JP6681863B2 - Syringe pump - Google Patents

Syringe pump Download PDF

Info

Publication number
JP6681863B2
JP6681863B2 JP2017199220A JP2017199220A JP6681863B2 JP 6681863 B2 JP6681863 B2 JP 6681863B2 JP 2017199220 A JP2017199220 A JP 2017199220A JP 2017199220 A JP2017199220 A JP 2017199220A JP 6681863 B2 JP6681863 B2 JP 6681863B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
liquid
piston
cleaning
passage
gap portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017199220A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2019074000A (en
Inventor
祥吾 野田
祥吾 野田
町田 竹雄
竹雄 町田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taikisha Ltd
Original Assignee
Taikisha Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taikisha Ltd filed Critical Taikisha Ltd
Priority to JP2017199220A priority Critical patent/JP6681863B2/en
Publication of JP2019074000A publication Critical patent/JP2019074000A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6681863B2 publication Critical patent/JP6681863B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Details Of Reciprocating Pumps (AREA)

Description

本発明は、塗装機に対する液体塗料や塗料硬化液の供給など各種液体の供給に用いるシリンジポンプに関し、詳しくは、シリンダの内部に摺動自在に配置したピストンに、ピストンとシリンダ内周面との間をシールする環状シール材を装備し、充填路を通じてシリンダの一方側底壁とピストンとの間の充填室に充填した液体を、前記一方側底壁の側へのピストンの摺動により吐出路を通じて充填室から吐出するシリンジポンプに関する。   The present invention relates to a syringe pump used for supplying various liquids such as liquid paints and paint curing liquids to a coating machine, and more specifically, a piston slidably arranged inside a cylinder, and a piston and a cylinder inner peripheral surface. Equipped with an annular sealing material that seals the space between the cylinder and one side bottom wall of the cylinder through the filling passage, the liquid is filled in the discharge chamber by sliding the piston to the one side bottom wall side. The present invention relates to a syringe pump that discharges from a filling chamber through.

従来、この種のシリンジポンプでは、充填室に充填した塗料などの液体をピストンの摺動により充填室から吐出させた後、空の充填室に対して洗浄液と乾燥用気体とを順次に供給することで、シリンダ内における充填室を次の液体の充填に先立ち洗浄するとともに乾燥させる洗浄乾燥処理が一般的に行われる。   Conventionally, in this type of syringe pump, after a liquid such as paint filled in a filling chamber is discharged from the filling chamber by sliding of a piston, a cleaning liquid and a drying gas are sequentially supplied to an empty filling chamber. Thus, a cleaning / drying process of cleaning and drying the filling chamber in the cylinder prior to the next filling of the liquid is generally performed.

そして、下記の特許文献1では、充填室を洗浄する際にシリンダ内周面とピストンとの間に間隙幅の大きな洗浄用間隙を生じさせて、充填室に供給した洗浄液をその洗浄用間隙に通過させることで、シリンダ内周面やピストンにおける環状シール材の外周面などに付着している残留物を洗浄液により洗い流すようにしたシリンジポンプが提案されている。   Then, in Patent Document 1 below, when cleaning the filling chamber, a cleaning gap having a large gap width is generated between the inner peripheral surface of the cylinder and the piston, and the cleaning liquid supplied to the filling chamber is supplied to the cleaning gap. A syringe pump has been proposed in which the residue attached to the inner peripheral surface of the cylinder, the outer peripheral surface of the annular seal material in the piston, and the like is washed away with a cleaning liquid by passing it.

特開2014−224517号公報JP, 2014-224517, A

しかし、シリンダの内周面やピストンにおける環状シール材の外周面に付着した残留物(特に、液体塗料や塗料硬化液に含まれる硬化成分が形成する皮膜状の残留物など)は、洗浄液による洗い流しだけでは完全に除去することが難しく、この為、従来のシリンジポンプでは、この残留物の堆積によりピストンの摺動抵抗が大きくなることで、ピストンの摺動が不良になってポンプ機能の低下や不測のポンプ停止を招いたり、ピストンにおける環状シール材の早期摩損を招いたりする問題があった。   However, the residue that adheres to the inner peripheral surface of the cylinder and the outer peripheral surface of the annular sealing material on the piston (especially the film-like residue formed by the liquid paint or the curing component contained in the coating curing liquid) is washed away with the cleaning liquid. It is difficult to completely remove it by just using this method.For this reason, in the conventional syringe pump, the sliding resistance of the piston increases due to the accumulation of this residue, so that the sliding of the piston becomes defective and the pump function deteriorates. There are problems that the pump is stopped unexpectedly and the annular seal material in the piston is worn early.

また、これを防止するには、ポンプ各部を分解して付着残留物を除去するメンテナンス作業を頻繁に実施しなければならず、そのことでメンテナンス負担が大きくなるとともに、ポンプの稼働効率が低下する問題があった。   Further, in order to prevent this, it is necessary to frequently perform maintenance work of disassembling each part of the pump to remove the adhered residue, which increases the maintenance load and reduces the operating efficiency of the pump. There was a problem.

この実情に鑑み、本発明の主たる課題は、合理的な改良により上記問題を効果的に解消する点にある。   In view of this actual situation, the main problem of the present invention is to effectively solve the above problem by rational improvement.

本発明の第1特徴構成はシリンジポンプに係り、その特徴は、
シリンダの内部に摺動自在に配置したピストンに、前記ピストンと前記シリンダの内周面との間をシールする環状シール材を装備し、
充填路を通じて前記シリンダの一方側底壁と前記ピストンとの間の充填室に充填した液体を、前記一方側底壁の側への前記ピストンの摺動により吐出路を通じて前記充填室から吐出するシリンジポンプであって、
前記環状シール材に対して前記充填室とは反対側における前記ピストンと前記シリンダの内周面との間の隙間部分に洗浄液を供給して前記隙間部分を洗浄し、かつ、洗浄後の前記隙間部分に乾燥用気体を供給して洗浄後の前記隙間部分を乾燥させる洗浄乾燥手段を設けるとともに、
前記洗浄乾燥手段による前記隙間部分の洗浄乾燥処理に続いて、前記隙間部分に潤滑性を備えるシール液を供給するシール液供給手段を設け
前記一方側底壁から離れる側へ摺動する前記ピストンを当接させて停止させる座部材を設け、
前記ピストン及び前記座部材は、前記ピストンが前記座部材に当接した状態においてそれらピストンと座部材との間に中継室が形成される構造にするとともに、
前記ピストンには、前記中継室を前記隙間部分に連通させる連通路を形成し、
前記洗浄乾燥手段及び前記シール液供給手段は、前記洗浄液及び前記乾燥用気体並びに前記シール液の夫々を前記中継室及び前記連通路を通じて前記隙間部分に供給する構成にしてある点にある。
The first characteristic configuration of the present invention relates to a syringe pump, which has the following characteristics.
A piston arranged slidably inside the cylinder is equipped with an annular sealing material for sealing between the piston and the inner peripheral surface of the cylinder,
A syringe that discharges the liquid filled in the filling chamber between the one side bottom wall of the cylinder and the piston through the filling passage from the filling chamber through the discharge passage by sliding the piston toward the one side bottom wall. A pump,
The cleaning liquid is supplied to the gap portion between the piston and the inner peripheral surface of the cylinder on the side opposite to the filling chamber with respect to the annular sealing material to wash the gap portion, and the gap after the washing is performed. A cleaning / drying means is provided for supplying a drying gas to the portion to dry the gap portion after cleaning,
Subsequent to the cleaning / drying processing of the gap portion by the cleaning / drying means, a seal liquid supply means for supplying a seal liquid having lubricity to the gap portion is provided .
A seat member is provided that stops the piston by abutting the piston that slides away from the one side bottom wall,
The piston and the seat member have a structure in which a relay chamber is formed between the piston and the seat member when the piston is in contact with the seat member,
In the piston, a communication passage that connects the relay chamber to the gap portion is formed,
The cleaning / drying unit and the seal liquid supply unit are configured to supply the cleaning liquid, the drying gas, and the seal liquid, respectively, to the gap portion through the relay chamber and the communication passage .

この構成によれば(図9及び図10参照)、ピストン4の環状シール材13に対して充填室10とは反対側におけるピストン4とシリンダ内周面3aとの間の隙間部分29を、洗浄乾燥手段31による洗浄液L及び乾燥用気体Aの順次供給により洗浄乾燥処理した上で、その隙間部分29に対してシール液供給手段32により潤滑性を備えるシール液Sを供給するから、先の洗浄乾燥処理にかかわらずシリンダ内周面3aや環状シール材13の外周面に付着残留物(特に、充填室10に充填した液体に含まれる硬化成分などが形成する皮膜状の残留物)が残ったとしても、上記隙間部分29に供給したシール液Sのシール機能によりシリンダ内周面3aとピストン4との間のシール性(厳密には、シリンダ内周面3aと環状シール材13の外周面との間のシール性)を高く保ちながら、付着残留物によるピストン摺動抵抗の増大を、供給したシール液Sの潤滑機能により効果的に防止することができる。   According to this configuration (see FIGS. 9 and 10), the gap portion 29 between the piston 4 and the cylinder inner peripheral surface 3a on the side opposite to the filling chamber 10 with respect to the annular sealing material 13 of the piston 4 is washed. The cleaning liquid L and the drying gas A are sequentially supplied by the drying means 31 to perform the cleaning and drying process, and then the sealing liquid S having the lubricity is supplied to the gap portion 29 by the sealing liquid supply means 32. Regardless of the drying process, adhered residues (particularly, film-like residues formed by a hardening component contained in the liquid filled in the filling chamber 10) remained on the cylinder inner peripheral surface 3a and the outer peripheral surface of the annular sealing material 13. Also, due to the sealing function of the sealing liquid S supplied to the gap portion 29, the sealing property between the cylinder inner peripheral surface 3a and the piston 4 (strictly speaking, the outer surface of the cylinder inner peripheral surface 3a and the annular seal member 13 is While maintaining high sealability) between the surfaces, an increase in the piston sliding resistance by adhering residues, it can be effectively prevented by the lubricating function of the supplied sealing liquid S.

また、上記隙間部分29にシール液Sを供給した後におけるピストン4の摺動に伴いシリンダ内周面3aや環状シール材13の外周面にシール液Sの液被膜が形成されて、この液被膜の存在により、シリンダ内周面3aや環状シール材13の外周面に対する残留物の付着そのものも抑止することができ、この点からも付着残留物によるピストン摺動抵抗の増大を防止することができる。   Further, a liquid film of the seal liquid S is formed on the cylinder inner peripheral surface 3a and the outer peripheral surface of the annular seal material 13 as the piston 4 slides after the seal liquid S is supplied to the gap portion 29. The presence of the residue can prevent the residue itself from adhering to the cylinder inner peripheral surface 3a and the outer peripheral surface of the annular sealing material 13, and also from this point, the increase of the piston sliding resistance due to the adhered residue can be prevented. .

したがって、上記構成によれば、付着残留物によりピストン4の摺動抵抗が増大することに原因するポンプ機能の低下や不測のポンプ停止あるいは環状シール材13の早期摩損などを効果的に防止することができる。   Therefore, according to the above configuration, it is possible to effectively prevent the deterioration of the pump function, the unexpected pump stoppage, the early wear of the annular seal member 13, etc. due to the increase of the sliding resistance of the piston 4 due to the adhered residue. You can

そしてまた、ポンプ各部を分解して付着残留物を除去するメンテナンス作業を不要にする、ないしは、その必要頻度を低減することができて、メンテナンスの負担を軽減するとともにポンプの稼働効率も高めることができる。   Further, the maintenance work of disassembling each part of the pump to remove the adhered residue is unnecessary, or the necessary frequency can be reduced, which reduces the maintenance load and improves the operation efficiency of the pump. it can.

さらに、上記第1特徴構成では、Furthermore, in the first characteristic configuration,
前記一方側底壁から離れる側へ摺動する前記ピストンを当接させて停止させる座部材を設け、A seat member is provided that stops the piston by abutting the piston that slides away from the one side bottom wall,
前記ピストン及び前記座部材は、前記ピストンが前記座部材に当接した状態においてそれらピストンと座部材との間に中継室が形成される構造にするとともに、The piston and the seat member have a structure in which a relay chamber is formed between the piston and the seat member when the piston is in contact with the seat member,
前記ピストンには、前記中継室を前記隙間部分に連通させる連通路を形成し、In the piston, a communication passage that connects the relay chamber to the gap portion is formed,
前記洗浄乾燥手段及び前記シール液供給手段は、前記洗浄液及び前記乾燥用気体並びに前記シール液の夫々を前記中継室及び前記連通路を通じて前記隙間部分に供給する構成にしてあるから、次の作用・効果も得ることができる。The cleaning / drying unit and the seal liquid supply unit are configured to supply the cleaning liquid, the drying gas, and the seal liquid, respectively, to the gap portion through the relay chamber and the communication passage. The effect can also be obtained.

つまり、この構成によれば(図8及び図10参照)、ピストン4が座部材14に当接した状態において上記中継室28及び上記連通路30を通じて、洗浄液L及び乾燥用気体A並びにシール液Sの夫々を上記隙間部分29に対し円滑かつ的確に供給することができ、これにより、上記隙間部分29に対する洗浄乾燥処理の処理効果及び処理能率を高めるとともに、付着残留物によるピストン摺動抵抗の増大を一層効果的に防止することができる。That is, according to this configuration (see FIGS. 8 and 10), the cleaning liquid L, the drying gas A, and the sealing liquid S are passed through the relay chamber 28 and the communication passage 30 while the piston 4 is in contact with the seat member 14. Can be smoothly and accurately supplied to the gap portion 29, whereby the treatment effect and treatment efficiency of the cleaning and drying treatment on the gap portion 29 can be enhanced, and the piston sliding resistance due to the adhered residue can be increased. Can be prevented more effectively.

本発明の第2特徴構成は、第1特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、A second characteristic configuration of the present invention specifies an embodiment suitable for carrying out the first characteristic configuration, and the characteristic thereof is:
前記洗浄液及び前記乾燥用気体を前記隙間部分に導く洗浄用供給路と、前記隙間部分に供給された前記洗浄液及び前記乾燥用気体を前記隙間部分から排出する洗浄用排出路と、前記シール液を前記隙間部分に導くシール液供給路との夫々に開閉弁を装備し、A cleaning supply passage for introducing the cleaning liquid and the drying gas to the gap portion, a cleaning discharge passage for discharging the cleaning liquid and the drying gas supplied to the gap portion from the gap portion, and the seal liquid. Equipped with an on-off valve in each of the seal liquid supply path leading to the gap part,
前記洗浄乾燥手段及び前記シール液供給手段を制御する制御手段は、各々の前記開閉弁を開閉操作する開閉弁制御として、The control means for controlling the cleaning / drying means and the seal liquid supply means is an opening / closing valve control for opening / closing each of the opening / closing valves,
前記隙間部分に前記洗浄液及び前記乾燥用気体を供給するときには、前記シール液供給路に装備された前記開閉弁を閉じるとともに、前記洗浄用供給路及び前記洗浄用排出路の夫々に装備された前記開閉弁を開き、When supplying the cleaning liquid and the drying gas to the gap portion, the on-off valve provided in the seal liquid supply passage is closed, and the cleaning supply passage and the cleaning discharge passage are respectively provided with Open the on-off valve,
前記隙間部分に前記シール液を供給するときには、前記洗浄用供給路及び前記洗浄用排出路の夫々に装備された前記開閉弁を閉じるとともに、前記シール液供給路に装備された前記開閉弁を開く構成にしてある点にある。When the sealing liquid is supplied to the gap portion, the on-off valve provided on each of the cleaning supply passage and the cleaning discharge passage is closed, and the on-off valve provided on the sealing liquid supply passage is opened. The point is that it is configured.

この構成によれば、上記隙間部分29に洗浄液L及び乾燥用空気Aを供給するときには(図8参照)、洗浄用供給路33及び洗浄用排出路37の夫々に介装された開閉弁V1,V3が開かれることで、洗浄用供給路33を通じて隙間部分29に洗浄液L及び乾燥用気体Aを供給するのに伴い、供給した洗浄液L及び乾燥用気体Aを洗浄用排出路37を通じ隙間部分29から排出するようにして、隙間部分29に対し洗浄液L及び乾燥用気体Aを一過的に通過させる形態で供給することができ、これにより、上記隙間部分29に対する洗浄乾燥処理の処理効果や処理能率を高めることができる。According to this configuration, when the cleaning liquid L and the drying air A are supplied to the gap portion 29 (see FIG. 8), the opening / closing valves V1, which are provided in the cleaning supply passage 33 and the cleaning discharge passage 37, respectively. When V3 is opened, as the cleaning liquid L and the drying gas A are supplied to the gap portion 29 through the cleaning supply passage 33, the supplied cleaning liquid L and the drying gas A pass through the cleaning discharge passage 37 and the gap portion 29. The cleaning liquid L and the drying gas A can be supplied to the gap portion 29 so as to pass through the gap portion 29 temporarily. The efficiency can be increased.

また、上記隙間部分29にシール液Sを供給するときには(図10参照)、洗浄用供給路33及び洗浄用排出路37の夫々に介装された開閉弁V1,V3が閉じられることで、隙間部分29に連なるシリンダ内周面3aと環状シール材13の外周面との間のシール部分に対してシール液Sを加圧形態で効果的に作用させることができ、これにより、付着残留物によるピストン摺動抵抗の増大を一層効果的に防止することができる。Further, when the seal liquid S is supplied to the gap portion 29 (see FIG. 10), the opening / closing valves V1 and V3 provided in the cleaning supply passage 33 and the cleaning discharge passage 37 are closed to form the gap. The seal liquid S can be effectively applied in a pressurized form to the seal portion between the cylinder inner peripheral surface 3a connected to the portion 29 and the outer peripheral surface of the annular seal material 13, whereby the adhered residue causes It is possible to more effectively prevent an increase in piston sliding resistance.

本発明の第特徴構成は、第1又は第2特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記充填路を通じて前記充填室に前記液体を充填した後、前記充填路及び前記吐出路を閉じた状態で、前記ピストンをピストンロッドによる押圧により所定の加圧用移動量だけ前記一方側底壁の側へ摺動させて、そのときの前記充填室における前記液体の圧力変化を検出することで、検出した圧力変化に基づいて、前記充填室における前記液体が気泡を含んでいるか否かを判定する気泡存否判定手段を設けてある点にある。
A third characteristic configuration of the present invention specifies an embodiment suitable for implementing the first or second characteristic configuration , and the characteristic thereof is:
After the filling chamber is filled with the liquid through the filling passage, the filling passage and the discharge passage are closed, and the piston is pressed by a piston rod to move the piston by a predetermined pressurizing amount. A bubble that determines whether or not the liquid in the filling chamber contains a bubble based on the detected pressure change by sliding to and detecting the pressure change of the liquid in the filling chamber at that time. There is a means for determining the existence.

この構成によれば(図5参照)、充填室10に充填した液体Tに気泡が含まれることに原因して液体吐出が不安定化することを防止することができる。   According to this configuration (see FIG. 5), it is possible to prevent the liquid discharge from becoming unstable due to the inclusion of bubbles in the liquid T filled in the filling chamber 10.

即ち、充填室10に充填した液体Tに気泡が含まれていると、その液体Tを充填室10から吐出する吐出工程の初期において多量の液体Tが充填室10から吐出されるのに対して、ピストン4がシリンダ3の一方側底壁7に近付いた吐出工程の終期に、その吐出工程が未だ完了していないにもかかわらず充填室10が既に液体不存の空状態になってしまうなどのトラブルを招く。   That is, when the liquid T filled in the filling chamber 10 contains bubbles, a large amount of the liquid T is discharged from the filling chamber 10 at the beginning of the discharging process of discharging the liquid T from the filling chamber 10. At the end of the discharge process when the piston 4 approaches the one side bottom wall 7 of the cylinder 3, the filling chamber 10 is already in an empty state in which liquid is absent, although the discharge process is not yet completed. Cause trouble.

これに対し、上記構成では、充填室10に液体Tを充填した後、充填路23及び吐出路20を閉じて充填室10からの流体送出を阻止した状態で、ピストン4をピストンロッド5による押圧により所定の加圧用移動量eだけシリンダ3の一方側底壁7の側(即ち、加圧側)へ摺動させたときの充填室10における液体Tの上昇側への圧力変化の変化形態に基づいて、気泡存否判定手段38aにより充填室10における液体T中の気泡の存否を判定する。   On the other hand, in the above-described configuration, after the filling chamber 10 is filled with the liquid T, the filling passage 23 and the discharge passage 20 are closed to prevent the fluid delivery from the filling chamber 10, and the piston 4 is pressed by the piston rod 5. Based on the changing mode of the pressure change to the rising side of the liquid T in the filling chamber 10 when the cylinder 3 is slid to the one side bottom wall 7 side (that is, the pressurizing side) by Then, the presence / absence of bubbles in the liquid T in the filling chamber 10 is determined by the bubble presence / absence determining means 38a.

即ち、充填室10に充填した液体T中に気泡が存在しないときには、ピストン摺動による加圧があると充填室10における液体Tの圧力が液体Tの非圧縮性により俊敏に上昇するが、充填室10に充填した液体T中に気泡が存在するときには、ピストン摺動による加圧にかかわらず気泡の圧縮性に原因して充填室10における液体Tの圧力が緩慢にしか上昇しない。   That is, when no bubbles are present in the liquid T filled in the filling chamber 10, the pressure of the liquid T in the filling chamber 10 rapidly increases due to the incompressibility of the liquid T when pressure is applied by the sliding of the piston. When bubbles are present in the liquid T filled in the chamber 10, the pressure of the liquid T in the filling chamber 10 rises only slowly due to the compressibility of the bubbles regardless of the pressurization by the sliding of the piston.

このことを利用して、気泡存否判定手段38aにより充填室10の液体T中における気泡の存否を判定する。   Utilizing this, the presence / absence of bubbles in the liquid T in the filling chamber 10 is determined by the bubble presence / absence determining means 38a.

したがって、充填室10に充填した液体T中に気泡が含まれているときには、この気泡存否判定手段38aよる判定に応じ、充填室10からの液体吐出の開始前に、ポンプ停止を促す警報を発令させたりポンプを自動停止させたりするなどの適当な対応処置を採るようにすることができ、これにより、充填室10に充填した液体Tに気泡が含まれることに原因する液体吐出の不安定化を防止することができる。   Therefore, when the liquid T filled in the filling chamber 10 contains air bubbles, an alarm for urging the pump to be stopped is issued before the liquid discharge from the filling chamber 10 is started according to the determination by the bubble presence / absence determining means 38a. It is possible to take appropriate countermeasures such as starting the pump or automatically stopping the pump, which makes the liquid discharge instability due to the inclusion of bubbles in the liquid T filled in the filling chamber 10. Can be prevented.

本発明の第特徴構成は、第特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記気泡存否判定手段は、前記充填室における前記液体の圧力変化を検出した後、前記ピストンを前記充填室における前記液体の圧力により前記一方側底壁から離れる側へ復帰摺動させる構成にしてある点にある。
A fourth characteristic configuration of the present invention specifies an embodiment suitable for implementing the third characteristic configuration, and the characteristic thereof is:
The bubble presence / absence determining means is configured to, after detecting a pressure change of the liquid in the filling chamber, return and slide the piston to a side separated from the one side bottom wall by the pressure of the liquid in the filling chamber. In point.

この構成によれば(図5参照)、気泡存否判定手段38aによりピストン4を所定の加圧用移動量eだけ一方側底壁7の側へ摺動させて充填室10における液体T中の気泡の存否を判定した後、充填室10における液体Tを無駄に捨てることなく、充填室10における液体Tの圧力を供給先への液体供給に適した圧力まで速やかに低下させることができる。   According to this configuration (see FIG. 5), the bubble presence / absence determining means 38a slides the piston 4 toward the one side bottom wall 7 side by the predetermined pressurizing movement amount e to remove the bubbles in the liquid T in the filling chamber 10. After determining the presence or absence, the pressure of the liquid T in the filling chamber 10 can be quickly reduced to a pressure suitable for supplying the liquid to the supply destination without wasting the liquid T in the filling chamber 10.

即ち、この種のシリンジポンプでは、充填室10に充填した液体T中に気泡が含まれることを防止するため、ピストン4をシリンダ3の一方側底壁7から離れる側へ摺動させる場合、充填室10に充填した液体Tの圧力によりピストン4を摺動させることで充填室10を正圧に保つようにする。その後、気泡存否判定手段38aによる気泡存否の判定において上昇させた充填室10における液体Tの圧力を供給先への液体供給に適した圧力まで低下させるには、気泡存否の判定において上昇させた充填室10における液体Tの圧力によりピストン4をシリンダ3の一方側底壁7から離れる側に摺動させる方法と、充填室10における液体Tの一部を充填室10から排出する方法との2通りの方法が考えられる。   That is, in this type of syringe pump, when the piston 4 is slid toward the side away from the one side bottom wall 7 of the cylinder 3 in order to prevent bubbles from being contained in the liquid T filled in the filling chamber 10, The filling chamber 10 is maintained at a positive pressure by sliding the piston 4 by the pressure of the liquid T with which the chamber 10 is filled. Then, in order to reduce the pressure of the liquid T in the filling chamber 10 increased in the bubble presence / absence determination by the bubble presence / absence determination means 38a to a pressure suitable for liquid supply to the supply destination, the filling increased in the bubble presence / absence determination. There are two methods: a method of sliding the piston 4 to the side away from the one side bottom wall 7 of the cylinder 3 by the pressure of the liquid T in the chamber 10 and a method of discharging a part of the liquid T in the filling chamber 10 from the filling chamber 10. The method can be considered.

しかし、気泡存否の判定において上昇させた充填室10における液体Tの圧力によりピストン4を摺動させる前者の方法では、前述の如き付着残留物よるピストン摺動抵抗の増大が原因でピストン4が円滑に摺動せず、そのことで、充填室10における液体Tの圧力を適切に低下させることが難しくなり易い問題があり、一方、充填室10における液体Tの一部を排出する後者の方法では、吐出対象である液体Tの浪費を招く問題がある。   However, in the former method of sliding the piston 4 by the pressure of the liquid T in the filling chamber 10 increased in the determination of the presence or absence of bubbles, the piston 4 smoothly moves due to the increase of the piston sliding resistance due to the adhered residue as described above. Therefore, there is a problem that it is difficult to appropriately reduce the pressure of the liquid T in the filling chamber 10, and on the other hand, in the latter method of discharging a part of the liquid T in the filling chamber 10, However, there is a problem that the liquid T to be ejected is wasted.

これに対し、前述した第1特徴構成に従属する上記第特徴構成によれば、前述のシール液供給手段32によるシール液Sの供給によりピストン摺動抵抗の増大を効果的に防止できることから、気泡存否の判定で上昇させた充填室10における液体Tの圧力によりピストン4を摺動させる前者の方法を採りながらも、ピストン4の摺動不良を効果的に防止した状態で、また、充填室10における液体Tの一部を無駄に捨てることも無く、充填室10における液体Tの圧力を供給先への液体供給に適した圧力まで確実かつ円滑に低下させることができる。 On the other hand, according to the fourth characteristic configuration subordinate to the first characteristic configuration described above, it is possible to effectively prevent an increase in piston sliding resistance due to the supply of the seal liquid S by the seal liquid supply unit 32 described above. Although the former method of sliding the piston 4 by the pressure of the liquid T in the filling chamber 10 increased by the presence / absence of bubbles is adopted, the sliding failure of the piston 4 is effectively prevented, and It is possible to surely and smoothly reduce the pressure of the liquid T in the filling chamber 10 to a pressure suitable for the liquid supply to the supply destination without wasting part of the liquid T in the wasteful waste.

気泡除去工程を示すシリンジポンプの縦断面図Vertical sectional view of syringe pump showing bubble removal process シリンダ及びピストンの拡大縦断面図Enlarged vertical sectional view of cylinder and piston シリンダにおける一方側底壁の拡大図Enlarged view of the bottom wall on one side of the cylinder 充填工程を示すシリンジポンプの縦断面図Vertical cross-sectional view of the syringe pump showing the filling process 気泡存否判定工程を示すシリンジポンプの縦断面図A vertical cross-sectional view of a syringe pump showing a bubble presence / absence determination process. 吐出工程を示すシリンジポンプの縦断面図Vertical cross-sectional view of syringe pump showing discharge process 隙間部分に対する洗浄乾燥処理を示すシリンジポンプの縦断面図Vertical cross-sectional view of the syringe pump showing the cleaning and drying process for the gap 隙間部分に対する洗浄乾燥処理を示す拡大断面図Enlarged sectional view showing the cleaning and drying process for the gap 隙間部分に対するシール液供給を示すシリンジポンプの縦断面図Vertical cross-sectional view of syringe pump showing supply of sealing liquid to gap 隙間部分に対するシール液供給を示す拡大断面図Enlarged sectional view showing the supply of sealing liquid to the gap 充填室に対する洗浄乾燥処理後半を示すシリンジポンプの縦断面図Vertical cross-sectional view of the syringe pump showing the latter half of the washing and drying process for the filling chamber 別実施形態を示す装置構成図Device configuration diagram showing another embodiment

図1〜図3及び図8は、液体塗料Tを塗装機1に供給するシリンジポンプ2を示し、このシリンジポンプ2より塗装機1に供給された塗料Tは、塗装機1により自動車ボディなどの被塗物に噴霧されて被塗物の塗装に使用される。   1 to 3 and 8 show a syringe pump 2 for supplying a liquid paint T to a coating machine 1, and the paint T supplied from the syringe pump 2 to the coating machine 1 is used by the coating machine 1 for an automobile body or the like. It is sprayed on the object to be coated and used for coating the object.

シリンジポンプ2は、シリンダ3と、シリンダ3の内部に摺動自在に内装したピストン4と、ピストン4を背面側から押圧操作するピストンロッド5とを備えている。   The syringe pump 2 includes a cylinder 3, a piston 4 slidably mounted inside the cylinder 3, and a piston rod 5 for pressing the piston 4 from the back side.

また、シリンダ3は、長手方向における一端部に環状の連結部材6を介して取り付けた一方側底壁7、及び、長手方向における他端部に環状の連結部材8を介して取り付けた他方側底壁9を備えている。   The cylinder 3 has one bottom wall 7 attached to one end in the longitudinal direction via an annular connecting member 6, and the other bottom bottom attached to the other end in the longitudinal direction via an annular connecting member 8. It has a wall 9.

シリンダ3の内部において、一方側底壁7とピストン4との間には充填室10が形成され、シリンダ3の一方側底壁7には、充填室10に対して開口する充填孔11及び吐出孔12を形成してある。   Inside the cylinder 3, a filling chamber 10 is formed between the one-side bottom wall 7 and the piston 4, and the one-side bottom wall 7 of the cylinder 3 has a filling hole 11 that opens to the filling chamber 10 and a discharge. A hole 12 is formed.

ピストン4の前面部における外周縁部には、ピストン4の摺動動作においてシリンダ3の内周面3aを摺接させる環状シール材13を装着してあり、この環状シール材13によりシリンダ3の内周面3aとピストン4との間をシールする。   An annular seal material 13 that makes sliding contact with the inner peripheral surface 3a of the cylinder 3 when the piston 4 slides is attached to the outer peripheral edge portion of the front surface of the piston 4. A seal is provided between the peripheral surface 3a and the piston 4.

一方、シリンダ3の内部において他方側底壁9の側には、その他方側底壁9に対して接する配置で座部材14を内装してあり、ピストンロッド5は、これら他方側底壁9及び座部材14に形成したロッド貫通孔15,16に貫通させてある。   On the other hand, inside the cylinder 3, on the side of the other side bottom wall 9, a seat member 14 is provided so as to be in contact with the other side bottom wall 9, and the piston rod 5 includes the other side bottom wall 9 and The rod through holes 15 and 16 formed in the seat member 14 are penetrated.

また、ピストンロッド5は、その内ネジ部5aに咬合させたネジ棒17をサーボモータ18により伝動器19を介して正逆転操作することで前後進動作させる。   Further, the piston rod 5 is moved forward and backward by operating the screw rod 17 meshed with the inner screw portion 5a of the piston rod 5 with the servomotor 18 through the transmission 19 in the forward and reverse directions.

一方側底壁7における吐出孔12は、吐出路20を通じて塗装機1の塗料入口に接続してあり、この吐出路20には、塗装機1に対する塗料供給弁Vaを介装してある。   The discharge hole 12 in the one side bottom wall 7 is connected to the paint inlet of the coating machine 1 through the discharge passage 20, and the paint supply valve Va for the coating machine 1 is interposed in the discharge passage 20.

この塗料供給弁Vaよりも上流側の箇所において吐出路20からは回収路21を分岐してあり、この回収路21は回収容器22に接続してある。   A recovery path 21 is branched from the discharge path 20 at a location upstream of the paint supply valve Va, and the recovery path 21 is connected to a recovery container 22.

そして、回収路21には、ダンプ弁Vb及びセーバー弁Vcを所定の間隔でその順に上流側から並べて介装してある。   The dump valve Vb and the saver valve Vc are provided in the recovery passage 21 side by side in this order from the upstream side at a predetermined interval.

これに対し、一方側底壁7における充填孔11には、充填路23を通じて切換器24を接続してあり、この切換器24は、充填路23及び充填孔11を通じて充填室10に供給する流体を、色などが異なる複数種の塗料T1〜Tn、シンナーなどの洗浄液L、並びに、ドライエアなどの乾燥用気体Aのうちのいずれかに択一的に切り換えるものである。   On the other hand, a switching device 24 is connected to the filling hole 11 in the bottom wall 7 on one side through a filling passage 23, and the switching device 24 supplies fluid to the filling chamber 10 through the filling passage 23 and the filling hole 11. Is selectively switched to any one of a plurality of types of paints T1 to Tn having different colors, a cleaning liquid L such as thinner, and a drying gas A such as dry air.

また、本例のシリンジポンプ2では、以上の基本構造の他に特徴的な構造として次の構造を備えている。
即ち、シリンダ3の一方側底壁7には、一方側底壁7の内面よりも充填室10内に所定寸法(例えば0.3mm程度)だけ突出する突出ピン25を取り付けてあり、これにより、ピストンロッド5による押圧をもってピストン4を一方側底壁7の側へ最も近付けた状態においても、突出ピン25に対するピストン4の当接により、一方側底壁7の内面とピストン4の前面4aとの間には底部間隙26が残るようにしてある。
Further, the syringe pump 2 of this example has the following structure as a characteristic structure in addition to the above basic structure.
That is, the one side bottom wall 7 of the cylinder 3 is provided with the projecting pin 25 projecting by a predetermined dimension (for example, about 0.3 mm) into the filling chamber 10 from the inner surface of the one side bottom wall 7, whereby the Even when the piston 4 is brought closest to the one-side bottom wall 7 side by being pressed by the piston rod 5, the inner surface of the one-side bottom wall 7 and the front surface 4 a of the piston 4 are contacted by the abutment of the piston 4 with the protruding pin 25. A bottom gap 26 is left in between.

また、環状シール13は、その前縁をピストン4の前面4aよりも所定寸法(例えば1mm程度)だけ後退させてピストン4に装備してあり、これにより、ピストン4を一方側底壁7の側へ最も近付けた状態において底部間隙26の周囲には、その底部間隙26に連なる溝状の環状間隙27が形成されるようにしてある。   Further, the annular seal 13 is mounted on the piston 4 with its front edge retracted from the front surface 4a of the piston 4 by a predetermined dimension (for example, about 1 mm), whereby the piston 4 is mounted on the one side bottom wall 7 side. A groove-shaped annular gap 27 continuous with the bottom gap 26 is formed around the bottom gap 26 in the state closest to the bottom gap 26.

そして、シリンダ3の一方側底壁7において、充填孔11及び吐出口12の夫々は、この環状隙間27の形成箇所に対して開口させる配置で一方側底壁7に形成してある。   Then, in the bottom wall 7 on one side of the cylinder 3, each of the filling hole 11 and the discharge port 12 is formed on the bottom wall 7 on one side so as to be opened with respect to the location where the annular gap 27 is formed.

一方、ピストン4と他方側底壁9の側における座部材14とは、ピストン4が座部材14に当接した状態において、それらピストン4と座部材14との間に中継室28が形成される構造にしてあり、また、ピストン4には、環状シール材13に対して充填室10とは反対側におけるピストン4とシリンダ内周面3aとの間の隙間部分29に中継室28を連通させる連通路30を形成してある。   On the other hand, between the piston 4 and the seat member 14 on the other side bottom wall 9 side, a relay chamber 28 is formed between the piston 4 and the seat member 14 when the piston 4 is in contact with the seat member 14. The piston 4 has a structure, and the relay chamber 28 communicates with a gap portion 29 between the piston 4 and the cylinder inner peripheral surface 3 a on the side opposite to the filling chamber 10 with respect to the annular seal material 13. A passage 30 is formed.

また、上記隙間部分29にシンナーなどの洗浄液Lとドライエアなどの乾燥用気体Aとを択一的に供給する洗浄乾燥手段としての隙間部分用の洗浄乾燥器31を設けるとともに、上記隙間部分29に潤滑性を有するシール液Sを供給するシール液供給手段としての隙間部分用のシール液供給器32を設けてある。   Further, a cleaning / drying device 31 for the gap portion is provided as a cleaning / drying means for selectively supplying the cleaning liquid L such as thinner and the drying gas A such as dry air to the gap portion 29, and the gap portion 29 is provided with the cleaning / drying device 31. A seal liquid supply device 32 for the gap portion is provided as a seal liquid supply means for supplying the seal liquid S having lubricity.

そして、隙間部分用の洗浄乾燥器31は、開閉弁V1を介装した洗浄用供給路33、並びに、他方側底壁9及び座部材14夫々のロッド貫通孔15,16におけるピストンロッド5周囲の流路部分34を通じて、洗浄液L及び乾燥用気体Aを中継室28に送り、同様に、隙間部分用のシール液供給器32は、開閉弁V2を介装したシール液供給路35、並びに、上記ピストンロッド5周囲の流路部分34を通じて、シール液Sを中継室28に送る構造にしてある。   The cleaning / drying device 31 for the gap portion is provided around the piston rod 5 in the cleaning supply passage 33 having the opening / closing valve V1 and the rod through holes 15 and 16 of the other bottom wall 9 and the seat member 14, respectively. The cleaning liquid L and the drying gas A are sent to the relay chamber 28 through the flow passage portion 34, and similarly, the seal liquid supply device 32 for the gap portion is provided with the seal liquid supply passage 35 having the opening / closing valve V2 and the above-mentioned. The seal liquid S is sent to the relay chamber 28 through the flow path portion 34 around the piston rod 5.

なお、上記隙間部分29に供給された洗浄液L及び乾燥用気体Aは、連結部材8の中央取付孔8aにおける他方側底壁9及び座部材14夫々の周囲の流路部分36を通じて、開閉弁V3を介装した洗浄用排出路37に排出するようにしてある。   The cleaning liquid L and the drying gas A supplied to the gap portion 29 pass through the flow passage portion 36 around the other bottom wall 9 and the seat member 14 in the central mounting hole 8a of the connecting member 8 to open / close the valve V3. It is configured to discharge to the cleaning discharge passage 37 which is interposed.

38はポンプ制御器であり、このポンプ制御器38は、充填室10に充填された流体の圧力を示す情報としてサーボモータ18の負荷トルクmを測定し、設定された塗装スケジュールの下で、測定した負荷トルクmに基づいて各弁Va〜Vc,V1〜V3及び切換器24並びにサーボモータ18の夫々を自動操作する。   Reference numeral 38 denotes a pump controller. The pump controller 38 measures the load torque m of the servomotor 18 as information indicating the pressure of the fluid filled in the filling chamber 10 and measures it under the set coating schedule. Based on the applied load torque m, each of the valves Va to Vc, V1 to V3, the switching device 24, and the servo motor 18 is automatically operated.

具体的には、このポンプ制御器38は、塗装機1に対する各回の塗料供給ごとに次の(a)〜(f)の工程をその順に実行する。   Specifically, the pump controller 38 executes the following steps (a) to (f) in that order for each coating material supply to the coating machine 1.

(a)充填室10に使用塗料Tを充填するにあたり、図1及び図2に示すように、先ず、ピストンロッド5による押圧によりピストン4を一方側底壁7の突出ピン25に当接させた状態を保持するとともに、塗料供給弁Va及びセーバー弁Vcを閉じ且つダンプ弁Vbを開いた状態で、設定時間だけ、その回に使用する塗料Tを切換器24から充填路23を通じて充填室10に供給する気泡除去工程を実施する。   (A) In filling the coating material T in the filling chamber 10, as shown in FIGS. 1 and 2, first, the piston 4 was pressed against the projecting pin 25 of the one side bottom wall 7 by pressing by the piston rod 5. While maintaining the state, with the paint supply valve Va and the saver valve Vc closed and the dump valve Vb open, the paint T to be used at that time is supplied from the switch 24 to the filling chamber 10 through the filling passage 23 for a set time. The bubble removing step of supplying is carried out.

即ち、この気泡除去工程では、その回に使用する塗料Tを充填路23→充填孔11→環状間隙27及び底部間隙26→吐出口12→吐出路20の順に一過的に通過させ、これにより、充填路23や充填室10に残る気体(即ち、充填路23及び充填室10に対する先の洗浄乾燥処理で充填路23及び充填室10に残る乾燥用気体A)を塗料Tによる押し出しにより排除する。   That is, in this bubble removal step, the paint T used at that time is transiently passed in the order of the filling passage 23 → the filling hole 11 → the annular gap 27 and the bottom gap 26 → the discharge port 12 → the discharge passage 20. The gas remaining in the filling passage 23 and the filling chamber 10 (that is, the drying gas A remaining in the filling passage 23 and the filling chamber 10 in the previous cleaning / drying process for the filling passage 23 and the filling chamber 10) is removed by extruding with the paint T. .

そして、塗料Tとともに充填路23及び充填室10から排除した気体Aは、ダンプ弁Vbを通じて回収路21におけるダンプ弁Vbとセーバー弁Vcとの間の部分に塗料Tとの混合状態で蓄積させる。   Then, the gas A removed from the filling passage 23 and the filling chamber 10 together with the coating material T is accumulated in a mixed state with the coating material T in the portion between the dump valve Vb and the saver valve Vc in the recovery passage 21 through the dump valve Vb.

即ち、このようにダンプ弁Vbを開き且つセーバー弁Vcを閉じた状態で、塗料Tによるに押し出しにより充填路23及び充填室10における残存気体Aを排除することで、回収路21を回収容器22まで全通の状態にして充填路23及び充填室10における残存気体Aを塗料Tによる押し出しにより排除するのに比べ、残存気体Aの排除の為に費やす塗料Tの量を効果的に節減することができる。   That is, with the dump valve Vb opened and the saver valve Vc closed in this way, the residual gas A in the filling passage 23 and the filling chamber 10 is eliminated by extruding with the paint T, so that the collecting passage 21 is returned to the recovery container 22. To effectively reduce the amount of the paint T spent for the elimination of the residual gas A, as compared with the case where the residual gas A in the filling passage 23 and the filling chamber 10 is extruded by the coating material T by extruding the residual gas A. You can

(b)気泡除去工程に続いては、充填工程として図4に示すように、塗料供給弁Va及びダンプ弁Vbを閉じた状態で、ピストンロッド5をピストン4とは独立に一方側底壁7から離れる側に後進させて、ピストンロッド5の先端をその回の塗料Tの必要供給量に対応する位置まで引退させ、これに伴い、その回に使用する塗料Tを先の気泡除去工程に引き続き切換器24から充填路23を通じて充填室10に供給することで、その塗料Tの供給圧力によりピストン4を一方側底壁7から離れる側に摺動させる。   (B) Subsequent to the bubble removal step, as shown in FIG. 4 as a filling step, the piston rod 5 is independent of the piston 4 and the one side bottom wall 7 with the paint supply valve Va and the dump valve Vb closed. From the end of the piston rod 5 to the position corresponding to the required supply amount of the paint T at that time, and the paint T used for the time is continued to the previous bubble removing step. By supplying from the switch 24 to the filling chamber 10 through the filling passage 23, the supply pressure of the paint T causes the piston 4 to slide to the side away from the one side bottom wall 7.

そして、ピストンロッド5に当接したピストン4を介して充填室10における塗料Tの圧力がピストンロッド5に伝わるようになって、測定しているサーボモータ18の負荷トルクmが上昇することで、充填室10に塗料Tが充填されたことを検知すると、切換器24からの塗料供給を停止して充填工程を終了する。   Then, the pressure of the paint T in the filling chamber 10 is transmitted to the piston rod 5 via the piston 4 that is in contact with the piston rod 5, and the load torque m of the servo motor 18 being measured increases, When it is detected that the paint T is filled in the filling chamber 10, the paint supply from the switch 24 is stopped and the filling process is ended.

即ち、この充填工程の終了時点では、その回の使用塗料Tがその回の塗装機1への塗料供給において必要な量だけ計量されて充填室10に充填された状態になる。   That is, at the end of this filling step, the amount of the coating material T to be used at that time is measured in an amount necessary for the coating material supply to the coating machine 1 at that time and is filled in the filling chamber 10.

また、充填室10に塗料Tを充填するのに、上記の如く切換器24からの塗料Tの供給圧力によりピストン4を一方側底壁7から離れる側に摺動させることで、充填室10内を正圧に保つようにし、これにより、充填工程において外部の気体が充填室10内に浸入したり塗料T中に溶け込んでいる気体が気泡化したりするのを防止する。   Further, when filling the filling chamber 10 with the coating material T, the piston 4 is slid to the side away from the one side bottom wall 7 by the supply pressure of the coating material T from the switching device 24 as described above, so that the inside of the filling chamber 10 is filled. Is maintained at a positive pressure, which prevents the external gas from entering the filling chamber 10 and the gas dissolved in the paint T from forming bubbles in the filling process.

(c)充填工程が終了すると、気泡存否判定工程として図5に示すように、ポンプ制御器38における気泡存否判定手段としての判定部38aは、塗料供給弁Va及びダンプ弁vbが閉じられ且つ切換器24からの流体供給が停止された状態下で、ピストンロッド5を前進させてピストン4を押圧することで、ピストン4を所定の加圧用移動量eだけ一方側底壁7の側へ摺動させ、このときの測定負荷トルクmの変化形態(即ち、充填室10における塗料圧力の変化形態を示す測定負荷トルクmの変化形態)に基づき、充填室10に充填された塗料T中に気泡が存在するか否かを判定する。   (C) When the filling step is completed, as shown in FIG. 5 as the bubble presence / absence determining step, the determining unit 38a as the bubble presence / absence determining means in the pump controller 38 switches the paint supply valve Va and the dump valve vb and switches them. While the fluid supply from the device 24 is stopped, the piston rod 5 is moved forward to press the piston 4, so that the piston 4 slides toward the one side bottom wall 7 side by a predetermined pressurizing movement amount e. Then, based on the change form of the measured load torque m at this time (that is, the change form of the measured load torque m indicating the change form of the paint pressure in the filling chamber 10), bubbles are generated in the paint T filled in the filling chamber 10. Determine if it exists.

即ち、充填室10における塗料T中に気泡が存在しないときには、ピストン4を一方側底壁7の側へ移動させると、液体である塗料Tの非圧縮性により充填室10における塗料Tの圧力が俊敏に上昇するのに対して、充填室10における塗料T中に気泡が存在するときには、ピストン4を一方側底壁7の側へ移動させても、気泡の圧縮性のため充填室10における塗料Tの圧力は緩慢にしか上昇しない。   That is, when there is no bubble in the paint T in the filling chamber 10, the piston 4 is moved to the one side bottom wall 7 side, and the pressure of the paint T in the filling chamber 10 is increased due to the incompressibility of the paint T which is a liquid. On the other hand, when there are bubbles in the paint T in the filling chamber 10, the paint in the filling chamber 10 is compressed due to the compressibility of the bubbles even if the piston 4 is moved to the one side bottom wall 7 side. The pressure at T rises only slowly.

このことから、上記判定部38aは、ピストン4を所定の加圧用移動量eだけ一方側底壁7の側へ摺動させたときの測定負荷トルクmの増大が俊敏であるときには、充填室10における塗料T中に気泡が存在しないと判定して、次の吐出工程への移行を許し、一方、ピストン4を所定の加圧用移動量eだけ一方側底壁7の側へ摺動させたときの測定負荷トルクmの増大が緩慢であるときには、充填室10における塗料T中に気泡が存在すると判定して、次の吐出工程への移行を禁止するとともに、対策の必要性を管理者に報知する警報を発する。   From this, the determining unit 38a determines that the filling chamber 10 is quickly activated when the measured load torque m increases rapidly when the piston 4 is slid by the predetermined pressurizing movement amount e toward the one-side bottom wall 7. When it is determined that no bubbles are present in the coating material T in FIG. 4 and the transition to the next discharge step is allowed, while the piston 4 is slid toward the one side bottom wall 7 side by a predetermined pressurizing movement amount e. When the increase in the measured load torque m is slow, it is determined that bubbles are present in the paint T in the filling chamber 10, the transition to the next discharge step is prohibited, and the administrator is informed of the necessity of measures. A warning is issued.

また、気泡存否判定手段としての判定部38aは、気泡が存在しないと判定すると、吐出工程への移行に先立ち、ピストンロッド5を所定量だけ後退させて充填室10における塗料Tの圧力によりピストン4を所定の移動量だけ一方側底壁7から離れる側へ復帰摺動させることで、充填室10における塗料Tの圧力を塗装機1への塗料供給に適した圧力まで低下させる。   When determining that there is no bubble, the determining unit 38a as the bubble presence / absence determining unit retracts the piston rod 5 by a predetermined amount and shifts the piston 4 by the pressure of the paint T in the filling chamber 10 prior to the transition to the discharging step. Is slid back to the side away from the one side bottom wall 7 by a predetermined moving amount, so that the pressure of the paint T in the filling chamber 10 is reduced to a pressure suitable for supplying the paint to the coating machine 1.

(d)気泡存否判定工程において判定部38aより気泡が存在しないと判定されると、吐出工程として図6に示すように、ダンプ弁Vbを閉じたまま状態で塗料供給弁Vaを開くとともに、ピストンロッド5による押圧によりピストン4を一方側底壁7における突出ピン25に当接するまで所定速度で一方側底壁7の側へ摺動させ、これにより、先の充填工程で計量したその回における必要供給量の使用塗料Tを吐出孔12及び吐出路20を通じて塗装機1に供給する。   (D) When it is determined in the bubble presence / absence determination step that the determination section 38a determines that no bubbles are present, as shown in FIG. 6 in the discharging step, the paint supply valve Va is opened while the dump valve Vb is closed, and the piston is opened. By pushing by the rod 5, the piston 4 is slid toward the one side bottom wall 7 side at a predetermined speed until it comes into contact with the projecting pin 25 on the one side bottom wall 7, so that it is necessary for the time measured in the previous filling step. A supply amount of the coating material T to be used is supplied to the coating machine 1 through the discharge hole 12 and the discharge passage 20.

(e)吐出工程が終了すると、洗浄工程として、その初期には、塗料供給弁Vaを閉じるとともにダンプ弁Vb及びセーバー弁Vcを開き、また、ピストンロッド5によりピストン4を突出ピン25に対する当接状態に保持した状態で、切換器24から洗浄液Lを充填路23を通じて充填室10に供給し、これにより、充填路23や底部間隙26及び環状間隙27に残る先の使用塗料Tを洗い流して洗浄液Lとともに回収路21を通じ回収容器22に回収する。   (E) When the discharging step is completed, as a cleaning step, the paint supply valve Va is closed and the dump valve Vb and the saver valve Vc are opened at the initial stage, and the piston 4 abuts the piston 4 against the projecting pin 25. While maintaining the state, the cleaning liquid L is supplied from the switching device 24 to the filling chamber 10 through the filling passage 23, whereby the previous coating material T remaining in the filling passage 23, the bottom gap 26, and the annular gap 27 is washed away. It collects in the collection container 22 through the collection path 21 with L.

また、その後、図7及び図8に示すように、ピストンロッド5の先端が他方側底壁9の側における座部材14のロッド貫通孔16内に引退するまでピストンロッド5を後進させるとともに、塗料供給弁Va及びダンプ弁Vbを閉じた状態で、切換器24からの洗浄液Lの供給を継続することで、洗浄液Lの供給圧力によりピストン4を座部材14との当接位置まで摺動させながら充填室10に洗浄液Lを充填する。   Further, thereafter, as shown in FIGS. 7 and 8, the piston rod 5 is moved backward until the tip of the piston rod 5 is retracted into the rod through hole 16 of the seat member 14 on the side of the bottom wall 9 on the other side. While the supply valve Va and the dump valve Vb are closed, the supply of the cleaning liquid L from the switching unit 24 is continued, so that the piston 4 is slid to the contact position with the seat member 14 by the supply pressure of the cleaning liquid L. The filling chamber 10 is filled with the cleaning liquid L.

そして、この充填室10に対する洗浄液Lの充填によりピストン4を座部材14に対する当接位置に保持した状態で、また、シール液供給路35における開閉弁V2を閉じるとともに洗浄用供給路33における開閉弁V1及び洗浄用排出路37における開閉弁V3を開いた状態で、洗浄乾燥手段としての隙間部分用の洗浄乾燥器31から洗浄液Lを供給すすることにより、その洗浄液Lを洗浄用供給路33→他方側底壁9及び座部材14夫々のロッド貫通孔15,16におけるピストンロッド5周囲の流路部分34→中継室28→連通路30→前記隙間部分29→連結部材8の中央取付孔8aにおける他方側底壁9及び座部材14夫々の周囲の流路部分36→洗浄用排出路37の順に通過させる。   Then, the piston 4 is held at the contact position with the seat member 14 by filling the filling chamber 10 with the cleaning liquid L, and the opening / closing valve V2 in the seal liquid supply passage 35 is closed and the opening / closing valve in the cleaning supply passage 33 is closed. By supplying the cleaning liquid L from the cleaning / drying device 31 for the gap portion as the cleaning / drying means with the opening / closing valve V3 in the V1 and the cleaning discharge passage 37 opened, the cleaning liquid L is supplied to the cleaning supply passage 33 → The flow passage portion 34 around the piston rod 5 in the rod through holes 15 and 16 of each of the bottom wall 9 on the other side and the seat member 14 → relay chamber 28 → communication passage 30 → the gap portion 29 → in the central mounting hole 8a of the connecting member 8. The flow passage portion 36 around the other bottom wall 9 and the seat member 14 is passed in this order from the cleaning discharge passage 37.

即ち、この洗浄液供給により、環状シール材13に対して充填室10とは反対側におけるシリンダ内周面3aとピストン4との間の上記隙間部分29に対して洗浄液Lを一過的に通過させる形態で、その隙間部分29を洗浄処理する。   That is, the supply of the cleaning liquid causes the cleaning liquid L to temporarily pass through the gap portion 29 between the cylinder inner peripheral surface 3a and the piston 4 on the side opposite to the filling chamber 10 with respect to the annular sealing material 13. In the form, the gap portion 29 is washed.

また、隙間部分29に対する洗浄処理に続き、洗浄乾燥手段としての隙間部分用の洗浄乾燥器31から乾燥用気体Aを供給することにより、その乾燥用気体Aを洗浄後の上記隙間部分29に対して同じく一過的に通過させる形態で、洗浄後の隙間部分29を乾燥処理する。   Further, following the cleaning process for the gap portion 29, by supplying the drying gas A from the gap portion cleaning / drying device 31 as the cleaning / drying means, the drying gas A is supplied to the gap portion 29 after cleaning. Similarly, the gap portion 29 after the cleaning is subjected to a drying process in the form of passing the same temporarily.

さらにまた、これら隙間部分29に対する上記の洗浄乾燥処理に続いて、図9及び図10に示すように、ピストン4は座部材14に対する当接位置に保持したままの状態で、洗浄用供給路33における開閉弁V1及び洗浄用排出路37における開閉弁V3を閉じるとともに、シール液供給路35における開閉弁V2を開き、この状態で、シール液供給手段としての隙間部分用のシール液供給器32から潤滑性を有するシール液Sを供給することにより、そのシール液Sをシール液供給路35→他方側底壁9及び座部材14夫々のロッド貫通孔15,16におけるピストンロッド5周囲の流路部分34→中継室28→連通路30を通じて上記隙間部分29に加圧状態で供給する。   Further, following the above-described cleaning / drying process on the gap portions 29, as shown in FIGS. 9 and 10, the piston 4 is kept in the contact position with respect to the seat member 14, and the cleaning supply passage 33 is provided. The opening / closing valve V1 and the opening / closing valve V3 in the cleaning discharge passage 37 are closed, and the opening / closing valve V2 in the seal liquid supply passage 35 is opened. In this state, the seal liquid supply unit 32 for the gap portion serves as the seal liquid supply means. By supplying the seal liquid S having lubricity, the seal liquid S is supplied to the seal liquid supply passage 35 → the other side bottom wall 9 and the seat member 14 in the rod through holes 15 and 16 around the piston rod 5. 34 → relay chamber 28 → communicating passage 30 supplies pressure to the gap 29.

即ち、このように上記隙間部分29にシール液Sを供給することで、そのシール液Sを上記隙間部分29に隣接するシリンダ3の内周面3aと環状シール材13の外周面との間のシール部分に対してシール機能及び潤滑機能させ、これにより、充填室10に対して先に充填した塗料Tに含まれる成分(特に、その塗料Tに含まれる硬化成分など)が洗浄液Lによる洗浄にかかわらず皮膜化した付着残留物としてシリンダ3の内周面や環状シール材13の外周面に残ったとしても、その付着残留物に原因するピストン摺動抵抗の増大を抑止してポンプ機能を良好に保つことができるようにする。   That is, by supplying the seal liquid S to the gap portion 29 in this manner, the seal liquid S is applied between the inner peripheral surface 3 a of the cylinder 3 and the outer peripheral surface of the annular seal material 13 adjacent to the gap portion 29. A sealing function and a lubrication function are applied to the sealing portion, so that the components contained in the paint T previously filled in the filling chamber 10 (particularly, the curing component contained in the paint T) can be washed by the cleaning liquid L. Regardless, even if it remains on the inner peripheral surface of the cylinder 3 or the outer peripheral surface of the annular sealing material 13 as a film-formed deposit residue, the increase of the piston sliding resistance caused by the deposit residue is suppressed and the pump function is improved. To be able to keep.

なお、隙間部分用のシール液供給器32から供給したシール液Sは、他方側底壁9とそれに貫通させたピストンロッド5との間のシール部分に対しても効果的にシール機能及び潤滑機能する。   The seal liquid S supplied from the seal liquid supplier 32 for the gap portion effectively seals and lubricates the seal portion between the bottom wall 9 on the other side and the piston rod 5 penetrating it. To do.

(f)また、充填室10に対する洗浄乾燥処理の後半としては、図11に示すように、切換器24から洗浄液Lに変えて乾燥用気体Aを充填路23を通じ充填室10に供給するとともに、塗料供給弁Vaを閉じたままの状態でダンプ弁Vb及びセーバー弁Vcを開き、この状態で、ピストンロッド5を前進動作させてピストンロッド5による押圧によりピストン4を一方側底壁7の突出ピン25に対する当接位置まで摺動させ、これにより、充填路23及び充填室10に残る洗浄液Lを乾燥用気体Aによる押し出しにより回収路21を通じ回収容器22に排出する。   (F) In the latter half of the cleaning / drying process for the filling chamber 10, as shown in FIG. 11, the drying gas A is supplied to the filling chamber 10 through the filling passage 23 in place of the cleaning liquid L from the switch 24. With the paint supply valve Va closed, the dump valve Vb and the saver valve Vc are opened. In this state, the piston rod 5 is moved forward and the piston rod 5 presses the piston 4 to project the piston 4 on the one side bottom wall 7. The cleaning liquid L remaining in the filling passage 23 and the filling chamber 10 is pushed out by the drying gas A and discharged into the collection container 22 through the collection passage 21.

そして、この乾燥処理の後、切換器24からの乾燥用気体Aの供給を停止し、これにより、一方側底壁7とピストン4との間に底部間隙26及び環状間隙27を残した状態で、切換器24からの次の使用塗料Tの供給開始(図1)に備えた状態に戻る。   After this drying process, the supply of the drying gas A from the switch 24 is stopped, whereby the bottom gap 26 and the annular gap 27 are left between the one-side bottom wall 7 and the piston 4. , And returns to the state in preparation for the start of the supply of the next paint T to be used from the switch 24 (FIG. 1).

〔別実施形態〕
次に本発明の別実施形態を列記する。
[Another embodiment]
Next, another embodiment of the present invention will be listed.

図12は、塗装機1に対して塗料Tを供給する上記塗料供給用のシリンジポンプ2に対して硬化液供給用のシリンジポンプ2´を並置した例を示し、この硬化液供給用のシリンジポンプ2´は、塗料供給用シリンジポンプ2から塗装機1への塗料供給に並行して、吐出路20を通過する塗料Tに硬化液Kを混合する。   FIG. 12 shows an example in which a syringe pump 2 ′ for supplying a curable liquid is juxtaposed with a syringe pump 2 for supplying a paint, which supplies the paint T to the coating machine 1, and the syringe pump for supplying the curable liquid is shown in FIG. 2 ′ mixes the curing liquid K with the coating material T passing through the discharge passage 20 in parallel with the coating material supply from the coating material supply syringe pump 2 to the coating machine 1.

この硬化液供給用のシリンジポンプ2´は、塗料供給用のシリンジポンプ2と同じ構造を備えており、この硬化液供給用のシリンジポンプ2´において塗料供給用シリンジポンプ2の各部と同様の機能を果たす部分には、塗料供給用シリンジポンプ2で使用したのと同じ符号に「´」を付した符号を付してある。   This hardening liquid supply syringe pump 2'has the same structure as the paint supply syringe pump 2 and the same function as each part of the paint supply syringe pump 2 in this hardening liquid supply syringe pump 2 '. The part that fulfills the condition is given the same reference numeral as that used in the paint supply syringe pump 2 but with "'" added.

また、切換器24´から供給する硬化液Kを底部間隙26´及び環状間隙27´に通過させて充填室10´における残存気体を排除する気泡除去工程や、ピストン4´を所定の加圧移動量eだけ一方側底壁7´の側に摺動させたときの測定負荷トルクm´の変化形態に基づいて充填室10´における硬化液K中の気泡の存否を判定する気泡存否判定工程、並びに、ピストン4´を座部材14´に当接させた状態でシール液供給手段としての隙間部分用のシール液供給機32´により、環状シール材13´に対して充填室10´とは反対側においてシリンダ3´の内周面とピストン4´との間の隙間部分29´に潤滑性を備えるシール液S´を供給するシール液供給工程などの各工程についても、共通のポンプ制御器38が塗料供給用シリンジポンプ2と同様に実行する。   Further, a bubble removing step of passing the hardening liquid K supplied from the switching device 24 'through the bottom gap 26' and the annular gap 27 'to eliminate the residual gas in the filling chamber 10', and a predetermined pressurization movement of the piston 4 '. A bubble presence / absence determining step of determining the presence / absence of bubbles in the curable liquid K in the filling chamber 10 ′ based on the variation of the measured load torque m ′ when the amount e is slid to the one side bottom wall 7 ′ side, In addition, in the state where the piston 4 ′ is in contact with the seat member 14 ′, the seal liquid supply device 32 ′ for the gap portion serves as the seal liquid supply means so that the annular seal material 13 ′ is opposite to the filling chamber 10 ′. The pump controller 38 is also common in each step such as the seal liquid supply step of supplying the seal liquid S ′ having lubricity to the gap portion 29 ′ between the inner peripheral surface of the cylinder 3 ′ and the piston 4 ′ on the side. Is the same as the paint supply syringe pump 2. To execute.

前述の実施形態では、座部材14を他方側底壁9とは別の独立部材にした例を示したが、これに代え、他方側底壁9を座部材14に兼用する構造にしてもよい。   Although the seat member 14 is an independent member different from the bottom wall 9 on the other side in the above embodiment, the seat wall 14 may be replaced with the bottom wall 9 on the other side. .

本発明のシリンジポンプが吐出対象とする液体(即ち、充填室10に充填する液体)は、液体塗料Tや塗料用の硬化液Kに限られるものではなく、付着残留物の発生可能性がある液体であれば、どのような用途の液体であってもよい。   The liquid to be discharged by the syringe pump of the present invention (that is, the liquid to be filled in the filling chamber 10) is not limited to the liquid coating material T or the curing liquid K for coating material, and there is a possibility that an adhesion residue is generated. Any liquid may be used as long as it is a liquid.

また、環状シール材13に対して充填室10とは反対側におけるシリンダ内周面3aと環状シール材13との間の隙間部分29に供給するシール液Sは、潤滑性を備えるものであれば、また、液体Tの用途に対して悪影響を与えるものでなければ、どのようなシール液であってもよい。   Further, if the sealing liquid S supplied to the gap portion 29 between the cylinder inner peripheral surface 3a and the annular seal material 13 on the side opposite to the filling chamber 10 with respect to the annular seal material 13 has lubricity. Also, any sealing liquid may be used as long as it does not adversely affect the application of the liquid T.

さらに、洗浄液Lや乾燥用気体A並びにシール液Sの夫々を上記隙間部分29に導く流路の構造も、前述の実施形態で示した流路構造に限らず、種々の流路構造を採用することができる。   Further, the structure of the flow path that introduces the cleaning liquid L, the drying gas A, and the sealing liquid S into the gap portion 29 is not limited to the flow path structure shown in the above-described embodiment, and various flow path structures are adopted. be able to.

本発明は、各種分野において種々の用途に使用するシリンジポンプにおいて利用することができる。   INDUSTRIAL APPLICATION This invention can be utilized in the syringe pump used for various uses in various fields.

3 シリンダ
4 ピストン
3a シリンダ内周面
13 環状シール材
23 充填路
7 一方側底壁
10 充填室
T 塗料(液体)
20 吐出路
2 シリンジポンプ
29 隙間部分
L 洗浄液
A 乾燥用気体
31 隙間部分用の洗浄乾燥器(洗浄乾燥手段)
S シール液
32 隙間部分用のシール液供給器(シール液供給手段)
33 洗浄用供給路
37 洗浄用排出路
35 シール液供給路
V1〜V3 開閉弁
38 ポンプ制御器(制御手段)
14 座部材
28 中継室
30 連通路
e 加圧用移動量
38a 判定部(気泡存否判定手段)
3 Cylinder 4 Piston 3a Cylinder Inner Surface 13 Annular Sealing Material 23 Filling Path 7 One Side Bottom Wall 10 Filling Chamber T Paint (Liquid)
20 Discharge Path 2 Syringe Pump 29 Gap Part L Cleaning Liquid A Drying Gas 31 Gap Washer / Dryer (Washing / Drying Means)
S Seal liquid 32 Seal liquid supply device for the gap (seal liquid supply means)
33 cleaning supply path 37 cleaning discharge path 35 seal liquid supply path V1 to V3 open / close valve 38 pump controller (control means)
14 seat member 28 relay chamber 30 communication passage e moving amount for pressurization 38a determination unit (bubble presence / absence determination means)

Claims (4)

シリンダの内部に摺動自在に配置したピストンに、前記ピストンと前記シリンダの内周面との間をシールする環状シール材を装備し、
充填路を通じて前記シリンダの一方側底壁と前記ピストンとの間の充填室に充填した液体を、前記一方側底壁の側への前記ピストンの摺動により吐出路を通じて前記充填室から吐出するシリンジポンプであって、
前記環状シール材に対して前記充填室とは反対側における前記ピストンと前記シリンダの内周面との間の隙間部分に洗浄液を供給して前記隙間部分を洗浄し、かつ、洗浄後の前記隙間部分に乾燥用気体を供給して洗浄後の前記隙間部分を乾燥させる洗浄乾燥手段を設けるとともに、
前記洗浄乾燥手段による前記隙間部分の洗浄乾燥処理に続いて、前記隙間部分に潤滑性を備えるシール液を供給するシール液供給手段を設け
前記一方側底壁から離れる側へ摺動する前記ピストンを当接させて停止させる座部材を設け、
前記ピストン及び前記座部材は、前記ピストンが前記座部材に当接した状態においてそれらピストンと座部材との間に中継室が形成される構造にするとともに、
前記ピストンには、前記中継室を前記隙間部分に連通させる連通路を形成し、
前記洗浄乾燥手段及び前記シール液供給手段は、前記洗浄液及び前記乾燥用気体並びに前記シール液の夫々を前記中継室及び前記連通路を通じて前記隙間部分に供給する構成にしてあるシリンジポンプ。
A piston arranged slidably inside the cylinder is equipped with an annular seal member for sealing between the piston and the inner peripheral surface of the cylinder,
A syringe that discharges the liquid filled in the filling chamber between the one side bottom wall of the cylinder and the piston through the filling passage from the filling chamber through the discharge passage by sliding the piston toward the one side bottom wall. A pump,
The cleaning liquid is supplied to the gap portion between the piston and the inner peripheral surface of the cylinder on the side opposite to the filling chamber with respect to the annular sealing material to wash the gap portion, and the gap after the washing is performed. A cleaning / drying means is provided for supplying a drying gas to the portion to dry the gap portion after cleaning,
Subsequent to the cleaning / drying treatment of the gap portion by the cleaning / drying means, a seal liquid supply means for supplying a seal liquid having lubricity to the gap portion is provided .
A seat member is provided that stops the piston by abutting the piston that slides away from the one side bottom wall,
The piston and the seat member have a structure in which a relay chamber is formed between the piston and the seat member when the piston is in contact with the seat member,
In the piston, a communication passage that connects the relay chamber to the gap portion is formed,
A syringe pump in which the cleaning / drying means and the seal liquid supply means are configured to supply the cleaning liquid, the drying gas, and the seal liquid to the gap portion through the relay chamber and the communication passage .
前記洗浄液及び前記乾燥用気体を前記隙間部分に導く洗浄用供給路と、前記隙間部分に供給された前記洗浄液及び前記乾燥用気体を前記隙間部分から排出する洗浄用排出路と、前記シール液を前記隙間部分に導くシール液供給路との夫々に開閉弁を装備し、
前記洗浄乾燥手段及び前記シール液供給手段を制御する制御手段は、各々の前記開閉弁を開閉操作する開閉弁制御として、
前記隙間部分に前記洗浄液及び前記乾燥用気体を供給するときには、前記シール液供給路に装備された前記開閉弁を閉じるとともに、前記洗浄用供給路及び前記洗浄用排出路の夫々に装備された前記開閉弁を開き、
前記隙間部分に前記シール液を供給するときには、前記洗浄用供給路及び前記洗浄用排出路の夫々に装備された前記開閉弁を閉じるとともに、前記シール液供給路に装備された前記開閉弁を開く構成にしてある請求項1記載のシリンジポンプ。
A cleaning supply passage for introducing the cleaning liquid and the drying gas to the gap portion, a cleaning discharge passage for discharging the cleaning liquid and the drying gas supplied to the gap portion from the gap portion, and the seal liquid. Equipped with an on-off valve in each of the seal liquid supply path leading to the gap part,
The control means for controlling the cleaning / drying means and the seal liquid supply means is an opening / closing valve control for opening / closing each of the opening / closing valves,
When supplying the cleaning liquid and the drying gas to the gap portion, the on-off valve provided in the sealing liquid supply passage is closed, and the cleaning supply passage and the cleaning discharge passage are respectively provided with Open the on-off valve,
When supplying the sealing liquid to the gap portion, the on-off valve provided on each of the cleaning supply passage and the cleaning discharge passage is closed, and the opening-closing valve provided on the sealing liquid supply passage is opened. The syringe pump according to claim 1, which is configured.
前記充填路を通じて前記充填室に前記液体を充填した後、前記充填路及び前記吐出路を閉じた状態で、前記ピストンをピストンロッドによる押圧により所定の加圧用移動量だけ前記一方側底壁の側へ摺動させて、そのときの前記充填室における前記液体の圧力変化を検出することで、検出した圧力変化に基づいて、前記充填室における前記液体が気泡を含んでいるか否かを判定する気泡存否判定手段を設けてある請求項1又は2記載のシリンジポンプ。 After the filling chamber is filled with the liquid through the filling passage, the filling passage and the discharge passage are closed, and the piston is pressed by a piston rod to move the piston by a predetermined pressurizing amount. A bubble that determines whether or not the liquid in the filling chamber contains a bubble based on the detected pressure change by sliding to and detecting the pressure change of the liquid in the filling chamber at that time. The syringe pump according to claim 1 or 2, further comprising presence determination means . 前記気泡存否判定手段は、前記充填室における前記液体の圧力変化を検出した後、前記ピストンを前記充填室における前記液体の圧力により前記一方側底壁から離れる側へ復帰摺動させる構成にしてある請求項3記載のシリンジポンプ。 The bubble presence / absence determining means is configured to, after detecting a pressure change of the liquid in the filling chamber, return and slide the piston to a side separated from the one side bottom wall by the pressure of the liquid in the filling chamber. The syringe pump according to claim 3 .
JP2017199220A 2017-10-13 2017-10-13 Syringe pump Active JP6681863B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017199220A JP6681863B2 (en) 2017-10-13 2017-10-13 Syringe pump

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017199220A JP6681863B2 (en) 2017-10-13 2017-10-13 Syringe pump

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019074000A JP2019074000A (en) 2019-05-16
JP6681863B2 true JP6681863B2 (en) 2020-04-15

Family

ID=66543976

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017199220A Active JP6681863B2 (en) 2017-10-13 2017-10-13 Syringe pump

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6681863B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115352028B (en) * 2022-08-18 2024-03-26 山东宝乐多生物科技有限公司 Large infusion plastic bottle blow molding post-treatment device

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60105875U (en) * 1983-12-24 1985-07-19 石川島播磨重工業株式会社 Concrete pump concrete piston lubrication device
US5727931A (en) * 1996-04-19 1998-03-17 Nordson Corporation Pump for electrically conductive coating materials
JP2004344788A (en) * 2003-05-22 2004-12-09 Asahi Sunac Corp Coating apparatus
JP2015114120A (en) * 2013-12-09 2015-06-22 日立アロカメディカル株式会社 Liquid feeding device and method for filling pipe of the same with liquid

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019074000A (en) 2019-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4709585B2 (en) Coating material filling method and apparatus
JP6681863B2 (en) Syringe pump
EP2233268B1 (en) High-pressure mixing apparatus, with a scraping device
JP2003136030A (en) Method and apparatus for cleaning lacquer supply conduit in coating apparatus
US9308512B2 (en) Method and high-pressure mixing apparatus with self-regenerating seal
JP6660926B2 (en) Syringe pump
CN106573266A (en) Coating system for coating objects
KR100478342B1 (en) Coolant feeding device of machine tool
JP4764804B2 (en) Coating device
AT518691A1 (en) pump assembly
JP5029286B2 (en) Cartridge type painting system
KR20080023261A (en) Device and installation for spraying coating product comprising a reservoir
JP5080786B2 (en) Painting system
US8602046B2 (en) Method and a device for the cleaning of a piston-based hydraulic accumulator
JPH1177274A (en) Method for lubricating plunger tip, pressurizing pin and the like
AU2012342602B2 (en) Arrangement and method for lubricating moving parts in a mechanical device
JPS626751A (en) Cleaning device for exhaust valve in vacuum die casting
JP6098380B2 (en) Cartridge type coating equipment
JPH08155621A (en) Cooling method in metallic mold
JP3658086B2 (en) Electrostatic coating method and apparatus
JP3658085B2 (en) Electrostatic coating equipment
JPH10339265A (en) Force feeding device with function of discharging and washing residual concrete from concrete pump vehicle, and method for discharging and washing residual concrete from concrete pump vehicle
JP4479447B2 (en) Coating liquid supply device and slit coat type coating device
US20030080470A1 (en) Plunger-type injection molding unit with improved flushing feature, and method for operating the plunger-type injection molding unit
JPH1150957A (en) Ram extruding and supplying device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190201

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20191111

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20191126

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200114

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200310

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200324

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6681863

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250