JP6684703B2 - Internal combustion engine controller - Google Patents
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Description
本発明は、作動力が油圧で与えられるブレーキを備えた鞍乗型車両に適用される内燃機関制御装置に関する。 The present invention relates to an internal combustion engine control device applied to a straddle-type vehicle provided with a brake whose operating force is hydraulically applied.
従来、車両に搭載された内燃機関制御装置を外部装置と通信可能に接続し、外部装置から内燃機関制御装置の燃料噴射量や点火時期等のエンジン制御量を変更可能とするシステムが知られている。かかるシステムでは、燃料噴射量や点火時期の変更に伴う大まかな車両特性を変更することはできるものの、より細かくユーザが所望する車両特性を得られない。 Conventionally, there is known a system in which an internal combustion engine control device mounted on a vehicle is communicatively connected to an external device, and the external device can change an engine control amount such as a fuel injection amount or an ignition timing of the internal combustion engine control device. There is. In such a system, although the vehicle characteristics can be roughly changed according to the change of the fuel injection amount or the ignition timing, the vehicle characteristics desired by the user cannot be obtained more finely.
これに対して、特許文献1は、エンジンの回転数に応じて吸気量を調整することにより、車両の減速感をユーザの好みや走行時の癖等に基づいて変更することができるシステムを開示している。このような車両の減速感を変更するシステムとしては、強い減速感を緩和する減速緩和制御処理を実行するものが知られている。かかる減速緩和制御処理では、ライダーの要求開度が全閉となった場合に、目標スロットル開度を徐々に小さくなるように補正し、スロットル開度が補正した目標スロットル開度に一致するように制御することにより、減速感を緩和している。
On the other hand,
しかしながら、本発明者の検討によれば、ブレーキを使用した減速時には減速緩和制御処理を実行して減速感を緩和する必要がなく、減速緩和制御処理を実行することにより却って車両を減速させる際の弊害となる。また、ブレーキを使用した減速時に減速緩和制御処理を実行する場合には、ブレーキフィーリングが低下したりブレーキの制動力に影響を及ぼす可能性がある。 However, according to the study by the present inventor, it is not necessary to execute the deceleration mitigation control process to alleviate the feeling of deceleration at the time of deceleration using the brake. It will be harmful. Further, when the deceleration alleviating control process is executed at the time of deceleration using the brake, the brake feeling may be deteriorated or the braking force of the brake may be affected.
本発明は、以上の検討を経てなされたものであり、ブレーキを使用した減速時におけるブレーキフィーリングの低下を防ぐことができると共にブレーキの制動力の低下を防ぐことができる内燃機関制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made through the above studies, and provides an internal combustion engine control device capable of preventing a decrease in brake feeling during deceleration using a brake and a decrease in braking force of the brake. The purpose is to do.
以上の目的を達成するべく、本発明は、第1の局面において、作動力が油圧で与えられるブレーキを備えた鞍乗型車両に搭載され、エンジンのスロットル開度を変化させるモータの駆動を、前記鞍乗型車両のアクセル開度に応じて制御することにより、前記スロットル開度を制御する制御部を有し、前記制御部は、所定の減速緩和許可条件を満足したときに、前記鞍乗型車両の車速の減速を緩和するための減速緩和スロットル開度に従って前記スロットル開度を制御する減速緩和制御処理を実行する内燃機関制御装置において、前記制御部は、前記減速緩和制御処理の実行中において、前記油圧に応じてリニアに出力が変化するブレーキ油圧センサの出力から求めた前記油圧が第1の所定値未満である場合に、前記ブレーキ油圧センサの出力から求めた前記油圧が大きいほど前記減速緩和スロットル開度を小さくする内燃機関制御装置である。 In order to achieve the above object, in the first aspect, the present invention is, in a first aspect, mounted on a straddle-type vehicle equipped with a brake whose operating force is hydraulically applied, to drive a motor that changes a throttle opening degree of an engine, The saddle riding type vehicle has a control unit that controls the throttle opening by controlling the throttle opening according to the accelerator opening. When the control unit satisfies a predetermined deceleration relaxation permission condition, the saddle riding is performed. In an internal combustion engine control device that executes a deceleration mitigation control process for controlling the throttle opening according to a deceleration mitigation throttle opening for mitigating deceleration of the vehicle speed of a type vehicle, the control unit is executing the deceleration mitigation control process. In, in the case where the hydraulic pressure obtained from the output of the brake hydraulic pressure sensor whose output changes linearly according to the hydraulic pressure is less than a first predetermined value, the output of the brake hydraulic pressure sensor A control apparatus for an internal combustion engine wherein the calculated et higher hydraulic pressure is larger to reduce the deceleration relaxation throttle opening.
本発明は、第1の局面に加えて、前記制御部は、前記減速緩和制御処理の実行中において、前記ブレーキ油圧センサの出力から求めた前記油圧が前記第1の所定値より大きい第2の所定値に到達した場合に、前記減速緩和制御処理の実行を中止することを第2の局面とする。 In the present invention, in addition to the first aspect, the control unit may control the second hydraulic pressure, which is greater than the first predetermined value, from the output of the brake hydraulic pressure sensor during execution of the deceleration mitigation control process. A second aspect is to suspend the execution of the deceleration mitigation control process when the predetermined value is reached.
本発明の第1の局面にかかる内燃機関制御装置においては、作動力が油圧で与えられるブレーキを備えた鞍乗型車両に搭載され、エンジンのスロットル開度を変化させるモータの駆動を、鞍乗型車両のアクセル開度に応じて制御することにより、スロットル開度を制御する制御部を有し、制御部は、所定の減速緩和許可条件を満足したときに、鞍乗型車両の車速の減速を緩和するための減速緩和スロットル開度に従ってスロットル開度を制御する減速緩和制御処理を実行する内燃機関制御装置において、制御部は、減速緩和制御処理の実行中において、油圧に応じてリニアに出力が変化するブレーキ油圧センサの出力から求めた油圧が第1の所定値未満である場合に、ブレーキ油圧センサの出力から求めた油圧が大きいほど減速緩和スロットル開度を小さくすることで、ブレーキを使用した減速時におけるブレーキフィーリングの低下を防ぐことができると共にブレーキの制動力の低下を防ぐことができる。 The internal combustion engine controller according to the first aspect of the present invention is mounted on a saddle-ride type vehicle equipped with a brake to which an operating force is hydraulically applied. The control unit has a control unit that controls the throttle opening amount by controlling according to the accelerator opening amount of the saddle type vehicle, and the control unit reduces the vehicle speed of the saddle riding type vehicle when a predetermined deceleration relaxation permission condition is satisfied. In an internal combustion engine control device that executes a deceleration mitigation control process that controls the throttle opening according to the deceleration mitigation throttle opening for reducing the engine speed, the control unit outputs linearly according to the hydraulic pressure during execution of the deceleration mitigation control process. When the hydraulic pressure obtained from the output of the brake hydraulic pressure sensor is less than the first predetermined value, the greater the hydraulic pressure obtained from the output of the brake hydraulic pressure sensor, the slower the relaxation slot. By reducing the degree of opening, it is possible to prevent a decrease in the braking force of the brake it is possible to prevent a decrease in brake feeling during deceleration using a brake.
また、本発明の第2の局面にかかる内燃機関制御装置によれば、制御部は、減速緩和制御処理の実行中において、ブレーキ油圧センサの出力から求めた油圧が第1の所定値より大きい第2の所定値に到達した場合に、減速緩和制御処理の実行を中止するものであるため、ブレーキの作動力が大きい場合に確実に減速させることができる。 Further, according to the internal combustion engine control device of the second aspect of the present invention, the control unit determines that the hydraulic pressure obtained from the output of the brake hydraulic pressure sensor is greater than the first predetermined value during execution of the deceleration mitigation control process. Since the execution of the deceleration mitigation control process is stopped when the predetermined value of 2 is reached, it is possible to surely decelerate when the operating force of the brake is large.
以下、図面を適宜参照して、本発明の実施形態における内燃機関制御装置につき、詳細に説明する。 Hereinafter, an internal combustion engine control device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.
<鞍乗型車両の構成>
まず、図1を参照して、本実施形態における内燃機関制御装置が搭載される自動二輪車等の鞍乗型車両の構成について説明する。
<Straddle-type vehicle configuration>
First, the configuration of a saddle-ride type vehicle such as a motorcycle equipped with the internal combustion engine control device according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
図1は、本発明の実施形態における鞍乗型車両の構成を示す模式図である。 FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a saddle riding type vehicle in an embodiment of the present invention.
図1に示すように、本実施形態においては、鞍乗型車両100は、作動力が油圧で与えられる油圧作動式のフロントブレーキ105及びリアブレーキ110により車速が減速される車両である。ここで、ブレーキレバー101の操作量に応じてマスタシリンダ102で発生された油圧が配管103を介して作動用シリンダ104に伝達されると共に、その油圧に応じて作動用シリンダ104がフロントブレーキ105を作動させることにより、鞍乗型車両100の前輪に制動力が付与され、鞍乗型車両100の車速が減速される。また、ブレーキペダル106の操作量に応じてマスタシリンダ107で発生された油圧が配管108を介して作動用シリンダ109に伝達されると共に、その油圧に応じて作動用シリンダ109がリアブレーキ110を作動させることにより、鞍乗型車両100の後輪に制動力が付与され、鞍乗型車両100の車速が減速される。かかるフロントブレーキ105の作動力は、第1油圧センサ11の出力に基づいて、駆動力制御装置1によって判別される。また、リアブレーキ110の作動力は、第2油圧センサ12の出力に基づいて、駆動力制御装置1によって判別される。
As shown in FIG. 1, in the present embodiment, the straddle-
第1油圧センサ11は、フロントブレーキ105を作動させるための油圧に応じてリニア(線形)に出力が変化するセンサであり、フロントブレーキ105を作動させるための作動力に応じた油圧を検出し、その検出結果をアナログ形態の電気信号として駆動力制御装置1に出力する。第2油圧センサ12は、リアブレーキ110を作動させるための油圧に応じてリニアに出力が変化するセンサであり、リアブレーキ110を作動させるための作動力に応じた油圧を検出し、その検出結果をアナログ形態の電気信号として駆動力制御装置1に出力する。
The first hydraulic pressure sensor 11 is a sensor whose output changes linearly according to the hydraulic pressure for operating the
<内燃機関制御装置の構成>
図2を参照して、本実施形態における内燃機関制御装置の構成について説明する。
<Structure of internal combustion engine controller>
The configuration of the internal combustion engine controller according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
図2は、本発明の実施形態における内燃機関制御装置の構成を示す模式図である。 FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the internal combustion engine controller in the embodiment of the present invention.
本実施形態における内燃機関制御装置10は、いずれも図示を省略する車両に搭載されたガソリンエンジン等の内燃機関であるエンジンの運転状態を制御するものであり、駆動力制御装置1を備えている。
The internal combustion
図2に示すように、本実施形態における駆動力制御装置1は、ECU(Electronic Control Unit)等の電子制御装置によって構成されている。
As shown in FIG. 2, the driving
駆動力制御装置1は、ブレーキ状態検出部2、制御部4、及びモータ駆動回路5を備えている。なお、これらのブレーキ状態検出部2及び制御部4は、各々機能ブロックとして示している。また、駆動力制御装置1は、図示を省略するメモリ等を備えており、メモリには、駆動力制御装置1に必要な制御プログラム及び制御データ等が格納されている。
The driving
具体的には、ブレーキ状態検出部2は、第1油圧センサ11及び第2油圧センサ12から入力するアナログ形態の電気信号をディジタル形態の電気信号に変換し、ディジタル形態の電気信号に基づいてフロントブレーキ105及びリアブレーキ110の各々のブレーキ圧(油圧)を検出する。ブレーキ状態検出部2は、フロントブレーキ105及びリアブレーキ110の各々のブレーキ圧の検出結果を電気信号として制御部4に出力する。
Specifically, the brake
制御部4は、ブレーキ状態検出部2、スロットルポジションセンサ15、アクセル開度センサ16、及びクランク角センサ17などからの入力信号に基づいて所定の減速緩和許可条件を満足しているか否かを判定し、減速緩和許可条件を満足したときに減速緩和制御処理を実行する。かかる減速緩和制御処理は、鞍乗型車両100の車速の減速を緩和するための減速緩和スロットル開度に従ってスロットル開度を制御する処理である。ここで、減速緩和スロットル開度は、鞍乗型車両100のエンジンブレーキによる減速を緩和するために算出されるスロットル開度である。減速緩和許可条件としては、例えば、スロットルポジションセンサ15からの入力信号が所定開度以下のスロットル開度を示していること、又はアクセル開度センサ16からの入力信号より求めたライダー要求開度が全閉開度を示していることを採用することができる。
The
制御部4は、ブレーキ状態検出部2から入力する電気信号に基づいて減速緩和スロットル開度を補正する減速緩和補正処理を実行する。なお、減速緩和補正処理については後述する。
The
制御部4は、スロットル開度を制御するための制御信号を、モータ駆動回路5に出力する。
The
ここで、スロットルモータ13は、モータ駆動回路5により駆動されてエンジンのスロットル開度を変化させる。スロットルポジションセンサ15は、エンジンのスロットル開度に応じた電気信号を制御部4に出力する。アクセル開度センサ16は、鞍乗型車両のアクセルグリップ等のアクセル操作部材の操作量(ライダー要求開度)に応じた電気信号を制御部4に出力する。また、クランク角センサ17は、エンジンのクランク角(クランク軸の回転角度)に応じた電気信号を制御部4に出力する。
Here, the
モータ駆動回路5は、制御部4からの制御信号に従って、スロットルモータ13を駆動することによってスロットル開度を制御する。
The
以上のような構成を有する駆動力制御装置1は、以下に示す減速緩和補正処理を実行することによって、減速緩和制御処理を実行して求めた減速緩和スロットル開度を補正する。以下、更に図3及び図4をも参照して、減速緩和補正処理を実行する際の駆動力制御装置1の動作について、詳細に説明する。
The driving
<減速緩和補正処理>
図3及び図4を参照して、本実施形態における減速緩和補正処理の具体的な流れについて詳しく説明する。
<Deceleration relaxation correction processing>
A specific flow of the deceleration alleviation correction process according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4.
図3は、本発明の実施形態における減速緩和補正処理の流れを示すフロー図である。図4(a)は、本発明の実施形態における鞍乗型車両のブレーキレバー又はブレーキペダルの操作が継続される場合における減速緩和スロットル開度の推移を示す図であり、図4(b)は、本発明の実施形態における鞍乗型車両のブレーキレバー又はブレーキペダルの操作が解除される場合における減速緩和スロットル開度の推移を示す図である。 FIG. 3 is a flowchart showing a flow of deceleration alleviation correction processing according to the embodiment of the present invention. FIG. 4A is a diagram showing a transition of the deceleration easing throttle opening when the operation of the brake lever or the brake pedal of the straddle-type vehicle according to the embodiment of the present invention is continued, and FIG. FIG. 5 is a diagram showing a transition of the deceleration easing throttle opening when the operation of the brake lever or the brake pedal of the saddle riding type vehicle according to the embodiment of the present invention is released.
図3に示すフロー図は、車両のイグニッションスイッチがオフ状態からオン状態に切り換えられて駆動力制御装置1が起動したタイミングで開始となり、減速緩和補正処理はステップS1の処理に進む。かかる減速緩和補正処理は、鞍乗型車両のイグニッションスイッチがオン状態で駆動力制御装置1が起動している間、所定の制御周期毎に繰り返し実行される。なお、減速緩和制御処理は、所定の減速緩和許可条件を満足した際に、減速緩和補正処理とは別に実行される。
The flow chart shown in FIG. 3 starts at the timing when the ignition switch of the vehicle is switched from the off state to the on state and the driving
ステップS1の処理では、ブレーキ状態検出部2が、第1油圧センサ11及び第2油圧センサ12から入力した電気信号に基づいて、フロントブレーキ105及びリアブレーキ110の各々についてブレーキ圧を検出する。これにより、ステップS1の処理は完了し、減速緩和補正処理はステップS2の処理に進む。
In the process of step S1, the brake
ステップS2の処理では、制御部4が、ブレーキ状態検出部2から入力する電気信号の示すフロントブレーキ105及びリアブレーキ110の各々のブレーキ圧の検出結果に基づいて補正値を求める。具体的には、制御部4は、図示しないメモリに予め記憶されているブレーキ圧と補正値とを対応付けた補正値算出テーブルを検索し、補正値算出テーブルにおいてフロントブレーキ105及びリアブレーキ110の各々のブレーキ圧に対応付けられている補正値を求める。かかる補正値は、ブレーキ状態検出部2により検出したブレーキ圧が大きいほど大きくなり、ブレーキ状態検出部2により検出したブレーキ圧が小さいほど小さくなる。ここでは、例えば、制御部4は、第1の油圧センサ11で検出したフロントブレーキ105のブレーキ圧に基づく補正値と、第2油圧センサ12で検出したリアブレーキ110のブレーキ圧に基づく補正値と、を補正値算出テーブルより求め、求めた両方の補正値を合算することで最終的な補正値を求めることができる。これにより、ステップS2の処理は完了し、減速緩和補正処理はステップS3の処理に進む。
In the process of step S2, the
ステップS3の処理では、制御部4が、減速緩和制御処理を実行中であるか否かを判定する。判定の結果、減速緩和制御処理の実行中である場合には、制御部4は、減速緩和補正処理をステップS4の処理に進める。一方、減速緩和制御処理を実行していない場合には、制御部4は、減速緩和補正処理を終了する。
In the process of step S3, the
ステップS4の処理では、制御部4が、ブレーキ状態検出部2から入力する電気信号の示すブレーキ圧が第1の所定値H1以上であるか否かを判定する。ここでは、例えば、制御部4は、フロントブレーキ105のブレーキ圧と、リアブレーキ110のブレーキ圧と、のうち少なくとも一方が、第1の所定値H1以上であるか否かを判定することができる。また、フロントブレーキ105のブレーキ圧と比較する第1の所定値と、リアブレーキ110のブレーキ圧と比較する第1の所定値と、を同一の値にしてもよいし異なる値にしてもよい。判定の結果、ブレーキ圧が第1の所定値H1未満の場合には、制御部4は、減速緩和補正処理をステップS5の処理に進める。一方、ブレーキ圧が第1の所定値H1以上の場合には、制御部4は、減速緩和補正処理をステップS6の処理に進める。
In the process of step S4, the
ステップS5の処理では、制御部4が、前回に算出又は補正した減速緩和スロットル開度からステップS2で求めた補正値を減じて減速緩和スロットル開度を補正する。この際、ブレーキ状態検出部2により検出したブレーキ圧が大きいほど減速緩和スロットル開度から減じる補正値は大きくなるため、制御部4は、ブレーキ状態検出部2により検出したブレーキ圧が大きいほど減速緩和スロットル開度を小さくする。また、ブレーキ状態検出部2により検出したブレーキ圧が小さいほど減速緩和スロットル開度から減じる補正値は小さくなるため、制御部4は、ブレーキ状態検出部2により検出したブレーキ圧が小さいほど減速緩和スロットル開度を大きくする。これにより、ステップS5の処理は完了し、減速緩和補正処理は終了する。
In the process of step S5, the
ステップS6の処理では、制御部4が、ブレーキ状態検出部2から入力する電気信号の示すブレーキ圧が第2の所定値H2(H1<H2)以上であるか否かを判定する。ここでは、例えば、制御部4は、フロントブレーキ105のブレーキ圧と、リアブレーキ110のブレーキ圧と、のうち少なくとも一方が、第2の所定値H2以上であるか否かを判定することができる。また、フロントブレーキ105のブレーキ圧と比較する第2の所定値と、リアブレーキ110のブレーキ圧と比較する第2の所定値と、を同一の値にしてもよいし異なる値にしてもよい。判定の結果、ブレーキ圧が第2の所定値H2以上の場合には、制御部4は、減速緩和補正処理をステップS7の処理に進める。一方、ブレーキ圧が第2の所定値H2未満の場合には、制御部4は、減速緩和補正処理を終了する。
In the process of step S6, the
ステップS7の処理では、制御部4が、減速緩和制御処理を中止する。これにより、ステップS7の処理は完了し、減速緩和補正処理は終了する。
In the process of step S7, the
次に、図4(a)及び図4(b)を参照して、減速緩和補正処理について更に詳細に説明する。 Next, the deceleration alleviation correction process will be described in more detail with reference to FIGS. 4 (a) and 4 (b).
まず、図4(a)を用いて、ライダーがブレーキレバー101又はブレーキペダル106を操作して鞍乗型車両の車速を減速させる際の流れについて説明する。図4(a)において、実線は目標スロットル開度を示し、一点鎖線はライダー要求開度を示し、二点鎖線は減速緩和スロットル開度を示す。
First, the flow when the rider operates the
時刻t=t1において、制御部4は、アクセル開度センサ16から入力した電気信号の示すライダー要求開度が全閉開度になるため、減速緩和制御処理を実行して目標スロットル開度として減速緩和スロットル開度を設定する。
At time t = t1, the
時刻t=t2において、ブレーキ状態検出部2は、ブレーキ圧の上昇を検出する。制御部4は、ブレーキ状態検出部2により検出するブレーキ圧に基づいて補正値を算出すると共に、ブレーキ状態検出部2により検出するブレーキ圧が第1の所定値H1未満であるため、時刻t=t2の直前に算出した減速緩和スロットル開度から補正値を減じて減速緩和スロットル開度を補正し、補正した減速緩和スロットル開度を目標スロットル開度に設定する。
At time t = t2, the brake
時刻t=t2以降において、ブレーキ状態検出部2により検出されるブレーキ圧は徐々に大きくなるため、制御部4は、ブレーキ状態検出部2により検出したブレーキ圧が大きいほど減速緩和スロットル開度を小さくする補正を行う。
After time t = t2, the brake pressure detected by the brake
時刻t=t3において、ブレーキ状態検出部2により検出されるブレーキ圧が最大値PMとなり、目標スロットル開度は全閉開度となる。一方、減速緩和補正処理を実行せずに減速緩和制御処理を実行して求めた減速緩和スロットル開度を目標スロットル開度に設定する場合には、時刻t=t3では未だ全閉開度には達しない。このように、ブレーキレバー101又はブレーキペダル106が操作された際に減速緩和補正処理を実行することにより、減速緩和補正処理を実行せずに減速緩和制御処理により算出される減速緩和スロットル開度を常に目標スロットル開度に設定する場合に比べて、全閉開度に早く到達する。
At time t = t3, the brake pressure detected by the brake
次に、図4(b)を用いて、減速緩和補正処理の実行中に、運転者がブレーキレバー101又はブレーキペダル106の操作を解除した場合の流れについて説明する。図4(b)において、実線は目標スロットル開度を示し、一点鎖線はライダー要求開度を示し、二点鎖線は減速緩和スロットル開度を示す。また、図4(b)において、ライダー要求開度は、全閉開度を維持している。
Next, the flow when the driver releases the operation of the
まず、時刻t=t10において、ブレーキ状態検出部2は、ブレーキ圧の上昇を検出する。制御部4は、ブレーキ状態検出部2により検出するブレーキ圧に基づいて補正値を算出すると共に、ブレーキ状態検出部2により検出するブレーキ圧が第1の所定値H1未満であるため、時刻t=t10の直前に算出した減速緩和スロットル開度から補正値を減じて減速緩和スロットル開度を補正し、補正した減速緩和スロットル開度を目標スロットル開度に設定する。そして、時刻t=t10以降において、ブレーキ状態検出部2により検出されるブレーキ圧は徐々に大きくなるため、制御部4は、ブレーキ状態検出部2により検出したブレーキ圧が大きいほど減速緩和スロットル開度を小さくする補正を行う。
First, at time t = t10, the brake
時刻t=t11において、ブレーキ状態検出部2により検出されるブレーキ圧が最大値PMとなり、目標スロットル開度は全閉開度となる。
At time t = t11, the brake pressure detected by the
時刻t=t12において、運転者がブレーキレバー101又はブレーキペダル106の操作を解除する。
At time t = t12, the driver releases the operation of the
時刻t=t12以降において、ブレーキ状態検出部2は、ブレーキ圧の下降を検出する。制御部4は、ブレーキ状態検出部2により検出するブレーキ圧に基づいて補正値を算出すると共に、直前に補正した減速緩和スロットル開度から補正値を減じて減速緩和スロットル開度を補正し、補正した減速緩和スロットル開度を目標スロットル開度に設定する。
After time t = t12, the brake
時刻t=t12以降において、ブレーキ状態検出部2により検出されるブレーキ圧は徐々に小さくなるため、制御部4は、ブレーキ状態検出部2により検出したブレーキ圧が小さいほど減速緩和スロットル開度を大きくする補正を行う。そして、時刻t=t12以降において、目標スロットル開度は、減速緩和補正処理を実行せずに減速緩和制御処理により算出される減速緩和スロットル開度に近づいていく。
After time t = t12, the brake pressure detected by the brake
時刻t=t13において、制御部4は、目標スロットル開度が減速緩和補正処理を実行せずに減速緩和制御処理により算出される減速緩和スロットル開度と一致するため、減速緩和補正処理の実行を終了する。
At time t = t13, the
制御部4は、スロットル開度が上記により設定された目標スロットル開度に一致するように、モータ駆動回路5を介してスロットルモータ13の駆動を制御する。
The
以上の本実施形態における内燃機関制御装置では、所定の減速緩和許可条件を満足したときに、鞍乗型車両100の車速の減速を緩和するための減速緩和スロットル開度に従ってスロットル開度を制御する減速緩和制御処理を実行し、減速緩和制御処理の実行中において、油圧に応じてリニアに出力される第1油圧センサ11及び第2油圧センサ12の出力から求めた油圧が第1の所定値未満である場合に、油圧が大きいほど減速緩和スロットル開度を小さくすることで、ブレーキを使用した減速時におけるブレーキフィーリングの低下を防ぐことができると共にブレーキの制動力の低下を防ぐことができる。
In the internal combustion engine control apparatus according to the present embodiment described above, when the predetermined deceleration alleviation permission condition is satisfied, the throttle opening is controlled according to the deceleration alleviation throttle opening for alleviating the deceleration of the vehicle speed of the saddle riding
また、本実施形態における内燃機関制御装置では、減速緩和制御処理の実行中において、第1油圧センサ11及び第2油圧センサ12の出力から求めた油圧が第1の所定値より大きい第2の所定値に到達した場合に、減速緩和制御処理の実行を中止するものであるため、ブレーキの作動力が大きい場合に確実に減速させることができる。
Further, in the internal combustion engine control device according to the present embodiment, the second predetermined hydraulic pressure obtained from the outputs of the first hydraulic pressure sensor 11 and the second
また、本実施形態における内燃機関制御装置では、第1油圧センサ11及び第2油圧センサ12の出力から求めた油圧が小さいほど、減速緩和スロットル開度を大きくするものであるため、ブレーキの作動力がそれほど大きくない場合において減速感を緩和することができる。
Further, in the internal combustion engine control apparatus according to the present embodiment, the smaller the hydraulic pressure obtained from the outputs of the first hydraulic pressure sensor 11 and the second
本発明は、部材の種類、形状、配置、個数等は前述の実施形態に限定されるものではなく、その構成要素を同等の作用効果を奏するものに適宜置換する等、発明の要旨を逸脱しない範2囲で適宜変更可能であることはもちろんである。 The present invention is not limited to the type, shape, arrangement, number, etc. of the members described above, and the constituent elements thereof may be appropriately replaced with those having the same operational effect without departing from the gist of the invention. It goes without saying that the range can be changed as appropriate.
具体的には、上記実施形態において、ブレーキ状態検出部2から制御部4にフロントブレーキ105及びリアブレーキ110の各々のブレーキ圧の検出結果が入力するようにしたが、ブレーキ状態検出部2から制御部4にフロントブレーキ105のブレーキ圧とリアブレーキ110のブレーキ圧とを合算したブレーキ圧の検出結果が入力するようにしてもよい。この場合には、制御部4は、補正値算出テーブルにおいて、フロントブレーキ105のブレーキ圧とリアブレーキ110のブレーキ圧とを合算したブレーキ圧に対応付けられている補正値を求めるようにすることができる。また、制御部4は、フロントブレーキ105のブレーキ圧とリアブレーキ110のブレーキ圧とを合算したブレーキ圧が第1の所定値H1以上であるか否か、又は第2の所定値H2以上であるか否かを判定するようにしてもよい。
Specifically, in the above-described embodiment, the detection results of the brake pressures of the
以上のように、本発明においては、ブレーキを使用した減速時におけるブレーキフィーリングの低下を防ぐことができると共にブレーキの制動力の低下を防ぐことができる内燃機関制御装置を提供することができ、その汎用普遍的な性格から自動二輪車等の内燃機関制御装置に広範に適用され得るものと期待される。 As described above, in the present invention, it is possible to provide an internal combustion engine control device capable of preventing a reduction in brake feeling during deceleration using a brake and a reduction in braking force of a brake, Due to its versatility and universality, it is expected to be widely applicable to internal combustion engine control devices for motorcycles and the like.
1…駆動力制御装置
2…ブレーキ状態検出部
4…制御部
5…モータ駆動回路
10…内燃機関制御装置
11…第1油圧センサ
12…第2油圧センサ
13…スロットルモータ
15…スロットルポジションセンサ
16…アクセル開度センサ
17…クランク角センサ
100…鞍乗型車両
101…ブレーキレバー
102…マスタシリンダ
103…配管
104…作動用シリンダ
105…フロントブレーキ
106…ブレーキペダル
107…マスタシリンダ
108…配管
109…作動用シリンダ
110…リアブレーキ
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記制御部は、
所定の減速緩和許可条件を満足したときに、前記鞍乗型車両の車速の減速を緩和するための減速緩和スロットル開度に従って前記スロットル開度を制御する減速緩和制御処理を実行する内燃機関制御装置において、
前記制御部は、
前記減速緩和制御処理の実行中において、前記油圧に応じてリニアに出力が変化するブレーキ油圧センサの出力から求めた前記油圧が第1の所定値未満である場合に、前記ブレーキ油圧センサの出力から求めた前記油圧が大きいほど前記減速緩和スロットル開度を小さくする、
ことを特徴とする内燃機関制御装置。 By mounting a straddle-type vehicle provided with a brake whose operating force is hydraulically applied, and controlling the drive of a motor that changes the throttle opening degree of the engine according to the accelerator opening degree of the straddle-type vehicle, It has a control unit that controls the throttle opening,
The control unit is
An internal combustion engine controller that executes a deceleration mitigation control process for controlling the throttle opening according to a deceleration mitigation throttle opening for mitigating the deceleration of the vehicle speed of the saddle riding type vehicle when a predetermined deceleration mitigation permission condition is satisfied. At
The control unit is
During execution of the deceleration mitigation control process, if the hydraulic pressure obtained from the output of the brake hydraulic pressure sensor whose output changes linearly according to the hydraulic pressure is less than a first predetermined value, The greater the calculated hydraulic pressure, the smaller the deceleration alleviation throttle opening,
An internal combustion engine control device characterized by the above.
前記減速緩和制御処理の実行中において、前記ブレーキ油圧センサの出力から求めた前記油圧が前記第1の所定値より大きい第2の所定値に到達した場合に、前記減速緩和制御処理の実行を中止する、
ことを特徴とする請求項1記載の内燃機関制御装置。 The control unit is
During the execution of the deceleration reduction control process, the execution of the deceleration reduction control process is stopped when the hydraulic pressure obtained from the output of the brake hydraulic pressure sensor reaches a second predetermined value that is larger than the first predetermined value. To do
The internal combustion engine controller according to claim 1, wherein
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