressure information received from the mobile terminal device 1 and the atmospheric pressure information such as the reference atmospheric pressure received from the calculation unit 232. The atmospheric pressure determination unit 231 determines whether the atmospheric pressure information exceeds a predetermined threshold value. A detailed description of the atmospheric pressure determination unit 231 will be given with reference to FIGS. 5 to 7 described later.

算出部２３２は、携帯端末装置１から受け取った加速度情報に基づいて、分散値を算出する。例えば、加速度情報に含まれる水平方向の加速度をＸ軸ベクトル、奥行方向の加速度をＹ軸ベクトル、垂直方向の加速度をＺ軸ベクトルとする。算出部２３２は、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の加速度ベクトルから分散値を算出する。このとき、加速度判定部２３３の必要とする分散値を算出する。算出部２３２は、算出した分散値を加速度判定部２３３へ送る。   The calculation unit 232 calculates the variance value based on the acceleration information received from the mobile terminal device 1. For example, the horizontal acceleration included in the acceleration information is the X-axis vector, the depth acceleration is the Y-axis vector, and the vertical acceleration is the Z-axis vector. The calculator 232 calculates the variance value from the X-axis, Y-axis, and Z-axis acceleration vectors. At this time, the variance value required by the acceleration determination unit 233 is calculated. The calculation unit 232 sends the calculated variance value to the acceleration determination unit 233.

また、算出部２３２は、気圧の安定度を算出する。気圧の安定度とは、所定の期間における気圧の標準偏差である。算出部２３２は、気圧の安定度に基づいて、基準気圧を算出する。基準気圧とは、気圧の安定度が所定の閾値以下である場合の、所定の期間の気圧の平均値である。算出部２３２は、気圧の安定度に基づいて、基準気圧を算出し、気圧判定部２３１へ送る。
なお、本実施形態では標準偏差に基づいて、気圧の安定度を算出するが、気圧の安定度を求める際は、別の指標に基づいて算出してもよい。 The calculation unit 232 also calculates the atmospheric pressure stability. The atmospheric pressure stability is the standard deviation of atmospheric pressure in a predetermined period. The calculation unit 232 calculates the reference atmospheric pressure based on the atmospheric pressure stability. The reference atmospheric pressure is an average value of atmospheric pressure in a predetermined period when the stability of atmospheric pressure is equal to or lower than a predetermined threshold value. The calculation unit 232 calculates the reference atmospheric pressure based on the atmospheric pressure stability, and sends the reference atmospheric pressure to the atmospheric pressure determination unit 231.
In this embodiment, the atmospheric pressure stability is calculated based on the standard deviation, but the atmospheric pressure stability may be calculated based on another index.

加速度判定部２３３は、算出部２３２から受け取った分散値に基づいて、作業者が作業を実施しているか否かを判定する。例えば、加速度判定部２３３は、乗り物などでの高速移動中、作業者が歩行中、作業中のいずれであるかを判定する。加速度判定部２３３は、算出部２３２から受け取った分散値の閾値を、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向のそれぞれに設定する。   The acceleration determination unit 233 determines whether or not the worker is performing work, based on the variance value received from the calculation unit 232. For example, the acceleration determination unit 233 determines whether the worker is walking at high speed, walking, or working. The acceleration determination unit 233 sets the threshold value of the variance value received from the calculation unit 232 in each of the X axis direction, the Y axis direction, and the Z axis direction.

本実施形態では判定方法として、高速移動判定、歩行判定及び高所作業移動判定がある。高速移動判定は、作業者が乗り物などに乗って高速で移動しているか否かを判定する判定方法である。歩行判定は、作業者が歩行しているか否かを判定する判定方法である。高所作業移動判定は、作業員が高所に移動した場合、エレベーターや登坂による気圧の変動ではなく、高所作業の実施に伴う気圧の変動であるか否かを判定する判定方法である。加速度判定部２３３の各判定方法については、以下で説明する。   In the present embodiment, the determination method includes high-speed movement determination, walking determination, and high-altitude work movement determination. The high speed movement determination is a determination method for determining whether or not an operator is riding on a vehicle or the like and is moving at high speed. The walking determination is a determination method for determining whether or not the worker is walking. The aerial work movement determination is a determination method for determining whether or not a change in the atmospheric pressure due to performing an aerial work is not a variation in the atmospheric pressure due to an elevator or an uphill when a worker moves to a high place. Each determination method of the acceleration determination unit 233 will be described below.

［高速移動判定］
加速度判定部２３３は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向のそれぞれに閾値を設定する。加速度判定部２３３は、設定した閾値と、算出部２３２が算出する分散値とに基づいて、作業者が乗り物などでの高速移動中か否かを判定する。乗り物に乗って高速移動をしている場合、歩行中や作業中とは違い、加速度は、一定の方向に対し増加したり減少したりする。高速移動判定では、まず、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向の加速度を合成する。合成した加速度（以下「第一合成加速度」という。）の分散値が閾値以内の場合、作業者が高速移動中であると判定する。第一合成加速度の分散値が閾値を超える場合、作業者が高速移動中ではないと判定し、歩行判定に移行する。加速度判定部２３３は、判定結果を推定部２３４へ送る。高速移動判定は、例えば、第一合成加速度の分散値が閾値以内となる場合が、連続する所定の秒数において所定の割合以上発生した際、判定を開始する。 [High-speed movement judgment]
The acceleration determination unit 233 sets a threshold in each of the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction. The acceleration determination unit 233 determines whether or not the worker is moving at high speed in a vehicle or the like, based on the set threshold value and the variance value calculated by the calculation unit 232. When moving at high speed on a vehicle, the acceleration increases or decreases in a certain direction, unlike when walking or working. In the high-speed movement determination, first, the accelerations in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction are combined. When the variance value of the combined acceleration (hereinafter referred to as “first combined acceleration”) is within the threshold value, it is determined that the worker is moving at high speed. When the variance value of the first combined acceleration exceeds the threshold value, it is determined that the worker is not moving at high speed, and the walking determination is performed. The acceleration determination unit 233 sends the determination result to the estimation unit 234. The high-speed movement determination is started when, for example, the variance value of the first combined acceleration is within a threshold value and when a predetermined ratio or more occurs in a continuous predetermined number of seconds.

［歩行判定］
加速度判定部２３３は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向のそれぞれに閾値を設定する。加速度判定部２３３は、設定した閾値と算出部２３２算出する分散値とに基づいて、作業者が歩行中であるか否か判定する。歩行中である場合、高速移動や作業中とは違い、加速度は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に対する値のばらつきが大きくなる。このため、分散値が閾値以上の場合、作業者が歩行中であると判定する。高速移動判定では、まず、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向の加速度を合成する。合成した加速度（以下「第二合成加速度」という。）の分散値が閾値より小さい場合、作業者が歩行中ではないと判定し、高所作業移動判定に移行する。加速度判定部２３３は、判定結果を推定部２３４へ送る。歩行判定は、例えば、第二合成加速度の分散値が閾値以上となる場合が、連続する所定の秒数において所定の割合以上発生した際、判定を開始する。 [Walking judgment]
The acceleration determination unit 233 sets a threshold in each of the X-axis direction and the Y-axis direction. The acceleration determination unit 233 determines whether or not the worker is walking based on the set threshold value and the variance value calculated by the calculation unit 232. When walking, unlike during high-speed movement or during work, the acceleration has large variations in values in the X-axis direction and the Y-axis direction. Therefore, when the variance value is equal to or larger than the threshold value, it is determined that the worker is walking. In the high speed movement determination, the accelerations in the X-axis direction and the Y-axis direction are first combined. When the variance value of the combined acceleration (hereinafter, referred to as “second combined acceleration”) is smaller than the threshold value, it is determined that the worker is not walking, and the operation shifts to work at high altitude. The acceleration determination unit 233 sends the determination result to the estimation unit 234. The gait determination is started when, for example, the variance value of the second combined acceleration is equal to or more than a threshold value, when a predetermined rate or more occurs in a continuous predetermined number of seconds.

［高所作業移動判定］
加速度判定部２３３は、高速移動判定及び歩行判定のそれぞれの判定を行った後に高所作業移動判定を行う。加速度判定部２３３は、高速移動判定及び歩行判定のいずれの判定結果も満たさない場合、高所作業中であると判定する。加速度判定部２３３は、判定結果を推定部２３４へ送る。なお、高速移動判定及び歩行判定のそれぞれの判定を行った後に高所作業移動判定を行うため、高速移動判定及び歩行判定は、どちらの判定から先に行ってもよい。 [Movement for work in high places]
The acceleration determination unit 233 performs the high-position work movement determination after performing the high-speed movement determination and the walking determination. The acceleration determination unit 233 determines that work is being performed at a high place when neither of the determination results of the high speed movement determination and the walking determination is satisfied. The acceleration determination unit 233 sends the determination result to the estimation unit 234. Since the high-speed work determination and the walking determination are performed after the high-speed movement determination and the walking determination, respectively, the high-speed movement determination and the walking determination may be performed first.

推定部２３４は、気圧判定部２３１及び加速度判定部２３３の作業判定の判定結果に基づいて、作業者が高所作業を行っているか否かを推定する。気圧判定部２３１の判定結果が、作業者が高所に存在する場合、かつ、加速度判定部２３３の判定結果が作業中である場合、推定部２３４は、作業者が高所作業を行っていると推定する。気圧判定部２３１の判定結果が、作業者が高所に存在しない場合、又は、加速度判定部２３３の作業判定の判定結果が作業中でない場合、の少なくとも一方を満たす場合、推定部２３４は、作業者が高所作業を行っていないと推定する。   The estimation unit 234 estimates whether or not the worker is working at a high place, based on the determination results of the work determination by the atmospheric pressure determination unit 231 and the acceleration determination unit 233. When the determination result of the atmospheric pressure determination unit 231 indicates that the worker is located at a high place and the determination result of the acceleration determination unit 233 indicates that the worker is working, the estimation unit 234 indicates that the worker is performing the high-altitude work. It is estimated that If the determination result of the atmospheric pressure determination unit 231 satisfies at least one of the case where the worker is not at a high place or the determination result of the work determination of the acceleration determination unit 233 is not working, the estimation unit 234 determines that the work It is presumed that the person is not working at height.

警告部２４は、推定部２３４の推定結果に基づいて、携帯端末装置１又は監督者端末３の少なくとも一方に、アラートや振動などの警告を出力させる警告命令を通知する。   Based on the estimation result of the estimation unit 234, the warning unit 24 notifies at least one of the mobile terminal device 1 and the supervisor terminal 3 a warning command for outputting a warning such as an alert or vibration.

次に、監督者端末３の機能構成について説明する。図４は、実施形態に係る監督者端末３の具体例を示す機能ブロック図である。
監督者端末３は、記憶部３１、通信部３２、制御部３３、警告部３４を備える。 Next, the functional configuration of the supervisor terminal 3 will be described. FIG. 4 is a functional block diagram showing a specific example of the supervisor terminal 3 according to the embodiment.
The supervisor terminal 3 includes a storage unit 31, a communication unit 32, a control unit 33, and a warning unit 34.

記憶部３１は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置等の記憶装置を用いて構成される。記憶部３１は、監督者端末３において動作するアプリケーションのプログラムデータを記憶する。なお、記憶部３１は、さらに他の情報を記憶してもよい。
通信部３２は、通信インターフェースである。通信部３２は、ネットワーク９００を介して、高所作業推定装置２と相互にデータ通信する。通信部３２は、推定部２３４の推定結果と、警告命令とを高所作業推定装置２から受け取る。 The storage unit 31 is configured by using a storage device such as a magnetic hard disk device or a semiconductor storage device. The storage unit 31 stores the program data of the application operating in the supervisor terminal 3. The storage unit 31 may further store other information.
The communication unit 32 is a communication interface. The communication unit 32 performs data communication with the aerial work estimation device 2 via the network 900. The communication unit 32 receives the estimation result of the estimation unit 234 and the warning command from the aerial work estimation device 2.

制御部３３は、ＣＰＵ等のプロセッサを用いて構成される。プロセッサがプログラムを実行することによって、入力部３３１及び表示部３３２として機能する。   The control unit 33 is configured by using a processor such as a CPU. When the processor executes the program, it functions as the input unit 331 and the display unit 332.

これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。   Some or all of these constituent elements may be realized by hardware (including a circuit unit; circuitry) such as an LSI, an ASIC, an FPGA, or a GPU, or by cooperation of software and hardware. Good. The program may be stored in advance in a storage device such as an HDD or a flash memory, or may be stored in a removable storage medium such as a DVD or a CD-ROM, and the storage medium is attached to the drive device. May be installed.

入力部３３１は、キーボード、ポインティングデバイス（マウス、タブレット等）、ボタン、タッチパネル等の既存の入力装置を用いて構成される。入力部３３１は、監督者の指示を携帯端末装置１に入力する際に監督者によって操作される。入力部１５１は、入力装置を携帯端末装置１に接続するためのインターフェースであっても良い。この場合、入力部１５１は、入力装置において監督者の入力に応じ生成された入力信号を携帯端末装置１に入力する。   The input unit 331 is configured by using an existing input device such as a keyboard, pointing device (mouse, tablet, etc.), button, touch panel and the like. The input unit 331 is operated by the supervisor when the supervisor's instruction is input to the mobile terminal device 1. The input unit 151 may be an interface for connecting the input device to the mobile terminal device 1. In this case, the input unit 151 inputs the input signal generated by the input device according to the input of the supervisor to the mobile terminal device 1.

表示部３３２は、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等の画像表示装置である。表示部３３２は、高所作業推定装置２から受け取る推定結果などのテキストデータやログデータ、映像データを表示する。表示部３３２は、画像表示装置を携帯端末装置１に接続するためのインターフェースであっても良い。この場合、表示部３３２は、テキストデータや映像データを表示するための映像信号を生成し、自身に接続されている画像表示装置に映像信号を出力する。
警告部３４は、高所作業推定装置２から受信する警告命令に基づいて、監督者に対し警告を行う。なお、警告方法は、音声や振動など監督者が認識可能な方法であれば、いずれの方法を用いてもよいため限定しない。 The display unit 332 is an image display device such as a CRT display, a liquid crystal display, an organic EL display. The display unit 332 displays text data, log data, and video data such as an estimation result received from the high-place work estimation device 2. The display unit 332 may be an interface for connecting the image display device to the mobile terminal device 1. In this case, the display unit 332 generates a video signal for displaying text data and video data, and outputs the video signal to the image display device connected to itself.
The warning unit 34 warns the supervisor based on the warning command received from the high-place work estimation apparatus 2. Note that the warning method is not limited as long as it can be used by the supervisor, such as voice or vibration, as long as it can be recognized by the supervisor.

次に基準気圧に基づいた高所作業推定の方法の一例を説明する。図５は、実施形態に係る基準気圧に基づいた高所作業推定の一例を示すグラフである。まず、図５では、算出部２３２は、ｔ１までの所定の期間における基準気圧を算出する。気圧判定部２３１は、基準気圧及び現在気圧に基づいて、作業者が高所に存在するか否かを判定する。例えば、時間がｔ２まで経過した場合、算出部２３２は、基準気圧と現在の気圧（以下「現在気圧」という。）の差分を第一差分として算出する。気圧判定部２３１は、第一差分が所定の閾値を超過した場合、作業者が高所に存在すると判定する。また、気圧判定部２３１は、第一差分が所定の閾値を超過しない場合、作業者が高所に存在しないと判定する。   Next, an example of a method for estimating work at height based on the reference atmospheric pressure will be described. FIG. 5 is a graph showing an example of work at high altitude based on the reference atmospheric pressure according to the embodiment. First, in FIG. 5, the calculation unit 232 calculates the reference atmospheric pressure in a predetermined period until t1. The atmospheric pressure determination unit 231 determines whether the worker is at a high place based on the reference atmospheric pressure and the current atmospheric pressure. For example, when the time has elapsed until t2, the calculation unit 232 calculates the difference between the reference atmospheric pressure and the current atmospheric pressure (hereinafter referred to as “current atmospheric pressure”) as the first difference. The atmospheric pressure determination unit 231 determines that the worker is present at a high place when the first difference exceeds a predetermined threshold value. Further, the atmospheric pressure determination unit 231 determines that the worker is not present at a high place when the first difference does not exceed the predetermined threshold.

例えば、ｔ２からｔ３までの所定の期間において、作業者が高所に存在していた際の気圧の安定度が一定になるため、気圧判定部２３１は、基準気圧を更新する。この場合、算出部２３２は、ｔ２からｔ３までの所定の期間における基準気圧を算出する。気圧判定部２３１は、ｔ３からｔ４までの期間において、高所の気圧を基準気圧として更新する。例えば、時間がｔ４以降に経過した場合、算出部２３２は、新たに第一差分を算出し、更新する。第一差分が所定の閾値を超過しない場合、気圧判定部２３１は、作業者が高所に存在すると判定する。また、気圧判定部２３１は、第一差分が所定の閾値を超過する場合、作業者が高所に存在しないと判定する。   For example, during a predetermined period from t2 to t3, the stability of the atmospheric pressure when the worker is in a high place becomes constant, so the atmospheric pressure determination unit 231 updates the reference atmospheric pressure. In this case, the calculation unit 232 calculates the reference atmospheric pressure in the predetermined period from t2 to t3. The atmospheric pressure determination unit 231 updates the atmospheric pressure at a high place as the reference atmospheric pressure in the period from t3 to t4. For example, when the time has passed after t4, the calculation unit 232 newly calculates and updates the first difference. When the first difference does not exceed the predetermined threshold value, the atmospheric pressure determination unit 231 determines that the worker exists at a high place. Further, the atmospheric pressure determination unit 231 determines that the worker is not in a high place when the first difference exceeds a predetermined threshold value.

例えば、時間Ｐ１において、作業者が移動していても、第一差分が閾値を超えない場合、気圧判定部２３１は、高所作業判定を行わない。例えば、時間Ｐ２において、作業者の移動により、第一差分が閾値を超える場合、気圧判定部２３１は、高所作業判定を行う。また、時間Ｐ３において、作業者の移動により、第一差分が、閾値を下回る場合、気圧判定部２３１は、高所作業判定を終了する。   For example, at time P1, even if the worker is moving, if the first difference does not exceed the threshold value, the atmospheric pressure determination unit 231 does not perform the high-place work determination. For example, at time P2, when the first difference exceeds the threshold value due to the movement of the worker, the atmospheric pressure determination unit 231 performs the high-place work determination. Further, at time P3, when the first difference is below the threshold value due to the movement of the worker, the atmospheric pressure determination unit 231 ends the high-altitude work determination.

次に、平均気圧に基づいた高所作業推定の方法の一例を説明する。図６は、実施形態に係る所定期間の平均気圧に基づいた高所作業推定の一例を示すグラフである。例えば、図６では、気圧判定部２３１は、所定の期間ｄにおける平均気圧を定める。例えば、図６では、現在の時間がＴまで経過したものとする。この場合、平均気圧と現在気圧の差分の絶対値を第二差分として表す。気圧判定部２３１は、第二差分が所定の閾値を超過した場合、作業者が高所に移動していると判定する。また、作業者が高所に移動していると判定した後に、第二差分が所定の閾値を下回った際には、作業者は高所に存在しないと判定する。例えば、気圧判定部２３１は、連続する所定の秒数において、気圧の変化が所定の割合以上発生した際に判定を行う。   Next, an example of a method for estimating work at height based on the average atmospheric pressure will be described. FIG. 6 is a graph showing an example of high-place work estimation based on the average atmospheric pressure for a predetermined period according to the embodiment. For example, in FIG. 6, the atmospheric pressure determination unit 231 determines the average atmospheric pressure in the predetermined period d. For example, in FIG. 6, it is assumed that the current time has passed up to T. In this case, the absolute value of the difference between the average atmospheric pressure and the current atmospheric pressure is represented as the second difference. The atmospheric pressure determination unit 231 determines that the worker is moving to a high place when the second difference exceeds a predetermined threshold. In addition, when it is determined that the worker is moving to a high place and the second difference is below a predetermined threshold, it is determined that the worker is not in a high place. For example, the atmospheric pressure determination unit 231 performs determination when a change in atmospheric pressure occurs at a predetermined rate or more for a predetermined number of consecutive seconds.

作業者が高所に停滞している場合、気圧判定部２３１は、前回の判定結果に基づいて、作業者が高所に存在するか否かを判定する。例えば、前回の判定結果が、高所に移動している場合、気圧判定部２３１は、作業者が高所で停滞していると判定する。なお、所定の期間ｄは任意に定められてよい。   When the worker is stagnant in a high place, the atmospheric pressure determination unit 231 determines whether the worker is in a high place based on the previous determination result. For example, when the previous determination result indicates that the worker has moved to a high place, the atmospheric pressure determination unit 231 determines that the worker is stagnant at the high place. The predetermined period d may be set arbitrarily.

次に直前の気圧に基づいた高所作業推定の方法の一例を説明する。図７は、実施形態に係る直前の気圧に基づいた高所作業推定の一例を示すグラフである。本実施形態では、直前の気圧を１秒前の気圧として説明する。例えば、図７では、現在の時間が４秒まで経過したものとすると、３秒経過した時点の気圧を直前の気圧（以下「直前気圧」という。）として用いる。この場合、直前気圧と現在気圧の差分の絶対値を第三差分として表す。気圧判定部２３１は、第三差分が所定の閾値を超過した場合、作業者が高所に移動していると判定する。また、気圧判定部２３１は、第三差分が所定の閾値を超過しない場合、作業者が高所に移動していると判定する。つまり、気圧判定部２３１は、直前気圧より現在気圧が低い場合、作業者が高所に存在すると判定する。例えば、気圧判定部２３１は、連続する所定の秒数において、気圧の変化が所定の割合以上発生した際に判定を行う。なお、直前気圧と現在気圧が所定の閾値以内である場合、気圧判定部２３１は、作業者が停滞していると判定する。   Next, an example of a method for estimating work at high places based on the immediately previous atmospheric pressure will be described. FIG. 7 is a graph showing an example of high-place work estimation based on the immediately previous atmospheric pressure according to the embodiment. In the present embodiment, the atmospheric pressure immediately before will be described as the atmospheric pressure one second before. For example, in FIG. 7, assuming that the current time has passed up to 4 seconds, the atmospheric pressure at the time when 3 seconds have passed is used as the immediately previous atmospheric pressure (hereinafter referred to as the "immediately previous atmospheric pressure"). In this case, the absolute value of the difference between the immediately previous atmospheric pressure and the current atmospheric pressure is represented as the third difference. The atmospheric pressure determination unit 231 determines that the worker is moving to a high place when the third difference exceeds a predetermined threshold. Moreover, the atmospheric pressure determination unit 231 determines that the worker is moving to a high place when the third difference does not exceed a predetermined threshold value. That is, the atmospheric pressure determination unit 231 determines that the worker is present at a high place when the current atmospheric pressure is lower than the immediately previous atmospheric pressure. For example, the atmospheric pressure determination unit 231 performs determination when a change in atmospheric pressure occurs at a predetermined rate or more for a predetermined number of consecutive seconds. If the immediately previous atmospheric pressure and the current atmospheric pressure are within a predetermined threshold, the atmospheric pressure determination unit 231 determines that the worker is stagnant.

次に高所作業推定の処理の流れをシーケンス図を用いて説明する。図８は、実施形態に係る高所作業推定装置２の処理の具体例を示すシーケンス図である。
まず、携帯端末装置１において、気圧センサー１２は、自装置内の気圧センサーが示す気圧情報を取得する（ステップＳ１０１）。加速度センサー１３は、自装置内の加速度センサーが示す加速度情報を測定する（ステップＳ１０２）。通信部１４は、気圧センサー１２が計測する気圧情報と、加速度センサー１３が計測する加速度情報と、を高所作業推定装置２へ送る（ステップＳ１０３）。 Next, the flow of the work of estimating work at height will be described with reference to a sequence diagram. FIG. 8 is a sequence diagram showing a specific example of the process of the high-altitude work estimation device 2 according to the embodiment.
First, in the mobile terminal device 1, the atmospheric pressure sensor 12 acquires the atmospheric pressure information indicated by the atmospheric pressure sensor in the device itself (step S101). The acceleration sensor 13 measures acceleration information indicated by the acceleration sensor in the device itself (step S102). The communication unit 14 sends the atmospheric pressure information measured by the atmospheric pressure sensor 12 and the acceleration information measured by the acceleration sensor 13 to the high-place work estimation apparatus 2 (step S103).

次に、高所作業推定装置２において、携帯端末装置１から受け取った気圧情報及び加速度情報に基づいて、高所作業推定を行う（ステップＳ１０４）。まず、気圧判定部２３１は、携帯端末装置１から受け取った気圧情報と、算出部２３２から受け取る基準気圧などの気圧情報に基づいて、作業者が高所に存在するか否かを判定する。次に、算出部２３２は、携帯端末装置１から受け取った加速度情報に基づいて、分散値を算出する。加速度判定部２３３は、算出部２３２から受け取った分散値に基づいて、作業者が作業を実施しているか否かを判定する。そして、推定部２３４は、気圧判定部２３１及び加速度判定部２３３の作業判定の判定結果に基づいて、作業者が高所作業を行っているか否かを推定する。   Next, the high-place work estimation device 2 performs high-place work estimation based on the atmospheric pressure information and the acceleration information received from the mobile terminal device 1 (step S104). First, the atmospheric pressure determination unit 231 determines whether or not the worker is in a high place, based on the atmospheric pressure information received from the mobile terminal device 1 and the atmospheric pressure information such as the reference atmospheric pressure received from the calculation unit 232. Next, the calculation unit 232 calculates the variance value based on the acceleration information received from the mobile terminal device 1. The acceleration determination unit 233 determines whether or not the worker is performing work, based on the variance value received from the calculation unit 232. Then, the estimation unit 234 estimates whether or not the worker is performing high-altitude work based on the determination results of the work determination by the atmospheric pressure determination unit 231 and the acceleration determination unit 233.

警告部２４は、推定部２３４の推定結果に基づいて、作業者が高所作業を行っている場合、携帯端末装置１の警告部１５３へ警告命令を送る（ステップＳ１０５）。また、警告部２４は、推定部２３４の推定結果に基づいて、作業者が高所作業を行っている場合、監督者端末３の警告部３４へ推定結果及び警告命令を送る（ステップＳ１０６）。   Based on the estimation result of the estimation unit 234, the warning unit 24 sends a warning command to the warning unit 153 of the mobile terminal device 1 when the worker is working at a high place (step S105). In addition, based on the estimation result of the estimation unit 234, the warning unit 24 sends the estimation result and the warning command to the warning unit 34 of the supervisor terminal 3 when the worker is working at a high place (step S106).

警告部１５３は、警告部２４から警告命令を受け取った場合、警告命令に基づいて、作業者に対し警告を行う（ステップＳ１０７）。
表示部３３２は、高所作業推定装置２から受け取る推定結果のテキストデータやログデータ、映像データを表示する（ステップＳ１０８）。
警告部３４は、警告部２４から警告命令を受け取った場合、監督者に対し警告を行う（ステップＳ１０９）。 When the warning unit 153 receives the warning command from the warning unit 24, the warning unit 153 warns the worker based on the warning command (step S107).
The display unit 332 displays the text data, the log data, and the video data of the estimation result received from the aerial work estimation device 2 (step S108).
When receiving the warning command from the warning unit 24, the warning unit 34 warns the supervisor (step S109).

次に高所作業推定の処理の流れをフローチャートを用いて説明する。図９は、実施形態に係る高所作業推定装置２の処理の具体例を示すフローチャートである。なお、図８で説明したステップと同じ処理が行われる場合、ステップの説明を省略する。
まず、ステップＳ１０１からステップＳ１０３が実行される。次に、気圧判定部２３１は、携帯端末装置１から受け取った気圧情報と、算出部２３２から受け取る基準気圧などの気圧情報に基づいて、作業者が高所に存在するか否かを判定する（ステップＳ２０１）。 Next, the flow of processing for estimating work at high places will be described using a flowchart. FIG. 9 is a flowchart showing a specific example of the process of the high-altitude work estimation device 2 according to the embodiment. If the same processing as the steps described in FIG. 8 is performed, the description of the steps will be omitted.
First, steps S101 to S103 are executed. Next, the atmospheric pressure determination unit 231 determines whether or not the worker is in a high place based on the atmospheric pressure information received from the mobile terminal device 1 and the atmospheric pressure information such as the reference atmospheric pressure received from the calculation unit 232. Step S201).

作業者が高所に存在しない場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、ステップＳ１０６に移行する。作業者が高所に存在する場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、加速度判定部２３３は、算出部２３２から受け取った分散値に基づいて、作業者が作業を実施しているか否かを判定する（ステップＳ２０２）。作業者が作業を実施していない場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、ステップＳ１０６に移行する。   When the worker is not present at a high place (step S201: NO), the process proceeds to step S106. When the worker is present at a high place (step S201: YES), the acceleration determination unit 233 determines whether or not the worker is performing the work based on the variance value received from the calculation unit 232. S202). When the worker is not performing the work (step S202: NO), the process proceeds to step S106.

作業者が作業を実施していない場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、推定部２３４は、気圧判定部２３１及び加速度判定部２３３の作業判定の判定結果に基づいて、作業者が高所作業を行っていると推定する（ステップＳ２０３）。警告部２４は、携帯端末装置１及び監督者端末３に警告命令を送る（ステップＳ２０４）。   When the worker has not performed the work (step S202: YES), the estimation unit 234 determines that the worker has performed the work at high altitude based on the determination results of the work determinations of the atmospheric pressure determination unit 231 and the acceleration determination unit 233. It is estimated that there is (step S203). The warning unit 24 sends a warning command to the mobile terminal device 1 and the supervisor terminal 3 (step S204).

このように構成された高所作業推定装置２によれば、推定部２３４を備えることにより、気圧情報及び加速度情報に基づいて、高所作業を行っているか否かを推定することができる。推定部２３４は、作業者の存在する場所の気圧と、作業者が行動する際に生じる加速度とに基づいて、作業者が高所で作業を行っているか否かを推定することができる。これにより、高所作業推定装置２は、基準ビーコンを用いなくても、高所作業を実施しているか否かの判定精度の低下を軽減することが可能となる。   According to the aerial work estimating apparatus 2 configured as described above, by including the estimating unit 234, it is possible to estimate whether or not the aerial work is performed based on the atmospheric pressure information and the acceleration information. The estimation unit 234 can estimate whether or not the worker is working in a high place, based on the atmospheric pressure of the place where the worker is present and the acceleration generated when the worker acts. As a result, the aerial work estimation device 2 can reduce the decrease in the accuracy of determination as to whether or not aerial work is being performed without using the reference beacon.

［変形例］
図１では、携帯端末装置１、高所作業推定装置２及び監督者端末３をシステム内で分けて記載しているが、高所作業推定装置２は、携帯端末装置１又は監督者端末３の少なくともいずれか一方と、一つの筐体で実装されてもよい。 [Modification]
In FIG. 1, the mobile terminal device 1, the high-place work estimation device 2 and the supervisor terminal 3 are shown separately in the system, but the high-place work estimation device 2 is not limited to the mobile terminal device 1 or the supervisor terminal 3. At least one of them and one housing may be mounted.

例えば、携帯端末装置１及び高所作業推定装置２が同一筐体内で実装されてもよいし、携帯端末装置１及び監督者端末３が同一筐体内で実装されてもよい。
加速度判定部２３３は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のそれぞれに閾値を設定してもよいし、各方向の加速度を合成してもよい。この場合、加速度判定部２３３は、合成加速度に閾値を設定してもよい。加速度判定部２３３が行う高速移動判定及び歩行判定は、どちらの判定から先に行ってもよい。
携帯端末装置１の電源を入れた時点から所定の期間の気圧の平均を基準気圧として設定してもよい。 For example, the mobile terminal device 1 and the aerial work estimation device 2 may be mounted in the same housing, or the mobile terminal device 1 and the supervisor terminal 3 may be mounted in the same housing.
The acceleration determination unit 233 may set a threshold value for each of the X axis, the Y axis, and the Z axis, or may combine the acceleration in each direction. In this case, the acceleration determination unit 233 may set a threshold value for the synthetic acceleration. Either of the high speed movement determination and the walking determination performed by the acceleration determination unit 233 may be performed first.
An average of atmospheric pressures for a predetermined period from the time when the mobile terminal device 1 is turned on may be set as the reference atmospheric pressure.

携帯端末装置１は、気圧センサー１２及び加速度センサー１３以外のセンサーを備えてもよい。例えば、ジャイロセンサーなどを加速度センサー１３と組み合わせて使用し、加速度センサー１３の加速度情報を使用用途に応じて適宜方向を限定してもよい。算出部２３２は、加速度センサー１３のＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向の加速度をジャイロセンサーを用いずに算出してもよい。   The mobile terminal device 1 may include sensors other than the atmospheric pressure sensor 12 and the acceleration sensor 13. For example, a gyro sensor or the like may be used in combination with the acceleration sensor 13, and the direction of the acceleration information of the acceleration sensor 13 may be appropriately limited according to the intended use. The calculation unit 232 may calculate the acceleration of the acceleration sensor 13 in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction without using the gyro sensor.

携帯端末装置１は、気圧センサー１２及び加速度センサー１３以外のセンサーのデータを通信部１４を介して取得してもよい。例えば、ユーザーは、センサーをリストバンドやヘルメットなどの装着器具を用いて装着する。携帯端末装置１は、通信部１４を介してユーザーが有するセンサーのデータを取得してもよい。   The mobile terminal device 1 may acquire data of sensors other than the atmospheric pressure sensor 12 and the acceleration sensor 13 via the communication unit 14. For example, the user wears the sensor using a wearing device such as a wristband or a helmet. The mobile terminal device 1 may acquire the data of the sensor possessed by the user via the communication unit 14.

警告部２４は、アラートや振動などの警告を出力させる警告命令を通知しなくてもよい。警告命令を通知しない場合、警告部２４は、警告内容を記憶部２１に格納する。これにより、ユーザーは、任意のタイミングで、監督者端末３から高所作業推定装置２にアクセスすることで警告内容を確認できる。   The warning unit 24 may not notify a warning command for outputting a warning such as an alert or vibration. When not issuing the warning command, the warning unit 24 stores the warning content in the storage unit 21. Thereby, the user can confirm the warning content by accessing the high-altitude work estimation device 2 from the supervisor terminal 3 at an arbitrary timing.

携帯端末装置１で作業者のログデータを表示したい場合、入力部１５１で取得したいデータを入力し、取得したデータを表示部１５２で表示してもよい。また、監督者端末３においても同様の処理を行ってもよい。
作業者のログデータは、記憶部２１だけでなく、記憶部１１及び記憶部３１のうち、少なくとも１つ以上に記憶してもよい。 When it is desired to display the log data of the worker on the mobile terminal device 1, the data to be acquired may be input by the input unit 151 and the acquired data may be displayed on the display unit 152. The same process may be performed in the supervisor terminal 3 as well.
The log data of the worker may be stored in at least one of the storage unit 11 and the storage unit 31 as well as the storage unit 21.

上述した実施形態における高所作業推定装置、高所作業推定方法及びコンピュータープログラムをコンピューターで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピューターシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピューターシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバーやクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。 The aerial work estimating apparatus, the aerial work estimating method, and the computer program according to the above-described embodiments may be realized by a computer. In that case, the program for realizing this function may be recorded in a computer-readable recording medium, and the program recorded in this recording medium may be read by a computer system and executed. The "computer system" referred to here includes an OS and hardware such as peripheral devices. The "computer-readable recording medium" refers to a portable medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, a CD-ROM, or a storage device such as a hard disk built in a computer system. Further, the "computer-readable recording medium" means that a program is dynamically held for a short time like a communication line when transmitting the program through a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. In this case, it may include a volatile memory inside the computer system that serves as a server or a client in that case, which holds a program for a certain period of time. Further, the program may be for realizing some of the functions described above, or may be one that can realize the functions described above in combination with a program already recorded in the computer system, It may be realized using a programmable logic device such as FPGA (Field Programmable Gate Array).
Although the embodiment of the present invention has been described in detail above with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes a design and the like within a range not departing from the gist of the present invention.

１…携帯端末装置，２…高所作業推定装置，３…監督者端末，１１…記憶部，１２…気圧センサー，１３…加速度センサー，１４…通信部，１５…制御部，２１…記憶部，２２…通信部，２３…制御部，２４…警告部，３１…記憶部，３２…通信部，３３…制御部，３４…警告部，１５１…入力部，１５２…表示部，１５３…警告部，２３１…気圧判定部，２３２…算出部，２３３…加速度判定部，２３４…推定部，３３１…入力部，３３２…表示部，９００…ネットワーク   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Portable terminal device, 2 ... High altitude work estimation device, 3 ... Supervisor terminal, 11 ... Storage part, 12 ... Atmospheric pressure sensor, 13 ... Acceleration sensor, 14 ... Communication part, 15 ... Control part, 21 ... Storage part, 22 ... communication unit, 23 ... control unit, 24 ... warning unit, 31 ... storage unit, 32 ... communication unit, 33 ... control unit, 34 ... warning unit, 151 ... input unit, 152 ... display unit, 153 ... warning unit, 231 ... Atmospheric pressure determination unit, 232 ... Calculation unit, 233 ... Acceleration determination unit, 234 ... Estimating unit, 331 ... Input unit, 332 ... Display unit, 900 ... Network

Claims (5)

作業者の存在する場所の気圧と、前記作業者が行動する際に生じる加速度とに基づいて、前記作業者が高所で作業を行っているか否かを推定する推定部と、
前記作業者の存在する場所の気圧の情報を示す気圧情報を取得する気圧センサーと、
前記作業者が行動する際に生じる加速度を示す加速度情報を取得する加速度センサーと、
前記気圧情報に基づいて、前記作業者が高所に位置しているか否かを判定する気圧判定部と、
前記加速度情報に基づいて、前記作業者が作業を行っているか否かを判定する加速度判定部と、
所定の期間における前記気圧情報に基づいて、基準となる気圧を示す基準気圧を算出する算出部と、
を備え、
前記気圧判定部は、前記気圧情報と、前記基準気圧と、の差分が所定の閾値を超過した場合、前記作業者が高所にいると判定し、前記閾値を超過しない場合、前記作業者は高所にいないと判定し、
前記算出部は、前記加速度情報から水平方向の加速度及び奥行方向の加速度を少なくとも含む分散値を算出し、
前記加速度判定部は、前記分散値に基づいて、前記作業者が作業を実施しているか否か判定し、
前記推定部は、前記気圧判定部の判定結果と、前記加速度判定部の判定結果とに基づいて、前記作業者が高所作業を行っているか否かを推定する
高所作業推定装置。 Based on the atmospheric pressure of the place where the worker is present and the acceleration that occurs when the worker acts, an estimation unit that estimates whether or not the worker is working in a high place ,
A barometric pressure sensor for acquiring barometric pressure information indicating the barometric pressure information of the location of the worker,
An acceleration sensor that acquires acceleration information indicating the acceleration that occurs when the worker acts,
Based on the atmospheric pressure information, an atmospheric pressure determination unit that determines whether the worker is located at a high place,
An acceleration determination unit that determines whether or not the worker is working, based on the acceleration information,
Based on the atmospheric pressure information in a predetermined period, a calculation unit for calculating a reference atmospheric pressure indicating a reference atmospheric pressure,
Equipped with
The atmospheric pressure determination unit, if the difference between the atmospheric pressure information and the reference atmospheric pressure exceeds a predetermined threshold value, determines that the worker is at a high place, and if the threshold value is not exceeded, the worker is Determined not to be in a high place,
The calculation unit calculates a variance value including at least a horizontal acceleration and a depth acceleration from the acceleration information,
The acceleration determination unit, based on the variance value, determines whether the worker is performing work,
The aerial work estimation device that estimates whether or not the worker is performing aerial work, based on the determination result of the atmospheric pressure determination unit and the determination result of the acceleration determination unit . 作業者の存在する場所の気圧と、前記作業者が行動する際に生じる加速度とに基づいて、前記作業者が高所で作業を行っているか否かを推定する推定部と、
前記作業者の存在する場所の気圧の情報を示す気圧情報を取得する気圧センサーと、
前記作業者が行動する際に生じる加速度を示す加速度情報を取得する加速度センサーと、
前記気圧情報に基づいて、前記作業者が高所に位置しているか否かを判定する気圧判定部と、
前記加速度情報に基づいて、前記作業者が作業を行っているか否かを判定する加速度判定部と、
所定の期間における前記気圧情報に基づいて、基準となる気圧を示す基準気圧を算出する算出部と、
を備え、
前記気圧判定部は、前記気圧情報と、前記基準気圧と、の差分が所定の閾値を超過した場合、前記作業者が高所にいると判定し、前記閾値を超過しない場合、前記作業者は高所にいないと判定し、
前記算出部は、前記加速度情報から水平方向の加速度と、奥行方向の加速度と、垂直方向の加速度とに関する分散値を算出し、
前記加速度判定部は、水平方向と奥行方向と垂直方向とに対して算出された前記分散値の閾値を設定し、前記閾値と前記分散値とに基づいて、前記作業者が高速移動中であるか、歩行中であるか、作業を実施しているか否かを判定し、
前記推定部は、前記気圧判定部の判定結果と、前記加速度判定部の判定結果とに基づいて、前記作業者が高所作業を行っているか否かを推定する
高所作業推定装置。 Based on the atmospheric pressure of the place where the worker is present and the acceleration that occurs when the worker acts, an estimation unit that estimates whether or not the worker is working in a high place ,
A barometric pressure sensor for acquiring barometric pressure information indicating the barometric pressure information of the location of the worker,
An acceleration sensor that acquires acceleration information indicating the acceleration that occurs when the worker acts,
Based on the atmospheric pressure information, an atmospheric pressure determination unit that determines whether the worker is located at a high place,
An acceleration determination unit that determines whether or not the worker is working, based on the acceleration information,
Based on the atmospheric pressure information in a predetermined period, a calculation unit for calculating a reference atmospheric pressure indicating a reference atmospheric pressure,
Equipped with
The atmospheric pressure determination unit, if the difference between the atmospheric pressure information and the reference atmospheric pressure exceeds a predetermined threshold value, determines that the worker is at a high place, and if the threshold value is not exceeded, the worker is Determined not to be in a high place,
The calculation unit calculates a dispersion value regarding a horizontal acceleration, a depth acceleration, and a vertical acceleration from the acceleration information,
The acceleration determination unit sets a threshold value of the variance value calculated in the horizontal direction, the depth direction, and the vertical direction, and the worker is moving at high speed based on the threshold value and the variance value. Whether or not you are walking or performing work,
The aerial work estimation device that estimates whether or not the worker is performing aerial work, based on the determination result of the atmospheric pressure determination unit and the determination result of the acceleration determination unit . 高所作業推定装置が、作業者の存在する場所の気圧と、前記作業者が行動する際に生じる加速度とに基づいて、前記作業者が高所で作業を行っているか否かを推定する推定ステップと、
高所作業推定装置が、前記作業者の存在する場所の気圧の情報を示す気圧情報を取得する気圧取得ステップと、
高所作業推定装置が、前記作業者が行動する際に生じる加速度を示す加速度情報を取得する加速度取得ステップと、
高所作業推定装置が、前記気圧情報に基づいて、前記作業者が高所に位置しているか否かを判定する気圧判定ステップと、
高所作業推定装置が、前記加速度情報に基づいて、前記作業者が作業を行っているか否かを判定する加速度判定ステップと、
高所作業推定装置が、所定の期間における前記気圧情報に基づいて、基準となる気圧を示す基準気圧を算出する算出ステップと、
を有し、
前記気圧判定ステップにおいて、前記気圧情報と、前記基準気圧と、の差分が所定の閾値を超過した場合、前記作業者が高所にいると判定し、前記閾値を超過しない場合、前記作業者は高所にいないと判定し、
前記算出ステップにおいて、前記加速度情報から水平方向の加速度及び奥行方向の加速度を少なくとも含む分散値を算出し、
前記加速度判定ステップにおいて、前記分散値に基づいて、前記作業者が作業を実施しているか否か判定し、
前記推定ステップにおいて、前記気圧判定ステップの判定結果と、前記加速度判定ステップの判定結果とに基づいて、前記作業者が高所作業を行っているか否かを推定する
高所作業推定方法。 Estimating that an aerial work estimation device estimates whether or not the worker is working at a high place based on the atmospheric pressure of the place where the worker is present and the acceleration that occurs when the worker acts. Steps ,
An aerial work estimation apparatus, an atmospheric pressure acquisition step of acquiring atmospheric pressure information indicating information on the atmospheric pressure of the place where the worker exists,
An aerial work estimation device, an acceleration acquisition step of acquiring acceleration information indicating the acceleration that occurs when the worker acts,
High-place work estimation device, based on the atmospheric pressure information, atmospheric pressure determination step of determining whether the worker is located in a high place,
An aerial work estimation device, based on the acceleration information, an acceleration determination step of determining whether or not the worker is working,
A high place work estimation device, based on the atmospheric pressure information in a predetermined period, a calculation step of calculating a reference atmospheric pressure indicating a reference atmospheric pressure,
Have
In the atmospheric pressure determination step, if the difference between the atmospheric pressure information and the reference atmospheric pressure exceeds a predetermined threshold, it is determined that the worker is at a high place, and if the threshold is not exceeded, the worker is Determined not to be in a high place,
In the calculating step, a variance value including at least a horizontal acceleration and a depth acceleration is calculated from the acceleration information,
In the acceleration determination step, based on the variance value, it is determined whether the worker is performing work,
In the estimating step, an aerial work estimating method for estimating whether or not the worker is performing aerial work, based on the determination result of the atmospheric pressure determining step and the determination result of the acceleration determining step . 高所作業推定装置が、作業者の存在する場所の気圧と、前記作業者が行動する際に生じる加速度とに基づいて、前記作業者が高所で作業を行っているか否かを推定する推定ステップと、
高所作業推定装置が、前記作業者の存在する場所の気圧の情報を示す気圧情報を取得する気圧取得ステップと、
高所作業推定装置が、前記作業者が行動する際に生じる加速度を示す加速度情報を取得する加速度取得ステップと、
高所作業推定装置が、前記気圧情報に基づいて、前記作業者が高所に位置しているか否かを判定する気圧判定ステップと、
高所作業推定装置が、前記加速度情報に基づいて、前記作業者が作業を行っているか否かを判定する加速度判定ステップと、
高所作業推定装置が、所定の期間における前記気圧情報に基づいて、基準となる気圧を示す基準気圧を算出する算出ステップと、
を有し、
前記気圧判定ステップにおいて、前記気圧情報と、前記基準気圧と、の差分が所定の閾値を超過した場合、前記作業者が高所にいると判定し、前記閾値を超過しない場合、前記作業者は高所にいないと判定し、
前記算出ステップにおいて、前記加速度情報から水平方向の加速度と、奥行方向の加速度と、垂直方向の加速度とに関する分散値を算出し、
前記加速度判定ステップにおいて、水平方向と奥行方向と垂直方向とに対して算出された前記分散値の閾値を設定し、前記閾値と前記分散値とに基づいて、前記作業者が高速移動中であるか、歩行中であるか、作業を実施しているか否かを判定し、
前記推定ステップにおいて、前記気圧判定ステップの判定結果と、前記加速度判定ステップの判定結果とに基づいて、前記作業者が高所作業を行っているか否かを推定する
高所作業推定方法。 Estimating that an aerial work estimation device estimates whether or not the worker is working at a high place based on the atmospheric pressure of the place where the worker is present and the acceleration that occurs when the worker acts. Steps ,
An aerial work estimation apparatus, an atmospheric pressure acquisition step of acquiring atmospheric pressure information indicating information on the atmospheric pressure of the place where the worker exists,
An aerial work estimation device, an acceleration acquisition step of acquiring acceleration information indicating the acceleration that occurs when the worker acts,
High-place work estimation device, based on the atmospheric pressure information, atmospheric pressure determination step of determining whether the worker is located in a high place,
An aerial work estimation device, based on the acceleration information, an acceleration determination step of determining whether or not the worker is working,
A high place work estimation device, based on the atmospheric pressure information in a predetermined period, a calculation step of calculating a reference atmospheric pressure indicating a reference atmospheric pressure,
Have
In the atmospheric pressure determination step, if the difference between the atmospheric pressure information and the reference atmospheric pressure exceeds a predetermined threshold, it is determined that the worker is at a high place, and if the threshold is not exceeded, the worker is Determined not to be in a high place,
In the calculating step, a variance value regarding a horizontal acceleration, a depth acceleration, and a vertical acceleration is calculated from the acceleration information,
In the acceleration determination step, the threshold value of the dispersion value calculated in the horizontal direction, the depth direction, and the vertical direction is set, and the worker is moving at high speed based on the threshold value and the dispersion value. Whether or not you are walking or performing work,
In the estimating step, an aerial work estimating method for estimating whether or not the worker is performing aerial work, based on the determination result of the atmospheric pressure determining step and the determination result of the acceleration determining step . 請求項１又は２に記載の高所作業推定装置としてコンピューターを機能させるためのコンピュータープログラム。   A computer program for causing a computer to function as the aerial work estimation device according to claim 1.
JP2018119239A 2018-06-22 2018-06-22 High-place work estimation device, high-place work estimation method, and computer program Active JP6684863B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018119239A JP6684863B2 (en) 2018-06-22 2018-06-22 High-place work estimation device, high-place work estimation method, and computer program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018119239A JP6684863B2 (en) 2018-06-22 2018-06-22 High-place work estimation device, high-place work estimation method, and computer program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019219362A JP2019219362A (en) 2019-12-26
JP6684863B2 true JP6684863B2 (en) 2020-04-22

Family

ID=69096337

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018119239A Active JP6684863B2 (en) 2018-06-22 2018-06-22 High-place work estimation device, high-place work estimation method, and computer program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6684863B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113805115B (en) * 2021-08-25 2024-06-21 广西电网有限责任公司电力科学研究院 Method and system with operation safety real-time monitoring function

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202868476U (en) * 2012-09-27 2013-04-10 深圳市华星光电技术有限公司 Backlight module and liquid crystal display device
JP6563939B2 (en) * 2014-09-24 2019-08-21 セイコーインスツル株式会社 Pressure change measuring device, altitude measuring device, and pressure change measuring method
CN104800988B (en) * 2015-05-22 2018-11-20 中国石油化工股份有限公司 The safety belt and its application method of automatic warning when a kind of high-rise working
JP2017049916A (en) * 2015-09-04 2017-03-09 株式会社東芝 Spectacle type electronic apparatus, work management system, and information management server
JP6994707B2 (en) * 2016-09-02 2022-01-14 株式会社汎建大阪製作所 Work management system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019219362A (en) 2019-12-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111336989B (en) Method and apparatus for positioning using normally open barometer
JP6674791B2 (en) Congestion degree estimation method, number of persons estimation method, congestion degree estimation program, number of persons estimation program, and number of persons estimation system
US20180018783A1 (en) Techniques for Accurate Pose Estimation
US9299235B2 (en) Portable electronic apparatus, and falling prediction method
US10602961B2 (en) Respiration rate determining apparatus, respiration rate determining method, and program recording medium
US11495110B2 (en) Systems and methods for detecting a medical emergency event
US20210093918A1 (en) Detecting the end of hiking activities on a wearable device
JP5916000B1 (en) Maintenance work support apparatus, system, and method
JP7477483B2 (en) Semiconductor device and position movement calculation system
JP6684863B2 (en) High-place work estimation device, high-place work estimation method, and computer program
JP2019178996A (en) Altitude estimation device, altitude estimation method, and computer program
US20180275157A1 (en) Information processing system, information processing apparatus, information processing method, and recording medium
JP6186586B2 (en) Electronic equipment and floor number calculation method
US20180058848A1 (en) Electronic device, detecting method, and non-transitory computer-readable recording medium
US11925458B2 (en) Motion state monitoring system, training support system, motion state monitoring method, and program
JPWO2019026250A1 (en) Elevator system
US20160042185A1 (en) Information processing apparatus, storage medium, and information processing method
JP2019179492A (en) Stability estimation device, stability estimation method, and computer program
WO2016006028A1 (en) Movement detection method, movement detection program and terminal device
JP2021087741A (en) Electronic equipment, overturning determination system, and overturning determination program
JP2012173782A (en) Attention calling device, attention calling method and program
US12078485B2 (en) Information processing apparatus and information processing method
CN114632317B (en) Fall detection method and device, storage medium and electronic equipment
WO2023135873A1 (en) Information processing device, terminal, information processing method, alarm method, and alarm system
US11489971B2 (en) Information presenting device, information presenting method and recording medium

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180622

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190723

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190913

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200303

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200330

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6684863

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250