JP6680821B2 - Door device - Google Patents

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  • Arrangement Of Elements, Cooling, Sealing, Or The Like Of Lighting Devices (AREA)

Description

本発明は、扉装置に関し、特に、人感センサが内蔵された扉装置に関する。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a door device, and more particularly to a door device having a motion sensor incorporated therein.

従来、暗闇のなかでもドアの開閉操作を容易に行うことができるように、センサを用いて光源手段を発光させる機能を持たせたドアが知られている(特許文献1を参照。)。特許文献1に記載の発明は、センサの周囲の照度に合わせて光源手段の点灯制御を行っている。これにより、ドアを開ける人のドアへの衝突を防ぎ、また、ドアの開閉の容易性を向上している。   BACKGROUND ART Conventionally, there is known a door having a function of causing a light source unit to emit light by using a sensor so that opening / closing operation of the door can be easily performed even in darkness (see Patent Document 1). In the invention described in Patent Document 1, the lighting control of the light source means is performed according to the illuminance around the sensor. This prevents a person who opens the door from colliding with the door and improves the ease of opening and closing the door.

従って、特許文献1に記載の発明は、ドアを開ける際のドアを開閉する人の裏側(戸押側の反対側)にいる他人のことは考えられていない。   Therefore, the invention described in Patent Document 1 does not consider another person who is on the back side (the side opposite to the door pushing side) of the person who opens and closes the door when opening the door.

また、特許文献2には、ドアに人感センサ及び発光体を設けて、ドアの開閉時における該ドアとその裏側の他人との衝突を回避する技術が開示されている。   Further, Patent Document 2 discloses a technique in which a human sensor and a light emitter are provided on a door to avoid a collision between the door and another person behind the door when the door is opened and closed.

特開2008−169623号公報JP, 2008-169623, A 実用新案登録第3105434号Utility model registration No. 3105434

しかしながら、特許文献2に記載の技術では、発光体が戸押側に設けられ、人感センサが戸押側の反対側(戸引側)に設けられており、戸引側の他人に当該ドアが開くことを知らせる構成ではない。また、各種センサ及び光源には電源が必要であり、これらのセンサ及び電源等をドアノブ又はドアハンドルに組み込むとなると、電源(例えば電池)を交換するメンテナンスや、さらには、配線の断線時におけるメンテナンスの作業は煩雑になるという問題がある。また、ドアノブ等に電子機器を組み込む構成では、扉の形態が開き戸に限定されてしまうという問題もある。   However, in the technique described in Patent Document 2, the light emitter is provided on the door push side, and the human sensor is provided on the opposite side (door pull side) of the door push side, and the door is opened to another person on the door pull side. It is not a configuration that informs that. In addition, various sensors and light sources require a power source, and when these sensors, power sources, etc. are incorporated into a door knob or a door handle, maintenance for replacing a power source (for example, a battery), and maintenance for disconnection of wiring are required. There is a problem that the work of becomes complicated. Further, in a configuration in which an electronic device is incorporated into a door knob or the like, there is a problem that the form of the door is limited to a hinged door.

本発明は、前記従来の問題を解決し、扉を開けようとする際に、当該扉が今から開くことを扉の裏側にいる人に知らせることができると共に、メンテナンス作業を容易に行えるようにすることを目的とする。   The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and when trying to open a door, it is possible to inform a person on the back side of the door that the door is about to open and to facilitate maintenance work. The purpose is to do.

前記の目的を達成するため、本発明は、扉装置において、扉を開けようとする際に、先に開けようとする側と反対側に人が対峙した場合に、この反対側の人に扉が開くことを光等で知らせる構成とする。   In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a door device in which when a person confronts the opposite side to the side to be opened first, the door is provided to the person on the opposite side. It will be configured to notify by light, etc.

具体的に、本発明は、扉装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。   Specifically, the present invention is directed to a door device, and has taken the following solving means.

すなわち、第1の発明は、人感センサが内蔵された扉装置であって、開けようとする人が先に対向する第1の面と該第1の面の反対側の第2の面とを有する扉本体と、扉本体に設けられたセンサユニットとを備えている。センサユニットは、第1の面側に設けられ、人の接近を検知する第1の人検知手段と、第2の面側に設けられ、人の接近を検知する第2の人検知手段と、第1の人検知手段及び第2の人検知手段からの検知信号を判定する判定手段と、第1の面側に設けられた第1の光源手段と、第2の面側に設けられた第2の光源手段と、第1の人検知手段、第2の人検知手段、判定手段、第1の光源手段及び第2の光源手段にそれぞれ配線を介して電力を供給する電源手段とを有している。判定手段は、第1の人検知手段と第2の人検知手段との双方からの検知信号を受信した場合に、少なくとも第2の光源手段を作動する。   That is, a first aspect of the present invention is a door device in which a motion sensor is built-in, and a first surface that a person who wants to open opposes first and a second surface opposite to the first surface. And a sensor unit provided on the door body. The sensor unit is provided on the first surface side and includes a first person detecting means for detecting an approach of a person, and a second person detecting means provided on the second surface side for detecting an approach of a person, A determination means for determining the detection signals from the first person detection means and the second person detection means, a first light source means provided on the first surface side, and a first light source means provided on the second surface side. 2 light source means, a first person detecting means, a second person detecting means, a determining means, a power source means for supplying electric power to the first light source means and the second light source means respectively via wiring. ing. The determination means actuates at least the second light source means when receiving the detection signals from both the first person detection means and the second person detection means.

これによれば、扉装置が採光部を持たない場合に、すなわち、扉の反対側にいる人を確認できない構成の場合に、開けようとする第1の面側の裏側の第2の面側にも人がいると、センサユニットに設けられた第2の光源手段が点灯するので、第2の面側にいる人に、該扉が今から開くことを知らせることができる。従って、扉が不意に開いた場合に、該扉の反対側にいる人との衝突を未然に防ぐことができる。その上、各検知手段、判定手段及び配線を含む電源手段を収容したセンサユニットを用いているため、配線工事が不要となると共に、使用による断線をも生じにくくなる。また、電源手段として電池を用いれば、電池交換のメンテナンス作業も容易となる。   According to this, in the case where the door device does not have a daylighting section, that is, in the case where the person on the opposite side of the door cannot be confirmed, the second surface side on the back side of the first surface side to be opened When there is another person, the second light source means provided in the sensor unit is turned on, so that the person on the second surface side can be informed that the door is about to open. Therefore, when the door is opened unexpectedly, it is possible to prevent a collision with a person on the opposite side of the door. Moreover, since the sensor unit accommodating the power supply means including the detection means, the determination means and the wiring is used, the wiring work is unnecessary and the disconnection due to the use is less likely to occur. Further, if a battery is used as the power source means, maintenance work for battery replacement becomes easy.

第2の発明は、上記第1の発明において、判定手段は、第1の人検知手段の検知信号を受信し、且つ、第2の人検知手段の検知信号を受信しなかった場合に、第1の光源手段を作動してもよい。   In a second aspect based on the first aspect, when the determination means receives the detection signal of the first human detection means and does not receive the detection signal of the second human detection means, One light source means may be activated.

これによれば、扉を開けようとする第1の面側でのみ人を感知し、その裏側の第2の面側で人を検知しなかった場合には、第1の面側の光源手段を作動させることにより、第1の面側の人はその裏側の安全を確認でき、安心して扉を開けることができる。   According to this, when the person is detected only on the side of the first surface that tries to open the door, and the person on the side of the second surface behind the side is not detected, the light source means on the side of the first surface is detected. By activating, the person on the first side can confirm the safety of the back side and can open the door with confidence.

第3の発明は、上記第1又は第2の発明において、センサユニットは、扉本体の戸先側小口又は上側小口から挿入されていてもよい。     In a third aspect based on the first or second aspect, the sensor unit may be inserted from the front edge or the upper edge of the door body.

これによれば、扉本体の意匠性を損なうことなく、センサユニットの取り付け及び取り外しが容易となり、従って、メンテナンス性も向上する。   According to this, the sensor unit can be easily attached and detached without impairing the design of the door body, and thus the maintainability is also improved.

第4の発明は、上記第1〜第3の発明において、センサユニットは、第1の面側に設けられ、照度を検知する照度検知手段を有しており、第1の光源手段は、照度検知手段からの検知信号により作動してもよい。   In a fourth aspect based on the first to third aspects, the sensor unit is provided on the first surface side and has an illuminance detecting means for detecting the illuminance, and the first light source means is the illuminance. It may be activated by a detection signal from the detection means.

これによれば、夜間等の第1の面側が暗い場合に、人が扉本体の第1の面側に接近した際に、第1の光源手段が点灯することにより、扉本体の位置が容易に認識できるので、該扉本体の開閉を容易に行うことができる。   According to this, when the first surface side is dark such as at night, when the person approaches the first surface side of the door main body, the first light source means is turned on, so that the position of the door main body is easy. The door body can be opened and closed easily.

第5の発明は、上記第4の発明において、判定手段は、第1の人検知手段からの検知信号、第2の人検知手段からの検知信号、及び照度検知手段からの検知信号を判定してもよい。   In a fifth aspect based on the fourth aspect, the determination means determines the detection signal from the first human detection means, the detection signal from the second human detection means, and the detection signal from the illuminance detection means. May be.

これによれば、第1の光源手段が、照度検知手段からの検知信号により作動している場合に、第2の人検知手段が人を検知した際には、第2の光源手段を点灯して、第2の面側にいる人に、開扉を知らせることができる。   According to this, when the first light source means is operated by the detection signal from the illuminance detection means and the second person detection means detects a person, the second light source means is turned on. Thus, the person on the second surface side can be notified of the door opening.

従って、第6の発明は、上記第5の発明において、判定手段は、第1の人検知手段及び第2の人検知手段からの検知信号を、照度検知手段からの検知信号よりも優先して判定することが好ましい。   Therefore, in a sixth aspect based on the fifth aspect, the determination means prioritizes the detection signals from the first human detection means and the second human detection means over the detection signals from the illuminance detection means. It is preferable to judge.

第7の発明は、上記第1〜第6の発明において、判定手段は、第1の人検知手段からの検知信号を所定の時間を超えて検知しない場合は、第2の光源手段を作動してもよい。   In a seventh aspect based on the first to sixth aspects, the determination means activates the second light source means when the detection signal from the first human detection means is not detected for more than a predetermined time. May be.

これによれば、扉本体の第2の面側に人を検知しない場合でも、第2の面側の第2の光源手段が点灯するため、例えば、屋内又は室内にいるはずの人の安否確認の必要性を外部に知らせることができる。   According to this, even when a person is not detected on the side of the second surface of the door body, the second light source means on the side of the second surface is turned on. Therefore, for example, confirmation of the safety of the person who is indoors or is supposed to be inside the room The need for can be communicated externally.

本発明によれば、扉を開けようとする際に、当該扉が今から開くことを扉の裏側にいる人に知らせることができると共に、メンテナンス作業が容易となる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when trying to open a door, it is possible to notify a person on the back side of the door that the door is about to open, and maintenance work becomes easy.

図1は本発明の一実施形態に係る扉装置の要部を示す分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view showing a main part of a door device according to an embodiment of the present invention. 図2は本発明の一実施形態に係る扉装置におけるセンサユニットが扉本体に収容された状態の部分斜視図である。FIG. 2 is a partial perspective view of the door device according to the embodiment of the present invention with the sensor unit housed in the door body. 図3は本発明の一実施形態に係る扉装置におけるセンサユニットを示す模式的な回路図である。FIG. 3 is a schematic circuit diagram showing a sensor unit in the door device according to the embodiment of the present invention. 図4は本発明の一実施形態に係る扉装置における各種センサ及びLEDの動作(扉の裏側が無人の場合)を模式的に説明する平面図である。FIG. 4 is a plan view schematically illustrating operations of various sensors and LEDs (when the back side of the door is unattended) in the door apparatus according to the embodiment of the present invention. 図5は本発明の一実施形態に係る扉装置における各種センサ及びLEDの動作(扉の裏側が有人の場合)を模式的に説明する平面図である。FIG. 5 is a plan view schematically explaining the operation of various sensors and LEDs in the door device according to the embodiment of the present invention (when the back side of the door is manned). 図6は本発明の一実施形態に係る扉装置における各種センサ及びLEDの動作(暗がりで扉の裏側が無人の場合)を模式的に説明する平面図である。FIG. 6 is a plan view schematically explaining the operation of various sensors and LEDs in the door device according to the embodiment of the present invention (when the back side of the door is unattended due to darkness).

(一実施形態)
本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
(One embodiment)
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は一実施形態に係る人感センサが内蔵された扉装置における要部の分解斜視図である。図1に示すように、扉装置100は、例えば、開き戸である扉本体101と、該扉本体101における戸押側及び戸引側の対称な位置に取り付けられ、戸先側小口101aにラッチボルト112を有するレバーハンドル110と、扉本体101における戸先側小口101aから挿入されるセンサユニット150とを備えている。なお、ここでは、扉本体101の戸押側が第1の面であり、戸引側が第2の面である。また、センサユニット150は、扉本体101の表面材と裏面材との間で、且つ、レバーハンドル110の上側部分に挿入されている。但し、扉本体101の仕様によっては、例えば、その意匠性を考慮して、センサユニット150を、戸先側小口101aにおけるレバーハンドル110の下側部分に取り付けてもよい。さらには、センサユニット150は、扉本体101の戸先側小口101aに代えて、上側小口101bから挿入してもよい。   FIG. 1 is an exploded perspective view of a main part of a door device including a motion sensor according to an embodiment. As shown in FIG. 1, the door device 100 is attached, for example, to a door main body 101 which is a hinged door, and at symmetrical positions of the door main body 101 on the door pushing side and the door pulling side, and the latch bolt 112 is attached to the door tip side edge 101a. And a sensor unit 150 to be inserted from the front edge 101a of the door body 101. Here, the door pushing side of the door body 101 is the first surface, and the door pulling side is the second surface. Further, the sensor unit 150 is inserted between the front surface material and the rear surface material of the door body 101 and in the upper portion of the lever handle 110. However, depending on the specifications of the door main body 101, for example, the sensor unit 150 may be attached to the lower portion of the lever handle 110 in the door end side edge 101a in consideration of its design. Further, the sensor unit 150 may be inserted from the upper edge 101b instead of the door edge side edge 101a of the door body 101.

センサユニット150は、蓋体151を有する筐体152の内部に収容される。蓋体151及び筐体152には、例えば、金属板又は硬質樹脂材を用いることができる。筐体152における戸押側及び戸引側の両側面には、該両側面で対向する位置に、人感センサ及び照度センサ(以下、人感/照度センサと呼ぶ)153、人検知発光ダイオード(LED:Light Emitting Diode)154並びに照明発光ダイオード(LED)155がそれぞれ設けられている(図3を参照。)。ここで、人検知LED154は、例えば、赤色LEDが点灯又は点滅する構成としてもよい。一方、照明LED155は、例えば、青色LEDが点灯(又は点滅)する構成としてもよい。人感/照度センサ153には、公知のセンサ類を用いることができる。例えば、人感センサは、赤外線、超音波又は可視光等を用いるセンサであってもよい。ここでは、赤外線を用いた人感センサが好適である。   The sensor unit 150 is housed inside a housing 152 having a lid 151. For the lid 151 and the casing 152, for example, a metal plate or a hard resin material can be used. On both side surfaces of the housing 152 on the door pushing side and the door pulling side, a human sensor and an illuminance sensor (hereinafter, referred to as human presence / illuminance sensor) 153, a human detection light emitting diode (LED) are provided at positions facing each other on both sides. : Light Emitting Diode) 154 and an illumination light emitting diode (LED) 155 are provided (see FIG. 3). Here, the human detection LED 154 may be configured such that, for example, a red LED is turned on or blinks. On the other hand, as the illumination LED 155, for example, a blue LED may be turned on (or blinking). As the human presence / illuminance sensor 153, known sensors can be used. For example, the motion sensor may be a sensor that uses infrared rays, ultrasonic waves, visible light, or the like. Here, a human sensor using infrared rays is suitable.

扉本体101の表裏面材には、人感/照度センサ153と対応して、第1の窓部101cが設けられる。同様に、人検知LED154及び照明LED155と対応して、表裏面材に第2の窓部101dが設けられる。第1の窓部101c及び第2の窓部101dには、例えば、白色の半透明樹脂材120、122がそれぞれ嵌め込まれる。なお、人感センサと照度センサとは、電子デバイスとしては別体ではあるが、これらが一体化されたICパッケージを採用すれば、図1に示すように、コンパクトな窓部101c及びそれに嵌まる半透明樹脂材120を用いることができる。   First and second window portions 101c are provided on the front and back surfaces of the door body 101 in correspondence with the human / illuminance sensor 153. Similarly, the second window portion 101d is provided on the front and back materials in correspondence with the person detection LED 154 and the illumination LED 155. For example, white translucent resin materials 120 and 122 are fitted into the first window portion 101c and the second window portion 101d, respectively. The human sensor and the illuminance sensor are separate electronic devices, but if an IC package in which these are integrated is adopted, as shown in FIG. 1, a compact window portion 101c and the same are fitted. The translucent resin material 120 can be used.

また、センサユニット150の蓋体151からは、戸先側小口101aに、電源のオンオフ用のスイッチ156と、電源である電池157のキャップ157aとが露出する。   In addition, from the lid 151 of the sensor unit 150, a switch 156 for turning on / off the power source and a cap 157a of a battery 157 that is a power source are exposed at the door-edge-side edge 101a.

図2に示すように、センサユニット150が扉本体101に挿入され、その蓋体151がねじ等により戸先側小口101aに保持された状態では、例えば樹脂材からなる保護カバー160が、蓋体151を覆うように戸先側小口101aに脱着可能に取り付けられる。   As shown in FIG. 2, when the sensor unit 150 is inserted into the door body 101 and the lid 151 thereof is held by the door edge side small opening 101a by a screw or the like, the protective cover 160 made of, for example, a resin material is 151 is detachably attached to the front edge 101a so as to cover 151.

図3に本実施形態に係るセンサユニット150の模式的な回路構成を示す。図3において、図1に示す構成部材及び構成要素には同一の符号を付している。図3に示すように、センサユニット150は、戸押側用及び戸引側用としての2対分の、人検知LED154及び照明LED155と人感/照度センサ153とを有している。これらは、それぞれ配線159を介して、判定部158と電気的に接続されている。   FIG. 3 shows a schematic circuit configuration of the sensor unit 150 according to this embodiment. In FIG. 3, the same reference numerals are given to the constituent members and constituent elements shown in FIG. As shown in FIG. 3, the sensor unit 150 has a human detection LED 154, a lighting LED 155, and a human presence / illuminance sensor 153 for two pairs, one for the door push side and the other for the door pull side. Each of these is electrically connected to the determination unit 158 via the wiring 159.

なお、人検知LED154と照明LED155とを1つのLEDで兼用する構成の場合は、人を検知する人感センサからの検知信号を照度センサからの検知信号よりも優先するように、判定部158を設けることが好ましい。従って、照明LED155を人検知LED154と兼用させる構成の場合は、先に照明LED155が点灯している場合でも、該照明LED155を消灯して、人検知LED154を点灯又は点滅させることができる。ここで、判定部158には、公知のマイクロコンピュータ(マイコン)チップを用いることができる。   In the case where one LED serves as both the human detection LED 154 and the illumination LED 155, the determination unit 158 is provided so that the detection signal from the human sensor for detecting a person has priority over the detection signal from the illuminance sensor. It is preferable to provide. Therefore, when the illumination LED 155 is also used as the person detection LED 154, the illumination LED 155 can be turned off and the person detection LED 154 can be turned on or blinking even if the illumination LED 155 is turned on first. Here, as the determination unit 158, a known microcomputer chip can be used.

なお、本実施形態においては、扉装置100の扉本体101に開き戸を用いたが、開き戸に限られない。すなわち、本実施形態に係る扉装置100は、各センサ類及び各光源手段をレバーハンドル110等のように、扉本体101から突き出た部材(部品)に設けていないため、引き戸装置にも適用が可能である。   In the present embodiment, the hinged door is used for the door body 101 of the door apparatus 100, but the invention is not limited to the hinged door. That is, the door device 100 according to the present embodiment is not applied to the sliding door device because the sensors and the light source means are not provided on the member (part) protruding from the door body 101 such as the lever handle 110. It is possible.

また、本実施形態に係るセンサユニット150は、単独で、すなわちセンサユニット150自体で動作が可能であり、取り付け時に新たな配線処理等が不要である。このため、当初は、センサユニット150が設けられていない扉本体101に対しても、当該センサユニット150を後から取り付けることができる。   In addition, the sensor unit 150 according to the present embodiment can operate independently, that is, by the sensor unit 150 itself, and new wiring processing or the like is unnecessary at the time of mounting. Therefore, the sensor unit 150 can be attached later even to the door body 101 where the sensor unit 150 is not initially provided.

また、人感/照度センサ153が発信又は受信する信号を透過する半透明樹脂材120と、人検知LED154及び照明LED155からの各発光光を透過する半透明樹脂材122の平面形状は、いずれも長方形としているが、これに限られず、それぞれの機能を損なわない範囲で、色を含め変更することができ、それぞれに意匠性を持たせることができる。例えば、戸押側面と戸引側面とにおいて、半透明樹脂材120、122の色及び形状を変えることにより、戸押側と戸引側との各扉面にサイン性(識別性)を持たせることができる。   The planar shapes of the semitransparent resin material 120 that transmits a signal transmitted or received by the human presence / illuminance sensor 153 and the semitransparent resin material 122 that transmits the light emitted from the human detection LED 154 and the illumination LEDs 155 are both planar. Although the shape is rectangular, the invention is not limited to this, and it is possible to change the colors and the like as long as the functions of the respective elements are not impaired, and each of them can have a design. For example, by changing the colors and shapes of the semitransparent resin materials 120 and 122 on the door pushing side surface and the door pulling side surface, each sign of the door pushing side and the door pulling side is given a distinctiveness (identification). You can

(周囲が明るい場合の人感/照度センサ及び各LEDの動作説明)
図1において、扉本体101における右側(手前)の面を戸押側とし、その裏側の面を戸引側とする。また、戸押側を室内(屋内)とし、戸引側を室外(屋外)としてもよい。
(Explanation of motion / illuminance sensor and LED operation when the surroundings are bright)
In FIG. 1, the right (front) surface of the door body 101 is the door push side, and the back surface is the door pull side. Further, the door push side may be an indoor (indoor) and the door pull side may be an outdoor (outdoor).

まず、図4に示すように、ある程度の明るさが確保されている室内を想定する。すなわち、この場合は、人感/照度センサ153において、照度がその検知閾値を上回っている。ここで、室内にいる人200が扉本体101の戸押側に近づくと、センサユニット150における戸押側の人感/照度センサ153が人200を検知する。その後、レバーハンドル110に手を差し出し、該レバーハンドル110を押下しながら、扉本体101を向こうに押そうとする。   First, as shown in FIG. 4, it is assumed that the room has a certain level of brightness. That is, in this case, the illuminance exceeds the detection threshold in the human / illuminance sensor 153. Here, when the person 200 in the room approaches the door pushing side of the door body 101, the human presence / illuminance sensor 153 on the door pushing side of the sensor unit 150 detects the person 200. After that, the user extends his or her hand to the lever handle 110 and tries to push the door body 101 away while pushing the lever handle 110.

このとき、図4に示すように、戸引側に人がいない場合は、該戸引側のセンサユニット150の人感/照度センサ113は人を検知しない。従って、戸引側のセンサユニット150の人検知LED154は点灯しない。なお、この場合に、一変形例として、戸押側のセンサユニット150に設けられた人検知LED154を点灯する設定としてもよい。さらに、この場合には、戸押側の人検知LED154における点灯色を緑色等に設定すると、なお好ましい。このようにすると、戸押側の人200は安心して扉本体101を開けることができる。   At this time, as shown in FIG. 4, when there is no person on the side of the door, the motion / illuminance sensor 113 of the sensor unit 150 on the side of the door does not detect the person. Therefore, the person detection LED 154 of the door-side sensor unit 150 does not light up. In this case, as a modification, the person detection LED 154 provided in the sensor unit 150 on the door pushing side may be set to be turned on. Further, in this case, it is more preferable to set the lighting color of the person detection LED 154 on the door pushing side to green or the like. In this way, the person 200 on the door push side can open the door body 101 with peace of mind.

また、他の変形例として、戸引側のセンサユニット150の人感/照度センサ113が人を検知していない場合であっても、戸引側の人検知LED154を、例えば赤色に点灯又は点滅させてもよい。このようにすると、戸引側の人感/照度センサ153が人を検知するよりも前に、すなわち、扉本体101から、より離れた位置で戸引側の人検知LED154が点灯又は点滅するため、戸押側の人200は、より一層安心して扉本体101を開けることができる。但し、いずれの場合も、各種センサ153は、スイッチがオン状態である限り、常時起動している。   Further, as another modified example, even when the motion / illuminance sensor 113 of the door-side sensor unit 150 does not detect a person, the door-side human detection LED 154 is lit or blinks, for example, in red. You may let me. In this way, the door-side human detection LED 154 lights up or blinks before the door-side human presence / illuminance sensor 153 detects a person, that is, at a position farther from the door body 101. The person 200 on the door push side can open the door body 101 with even more peace of mind. However, in any case, the various sensors 153 are always activated as long as the switch is in the ON state.

なお、上記の各変形例における戸押側又は戸引側の人検知LED154の消灯動作は、戸押側の人感/照度センサ153による人の検知信号がオフ状態となった場合に消灯する。   The operation of turning off the person detection LED 154 on the door push side or the door pull side in each of the above-described modifications turns off when the person detection signal from the human presence / illuminance sensor 153 on the door push side is in the off state.

次に、図5に示すように、人200が扉本体101の戸押側に近づき、扉本体101を押そうとする間に、センサユニット150の戸押側の反対側(戸引側)に他人210が近づいた場合には、センサユニット150の戸引側の人感/照度センサ153がこの他人210を検知する。   Next, as shown in FIG. 5, while the person 200 approaches the door pushing side of the door body 101 and tries to push the door body 101, another person 210 is placed on the opposite side (door pulling side) of the sensor unit 150 to the door pushing side. When the person approaches, the human presence / illuminance sensor 153 on the door side of the sensor unit 150 detects the other person 210.

このとき、センサユニット150の判定部158は、戸押側の人感/照度センサ153及び戸引側の人感/照度センサ153の両方が、扉本体101の戸押し側にいる人200と、戸引側に立った他人210とを同時に検知した場合に、センサユニット150の戸引側の人検知LED154を、例えば赤色に点灯又は点滅させる。これにより、扉本体101の戸引側に立った他人210に、該扉本体101が今から開くであろうことを知らせることができる。これにより、扉本体101の戸引側に立ち止まった他人210が、扉本体101が不意に開くことによる該扉本体101との衝突を未然に防ぐことができる。   At this time, the determination unit 158 of the sensor unit 150 determines that the human-side illumination / illuminance sensor 153 on the door push side and the human-side illumination / illuminance sensor 153 on the door slide side are both the person 200 on the door push side of the door body 101 and the door 200. When the other person 210 standing on the pull side is detected at the same time, the person detection LED 154 on the door pull side of the sensor unit 150 is lit or blinks in red, for example. As a result, it is possible to notify the other person 210 standing on the door side of the door body 101 that the door body 101 will be opened. Thus, it is possible to prevent the other person 210 standing on the door pulling side of the door body 101 from colliding with the door body 101 due to the door body 101 opening unexpectedly.

なお、戸引側の人検知LED154が点灯又は点滅している際に、この戸引側の人検知LED154と同期して、戸押側の人検知LED154においても、人200へのモニタ用として点灯又は点滅させてもよい。   In addition, when the person detection LED 154 on the door pull side is lit or blinking, the person detection LED 154 on the door push side is also turned on or used for monitoring the person 200 in synchronization with the person detection LED 154 on the door pull side. It may blink.

また、戸引側の人検知LED154の消灯動作は、戸押側の人感/照度センサ153による検知信号と、戸引側の人感/照度センサ153による検知信号との論理積(and)が条件であるので、いずれか一方の検知信号がオフ状態となった場合に消灯する。   Further, the turning-off operation of the person detection LED 154 on the door pull side is conditional on the logical product (and) of the detection signal from the person / illuminance sensor 153 on the door push side and the detection signal from the person / illuminance sensor 153 on the door pull side. Therefore, it is turned off when either one of the detection signals is in the off state.

また、本実施形態においては、扉装置100が引き戸であっても、人感センサ及び各LEDの動作は同等である。   Further, in the present embodiment, even if the door device 100 is a sliding door, the motions of the motion sensor and each LED are the same.

(人感センサ及び各LEDの他の使用例)
本実施形態に係るセンサユニット150の他の使用例として、室内にいるはずの人の安否確認用のアラームとして室外又は屋外に知らせることができる例を説明する。
(Other usage examples of human sensor and LEDs)
As another usage example of the sensor unit 150 according to the present embodiment, an example in which an alarm can be given to the outside or the outside as an alarm for confirming the safety of a person who is supposed to be indoors will be described.

例えば、センサユニット150を構成する判定部158は、戸押側の人感/照度センサ153からの人の検知信号を所定の時間を超えて検知しない場合は、戸引側の人検知用LED154を点灯又は点滅させてもよい。この場合の所定の時間は、例えば12時間から24時間程度と、適当な値を設定することができる。この場合には、人検知LED154の点滅の間隔を通常よりも短くする等、外部に異常であることを示す点灯動作が好ましい。なお、上記の設定時間は、判定部158が戸押側(室内側)の人感/照度センサ153からの人の検知信号を受信しない時間を積算して保持しておけばよい。   For example, when the determination unit 158 included in the sensor unit 150 does not detect the human detection signal from the human-motion / illuminance sensor 153 on the door push side for a predetermined period of time or longer, the person detection LED 154 on the door pull side is turned on. Alternatively, it may blink. The predetermined time in this case can be set to an appropriate value, for example, about 12 to 24 hours. In this case, it is preferable to perform a lighting operation indicating an external abnormality such as making the blinking interval of the human detection LED 154 shorter than usual. It should be noted that the above-mentioned set time may be held by accumulating the time during which the determination unit 158 does not receive the human detection signal from the human-motion / illuminance sensor 153 on the door push side (inside the room).

(周囲が暗い場合の人感/照度センサ及び各LEDの動作説明)
次に、室内が暗い場合、具体的には、扉本体101のセンサユニット150における戸押側の周囲の照度が所定の設定値(閾値)を下回っている場合に、判定部158は、人感/照度センサ153の照度センサ部から、照度が閾値を下回ったことを検知する検知信号を受信している。この状態で、図6に示すように、室内にいる人200が扉本体101の戸押側に近づくと、センサユニット150における戸押側の人感/照度センサ153の人感センサ部は、この人200を検知する。これにより、判定部158では、人感/照度センサ153における人の検知と照度低下の検知とのand条件が成立するため、照明LED155に対してオン信号を送信する。このオン信号により、戸押側(室内側)の照明LED155が青色に点灯する。
(Explanation of motion / illuminance sensor and LED operation when the surroundings are dark)
Next, when the room is dark, specifically, when the illuminance around the door push side of the sensor unit 150 of the door body 101 is lower than a predetermined set value (threshold value), the determination unit 158 determines that A detection signal for detecting that the illuminance is below the threshold value is received from the illuminance sensor unit of the illuminance sensor 153. In this state, as shown in FIG. 6, when the person 200 in the room approaches the door pushing side of the door body 101, the person detecting sensor unit of the door pushing side of the sensor unit 150 detects the person detecting sensor portion of the illuminance sensor 153. To detect. As a result, the determination unit 158 transmits the ON signal to the illumination LED 155 because the and condition of the human detection / illuminance sensor 153 detection of a person and the detection of a decrease in illuminance is satisfied. By this ON signal, the illumination LED 155 on the door pushing side (inside the room) lights up in blue.

このように、室内が暗い場合に、該室内にいた人200が扉本体101を開けようとした際には、該扉本体101の位置を容易に認識できるので、人200の扉本体101への衝突を回避することができる。   In this way, when the person 200 who is in the room tries to open the door body 101 in a dark room, the position of the door body 101 can be easily recognized. Collisions can be avoided.

また、センサユニット150に設けられた戸押側の人感/照度センサ153と戸引側の人感/照度センサ153とは、互いに独立して動作するように設定してもよい。この場合、例えば、戸引側(室外側)の照明LED155は、扉本体101の戸引側に人が接近した際に、その周囲の照度に応じて点灯又は消灯するようにしてもよい。   Further, the human-motion / illuminance sensor 153 on the door push side and the human-sensation / illuminance sensor 153 on the door pull side, which are provided in the sensor unit 150, may be set to operate independently of each other. In this case, for example, the door-side (outdoor side) illumination LED 155 may be turned on or off depending on the illuminance of the surroundings when a person approaches the door-side of the door body 101.

なお、人検知LED154と照明LED155とを兼用する構成の場合は、照明LED155の点灯時に、室内にいる人200が扉本体101を開けようとし、且つ、該扉本体101の室外側に他人210が立ち止まった際に、すなわち、戸押側及び戸引側の双方の人感/照度センサ153がそれぞれ人200、210を検知した際に、青色の照明LED155に優先して、赤色の人検知LED154をオン状態とすればよい。   In the case of the configuration in which the person detection LED 154 and the illumination LED 155 are combined, the person 200 inside the room tries to open the door body 101 when the illumination LED 155 is turned on, and another person 210 is outside the door body 101. When stopped, that is, when the human presence / illuminance sensors 153 on both the door push side and the door pull side detect the persons 200 and 210, respectively, the red person detection LED 154 is turned on in preference to the blue illumination LED 155. It should be in a state.

また、本実施形態においては、扉装置100が引き戸であっても、照度センサ及び各LEDの動作は同等である。   Further, in the present embodiment, even if the door device 100 is a sliding door, the operations of the illuminance sensor and each LED are the same.

本発明に係る人感センサが内蔵された扉装置は、扉が今から開くことをその裏側にいる人に知らせることができ、その上、メンテナンス作業が容易であり、産業上の利用可能性が高い。   The door device incorporating the motion sensor according to the present invention can notify the person on the back side that the door is about to open, and besides, the maintenance work is easy and the industrial applicability is high. high.

100 扉装置
101 扉本体
101a 戸先側小口
101b 上側小口
101c 第1の窓部
101d 第2の窓部
110 レバーハンドル
120、122 半透明樹脂材
150 センサユニット
151 蓋体
152 筐体
153 人感センサ(人検知手段)及び照度センサ(照度検知手段)(人感/照度センサ)
154 人検知発光ダイオード(人検知LED/光源手段)
155 照明発光ダイオード(照明LED/光源手段)
156 スイッチ
157 電池(電源手段)
157a キャップ
158 判定部(判定手段)
159 配線
160 保護カバー
100 Door device 101 Door body 101a Door edge side edge 101b Upper edge edge 101c First window portion 101d Second window portion 110 Lever handle 120, 122 Semitransparent resin material 150 Sensor unit 151 Lid body 152 Housing 153 Human sensor ( Human detection means) and illuminance sensor (illumination detection means) (human presence / illuminance sensor)
154 Human detection light emitting diode (human detection LED / light source means)
155 Illumination light emitting diode (illumination LED / light source means)
156 Switch 157 Battery (power supply means)
157a Cap 158 Judgment unit (judgment means)
159 Wiring 160 Protective cover

Claims (4)

人感センサが内蔵された扉装置であって、
開けようとする人が先に対向する第1の面と、該第1の面の反対側の第2の面とを有する扉本体と、
前記扉本体に設けられたセンサユニットとを備え、
前記センサユニットは、
前記第1の面側に設けられ、人の接近及び照度を検知する第1の人検知/照度検知手段と、
前記第2の面側に設けられ、人の接近及び照度を検知する第2の人検知/照度検知手段と、
前記第1の人検知/照度検知手段、及び第2の人検知/照度検知手段からの検知信号を判定する判定手段と、
前記第1の面側に設けられ、前記第1の人検知/照度検知手段からの第1人検知/照度検知信号により発光する第1の照明用光源手段と、
前記第1の面側に設けられ、前記第1の人検知/照度検知手段又は前記第2の人検知/照度検知手段からの第1人検知信号により発光する第1の人検知光源手段と、
前記第2の面側に設けられ、前記第2の人検知/照度検知手段からの第2人検知/照度検知信号により発光する第2の照明用光源手段と、
前記第2の面側に設けられ、前記第1の人検知/照度検知手段又は前記第2の人検知/照度検知手段からの第2人検知信号により発光する第2の人検知光源手段と、
前記第1の人検知/照度検知手段、第2の人検知/照度検知手段、判定手段、第1の照明用光源手段、第1の人検知光源手段、第2の照明用光源手段及び第2の人検知光源手段にそれぞれ電力を供給する電源手段とを有し、
前記判定手段は、前記第1人検知/照度検知信号を受信した場合と、前記第1人検知/照度検知信号とさらに前記第2人検知/照度検知信号とを受信した場合とによって、前記第1の照明用光源手段及び第2の照明用光源手段の発光動作と、前記第1の人検知光源手段及び第2の人検知光源手段の発光動作とに優先度を付ける、扉装置。
A door device with a built-in motion sensor,
A door body having a first surface that the person trying to open first opposes, and a second surface opposite to the first surface;
A sensor unit provided on the door body,
The sensor unit is
A first person detecting / illuminance detecting means provided on the first surface side for detecting the approach and illuminance of a person;
A second person detecting / illuminance detecting means provided on the second surface side for detecting the approach and illuminance of a person;
Determination means for determining each detection signal from the first human detection / illuminance detection means and the second human detection / illuminance detection means ,
First illumination light source means provided on the first surface side and emitting light according to a first person detection / illuminance detection signal from the first person detection / illuminance detection means;
A first person detection light source means which is provided on the first surface side and emits light by a first person detection signal from the first person detection / illuminance detection means or the second person detection / illuminance detection means;
Second illumination light source means provided on the second surface side and emitting light according to a second person detection / illuminance detection signal from the second person detection / illuminance detection means;
Second person detection light source means provided on the second surface side and emitting light by a second person detection signal from the first person detection / illuminance detection means or the second person detection / illuminance detection means;
The first person detection / illuminance detection means, second person detection / illuminance detection means, determination means , first illumination light source means , first person detection light source means, second illumination light source means, and second Power source means for supplying power to the human detection light source means ,
The determination means determines whether the first person detection / illuminance detection signal is received, or the first person detection / illuminance detection signal and the second person detection / illuminance detection signal are received. A door device for prioritizing the light emitting operations of the first illumination light source means and the second illumination light source means and the light emission operations of the first human detection light source means and the second human detection light source means .
請求項1に記載の扉装置において、The door device according to claim 1,
前記判定手段は、前記第1人検知/照度検知信号を受信した際に、前記第1の照明用光源手段を作動する一方、前記第2人検知信号をさらに受信した際には、前記第1の照明用光源手段の作動を停止し且つ前記第1の人検知光源手段及び第2の人検知光源手段のうち少なくとも前記第2の人検知光源手段を作動する、扉装置。The determination means actuates the first illumination light source means when the first person detection / illuminance detection signal is received, while the first means is operated when the second person detection signal is further received. The door device for stopping the operation of the illumination light source means and activating at least the second person detection light source means of the first person detection light source means and the second person detection light source means.
請求項1又は2に記載の扉装置において、
前記センサユニットは、前記扉本体の戸先側小口又は上側小口から挿入されている、扉装置。
The door device according to claim 1 or 2 ,
The door unit, wherein the sensor unit is inserted from a front edge or an upper edge of the door body.
請求項1〜3のいずれか1項に記載の扉装置において、
前記判定手段は、前記第1の人検知/照度検知手段からの人の検知信号を所定の時間を超えて検知しない場合は、前記第2の人検知光源手段を作動する、扉装置。
The door device according to any one of claims 1 to 3 ,
The door device, wherein the determination means operates the second human detection light source means when the human detection signal from the first human detection / illuminance detection means is not detected for a predetermined time or longer.
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