JP6673423B2 - Commodity sales data processing device and program - Google Patents

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Description

本発明は、商品販売データ処理装置、及びプログラムに関する。   The present invention relates to a merchandise sales data processing device and a program.

店舗などに来店した商品の購入者(顧客)が自ら操作するタイプのセルフ式計量装置が知られている。例えば、サラダなどの量り売り商品に対して、このようなセルフ式計量装置が使用されている。詳細には、顧客が商品をセルフ計量装置の商品載置部に載置し、計量が安定した場合、「ラベル発行ボタンを押して下さい」などと表示されたメッセージに従い、顧客がラベル発行ボタンを押下し、セルフ計量装置にラベルを発行させていた。   2. Description of the Related Art A self-type weighing device of a type operated by a purchaser (customer) of a product visiting a store or the like by himself / herself is known. For example, such a self-type weighing device is used for weighed goods such as salads. In detail, the customer places the product on the product storage part of the self-weighing device, and when the weighing is stabilized, the customer presses the label issue button according to the message such as `` Press the label issue button '' etc. Then, the label was issued to the self-weighing device.

店舗で取り扱う商品は、計量して販売する商品だけではなく、個数売りの商品も存在する。このような商品をセルフ式計量装置を用いて販売する場合、個数売りのためのセルフ式計量装置を別途用意し、それらを使い分けていた。   The products handled at stores include not only products that are measured and sold, but also products that are sold in pieces. When such a product is sold using a self-type weighing device, a self-type weighing device for selling pieces is separately prepared and used properly.

また、店舗などに設置され、商品の売上数量や売上金額などの売上情報の登録を行う登録装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。この特許文献1に記載された登録装置は、商品重量を登録する必要のある量り売り商品であるか、商品重量を登録する必要のない商品(個数売り商品など)であるかを、操作者のキー操作に基づいて判断して商品登録を行っている。   There is also known a registration device that is installed in a store or the like and registers sales information such as the sales volume and sales amount of a product (for example, see Patent Literature 1). The registration device described in Patent Literature 1 determines whether an item is a weight sale item for which the product weight needs to be registered or an item for which the product weight does not need to be registered (such as a unit sale item). Product registration is performed based on the judgment based on the operation.

特許第2882947号公報Japanese Patent No. 2888247

例えば、量り売りと個数売りのモードを顧客(操作者)の操作に基づいて切り替えるセルフ式計量装置は、顧客(操作者)は量り売りと個数売りの各モードを切り替る煩雑な操作を行うことを要する。   For example, a self-type weighing device that switches between weighing and quantity selling modes based on the operation of a customer (operator) requires the customer (operator) to perform a complicated operation of switching between weighing and quantity selling modes. .

また、特許文献1に記載の登録装置では、商品の販売形態の種類を、操作者により操作入力させているが、操作ミスの発生などの問題があり、販売データが正しく生成されないという問題が生じる。   Further, in the registration device described in Patent Literature 1, the type of sales form of a product is operated and input by an operator. However, there is a problem such as an operation error and a problem that sales data is not correctly generated. .

本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、操作者による商品に関する情報の操作入力や操作ミスを無くし、正しい販売データを生成可能な商品販売データ処理装置を提供すること、などを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problem, and has as its object to provide a product sales data processing apparatus capable of generating correct sales data by eliminating an operation input or an operation error of information regarding a product by an operator. And

本発明の商品販売データ処理装置は、容器に収容した物品の販売データを登録する商品販売データ処理装置であって、表示手段と、容器を特定する複数種類の容器特定情報を記憶する記憶手段と、載置部に載置された物品の質量を計量する計量手段と、前記載置部に載置された前記物品を収容した容器を撮像して撮像データを取得する撮像手段と、を有し、前記撮像手段により撮像された撮像データと、前記記憶手段に記憶されている容器特定情報とに基づいて、前記撮像手段により撮像された容器が個数売りか量り売りかを判定する第1の判定手段と、前記撮像手段で撮像した容器が個数売りか量り売りかを判定できなかった場合には、前記記憶手段に記憶された複数種類の容器特定情報を候補として前記表示手段に表示し、表示された容器の中から所定の容器を選択し、選択された容器が個数売りか量り売りかを判定する第2の判定手段と、を備えることを特徴とする。 The product sales data processing device of the present invention is a product sales data processing device for registering sales data of articles contained in containers, a display unit, and a storage unit for storing a plurality of types of container specifying information for specifying containers. a metering means for metering the mass of placed on the placing portion the article, and Zote stage shooting acquiring imaging data by imaging the mounted vessel containing the article was in the mounting section, the A first determining unit that determines whether the container imaged by the imaging unit is sold in units or in quantity, based on the imaging data captured by the imaging unit and the container identification information stored in the storage unit. Determining means, when it is not possible to determine whether the container imaged by the imaging means is sold by quantity or sold by volume, displays a plurality of types of container identification information stored in the storage means as candidates on the display means, and displays Done Selecting a predetermined container from among, characterized in that it comprises a second judging means for judging whether selling number is selected containers sold by weight, the.

本発明によれば、操作者による商品に関する情報の操作入力ミスを防止することができ
、確実に販売データを生成可能な商品販売データ処理装置、及びプログラムを提供するこ
とができる。
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the operation input mistake of the information regarding goods by an operator can be prevented, and the goods sales data processing apparatus and program which can generate | occur | produce sales data reliably can be provided.

本発明の実施形態に係る商品販売データ処理装置の一例を示す正面図。FIG. 1 is a front view showing an example of a product sales data processing device according to an embodiment of the present invention. 図1に示した商品販売データ処理装置の一例を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing an example of the product sales data processing device shown in FIG. 1. 商品販売データ処理装置の電気的な機能ブロック図。FIG. 2 is an electrical functional block diagram of the product sales data processing device. 商品販売データ処理装置に記憶されている情報の一例を示す図、(a)は商品情報の一例を示す図、(b)は容器情報の一例を示す図。The figure which shows an example of the information memorize | stored in the goods sale data processing apparatus, (a) is a figure which shows an example of goods information, (b) is a figure which shows an example of container information. 商品販売データ処理装置による設定画面の一例を示す図。The figure which shows an example of the setting screen by a goods sales data processing apparatus. 商品販売データ処理装置の表示部に表示されるラベル発行ボタンを含む画面の一例を示す図。The figure which shows an example of the screen containing the label issue button displayed on the display part of a merchandise sales data processing apparatus. 商品販売データ処理装置の表示部に表示される容器(トレイ)選択画面の一例を示す図。The figure which shows an example of the container (tray) selection screen displayed on the display part of a merchandise sales data processing apparatus. 商品販売データ処理装置の印字部により印字されるラベルの一例を示す図。The figure which shows an example of the label printed by the printing part of a goods sales data processing apparatus. 商品販売データ処理装置の動作の一例を示すフローチャート。5 is a flowchart illustrating an example of the operation of the product sales data processing device. 特定情報の一例を説明するための図、(a)は特定情報として規定された色や形状のシールの一例を示す図、(b),(c)は特定情報としてシールを貼付した容器の一例を示す図。FIG. 7A is a diagram for explaining an example of specific information, FIG. 7A is a diagram showing an example of a seal having a color or shape defined as specific information, and FIGS. FIG.

本発明の実施形態に係る商品販売データ処理装置を、図面を参照しながら説明する。   A merchandise sales data processing device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本発明の実施形態に係る商品販売データ処理装置100の一例を示す正面図である。図2は商品販売データ処理装置100の一例を示す斜視図である。図3は商品販売データ処理装置100の電気的な機能ブロック図である。   FIG. 1 is a front view showing an example of a product sales data processing device 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing an example of the product sales data processing device 100. FIG. 3 is an electrical functional block diagram of the product sales data processing device 100.

本実施形態では、商品販売データ処理装置100をセルフ式計量装置に適用した場合を説明する。この商品販売データ処理装置100は、スーパーなどの店舗に設置され、物品を容器に収容した商品の種類、金額などの販売データを生成して、その販売データを、金銭登録機、ホストコンピュータなどに登録することができる。また、この商品販売データ処理装置100は、プリンタなど印字部9を備え、印字部9により販売データに応じたラベルを発行することができる。この店舗では、サラダなどの量り売り商品、コロッケなどの個数売り商品などが販売されている。   In the present embodiment, a case where the product sales data processing device 100 is applied to a self-type weighing device will be described. The merchandise sales data processing apparatus 100 is installed in a store such as a supermarket, generates sales data such as the type and amount of the merchandise in which articles are stored in containers, and transmits the sales data to a cash register, a host computer, or the like. You can register. Further, the product sales data processing apparatus 100 includes a printing unit 9 such as a printer, and the printing unit 9 can issue a label according to sales data. This store sells salads and other items sold by weight and croquettes and other items sold by quantity.

本発明の実施形態に係る商品販売データ処理装置100(セルフ式計量装置)は、量り売りまたは個数売りの販売形態であるかを指定する操作入力を操作者(顧客)が行うことなく、セルフ式計量装置の計量部7の計量皿などに商品を載置したとき、量り売り商品、及び、個数売り商品の何れかの販売形態であるかを自動的に判別して、その商品の販売データを生成する。また、商品販売データ処理装置100は、商品の販売形態に応じた情報を印字したラベルを発行する。顧客は上記ラベルを容器に貼付し、金銭登録機の設置された場所にて、所定の金額を支払う。
以下、商品販売データ処理装置100(セルフ式計量装置)の各構成要素を詳細に説明する。
The merchandise sales data processing apparatus 100 (self-type weighing device) according to the embodiment of the present invention does not require an operator (customer) to perform an operation input for specifying whether the sales mode is a weighing or piece-selling sales mode. When a product is placed on a weighing dish or the like of the weighing unit 7 of the apparatus, it is automatically determined whether the sales mode is a weighed-for-sale product or a quantity-sold product, and sales data of the product is generated. . Further, the merchandise sales data processing device 100 issues a label printed with information according to the sales form of the merchandise. The customer affixes the label to the container and pays a predetermined amount at the place where the cash register is installed.
Hereinafter, each component of the product sales data processing device 100 (self-type weighing device) will be described in detail.

本発明の実施形態に係る商品販売データ処理装置100は、制御部1(CPU)と、記憶部(記憶手段)としてのROM2およびRAM3と、補助記憶部4と、操作部5と、表示部6と、計量部7と、撮像部8と、印字部9と、通信部10と、音声出力部11(スピーカ)と、などを有する。上記各構成要素は、バスなどの通信線12などにより電気的に接続されている(図3など参照)。   The product sales data processing device 100 according to the embodiment of the present invention includes a control unit 1 (CPU), a ROM 2 and a RAM 3 as storage units (storage units), an auxiliary storage unit 4, an operation unit 5, a display unit 6 , A weighing unit 7, an imaging unit 8, a printing unit 9, a communication unit 10, an audio output unit 11 (speaker), and the like. The above components are electrically connected by a communication line 12 such as a bus (see FIG. 3 and the like).

図1、図2に示したように、商品販売データ処理装置100の装置本体部100aに、計量皿(不図示)などを備えた計量部7が設けられている。装置本体部100aには、プリンタなどの印字部9が設けられており、排紙口9aから印字部9により発行されたラベルが排紙される。
装置本体部100aの上部には支柱部100bにより支持された操作部5や表示部6などが設けられている。本実施形態では、操作部5や表示部6としてタッチパネル装置を採用している。操作部5や表示部6、または、支柱部100bには、計量部7の計量皿(載置部(載置手段))などに載置された商品(容器)を撮像する撮像部8が設けられている。計量部7上に撮像部8の撮像範囲80(認識範囲)が設定されている(図2参照)。
なお、撮像部8により計量部7の計量皿(載置部)などに載置された商品(容器)を撮像するとき、計量部7の計量皿(載置部)に光が当たり反射した反射光により撮像した、計量部7の計量皿(載置部)からなる背景を含む商品(容器)の撮像画像から、商品(容器)の形状や色、または、容器に貼付されている貼付物等を正しく認識できない場合がある。
このような状態を回避するために、例えば、計量部7の計量皿(載置部)を黒色に焼き付け塗装や、つや消し塗装を行う方法もあるが、完全に光の反射を防ぐことは出来ない。
そのため、完全に光の反射を防ぐ方法(または、光の反射を低減する方法)として、計量部7の計量皿(載置部)に所定の密度で黒色起毛させる方法を採用した。詳細には、計量部7の計量皿(載置部)に所定の密度で黒色起毛させる手法として、静電植毛、植毛塗装を行う。
これにより、計量部7の計量皿(載置部)に関し、完全に光の反射を防ぐことができるので、撮像画像より商品(容器)の形状や色を正しく認識することができるという効果を奏する。また、容器に容器を識別するための識別情報を備えた貼付物(例えば、その貼付物は、図形からなるシールや、コード情報が印字されたラベル等)が貼付されていた場合も、その貼付されている貼付物を正しく認識することができる。
また、透明な容器にも効果的であり、撮像画像より商品(透明な容器)の形状や色を正しく認識することができる。
また、静電植毛、植毛塗装の他に、例えば、計量部7の計量皿(載置部)を、黒色等の反射しにくいスポンジや布などでくるむ、あるいは覆うことによって光の反射を防止させることは可能である。
また、静電植毛や植毛塗装により、計量部7の計量皿(載置部)に所定の密度で黒色起毛させる領域は、少なくとも撮像部8が計量部7の計量皿(載置部)に載置された商品(容器)を撮像する領域とする。また、黒色起毛させる領域以外は異なる材質(例えば、通常のメッキ加工された状態、あるいは、黒色に焼き付け塗装や、つや消し塗装等)のものであってもよい。これにより、撮像部8が撮像する黒色起毛させた領域とそれ以外の領域とで質感が異なっているので、客が計量皿(載置部)に容器を載置する際、どこに載置すれば良いかを容易に理解でき、撮像部8で撮像できない場所に容器が載置されたりすることがない。これにより、撮像された画像データより容器を正しく認識し特定することができる。
As shown in FIGS. 1 and 2, a weighing unit 7 having a weighing dish (not shown) and the like is provided in the apparatus main body 100 a of the product sales data processing apparatus 100. A printing section 9 such as a printer is provided in the apparatus main body 100a, and a label issued by the printing section 9 is discharged from a paper discharge port 9a.
An operation unit 5, a display unit 6, and the like, which are supported by a support unit 100b, are provided at an upper portion of the apparatus main body 100a. In the present embodiment, a touch panel device is employed as the operation unit 5 and the display unit 6. An image pickup unit 8 for picking up an image of a product (container) placed on a weighing dish (placement unit (placement means)) of the weighing unit 7 is provided on the operation unit 5, the display unit 6, or the support unit 100b. Have been. An imaging range 80 (recognition range) of the imaging unit 8 is set on the weighing unit 7 (see FIG. 2).
When the imaging unit 8 captures an image of a product (container) placed on a weighing plate (mounting unit) of the weighing unit 7, light is reflected on the weighing plate (mounting unit) of the weighing unit 7. From the captured image of the product (container) including the background composed of the weighing dish (mounting portion) of the weighing unit 7 captured by light, the shape and color of the product (container) or the attached material attached to the container May not be recognized correctly.
In order to avoid such a state, for example, there is a method of baking or frosting the weighing plate (mounting portion) of the weighing unit 7 in black, but it is not possible to completely prevent the reflection of light. .
Therefore, as a method of completely preventing the reflection of light (or a method of reducing the reflection of light), a method of raising the measuring dish (mounting section) of the measuring section 7 with black brushed at a predetermined density is adopted. More specifically, electrostatic flocking and flocking coating are performed as a method for raising the measuring dish (mounting section) of the measuring section 7 with a predetermined density of black.
Accordingly, the reflection of light can be completely prevented with respect to the weighing plate (mounting portion) of the weighing unit 7, so that it is possible to correctly recognize the shape and color of the product (container) from the captured image. . In addition, when a sticker with identification information for identifying the container is attached to the container (for example, the sticker is a sticker made of a graphic or a label on which code information is printed), the sticker is also attached. The attached material can be correctly recognized.
It is also effective for a transparent container, and the shape and color of a product (transparent container) can be correctly recognized from a captured image.
Further, in addition to electrostatic flocking and flocking coating, for example, the reflection of light can be prevented by wrapping or covering the weighing dish (mounting portion) of the weighing section 7 with a sponge or cloth such as black which is hard to reflect. It is possible.
In addition, at least a region where the measuring plate (mounting portion) of the measuring portion 7 is blackened with a predetermined density by electrostatic flocking or flocking coating is mounted on the measuring plate (mounting portion) of the measuring portion 7. This is an area where the placed product (container) is imaged. Further, a material other than the region where the black raising is performed may be made of a different material (for example, a normal plated state, or a baking coating or a matte coating). As a result, since the texture is different between the black-brushed region and the other region imaged by the imaging unit 8, where the customer places the container on the weighing dish (mounting unit), It is easy to understand whether it is good or not, and the container is not placed in a place where the image can not be picked up by the image pickup unit 8. Thus, the container can be correctly recognized and specified from the captured image data.

制御部1(CPU)は、商品販売データ処理装置100の各構成要素を統括的に制御する。   The control unit 1 (CPU) controls each component of the merchandise sales data processing device 100 as a whole.

ROM2は本発明に係る各種プログラムや設定値などを記憶する。RAM3はプログラムを実行するためのワークエリアを有する。また、本実施形態では記憶部としてのRAM3は、商品情報記憶部31、容器情報記憶部32などを有する。
商品情報記憶部31は、物品の単価などを記憶する。容器情報記憶部32は、容器に収容された物品の販売形態が量り売り又は個数売りのいずれかの販売形態であるかを示す特定情報、つまり、容器情報として容器を特定する特定情報(撮像部8側からの容器の面積や形状など)、容器の質量データ、などを関連付けて記憶する。
特定情報としては、容器の面積(容器の面積に対応するドット数など)、容器に記載(貼付)されたシールの形状や色や、または、容器を識別ための識別情報(例えばコード情報等)が印字されたラベル(シール)などの状態を含む。制御部1は、特定情報に基づいて、容器が量り売り商品か個数売り商品かを判別することができる。
また、記憶部としてのRAM3は、撮像部8で撮像された容器(商品)の撮像データ(画像データ)を記憶する。
The ROM 2 stores various programs and set values according to the present invention. The RAM 3 has a work area for executing a program. In the present embodiment, the RAM 3 as a storage unit includes a product information storage unit 31, a container information storage unit 32, and the like.
The product information storage unit 31 stores a unit price of an article and the like. The container information storage unit 32 stores specific information indicating whether the sales mode of the articles stored in the container is the sales mode of weighing or quantity sales, that is, the specific information for specifying the container as the container information (the imaging unit 8). The area and shape of the container from the side), the mass data of the container, and the like are stored in association with each other.
Specific information includes the area of the container (the number of dots corresponding to the area of the container, etc.), the shape and color of the seal described (attached) to the container, or identification information for identifying the container (eg, code information). Includes the state of a label (seal) printed thereon. The control unit 1 can determine whether the container is a commodity for sale by mass or a commodity for sale by quantity based on the specific information.
The RAM 3 serving as a storage unit stores imaging data (image data) of the container (commodity) captured by the imaging unit 8.

補助記憶部4は、例えば、着脱自在なフラッシュメモリなどの記憶装置であり、商品販売データ処理装置100に関する設定情報などを保存可能である。
操作部5は、スイッチ、ボタン、タッチパネルなどであり、操作者(顧客など)により操作され、所定の操作入力に応じた信号を制御部1に出力する。
表示部6は、制御部1の制御により、本発明に係る表示を行う。本実施形態では、タッチパネル式の表示部6を採用している。
The auxiliary storage unit 4 is a storage device such as a removable flash memory, for example, and can store setting information and the like regarding the product sales data processing device 100.
The operation unit 5 is a switch, a button, a touch panel, or the like, and is operated by an operator (customer or the like), and outputs a signal corresponding to a predetermined operation input to the control unit 1.
The display unit 6 performs a display according to the present invention under the control of the control unit 1. In the present embodiment, a display unit 6 of a touch panel type is employed.

計量部7は、計量皿(載置部)などを有し、計量皿などに載置された物品などの質量を計量し、物品などの質量データを示す情報を制御部1に出力する。   The weighing unit 7 has a weighing pan (mounting unit) and the like, weighs the mass of an article or the like placed on the weighing pan or the like, and outputs information indicating mass data of the article or the like to the control unit 1.

撮像部8は、容器を撮像する。本実施形態では、計量部7上の撮像範囲80(認識範囲)に載置された商品としての物品を収容した容器を撮像して制御部1に出力する。撮像部8としては、CCD撮像装置、CMOS撮像装置などを挙げることができる。
尚、撮像部8の近傍に計量部7の撮像範囲80(認識範囲)を照らすライトなどの発光部を設けてもよい。
The imaging unit 8 captures an image of the container. In the present embodiment, an image of a container containing an article as a product placed in an imaging range 80 (recognition range) on the weighing unit 7 is captured and output to the control unit 1. Examples of the imaging unit 8 include a CCD imaging device and a CMOS imaging device.
Note that a light emitting unit such as a light that illuminates the imaging range 80 (recognition range) of the measuring unit 7 may be provided near the imaging unit 8.

印字部9は、制御部1の制御により、物品を容器に収容した商品の販売データ(商品の種類、金額など)をラベルに印字する。   Under the control of the control unit 1, the printing unit 9 prints, on a label, sales data (such as the type and amount of the product) of the product in which the article is stored in the container.

通信部10は、制御部1の制御により、有線式または無線式の通信路を介して金銭登録機、ホストコンピュータなどのコンピュータとデータ通信を行うことが可能である。   The communication unit 10 can perform data communication with a computer such as a cash register or a host computer via a wired or wireless communication path under the control of the control unit 1.

音声出力部11(スピーカ)は、制御部1の制御により、商品販売データ処理装置100(セルフ式計量装置)に関する操作案内、エラー音などの音を所定のタイミングで発音可能である。   The sound output unit 11 (speaker) can emit a sound such as an operation guide and an error sound for the product sales data processing device 100 (self-type weighing device) at a predetermined timing under the control of the control unit 1.

上述したように、制御部1(CPU)は、記憶部に記憶された制御用プログラムを実行することにより、コンピュータとしての商品販売データ処理装置100に、本発明に係る機能を実現させる。制御部1は、図3に示したように、容器判定部101(容器判定手段)、商品登録部102(商品登録手段)、などを有する。   As described above, the control unit 1 (CPU) causes the product sales data processing device 100 as a computer to realize the functions according to the present invention by executing the control program stored in the storage unit. As shown in FIG. 3, the control unit 1 includes a container determination unit 101 (container determination unit), a product registration unit 102 (product registration unit), and the like.

容器判定部101は、撮像部8により撮像された容器の撮像データと、容器を特定する特定情報とに基づいて、撮像部8により撮像した容器を特定し、その特定された容器による販売形態が量り売りであるか否か、詳細には、量り売りであるか個数売りであるかを判定する。   The container determining unit 101 specifies the container imaged by the image capturing unit 8 based on the image data of the container imaged by the image capturing unit 8 and the specific information that specifies the container. It is determined whether or not the sale is by weight, specifically, whether the sale is by weight or by quantity.

商品登録部102は、容器判定部101により特定された容器の販売形態が量り売りで販売する商品である場合、計量部7で計量された物品などの質量データに基づいて、商品の販売データを生成して登録する。また、商品登録部102は、容器判定部101により特定された容器の販売形態、計量部7により計量された商品の質量データ、および、商品情報記憶部31に記憶された物品の単価に基づいて、商品の販売データを生成して登録する。
また、商品登録部102は、計量部7により計量された物品を収容した容器の質量データから容器の質量データを減算した質量データと物品の単価に基づき販売データを生成して登録する処理を行う。
When the sales form of the container specified by the container determination unit 101 is a product to be sold by weighing, the product registration unit 102 generates sales data of the product based on the mass data of the article or the like measured by the measuring unit 7. And register. Further, the merchandise item registration unit 102 is configured to store the container in accordance with the sales form of the container identified by the container determination unit 101, the mass data of the merchandise weighed by the weighing unit 7, and the unit price of the item stored in the merchandise information storage unit 31. , Generate and register the sales data of the product.
In addition, the product registration unit 102 performs a process of generating and registering sales data based on the unit price of the article and the mass data obtained by subtracting the mass data of the container from the mass data of the container containing the articles measured by the measuring unit 7. .

また、制御部1は、容器判定部101による物品を収容する容器の特定処理において、容器情報記憶部32により記憶されている容器を特定する特定情報に、撮像部8により撮像された商品の容器に対応する情報が含まれていない場合、RAM3などの記憶部に記憶されている複数の容器の種類の候補を、タッチパネル式の表示部6に選択可能に表示する処理を行う。   Further, in the container identification process performed by the container determination unit 101, the control unit 1 uses the container identification information stored in the container information storage unit 32 and the container of the product imaged by the imaging unit 8 in the identification information that identifies the container. If the information corresponding to is not included, a process of displaying a plurality of container type candidates stored in a storage unit such as the RAM 3 in a selectable manner on the touch panel display unit 6 is performed.

図4は商品販売データ処理装置100の記憶部としてのRAM3などに記憶されている情報の一例を示す図である。詳細には、図4(a)は商品情報の一例を示す図、図4(b)は容器情報の一例を示す図である。   FIG. 4 is a diagram showing an example of information stored in the RAM 3 or the like as a storage unit of the product sales data processing device 100. 4A is a diagram illustrating an example of product information, and FIG. 4B is a diagram illustrating an example of container information.

商品情報(物品情報)は、商品の分類、商品コード(物品コード)、コロッケやサラダなどの商品名称、産地名、単位重量(単位質量データ)、規格単位、容器コード、単価などを関連付けて記憶している。
なお、撮像部8(撮像手段)で物品(商品)を撮像した撮像データ(画像データ)により物品(商品)を特定する場合は、商品情報に商品を特定する商品特定情報(商品特定情報は、商品の寸法、色、形状などを数値化したデータ)を更に備えてもよい。
Product information (product information) is stored in association with product classification, product code (product code), product names such as croquettes and salads, production locations, unit weights (unit mass data), standard units, container codes, unit prices, etc. doing.
In the case where an article (article) is specified by image data (image data) obtained by imaging the article (article) by the imaging unit 8 (imaging means), the article information includes the article specifying information (the article specifying information is (Data obtained by digitizing the size, color, shape, etc. of the product).

容器情報は、容器コード、角形容器や丸形容器などの容器名称(容器の種類)、容器特定情報(特定情報)、販売形態情報、商品コード(物品コード)、容器の質量データ(風袋重量データ、または風袋質量データ)、などを関連付けて記憶している。容器特定情報は、容器の面積(撮像部8により容器を撮像した場合の容器の面積)、容器の形状などを示す情報である。なお、容器の形状などを示す情報は、容器を上方から撮像したときの形状、面積、色等に限らず、例えば、撮像部8(撮像手段)で物品(商品)の底部を撮像し撮像データ(画像データ)を取得する場合は、容器の底部の形状、底部の面積、底部の色などが容器特定情報(特定情報)になり、撮像部8(撮像手段)の撮像方向が容器の側端(前後、左右いずれも)である場合は、容器の側端の形状、側端の面積、側端の色等が容器特定情報(特定情報)となる。販売形態情報としては、例えば、個数売りの場合は0で示し、量り売りの場合は1で示している。つまり、販売形態情報は、容器による販売形態が量り売りであるか否かを示している。なお、容器特定情報の設定は設定画面で行うものであり、計量部7の載置部に載置した空容器を撮像部8で撮像し二値化処理を行い容器の面積を取得する。この取得した面積を容器の容器特定情報(特定情報)としてRAM3などの記憶部に記憶する。なお、容器特定情報は面積に限らず、例えば、容器を二値化したドットの数であってもよいし、あるいは、外観形状(シルエット)、立体的な実寸法(縦、横、高さ)、容器表面の色や柄などを複合的に組み合わせたものであってもよい。   Container information includes container code, container name (container type) such as rectangular container and round container, container identification information (specific information), sales form information, product code (article code), container mass data (tare weight data) , Or tare mass data). The container identification information is information indicating the area of the container (the area of the container when the image is taken by the imaging unit 8), the shape of the container, and the like. The information indicating the shape and the like of the container is not limited to the shape, area, color, and the like when the container is imaged from above. For example, the imaging unit 8 (imaging means) images the bottom of an article (product) and obtains image data. When (image data) is obtained, the shape of the bottom of the container, the area of the bottom, the color of the bottom, and the like become container specifying information (specific information), and the imaging direction of the imaging unit 8 (imaging means) is set to the side end of the container. In the case of (front, rear, left and right), the shape of the side end of the container, the area of the side end, the color of the side end, and the like are the container specifying information (specific information). As the sales form information, for example, it is indicated by 0 in the case of unit sales, and is indicated by 1 in the case of mass sales. That is, the sales form information indicates whether or not the sales form of the container is weighing sales. The setting of the container specifying information is performed on the setting screen, and the imaging unit 8 captures an image of the empty container placed on the placement unit of the weighing unit 7, performs binarization processing, and acquires the area of the container. The obtained area is stored in a storage unit such as the RAM 3 as container specification information (specific information) of the container. In addition, the container specifying information is not limited to the area, and may be, for example, the number of binarized dots of the container, or the external shape (silhouette), the actual three-dimensional dimensions (length, width, height). It may be a combination of colors and patterns on the surface of the container.

本実施形態では、容器(トレイ)の種類と、容器(トレイ)に収容された物品の種類が関連付けられて記憶部に記憶されている。また、容器(トレイ)の種類と、販売形態情報が関連付けられて記憶部に記憶されている。   In the present embodiment, the type of container (tray) and the type of article stored in the container (tray) are stored in the storage unit in association with each other. Further, the type of the container (tray) and the sales form information are stored in the storage unit in association with each other.

図5は商品販売データ処理装置100による設定画面の一例を示す図である。詳細には、トレイ(容器)のサイズなどの容器に関する情報を設定する画面の一例を示す。   FIG. 5 is a diagram showing an example of a setting screen by the product sales data processing device 100. In detail, an example of a screen for setting information on a container such as a tray (container) size is shown.

設定画面には、キャプチャボタン60、撮像部により撮像された商品などの画像(キャプチャ画像61)、画像(キャプチャ画像61)に対して、設定された閾値に基づいて2値化処理を施して得られた2値化画像(変換後画像62)、2値化処理の閾値を設定するための複数の操作ボタン63、閾値を表示する閾値表示部64、はみ出し閾値を設定するための複数の操作ボタン65、はみ出し閾値を表示するはみ出し閾値表示部66、トレイ(容器)のサイズを示すトレイサイズ表示部67、トレイ(容器)のサイズを設定するための設定ボタン68、設定を終了させるための終了ボタン69、などを有する。
トレイサイズ表示部67には、2値化画像(変換後画像62)のうちトレイ(容器)に対応する部分(図5における白部分)の画素の数またはトレイ(容器)の面積が表示される。
The setting screen is obtained by performing a binarization process on the capture button 60, an image of the product or the like captured by the imaging unit (capture image 61), and the image (capture image 61) based on the set threshold. The obtained binarized image (converted image 62), a plurality of operation buttons 63 for setting a threshold for binarization processing, a threshold display section 64 for displaying a threshold, and a plurality of operation buttons for setting a protruding threshold 65, an overflow threshold display section 66 for displaying an overflow threshold, a tray size display section 67 for indicating the size of a tray (container), a setting button 68 for setting the size of a tray (container), and an end button for ending the setting 69, and the like.
The tray size display section 67 displays the number of pixels or the area of the tray (container) in the portion (white portion in FIG. 5) corresponding to the tray (container) in the binarized image (converted image 62). .

2値化処理に関するアップボタン63uまたはダウンボタン63dを操作することで、手動にて2値化処理の閾値を微調整することができる。2値化処理の閾値を自動設定するための自動設定ボタン63aが操作された場合、周囲の環境の照度(輝度)などに基づいて規定の閾値が設定される。   By operating the up button 63u or the down button 63d related to the binarization processing, the threshold value of the binarization processing can be finely adjusted manually. When the automatic setting button 63a for automatically setting the threshold value of the binarization process is operated, a specified threshold value is set based on the illuminance (luminance) of the surrounding environment.

はみ出し閾値に関するアップボタン65uまたはダウンボタン65dを操作することで、手動にてはみ出し閾値を微調整することができる。はみ出し閾値を自動設定するための自動設定ボタン65aが操作された場合、周囲の環境の照度(輝度)などに基づいて規定のはみ出し閾値が設定される。   By operating the up button 65u or the down button 65d related to the protruding threshold, the protruding threshold can be finely adjusted manually. When the automatic setting button 65a for automatically setting the protruding threshold is operated, a specified protruding threshold is set based on the illuminance (luminance) of the surrounding environment.

キャプチャボタン60が操作された場合、撮像部により撮像された容器などのキャプチャ画像61が表示され、設定された白黒閾値に基づいてキャプチャ画像61に2値化処理を施して得られた2値化画像(変換後画像62)が表示される。
そして、トレイサイズ表示部67にトレイ(容器)に対応する部分(図5における白部分)の画素の数またはトレイ(容器)の面積(容器特定情報)が表示される。
設定ボタン68が操作された場合、このトレイサイズ表示部67に表示されたトレイ(容器)の面積などと、設定されたトレイ(容器)の種類とが関連付けられてRAM3などの記憶部に記憶される。
When the capture button 60 is operated, a captured image 61 of a container or the like captured by the imaging unit is displayed, and a binarization obtained by performing a binarization process on the captured image 61 based on the set monochrome threshold value. The image (the converted image 62) is displayed.
Then, the number of pixels of the portion (white portion in FIG. 5) corresponding to the tray (container) or the area (container identification information) of the tray (container) is displayed on the tray size display section 67.
When the setting button 68 is operated, the area of the tray (container) displayed on the tray size display section 67 and the type of the set tray (container) are stored in a storage unit such as the RAM 3 in association with each other. You.

図5に示したように、画像(キャプチャ画像61)には、商品の認識範囲61aが設定されている。認識範囲61aは、例えば、計量部の計量皿の縁などに対応するように設定されることが好ましい。制御部は、商品がその認識範囲61aからはみ出した場合、操作者の手などがキャプチャ画像61に写った場合など、正確に商品の容器を特定することができないと判断し、エラー処理を行う。制御部によるエラー処理としては、表示部にエラーを示す表示を行う処理、商品を認識範囲61a内に載置するように促す表示を表示部に表示させる処理、などを挙げることができる。   As shown in FIG. 5, a product recognition range 61a is set in the image (capture image 61). It is preferable that the recognition range 61a is set to correspond to, for example, an edge of a weighing dish of the weighing unit. The control unit determines that the container of the product cannot be accurately specified, such as when the product protrudes from the recognition range 61a or when the operator's hand or the like appears in the captured image 61, and performs error processing. Examples of the error processing by the control unit include a process of displaying an error on the display unit and a process of displaying on the display unit a display prompting the user to place a product in the recognition range 61a.

詳細には、本実施形態では、認識範囲61aの周囲に複数のはみ出し検出部61cを設けている。制御部1は、はみ出し検出部61cの画素値が閾値以上の場合に、認識範囲61aから商品がはみ出している、操作者の手などがキャプチャ画像61に写っている、などのエラーであると判断し、エラー処理を行う。   Specifically, in the present embodiment, a plurality of protrusion detection units 61c are provided around the recognition range 61a. When the pixel value of the protrusion detection unit 61c is equal to or larger than the threshold value, the control unit 1 determines that an error has occurred, such as a product protruding from the recognition range 61a, an operator's hand or the like being captured in the captured image 61, or the like. And performs error processing.

なお、制御部1は、はみ出し検出部61cの画素値が閾値以上の場合、エラーであると判断し、エラー処理を行っていたが、このエラー処理としては、容器選択画面を表示部に表示させる処理を行ってもよい。容器選択画面には、記憶部に記憶されている複数の容器の種類を示す画像などが表示される。操作者(ユーザなど)は、表示部に表示された容器選択画面を見て、実際のものと同じ種類の容器を選択する。制御部1は、操作部から入力された信号に基づいて容器を特定する処理を行う。こうすることで、画像認識処理でエラーの場合であっても、制御部1は操作部からの信号に基づいて容器を容易に特定することができる。   When the pixel value of the protrusion detection unit 61c is equal to or larger than the threshold, the control unit 1 determines that there is an error and performs error processing. As the error processing, a container selection screen is displayed on the display unit. Processing may be performed. On the container selection screen, images indicating the types of the plurality of containers stored in the storage unit are displayed. The operator (user or the like) looks at the container selection screen displayed on the display unit and selects the same type of container as the actual one. The control unit 1 performs a process of specifying a container based on a signal input from the operation unit. By doing so, even in the case of an error in the image recognition processing, the control unit 1 can easily specify the container based on the signal from the operation unit.

また、複数のはみ出し検出部61cによりエラーを検出する場合、閾値未満の「はみ出し検出部61c」の個数が所定数未満の場合、制御部1はエラーとするようにしてもよい。こうすることで、エラーの検出精度を向上させることができる。   When an error is detected by a plurality of protrusion detection units 61c, and when the number of “protrusion detection units 61c” less than a threshold is less than a predetermined number, the control unit 1 may determine an error. By doing so, the accuracy of error detection can be improved.

また、実際には、手も容器の一部として判断するため、容器の面積(例えば、総ドット数)が、たまたま別の容器と一致する場合もあり、容器の面積だけだと別の容器と判断して処理を行ってしまう可能性があるため、はみ出し検出部61cを設けています。   In addition, since the hand is actually judged as a part of the container, the area of the container (for example, the total number of dots) may happen to coincide with another container. The protruding detection unit 61c is provided because there is a possibility that processing will be performed based on judgment.

また、はみ出し検出部61cを検出できない場合、制御部1はエラー処理を行うが、例えば、撮像データの中に、容器の販売形態を特定するシール(特定情報)を検出した場合、制御部1は、そのシール(特定情報)から量り売り商品か個数売り商品かを判断してもよく、さらに、容器の選択画面を表示させるようにしてもよい。なお、はみ出し検出部61cを検出できない場合に限らず、容器に貼付された販売形態を特定するシール(特定情報)のみで、載置部に載置された容器(商品)が量り売りの商品であるか否かを判定するようにしてもよい。なお、この場合、容器に貼付された販売形態を特定するシールは、例えば、販売形態を特定する図形からなるシールや、販売形態を特定するコード情報が印字されたラベル等であってもよい。また、容器に貼付される販売形態を特定するシールは、撮像可能な場所であれば容器の何れの場所に貼付されていてもよい。   The control unit 1 performs an error process when the protrusion detection unit 61c cannot be detected. For example, when a seal (specific information) that specifies a sales mode of the container is detected in the imaging data, the control unit 1 Alternatively, it may be determined from the seal (specific information) whether the product is sold by weighing or sold by quantity, and a container selection screen may be displayed. It is to be noted that the container (product) placed on the placing portion is a product sold by weighing only with a sticker (specific information) for specifying the sales form attached to the container, not limited to the case where the protrusion detection unit 61c cannot be detected. It may be determined whether or not this is the case. In this case, the sticker that specifies the sales form attached to the container may be, for example, a seal made of a figure that specifies the sales form, a label on which code information that specifies the sales form is printed, or the like. Further, the sticker for specifying the sales form attached to the container may be attached to any location of the container as long as the location allows imaging.

図6は商品販売データ処理装置の表示部に表示されるラベル発行ボタンを含む画面の一例を示す図である。
計量部の計量皿などに商品が載置された場合、例えば、風袋の重量、重さ、単価(100g当たりの値段)、値段、商品や容器を示す画像、ラベル発行ボタン、「よろしければ発行ボタンを押してください」などの容器の確認を促す表示などを行う。
FIG. 6 is a diagram showing an example of a screen including a label issue button displayed on the display unit of the product sales data processing device.
When a product is placed on a weighing pan or the like of the weighing unit, for example, the tare weight, weight, unit price (price per 100 g), price, an image showing the product or container, a label issue button, a "issue button if you like" Please press to confirm the container.

図7は商品販売データ処理装置の表示部に表示される容器(トレイ)選択画面の一例を示す図である。
制御部は、撮像された商品の容器の撮像データ(画像データ)から、容器を特定することができない場合、RAMなどの記憶部が記憶する1つ又は複数の容器を候補として選択可能に表示部に表示する。詳細には、図7に示した例では、記憶部に量り売り用の容器や個数売り用の容器の画像データやイラストなどが記憶されており、制御部は、それらを記憶部から読み出して表示部に表示する。操作者(顧客など)は、タッチパネルなどにより所定の容器を選択する操作を行った場合、制御部1は、その操作に基づいて容器を特定することができる。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a container (tray) selection screen displayed on the display unit of the product sales data processing device.
The control unit is configured to select one or more containers stored in a storage unit such as a RAM as a candidate when the container cannot be identified from the imaged data (image data) of the imaged product container. To be displayed. In detail, in the example shown in FIG. 7, image data and illustrations of containers for weighing sales and containers for quantity sales are stored in the storage unit, and the control unit reads them from the storage unit and reads them from the display unit. To be displayed. When the operator (customer or the like) performs an operation of selecting a predetermined container using a touch panel or the like, the control unit 1 can specify the container based on the operation.

図8は商品販売データ処理装置の印字部により印字されるラベルの一例を示す図である。
ラベルには、商品名(サラダなど)、製造年月日、賞味期限、商品の重量、単価、商品の値段、店舗名、店舗の住所などが記載される。
FIG. 8 is a diagram showing an example of a label printed by the printing unit of the product sales data processing device.
On the label, the product name (salad, etc.), date of manufacture, expiration date, product weight, unit price, product price, store name, store address, and the like are described.

図9は商品販売データ処理装置の動作の一例を示すフローチャートである。図1〜図9を参照しながら、商品販売データ処理装置100の動作の一例を説明する。   FIG. 9 is a flowchart showing an example of the operation of the merchandise sales data processing device. An example of the operation of the merchandise sales data processing device 100 will be described with reference to FIGS.

ステップS101において、制御部1は、計量部7からの信号に基づいて、計量部7の計量皿などに容器に収容した物品が載置されたか否かを判別し、物品が載置されたと判別した場合、ステップS102の処理に進み、物品が載置されていない場合、ステップS101の処理を繰り返す。   In step S101, the control unit 1 determines whether or not an article stored in a container is placed on a weighing dish or the like of the weighing unit 7 based on a signal from the weighing unit 7, and determines that the article is placed. If so, the process proceeds to step S102, and if no article is placed, the process in step S101 is repeated.

ステップS102において、計量部7により物品の質量を計量し、制御部1は計量部7から物品の質量を示す情報(質量データ)を受信する。   In step S102, the mass of the article is measured by the measuring section 7, and the control section 1 receives information (mass data) indicating the mass of the article from the measuring section 7.

ステップS103において、制御部1は、撮像部8に計量部7の計量皿などに載置された容器を撮像させる処理を行い、撮像部8から容器の撮像データ(画像データ)を受信し、RAM3などの記憶部に記憶する処理を行う。なお、記憶部に撮像データ(画像データ)を記憶させた後、次のステップS104の処理において、容器を特定する際に、記憶部に記憶させた撮像データ(画像データ)を読み出し、読み出した撮像データを2値化処理して容器の面積(識別情報)を取得してもよいし、当該ステップS103において、容器の撮像データ(画像データ)を2値化処理して容器の面積(識別情報)を取得し、取得した容器の面積(識別情報)をRAM3などの記憶部に記憶させてもよい(取得手段)。   In step S103, the control unit 1 performs a process of causing the imaging unit 8 to image a container placed on a weighing dish or the like of the weighing unit 7, receives imaging data (image data) of the container from the imaging unit 8, and Then, a process of storing the information in the storage unit is performed. After storing the imaging data (image data) in the storage unit, in the process of the next step S104, when specifying the container, the imaging data (image data) stored in the storage unit is read, and the read imaging data is read. The data may be binarized to obtain the area of the container (identification information), or in step S103, the imaging data (image data) of the container may be binarized to obtain the area of the container (identification information). May be acquired, and the acquired area (identification information) of the container may be stored in a storage unit such as the RAM 3 (acquisition unit).

ステップS104において、制御部1は、撮像部8からの撮像データに基づいて容器の判定処理(容器の特定処理)を行う。詳細には、容器判定部101は、撮像部8により撮像された容器の撮像データを2値化処理して容器の面積(識別情報)を取得する(取得手段)。つまり、取得手段は、容器を識別するための識別情報を容器から取得する。そして、撮像データを2値化処理して取得した容器の面積(識別情報)と、容器情報記憶部32に記憶された容器を特定する特定情報とに基づいて、撮像された容器を特定する(判定手段)。本実施形態では、容器判定部101は、2値化画像データから得られたトレイ(容器)のサイズ(面積)に基づいて、容器を特定する処理を行う。なお、容器の特定は2値化画像データのドットの数であってもよいし、あるいは、外観形状等により特定する方式であってもよい(識別情報、または、特定情報)。なお、この場合は、容器情報記憶部32が記憶する容器を特定する情報は、容器の外観形状の情報(輪郭形状、寸法情報(縦、横、高さ))、容器表面の色や柄などを記憶するようにしてもよい。また、前記各種情報を複合的に組み合わせたものを記憶するようにしてもよい。   In step S104, the control unit 1 performs a container determination process (container identification process) based on the imaging data from the imaging unit 8. Specifically, the container determination unit 101 binarizes the image data of the container imaged by the imaging unit 8 and acquires the area (identification information) of the container (acquisition unit). That is, the acquiring unit acquires the identification information for identifying the container from the container. Then, based on the area (identification information) of the container obtained by binarizing the image data and the specific information for specifying the container stored in the container information storage unit 32, the imaged container is specified ( Determination means). In the present embodiment, the container determination unit 101 performs a process of specifying a container based on the size (area) of the tray (container) obtained from the binarized image data. Note that the container may be specified by the number of dots of the binarized image data, or may be specified by an appearance shape or the like (identification information or specific information). In this case, the information specifying the container stored in the container information storage unit 32 includes information on the external shape of the container (contour shape, dimensional information (length, width, height)), color and pattern on the surface of the container, and the like. May be stored. Further, a combination of the various types of information may be stored.

ステップS105において、制御部1は、容器を特定したか否かを判別し、容器を特定した場合にステップS108の処理に進み、容器を特定しない場合にステップS106の処理に進む。   In step S105, the control unit 1 determines whether or not the container has been specified. If the container has been specified, the process proceeds to step S108. If the container has not been specified, the process proceeds to step S106.

ステップS106において、制御部1は、RAM3などの記憶部(記憶手段)が記憶する複数の容器を候補として選択可能に表示部6に表示する処理を行う。詳細には、制御部1は、表示部6に容器情報と対応する容器の画像データやイラストなどを表示する処理を行う。   In step S106, the control unit 1 performs a process of displaying a plurality of containers stored in a storage unit (storage unit) such as the RAM 3 on the display unit 6 as selectable candidates. More specifically, the control unit 1 performs a process of displaying image data and illustrations of the container corresponding to the container information on the display unit 6.

ステップS107において、制御部1は、操作者(顧客など)により、容器が選択されたか否かを判別し、容器が選択された場合にステップS108の処理に進み、容器が選択されていない場合、ステップS106の処理に進む。   In step S107, the control unit 1 determines whether or not a container has been selected by the operator (such as a customer). If a container has been selected, the process proceeds to step S108. If a container has not been selected, the process proceeds to step S108. Proceed to step S106.

ステップS108において、制御部1は、RAM3などの記憶部から容器情報および商品情報を呼び出す(読み出す)。   In step S108, the control unit 1 calls (reads) container information and product information from a storage unit such as the RAM 3.

ステップS109において、制御部1は、容器に関連付けられている商品が量り売り商品であるか否かを判別し、量り売り商品である場合にステップS111の処理に進み、それ以外の場合にステップS110の処理に進む。   In step S109, the control unit 1 determines whether or not the product associated with the container is a weigh-selling product. If the product is a weigh-selling product, the process proceeds to step S111; otherwise, the process of step S110. Proceed to.

ステップS110において、制御部1は、個数売りの販売データを生成し、ステップS112の処理に進む。なお、個数売りの販売データの生成は、計量された商品の質量データから容器の質量データを減算した質量データと物品の単位質量データとに基づき物品の個数を算出し、該算出した個数と物品の単価に基づき商品の販売データを生成する。なお、複数の商品を容器に収容する商品でない場合には、計量された商品の質量を用いず物品の単価に基づき商品の販売データを生成する。   In step S110, the control unit 1 generates sales data of unit sale, and proceeds to the process of step S112. In addition, the sales data of the quantity sale is calculated by calculating the number of articles based on the mass data obtained by subtracting the mass data of the container from the measured mass data of the goods and the unit mass data of the article, and calculating the calculated number and the article. The sales data of the product is generated based on the unit price of. If the product does not contain a plurality of products in a container, the sales data of the product is generated based on the unit price of the product without using the measured mass of the product.

ステップS111において、制御部1は、量り売りの販売データを生成し、ステップS112の処理に進む。なお、量り売りの販売データ生成は、計量された商品の質量データから容器の質量データを減算した質量データと物品の単価とに基づき商品の販売データを生成する。   In step S111, the control unit 1 generates sales data for weighing sale, and proceeds to the processing in step S112. The sales data generation of the weighing sale generates the sales data of the merchandise based on the mass data obtained by subtracting the mass data of the container from the measured mass data of the merchandise and the unit price of the article.

ステップS112において、制御部1は、販売データに応じて印字部9に印字処理を行わせ、ラベルを発行する処理を行う。なお、発行するラベルは台紙レスラベルを用いて、商品に応じた印字データ量に基づきラベル発行方向が可変長となるラベルが印字後に切断されて発行される。   In step S112, the control unit 1 causes the printing unit 9 to perform a printing process according to the sales data, and performs a process of issuing a label. It should be noted that the label to be issued uses a mountless label, and the label whose label issuing direction is variable based on the print data amount according to the product is cut and issued after printing.

ステップS113において、制御部1は、販売データを登録する処理を行う。詳細には、制御部1は、販売データをRAM3などの記憶部に記憶させる処理、通信部10を介して金銭登録機やホストコンピュータなどに販売データを登録する処理、などを行う。
商品の購入者(顧客)は上記ラベルを容器に貼付して、金銭登録機(POSレジスタ)の設置された場所(会計所)にて店員を介して、又はセルフ式金銭支払機(セルフPOSレジスタ)により直接、所定の金額を支払う。なお、商品販売データ処理装置100に会計精算機能(代金決済機能)を備えるセルフ式計量秤装置である場合は、商品販売データ処理装置100にて客自らが購入する商品の代金決済(セルフ会計精算)を行うにしてもよい。
In step S113, the control unit 1 performs a process of registering sales data. More specifically, the control unit 1 performs a process of storing sales data in a storage unit such as the RAM 3, a process of registering the sales data in a cash register or a host computer via the communication unit 10, and the like.
The purchaser (customer) of the product affixes the label to the container, and at a place (accounting office) where a cash register (POS register) is installed, through a store clerk, or a self-service cash dispenser (self POS register). ) Directly pay a predetermined amount. In the case where the merchandise sales data processing device 100 is a self-contained weighing scale device having an accounting settlement function (payment settlement function), the merchandise sales data processing device 100 performs settlement for the goods purchased by the customer himself (self accounting settlement). ) May be performed.

尚、上記実施形態では、撮像部8により撮像された撮像データ(画像データ)に基づいて容器の種類を特定し、容器の種類に基づいて、予めその容器の種類に紐づけられた内容物である物品(商品)の種類や販売形態を特定したが、この形態に限られるものではない。例えば、撮像部8により撮像された撮像データ(画像データ)に基づいて、コロッケ、アジフライなどの物品の種類を特定してもよい。なお、実施の形態において、載置部に載置された容器を上方より撮像しているがこれに限らず、例えば、撮像部8(撮像手段)で物品(商品)の底部を撮像し撮像データ(画像データ)を取得する、あるいは、撮像部8(撮像手段)の撮像方向が容器の側端(前後、左右いずれも)であってもよい。この場合、撮像部8(撮像手段)の撮像方向が容器の底部からである場合、容器を特定する容器特定情報(特定情報)は、容器の底部の形状、底部の面積、底部の色などが容器特定情報(特定情報)になり、撮像部8(撮像手段)の撮像方向が容器の側端(前後、左右いずれも)である場合、容器を特定する容器特定情報(特定情報)は、容器の側端の形状、側端の面積、側端の色等が容器特定情報(特定情報)となる。   In the above-described embodiment, the type of the container is specified based on the image data (image data) captured by the image capturing unit 8, and based on the type of the container, the content is previously associated with the type of the container. Although the type and sales form of a certain article (commodity) are specified, the present invention is not limited to this form. For example, the type of an article such as a croquette or a horse mackerel may be specified based on image data (image data) captured by the image capturing section 8. In the embodiment, the container mounted on the mounting unit is imaged from above. However, the present invention is not limited to this. For example, the imaging unit 8 (imaging unit) images the bottom of the article (product) and obtains image data. (Image data) may be obtained, or the imaging direction of the imaging unit 8 (imaging means) may be the side end (both front and rear, left and right) of the container. In this case, when the imaging direction of the imaging unit 8 (imaging means) is from the bottom of the container, the container specification information (specific information) for specifying the container includes the shape of the bottom of the container, the area of the bottom, the color of the bottom, and the like. The container specifying information (specific information) becomes container specifying information (specific information), and when the imaging direction of the imaging unit 8 (imaging means) is the side end (front and rear, left and right) of the container, the container specifying information (specific information) for specifying the container is the container The shape of the side end, the area of the side end, the color of the side end, and the like are container specification information (specific information).

次に、本発明の実施形態の一具体例を説明する。
図10は特定情報の一例を説明するための図である。詳細には、図10(a)は特定情報として規定された色や形状のシール70(70a,70b,70c)の一例を示す図である。図10(b)は特定情報としてシール70bを貼付した容器75の一例を示す図であり、図10(c)は特定情報としてシール70cを貼付した容器75の一例を示す図である。
Next, a specific example of the embodiment of the present invention will be described.
FIG. 10 is a diagram for explaining an example of the specific information. More specifically, FIG. 10A is a diagram illustrating an example of the seal 70 (70 a, 70 b, 70 c) having the color and shape defined as the specific information. FIG. 10B is a diagram illustrating an example of a container 75 to which a seal 70b is attached as specific information, and FIG. 10C is a diagram illustrating an example of a container 75 to which a seal 70c is attached as specific information.

上述した実施形態では、記憶手段により記憶されている容器を特定する特定情報は、容器の面積(容器の面積に対応するドット数等)などであったが、この形態に限られるものではない。特定情報は、例えば、図10に示したように、シール70の形状や色などであってもよい。また、販売形態を特定するコード情報(例えば、一次元コードや二次元コード等)が印字されたラベル等であってもよい。   In the above-described embodiment, the specific information for specifying the container stored in the storage unit is the area of the container (such as the number of dots corresponding to the area of the container), but is not limited to this mode. The specific information may be, for example, the shape and color of the seal 70 as shown in FIG. Further, it may be a label or the like on which code information (for example, a one-dimensional code or a two-dimensional code, etc.) specifying the sales form is printed.

シール70の着色部分の色は、例えば、赤色、青色、黄色、緑色などの所定の色であり、色相や色番号などにより規定されている。シール70の図形の着色部分の形状としては、例えば、四角形状、円形状、三角形状、多角形状、などを採用することができる。
シール70には、図形の着色部分と、この着色部分から外側に所定距離離れて囲むように白いエリア(白色部分)とが形成されている。白色部分を設けたことにより、商品の色と、シール70の着色部分の色を容易に区別することができ、且つ、区別されたシール70の色の形状を容易に特定することができる。この容器に貼付されるシール70は、例えば、店員などにより貼付される。
The color of the colored portion of the seal 70 is, for example, a predetermined color such as red, blue, yellow, or green, and is defined by a hue, a color number, or the like. As the shape of the colored portion of the figure of the seal 70, for example, a square, a circle, a triangle, a polygon, or the like can be adopted.
The seal 70 has a colored portion of the figure and a white area (white portion) surrounding the colored portion at a predetermined distance outward. By providing the white portion, the color of the product and the color of the colored portion of the seal 70 can be easily distinguished, and the color shape of the distinguished seal 70 can be easily specified. The seal 70 attached to this container is attached, for example, by a clerk.

上記特定情報は、量り売り商品、個数売り商品に対応してシールの形状や色を予め規定し、それぞれを関連付けて記憶手段で記憶しておく。容器75に特定情報を示すシール70を貼付する。制御部は、撮像部で撮像されたシール70の形状、または、シール70の色に基づいて、量り売り商品か個数売り商品かを判別する。
こうすることにより、量り売り商品の容器と個数売り商品の容器が同じ形状や面積の場合であっても、制御部は、撮像部で撮像された特定情報としてのシール70の形状や色に基づいて、量り売り商品の容器であるか個数売り商品の容器であるかを容易に判別することができる。なお、販売形態を特定するコード情報(例えば、一次元コードや二次元コード等)が印字されたラベル等であった場合は、撮像部で撮像された画像データの容器に貼付されたラベルに印字された販売形態を特定するコード情報をデコードし特定情報を取得する(取得手段)。なお、一次元コードの場合は、撮像部8を用いることなく撮像部8の代わりにスキャナ装置(スキャナ部)を用いてもよい。また、商品販売データ処理装置は、撮像部8とスキャナ装置とが組み合わさった装置であってもよい。
The specific information preliminarily defines the shape and color of the seal corresponding to the commodity for sale by mass and the commodity for sale by quantity, and stores them in the storage means in association with each other. A seal 70 indicating specific information is attached to the container 75. The control unit determines whether the product is sold by weighing or sold by quantity based on the shape of the seal 70 imaged by the imaging unit or the color of the seal 70.
By doing so, even when the container for the sold-by-quantity product and the container for the sold-by-quantity product have the same shape and area, the control unit determines the shape and color of the seal 70 as the specific information captured by the imaging unit. In addition, it is possible to easily determine whether the container is a container for a commodity for sale by weight or a container for a commodity for sale by quantity. In the case of a label or the like on which code information (for example, a one-dimensional code or a two-dimensional code) for specifying a sales form is printed, the label is printed on a label attached to a container of image data captured by the imaging unit. The code information for specifying the sales form is decoded to obtain the specific information (acquisition means). In the case of a one-dimensional code, a scanner device (scanner unit) may be used instead of the imaging unit 8 without using the imaging unit 8. Further, the product sales data processing device may be a device in which the imaging unit 8 and the scanner device are combined.

次に、本発明の実施形態の他の具体例を説明する。
記憶手段は、例えば、容器を特定する特定情報A1、容器を特定する特定情報A2、容器を特定する特定情報A3などを記憶する。特定情報A1,A2,A3は、量り売り商品か個数売り商品かを示す情報と関連付けられて記憶手段に記憶されている。
Next, another specific example of the embodiment of the present invention will be described.
The storage unit stores, for example, specific information A1 for specifying the container, specific information A2 for specifying the container, specific information A3 for specifying the container, and the like. The specific information A1, A2, and A3 are stored in the storage unit in association with information indicating whether the product is a sold-by-quantity product or a sold-by-quantity product.

容器を特定する特定情報A1は、容器の面積、容器の面積に対応するドット数、または、容器の形状などを記憶する。
容器を特定する特定情報A2は、シールに関する情報、例えば、シールの形状、シールの色などを記憶する。
容器を特定する特定情報A3は、例えば、シールの色のみを記憶する。本例では、上述したように、容器の面積や形状などに関する情報と、シールに関する情報を別々のファイルで記憶手段に記憶する。
The specification information A1 for specifying the container stores the area of the container, the number of dots corresponding to the area of the container, the shape of the container, and the like.
The specific information A2 for specifying the container stores information on the seal, for example, the shape of the seal, the color of the seal, and the like.
The specific information A3 for specifying the container stores, for example, only the color of the seal. In this example, as described above, the information relating to the area and shape of the container and the information relating to the seal are stored in the storage means in separate files.

次に、制御部による、容器に関し量り売り商品か個数売り商品かを判断する手順の一例を説明する。
(I)先ず、容器の面積を判断する。(II)シールが貼付されているか否かを判別する。(III)シールが貼付されている場合、シールの形状を判断した後、(IV)シールの色を判断する。
制御部は、例えば、上述した手順で、容器を量り売り商品か個数売り商品かを判断する。
Next, an example of a procedure performed by the control unit to determine whether the container is a weigh-selling item or a number-selling item will be described.
(I) First, the area of the container is determined. (II) It is determined whether or not a seal is attached. (III) When a seal is attached, after determining the shape of the seal, (IV) determining the color of the seal.
The control unit determines, for example, whether the container is a commodity sold by weighing or a commodity sold by quantity in the above-described procedure.

尚、容器に関し量り売り商品か個数売り商品かを判断する手順は、上述した例に限られるものではない。例えば、容器に関し量り売り商品か個数売り商品かを判断する順番(優先順位)を設定手段により設定し、制御部は、設定手段で設定された優先順位に基づいて、上記判断を行うようにしてもよい。   Note that the procedure for determining whether a container is a weigh-selling item or a number-selling item is not limited to the above-described example. For example, an order (priority order) for determining whether a container is a weigh-selling item or a number-selling item for a container is set by the setting unit, and the control unit performs the above-described determination based on the priority set by the setting unit. Good.

次に、設定手段により設定される優先順位の一例を示す。   Next, an example of the priority order set by the setting means will be described.

「容器を特定する特定情報A1」=優先順位3番目、
「容器を特定する特定情報A2」=優先順位1番目、
「容器を特定する特定情報A3」=優先順位2番目、
「容器を特定する特定情報A4」=優先順位4番目。
“Specific information A1 specifying container” = third priority,
“Specific information A2 specifying container” = first priority,
“Specific information A3 specifying the container” = second priority,
“Specific information A4 specifying the container” = fourth priority.

この例では、容器を特定する特定情報A1に基づいて、容器の面積などにより、容器を量り売り商品か個数売り商品かを判断することは、優先順位3番目であり、容器を特定する特定情報A2に基づいて、シールの形状により、容器を量り売り商品か個数売り商品かを判断することは、優先順位1番目であり、容器を特定する特定情報A3に基づいて、シールの色により、容器を量り売り商品か個数売り商品かを判断することは、優先順位2番目であり、容器を特定する特定情報A4に基づいて、販売形態を特定するコード情報(例えば、一次元コードや二次元コード等)が印字されたラベルにより、容器を量り売り商品か個数売り商品かを判断することは、優先順位4番目である。   In this example, based on the specific information A1 for specifying the container, judging whether the container is a weighing sale item or a unit sale item based on the area of the container or the like is the third priority, and the specific information A2 for specifying the container. Based on the shape of the seal, it is the first priority to determine whether the container is a product sold by weighing or a product sold by quantity. Based on the specific information A3 for specifying the container, the container is weighed and sold by the color of the seal. Determining whether a product is a commodity or a quantity-selling product is the second priority, and code information (for example, a one-dimensional code or a two-dimensional code) that specifies a sales form is based on the specific information A4 that specifies a container. It is the fourth priority to determine whether a container is a weigh-selling item or a number-selling item based on the printed label.

また、制御部は、撮像された撮像データによるシールの形状と色の組み合わせに基づいて、量り売り商品か個数売り商品かを判断するようにしてもよい。この場合、容器の種類が少ない場合であっても、容器の種類とシールの色や形状の組み合わせにより、商品の販売形態の種類を増やす事ができる。このため、容器の在庫数量とコストを抑えることができる。なお、シールの色や形状の組み合わせや、販売形態を特定するコード情報(例えば、一次元コードや二次元コード等)が印字されたラベルにより、商品(容器)の販売形態を判定する場合、容器に貼付(または事前印字)するシールやラベルの箇所は容器の上面に限らず、容器の前後面、左右面、底面の何れであってもよく、この場合、撮像手段は、貼付された箇所と対応する方向より設けて撮像する。   In addition, the control unit may determine whether the commodity is a weigh-selling item or a number-selling item based on a combination of the shape and the color of the sticker based on the captured image data. In this case, even if the type of the container is small, it is possible to increase the types of sales forms of the product by combining the type of the container and the color and shape of the seal. For this reason, the stock quantity and cost of the container can be reduced. When the sales form of a product (container) is determined by a label printed with a combination of the color and shape of the seal and code information (for example, a one-dimensional code or a two-dimensional code) for specifying the sales form, The location of the sticker or label to be affixed (or pre-printed) on the container is not limited to the top surface of the container, but may be any of the front and rear surfaces, the left and right surfaces, and the bottom surface. An image is provided from a corresponding direction.

以上、説明したように、本発明の実施形態に係る商品販売データ処理装置100は、容器に収容した物品の販売データを登録する。
詳細には、商品販売データ処理装置100は、容器を識別するための識別情報を容器から取得する取得手段(容器を撮像する撮像部8(撮像手段)など)と、物品の質量を計量する計量部7(計量手段)と、容器による販売形態が量り売りであるか否かを示すとともに容器を特定する特定情報を記憶する記憶部(RAM3など)と、制御部1(CPU)と、などを有する。制御部1は、撮像部8(撮像手段)により撮像された容器の撮像データ(画像データ)と、特定情報に基づいて、撮像部8により撮像した容器を特定し、その特定された容器による販売形態が量り売りであるか否かを判定する容器判定部101(容器判定手段)を有する。
このように、商品販売データ処理装置100の容器判定部101は、撮像部8により撮像した容器による販売形態が量り売りであるか否かを判定することができるので、操作者による商品に関する情報の操作入力や操作ミスを無くすことができる。
As described above, the merchandise sales data processing apparatus 100 according to the embodiment of the present invention registers sales data of articles stored in containers.
Specifically, the merchandise sales data processing apparatus 100 includes an acquiring unit (an imaging unit 8 (imaging unit) for imaging the container) for acquiring identification information for identifying the container from the container, and a weighing unit for measuring the mass of the article. A storage unit (RAM3 or the like) that indicates whether or not the sales form of the container is weighing sales and stores specific information for specifying the container, a control unit 1 (CPU), and the like. . The control unit 1 specifies the container imaged by the imaging unit 8 based on the imaging data (image data) of the container imaged by the imaging unit 8 (imaging unit) and the specific information, and sells the container using the specified container. It has a container determining unit 101 (container determining means) for determining whether or not the form is weighing sale.
As described above, the container determination unit 101 of the product sales data processing apparatus 100 can determine whether the sales mode of the container imaged by the imaging unit 8 is weighing sale. Input and operation errors can be eliminated.

また、商品販売データ処理装置100の制御部1は、容器判定部101(容器判定手段)により、特定された容器の販売形態が量り売りである場合、計量部7で計量された商品の質量データに基づいて、商品の販売データを生成して登録する商品登録部102(商品登録手段)などを有する。   In addition, the control unit 1 of the product sales data processing apparatus 100, when the sales form of the container specified by the container determination unit 101 (container determination unit) is the weighing sale, adds the mass data of the product measured by the measurement unit 7 A product registration unit 102 (product registration means) for generating and registering sales data of the product based on the product data;

詳細には、商品販売データ処理装置100は、量り売り商品、及び、個数売り商品の何れかであるかを、撮像部8により撮像した撮像データ(画像データ)より容器を特定し、特定した容器に基づき撮像した容器が量り売りであるか、あるは、個数売りであるかを特定する。そして、計量部7により計量された商品の質量データに基づき、特定された容器が量り売り、あるいは、個数売りの何れかの販売形態に応じて販売データを生成して、登録することが可能である。このため、操作者により販売形態を量り売りまたは個数売りであるかを指定する操作入力を不要とし、確実に販売データを生成可能な商品販売データ処理装置100を提供することができる。また、上述したように、簡単な構造で、上記本発明に係る効果を実現可能な商品販売データ処理装置100を提供することができる。   In detail, the merchandise sales data processing apparatus 100 specifies a container based on the image data (image data) imaged by the imaging unit 8 to determine whether the merchandise is a weigh-selling item or a number-selling item. It is specified whether the imaged container is sold by weight or sold by quantity. Then, based on the mass data of the product weighed by the weighing unit 7, the specified container can generate and register sales data in accordance with one of the sales modes of weighing sales or piece sales. . For this reason, it is not necessary for the operator to perform an operation input for specifying whether the sales form is weighed or sold separately, and it is possible to provide the product sales data processing apparatus 100 capable of reliably generating sales data. Further, as described above, it is possible to provide the commodity sales data processing apparatus 100 which can realize the effects according to the present invention with a simple structure.

また、RAM3などの記憶部は、物品を収容する容器と、その容器が量り売りであるか個数売りであるかを示す情報(販売形態)とを関連付けて記憶している。設定時には、予め容器の種類の数だけ、容器の種類に対応して販売形態を示す情報を関連付けて記憶部に記憶させることで、容易にそれらを設定可能であり、設定ミスが少ない。   In addition, a storage unit such as the RAM 3 stores a container for accommodating articles in association with information (sales form) indicating whether the container is sold by mass or sold by quantity. At the time of setting, by associating in advance the information indicating the sales form with the number of types of containers in association with the types of containers and storing them in the storage unit, these can be easily set, and setting errors are small.

また、本発明の実施形態では、容器判定部101による物品を収容する容器の特定処理において、撮像部8により撮像された商品の容器を特定することが出来なかった場合、RAM3などの記憶部が記憶する1つまたは複数の容器を候補として選択可能に表示する表示部6を、商品販売データ処理装置100が有する。
つまり、容器判定手段により容器を判定することが出来なかった場合、記憶手段としてのRAM3などの記憶部により記憶される容器を候補として表示する表示部6(表示手段)を、商品販売データ処理装置100が有する。
すなわち、撮像部8により撮像された商品の撮像データ(画像データ)から、容器を認識できない場合であっても、制御部1が複数の容器の種類の候補を選択可能に表示部6に表示する処理を行い、その複数の候補のうち、操作者により選択・入力された容器の種類を示す情報に基づいて、商品登録部102が商品の販売データを確実に生成して登録することができる。
なお、制御部1が複数の容器の種類の候補を選択可能に表示部6に表示する処理において、表示する容器の種類の候補を表示する順は、撮像部8により撮像された商品の撮像データ(画像データ)に基づき認識した容器と近い容器を順に選択可能に表示部6に表示するようにしてもよい。
Further, in the embodiment of the present invention, when the container determining unit 101 cannot specify the container of the product imaged by the imaging unit 8 in the specifying process of the container housing the article, the storage unit such as the RAM 3 The merchandise sales data processing apparatus 100 includes a display unit 6 that displays one or more containers to be stored as candidates.
That is, when the container cannot be determined by the container determination unit, the display unit 6 (display unit) that displays the container stored in the storage unit such as the RAM 3 as a storage unit as a candidate is provided by the merchandise sales data processing apparatus. 100 have.
That is, even if the container cannot be recognized from the image data (image data) of the product imaged by the imaging unit 8, the control unit 1 displays a plurality of container type candidates on the display unit 6 so as to be selectable. Processing is performed, and the product registration unit 102 can reliably generate and register product sales data based on information indicating the type of container selected and input by the operator among the plurality of candidates.
In the process in which the control unit 1 displays the plurality of container type candidates on the display unit 6 in a selectable manner, the order in which the container type candidates to be displayed are displayed in the order in which the imaging data of the product imaged by the imaging unit 8 is displayed. Containers close to containers recognized based on (image data) may be displayed on the display unit 6 in a selectable order.

また、本発明の実施形態では、容器情報記憶部32は、容器の質量データを記憶する。商品登録部102は、計量部7により計量された商品の質量データから容器の質量データを減算し、その減算された値に基づいて物品の販売データを生成して登録する。このため、商品に収容された物品の個数や販売価格などの販売データを適正に生成し登録可能な商品販売データ処理装置100を提供することができる。   Further, in the embodiment of the present invention, the container information storage unit 32 stores the mass data of the container. The merchandise registration unit 102 subtracts the mass data of the container from the mass data of the merchandise weighed by the weighing unit 7, and generates and registers sales data of the article based on the subtracted value. For this reason, it is possible to provide the product sales data processing apparatus 100 capable of appropriately generating and registering sales data such as the number of articles contained in the product and the sales price.

また、本実施形態では、RAM3などの記憶部は、容器を特定する特定情報と、容器に収容された物品を識別する識別情報と、物品の単位質量データと、容器に収容された物品の単価とを関連付けて記憶する。商品登録部102(商品登録手段)は、容器判定部101(容器判定手段)で判定された容器を特定する特定情報に基づいて、判定された容器が量り売りで販売する商品である場合、計量された商品の質量データから容器の質量データを減算した質量データと物品の単価とに基づき商品の販売データを生成し、判定された容器が量り売りで販売する商品でない場合、計量された物品の質量データから容器の質量データを減算した質量データと物品の単位質量データとに基づき物品の個数を算出し、該算出した個数と物品の単価に基づき物品の販売データを生成する。このため、操作者が煩雑な操作を行うことなく、販売形態に応じて最適な販売データを生成することができる。   In the present embodiment, the storage unit such as the RAM 3 stores identification information for identifying a container, identification information for identifying an article contained in the container, unit mass data of the article, and a unit price of the article contained in the container. Is stored in association with. The product registration unit 102 (product registration means) is weighed based on the specific information specifying the container determined by the container determination unit 101 (container determination means) when the determined container is a product to be sold by weighing. Product sales data is generated based on the mass data obtained by subtracting the mass data of the container from the mass data of the product and the unit price of the item, and if the determined container is not a product sold by weighing, the measured mass data of the item The number of articles is calculated based on the mass data obtained by subtracting the mass data of the container from the unit and the unit mass data of the article, and the sales data of the article is generated based on the calculated number and the unit price of the article. For this reason, it is possible to generate optimal sales data according to the sales form without performing complicated operations by the operator.

また、本発明の実施形態では、撮像部8による商品の認識範囲61a内に、商品が適切に載置されたか否かを、制御部1が撮像部8により生成された撮像データ(画像データ)に基づいて判別し、商品が適切に認識範囲61a内に載置されていないと判別した場合、エラー処理を行う。このため、操作者に、撮像部8による認識範囲61a内に商品を載置させることができ、その商品の容器を特定可能な商品販売データ処理装置100を提供することができる。   Further, in the embodiment of the present invention, the control unit 1 determines whether or not the commodity is appropriately placed in the commodity recognition range 61 a by the imaging unit 8 by the imaging data (image data) generated by the imaging unit 8. If it is determined that the product is not properly placed in the recognition range 61a, an error process is performed. For this reason, it is possible for the operator to place a product in the recognition range 61a by the imaging unit 8, and to provide the product sales data processing device 100 capable of specifying the container of the product.

また、本実施形態では、撮像部8により撮像された撮像データ(画像データ)の各画素を2値化し、容器と、容器以外の背景部分とを明確に区分けすることで、容器の面積や形状等を容易に特定することができる。予めRAM3などの記憶部に、容器の面積と、容器の種類とを関連付けて記憶させる。制御部1は、撮像部8により撮像された商品の撮像データ(画像データ)を2値化処理することで、計量部7に載置された容器の面積を求めることができ、この容器の面積に基づき記憶部に記憶された容器の種類を容易に特定することができる。   In the present embodiment, each pixel of the image data (image data) imaged by the imaging unit 8 is binarized, and the container and the background portion other than the container are clearly separated, so that the area and the shape of the container are obtained. Etc. can be easily specified. The area of the container and the type of the container are stored in a storage unit such as the RAM 3 in advance. The control unit 1 can obtain the area of the container placed on the weighing unit 7 by binarizing the imaging data (image data) of the product imaged by the imaging unit 8 and obtain the area of the container. The type of the container stored in the storage unit can be easily specified based on the information.

また、装置の設置場所(外光により室内の照度が変化する環境)によっては、天候、または、朝、昼、夜等の時間帯や、室内照明などにより室内の照度が変化することが想定され、撮像部8で撮像される撮像データ(画像データ)の各画素の輝度、ガンマ、色等の値が大きく変化する。本実施形態では校正(キャリブレーション)として、容器等を何も載置しない状態で載置面(載置面の色は単色)を撮像し、撮像した画像(撮像)データの輝度、ガンマ、色等の調整(補正)を行い、この補正(調整)した輝度、ガンマ、色等の値を2値化処理の閾値として設定する。これにより、載置面に容器が載置された状態で撮像部8により撮像した画像データから容器を確実に識別すことが可能となる。なお、校正(キャリブレーション)の他にレンズ歪み等の補正値を記憶させるようにしてもよい。
詳細には、例えば、各時間帯毎に、撮像部8で載置面を撮像し、その画像データに基づいて2値化処理の閾値を規定し、記憶部に記憶しておく。制御部1は、記憶部に記憶された各時間帯毎の2値化処理の閾値を用いて、撮像部8で撮像される画像データに2値化処理を施し、容器の面積を特定し、その容器の面積から容器の種類を確実に特定することができる。なお、記憶部に記憶する際、朝、昼、夜の各時間帯毎の校正(キャリブレーション)した値(2値化処理の閾値)と、朝、昼、夜の使用時間帯の切り換え時刻とをスケジュールしておき、計時手段に基づいて計時された時刻と切り換え時刻に基づいて各時間帯毎に各時間帯毎の校正(キャリブレーション)した値(2値化処理の閾値)を自動的に切り換えるようにしてもよい。また、照度計などを装置に設け、この照度計が示す値に基づいて、校正(キャリブレーション)した値(2値化処理の閾値)を自動的に切り換えるようにしてもよい。
Also, depending on the installation location of the device (the environment in which the illuminance in the room changes due to external light), it is assumed that the illuminance in the room changes due to the weather, time zones such as morning, daytime, night, and indoor lighting. The values of the luminance, gamma, color, and the like of each pixel of the image data (image data) imaged by the imaging unit 8 greatly change. In the present embodiment, as calibration, a mounting surface (the color of the mounting surface is a single color) is imaged in a state where no container or the like is mounted, and the brightness, gamma, and color of the captured image (imaging) data are taken. Are adjusted (corrected), and the values of the corrected (adjusted) luminance, gamma, color, and the like are set as threshold values for the binarization processing. This makes it possible to reliably identify the container from the image data captured by the imaging unit 8 in a state where the container is mounted on the mounting surface. In addition, a correction value such as lens distortion may be stored in addition to the calibration.
More specifically, for example, the mounting surface is imaged by the imaging unit 8 for each time period, and a threshold value for the binarization process is defined based on the image data, and stored in the storage unit. The control unit 1 performs a binarization process on the image data captured by the imaging unit 8 using the threshold value of the binarization process for each time zone stored in the storage unit, specifies the area of the container, The type of the container can be reliably specified from the area of the container. Note that when storing in the storage unit, a value (threshold value of the binarization process) for each time zone of morning, daytime, and night (a threshold value of the binarization process) and a switching time of the usage time zone in the morning, daytime, and nighttime are stored. And automatically calibrate the value (threshold for the binarization process) for each time zone based on the time measured based on the time measuring means and the switching time. Switching may be performed. Further, an illuminometer or the like may be provided in the apparatus, and a calibrated value (threshold for the binarization process) may be automatically switched based on the value indicated by the illuminometer.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。
As described above, the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to these embodiments, and there may be a design change or the like without departing from the gist of the present invention. This is also included in the present invention.
In addition, the embodiments shown in the above-described drawings can be combined with each other as long as there is no particular inconsistency or problem in the purpose, configuration, or the like.
Further, the contents described in each drawing can be independent embodiments, and the embodiments of the present invention are not limited to one embodiment combining the drawings.

1 制御部(CPU)
2 ROM(記憶部:記憶手段)
3 RAM(記憶部:記憶手段)
4 補助記憶部
5 操作部(操作手段:タッチパネル)
6 表示部(表示手段:タッチパネル)
7 計量部(計量手段)
8 撮像部(取得手段、読取手段、撮像手段、スキャナ部(スキャナ装置))
9 印字部
31 商品情報記憶部(商品情報記憶手段)
32 容器情報記憶部(容器情報記憶手段)
100 商品販売データ処理装置(セルフ式販売装置)
101 容器判定部(容器判定手段)
102 商品登録部(商品登録手段)
1 control unit (CPU)
2 ROM (storage unit: storage means)
3 RAM (storage unit: storage means)
4 auxiliary storage unit 5 operation unit (operation means: touch panel)
6. Display unit (display means: touch panel)
7 Measuring part (measuring means)
8. Imaging unit (acquisition unit, reading unit, imaging unit, scanner unit (scanner device))
9 Printing unit 31 Product information storage unit (product information storage means)
32 container information storage unit (container information storage means)
100 Product sales data processing device (self-service sales device)
101 Container judgment unit (container judgment means)
102 Product registration section (product registration means)

Claims (4)

容器に収容した物品の販売データを登録する商品販売データ処理装置であって、
表示手段と、
容器を特定する複数種類の容器特定情報を記憶する記憶手段と、
載置部に載置された物品の質量を計量する計量手段と、
前記載置部に載置された前記物品を収容した容器を撮像して撮像データを取得する撮
段と、を有し、
前記撮像手段により撮像された撮像データと、前記記憶手段に記憶されている容器特定情報とに基づいて、前記撮像手段により撮像された容器が個数売りか量り売りかを判定する第1の判定手段と、
前記撮像手段で撮像した容器が個数売りか量り売りかを判定できなかった場合には、前記記憶手段に記憶された複数種類の容器特定情報を候補として前記表示手段に表示し、表示された容器の中から所定の容器を選択し、選択された容器が個数売りか量り売りかを判定する第2の判定手段と、を備える
ことを特徴とする商品販売データ処理装置。
A product sales data processing device for registering sales data of articles stored in a container,
Display means;
Storage means for storing a plurality of types of container specifying information for specifying the container,
Weighing means for weighing the mass of the article placed on the placing section,
IMAGING for acquiring imaging data container accommodating said article placed on the placement section by imaging
Has a hand stage, the,
First determining means for determining whether the containers imaged by the imaging means are sold by quantity or by volume, based on the imaging data imaged by the imaging means and the container identification information stored in the storage means; ,
If it is not possible to determine whether the container imaged by the imaging unit is sold by unit or sold by volume, a plurality of types of container identification information stored in the storage unit are displayed as candidates on the display unit, and the displayed container 2. A merchandise sales data processing apparatus comprising: a second container for selecting a predetermined container from among the containers; and determining whether the selected container is sold by quantity or by volume .
前記第1の判定手段及び第2の判定手段により個数売りと判定された場合も、前記計量手段により計量された質量データに基づいて販売データを生成する
ことを特徴とする請求項1に記載の商品販売データ処理装置。
The sales data is generated based on the mass data weighed by the weighing unit even when the first and second determination units determine that the product is sold in pieces. 2. The product sales data processing device according to 1.
前記記憶手段に記憶された複数種類の容器特定情報を候補として前記表示手段に表示する際、前記撮像手段により撮像した容器に近似した容器から順に候補として表示する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の商品販売データ処理装置。
The method according to claim 1 , wherein when displaying a plurality of types of container specifying information stored in the storage unit as candidates on the display unit, the containers are sequentially displayed as candidates from a container similar to the container imaged by the imaging unit. 3. The product sales data processing device according to 2.
容器に収容した物品の販売データを登録する商品販売データ処理装置としてのコンピュータを、
表示手段、
容器を特定する複数種類の容器特定情報を記憶する記憶手段、
載置部に載置された物品の質量を計量する計量手段、
前記載置部に載置された前記物品を収容した容器を撮像して撮像データを取得する撮像
手段、
前記撮像手段により撮像された撮像データと、前記記憶手段に記憶されている容器特定情報とに基づいて、前記撮像手段により撮像された容器が個数売りか量り売りかを判定する第1の判定手段、
前記撮像手段で撮像した容器が個数売りか量り売りかを判定できなかった場合には、前記記憶手段に記憶された複数種類の容器特定情報を候補として前記表示手段に表示し、表示された容器の中から所定の容器を選択し、選択された容器が個数売りか量り売りかを判定する第2の判定手段
として機能させるためのプログラム。
A computer as a merchandise sales data processing device that registers sales data of articles stored in containers,
Display means,
Storage means for storing a plurality of types of container specifying information for specifying a container,
Weighing means for weighing the mass of the article placed on the placement section,
An image capturing method for capturing an image of a container housing the article placed on the placement section and acquiring image data.
means,
First determining means for determining whether the containers imaged by the image capturing means are sold by quantity or by volume, based on the image data captured by the image capturing means and the container identification information stored in the storage means;
If it is not possible to determine whether the container imaged by the imaging unit is sold by unit or sold by volume, a plurality of types of container identification information stored in the storage unit are displayed as candidates on the display unit, and the displayed container A program for selecting a predetermined container from among them and causing the selected container to function as a second determination unit for determining whether the container is sold by unit or by unit sales .
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