JP6681376B2 - ジャイロ式ハングオフシステム - Google Patents
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Description
本出願は、すべての目的上参照によりその全体が本明細書に組み込まれている、2016年10月21日に出願した米国特許仮出願第62/410,872号の利得を請求する。
Claims (16)
- ジンバルフレーム頂部とジンバルフレーム底部と、前記ジンバルフレーム頂部とジンバルフレーム底部を通るジンバルフレーム通路を有するジンバルフレームと、
前記ジンバルフレーム通路内に同心配置される第1のジンバルモジュールであって、第1のジンバルモジュール頂部と第1のジンバルモジュール底部を通る第1のジンバルモジュール通路を備える、前記第1のジンバルモジュールと、
前記第1のジンバルモジュール通路内に同心配置される第2のジンバルモジュールであって、第2のジンバルモジュール頂部と第2のジンバルモジュール底部を通る第2のジンバルモジュール通路を備え、前記第1のジンバルモジュール頂部と前記ジンバルフレーム頂部の上方に延伸する、前記第2のジンバルモジュールと、
前記第2のジンバルモジュール通路の上側部分に配置されるアダプタスリーブであって、アダプタスリーブ頂部とアダプタスリーブ底部を通るアダプタスリーブ通路を備え、前記アダプタスリーブ頂部が、前記第2のジンバルモジュール頂部の上方及び前記ジンバルフレーム頂部の上方に突出する、前記アダプタスリーブと、
前記ジンバルフレーム内に互いに対して正反対に配置され、前記第1のジンバルモジュールに係合するように前記ジンバルフレームを越えて内方に延伸する一対の外側枢動ピンと、
前記第1のジンバルモジュール内に互いに対して正反対に配置され、前記第2のジンバルモジュールに係合するように前記第1のジンバルモジュールを越えて延伸する一対の内側枢動ピンと
を備える、ジンバルアセンブリ。 - 外側枢動ピンが、ジンバルアセンブリの第1の回転軸を画定し、内側枢動ピンが、前記ジンバルアセンブリの第2の回転軸を画定し、前記第1の回転軸が、前記第2の回転軸に対して垂直である、請求項1に記載のジンバルアセンブリ。
- 第1及び第2の回転軸が、同じ軸平面に沿って配置される、請求項2に記載のジンバルアセンブリ。
- 第2のジンバルモジュールの通路内に配置される円筒形ベアリングアセンブリを備え、アダプタスリーブが、前記ベアリングアセンブリ上に摺動可能に取り付けられる、請求項1〜3のいずれかに記載のジンバルアセンブリ。
- ベアリングアセンブリが、第2のジンバルモジュールの中心軸線に対して位置合せされた垂直回転軸を備える、請求項4に記載のジンバルアセンブリ。
- 第2のジンバルモジュールの通路が、第1の直径を有する第1のボア、及び前記第1の直径よりも小さな第2の直径を有する第2のボアを含み、アダプタスリーブが、前記第2のジンバルモジュールの前記第1のボア内に配置される、請求項1〜5のいずれかに記載のジンバルアセンブリ。
- アダプタスリーブの通路が、前記アダプタスリーブの中を下方に延伸した円筒形ボアの上側端部に配置された径方向溝を備え、前記円筒形ボアが、第2のジンバルモジュールの第2のボアよりも小さな環状寸法を備える、請求項6に記載のジンバルアセンブリ。
- その中を通る通路を有するジンバルフレームと、
前記ジンバルフレームの前記通路内に配置される第1のジンバルモジュールであって、その中を通る通路を備える、前記第1のジンバルモジュールと、
前記第1のジンバルモジュールの前記通路内に配置される第2のジンバルモジュールであって、その中を通る通路を備え、前記ジンバルフレーム及び前記第1のジンバルモジュールを越えて上方に延伸する、前記第2のジンバルモジュールと、
前記第2のジンバルモジュールの前記通路内に配置されるアダプタスリーブであって、その中を通る通路を備え、前記第2のジンバルモジュールの上方に延伸して突出している、前記アダプタスリーブと、
前記ジンバルフレーム内に互いに対して正反対に配置され、前記第1のジンバルモジュールに係合するように前記ジンバルフレームを越えて内方に延伸する一対の外側枢動ピンと、
前記第1のジンバルモジュール内に互いに対して正反対に配置され、前記第2のジンバルモジュールに係合するように前記第1のジンバルモジュールを越えて延伸する一対の内側枢動ピンと
を備えるジンバルアセンブリ、及び
管状部材の外周面に着脱可能に締結されたシャフトカラーを備える前記管状部材であって、前記第2のジンバルモジュールの前記通路内に摺動可能に取り付けられ、前記シャフトカラーが前記アダプタスリーブ上に据付けられる、前記管状部材
を備える、枢動ハングオフシステム。 - 外側枢動ピンが、ジンバルアセンブリの第1の回転軸を画定し、内側枢動ピンが、前記ジンバルアセンブリの第2の回転軸を画定し、前記第1の回転軸が、前記第2の回転軸に対して垂直である、請求項8に記載のハングオフシステム。
- ジンバルアセンブリが、第2のジンバルモジュールの通路内に配置される円筒形ベアリングアセンブリを備え、アダプタスリーブが、前記ベアリングアセンブリ上に摺動可能に取り付けられる、請求項8又は9に記載のハングオフシステム。
- ベアリングアセンブリが、第2のジンバルモジュールの中心軸線に対して位置合せされた垂直回転軸を備える、請求項10に記載のハングオフシステム。
- ジンバルフレームが、前記ジンバルフレームの反対側に配置される枢動アパーチャの第1のセットを含み、前記枢動アパーチャの第1のセットが、第1の対の枢動ピンを収容し、第1のジンバルモジュールの第1の回転軸を提供するように構成され、
第1のジンバルモジュールが、前記第1のジンバルモジュールの反対側に配置される枢動アパーチャの第2のセットを含み、前記枢動アパーチャの第2のセットが、第2の対の枢動ピンを収容し、第2のジンバルモジュールの第2の回転軸を提供するように構成され、かつ
前記第1の回転軸が、前記第2の回転軸に対して垂直である、請求項8に記載のハングオフシステム。 - アダプタスリーブの通路が、円筒形ボアの上側端部に配置された浅い径方向溝を備え、前記アダプタスリーブの前記浅い径方向溝が、管状部材のシャフトカラーを受容するように寸法設定される、請求項12に記載のハングオフシステム。
- 管状部材の軸方向荷重が、シャフトカラー及びアダプタスリーブを用いて、ジンバルアセンブリによって完全に支持される、請求項8〜13のいずれかに記載のハングオフシステム。
- 第2のジンバルモジュールが、リング形状を備え、管状部材が、前記第2のジンバルモジュール内に同心配置される、請求項8〜13のいずれかに記載のハングオフシステム。
- ジンバルアセンブリによって動的に支持される一連のパイプと、
前記一連のパイプに着脱可能に締結されるシャフトカラーと
を備えた、海中の天然資源を得るためのシステムであって、
前記ジンバルアセンブリが、
ジンバルフレーム頂部とジンバルフレーム底部と、前記ジンバルフレーム頂部と前記ジンバルフレーム底部を通るジンバルフレーム通路を有するジンバルフレーム、
前記ジンバルフレーム通路内に同心配置される第1のジンバルモジュールであって、第1のジンバルモジュール頂部と第1のジンバルモジュール底部を通る第1のジンバルモジュール通路を備える、前記第1のジンバルモジュール、
前記第1のジンバルモジュール通路内に同心配置される第2のジンバルモジュールであって、第2のジンバルモジュール頂部と第2のジンバルモジュール底部を通る第2のジンバルモジュール通路を備え、前記第1のジンバルモジュール頂部と前記ジンバルフレーム頂部の上方に延伸する、前記第2のジンバルモジュール、
前記第2のジンバルモジュール通路の上側部分に配置されるアダプタスリーブであって、アダプタスリーブ頂部とアダプタスリーブ底部を通るアダプタスリーブ通路を備え、前記アダプタスリーブ頂部が前記第2のジンバルモジュール頂部の上方及び前記ジンバルフレーム頂部の上方に突出している、前記アダプタスリーブ、
前記ジンバルフレーム内に互いに対して正反対に配置され、前記第1のジンバルモジュールに係合するように前記ジンバルフレームを越えて内方に延伸する一対の外側枢動ピン、及び
前記第1のジンバルモジュール内に互いに対して正反対に配置され、前記第2のジンバルモジュールに係合するように前記第1のジンバルモジュールを越えて延伸する一対の内側枢動ピン
を備え、
前記一連のパイプが、前記第2のジンバルモジュールの前記通路内に摺動可能に取り付けられ、前記シャフトカラーが、前記アダプタスリーブに係合し、前記一連のパイプが、海洋プラットフォームから海面下へと延伸し海中の天然資源の制御されたルーティングを促進する、
前記システム。
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