JP6674920B2 - Mechanical parking device replacement method and replacement type mechanical parking device - Google Patents

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Description

本発明は、既存の垂直循環式機械駐車装置を更新する機械駐車装置リプレース方法およびリプレース型機械駐車装置に関する。   The present invention relates to a mechanical parking device replacement method and a replacement mechanical parking device for updating an existing vertical circulation type mechanical parking device.

従来のメリーゴーランド式駐車装置のような垂直循環式機械駐車装置として、特開2006−155799号公報(特許文献1)、また従来のフォーク式機械駐車装置として、特開平7−317367号公報(特許文献2)に記載のものが知られている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-155799 (Patent Document 1) as a vertical circulation type mechanical parking device such as a conventional merry-go-round type parking device, and Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-317367 (Patent Document) as a conventional fork-type mechanical parking device. The one described in 2) is known.

特許文献1には、前後に設けた上・下スプロケット間に巻掛けた前後の主務チェーンに適宜間隔で複数の吊持材を取着し、各々前後の対応する吊持材間に車両搭載用ケージを吊下げて循環させるようにした駐車装置本体が鉄骨構造体内又は建物躯体内に組み込まれた既設の垂直循環式駐車装置における駐車装置本体を入れ替える改造方法であって、前記主務チェーンが係合する上・下スプロケットの噛み合い歯数を所定数減らして上・下スプロケットを小径にし、上スプロケットの軸芯位置を前記主務チェーンの巻掛けに適した位置まで上方に移動させ、該上・下スプロケットの軸芯位置から前記吊持材による車両搭載用ケージの吊り下げ位置までの距離を、既設の吊持材による車両搭載用ケージの吊り下げ位置とほぼ同一距離にして該車両搭載用ケージの上・下反転部における循環時の隅切り領域を小さくすることを特徴とする垂直循環式駐車装置の改造方法が記載されている。   In Patent Document 1, a plurality of hanging members are attached at appropriate intervals to the front and rear main chains wound between upper and lower sprockets provided at the front and rear, and a vehicle mounting is provided between the corresponding front and rear hanging members. A remodeling method for replacing a parking device body in an existing vertical circulation type parking device in which a parking device body configured to suspend and circulate a cage is incorporated in a steel structure or a building body, wherein the main chain is engaged. The number of meshing teeth of the upper and lower sprockets is reduced by a predetermined number to reduce the diameter of the upper and lower sprockets, and the shaft center position of the upper sprocket is moved upward to a position suitable for winding the main chain, and the upper and lower sprockets are moved. The distance from the center axis position of the vehicle to the position where the vehicle mounting cage is suspended by the suspending material is substantially the same as the position at which the vehicle mounting cage is suspended by the existing suspending material. Remodeling method of the vertical circulating type parking apparatus characterized by decreasing the corner cutting region during circulation in the upper and lower reversing part of the mounting cage is described.

特許文献2には、リフト昇降路の片側又は両側に上下複数の格納棚が設けられ、格納棚とリフト昇降路とに横行レールが設けられ、リフトの左右の2ブロックのフォークステージの第1フォークアームの基端が取り付けられた2本の支持レバーの対角線端部に取り付けた昇降杆を、ガイドレールに上下動可能に装着し、この昇降杆を上下動する昇降手段を設け、横行レールには各支持レバーの通過間隙が設けられていて、第1フォークアームとの間に車両を移載する第2フォークアームを具備した台車の横行車輪を移動可能に載置し、この台車の前記通過間隙を通過しない方の側部に歯付杆を取り付け、この歯付杆と係合する歯付ホイールを取り付けた横行モータを建屋側に設けたことを特徴とするフォーク式立体駐車装置が記載されている。   Patent Document 2 discloses that a plurality of storage shelves are provided on one side or both sides of a lift hoistway, traversing rails are provided on the storage shelves and the lift hoistway, and a first fork of a two-block fork stage on the left and right sides of the lift. Elevating rods attached to the diagonal ends of the two support levers to which the base ends of the arms are attached are movably mounted on the guide rails, and elevating means for vertically moving the elevating rods are provided. A traversing wheel of a truck provided with a passage gap for each support lever and having a second fork arm for transferring the vehicle between the support lever and the first fork arm is movably mounted, and the passage gap of the truck is A fork-type multi-story parking device characterized in that a toothed rod is attached to the side that does not pass through, and a traversing motor equipped with a toothed wheel engaged with the toothed rod is provided on the building side. Is

特開2006−155799号公報JP 2006-155799 A 特開平7−317367号公報JP-A-7-317367

しかしながら、特許文献1および特許文献2に記載されたように従来の機械駐車装置として、種々の構成のものが知られているが、その更新となると特許文献1に記載のように垂直循環式機械駐車装置は同じ種類の垂直循環式機械駐車装置に更新するものであった。ところが、メリーゴーランド式駐車装置のような垂直循環式機械駐車装置においては、歴史が長く、その分、老朽化も進んでいるため、老朽化した設備を更新したいという要求があるものの、当時存在していた部品製作会社がこの分野から撤退していて、部品調達面でのコストが下がらず、客先の設備更新計画が進まないのが現実である。   However, as described in Patent Literature 1 and Patent Literature 2, various types of conventional mechanical parking devices are known. The parking system was replaced by a vertical circulation mechanical parking system of the same type. However, vertical-circulation mechanical parking systems such as merry-go-round parking systems have a long history and are aging, so there is a need to renew aging equipment. The fact is that the parts manufacturing company that has withdrawn from this field has not reduced the cost in terms of parts procurement, and the customer's equipment replacement plan has not progressed.

本発明の目的は、従来の垂直循環式機械駐車装置を大掛かりの構造変更を行うことなく、比較的容易に新たな機械駐車装置として更新することができるようにした機械駐車装置リプレース方法およびリプレース型機械駐車装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method of replacing a mechanical parking device and a replaceable type, in which a conventional vertical circulation type mechanical parking device can be relatively easily updated as a new mechanical parking device without making a major structural change. An object of the present invention is to provide a mechanical parking device.

本発明は上記目的を達成するために、既存の垂直循環式機械駐車装置で使用していた主要な構成要素を撤去し、その後に、新たなリプレース型機械駐車装置を構成する機械駐車装置リプレース方法において、前記既存の垂直循環式機械駐車装置で前記主要な構成要素を吊り下げていた既存の駆動部受梁と同じ位置に駆動部受梁を配置し、その他の前記主要な構成要素を解体撤去した後の前記駆動部受梁で、昇降ガイドレールおよび吊柱の荷重を受けるように吊り構造とし、その後、前記昇降ガイドレールに沿って昇降するフォーク状昇降リフトステージを設け、また前記吊柱を利用して昇降方向に横行レールとフォーク状横行台車をそれぞれ有した複数の格納スペースを構成し、前記フォーク状横行台車と前記フォーク状昇降リフトステージの間で駐車車両を受け渡しするようにエベータフォーク式機械駐車装置に更新したことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention removes the main components used in the existing vertical circulation type mechanical parking device, and then replaces the mechanical parking device to constitute a new replacement type mechanical parking device. In the above, the drive unit receiving beam is arranged at the same position as the existing drive unit receiving beam that has suspended the main component in the existing vertical circulation type mechanical parking device, and the other main components are dismantled and removed. The driving unit receiving beam after the above, a lifting structure to receive the load of the lifting guide rail and the suspension column, after that, a fork-like lifting lift stage that moves up and down along the lifting guide rail is provided, and the suspension column Utilizing a plurality of storage spaces each having a traversing rail and a fork-like traversing car in the elevating direction, the fork-like traversing car and the fork-like elevating lift stage Characterized in that the parked vehicle was updated to d beta fork mechanical parking systems as to pass between.

このような機械駐車装置リプレース方法によれば、既存の駆動部受梁と同じ位置に配置した駆動部受梁を用いているため、従来の垂直循環式機械駐車装置を大掛かりの構造変更を行うことなく、しかも現在では調達できないような入手困難な部品によって再現しようとすることなく、比較的容易に新たなエベータフォーク式機械駐車装置として更新することができる。従って、コストが下がるために客先の設備更新計画が進みやすくなる。   According to such a method of replacing the mechanical parking device, since the drive unit receiving beam arranged at the same position as the existing driving unit receiving beam is used, a large-scale structural change of the conventional vertical circulation type mechanical parking device can be performed. It can be relatively easily renewed as a new fork-type mechanical parking device without trying to reproduce it with hard-to-obtain parts that are not available at present. Therefore, the cost of the facility is reduced, so that the facility renewal plan of the customer can be easily advanced.

また本発明は上述の方法に加えて、前記駆動部受梁の上方部に、新設架台を搭載し、前記新設架台の上部に新設駆動部を取り付けた後に、前記新設架台に、前記昇降ガイドレールと前記吊柱の上方部をそれぞれ固定したことを特徴とする。   Further, in addition to the above-mentioned method, the present invention further comprises a step of mounting a new gantry on an upper portion of the drive unit receiving beam and mounting a new drive unit on the upper part of the new gantry, and then attaching the lifting guide rail to the new gantry. And the upper part of the suspension column is fixed.

このような機械駐車装置リプレース方法によれば、駆動部受梁の上方部に配置した新たな新設架台を追加しているため、新設架台によって新設駆動部の位置をより上方にして、駆動部受梁と新設駆動部間に位置するスペースも駐車車両の格納スペースとして利用することができるようになる。   According to such a mechanical parking device replacement method, a new gantry arranged above the drive unit receiving beam is added, so that the position of the new drive unit is further raised by the new gantry, and The space between the beam and the newly installed drive unit can also be used as a storage space for parked vehicles.

また本発明は上記目的を達成するために、既存の垂直循環式機械駐車装置で使用していた主要な構成要素を撤去し、その後に、新たなリプレース型機械駐車装置を構成するリプレース型機械駐車装置において、既存の垂直循環式機械駐車装置で主要構成要素を吊り下げていた既存の駆動部受梁と同じ位置に配置した駆動部受梁で、前記昇降ガイドレールおよび前記吊柱の荷重を受けるように吊り構造とし、前記昇降ガイドレールに沿って昇降するフォーク状昇降リフトステージを設け、また前記吊柱および前記昇降ガイドレールを利用して固定した横行レールおよびフォーク状横行台車を有した複数段の格納スペースを構成し、前記フォーク状横行台車と前記フォーク状昇降リフトステージの間で駐車車両を受け渡しするように構成したことを特徴とする。   Further, in order to achieve the above object, the present invention removes the main components used in the existing vertical circulation type mechanical parking device, and then replaces the new type mechanical parking device with a replacement type mechanical parking device. In the device, a driving part receiving beam arranged at the same position as an existing driving part receiving beam that has suspended main components in an existing vertical circulation type mechanical parking device receives the load of the lifting guide rail and the hanging column. And a fork-like lifting stage that is lifted and lowered along the lifting guide rail, and has a traversing rail and a fork-like traversing truck fixed by using the hanging pillar and the lifting guide rail. , And configured to transfer a parked vehicle between the fork-like trolley and the fork-like lifting lift stage. And it features.

このような構成によれば、既存の駆動部受梁と同じ位置に配置した駆動部受梁を用いているため、従来の垂直循環式機械駐車装置を大掛かりの構造変更を行うことなく、しかも現在では調達できないような入手困難な部品によって再現しようとすることなく、比較的容易に新たなリプレース型エベータフォーク式機械駐車装置として更新することができる。従って、製作技術の継続性が確保されるために品質的に安全なものとなる。それに加えて、現地工事期間が短くなるために、客先の代替駐車場の費用を安く抑えられる。   According to such a configuration, since the drive unit receiving beam arranged at the same position as the existing drive unit receiving beam is used, the conventional vertical circulation type mechanical parking device does not need to undergo a large-scale structural change, and at the present time, It can be relatively easily updated as a new replacement type fork-type mechanical parking device without trying to reproduce it with hard-to-obtain parts that cannot be procured. Therefore, the continuity of the production technique is ensured, and the quality is safe. In addition, the cost of the alternative parking lot at the customer can be kept low because the construction period is shorter.

また本発明は上述の構成に加えて、前記駆動部受梁の上部に新設架台を固定し、前記新設架台に前記昇降ガイドレールおよび前記吊柱の上方向端部を固定して、前記駆動部受梁で、前記昇降ガイドレールおよび前記吊柱の荷重を受けるように吊り構造としたことを特徴とする。   Further, in addition to the above-described configuration, the present invention further comprises: fixing a newly-installed gantry on an upper portion of the driving unit receiving beam; and fixing an upward end of the elevating guide rail and the suspension column to the newly-installed gantry. It is characterized in that the receiving beam has a suspension structure to receive the load of the lifting guide rail and the suspension column.

このような構成によれば、駆動部受梁の上方部に配置した新たな新設架台を追加しているため、新設架台によって新設駆動部の位置をより上方にして、駆動部受梁と新設駆動部間に位置するスペースも駐車車両の格納スペースとして利用することができるようになる。   According to such a configuration, since a new gantry arranged above the driving unit receiving beam is added, the position of the new driving unit is made higher by the new gantry, and the driving unit receiving beam and the new driving The space located between the clubs can also be used as a storage space for parked vehicles.

また本発明は上述の構成に加えて、前記吊柱は前記昇降ガイドレールの一方側の側方にのみ配置し、前記吊柱の長手昇降方向に所定間隔で複数の前記横行レールを固定し、前記各横行レールに沿って横方向に移動可能な前記フォーク状横行台車をそれぞれ配置し、前記昇降ガイドレール間に昇降方向を案内され、かつ、前記フォーク状横行台車との間で搭載した状態の駐車車両を受け渡しする前記フォーク状昇降リフトステージを配置したことを特徴とする。   Further, in addition to the above-described configuration, the present invention is arranged such that the suspension column is disposed only on one side of the lifting guide rail, and fixes the plurality of traversing rails at predetermined intervals in a longitudinal lifting direction of the suspension column, Each of the fork-like traversing vehicles movable in the lateral direction along each of the traversing rails is arranged, guided in the elevating direction between the elevating guide rails, and mounted between the fork-like traversing vehicles. The fork-shaped elevating lift stage for delivering a parked vehicle is arranged.

このような構成によれば、駐車車両のために使用されることになるフォーク状横行台車は昇降ガイドレールの片側のみで昇降方向に複数段形成されるだけであるものの、駐車場建屋の幅方向寸法を抑えて、比較的容易に新たなエベータフォーク式機械駐車装置としてのリプレース型機械駐車装置を得ることができる。   According to such a configuration, the fork-like traversing vehicle to be used for the parked vehicle is formed in a plurality of stages only in one side of the elevating guide rail in the elevating direction, but in the width direction of the parking lot building. It is possible to relatively easily obtain a replacement type mechanical parking device as a new elevator fork type mechanical parking device with a reduced size.

本発明による機械駐車装置リプレース方法によれば、既存の駆動部受梁と同じ位置に配置した駆動部受梁を用いているため、従来の垂直循環式機械駐車装置を大掛かりの構造変更を行うことなく、しかも現在では調達できないような入手困難な部品によって再現しようとすることなく、比較的容易に新たなエベータフォーク式機械駐車装置として更新することができる。   According to the method for replacing a mechanical parking device according to the present invention, since the drive unit receiving beam arranged at the same position as the existing driving unit receiving beam is used, it is possible to make a large-scale structural change of the conventional vertical circulation type mechanical parking device. It can be relatively easily renewed as a new fork-type mechanical parking device without trying to reproduce it with hard-to-obtain parts that are not available at present.

また本発明のリプレース型機械駐車装置によれば、既存の駆動部受梁と同じ位置に配置した駆動部受梁を用いているため、従来の垂直循環式機械駐車装置を大掛かりの構造変更を行うことなく、しかも現在では調達できないような入手困難な部品によって再現しようとすることなく、比較的容易に新たなリプレース型エベータフォーク式機械駐車装置として更新することができる。
とすることができる。
In addition, according to the replacement type mechanical parking device of the present invention, since the drive unit receiving beam arranged at the same position as the existing driving unit receiving beam is used, the conventional vertical circulation type mechanical parking device undergoes a large-scale structural change. It can be relatively easily updated as a new replacement type fork-type mechanical parking device without having to try to reproduce it with hard-to-obtain parts that are not available at present.
It can be.

更新前の垂直循環式機械駐車装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the vertical circulation type mechanical parking apparatus before update. 本発明の一実施例による機械駐車装置リプレース方法による作業手順を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating a work procedure according to the mechanical parking device replacement method according to an embodiment of the present invention. 既存の垂直循環式機械駐車装置における主要構成要素の解体撤去後の状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state after disassembly and removal of the main component in the existing vertical circulation type mechanical parking device. 既存の垂直循環式機械駐車装置における主要構成要素の解体撤去後の状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state after disassembly and removal of the main component in the existing vertical circulation type mechanical parking device. 新設のリプレース型機械駐車装置における組み立て状態を示す平面図である。It is a top view which shows the assembly state in a newly installed replacement type mechanical parking apparatus. 新設のリプレース型機械駐車装置における組み立て状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the assembly state in a newly installed replacement type mechanical parking apparatus.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施例による機械駐車装置リプレース方法を採用するリプレース前の垂直循環式機械駐車装置の断面図である。   FIG. 1 is a cross-sectional view of a vertical circulation type mechanical parking device before replacement employing a method for replacing a mechanical parking device according to an embodiment of the present invention.

駐車場建屋における複数の柱1間における中間上部には、ほぼ水平に、また壁沿いに配置した駆動部受梁2Aが結合されている。同図では一本の駆動部受梁2Aのみが示されているが、その裏面側にも図示しない同一構造の駆動部受梁2Bが配置されている。既存のメリーゴーランド型駐車装置として知られる垂直循環式機械駐車装置3では、上述した一対の駆動部受梁2A,2B間に主要な構成要素の全てが吊り下げられている。垂直循環式機械駐車装置3の他の具体的な構成は、本発明と直接関係がないので説明を省略する。   A drive part receiving beam 2A, which is disposed substantially horizontally and along the wall, is connected to an intermediate upper portion between the plurality of pillars 1 in the parking lot building. Although only one drive part support beam 2A is shown in FIG. 1, a drive part support beam 2B of the same structure (not shown) is disposed on the back side. In the vertical circulation mechanical parking device 3 known as an existing merry-go-round type parking device, all of the main components are suspended between the pair of drive unit receiving beams 2A and 2B described above. The other specific configuration of the vertical circulation type mechanical parking device 3 is not directly related to the present invention, and thus the description is omitted.

図2は、本発明の一実施例による機械駐車装置リプレース方法による作業手順を示すフローチャートである。   FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation procedure according to the mechanical parking device replacement method according to an embodiment of the present invention.

先ずステップS1では、既存のメリーゴーランド型駐車装置として知られる垂直循環式機械駐車装置3の建屋内における主要な構成要素を解体し撤去する。ただし、ステップS2では、既存の垂直循環式機械駐車装置3において主要な構成要素全体を支えていた一対の駆動部受梁2A,2Bは、更新後のリプレース型機械駐車装置においても同じ位置で使用する。例えば、一対の駆動部受梁2A,2Bが十分な強度を有していればそのまま残して流用し、必要に応じて補強を施す。また一対の駆動部受梁2A,2Bが強度不足であれば新設の駆動部受梁に交換するが、その場合でも新設の駆動部受梁は、既存の垂直循環式機械駐車装置3において使用していたのと同じ位置に設置して固定される。本実施例では、説明を簡略化するために、既存の駆動部受梁2A,2Bを残して流用するものとして説明する。   First, in step S1, main components in the building of the vertical circulation mechanical parking device 3 known as an existing merry-go-round type parking device are dismantled and removed. However, in step S2, the pair of drive part receiving beams 2A and 2B that supported all the main components in the existing vertical circulation type mechanical parking device 3 are used at the same position in the replacement type mechanical parking device after updating. I do. For example, if the pair of drive part receiving beams 2A and 2B have sufficient strength, they are left as they are and diverted, and reinforced as necessary. If the pair of drive beam receivers 2A and 2B is insufficient in strength, the drive beam is replaced with a new drive beam. However, even in this case, the new drive beam is used in the existing vertical circulation mechanical parking device 3. It is installed and fixed in the same position as it was. In this embodiment, in order to simplify the description, the description will be made assuming that the existing drive unit receiving beams 2A and 2B are left as they are.

図3および図4は、既存の垂直循環式機械駐車装置3における主要構成要素の解体撤去後の状態を示す断面図および平面図である。   FIGS. 3 and 4 are a cross-sectional view and a plan view showing a state after disassembly and removal of main components in the existing vertical circulation mechanical parking device 3.

図4に示した駐車場建屋内壁には複数本の柱1A,1Bが設けられており、図4の手前側で対向関係にある角部の柱1A間、また図3の奥側で対向関係にある柱1B間には、中間上部でほぼ水平に結合された駆動部受梁2A,2Bが結合されている。上述したステップS1で、両駆動部受梁2A,2Bは撤去せずに残されているものとすると、既存の垂直循環式機械駐車装置3における主要な構成要素の他の部分は、全て解体撤去されている。   A plurality of pillars 1A and 1B are provided on the inner wall of the parking lot building shown in FIG. 4, and are located between corner pillars 1A facing each other on the near side in FIG. 4 and facing each other on the far side in FIG. The driving part receiving beams 2A and 2B, which are connected substantially horizontally in the upper middle part, are connected between the columns 1B. In step S1 described above, assuming that both drive unit receiving beams 2A and 2B are left without being removed, all other parts of the main components of the existing vertical circulation mechanical parking device 3 are dismantled and removed. Have been.

上述したように既存の垂直循環式機械駐車装置3において、駆動部受梁2A,2Bは、主要な構成要素の総荷重を受けて全体を吊り下げるように使用されていた。更新後のリプレース型機械駐車装置においても同じ位置で駆動部受梁2A,2Bを使用し、後述するステップS2およびステップS3のように更新後のリプレース型機械駐車装置における主要な構成要素の総荷重を同様に受けるようにしている。このため、リプレース型機械駐車装置においても駆動部受梁2A,2Bを使用した全体的な荷重点は変化していない。   As described above, in the existing vertical circulation type mechanical parking device 3, the drive part receiving beams 2A and 2B are used so as to receive the total load of the main components and suspend the whole. The driving unit support beams 2A and 2B are used at the same position in the updated replacement type mechanical parking device, and the total loads of the main components in the updated replacement type mechanical parking device are updated in steps S2 and S3 described later. Is also received. For this reason, the overall load point using the drive part receiving beams 2A and 2B does not change even in the replacement type mechanical parking device.

図5および図6は、リプレース型機械駐車装置における組み立て状態を示す平面図および断面図である。   5 and 6 are a plan view and a sectional view showing an assembled state in the replacement type mechanical parking device.

図2に示した本実施例ではステップS2で、残された駆動部受梁2A,2Bに対して補強作業を行う。この補強作業は、例えば、図6に示すように駆動部受梁2A,2Bにおける長手方向両端部の下方にそれぞれ端部補強ブラケット4を配置すると共に、各端部補強ブラケット4を柱1A,1Bに固定するものである。駆動部受梁2A,2Bは、新たに設けられた各端部補強ブラケット4によって補強されて柱1A,1Bに固定される。   In the present embodiment shown in FIG. 2, in step S2, a reinforcing operation is performed on the remaining drive unit receiving beams 2A and 2B. For this reinforcement work, for example, as shown in FIG. 6, the end reinforcing brackets 4 are arranged below both ends in the longitudinal direction of the drive unit receiving beams 2A, 2B, and the end reinforcing brackets 4 are connected to the columns 1A, 1B. It is fixed to. The drive part receiving beams 2A and 2B are reinforced by the newly provided end reinforcing brackets 4 and fixed to the columns 1A and 1B.

図2に示したステップS3では、駆動部受梁2A,2Bの上部に新設架台5を設置し固定する作業を行う。駆動部受梁2の上方部に構成された新設架台5は、例えば、図5に示すように駆動部受梁2A,2Bの上方部に所定距離を隔てて配置された上部水平部材6と、駆動部受梁2A,2Bと上部水平部材6の対向部間を結合する結合部材7などを有している。   In step S3 shown in FIG. 2, the work of installing and fixing the new gantry 5 on the upper part of the drive part receiving beams 2A and 2B is performed. For example, as shown in FIG. 5, the new gantry 5 configured above the driving unit receiving beam 2 includes an upper horizontal member 6 disposed at a predetermined distance above the driving unit receiving beams 2A and 2B, It has a coupling member 7 for coupling between the opposing portions of the drive portion receiving beams 2A, 2B and the upper horizontal member 6, and the like.

この新設架台5は、種々の構成を採ることができるが、いずれの場合も図5に示した駆動部受梁2A,2Bの上面側もしくはその近傍で結合部材7などが搭載された構成とする。これによって駆動部受梁2A,2Bの上方部で、かつ対向部間は、単に新設架台5を配置するだけのスペースではなく、駐車スペースとして活用される空間部が形成される。   The newly-installed gantry 5 can take various configurations, but in any case, the coupling member 7 and the like are mounted on or near the upper surface side of the driving portion receiving beams 2A and 2B shown in FIG. . Thus, a space above the drive unit receiving beams 2A and 2B and between the opposing portions is formed as a space that is used as a parking space, not just a space for simply arranging the new gantry 5.

次いで、ステップS4では、新設架台5上に新設駆動部8を設置する作業を行う。この設置作業では、マシンベース9上に構成された新設駆動部8が図6に示すように新設架台5における上部水平部材6の上に設置される。従って、最上部は新設駆動部8が配置されるために、駐車スペースとしては使用できないが、上部水平部材6の下方部は駐車スペースとして活用することができる。   Next, in step S4, an operation of installing the newly installed drive unit 8 on the newly installed gantry 5 is performed. In this installation work, the newly installed drive unit 8 configured on the machine base 9 is installed on the upper horizontal member 6 of the newly installed base 5 as shown in FIG. Therefore, the uppermost part cannot be used as a parking space because the new drive unit 8 is disposed, but the lower part of the upper horizontal member 6 can be used as a parking space.

図1で説明したが、取り付け位置を変更しない駆動部受梁2A,2Bが駐車場建屋の中間上部に存在するため、新設架台5を配置した部分が駐車スペースとして活用しないと、駐車台数が減少してしまう。しかし、このような駐車スペースの形成によって、駆動部受梁2A,2Bの位置を変更しないことによる高さ方向の制限を補うことができる。   As described with reference to FIG. 1, the drive unit receiving beams 2A and 2B that do not change the mounting position are located in the upper middle part of the parking lot building. Resulting in. However, by forming such a parking space, it is possible to compensate for the restriction in the height direction due to not changing the position of the drive unit receiving beams 2A and 2B.

ステップS5では、新設架台5に昇降ガイドレール10A,10Bおよび吊柱11A,11Bを固定して吊り下げる吊り下げ作業を行う。昇降ガイドレール10A,10Bは、後述するフォーク状昇降リフトステージ12の昇降動作を案内するものである。図5の平面図に示すように対を成す昇降ガイドレール10Aは、駆動部受梁2Aの内側近傍に所定距離を隔てて対向配置されているため、駆動部受梁2A,2Bの対向部に後述するフォーク状昇降リフトステージ12を構成するためのスペースを確保することができる。対を成す昇降ガイドレール10Bは、駆動部受梁2Bの内側近傍に所定距離を隔てて同様に対向配置されている。   In step S5, a suspending operation is performed in which the elevating guide rails 10A and 10B and the suspending columns 11A and 11B are fixed and suspended on the newly-installed gantry 5. The elevating guide rails 10A and 10B guide the elevating operation of the fork-shaped elevating lift stage 12, which will be described later. As shown in the plan view of FIG. 5, the pair of elevating guide rails 10A are opposed to each other at a predetermined distance in the vicinity of the inside of the drive unit receiving beam 2A. It is possible to secure a space for configuring a fork-like elevating lift stage 12 described later. The pair of elevating guide rails 10B are similarly arranged opposite to each other at a predetermined distance in the vicinity of the inside of the drive part receiving beam 2B.

各昇降ガイドレール10A,10Bの上端部は、図6に示すように駆動部受梁2A,2B上に搭載した新設架台5の上部水平部材6に固定され、吊り下げられている。駆動部受梁2A,2Bの上方部に上部水平部材6を有する新設架台5が搭載されているため、各昇降ガイドレール10A,10Bを駆動部受梁2A,2Bと干渉しない位置に配置しても、その上端部を上部水平部材6に固定することができる。また新設架台5が駆動部受梁2A,2B上に搭載されているため、各昇降ガイドレール10A,10Bの荷重は、新設架台5を介して駆動部受梁2A,2Bで受けることになる。   As shown in FIG. 6, the upper ends of the lifting guide rails 10A and 10B are fixed to and suspended from an upper horizontal member 6 of a newly-installed gantry 5 mounted on the drive unit receiving beams 2A and 2B. Since the newly installed gantry 5 having the upper horizontal member 6 is mounted above the drive unit receiving beams 2A, 2B, the lifting guide rails 10A, 10B are arranged at positions that do not interfere with the drive unit receiver beams 2A, 2B. Also, the upper end can be fixed to the upper horizontal member 6. In addition, since the newly-installed gantry 5 is mounted on the drive unit receiving beams 2A and 2B, the loads of the lift guide rails 10A and 10B are received by the driving-unit receiving beams 2A and 2B via the newly installed gantry 5.

ここで、対を成す昇降ガイドレール10A,10Bは、対向部の中心が駐車場建屋の中央部に配置されるのではなく、図6における右方側に偏寄されている。昇降ガイドレール10A,10Bによって案内されるフォーク状昇降リフトステージ12は、詳細を後述するが図5に示すように駐車車両を搭載して昇降移動させるために使用されるため、それなりの大きさを有している。この大きさを確保し、同時に、駐車場建屋の左方側に駐車スペース13を形成するために、対を成す昇降ガイドレール10A,10Bは建屋の右方側に偏寄されている。   Here, the pair of elevating guide rails 10A and 10B are not located at the center of the parking lot building, but are biased to the right in FIG. The fork-shaped elevating lift stage 12 guided by the elevating guide rails 10A and 10B is used to mount and move the parked vehicle as shown in FIG. Have. In order to secure this size and at the same time to form the parking space 13 on the left side of the parking lot building, the pair of elevating guide rails 10A and 10B are biased to the right side of the building.

この駐車スペース13に相当する位置に、一対の吊柱11A,11Bが配置されている。この吊柱11A,11Bは、詳細を後述するフォーク状横行台車19を横移動させる構成のために使用される。図5から分かるように吊柱11A,11Bは、駆動部受梁2A,2Bと昇降ガイドレール10A,10Bの位置関係と同じように、駆動部受梁2A,2Bの対向側近傍にそれぞれ配置されており、これによって横行台車19の横移動のために必要なスペースが確保されている。両吊柱11A,11Bの上端部は、図6に示したように各昇降ガイドレール10A,10Bと同様に、駆動部受梁2A,2B上に搭載した新設架台5の上部水平部材6に固定され、吊り下げられている。   At a position corresponding to the parking space 13, a pair of suspension pillars 11A and 11B are arranged. The suspension columns 11A and 11B are used for a configuration in which a fork-like traversing carriage 19, which will be described in detail later, is laterally moved. As can be seen from FIG. 5, the suspension columns 11A and 11B are arranged near the opposing sides of the drive unit receiving beams 2A and 2B, respectively, similarly to the positional relationship between the drive unit receiving beams 2A and 2B and the elevating guide rails 10A and 10B. As a result, a space necessary for the lateral movement of the trolley 19 is secured. As shown in FIG. 6, the upper ends of both suspension columns 11A and 11B are fixed to the upper horizontal member 6 of the newly-installed gantry 5 mounted on the drive unit receiving beams 2A and 2B, similarly to the lifting guide rails 10A and 10B. Has been suspended.

駆動部受梁2A,2Bの上方部に上部水平部材6を有する新設架台5が搭載されているため、両吊柱11A,11Bを駆動部受梁2A,2Bと干渉しない位置に配置しても、その上端部を上部水平部材6に固定することができる。また新設架台5が駆動部受梁2A,2B上に搭載されているため、両吊柱11A,11Bの荷重は、新設架台5を介して駆動部受梁2A,2Bで受けることになる。   Since the newly-installed gantry 5 having the upper horizontal member 6 is mounted above the drive unit receivers 2A and 2B, even if both suspension columns 11A and 11B are arranged at positions where they do not interfere with the drive unit receivers 2A and 2B. The upper end can be fixed to the upper horizontal member 6. Further, since the newly-installed gantry 5 is mounted on the drive unit receiving beams 2A, 2B, the loads of the both suspension columns 11A, 11B are received by the driving unit receiving beams 2A, 2B via the newly-installed gantry 5.

こうして、昇降ガイドレール10A,10Bおよび吊柱11A,11Bは、駆動部受梁2A,2Bにおけるそれぞれの対向側近傍におけるほぼ同一仮想垂直平面上にそれぞれ配置されている。この配置関係を利用して、ステップS6では、駆動部受梁2Aの対向側近傍、また駆動部受梁2Bの対向側近傍を利用して、昇降ガイドレール10A,10Bおよび吊柱11A,11Bにほぼ水平に配置された複数の横行レール14A〜14Nを取り付ける。   In this way, the lifting guide rails 10A and 10B and the suspension columns 11A and 11B are respectively arranged on substantially the same virtual vertical plane in the vicinity of the opposing sides of the drive unit receiving beams 2A and 2B. By utilizing this arrangement relationship, in step S6, the lifting guide rails 10A and 10B and the suspension poles 11A and 11B are attached to the vicinity of the opposing side of the driving unit receiving beam 2A and the vicinity of the opposing side of the driving unit receiving beam 2B. A plurality of traversing rails 14A to 14N arranged substantially horizontally are attached.

昇降ガイドレール10A,10Bおよび吊柱11A,11Bの長手方向には、駐車車両の車高を考慮した寸法を隔てて複数の横行レール14A〜14Nがそれぞれ固定されている。上述したように昇降ガイドレール10A,10Bおよび吊柱11A,11Bは、ほぼ同一仮想垂直平面上にそれぞれ配置されているため、横行レール14A〜14Nの固定作業は容易に行える。   In the longitudinal direction of the lifting guide rails 10A and 10B and the suspension columns 11A and 11B, a plurality of traversing rails 14A to 14N are fixed at a distance in consideration of the height of the parked vehicle. As described above, since the elevating guide rails 10A and 10B and the suspension columns 11A and 11B are respectively arranged on substantially the same virtual vertical plane, the work of fixing the traversing rails 14A to 14N can be easily performed.

続くステップS7では、カウンターウエイト15A,15Bが搬入され、ステップS8では、昇降アーム16およびフォーク状昇降リフトステージ12の据え付け作業が行われる。これらの搬入作業は、乗り込み口17から行われ、カウンターウエイト15A,15Bは図4の右方の奥側に搬入され、昇降ガイドレール10A,10Bの下方部に昇降アーム16を取り付けた後に、昇降アーム16上にフォーク状昇降リフトステージ12が設置される。   In the following step S7, the counterweights 15A and 15B are carried in, and in step S8, the work of installing the lifting arm 16 and the fork-like lifting lift stage 12 is performed. These loading operations are performed from the entrance 17 and the counterweights 15A and 15B are loaded into the right rear side in FIG. 4, and the lifting arm 16 is attached to the lower part of the lifting guide rails 10A and 10B. The fork-like elevating lift stage 12 is installed on the arm 16.

ステップS9では、主索(チェーンまたはワイヤーロープ)18の取り付け作業が実施される。   In step S9, the main rope (chain or wire rope) 18 is attached.

既に設置されている新設駆動部8には、両駆動部受梁2A,2Bのそれぞれの上方部付近に配置された各シーブまたは歯車などが設けられており、駆動部受梁2A側に配置されたシーブまたは歯車には主索18が掛けられている。この主索18の一方の端部はカウンターウエイト15Aのプーリまたは歯車に掛けた後にマシンビーム9に固定されている。主索18の他方側の端部は、詳細な図示を省略しているがフォーク状昇降リフトステージ12に固定される。   The newly installed drive unit 8 which has already been installed is provided with sheaves or gears arranged near the upper portions of the two drive unit receiving beams 2A and 2B, respectively, and is provided on the drive unit receiving beam 2A side. A main rope 18 is hung on the sheave or gear. One end of the main rope 18 is fixed to the machine beam 9 after being hung on a pulley or gear of the counterweight 15A. The other end of the main rope 18 is fixed to the fork-like elevating lift stage 12, though not shown in detail.

図5に示した駆動部受梁2B側でも同様に図示しない主索が設けられ、その一端部は他のカウンターウエイト15Bのプーリまたは歯車に掛けた後にマシンビーム9に固定され、他方側の端部はフォーク状昇降リフトステージ12に固定される。   Similarly, a main rope (not shown) is also provided on the drive part receiving beam 2B side shown in FIG. 5, and one end of the main rope is fixed to the machine beam 9 after being hooked on a pulley or gear of another counterweight 15B, and the other end is provided. The part is fixed to a fork-like elevating lift stage 12.

ステップS10では、各横行レール14A〜14Nの上にフォーク状横行台車19A〜19Nが上架される。各フォーク状横行台車19A〜19Nは、図5に示すようにフォーク状昇降リフトステージ12と対を成すようなフォーク式として構成され、各横行レール14A〜14Nに沿って回転するガイドローラの助けを受けながら水平方向に移動可能に構成されている。   In step S10, fork-shaped trolleys 19A to 19N are mounted on the traverse rails 14A to 14N. Each of the fork-like traversing vehicles 19A to 19N is formed as a fork type paired with the fork-like elevating lift stage 12, as shown in FIG. 5, and assists a guide roller rotating along each of the traversing rails 14A to 14N. It is configured to be movable in the horizontal direction while receiving.

その後、ステップS11では、横行モータ20の据え付け作業を行う。この横行モータ20は、図5に示すように各横行レール14A〜14Nに沿って配置され、その回転をチェーンなどによってフォーク状横行台車19A〜19Nに伝達するものである。横行モータ20を一方向に回転させると、フォーク状横行台車19A〜19Nを上述したガイドローラによって移動させてフォーク状昇降リフトステージ12と重なる位置へ移動させることができる。一方、横行モータ20を他方向に回転させると、フォーク状横行台車19A〜19Nを上述したガイドローラによって移動させてフォーク状横行台車19A〜19Nを図示に位置へと戻すことができる。   Then, in step S11, the installation work of the traversing motor 20 is performed. The traversing motor 20 is arranged along the traversing rails 14A to 14N as shown in FIG. 5, and transmits the rotation thereof to fork-like traversing vehicles 19A to 19N by a chain or the like. When the traversing motor 20 is rotated in one direction, the fork-like trolleys 19A to 19N can be moved by the above-described guide rollers to a position overlapping with the fork-like lift stage 12. On the other hand, when the traversing motor 20 is rotated in the other direction, the fork-like traversing cars 19A to 19N can be moved by the guide rollers described above to return the fork-like traversing cars 19A to 19N to the positions shown in the drawing.

ここまでの各作業によって、新設部品の据え付けは完了する。この完了状態で、既設の垂直循環式機械駐車装置は、リプレース型機械駐車装置、つまり片列エレベーターフォーク式機械駐車装置として更新される。搬入された各新設部品、つまり、新設架台5と、新設駆動部8と、昇降ガイドレール10A,10Bと、吊柱11A,11Bと、フォーク状昇降リフトステージ12と、横行レール14A〜14Nと、カウンターウエイト15A,15Bと、昇降アーム16と、フォーク状横行台車19A〜19Nなどの主要な構成要素は、最終的に駆動部受梁2A,2Bで荷重が受けられる。これは今回の更新前に、既存の垂直循環式機械駐車装置において駆動部受梁2A,2Bにより、主要な構成要素の総荷重を受けて全体を吊り下げていた構成と同じである。   The installation of the new component is completed by the above operations. In this completed state, the existing vertical circulation type mechanical parking device is updated as a replacement type mechanical parking device, that is, a single-row elevator fork type mechanical parking device. Each of the newly installed components, that is, the newly installed gantry 5, the newly installed drive unit 8, the elevating guide rails 10A and 10B, the suspension columns 11A and 11B, the fork-shaped elevating lift stage 12, the traversing rails 14A to 14N, Main components such as the counterweights 15A and 15B, the lifting arm 16 and the fork-like traversing carts 19A to 19N are finally loaded by the drive unit receiving beams 2A and 2B. This is the same configuration as that in the existing vertical circulation type mechanical parking apparatus, in which the entire load of the main components is suspended by the drive unit receiving beams 2A and 2B before the current update.

その後、ステップS12では、各電気機器における配線作業や、制御盤との接続作業などが実施される。ステップS13では、試運転、調整を行い性能確認が行われる。次いで、ステップS14では、塗装、仕上げ工事が実施される。   Thereafter, in step S12, wiring work in each electric device, connection work with the control panel, and the like are performed. In step S13, test operation and adjustment are performed, and performance is checked. Next, in step S14, painting and finishing work are performed.

このような構成の片列エレベーターフォーク式機械駐車装置は、図4に示した乗り込み口から進入した駐車車両をフォーク状昇降リフトステージ12上に搭載させ、所定の格納階、例えば、横行レール14Lを有した階に格納させる場合は次のように行われる。新設駆動部8を駆動させると、主索18を介してフォーク状昇降リフトステージ12が上方へ移動される。このときフォーク状昇降リフトステージ12は、昇降ガイドレール10A,10Bによって案内される。   The single-row elevator fork-type mechanical parking device having such a configuration mounts the parked vehicle that has entered from the entrance shown in FIG. 4 on the fork-like elevating lift stage 12, and sets a predetermined storage floor, for example, the traversing rail 14L. In the case of storing the information on the possessed floor, it is performed as follows. When the newly installed drive unit 8 is driven, the fork-like lifting lift stage 12 is moved upward via the main rope 18. At this time, the fork-like elevating lift stage 12 is guided by the elevating guide rails 10A and 10B.

その後、フォーク状昇降リフトステージ12をL階の多少上方位置まで上昇させて停止させ、横行モータ20を駆動させてフォーク状横行台車19Lをフォーク状昇降リフトステージ12の下側に移動させる。その後、フォーク状昇降リフトステージ12を下方へと移動させると、フォーク状昇降リフトステージ12はフォーク状横行台車19Lの下方側へと移動するが、駐車車両はフォーク状昇降リフトステージ12からフォーク状横行台車に載せ換えられる。その後、横行モータ20を駆動させて、駐車車両を載せ替えたフォーク状横行台車19Lを横行レール14Lに沿って図4の左方へと移動すると、格納状態となる。   After that, the fork-like lift stage 12 is raised to a position slightly above the L floor and stopped, and the traverse motor 20 is driven to move the fork-like trolley 19L to the lower side of the fork-like lift stage 12. Thereafter, when the fork-like lifting lift stage 12 is moved downward, the fork-like lifting lift stage 12 moves below the fork-like traversing carriage 19L, but the parked vehicle moves from the fork-like lifting lift stage 12 to the fork-like traversing movement. Can be replaced on a trolley. Thereafter, when the traversing motor 20 is driven to move the fork-like traversing vehicle 19L, on which the parked vehicle has been replaced, to the left in FIG. 4 along the traversing rail 14L, the storage state is established.

このような機械駐車装置リプレース方法およびリプレース型機械駐車装置によれば、既存の駆動部受梁と同じ位置に配置した駆動部受梁2A,2Bを用いて、例えば、既存のメリーゴーランド型駐車装置として知られる垂直循環式機械駐車装置を更新する場合、新たな部品を調達して同型のメリーゴーランド型駐車装置である垂直循環式機械駐車装置とするのではなく、エレベータフォーク式機械駐車装置に更新するため、大掛かりの構造変更を行うことなく、しかも現在では調達が難しい部品を使用することなく、比較的容易に新たな機械駐車装置として更新することができる。   According to such a mechanical parking device replacement method and a replacement type mechanical parking device, for example, as an existing merry-go-round type parking device, using the driving unit receiving beams 2A and 2B arranged at the same position as the existing driving unit receiving beam. When renewing a known vertical circulation mechanical parking device, instead of procuring new parts and replacing it with the same type of merry-go-round parking device, a vertical circulation mechanical parking device, replace it with an elevator fork mechanical parking device. It can be relatively easily renewed as a new machine parking device without making a major structural change and without using parts that are currently difficult to procure.

また、フォーク状昇降リフトステージ12を昇降案内する昇降ガイドレール10A,10Bの片側にのみ吊柱11A,11Bを設け、この吊柱11A,11Bを利用して、フォーク状昇降リフトステージ12上に搭載された駐車車両と重なる位置から駐車車両の収納位置間でフォーク状横行台車19A〜19Nを横方向に移動案内する横行レール14A〜14Nを固定している。このため、フォーク状横行台車19A〜19Nは昇降ガイドレール10A,10Bの片側のみで昇降方向に複数形成されるだけで駐車台数が制限されるものの、大掛かりの構造変更を行うことなく、しかも現在では調達できないような入手困難な部品によって再現することなく、比較的容易に新たな機械駐車装置として更新することができる。   Also, suspension columns 11A and 11B are provided only on one side of the elevation guide rails 10A and 10B for guiding the elevation of the fork-like elevation lift stage 12, and the suspension columns 11A and 11B are used to mount the suspension columns on the fork-like elevation lift stage 12. The traversing rails 14A to 14N that guide the fork-like traversing carts 19A to 19N in the lateral direction between the overlapped position of the parked vehicle and the storage position of the parked vehicle are fixed. For this reason, although the fork-shaped traversing vehicles 19A to 19N are formed in only one side of the elevating guide rails 10A and 10B in the elevating direction, the number of parked vehicles is limited, but without a large-scale structural change, and at present, It can be relatively easily updated as a new mechanical parking device without being reproduced by hard-to-obtain parts that cannot be procured.

上述した実施例では、説明を簡略化するために、既存の駆動部受梁2を残して流用するものとして説明したが、既存の駆動部受梁を撤去して同様の新設駆動部受梁2A,2Bを既存の駆動部受梁と同じ位置に固定しても、同様の効果を得ることができる。また、新設部品における各部の構成は図示のものに限らず、類似の構成に置換することができ、この置換に応じて各ステップに微調整を加えることもできる。   In the above-described embodiment, for the sake of simplicity, the description has been made assuming that the existing drive unit receiving beam 2 is retained and used, but the existing driving unit receiving beam is removed and a similar new driving unit receiving beam 2A is provided. , 2B can be obtained at the same position as the existing drive unit receiving beam, and the same effect can be obtained. In addition, the configuration of each part in the newly installed component is not limited to the illustrated one, and can be replaced with a similar configuration, and fine adjustment can be made to each step according to the replacement.

例えば、上記の実施例では、昇降ガイドレール10A,10Bおよび吊柱11A,11Bの頂部をそれぞれ新設架台5に固定しているが、駆動部受梁2A,2Bの上下位置で分割し、その分割部を駆動部受梁2A,2Bの上面側および下面側に結合することも可能である。ただし、分割部での固定作業が増え、調整作業を必要となるので、上述した実施例のようにて駆動部受梁2A,2Bにおける対向側の近傍に昇降ガイドレール10A,10Bおよび吊柱11A,11Bを配置するのが望ましい。   For example, in the above embodiment, the tops of the elevating guide rails 10A and 10B and the suspension columns 11A and 11B are fixed to the newly-installed gantry 5, respectively. It is also possible to couple the parts to the upper and lower sides of the drive part receiving beams 2A, 2B. However, since the fixing work at the divided portion increases and an adjustment work is required, the lifting guide rails 10A and 10B and the suspension pillar 11A are provided near the opposing sides of the drive unit receiving beams 2A and 2B as in the above-described embodiment. , 11B.

また図4における駐車場建屋の幅方向が比較的小さいために、フォーク状横行台車19A〜19Nを配置して構成した駐車スペースは片側となっているが、既存の駐車場建屋に十分な幅方向があるなら、昇降ガイドレール10A,10Bの左右にそれぞれ駐車スペースを構成することもできる。   In addition, since the width direction of the parking lot building in FIG. 4 is relatively small, the parking space configured by arranging the fork-shaped trolleys 19A to 19N is on one side, but the width direction sufficient for the existing parking lot building is provided. If there is, parking spaces can be formed on the left and right of the lifting guide rails 10A and 10B, respectively.

以上説明したように本発明による機械駐車装置リプレース方法は、既存の垂直循環式機械駐車装置で主要な構成要素を吊り下げていた既存の駆動部受梁と同じ位置に駆動部受梁2A,2Bを配置し、その他の主要な構成要素を解体撤去した後の駆動部受梁2A,2Bで、昇降ガイドレール10A,10Bおよび吊柱11A,11Bの荷重を受けるように吊り構造とし、その後、昇降ガイドレール10A,10Bに沿って昇降するフォーク状昇降リフトステージ12を設け、また吊柱11A,11Bを利用して昇降方向に横行レール14A〜14Nとフォーク状横行台車19A〜19Nを有した複数の格納スペースを構成し、フォーク状横行台車19A〜19Nとフォーク状昇降リフトステージ12の間で駐車車両を受け渡しするようにエベータフォーク式機械駐車装置に更新したことを特徴とする。   As described above, the method of replacing the mechanical parking device according to the present invention provides the drive unit receiving beams 2A and 2B at the same positions as the existing drive unit receiving beams that have suspended the main components in the existing vertical circulation type mechanical parking device. After the other main components are dismantled and removed, the drive unit receiving beams 2A, 2B are suspended so as to receive the loads of the lifting guide rails 10A, 10B and the suspension columns 11A, 11B. A plurality of fork-like lift stages 12 are provided, which move up and down along the guide rails 10A and 10B, and have a plurality of traversing rails 14A to 14N and fork-like traversing carts 19A to 19N in the ascending and descending directions by using suspension columns 11A and 11B. A storage space is formed, and the parking space is transferred between the fork-shaped trolleys 19A to 19N and the fork-shaped lifting / lowering stage 12 so as to transfer the parked vehicle. And wherein the updating to fork mechanical parking system.

このような機械駐車装置リプレース方法によれば、既存の駆動部受梁と同じ位置に配置した駆動部受梁2A,2Bを用いているため、従来の垂直循環式機械駐車装置を大掛かりの構造変更を行うことなく、しかも現在では調達できないような入手困難な部品によって再現しようとすることなく、比較的容易に新たなエベータフォーク式機械駐車装置として更新することができる。従って、コストが下がるために客先の設備更新計画が進みやすくなる。   According to such a method of replacing the mechanical parking device, since the drive unit receivers 2A and 2B arranged at the same position as the existing drive unit receiver are used, the conventional vertical circulation mechanical parking device requires a large-scale structural change. , And it can be relatively easily updated as a new elevator fork-type mechanical parking device without trying to reproduce it with hard-to-obtain parts that cannot be obtained at present. Therefore, the cost of the facility is reduced, so that the facility renewal plan of the customer can be easily advanced.

また本発明は上述の機械駐車装置リプレース方法に加えて、既存の垂直循環式機械駐車装置で主要構成要素を吊り下げていた既存の駆動部受梁と同じ位置に駆動部受梁2A,2Bの上方部に、新設架台5を搭載し、新設架台5の上部に新設駆動部8を取り付けた後に、新設架台5に、昇降ガイドレール10A,10Bと吊柱11A,11Bの上方部をそれぞれ固定したことを特徴とする。   Further, in addition to the above-described mechanical parking device replacement method, the present invention also provides the drive unit receiving beams 2A and 2B at the same position as the existing driving unit receiving beam that has suspended the main components in the existing vertical circulation type mechanical parking device. After mounting the new gantry 5 on the upper part and mounting the new drive unit 8 on the upper part of the new gantry 5, the upper parts of the elevating guide rails 10A, 10B and the suspension columns 11A, 11B are fixed to the new gantry 5, respectively. It is characterized by the following.

このような機械駐車装置リプレース方法によれば、駆動部受梁2A,2Bの上方部に配置した新たな新設架台5を追加しているため、新設架台5によって新設駆動部8の位置をより上方にして、駆動部受梁2A,2Bと新設駆動部8間に位置するスペースも駐車車両の格納スペースとして利用することができるようになる。   According to such a method of replacing the mechanical parking device, a new gantry 5 arranged above the drive unit receiving beams 2A and 2B is added, so that the new gantry 5 moves the position of the new drive unit 8 upward. Thus, the space between the drive unit receiving beams 2A and 2B and the newly installed drive unit 8 can also be used as a storage space for the parked vehicle.

また本発明のリプレース型機械駐車装置は、既存の垂直循環式機械駐車装置で使用していた主要な構成要素を撤去し、その後に、新たな機械駐車装置を構成するリプレース型機械駐車装置において、既存の垂直循環式機械駐車装置で主要構成要素を吊り下げていた既存の駆動部受梁と同じ位置に配置した駆動部受梁2A,2Bで、昇降ガイドレール10A,10Bおよび吊柱11A,11Bの荷重を受けるように吊り構造とし、昇降ガイドレール10A,10Bに沿って昇降するフォーク状昇降リフトステージ12を設け、また吊柱11A,11Bおよび昇降ガイドレール10A,10Bを利用して固定した横行レール14A〜14Nとフォーク状横行台車19A〜19Nを有した複数段の格納スペースを構成し、フォーク状横行台車19A〜19Nとフォーク状昇降リフトステージ12の間で駐車車両を受け渡しするように構成したことを特徴とする。   Further, the replacement type mechanical parking device of the present invention removes the main components used in the existing vertical circulation type mechanical parking device, and thereafter, in the replacement type mechanical parking device constituting a new mechanical parking device, Drive unit receivers 2A and 2B arranged at the same positions as the existing drive unit receivers, which have suspended the main components in the existing vertical circulation mechanical parking device, use lifting guide rails 10A and 10B and suspension columns 11A and 11B. And a fork-like lift stage 12 that moves up and down along the lift guide rails 10A and 10B, and is fixed by using the suspension columns 11A and 11B and the lift guide rails 10A and 10B. A plurality of storage spaces having rails 14A to 14N and fork-like traversing cars 19A to 19N are formed, and fork-like traversing cars 19A are formed. Characterized by being configured to pass a parked vehicle between 19N and forked elevating lift stage 12.

このような構成によれば、既存の駆動部受梁と同じ位置に配置した駆動部受梁2A,2Bを用いているため、従来の垂直循環式機械駐車装置を大掛かりの構造変更を行うことなく、しかも現在では調達できないような入手困難な部品によって再現しようとすることなく、比較的容易に新たなリプレース型エベータフォーク式機械駐車装置として更新することができる。従って、製作技術の継続性が確保されるために品質的に安全なものとなる。それに加えて、現地工事期間が短くなるために、客先の代替駐車場の費用を安く抑えられる。   According to such a configuration, since the drive unit receivers 2A and 2B arranged at the same position as the existing drive unit receiver are used, the conventional vertical circulation type mechanical parking device can be used without making a large-scale structural change. Moreover, it can be relatively easily updated as a new replacement type fork fork type mechanical parking device without trying to reproduce it with hard-to-obtain parts that cannot be procured at present. Therefore, the continuity of the production technique is ensured, and the quality is safe. In addition, the cost of the alternative parking lot at the customer can be kept low because the construction period is shorter.

また本発明は上述の構成に加えて、駆動部受梁2A,2Bの上部に新設架台5を搭載し、この新設架台5に昇降ガイドレール10A,10Bおよび吊柱11A,11Bの上方向端部を固定して、駆動部受梁2A,2Bで、昇降ガイドレール10A,10Bおよび吊柱11A,11Bの荷重を受けるように吊り構造としたことを特徴とする。   Further, in addition to the above-described configuration, the present invention mounts a new gantry 5 on the upper part of the drive unit receiving beams 2A, 2B, and mounts the elevating guide rails 10A, 10B and the upper ends of the suspension columns 11A, 11B on the new gantry 5. And a suspension structure is adopted in which the drive unit receiving beams 2A, 2B receive the loads of the lifting guide rails 10A, 10B and the suspension columns 11A, 11B.

このような構成によれば、駆動部受梁2A,2Bの上方部に配置した新たな新設架台5を追加しているため、新設架台5によって新設駆動部8の位置をより上方にして、駆動部受梁2A,2Bと新設駆動部8間に位置するスペースも駐車車両の格納スペースとして利用することができるようになる。   According to such a configuration, since the new gantry 5 arranged above the drive unit receiving beams 2A and 2B is added, the position of the new drive unit 8 is further increased by the new gantry 5, and the drive is performed. The space located between the unit receiving beams 2A and 2B and the newly installed drive unit 8 can also be used as a storage space for parked vehicles.

また本発明は上述の構成に加えて、吊柱11A,11Bは昇降ガイドレール10A,10Bの一方側の側方にのみ配置し、吊柱11A,11Bの長手昇降方向に所定間隔で複数段の横行レール14A〜14Nを固定し、各横行レール14A〜14Nに沿って横方向に移動可能なフォーク状横行台車19A〜19Nをそれぞれ配置し、昇降ガイドレール10A,10B間に昇降方向を案内され、かつ、フォーク状横行台車19A〜19Nとの間で搭載した状態の駐車車両を受け渡しするフォーク状昇降リフトステージ12を配置したことを特徴とする。   Further, in the present invention, in addition to the above-described configuration, the suspension columns 11A and 11B are arranged only on one side of the lifting guide rails 10A and 10B, and a plurality of stages are provided at predetermined intervals in the longitudinal lifting direction of the suspension columns 11A and 11B. The traversing rails 14A to 14N are fixed, and fork-shaped traversing carts 19A to 19N movable in the lateral direction along the traversing rails 14A to 14N are arranged, respectively, and the ascending and descending directions are guided between the ascending and descending guide rails 10A and 10B. Further, a fork-shaped lifting / lowering stage 12 for transferring a parked vehicle mounted between the fork-shaped trolleys 19A to 19N is provided.

このような構成によれば、駐車車両のために使用されることになるフォーク状横行台車19A〜19Nは昇降ガイドレール10A,10Bの片側のみで昇降方向に複数段形成されるだけであるが、駐車場建屋の幅方向寸法を抑えて、比較的容易に新たなエベータフォーク式機械駐車装置としてのリプレース型機械駐車装置を得ることができる。   According to such a configuration, the fork-like traversing vehicles 19A to 19N to be used for the parked vehicle are formed in a plurality of stages only in one side of the lifting guide rails 10A and 10B in the lifting direction. It is possible to relatively easily obtain a replacement type mechanical parking device as a new elevator fork type mechanical parking device while suppressing the width direction dimension of the parking lot building.

2A,2B 駆動部受梁
5 新設架台
10A,10B昇降ガイドレール
11A,11B 吊柱
12 フォーク状昇降リフトステージ
14A〜14N 横行レール
19A〜19N フォーク状横行台車
2A, 2B Drive unit receiving beam 5 New gantry 10A, 10B Elevating guide rails 11A, 11B Suspension poles 12 Fork-like elevating lift stages 14A to 14N Traversing rails 19A to 19N Fork-like traversing truck

Claims (5)

既存の垂直循環式機械駐車装置で使用していた主要な構成要素を撤去し、その後に、新たなリプレース型機械駐車装置を構成する機械駐車装置リプレース方法において、
前記既存の垂直循環式機械駐車装置で前記主要な構成要素を吊り下げていた既存の駆動部受梁と同じ位置に駆動部受梁を配置し、その他の前記主要な構成要素を解体撤去した後の前記駆動部受梁で、昇降ガイドレールおよび吊柱の荷重を受けるように吊り構造とし、その後、前記昇降ガイドレールに沿って昇降するフォーク状昇降リフトステージを設け、また前記吊柱を利用して昇降方向に横行レールとフォーク状横行台車をそれぞれ有した複数の格納スペースを構成し、前記フォーク状横行台車と前記フォーク状昇降リフトステージの間で駐車車両を受け渡しするようにエベータフォーク式機械駐車装置に更新したことを特徴とする機械駐車装置リプレース方法。
In the mechanical parking device replacement method of removing the main components used in the existing vertical circulation type mechanical parking device and then configuring a new replacement type mechanical parking device,
After disposing and removing the drive part support at the same position as the existing drive part support that suspended the main component in the existing vertical circulation mechanical parking device, and dismantling and removing the other main components In the driving part receiving beam of the above, a suspension structure to receive the load of the lifting guide rail and the suspension column, and thereafter, a fork-like lifting lift stage that moves up and down along the lifting guide rail is provided, and the suspension column is used. Elevator fork-type machine that constitutes a plurality of storage spaces each having a traversing rail and a fork-like traversing vehicle in the ascending / descending direction, and transfers a parked vehicle between the fork-like traversing truck and the fork-like lifting lift stage. A method for replacing a mechanical parking device, which has been updated to a parking device.
前記駆動部受梁の上方部に、新設架台を搭載し、前記新設架台の上部に新設駆動部を取り付けた後に、前記新設架台に、前記昇降ガイドレールと前記吊柱の上方部をそれぞれ固定したことを特徴とする請求項1に記載の機械駐車装置リプレース方法。   A new gantry is mounted on the upper part of the driving part receiving beam, and a new driving part is mounted on the upper part of the new gantry. Then, the upper part of the lifting guide rail and the upper part of the suspension column are fixed to the new gantry. The method according to claim 1, wherein the mechanical parking device is replaced. 既存の垂直循環式機械駐車装置で使用していた主要な構成要素を撤去し、その後に、新たな機械駐車装置を構成するリプレース型機械駐車装置において、
前記既存の垂直循環式機械駐車装置で主要構成要素を吊り下げていた既存の駆動部受梁と同じ位置に配置した駆動部受梁で、昇降ガイドレールおよび吊柱の荷重を受けるように吊り構造とし、前記昇降ガイドレールに沿って昇降するフォーク状昇降リフトステージを設け、また前記吊柱および前記昇降ガイドレールを利用して固定した横行レールおよびフォーク状横行台車を有した複数段の格納スペースを構成し、前記フォーク状横行台車と前記フォーク状昇降リフトステージの間で駐車車両を受け渡しするように構成したことを特徴とするリプレース型機械駐車装置。
The main components used in the existing vertical circulation type mechanical parking device are removed, and then, in the replacement type mechanical parking device constituting a new mechanical parking device,
A drive unit receiving beam arranged at the same position as an existing drive unit receiving beam that has suspended main components in the existing vertical circulation type mechanical parking device, and a suspension structure to receive the load of the lifting guide rail and the suspension column. A fork-like lifting lift stage that moves up and down along the ascending and descending guide rails is provided, and a plurality of storage spaces having a traversing rail and a fork-like traversing truck fixed using the suspension columns and the ascending and descending guide rails are provided. A replacement type mechanical parking device, wherein the parking vehicle is transferred between the fork-like traversing carriage and the fork-like lifting lift stage.
前記駆動部受梁の上部に新設架台を固定し、前記新設架台に前記昇降ガイドレールおよび前記吊柱の上方向端部を固定して、前記駆動部受梁で、前記昇降ガイドレールおよび前記吊柱の荷重を受けるように吊り構造としたことを特徴とする請求項3に記載のリプレース型機械駐車装置。   A new gantry is fixed to the upper part of the drive unit receiving beam, and the upward and downward guide rails and the upper ends of the suspension columns are fixed to the new gantry. The replacement-type mechanical parking device according to claim 3, wherein a suspension structure is provided so as to receive a load of the column. 前記吊柱は前記昇降ガイドレールの一方側の側方にのみ配置し、前記吊柱の長手昇降方向に所定間隔で複数の前記横行レールを固定し、前記各横行レールに沿って横方向に移動可能な前記フォーク状横行台車をそれぞれ配置し、前記昇降ガイドレール間に昇降方向を案内され、かつ、前記フォーク状横行台車との間で搭載した状態の駐車車両を受け渡しする前記フォーク状昇降リフトステージを配置したことを特徴とする請求項3に記載のリプレース型機械駐車装置。   The suspension column is disposed only on one side of the lifting guide rail, and the plurality of traversing rails are fixed at predetermined intervals in the longitudinal lifting direction of the suspension column, and moves in the horizontal direction along each of the traversing rails. The fork-like lifting lift stage in which the fork-like traversing vehicles are respectively arranged, guided in the ascending / descending direction between the ascending / descending guide rails, and a parking vehicle mounted and mounted between the fork-like traversing vehicles. The replacement type mechanical parking device according to claim 3, wherein
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