JP6676476B2 - Production line for foam molded products - Google Patents

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Description

本発明は、金型に発泡樹脂原料を注入して発泡硬化させる発泡成形品の製造ラインに関する。   The present invention relates to a production line for a foamed molded product in which a foamed resin material is injected into a mold and foamed and cured.

従来、この種の発泡成形品の製造ラインとして、金型を周回搬送させながら、金型内に発泡樹脂原料を注入し、その金型を加熱炉に通して発泡樹脂原料を発泡硬化させるものが知られている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, as a production line for this type of foam molded article, a method of injecting a foamed resin material into a mold while orbiting the mold and passing the mold through a heating furnace to foam-harden the foamed resin material is known. It is known (for example, see Patent Document 1).

特開2013−174392号公報(段落[0037]、[0045]、図5)JP 2013-174392 A (paragraphs [0037] and [0045], FIG. 5)

しかしながら、上述した発泡成形品の製造ラインは、1種類の発泡成形品を量産するためのものであり、発泡硬化条件(例えば、発泡硬化温度や発泡硬化時間)が異なる複数種類の発泡成形品を製造することが困難であるという問題があった。   However, the above-described production line for foamed molded products is for mass-producing one type of foamed molded product, and a plurality of types of foamed molded products having different foam curing conditions (for example, foam curing temperature and foam curing time) are used. There was a problem that it was difficult to manufacture.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、発泡硬化条件が異なる複数種類の発泡成形品を製造することが可能な発泡成形品の製造ラインの提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a production line for a foam molded product capable of producing a plurality of types of foam molded products having different foam hardening conditions.

上記目的を達成するためになされた請求項1の発明は、発泡成形用の金型を金型搬送路に沿って周回搬送する金型搬送手段と、前記金型に発泡樹脂原料を注入する注入手段と、前記発泡樹脂原料が注入された前記金型が通過する加熱炉と、前記金型搬送手段による前記金型の搬送を制御する搬送制御手段と、を有する発泡成形品の製造ラインにおいて、前記加熱炉には、互いに独立して温度を設定可能な第1加熱炉と第2加熱炉が設けられ、前記金型搬送路には、前記第1加熱炉を通過する第1分岐路と、前記第2加熱炉を通過する第2分岐路と、が分岐して設けられ、前記第1加熱炉と前記第2加熱炉とは、略同じ長さであって、前記第2分岐路の数は、前記第1分岐路の数よりも多く、前記搬送制御手段は、前記発泡樹脂原料として、第1発泡樹脂原料と、前記第1発泡樹脂原料よりも発泡硬化時間が長い第2発泡樹脂原料と、が用いられる場合に、前記第1発泡樹脂原料が注入された前記金型を前記第1分岐路にて搬送させ、前記第2発泡樹脂原料が注入された前記金型を前記第2分岐路にて搬送させる発泡成形品の製造ラインである。   In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is a mold conveying means for conveying a mold for foam molding around a mold conveying path, and an injection for injecting a foamed resin material into the mold. Means, a heating furnace through which the mold into which the foamed resin material has been injected passes, and transport control means for controlling the transport of the mold by the mold transport means, The heating furnace is provided with a first heating furnace and a second heating furnace capable of setting a temperature independently of each other, and the mold transfer path includes a first branch path passing through the first heating furnace, A second branch that passes through the second heating furnace is provided in a branched manner, and the first heating furnace and the second heating furnace have substantially the same length, and the number of the second branch is Is larger than the number of the first branch passages, and the transport control means uses the second When a foamed resin material and a second foamed resin material having a longer foaming hardening time than the first foamed resin material are used, the mold into which the first foamed resin material has been injected is connected to the first branch. The production line for a foamed molded product in which the mold into which the second foamed resin raw material has been injected is conveyed through the second branch path.

請求項2の発明は、前記加熱炉を通過してきた前記金型に前記発泡樹脂原料が注入される前に、その金型を冷却するための冷却ブースを有し、前記金型搬送路には、前記冷却ブースを通過する冷却ブース通過路と、前記冷却ブースを迂回する冷却ブース迂回路と、が分岐して設けられ、前記搬送制御手段は、前記第2加熱炉が前記第1加熱炉より高温に設定される場合に、前記第2加熱炉を通過してきた前記金型を前記冷却ブース通過路にて搬送させ、前記第1加熱炉を通過してきた前記金型を前記冷却ブース迂回路にて搬送させる請求項1に記載の発泡成形品の製造ラインである。   The invention according to claim 2 has a cooling booth for cooling the mold before the foamed resin material is injected into the mold that has passed through the heating furnace, and the mold conveying path includes A cooling booth passage that passes through the cooling booth, and a cooling booth detour that bypasses the cooling booth are provided in a branched manner. When set to a high temperature, the mold that has passed through the second heating furnace is transported in the cooling booth passage, and the mold that has passed through the first heating furnace is transferred to the cooling booth bypass circuit. 2. A production line for a foam molded product according to claim 1, wherein the production line is conveyed.

請求項3の発明は、前記金型搬送手段には、前記金型搬送路を構成する複数のチェーンコンベアが備えられ、前記第1分岐路に配設される前記チェーンコンベアと、前記第2分岐路に配設される前記チェーンコンベアと、前記冷却ブース通過路に配設される前記チェーンコンベアとが、前記金型搬送路のうち前記第1分岐路、前記第2分岐路及び前記冷却ブース通過路を除いた部分に配設される前記チェーンコンベアとは分離して備えられている請求項2に記載の発泡成形品の製造ラインである。   The invention according to claim 3 is characterized in that the die transport means includes a plurality of chain conveyors constituting the die transport path, and wherein the chain conveyor disposed in the first branch path and the second branch. The chain conveyor disposed on the path and the chain conveyor disposed on the cooling booth passage are arranged such that the first branch, the second branch, and the cooling booth of the mold conveying path 3. The production line for a foam molded product according to claim 2, wherein the production line is provided separately from the chain conveyor provided in a portion excluding a road.

請求項4の発明は、前記金型搬送手段は、前記金型を搭載可能なパレットを搬送するように構成され、前記搬送制御手段は、前記パレットの搬送を制御する請求項1乃至3のうち何れか1の請求項に記載の発泡成形品の製造ラインである。   According to a fourth aspect of the present invention, the mold transport unit is configured to transport a pallet on which the mold can be mounted, and the transport control unit controls transport of the pallet. A production line for the foamed molded product according to any one of claims.

請求項5の発明は、前記パレットは、複数の前記金型を搭載可能に構成され、前記注入手段は、前記パレットに複数の前記金型が搭載される場合には、それら複数の金型に、前記第1発泡樹脂原料と前記第2発泡樹脂原料の何れか一方の発泡樹脂原料のみを注入する請求項4に記載の発泡成形品の製造ラインである。   The invention of claim 5 is configured such that the pallet is configured to be able to mount a plurality of the dies, and the injection unit is configured to mount the plurality of dies on the pallet when the plurality of the dies are mounted on the pallet. The foam molding product production line according to claim 4, wherein only one of the first foamed resin material and the second foamed resin material is injected.

[請求項1の発明]
本発明では、第1発泡樹脂原料が注入された金型は、第1分岐路により第1加熱炉を通過する。一方、第1発泡樹脂原料よりも発泡硬化時間が長い第2発泡樹脂原料が注入された金型は、第2分岐路によって第2加熱炉を通過する。このように、本発明では、金型搬送路のうち加熱炉を通過する部分が、第1加熱炉を通過する第1分岐路と、第2加熱炉を通過する第2分岐路とに分岐しているので、発泡硬化時間が異なる第1発泡樹脂原料と第2発泡樹脂原料を、1つの製造ラインで発泡硬化させることが可能となる。即ち、本発明では、1つの製造ラインで複数種類の発泡成形品を製造することが可能となる。また、第1加熱炉と第2加熱炉とは略同じ長さになっているので、製造ラインのコンパクトな設計が図られる。ここで、第2発泡樹脂原料の発泡硬化時間は、第1発泡樹脂原料の発泡硬化時間よりも長いことから、第2発泡樹脂原料を用いた発泡成形品の生産量は第1発泡樹脂原料を用いた発泡成形品よりも少なくなる傾向にあるところ、本発明では、第2分岐路の数が第1分岐路の数よりも多くなっているので、第2発泡樹脂原料を用いた発泡成形品の生産量の増大が図られる。言い換えれば、本発明では、製造ラインのコンパクト化を図りつつ、生産効率の向上を図ることが可能となる。
[Invention of Claim 1]
In the present invention, the mold into which the first foamed resin material has been injected passes through the first heating furnace through the first branch. On the other hand, the mold into which the second foamed resin material having a longer foaming hardening time than the first foamed resin material is injected passes through the second heating furnace through the second branch path. As described above, in the present invention, the portion of the mold transfer path that passes through the heating furnace branches into the first branch path that passes through the first heating furnace and the second branch path that passes through the second heating furnace. Therefore, the first foamed resin material and the second foamed resin material having different foaming hardening times can be foamed and hardened in one production line. That is, in the present invention, it is possible to manufacture a plurality of types of foam molded products on one production line. Further, since the first heating furnace and the second heating furnace have substantially the same length, a compact design of the production line is achieved. Here, since the foaming hardening time of the second foamed resin material is longer than the foaming hardening time of the first foamed resin material, the production amount of the foamed molded product using the second foamed resin material is the same as that of the first foamed resin material. In the present invention, since the number of the second branch roads is larger than the number of the first branch roads in the present invention, since the number tends to be smaller than the foam molded article used, the foam molded article using the second foamed resin raw material is used. Increase in the production amount. In other words, according to the present invention, it is possible to improve the production efficiency while reducing the size of the production line.

[請求項2の発明]
本発明では、第1加熱炉より高温に設定される第2加熱炉を通過してきた金型は、冷却ブースを通過する冷却ブース通過路にて搬送され、第1加熱炉を通過してきた金型は、冷却ブースを迂回する冷却ブース迂回路にて搬送される。本発明によれば、第1加熱炉を通過してきた金型については、冷却することなく発泡樹脂原料を注入し、第1加熱炉よりも高温に設定される第2加熱炉を通過してきた金型については、冷却されてから発泡樹脂原料を注入することが可能となる。また、第1加熱炉を通過してきた金型については、冷却ブースによる冷却が省かれるので、素早く第1加熱炉に戻すことが可能となり、第1加熱炉を通過する金型の温度変化を小さくすることが可能となる。
[Invention of Claim 2]
In the present invention, the mold that has passed through the second heating furnace, which is set at a higher temperature than the first heating furnace, is transported in the cooling booth passage that passes through the cooling booth, and the mold that has passed through the first heating furnace. Is transported in a cooling booth bypass route bypassing the cooling booth. According to the present invention, for the mold that has passed through the first heating furnace, the foamed resin material is injected without cooling, and the mold that has passed through the second heating furnace that is set at a higher temperature than the first heating furnace. As for the mold, it becomes possible to inject the foamed resin material after cooling. In addition, since the mold that has passed through the first heating furnace is not cooled by the cooling booth, it can be returned to the first heating furnace quickly, and the temperature change of the mold that passes through the first heating furnace is reduced. It is possible to do.

[請求項3の発明]
本発明では、第1分岐路に配設されるチェーンコンベアと、第2分岐路に配設されるチェーンコンベアと、冷却ブース通過路に配設されるチェーンコンベアとが、金型搬送路のうち第1分岐路、第2分岐路及び冷却ブース通過路を除いた部分に配設されるチェーンコンベアとは分離して備えられている。本発明によれば、チェーンコンベアのチェーンベルトに対する温度変化が抑えられ、チェーンベルトの劣化の抑制が図られる。
[Invention of Claim 3]
According to the present invention, the chain conveyor provided in the first branch, the chain conveyor provided in the second branch, and the chain conveyor provided in the cooling booth passage are included in the mold conveying path. It is provided separately from the chain conveyor disposed at a portion other than the first branch, the second branch, and the passage of the cooling booth. ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the temperature change with respect to a chain belt of a chain conveyor is suppressed, and the deterioration of a chain belt is suppressed.

[請求項4の発明]
本発明では、金型搬送手段は、金型を搭載するパレットを搬送することで、間接的に金型を搬送するので、金型搬送手段が金型を直接搬送する場合と比較して、金型の交換が容易となる。
[Invention of Claim 4]
According to the present invention, the mold conveying means indirectly conveys the mold by conveying the pallet on which the mold is mounted, so that the mold conveying means directly conveys the mold. The mold can be easily replaced.

[請求項5の発明]
本発明では、サイズが大きい金型を用いる場合には、パレットに金型を1つだけ搭載し、サイズが小さい金型を用いる場合には、パレットに金型を複数搭載することができる。本発明によれば、パレットに搭載する金型のバリエーションを変更することで、種々の発泡成形品の製造に対応することが可能となる。また、本発明では、複数の金型がパレットに搭載される場合には、それら複数の金型に、第1発泡樹脂原料と第2発泡樹脂原料の何れか一方の発泡樹脂原料のみが注入されるので、発泡硬化温度や発泡硬化時間をパレット単位で管理することが可能となる。
[Invention of claim 5]
According to the present invention, when a large-sized mold is used, only one mold is mounted on the pallet, and when a small-sized mold is used, a plurality of dies can be mounted on the pallet. ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to respond to manufacture of various foaming molded articles by changing the variation of the metal mold mounted in a pallet. In the present invention, when a plurality of dies are mounted on a pallet, only one of the first foamed resin material and the second foamed resin material is injected into the plurality of dies. Therefore, it is possible to manage the foam hardening temperature and the foam hardening time on a pallet basis.

製造ラインの平面図Top view of production line 製造ラインを模式的に示した図Diagram schematically showing the production line チェーンコンベアに積載されたパレットと金型の側面図Side view of pallets and dies loaded on the chain conveyor チェーンコンベアに積載されたパレットと金型の正面図Front view of pallets and dies loaded on the chain conveyor (A)金型が1つだけ搭載されたパレットの正面図、(B)金型が2つ搭載されたパレットの正面図(A) Front view of a pallet on which only one mold is mounted, (B) Front view of a pallet on which two molds are mounted 金型搬送路における縦ラインと横ラインの交差部分の斜視図Perspective view of the intersection of the vertical and horizontal lines in the mold transport path 製造ラインのブロック図Block diagram of production line ライン制御部が一のパレットについて実行する制御のフローチャートFlow chart of control executed by the line control unit for one pallet (A)変形例に係る製造ラインを模式的に示した図、(B)別の変形例に係る製造ラインを模式的に示した図(A) A diagram schematically illustrating a production line according to a modification, and (B) a diagram schematically illustrating a production line according to another modification.

以下、本発明の一実施形態を図1〜図8に基づいて説明する。図1及び図2に示すように、本実施形態の製造ライン10は、金型搬送路11に沿って金型70を搬送する金型搬送装置20と、金型70に発泡樹脂原料を注入する注入装置31と、金型70を型閉じする型閉じ装置32と、金型70を加熱する加熱炉50と、金型70を型開きする型開き装置33と、を備えている。そして、製造ライン10は、金型70を搬送しながら、金型70内に注入した発泡樹脂原料を加熱炉50にて発泡硬化させて、発泡成形品を製造する。なお、図3に示すように、金型70は、容器状をなす下型72の開口縁部に上型71が回動可能に取り付けられた構成になっていて、上型71が下型72の開口を開放したときに型開き状態となり、上型71が下型72の開口を閉塞したときに型閉じ状態となる。金型70が型閉じ状態になると、上型71と下型72との間には、発泡成形品を成形するための図示しないキャビティが形成される。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 and 2, the manufacturing line 10 of the present embodiment injects a foamed resin material into the mold 70 and a mold transport device 20 that transports the mold 70 along the mold transport path 11. An injection device 31, a mold closing device 32 for closing the mold 70, a heating furnace 50 for heating the mold 70, and a mold opening device 33 for opening the mold 70 are provided. Then, the production line 10 foams and cures the foamed resin raw material injected into the mold 70 in the heating furnace 50 while transporting the mold 70 to produce a foam molded article. As shown in FIG. 3, the mold 70 has a configuration in which an upper mold 71 is rotatably attached to an opening edge of a lower mold 72 having a container shape. When the opening of the upper mold 71 is opened, the mold is opened, and when the upper mold 71 closes the opening of the lower mold 72, the mold is closed. When the mold 70 is in the mold closed state, a cavity (not shown) for forming a foam molded product is formed between the upper mold 71 and the lower mold 72.

金型搬送装置20は、金型70を金型搬送路11に沿って周回搬送する。ここで、図1及び図2における上下方向、左右方向をそれぞれ縦方向、横方向と呼ぶことにすると、金型搬送路11には、縦方向に延びる1対の縦搬送路11A,11Aと、横方向に延びて1対の縦搬送路11A,11Aの間を連絡する複数の横搬送路11Bと、が備えられている。1対の縦搬送路11A,11Aは、互いに逆方向に金型70を搬送するように構成されている。具体的には、1対の縦搬送路11A,11Aのうち一方の縦搬送路11Aは、縦方向の一端側から他端側へ金型70を搬送する縦送給路11A1となっていて、他方の縦搬送路11Aは、縦方向の他端側から一端側へ金型70を搬送する縦返還路11A2となっている。また、複数の横搬送路11Bには、横方向の一端側から他端側へ金型70を搬送する横送給路11B1と、横方向の他端側から一端側へ金型70を搬送する横返還路11B2の2種類が設けられている。横返還路11B2は、縦送給路11A1と縦返還路11A2の一端部同士を連絡する。横送給路11B1は、横返還路11B2に対して縦方向の他端側で縦送給路11A1と縦返還路11A2との間を連絡する。   The mold transfer device 20 conveys the mold 70 around the mold transfer path 11. Here, when the vertical direction and the horizontal direction in FIGS. 1 and 2 are referred to as a vertical direction and a horizontal direction, respectively, the mold conveying path 11 includes a pair of vertical conveying paths 11A, 11A extending in the vertical direction. A plurality of horizontal transport paths 11B extending in the horizontal direction and communicating between the pair of vertical transport paths 11A, 11A. The pair of vertical transport paths 11A, 11A are configured to transport the mold 70 in opposite directions. Specifically, one of the pair of vertical transport paths 11A, 11A is a vertical transport path 11A1 that transports the mold 70 from one end to the other end in the vertical direction. The other vertical transport path 11A is a vertical return path 11A2 that transports the mold 70 from the other end in the vertical direction to one end. In addition, the plurality of horizontal transport paths 11B transport the die 70 from one lateral end to the other lateral side, and the lateral transport path 11B1 transports the mold 70 from the other lateral end to one end side. Two types of horizontal return paths 11B2 are provided. The horizontal return path 11B2 connects one end of the vertical feed path 11A1 and one end of the vertical return path 11A2. The horizontal feed path 11B1 communicates between the vertical feed path 11A1 and the vertical return path 11A2 at the other end in the vertical direction with respect to the horizontal return path 11B2.

上述の如く構成された金型搬送路11によって、金型70は、以下のように、搬送される。即ち、金型70は、まず、縦送給路11A1の一端部から他端側へと搬送され、横送給路11B1を通って縦返還路11A2へと渡される。次いで、金型70は、縦返還路11A2の一端側へと搬送され、横返還路11B2を通って縦送給路11A1の一端部へと戻される。以上を繰り返して、金型70は、金型搬送路11を周回する。   The mold 70 is conveyed by the mold conveyance path 11 configured as described above as follows. That is, the mold 70 is first conveyed from one end of the vertical feeding path 11A1 to the other end, and is passed through the horizontal feeding path 11B1 to the vertical return path 11A2. Next, the mold 70 is transported to one end of the vertical return path 11A2, and is returned to one end of the vertical feed path 11A1 through the horizontal return path 11B2. By repeating the above, the mold 70 goes around the mold transport path 11.

なお、金型搬送路11には、金型70の交換を目的として、金型搬送路11上から金型70を外部に排出するための排出路11Cと、金型搬送路11上に金型70を導入するための導入路11Dと、が備えられている。本実施形態では、排出路11C及び導入路11Dは、横方向に延びて縦送給路11A1の中間部に連絡している。   The mold transfer path 11 includes a discharge path 11C for discharging the mold 70 from the mold transfer path 11 to the outside for the purpose of exchanging the mold 70, and a mold on the mold transfer path 11. And an introduction path 11D for introducing the 70. In the present embodiment, the discharge path 11C and the introduction path 11D extend in the horizontal direction and communicate with an intermediate portion of the vertical feed path 11A1.

図1に示すように、金型搬送装置20は、縦搬送路11Aと横搬送路11Bを構成するチェーンコンベア21を複数備えている。図3及び図4に示すように、チェーンコンベア21は、金型搬送路11の幅方向に対向配置される1対の支持ベース22、22と、各支持ベース22に回転可能に支持されるチェーンベルト23と、を有し、図示しない駆動源により1対のチェーンベルト23,23を駆動して、それら1対のチェーンベルト23,23上に取り付けられるパレット75を金型搬送路11に沿って搬送する。そして、このパレット75上に、金型70が搭載される。本実施形態では、チェーンベルト23に取り付けられるパレット75に金型70が搭載されるので、チェーンベルト23に金型70が直接取り付けられる場合と比較して、金型70の交換が容易となる。   As shown in FIG. 1, the mold transfer device 20 includes a plurality of chain conveyors 21 that constitute a vertical transfer path 11A and a horizontal transfer path 11B. As shown in FIGS. 3 and 4, the chain conveyor 21 includes a pair of support bases 22, 22 that are arranged to face each other in the width direction of the mold conveying path 11, and a chain rotatably supported by each support base 22. And a pair of chain belts 23, 23 driven by a drive source (not shown), and a pallet 75 mounted on the pair of chain belts 23, 23 is moved along the mold conveying path 11. Transport. Then, the mold 70 is mounted on the pallet 75. In the present embodiment, since the mold 70 is mounted on the pallet 75 attached to the chain belt 23, the mold 70 can be easily replaced as compared with the case where the mold 70 is directly attached to the chain belt 23.

また、金型搬送装置20には、図6に示すように、縦搬送路11Aと横搬送路11Bとの間でパレット75を受け渡すための方向転換装置25が備えられている。具体的には、縦搬送路11Aと横搬送路11Bとは、異なる高さに配置され、方向転換装置25は、下流側の搬送路(図6の例では、横搬送路11B)に配設されて、上流側の搬送路(図6の例では、縦搬送路11A)に沿って延びるチェーンコンベア26が昇降可能な構造になっている。方向転換装置25は、チェーンコンベア26が上流側の搬送路を構成するチェーンコンベア21と略同じ高さに配置された状態で、上流側の搬送路から搬送されてきたパレット75を受け取る。次いで、方向転換装置25は、チェーンコンベア26を昇降させて、チェーンコンベア26を下流側の搬送路を構成するチェーンコンベア21と略同じ高さに配置し、下流側の搬送路へパレット75を渡す。これにより、縦搬送路11Aと横搬送路11Bとの間でパレット75が受け渡される。なお、図6では、チェーンコンベア21,26が模式的に示されている。   Further, as shown in FIG. 6, the mold transfer device 20 is provided with a direction changing device 25 for transferring the pallet 75 between the vertical transfer path 11A and the horizontal transfer path 11B. Specifically, the vertical transport path 11A and the horizontal transport path 11B are arranged at different heights, and the direction changing device 25 is disposed on the downstream transport path (the horizontal transport path 11B in the example of FIG. 6). Then, the chain conveyor 26 extending along the upstream transport path (the vertical transport path 11A in the example of FIG. 6) can be moved up and down. The direction changing device 25 receives the pallet 75 conveyed from the upstream conveyance path in a state where the chain conveyor 26 is disposed at substantially the same height as the chain conveyor 21 configuring the upstream conveyance path. Next, the direction change device 25 raises and lowers the chain conveyor 26, arranges the chain conveyor 26 at substantially the same height as the chain conveyor 21 that forms the downstream transport path, and passes the pallet 75 to the downstream transport path. . Thus, the pallet 75 is transferred between the vertical transport path 11A and the horizontal transport path 11B. In FIG. 6, the chain conveyors 21 and 26 are schematically shown.

図4に示すように、パレット75は、複数の金型70を横並びにして搭載可能となっている。具体的には、金型70には、サイズが異なる複数種類が存在し、サイズの大きい金型70については、パレット75に1つだけ搭載され(図5(A)参照)、サイズの小さい金型70については、パレット75に複数搭載されるようになっている(図5(B)には、金型70が2つ搭載された例が示されている。)。このように、本実施形態によれば、パレット75に搭載する金型70のバリエーションを変更することで、種々の発泡成形品の製造に対応することが可能となる。なお、パレット75は、例えば、ステンレス等の金属で構成されている。   As shown in FIG. 4, the pallet 75 can mount a plurality of molds 70 side by side. More specifically, there are a plurality of molds 70 of different sizes, and only one of the large molds 70 is mounted on the pallet 75 (see FIG. 5A). A plurality of dies 70 are mounted on a pallet 75 (FIG. 5B shows an example in which two dies 70 are mounted). As described above, according to the present embodiment, it is possible to cope with the production of various foam molded products by changing the variation of the mold 70 mounted on the pallet 75. The pallet 75 is made of, for example, a metal such as stainless steel.

パレット75の前面には、パレット75に搭載可能な金型70の数だけカードホルダ76が設けられている。カードホルダ76には、パレット75に搭載可能な金型70を識別するための識別子(例えば、バーコードや2次元コード)が記載されたカード77が取り付けられる。カード77に記載された識別子は、金型搬送路11の近傍に備えられた読取装置78(図7参照)によって読み取られる。後に説明するが、読取装置78は、製造ライン10における複数箇所に備えられている。なお、図4及び図5において、カードホルダ76に取り付けられたカード77には、ハッチングが施されて示されている。   The card holders 76 are provided on the front surface of the pallet 75 by the number of molds 70 mountable on the pallet 75. A card 77 on which an identifier (for example, a barcode or a two-dimensional code) for identifying a mold 70 mountable on the pallet 75 is attached to the card holder 76. The identifier written on the card 77 is read by a reading device 78 (see FIG. 7) provided near the mold transport path 11. As will be described later, the reading devices 78 are provided at a plurality of locations on the manufacturing line 10. 4 and 5, the card 77 attached to the card holder 76 is shown hatched.

図1及び図2に示すように、注入装置31と型閉じ装置32は、横返還路11B2と縦送給路11A1との連絡部分の近傍に配置され、型開き装置33は、縦返還路11A2と横返還路11B2との連絡部分の近傍に備えられている。また、加熱炉50は、縦送給路11A1と縦返還路11A2との間に配置されている。そして、上述した横送給路11B1が加熱炉50内を通過するように配置されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the injection device 31 and the mold closing device 32 are disposed near a communication portion between the horizontal return path 11B2 and the vertical feed path 11A1, and the mold opening apparatus 33 includes the vertical return path 11A2. Is provided in the vicinity of a connecting portion between the airbag and the horizontal return path 11B2. Further, the heating furnace 50 is disposed between the vertical feeding path 11A1 and the vertical return path 11A2. Further, the above-described transverse feeding path 11B1 is disposed so as to pass through the heating furnace 50.

注入装置31は、例えば、ロボットで構成されている。なお、製造ライン10には、発泡樹脂原料を貯留する貯留タンク(図示せず)が備えられていて、その貯留タンクから発泡成形品の製造に必要な量の発泡樹脂原料が計量されて、注入装置31に供給される。   The injection device 31 is configured by, for example, a robot. The production line 10 is provided with a storage tank (not shown) for storing the foamed resin raw material. From the storage tank, an amount of the foamed resin raw material necessary for producing a foam molded article is measured and injected. It is supplied to the device 31.

型閉じ装置32は、型開き状態の金型70における上型71のレバー71A(図3参照。図4及び図5では、省略されている。)を押し下げることで、上型71を下方に回動させ、金型70を型閉じする。詳細には、注入装置31と型閉め装置32は、金型70の搬送方向に沿って順番に配置され、型閉め装置32は、金型70内に発泡樹脂原料が注入されると直ぐに金型70を型閉じするようになっている。従って、パレット75に複数の金型70が搭載される場合には、発泡樹脂原料の注入が終了した金型70から順番に型閉じが行われる。なお、本実施形態では、型閉じ装置32は、ロボットで構成されてもよいし、型閉じ専用の装置で構成されてもよい。なお、金型70の上型71が複数の分割型に分かれている場合には、発泡樹脂原料の注入前に上型71の一部の分割型が型閉じされ、発泡樹脂原料の注入後に上型71の残りの分割型が型閉じされてもよい。この場合、型閉じ装置32は、注入装置31の上流側と下流側の2箇所に設けられることになる。   The mold closing device 32 rotates the upper mold 71 downward by pressing down a lever 71A (see FIG. 3; omitted in FIGS. 4 and 5) of the upper mold 71 in the mold 70 in the mold open state. And the mold 70 is closed. In detail, the injection device 31 and the mold closing device 32 are sequentially arranged along the conveying direction of the mold 70, and the mold closing device 32 starts the mold immediately after the foamed resin material is injected into the mold 70. The mold 70 is closed. Therefore, when a plurality of molds 70 are mounted on the pallet 75, the molds are closed in order from the molds 70 in which the injection of the foamed resin material has been completed. In the present embodiment, the mold closing device 32 may be constituted by a robot, or may be constituted by a device dedicated to mold closing. When the upper mold 71 of the mold 70 is divided into a plurality of divided molds, a part of the upper mold 71 is closed before the injection of the foamed resin material, and the upper mold 71 is closed after the foamed resin material is injected. The remaining split molds of the mold 71 may be closed. In this case, the mold closing devices 32 are provided at two locations on the upstream side and the downstream side of the injection device 31.

型開き装置33は、加熱炉50を通過してきた型閉じ状態の金型70を型開きする。具体的には、型開き装置33は、型閉じ状態の金型70における上型71のレバー71A(図3参照)を上方に持ち上げることで、上型71を上方に回動させ、金型70を型開きする。本実施形態では、型開き装置33は、型開き専用の装置で構成されていて、パレット75に複数の金型70が搭載されている場合であっても、それら複数の金型70における上型71のレバー71Aを同時に持ち上げて、複数の金型70を一斉に型開きするように構成されている。   The mold opening device 33 opens the mold 70 in the mold closed state that has passed through the heating furnace 50. Specifically, the mold opening device 33 raises the lever 71A (see FIG. 3) of the upper mold 71 in the mold 70 in the mold closed state, thereby rotating the upper mold 71 upward, and thereby moving the mold 70. Open the mold. In the present embodiment, the mold opening device 33 is a device dedicated to mold opening, and even when a plurality of molds 70 are mounted on the pallet 75, the upper molds in the plurality of molds 70 are used. The configuration is such that the levers 71A of the 71 are simultaneously lifted to open a plurality of molds 70 simultaneously.

図1に示すように、加熱炉50は、横方向に延びるトンネル状をなし、加熱炉50の入口部分と出口部分は、2重シャッター構造になっている。具体的には、加熱炉50は、入口側から順に、導入部屋51、中間部屋52及び排出部屋53を並べて備えた構造になっていて、導入部屋51の入口側と排出部屋53の出口側のそれぞれに、外シャッター54を有し、導入部屋51と中間部屋52との境界部分と排出部屋53と中間部屋52との境界部分のそれぞれに、内シャッター55を有している。加熱炉50は、金型70を受け入れる際には、まず、導入部屋51の外シャッター54を開いて導入部屋51に金型70を受け入れ、その後、外シャッター54を閉じる。次いで、導入部屋51の内シャッター55を開いて、導入部屋51内の金型70を中間部屋52に受け入れ、その後、内シャッター55を閉じる。中間部屋52に受け入れられた金型70は、金型搬送装置20によって排出部屋53側へと搬送される。加熱炉50は、金型70を排出する際には、まず、排出部屋53の内シャッター55を開いて排出部屋53に金型70を受け入れ、その後、内シャッター55を閉じる。次いで、排出部屋53の外シャッター54を開いて、排出部屋53内の金型70を外部に排出し、その後、外シャッター54を閉じる。このように、加熱炉50では、2重シャッター構造をとることで、中間部屋52が加熱炉50の外部と連通した状態になることが抑制され、中間部屋52の温度を一定に保ち易くなっている。   As shown in FIG. 1, the heating furnace 50 has a tunnel shape extending in a lateral direction, and an entrance portion and an exit portion of the heating furnace 50 have a double shutter structure. Specifically, the heating furnace 50 has a structure in which an introduction room 51, an intermediate room 52, and a discharge room 53 are arranged side by side from the entrance side, and the heating room 50 has an entrance side of the introduction room 51 and an exit side of the discharge room 53. Each has an outer shutter 54, and has an inner shutter 55 at each of the boundary between the introduction room 51 and the intermediate room 52 and at the boundary between the discharge room 53 and the intermediate room 52. When the heating furnace 50 receives the mold 70, first, the outer shutter 54 of the introduction room 51 is opened, the mold 70 is received in the introduction room 51, and then the outer shutter 54 is closed. Next, the inner shutter 55 of the introduction room 51 is opened, the mold 70 in the introduction room 51 is received in the intermediate room 52, and then the inner shutter 55 is closed. The mold 70 received in the intermediate room 52 is transported by the mold transport device 20 to the discharge chamber 53 side. When discharging the mold 70, the heating furnace 50 first opens the inner shutter 55 of the discharge chamber 53 to receive the mold 70 in the discharge chamber 53, and then closes the inner shutter 55. Next, the outer shutter 54 of the discharge chamber 53 is opened, the mold 70 in the discharge chamber 53 is discharged to the outside, and then the outer shutter 54 is closed. As described above, in the heating furnace 50, by adopting the double shutter structure, the intermediate room 52 is prevented from being in a state of communicating with the outside of the heating furnace 50, and the temperature of the intermediate room 52 can be easily kept constant. I have.

ところで、本実施形態の製造ライン10は、ホットキュアフォームで構成される発泡成形品(以下、「ホットキュアフォーム成形品」と言う。)と、コールドキュアフォームで構成される発泡成形品(以下、「コールドキュアフォーム成形品」と言う。)の2種類を製造可能となっている。ホットキュアフォームは、コールドキュアフォームよりも比重が大きく、耐久性が高くなっている。なお、コールドキュアフォーム成形品の例としては、自動車のシートクッションやアームレスト等が挙げられ、ホットキュアフォーム成形品の例としては、自動二輪車のサドル等が挙げられる。   By the way, the production line 10 of the present embodiment includes a foam molded product made of hot cure foam (hereinafter, referred to as a “hot cure foam molded product”) and a foam molded product made of cold cure foam (hereinafter, referred to as “hot cure foam molded product”). "Cold-cure foam molded product"). Hot cure foam has a higher specific gravity and higher durability than cold cure foam. Examples of the cold-cured foam molded product include a seat cushion and an armrest of an automobile, and examples of the hot-cured foam molded product include a motorcycle saddle and the like.

製造ライン10では、発泡樹脂原料として、コールドキュアフォーム用ウレタン原料とホットキュアフォーム用ウレタン原料の2種類が用いられる。ホットキュアフォーム用ウレタン原料は、コールドキュアフォーム用ウレタン原料よりも発泡硬化温度が高温で、発泡硬化時間が長くなっている。なお、コールドキュアフォームは、コールドキュアフォーム用ウレタン原料を60〜80℃の温度下に4〜10分間保持することで得られ、ホットキュアフォームは、ホットキュアフォーム用ウレタン原料を120〜150℃の温度下に15〜25分間保持することで得られる。   In the production line 10, two types of urethane raw materials for cold cure foam and urethane raw materials for hot cure foam are used as foam resin raw materials. The urethane raw material for hot cure foam has a higher foam curing temperature and a longer foam cure time than the urethane raw material for cold cure foam. In addition, cold cure foam is obtained by maintaining the urethane raw material for cold cure foam at a temperature of 60 to 80 ° C for 4 to 10 minutes, and the hot cure foam is obtained by heating the urethane raw material for hot cure foam to 120 to 150 ° C. It is obtained by holding at a temperature for 15 to 25 minutes.

図1及び図2に示すように、製造ライン10では、加熱炉50として、互いに独立して温度を設定可能な第1加熱炉50Aと第2加熱炉50Bが設けられている。製造ライン10がホットキュアフォーム成形品とコールドキュアフォーム成形品の2種類の発泡成形品を製造する場合、第1加熱炉50Aは、コールドキュアフォーム用ウレタン原料の発泡硬化温度である60〜80℃に設定され、第2加熱炉50Bは、ホットキュアフォーム用ウレタン原料の発泡硬化温度である120〜150℃に設定される。   As shown in FIGS. 1 and 2, in the manufacturing line 10, a first heating furnace 50 </ b> A and a second heating furnace 50 </ b> B whose temperatures can be set independently of each other are provided as the heating furnace 50. When the production line 10 produces two types of foam molded products, a hot-cured foam molded product and a cold-cured foam molded product, the first heating furnace 50A is 60 to 80 ° C., which is the foam hardening temperature of the urethane raw material for cold-cured foam. And the second heating furnace 50B is set at 120 to 150 ° C., which is the foam hardening temperature of the urethane raw material for hot cure foam.

また、図1及び図2に示すように、製造ライン10では、金型搬送路11に、縦送給路11A1と縦返還路11A2との間に差し渡される横送給路11B1が複数備えられていて、各横送給路11B1が加熱炉50を通過するようになっている。そして、複数の横送給路11B1のうち一部の横送給路11B1が、第1加熱炉50Aを通過する第1分岐路13を構成し、残りの横送給路11B1が、第2加熱炉50B内を通過する第2分岐路14を構成する。ここで、第1加熱炉50Aと第2加熱炉50Bとは同じ長さになっていて第2分岐路14の数は、第1分岐路13の数より多くなっている。具体的には、本実施形態では、横送給路11B1が3つ備えられていて、1つの横送給路11B1が第1分岐路13を構成し、残り2つの横送給路11B1がそれぞれ第2分岐路14を構成する。このように、本実施形態の製造ライン10では、金型搬送路11のうち加熱炉50を通過する部分に、第1加熱炉50A内を通過する1本の第1分岐路13と、第2加熱炉50B内を通過する2本の第2分岐路14と、が分岐して設けられている。なお、本実施形態では、第1分岐路13は、1対の第2分岐路14,14に対して、横返還路11B1に近い側に配置されている。また、本実施形態では、第1分岐路13と第2分岐路14においても同じ長さになっている。   Further, as shown in FIGS. 1 and 2, in the manufacturing line 10, the mold conveying path 11 is provided with a plurality of horizontal feeding paths 11B1 which are inserted between the vertical feeding path 11A1 and the vertical return path 11A2. Each of the horizontal feeding paths 11B1 passes through the heating furnace 50. A part of the plurality of traverse feed paths 11B1 constitutes a first branch 13 passing through the first heating furnace 50A, and the remaining traverse feed paths 11B1 constitute a second heating path 11B1. The second branch 14 that passes through the furnace 50B is configured. Here, the first heating furnace 50 </ b> A and the second heating furnace 50 </ b> B have the same length, and the number of the second branch paths 14 is larger than the number of the first branch paths 13. Specifically, in the present embodiment, three transverse feed paths 11B1 are provided, one transverse feed path 11B1 constitutes the first branch path 13, and the remaining two transverse feed paths 11B1 are respectively provided. The second branch 14 is configured. As described above, in the manufacturing line 10 of the present embodiment, one portion of the mold transfer path 11 that passes through the heating furnace 50 is provided with one first branch path 13 that passes through the inside of the first heating furnace 50A, Two second branch paths 14 passing through the heating furnace 50B are provided in a branched manner. In the present embodiment, the first branch 13 is disposed closer to the side return road 11B1 than the pair of second branches 14 and 14. In this embodiment, the first branch 13 and the second branch 14 have the same length.

金型搬送装置20は、第1分岐路13及び第2分岐路14において、パレット75を間欠的に搬送する。第1分岐路13によるパレット75の搬送ペースは、第2分岐路14によるパレット75の搬送ペースよりも速くなっている。具体的には、第1分岐路13上のパレット75は、60秒間隔で所定距離ずつ搬送され、第2分岐路14上のパレット75は、240秒間隔で所定距離ずつ搬送される。また、1対の第2分岐路14,14の間では、パレット75を搬送するタイミングがずらされていて、一方の第2分岐路14においてパレット75が搬送される周期は、他方の第2分岐路14においてパレット75の搬送される周期に対して半周期分(120秒)だけずれている。従って、1対の第2分岐路14,14は、第2加熱炉50Bにパレット75を交互に導入し、第2加熱炉50Bからパレット75を交互に排出する。なお、第1分岐路13にて搬送されるパレット75が第1加熱炉50Aを通過する時間は、コールドキュアフォーム用ウレタン原料の発泡硬化時間である4〜10分になっていて、第2分岐路14にて搬送される金型70が第2加熱炉50Bを通過する時間は、ホットキュアフォーム用ウレタン原料の発泡硬化時間である15〜25分になっている。   The mold conveying device 20 intermittently conveys the pallet 75 in the first branch 13 and the second branch 14. The transport speed of the pallet 75 by the first branch 13 is faster than the transport speed of the pallet 75 by the second branch 14. Specifically, the pallets 75 on the first branch 13 are transported by a predetermined distance at 60-second intervals, and the pallets 75 on the second branch 14 are transported by a predetermined distance at 240-second intervals. In addition, the timing at which the pallet 75 is transported is shifted between the pair of second branch paths 14, 14, and the period at which the pallet 75 is transported in one second branch path 14 is the same as the other second branch path. It is shifted by half a cycle (120 seconds) with respect to the cycle in which the pallet 75 is transported on the path 14. Accordingly, the pair of second branch passages 14 and 14 alternately introduce the pallets 75 into the second heating furnace 50B and discharge the pallets 75 from the second heating furnace 50B alternately. The time required for the pallet 75 conveyed in the first branch 13 to pass through the first heating furnace 50A is 4 to 10 minutes, which is the foaming and curing time of the urethane raw material for cold cure foam. The time during which the mold 70 conveyed in the path 14 passes through the second heating furnace 50B is 15 to 25 minutes, which is the foam hardening time of the urethane raw material for hot cure foam.

図1及び図2に示すように、製造ライン10には、型開き装置33によって型開きされた金型70を冷却するための冷却ブース35が備えられている。冷却ブース35は、水冷式であっても空冷式であってもよいが、冷却効率の観点から水冷式が好ましい。詳細には、図1に示すように、金型搬送路11の横返還路11B2には、型開き装置33によって型開きされた金型70から発泡成形品を脱型するための脱型エリアR1と、注入装置31によって金型70内に発泡樹脂原料が注入される注入エリアR2とが設けられていて、冷却ブース35は、脱型エリアR1と注入エリアR2の間に配設されている。なお、脱型エリアR1では、金型70の清掃や成形面への離型剤の塗布が行われてもよい。   As shown in FIGS. 1 and 2, the manufacturing line 10 is provided with a cooling booth 35 for cooling the mold 70 opened by the opening device 33. The cooling booth 35 may be a water-cooled type or an air-cooled type, but is preferably a water-cooled type from the viewpoint of cooling efficiency. In detail, as shown in FIG. 1, a release area R1 for releasing the foam molded product from the mold 70 opened by the mold opening device 33 is provided in the horizontal return path 11B2 of the mold transport path 11. And an injection area R2 in which the foaming resin material is injected into the mold 70 by the injection device 31. The cooling booth 35 is disposed between the demolding area R1 and the injection area R2. In the release area R1, cleaning of the mold 70 and application of a release agent to the molding surface may be performed.

ここで、ホットキュアフォーム用ウレタン原料が注入されるときの金型70の温度は、30〜40℃程度であって、コールドキュアフォーム用ウレタン原料が注入されるときの金型70の温度は、60〜80℃程度であることが好ましい。従って、製造ライン10では、第2加熱炉50Bを通過してきた金型70のみが冷却ブース35に案内される構成となっている。このような構成を実現するため、製造ライン10では、金型搬送路11のうち型開き装置33によって型開きされた金型70を注入装置31へと搬送する部分(詳細には、横返還路11B2のうち脱型エリアR1と注入エリアR2に挟まれた部分)に、冷却ブース35を通過する冷却ブース通過路15と、冷却ブース35を迂回する冷却ブース迂回路16と、が分岐して設けられている。   Here, the temperature of the mold 70 when the urethane raw material for hot cure foam is injected is about 30 to 40 ° C., and the temperature of the mold 70 when the urethane raw material for cold cure foam is injected is: The temperature is preferably about 60 to 80 ° C. Therefore, in the production line 10, only the mold 70 that has passed through the second heating furnace 50B is guided to the cooling booth 35. In order to realize such a configuration, in the manufacturing line 10, a part of the mold transport path 11 that transports the mold 70 opened by the mold opening device 33 to the injection device 31 (specifically, a horizontal return path). 11B2, a cooling booth passage 15 that passes through the cooling booth 35 and a cooling booth bypass 16 that bypasses the cooling booth 35 are provided in a branched manner in a portion between the demolding area R1 and the injection area R2). Have been.

具体的には、図1に示すように、金型搬送路11の横返還路11B2には、横方向に延びる1対のチェーンコンベア21,21が並列に備えられると共に、それら1対のチェーンコンベア21,21を横方向に挟む1対のスライド機構40,40が備えられている。1対のチェーンコンベア21,21のうち一方のチェーンコンベア21は、冷却ブース35を通過し、他方のチェーンコンベア21は、冷却ブース35の裏側に配置される。また、スライド機構40は、縦方向に延びるスライドレール41と、スライドレール41に沿って移動するスライドベース42と、を備えた構造になっていて、各スライドベース42上には、横方向に延びるチェーンコンベア21が備えられている。そして、1対のスライド機構40,40のスライドベース42,42がスライドレール41,41に沿って移動することで、横返還路11B2に搬送される金型70は、上記した1対のチェーンコンベア21,21のうち何れか一方のチェーンコンベア21を通過する。このように、本実施形態では、冷却ブース35内を通過するチェーンコンベア21によって冷却ブース通過路15が構成され、1対のスライド機構40,40と、冷却ブース35の裏側に配置されるチェーンコンベア21とによって冷却ブース迂回路16が構成されている。   Specifically, as shown in FIG. 1, a pair of chain conveyors 21 and 21 extending in the lateral direction are provided in parallel in the horizontal return path 11B2 of the mold conveying path 11, and the pair of chain conveyors 21 and 21 are arranged in parallel. A pair of slide mechanisms 40, 40 sandwiching the components 21, 21 in the lateral direction are provided. One of the pair of chain conveyors 21 and 21 passes through the cooling booth 35, and the other chain conveyor 21 is disposed behind the cooling booth 35. The slide mechanism 40 has a structure including a slide rail 41 extending in a vertical direction and a slide base 42 moving along the slide rail 41, and extends in a horizontal direction on each slide base 42. A chain conveyor 21 is provided. When the slide bases 42, 42 of the pair of slide mechanisms 40, 40 move along the slide rails 41, 41, the mold 70 conveyed to the horizontal return path 11B2 is connected to the pair of chain conveyors described above. It passes through one of the chain conveyors 21, 21. As described above, in the present embodiment, the cooling booth passage 15 is constituted by the chain conveyor 21 passing through the cooling booth 35, and the pair of slide mechanisms 40, 40 and the chain conveyor disposed on the back side of the cooling booth 35. A cooling booth bypass circuit 16 is formed by the bypass passage 21.

ところで、本実施形態の製造ライン10では、第1加熱炉50Aを通過する第1分岐路13を構成するチェーンコンベア21と、第2加熱炉50Bを通過する1対の第2分岐路14,14のそれぞれを構成するチェーンコンベア21と、冷却ブース35を通過する冷却ブース通過路15を構成するチェーンコンベア21とが、金型搬送路11のうち第1分岐路13、1対の第2分岐路14,14及び冷却ブース通過路15を除いた部分を構成するチェーンコンベア21とは分離して備えられている。本実施形態によれば、チェーンコンベア21のチェーンベルト23に対する温度変化が抑えられ、チェーンベルト23の劣化の抑制が図られる。   By the way, in the production line 10 of the present embodiment, a chain conveyor 21 constituting the first branch 13 passing through the first heating furnace 50A, and a pair of second branch paths 14 and 14 passing through the second heating furnace 50B. And the chain conveyor 21 forming the cooling booth passage 15 passing through the cooling booth 35 are formed by the first branch 13 and the pair of second branches in the mold conveying path 11. It is provided separately from the chain conveyor 21 which constitutes a portion excluding the cooling booth passages 14 and 14. According to the present embodiment, the temperature change of the chain conveyor 21 with respect to the chain belt 23 is suppressed, and the deterioration of the chain belt 23 is suppressed.

図7に示すように、製造ライン10では、金型搬送装置20、注入装置31、型閉じ装置32、型開き装置33、加熱炉50(詳細には、第1加熱炉50Aと第2加熱炉50B)及び冷却ブース35は、ライン制御部60によって制御される。ライン制御部60には、入力操作部61と、表示部62と、記憶部63と、が備えられている。入力操作部61は、加熱炉50の温度、金型70(パレット75)の搬送速度等の製造条件(発泡成形条件)を設定するためのものである。表示部62は、製造ライン10のリアルタイムの状況、入力操作部61による設定内容、異常時の警告等を表示可能となっている。記憶部63は、入力操作部61により設定された製造条件(発泡成形条件)を記憶する。   As shown in FIG. 7, in the production line 10, the mold transfer device 20, the injection device 31, the mold closing device 32, the mold opening device 33, and the heating furnace 50 (specifically, the first heating furnace 50 </ b> A and the second heating furnace 50). 50B) and the cooling booth 35 are controlled by the line control unit 60. The line control unit 60 includes an input operation unit 61, a display unit 62, and a storage unit 63. The input operation unit 61 is for setting manufacturing conditions (foaming molding conditions) such as the temperature of the heating furnace 50 and the transfer speed of the mold 70 (pallet 75). The display unit 62 is capable of displaying the real-time status of the manufacturing line 10, the contents set by the input operation unit 61, a warning at the time of abnormality, and the like. The storage unit 63 stores manufacturing conditions (foaming molding conditions) set by the input operation unit 61.

図8には、金型搬送路11を周回する一のパレット75についてライン制御部60が行う制御フローS10が示されている。同図に示されるように、ライン制御部60は、まず、金型判別処理(ステップS11)を実行する。金型判別処理(ステップS11)では、ライン制御部60は、パレット75に取り付けられたカード77の識別子を読み取った読取装置78から情報を取得して、そのパレット75に搭載されている金型70の種類を判別する。カード77に記載される識別子には、金型70に注入する発泡樹脂原料の種類(即ち、コールドキュアフォーム用ウレタン原料とホットキュアフォーム用ウレタン原料の何れか)、その発泡樹脂原料の注入量、発泡硬化温度、発泡硬化時間等の情報が含まれている。なお、金型判別処理(ステップS11)で用いられる読取装置78は、注入エリアR2(図1参照)より若干上流側に配置されている。   FIG. 8 shows a control flow S10 performed by the line control unit 60 for one pallet 75 circling the mold transport path 11. As shown in the drawing, the line control unit 60 first executes a mold discrimination process (step S11). In the mold discrimination process (step S11), the line control unit 60 acquires information from the reading device 78 that has read the identifier of the card 77 attached to the pallet 75, and the mold 70 mounted on the pallet 75. Is determined. The identifier described in the card 77 includes the type of the foamed resin raw material to be injected into the mold 70 (that is, either the urethane raw material for cold cure foam or the urethane raw material for hot cure foam), the injection amount of the foamed resin raw material, Information such as foam hardening temperature and foam hardening time is included. The reading device 78 used in the mold discrimination process (step S11) is disposed slightly upstream from the injection area R2 (see FIG. 1).

金型判別処理(ステップS11)が終了すると、注入処理(ステップS12)が実行される。注入処理(ステップS12)では、ライン制御部60は、金型搬送装置20によってパレット75を注入装置31へと搬送し、注入装置31によってパレット75上の金型70に発泡樹脂原料を注入する。発泡樹脂原料の種類、注入量は、金型判別処理(ステップS11)で取得した情報(即ち、読取装置78が読み取った情報)に基づいて決定される。   When the mold discrimination process (Step S11) ends, an injection process (Step S12) is performed. In the injection process (step S12), the line control unit 60 transports the pallet 75 to the injection device 31 by the die transport device 20, and injects the foamed resin material into the mold 70 on the pallet 75 by the injection device 31. The type and injection amount of the foamed resin raw material are determined based on the information acquired in the mold discrimination processing (step S11) (that is, the information read by the reading device 78).

注入処理(ステップS12S)が終了すると、型閉じ処理(ステップS13)が実行される。型閉じ処理(ステップS13)では、ライン制御部60は、金型搬送装置20によってパレット75を型閉じ装置32へと搬送し、そのパレット75上の金型70を型閉じ装置32にて型閉じする。   When the injection process (Step S12S) ends, a mold closing process (Step S13) is performed. In the mold closing process (step S13), the line control unit 60 conveys the pallet 75 to the mold closing device 32 by the mold conveying device 20, and closes the mold 70 on the pallet 75 by the mold closing device 32. I do.

型閉じ処理(ステップS13)が終了すると、加熱炉送給処理(ステップS14)が実行される。加熱炉送給処理(ステップS14)では、ライン制御部60は、金型搬送装置20によって所定の加熱炉50へとパレット75を搬送する。具体的には、金型70にコールドキュアフォーム用ウレタン原料が注入されている場合には、ライン制御部60は、縦送給路11A1及び第1分岐路13を介して、パレット75を第1加熱炉50Aへと搬送し、金型70にホットキュアフォーム用ウレタン原料が注入されている場合には、ライン制御部60は、縦送給路11A1及び第2分岐路14を介して、パレット75を第2加熱炉50Bへと搬送する。   When the mold closing process (Step S13) ends, a heating furnace feeding process (Step S14) is executed. In the heating furnace feeding process (Step S14), the line control unit 60 transports the pallet 75 to the predetermined heating furnace 50 by the mold transport device 20. Specifically, when the urethane raw material for cold cure foam is injected into the mold 70, the line control unit 60 moves the pallet 75 to the first position via the vertical feeding path 11A1 and the first branch path 13. When the urethane raw material for hot cure foam is conveyed to the heating furnace 50A and the mold 70 is filled with the urethane raw material for hot cure foam, the line control unit 60 controls the pallet 75 via the vertical feed path 11A1 and the second branch path 14. To the second heating furnace 50B.

加熱炉送給処理(ステップS14)が終了すると、加熱炉搬送処理(ステップS15)が実行される。加熱炉搬送処理(ステップS15)では、ライン制御部60は、パレット75が通過する加熱炉50の外シャッター54及び内シャッター55を適宜制御しながら、パレット75を横送給路11B1に沿って搬送する。このとき、パレット75は、金型70に注入された発泡樹脂原料に応じて設定された時間をかけて加熱炉50内を通過する。   When the heating furnace feeding process (step S14) ends, a heating furnace transport process (step S15) is executed. In the heating furnace transfer process (Step S15), the line control unit 60 transfers the pallet 75 along the horizontal feeding path 11B1 while appropriately controlling the outer shutter 54 and the inner shutter 55 of the heating furnace 50 through which the pallet 75 passes. I do. At this time, the pallet 75 passes through the heating furnace 50 for a time set according to the foamed resin material injected into the mold 70.

加熱炉搬送処理(ステップS15)が終了すると、型開き処理(ステップS16)が実行される。型開き処理(ステップS16)では、ライン制御部60は、縦返還路11A2を介して、パレット75を型開き装置33へと搬送し、そのパレット75上の金型70を型開き装置33にて型開きする。   When the heating furnace transfer process (Step S15) ends, a mold opening process (Step S16) is performed. In the mold opening process (step S16), the line controller 60 conveys the pallet 75 to the mold opening device 33 via the vertical return path 11A2, and the mold 70 on the pallet 75 is moved by the mold opening device 33. Open the mold.

型開き処理(ステップS16)が終了すると、返還処理(ステップS17)が実行される。返還処理(ステップS17)では、ライン制御部60は、横返還路11B2に沿ってパレット75を注入装置31へと搬送する。このとき、パレット75が第1加熱炉50Aを通過してきた場合には、ライン制御部60は、そのパレット75に冷却ブース迂回路16を通過させ、パレット75が第2加熱炉50Bを通過してきた場合には、ライン制御部60は、そのパレット75に冷却ブース通過路15を通過させる。パレット75に冷却ブース通過路15を通過させる際には、冷却ブース35により金型70を冷却する。ここで、パレット75が通過してきた加熱炉50の判別は、金型判別処理(ステップS11)と同様に、読取装置78から取得した情報に基づいて行われる。なお、返還処理(ステップS17)で用いられる読取装置78は、型開き装置33内に配置されている。   When the mold opening process (Step S16) ends, a return process (Step S17) is executed. In the return process (step S17), the line control unit 60 conveys the pallet 75 to the injection device 31 along the horizontal return path 11B2. At this time, when the pallet 75 has passed through the first heating furnace 50A, the line control unit 60 allows the pallet 75 to pass through the cooling booth bypass 16, and the pallet 75 has passed through the second heating furnace 50B. In this case, the line control unit 60 causes the pallet 75 to pass through the cooling booth passage 15. When passing the pallet 75 through the cooling booth passage 15, the mold 70 is cooled by the cooling booth 35. Here, the determination of the heating furnace 50 through which the pallet 75 has passed is performed based on the information acquired from the reading device 78, as in the die determination processing (step S11). The reading device 78 used in the return process (step S17) is disposed in the mold opening device 33.

返還処理(ステップS17)が終了すると、制御フローS10が終了し、金型搬送路11に沿って1つのパレット75が1周する。   When the return process (Step S17) ends, the control flow S10 ends, and one pallet 75 makes one round along the mold transport path 11.

次に、ホットキュアフォーム成形品とコールドキュアフォーム成形品の2種類を製造する際の製造ライン10の動作の一例について説明する。この例では、製造ライン10は、コールドキュアフォーム用のパレット75(即ち、第1加熱炉50Aを通過するパレット75)を、60秒間隔で注入エリアR2(図1参照)から送り出し、ホットキュアフォーム用のパレット75(即ち、第2加熱炉50Bを通過するパレット75)を、120秒間隔で注入エリアR2から送り出す。注入エリア2では、複数の金型70がパレット75に搭載される場合、それら複数の金型70には、コールドキュアフォーム用ウレタン原料のみ、或いは、ホットキュアフォーム用ウレタン原料のみが注入される。なお、本例では、ライン制御部60は、金型搬送路11を周回する複数のパレット75のそれぞれについて、図8に示した制御フローを実行することとなる。   Next, an example of the operation of the production line 10 when producing two types of hot-cure foam molded products and cold-cured foam molded products will be described. In this example, the production line 10 sends out the pallet 75 for cold cure foam (that is, the pallet 75 passing through the first heating furnace 50A) from the injection area R2 (see FIG. 1) at intervals of 60 seconds, and sends the hot cure foam. Pallet 75 (that is, pallet 75 passing through second heating furnace 50B) is sent out from injection area R2 at intervals of 120 seconds. In the injection area 2, when a plurality of dies 70 are mounted on the pallet 75, only the urethane raw material for cold cure foam or only the urethane raw material for hot cure foam is injected into the plurality of dies 70. In this example, the line control unit 60 executes the control flow shown in FIG. 8 for each of the plurality of pallets 75 that go around the die transport path 11.

製造ライン10は、注入エリアR2から送り出したパレット75を、縦送給路11A1に沿って搬送する。そして、製造ライン10は、パレット75がコールドキュアフォーム用のパレット75である場合には、そのパレット75を第1分岐路13に振り分けて搬送し、パレット75がホットキュアフォーム用のパレット75である場合には、そのパレット75を1対の第2分岐路14,14に振り分けて搬送する。このとき、製造ライン10は、1対の第2分岐路14,14にホットキュアフォーム用のパレット75を交互に通過させる。従って、1対の第2分岐路14,14のうち片方の第2分岐路14については、240秒間隔でパレット75を間欠的に搬送することになる。   The production line 10 conveys the pallet 75 sent out from the injection area R2 along the vertical feed path 11A1. When the pallet 75 is a pallet 75 for cold cure foam, the manufacturing line 10 distributes the pallet 75 to the first branch 13 and conveys the pallet 75. The pallet 75 is a pallet 75 for hot cure foam. In this case, the pallet 75 is sorted and transported to the pair of second branch paths 14, 14. At this time, the production line 10 causes the pair of second branch paths 14 and 14 to alternately pass the pallets 75 for hot cure foam. Therefore, the pallet 75 is intermittently transported at an interval of 240 seconds in one of the pair of second branch paths 14 and 14.

パレット75が第1分岐路13を通過する場合には、製造ライン10は、第1加熱炉50Aの外シャッター54及び内シャッター55を開閉して、第1加熱炉50A内にパレット75を通過させる。一方、パレット75が第2分岐路14を通過する場合には、製造ライン10は、第2加熱炉50Bの外シャッター54及び内シャッター55を開閉して、第2加熱炉50B内にパレット75を通過させる。すると、第1加熱炉50Aからは、60秒間隔でパレット75が排出され、第2加熱炉50Bからは、120秒間隔でパレット75が排出される。   When the pallet 75 passes through the first branch 13, the manufacturing line 10 opens and closes the outer shutter 54 and the inner shutter 55 of the first heating furnace 50 </ b> A to pass the pallet 75 into the first heating furnace 50 </ b> A. . On the other hand, when the pallet 75 passes through the second branch path 14, the production line 10 opens and closes the outer shutter 54 and the inner shutter 55 of the second heating furnace 50B, and places the pallet 75 in the second heating furnace 50B. Let it pass. Then, the pallets 75 are discharged from the first heating furnace 50A at intervals of 60 seconds, and the pallets 75 are discharged from the second heating furnace 50B at intervals of 120 seconds.

第1加熱炉50A又は第2加熱炉50Bからパレット75が排出されると、製造ライン10は、そのパレット75を縦返還路11A2に沿って型開き装置33へと搬送する。そして、パレット75が型開き装置33に到達すると、型開き装置33によってパレット75上の金型70を一斉に型開きする。このとき、型開き装置33内に配置された読取装置78が、パレット75に取り付けられたカード77の識別子を読み取り、その読取装置78が読み取った情報がライン制御部60へと送信される。   When the pallet 75 is discharged from the first heating furnace 50A or the second heating furnace 50B, the production line 10 conveys the pallet 75 to the mold opening device 33 along the vertical return path 11A2. When the pallet 75 reaches the mold opening device 33, the molds 70 on the pallet 75 are simultaneously opened by the mold opening device 33. At this time, the reading device 78 arranged in the mold opening device 33 reads the identifier of the card 77 attached to the pallet 75, and the information read by the reading device 78 is transmitted to the line control unit 60.

型開き装置33によって金型70が型開きされると、製造ライン10は、パレット75を横返還路11B2に沿って搬送する。パレット75が横返還路11B2の脱型エリアR1に到達すると、作業者により金型70内の発泡成形品が取り出される。パレット75が脱型エリアR1を通過すると、製造ライン10は、パレット75を冷却ブース通過路15と冷却ブース迂回路16の何れかに振り分け、パレット75を注入エリアR2へと搬送する。具体的には、製造ライン10は、パレット75が第1加熱炉50Aを通過してきた場合には、そのパレット75を冷却ブース迂回路16に振り分け、パレット75が第2加熱炉50Bを通過してきた場合には、そのパレット75を冷却ブース通過路15に振り分ける。   When the mold 70 is opened by the mold opening device 33, the manufacturing line 10 conveys the pallet 75 along the horizontal return path 11B2. When the pallet 75 reaches the release area R1 of the horizontal return path 11B2, the worker takes out the foam molded product in the mold 70. When the pallet 75 passes through the demolding area R1, the manufacturing line 10 distributes the pallet 75 to one of the cooling booth passage 15 and the cooling booth bypass 16, and conveys the pallet 75 to the injection area R2. Specifically, when the pallet 75 has passed through the first heating furnace 50A, the manufacturing line 10 distributes the pallet 75 to the cooling booth bypass route 16, and the pallet 75 has passed through the second heating furnace 50B. In such a case, the pallet 75 is distributed to the cooling booth passage 15.

パレット75が注入エリアR2に搬送されると、製造ライン10は、パレット75に搭載された金型70に発泡樹脂原料を注入して、その金型70を型閉じする。そして、金型70の型閉じが終了すると、再び、パレット75を注入エリアR2から送り出す。   When the pallet 75 is transported to the injection area R2, the production line 10 injects the foamed resin material into the mold 70 mounted on the pallet 75, and closes the mold 70. Then, when the closing of the mold 70 is completed, the pallet 75 is sent out again from the injection area R2.

このように、製造ライン10では、60秒ごとに、コールドキュアフォーム成形品が成形され、120秒ごとに、ホットキュアフォーム成形品が成形される。また、製造ライン10では、第1加熱炉50Aをパレット75が通過する時間が4〜10分であり、第2加熱炉50Bをパレット75が通過する時間が15〜25分であることから、コールドキュアフォーム成形品の生産サイクルは、ホットキュアフォーム成形品の生産サイクルよりも短くなっている。従って、製造ライン10では、ホットキュアフォーム用のパレット75が金型搬送路11を1周する間(詳細には、ホットキュアフォーム用のパレット75が第2加熱炉50Bを通過する間)に、コールドキュアフォーム用のパレット75が金型搬送路11を複数回繰り返し周回する。   As described above, in the production line 10, a cold-cured foam molded product is molded every 60 seconds, and a hot-cured foam molded product is molded every 120 seconds. Further, in the production line 10, the time required for the pallet 75 to pass through the first heating furnace 50A is 4 to 10 minutes, and the time required for the pallet 75 to pass through the second heating furnace 50B is 15 to 25 minutes. The production cycle of cured foam moldings is shorter than the production cycle of hot cured foam moldings. Therefore, in the production line 10, while the pallet 75 for hot cure foam makes one round of the mold conveying path 11 (specifically, while the pallet 75 for hot cure foam passes through the second heating furnace 50B), The pallet 75 for cold cure forms repeatedly circulates around the mold conveying path 11 a plurality of times.

ホットキュアフォーム成形品とコールドキュアフォーム成形品の2種類を製造するときの製造ライン10の動作に関する説明は以上である。なお、本実施形態の製造ライン10では、第1加熱炉50Aと第2加熱炉50Bを同じ温度に設定して、ホットキュアフォーム成形品のみ、又は、コールドキュアフォーム成形品のみが製造されてもよい。また、製造ライン10において、第1加熱炉50Aと第2加熱炉50Bのうち何れか一方の加熱炉のみを用いて発泡成形品が製造されてもよい。   The operation of the production line 10 when producing two types of hot-cure foam molded products and cold-cured foam molded products has been described above. In the production line 10 of the present embodiment, the first heating furnace 50A and the second heating furnace 50B are set to the same temperature, and only the hot-cure foam molded product or only the cold-cured foam molded product is produced. Good. Further, in the production line 10, a foam molded product may be produced using only one of the first heating furnace 50A and the second heating furnace 50B.

本実施形態の製造ライン10の構成に関する説明は以上である。なお、本実施形態では、コールドキュアフォーム用ウレタン原料が本発明の「第1発泡樹脂原料」に相当し、ホットキュアフォーム用ウレタン原料が本発明の「第2発泡樹脂原料」に相当する。また、本実施形態では、金型搬送装置20が本発明の「金型搬送手段」に、注入装置31が本発明の「注入手段」に、ライン制御部60が本発明の「搬送制御手段」に、それぞれ相当する。   The description of the configuration of the manufacturing line 10 of the present embodiment is as described above. In the present embodiment, the urethane raw material for cold cure foam corresponds to the “first foamed resin raw material” of the present invention, and the urethane raw material for hot cure foam corresponds to the “second foamed resin raw material” of the present invention. Further, in the present embodiment, the mold transfer device 20 corresponds to the “mould transfer device” of the present invention, the injection device 31 corresponds to the “injection device” of the present invention, and the line controller 60 corresponds to the “transport control device” of the present invention. Respectively.

次に、本実施形態の製造ライン10の作用効果について説明する。本実施形態の製造ライン10では、コールドキュアフォーム用ウレタン原料が注入された金型70は、第1分岐路13により第1加熱炉50Aを通過する。一方、ホットキュアフォーム用ウレタン原料が注入された金型は、第2分岐路14によって第2加熱炉50Bを通過する。このように、本実施形態の製造ライン10では、金型搬送路11のうち加熱炉50を通過する部分が、第1加熱炉50Aを通過する第1分岐路13と、第2加熱炉50Bを通過する第2分岐路14とに分岐しているので、発泡硬化時間が異なるコールドキュアフォーム用ウレタン原料とホットキュアフォーム用ウレタン原料を、1つの製造ライン10で発泡硬化させて、複数種類の発泡成形品を製造することが可能となる。また、第1加熱炉50Aと第2加熱炉50Bとは略同じ長さになっているので、製造ライン10のコンパクトな設計が図られる。また、第2分岐路14の数は、第1分岐路13の数よりも多くなっているので、ホットキュアフォーム成形品の生産量の増大が図られる。   Next, the operation and effect of the production line 10 of the present embodiment will be described. In the production line 10 of the present embodiment, the mold 70 into which the urethane raw material for cold cure foam is injected passes through the first branch 50 and the first heating furnace 50A. On the other hand, the mold into which the urethane raw material for hot cure foam has been injected passes through the second heating furnace 50B through the second branch path 14. As described above, in the manufacturing line 10 of the present embodiment, the part of the mold transfer path 11 that passes through the heating furnace 50 is connected to the first branch path 13 that passes through the first heating furnace 50A and the second heating furnace 50B. Since it is branched into the second branch 14 which passes through, the urethane raw material for cold cure foam and the urethane raw material for hot cure foam having different foaming and curing times are foamed and cured in one production line 10 to produce a plurality of types of foaming. A molded article can be manufactured. Moreover, since the first heating furnace 50A and the second heating furnace 50B have substantially the same length, a compact design of the production line 10 is achieved. Further, since the number of the second branch paths 14 is larger than the number of the first branch paths 13, the production amount of the hot-cured foam molded product is increased.

また、本実施形態の製造ライン10では、第1加熱炉50Aより高温に設定される第2加熱炉50Bを通過してきた金型70は、冷却ブース35を通過する冷却ブース通過路15にて搬送され、第1加熱炉50Aを通過してきた金型70は、冷却ブース35を迂回する冷却ブース迂回路16にて搬送される。本実施形態によれば、第1加熱炉50Aを通過してきた金型70については、冷却することなくコールドキュアフォーム用ウレタン原料を注入し、第1加熱炉50Aよりも高温に設定される第2加熱炉50Bを通過してきた金型70については、冷却されてからホットキュアフォーム用ウレタン原料を注入することが可能となる。また、第1加熱炉50Aを通過してきた金型70については、冷却ブース35による冷却が省かれるので、素早く第1加熱炉50Aに戻すことが可能となる。その結果、金型70の温度変化を小さくすると共に、コールドキュアフォーム成形品の生産サイクルを短くすることが可能となる。しかも、第1加熱炉50Aを通過する第1分岐路13は、第2加熱炉50Bを通過する第2分岐路14に対して、横返還路11B1に近い側に配置されているので、コールドキュアフォーム成形品を製造するための金型70を一層素早く第1加熱炉50Aに戻すことが可能となる。   In the production line 10 of the present embodiment, the mold 70 that has passed through the second heating furnace 50B set at a higher temperature than the first heating furnace 50A is transported in the cooling booth passage 15 that passes through the cooling booth 35. Then, the mold 70 that has passed through the first heating furnace 50 </ b> A is transported in the cooling booth detour 16 bypassing the cooling booth 35. According to the present embodiment, for the mold 70 that has passed through the first heating furnace 50A, the urethane raw material for cold cure foam is injected without cooling, and the second temperature is set to be higher than that of the first heating furnace 50A. With respect to the mold 70 that has passed through the heating furnace 50B, the urethane raw material for hot cure foam can be injected after being cooled. In addition, since the mold 70 that has passed through the first heating furnace 50A is not cooled by the cooling booth 35, it can be returned to the first heating furnace 50A quickly. As a result, it is possible to reduce the temperature change of the mold 70 and shorten the production cycle of the cold-cured foam molded product. Moreover, since the first branch 13 passing through the first heating furnace 50A is disposed closer to the side return path 11B1 than the second branch 14 passing through the second heating furnace 50B, the cold cure is performed. It becomes possible to return the mold 70 for producing the foam molded article to the first heating furnace 50A more quickly.

さらに、本実施形態の製造ライン10では、金型70を搭載するパレット75を金型搬送路11に沿って搬送するので、金型75の交換が容易となる。しかも、パレット75には、複数の金型70が搭載可能となっているので、金型70のサイズ、即ち、製造する発泡成形品のサイズに応じてパレット75に搭載する金型70のバリエーションを変更することが可能となり、種々の発泡成形品の製造に対応することが可能となる。また、パレット75に複数の金型70が搭載される場合には、それら複数の金型70に、同じ種類の発泡樹脂原料のみが注入されるので、発泡硬化温度や発泡硬化時間をパレット単位で管理することが可能となる。   Furthermore, in the manufacturing line 10 of the present embodiment, the pallet 75 on which the mold 70 is mounted is transported along the mold transport path 11, so that the mold 75 can be easily replaced. In addition, since a plurality of molds 70 can be mounted on the pallet 75, variations of the molds 70 mounted on the pallet 75 in accordance with the size of the mold 70, that is, the size of the foam molded product to be manufactured. It is possible to make changes, and it is possible to cope with the production of various foam molded products. When a plurality of molds 70 are mounted on the pallet 75, only the same type of foamed resin raw material is injected into the plurality of molds 70. Therefore, the foaming curing temperature and the foaming curing time are set in pallet units. It becomes possible to manage.

[他の実施形態]
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
[Other embodiments]
The present invention is not limited to the above-described embodiments. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention, and furthermore, other than the following, various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention. It can be changed and implemented.

(1)上記実施形態では、第1分岐路13及び第2分岐路14は、縦送給路11A1と縦返還路11A2との間に、複数の横送給路11B1が差し渡されることで構成されていたが、図9(A)に示すように、1つの横送給路11B1の中間部を分岐させることで構成されてもよい。なお、上記実施形態の構成によれば、第1分岐路13又は第2分岐路14の増減が容易に行える。   (1) In the above-described embodiment, the first branch 13 and the second branch 14 are configured such that a plurality of horizontal feed paths 11B1 are inserted between the vertical feed path 11A1 and the vertical return path 11A2. However, as shown in FIG. 9 (A), it may be configured by branching an intermediate portion of one horizontal feeding path 11B1. In addition, according to the configuration of the above embodiment, the number of the first branch 13 or the second branch 14 can be easily increased or decreased.

(2)上記実施形態では、第1加熱炉50Aを通過する第1分岐路13の数が1つで、第2加熱炉50Bを通過する第2分岐路14の数が2つであったが、第2分岐路14の数が第1分岐路13の数より多くなっていればよく、例えば、第1分岐路13の数が1つで、第2分岐路14の数が3つ以上であってもよいし、第1分岐路13の数が2つで、第2分岐路14の数が3つ以上であってもよい。   (2) In the above embodiment, the number of the first branch 13 that passes through the first heating furnace 50A is one, and the number of the second branch 14 that passes through the second heating furnace 50B is two. The number of the second branches 14 may be greater than the number of the first branches 13. For example, if the number of the first branches 13 is one and the number of the second branches 14 is three or more, The number of the first branches 13 may be two, and the number of the second branches 14 may be three or more.

(3)製造ライン10では、第2加熱炉50Bを通過する1対の第2分岐路14,14の間で、第2加熱炉50Bに金型70を通過させる時間を異ならせて(即ち、発泡硬化時間を異ならせて)、異なる発泡成形品が製造されてもよい。   (3) In the production line 10, the time for passing the mold 70 through the second heating furnace 50B is made different between the pair of second branch paths 14, 14 passing through the second heating furnace 50B (that is, Different foam moldings may be produced (with different foam hardening times).

(4)冷却ブース35に対して下流側(注入エリアR2側)に配置されるスライドベース42に作業スペースを設けて、その作業スペースで、不織布シートやワイヤー等のインサート部品が金型70にインサートされてもよい。   (4) A work space is provided on the slide base 42 arranged on the downstream side (the injection area R2 side) with respect to the cooling booth 35, and in the work space, insert parts such as nonwoven fabric sheets and wires are inserted into the mold 70. May be done.

(5)図9(B)に示すように、加熱炉50として、第1加熱炉50A及び第2加熱炉50Bとは独立に温度設定可能な第3加熱炉50Cをさらに備え、第3加熱炉50Cを通過する第3分岐路17が、第1分岐路13及び第2分岐路14に並設されてもよい。その際、第3分岐路17の数は、1つであってもよいし、複数であってもよい。   (5) As shown in FIG. 9B, the heating furnace 50 further includes a third heating furnace 50C capable of setting the temperature independently of the first heating furnace 50A and the second heating furnace 50B. A third branch 17 passing through 50C may be provided in parallel with the first branch 13 and the second branch 14. At that time, the number of the third branch paths 17 may be one or plural.

(6)上記実施形態において、金型搬送装置20は、チェーンコンベア21に加えてローラコンベアを備えてもよい。   (6) In the above embodiment, the mold transfer device 20 may include a roller conveyor in addition to the chain conveyor 21.

上記実施形態及び上記(1)〜(6)の他の実施形態で開示した本発明の技術的範囲は、以下[1]〜[3]のように表現することも可能である。
[1]上型と下型とを開閉することでキャビティが形成される1以上の金型を搭載可能な金型搬送手段と、
前記金型が複数である場合に、互いに異なる金型のキャビティに、異なる発泡樹脂原料を注入する注入手段と、
前記発泡樹脂原料が充填された前記キャビティを有する閉じた金型を、加熱炉へと搬送する際に、そのキャビティに充填された前記発泡樹脂原料の発泡硬化条件に応じて、複数の分岐する搬送路から一の搬送路を選択して、前記発泡樹脂原料の発泡硬化条件に応じた加熱温度を有する加熱炉に前記金型を誘導する選択手段と、
前記上型を開き、前記発泡樹脂原料が発泡硬化してなる発泡成形品を前記金型から取り出し可能とする取出手段と、を備えてなる発泡成形品の製造ラインである。
[2]上記[1]に記載の製造ラインにおいて、
前記発泡樹脂原料には、第1発泡樹脂原料と、前記第1発泡樹脂原料より反応硬化時間が長い第2発泡樹脂原料とが設けられ、
前記キャビティ内に前記第2発泡樹脂原料が充填された第2の前記金型が第2の前記加熱炉に誘導されて、前記第2発泡樹脂原料が発泡硬化する間に、
前記第1発泡樹脂原料が第1の前記金型の前記キャビティに充填され、その第1の金型が、前記第1発泡樹脂原料の反応硬化条件に応じた加熱温度を有する第1の前記加熱炉に誘導され、前記取出手段へと搬送される動作が複数回繰り返される製造ラインである。
[3]上記[1]又は[2]の製造ラインを使用した発泡成形品の製造方法である。
なお、上記実施形態では、ライン制御部60が「選択手段」に相当し、第1分岐路13と1対の第2分岐路14,14が「分岐する搬送路」に相当し、型開き装置33が「取出手段」に相当する。また、第1加熱炉50A、第2加熱炉50Bがそれぞれ、「第1の加熱炉」、「第2の加熱炉」に相当し、コールドキュアフォーム用ウレタン原料が注入される金型70が「第1の金型」に相当し、ホットキュアフォーム用ウレタン原料が注入される金型70が「第2の金型」に相当する。
The technical scope of the present invention disclosed in the above embodiment and the other embodiments of (1) to (6) above can also be expressed as [1] to [3] below.
[1] mold transport means capable of mounting one or more molds in which a cavity is formed by opening and closing the upper mold and the lower mold;
Injection means for injecting different foamed resin raw materials into different mold cavities when the molds are plural,
When the closed mold having the cavity filled with the foamed resin material is transported to a heating furnace, a plurality of branched transports are performed according to foaming and curing conditions of the foamed resin material filled in the cavity. Selecting one transport path from a path, a selection means for guiding the mold to a heating furnace having a heating temperature according to the foaming curing conditions of the foamed resin raw material,
A foam molding product production line comprising: an opening means for opening the upper mold and removing a foam molding product obtained by foaming and curing the foam resin material from the mold.
[2] In the production line according to the above [1],
The foamed resin material is provided with a first foamed resin material and a second foamed resin material having a longer reaction hardening time than the first foamed resin material,
While the second mold filled with the second foamed resin material in the cavity is guided to the second heating furnace, while the second foamed resin material foams and hardens,
The first foamed resin material is filled in the cavity of the first mold, and the first mold has a heating temperature corresponding to a reaction curing condition of the first foamed resin material. This is a production line in which the operation of being guided to the furnace and being conveyed to the extracting means is repeated a plurality of times.
[3] A method for producing a foam molded product using the production line of [1] or [2].
In the above embodiment, the line control unit 60 corresponds to a “selecting unit”, the first branch 13 and the pair of second branches 14, 14 correspond to a “branching conveying path”, and the mold opening device. 33 corresponds to “extracting means”. In addition, the first heating furnace 50A and the second heating furnace 50B correspond to “first heating furnace” and “second heating furnace”, respectively, and the mold 70 into which the urethane raw material for cold cure foam is injected is “ The mold 70 into which the urethane raw material for hot cure foam is injected corresponds to the “second mold”.

10 製造ライン
11 金型搬送路
13 第1分岐路
14 第2分岐路
15 冷却ブース通過路
16 冷却ブース迂回路
20 金型搬送装置(金型搬送手段)
21 チェーンコンベア
31 注入装置(注入手段)
32 型閉じ装置(型閉じ手段)
33 型開き装置(型開き手段)
35 冷却ブース
50A 第1加熱炉
50B 第2加熱炉
70 金型
75 パレット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Manufacturing line 11 Mold conveyance path 13 1st branch path 14 2nd branch path 15 Cooling booth passage 16 Cooling booth detour 20 Mold conveyance device (die conveyance means)
21 chain conveyor 31 injection device (injection means)
32 Mold closing device (mold closing means)
33 Mold opening device (mold opening means)
35 Cooling booth 50A First heating furnace 50B Second heating furnace 70 Mold 75 Pallet

Claims (5)

発泡成形用の金型を金型搬送路に沿って周回搬送する金型搬送手段と、
前記金型に発泡樹脂原料を注入する注入手段と、
前記発泡樹脂原料が注入された前記金型が通過する加熱炉と、
前記金型搬送手段による前記金型の搬送を制御する搬送制御手段と、を有する発泡成形品の製造ラインにおいて、
前記加熱炉には、互いに独立して温度を設定可能な第1加熱炉と第2加熱炉が設けられ、
前記金型搬送路には、前記第1加熱炉を通過する第1分岐路と、前記第2加熱炉を通過する第2分岐路と、が分岐して設けられ、
前記第1加熱炉と前記第2加熱炉とは、略同じ長さであって、前記第2分岐路の数は、前記第1分岐路の数よりも多く、
前記搬送制御手段は、前記発泡樹脂原料として、第1発泡樹脂原料と、前記第1発泡樹脂原料よりも発泡硬化時間が長い第2発泡樹脂原料と、が用いられる場合に、前記第1発泡樹脂原料が注入された前記金型を前記第1分岐路にて搬送させ、前記第2発泡樹脂原料が注入された前記金型を前記第2分岐路にて搬送させる発泡成形品の製造ライン。
A mold transfer unit that conveys the mold for foam molding around the mold transfer path,
Injecting means for injecting a foamed resin material into the mold,
A heating furnace through which the mold into which the foamed resin material has been injected passes,
In a production line for a foam molded product having a transfer control means for controlling the transfer of the mold by the mold transfer means,
The heating furnace is provided with a first heating furnace and a second heating furnace capable of setting a temperature independently of each other,
A first branch path passing through the first heating furnace and a second branch path passing through the second heating furnace are provided in the mold transfer path in a branched manner,
The first heating furnace and the second heating furnace have substantially the same length, and the number of the second branch passages is larger than the number of the first branch passages,
The transport control means may be configured such that, when a first foamed resin material and a second foamed resin material having a longer foaming hardening time than the first foamed resin material are used as the foamed resin material, the first foamed resin A production line for a foam molded product in which the mold into which the raw material has been injected is transported through the first branch path, and the mold into which the second foamed resin raw material has been injected is transported through the second branch path.
前記加熱炉を通過してきた前記金型に前記発泡樹脂原料が注入される前に、その金型を冷却するための冷却ブースを有し、
前記金型搬送路には、前記冷却ブースを通過する冷却ブース通過路と、前記冷却ブースを迂回する冷却ブース迂回路と、が分岐して設けられ、
前記搬送制御手段は、前記第2加熱炉が前記第1加熱炉より高温に設定される場合に、前記第2加熱炉を通過してきた前記金型を前記冷却ブース通過路にて搬送させ、前記第1加熱炉を通過してきた前記金型を前記冷却ブース迂回路にて搬送させる請求項1に記載の発泡成形品の製造ライン。
Before the foamed resin material is injected into the mold that has passed through the heating furnace, having a cooling booth for cooling the mold,
In the mold transport path, a cooling booth passage that passes through the cooling booth, and a cooling booth detour that bypasses the cooling booth are provided in a branched manner.
The transfer control means, when the second heating furnace is set at a higher temperature than the first heating furnace, causes the mold that has passed through the second heating furnace to be transferred through the cooling booth passage, The production line for a foam molded product according to claim 1, wherein the mold that has passed through the first heating furnace is transported through the bypass of the cooling booth.
前記金型搬送手段には、前記金型搬送路を構成する複数のチェーンコンベアが備えられ、
前記第1分岐路に配設される前記チェーンコンベアと、前記第2分岐路に配設される前記チェーンコンベアと、前記冷却ブース通過路に配設される前記チェーンコンベアとが、前記金型搬送路のうち前記第1分岐路、前記第2分岐路及び前記冷却ブース通過路を除いた部分に配設される前記チェーンコンベアとは分離して備えられている請求項2に記載の発泡成形品の製造ライン。
The mold conveying means is provided with a plurality of chain conveyors constituting the mold conveying path,
The chain conveyor disposed on the first branch path, the chain conveyor disposed on the second branch path, and the chain conveyor disposed on the cooling booth passage path are configured to transport the mold. 3. The foam molded article according to claim 2, wherein the molded article is provided separately from the chain conveyor disposed in a portion of the path other than the first branch path, the second branch path, and the cooling booth passage path. 4. Production line.
前記金型搬送手段は、前記金型を搭載可能なパレットを搬送するように構成され、
前記搬送制御手段は、前記パレットの搬送を制御する請求項1乃至3のうち何れか1の請求項に記載の発泡成形品の製造ライン。
The mold transfer means is configured to transfer a pallet on which the mold can be mounted,
4. The production line for a foam molded product according to claim 1, wherein the transport control unit controls the transport of the pallet. 5.
前記パレットは、複数の前記金型を搭載可能に構成され、
前記注入手段は、前記パレットに複数の前記金型が搭載される場合には、それら複数の金型に、前記第1発泡樹脂原料と前記第2発泡樹脂原料の何れか一方の発泡樹脂原料のみを注入する請求項4に記載の発泡成形品の製造ライン。
The pallet is configured to be able to mount a plurality of the molds,
In the case where a plurality of the dies are mounted on the pallet, only one of the foamed resin raw materials of the first foamed resin raw material and the second foamed resin raw material is added to the plurality of dies. The production line for a foam molded article according to claim 4, wherein
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